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Reglamentaciones/Cumplimiento de normas
Reglamentaciones/Cumplimiento de normas
Declaracin de conformidad Fabricante Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 (EE.UU.)
Declara que este producto contiene la marca Nmero de producto: De conformidad con: Normas de cumplimiento Serie In-Sight 5000 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility Directive EN 55011 Clase B EN 61000-3-2 EN 61000-3-3 EN 61000-6-2 EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-8/-11
Representante en Europa: Cognex Francia Immeuble le Patio 104 avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Francia Seguridad (UL 508:Standard for Industrial Control Equipment) Los productos contienen las marcas de la Certificacin CUL
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Advertencias
Al instalar los sensores de visin de la serie In-Sight 5000, observe estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones o daos del equipo: Los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 estn diseados para recibir alimentacin de una unidad de alimentacin conectada a la red, directa, homologada y de 24 V CC, con una salida de 150 mA y de Clase 2 (fuente de alimentacin limitada o LPS). Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar los componentes de In-Sight. No instale los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 en reas expuestas directamente a peligros ambientales como calor excesivo, polvo, humedad, impacto, vibracin, sustancias corrosivas, sustancias inflamables o electricidad esttica. Para reducir el riesgo de daos o funcionamiento incorrecto por un voltaje excesivo, ruido de lnea, descarga electrosttica, sobretensin u otras irregularidades del suministro de alimentacin, coloque los cables alejados de fuentes de alimentacin de alto voltaje. Maximice la proteccin contra descargas de electricidad esttica conectando a tierra la carcasa del sensor In-Sight 5000. No abra el sensor de visin de la serie In-Sight 5000. Estos dispositivos no contienen piezas reparables por el usuario. No efecte modificaciones elctricas ni mecnicas en los componentes de In-Sight. Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garanta.
iii
Advertencias
iv
Contenido
1 Presentacin
1.1 1.2 1.3 1.4 Descripcin general de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 ........................ 1 Soporte de In-Sight .......................................................................................................... 1 Componentes de la serie In-Sight 5000........................................................................... 2 Configuraciones de la serie In-Sight 5000 ....................................................................... 4 1.4.1 Red independiente ................................................................................................ 4 1.4.2 Adicin de una red In-Sight a la red de la fbrica ................................................. 7
3 Especificaciones
3.1 Especificaciones generales ........................................................................................... 30 3.2 Especificaciones de E/S................................................................................................. 32 3.2.1 Entrada de disparador de adquisicin................................................................. 32 3.2.2 Salidas de alta velocidad .................................................................................... 33 3.2.3 Especificaciones del conector y de los cables de conexiones 24 V CC ............. 35 3.2.4 Cable del mdulo de E/S .................................................................................... 36 3.2.5 Especificaciones del cable de red....................................................................... 37 3.3 Dimensiones .................................................................................................................. 38
Apndice A
A.1 Configuracin de los ajustes de red de Microsoft Windows........................................... 39 A.1.1 Configuracin de la direccin IP y de la mscara de subred .............................. 39
Apndice B
B.1 Configuracin de los ajustes de E/S del sensor In-Sight ............................................... 41 B.1.1 Configuracin del mdulo de expansin de E/S mediante In-Sight Explorer...... 41 B.1.2 Habilitacin del establecimiento de comunicacin por hardware mediante In-Sight Explorer ................................................................................................. 43
Contenido
vi
Lista de figuras
Figura 1-1: Figura 1-2: Figura 1-3: Figura 1-4: Figura 2-1: Figura 2-2: Figura 2-3: Figura 2-4: Figura 2-5: Figura 2-6: Figura 2-7: Figura 2-8: Figura 2-9: Figura 2-10: Figura 2-11: Figura 2-12: Figura 2-13: Figura 2-14: Figura 2-15: Figura 2-16: Figura 3-1: Figura 3-2: Figura 3-3: Figura 3-4: Figura 3-5: Figura A-1: Figura A-2: Figura B-1: Figura B-2: Figura B-3: Figura B-4: Componentes estndar del sensor de visin de la serie In-Sight 5000 ................ 2 Configuracin independiente de sensores de la serie In-Sight 5000.................... 5 Configuracin de sensores independientes de la serie In-Sight 5000 con un conmutador Ethernet................................................................................. 6 Instalacin de la red en una planta de fbrica ...................................................... 7 Instale la lente ..................................................................................................... 10 Conecte el cable de red ...................................................................................... 10 Conexiones de alimentacin ............................................................................... 11 Conexiones del mdulo de conexin .................................................................. 13 Conexin de los cables de E/S ........................................................................... 14 Conexin del cable de E/S y del cable serie....................................................... 15 Conexin del mdulo de expansin a In-Sight.................................................... 16 Conexin de los cables de +24 V CC y de tierra. ............................................... 17 Conexiones del mdulo de expansin de E/S .................................................... 18 Dilogo Administrador de conexin de cmara ................................................ 20 Dilogo Cuenta administrativa.......................................................................... 21 Dilogo Seleccin de sensores ........................................................................ 22 Dilogo Establecer configuracin de red .......................................................... 23 Dilogo Establecer nueva informacin de sensor de visin In-Sight................ 24 Dilogo Configurar sensores de visin In-Sight................................................ 25 Dilogo Opciones de red .................................................................................. 26 Esquema de entrada de disparador de adquisicin............................................ 32 Ejemplo 1 de conexin de salida de alta velocidad ............................................ 33 Ejemplo 2 de conexin de salida de alta velocidad ............................................ 34 Ejemplo 3 de conexin de salida de alta velocidad ............................................ 34 Dimensiones de la serie In-Sight 5000 ............................................................... 38 Dilogo Propiedades de Conexin de rea local.............................................. 39 Dilogo Seleccionar el protocolo de red ........................................................... 40 Acceso a las opciones de salida de E/S ............................................................. 41 Dilogo Opciones de salida discreta ................................................................ 42 Acceso a los ajustes del puerto serie.................................................................. 43 Dilogo Opciones de puerto serie .................................................................... 43
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Lista de figuras
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Lista de tablas
Tabla 1-1: Tabla 2-1: Tabla 3-1: Tabla 3-2: Tabla 3-3: Tabla 3-4: Tabla 3-5: Tabla 3-6: Descripciones de los componentes estndar de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 ........................................................................ 3 Conectores e indicadores del sensor de visin de la serie In-Sight 5000............. 9 Especificaciones del sensor de visin de la serie In-Sight 5000......................... 30 Especificaciones de la entrada de disparador de adquisicin ............................ 32 Especificaciones de las salidas de alta velocidad............................................... 33 Descripcin de los contactos del cable de conexin 24 V CC ............................ 35 Descripcin de los contactos del cable del mdulo del E/S................................ 36 Descripcin de los contactos del cable de red.................................................... 37
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Lista de tablas
Presentacin
En esta seccin
1.1 1.2 1.3 1.4 Descripcin general de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000................................................................................... 1 Soporte de In-Sight .......................................................................... 1 Componentes de la serie In-Sight 5000 .......................................... 2 Configuraciones de la serie In-Sight 5000 ...................................... 4
1.1
1.2
Soporte de In-Sight
Existen muchos recursos de informacin para ayudarle a utilizar los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 y su interfaz de hoja de clculo: Getting Started with In-Sight Cognex, nmero de pieza 590-6368 (ingls), 590-6368F (francs), 590-6368G (alemn) o 590-6368J (japons). In-Sight Explorer Help, un archivo de ayuda en lnea en formato HTML incluido en el CD-ROM de In-Sight (para el software In-Sight Explorer). In-Sight Guide & Reference, un archivo de ayuda en lnea en formato HTML incluido en el CD-ROM de In-Sight (para el software PC Host). Tutoriales en pantalla de In-Sight incluidos en CD-ROM con algunos kits de iniciacin de In-Sight. Centro de asistencia y aprendizaje en lnea de In-Sight en: www.cognex.com/support/In-Sight.asp.
Presentacin
1.3
Figura 1-1: Componentes estndar del sensor de visin de la serie In-Sight 5000
Tabla 1-1: Descripciones de los componentes estndar de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000
Componente Descripcin
Kit de cubierta de lente (elementos 6 y 7): Protege el sensor de visin y la lente In-Sight frente a factores ambientales. n de pieza 800-5842-1 (Cubierta de la lente, 50 mm: n de pieza 370-0347) (Junta trica: n de pieza 177-0035) Protector de rosca (elemento 5): n de pieza 370-0353 Sensor de visin (elemento 4): 5000: n de pieza 800-5840-1 5100: n de pieza 800-5834-1 5110: n de pieza 800-5834-1 5410: n de pieza 800-5834-1 5401: n de pieza 800-5838-1 5411: n de pieza 800-5838-1 5400: n de pieza 800-5828-1 5400C: n de pieza 800-5837-1 5403: n de pieza 800-5830-1 Cable de conexin 5M1 (elemento 3): Nmero de producto CCB-84909-0209-15 n de pieza 185-0096 Cable nmero 84909-0209 Protege la rosca de la cubierta de la lente del sensor In-Sight cuando no se utiliza la cubierta. Antes de colocar la cubierta de la lente, retire el protector de rosca. Se encarga de la adquisicin de imgenes, del procesamiento de la visin, del almacenamiento de tareas, de las conectividades serie y Ethernet y de la E/S discreta.
Conecta el sensor de la serie 5000 a una fuente de alimentacin externa, a un origen disparador de adquisicin, a dispositivos de salida y a un dispositivo serie remoto. Este cable puede identificarse por su conector M12 amarillo en un extremo y ocho hilos en el otro. Cuando se utiliza un mdulo de expansin o un mdulo de conexin de E/S, el cable del mdulo de E/S incluido con el mdulo reemplaza al cable de conexin. Conecta el sensor de la serie 5000 a la red de la fbrica. Se trata de un cable CAT5/5e estndar para Ethernet, directo (no cruzado o straight-pinned), y puede identificarse por un conector M12 negro en un extremo y un conector estndar RJ-45 en el otro. Se enchufa al conector RJ-45 del cable de red para proporcionar funcionalidad de cable CAT5/5e cruzado, permitiendo conectar el sensor de la serie 5000 directamente a un PC o a otro sistema In-Sight. Para averiguar si el sensor debe utilizar un acoplador cruzado, consulte la etiqueta del nmero de pieza en la parte posterior del sensor. Si el nmero de pieza es 800-5812 o 800-5828, el sensor requiere un acoplador cruzado.
Cable de red 5M1 (elemento 2): Nmero de producto CCB-84909-0193-15 n de pieza 185-0084 Cable nmero 84909-0193 Acoplador cruzado (elemento 1): n de pieza 185-0080 (incluido solamente con los sensores n de pieza 800-5812 o n de pieza 800-5828)
1. Siempre que reciba un cable de conexin o cable de red de Cognex, la bolsa llevar una etiqueta con un nmero de producto CCB-84909-xxxx-15 y un nmero de pieza de Cognex 185-xxxx. El cable mismo estar marcado con un nmero de cable 84909-xxxx.
Presentacin
1.4
Instalacin de los sensores de visin In-Sight Serie 5000 La Figura 1-2 muestra un sensor de la serie 5000 conectado directamente a un PC a travs de un cable de red. El operador utiliza el PC, el teclado y el ratn para configurar aplicaciones y monitorizar el funcionamiento en tiempo de ejecucin.
Presentacin
Figura 1-3: Configuracin de sensores independientes de la serie In-Sight 5000 con un conmutador Ethernet
Presentacin
2.1
Tabla 2-1: Conectores e indicadores del sensor de visin de la serie In-Sight 5000
Conector/indicador ENET
Funcin Conecta el sensor de la serie 5000 a una red. El conector ENET proporciona conectividad Ethernet a los dispositivos externos de la red. Consulte la Tabla 3-6, pgina 37. Conecta el cable de conexin In-Sight, que dispone de conexiones a una fuente de alimentacin externa, la entrada del disparador de adquisicin, salidas de alta velocidad y comunicaciones serie RS-232. Este conector tambin se utiliza para unir el cable de E/S a un mdulo de expansin de E/S opcional de In-Sight, que aade funciones de E/S discreta de uso general y funcionalidad de control. Consulte la Tabla 3-4 y la Tabla 3-5 en las pginas 35 y 36. Parpadea en color verde mientras transmite y recibe datos. Verde cuando recibe alimentacin. Rojo cuando est activo. Configurable por el usuario a travs de la lnea de salida discreta 5 (lnea 11 cuando se utiliza el mdulo de expansin de E/S). Verde cuando est activo. Configurable por el usuario a travs de la lnea de salida discreta 4 (lnea 10 cuando se utiliza el mdulo de expansin de E/S).
24 V CC
Indicador LED de estado de la red Luce en color verde cuando se detecta una conexin de red. Indicador LED de trfico de red Indicador LED de alimentacin Indicador LED de usuario 0 Indicador LED de usuario 1
Realice los pasos siguientes para conectar el sensor de visin de la serie In-Sight 5000:
1. Acople una lente de montaje C al sensor de la serie 5000. La instalacin de una lente le permitir ver las imgenes de vdeo en directo. La longitud focal exacta necesaria depende de la distancia de trabajo y del campo visual requeridos por su aplicacin de visin artificial (Figura 2-1).
Figura 2-1: Instale la lente 2. Enchufe el conector M12 hembra del cable Ethernet al conector M12 macho del sensor de la serie 5000 (Figura 2-2).
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Figura 2-3: Conexiones de alimentacin Advertencia: Nunca conecte voltajes distintos de 24 V CC. Respete siempre la polaridad indicada.
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2.2
NOTA:
3. 1. 2. 3. 4.
2.
En el grupo de programas In-Sight2, seleccione "Notas de la versin de In-Sight" para obtener informacin actualizada sobre el software In-Sight, como nuevas funciones, parches NOTA: y problemas conocidos. Los usuarios registrados de In-Sight pueden descargar versiones actualizadas de la documentacin en la direccin de Internet: www.cognex.com/insight/support/support.asp.
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2.3
Para conectar un mdulo de conexin modelo 1350 al sensor de la serie In-Sight 5000:
1. 2. Asegrese de que la fuente de alimentacin de 24 V CC est apagada. Opcionalmente, conecte los conductores de alimentacin y de tierra de la entrada del disparador de adquisicin y las salidas discretas a sus correspondientes terminales del mdulo de conexin. Opcionalmente, enchufe el conector macho DB9 de un cable serie RS-232 en el correspondiente conector hembra DB9 del mdulo de conexin. Enchufe el conector DB15 macho del cable del mdulo de E/S en el correspondiente conector hembra del mdulo de conexin. Enchufe el conector M12 del cable del mdulo de E/S en el conector de 24 V CC del sensor de la serie 5000. Inserte los cables de +24 V y tierra de una fuente de alimentacin de 24 V CC en el enchufe de 2 terminales del mdulo de conexin. Restablezca el suministro de corriente de 24 V a la fuente de alimentacin. El LED de alimentacin verde del sensor de la serie 5000 y el LED anaranjado de +24 V del mdulo de conexin indicarn que el sensor de la serie 5000 y el mdulo de conexin estn recibiendo corriente.
3. 4. 5. 6. 7.
13
2.4
Figura 2-5: Conexin de los cables de E/S a. Utilice un destornillador de cabeza plana para aflojar los terminales de tornillo.
14
Las salidas del mdulo de expansin de E/S 1460 rotuladas como HSOUT 0 y HSOUT 1 corresponden a las salidas integradas de los sensores In-Sight de la serie 5000. Estas seales pasan por el microcontrolador del mdulo de expansin de E/S 1460 sin ser NOTA: procesadas. Por el contrario, las salidas para fines generales rotuladas OUT 0 hasta OUT 7 son de menor velocidad debido a que el microcontrolador procesa estas seales antes de transmitirlas a dispositivos remotos. c. 3. 4. Ajuste los terminales de tornillo con el destornillador para asegurar los conductos en el bloque de terminales.
Opcionalmente, enchufe el conector macho DB9 de un cable serie RS-232 en el correspondiente conector hembra DB9 del mdulo de expansin (Figura 2-6). Enchufe el conector DB15 macho del cable del mdulo de E/S en el correspondiente conector hembra del mdulo de expansin.
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Figura 2-7: Conexin del mdulo de expansin a In-Sight 6. Inserte los cables de +24 V y tierra de una fuente de alimentacin de 24 V CC en el enchufe de 2 terminales rotulado Camera Power (alimentacin de la cmara) del mdulo de expansin (Figura 2-8). Restablezca el suministro de corriente de 24 V a la fuente de alimentacin. El LED de alimentacin verde del sensor de la serie 5000 y el LED de +24 V del mdulo de expansin indicarn que el sensor de la serie 5000 est recibiendo corriente.
7.
Advertencia: No conecte nunca el mdulo de expansin de E/S 1460 a una fuente de alimentacin que no sea de 24 V CC. Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningn terminal excepto al conector de alimentacin de 2 terminales y 24 V CC.
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2.5
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Las salidas rotuladas como HSOUT 0 y HSOUT 1 son salidas directas de alta velocidad del sensor de la serie In-Sight 5000 que pasan por el mdulo de expansin. Las salidas OUT 0 a NOTA: OUT 7 son de menor velocidad porque el mdulo de expansin procesa estas seales antes de enviarlas a los dispositivos remotos. 3. 4. 5. 6. 7. Opcionalmente, enchufe el conector macho DB9 de un cable serie RS-232 en el correspondiente conector hembra DB9 del mdulo de expansin. Enchufe el conector DB15 macho del cable del mdulo de E/S en el correspondiente conector hembra del mdulo de expansin. Enchufe el conector M12 del cable del mdulo de E/S en el conector de 24 V CC del sensor de la serie 5000. Inserte los cables de +24 V y tierra de una fuente de alimentacin de 24 V CC en el enchufe de 2 terminales rotulado Power Input (entrada de alimentacin) del mdulo de expansin. Restablezca el suministro de corriente de 24 V a la fuente de alimentacin. El LED de alimentacin verde del sensor de la serie 5000 y el LED de +24 V del mdulo de expansin indicarn que el sensor de la serie 5000 est recibiendo corriente. Advertencia: No conecte nunca el mdulo de expansin de E/S 1450 a una fuente de alimentacin que no sea de 24 V CC. Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga elctrica y puede daar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningn terminal excepto al conector de alimentacin de 2 terminales y 24 V CC.
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2.6
Segn se explic anteriormente, existen muchas configuraciones de red posibles para In-Sight. El procedimiento especfico para agregar un sensor de la serie In-Sight 5000 a una red depende de si hay disponible algn servidor DHCP (protocolo de configuracin dinmica de hosts). Un servidor DHCP puede asignar automticamente una direccin IP y una mscara de subred al sensor de la serie In-Sight 5000.
NOTA: Para determinar si hay un servidor DHCP disponible a la hora de instalar el sensor In-Sight 5000 en una red existente, consulte a su administrador de red.
El nombre de equipo es el nico ajuste de red configurable cuando se utiliza DHCP. Este nombre de equipo es un alias de la direccin IP del sensor In-Sight 5000 y aparece en todas las listas de nombres de equipos de la interfaz de In-Sight Explorer. Si no le asigna ningn nuevo nombre de equipo, el sensor In-Sight 5000 aparecer en la red con su nombre de equipo predeterminado. Para obtener ms informacin sobre la asignacin de nombres de equipos, consulte la seccin 2.8 (pgina 26). Una vez agregado el sensor de la serie In-Sight 5000 a la red DHCP, contine con la seccin 2.7 (pgina 25).
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2.6.2 Instalacin en una red sin DHCP mediante In-Sight Administrador de conexin de cmara
Para instalar un sensor de la serie In-Sight 5000 en una red que no contenga un servidor DHCP, utilice el administrador de conexin de cmara de In-Sight para configurar los ajustes de red del sensor. El administrador de conexin de cmara es una utilidad que permite configurar rpidamente nuevos sensores In-Sight. Esta instalacin tambin puede requerir modificar los ajustes de red en Microsoft Windows (consulte el apndice A, pgina 39).
1. 2. 3. Asegrese de que el sensor est conectado a la red y recibe corriente. Abra el administrador de conexin de cmara desde el grupo de programas In-Sight2 del men Inicio. Seleccione la segunda opcin, Configurar uno o ms sensores de visin In-Sight para trabajar en mi red (Figura 2-10). Haga clic en Siguiente.
20
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La direccin MAC aparece en la etiqueta del nmero de serie situada en la parte posterior NOTA: del sensor de la serie In-Sight 5000. Este identificador se asigna en fbrica, es nico para cada sensor In-Sight y no se puede cambiar ni borrar.
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Figura 2-13: Dilogo Establecer configuracin de red 7. Introduzca los valores de Mscara de subred que sern aplicados a cada sensor. La mscara de subred especifica qu partes de la direccin IP del sensor de la serie In-Sight 5000 son idnticas para todos los equipos de la red local y cules son nicas de cada equipo. La mscara de subred predeterminada 255.255.0.0 es apropiada para la mayora de los usuarios. Consulte a su administrador de red para obtener ms informacin. Opcionalmente, introduzca los valores de Portal predeterminado, Servidor DNS y Dominio; estos ajustes se aplicarn a todos los sensores. Portal predeterminado: Especifica la direccin IP del equipo en el que se encuentra el portal (gateway), si est disponible en la red. El equipo que acta como portal es responsable de enviar y recibir datos entre los equipos de redes diferentes. Servidor DNS: Especifica la direccin IP del equipo de red que proporciona la resolucin de DNS, si est disponible. Dominio: Especifica el dominio de la red. Haga clic en Siguiente.
8.
9.
23
24
Figura 2-15: Dilogo Configurar sensores de visin In-Sight 13. Por cada sensor en la tabla, desconecte la alimentacin durante cinco segundos y vuelva a conectarla. El texto de estado cambiar una vez que se hayan confirmado los nuevos ajustes de red. 14. Una vez configurados todos los sensores, haga clic en Finalizar.
2.7
2. 3.
25
2.8
El dilogo Red permite modificar los siguientes ajustes de red: Direccin de IP: Asigna un identificador nico a cada sistema In-Sight de la red, que debe ser coherente con el esquema de numeracin de direcciones de la red local. Mscara de subred: Especifica qu partes de la direccin IP del sensor de la serie In-Sight 5000 son idnticas para todos los equipos de la red local y cules son nicas de cada equipo. Portal predeterminado: Especifica la direccin IP del equipo en el que se encuentra el portal (gateway), si est disponible en la red. El equipo que acta como portal es responsable de enviar y recibir datos entre los equipos de redes diferentes. Servidor DNS: Especifica la direccin IP del equipo de red que proporciona la resolucin de DNS, si est disponible. Nombre de dominio: Especifica el dominio al que pertenece la red anfitriona. Nombre de hospedaje: Abre el dilogo de introduccin de texto que permite escribir el nombre de host correspondiente al sistema In-Sight que aparecer al navegar por la red. Si el sistema local es un PC conectado a red con el software In-Sight Explorer, el nombre de equipo se tomar automticamente del nombre de equipo definido en el sistema operativo Windows. A cada sistema In-Sight se le asigna automticamente su propio nombre de equipo la primera vez que arranca.
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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 Suponga, por ejemplo, que un sensor In-Sight 5000 tiene el nombre is5000_xxxxxx. Para un sensor In-Sight 5100, el nombre de equipo es is5100_xxxxxx; el nombre de equipo de un sensor In-Sight 5400C es is5400C_xxxxxx. Por cada sensor se indica xxxxxx en los 6 ltimos caracteres de la direccin MAC nica del sistema. Por ejemplo, a un sensor In-Sight 5100 con la direccin MAC 00-d0-24-01-02-03 se le asignar el nombre de equipo is5100_010203. Tabla de hospedaje In-Sight: Especifica una asignacin local de nombres de equipos a direcciones IP. FTP: Permite configurar el protocolo de transferencia de archivos (File Transfer Protocol o FTP).
Para obtener ms infomacin sobre los diversos ajustes de red, consulte la In-Sight Explorer Help, un archivo de ayuda en lnea en formato HTML incluido en el CD-ROM de In-Sight.
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Especificaciones
En esta seccin
3.1 3.2 3.3 Especificaciones generales .................................................... 30 Especificaciones de E/S ......................................................... 32 Dimensiones ........................................................................... 38
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Especificaciones
3.1
Especificaciones generales
In-Sight 5000 In-Sight 5100 In-Sight 54011 In-Sight 5400C1 In-Sight 5403 In-Sight 5400 In-Sight versin 2.53 y posteriores
Memoria
Memoria flash no voltil de 16 MB; almacenamiento ilimitado a travs de dispositivos de red remotos. 32 MB CCD de 1/4 pulg. diagonal de 4,5 mm, pxeles de 5,6 x 5,6 m 640 x 480 32 s a 1000 ms 64 MB CCD de 1/3 pulg. diagonal de 6 mm, pxeles de 7,4 x 7,4 m 640 x 480 16 s a 1000 ms diagonal de 6 mm, pxeles de 4,65 x 4,65 m 1024 x 768 32 s a 1000 ms diagonal de 6 mm, pxeles de 7,4 x 7,4 m 640 x 480 16 s a 1000 ms CCD de 1/1,8 pulg. diagonal de 8,923 mm, pxeles de 4,4 x 4,4 m 1600 x 1200 27 s a 1000 ms CCD de 1/3 pulg. diagonal de 6 mm, pxeles de 7,4 x 7,4 m 640 x 480 16 s a 1000 ms
Restablecimiento rpido, barrido progresivo, integracin de imgenes 256 niveles de grises (8 bits/pxel) Colores de 24 bits 40 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. 256 niveles de grises (8 bits/ pxel) 13 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. 40 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms.
Ganancia y desplazamiento controlados por software 25 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. Tipo de lente Capacidad de repeticin de la imagen2 E/S Disparador Entradas discretas Montaje C 0,0127 mm (0,005 pulg.), (tanto x como y) desde el eje del montaje C de la lente hasta el eje del generador de imgenes. 1 entrada de disparador de adquisicin optoaislada. Comandos de software remoto a travs de Ethernet y RS-232. 8 entradas disponibles con el mdulo de expansin de E/S opcional modelo 1450/1460. Entradas ilimitadas con el mdulo de E/S Ethernet opcional (n de pieza CIO-ENET-IN4). 8 salidas adicionales disponibles con el mdulo de expansin de E/S opcional modelo 1450/ 1460. Entradas ilimitadas con el mdulo de E/S Ethernet opcional (n de pieza CIO-ENETIN4). Indicadores LED Alimentacin, estado de la red, trfico de red, 2 usuarios configurables. de estado 40 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms. 17 imgenes por segundo con una exposicin de 8 ms.
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Instalacin de los sensores de visin de la serie In-Sight 5000 Tabla 3-1: Especificaciones del sensor de visin de la serie In-Sight 5000 (continuacin)
Especificacin Comunicaciones Red Serie Alimentacin In-Sight 5000 In-Sight 5100 In-Sight 54011 In-Sight 5400C1 In-Sight 5403 In-Sight 5400
1 puerto Ethernet, 10/100 BaseT, protocolo TCP/IP. Compatible con DHCP (predeterminado de fbrica) y direcciones IP estticas. 1 puerto RS-232C (velocidades de transmisin de 1200 a 115200 baudios). 24 V CC 10%, 350 mA mximo. 24 V CC 24 V CC 10%, 500 mA 10%, 350 mA mximo. mximo.
Carcasa de aluminio moldeado. Cromado claro/pintado. Ocho orificios de montaje roscados M4 (cuatro frontales y cuatro posteriores). 84 mm (3,34 pulg.) x 124,7 mm (4,9 pulg.) x 61,6 mm (2,43 pulg.) con la cubierta de la lente colocada. 41,6 mm (1,64 pulg.) x 124,7 mm (4,91 pulg.) x 61,6 mm (2,43 pulg.) sin colocar la cubierta de la lente.
Peso Datos del entorno Temperatura Humedad Proteccin Impacto Vibracin Certificaciones
350 g (12 onzas) con la cubierta de la lente colocada, sin lente. 0 C (32 F) a 45 C (113 F) (en servicio), -30 C (-22 F) a 80 C (176 F) (almacenado) 95%, sin condensacin (en servicio y almacenado) IP67 (con la cubierta de la lente apropiada correctamente colocada). Golpe de 80 G con una lente de 150 gramos montada, segn IEC 68-2-27. 10 G entre 10-500 Hz con la lente de 150 gramos, segn IEC 68-2-6. CE, UL, CUL, FCC
1. Antes de la versin 2.80 del firmware de In-Sight, el sensor In-Sight 5401 se denominaba In-Sight 5101, mientras que el In-Sight 5400C se denominaba In-Sight 5100C. In-Sight 5101 y In-Sight 5100C son compatibles con la versin 2.65 y posteriores del firmware. Si se actualiza un In-Sight 5101 o In-Sight 5100C a la versin 2.80 del firmware, el sensor conservar el nombre de equipo original (por ejemplo, is5101_xxxxxx o is5100C_xxxxxx). In-Sight 5401 y In-Sight 5400C slo son compatibles con la versin 2.80 y posteriores del firmware de In-Sight. 2. Capacidad de repeticin prevista entre cmaras. Esto equivale a ~ 17 pxeles en una cmara de baja resolucin (de 640 x 480 puntos), ~ 27 pxeles en una cmara de alta resolucin (de 1024 x 768 puntos) y ~ 29 pxeles en una cmara de alta resolucin (de 1600 x 1200 puntos). Los sensores de la serie In-Sight 5000 slo admiten herramientas de identificacin (lectores de ID). Los lectores de identificacin pueden identificarse por nmero de modelo de la serie NOTA: In-Sight 5000. Un nmero de modelo de la serie In-Sight 5000 con un "1" en el tercer dgito (p. ej. 5110) corresponde a un lector de identificacin. Un lector de identificacin tiene el mismo hardware que el correspondiente sensor de propsito general.
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Especificaciones
3.2
Especificaciones de E/S
En las secciones siguientes se proporcionan especificaciones de cable y conectores, as como ejemplos de conexin de la entrada de disparo de adquisicin y de las salidas de alta velocidad.
La entrada del disparador de adquisicin del sensor de la serie 5000 est optoaislado. Para disparar desde un fotodetector de tipo NPN (pull-down) o desde una salida PLC, conecte la pin 2 (TRG+) a +24 V y la pin 3 (TRG-) a la salida del detector. Cuando la salida se ACTIVE, reducir TRG- a 0 V y se encender el optoacoplador. Para disparar desde un fotodetector PNP (pull-up) o desde una salida PLC, conecte la pin 2 (TRG+) a la salida del detector y conecte la pin 3 (TRG-) a 0 V. Cuando la salida se ACTIVE, aumentar TRG+ a 24 V y se encender el optoacoplador.
Cuando utilice el sensor de visin de la serie In-Sight 5000 con el cable de conexin, la polaridad del disparador de entrada (pins 2 y 3) no es tan importante. Sin embargo, si utiliza NOTA: los mdulos opcionales de conexin o de expansin de E/S, la polaridad de los terminales TRG+ y TRG- debe respetarse.
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Ambas salidas de alta velocidad son lneas NPN (pull-down). La carga externa debe conectarse entre la salida y la tensin de alimentacin positiva (<28 V). Las salidas caen a 0 V al encender (ON), lo que hace que la corriente atraviese la carga. Cuando las salidas estn apagadas (OFF), ninguna corriente atraviesa la carga.
Ejemplo 1
Para conectar las salidas de alta velocidad a un rel, LED o carga similar, conecte el lado negativo de la carga a la salida y el lado positivo a +24 V. Cuando la salida se activa (ON), el lado negativo de la carga cae a 0 V y se aplican 24 V a la carga. Utilice un diodo de proteccin para cargas inductivas grandes, con el nodo conectado a la salida y el ctodo conectado a +24 V.
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Especificaciones
Ejemplo 2
Para conectarse a una entrada PLC compatible con NPN, conecte la Salida 0 o la Salida 1 directamente a la entrada PLC. Si est habilitada, la salida reduce la entrada PLC a 0 V.
Ejemplo 3
Las salidas de alta velocidad tambin se pueden utilizar con una entrada PLC compatible con PNP conectando una resistencia "pull-up" (por ejemplo, de 2,2 k 0,5 W) desde la salida a +24 V. En este caso, la resistencia proporciona 24 V a la entrada PLC. El resultado reducir el voltaje a 0 V, desactivando la entrada PLC. Esto crea una inversin, con la entrada PLC activada cuando el resultado de In-Sight sea OFF, y viceversa. Utilice un convertidor NPN a PNP externo cuando no desee que se produzca esta inversin.
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N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8
Nombre de seal Alimentacin, +24 V CC Disparador + Disparador Salida de alta velocidad 0 Salida de alta velocidad 1 RS-232: recepcin (RxD)1 RS-232: transmisin (TxD)1 Toma de tierra
Color del cable Blanco/verde Verde Blanco/naranja Azul Blanco/azul Naranja Blanco/marrn Marrn
1. Si se requiere el establecimiento de comunicacin por hardware, debe utilizarse un mdulo de expansin de E/S.
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Especificaciones
Tabla 3-5: Descripcin de los contactos del cable del mdulo del E/S
Nombre de seal Alimentacin, +24 V CC Disparador + Disparador Salida de alta velocidad 0 Salida de alta velocidad 1 RS-232: recepcin (RxD) RS-232: transmisin (TxD) Toma de tierra
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Especificaciones
3.3
Dimensiones
NOTA: Los dibujos muestran la cubierta de la lente colocada. Todas las dimensiones se indican en milmetros (pulgadas).
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Apndice A
A.1
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Figura A-2: Dilogo Seleccionar el protocolo de red 7. 8. Introduzca una direccin IP correcta. Introduzca una mscara de subred correcta. La mscara de subred define qu parte de la direccin IP del sistema se refiere a la red y cul se refiere al equipo. La parte de red de la direccin IP es igual para todos los equipos pertenecientes a la misma subred, siendo el resto de la direccin especfico de cada equipo. Generalmente, el ajuste predeterminado de mscara de subred 255.255.0.0 es apropiado. Consulte a su administrador de red cul es su servidor DNS preferido y cul el servidor DNS alternativo. Haga clic en Aceptar.
NOTA: 9.
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Apndice B
B.1
Figura B-1: Acceso a las opciones de salida de E/S 4. Abra la lista desplegable Mdulo de salida de la parte inferior izquierda de la ventana (Figura B-2) y seleccione Mdulo de expansin de E/S. La ventana Salida discreta se reconfigurar automticamente para adaptarse al mdulo de expansin de E/S, como se muestra en la Figura B-2. Configure las opciones Lnea, Nombre, Tipo y Detalles.
5.
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Figura B-2: Dilogo Opciones de salida discreta Cuando un archivo .JOB existente que contiene una funcin WriteDiscrete se carga en un sensor In-Sight al cual se acaba de agregar el mdulo de expansin de E/S, se deben modificar los parmetros "Bit de inicio" y "Nmero de bits" en WriteDiscrete para reflejar la NOTA: nueva configuracin de las lneas de E/S. Por ejemplo, las lneas de salida fsica 0 y 1 se convierten en las lneas 8 y 9 (HSOUT 0 y HSOUT 1) cuando se habilita el mdulo de expansin de E/S. 6. Haga clic en Aceptar para guardar la nueva configuracin en la memoria RAM flash del sensor.
Si el mdulo de expansin de E/S no est conectado al sensor In-Sight, aparecer un mensaje de error y el dilogo "Salida discreta" regresar a su configuracin predeterminada. NOTA: Verifique que el mdulo de expansin de E/S est conectado y repita los pasos 1 - 6 descritos anteriormente.
El sensor tambin se puede configurar para utilizar el mdulo de expansin de E/S 1460 abriendo el dilogo Salida discreta y siguiendo los pasos 4 - 6, descritos anteriormente. Una vez seleccionado el mdulo de expansin de E/S 1460 en el cuadro de dilogo Entrada discreta o Salida discreta, queda habilitado automticamente para entradas y salidas, pudiendo utilizarse el establecimiento de comunicacin por hardware en comunicaciones serie.
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B.1.2 Habilitacin del establecimiento de comunicacin por hardware mediante In-Sight Explorer
1. 2. 3. Conecte fsicamente el mdulo de expansin de E/S al sensor In-Sight, segn lo descrito en el correspondiente manual de instalacin y referencia del mdulo de expansin de E/S. Abra el programa In-Sight Explorer e inicie sesin en el sensor. En el men Dispositivo (Figura B-3), seleccione el submen Opciones de puerto serial. Seleccione Puerto 1.
Figura B-3: Acceso a los ajustes del puerto serie 4. Seleccione Hardware en la lista desplegable Intercambio (Figura B-4).
Consulte el archivo HTML de In-Sight Explorer Help instalado con In-Sight Explorer para averiguar los detalles sobre cmo utilizar las funciones de entrada/salida discretas y serie de In-Sight Explorer.
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