Captulo 1

Nolinealidades. Plasticidad
1.0 Objetivos y contenido
Objetivos Fundamentales Conocer el objeto de la Plasticidad y las razones de su estudio Aprender a calcular esfuerzos en una barra hiperesttica con material nolineal: en servicio y en rotura Descubrir las distintas manifestaciones de la nolinealidad material en estructuras isostticas e hiperestticas Intermedios Conocer las simplificaciones del clculo lineal, sus implicaciones y sus limitaciones Distinguir los tipos de nolinealidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entender la tcnica incremental de clculo nolineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distinguir entre clculo con cargas de servicio y en rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer el comportamiento real de los materiales. Saber qu se entiende por: lmite de proporcionalidad lmite elstico histresis escaln de fluencia tensin de rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distinguir las complicaciones aadidas al pasar de Resistencia de Materiales a clculo nolineal elstico a clculo plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer el fenmeno de la histresis y sus implicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saber qu es la disipacin de energa. Conocer qu clculos son conservativos y cules no; qu problemas tienen solucin nica y cules no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer las simplificaciones que habitualmente se adoptan para modelizar el comportamiento real de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer el fenmeno de la ductilidad y sus efectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.1 1.2 1.2 Contenido

1.3

1.4 1.4

1.4

1.5 1.5

1.2

Nolinealidades. Plasticidad

1.1 Clases de nolinealidades

Hasta ahora, en Resistencia de Materiales, hemos estudiado soluciones a problemas lineales y elsticos, caracterizados por las siguientes hiptesis: (i) pequeos movimientos, por lo que da lo mismo aplicar las cargas sobre la estructura ya deformada que sobre la original;

(ii) pequeas deformaciones, merced a lo cual podemos asimilar la curvatura a y" (en lugar de a y"(1+y' 2) 3/2, que es la exacta); y (iii) material cuya ley )- es una lnea recta tanto en carga como en descarga. Como consecuencia de las hiptesis anteriores se verifica el principio de superposicin. El problema elstico se vuelve nolineal cuando una o ms de las condiciones anteriores no se cumple. Se puede tener, por ello, nolinealidad geomtrica o nolinealidad material (o ambas). La nolinealidad geomtrica puede, a su vez, ser de dos clases: por grandes movimientos, cuando se quebranta solamente la hiptesis (i), o por grandes deformaciones, cuando se quebranta la hiptesis (ii) (que engloba el caso anterior porque, de rebote, se quebranta tambin la hiptesis (i)). E, incluso con pequeos movimientos, se puede dar un tercer caso de nolinealidad geomtrica, denominada de contacto, cuando las condiciones de apoyo cambian con la deformacin, como en el ejemplo de la figura 1.1. La nolinealidad material se produce cuando no se verifica la hiptesis (iii) porque la ley constitutiva )- no es recta. De entre todas las posibles causas de nolinealidad, en esta asignatura nos vamos a ocupar Figura 1.1 nica y muy parcialmente de la nolinealidad Nolinealidad geomtrica material. Seguiremos suponiendo, pues, que incluso para pequeos movimientos las deformaciones y los movimientos son pequeos y no alteran la forma de la estructura. Como nos limitaremos, adems, al estudio de vigas, seguiremos aceptando la hiptesis de Navier de las piezas prismticas, igual que en Resistencia de Materiales. Hemos perdido ya, sin embargo, el valioso principio de superposicin, aunque en algunas situaciones podremos usarlo con mucho cuidado, en pequeas dosis.

1.2 Nolinealidad material. Su influencia

1.3

1.2 Nolinealidad material. Su influencia en estructuras isostticas e hiperestticas

Estructuras isostticas son aqullas cuyos esfuerzos podemos calcular con la sola ayuda de las ecuaciones de la esttica; en ellas, el material del que estn hechas no influye en los esfuerzos. La dificultad que entraa la nolinealidad del material nos afecta slo en que no podemos determinar las deformaciones de forma directa, sino que a menudo habremos de proceder de forma indirecta o por tanteos. Adems, no siendo vlido el principio de superposicin, tampoco podemos, por ejemplo, sumar las tensiones debidas a una primera carga con las debidas a una segunda carga; ni las de esfuerzo de flexin con las de esfuerzo axil. El estado final habr que obtenerlo considerando todas las cargas (o esfuerzos) simultneamente. Ejemplo 1.1: barra isosttica. Determinar el desplazamiento del extremo libre de la barra de la figura 1.2a, de 10 cm2 de seccin y sometida a la carga P de 80 t. El material se deforma como se indica en la figura 1.2b. En este caso de traccin pura sigue siendo vlida la ley de reparto uniforme de tensiones )= N/A; por consiguiente: )= 8.000 kg/cm2. La ecuacin de la curva constitutiva del material es:

El desplazamiento del extremo se determina como sigue. Conocida ) se entra en la curva de la figura 1.2b (ecuacin anterior); como es de 2 grado se resuelve con facilidad (no necesitamos hacer los tanteos mencionados), y se obtiene = 0,011. De aqu, u= L= 0,11 m.  En estructuras hiperestticas el problema se complica de veras. Ahora, para conocer los esfuerzos, necesitamos calcular antes algunos movimientos porque deben ser compatibles con las condiciones de sustentacin. Pero como las deformaciones no aumentan ya linealmente, a doble carga no le va a corresponder doble movimiento: nos quedamos sin el conocido procedimiento de liberar las coacciones hiperestticas y luego anular los movimientos no permitidos, porque esto supone linealidad. Al ir aumentando la carga, los esfuerzos hiperestticos van cambiando, redistribuyndose. Ahora hay que determinar todo, esfuerzos isostticos e hiperestticos, simultneamente (en realidad no hay manera de distinguirlos). Todo esto quedar claro en el siguiente ejemplo. Ejemplo 1.2: barra hiperesttica. Se pide obtener los esfuerzos axiles en la barra de la figura 1.2c, de 10 cm2 de seccin, para P= 120 t y para la mxima carga que podra resistir la barra. El material es el de la figura 1.2b. Cortando por el punto de aplicacin de la carga, llamando tramo 1 al izquierdo, sometido a un esfuerzo axil N1 , y tramo 2 al derecho, con su axil N2 , nuestras ecuaciones son las de siempre:

1.4

Nolinealidades. Plasticidad

Figura 1.2 Estructura y material de los ejemplos 1.1 y 1.2

La primera ecuacin es la de equilibrio y la segunda, la hiperesttica que expresa que el alargamiento total de la barra es nulo. En R.M. reemplazbamos i por Ni /EiAi y resolvamos el sistema en Ni sin dificultad pero ahora la relacin anterior es ms compleja. Aprovecharemos este ejemplo para ilustrar un mtodo de resolucin iterativo tpico de estos problemas. Comenzaremos suponiendo que el comportamiento del material es lineal como en R.M., con E= E(=0) el de la tangente inicial, que se saca de la ley de tensin-deformacin del ejemplo 1.1:

Las ecuaciones de la R.M. (semejantes a las escritas ms abajo) dan N1= 2P/3= 80.000 kg, N2=P/3=40.000 kg, lo que implica )1= 8000, )2=4000. sta es la solucin con material lineal. Sobre la recta )= E(0) las deformaciones correspondientes seran  1= 0,008, 2=0,004 (primera fila de la tabla 1.1a). Sin embargo, estos pares (,)) no caen sobre la curva constitutiva, sino sobre el punto A de la figura 1.3. Habremos de "descender" al punto B Figura 1.3 de la curva constitutiva.Con nuestras Esquema de clculo iterativo del ejemplo 1.2 's provisionales las verdaderas )'s sern )1= 6400, )2=3600 y sus axiles N1= 64.000, N2=36.000. Con ellos equilibraramos una P de N1N2= 100.000 kg (primera fila de la tabla 1.1b), en lugar de los 120.000 kg iniciales. Si la carga aplicada hubiera sido de 100.000 kg tendramos el problema resuelto. Como era de 120.000, tendremos que aplicar los 20.000 kg restantes sobre una estructura cuyo tramo 1 tiene

1.2 Nolinealidad material. Su influencia

1.5

ahora un mdulo de elasticidad aparente (tangente) E1= E(1)= 0,6106 y E2= 0,8106. Esto lo haremos en la segunda fila de la tabla 1.1a. Aunque ya no se cumple )= E, para pequeos incrementos es lcito escribir )= Et, siendo Et el mdulo de elasticidad tangente, que depende del nivel de deformaciones . Podemos, pues, escribir unas ecuaciones incrementales semejantes a las de R.M:

las cuales, para el caso L1= L/3, L2= 2L/3 que nos ocupa, dan los siguientes resultados:

Procederemos ahora como se muestra en las tablas 1.1a,b. En la 1.1a se calculan los valores incrementales, en la b los finales. Lo que falta por equilibrar lo ponemos en la segunda fila de la tabla 1.1a para rehacer el proceso, si bien en esta nueva fila se hace ya con los valores de E(i) que corresponden. Una vez calculados los i de este segundo incremento de carga, determinamos en la tabla 1.1b el i total para hallar los restantes valores finales. Como an queda por equilibrar una poca P aadimos un ltimo escaln de carga. Observa la redistribucin de tensiones que ha tenido lugar. Como consecuencia de la menor rigidez del material, en la zona de altas tensiones el tramo 1 se descarga un 5,4%. Es la ayuda que la nolinealidad presta al individuo ms apurado. El clculo de esfuerzos para una carga prefijada ha sido complicado, verdad? Observa lo fcil que es, en cambio, el clculo en rotura que sigue. Clculo en rotura: sta se producir cuando en el tramo 1 se alcance 1= 0,02, para )1= 10.000, N1= 100 t. Por compatibilidad 2=0,01, )2=7.500, N2=75 t, P= 175 t. En los instantes prximos a la rotura el tramo 1 se habr descargado un 14%. Naturalmente, esta redistribucin sera mayor con un material de curva ms tendida.  Las dos ideas fundamentales que debes haber adquirido son que: (i) en estructuras isostticas las tensiones no dependen del material, el cual slo afecta a las deformaciones y los movimientos; mientras que, por el contrario,

(ii) en estructuras hiperestticas las tensiones dependen del material y se redistribuyen. Sin embargo, esta idea fundamental hay que entenderla con una muy importante:

1.6

Tabla 1.1a Valores incrementales(*) en la resolucin del ejemplo 1.2

P
(t) 120, 20, 1,25

E1106 (kg/cm2) 1, 0,6 0,5

(*)

E2106 (kg/cm2) 1 0,8 0,75

N1
(t) 80, 12, 0,714

N2
(t) 40, 8, 0,536

)1
(kg/cm ) 8000, 1200, 71,4
2

)2
(kg/cm ) 4000, 800, 53,6
2

1103
8, 2, 0,143

2103
4, 1, 0,071

Sobre tangentes a la curva )

Tabla 1.1b Valores totales(*) en la resolucin del ejemplo 1.2

1103
8, 10, 10,143

2103
4 5 5,071
(*)

)1
(kg/cm ) 6400 7500 7571
2

)2
(kg/cm ) 3600 4375 4428
2

N1 (t) 64, 75, 75,71

N2 (t) 36, 43,75 44,28

PT (t) 100, 118,75 119,99 Nolinealidades. Plasticidad

Sobre la curva )-

1.3 Comportamiento real de los materiales

1.7

Restriccin: Estructuras isostticas, estrictamente hablando, apenas existen. Cualquier pieza prismtica sometida a flexin, por muy isosttica que parezca, esconde en su interior un grado de hiperestatismo interno a nivel de seccin: el que resolvemos de manera rutinaria con la hiptesis de Navier. Esto implica que, aunque conozcamos por la Esttica el momento flector que afecta a una seccin, encontrar su reparto de tensiones de flexin es un problema hiperesttico que implica dependencia del material y redistribucin. Para mantener las ideas claras conviene pensar que lo que a diario llamamos esfuerzos (el flector, el axil, etc.) son tensiones generalizadas de viga, y sus correspondientes deformaciones (la curvatura, el alargamiento unitario de la directriz, etc.) son deformaciones generalizadas. Con estas definiciones se mantiene la idea fundamental enunciada antes. As, en vigas isostticas sus tensiones generalizadas M, N no dependen del material y no se redistribuyen, mientras que las tensiones ) de la rebanada (que es una subestructura hiperesttica dentro de la viga) s dependen del material y se redistribuyen. Las deformaciones dependen siempre del material, tanto las de la estructura isosttica viga (3, g) como las de la rebanada hiperesttica (). La nica propiedad que nos queda viva todava en estructuras hiperestticas con material elstico es que la solucin final de tensiones va a ser independiente del orden en que apliquemos las cargas. La solucin del problema es nica, y una vez retiradas las cargas no quedarn tensiones ni deformaciones residuales. Pero hasta la unicidad de la solucin perderemos con la Plasticidad.

1.3 Comportamiento real de los materiales

Antes de seguir adelante complicando nuestros problemas conviene que sepamos cmo se comportan realmente los materiales. En un experimento de tensin-deformacin, casi todos los materiales empleados en construccin dan una curva con el aspecto que se describe seguidamente. Al principio el material exhibe una rama recta, lineal y elstica OA hasta alcanzar una cierta tensin )p llamada lmite de proporcionalidad, punto A en la figura 1.4. A partir de aqu y hasta la tensin )e llamada de lmite elstico (punto B en la figura 1.4), la relacin )- ya no es lineal pero todava es elstica, porque es la misma en carga (a la ida) que en descarga (a la vuelta). Sin embargo, superado el lmite elstico B nos encontramos con una desagradable novedad. Si descargamos a partir de cualquier punto (donde )>)e), el camino de descarga ya no es el mismo que el de carga sino otro aproximadamente paralelo a la recta noval de carga OA: el material ha dejado de ser elstico. As, si el material se descarga por completo desde un punto tal como el C (figura 1.4) llegaremos hasta C', y la deformacin OC' no se recupera. Hemos entrado en el rgimen elastoplstico, en el cual una parte de la deformacin es reversible y la otra, irreversible. Si despus volvemos a cargar, la nueva ley de tensin-deformacin que observaremos ser la C'-C-DF. A esta especie de esquizofrenia del material, con distintos caminos de ida que de vuelta, se le llama histresis y sus consecuencias, importantsimas para nosotros, las estudiaremos ms tarde y durante todo el desarrollo de este breviario. Sigamos describiendo el comportamiento del material tpico. Inmediatamente despus de alcanzar el lmite elstico en B se suele encontrar una rama de poca inclinacin BC; en ella, a pequeos incrementos de tensin le corresponden fuertes deformaciones unitarias (mdulo de elasticidad tangente muy reducido): es el escaln de fluencia. Superado ste, en materiales "vrgenes" es

1.8

Nolinealidades. Plasticidad

Figura 1.4 Curva tpica de tensin-deformacin

normal encontrar una nueva "reserva de resistencia", si bien de inclinacin bastante menor que la inicial; es el tramo CD en la figura 1.4. Este fenmeno de aumento de la resistencia por deformacin es el que se conoce como endurecimiento por deformacin del material. No obstante, tras este resucitar, el mdulo de elasticidad tangente vuelve a disminuir conforme aumenta ), hasta hacerse prcticamente cero al acercarnos a la tensin de rotura )r del punto F del diagrama. La propiedad de endurecimiento se aprovecha con frecuencia para obtener materiales de alto lmite elstico. As, si alcanzada una tensin )D por estirado en fro de un acero y se descarga ste a continuacin, quien ensaye el material la prxima vez encontrar que la (nueva) curva del material ser D'-D-F. Habremos elevado el lmite elstico a costa de perder ductililidad: el material ser ahora mucho ms frgil porque su lmite elstico estar muy prximo al de rotura. El material frgil tiene el inconveniente de que rompe con pequeas deformaciones, sin el aviso previo de las grandes deformaciones plsticas O-D' del material dctil. Los metales son los materiales que en mejor medida asemejan su comportamiento al de la curva tpica de la figura 1.4. En ellos la distancia entre )p y )e es muy reducida, de forma que se pasa casi inadvertidamente de un comportamiento lineal y elstico a un comportamiento plstico, sin rama intermedia de comportamiento elstico nolineal. Las gomas, por el contrario, tienen un comportamiento fundamentalmente elstico pero de modalidad nolineal. Tambin en el hormign y en los materiales ptreos casi todo el comportamiento elstico es en modalidad no lineal, con una rama plstica muy acusada. Carecen, sin embargo, de endurecimiento, y en su comportamiento plstico influye mucho el tiempo de actuacin de la carga, por lo que ms que de plasticidad se debe hablar de viscoplasticidad.

1.4 Qu es la Plasticidad

1.9

1.4 Qu es la Plasticidad
En el apartado 1.2 vimos que la nolinealidad material aada "slo" una complicacin sobre las ya familiares de R.M. (y de Elasticidad): la del material "no-hookiano." Por su culpa las deformaciones ya no eran proporcionales a las tensiones. Seguamos suponiendo, no obstante, que el proceso era elstico, totalmente reversible: la curva )- era la misma "a la ida que a la vuelta", en carga que en descarga; retiradas las cargas desaparecan las tensiones y sus deformaciones. A un cierto valor de la tensin le corresponda un valor unvoco de la deformacin. Al menos la solucin del problema era nica.
Figura 1.5 Histresis en la ley constitutiva de un material plstico

1.4-1 El material plstico

A la vista del comportamiento real, para modelizar adecuadamente el comportamiento de los materiales habremos de introducir una segunda dificultad: la ley de tensin-deformacin ya no va a ser igual durante el proceso de carga y el de descarga. Esto va a implicar que una parte de la deformacin producida durante el proceso de carga no se recuperar al descargar. Material plstico es aqul que no es elstico porque sus deformaciones no son totalmente reversibles. As, pues, la caracterstica distintiva del material plstico es la histresis en su curva de tensindeformacin. La separacin entre las ramas de carga y descarga (figura 1.5) mide la cantidad de deformacin plstica exhibida por el material. Esta histresis, adems, no es unvoca: depende de la "historia" del proceso de carga. Para una misma tensin )o de equilibrio se pueden encontrar deformaciones o , 1 o 2 dependiendo de que hayamos detenido el proceso de carga en )o o hayamos llegado hasta )1 o )2 con posterior descarga (figura 1.5). Por culpa de esta histresis ya ni siquiera vamos a tener solucin nica al problema: en Plasticidad las tensiones finales dependen de todo el proceso, del "camino" o de la "historia" de carga. Dentro del material plstico podemos encontrar tres regmenes de trabajo: (i) perfectamente elstico, con deformaciones reversibles (hasta )1 en la figura 1.5); (ii) elastoplstico, en que una parte de la deformacin incremental es elstica, reversible, y otra plstica, irreversible, y (iii) perfectamente plstico, con deformaciones incrementales irreversibles del todo (rama final horizontal en la figura 1.5). En los regmenes no elsticos (elastoplsticos y plsticos) se disipa energa. El rea entre las curvas de carga y descarga mide la energa de deformacin disipada. El problema elstico, tanto lineal como nolineal, era conservativo: la energa potencial liberada por las cargas exteriores se conservaba ntegramente, sin prdidas, almacenada en forma de energa elstica dentro del material. En rgimen elastoplstico, en cambio, una parte de la energa se "volatiliza" al consumirse en deformar permanentemente el material, de manera irrecuperable. Por eso se dice que el problema es noconservativo. (Esto tambin se haba observado ms arriba, puesto que el estado final depende del "camino".)

1.10

Nolinealidades. Plasticidad

En Plasticidad estudiaremos la distribucin de tensiones en estructuras cargadas (o sometidas a acciones trmicas) cuyos materiales no son perfectamente elsticos sino que, superado cierto umbral de deformaciones elsticas ()1 en el material de la figura 1.5), si se aumentan las cargas se produce una cierta cantidad de deformacin permanente, residual, remanente, irreversible o plstica. Este problema plstico es nolineal, no conservativo, con mltiples soluciones dependientes de la historia de cargas, con deformaciones residuales y, en el caso de estructuras hiperestticas, tambin con tensiones (generalizadas) residuales.

1.4-2 Por qu estudiamos el problema plstico Las razones que nos impulsan a estudiar el problema plstico son las siguientes: a) La Naturaleza es as: en el apartado anterior hemos visto que todos los materiales, en mayor o menor medida, exhiben propiedades elsticas por debajo de un cierto umbral de tensiones, y propiedades elastoplsticas, o, incluso, perfectamente plsticas, por encima de dicho umbral. b) En los materiales reales, tras rebasar el intervalo elstico de tensiones del material nos queda a menudo una reserva de resistencia muy notable (la del endurecimiento) que conviene en muchos casos aprovechar por razones econmicas, y en otros casos estimar para saber el margen de seguridad real de la estructura frente al agotamiento. c) En rgimen plstico se producen una importante redistribucin de tensiones tanto en la seccin (en todos los casos de flexin) como entre secciones (en estructuras hiperestticas). Estas redistribuciones se concretan en una "emigracin" de tensiones de las zonas ms cargadas a las menos cargadas. Ello redunda en un segundo trmino de aumento de la capacidad resistente de la estructura, tambin de inters econmico. d) Las estructuras se ven ocasionalmente sometidas a cargas muy superiores a las previstas en su proyecto original. A veces es necesario predecir si estas cargas excesivas podrn ser soportadas por la estructura, y para ello se requiere un clculo lo ms realista posible que tenga en cuenta los beneficios de la Plasticidad. Otras veces el problema consiste en que la estructura ha sufrido ya, afortunadamente sin colapsar, cargas excesivas y es preciso conocer sus tensiones residuales y su nuevo estado resistente.

1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico

1.11

1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico

En el apartado 1.2 sufrimos ya la complejidad de clculo que introduce el empleo de leyes de tensin-deformacin tan sencillas como una simple parbola de 2 grado. En el ejemplo 1.2 acudimos al "truco" de linealizar sucesivamente el problema movindonos en incrementos sobre la tangente en vez de hacerlo sobre la propia curva. Con objeto de no incurrir en ms complejidades matemticas que las estrictamente necesarias para descubrir la esencia del problema plstico, idealizaremos al mximo la curva de tensin-deformacin. Definiremos como curva de un material plstico ideal la de la figura 1.6. En ella se tiene una rama perfectamente elstica y otra perfectamente plstica. En esta curva ideal de la figura 1.6 se tiene un mismo diagrama en traccin que en compresin. En cada semidiagrama se observa una rama de material perfectamente elstico Figura 1.6 Curva de tensin-deformacin y lineal para valores de ) entre 0 y )p . Esta adoptada para material plstico ideal )p simboliza tanto la tensin lmite de proporcionalidad como la tensin de plastificacin (o de fluencia). A partir de ella, la deformacin aumenta indefinidamente a tensin constante siguiendo la rama AB de comportamiento perfectamente plstico. La rama AB puede suponerse indefinida o que termina para una cierta deformacin de rotura r . Al cociente r /e se le llama ductilidad. Si se produce una descarga desde algn punto entre A y B, sta seguir una lnea paralela a la de carga OA (hasta encontrar la otra rama de plastificacin). As pues, en descarga nuestro material ideal ser perfectamente elstico durante un recorrido doble, con mdulo de elasticidad E igual al elstico en carga. Usaremos el material ideal de la figura 1.6 para estudiar la influencia de la Plasticidad en la distribucin de tensiones en estructuras de piezas prismticas. En los captulos siguientes descubrirs que la inocente colita AB, que en apariencia no aporta ninguna resistencia adicional, causa los fenmenos siguientes: en estructuras isostticas: (i) deformaciones remanentes tras la descarga si existe flexin, tambin (por el hiperestatismo interno): (ii) redistribucin de tensiones al cargar, (iii) tensiones residuales tras la descarga en estructuras hiperestticas, adems: (iv) redistribucin de esfuerzos y reacciones, al cargar (v) esfuerzos y reacciones remanentes tras la descarga.

1.12

Efectos y caractersticas de la Plasticidad

Fase: comportamiento del material Caracts. del comportamiento elastoplstico Reacciones, esfuerzos, tensiones Iguales que en R.M. Deformaciones, movimientos Mayores que en R.M. Los movimientos y deformaciones de las partes plastificadas vienen impuestos por los de las que permanecen elsticas Residuales Residuales Caractersticas del clculo Reacciones, esfuerzos, tensiones Igual que en R.M. Deformaciones, movimientos Nolineal

Tipo de estructura

Isosttica

Carga: nolinealidad material

Hiperesttica

Redistribucin ms compasiva

En servicio: carga incremental, superposicin por pasos; cargamos sobre la tangente, bajamos a la curva )-. En rotura: obtencin directa Anulacin Superposicin de descarga elstica. Nolinealidades. Plasticidad

Descarga: histresis anelstica

Isosttica Hiperesttica

Nulos(as) Residuales. Descarga a la primera oportunidad

1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico El material de la figura 1.6 no incluye an el fenmeno del endurecimiento; desprecia la importante reserva resistente del material por este concepto. Para un estudio simplificado que incluya el endurecimiento se emplean curvas como la de la figura 1.7. Una simplificacin adicional a la de dicha curva consiste en suponer E2= 0, el segundo tramo horizontal, perfectamente plstico. En cualquier caso, se acepta que la descarga se produce con un mdulo de elasticidad E1 desde cualquier punto.

1.13

Figura 1.7 Material plstico ideal con endurecimiento

Recapitula
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