ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y SIMULACIN DE UNA UNIDAD AUTOMATIZADA DE RECEPCIN DE LECHE de 15,000 L/H

ARTICULO TECNICO

ING. ALEJANDRO JAVIER DELGADO ARAUJO alejjavierdelgado@yahoo.com

DIRECTOR: ALVARO GONZALO AGUINAGA PhD alvaro.aguinaga@epn.edu.ec

Quito, Diciembre 2012

1. Resumen En el presente trabajo se explica los pasos a seguir en el diseo integral de una unidad de recepcin de leche de 15,000 l/h de capacidad. El diseo de esta unidad fue comparada con una unidad comercial y tambin se determino el costo de fabricacin de la misma para saber el nivel de competitividad que tendra esta en el mercado nacional. Palabras Clave Des-aireacin Diseo Leche Automatizacin

Abstract In the present work is explained the stages to follow in the integral design of a milk reception unit of 15,000 l/h of capacity. The design of this unit was compared with a commercial one and also it was determined the fabrication cost of this unit in order to know the competiveness level that it would have in the domestic market. Keywords Deaeration Design Milk Automation

2. Antecedentes En el Ecuador la mayora de los equipos de proceso de gama alta que se utiliza en la industria son de procedencia extranjera. La produccin nacional de estos equipos es casi nula. De esta manera se puede ver que hay oportunidades de negocio en este campo. Sin embargo por ser un tipo de industria bastante exigente a nivel tcnico y econmico para su desarrollo se necesita de grupos de profesionales de ingeniera altamente capacitados. Para ganar la confianza de los industriales ecuatorianos en estos nuevos productos (equipos de proceso) va a tomar tiempo y se espera que en los prximos aos esto se de. Sera importante que tambin los inversionistas tengan confianza en este nuevo tipo de negocios. Actualmente los inversionistas invierten capital en empresas de produccin

mayormente y casi nada en empresas de ingeniera y/o manufactura. Este podra ser el caso del Grupo Novoa. Por otro lado en los ltimos aos la industria nacional ha crecido y madurado

respecto al mejoramiento de la calidad de sus productos y requerimientos para su normal funcionamiento. Esta exigencia se ha transmitido a sus proveedores. De esta manera las empresas que prestan servicios tambin han mejorado sus procedimientos y tecnologas. Sin embargo parece ser que todava falta un mayor conocimiento de las herramientas informticas de diseo en ingeniera como tambin de los procedimientos para el desarrollo de un bien de capital. Este hueco en experticia y conocimiento es una ventaja para las nuevas empresas de ingeniera. Presentndose de esta manera un campo amplio de oportunidades de negocios en el sector de la industria de procesos incluso para los nuevos ingenieros. Este estudio trata de ser un precedente para futuros trabajos en este campo. El uso de normas es fundamental para asegurar la calidad de los nuevos productos. Sin embargo tambin es bien importante el tener completamente definido los procedimientos de elaboracin, es decir la metodologa y/o filosofa utilizada para cumplir con estos fines. Esta tesis muestra la forma de disear un equipo de proceso en todas sus etapas. 3. Procesamiento de la leche El objetivo del procesamiento de la leche es preservar las propiedades organolpticas de la leche en mantencin, procesamiento y tiempo de vida til en percha. El mtodo de conservacin utilizado para este fin es el tratamiento trmico llamado pasteurizacin. Como el principal enemigo de la leche es la contaminacin bacteriana con la pasteurizacin se para el crecimiento bacteriano a niveles seguros para el consumo humano. En la figura 1 se puede ver un diagrama de flujo tpico del procesamiento de la leche. Leche pura Des aireacin Enfriamiento Enfriamiento Almacenamiento Almacenamiento Llenado Descremado Almacenamiento
Crema/Aditivos

Pasteurizacin

frio Comercializacin

Homogenizacin
Figura 1 Diagrama de flujo (leche fresca)

4. Justificacin Por otro lado el aire presente en la leche por su manipulacin y transporte tambin afecta la calidad de la leche. Toda leche que es recin ordeada debe ser inmediatamente enfriada y almacenada hasta su envi a la planta procesadora. La temperatura tpica de conservacin de la leche es 4C. Para enfriar la leche se utiliza tanques de acero inoxidable con una camisa de enfriamiento. Los as llamados tanques fros. Sin embargo la leche sigue conteniendo aire ocluido en su interior. La leche se lleva a la planta para su procesamiento y debida al

movimiento del tanquero ingresa ms aire a la leche.

5. Unidad de recepcin de leche (MRU) En las siguientes lneas se va explicar las caractersticas y/o especificaciones de la unidad de recepcin de leche. a. Funciones Eliminar aire ocluido o disuelto en la leche. Este fenmeno ocurre debido que en el momento del ordeo ingresa aire a la leche por el efecto de atomizacin.

Adicionalmente el aire entra a la leche debido al transporte por tanqueros. El movimiento de vaivn hace que ingrese aire a la leche. El aire disuelto en la leche disminuye el tiempo de vida til del producto final. Enfriar la leche. Como es sabido el calor o temperaturas altas de almacenamiento causa que la leche pierda sus propiedades organolpticas, ayuda al crecimiento de bacterias que normalmente se encuentran en la leche aunque no son patgenas si pueden cortar la leche. Medir el caudal y volumen ingresado a la planta. Este dato es importante para saber el ingreso diario de leche y el rendimiento en la produccin.

b. Caractersticas Es un equipo de proceso que tiene un alto grado de automatizacin Es continuo Alto grado de confiabilidad

6. Diseo de la unidad El proceso de diseo consta de las tres principales partes que se ven en el siguiente cuadro. Diseo del proceso Diseo mecnico

Automatizacin

Simulacin
Figura 2 Etapas de diseo

a. Diseo del proceso Sabiendo cuales son las especificaciones y caractersticas tcnicas de la unidad se procede a definir el funcionamiento de la unidad de recepcin de leche. La informacin se puede resumir en la siguiente tabla:
Tabla 1 URS (User Requeriment Specification)

Variable Fluido Capacidad, kg/h Temperatura de entrada, C Temperatura de salida, C

b. Diagrama de proceso P&ID

Valor Leche cruda 15,000 15 4

De los requerimientos del usuario y de la informacin comercial acerca de estos equipos la unidad va a constar de las siguientes partes o mdulos de proceso: Unidad de des-aireacin Unidad de enfriamiento Modulo de medicin de caudal y totalizacin

La cada uno de estos mdulos trabajaran en conjunto sin embargo son independientes en su funcionamiento

Figura 3 Plano P&ID simplificado de la unidad de recepcin de leche

c. Lista de elementos

LISTA DE ELEMENTOS UNIDAD DE RECEPCION DE LECHE CAPACIT Y TYP E PORTNUMBE R 2 2 2 3 DN 50 G 1/4 POSITIO N NC NC NC DESCRIPTIO N butterfly valve butterfly valve butterfly valve deaerator tank flow panel 2 proximity switch steam/water regulating valve (globe) with positioner (P) manual globe valve sample valve G1/4 DN 50 DN 50 DN 50/5 0 G 1/4 DN 50 2 2 NC butterfly valve inline filter 2 centrifugal pump with inducer frequency converter NC butterfly valve NONE proximity holder MANUAL ACTUATOR MANUAL ADDITIONAL INFORMATIO N proximity holder proximity holder proximity holder AUTOMATIO N LEVEL ACTUATOR ACTUATOR ACTUATOR NONE SUPPLIER/SPECIFICATI ON DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS go to deaerator.xls (list of materials) 100 l cap, SS 304 go to MRFPA2M-21.xls (list of materials) 2 puertos, 1 telefono SS 304 IFM /IGT 205, IGKC008BASKG/M/V4A/ US BURKERT 2/2 type 2702,+8802-YC valve system DONJOY-No.20210 welded globe valve, SMS DONJOY SAMPLE VALVE ELLIPTIC TYPE HANDG 3/8 SS 316 DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS DONJOY-No.50025 angle type strainer, SMS 1 mm pore size NPSH available ( 3.4 m H2O)/ pressure head 6 bar/ power 3 hp FREQUENCY INVERTER DANFOSS VLT FC 300 FOR PUMP MRINP2E-12 DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS SIEMENS /MAG1100F/5000, 7ME6140-2RA11-1LA1, FDK: 083G2101/SIEMENS PROMAG 10H TMA SERIES KOBOLT code 05

Name SV-A SV-A SV-A DAT

vol must be calculated

CODE MRBUV2A -5 MRBUV2A -2 MRBUV2A -3 MRDAT3N -11 MRFPA2M -21 MRXSI1E24

SIZE DN 50 DN 50 DN 50

FPA PROXIMITY INSTRUMENT

XS

ENERGISED

SRV-CP GLV-M

MRSRV2C23 MRGLV2M -9 MRSAV2M -10 MRBUV2A -25 MRILF2N22 MRINP2E12 MRSYI2C15 MRBUV2M -4

DN 80 DN 80

2 2

CONTROLLE D MANUAL

SAV SV-A

ILF90

INP SPEED REGULATION INSTRUMENT SV-M

12,000 l/h

ENERGISED CONTROLLE D MANUAL

SY

2 2

FLOW INSTRUMENT TEMPERATUR E

MRFTI2C20 MRTTI1C19

DN 50 G 1/4

flow transmitter FT TT 2 1 temperature transmitter

CONTROLLE D CONTROLLE D

INSTRUMENT SV-M SV-M SV-M MRBUV2M -8 MRBUV2M -7 MRBUV2M -6 DN 80 DN 50 DN 50 2 2 2 NO NC NC butterfly valve butterfly valve butterfly valve proximity holder proximity holder proximity holder MANUAL MANUAL MANUAL DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS DONJOY-No.20019 welded butterfly valve, SMS DONJOY-No.50090 (20) pneumatic stop and reversing valve, welded, SMS WITHOUTOUT actuator NC NRF-1T-Rigid RF Capacitance Tri-Clamp Level Probe KOBOLT NRF-1T-Rigid RF Capacitance Tri-Clamp Level Probe KOBOLT numero de placas 108, Area c/p 0.39 m2 area total 40 m2 SS304 TMA SERIES KOBOLT code 05 DRF26 - SS Bourdon Tube Pressure Gauge KOBOLT DONJOY-No.50051 fixed cleanig ball, clamped, SMS / 25

single seat SW41-LC LEVEL INSTRUMENT LEVEL INSTRUMENT 500015,000 l/h MRSTV2C1 MRLSI1E13 MRLSI1E14 MRPHE1M -18 MRTTI1C17 MRPII1N16 MRSSB2N26 DN 50 G 1/4 G 1/4 DN 65/5 0 G 1/4 G 1/4 DN 25 2 NC level switch indicator level switch indicator plate heat exchanger with gaskets temperature transmitter pressure indicator static spray ball CONTROLLE D

LS

ENERGISED

LS

ENERGISED

PHE-1S TEMPERATUR E INSTRUMENT PRESSURE INSTRUMENT

MANUAL CONTROLLE D NONE

TT PI

1 1

SSB

NONE

d. Resultados de los clculos del proceso La base de clculo para este procedimiento es la capacidad del equipo o sea 15,000 l/h.

Tabla 2 Hoja de Especificacin de la unidad de recepcin de leche

UNIDAD DE RECEPCION DE LECHE LA UNIDAD DE RECEPCION DE LECHE INCLUYE UN MODULO DE DESAIREACION, ENFRIAMIENTO Y MEDICION ESPECIFICACIONES DEL TANQUE DE DESAIREACION CAPACIDAD, l DIAMETRO, mm ALTURA

ESPECIFICACIONES

CONEXIONES DE PROCESO PUERTO ENTRADA (PRODUCTO) SALIDA (PRODUCTO) ALIMENTACION (CIP) ALIMENTACION (AGUA DE EMPUJE) ALIMENTACION (AGUA FRIA) RETORNO (AGUA FRIA) LADO DE PRODUCTO TIPO DE FLUIDO CAPACIDAD NOMINAL, l/h TEMPERATURA DE ENTRADA, C TEMPERATURA DE SALIDA, C LADO DE PRODUCTO APLICACIN TIPO DE FLUIDO CAPACIDAD NOMINAL, l/h TEMPERATURA DE ENTRADA, C TEMPERATURA DE SALIDA, C LADO DE SERVICIO

DN, mm 50 50 50 50 80 80

100 406 849

LECHE CRUDA 15000 15 4

LADO DE PRODUCTO APLICACIN TIPO DE FLUIDO CAPACIDAD NOMINAL, l/h TEMPERATURA DE ENTRADA, C TEMPERATURA DE SALIDA, C PRESION, bares abs.

LIMPIEZA CIP 17000 65-85 65-85 3

EMPUJE AGUA POTABLE 15000 15 17

LADO DE SERVICIO APLICACIN TIPO DE FLUIDO CAPACIDAD NOMINAL, l/h TEMPERATURA DE ENTRADA, C TEMPERATURA DE SALIDA, C

ENFRIAMIENTO AGUA FRIA 30000 2 8

APLICACIN TIPO DE FLUIDO CAPACIDAD NOMINAL, N l/h TEMPERATURA DE ENTRADA, C TEMPERATURA DE SALIDA, C PRESION, bares abs

CONTROL AIRE 180 22 25 6

SISTEMA DE MEDICION TIPO DE APARATO RANGO DE TRABAJO, l/h PRECISION, % FUJOMETRO ELECTROMAGNETICO 0-20000 0.1

e. Diseo mecnico De los elementos no estndar de la unidad de recepcin de leche tenemos el tanque de des-aireacin. En base al cdigo ASME Seccin VIII- Div. 1 & 2 se procedi a disear el tanque de vacio obtenindose el siguiente y su correspondiente lista de materiales:

Figure 4 Parte del plano de fabricacin del tanque de des-aireacin 100 I cap. Tabla 3 Lista de materiales para la fabricacin del tanque de des-aireacin

NUMERACION 8 7 10 9 5 2

LISTA DE MATERIALES DESCRIPCION plancha barolada brida en acero inox. EN 1092-1 union SMS union SMS neplo SMS 250 mm long. aprox. tapa torisferica bridada ASME o

CANTIDAD 1 1 1 3 1 2

TAMAO 406 mm OD, 5 mm espesor DN 400 DN 50 DN 20 DN 50 ID 460 mm 5 mm

1 4 3 16 15 18 17 14 19 11 13 12

(Korbbogen) juego de perno, arandela de presion y tuerca neplo SMS 150 mm long. neplo SMS 200 mm long. anti vortices codo de 90o corto placa base patas fijas soldadas mirilla de vidrio tipo unin SMS ( LS mirilla es opcional) bola de aspersion estatica neplo SMS 150 mm long. placa de especificacin 1 espesor 3 mm neplo SMS 50 mm long.

16 1 2 1 1 3 3 2 1 1 1 2

espesor M20X60 DN 50 DN 20 DN 50 DN 50 DN 50 DN 50 DN 65 DN 20 DN 50 75X75 mmxmm DN 20

Figure 5 Vista isomtrica de la unidad de recepcin de leche con descripcin de sus partes

7. Automatizacin En base al plano P&ID y a las rutas de proceso (FDS) se procede a determinar entradas y salidas analgicas y digitales que tuviera el equipo y a dimensionar el PLC.

La programacin del PLC se hace con las rutas de proceso ya determinadas en la primera etapa. Con esta informacin se procede a hacer la lgica de control y manejo (rutas de proceso y recetas) en el documento llamado Especificacin Detallada de Diseo o por sus siglas en ingles (DDS) Detail Design Specifications. En base al plano P&I y a la lista de elementos Automatizacin (AIL) Automation Item List. Se procede a hacer la simulacin para determinar posibles fallas en la programacin y buen funcionamiento del equipo. a. PORTAL TIA Para el desarrollo de esta tesis se escogi el software de automatizacin de la empresa alemana SIEMENS (TIA PORTAL, TOTALLY AUTOMATED AUTOMATION PORTAL). Este sistema integra completamente el proceso de automatizacin donde se incluyen; el proyecto que se lleva a cabo en forma organizada y concatenada. Especificacin de elementos de hardware como son PLCs. Se hace en forma automtica ya que este sistema tiene una base de datos de estos elementos como tambin pantallas, mdulos de expansin, comunicacin industrial, etc. Tiene tambin herramientas de diagnostico, seguridad y simulacin de sistemas automatizados. Se puede hacer la verificacin del control de procesos y esto es realmente importante para validar el control. La pruebas en seco es importante para asegurar el funcionamiento de todos los elementos de medicin y control. El portal TIA consta del controlador SIMATIC STEP 7 V11 y de SIMATIC WinCC V11 SP2; este dispositivo administra las interfaces HMI y el sistema de monitoreo y adquisicin de datos SCADA. se desarrolla la lista de elementos de

Figure 6 Pantalla de inicio del portal TIA

b. Especificacin del PLC

ITEM 1 CANT 1 DESCRIPCIN Starter Kit Simatic S7-1200 + Simatic HMI KTP400. Incluye CPU1212C AC/DC/Rel, Panel Simatic KTP400 monocromtico, Software Simatic STEP7 Basic, simulador de entradas digitales, cable de comunicacin Industrial Ethernet, CD con documentacin. REF: 6AV6651-7AA01-3AA1 SB1223 Signal board con 2DI a 24VDC / 2DO a 24VDC para montaje en la CPU SM1221 Mdulo de seal de 16DI a 24VDC SM1234 Mdulo de 4 de entradas analgicas y 2 de salidas analgicas

3 4

1 1

8. Simulacin El funcionamiento de la unidad de recepcin de leche va a ser simulado en lo que se refiere al funcionamiento de las vlvulas, controles, etc. Por lo tanto esto se puede hacer solamente utilizando el simulador del portal TIA. Tanto la seccin de enfriamiento como de des-aireacin se van a simular simultneamente ya que las dos estn ligadas por la bomba de transferencia.

a. Arquitectura del programa

PROGRAMA PRINCIPAL (MAIN PROGRAMME)

MODULO DE ENJUAGUE (FLUSHING)

MODULO DE LIMPIEZA (CIP)

MODULO DE EMPUJE DE LECHE CON AGUA (PUSHING)

MODULO DE PRODUCCION (PRODUCTION )

MODULO DE ENFRIAMIENT O (COOLING)

MODULO DE MEDICION (MEASURING)

MODULO DE LLENADO DE TANQUE (FILLING)

MODULO DE DESAIREACION (DEAERATION)

FIN DE PROGRAMA

Figure 7 Mdulos a programar en el portal TIA

9. Costos Para determinar el costo total de la unidad de recepcin de leche se debe diferenciar los diferencias costos que implica el diseo, construccin, instalacin y calibracin de la MRU. Segn el siguiente cuadro.

FABRICACION DEL TANQUE DE DESAIREACION LISTA DE MATERIALES TANQUE DE DESAIREACION COSTOS TOTALES LISTA DE MATERIALES (TUBERIAS DISEO MECANICO LISTA DE ELEMENTOS Y ACCESORIOS)

DISEO DE PROCESOS INSTALACION SANITARIA DE LA MRU

COMISIONAMIENTO

AUTOMATIZA CION

INSTALACION ESTRUCTURA

LISTA DE MATERIALES DE AUTOMATIZACION DISEO ELECTRONEUMATICOS LISTA DE MATERIALES ELECTRONEUMATICOS

Figure 8 Cuadro de costos incurridos en el diseo y fabricacin de la unidad de recepcin de leche

La lista de elementos incluye: Vlvulas Instrumentos de medicin y control Bombas Intercambiadores de calor Tanques Paneles de flujo

a. Anlisis de costos Comparando los costos entre una unidad comercial, motivo de esta tesis se puede ver lo siguiente: PVP Unidad TETRAPAK (incluido impuestos)=73,500 USD (NO INCLUYE UNIDAD DE ENFRIAMIENTO) PVP MRU (incluido impuestos) 69,267.75 USD (INCLUYE UNIDAD DE ENFRIAMIENTO) Sin embargo el intercambiador de calor de placas y empaques como la bomba es de procedencia china. Al incluir un PHE y una bomba de la marca ALFALAVAL el precio de la unidad llega a un valor de 80,800 USD pero con una utilidad menor.

10. Conclusiones Se verifico una de las premisas que se buscaba, se relaciona con la factibilidad de fabricacin y comercializacin de una unidad de recepcin de leche construida en el Ecuador. Al tener una buena utilidad hace al negocio de desarrollo de equipos bastante atractivo para los industriales ecuatorianos. Sin embargo, el introducir productos de alta tecnologa en el pas tomara tiempo debido que en general la gente tiene una mala concepcin de los productos nacionales. Ya en este siglo 21, todava el ecuatoriano prefiere productos extranjeros aunque sean bastante caros con respecto al producto nacional de iguales caractersticas. Sin embargo se puede ver que el nivel tecnolgico en el pas va en aumento y en algunos aos se podra comercializar en el Ecuador equipos industriales de gama alta. Es necesario enfatizar que las empresas nacionales de fabricacin de tanques y/o equipos deberan expandir su rango de actividades y o responsabilidades y no deben

ser solamente constructores de tanques sino ofrecer productos desarrollados por ellos mismos. Actualmente este sector industrial bsicamente construye tanques y/o equipos bajo planos y especificaciones de empresas que les contratan; esta ingeniera proviene principalmente del extranjero. Este es el caso de la industria petrolera. Acero de los Andes aunque tiene una infraestructura para ofrecer soluciones completas de ingeniera y productos. Por ejemplo plantas completas para la fabricacin de biodiesel. Hace algunos aos han estado en proyectos de ofrecer este producto, por ejemplo, pero no se ha concretado por falta de profesionales capaces que hagan realidad las aspiraciones de esta empresa. En otras palabras faltan ejecutores de proyectos. La automatizacin es la herramienta que le da vida a los equipos de procesos y ha sido de fundamental importancia para el desarrollo de esta tesis. Todava falta un mayor desarrollo de esta disciplina en aplicaciones para la industria de procesos y manufactura.

BIBLIOGRAFIA 1. TETRA PAK, Dairy Processing Handbook, Suecia, Lund, 2009 2. SPX, CIP and Sanitation of Process Plant, Dinamarca, Silkeborg, 2010 3. APV-Mike Ramsey, How to write a FDS, Inglaterra, Londres, 2009 4. APV-Mike Ramsey Automation, Inglaterra, Londres, 2009 5. L.A. Bryan, Programmable Controllers Theory and Implementation, E.E.U.U., Marietta Georgia,1997