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C t l 3: Captulo 3 Herramientas para el anlisis de lneas de transmisin: Carta de Smith

En el presente captulo se va presentar la carta de Smith que constituye una herramienta bsica en el anlisis y diseo de cualquier circuito de microondas microondas. El fundamento de la carta de Smith es la transformacin de impedancias y coeficientes de reflexin haciendo uso de una representacin polar en el plano de los coeficientes de reflexin. De esta forma se obtiene una representacin acotada del conjunto de todas las impedancias pasivas existentes existentes.
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ECUACIONES DE PROPAGACIN EN UNA LNEA

Dada una lnea de transmisin:

i(z,t) v(z,t) z

Se puede obtener un modelo circuital equivalente de la misma

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ECUACIONES DE PROPAGACIN EN UNA LNEA


i(z,t) Rz v(z t) v(z,t) Lz Gz Cz v(z+ z,t) z t) i(z + z,t)

z R = resistencia en serie por unidad de longitud, /m L = inductancia en serie p por unidad de longitud, g , H/m G = conductancia en paralelo por unidad de longitud, S/m C = capacidad por unidad de longitud, F/m
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Ecuacin del telegrafista g


Por las leyes de Kirchhoff:

i ( z , t ) v( z + z , t ) = 0 v( z , t ) Rz i ( z , t ) L z t

v(z + z , t ) i (z + z , t ) = 0 i ( z , t ) Gz V (z + z , t ) Cz t
z 0

v( z , t ) i (z , t ) = R i( z, t ) L z t i ( z , t ) v( z , t ) = G v( z , t ) C z t
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Aplicacin de la T. Fourier en t

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ECUACIONES DE PROPAGACIN EN UNA LNEA

dV (z ) = (R + jwL ) I ( z ) dz dI ( z ) = (G + jwC ) V (z ) dz
d 2V (z ) 2 V (z ) = 0 dz
d I (z ) 2 I (z ) = 0 dz
2

Similitud con las ecuaciones de Maxwell

= + j =

(R + jwL ) (G + jwC )

CONSTANTE DE PROPAGACIN

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ECUACIONES DE PROPAGACIN EN UNA LNEA

V (z ) = V e + V e z z I (z ) = I e + I e
+ o + o z o o
I (z ) =

1 + z Vo e Vo ez = Vo+ e z Vo ez Zo R + jwL

Vo+ Vo = Zo = + Io Io

Zo =

R + jwL

R + jwL = G+ j jwC C

Vo+ e z Vo ez I (z ) = Zo
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ECUACIONES DE PROPAGACIN EN UNA LNEA (dominio temporal) ( p )

v( z , t ) = V cos wt z + e
+ o +

( ) cos(wt + z + ) e

vp =

= f

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Lnea sin prdidas p

= + j = jw LC

= w LC

=0
2

L Zo = C

V (z ) = V e
+ o

+V e

2 = = w LC

Vo+ z Vo z I (z ) = e e Zo Zo

vp =

1 LC

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Lnea cargada
La onda regresiva aparece cuando la lnea tiene una condicin de cierre i(z,t) v(z,t) Zo, z z=0 z = -l Origen de referencia en la carga g ZL

V ( z ) = Vo+ e z + Vo e z

Vo+ z Vo z I (z ) = e e Zo Zo

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Definicin del coeficiente de reflexin


V (0 ) Vo+ + Vo ZL = = + Zo I (0 ) Vo Vo

Z L Zo + V = Vo Z L + Zo
o

Vo Z L Z o = + = Vo Z L + Zo

V (z ) = Vo+ e jl + e jl

Vo+ jl I (z ) = e e j l Zo
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]
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Onda estacionaria
1V 2 Pav = 1 2 Zo
+ 2 o

P did d Prdidas de retorno: t

RL = 20 log( )

dB

+ 2 j z ( ) V z = Vo 1 + e

= V 1+ e

+ o

2 jl

Vo+ 1 + e j ( 2 l )
Vmax = Vo+ (1 + ) Vmax 1 + ROE = SWR = = Vmin 1

Vmin = Vo+ (1 )

1 < SWR <

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Coeficiente de reflexin en cualquier punto de la lnea


V o e j l COEFICIENTE DE REFLEXIN 2 j l (l ) = + = (0 )e j l EN EL RESTO DE LA LNEA V o e

Z L + jZ o tan (l ) V ( l ) 1 + e 2 jl Zo = Zo Z in = = 2 j l I ( l ) 1 e Z o + jZ L tan (l )

Ejemplos de casos particulares

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Lnea cortocircuitada
i(z,t) v(z,t) Zo, z 0 l

V ( z ) = Vo+ e jz e jz = 2 j Vo+ sen( z )


+ Vo+ jz 2 V I (z ) = e + e jz = o cos(z ) Z0 Z0

Z in = jZ o tan (l )
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Lnea en circuito abierto


i(z,t) v(z,t) Zo, z 0 l

V (z ) = Vo+ e jz + e jz = 2Vo+ cos( z )


+ Vo+ jz 2 j V o I (z ) = e e j z = sen(z ) Z0 Z0

Z in i = j Z o cot ( l )
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Lnea /2

i(z,t) v(z,t) Zo, z z=0 z = -l ZL

Z in = Z L

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Lnea /4

i(z,t) v(z,t) Zo, z z=0 z=-l ZL

Z 2o Z in = ZL

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Lnea acoplada a otra lnea

Zo

T Z1 0 z

Z Zo = 1 Z1 + Z o

V (z ) = Vo+ e jz + e jz V (z ) = Vo+ T e jz
2 Z1 T = 1+ = Z1 + Z o

z<0 z>0

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Propiedades del coeficiente de reflexin y de la onda estacionaria


Como consecuencia de la reflexin en la carga, las amplitudes de voltaje y d corriente de i t permanecen estacionarias t i i al lo l largo d de cada d abscisa b i d de l la lnea. Los mximos ocurren cuando 2 l = 2 n . Los mnimos ocurren cuando 2 l = 2 n 1 Mximos de voltaje coinciden con mnimos de corriente y viceversa. En una lnea sin prdidas el mdulo del coeficiente de reflexin permanece constante. (l ) = (0 )e 2 jl Este lugar geomtrico es una circunferencia en el plano complejo p p j de (l ) Existe una transformacin bilineal entre impedancias y coeficientes: Z (l ) Z 0 1 + (0 )e 2 jl 1 + (l ) ( ) l Z (l ) = Z = Z = o o 1 (0 )e 2 jl 1 (l ) Z (l ) + Z 0

) (

A cada coeficiente de reflexin le corresponde uno, y slo uno, valor de impedancia impedancia.
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Carta de Smith
1 + L ZL = 1 L
Correspondencia biunvoca

Plano complejo de impedancias. Representacin cartesiana. Plano semiinfinito. semiinfinito 2 familias de rectas perpendiculares

Plano complejo de coeficientes L. Representacin polar. Plano limitado por la circunferencia | L|=1. |=1 2 familias de circunferencias perpendiculares

Z L Zo Z L 1 L = = Z L + Zo Z L + 1

x Biyeccin

Im()

Re() r

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Carta de Smith
1 + (l ) Z (l ) = Zo 1 (l )
Normalizacin

Z (l ) =

Z (l ) =r+ j jx Zo

w = u + jv = L e 2 jl
L = Z L Zo Z L 1 = Z L + Zo Z L + 1

1 + (u + jv) r + jx = 1 (u + jv)

1 u + v r= (1 u )2 + v 2
2 2

r 1 2 u + v = (1 + r )2 1+ r
1 (u 1)2 + v x
2

2v x= (1 u )2 + v 2

1 x2
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r 1 2 u +v = 2 1 + r ( ) r + 1
v r=1 1 r=0

Familia F ili d de circunferencias i f i con r como parmetro

r Centro ,0 1+ r 1 Radio 1+ r
(1,0) u r=

(0,0)

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1 (u 1)2 + v x

1 x2
v x=1

Familia de circunferencias con x como p parmetro

x=0.5 05 x=2 x=0 (0 0) (0,0) x 1 x=-1 x=-0.5 x=-2

1 Centro 1, x 1 Radio x
(1 0) (1,0) u

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Significado del sentido d l movimiento del i i t en l la carta? t ?

Sentido horario: hacia generador Sentido antihorario: hacia la carga

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CALCULADOR EN LA CARTA DE SMITH

Para una ROE de 2, llevando una lnea vertical podemos ver que el coeficiente de reflexin en voltaje es 0.33, el coeficiente de Reflexin en potencia es 0.11 que, en dB vale 9.54 dB.

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Doble carta de Smith ZY


El coeficiente v = - I
Pasar de impedancias a admitancias supone girar 180 en la carta anterior. o hacer una doble lectura en la carta doble ZY.

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Adaptacin de impedancias
Supone pasar de un punto de coeficiente de reflexin ( (impedancia) p ) original g a otro final. Normalmente, aunque no siempre, el punto final es el origen: p g coeficiente de reflexin 0 impedancia normalizada 1. Para realizar ese movimiento slo nos podemos mover por circunferencias de un parmetro constante:
Movimiento a lo largo de la lnea sin prdidas: circunferencia de mdulo de p coeficiente de reflexin constante. Inclusin de una celda de adaptacin sin prdidas: movimiento por una circunferencia i f i d de r g constante. t t Inclusin de una celda de adaptacin slo con prdidas: movimiento por una circunferencia de reactancia constante (no es lo habitual).
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Adaptacin de impedancias
Ejercicios de la carta de Smith S

Adaptadores simples

Stub simple

Doble stub

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Adaptadores p simples p
jX

Zo = 70

ZL = 50 +j10

Encontrar la posicin y el valor de la reactancia para conseguir adaptacin en la lnea


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ZL

ZL ZL = = 0.714 + j 0.142 Zo
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ZL ZL = = 0.714 + j 0.142 Zo
Solucin A: Azimut = 0.141 Impedancia vista = 1 + j0.38 d = (0.141-0.043) = 0.098 Solucin B: Azimut = 0.359 0 359 Impedancia vista = 1 - j0.38 d = (0 (0.359-0.043) 359-0 043) = 0 0.316 316
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Stub simple

Zo

jB

YL = 0.4 + j1.35

Encontrar l y d p para conseguir g adaptacin p en la lnea


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Solucin A:

Azimut = 0.193 d = (0.193-0.153) = 0.04 Admitancia vista = 1 + j2.3 Azimut de -j2.3 = 0.315 l = (0.315 0.25) = 0.065

Solucin B:

Azimut = 0.307 d = (0.307-0.153) = 0.154 j Admitancia vista = 1 - j2.3 Azimut de j2.3 = 0.185 l=( (0.25 + 0.185) ) = 0.435

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Doble stub
/4

Zo

jB2

jB1

Zr

Zo = 200 Zo l2 Zo l1 SWR = 6.5 65 Dmin voltaje a la carga = 0.168

Zr ?? l1 y l2 para adaptacin de la lnea ??


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Desplazndose 0.168 hacia la carga: Zr = Zo(0.6 j1.6) = 120 j320 Yr = 0.21 + j j0.55 Solucin A: Yr = 0.21 + j 0.41 Solucin B: Yr = 0.21 - j 0.41

Admitancia del stub = j0.41 j0.55 = -j 0.14 Admitancia del stub = -j0.41 j0.55 = -j 0.96 Azimut de j0.14 = 0.478 l1 = (0.478-0.25) = 0.228 Azimut de j0.96 = 0.379 l1 = (0.379-0.25) = 0.129

Yin = 1 j1.95 Azimut de j1.95 = 0.174


3: Lneas de transmisin y carta de Smith l =Tema (0.25 + 0.174) = 0.424 Grupo de Radiofrecuencia, UC3M, Septiembre 2009.

Yin = 1 + j1.95 Azimut de -j1.95 = 0.326


Microondas-3- 36 l = (0.326 0.25) = 0.076

Criterio de Bode Bode-Fano Fano

La demostracin del criterio es muy compleja: H. W. Bode, Network Analysis and Feedback Amplifier Design, NY, 1945. R. M. Fano, Theeoritical limitations on the broad band matching of arbitrary p , Journal of the Franklin Institute, , vol. 249, , pp. pp 57-83, , January y 1950, , impedances, and pp. 139-154 February 1950.

Se puede conseguir una adaptacin perfecta para un ancho de banda especificado? Si no se puede, d cul l es l la relacin l i entre t el l mximo i coeficiente fi i t d de reflexin fl i que nos podemos permitir en la lnea y el ancho de banda? Se S puede d evaluar l l la complejidad l jid d d de l la red dd de adaptacin? d t i ?
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1 ln l d dw (w) RC 0
Mdulo

1 w ln l m RC

m w w
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Principales conclusiones del criterio de Bode-Fano

Para una carga dada, P d d se puede d conseguir i un ancho de banda elevado a expensas de aumentar el coeficiente de reflexin reflexin. El coeficiente de reflexin slo puede ser cero a frecuencias discretas. Circuitos con Q mayor son ms difciles de adaptar que los de Q menor: (Q alta equivale a valores de R y/o C altos)

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Teora de reflexiones mltiples

Zo

T Z1 0 RL z T1 2 3

Z1 Z o 1 = Z1 + Z o
Z Z1 2 = 0 = 1 Z 0 + Z1

3 =

RL Z1 RL + Z1

T1 = 1 + 1 =

2 Z1 Z1 + Z o

T2 =

2Z o Z1 + Z o

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= 1 T1T2 3 + T1T2 2 2 3 T1T2 2 2 33 + ... = = 1 T1T2 3 ( 2 3 )


n =0 n

Serie geomtrica

1 + 12 3 T1T2 3 2 Z 21 Z o RL = = (Z1 + Z o )(RL + Z1 ) 1 + 2 3


Recordar adaptador de /4
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Desadaptacin de la carga y del generador


ZG G i(z,t) ( ) Zo, z 0 -l Zin l ZL

Vg

v(z,t)

V ( l ) = V e
+ o

j l

+ l e

j l

Z in = Vg Z in + Z g

j l Z e o Vo+ = Vg Z in + Z g 1 l g e 2 j l
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g =

Z g Zo Z g + Zo

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1 1 2 1 * P = Re R Vin I in = Vg R Re = 2 2 Z in Rin 1 2 Vg 2 (Rin + Rg )2 + (X in + X g )2

Potencia entregada a la carga

Carga adaptada a la lnea


1 P = Vg 2
2

(Z

+ Rg ) + ( X g )
2

Zo

Ad t i compleja Adaptacin l j
P= 1 2 1 Vg 2 4 Rg

Generador adaptado a la lnea cargada


Rg 1 2 P = Vg 2 2 4(Rg + X g )
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* Z in = Z g
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Lnea de transmisin con prdidas p

= + j =

(R + jwL ) (G + jwC )
1 R + GZ o 2 Z o

R << wL

G << wC

w LC
R G = L C

L Zo C
C =R L

Lnea de Heaviside

= w LC
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V (z ) = Vo+ e z + ez
Z in =

Vo+ z I (z ) = e ez Zo

Z + Z o tanh (l ) V ( l ) = Zo L I ( l ) Z o + Z L tanh (l )
2 2l

Con PL potencia en la carga

Pin =

+ 2 o

2Z o

[1 (l ) ]e

PL =

+ 2 o

2Z o

[1 ]
2

Ploss = Pin PL =

+ 2 o

2Z o

[(e

2l

1 + 1 e 2l
2

)]

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CONCEPTO DE COEFICIENTE DE DESADAPTACIN


Potencia disponible de un 2 generador V 1 g Potencia de entrada a la red Vg sin prdidas
2 V 1 g 4 Rg Rin P = Pdg M g in = 2 8 Rg Z + Z g in

Zg

Zg

Pdg = 8 Rg

S in

Red sin prdidas

ZL

Mg

Zin

* Z = Z Adaptacin Ad t i conjugada j d para mxima i t transferencia f i d de potencia t i in g * Z in Z g Coeficiente de reflexin conjugado: in = Z in + Z g

Relacin entre coeficiente de reflexin conjugado y coeficiente de 2 desadaptacin: M g = 1 in


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CONCEPTO DE COEFICIENTE DE DESADAPTACIN (II)


Zg Zg

Vg Mg

S in

Red sin prdidas


M2 M1

ZL

Zin

Teorema: el coeficiente de desadaptacin a travs de una red de adaptacin sin prdidas permanece constante a lo largo de toda la estructura.

M g = M1 = M2

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Conclusiones (I)
Se ha presentado la lnea de transmisin finalizada que origina una onda estacionaria. Dicha Di h onda d estacionaria t i i viene i caracterizada t i d por el l coeficiente de reflexin en cada punto de la lnea.
En una lnea sin prdidas es constante el mdulo mdulo. Esto supone una circunferencia. En una lnea con prdidas hay un decrecimiento del mdulo con l variacin la i i d de f fase. E Esto supone una espiral. i l Al haber una aplicacin biyectiva entre cada coeficiente de reflexin y cada impedancia, p , a cada coeficiente de reflexin le corresponde una y slo una impedancia.

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Conclusiones (II)
La carta de Smith constituye la herramienta bsica para el l anlisis li i d de cualquier l i circuito i it d de microondas. i d Consiste en una representacin en el PLANO POLAR de los coeficientes de reflexin reflexin. Por la aplicacin biyectiva entre coeficientes de reflexin e impedancias a cada coeficiente de reflexin en el plano polar le corresponde un valor de impedancia o admitancia.

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Conclusiones (III)
Funcionalidades de la carta de Smith:
Lectura directa del coeficiente de reflexin en mdulo y fase (mediante la superposicin de curvas de resistencia conductancia- y reactancia susceptancia-, p , tambin se lee el valor de la impedancia). Obtencin del valor del coeficiente de reflexin en cualquier punto de una lnea sin ms que hacer una rotacin a travs de una circunferencia de coeficiente de reflexin constante (centro el origen y radio R). Representacin de admitancias/impedancias sin ms que hacer un giro de 180 (en la carta de Smith convencional). Adaptacin de impedancias mediante movimientos en, principalmente, dos familias de circunferencias: coeficientes de reflexin constantes y resistencias (conductancias) constantes.
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Referencias
1. David M.Pozar: "Microwave Engeneering" Second Edition 1998, John Wiley&Sons. (captulo 5) 2 Robert 2. R b tE E. C Collin: lli "F "Foundations d ti f for microwave i engineering" New York McGraw-Hill, 1992. (captulo 5) 3 Bahl y Bhartia: "Microwave 3. Microwave Solid State Circuit Design" Design , Wiley Interscience, 1988, segunda edicin. (captulo 4).

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