INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA PROGRAMACION AVANZADA REPORTE DE PRCTICA TRABAJO 4 SIMULINK M.C.

VICTOR ANTONIO PRECIADO PEREZ

Luis Manuel Vargas Salas

Nc: 10121010

Fecha de entrega: 16 de abril del 2013

INTRODUCCION

Simulink es una aplicacin que permite construir y simular modelos de sistemas fsicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencia, operaciones matemticas, elementos de Matlab, etc. Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la visualizacin, anlisis y guardado de los resultados de simulacin. Simulink se emplea profusamente en ingeniera de control. Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de modelos o sistemas, con cierto grado de abstraccin de los fenmenos fsicos involucrados en los mismos. Se hace hincapi en el anlisis de sucesos, a travs de la concepcin de sistemas (cajas negras que realizan alguna operacin). En primer lugar, lanzaremos la aplicacin escribiendo simulink en la lnea de comandos de Matlab, o abriendo desde el Explorador de Windows cualquier fichero con extensin .mdl.

Figura 1: Ventana navegacin de bloques de Simulink (Simulink Library Browser).

Esta ventana inicial no est destinada a crear modelos de simulacin; su funcin principal consiste en navegar por la enorme librera de bloques disponibles para el modelado. En ella distinguimos dos partes: la izquierda contiene una visin en forma de rbol de todos los Toolboxes instalados que contienen bloques Simulink. La amplitud de este rbol depender de las opciones

que hayamos activado al seleccionar Matlab. De todos los nodos del rbol nos interesan, de momento, los denominados Simulink y Control System Toolbox. Si pulsamos en el icono superior izquierdo de la ventana de la figura 1 (pgina en blanco), se abre una ventana blanca sobre la que iniciaremos la creacin de un modelo de simulacin. Dicha ventana se muestra en la figura 2.

Figura 2: Espacio de trabajo de Simulink.

El programa posee una librera llamada powerlib. Una muestra de los elementos que contiene la misma se encuentra en los grupos que se enuncian a continuacin: Fuentes elctricas: Tensin continua y alterna, corriente alterna, fuente controlada por tensin y por corriente, y elementos como: ramas RLC en serie y paralelo, cargas RLC en serie y paralelo, transformadores lineal y saturable, inductancia mutua, lneas de parmetros distribuidos y de seccin PI, entre otros.

Figura 3: Librera powerlib.

Se ha estudiado el comportamiento de un inductor, un capacitor y una resistencia cuando se conectan por separado a un generador de corriente alterna. En esta ocasin analizaremos el comportamiento de un sistema formado por los dos elementos, resistencia e inductor, dispuestos en serie y conectados a un generador de corriente alterna de amplitud V0 y frecuencia angular w. Se presentan dos formas para medir el factor de potencia. Para obtener el factor de potencia tenemos: = Donde: Fp =factor de potencia S = potencia aparente = ngulo del voltaje = ngulo de la corriente Primeramente se coloca el objeto powergui. Una forma de obtener el factor de potencia es mediante los bloques amp(amperimetro), VM(voltimetro), medidor de ngulo y magnitud del faasor(Fourier) , obtenemos la diferencia de los ngulos, ngulo del voltaje menos el ngulo de la corriente. Y le sacamos el coseno a la diferencia de ngulos.

= cos( )

(1)

Figura 4: Circuito RL en sistema de bloques, factor de potencia por medio de ngulos.

 = 2 + 2 = Q = potencia reactiva En esta ocasin usaremos los bloques: Active & Reactive Power, un mux(que divide las seales de entrada), Math function(elevamos al cuadrado) y sqrt(raiz).

Figura 5: Circuito RL en sistema de bloques, factor de potencia por potencia activa y potencia aparente.

Ntese que el valor del factor de potencia obtenido en los dos mtodos es el mismo.

Figura 6: Circuito RL en sistema de bloques completo.

Cuando se conecta un circuito RLC en serie, alimentado por una seal alterna (fuente de tensin de corriente alterna), hay un efecto de sta en cada uno de los componentes. En el condensador aparecer una reactancia capacitiva, y en la bobina una reactancia inductiva, dadas por las siguientes frmulas: XL=2fL XC=1/(2fC) Como se puede ver los valores de estas reactancias depende de la frecuencia de la fuente. A mayor frecuencia, XL es mayor, pero XC es menor, y viceversa. Hay una frecuencia para la cual el valor de la XC y XL son iguales. Esta frecuencia se llama frecuencia de resonancia y se obtiene de la siguiente frmula: FR=1/(2(LC)) En resonancia como los valores de XC y XL son iguales, se cancelan y en un circuito RLC en serie la impedancia que ve la fuente es el valor de la resistencia. A frecuencias menores a la de resonancia, el valor de la reactancia capacitiva es grande y la impedancia es capacitiva. A frecuencias superiores a la de resonancia, el valor de la reactancia inductiva crece y la impedancia es inductiva.

Es importante visualizar que los efectos de la reactancia capacitiva y la inductiva son opuestos, es por eso que se cancelan y causan la oscilacin (resonancia), provocando as, sobre voltajes o sobre corrientes segn sea el caso.

Figura 7: Circuito RLC en sistema de bloques visto desde el capacitor.

Aqu seleccionamos impedance vs frequency measurement

Figura 8: ventana del powergui.

Figura 9: respuesta en frecuencia de Zth1.

Comprobamos los resultados obtenidos mediante el siguiente cdigo en Matlab.

Figura 10: Cdigo de respuesta en frecuencia de Zth1.

Figura 11: Impedancia vs Frecuencia de Zth1.

Figura 12: parte imaginaria vs frecuencia Zth1.

Figura 13: Fase vs Frecuencia de Zth1.

Figura 14: Circuito RLC en sistema de bloques visto desde el Resistor.

Figura 15: respuesta en frecuencia de Zth2.

Figura 16: Cdigo de respuesta en frecuencia de Zth2.

Figura 17: Impedancia vs Frecuencia de Zth2.

Figura 18: parte imaginaria vs Frecuencia de Zth2.

Figura 19: Impedancia vs Frecuencia de Zth2.

Figura 20: Circuito RLC en sistema de bloques visto desde el inductor.

Figura 21: respuesta en frecuencia de Zth3.

Figura 22: Cdigo de respuesta en frecuencia de Zth3.

Figura 23: Impedancia vs Frecuencia de Zth3.

Figura 24 parte imaginaria vs Frecuencia de Zth3.

Figura 25: Fase vs Frecuencia de Zth3.

CONLCUSIN Como hasta ahora hemos visto Matlab es un entorno muy flexible con un gran poder de clculo que ya se utiliza para la enseanza de temas tan dispares como: estadsticas, procesamiento de imgenes, simulacin, matemtica simblica y en general para la visualizacin de datos y obtencin de grficos de muy buena resolucin. La herramienta de Simulink: la Toolbox. Mediante esta Toolbox podemos simular en forma muy simple circuitos electrnicos de potencia sin necesidad de conocer sus ecuaciones y caractersticas particulares. Ayuda en las clases tericas: por ejemplo, mostrando en forma atractiva y verstil las diferentes topologas de los circuitos en estudio, sus diferencias y similitudes. Como complemento de prcticas de laboratorio: a realizar por el alumno antes o despus de implementar dicha prctica con dispositivos reales y utilizarlo como mtodo de comparacin y/o verificacin de los resultados tericos y prcticos.

BIBLIOGRAFIA http://es.wikipedia.org/wiki/Factor_de_potencia http://prof.usb.ve/tperez/docencia/1421/1421intro/PRACTICAS/practica2.pdf http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/induccion/alterna1/alterna1.htm http://www.ruelsa.com/notas/armonicas/ar010.htm http://haxr.org/omar/papers/PDF/Avelar%20&%20Romero%20%20Respuesta%20en%20Frecuencia%20de%20un%20Circuito%20RC.pdf