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NOVAS FUNES
Modelo T (Soft V14.0x) (Soft V16.0x) (ref 0705)
Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte desta documentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de recuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation. A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadas por modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar o contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes. Microsoft e Windows so marcas registradas ou marcas comerciais de Microsoft Corporation, U.S.A. As demais marcas comerciais pertencem a seus respectivos proprietrios.
Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira, se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio. Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das normas de segurana.
Novas Funes
INDICE
VERSO 14.01
1. Visualizao das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chins ........................................ 1 2. Novo mdulo de eixos AXES 8055 VPP SB............................................................................. 1 3. Retirada de eixos em roscado perante uma parada................................................................. 3 4. Variao da Ultrapassagem do eixo-rvore durante o roscado ............................................... 5 5. Novos filtros passo baixo FIR ................................................................................................... 6 6. Compensao de folga de fuso. Novo critrio de corte de pico de compensao................... 7 7. Busca de I0 em eixos Gantry (superviso de dois micros)....................................................... 8 7.1. Superviso de dois micros de busca de I0, um para o eixo mestre e outro para o eixo escravo (s se o eixo mestre tem o p.m.e. I0TYPE (P52) =3):........................................... 8 7.2. Controle do alinhamento entre principal e escravo mediante uma marca de PLC e um parmetro mquina: ............................................................................................................ 9 8. Busca automtica de I0 do eixo-rvore com a primeira M3/M4 ............................................... 9 9. Permitir que dois eixos "SWITCHADOS" tenham redues diferentes .................................. 10 10. Look Ahead. ngulo debaixo do qual se usina em aresta viva ............................................ 10 11. TEACH-IN. Execuo do bloco editado................................................................................ 11 12. Melhoras no osciloscpio e acesso direto desde os modos manual e execuo ................ 11 13. Edio no Disco Duro (KeyCF)............................................................................................. 12 14. Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore ............................................................. 13 15. Nova faixa de lucros e aceleraes...................................................................................... 16 16. Roscados em roscas cegas (sem sada da rosca)............................................................... 18 17. MSGFILE: Nmero de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente.. 18 18. Melhoras no editor de perfis ................................................................................................. 19 19. Movimentos manuais em G95 .............................................................................................. 20 20. Rosqueamento rgido mais rpido sem passar Ms ao PLC ................................................. 21 21. Modelo TC: Melhoras no osciloscpio.................................................................................. 21 22. Modelo TC: Possibilidade de selecionar somente o desbaste ou o acabamento ................ 22 23. Modelo TC: Variao da Ultrapassagem do eixo-rvore durante o roscado........................ 22 24. Modelo TC: Movimentos manuais em G95 .......................................................................... 23 25. Modelo TC: Possibilidade de programar em TC algumas funes M .................................. 23 26. Modelo TC: Ciclo de perfil 1 e 2 com sada para retrocesso a 45 graus.............................. 24 27. Modelo TC: Distncia de aproximao "C" no ciclo de perfurao ...................................... 24 28. Modelo TC: Personalizao do TC para tornos verticais ..................................................... 25
VERSO 16.01
1. No executar um programa enviado por DNC at que se pressione START ........................ 27 2. Selecionar a gama de ganhos e aceleraes a utilizar na busca de I0.................................. 27 3. Evitar que os blocos sem movimento faam aresta viva........................................................ 29 4. Ampliao do nmero de deslocamentos de origem.............................................................. 30 5. PROBE 1. Medio do desgaste da ferramenta..................................................................... 31 6. Nmero de dgitos das etiquetas ampliado a 8 ...................................................................... 34 7. Manter o eixo longitudinal ao efetuar uma mudana de plano de trabalho ............................ 35 8. Edio no Disco Duro (KeyCF) em CNCs sem expanso de memria.................................. 35 9. Modelo TC: Possibilidade de apagar todos os pontos dum perfil........................................... 36 10. Modelo TC: Ampliao do nmero de deslocamentos de origem ........................................ 36 11. Modelo TC: Visualizao dos decimais do S........................................................................ 37 12. Modelo TC: Possibilidade de definir o passo de uma rosca como nmero de fios por polegada37 13. Modelo TC: Medio do desgaste da ferramenta................................................................. 38
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VERSO 14.01
Para a converso de arquivos de formato Unicode padro a formato Unicode Fagor, tem que ser utilizada a verso 5.1 de WinDNC. Esta conversao no possvel com verses anteriores de WinDNC. Para visualizar estas mensagens, alm de realizar esta converso, o CNC deve estar personalizado em algum dos seguintes idiomas: Ingls Chins Russo
Nota: No possvel visualizar num programa comentrios em Russo ou Chins mesmo que os referidos programas se tenham convertido no WinDNC. Se se deseja ter o programa MSGFILE na KeyCF de um modelo /A, ser necessria a opo de ampliao de memria.
2 2 8 4 2
Entradas de contagem que admitem sinais TTL diferenciais e senoidais 1 Vpp. Entradas de contagem que admitem sinais TTL e TTL diferenciais. Sadas analgicas de instruo aos servosistemas. Entradas analgicas diferenciais de uso livre para sistemas de controle, vigilncia e superviso. Entradas de apalpador digital.
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24 40
Sadas digitais opto-isoladas, que sero comandadas pelo PLC. Entradas digitais opto-isoladas, que so lidas pelo PLC.
Elementos constituintes
AXES
X1 X3 X5
Conectores tipo SUB-D HD (fmea) de 15 terminais para a conexo dos sistemas de captao dos eixos, podendo ligar-se 1 eixo por conector. Admitem sinal senoidal. Conector tipo SUB-D (macho) de 15 terminais para a conexo dos sistemas de captao dos eixos, podendo ligar-se at 2 eixos por conector. No admite sinal senoidal. Conector tipo SUB-D (macho) de 15 terminais para a conexo de 4 entradas analgicas diferenciais (faixa 10V) e de dois entradas de apalpador de medida (TTL ou 24V). Conector SUB-D (fmea) de 15 terminais para a conexo de 4 sadas analgicas (faixa 10V). Conector SUB-D (macho) de 37 terminais para a conexo de 32 entradas digitais do PLC. Conector SUB-D (fmea) de 37 terminais para a conexo de 8 entradas e 24 sadas digitais do PLC.
X1
X1
X3
X3
X7
X5
X5
X7 X8
X8
X8
X7
X9 X10
X9
X10
X9
X10
No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho. No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular os conectores verificar que o aparelho no esteja ligado rede eltrica. O fabricante da mquina deve cumprir a norma EN 60204-1 (IEC-204-1), no que se refere proteo contra choques eltricos perante uma falha dos contatos de entradas/sadas com alimentao exterior, quando no se liga este conector antes de dar fora fonte de alimentao.
Identificao
O modelo se identificar mediante os seguintes valores das variveis de configurao de hardware e software HARCON e HARCOA: Varivel HARCON HARCOA Valor bit 7 =1 bit 0 =0 e bit 10 =1 Significado Existe placa de eixos. A placa de eixos "Mdulo eixos SB".
Compatibilidade
MODELO T (SOFT V14.0X)
Se se monta este mdulo sobre uma verso anterior, se reconhecer como o mdulo de eixos "Placa de eixos 2", mesmo que s vo funcionar as captaes que tem o mdulo. Neste caso, necessrio ter desabilitados os parmetros mquina do eixo FBACKAL (P11) dos eixos que faltam. Isto se faz para evitar que se ativem os alarmes.
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Se se parametriza algum eixo no montado como ativo, quer seja por "Eixo analgico", "Eixo digital com DRIVEBUS=0" ou "Volante", o sistema indicar o seguinte: Compilador no disponvel.
Formato de programao:
G233 X....C X...C +/-5.5 Distncias de sada da rosca.
Exemplo:
X: Z: Distncia incremental positiva ou negativa a mover-se no eixo de sada da rosca (eixo X). Distncia incremental a mover-se no eixo da rosca (eixo Z).
X
Ponto final inicial.
STOP Z
Ponto inicial. MODELO T (SOFT V14.0X)
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Exemplo de programao
Programao com G33 e G233 de uma rosca. N10 G90 G18 S500 M3 N20 G0 X20 N30 Z0 N40 X10 N50 G233 X5 Z-20 N60 G33 Z-30 L5 N70 G33 X15 Z-50 L5 ;Bloco de ativao de retirada de rosca (5mm em X e -20mm em Z). ;Bloco de roscado que se pode interromper com STOP. ;Bloco sada rosqueamento anterior.
Retirada de eixos perante uma parada nos ciclos fixos de roscado (G86, G87)
Nos ciclos fixos de roscado (G86, G87) que tm programada uma sada de rosca, no necessrio programar uma G233. As distancias de retirada sero as indicadas nos parmetros D e J do referido ciclo. Na execuo dos referidos ciclos, ao pressionar a tecla [STOP] ou feedhold, depois que a ferramenta foi retirada, volta ao ponto inicial do ciclo. Depois disto, a mquina fica parada espera da ordem de [START] para repetir a passada interrompida.
Varivel RETREJ:
Varivel de leitura que indica que o CNC fez uma retirada de rosca. Esta varivel adquire o valor 1 no momento em que se alcanam as distncias de retirada e permanece a 1 at que se pressione [START] ou se execute uma M30 ou RESET. Depois de se executar uma destas funes, tomar valor 0.
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Mediante os seguintes parmetros mquina de eixos ou eixo-rvore, se define o novo tipo de filtros passo baixo FIR:
ORDER:
Parmetro de mquina do eixo ORDER (P70) e parmetro de mquina de eixorvore ORDER (P67): Valor [0 - 4] [0 - 4] [0 - 30]* Tipo de filtro Filtro Passo baixo Filtro anti-ressonante Filtro Passo baixo FIR
* Se se quer um filtro passo baixo FIR e no se possui placa CPU-TURBO-55, ou um modelo /C ou /Plus, no so permitidos valores maiores de 15. Nota: Se se detecta que a ordem do filtro FIR elevada para a configurao do filtro (em funo dos parmetros FREQUEN e LOOPTIME), na ligao ou depois de reiniciar, se extrair a mensagem: "Se recomenda reduzir a ordem filtro freqncia". Se recomenda comear por valores baixos (Ex: ORDER=5), e ir aumentando este valor at que aparea a referida mensagem. Se no se possui uma placa CPU-TURBO-55 e se quer utilizar filtros, se recomenda utilizar valores baixos do parmetro de PLC CPUTIME (Ex: 0, 1), para atribuir ao CPU a potncia estritamente necessria.
TYPE:
Parmetro de mquina do eixo TYPE (P71) e parmetro de mquina de eixo-rvore TYPE (P68): Valor 0 1 2 Tipo de filtro Filtro Passo baixo Filtro anti-ressonante Filtro Passo baixo FIR Valor por default 2
FREQUEN: Parmetro de mquina do eixo FREQUEN (P72) e parmetro de mquina de eixorvore FREQUEN (P69): A freqncia de corte para os filtros passo baixo a freqncia em que a amplitude cai 3dB ou alcana 70% da amplitude nominal.
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Ordem dede fim de Orden fin deexecuo ejecucin da compensao (corte). de la compensacin (corte). Se produziu um movimento Se ha producido un movimiento del eje PEAKDISPmm mm do eixo dede PEAKDISP dado la captacin. dado porpor a medio.
Posio Posicin terica terica Amplitude domovimiento movimento Amplitud del parametrizado (PEAKDISP) parametrizado (PEAKDISP) Feedback Feedback de de posio posicinda de la captao captacin
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7.1
Superviso de dois micros de busca de I0, um para o eixo mestre e outro para o eixo escravo (s se o eixo mestre tem o p.m.e. I0TYPE (P52) =3):
Se tanto o principal como o escravo tm micro (os p.m.e. DECINPUT (P31) do principal e do escravo so YES):
O CNC comear o deslocamento de ambos os eixos no sentido indicado pelo p.m.e. REFDIREC (P33) correspondente ao eixo principal. Este deslocamento se realiza conforme o avano indicado no p.m.e. REFEED1 (P34) do eixo principal. Os eixos avanam at que algum deles pressione o seu micro. A seguir comear a busca de referncia mquina do eixo que primeiro pressionou o micro, conforme o avano indicado no p.m.e. REFEED2 (P35) do eixo principal. Depois de finalizada a busca do I0 do primeiro eixo, se inicializa a sua cota com p.m.e. REFVALUE (P36) e se comea a busca do outro eixo. Principal e escravo comeam a avanar juntos a p.m.e. REFEED1 (P34) do eixo principal at encontrar o micro do segundo eixo. A seguir comea buscando o I0 do segundo eixo a p.m.e. REFEED2 (P35) do eixo principal, e depois de encontrado, se inicia a cota respectiva. Depois disto, dependendo do valor do novo parmetro mquina de eixo DIFFCOMP (P96), se compensar a diferena de cotas entre principal e escravo, ou se deixar sem compensar. Se o primeiro em pisar o micro foi o principal e tem p.m.e. REFSHIFT (P47) diferente de zero, no se inicia a segunda busca de zero at que se tenha executado o movimento correspondente ao REFSHIFT (P47) no eixo principal.
Casos especiais:
Se no momento de se iniciar a busca de I0, o principal ou o escravo esto pressionando o micro de referncia mquina, os eixos se deslocam at liberar o micro, e se busca I0 nesse eixo primeiro. Se no momento de se iniciar a busca de I0, tanto o principal como o escravo esto pressionando micro, se busca I0 no principal primeiro. Se se ordena busca de I0 simultaneamente no eixo gantry e em outros eixos, primeiro se movem ao mesmo tempo todos os eixos que tm micro, at que se pressionam todos os micros (em caso do par de eixos gantry, se pressionar algum dos dois micros). Depois disto, se o p.m.e. I0TYPE (P52) =3, se deslocam os eixos de um em um para liberar os micros e buscar I0 na ordem selecionada.
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7.2
Controle do alinhamento entre principal e escravo mediante uma marca de PLC e um parmetro mquina:
Depois de realizar a busca de zero dos dois eixos do par Gantry, se o p.m.e. do principal DIFFCOMP (P96) =1, se corrige a diferena de posio do escravo para que a diferena de cotas entre principal e escravo seja zero. O valor por default do parmetro de mquina de eixo DIFFCOMP 1. Tanto se o parmetro DIFFCOMP 1 como se 0, se pode corrigir a diferena dos eixos Gantry a qualquer momento mediante a marca de PLC SERVOeixoON e a nova marca de PLC DIFFCOMeixo (eixo1: M5117, eixo2: M5167, eixo3: M5217, eixo4: M5267, eixo5: M5317, eixo6: M5367, eixo7: M5417), sendo eixo o nome ou o nmero lgico do eixo principal. Se corrige a diferena terica entre o principal e o escravo da seguinte maneira: Com o flanco de subida de DIFFCOMeje estando a 1 SERVOejeON. Com o flanco de subida de SERVOeixoON estando a 1 DIFFCOMeixo. Neste caso, para corrigir a diferena terica entre principal e escravo, necessrio por os eixos principal e escravo do eixo Gantry como DROeixo. Do contrario, com o flanco de subida da marca SERVOeixoON se corrige o erro de seguimento do eixo escravo. Alm disto, se define o novo parmetro mquina do eixo principal MAXDIFF (P97). Este p.m.e. indica a mxima diferena de cotas, em milmetros, entre principal e escravo, a partir da qual no se compensa a diferena de posio. O seu valor por defeito 0, o qual indica que no h limite mximo. O parmetro mquina do eixo MAXDIFF se considera no momento em que se dispe a corrigir a diferena de cotas, isto : se o p.m.e. DIFFCOMP est a 1, depois da busca de zero ou por marca de PLC. se o p.m.e. DIFFCOMP est a 0, somente por marca de PLC. Se a diferena de posio entre principal e escravo no se compensa porque a diferena de cotas maior que a indicada pelo p.m.e. MAXDIFF, se ativar a marca de PLC MAXDIFFeixo (eixo1: M5605, eixo2: M5655, eixo3: M5705, eixo4: M5755, eixo5: M5805, eixo6: M5855, eixo7: M5905), sendo eixo o nome ou o nmero lgico do eixo principal. Neste caso, o PLC poder tirar um aviso.
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Casos especiais:
No caso de que o eixo C do torno comparta regulador com o eixo-rvore, se o valor do parmetro DRISET (P91) 0, se lem os valores da gama 7 do regulador. Isto devido a que a gama 0 est reservada para o eixo-rvore.
Formato de programao:
G51 A E B B Valor angular das esquinas programadas, por baixo do qual, a usinagem se realizar como aresta viva. Os valores possveis do B so entre 0 e 180.
BLOQUE BLOCO Ii BLOQUE i 1 BLOCO I+1
Se no se programa B, o controle de aresta viva nas esquinas fica anulado. O controle de aresta viva nas esquinas vlido tanto para o algoritmo de Look-Ahead com controle de jerk, como para o algoritmo de Look-Ahead sem controle de jerk.
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No modo de captura contnua, quando se encheu a tela com o traado, a captura continua a no ser que se tenha disparado o trigger, em cujo caso permanece o traado do trigger at que se ative um novo disparo.
Desde as telas principais dos modos manual e execuo, se poder entrar no osciloscpio pressionando a tecla "7" e depois "1".
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A seleo do programa a editar se pode realizar de duas formas diferentes dependendo de se possvel usar o explorador ou no: A. Sem usar o explorador, com o p.m.g. EXPLORER (P180) =0: Depois de pressionar a softkey <EDITAR>, se podero selecionar programas que estejam no diretrio "/prg" das unidades Ram de usurio, Disco duro ou Disco remoto. B. Desde o explorador, com o p.m.g. EXPLORER (P180) =1: Depois de pressionar a softkey <EDITAR>, se podero selecionar programas de qualquer sub-diretrio das unidades Ram de usurio, Disco duro ou Disco remoto. As operaes que se podem realizar com os arquivos de Disco duro e Disco remoto so as mesmas que se podiam realizar antes desta verso com um arquivo de Ram de usurio. A nica diferena se encontra na operao de "Incluir programa". A operao de "Incluir programa" permite ao usurio incluir no programa em edio o contedo completo de outro programa. Para isso, ao pressionar <INCLUIR PROGRAMA>, sair um explorador que permitir ao usurio selecionar o programa a incluir. Desta forma, se pode selecionar qualquer programa de qualquer unidade e qualquer sub-diretrio, exceto de DNC. Na operao "Copiar ao programa" se o programa de destino j existe e no se pode modificar, a operao no se realizar e o CNC dar um erro. A operao "Incluir programa" se for possvel ser usada com um programa que no seja modificvel. Os programas ocultos, mesmo que apaream no diretrio depois de ter pressionado <VER TODOS>, no podem ser editados. A operao "Incluir programa" no se pode realizar com este tipo de programas. Tampouco se pode realizar a operao "Copiar a programa" se o programa j existe e est oculto.
Nota:
Se aconselha no ter muitos arquivos num mesmo diretrio, seno o CNC funcionar mais lentamente.
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Na mesma tela esto disponveis as softkeys para iniciar o processo tanto de Backup como de Restore: <INICIO BACKUP> e <INICIO RESTORE>. Alm disto, tambm existem outras softkeys como dados OEM, opes ou modificar. Ante qualquer erro durante a cpia, o CNC pedir confirmao para continuar com a cpia. No possvel realizar o processo de Backup ou Restore num mdulo disco duro. Para realizar um Backup ou Restore desde WINDNC no qual se incluam as telas, a verso de WINDNC deve ser V5.1. ou posterior. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente.
Processo de Backup
O Backup se realiza mediante a softkey <INICIO BACKUP>.
Depois de pressionar esta softkey, se realiza uma cpia de segurana dos dados da pasta especificada. Os dados se guardam no arquivo selecionado. possvel realizar vrios backups em diferentes pastas dentro da mesma unidade (Disco duro, USB, ...). Ao realizar o Backup, cada arquivo ir para a pasta que lhe corresponda (PRG, TAB o PAN). Se no existem estas pastas, se geram. No possvel fazer um Backup em um sub-diretrio PRG, TAB ou PAN, somente se poder selecionar a pasta que contm estes sub-directrios.
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Processo de Restore
Os dados do Backup se restauram mediante a softkey <INICIO RESTORE>.
Ao executar um Restore, se restauram os dados nas seguintes unidades: Telas: em Memkeycard ou KeyCF Parmetros de regulao: nos reguladores Resto dos arquivos do PLC. em memria RAM Durante o processo de Restore, se foram selecionadas tabelas ou parmetros de regulao, a emergncia deve estar ativada. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente. Depois de realizar o Restore, se reinicia o CNC. Se os reguladores no esto ligados o CNC dar o aviso correspondente Se durante o Restore h erros nos dados das tabelas, mostrar-se-o na janela de mensagens em verde. As operaes de Restore ficaro registradas no registro de estado CNC.
Dados OEM
Atravs da softkey <DADOS OEM> se pode selecionar/retirar seleo de toda a informao do OEM: Programas OEM Tabelas e parmetros do CNC Telas Parmetros de regulao Depois de selecionar a informao desejada do OEM, pode-se realizar o Backup ou Restore destes dados, mediante as softkeys <BACKUP> ou <RESTORE>.
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9 10 11
G50 G49 G48 G47 G33 G01 G00 Valor por default em todos os bits: 0
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Para selecionar a terceira gama de lucros e aceleraes se deve personalizar adequadamente o p.m.g. ACTGAINT (P185) ou ativar a entrada lgica geral do CNC ACTGAINT (M5063).
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Novas Funes
Para selecionar a terceira gama de lucros e aceleraes se deve personalizar adequadamente o p.m.g. ACTGAINT (P185) ou ativar a entrada lgica geral do CNC ACTGAINT (M5063).
Modo de funcionamiento:
Cada vez que se ativa uma das funes ou modos de trabalho atribudos aos bits dos p.m.g. ACTGAIN2 (P108) ou ACTGAINT (P185), o CNC analisa o valor com que se personalizou o bit correspondente referida funo nestes parmetros e atua da seguinte maneira: Se o bit de ACTGAIN2 tem valor 1 e o bit de ACTGAINT tem valor 0, aplica a segunda das gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...". Se o bit de ACTGAINT tem valor 1 e o bit de ACTGAIN2 tem valor 0, aplica a terceira das gamas "ACCTIMET, PROGAINT...". Tambm possvel efetuar a mudana de lucros e aceleraes desde o PLC. Para isso se possui das entradas lgicas gerais do CNC ACTGAIN2 (M5013) e ACTGAINT (M5063). ACTGAIN2: Cada vez que se ativa esta entrada o CNC seleciona a segunda gama de lucros e aceleraes, independentemente do modo de trabalho ou funo ativa. Cada vez que se ativa esta entrada, se a marca ACTGAIN2 no est ativa, o CNC seleciona a terceira gama de lucros e aceleraes, independentemente do modo de trabalho ou funo ativa.
ACTGAINT:
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Xf Zf
Xi Zi H
Xf Zf
Xi Zi H
P Z
P Z
Para melhorar o ajustamento e a usinagem da sada das roscas cegas, se poder utilizar a terceira gama de lucros e aceleraes para os eixos e para o eixo-rvore. Ver "15 Nova faixa de lucros e aceleraes" na pgina 16. O controle especial dos roscados em roscas cegas se parametriza mediante o bit 0 dos parmetros de definio da gama atual ACTGAIN2 (P108) e do novo parmetro mquina general ACTGAINT (P185). Este bit define a gama de lucros e aceleraes s para as roscas cegas feitas com ciclos fixos de torno tanto em ISO como em conversacional, no afetando a outro tipo de roscas com sadas programadas. Se o percurso da sada de rosca pequeno, se poder utilizar a gama de aceleraes que se queira ou inclusive eliminar a acelerao, sem que se d o erro "acelerao insuficiente durante o roscado". Se recomenda utilizar aceleraes baixas ou nulas.
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40
20
-80
-60
-40
-20 -20
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-40
Em qualquer menu no qual no se estejam editando dados ou selecionando elementos, se poder modificar o Zoom mediante as teclas [+]/[-], e se poder mover o grfico mediante as setas. No grfico de perfil, se levar em considerao o valor do parmetro mquina geral GRAPHICS (P16) para determinar o sentido e a posio dos eixos. Esta melhora vlida para fresa e torno, e principalmente interessante em tornos verticais. Num perfil criado com esta verso: O sentido de rotao dos eixos se toma do p.m.g. GRAPHICS (P16). Se durante a edio de um perfil o usurio muda a configurao do sentido de algum dos eixos e pressiona "VALIDAR", quando se salve o perfil, a nova configurao ficar registrada. Depois de feito isto, ao recuperar o perfil, se recuperar tambm a configurao guardada. Se durante a edio de um perfil no se muda a configurao do sentido dos eixos, no se guardar nenhuma referncia aos mesmos, e ao recuperar o referido perfil, o sentido dos eixos aplicar-se- do p.m.g. GRAPHICS (P16). Num perfil de uma verso anterior a esta: Ao recuperar um perfil duma verso anterior V13.01 ou V14.01, o sentido dos eixos aplicar-se- do p.m.g. GRAPHICS (P16).
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Exemplo:
Adaptao do sistema de coordenadas ao p.m.g. GRAPHICS (P16).
GRAPHICS = 0
X
120
GRAPHICS=1
-40
80
-120
-100
-80
-60
-40
-20
40 40
Z
120 -40
GRAPHICS = 2
Z X
160 160
GRAPHICS = 3
Z
-80
-40
40
80
120
120
80
40
-40
-80
-20
-20
-40
-40
-60
-60
-80
-80
-100
-100
-120
-120
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No modo de captura contnua, quando se encheu a tela com o traado, a captura continua a no ser que se tenha disparado o trigger, em cujo caso permanece o traado do trigger at que se ative um novo disparo.
MODELO T (SOFT V14.0X)
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Alm disto, nunca se podem superar os limites impostos para o eixo-rvore, definidos mediante os parmetros mquina do eixo-rvore MINSOVR (P10) y MAXSOVR (P11). Alm disto, na ltima passada do roscado no permitido variar a ultrapassagem, fixando-a no valor que estivesse imposto na passada anterior de roscado. Para que funcione a Ultrapassagem no roscado, o parmetro mquina do eixorvore M19TYPE (P43) =1. Para no danificar a rosca ao variar a Ultrapassagem, o valor do FeedForward deve estar perto de 100%, de forma que se trabalhe praticamente sem erro de seguimento.
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45
Ds
cone para validar o dado Ds. Se o dado no est validado, no se realiza o retrocesso. Se o dado est validado, se modifica o grfico visualizado, e se realiza o retrocesso.
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Editor de perfis
No grfico de perfil, se levar em considerao o valor do parmetro mquina geral GRAPHICS (P16) para determinar o sentido e a posio dos eixos. Ver "18 Melhoras no editor de perfis" na pgina 19.
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Novas Funes
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Novas Funes
VERSO 16.01
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 do p.m.g. STARTDIS (P190): Valor 0 1 Significado Se transmite o programa ao CNC e se executa. Se transmite o programa ao CNC e se espera q ue o u s u r i o p r e s s i o ne S TA RT p a ra a execuo. Valor por default: 1
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bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tem atribuda uma funo ou modo de trabalho. Por default, todos os bits tm atribudo o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a funo correspondente. Bit 0 Significado Rosqueamento em roscas cegas (somente para torno) G34 G74 JOG Rosca rgida G95 G75 / G76 Bit 8 Significado G51
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
G50 G49 G48 G47 G33 G01 G00 Valor por default em todos os bits: 0
ACTGAINT (P185) O parmetro mquina geral ACTGAINT indica quando o CNC atribui a terceira gama
de lucros e aceleraes, indicada pelos p.m.e. ACCTIMET (P92), PROGAINT (P93), DERGAINT (P94) e FFGAINT (P95), e os p.m.a. ACCTIMET (P81), PROGAINT (P82), DERGAINT (P83) e FFGAINT (P84). Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tem atribuda uma funo ou modo de trabalho. Por default, todos os bits tm atribudo o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a funo correspondente. Bit 0 Significado Rosqueamento em roscas cegas (somente para torno) G34 G74 JOG Rosca rgida G95 G75 / G76 Bit 8 Significado G51
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
G50 G49 G48 G47 G33 G01 G00 Valor por default em todos os bits: 0
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bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 do parmetro mquina geral STARTDIS (P190): Valor 0 1 Significado Nos blocos sem movimento se faz aresta viva. Nos blocos sem movimento se mantm a velocidade e no se faz aresta viva. Valor por default: 0
Casos especiais
Bit 0 do parmetro mquina geral MANTFCON (P189) tem valor 1: Na execuo das funes auxiliares M, S, T, o CNC seguir fazendo aresta viva. Se num bloco existem programadas umas cotas que coincidem com a posio do bloco anterior, o CNC no far aresta viva.
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Tabela de origens
Esta tabela armazena o deslocamento correspondente a cada eixo em cada um dos deslocamentos de origem. Os deslocamentos de origem disponveis so: Deslocamentos de origem aditivo definido pelo PLC (PLCOF). Deslocamento de origem aditivo devido ao volante (ADIOF). 20 deslocamentos de origem absolutos (G54 ... G57, G159N1 ... G159N20). 2 deslocamentos de origem aditivos (G58, G59).
Funo G159
Esta funo permite aplicar qualquer deslocamento de origem definido na tabela. Os seis primeiros deslocamentos de origem so equivalentes ao programar G54 at G59, com a diferena de que os valores correspondentes a G58 e G59 se aplicam de maneira absoluta. Isto devido a que a funo G159 anula as funes G54-G57, portanto no h nenhum deslocamento ativo que somar o correspondente a G58 ou G59. A maneira em que se programa a funo G159 a seguinte: G159 Nn sendo n um nmero de 1 a 20 que indica o deslocamento de origem aplicado.
A funo G159 modal, se programa sozinha no bloco e incompatvel com as funes G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59 e G92. No momento da ligao, o CNC assume o deslocamento de origem que se encontrava ativo no momento em que se apagou. Alm disso, o deslocamento de origem no se v afetado nem pelas funes M02, M03, nem por RESET. Esta funo se visualiza no historial do modo G159Nn, indicando-a no deslocamento de origem ativo.
Exemplos:
G159 N1 G159 N6 G159 N20 Se aplica o primeiro deslocamento de origem. equivalente a programar G54. Se aplica o sexto deslocamento de origem. equivalente a programar G59, mas se aplica de forma absoluta. Se aplica o vigsimo deslocamento de origem.
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Variveis associadas
A varivel ORG(X-C)n permite ler ou modificar os valores da tabela de origem. O valor (n), indica o deslocamento de origem selecionado. Os valores possveis de (n) so de 1 a 20. Os valores 1-6, acessam aos mesmos campos da tabela que os valores 54-59.
Z
PRBZMAX PRBZMIN
Z Y
Y
PRBYMAX
PRBYMIN
X
PRBXMIN PRBXMAX
Calibragem de ferramenta:
A correo se aplica no comprimento da ferramenta, atualizando os seus valores nos campos X, Z e Y da tabela de corretores.
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Formato de programao
O formato de programao deste ciclo o seguinte: (PROBE 1, B, J, F, L, M, N, C, X, U, Y, V, Z, W)
B5.5
Distncia de segurana
Define a distncia de segurana e se programar mediante um valor positivo maior que 0 (zero). O seu valor vir expressa em raios.
F5.5
Avano de apalpamento.
Define o avano com o qual se realizar o movimento de apalpao. Se programar em mm/minuto ou polegadas/minuto.
L5.5
M5.5
N5.5
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XUYVZW
Posio do apalpador
Definen a posio do apalpador. So parmetros opcionais que no necessrio defini-los normalmente. Em algumas mquinas, por falta de repetitividade no posicionamento mecnico do apalpador, necessrio voltar a calibrar o apalpador antes de cada calibragem. Em vez de redefinir os parmetros de mquina PRBXMIN, PRBXMAX, PRBYMIN, PRBYMAX, PRBZMAX, PRBZMIN cada vez que se calibra o apalpador, se podem indicar as referidas cotas nas variveis X, U, Y, V, Z, W, respectivamente. O CNC no modifica os parmetros de mquina. O CNC leva em considerao as cotas indicadas em X, U, Y, V, Z, W somente durante esta calibragem. Se qualquer dos campos X, U, Y, V, Z, W omitido, o CNC toma o valor atribudo ao parmetro de mquina correspondente.
Se se deseja ativar a ferramenta recusada, quer seja porque se modificou por outra ou porque se deseja continuar trabalhando com a mesma, h as seguintes opes: 1. Entrar na tabela de ferramentas em modo ISO e apagar a vida real da referida ferramenta. 2. Entrar na tabela de ferramentas em modo ISO e escrever o valor desejado da vida real da referida ferramenta. Neste caso, para ativar a ferramenta necessrio que o valor de la vida real seja menor que o valor da vida nominal. Do contrrio a ferramenta aparecer como gasta (estado = E).
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Quando no se possui controle de vida de ferramentas ou a diferena de medio no supera o mximo permitido
Neste caso se atualizam os parmetros aritmticos globais P298, P299, P297 e os valores dos desgastes de comprimento do corretor selecionado na tabela de corretores. P298 "Comprimento medido em X" - "Comprimento terico em X". P299 "Comprimento medido em Z" - "Comprimento terico em Z". P297 "Comprimento medido em Y" - "Comprimento terico em Y". X I Z K Y J Comprimento terico em X. Se mantm o valor anterior. "Comprimento medido em X" - "Comprimento terico em X". Novo valor do desgaste. Comprimento terico em Z. Se mantm o valor anterior. "Comprimento medido em Z" - "Comprimento terico em Z". Novo valor do desgaste. Comprimento terico em Y. Se mantm o valor anterior. "Comprimento medido em Y" - "Comprimento terico em Y". Novo valor do desgaste.
Restries:
Visualizao do nmero de bloco ativo na janela superior da tela: Ao executar um programa no modo ISO, quando o nmero de etiqueta maior de 9999 se visualizar N**** . Na tela "VISUALIZAR / SUBROTINAS" quando se visualiza um RPT que tenha alguma etiqueta maior do que 9999 se visualizar com ****. A edio dos ciclos fixos G66, G68 e G69), s admite etiquetas de 4 dgitos.
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LCOMPTYP (P191): Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 do parmetro mquina geral LCOMPTYP (P191): Valor 0 1 Significado Ao realizar a mudana de plano, muda o eixo longitudinal. Ao realizar a mudana de plano, o eixo longitudinal no muda. Valor por default: 0
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Tabela de origens
Esta tabela armazena o deslocamento correspondente a cada eixo em cada um dos deslocamentos de origem. Os deslocamentos de origem disponveis so:
Deslocamentos de origem aditivo definido pelo PLC (PLCOF). Deslocamento de origem aditivo devido ao volante (ADIOF). 20 deslocamentos de origem absolutos (G54 ... G57, G159N1 ... G159N20). 2 deslocamentos de origem aditivos (G58, G59).
Na ajuda geomtrica de deslocamentos de origem, poder-se- selecionar os seguintes deslocamentos de origem absolutos: G54, G55, G56, G57, G159N7, G159N8, ..., G159N20. Os deslocamentos de origem G159N1 a G159N6 no esto, pois so os mesmos que G54 a G59.
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Os deslocamentos de origem podero ser selecionados mediante uma lista desdobrvel: Para abrir a lista pressionar a tecla []. Para selecionar um deslocamento de origem pressionar a tecla [ENTER]. Para fechar a lista pressionar uma das seguintes teclas: [ESC], [ENTER], [] o []
12 Modelo TC: Possibilidade de definir o passo de uma rosca como nmero de fios por polegada
Esta particularidade faz com que seja possvel que em qualquer ciclo de roscado, includo o repasse de roscas, a passo de rosca possa ser introduzido como o nmero de fios que existe por polegada. Isto possvel, independentemente, de que se esteja trabalhando em milmetros ou em polegadas. Na hora de programar qualquer ciclo de roscado, o passo de rosca [P] poder ser introduzido de duas formas diferentes: Introduzindo o seu valor real (polegadas/milmetros). Introduzindo o nmero de fios por polegada. A possibilidade de introduzir o nmero de fios por polegada s existe quando no se est trabalhando com nenhuma bitola mtrica, isto , quando a bitola mtrica livre. Para habilitar/desabilitar esta funo, modificar o bit 8 do parmetro mquina geral CODISET (P147). Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 8 do parmetro mquina geral CODISET (P147): Valor 0 1 Significado Habilita a opo de definir o passo de uma rosca como nmero de fios por polegada. Desabilita a opo de definir o passo de uma rosca como nmero de fios por polegada. Valor por default: 0
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Se a funo est habilitada, aparecer um cone de texto mediante o qual se poder selecionar se se deseja introduzir o valor do passo da rosca (milmetros/polegadas) ou o nmero de fios por polegada. Para mudar de opo, pressionar a tecla bicolor. A converso do valor de [P] ao comutar entre estas duas opes automtica. Ao passar de uma opo outra, o CNC calcula o valor de [P] tendo em considerao que se se est trabalhando em milmetros ou em polegadas.
A C
D B E
F G
A. Indicativo do modo de trabalho selecionado. B. Grfico de ajuda para efetuar a medio da ferramenta. C. Estado atual da mquina. D. Nmero de ferramenta e corretor associado. E. Dados de calibragem. F. Tipo de operao e valores do desgaste. G. Posio do apalpador. Este nvel se pode armazenar como parte de um programa de usinagem mediante a tecla [P.PROG] ou execut-lo mediante a tecla [START].
MODELO T (SOFT V16.0X)
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Parmetros programados:O ciclo assume a posio do apalpador definida no ciclo (Xmax, Xmin, Ymax, Ymin, Zmax, Zmin).
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