INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 1) SISTEMAS DE CONTROL 1-1) CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN FUNCION AL TIPO DE SEAL QUE MANEJAN

SEALES DEFINICION Poseen un nmero finito de informacin dentro de su rango de variacin Poseen un nmero infinito de informacin. (Variacin continua) RELACIONADAS CON Automatizacin CARACTERISTICAS Secuencias Manejadas por eventos o por tiempos - Control de procesos continuos IMPLEMENTADAS CON - Sensores o transductores - PLC - Actuadores - Instrumentos de medicin de variables del proceso (presin, caudal, nivel, temperatura) - Controladores P, PI, PID. - Actuadores - Transductores analgicos o digitales - Reguladores - Actuadores

DIGITALES

- Control - Control automtico - Teora del Control Automtico

ANALOGICAS - Servomecanismos

1-2) DEFINICION DE ALGUNOS TERMINOS UTILIZADOS EN CONTROL AUTOMATICO SEAL: Variable fsica que se transmite a lo largo de un sistema de control, constituyendo informacin a procesar SEAL DIGITAL: Tiene un nmero finito de valores dentro de su rango. Como caso particular se tienen las seales binarias que tienen solamente dos valores posibles, cero y uno. SEAL ANALOGICA : Es una seal que tiene infinitos valores dentro de su rango de variacin PROCESO: Es toda transformacin o transporte de materia, energa o informacin. El resultado del proceso es un producto. CONTROL: Definicin a): Accin ejercida sobre sobre un proceso para efectuar una correccin en su salida Definicin b): Proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen sobre las magnitudes de salida a consecuencia de las leyes propias del sistema. SISTEMA DE CONTROL: Conjunto de elementos fsicos relacionados de forma de producir una accin de control sobre si mismos o sobre otros sistemas

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Existen tres tipos bsicos de sistemas de control: 1. Sistemas de control hechos por el hombre. Ej.: Calefactor controlado por termostato 2. Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Ej.: posicionamiento de un objeto, control de la temperatura del cuerpo. 3. Sistemas de control mixtos (naturales y hechos por el hombre). Ej.: Hombre manejando un automvil. AUTOMATIZACION: Es el conjunto de propiedades mediante las cuales la conduccin de un proceso se realiza sin la intervencin del hombre. FORMAS DE CONTROL: 1. Control manual 2. Control automtico 3. Control a programa REGULACION: Proceso en el que una magnitud de salida detectada en forma continua se compara con una magnitud gua. De esta comparacin se generan seales de correccin de la magnitud de salida. FORMAS DE REGULACION: 1. De valor fijo o de mantenimiento (proceso) 2. De seguimiento o de correspondencia (servomecanismo)

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