CALCULO III - ENGENHARIA MECANICA

- ELTRICA - CIVIL

O OPERADOR
LISTA DE EXERC ICIOS I = A1 1. Seja A i + A2 j + A3 k um campo vetorial, dene-se o operador = A1 + A2 + A3 , A x y x ) = A1 + A2 + A3 , para um campo escalar. onde (A x y z No caso de um campo vetorial F = F1 i + F2 j + F3 k , dene-se )F = (A )F1 )F2 )F3 (A i + (A j + (A k. c oes de Navier Stokes (N-S) s ao equa c oes diferenciais em derivadas parciais que 1.1) As equa descrevem o escoamento de uidos Newtonianos, que permitem determinar os campos de velocidade e de press ao num escoamento. S ao usadas para modelar o clima, correntes oce anicas, uxos da agua em oceanos, movimentos das estrelas dentro da gal axia, uxo ao redor de aerof olios (asas), propaga c ao de fuma ca em inc endios. Tamb em s ao usadas no projeto de aeronaves e carros, no estudo do uxo sang u neo, no projeto de usinas de for ca, na an alise dos efeitos da polui c ao, etc... Embora estas equa c oes foram escritas no s eculo 19, ainda n ao foi comprovado que, a tr es dimens oes existem sempre solu c oes , ou que, se elas existem, ent ao n ao cont em qualquer singularidade (ou innito ou descontinuidade). Existe um pr emio de 1.000.000 U$ que foi oferecido em Maio de 2000 pelo o Instituto de matem atica Clay para qualquer um que zer progressos substanciais na dire c ao de uma matem atica te orica que possa ajudar a entender este fen omeno. )V , onde Um dos termos da equa c ao N-S e da forma (V = V1 (x, y, z, t) V i + V2 (x, y, z, t) j + V3 (x, y, z, t) k, e o campo de velocidade do uido. )V . Calcule-se as componentes de (V 1.2) Mostre que uma deni c ao equivalente do operador V e dado pelo limite: r + ( u) F r) )F ( lim F ( (A r ) = A . 0 . Onde u e vetor unit ario na dire c ao de A 1

1.3) Verique a seguinte identidade: )F = rot (F A ) + (A F ) + (divF )A (divA ) F A rot F F rot A. 2 (A 1 , F 2 . Verique a identidade: 2. Sejam campos vetoriais F 1 F 2 ) = (F 2 )F 1 + F 2 rot F 1 + (F 1 )F 2 + F 1 rot F 2 . (F , vetorial e escalar respectivamente. Prove-se as seguintes 3. Sejam quaisquer campos F identidades: ) = 0. 3.1) ( F 3.2) () = 0. 3.3) () = = 2 2 2 + + 2. x2 y 2 z

4. Sistemas de coordenadas n ao cartesianas s ao usadas em diversas aplica c oes, como por exemplo as coordenadas curvil neas ortonormais (u, v, w), que pode ser derivadas das coordenadas cartesianas por transforma c oes do tipo: r(u, v, w) = x(u, v, w) i + y (u, v, w) j + z (u, v, w) k, { } r r r tais que os vetores tangentes , , as linhas coordenadas: u v w r(u, v0 , w0 ) = x(u, v0 , w0 ) i + y (u, v0 , w0 ) j + z (u, v0 , w0 ) k 1 : 2 : r(u0 , v, w0 ) = x(u0 , v, w0 ) i + y (u0 , v, w0 ) j + z (u0 , v, w0 ) k 3 : r(u0 , v0 , w) = x(u0 , v0 , w) i + y (u0 , v0 , w) j + z (u0 , v0 , w) k, s ao ortogonais dois a dois ( (u0 , v0 , w0 ) e um ponto xo). Chamando h1 = e h3 = r r , h2 = u v

r ; onde denota o comprimento de um vetor. w Assim obtemos um sistema ortonormal de vetores tangentes as linhas coordenadas: { } r 1 r 1 r 1 , ev = , ew = eu = . h1 u h2 v h3 w Sejam as fun c oes g : R3 R, f : R3 R, onde f (u, v, w) = g (x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) , 2

ent ao o operador gradiente e dado por: gradf = f = O operador Laplaciano: [ ( ) ( ) ( )] 1 h2 h3 f h1 h3 f h1 h2 f f = f = + + . h1 h2 h3 u h1 u v h2 v w h3 w

2

1 f 1 f 1 f eu + ev + ew . h1 u h2 v h3 w

: R3 V3 : Agora sejam o campo vetorial F (u v, w) = Fu (u, v, w) F eu + Fv (u, v, w) ev + Fw (u, v, w) ew , onde Fu , Fv e Fw s ao as componentes do campo. Nesse caso os operadores div e rot s ao dados por: ) ( 1 =F = div F (h2 h3 Fu ) + (h1 h3 Fv ) + (h1 h2 Fw ) , h1 h2 h3 u v u ( ) ( ) ( h F ) ( h F ) 1 ( h F ) 1 ( h F ) 3 w 1 u 2 v 3 w =F = rot F eu + ev + h2 h3 v w h1 h3 w u ( ) 1 (h2 Fv ) (h1 Fu ) ew . h1 h2 u v neas s ao as coordenadas cil ndricas (r, , z ): 4.1) Um exemplo de coordenadas curvil x = r cos y = r sin z=z onde r 0, 0 < 2 e < z < +. = Fr Mostre que a diverg encia de um campo vetorial F er + F e + Fz ez em coordenadas cil ndricas e dado por: = 1 (rFr ) + 1 (F ) + Fz . F r r r z 4.2) Outro exemplo de coordenadas curvil neas, s ao as coordenadas esf ericas (r, , ): x = r cos sen y = r sin sen z = r cos 3

(1)

(2)

onde r 0, 0 < 2 e 0 < . = Fr Mostre que o rotacional de um campo vetorial F er + F e + F e em coordenadas esf ericas e dado por: [ ] [ ] 1 F 1 1 Ar F = (sen F ) er + (rA ) e + r sen r sen r [ ] 1 Fr (rF ) e . r r neas: 4.3) Sejam as seguinte coordenadas curvil 2 2 x=u v | v2 y = u2 z=w onde u > 0, v > 0 e < w < +. i) Se r = x(u, v, w) i + y (u, v, w) j + z (u, v, w) k , prove que os vetores tangentes as linhas coordenadas do sistema (3): { } r r r , , , u v w s ao ortogonais dois a dois. ii) Calcule-se sistema de vetores ortonormais tangentes as linhas coordenadas do sistema (3): { eu , ev , ew } . iii) Calcule o operador gradiente nas coordenadas do sistema (3). iv) Verique-se (iii) para o seguinte campo escalar: ( g (x, y, z ) = x+y 2 ) yx z2. 2

(3)