CONTROL LOGICO PROGRAMABLE "PLC" INTRODUCCION 1.- Nuevos Autmatas de control para la industria.

Una nueva lnea de Autmatas de control, de muy bajo costo, flexibilidad, y de gran utilidad para el gremio electrnico a aparecido en el mercado. sin muy fciles de programar en LADDER. Podr reemplazar sus tableros con relays, timers y contadores. Los sistemas lgicos basados en transisotores, poseen las mismas ventajas que los circuitos electrnicos de estado slido: son seguros confiables, pequeos, rpidos y baratos. Desde el punto de vista del usuario industrial, su nica falla es que es difcil su modificacin. 2.- Descripciones Generales: 20 I/OS con indicadores de LED, 12 entradas (24V) 8 salidas (24V, 1 amper) Ampliable a 24 entradas y 20 salidas Programable en Ladder Logic software con AIMULATOR (TRILOG) Utilizar el simulador para testear sus programas desde la PC Monitoreo On-Line de todas las entradas/salidas a travs de diagramas Ladder (esquema elctrico) en pantalla de la PC. Puede ser conectado en redes RS485 por medio de la tarjeta de expansin. Cada SCMT20H puede asumir una direccin de 8 bits dentro de la red. Podr formar una red de PCLs y consultar a cada uno de ellos por medio de las herramientas Cybe Comm e interfases PC485. Almacenamiento de datos en EEPROM ( 100 aos) Super compacto - 10 Cm x 2.0 cm. Bajo costo

DEFINICION: Es una unidad de tratamiento programable basa en un microprocesador. El PLC Incorpora interfaces electrnicas que le permiten, recibir informacin proveniente de sensores y transmisores por otro lado, comanda elementos de mando de potencia diversos (contactor, variables de velocidad, etc).

Incorpora tambin interfaces para comunicacin de datos que le permiten intercambiar informacin con otros PLC's y otros equipos inteligentes como terminales de dilogo, sistemas de monitoreo etc. La estrategia de control de un automatismo basado en PLC se define mediante el programa de aplicacin, el cual se desarrolla usando lenguajes de programacin de alto nivel especficos para aplicaciones de control industrial. En resumen el PLC es el sistema inteligente que adquiere la data, ;a procesa y en funcin a los resultados comanda a los diversos actuadores. Tambin se le puede definir como una "caja negra" en la que existen unos terminales de entrada a las que se conectaran pulsadores, finales de carrera, fotomolculas, detectores,... unos terminales de salida a los que se conectaran bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas. De tal forma que la actuacin de estos ltimos esta en funcin de las seales de entrada que estn desactivadas en cada momento. segn el programa almacenado. Esto quiere decir que los elementos tradicionales como rels auxiliares, rel 0s de enclavamiento, temporizadores, contactores,... son internos. La tarea del

usuario se reduce a realizar el "programa" que no es ms que la relacin de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos. CAMPOS DE APLICACION El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de

aplicacin muy extenso. La constante evaluacin del Hardware y software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin da fundamentalmente en aquellos instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde los procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extrema facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la

modificacin o alteracin de los mismos, etc. hace que su eficiencia se precie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades como: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiables. Procesos secuencias Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las del proceso. Ejemplos de aplicaciones generales podran ser las siguientes: a) Maniobra de mquinas Maquinaria industrial del mueble y madera. Maquinaria en procesos de grava, arena, y cemento. Maquinaria en la industria del plstico. Mquinas- herramientas complejas. Maquinaria en procesos textiles y de confeccin. Maquinaria de ensamblaje. Mquinas transfer.

b) Maniobras de instalaciones Instalaciones de aire acondicionado, calefaccin, etc. Instalaciones de seguridad. Instalaciones de fro industrial. Instalaciones de almacenamiento y trasvase de cereales.

Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones de plantas depuradoras de residuos. Instalaciones de cermica.

c) Sealizacin y control. Chequeo de programas. Sealizacin del estado de procesos.

OBJETIVOS: 1. Comparar la lgica del software de un controlador lgico programable con la lgica de un circuito alambrado. 2. Nombrar las tres partes de un controlador lgico programable y describir la funcin de cada parte. 3. Definir las siguientes trminos asociados con las funciones de entrada/salida. bastidor de E/S, ranura, mdulo y terminal. 4. Enumerar evento. 5. Definir los siguientes trminos asociados con la funcin del procesador de un controlador lgico programable, programa de usuario, escaln de instrucciones, archivo de imgenes de entrada, archivo de imgenes de salida y unidad de procesamiento central. 6. Dar una descripcin detallada del procesamiento mediante el cual la unidad de procesamiento central ejecuta un escaln de instrucciones. 7. Explicar la operacin de las tres instrucciones bsicas tipo revelador disponible en un controlador lgico programable, a saber, examinar -encendido, examinar-apagado y energizar-salida. 8. Plantear la diferencia entre una instruccin energizar-salida, que afecta a un dispositivo de carga, y una instruccin energizar-salida usada nicamente paralgica interna. las secuencia de eventos del ciclo de barrido de un controlador

lgico programable y citar los tiempos de duracin aproximados para cada

9. Describir las siguientes capacitades de un controlador lgico programable; temporizacin, conteo, comparacin de valores y aritmtica. 10. Explicar cada uno de los tres modos operativos de un controlador lgico programable: PROGRAMACION, PRUEBA Y EJECUCION. 11. Dada la representacin por lgica en escalera de un programa de usuario, ingresar dicho programa en la memoria por medio del teclado de la terminal de programacin. 12. Usar las funciones de edicin disponibles en el teclado de la terminal de programacin. 13. Dado el mapa de la memoria del procesador y la distribucin de la sesin de entrada/salida, escoger las direcciones adecuadas para dispositivos de entrada, dispositivos de salida, instrucciones de lgica interna, temporizadores, contadores y archivos de datos. 14. Escribir las instrucciones de programa para traer un valor analgico medido al programa de usuario, leyendo un mdulo de programa con base en los valores calculados. PARTES DE UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Puede considerarse que los controladores lgicos programables (PLC, programable logic controllers) estn compuestos de tres partes: la aseccin de entrada/salida, el procesador y le dispositivo de programacin o terminal. Se abordar, una tras otra, cada parte. SECCION DE ENTRADA/SALIDA La seccin de entrada/salida (E/S) de un controlador lgico programable se encarga del trabajo de intercomunicacion entre los dispositivos industriales y los circuitos electrnicos de baja potencia que almacenan y ejecutan el programa de control. el programa de control ser llamado por nosotros el programa de usuario. La seccin de E/S contiene mdulos de entrada y salida. considrese que cada mdulo de entrada es una tarjeta de circuito impreso que contiene diecisis (16) convertidores de seal. Cada una de las 16 terminales del mdulo recibe una seal de lata potencia (por lo general, 120V de ca) de un dispositivo de entrada y la convertiente en una seal digital de baja potencia compatible con los circuitos electrnicos del procesador. todos los mdulos de entrada de los PLC modernos

usan convertidores pticos de seal para llevar a cabo el acoplamiento elctricamente asilado entre los circuitos de entrada y los elementos electrnicos del procesador. El Procesador: El procesador de un PLC contiene y ejecuta el programa del usuario. Para poder hacer este trabajo, el procesador debe almacenar las condiciones de entrada y salida ms recientes. 1. Archivo de imgenes de entrada Las condiciones de entrada se almacenan en archivo de imgenes de entrada, que es una parte de la memoria del procesador Esto es, cada terminal del mdulo de entrada de la seccin E/S tiene asignada en lugar determinado dentro del archivo de imgenes de entrada. 2.- Archivo de imgenes de salida: Las condiciones de salida se almacenan en el archivo de imgenes de salida, que es otra parte de la memoria del procesador. El archivo de imgenes de salida tiene la misma relacin con las terminales de salida de la seccin de E/S que el archivo de imgenes de entrada tiene con las terminales de entrada. 3.- Unidad de procesamiento central. La subseccin del procesador que se encarga de la ejecucin del programa se llamar en este libro unidad de procesamiento central (CPU).

4.- Memoria del programa de usuario. Una porcin particular de la memoria del procesador se usa para el almacenamiento de las instalaciones del programa de usuario. Se usar el nombre memoria del programa de usuario para hacer referencia a esta subseccin del procesador, como se muestra en la figura

ESTRUCTURA EXTERNA 1. PLC's MODULARES: Como su nombre lo indica, la estructura de este tipo de automtas se divide en mdulos o partes del mismo que realizan funciones especficas. Aqu debe hacerse dos divisiones para distinguir entre las que denominaremos estructura americana y europea, a) Estructura americana: Se caracteriza por separar las entradas/salidas del

resto del autmata, de tal forma que un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin, y separadamente las unidades de entrada/salida en los bloques o tarjetas necesarias.

b) Estructura Europea: Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada funcin: fuente de alimentacin, CPU. E?S, etc. La unidad de programacin se une mediante el cable y conector. La sujecin de los mismos se hace sobre carril D{IN o placa perforadora, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. Estos PLC's se configuran insertando los diversos componentes en los slots (comportamientos) de uno de o mas racks (cajas). En este caso hay que seleccionar cada uno de los componentes del equipo, vale decir: El rack, que existe diversos tamaos con o sin ventilacin. El mdulo de alimentacin, segn la potencia. La CPU, segn la capacidad, velocidad y funcionalidades de software requeridas. Los mdulos de entrada y salidas Los mdulos especializados (comunicaciones, posicionamiento, conteo,

rpido,etc). PLC's COMPACTOS: Este tipo de autmatas se distinguen por presentar en un solo bloque todos los elementos esto es, fuente de alimentacin, CPU, momentos, E/S,, etc. En cuanto a su unidad de programacin existen 3 versiones: unidad fija o enchufable directamente en el Autmata, enchufable mediante cabe conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad de programacin es sustituida por PC, nos encontraremos que la posibilidad de conexin del mismo ser mediante cable y conector. El montaje del Autmata al armario que ha de contenerlo se realizar por cualquiera de los sistemas conocidos: carri DIn, placa perforada. PLC's COMPACTOS Y MODULARES (SEMIMODULARES) Se cataloga de eta manera a los PLC's que se configuran a partir de una unidad bsica de tipo compacto pero al mismo tiempo son modularmente expansibles.

Al referirnos a una unidad bsica compacta hacemos referencia al; hecho de que esta unidad es completa y rene todos los componentes fundamentales requeridos para su operacin, vale decir, mdulo de alimentacin, batera de respaldo, interfaces de entrada y salida, interfaces de comunicaciones, etc. Al decir que los PLC's compactos y modulares son expansibles nos referimos al hecho de que el hardware de estos equipos es expandible mediante la adicin de mdulos inteligentes para comunicacin serial, conexin a mdem, conexin a redes industriales de comunicacin, etc. Las principales ventajas de este tipo de equipos son las siguientes: Son muy econmicos. Tienen lenguajes de programacin muy potentes. Se pueden programar desde un terminal de tipo porttil o desde una

microcomputadora. Son muy compactos. La eleccin es muy sencilla. Son muy tolerantes al ambiente industrial. Son espandibles. Adems en esta, categora existen modelos para entradas y salidas analgicas, mdulos de comunicacin serial y para control de mdem, etc. Estos accesorios de hardware van acompaados de los recursos de software necesarios para su fcil uso: Algoritmos de regulacin PID, protocolos de comunicacin en red, etc. Telemecanique cubre esta categora de PLC's compactos y modulares (semimodulares) con dos gamas: El nano PLC TSX07 El micro PLC TSX17