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21. Elemento Sensor

3 Instrumentos de Medio
Instrumentao
Instrumentao o ramo da engenharia que estuda os instrumentos de medio, tais como sensores, transmissores, indicadores, registradores, controladores e vlvulas de controle. Estes instrumentos esto relacionados principalmente com as variveis de processo temperatura, presso, vazo, nvel e anlise. Os objetivos principais das medies feitas pelos instrumentos so para: 1. controle 2. monitorao 3. alarme.

Controle
Controlar uma varivel de processo mant-la constante e igual a um valor desejado ou variando dentro de limites estreitos. S se controla uma varivel. No se pode ou no h interesse em controlar grandeza que seja constante.

Alarme
Em sistemas de controle e de monitorao comum se ter alarmes. Um sistema de alarme opera dispositivos de aviso (luminoso, sonoro) aps a ocorrncia de uma condio indesejvel ou perigosa no processo. O sistema de alarme usado para chamar a ateno do operador para condies normais e (principalmente) anormais do processo, atravs de displays visuais e dispositivos sonoros.

Sensor
O elemento sensor no um instrumento mas faz parte integrante da maioria absoluta dos instrumentos. O elemento sensor o componente do instrumento que converte a varivel fsica de entrada para outra forma mais usvel. A grandeza fsica da entrada geralmente diferente grandeza da sada. O elemento sensor depende fundamen -talmente da varivel sendo medida. O elemento sensor geralmente est em contato direto com o processo e d a sada que depende da varivel a ser medida. Exemplos de sensores so:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

o tubo bourdon que se deforma elasticamente quando submetido a uma presso, o strain gage que varia a resistncia eltrica em funo da presso exercida sobre ele; o sensor bimetal que varia o formato em funo da variao da temperatura medida, o termopar que gera uma milivoltagem em funo da diferena de temperatura entre dois pontos; a placa de orifcio que gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo volumtrica que passa no seu interior. um tubo magntico, que gera uma tenso proporcional vazo do fluido eletricamente condutor que passa no seu interior. o sensor de presso diferencial que detecta indiretamente o nvel de uma coluna liquida de um tanque. o eletrodo de pH que gera uma tenso proporcional atividade do on H+ da soluo.

Se h mais de um elemento sensor no sistema, o elemento em contato com o processo chamado de elemento sensor primrio, os outros, de elementos sensores secundrios. Por exemplo, a placa de orifcio o elemento primrio da vazo; o elemento que mede a presso diferencial gerada pela placa o secundrio. Em alguns processos o elemento sensor pode estar protegido por algum outro dispositivo, de modo que ele no fica em contato direto com o processo. O selo de presso e o poo de temperatura so exemplos de acessrios que evitam o contato direto do sensor com o processo. Os nomes alternativos para o sensor so: elemento transdutor, elemento primrio, detector, probe, pickup ou pickoff.

Sensores Mecnicos
O elemento sensor mecnico recebe na entrada a varivel de processo e gera na sada uma grandeza mecnica, como movimento, fora ou deslocamento, proporcional varivel medida.

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1.

Espiral (b) Enchimento termal

(c). Placas de orifcio

Fig. 3.4. Elemento sensores mecnicos

O elemento sensor mecnico no necessita de nenhuma fonte de alimentao externa para funcionar; ele acionado pela prpria energia do processo ao qual est ligado.
Exemplos de elementos sensores mecnicos:

1. 2. 3.

Espiral, para a medio de presso; Enchimento termal, para temperatura; Placa de orifcio, para a vazo

Sensores Eletrnicos
O elemento sensor eletrnico recebe na entrada a varivel de processo e gera na sada uma grandeza eltrica, como tenso, corrente eltrica, variao de resistncia, capacitncia ou indutncia, proporcional a esta varivel. H elementos sensores eletrnicos ativos e passivos.

Os elementos ativos geram uma tenso ou uma corrente na sada, sem necessidade de alimentao externa. Exemplos: 1. cristal piezoelctrico para a presso 2. termopar para a temperatura 3. eletrodos para a medio de pH.
Os circuitos que condicionam estes sinais necessitam de alimentao externa. Os elementos passivos necessitam de uma polarizao eltrica externa para poder medir uma grandeza eltrica passiva para medir a varivel de processo. As grandezas eltricas variveis so: a resistncia, a capacitncia e a indutncia. Exemplo de elementos sensores passivos eletrnicos:

1. 2.

resistncia detectora de temperatura clula de carga (strain gage) para a medio de presso e de nvel,

3.

bobina detectora para a transduo do sinal de corrente para o sinal padro pneumtico.

Fig. 3.5. Elemento sensor eletrnico de pH Os elementos sensores eletrnicos podem ser dos seguintes tipos:

1.

capacitivo

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indutivo eletromagntico piezoeltrico resistivo strain-gage fotocondutivo

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

fotovoltico
termeltrico

O sensor capacitivo converte a varivel de processo medida em uma variao da capacitncia eltrica. Atualmente, a maioria dos transmissores eletrnicos usa cpsulas capacitivas para a medio de presso manomtrica, absoluta ou diferencial. O sensor indutivo converte a varivel de processo medida em uma variao da auto-indutncia eltrica de uma bobina. As variaes da indutncia podem ser causadas pelo movimento de um ncleo ferromagntico dentro da bobina ou pelas variaes de fluxo introduzidas externamente na bobina com ncleo fixo. H transmissores eletrnicos, a balano de foras, que utilizam (ou utilizavam) bobinas detectoras para a medio da presso. O sensor eletromagntico converte a varivel de processo medida em uma fora eletromotriz induzida em um condutor pela variao no fluxo magntico, na ausncia de excitao. A variao no fluxo feita usualmente pelo movimento relativo entre um eletromagneto e um magneto ou poro de material magntico. O tubo magntico medidor de vazo funciona sob este princpio.

Fig. 3.6. Tubo magntico de vazo

O sensor piezoeltrico converte uma varivel de processo medida em uma variao de tenso eltrica gerada por certos materiais quando mecanicamente estressados. O estress tipicamente de foras de compresso ou trao ou por foras de entortamento exercida no cristal diretamente por um elemento sensor ou por um elo mecnico ligado ao elemento sensor. Atualmente, alguns transmissores microprocessados usam o cristal piezoeltrico como sensor de presso. O sensor resistivo converte a varivel de processo medida em uma variao de resistncia eltrica. As variaes de resistncia podem ser causadas em condutores ou semicondutores (termistores) por meio de aquecimento, resfriamento, aplicao de tenso mecnica, molhao, secagem de certos sais eletrolticos ou pelo movimento de um brao de reostato. A resistncia detectora de temperatura exemplo de um sensor resistivo. O sensor strain-gage converte a varivel de processo medida em uma variao de resistncia em dois ou quatro braos da ponte de Wheatstone. O sensor piezoeltrico tambm chamado de clula de carga ou clula extensiomtrica ou ainda, strain-gage. o sensor padro de presso de natureza eltrica.

O sensor fotocondutivo converte a varivel de processo medida em uma variao de resistncia eltrica (ou condutncia) de um material semicondutor devido variao da quantidade de luz incidente neste material.
O sensor fotovoltico converte a varivel de processo medida em uma variao de tenso eltrica de um material semicondutor devido variao da quantidade de luz incidente em junes de certos materiais semicondutores. O sensor termoeltrico converte a varivel de processo medida em uma variao de fora eletromotriz gerada pela diferena de temperatura entre duas junes de dois materiais diferentes, devido ao efeito Seebeck. Termopar o exemplo tpico deste sensor.

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Fig. 3.7. Termopar

Transmissor
Conceito
Transmissor um instrumento que detecta uma varivel (portanto possui sensor) e gera um sinal padro proporcional ao valor desta varivel.

Rigorosamente o transmissor no necessrio, nem para a medio, nem para o controle. A transmisso serve somente como uma convenincia de operao para tornar disponveis os dados do processo em uma sala de controle centralizada, num formato padronizado. Na prtica, por causa das grandes distncias envolvidas, as funes de medio e de controle esto freqentemente associadas aos sinais dos transmissores.
O transmissor geralmente montado no campo, prximo ao processo. Porm, ele tambm pode ser montado na sala de controle, como ocorre com o transmissor de temperatura com o termopar ou com a resistncia eltrica.

Fig. 3.8. Transmissores para medio de nvel

Antes do aparecimento do transmissor pneumtico, cerca 1930, o controlador era conectado diretamente ao processo. O controlador e o painel de controle deviam estar prximos ao processo. O transmissor oferece muitas vantagens em comparao com o uso do controlador ligado diretamente ao processo, tais como a segurana, a economia e a convenincia, pois

1. 2. 3.

o transmissor elimina a presena de fluidos flamveis, corrosivos, txicos mal cheirosos e de alta presso na sala de controle. a sala de controle torna-se mais prtica, com a ausncia de tubos capilares compridos, protegidos, compensados e com grande tempo de atraso. h uma padronizao dos instrumentos receptores do painel; os indicadores, os registradores e os controladores recebem o mesmo sinal padro dos transmissores de campo.

Transmisso do sinal
O sinal de transmisso entre subsistemas ou dispositivos separados do sistema deve estar de conformidade com a norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982 (Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments ) Esta norma define, entre outras coisas,

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

A faixa de 4 a 20 mA, corrente continua, com largura de faixa de 16 mA, que corresponde a uma tenso de 1 a 5 V cc, com largura de faixa de 4 V cc. A impedncia de carga deve estar entre 0 e um mnimo de 600 W . O nmero de fios de transmisso, de 2, 3 ou 4. A instalao eltrica O contedo de rudo e ripple As caractersticas do resistor de converso de corrente para tenso, que deve ser de (250,00 0,25) W e coeficiente termal de a 0,01%/oC, de modo que a tenso convertida esteja entre (1,000 a 5,000 0,004) V o resistor no deve se danificar quando a entrada for de 10 V ou de 40 mA.

Sinal pneumtico
O sinal padro da transmisso pneumtica no SI 20 a 100 kPa (kilopascal) e os seus equivalentes em unidades no SI: 3 a 15 psig e 0,2 a 1,0 kgf/cm 2.

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Praticamente no h outro sinal pneumtico de transmisso, embora em hidreltricas onde se tem vlvulas enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa (6 a 30 psi).

Sinal eletrnico
O sinal padro de transmisso eletrnico o de 4 a 20 mA cc, recomendado pela International Electromechanical Commission (IEC), em maio de 1975. No inicio da instrumentao eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA cc, porque os circuitos eram pouco sensveis e este nvel de sinal no necessitava de amplificador para acionar certos mecanismos; hoje ele raramente utilizado, por questo de segurana. Atualmente h uma tendncia em padronizar sinais de baixo nvel, para que se possa usar a tenso de polarizao de 5 V comum aos circuitos digitais. Existe ainda o sinal de transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no adequado pois h atenuao na transmisso da tenso. Usa-se a corrente na transmisso e a tenso para a manipulao e condicionamento do sinal localmente, dentro do instrumento. Relao 5:1 Todos os sinais de transmisso, pneumtico e eletrnico, mantm a mesma proporcionalidade entre os valores mximo e mnimo da faixa de 5:1, ou seja

Esta proporcionalidade fixa facilita a converso dos sinais padro, pelos transdutores.

Zero vivo
Todas as faixas de sinais padro de transmisso comeam com nmeros diferentes de zero, ou seja os sinais padro so 20 a 100 kPa e no 0 a 80 kPa, 4 a 20 mA cc e no 0 a 16 mA cc. Diz-se que uma faixa com supresso de zero, ou seja partindo de nmero diferente de zero detectora de erro. Por exemplo, seja o transmissor eletrnico de temperatura com faixa de medio de 20 a 200 oC. A sua sada vale: 4 mA, quando a medida de 20 oC, 20 mA, quando a medida de 200 oC e 0 mA, quando h problema no transmissor, como falta de alimentao ou fio partido . Se a sada do transmissor fosse um sinal de 0 a 20 mA no haveria meios de identificar o sinal correspondente ao valor mnimo da faixa com o sinal relativo falhas no sistema, como falta de alimentao ou fio partido no transmissor eletrnico ou entupimento do tubo, quebra do tubo, falta de ar de suprimento no transmissor pneumtico. Quando se manipula a tenso eltrica, pode-se ter e se medir a tenso negativa e portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10 V cc detectora de erro. Isto significa que o 0 V se refere ao valor mnimo da faixa medida e quando h algum problema o sinal assume um valor negativo, por exemplo, -2,5 V cc. Esta faixa possui o zero vivo.

Tipos de transmissor
O sinal de sada define o tipo do transmissor e por isso o transmissor pode ser pneumtico ou eletrnico.

Transmissor pneumtico
Transmissor pneumtico aquele alimentado por ar comprimido, presso tpica de 120 a 140 kPa e cujo sinal padro de sada 20 a 100 kPa. O transmissor pneumtico seguro e pode ser usado, sem restrio, em reas classificadas. Atualmente, seu uso tende a diminuir, por causa da substituio da instrumentao pneumtica pela eletrnica.

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Fig. 3.11. Transmissor pneumtico a balano de foras: (a) esquema e (b) vista externa

Transmissor eletrnico
Hoje, h uma predominncia do uso de transmissor eletrnico. O transmissor eletrnico pode ser classificado como:

1. 2. 3. 4.

inteligente convencional hbrido descartvel

Transmissor inteligente
Transmissor inteligente aquele baseado em um microprocessador digital. O transmissor inteligente possui muito mais recursos e capacidade que um transmissor analgico convencional, como:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Possui um sinal de sada digital, com muito maior capacidade de informao. A comunicao digital bidirecional. Possui capacidade de fazer autodiagnose. Pode ser calibrado ou alterado a faixa de calibrao remotamente e sem padro da varivel medida. Maior estabilidade, necessitando de menos calibrao e manuteno. Maior preciso metrolgica, tipicamente, da ordem de 0,05 a 0,1% do fundo de escala. Capacidade de armazenar parmetros e base de dados, podendo ser clonado e copiado.

As desvantagens do transmissor inteligente so:

1. 2.

Ainda no h um padro normalizado de protocolo digital, embora o mais usado seja o Hart. Por causa das converses analgicas para digital e digital para analgico, ele mais lento que o transmissor analgico convencional.

Fig. 3.12. Transmissor inteligente com HHT

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O transmissor inteligente s possui o protocolo digital de sada e deve ser usado quando se tem tambm a instrumentao digital de painel. Ele mais barato que o transmissor convencional ou o transmissor hbrido. Atualmente, alguns fabricantes de instrumentos s fornecem transmissores inteligentes ou hbridos.

Fig. 3.13. Transmissor convencional

Transmissor convencional
O transmissor convencional eletrnico aquele com o sinal de sada padro de 4 a 20 mA cc. Quando danificado, pode ser reparado, por manuteno. Atualmente, ele substitudo pelo transmissor inteligente, que possui mais recursos.

Fig. 3.14. Transmissor convencional

Transmissor hbrido
Transmissor hbrido aquele que possui na sada dois sinais superpostos:

1. 2.

o de 4 a 20 mA cc, analgico o protocolo digital, como Hart.

Nem todo protocolo digital pode ser superposto ao sinal padro de 4 a 20 mA, mas somente aqueles que tenham nvel mdio de corrente igual a zero. Por exemplo, o protocolo FoxCom (Foxboro) e Fieldbus Foundation no podem ser superpostos ao sinal de corrente de 4 a 20 mA. Usa-se o transmissor hbrido quando se tem uma instrumentao de painel convencional, baseada em 4 a 20 mA cc. O protocolo digital usado e tem vantagem apenas para o pessoal de manuteno, que pode se comunicar com o transmissor atravs do terminal porttil associado ao transmissor.

Indicador

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Conceito
O indicador o instrumento que sente a varivel do processo e apresenta o seu valor instantneo. freqentemente chamado de medidor, receptor, repetidor, gage, mas estes termos so desaconselhveis por serem ambguos e imprecisos. O indicador especfico de presso chamado de manmetro; de temperatura chamado de termmetro e o de vazo, rotmetro. Estes nomes tambm no so recomendados, embora sejam muito usados. O recomendado chamar respectivamente de indicador de presso, indicador de temperatura e indicador de vazo. O indicador sente a varivel a ser medida atravs do elemento primrio e mostra o seu valor atravs do conjunto escala + ponteiro (analgico) ou de dgitos (digital).

Fig. 3. 16. Manmetro ou indicador local de presso

Fig. 3. 17. Indicador de painel (Foxboro)

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Fig. 3. 18. Indicadores com escala vertical e horizontal (Foxboro)

Fig. 3. 19. Indicador digital de presso (HBM)

Fig. 3. 20. Transmissor e indicador de presso (Foxboro)

Registrador
Conceito
O registrador o instrumento que sente uma ou muitas variveis do processo e imprime o seu valor no grfico, de modo contnuo ou descontinuo, mas permanente. Ele fornece o comportamento histrico da varivel. O registro feito atravs de pena com tintas em grfico mvel. O grfico tambm chamado de carta (influencia do ingls, chart). O tag de um registrador da varivel X XR; de um registrador multivarivel UR e de um registrador selecionvel XJR. O registrador diferente do instrumento chamado impressora. A impressora imprime apenas os valores indicados, quando acionada ou programada. O registrador imprime os valores de modo automtico e contnuo. Atualmente, h outros mecanismos mais eficientes e de maior capacidade para o armazenamento das informaes, tais como os disquetes e as fitas magnticas dos computadores digitais. .

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Fig. 3. 23. Registrador de vazo e presso (Foxboro)

Fig. 3. 24. Registrador de painel (Foxboro)

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Fig. 3.25. Registrador microprocessado (Yokogawa)

Computador de vazo
Conceito
O computador de vazo recebe sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou no-compensada e a vazo mssica. O computador de vazo projetado para a soluo instantnea e contnua das equaes de vazo dos elementos geradores de presso diferencial (placa, venturi, bocal) e dos medidores lineares de vazo (turbina, medidor magntico, vortex).

Fig. 3.28. Aplicao tpica de computador de vazo

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Fig. 3. 29. Totalizadores de vazo (Foxboro) Dedicado

Os computadores de vazo dedicados so relativamente mais simples, mais fceis de usar, montados no campo e mais baratos que os programveis. Como desvantagem, eles s fazem uma tarefa, manipulam apenas uma malha e sua capacidade grfica limitada. Tipicamente, eles computam as vazes de gases ou lquidos baseados nas vrias equaes AGA ou API. Alguns, porm, calculam vazes de vrios estados de vapor e outros so dedicados a clculos de vazo para canais abertos, vertedores e calhas. Muitos destes computadores so reprogramveis . Porm, o programa pode ser modificado no campo pelo operador, que responde a perguntas do seu menu.

Fig. 3.30. Computador de vazo dedicado

Controlador
O principal componente da malha de controle o controlador, que pode ser considerado um amplificador ou um computador. O controlador automtico o instrumento que

1. 2. 3. 4. 5.

recebe os sinais da medio da varivel e do ponto de ajuste, compara-os e gera automaticamente um sinal padro de sada para atuar a vlvula, de modo a diminuir ou eliminar a diferena entre a medio e o ponto de ajuste.

O controlador detecta os erros infinitesimais entre o valor da varivel de processo e o ponto de ajuste e responde, instantaneamente, de acordo com os modos

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de controle e seus ajustes. O sinal de sada a funo matemtica cannica do erro entre a medio e o valor ajustado, que inclui as trs aes de controle proporcional, integral e derivativa. A combinao dessas trs aes e os seus ajuste adequados so suficientes para o controle satisfatrio e aceitvel da maioria absoluta das aplicaes prticas.

Fig. 3. 31. Controladores single loop (Yokogawa)

Vlvula de Controle Vlvulas

Aproximadamente 5% dos custos totais de uma indstria de processo qumico se referem a compra de vlvulas. Em termos de nmero de unidades, as vlvulas perdem apenas para as conexes de tubulao. As vlvulas so usadas em tubulaes, entradas e sadas de vasos e de tanques em vrias aplicaes diferentes; as principais so as seguintes

1. servio de liga-desliga 2. servio de controle proporcional 3. preveno de vazo reversa 4. controle e alvio de presso 5. especiais 6. controle de vazo direcional 7. servio de amostragem 8. limitao de vazo 9. selagem de vaso ou de tanque
De todas estas aplicaes, a mais comum e importante se relaciona com o controle automtico de processos.

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Fig. 3.32. Esquema tpico de vlvula de controle

Elemento Final de Controle

A malha de controle a realimentao negativa possui um elemento sensor, um controlador e um elemento final de controle. O sensor ou o transmissor envia o sinal de medio para o controlador, que o recebe e o compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de sada para atuar no elemento final de controle. O elemento final de controle manipula uma varivel, que influi na varivel controlada, levando-a para valor igual ou prximo do ponto de ajuste. O controle pode ser automtico ou manual. O controle manual pode ser remoto ou local. A vlvula de controle abre e fecha a passagem interna do fluido, de conformidade com um sinal de controle. Quando o sinal de controle proveniente de um controlador, tem-se o controle automtico da vlvula. Quando o sinal de controle gerado manualmente pelo operador de processo, atravs de uma estao manual de controle, tem-se o controle manual remoto. Na atual manual local, o operador atua diretamente no volante da vlvula. H vrios modos de manipular as vazes de materiais e de energia que entram e saem do processo; por exemplo, por bombas com velocidade varivel, bombas dosadoras, esteiras, motor de passo porm, o modo mais simples por meio da vlvula de controle.

O controle pode ser feito de modo contnuo ou liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica, a vlvula pode assumir, de modo estvel, as infinitas posies entre totalmente fechada e totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-desliga, a vlvula s fica em duas posies discretas ou totalmente fechada ou totalmente aberta. O resultado do controle menos satisfatrio que o obtido com o controle proporcional, porm, tal controle pode ser realizado atravs de chaves manuais, chaves comandadas por presso (pressostato), temperatura (termostato), nvel, vazo ou controladores mais simples. Neste caso, a vlvula mais usada a solenide, atuada por uma bobina eltrica.

ig. 8. 2. Vlvula de controle O sinal de controle que chega ao atuador da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico. Mesmo com o uso cada vez mais intensivo e extensivo da instrumentao eletrnica, analgica ou digital, a vlvula com atuador pneumtico ainda o elemento final mais aplicado. Ainda no se projetou e construiu algo mais simples, confivel, econmico e eficiente que a vlvula com atuador pneumtico. Ela mais usada que as bombas dosadoras, as alavancas, as hlices, os basculantes, os motores de passo e os atuadores eletromecnicos.

Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so:

1. Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela deve ter
caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido.

2. Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado ao atuador da vlvula, que o converte em uma fora, que movimenta a haste, em
cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de passagem do fluido pela vlvula.

3. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura. 4. Absorver a queda varivel da presso da linha. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver queda de presso
controlvel. Depois de instalada na tubulao e para poder desempenhar todas as funes requeridas a vlvula de controle deve ter corpo, atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter acessrios opcionais que facilitam e otimizam o seu desempenho, como posicionador, booster, chaves, volantes, transdutores corrente eltrica para ar pneumtico e rel de inverso.

Acessrios e Miscelnea
Operador Manual

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Os acessrios para a operao manual so usualmente fornecidos para resolver um dos seguintes problemas:

1. 2. 3.

A vlvula est instalada num local inacessvel (no devia) e difcil a operao manual convencional, A vlvula to grande, que um volante convencional insuficiente para permitir a abertura ou o fechamento manual. O volante manual usado para o fechamento manual da vlvula no local, em substituio ao fechamento automtico ou manual feito atravs do atuador pneumtico, em casos de emergncia, durante a partida ou na falta de ar.

Eles no so muito freqentes e s se justifica sua aplicao em servios crticos ou quando no h vlvulas de bloqueio ou de bypass.
F

ig. 3.33. Volante montado na vlvula

Os principais acessrios incluem as hastes com extenso, operador com corrente, operador com engrenagens. Usam-se alavancas ou volantes para operao manual de vlvulas com dimetros de at 12". Para vlvulas maiores, usam-se engrenagens, parafusos sem fim, correntes ou hastes de extenso.

Posicionador
O posicionador um acessrio opcional e no um componente obrigatrio da vlvula, mesmo que alguns usurios padronizem e tornem seu uso extensivo a todas s vlvulas existentes. O posicionador um dispositivo que acoplado haste da vlvula de controle para otimizar o seu funcionamento. O posicionador recebe o sinal padro de 3 a 15 psig e gera, na sada, tambm o sinal padro de 3 a 15 psig e por isso necessria a alimentao pneumtica de 20 psig. O posicionador usado para fechar a malha de controle em torno do atuador da vlvula. Ele atua na haste da vlvula at que a medio mecnica da posio da haste esteja de conformidade e balanceada com o sinal de entrada.

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21. Elemento Sensor

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21. Elemento Sensor

Fig. 3.34. Posicionador acoplado haste da vlvula

O objetivo do posicionador o de comparar o sinal da sada do controlador com a posio da haste da vlvula. Se a haste no esta onde o controlador quer que ela esteja, o posicionador soma ou subtrai ar do atuador da vlvula, at se obter a posio correta. H um elo mecnico, atravs do qual o posicionador sente a posio da vlvula e monitora o sinal que vai para o atuador. As justificativas legitimas para o uso do posicionador so para:

1. 2.

eliminar a histerese e banda morta da vlvula, garantindo a excurso linear da haste da vlvula, por causa de sua atuao direta na haste, posicionador alterar a faixa de sinal pneumtico, por exemplo, de 3 a 15 psig para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig para 3 a 15 psig. O uso do posicionador obrigatrio na malha de controle de faixa dividida (split range), onde o mesmo sinal de controle enviado para vrias vlvulas em paralelo.

Fig. 3.35. Esquema de posicionador

So razes para o uso do posicionador, mas no muito legitimas:

1. 2. 3.

aumentar a velocidade de resposta da vlvula, aumentando a presso ou o volume do ar pneumtico de atuao, para compensar atrasos de transmisso, capacidade do atuador pneumtico. Deve-se usar um booster no lugar do posicionador. escolher ou alterar a ao da vlvula, falha-fechada (ar para abrir) ou falha-aberta (ar para fechar). Deve-se fazer isso com rel pneumtico ou no prprio atuador da vlvula. modificar a caracterstica inerente da vlvula, atravs do uso de cam externa ou gerador de funo. Isto tambm no uma justificativa valida, pode-se usar rel externo, que no degrada a qualidade do controle.

H porm, duas outras regras, talvez mais importantes, embora menos conhecidas, referentes ao no uso do posicionador. So as seguintes:

1. 2.

no se deve usar posicionador quando o processo mais rpido que a vlvula.

ao se usar o posicionador, deve se aumentar a banda proporcional do controlador, de 2 a 5 vezes, em relao sua banda proporcional sem posicionador. Quando isso impossvel, no se pode usar o posicionador.

As regras para uso e no uso devem ser perfeitamente entendidas. O posicionador torna a malha mais sensvel, mais rpida ou com maior ganho. Se a malha original j sensvel ou rpida, a colocao do posicionador aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez, levando certamente a malha para uma condio instvel, de oscilao. Quando se coloca um posicionador em uma malha de controle rpida, o desempenho do controle se degrada ou tem que se sintonizar de novo o controlador, ajustando a banda proporcional em valor muito grande, s vezes, em valores no disponveis no controlador comercial ou em valores de ganho to pequeno que reduz a capacidade de controle da malha.
Geralmente no se usa posicionador em malha de controle de vazo, presso de lquido e presso de gs em volume pequeno, desde que estes processos so muito rpidos. Para processos rpidos, mas com linhas de transmisso muito grandes ou com atuadores de grandes volumes, a soluo acrescentar um amplificador pneumtico (booster), em vez de usar o posicionador. O booster tambm melhora o tempo de resposta e aumenta o volume de ar do sinal pneumtico e, como seu ganho unitrio, no introduz instabilidade ao sistema. O posicionador pode ser considerado como um controlador de posio, proporcional puro, de alto ganho (banda estreita). Quando ele colocado na vlvula de controle, o posicionador o controlador secundrio de uma malha em cascata, recebendo o ponto de ajuste da sada do controlador primrio. Esta analogia til, pois facilita a orientao de uso ou no uso do posicionador. Como em qualquer de controle cascata, o sistema s estvel se a constante de tempo do secundrio (posicionador) for muito menor que a do primrio.

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21. Elemento Sensor

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