Matematica B Modulo I

cos x sen x dx
b
a
f(g(x)) g'(x) dx

4
0
exp(x) dx
Juan Pablo Acosta Mara Cristina Vacchino

Viviana EdithGmez

Bienvenidos a Matemtica B

Al encontrarnos, ustedes estarn comenzando el segundo semestre de la carrera de
Ingeniera. Seguramente se preguntarn cmo ser Matemtica B. Trataremos de
contarles en forma sinttica los objetivos que pretendemos lograr, los contenidos a
desarrollar y la metodologa de enseanza a aplicar en cada uno de los cursos de esta
materia.
Hemos tratado de disear el curso con el objetivo de lograr en ustedes un
aprendizaje significativo, a partir de aplicaciones y/o de relaciones entre los
contenidos, contribuyendo no slo a la formacin matemtica sino al desarrollo de un
pensamiento crtico, lgico y heurstico que les permita en un futuro una actuacin
profesional independiente y creadora.
En la instrumentacin pedaggica hemos tenido en cuenta que no se puede separar
el saber del saber hacer, porque siempre saber es saber hacer algo. No puede haber
un conocimiento sin una habilidad, sin un saber hacer. Pretendemos que ustedes
incorporen las habilidades de resolver, modelar, comparar, graficar, aproximar,
optimizar y demostrar, pues ellas constituyen la va que les permitir organizar el
proceso de asimilacin de conocimientos y crear estructuras mentales perdurables.
Proponemos, como estrategia de trabajo, el trabajo en grupo, a la clase, como un
espacio de estudio con el uso de las fuentes bibliogrficas y del software disponible, al
docente, como gua del aprendizaje y al alumno, como constructor de su propio
conocimiento.
Los contenidos son los establecidos por el plan de estudios. En Matemtica A se
utilizaron los problemas de la recta tangente y de la velocidad para introducir la
derivada, idea central del clculo diferencial. De manera muy semejante, en
Matemtica B comenzaremos con los problemas del desplazamiento y del rea para
formular la idea de integral definida que representa el concepto bsico del clculo
integral y encontrar su conexin con el clculo diferencial. Luego, generalizaremos el
clculo integral a varias variables.
Esperamos que esta gua contribuya a lograr lo que nos hemos propuesto.
Nosotros tambin estamos ansiosos por conocer los resultados, pero tendremos que
esperar a que el curso se vaya desarrollando.
Les deseamos xitos en el aprendizaje.

La Ctedra

Contenidos analticos

Unidad temtica I:
El problema del clculo del rea debajo de la grfica de una funcin. Integral definida:
definicin y propiedades. Teorema fundamental del clculo integral. Teorema del valor
medio para integrales. Integral indefinida. Propiedades. Mtodos de integracin:
sustitucin, integracin por partes, integracin de funciones racionales y de funciones
trigonomtricas. Aplicaciones de la integral definida: clculo del rea de una regin del
plano, volumen de un slido de revolucin, longitud de un arco de curva.

Unidad temtica II:
Introduccin a las ecuaciones diferenciales. Ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden. Ecuaciones de variables separables. Ecuaciones diferenciales exactas.
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Existencia y unicidad de la solucin
de problemas de valor inicial. Aplicaciones. Trayectorias ortogonales.

Unidad temtica III:
Integral doble: definicin, propiedades. Clculo por medio de integrales iteradas.
Regiones tipo I y II. Aplicaciones de la integral doble: clculo de volmenes y reas,
clculo de la masa y del centro de masa de una lmina. Integral triple: definicin,
propiedades. Clculo por medio de integrales iteradas. Aplicaciones: clculo de
volumen, masa y centro de masa. Sistemas de coordenadas polares, cilndricas y
esfricas. Cambio de variables: su aplicacin para simplificar el clculo de integrales.

Unidad temtica IV:
Integrales impropias. Sucesiones y series numricas. Series geomtricas y telescpicas.
El criterio de la integral, p-series. Los criterios de comparacin y de la razn. Series
alternantes. Convergencia absoluta y condicional. Criterio de Leibniz.

Unidad temtica V:
Representacin paramtrica de curvas en el plano y en el espacio. Operaciones y clculo
con funciones vectoriales. Longitud de arco de una curva, funcin longitud de arco,
parmetro longitud de arco. Campos vectoriales. Rotor y divergencia de un campo
vectorial, propiedades. Campo gradiente. Integral de lnea de una funcin escalar.
Clculo en funcin del parmetro longitud de arco y en funcin de un parmetro
cualquiera. Integral de lnea de la componente tangencial de un campo vectorial.
Trabajo. Teorema de Green: aplicaciones y consecuencias. Independencia del camino de
la integral de lnea. Campos conservativos.

Unidad temtica VI:
Representacin vectorial de superficies. Direccin normal y superficies orientables.
rea de una superficie. Integral de una funcin escalar sobre una superficie. Integral de
flujo. Teoremas de Stokes y Gauss. Aplicaciones y consecuencias.

Bibliografa
Larson R.E., Hostetler R P. y Eduards B. H. , Clculo , Vol I y II, McGraw Hill,
1999.
Stewart J. Clculo Trascendentes Tempranas, Thomson, Mxico , 2000
Purcell E.J., Varberg D. y Rigdon S. E. Clculo, Pearson, 2000.
Smith R. , Minton R., Clculo, Vol I y II , McGraw Hill, 2000.
Thomas y Finney, Clculo, vol I y II, Pearson ,1998
Edwards-Penney, Ecuaciones diferenciales. 4a.ed., Pearson, 2001
Zill, Ecuaciones diferenciales. con aplicaciones de modelado -Thomson 8va
ed., 2006

Sugerencias de alumnos para alumnos:
Como resolver problemas
exitosamente

Acepten el reto de resolver el problema.
Rescriban el problema con sus propias palabras.
Tmense el tiempo para explorar, reflexionar, pensar...
Hablen con ustedes mismos. Hganse cuantas preguntas crean necesarias.
Si es apropiado, traten el problema con nmeros ms sencillos o con una situacin
ms simple.
Muchos problemas requieren de un perodo de incubacin. Si se sienten
frustrados, no duden en tomarse un descanso -el subconsciente de cada uno se
har cargo-. Despus intntelo de nuevo.
Analicen el problema desde varios ngulos.
Revisen sus listas de estrategias para ver si una (o ms) los pueden ayudar a
empezar.
Muchos problemas se pueden resolver de distintas formas: solo se necesita
encontrar una para tener xito. No tengan miedo de hacer cambios en las
estrategias.
La experiencia en la solucin de problemas es valiossima. Trabajen con montones
de ellos, la confianza de cada uno crecer.
Si no estn progresando mucho, no vacilen en volver al principio y asegurarse de
que realmente entendieron el problema. Este proceso de revisin es a veces
necesario hacerlo dos o tres veces ya que la comprensin del problema aumenta a
medida que se avanza en el trabajo de solucin.
Siempre, siempre miren hacia atrs: Traten de establecer con precisin cul fue el
paso clave en la solucin.
Tengan cuidado en dejar la solucin escrita con suficiente claridad de tal modo
puedan entenderla si la leen 10 aos despus.
Ayuden a que otros desarrollen habilidades en la solucin de problemas. No les
den soluciones; en su lugar provanlos con sugerencias significativas.
Disfrtenlo! Resolver un problema es una experiencia significativa.
Palabras de George Plya (matemtico, 1887- 1985) para los alumnos:

Un gran descubrimiento resuelve un gran problema, pero en la solucin de cualquier
problema hay una pizca de descubrimiento. Tu problema puede ser modesto, pero si es un
reto para tu curiosidad y hace que entren en juego tus facultades de inventiva, y si lo
resuelves por tus propios medios, experimentars la tensin y gozars el triunfo del
descubrimiento.

ndice Mdulo I

1. Gua terico-prctica de la unidad temtica I: Integral definida

1.1 rea debajo de la grfica de una funcin.
Integral definida: definicin - propiedades - Teorema fundamental
del clculo integral - Teorema del valor medio para integrales -------

Pg 1 a 21
1.2 Aplicaciones de la integral definida: rea entre curvas, volumen de
slidos de revolucin, longitud de curvas --------------------------------

Pg 22 a 34
1.3 Integral indefinida- Tcnicas de integracin -----------------------------

Pg 35 a 48
1.4 Uso de tablas y software matemtico. Integracin aproximada -------

Pg 49 a 56
1.5 Autoevaluaciones ------------------------------------------------------------
Pg 57a 61

2. Gua terico-prctica de la unidad temtica II: Ecuaciones
diferenciales

2.1 Ecuaciones diferenciales (introduccin) --------------------------------

Pg 63 a 70

2.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden -Mtodos de
resolucin ---------------------------------------------------------------------

Pg 71 a 81
2.3 Problema de valor inicial- Teorema de existencia y unicidad de la
solucin -----------------------------------------------------------------------

Pg 82a 85
2.4 Modelado de problemas - Familias de curvas ortogonales --------------

Pg 86 a 94
2.5 Autoevaluacin ------------------------------------------------------------
Pg 95

3. Gua terico-prctica de la unidad temtica III: Integrales Mltiples

3.1 Integral doble: definicin - propiedades - clculo ---------------------
Pg 97 a 113

3.2 Aplicaciones de la integral doble: volumen de un slido - rea de
una regin plana - masa y centro de masa de una placa delgada -----

Pg 114 a 120
3.3 Cambio de variables en la integral doble ------------------------------
Pg 121a 128

3.4

Coordenadas polares ------------------------------------------------------

Pg 129 a 144
3.5 Integral triple: definicin propiedades - clculo. Volumen, masa y
centro de masa de slidos -----------------------------------------------

Pg 145a 149

3.6

Cambio de variable en la integral triple - coordenadas cilndrica- y
esfricas ----------------------------------------------------------------------

Pg 150 a 165

3.7 Autoevaluaciones -----------------------------------------------------------
Pg 166 a 169

4. Apndices

4.1 Apndice I : vectores -------------------------------------------------
Pg 170 a 179

4.2 Apndice II: taller de geometra ---------------------------------------

Pg 180 a 195

Matemtica B:

Gua terico-prctica
de la unidad temtica I

Integral definida

Integral definida

1

Integral Definida

El concepto de integral definida tuvo su origen en un problema geomtrico: el clculo
del rea de una regin plana, cuya frontera no est formada por segmentos rectilneos.

Es ste uno de los grandes problemas de la historia de la matemtica, pues, ms all
de su importancia dentro de la propia disciplina, est relacionado con incontables
aplicaciones.

El clculo del rea de la regin encerrada entre la grfica de una funcin f(x) y el eje x
en un intervalo dado puede brindar informacin de mucho inters segn sea lo que
representa la funcin f(x).

Actividad 1
Situacin 1: Un automvil se desplaza en lnea recta y su velocidad es constante e
igual a 80 km/h.
a) Calculen el desplazamiento entre t = 0 y t = 4 ( t representa el tiempo y se supone
expresado en horas)
b) Grafiquen la funcin v(t) (velocidad) entre t = 0 y t = 4
c) Observen que el desplazamiento entre t = 0 y t = 4 coincide con el rea debajo de
la grfica de v en el intervalo [0,4]

Situacin 2: Un automvil se desplaza en lnea recta y su velocidad, en el tiempo t
(en horas), es v(t) =20 t (en km/h)
a) Cul es la velocidad mxima y la velocidad mnima en el intervalo de tiempo [0,1]?
y en [1,2]? y en [3,4] ?
b) Calculen el desplazamiento entre t = 0 y t = 1, entre t = 1 y t = 2, entre t = 2 y t = 3 y
entre t = 3 y t = 4.
c) Cul es el desplazamiento entre t = 0 y t = 4 ?

d) Grafiquen la funcin v y verifiquen que, en cada intervalo, el desplazamiento
coincide con el rea debajo de la grfica de v.

a b x
y
Integral definida

2

Situacin 3: Un automvil se desplaza en lnea recta y su velocidad, en el tiempo t (en
horas), es v(t) = t
2
(en km/h)

a) Cuntos km se desplaza el automvil entre t = 0 y t = 4 ?
b) Grafiquen la funcin v(t) . Para hacer una verificacin similar a la de las situaciones
1 y 2 el rea de qu regin tendran que calcular?

rea debajo de la grfica de v(t)=t
2
en el intervalo [0,4]
Para una funcin lineal o lineal a trozos el problema del clculo del rea encerrada por
la grfica de la funcin en un intervalo dado y el eje x es simple: basta con sumar
reas de rectngulos y tringulos. Pero, cmo calcular el rea debajo de la grfica
de v(t) = t
2
en el intervalo [0,4]? Podramos aproximar el valor del rea utilizando un
nmero finito de rectngulos como veremos en los siguientes ejemplos:

Ejemplo 1 Si tomamos rectngulos con base de longitud 1 y altura igual al valor de la
funcin en el punto medio del intervalo correspondiente y llamamos A al rea bajo la
curva de v(t) = t
2
desde t = 0 a t = 4 . . .
A ~ v (1/2) + v (3/2)+ v (5/2)+ v (7/2) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo 2 Si tomamos rectngulos con base de longitud y altura el valor de la
funcin en el punto medio del intervalo correspondiente . . .
A ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integral definida

3

Ejemplo 3 Si tomamos rectngulos con base de longitud 1/16 y altura igual al valor
de la funcin en el punto medio del intervalo correspondiente . . . Cuntos trminos
debemos sumar? (sera conveniente contar con una notacin abreviada para expresar
sumas!)

Notacin La letra griega (sigma) es el smbolo que se utiliza para indicar de
manera abreviada una suma de varios trminos:

=
n
i
i
a
1
=
n
a a a + + + . . .
2 1

Con esta notacin,
- la suma ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
7
2
2
5
2
2
3
2
2
1
+ + + del ejemplo1 se expresa .
=
|
.
|
\
|
4
1
2
2
1 2
i
i

La expresin
2
2
1 2
|
.
|
\
| i
es el trmino general de esa sumatoria. Si se reemplaza en el
trmino general i sucesivamente por 1, 2, 3 y 4 intercalando el signo + , se obtiene
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
7
2
2
5
2
2
3
2
2
1
+ + +
- la suma del ejemplo 2 se expresa
=
|
.
|
\
|
8
1
2
2
1
4
1 2
i
i

- La suma del ejemplo 3 se expresa ..

Volvamos al problema que nos ocupa y al procedimiento seguido en los ejemplos. En
lugar de elegir el punto medio en cada intervalo para establecer la altura de los
rectngulos podramos haber elegido el extremo derecho del intervalo, el extremo
izquierdo, o un punto cualquiera interior. Es obvio que, en cualquier caso, cuantos
ms rectngulos con bases cada vez ms pequeas consideremos, tanto mejor
ser la aproximacin que obtendremos del rea. Cierto es tambin, que el proceso
se vuelve pronto tedioso.

La siguiente tabla fue elaborada usando Maple. En ella pueden observar los resultados
que se obtienen al reproducir el procedimiento de los ejemplos para valores crecientes
del nmero de rectngulos considerados y para diferentes elecciones de la altura de
esos rectngulos. Se llama Suma izquierda, Suma con el punto medio y Suma
derecha a la suma de las reas de los rectngulos eligiendo como altura de cada uno
Integral definida

4

de ellos respectivamente al valor de la funcin en el extremo izquierdo, en el punto
medio y en el extremo derecho de la base. En la tercera columna est calculada la
diferencia entre Suma derecha y la Suma izquierda.

Hemos visto de qu manera podemos aproximar el valor del rea debajo de la grfica
de una funcin como v(t)=t
2
en un intervalo dado pero cul es el valor exacto del
rea ?

Integral definida de una funcin continua y no negativa en un intervalo.

Definicin 1 Siendo f una funcin continua y no negativa en [a,b] , la integral
definida de f en [a,b] , que se denota
}
b
a
dx x f ) ( , es el al rea de la regin limitada por
la grfica de f , el eje x y las rectas x = a y x = b.
Convendremos adems en que 0 ) ( =
}
a
a
dx x f .

De acuerdo con esta definicin, y en base a lo que hicimos antes, podramos decir que
la integral definida de una funcin continua y no negativa en un intervalo [a,b] resulta
ser el nmero al que se aproximan, a medida que n se hace cada vez ms grande , las
sumas de la forma ( )
i
n
i
i
x x f A
=1
*
, en la que b x x x x x a
n i i
= < < < < < < =

... ...
1 1 0

:= tabla
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1000 21.30134400 21.33332800 21.36534400 0.06400000
2000 21.31733600 21.33333200 21.34933600 0.03200000
3000 21.32266785 21.33333274 21.34400118 0.02133333
4000 21.32533400 21.33333300 21.34133400 0.01600000
5000 21.32693376 21.33333312 21.33973376 0.01280000
6000 21.32800029 21.33333319 21.33866696 0.01066667
7000 21.32876212 21.33333322 21.33790498 0.00914286
8000 21.32933350 21.33333325 21.33733350 0.00800000
9000 21.32977791 21.33333326 21.33688902 0.00711111
10000 21.33013344 21.33333328 21.33653344 0.00640000

Nmero de
rectngulos
Suma
izquierda

i
Suma con
punto medio

i
Suma
derecha

i
Diferencia

i
Integral definida

5

son n+1 puntos equidistantes del intervalo [a,b],
*
i
x es un punto cualquiera del
subintervalo | |
i i
x x ,
1
y
n
a b
x x x
i i i

= = A
1
, o sea :

}
b
a
dx x f ) ( =
i
n
i
i
n
x x f
lm
A
= 1
*
) ( (1)

Comentario 1 Los puntos b x x x x x a
n i i
= < < < < < < =

... ...
1 1 0
constituyen lo que
se llama una particin P de [a,b] y { } n i x mx P
i
. . . 1 , = A = se llama norma de la
particin P. Siendo los
i
x equidistantes,
n
a b
P

= .
a x
i-1
x
i
*
x
i
b
y=f(x)
x
y
i
x A

f(x
i
*
)
( )
i i
x x f A
*
es el rea del rectngulo con base en | |
i i
x x ,
1
y altura ( )
*
i
x f

a b
y=f(x)
x
y
( )
i
b
a
dx x f
}
= rea de la regin R =
=

A
n
i
i i
n
x x f lm
1
*
) (

R
Integral definida

6

Pero podramos soslayar la condicin de equidistancia de los puntos
i
x : con tal de
asegurarnos de que todos los
i
x A sean cada vez ms pequeos, es intuitivamente
claro que las sumas ( )
i
n
i
i
x x f A
=1
*
se irn aproximando al rea debajo de la grfica de
f en el intervalo [a,b] o sea que :

}
b
a
dx x f ) ( =
i
n
i
i
P
x x f
lm
A
= 1
*
0
) ( (2)

Comentario 2 Por el momento, seguimos sin contar con un mtodo efectivo para
calcular en forma exacta el rea debajo de una curva cualquiera (el clculo de los
lmites planteados en (1) o (2) es por lo general inviable!)

Veremos a continuacin algunas propiedades que se deducen inmediatamente de la
Definicin 1:

Propiedad 1 (Aditividad respecto al intervalo de integracin) Si f es continua y
no negativa en [a,b] y a < c < b entonces =
}
b
a
dx x f ) (
} }
+
b
c
c
a
dx x f dx x f ) ( ) (

Propiedad 2 (Monotona) Si f y g son continuas y no negativas en [a,b] y
f (x) s g(x) | | b a x , e entonces
} }
s s
b
a
b
a
dx x g dx x f ) ( ) ( 0

g(x)
f(x)
a b
a b
y
R
1
R
2
c
Integral definida

7

Propiedad 3 Si f(x)=k | | b a x , e (donde k es una constante mayor o igual que
cero) entonces ) ( ) ( a b k dx x f
b
a
=
}

Propiedad 4 Si f es continua y no negativa en |a,b|, siendo m = mn de f en |a,b| y
M = mx de f en |a,b| es ( ) ( ) a b M dx x f a b m
b
a
s s
}
) (

Definicin 2 Siendo f continua y no negativa en [a,b] podemos definir una nueva
funcin A asignando a cada | | b a x , e el valor de la integral de f en el intervalo
| | x a, . As definida, la funcin A se llama funcin integral de f en [a,b]

}
=
x
a
dt t f x A ) ( ) ( = rea de la regin limitada por la grfica de f
y el eje x en el intervalo | | x a,

m
M
a b
k
a
b
a
b

x
Integral definida

8

El estudio de la variacin de A(x) nos conducir a la solucin del problema del clculo
del valor exacto del rea debajo de la grfica de una funcin en un intervalo. Antes de
abordar ese estudio les proponemos resolver algunos ejercicios relacionados con las
definiciones y propiedades que hemos presentado.

Ejercicio 1 Grafiquen en [0,1] las funciones x x f = ) ( y x x g = ) (
a) Qu relacin hay entre f y g en [0,1]?
b) Cul es el signo de
} }

1
0
1
0
) ( ) ( dx x f dx x g
?
c) Qu representa esa diferencia?

Ejercicio 2 Estudien la funcin 4 2
2 3
) (
2 3
+ = x
x x
x f en el intervalo [-2, 3]
a) Cules son los valores mximo y mnimo absolutos de f en [-2, 3] ?
b) Qu cotas admite
}
3
2
) ( dx x f ?

Ejercicio 3 Sea g(x)=
}
x
dt t f
2
) (
donde f es la funcin del grfico

a) Evalen g(-2), g(0), g(1) y g(2)

b) Encuentren la expresin analtica de g.

c) Es derivable g ? Cul es su derivada?

Integral definida

9

Ejercicio 4
a) Grafiquen la recta y = 3t+2. Utilizando las frmulas de la geometra calculen el rea
determinada por la recta, el eje t y las rectas t = 2 y t = 5.

b) Sea x > 2. Consideramos A(x) la funcin que describe el rea de la regin que se
encuentra debajo de la recta y = 3t+2, el eje t y las rectas t = 2 y t = x. Dibujen un
esquema de esta regin y usen la geometra con el fin de hallar una expresin para la
funcin A(x).

c) Deriven la funcin A(x). Qu conclusin pueden obtener?

_____________________________________________________________________

Teorema 1 (Teorema Fundamental del clculo integral) Si f es continua y no
negativa en |a,b| y
}
=
x
a
dt t f x A ) ( ) ( entonces ) (
) ) ( (
) ( ' x f
dx
dt t f d
x A
x
a
= =
}
( ) b a x , e
_______________________________________________________________________

Demostracin Para comprobar que existe ) , ( ) ( ' b a x x A e debemos calcular

h
x A h x A
h
) ( ) (
lim
0
+
para ) , ( b a x e

Supongamos primero h > 0 . A partir de la definicin de la funcin ) (x A y aplicando
la propiedad de aditividad en el intervalo de la integral definida tenemos:
.

Y

} } }
+
= = +
+ h x
x
dt t f dt t f dt t f x A h x A
h x
a
x
a
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
a x x+h b
y = f(t)
Integral definida

10

Si
h
m y
h
M son respectivamente los valores mnimo y mximo que toma f(x) en
el intervalo [x, x+h] , resulta (por propiedad de la integral definida) :
h
h
h
h
M dt t f m
h x
x
s s
}
+
) (
de donde
h h
M
h
x A h x A
m s
+
s
) ( ) (

Cuando
+
0 h , el intervalo [x, x+h] tiende a reducirse al nico punto x y tendremos,
ya que f es continua,
) (
0 0
lim lim x f
h
h
h
h
M m =
+
=
Por propiedad del lmite concluimos que:
) ( ) (
) ( ) (
lim
0
x f x A
h
x A h x A
h
= ' =
+
+
+

Suponiendo h < 0 con un razonamiento similar se concluye que:
) ( ) (
) ( ) (
lim
0
x f x A
h
x A h x A
h
= ' =
+

Por lo tanto: ) ( ) (
) ( ) (
lim
0
x f x A
h
x A h x A
h
= ' =
+

Observaciones:
1) Se puede demostrar con un razonamiento similar que ) ( ) ( ' a f a A =
+
y que
) ( ) ( ' b f b A =

2) Cuando una funcin F(x) es tal que ) ( ) ( x f x F = ' para todo x de cierto intervalo I
se dice que F(x) es una primitiva de f(x) en ese intervalo. As por ejemplo, en
cualquier intervalo I de nmeros reales, F(x) = sen x es una primitiva de
f(x) = cos x (pueden dar otras?).
Integral definida

11

El Teorema Fundamental del Clculo Integral nos est diciendo que toda funcin
continua y no negativa f en |a,b| tiene una primitiva en ese intervalo dada por
}
=
x
a
dt t f x A ) ( ) ( .
_____________________________________________________________

Corolario del teorema 1 (Regla de Barrow) Si f es continua y no negativa en
|a,b| y F es una primitiva de f en ese intervalo entonces

}
=
b
a
a F b F dx x f ) ( ) ( ) (
_____________________________________________________________________

Demostracin En virtud del Teorema Fundamental del Clculo integral,
}
=
x
a
dt t f x A ) ( ) (

(funcin integral de f ) es una primitiva de f(x) en |a,b| . Consideremos ahora otra

primitiva de f(x) y llammosla F(x).

) (x A = F(x)+ k (Por qu?)

En particular, ) (a A = F(a)+k
Como 0 ) ( = a A (Por qu?) resulta que k = - F(a) y
}
=
x
a
dt t f x A ) ( ) ( = F(x) F(a)
en particular,
}
=
b
a
dt t f b A ) ( ) (
= F(b) F(a)

Ejemplo 4 Calculemos dx x
}
4
0
2

3
) (
3
x
x F = es una primitiva de f(x)=x
2
en el intervalo [0,4] (F(x) = x
2
) as que,
aplicando la Regla de Barrow , 3 , 21
3
64
3
0
3
4
) 0 ( ) 4 (
3 3
2
4
0
= = = =
}
F F dx x
(
3
64
es el valor exacto del rea debajo de la grfica de f(x)=x
2
en el intervalo [0,4] ! )

Integral definida

12

Escribimos en la prctica: 3 , 21
3
64
3
0
3
4
3
3 3 3
2
4
0
4
0
= = = =
}
x
dx x

Ejercicio 5 Calculen aplicando la regla de Barrow las siguientes integrales definidas.
Grafiquen e interpreten geomtricamente.
a)
}
3
0
2 dx b)
}
6
1
x dx c) ( )
}
+ +
1
0
2
2 x 2 x dx
d)
}
3
1
f(x) dx siendo
s <
s s +
=
3 1 3
1 1 1
) (
x x
x x
x f e)
}
2
1
x dx
f)
}
1
0
x
e dx g)
}
t
0
x sen dx h)
}
2
0
cosx
t
dx i)
}
e
dx
1

x
1

Ejercicio 6 Calculen las derivadas de las siguientes funciones
a)
}
+
=
x
dt
t
t
x F
2
2
2
1
) ( b)
}
+
=
2
2
2
2
1
) (
x
dt
t
t
x G
Hemos visto hasta aqu que:
1. Siendo f una funcin continua y positiva en [a,b] ,
}
b
a
dx x f ) ( representa el rea
de la regin limitada por la grfica de f , el eje x y las rectas x = a y x = b y su
valor es F(b) F(a) siendo F una primitiva de f en [a,b].
2. Si una funcin continua y positiva v(t) representa la velocidad de una
partcula que se mueve a lo largo de una recta , el rea debajo de la grfica de v
en el intervalo [t
1
, t
2
] coincide con el desplazamiento de la partcula en el intervalo de
tiempo [t
1
, t
2
] .
En efecto, el desplazamiento es p(t
2
) - p(t
1
) donde p(t) es la funcin posicin y
como v(t) = p'(t) (esto es, p(t) es una primitiva de v(t)) tenemos:

rea debajo de la grfica de v en el intervalo [t
1
, t
2
] = ) ( ) ( (t)
1 2
2
1
t p t p dt v
t
t
=
}
= desplazamiento
de la partcula en el intervalo [t
1
, t
2
]
Integral definida

13

A continuacin extenderemos la definicin de integral definida para una funcin
continua (cualquiera) en un intervalo [a,b]. Reflexionen antes sobre la siguiente
situacin:

Situacin 4 Un objeto ha sido arrojado verticalmente hacia arriba y v(t) = 10 - 10t
es su velocidad en el instante t.

La posicin p(t) es una primitiva de v(t) ( ) ( ) ( t p t v ' = )
En principio, podemos decir entonces que ser: C t t t p + =
2
5 10 ) (
Si suponemos 0 ) 0 ( = p ,
2
5 10 ) ( t t t p =

En el intervalo [0,1] la velocidad es positiva y el desplazamiento en ese intervalo es
5 ) 0 ( ) 1 ( = p p y coincide con el rea debajo de la grfica de v(t) en ese intervalo
(y con la integral de v(t) en el intervalo [0,1] )

El desplazamiento en el intervalo [1,2] es negativo: 5 5 0 ) 1 ( ) 2 ( = = p p

Qu relacin hay entre este nmero y el rea de la regin comprendida entre la
grfica de v(t) y el eje t en el intervalo [1,2]? Cul es el desplazamiento en el intervalo
[0,2]?

Integral definida de una funcin continua en un intervalo.
Por nuestra reflexin anterior parecera tener sentido definir la integral definida de una
funcin que sea menor o igual que cero en un intervalo como menos el rea de la
regin comprendida entre la grfica de dicha funcin y el eje x en ese intervalo y que,
para una funcin continua como muestra la figura siguiente . . .

Integral definida

14

resulte : ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
5 4 3 2 1
R rea R rea R rea R rea R rea dx x f
b
a
+ + =
}

Para formalizar la definicin, observemos que una funcin siempre puede expresarse
como la diferencia de dos funciones no negativas:

Dada ) (x f definida en [a,b] , sean:

<
>
=
+
0 ) ( 0
0 ) ( ) (
) (
x f si
x f si x f
x f
y
>
<
=
0 ) ( 0
0 ) ( ) (
) (
x f si
x f si x f
x f

vean que ) ( ) ( ) ( x f x f x f
+
= , que
+
f y
f son ambas no negativas y que, si f es

continua ,
+
f y
f son continuas .

Definicin 3 Siendo f continua en el intervalo [a,b] ,

dx x f dx x f dx x f
b
a
b
a
b
a
} } }
+
= ) ( ) ( ) (

+
f
f
f
a b x
y
R
3
R
1
R
4
R
2
R
5
Integral definida

15

Observen:
1) Las propiedades antes vistas siguen cumplindose para f continua (no
necesariamente positiva) en un intervalo [a,b] . Las recordamos:
- Si a < c < b entonces =
}
b
a
dx x f ) (
} }
+
b
c
c
a
dx x f dx x f ) ( ) (
- Si g tambin es continua en [a,b] y f (x) s g(x) | | b a x , e entonces

} }
s
b
a
b
a
dx x g dx x f ) ( ) (
- Si f(x)=k | | b a x , e entonces ) ( ) ( a b k dx x f
b
a
=
}

- Siendo m = mn de f en |a,b| y M = mx de f en |a,b| es
( ) ( ) a b M dx x f a b m
b
a
s s
}
) (

Se extienden tambin al caso de una funcin continua el Teorema Fundamental y la
Regla de Barrow :
Si f es continua en [a,b] , la funcin integral de f en [a,b] dt t f x F
x
a
) ( ) (
}
= es
una primitiva de f ya que dt t f dt t f x F
x
a
x
a
) ( ) ( ) (
+
} }
= donde
+
f y
f son
continuas y no negativas as que, al derivar ambos miembros, resulta:
) ( ) ( ) ( ) ( x f x f x f x F = = '
+

y podemos razonar como antes para concluir que, si G es cualquier primitiva de f
) ( ) ( ) ( a G b G dx x f
b
a
=
}
.

2) Si f y g son continuas en [a,b] y o y | son nmeros reales
} } }
+ = +
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )] ( ) ( [ | o | o
Integral definida

16

Para demostrar esta propiedad bastar con tener en cuenta que: si F es una primitiva
de f y G es una primitiva de g entonces ( ) g f G F G F | o | o | o + = ' + ' =
'
+ es
decir que G F | o + es una primitiva de g f | o + y por lo tanto:
= +
}
dx x g x f
b
a
)] ( ) ( [ | o ( ) = +
b
a
G F | o ( ) ( ) = + + ) ( ) ( a G F b G F | o | o
( ) ( ) ( ) ( ) = = + = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( a G b G a F b F a G b G a F b F | o | | o o
dx x g dx x f
b
a
b
a
) ( ) (
} }
+ = | o

3) No perdamos de vista que:

Siendo f continua en [a,b] , y considerando

- b x x x x x a
n i i
= < < < < < < =

... ...
1 1 0
particin P que divide a [a,b] en n
subintervalos | |
i i
x x ,
1
de longitud
1
= A
i i i
x x x siendo
{ } n i x mx P
i
. . . 1 , = A = la norma de esa particin

-
*
i
x punto cualquiera de | |
i i
x x ,
1

- ( )
}
~ A
=
b
a
i
n
i
i
dx x f x x f ) (
1
*
, aproximacin que ser tanto mejor cuanto ms
pequeos sean todos los
i
x A lo que expresamos escribiendo:

}
b
a
dx x f ) ( =
i
n
i
i
P
x x f
lm
A
= 1
*
0
) (

Ejercicio 7 Evalen las siguientes integrales. En los incisos a) al h) interpreten
geomtricamente (en un grfico) los valores obtenidos.
a) ( )dx x
}

4
2
5 3 b) ( )dx x x
}

1
0
2
3 2 1 c) dx x
}

2
1
2

d) dx x
}
4
1
e) dt t sen
}
3
4
t
t
f) dt t sen
}
t 2
0

g) dx e
x
}
6 ln
3 ln
5 h) dx
x
e
e
}
2
3
i) dt t
}
3
4
2
sec
t
t

Integral definida

17

j) dx
x
}
+
1
1
2
1
1
k) dx
x
}

2 / 1
2 / 1
2
1
1
l) dx
x
x
|
|
.
|
\
|

}
2
4
1

m) dt
t
t t
}

4
1
4
2 6
n) ( ) u u u
t
d sen
}
+
2
0
2 cos ) dy y y ) 14 6 5 (
2
0
3
4
+
}

o) ) 1 ( =
}
n dx x
b
a
n
(Qu debemos tener en cuenta si n es menor que 1?)

Ejercicio 8 En cada uno de los siguientes incisos hallen la expresin analtica de la
funcin integral de f(x) en el intervalo dado.
a)
s s
< s
=
3 x 1 si 1
1 x 1 si x
f(x)
3
en [-1, 3] b)
s s +
< s
=
2 x 1 si 2 x -
1 x 0 si x
f(x) en [0, 2]

Ejercicio 9 Determinen una funcin continua f tal que:

} }

=
x
t x
x
dt t f e e x dt t f
0
2
0
) ( ) (

Ejercicio 10 Supongan que f tiene derivada negativa para todo x y que f(1) = 0
Cules afirmaciones son verdaderas para la funcin
}
=
x
dt t f x h
0
? ) ( ) (
a) h es dos veces derivable como funcin de x
b) h y
dx
dh
son funciones continuas
c) La grfica de h tiene una tangente horizontal en x = 1
d) h tiene un mximo local en x = 1
e) h tiene un mnimo local en x = 1
f) La grfica de h tiene un punto de inflexin en x = 1
g) La grfica de
dx
dh
cruza el eje x en x =1

Integral definida

18

Ejercicio 11 Hallen la funcin lineal aproximante de
a) dt
t
x f
x
}
+
+
=
1
2
1
9
2 ) ( centrada en x = 1
b) dt t x g
x
}
+ =
2
1
) 1 sec( 3 ) ( centrada en x = - 1

Ejercicio 12 (Usen MAPLE o algn otro software matemtico)
Sean f(x) = sen(2x) cos(x/3), x c [0, 2t] y F la funcin integral de f en ese intervalo
a) Grafiquen f y F en un mismo sistema de coordenadas.
b) Resuelvan la ecuacin F(x) = 0 Qu pasa en las grficas de f y F en los
puntos donde F(x)= 0? Concuerda ello con el teorema fundamental del
clculo integral?
c) En qu intervalos crece y en cules decrece la funcin F? Qu pasa con f
en esos intervalos?
d) Qu pasa en la grfica de F en los puntos donde f(x)=0?

Ejercicio 13 a) Grafiquen la funcin
( )
s <
s s
=
2 1 ) (
1 0
) (
2
t si t sen
t si t
t f
t
y observen
que es continua en [0,2]. Calculen
}
2
0
) ( dt t f indicando las propiedades que usan.
b) Encuentren F( x ) = dt t f
x

}
0
) ( para x e [0,2] y calculen F(0) , F(1), F(3/2)
c) Supongan que G es una primitiva de f en [0,2] existe alguna relacin entre F y G ?
Justifiquen su respuesta.

Ms generalizaciones de la definicin de integral
Definicin 4 Siendo a < b , dx x f
a
b
}
) ( = - dx x f
b
a
}
) (
Observen que la definicin anterior es razonable: para que la propiedad de aditividad
siga valiendo debe ser

= =
}
dx x f
a
a
) ( 0 dx x f
b
a
}
) ( + dx x f
a
b
}
) ( , de donde , dx x f
a
b
}
) ( = - dx x f
b
a
}
) (

Integral definida

19

Definicin 5 Si f es continua en [a,b] salvo en un nmero c , a < c <b y si los lmites
laterales ) (x f lm
c x
+
y ) (x f lm
c x
existen ,
=
}
dx x f
b
a
) ( dx x f
c
a
}
) (
1
dx x f
b
c
}
+ ) (
2

donde
=
< s
=
c x si x f lm
c x a si x f
x f
c x
) (
) (
) (
1
y
=
s <
=
+
c x si x f lm
b x c si x f
x f
c x
) (
) (
) (
2

Vean que las funciones
1
f y
2
f son continuas en [a,c] y [c,b] respectivamente y por lo
tanto las integrales dx x f
c
a
}
) (
1
y dx x f
b
c
}
) (
2
estn definidas.
Observaciones:
1) Cuando una funcin f no es continua en c pero existen los lmites laterales
) (x f lm
c x
+
y ) (x f lm
c x
decimos que f tiene en c una discontinuidad de primera
especie.
2) La definicin anterior se extiende naturalmente al caso en que f sea continua en
[a,b] salvo en un nmero finito de puntos c
1
, c
2
, . . . c
k
y en todos ellos presente
discontinuidades de primera especie .
3) La discontinuidad podra presentarse en los extremos del intervalo , como sucede
en los siguientes ejemplos

a

c

b

a

b
( |
| |
=
e
=
=
+
} }
a x si x f lm
b a x si x f
x f donde
dx x f dx x f
a x
b
a
b
a
) (
, ) (
) (
) ( ) (
1
1

a

b

| )
| |
=
e
=
=
} }
b x si x f lm
b a x si x f
x f donde
dx x f dx x f
b x
b
a
b
a
) (
, ) (
) (
) ( ) (
1
1

Integral definida

20

Ejercicio 14 Grafiquen la funcin
s <
s s +
=
3 1 2
1 1 1
) (
x si x
x si x
x f , observen que
cumple las condiciones de la definicin 5 y evalen dx x f
}
3
1
) ( .

Ejercicio 15 Sea
< s
< s
=
2 0 1
0 2 1
) (
t si
t si
t f y sea ] 2 , 2 [ , ) ( ) (
2
e =
}
x dt t f x F
x

a) Hallen la expresin analtica de F(x)
b) Tracen las grficas de f y de F
c) Estudien la continuidad y la derivabilidad de ambas funciones en el intervalo [-2,2].
d) Reflexionen sobre la validez del Teorema Fundamental del Clculo Integral.

El siguiente Teorema tiene, para el caso de una funcin continua y positiva, una
interpretacin geomtrica sencilla: el rea debajo de la grfica de la funcin en el
intervalo [a,b] resulta ser igual al rea de un rectngulo de base b-a y altura igual al
valor de la funcin en cierto punto c del intervalo (a, b)

_______________________________________________________________________
Teorema 2 (Teorema del valor medio para integrales) Si f es continua en |a,b|,
existe un nmero c entre a y b tal que:
( ) a b c f dx x f
b
a
=
}
) ( ) (
________________________________________________________________________

a c b
Integral definida

21

Demostracin Consideremos la funcin
}
=
x
a
dt t f x G ) ( ) ( .
Siendo f continua en |a,b| G resulta continua en [a,b] y derivable en (a,b) (por
qu?) (quin es ) (x G' ?)
Podemos aplicar entonces a G el teorema del valor medio para derivadas que afirma:

existe ce (a, b) tal que ( ) a b c G a G b G ' = ) ( ) ( ) (

Vean que reemplazando en la igualdad anterior ) (b G , ) (a G y ) (c G' se obtiene:
( ) a b c f dx x f
b
a
=
}
) ( ) (
Nota: Dada una funcin f (para la que est definida
}
b
a
dx x f ) ( ) el valor
a b
dx x f
b
a
}
) (

es llamado valor promedio de f en [a, b]. El teorema del valor medio para integrales
nos
dice que si f es continua en [a, b] ese valor promedio coincide con el valor de f en
algn ce (a, b) Si
< <
< s
=
2 0 1
0 2 1
) (
t si
t si
t f cul es el valor promedio de f en
[-2,2]? es ese nmero el valor de la funcin en algn c entre -2 y 2? (contradice
sto lo dicho previamente?)

Ejercicio 16 Calculen el valor promedio de f en el intervalo dado.
a) f(x) = x
2
2x ; [0, 3] b) f(x) = sen x ; [0, t] c) f(x) = x
4
; [-1, 1]
d) f(x) = 1/x ; [1, 4] e) f(x) = x ; [4, 9]

Ejercicio 17 Encuentren los posibles valores de b para que el valor promedio de
f(x) = 2 + 6x 3x
2
en el intervalo [0,b] sea igual a 3.

Ejercicio 18 Encuentren todos los valores o tales que f (o) sea igual al valor
promedio de f(x) =1+x
2
en el intervalo [-1,2].
Aplicaciones de la integral definida
22


I. rea de una regin entre dos curvas

Actividad 2
Sabemos que si f es continua y no negativa en | | b a, entonces
}
b
a
dx x f ) ( representa el
rea de una regin plana que podemos describir como { } ) ( 0 , / ) , ( x f y b x a y x R s s s s =

Observen el siguiente dibujo. Cmo es g(x)? Qu representa ? ) ( dx x g
b
a
}
. Describan
la regin R

Consideren ahora la siguiente regin R y descrbanla. Cmo calcularan el rea de
la regin R?

Les planteamos una nueva regin. Descrbanla. Cmo calcularan el rea de R?

y
a
f
x
R
b
g
g
a b
x
R
y
x
y
R

f
g
a b
b
y
f
R
g
x
a b
b
23

Ya estamos en condiciones de enunciar en general:
____________________________________________________________________

Si f y g son continuas en | | b a, y en ese intervalo es ) ( ) ( x g x f > , queda definida
una regin plana que puede describirse como { } ) ( ) ( / ) , ( x f y x g b x a y x R s s . s s =
y cuya rea es
| |
}
=
b
a
dx x g x f R A ) ( ) ( ) (

_____________________________________________________________________

Consideren ahora la siguiente situacin

Observen el dibujo. Vean que: en el intervalo [a,b] es f(x) > g(x) y en el intervalo
[b,c] es g(x) > f(x). Cmo pueden describir la regin limitada por las grficas de f y
g? Cmo calculan su rea?

Ejemplo 5 Grafiquemos la regin R limitada por y = x
2
y x + y = 2 y calculemos
su rea.
1) Buscamos los puntos comunes a ambas grficas resolviendo el sistema
= +
=
2
2
y x
x y

2 1 0 2
2 1
2
= . = = + x x x x

f
g
a b
b
c
24

2) Siendo f(x) = 2 - x y g(x)= x
2
es f(x) > g(x) en [-2, 1], en consecuencia,

{ } x y x x y x R s s . s s = 2 1 2 / ) , (
2
y
| |
6
27
6
20
6
7
3 2
2 ) 2 ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
3 2
2
1
2
=
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= = =
} }

x x
x dx x x dx x g x f R rea

Ejemplo 6 Calculemos el rea de la regin limitada por: y = x
2
; y = 2 x
2
; x = 0
y x = 2.

Para resolver, graficamos y determinamos el punto de interseccin de las parbolas.

En el intervalo [0,1] es 2 x
2
> x
2
y en el intervalo [1,2] es x
2
> 2 x
2

Describimos entonces la regin como unin de dos subregiones:

{ } { }
2 2 2 2
2 2 1 / ) , ( 2 1 0 / ) , ( x y x x y x x y x x y x R s s . s s s s . s s =

Por lo tanto el rea es:

( ) ( ) =
(
(
+
(
(
= + =
} }
2
1
3 2
1
1
0
3
2
1
0
2
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2 ) ( x
x x
x dx x dx x R A
4 2
3
2
4
3
16
3
2
2 = |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

De acuerdo con las caractersticas del contorno (o frontera) de la regin cuya rea se
desea calcular , y a los efectos de no tener que subdividirla, la misma puede
considerarse en algunos casos formada por grficas de dos (o ms) funciones de y.
Vean los siguientes ejemplos:

y

x
R

x = 0
x
y = x
2
x = 2
y = 2 x
2
1
y
x
R
25

b

y
a
b
x
y
R
x=g(y)
x=f ( y)

En tales casos conviene hallar las ordenadas de los puntos de interseccin y proceder
a integrar la diferencia entre las dos funciones de variable y, restando la mayor de la
menor, es decir, de derecha a izquierda en el intervalo correspondiente sobre el eje y.

La regin se puede describir como R = { (x,y) / a s y s b , g(y) s x s f(y)}

El rea se puede calcular mediante
| |
}
=
b
a
dy y g y f R A ) ( ) ( ) (
Ejercicio 19 En el intervalo dado, hallen el rea de la regin limitada por las curvas.
a) y = e
x
; y = x - 1 en [-2,0]
b) y = x
3
-1 ; y = 1 - x en [-2,2]

Ejercicio 20 Hallen el rea de la regin encerrada por las curvas.
a) y = x
3
; y = x
2
b) y = -x
4
+ 2 ;

y = x
2

c) y = 2x ; y = x
4
d)

y = x
2
2 ; y = x

Ejercicio 21 Grafiquen la regin limitada por xy = 2 ; x = y ; x = 2y
a) Describan analticamente la regin.
b) Ofrece alguna ventaja considerar los tramos de la frontera como funciones
de x funciones de y?
c) Calculen el rea.

Ejercicio 22 Hallen el rea de la regin encerrada por las curvas
a) 4x + y
2
= 0 ; y = 2x + 4 b) x+1 = 2 (y 2)
2
; x + 6y = 7

Ejercicio 23 Calculen el rea de la regin limitada por la parbola y = x
2
, la
tangente a esa curva en (1,1) y el eje x.

Ejercicio 24 Para qu valores de m la recta y = mx y la curva y = x
3
definen una
regin? Encuentren el rea de esa regin para un m fijo
26

Ejercicio 25 a) Calculen y llamen A al valor promedio de f(x) = x
2
sobre el intervalo
[0,3] b) Calculen el rea de la regin por encima de y = A y por debajo de y = f(x).
c) Calculen el rea de la regin por debajo de y = A y por encima de y = f(x).
d) Comparen los resultados obtenidos en b) y c), grafiquen y describan en lenguaje
coloquial e) Muestren que el resultado obtenido en d) es verdadero para f continua en
[a,b] probando que | |
}
=
b
a
dx A x f 0 ) ( .

II. Volumen de un slido de revolucin

Imaginen que el arco de curva C: y = x con x c [0,1] gira alrededor del eje x . . .

Cada punto ) , ( x x de la curva describe una circunferencia centrada en ) 0 , (x y de
radio x , generndose una superficie que decimos es una superficie de revolucin.

Esa superficie est limitando un slido que decimos es un slido de revolucin.

Podemos interpretar que dicho slido es el generado al rotar alrededor del eje x la
regin comprendida entre la curva y = x y el eje x en el intervalo [0,1]

1
x
y

y
x
R
27

Vamos a describir a continuacin un mtodo que nos permitir calcular el volumen
de un slido de revolucin V y que reproduce, adaptndolo a este nuevo problema,
nuestro procedimiento para calcular el rea debajo de la grfica de una funcin
continua y positiva en un intervalo lo recuerdan? Al valor del rea de la regin
comprendida entre la grfica de una funcin f (continua y no negativa), el eje x y las
rectas x=a y x=b lo hemos aproximado sumando las reas de rectngulos
convenientemente elegidos. Ahora, al volumen del slido lo aproximaremos
considerando cilindros como el que muestra la siguiente figura

Siendo el arco C la grfica de la funcin f, continua y no negativa en el intervalo [a,b],
tomemos una particin P de [a,b] por medio de n +1 puntos de divisin, igualmente
espaciados , esto es, consideremos n+1 puntos
b x x x x x x a
n i i
= < < < < < < < =

... ...
1 2 1 0

que definen n subintervalos de longitud Ax
i
= x
i
- x
i-1
.

Si elegimos x
i
* e [x
i-1
, x
i
] arbitrariamente, f (x
i
*) representa el radio de un cilindro
slido V
i
cuyo volumen es:
| |
i i i
x x f V Vol A =
2 *
) ( ) ( t

En consecuencia, | |
=
A ~
n
i
i i
x x f V Vol
1
2 *
) ( ) ( t

A medida que n sea cada vez ms grande los cilindros V
i
cubrirn cada vez mejor al
slido V y por lo tanto las sumas de sus volmenes se aproximarn cada vez ms al
volumen del slido V , esto es:

| |
=
A =
n
i
i i
n
x x f V Vol
lm
1
2 *
) ( ) ( t

Observemos el 2 miembro de esa igualdad: cada trmino de la suma resulta ser el
producto entre el valor de g(x)=t(f(x))
2
en x= x
i
* e [x
i-1
, x
i
] y la longitud de ese
intervalo
1
= A
i i i
x x x

Siendo f continua en [a,b] , g(x)=t(f(x))
2
es continua y no negativa en [a,b] y es
entonces | | | | dx x f x x f
b
a
n
i
i i
n
lm }
= A
=
2
1
2 *
) ( ) ( t t
Concluimos entonces que
( )
}
=
b
a
dx x f V Vol
2
) ( ) ( t

V
i
28

Ejemplo 7 El volumen del slido generado al rotar la regin comprendida entre la
curva x y = y el eje x en el intervalo | | 1 , 0 es:

( ) t t t t t
2
1
0
2
1
2
) (
1
0
2
1
0
1
0
2
=
|
.
|
\
|
=
(
(
= = =
} }
x
dx x dx x V Vol

Actividad 3 Piensen ahora en la siguiente situacin:

La grfica de x =f(y) , funcin continua en un intervalo [c,d], rota alrededor del eje y.
Interpreten grficamente y repitan el razonamiento anterior para encontrar una frmula
para el volumen del slido de revolucin correspondiente. (Como vern, el integrar con
respecto a x y no depende de la caracterstica de la curva, sino del eje elegido como
eje de rotacin)

Ejercicio 26 Calculen el volumen del slido de revolucin que se genera cuando la
regin comprendida entre y = 4 - x
2
y el eje x en el intervalo [0,2] rota alrededor
de: a) el eje x b) el eje y

Actividad 4 Les proponemos que traten de responder la siguiente pregunta:

Cul ser el volumen del slido generado al girar en torno al eje x la regin
comprendida entre los grficos de dos funciones f y g, con f(x) > g(x) en el intervalo
[a,b]? Para responder pueden ayudarse con el siguiente ejemplo:

Ejemplo 8 Sea R la regin limitada por y = x 4 e y = x

a) Al rotar R alrededor del eje x se produce un slido V con cavidad. No se pretende
graficar en el espacio con precisin, pero, por lo menos, intentamos un esquema de
una seccin del slido generado y nos damos cuenta de que el volumen puede
obtenerse como diferencia entre los volmenes de dos slidos V
1
y V
2
(cules?)

29

Los puntos comunes son O(0,0) y A(4,4) en consecuencia

( ) t t t t t t t
6
64
3 2
4 4 4 ) ( ) ( ) (
4
0
3
4
0
2 4
0
2
4
0
4
0
4
0
2
2
2 1
=
(
(
= = = =
} } } }
x x
dx x dx x dx x dx x V vol V vol V vol

b) Si rotamos la regin alrededor del eje y, tambin obtenemos un slido con cavidad.
Su volumen otra vez puede obtenerse como diferencia de los volmenes de dos
slidos (cules?)

No debemos olvidar que cada arco debe considerarse en este caso grfica de una
funcin de y.

Para el arco de parbola:
4
2
y
x = ; para el segmento: y x =
} }
=
(
=
(
=
4
0
4
0
2
2
2
15
128
5
64
3
64
4
) ( t t t t dy
y
dy y V vol
Ejercicio 27 Sea R la regin limitada por y = x
2
e y =1
a) Grafiquen
b) Roten la regin R alrededor del eje x y observen el slido que se genera.
c) Observen que todas las secciones perpendiculares al eje x del slido son coronas
circulares. Cul es el rea de tales secciones? d) Cmo calcularan el volumen de
dicho slido?

Actividad 5 Analicen el procedimiento a emplear cuando el eje de rotacin es una
recta paralela a uno de los ejes coordenados.

a) Supongan que y = y
0
es el eje de rotacin y C el arco de ecuacin y = f(x),
x e [a,b] ( Al seccionar el slido en discos, qu radio puede tomarse para cada uno
de ellos?puede ser f(x) - y
0
? por qu? )
Completen la propuesta y analicen cmo se procede al rotar alrededor de una recta
paralela al eje y (x = x
0
)

y=y
0

b a
y=f(x)
30

b) En la misma forma les proponemos que analicen cmo proceder cuando una regin
determinada por dos curvas rota alrededor de una recta paralela al eje x o al eje y.
Observen la grfica siguiente. Cmo calcularan el volumen del slido generado por
la rotacin?

Ejercicio 28 Calculen el volumen de la esfera que se obtiene haciendo rotar la
regin limitada por la grfica de f(x)=
2 2
x r , alrededor del eje x.

Ejercicio 29 Calculen el volumen del slido que se obtiene haciendo rotar en torno al
eje x la regin limitada por la grfica de f(x) = x
2
y las rectas x = 1 e y = 0

Ejercicio 30 Calculen el volumen del slido obtenido haciendo rotar en torno al eje x
la regin limitada por las curvas y = x e y = x
2
.

Ejercicio 31 Calculen el volumen del slido obtenido haciendo girar la regin la regin
limitada por la grfica de f(x) = x
2
y las rectas x = 1 e y = 0 en torno a la recta
y = 2 y luego alrededor de x = 4.

Ejercicio 32 Calculen el volumen del slido obtenido haciendo girar la regin del ej. 29
en torno al eje y.

Ejercicio 33 Calculen el volumen de un cono circular recto con altura h y radio de la
base r.

Ejercicio 34 En los siguientes problemas, calculen el volumen del slido generado
por la rotacin de la regin R limitada por las curvas dadas en torno al eje indicado.
Aconsejamos en cada caso graficar la regin R.
a) 0 , 4 , 1 ,
4
= = = = y x x
x
y , alrededor del eje x
b) 0 , 2 ,
2
= = = y x x y , alrededor del eje y
c) 0 , 4 , = = = y x x y , alrededor del eje y

y=f(x)
y =g(x)
y=y
0

R
a b
31

d) 0 , 0 ), 0 ( , 4
2
= = > = y x x x y , alrededor del eje y
e) 0 , 0 ), 0 ( , 4
2
= = > = y x x x y , alrededor de la recta x = 2

Ejercicio 35 Bosquejen la regin R, limitada por
3
1
x
y = , x=1, x= 3, y= 0. Planteen (sin
evaluar) las integrales que permiten calcular:
a) el rea de R
b) el volumen del slido obtenido cuando R gira en torno del eje y
c) el volumen del slido obtenido cuando R gira en torno de la recta y = -1
d) el volumen del slido obtenido cuando R gira en torno de la recta x= 4

Uso de MAPLE
Con los siguientes comandos podrn graficar un slido de revolucin, plantear la
integral que permite calcular su volumen y obtener dicho volumen .

> with(Student[Calculus1]):
> VolumeOfRevolution(x^2,x=0..2,output = plot);
> VolumeOfRevolution(x^2,x=0..2,output = integral);
> VolumeOfRevolution(x^2,x=0..2,output = value);

III. Longitud de un arco de curva

Sea C el arco de curva correspondiente a la grfica de una funcin continua y = f(x)
con x e [a,b]. Los puntos A(a, f (a)) y B(b, f (b)) son los extremos de C.

Una forma muy natural de aproximar la longitud de C es por medio de una poligonal
inscripta en el mismo, a partir de un nmero finito de puntos de divisin.

La longitud de una poligonal es la suma de las longitudes de los segmentos que la
componen. Cada lado de la poligonal tiene longitud P
i-1
P
i
= d ( P
i-1
; P
i
)
por lo tanto, la longitud de la poligonal es
=

n
i
i i
P P d
1
1
) , (

A= P
0
B=P
n
P
i-1
P
i
a b
B
A
y
x
32

Nuestro objetivo es encontrar una expresin que nos permita calcular la longitud del
arco AB. Utilizaremos el mismo procedimiento que usamos antes para calcular reas
y volmenes.

Consideremos para ello una particin del intervalo [a,b] formada por n+1 puntos
equidistantes P : a = x
0
< x
1
<x
2
< . < xi
-1
< xi < < x
n
= b.
Esta particin de [a,b] induce una subdivisin del arco por medio de n+1 puntos de la
forma P
i
(x
i ,
f(x
i
)):

A = P
0
, P
1
, P
2
,.., P
i-1
, P
i
,.. P
n
= B,

que determinan n subarcos P
i-1
P
i
cuyas longitudes se pueden aproximar por la
longitud de los segmentos
i i
P P
1

( ) ( )
2
1
2
1 1 1
) ( ) (

+ = ~
i i i i i i i
x f x f x x Pi P long P P arco del long

Entonces: ( ) ( )

=

=

+ = ~
n
i
i i i i
n
i
i
x f x f x x Pi P long AB arco del long
1
2
1
2
1
1
1
) ( ) (

Siendo f continua en [a,b] y por consiguiente en cada subintervalo [x
i ,
x
i-1
], si
imponemos la hiptesis de derivabilidad a f y aplicamos en cada subintervalo el
teorema del valor medio:

( ) ( )
i i i i i i i i i i
x x f x x x f x f x f que tal x x x Existe A ' = ' = e

) ( ) ( ) ( ) ( ,
*
1
*
1 1
*

( ) | | | |
i
n
i
i
n
i
i i i
x x f x x f x AB arco del long A ' + = A ' + A ~

= = 1
2
*
1
2
* 2
) ( 1 ) (

y a medida que n sea cada vez ms grande, esa aproximacin ser cada vez mejor:

| | |
.
|
\
|
A ' + =

=

i
n
i
i
n
x x f lm AB arco del long
1
2
*
) ( 1

Si agregamos la hiptesis de continuidad a la derivada de f, | |
2
) ( 1 x f ' + resulta
tambin continua (y no negativa) (analice por qu) y resulta

| | | | dx x f x x f lm AB arco del long
b
a
i
n
i
i
n
}
' + = |
.
|
\
|
A ' + =
=

2
1
2
*
) ( 1 ) ( 1

33

Conclusin:
_____________________________________________________________________

Sea C un arco de curva de extremos A y B, grfica de cierta funcin y = f(x)
continua, derivable y con derivada continua en el intervalo [a,b] entonces:
Longitud del arco AB = dx x f L
b
a
B
A
}
+ =
2
)) ( ' ( 1 , siendo A(a,f(a)) y B(b, f(b))
_____________________________________________________________________

Ejemplo 9 Calculemos la longitud del arco de curva
2 3
x y = de extremos A(0,0) y B(4,8)

Siendo
2 3
) ( x x f y = = es
2
1
2
3
) ( x x f = ' (continua)

| | x x x f 9 4
2
1
4
9
1 ) ( 1
2
+ = + = ' + y entonces

( )
( ) 8 40
27
1
2
3
9 4
9
1
2
1
9 4
2
1
3
4
0
2
3
4
0
=
(
(
(
+
= + =
}
x
dx x L
B
A

(verifiquen que
( )
2
3
9 4
9
1
2
3
x +
es una primitiva de x 9 4 + )

Ejemplo 10 Sea C el arco de sinusoide desde (0,0) hasta (t,0)

En este caso es | | t , 0 ; ) ( e = x senx x f .

34

Como ) ( cos ) ( continua x x f = ' :
dx x L
B
A
}
+ =
t
0
2
cos 1
Cmo hallar una primitiva para calcular esta integral? Por el momento no tenemos
mtodo para hallarla, slo podemos asegurar que esa integral representa la longitud
del arco propuesto.

Conviene en este punto advertir que, al tomar al azar una curva grfica de y = f(x), es
casi seguro que la integral de | |
2
) ( 1 x f ' + no pueda resolverse - al menos por
ahora - sin ayuda de una tabla o un software, por lo cual vamos a proponerle, para
afianzar el mtodo, resolver algunos casos muy sencillos.

Ejercicio 36 Usen una integracin en x para encontrar la longitud del segmento de recta
y = 3x+5 para 1 s x s 4. Comprueben el resultado usando la frmula de distancia entre
dos puntos.

Ejercicio 37 Idem (pero integrando con respecto a y ) del segmento de recta
2x 4y + 6 = 0 para 0 s y s 2
Ejercicio 38 Calculen la longitud del arco de y = 2
2
3
x para s
3
1
x s 7

Ejercicio 39 Un cable suspendido entre dos torres elctricas que distan 40 metros
adopta forma de catenaria de ecuacin ),
20
cosh( 20
x
y = con -20 s x s 20, donde
x e y se miden en metros. Cmo calcularan la longitud del cable?

Uso de MAPLE
Con los siguientes comandos podrn graficar un arco de curva , plantear la integral que
permite calcular su longitud y obtener su valor.

> ArcLength(t^2,t=0..5, output=integral);
> ArcLength(t^2,t=0..5, output=plot);
> ArcLength(t^2,t=0..5, output=value);
> evalf(%);(este comando da el valor aproximado del resultado previo)

Integral indefinida- Tcnicas de integracin

35

Integral indefinida

Como hemos visto, el problema del clculo de la integral definida de una funcin
continua en un intervalo queda resuelto una vez hallada una primitiva de la funcin. A
esta altura hemos llevado adelante dicha bsqueda con xito para diversas funciones.
Pero encontrar primitivas no siempre es sencillo (cul es por ejemplo, una funcin
cuya derivada sea igual
2
ln 1
) (
x
x
x f

=
? )

No hay reglas que nos conduzcan, a travs de su aplicacin sistemtica, a la
determinacin de las primitivas de una funcin. Conoceremos s, en las siguientes
pginas, ciertas tcnicas que pueden aplicarse en determinados casos. Introducimos
antes una notacin que resulta cmoda.

Recordemos que si F(x) es una primitiva de f(x), entonces toda otra primitiva tiene la
forma F(x) + C siendo C una constante arbitraria. F(x) + C se llama primitiva
general de f(x)

_____________________________________________________________________
El smbolo
}
dx x f ) ( (que se lee integral indefinida de f con respecto a x)
representa la primitiva general de f(x). As, C x F dx x f + =
}
) ( ) ( donde F(x) es
una primitiva de f(x).
_____________________________________________________________________

Ejemplo 11 C x dx
x
+ =
}
ln
1

Verifquenlo derivando la funcin
<
>
= =
0 ) ln(
0 ln
ln ) (
x si x
x si x
x x F

La igualdad anterior es vlida en cualquier intervalo de nmeros reales que no
contenga al cero.

Ejercicio 40 Resuelvan las siguientes integrales indefinidas. (Recuerden verificar sus
respuestas as como observar los intervalos de nmeros reales en donde las mismas
tienen validez)

( )
( ) ( )
( )dx senx x j dx
x
i dx
x
h
dx
x
g dx
x
f dt t e dy y y d
dx
x
x x
c dx
x
x x
b dx x a
} } }
} } } }
} } }
+
+
+
+ +
+
3 ) 3 cos( )
2
1
)
1
)
1
1
)
1
1
) 1 ) 3 )
1 3
)
1 2
) 3 )
2
2
2
2
2 2 2
2 3
2
3 4
3


36

Tcnicas de Integracin

I. Mtodo de sustitucin
Supongamos que nos piden resolver ( ) ( )dx x x x 3 4 3
3
30
4
+ +
}

Alguien podra proponer desarrollar la potencia 30 del binomio, distribuir el producto
con el otro factor y as reducir todo a integrar potencias, pero sera prctico eso?
Se animaran a desarrollar la potencia 30? Bueno, no lo intenten siquiera, ya que si
llamamos g(x) =x
4
+3x entonces g'(x) =4 x
3
+3 y tendramos:

| | dx x g x g ) ( ) (
30
'
}

Observen que, de acuerdo con la regla de la cadena, el integrando no es otra cosa
que la derivada respecto de x de
| |
31
) (
31
x g
y, por lo tanto,

( ) ( )dx x x x 3 4 3
3
30
4
+ +
}
= | | = '
}
dx x g x g ) ( ) (
30
| | | |
C
x x
C
x g
+
+
= +
31
3
31
) (
31
4 31

Intenten ahora resolver
}
dx x x sen cos
20

Lo que hemos hecho en el ejemplo es una simple sustitucin. El mtodo que permite
resolver una integral indefinida (o sea, hallar la primitiva general de una funcin) de
esta manera se conoce como mtodo de sustitucin que se puede formalizar diciendo:

___________________________________________________________________
Si u =g(x) es una funcin derivable y F es una primitiva de f entonces:

} }
+ = + = = ' C x g F C u F du u f dx x g x g f )) ( ( ) ( ) ( ) ( )) ( (
_____________________________________________________________________

Ejemplo 12 Si queremos resolver I = ( ) ( ) dx x x x 3 cos 3 2
2
+ +
}
podemos intentar
u = x
2
+3x y entonces du = (2x+3)dx

Esto nos permite transformar la integral en
}
du u cos

La respuesta es entonces: C x x sen C u sen I + + = + = ) 3 (
2

Ejemplo 13 Si queremos resolver I = ( )( )dx x x x 8 3 5 1 5
3 2
+ +
}
podemos intentar
u = 5x
3
+3x-8 y entonces du = 3(5x
2
+1)dx

Esto nos permite transformar la integral en
}
du u
3
1


37

La respuesta es entonces ( ) C x x C
u
I + + = + =
2
3
2
8 3 5
6
1
2 3
1

Cabe acotar (aunque obvio sea) que no siempre vamos a tener una situacin tan
favorable y sern necesarios entonces otros recursos para calcular integrales.

Podramos mediante un sencillo ejemplo, ilustrar el comentario anterior:

Si I = ( ) dx x x
2
3
2
1
}
+ y hacemos u = x
2
+ 1 entonces du = 2x dx
.Reemplazando en la integral quedara
}
du
x
u
2
3
. Por linealidad podramos pasar
2
1

al frente del signo integral, pero no podemos hacer lo mismo con el factor x restante
(por qu?), de manera que no conseguimos una integral de la forma
}
du u f ) ( que
podamos resolver. (Tal vez quieran intentar otra posible eleccin de u, si la hubiera, y
ver si tienen mejor suerte. . . )

Ejercicio 41 Resuelvan las siguientes integrales aplicando el mtodo de sustitucin

( ) ( ) dx x x h dx x g dx x x f dx x g e
dx x tg d dx x x tg c dx
x
x
b dx
x
x arctg
a
} } } }
} } } }
+ + +
+
4 ) 2 3 cos ) 9 2 3 ) cot )
) sec )
ln
)
1
)
2
3
5 4
2 5
2

( )
( ) ( )dx x cos sen x sen ) p dx x cos senx ) o dx
e
e
) n dx xe ) m
dx x sen x ) l dx
x
x ln
) k dt
t t
) j dx
x
x xsen
) i
x
x
x
} } } }
} } } }
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
+

2
2
3
2
2
2
2
1
1 1
1
4
4
2
t

Ejercicio 42 Hallen una primitiva para cada una de las siguientes funciones

( )
2
/ 1
4
) ( ) 1 ) ( ) ) ( )
x
e
x f c e e x f b e x x f a
x
x x x
= = =

( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 5
2
2 2 2
3
4
1
) ( )
4
1
) ( )
4
) ( )
1
) ( )
1 ) ( ) sec 4 ) ( )
2
cos 6
) ( )
x
x f j
x
x f i
t
t
t f h
x
x
x f g
e e s f f t tg t t t f e
sent
t
t f d
s s
=
+
=
+
=
=
+ = =
+
=


38

Cambio de variable en integrales definidas

De acuerdo con lo que hemos visto, para calcular la integral definida
dx x x
}
+
5
1
3 2
) 1 ( debemos:
1) buscar una primitiva F de f(x) =
3 2
) 1 ( + x x y luego
2) aplicar la Regla de Barrow.

En este caso, para buscar F es conveniente aplicar el mtodo de sustitucin a la
integral indefinida:

( )
( )
C
x
C
u
du u dx x x +
+
= + = = +
} }
8
1
8 2
1
1
4
2 4
3
3
2

O sea que, una primitiva de f(x) es F(x) =
8
) 1 (
4 2
+ x

Luego, dx x x
}
+
5
1
3 2
) 1 ( = F(5) F(-1) =
8
2
8
26
4 4

Observen que se podramos haber resuelto de otra forma

dx x x
}
+
5
1
3 2
) 1 (
=
du u
}
26
2
3
2
1
=
8
2
8
26
4 4

Resulta mucho ms sinttico verdad?

El ltimo procedimiento se puede sintetizar como sigue:

Llamamos u=g(x) y entonces du = g(x) dx . Reemplazamos en la integral y
cambiamos los lmites de integracin considerando que cuando x = a, u = g(a) y
cuando x = b, u = g(b)

} }
=
b
a
b g
a g
du u f dx x g x g f
) (
) (
) ( ) ( ' )) ( (

Ejercicio 43 Resuelvan las siguientes integrales definidas.

a) dx
x
x
}
2
1
ln
b) dx x x
}
+
2
0
2
4 c) ( ) dx e
x
}

1
0
2
2

d) dx
x
}
|
.
|
\
|
t
t
2
cos e)
dt e t
t
}
1
0
2
f)
dx
x
x
}
+
2
0
2
1


39

II. Integracin por partes

Recordemos que si u y v son funciones derivables de x, entonces:

| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x v x u x v x u x v x u D
x
' + ' =

integrando ambos miembros:
} }
' + ' = dx x u x v dx x v x u x v x u ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

pero dv dx x v = ' ) ( y du dx x u = ' ) (

entonces
} }
+ = du x v dv x u x v x u ) ( ) ( ) ( ) (

Sintetizando:
_____________________________________________________________________

} }
= du v v u dv u
_____________________________________________________________________

Esta frmula traslada el problema de integrar u dv al de integrar v du.
Con eleccin apropiada de u y dv, la 2da integral debe ser ms simple. No son muchas
las opciones, pero al no haber reglas fijas es solo cuestin de probar. La prctica del
mtodo, permite " intuir " la eleccin adecuada.

Ejemplo 14
dx e x
x
}

Vean que el mtodo de sustitucin no es aplicable en este caso. Si hacemos (es una
posibilidad) dx x dv e u
x
= . = tenemos:
2
2
x
v dx e du
x
= . =

y, al aplicar la frmula de integracin por partes:

} }
= dx e
x x
e dx e x
x x x
2 2
2 2

Qu ocurri? la 2da integral es ms "complicada" que la original ya que ahora
tenemos segunda potencia de x.
Probemos la otra posibilidad: dx e dv x u
x
= . =
entonces:
x
e v dx du = . =
y remplazando en la frmula queda:
} }
= dx e e x dx e x
x x
x
(la segunda
integral es inmediata!)


40

Conclusin: C e e x dx e x
x x
x
+ =
}

Con respecto a este ejemplo, podramos concluir que la eleccin para u es la potencia
de x, pues al formar el diferencial se reduce una unidad (esto ser siempre as?)

Ejemplo 15
dx x x
}
ln

Si " copiamos " el esquema anterior, haramos: dx x dv x u ln = . =
de donde: ? v ser resulta qu dx du . =
Ac se nos presenta el problema de obtener una antiderivada de x ln y eso
no lo sabemos!!

Si cambiamos la eleccin: dx x dv x u = . = ln
entonces:
2
1
2
x
v dx
x
du = . =

Y al reemplazar en la frmula: dx
x
x
x
x
dx x x
1
2
ln
2
ln
2 2
=
} }

En este caso la segunda integral se reduce a: C
x
dx x + =
}
4 2
1
2

C
x
x
x
dx x x + =
}
4
ln
2
ln
2 2

Como podemos ver, ac no funcion elegir u como la potencia de x, en consecuencia,
no podemos establecer una regla, pero convenimos en que disminuir el grado de una
potencia de x, por medio de la diferenciacin, es una posibilidad que debe intentarse.

Actividad 6
a) Les proponemos que resuelvan
dx e x
x
}
2
De acuerdo con el ejemplo 1, Uds.
decidirn tomar dx e dv x u
x
= . =
2

en consecuencia:
x
e v dx x du = . = 2

Aplicando la frmula:
} }
= dx xe e x dx e x
x x
x
2
2 2

Pueden entonces observar que la eleccin fue adecuada, se redujo el grado de la
potencia, pero la 2da integral requiere a su vez, una nueva integracin por partes.
Completen el resultado.

Pregunta: Cuntas veces deberan aplicar el mtodo para obtener una primitiva de
x
e x x f
10
) ( = ?

41

b) Resuelvan ahora
dx x e
x
cos
}

En este caso tienen el producto de dos funciones trascendentes, no hay ninguna
potencia que requiera reducir el grado. Pueden entonces probar con cada una de las
alternativas.

Si dx x dv e u
x
cos = . = entonces: x sen v dx e du
x
= . =
y al aplicar la frmula:
} }
= dx x sen e x sen e dx x e
x x x
cos
(1)

La 2da integral es del mismo tipo que la dada originalmente. Les sugerimos que
vuelvan a aplicar el mtodo con ella tomando ahora dx senx dv e u
x
= . =
(si no se equivocan con los signos van a tener como 2
da
integral nuevamente a la
pedida) y que reemplacen en (1) la expresin obtenida. Despejando
dx x e
x
cos
}

obtendrn:
C
x e x sen e
dx x e
x x
x
+
+
=
}
2
cos
cos

Ejercicio 44 Resuelvan:

}
dx x x a cos )
2

}
dx x sen x b)
}
dx x x c
2
sec )

}
dx x d ln )
}
dx x arctg e)
}
dx x arcsen f )

dx x g
2
) (ln )
}

}
dx x sen h ) (ln )

Ejercicio 45 Calculen

a) el rea da la regin limitada por las grficas de 6 ; 0 ; ln = = = x y x y
b) el rea de la regin limitada por las grficas de
2
3
; 0 ; = = = x y x arcsen y

Ejercicio 46 La regin limitada por las graficas de 5 ; 0 ; ln = = = x y x y se hace girar
alrededor del eje x. Hallen el volumen del slido generado.

III. Integrales Trigonomtricas

Muchas integrales indefinidas que comprenden productos y potencias de funciones
trigonomtricas se pueden calcular con ayuda de identidades trigonomtricas.


42

Ejemplo 16
dx x sen
}
2
y
dx x
}
2
cos

Para tratar estos integrandos, debe tenerse en cuenta que:

cos
2
x +sen
2
x = 1 (*)
cos
2
x - sen
2
x = cos 2x (**)

Sumando miembro a miembro (*) y (**) se obtiene cos
2
x = ( 1 + cos 2x )
Restando miembro a miembro (*) y (**) se obtiene sen
2
x = ( 1 - cos 2x)

Luego: ( ) ) .........( 2 cos 1
2
1
2
2 cos 1
2
completar dx x dx
x
dx x sen = =
=
} } }

( ) ) .........( 2 cos 1
2
1
2
2 cos 1
cos
2
completar dx x dx
x
dx x = + =
+
=
} } }

Ejemplo 17
dx x tg
}
2
y
dx x g
}
2
cot

En este caso usaremos que: tg
2
x = sec
2
x - 1 (1)
cotg
2
x = cosec
2
x - 1 (2)

Verificaremos (1) (hagan Uds. lo mismo con (2)):

1 sec 1
cos
1
cos
cos 1
cos
2
2 2
2
2
2
2
= =
= = x
x x
x
x
x sen
x tg

En consecuencia: ( ) C x tgx dx dx x dx x dx x tg + = = =
} } } }
2 2 2
sec 1 sec

Completen la otra integral.

Observacin El mtodo para calcular dx x sen
}
2
y dx x
}
2
cos se puede usar
tambin para calcular dx x sen
n
}
y dx x
n
}
cos cuando n es un entero positivo
par.


43

Ejemplo 18
dx x sen
}
4

( ) ( ) ......... 2 cos 2 cos 2 1
4
1
2
2 cos 1
2
2
2
2 4
= + =
|
.
|
\
|
= =
} } } }
dx x x dx
x
dx x sen dx x sen
completen el clculo teniendo presente que cos
2
2x = ( 1 + cos 4x ).

Ejemplo 19
dx x sen
}
3

( )
} } } } }
= = = = dx senx x dx x sen dx x sen x dx x sen x sen dx x sen
2 2 2 3
cos cos 1
C
x
x + + =
3
cos
cos
3

De la misma forma se obtiene: =
}
dx x
3
cos C
x sen
senx +
3
3

Ejercicio 47 La grfica de la regin limitada por: t = = + = x y x sen x y ; 0 ; gira
alrededor del eje x. Calculen el volumen del slido resultante.

Ejercicio 48 Resuelvan

a)
}
dx x sec
2
b)
}
dx x tg
2
c) dx x tg
3
}

d)
}
dx x ec cos
2
(Ind: tengan en cuenta que sec
2
x= 1+ tg
2
x )

Ejercicio 49 Resuevan las siguientes integrales indefinidas teniendo en cuenta que

senA.cosB = [ sen(A-B) +sen(A+B)]

senA.senB = [ cos(A-B) - cos(A+B)]

cosA.cosB = [ cos(A-B) +cos(A+B)]

a)
}
dx x x sen 3 cos 2 b)
}
dx x sen x sen 3 8

c)
}
dx x x 5 cos 4 cos d)
}
dx x sen x sen 5 5


44

IV. Integrales del tipo
}
dx x a
2 2
,
}
+ dx x a
2 2
,
}
dx a x
2 2

Sustituciones trigonomtricas

Ejemplo 20 Consideremos el problema de hallar el rea de la regin limitada por la
elipse

1
9 16
2 2
= +
y x

Podemos observar que debido a la simetra que guarda con respecto a los ejes,
podemos calcular el rea en un cuadrante y multiplicar por 4.

Despejando y tenemos:
2
16
4
3
x y =
entonces: dx x
A
}
=
4
0
2
16
4
3
4

o bien:
dx x A
}
=
4
0
2
16 3

Resolver esta integral no es tan sencillo . . . requiere de una sustitucin adecuada.

Si hacemos x =4 sen u , dx =4 cos u du

x = 0 0 = 4 sen u u = 0

x = 4 4 = 4 sen u 1 = sen u u =
2
t

y tenemos:
= = =
} } }
2 2
0
2
0
4
0
2
cos 16 cos 4 cos 4 16
t t
du u du u u dx x

( ) ( )| t
t
t t
4 cos
2
16
2
2
2
16
2 cos 1
2
16
2
2 2
0
0 0
= + = |
.
|
\
|
+ = + =
}
u sen u u
u sen
u du u

Les encargamos que completen el clculo.

Nota: En este ejemplo vimos que la sustitucin x = 4 sen u result adecuada para
transformar el integrando en una funcin con primitiva casi inmediata. El problema
requiri adems ya que se trataba de una integral definida- la modificacin de los
3
4

45

lmites de integracin. Aunque no se mencion, la sustitucin propuesta es vlida para
2 2
t t
s s u , ya que implcitamente se est utilizando la inversa de la funcin seno.

Teniendo en cuenta la identidad trigonomtrica 1 cos
2 2
= + u u sen , en una integral
del tipo
}
dx x a
2 2
(como la del ejemplo anterior) cabe proponer la sustitucin
x = a sen u o x = a cos u (ya que de esa manera u a x a
2 2 2 2
cos = o
u sen a x a
2 2 2 2
= y du u a dx cos = o du u sen a dx = resultando ms sencilla la
integral en la variable u)

Considerando las identidades trigonomtricas dadas, traten de encontrar una
sustitucin adecuada segn sea la forma del integrando y completen el siguiente
cuadro:

Forma del integrando Identidad
trigonomtrica
Sustitucin adecuada

2 2
x a

1 cos
2 2
= + u u sen

x = a sen u

x = a cos u

2 2
x a +

1 cosh
2 2
= u senh u

2 2
a x

1 cosh
2 2
= u senh u

Ejercicio 50
a) Hallen el rea de la regin limitada por la elipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
.
b) Hallen el rea de la regin limitada por la circunferencia
2 2 2
a y x = +
c) Calculen
}

4
1
2
1 dx x

V. Integracin de funciones racionales mediante fracciones parciales

Ejemplo 21 Supongan que deben resolver la siguiente integral

}
+
+
dx
x x
x
2
2
5

.
Para tratar de expresar el integrando en una forma sencilla corresponde preguntarse:

Se pueden dividir esos polinomios? La respuesta es NO. (Por qu?)


46

Se puede factorear el polinomio del denominador? Cules son las races?

x = 1 y x = -2 son races

Luego ) 2 )( 1 ( )) 2 ( )( 1 ( 2
2
+ = = + x x x x x x

(verifiquen, multiplicando, este ltimo resultado) de manera que

( )( ) 2 1
5
2
5
2
+ +
+
=
+
+
x x
x
x x
x

Veremos que ese cociente puede expresarse como suma de fracciones ms simples
(fracciones parciales). Ms precisamente: veremos que es posible hallar constantes
A y B tales que

2 1 ) 2 )( 1 (
5
+
+
=
+
+
x
B
x
A
x x
x
(*)

Si se opera con el segundo miembro de (*) obtenemos:

) 2 )( 1 (
2
) 1 )( 2 (
) 1 ( ) 2 (
2 1 +
+ +
=
+
+ +
=
+
+
x x
B Bx A Ax
x x
x B x A
x
B
x
A

Esta fraccin tiene coincidir con la original, o sea:
) 2 )( 1 (
5
) 2 )( 1 (
2
+
+
=
+
+ +
x x
x
x x
B Bx A Ax

Para que las fracciones sean iguales deben serlo los numeradores debido a que los
denominadores lo son.

Igualando los numeradores (A + B) x + (2 A B) = x + 5
y por ende A + B = 1 y 2 A B = 5 (Por qu?)

Resolviendo el sistema de ecuaciones
=
= +
5 2
1
B A
B A
se obtiene A = 2 , B = - 1

Reemplazando en (*) la fraccin dada se puede expresar como suma de fracciones
parciales

2
1
1
2
) 2 )( 1 (
5
+
=
+
+
x x x x
x

Ahora ya estn en condiciones de resolver la integral.


47

El procedimiento seguido para resolver la integral del ejemplo anterior se llama
mtodo de fracciones parciales o mtodo de fracciones simples.

Este mtodo se usa para integrar funciones racionales
) (
) (
) (
x Q
x P
x f = donde P y Q
son polinomios y el grado de P es menor que el grado de Q (si el grado de P fuera
mayor o igual al de Q, qu haran ustedes?)

Sucede que toda funcin racional
) (
) (
) (
x Q
x P
x f = en la que el grado del numerador es
menor que el grado del denominador puede descomponerse como suma finita de
fracciones (simples) de la forma
( )
n
a x
A
+
o
( )
m
c bx x
C Bx
+ +
+
2
donde n y m son
enteros positivos y A, B, C, a , b y c son constantes reales con la condicin
0 4
2
< c b .

Describiremos a continuacin el mtodo y les mostraremos por medio de algunos
ejemplos cmo se obtienen las fracciones simples. Les recomendamos que antes de
seguir avanzando repasen descomposicin factorial de polinomios.

Descripcin del mtodo de fracciones simples

Dada
dx
x Q
x P
}
) (
) (
donde P y Q son polinomios y el grado de P es menor que el de Q

1) Factorizamos el polinomio Q(x) como producto de factores irreducibles.

2) Segn sea la factorizacin de Q(x) obtenida, proponemos una descomposicin
de
) (
) (
x Q
x P
como suma de fracciones parciales.
Por ejemplo:

i) Q(x) = (x + 1) (x + 2) (x - 4) (Q(x) es un producto de factores lineales distintos)

Se propone en este caso :
4) (x 2) x ( 1) x ( ) (
) (
+
+
+
+
=
C B A
x Q
x P

ii) Q(x) = ( x - 1) (x + 1)
2
(el factor lineal (x + 1) est repetido)

48

2
1) x ( 1) (x 1) x ( ) (
) (
+
+
+
+
=
C B A
x Q
x P

iii) Q(x) = (x + 3) (x
2
+1) ( (x
2
+1) es un factor cuadrtico irreducible )

1) ( ) 3 ( ) (
) (
2
+
+
+
+
=
x
C Bx
x
A
x Q
x P

iv) Q(x) = (x + 2) (x
2
+ 4

)
2
(hay un factor cuadrtico irreducible repetido)

2 2 2
) 4 ( ) 4 (x 2) x ( ) (
) (
+
+
+
+
+
+
+
=
x
E Dx C Bx A
x Q
x P

3) Determinamos las constantes A, B, C, D, E , etc en la forma sugerida en el primer
ejemplo y reemplazamos los valores obtenidos para obtener la expresin de
) (
) (
x Q
x P

como suma de fracciones simples. La integral
dx
x Q
x P
}
) (
) (
podr as resolverse como
una suma de integrales.

Nota: Si el grado de P es mayor o igual al de Q se pueden dividir esos polinomios y
expresar
) (
) (
) (
) (
) (
) (
x Q
x R
x S
x Q
x P
x f + = =
siendo el grado de R menor que el grado de Q

Ejercicio 51 Resuelvan:

a)
}
4
2
x
dx
b) dx
x x
x x
}

+
3 2
3
) 1 (
1

c)
}
+
+
dx
x x
x x
4
4 2
3
2
d)
}
+
+
dx
x x
x x x
2 2
3 2
) 1 (
2 1

e)
}

+
dx
x x
x
2
2
1
f )
}
+
dt
t t ) 1 )( 4 (
1

Uso de tablas y software matemtico Integracin aproximada
49

Hemos estudiado slo algunas de las muchas tcnicas de integracin que existen.
Habrn notado que no basta saber cmo utilizarlas sino que es preciso adems saber
cundo. En el clculo de una integral indefinida est presente un problema de
reconocimiento: hay que reconocer qu regla o tcnica utilizar para encontrar una
primitiva.
Nos ocuparemos en breve del empleo de tablas de integrales o Maple pero antes
debemos aclarar que

_____________________________________________________________________
No siempre se puede encontrar la expresin de la integral indefinida de una funcin
continua en trminos de funciones elementales
_____________________________________________________________________

A qu nos referimos con funciones elementales? A todas las que ustedes conocen
y a las que se pueden obtener a partir de stas por medio de las cinco operaciones:
suma, resta, multiplicacin, divisin y composicin.

Consideren la funcin
2
) (
x
e x f = . Como esta funcin es continua para todo 9 e x
existe F(x)= dt e
x
t
}
0
2
para todo 9 e x y, por el Teorema Fundamental del Clculo
Integral, F'(x)=
2
) (
x
e x f = . Sucede que F(x) no es una funcin elemental.

Esto significa que no importa cunto lo intenten, nunca podrn encontrar la expresin
de F en trminos de las funciones que conocen.

Lo mismo se puede decir por ejemplo, de las funciones integrales de

x
e
x g
x
= ) ( ) sen( ) (
2
x x h = ) cos( ) (
x
e x l =

k(x) = 1
3
+ x s(x) =
x
x sen
t(x) =
) ln(
1
x

Haciendo uso del Teorema Fundamental del Clculo Integral y estudiando intervalos
de crecimiento, decrecimiento, extremos locales y absolutos y concavidad es posible
al menos encontrar en forma aproximada la grfica de cada una de las funciones
integrales de esas funciones. Esa es la tarea que les proponemos en el siguiente
ejercicio.

Ejercicio 52 Estudien y grafiquen las siguientes funciones

a) ferr(x)= dt e
x
t
}

0
2 2
t
(funcin error) b) Is (x) = dt
t
t
x
}
0
) sen(

50

Integracin mediante tablas y programas de lgebra simblica (PAS)

Las tablas de integrales y los PAS son en la prctica muy usados para resolver
integrales que tienen cierto grado de dificultad.
Cuando usamos una tabla de integrales es frecuentemente necesario realizar un
cambio de variables o alguna simplificacin algebraica en la integral dada para poder
resolverla usando alguna de las integrales que aparecen en la tabla.

Ejemplo 22 Hallemos dx
x
x
}
+
+
2
0
2
2
4
12
usando una tabla de integrales.

En una tabla de integrales encontramos:

Tengan en cuenta que ( ) ( )
2 2
1
tan
u u
actg =

Podemos escribir:
4
8
1
4
12
2 2
2
+
+ =
+
+
x x
x

luego: dx
x
dx
x
dx
x
x
} } }
+
+ =
|
.
|
\
|
+
+ =
+
+
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
4
1
8 2
4
8
1
4
12

Ahora se puede usar la frmula de la tabla con a = 2 para obtener:

t
t
+ = + = + =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
+
+
}
2
4
4 2 ) 1 ( 4 2
2 2
1
8 2
4
12
2
0
2
0
2
2
arctg
x
arctg dx
x
x

Resultados obtenidos con Maple:

Con los comandos siguientes se obtiene una primitiva y la integral definida.

int((x^2+12)/(x^2+4),x);
Rta: x + 4 arctan(x/2)

int((x^2+12)/(x^2+4),x=0..2);
Rta:
2 + t

Observen que en la respuesta que corresponde al primer comando no aparece la
constante C.

Ejemplo 23 Hallemos una primitiva de f(x) = ) (
3
x sen x
.

-1
2 2
du 1 u
= tan + C
a + u a a
}
n n n-1
u senu du = -u cosu + n u cosu du
} }
51

Sustituyendo en la frmula u por x y n por 3 obtenemos:

} }
+ = dx x x x x dx x sen x cos 3 cos
2 3 3

Buscamos a continuacin en la tabla una frmula adecuada para
}
dx x x cos
2

( )
( ) = + + =
= + =
} }
K x x x sen x sen x x x
dx x sen x x sen x x x dx x sen x
cos 6 3 cos
2 3 cos
2 3
2 3 3

C x x x sen x sen x x x + + + = cos 6 6 3 cos
2 3

Verificamos usando MAPLE:

int(x^3 *sin(x),x);
Rta: x x x sen x sen x x x cos 6 6 3 cos
2 3
+ +

Ejemplo 24 Hallemos una primitiva de f(x)=
2 3
1
+ x


Si sustituimos 3x+2 por u y dx por (1/3)du se tiene:

C x C u
u
du
dx
x
+ + = + = =
+
} }
2 3 ln
3
1
ln
3
1
3
1
2 3
1

Con MAPLE:

int(1/(3*x+2),x);
1/3 ln ( 3x + 2 )

Nota: En el resultado no aparecen las barras de valor absoluto. Esta frmula es
vlida si x >
3
2
. Si se est interesado en otros valores hay que agregar las barras
de valor absoluto.

Los distintos programas de lgebra simblica varan en su forma de procesar las
integraciones. An cuando los PAS son muy potentes y nos pueden ayudar a resolver
problemas difciles, cada PAS tiene sus propias limitaciones. Incluso hay casos en los
que un PAS puede complicar ms el problema, por cuanto proporciona una respuesta
extremadamente difcil de usar o interpretar.

du
= ln u + C
u
}
52

Ejercicio 53 Resuelvan usando tabla de integrales y Maple. Comparen los
resultados obtenidos.
a) dx x x
2 2
5
}
b) dx
x x
x
}
4
2
c) dx x x sen
}
2 3
cos

d)
}
+ ) 2 1 (
x x
e e
dx
e) dx e x
x
}
4
f) dx x tg
}
3

Ejercicio 54
i) Resuelvan las integrales usando Maple
a)
dx
x
x
} 2
ln
b)
dx
x
x
} 3
ln
c)
dx
x
x
} 4
ln

Observen los integrandos y los resultados de a) ,b), y c) y digan cules son las
similitudes entre ellos.
ii) Teniendo en cuenta lo observado traten de predecir una frmula para
dx
x
x
} 5
ln

Averigen si el resultado es correcto usando Maple.
iii) Cul es la frmula para
}
,
ln
dx
x
x
n
n > 2 ?

Para funciones que no admiten primitivas en trminos de funciones elementales
recurriremos a mtodos numricos para aproximar el valor de una integral definida
Integracin Aproximada

Si f(x) es continua en [a,b] y F(x) es una primitiva de f(x) , como sabemos es:
dx dx x f
b
a
}
) ( = F(b) F(a) ( Regla de Barrow)
Cuando no es posible obtener F(x), a pesar de ser f(x) continua en [a,b], resulta
necesario recurrir a mtodos de clculo aproximado.

Adems, si no se conoce la expresin analtica de f(x), sino una tabla de valores- que
puede eventualmente provenir de resultados experimentales tampoco es posible
aplicar la regla de Barrow.

Para obtener aproximadamente el valor de la integral ya describimos en el comienzo
y motivados por la bsqueda del rea bajo una curva, un mtodo de aproximacin por
medio de sumas de reas de rectngulos aproximantes construidos a partir de la
divisin del intervalo. Supongamos ahora que en vez de aproximar con rectngulos, lo
hacemos con trapecios (mejor aproximacin?)

Pasamos a describir el procedimiento:

Sea y = f(x) con xe [a,b]
Supongamos conocidos los valores de f y
0
, y
1
, y
2
, ....,y
n-1
,

y
n
en puntos
equidistantes a = x
0
, x
1
, x
2
, .....x
n-1
, x
n
= b siendo h = x
i+1
- x
i

53

Al sumar las reas de los trapecios inscriptos se tiene una aproximacin del rea de la
regin bajo la curva y en consecuencia una aproximacin de la integral.

Recordemos que el rea de un trapecio es A = ( b + B ) h

En consecuencia: rea (x
0
, A
0
, A
1
, x
1
) ~ ( y
0
+ y
1
) h

rea (x
1
, A
1
, A
2
, x
2
) ~ ( y
1
+ y
2
) h

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rea (x
n-1
, A
n-1
, A
n
, x
n
) ~ ( y
n-1
+ y
n
) h

y sumando resulta: rea ~ ( y
0
+ y
1
+ y
2
+ ... + y
n-1
+ y
n
) h

h I P
E
dx x f
b
a
|
.
|
\
|
+ + ~
}
2
) (

siendo: E = y
0
+ y
n
( suma de ordenadas extremas )
P = suma de ordenadas de subndice par
I = suma de ordenadas de subndice impar

Nota: Esta forma de aproximar el rea ( la integral ) por medio de trapecios es
conocida como no poda ser de otra manera - Frmula de los Trapecios .
B
X
0
X
1
X
2
X
n-1
X
n
A
0
A
1
A
n-1
Y
n-1
Y
1
A
n

Y
0
Y
n

b
h

B
54

Ejemplo 25 (muy sencillo) Calculemos
dx x
}
12
1
2
por la frmula de los trapecios,
dividiendo el intervalo en once partes iguales.

1
11
1 - 12

n
a - b
h = = =
144 y ., . . , 9 y , 4 y , 1 y
12 x ., . . , 3 x , 2 x , 1 x
11 3 1 0
11 3 1 0
= = = =
= = = =

Aplicando la frmula :
~
}
dx x
12
1
2
( + 4 + 9 + 16 + 25 + 36 + 49 + 64 +
81 + 100 + 121 + 144 ) . 1 = 577, 5

Ahora, calculen ustedes el valor exacto de la integral y comparen el resultado
obtenido.
Como ya sabemos, si aumentramos el nmero de puntos de divisin mejoraramos
la aproximacin.
Ejemplo 26 Hallemos el valor aproximado de I =
}
+
2
0
3
dx x 4
tomando n = 4 (en
este caso h = 0.5)

Construimos la tabla de valores:
x 0 0.5 1 1.5 2
y 2 2,031 2,236 2,716 3,464

I ~ ( . 2 + 2,031 + 2,236 + 2,716 + . 3,464 ) . 0.5 ~ 4,858

Nota: Si n = 10 obtenemos I ~ 4,826 (puede comprobarlo)

Consideraremos en los siguientes ejercicios casos donde no se conoce la funcin pero
si valores de la misma, obtenidos a travs de lecturas o datos recogidos.
Ejercicio 55 El velocmetro de un auto se observ cada minuto y las lecturas de la
velocidad V se anotaron en la tabla siguiente
T
(min)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
V
(km/h)
65 72 84 95 103 110 110 96 82 75

Estimen la distancia recorrida por el vehculo:
a) Con la suma derecha y la suma izquierda. Noten que esto implica suponer
velocidad constante en cada intervalo
55

b) Una idea tal vez mejor sera suponer que la velocidad vari linealmente en cada
intervalo. Obtengan una estimacin de la distancia recorrida formulando esta
hiptesis.
c) Comprueben, interpretando geomtricamente, que el proceso efectuado en b)
consiste en cambiar los rectngulos de aproximacin por trapecios.

Ejercicio 56 El precio de la madera se expresa en $/m
3
. Para estimar el volumen de
un tronco de cedro de 12 m de largo, se midi su circunferencia a intervalos de 1
metro, obtenindose los siguientes valores (use regla del trapecio)
x
(m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
C
(cm)
140 132 129 119 115 110 101 97 94 89 84 80

Estimen el valor de venta del tronco, a un precio de 78$ por metro cbico.

Ejercicio 57 Calculen dx x f
}
5140
5100
) ( conociendo la siguiente tabla de valores:
x 5.100 5.110 5.120 5130 5.140
f(x) 8,53700 8,53895 8,54051 8,54286 8,54481

Observacin: la tabla de valores corresponde a f(x) = ln x cuya primitiva es
F(x) = x ( ln x - 1 ). Comparen resultados
Ejercicio 58 Comprueben que
}
~ =
2
1
693147 , 0
1
2 ln dx
x

Uso de MAPLE
Le presentamos aqu el clculo aproximado de algunas integrales definidas usando la
Frmula de los trapecios. Observe que de acuerdo a la salida (output = value, sum,
plot, o animation) se obtiene el valor, la expresin de la suma, el dibujo o la
animacin. Cuando la salida no est especificada, la respuesta es el valor. Con la
opcin partition = se puede modificar el nmero de subintervalos considerados.
Si se desea aproximar usando sumas a izquierda, derecha o la regla del punto medio
hay que cambiar el mtodo (method = left, right o midpoint)

> ApproximateInt(sin(x), x=0..5, method = trapezoid);
> evalf(%);
> ApproximateInt(sin(x), x=0..5, method = trapezoid,
output=sum);
> ApproximateInt(x*(x - 2)*(x - 3),x=0..5,method = trapezoid,
output = plot);

56

> ApproximateInt(tan(x) - 2*x, x=-1..1, method = trapezoid,
output = plot, partition = 50);
> ApproximateInt(ln(x), x=1..100, method = trapezoid,
output = animation);

Con el objetivo de comparar el valor de la aproximacin por los distintos mtodos,
calculen en forma aproximada dx
x
}
100
1

1
usando: frmula de los trapecios, sumas a
izquierda, a derecha y la regla del punto medio.

Autoevaluaciones

57

Las siguientes autoevaluaciones, al igual que las que aparecen al final de cada una de las
unidades temticas posteriores, se proponen como actividades para realizar en forma
individual.

Autoevaluacin 1
1. Cul es la interpretacin geomtrica de
}
b
a
dx x f ) ( si f (x) > 0 ?
2. Cul es la interpretacin geomtrica de
}
b
a
dx x f ) ( si f (x) toma valores tanto
positivos como negativos? Ilustre su respuesta con grficos.

3. Si r(t) es la velocidad a la cual fluye el agua hacia un depsito qu representa

}
2
1
? ) (
t
t
dt t r

4. Suponga que una partcula se mueve hacia uno y otro lado a lo largo de una recta
con una velocidad v(t) medida en cm por seg. y una aceleracin a(t) a) Cul es el
significado de
}
120
60
? ) ( dt t v b) Cul es el significado de
}
120
60
? ) ( dt t v c) Cul es el
significado de
}
120
60
? ) ( dt t a
5. =
}
dx x
2
2
2
.
6. Escriba la expresin analtica de dt t
x
}
2
2

7. Si h(x) = dt t
x
}
2
2
entonces h(2)=.., h(5)=. , h(-1) =.

8. Si es f es continua y f(x) > 0 para todo x c [0,1] entonces la funcin integral
g(x)=
}
x
dt t f
0
) ( representa para cada x c [0,1]

9. Enuncie el teorema fundamental del clculo integral.

10. ) (
2
2
dt t
dx
d
x
}
= ................................. ) (
2
2
2
dt t
dx
d
x
}
= ...............................

11. La funcin
=
=
=
0 1
0
) (
x si
x si
x
x sen
x g es una funcin ..................... y por lo tanto,
en virtud del Teorema fundamental del clculo integral =
|
|
.
|
\
|
}
dt t g
dx
d
x
0
) ( ..

Autoevaluaciones

58

12.Encuentre una funcin f y un valor de la constante a tales que

}
=
x
a
senx dt t f 1 2 ) ( 2

13. Si f es continua y adems
}
=
2
0
) (
x
dt t f x cos( x) , entonces f(4) = ..

14.Grafique la funcin
s <
s s
=
5 3 2
3 0 1
) (
x si x
x si
x f . Escriba la expresin analtica de
dt t f x g
x
}
=
0
) ( ) (

15.Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. Justifique sus
respuestas

a) Si f y g son funciones continuas en [a,b] entonces

} } }
+ = +
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )) ( ) ( (

b) Si f y g son funciones continuas en [a,b] entonces

} } }
=
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f ) ( . ) ( )) ( ) ( (

c) Si f ' es continua en [1,3] entonces
}
= '
3
1
) 1 ( ) 3 ( ) ( f f dv v f

d) Si f y g son funciones continuas en [a,b] y f(x) s g(x) x c [a,b] entonces

} }
s
b
a
b
a
dx x g dx x f ) ( ) (

e) | |
4
2
0
2 4 2
2
e dx e x
x
+ s + s
}

Autoevaluaciones

59

f) Si f es continua en [a,b] y derivable en (a ,b) entonces existe ce(a ,b) tal que

f '(c) =
a b
a f b f
) ( ) (

g) Si f es continua en [a,b] entonces existe ce(a ,b) tal que

a b
dx x f
c f
b
a
=
}
) (
) (

h) Si una funcin f es continua en | | 2 , 1 y
}
=
2
1
18 ) ( dx x f entonces f toma el valor
6 al menos una vez en el intervalo | | 2 , 1 .

i) El valor promedio de
x
1
en el intervalo | | 3 , 1 es ( ) 3 ln
2
1

j)
}

2
0
3
) ( dx x x representa el rea debajo de la curva
3
x x y = desde 0 hasta 2.

16. Calcule el rea de la regin comprendida entre las curvas x y = e 2 = y en el
intervalo [0,9]
17. Sea R la regin del plano limitada por
2
y x = , 2 = y y 0 = x . Calcule el volumen
del slido de revolucin que genera R al rotar:
a) alrededor del eje x b) alrededor de la recta y= 2

18.Plantee el clculo de la longitud del arco de parbola
2
y x = de extremos (0,0) y
(4,2)

Autoevaluaciones

60

Autoevaluacin 2

1. Qu significa hallar una primitiva de cierta funcin y = f(x)
2. Cuntas primitivas admite una funcin?
3. Sea f continua. Si F(x) es una primitiva de f (x) entonces g(x) =
}
x
dt t f
0
) ( y F(x)
difieren en .........................................

4. A qu se llama primitiva general de una funcin?

5. Cul es el significado de
}
dx x f ) ( ?
6. Qu relacin hay entre
}
b
a
dx x f ) ( y
}
dx x f ) ( ?
7 Cules de las siguientes igualdades son verdaderas y cules falsas?
a)
}
= ) ( ) ( ' x f dx x f + C
b)
} }
= dx x f dx x f ) ( 2 ) ( 2
c)
} } }
= dx x f dx dx x f ) ( 2 ) ( 2
d)
} } }
+ = + dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )) ( ) ( (
e)
} } }
= dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )) ( ) ( (
f)
} } }
= dx x g dx x f dx x g x f ) ( . ) ( )) ( ). ( (
g)
}
}
}
=
dx x g
dx x f
dx
x g
x f
) (
) (
) (
) (

h) C x g x f dx x g x f x g x f + = +
}
) ( ) ( ) ) ( ' ) ( ) ( ) ( ' ([
i) C
x g
x f
dx
x g
x g x f x g x f
+ =
}

) (
) (

)) ( (
)) ( ' ) ( ) ( ) ( ' ([
2

8. Qu resultado se tiene para 1? - r si =
}
du u
r
y si 1 - r = ?
9. Describa brevemente el mtodo de sustitucin para integrales indefinidas y
proponga un ejemplo.
10. Complete:
} }
=
b
a
x g f
.....
.....
du f(u) dx (x) g' )) ( (
Autoevaluaciones

61

11. a) Si f es una funcin continua y
}
4
0
) ( dx x f = 10, determine
}
2
0
) 2 ( dx x f .
b) Si f es continua y
}
9
0
) ( dx x f = 4, determine
}
3
0
2
) ( dx x f x .

12. Usando una sustitucin adecuada calcule las siguientes integrales:

a) dx
x
arctgx

1
1
1
2 }
+
b) dx
x
x

1
1
0
2 }
+

13. Complete: . .......... . =
}
b
a
dv u -
}
b
a
du v
14. dx x
} }
=
t t
0 0
2
.. .......... .......... .
2
1
dx ) ( cos (usando identidades trigonomtricas)
15. dx x sen
} }
=
t t
0 0
2
... .......... .......... .
2
1
dx ) ( (usando identidades trigonomtricas)
16.
2 1 2) - (x ) 1 (
1
=
x
B
x
A
x
siendo A=.. y B = .
por lo tanto =

}
dx
x x

) 2 )( 1 (
1
5
3

Matemtica B:

Gua terico-prctica
de la unidad temtica II

Ecuaciones diferenciales

Ecuaciones diferenciales - Introduccin -
63

Ecuaciones diferenciales

En esta gua comenzamos el estudio de las ecuaciones diferenciales, estudio que
ustedes continuarn y profundizarn en cursos posteriores.

Las ecuaciones diferenciales se presentan como modelos matemticos de infinidad de
fenmenos en las distintas ramas del conocimiento, en particular en la ingeniera.
Qu es un modelo matemtico? Es la traduccin al lenguaje matemtico de algo que
sucede en la realidad. Es una descripcin (por medio de una funcin, de una ecuacin,
de un sistema de ecuaciones) de un fenmeno del mundo real y que tiene por finalidad
comprender dicho fenmeno y hacer predicciones acerca del comportamiento futuro
del mismo.

Presentaremos ms adelante el modelado de algunos problemas sencillos de biologa,
qumica y fsica que ilustrarn el comentario anterior. Ahora analicemos los siguientes
problemas geomtricos:

Problema 1: Cul es la ecuacin de la curva que pasa por el punto (3, 4) y es tal que
en cada punto (x,y) tiene pendiente igual a 2x?

Ya hemos discutido esta situacin anteriormente. A esta altura, interpretando que la
curva buscada es la grfica de una funcin y =f(x), ustedes tienen en claro que
tendr que ser y= 2x (pues la pendiente en cada punto, es la pendiente de la recta
tangente en ese punto, y la misma es igual a la derivada de la funcin) con lo cual,
integrando respecto a x se obtiene:
y =x
2
+C , donde C es la constante de integracin.

La curva buscada pertenece a una familia de parbolas con eje coincidente con el eje
y. Como la curva debe pasar por (3,4), debe ser 4= (3)
2
+ C, luego, C =- 5.
La curva buscada es entonces: y =x
2
5

64

Problema 2: Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0,1) y es tal que,
en cada punto (x,y) de la misma, tiene pendiente igual a x+ y .

De acuerdo con el significado geomtrico ya comentado, esa curva es la grfica de
cierta funcin desconocida, y =f(x) tal que y = x + y , satisfaciendo adems la
condicin f(0)=1

En el problema 1 se conoca la derivada con respecto a x de la funcin en trminos de
esa nica variable x y bast entonces con integrar con respecto a x para llegar a la
solucin buscada. En el problema 2, la derivada, adems de depender de x, depende
de la funcin desconocida y (que a su vez es dependiente de x), lo que hace
imposible resolver el problema con el procedimiento anterior. . .

Ahora bien, si alguien dice la curva que tiene ecuacin y = 2e
x
- x 1 es una
solucin para el problema 2, podrn ustedes verificar rpidamente que eso es cierto:

Siendo y = 2e
x
- x 1 (1)
derivando con respecto a x se tiene y = 2e
x
- 1 (2)
adems , de (1), x + y = 2e
x
1
por lo tanto, reemplazando en (2), y = x + y
comprobndose tambin que: la igualdad y = 2e
x
- x 1 se verifica con x=0
e y=1 (es decir, la curva pasa por (0,1) )

Podemos decir que la funcin y = f(x) = 2e
x
- x 1 es solucin de la ecuacin:
y = x + y y satisface f (0) = 1.

Obervaciones:
1) Los problemas 1 y 2 son conceptualmente idnticos, pero operativamente distintos.
En el problema 1 bast con integrar con respecto a x, en el problema 2 eso no fue
posible, pero por algn mtodo -que an no hemos estudiado- puede obtenerse la
funcin y = 2e
x
- x 1, como solucin de y = x + y.

2) Anticipndonos a lo que definiremos a continuacin, digamos que las ecuaciones
y = 2x e y = x + y, son ecuaciones diferenciales ordinarias pues relacionan
una funcin desconocida y que depende de x, la variable x y la derivada primera de
y con respecto a x.
Como la derivada y puede expresarse como cociente de diferenciales, dichas
ecuaciones tambin pueden escribirse en la forma x
dx
dy
2 = y y x
dx
dy
+ =
respectivamente (de ah la denominacin de ecuaciones diferenciales)

65

____________________________________________________________________
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es una ecuacin que vincula a una
funcin desconocida y = y(x) con su variable independiente, y con sus derivadas
sucesivas hasta un orden n y puede expresarse en la forma
y
(n)
= f(x, y, y, y, . . ., y
( n -1)
) o tambin F(x, y, y, y, y, . . ., y
( n)
) = 0
______________________________________________________________________

Adems de las ecuaciones diferenciales ordinarias existen las ecuaciones
diferenciales parciales que son las que involucran derivadas con respecto a ms de
una variable independiente. Vean el siguiente cuadro y los ejemplos que le siguen

y = 2x y y = x + y son ecuaciones diferenciales ordinarias de orden 1 y grado 1
y + y + x = cos x es una ecuacin diferencial ordinaria de orden 2 y grado 1
(y)
2
+ (y)
3
+3y = x
2
es una ecuacin diferencial ordinaria de orden 2 y grado 2
y + 2(y)
2
+ y = e
x
es una ecuacin diferencial ordinaria de orden 3 y grado 1
2
x
y
2
4
2
t
y
2
c
c
=
c
c
es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden y grado 1 en la
variable y como funcin de x y de t.
t sen
z t d
z d
t d
z d
=
+
+
(
+
(
1
1
2
5
2
2
4
3
3
es una ecuacin diferencial ordinaria de orden
3 y grado 4 en la variable z como funcin de t

Las ECUACIONES DIFERENCIALES
se clasifican segn su
TIPO
(son ordinarias o parciales,
segn se trate de derivadas con
respecto a una o ms variables
independientes)
ORDEN
(es el de la derivada de mayor
orden que aparece en la
ecuacin)
GRADO
(es el exponente de la mxima
potencia de la derivada de
mayor orden)
66

_____________________________________________________________________

Una solucin de la ecuacin diferencial F( x, y, y, y, y, . . ., y
(n)
) = 0 en un
intervalo (a, b) es una funcin y =(x) , que admite derivadas sucesivas hasta un
orden n inclusive en (a, b) y es tal que, al hacer la sustitucin y =(x) en la ecuacin
diferencial, se satisface la igualdad.
Es decir:
F(x, (x), (x), (x), . . .,
(n)
(x)) = 0 x e (a, b)
La grfica de una solucin de la ecuacin diferencial se denomina curva integral de la
ecuacin.
_____________________________________________________________________

Ejemplo 1 La funcin y = sen x + cos x es una solucin de y + y = 0 en 9

En efecto, derivando dos veces
y = cos x - sen x
y = - sen x - cos x
y al reemplazar en la ecuacin diferencial se obtiene
(- sen x - cos x) + (sen x + cos x) = 0 x e 9
Luego, y = sen x + cos x , x e R es solucin de y + y = 0.

Ejercicio 1 Verifiquen en cada uno de los siguientes casos si la funcin dada es
solucin de las ecuacin diferencial que la acompaa.

x
sen x
y a) = ; x cos y xy' = +
x 2x
e
3
1
Ce y b) + =

;
x
e y 2 y' = +

2
x 1 C 2 y c) + + = ; ( ) 2x xy y' x 1
2
= +
2
x 1 x y d) = ;
3
2x x yy' =
x
x
0
2
t x
Ce dt e e y e) + =
}
;
2
x x
e y y'
+
=
|
|
.
|
\
|
+ =
}
C dx
x
e
x y f)
x
;
x
xe y xy' =

Segn vimos en el ejemplo 1 y = sen x + cos x es solucin de y + y = 0. Observen
que y(x) = C
1
sen x + C
2
cos x, cualesquiera sean C
1
y C
2
, tambin es solucin de
esa ecuacin diferencial.

Debemos aclarar que y(x) = C
1
sen x + C
2
cos x en realidad no es una funcin sino
una familia de funciones, que depende de dos parmetros arbitrarios C
1
y C
2
. Para
cada par de valores que se asignen a esos parmetros se obtiene una solucin.
67

Entonces, cuntas soluciones se tienen para esa ecuacin diferencial?

Son infinitas las soluciones posibles, y se forman como combinaciones lineales de las
funciones: y
1
(x) = sen x e y
2
(x) = cos x (que pueden comprobar, son tambin
soluciones).
Decimos: La familia y(x) = C
1
sen x + C
2
cos x, donde C
1
y C
2
son dos parmetros
arbitrarios, es solucin general de la ecuacin diferencial: y + y = 0. Para cada
cada eleccin de esos parmetros se tiene una solucin particular de dicha ecuacin
diferencial.

Ejemplo 2 Observen que y = C
1
x + C
2
es solucin de y = 0 cualesquiera sean
C
1
y C
2
. Decimos: La familia y = C
1
x + C
2
, donde C
1
y C
2
son dos parmetros
arbitrarios, es solucin general de y = 0

Ejemplo 3 y(x) = Ce
x
, es solucin de: y y = 0, cualquiera sea C. (Para verificarlo
basta con derivar: y = Ce
x
, luego: Ce
x
- Ce
x
= 0 x, cualquiera sea C)
La familia y(x) = Ce
x
, dependiente de un parmetro arbitrario, es solucin general de
y y = 0 (Como habrn notado, el nmero de parmetros presentes en la que
llamamos solucin general guarda relacin con el orden de la ecuacin diferencial)
Si, para un valor particular de C, graficamos, en un sistema de coordenadas
cartesianas el conjunto de puntos del plano cuyas coordenadas satisfacen
x
e C y = ,
obtenemos una curva (es una curva integral de la ecuacin diferencial 0 = ' y y )

Distintos valores de C dan distintas curvas integrales. El conjunto de todas esas
curvas (para todos los posibles valores de C) es una familia de curvas (familia de
curvas integrales de la ecuacin diferencial 0 = ' y y ). Para graficar esa familia de
curvas, graficamos, en un sistema de coordenadas, algunos de sus miembros

y
x
C > 0
C < 0

68

____________________________________________________________________________
Se llama solucin general de una ecuacin diferencial de orden n, a toda familia de
funciones dependiente de n parmetros esenciales ) ,..., , , (
2 1 n
C C C x y = tal que,
para cada eleccin particular de esos parmetros, se obtiene una solucin la que se
dice es una solucin particular.
Las grficas de las soluciones dadas por una solucin general, forman una familia de
curvas integrales de la ecuacin diferencial.
_____________________________________________________________________

Observaciones
1) Se entiende por parmetros esenciales aquellos que no pueden ser reducidos a un
nmero menor.
2) La solucin general de una ecuacin diferencial se presenta a veces definida de un
modo implcito. Es decir en la forma
(x, y, C
1
, C
2
, C
3
, . . ., C
n
) = 0

Ejemplo 4 y = (x, C
1
, C
2
, C
3
) = x
2
+ C
1
+ C
2
+ C
3
, es en apariencia una familia de
funciones dependiente de tres parmetros, pero solo tiene un parmetro esencial,
puesto que la suma de tres constantes da por resultado otra constante:
C
1
+ C
2
+ C
3
= C y = (x, C) = x
2
+ C

Ejemplo 5 y = (x, C
1
, C
2
) = C
1
+ ln (C
2
x), se ve como una familia de funciones
dependiente de dos parmetros, podra ser solucin general de una ecuacin
diferencial de segundo orden?
Para responder tal pregunta debemos decidir si son o no, parmetros esenciales.
Como: y = C
1
+ ln (C
2
x)

= C
1
+ ln C
2
+ ln x ,

y C
1
+ ln C
2
= C (otra constante) , se tiene:
y = C

+ ln x
En consecuencia, los parmetros no son esenciales, y no podra ser solucin general
de una ecuacin de segundo orden.

Ejemplo 6 (x - c)
2
+ y
2
= 4, define implcitamente la solucin general de
( ) 4
2 2 2
= ' + y y y
En efecto: siendo 4 ) (
2 2
= + y c x (1)
se tiene, derivando implcitamente, 0 2 ) ( 2 = ' + y y c x (2)
de (1) : ( )
2 2
4 c x y =
de (2) : ( ) ( )
2 2
c x y y = '
y sumando miembro a miembro las dos ltimas igualdades se tiene ( ) 4
2 2
= ' + y y y

69

La familia de curvas integrales es en este caso una familia de circunferencias con
centro en (C, 0) y radio 2. (Observe que C puede tomar valores positivos y negativos)

Observacin
En este ltimo ejemplo -adems- se cumple que y = 2 representan soluciones de
( ) 4
2 2 2
= ' + y y y ya que ( 2)
2
+ ( 2)
2
. 0 4. Noten que las soluciones y = 2 e
y = -2 no provienen de la solucin general (no pueden obtenerse a partir de la
solucin general reemplazando a C por algn nmero)

____________________________________________________________________
Las soluciones que no provienen de la solucin general, son llamadas soluciones
singulares.
_____________________________________________________________________

Ecuacin diferencial asociada a una familia de curvas

Dada ) ,..., , , (
2 1 n
C C C x y = o (x, y, C
1
, C
2
, C
3
, . . ., C
n
) = 0 podemos obtener
la que llamamos ecuacin diferencial asociada , eliminando los n parmetros C
1
, C
2
,
C
3
, . . ., C
n
, entre las n +1 ecuaciones, formadas por la expresin original y sus
derivadas sucesivas hasta el orden n, con respecto a la variable independiente.

Ejemplo 7 Al derivar,
x
e C y = , se obtiene
x
e C y = '
y eliminando C entre ambas,
se tiene y = y, o bien: y- y = 0 (como ya vimos).
y- y = 0 es la ecuacin diferencial asociada a la familia
x
e C y =

Ejemplo 8 Si
2
x C y = (familia de parbolas), al derivar se tiene: y = 2Cx, al
eliminar C entre ambas, resulta: x y = 2 y , o bien, x y- 2 y = 0.

y
x
70

Ejemplo 9 Sea ax sen C ax C y
2 1
cos + = , donde suponemos a= 0 (fijo)

Derivando dos veces: ax cos a C ax sen a C y'
2 1
+ =

ax sen a C ax cos a C ' y'
2
2
2
1
=

Vemos que: ( ) y a ax sen C ax cos C a ' y'
2
2 1
2
= + =

0
2
= + ' ' y a y es la ecuacin diferencial asociada a la familia ax sen C ax C y
2 1
cos + =

Ejercicio 2 Obtengan la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada

senx A y c
B x A y b
x A y a
=
+ =
=
)
)
)

( ) A x sen y f
B x A y e
B e A y d
x
+ =
+ =
+ =
)
)
)
2

) ( )
) ( )
) ( 2 )
2 2
2 2
hiprbolas de flia C y x i
hiprbolas de flia C xy h
elipses de flia C y x g
=
=
= +

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Una ecuacin diferencial de primer orden puede estar expresada de diferentes formas:

(1) Forma implcita: F ( x, y, y ) = 0 ( Ej: e
y
x
2
+ x y =0 )
(2) Forma explcita: y = f (x, y) ( Ej: y = cos(x y) )
(3) Forma diferencial: P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0 ( Ej: x
2
d y + y
2
d x = 0 )

Nos ocuparemos en este curso de algunos tipos particulares de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden y de los mtodos de resolucin que permiten
resolverlas.

I. Ecuaciones de variables separadas o separables

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es de variables separables si
puede expresarse en la forma p(x) dx + q(y) dy = 0

La solucin general de una ecuacin de este tipo se obtiene integrando cada trmino
con respecto a la variable correspondiente:

} }
= + C dy y q dx x p ) ( ) (

Ecuaciones ordinarias de primer orden- Mtodos de resolucin

71

En efecto: de C dy y q dx x p = +
} }
) ( ) (
derivando respecto de x se obtiene : 0 ) ( ) ( = ' + y y q x p
y de all : 0 ) ( ) ( = + dy y q dx x p

Ejemplo 10 2x dx + y dy = 0 es de variables separadas.
Para hallar la solucin general integramos cada trmino respecto a la variable
correspondiente:
C dy y dx x = +
} }
2
C
y
x = +
2
2
2

C
y
x = +
2
2
2
( C > 0 ) define implcitamente la solucin general. (Se trata de una
familia de elipses centradas en el origen)

Si quisiramos obtener la elipse que pasa por el punto de coordenadas (3, 4), basta
con reemplazar en x e y: ( )
( )
17 C C
2
2
4
2
3 = = + , obtenindose as la
solucin particular 17
2
2
2
= +
y
x o, en la forma cannica, 1
34 17
2 2
= +
y x

Ejemplo 11 Consideremos ahora la ecuacin diferencial 0 ) ( ) (
2 2
= + + + dy y x y dx x y x

Podemos escribirla en la forma 0 ) 1 ( ) 1 (
2 2
= + + + dy x y dx y x

y, dividiendo ambos miembros por (y
2
+ 1)(x
2
+ 1) 0
) 1 ( ) 1 (
2 2
=
+
+
+
dy
y
y
dx
x
x

Ahora podemos integrar para obtener la solucin general: C y x = + + + ) 1 ln(
2
1
) 1 ln(
2
1
2 2

Esta solucin general puede escribirse de manera ms compacta, empleando
propiedades del logaritmo:


72

1
2 2
2 ) 1 ln( ) 1 ln( C C y x = = + + +
( )( ) ( )
1
2 2
1 1 ln C y x = + +
y aplicando la funcin exponencial en ambos miembros:
( )( ) ( ) 0 1 1
2 2
2 2
1
> = = + + C C e y x
C

Ejemplo 12 Busquemos la solucin general de 3e
x
tg y dx + (2 e
x
) sec
2
y dy = 0

Suponiendo (2 e
x
) tg y = 0, podemos dividir ambos miembros de la ecuacin
por (2 e
x
) tg y para separar las variables
0
sec
2
3
2
= +
dy
y tg
y
dx
e
e
x
x

e integrar ambos trminos para obtener la solucin general:

1
ln 2 ln 3 C y tg e
x
= +
Tambin aqu podemos aplicar propiedades de los logaritmos para expresar dicha
solucin general en la forma:

1
3
2
ln C
e
y tg
x
=

Y aplicar exponencial en ambos miembros para obtener:

( )
( ) 0
2
2 2
3
1
> = =
C C e
e
y tg
C
x

Finalmente, quitando las barras de valor absoluto:
( )
( ) 0
2
2
3
= = =
C C C
e
y tg
x

o bien: ( ) ( ) 0 2
3
= = C e C y tg
x

Observamos adems que 0 = y tg tambin define soluciones de la ecuacin
diferencial (verifquenlo).


73

Ejemplo 13 La ecuacin ( )
y x
e y y e = ' + 1
puede escribirse en la forma diferencial ( ) 0 1 = + dy y e dx e
x y

Dividiendo ambos miembros por ( )
y x
e e + 1 (que siempre es diferente de cero)
tenemos:
( )
0
1
1
=
+
dy
e
y
dx
e
y x
(donde las variables estn separadas)
Ahora integrando cada trmino puede obtenerse la solucin general. (Completen)

Ejercicio 3 Hallen la solucin general en los siguientes casos.

a) (1 + y
2
) dx + (1 + x
2
) dy = 0
b) (1 + y
2
) dx + x y dy = 0
c) ( y
2
+ x y
2
) y + (x
2
y x
2
) = 0
d) y ln y dx + x dy = 0

II. Ecuaciones diferenciales exactas

La ecuacin diferencial de 1
er
orden 0 ) , ( ) , ( = + dy y x Q dx y x P es una
ecuacin diferencial exacta en cierto dominio
2
9 c D si existe una funcin f (x,y)
en D tal que
x
f
y x P
c
c
= ) , ( y
y
f
y x Q
c
c
= ) , ( . En tal caso f ( x , y ) = C es
solucin general de la ecuacin dada.

En efecto, si
x
f
y x P
c
c
= ) , ( y
y
f
y x Q
c
c
= ) , ( , derivando en f ( x , y ) = C
tenemos: 0 = '
c
c
+
c
c
y
y
f
x
f
0 ) , ( ) , ( = +
dx
dy
y x Q y x P
0 ) , ( ) , ( = + dy y x Q dx y x P

Cmo podemos reconocer una ecuacin diferencial exacta?

Si 0 ) , ( ) , ( = + dy y x Q dx y x P es exacta sabemos que existe f tal que:

74

x
f
y x P
c
c
= ) , ( y
y
f
y x Q
c
c
= ) , ( ,
suponiendo que P y Q admiten derivadas parciales continuas, necesariamente debe
verificarse:

y
P
x
Q
c
c
=
c
c
( pues
x y
f
y x
f
c c
c
=
c c
c
2 2
lo recuerdan?)

As hemos establecido una condicin necesaria para que 0 ) , ( ) , ( = + dy y x Q dx y x P
sea una ecuacin diferencial exacta:

Si 0 ) , ( ) , ( = + dy y x Q dx y x P es una ecuacin diferencial exacta en D y las
derivadas parciales de P y Q son continuas en D entonces
y
P
x
Q
c
c
=
c
c

Ejemplo 14 (x y
2
) dx + (y x
2
) dy = 0

Aqu
2
) , ( y x y x P = y
2
) , ( x y y x Q = tienen derivadas parciales continuas
en todo
2
9 .
x
x
Q
2 =
c
c
y y
y
P
2 =
c
c
siendo entonces
y
P
x
Q
c
c
=
c
c
por lo que concluimos
que la ecuacin diferencial no es exacta.

Ejemplo 15 Dada (y x
2
) dx + (x y
2
) dy = 0 observamos que

2
2
) , (
) , (
y x y x Q
x y y x P
=
=
1 =
c
c
=
c
c
y
P
x
Q

Abordamos entonces la bsqueda de f de manera que se verifiquen:

x
f
y x P
c
c
= ) , (
(1) y
y
f
y x Q
c
c
= ) , (
(2)
Por (1) podemos asegurar que f debe ser una primitiva de P, con respecto a x
(dejando y constante) o sea que debe ser:

75

( ) ) (
3
) , (
3
2
y g
x
yx dx x y y x f + = =
}

(obsrvese que la constante de integracin es una funcin de la variable y)

Para determinar g(y) y tener la expresin completa de f(x, y) tengamos en cuenta
que debe verificarse (2) y por lo tanto :

2
) , ( ) ( y x y x Q y g x
y
f
= = ' + =
c
c

De all:
2
) ( y y g = '
y entonces C
y
y g + =
3
) (
3

con lo cual se tiene C
y x
x y y x f + =
3 3
) , (
3 3
con 9 e C (cualquiera)

Resumiendo: Dada (y x
2
) dx + (x y
2
) dy = 0
1.)
3 3
) , (
3 3
y x
x y y x f = es una funcin que verifica
= =
c
c
= =
c
c
2
2
) , (
) , (
y x y x Q
y
f
x y y x P
x
f

2.) C
y x
x y =
3 3
3 3
es la solucin general de la ecuacin diferencial dada

Verificacin: derivando en C
y x
x y =
3 3
3 3
tenemos
0
2 2
= ' + ' y y x y x y
0 ) ( ) (
2 2
= + ' x y y x y
0 ) ( ) (
2 2
= + x y y x
dx
dy

0 ) ( ) (
2 2
= + y x dy dx x y


76

Ejercicio 4 Comprueben que las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas y
obtengan su solucin general.
a) 6xy dx + (3x
2
+ 2y) dy = 0
b) (y
3
+ 6xy) dx + (3xy
2
+ 3x
2
2y) dy = 0

Ejercicio 5 a) Hallen ) (x y = solucin particular de ( ) ( ) 0 2 3 6 4
2
= + + + dy x x dx x y
que verifique 4 ) 0 ( =
b) Hallen la solucin particular de | | 0 ) cos( 1 ) cos( = + + dy y x x dx y x y que pasa por
(0,1)

III. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Toda ecuacin lineal respecto de la funcin desconocida y su derivada se llama
ecuacin lineal de primer orden. Las ecuaciones lineales de primer orden ecuacin
pueden expresarse en la forma:
) ( ) ( x Q y x P y = + ' (-)
donde P(x) y Q(x) son funciones continuas de x en cierto dominio 9 c D

Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales de primer orden:
y + 2xy = e
x
( P(x) = 2x , Q(x) = e
x
)
y = sen x ( P(x) = 0 , Q(x) = sen x )
x
2
y + x y = e
x
( en este caso puede llevarse la ecuacin a la forma de la
general (*) dividindola por x
2
; de esa manera, suponiendo x = 0, se tiene:
2
1
x
e
y
x
y
x
= + '
y entonces
x
x P
1
) ( = ;
2
) (
x
e
x Q
x
= en { } 0 9 = D )

Presentaremos a travs de los siguientes ejemplos un mtodo de resolucin para
ecuaciones de este tipo.

Ejemplo 16 Hallaremos la solucin general de la ecuacin diferencial y + 2xy = e
x


77

1. Es sta una ecuacin lineal de primer orden
P(x) = 2x , Q(x) = e
x
2. Vamos a suponer que la solucin es de la forma y = u(x) v(x) (tendremos que
encontrar u(x) y v(x))
Si y = u(x) v(x) entonces y = u (x) v(x) + u(x) v (x) y , reemplazando y e y

en la ecuacin original se tiene:
u (x) v(x) + u(x) v (x) + 2x u(x) v(x) = e
x

3. Sacando factor comn u(x) del segundo trmino y del tercer trmino nos queda

u (x) v(x) + u(x) [ v (x) + 2x v(x)] = e
x

Hagamos aqu un alto y reflexionemos... Si pudiramos encontrar alguna funcin
v(x) 0 = para la que sea v (x) + 2x v(x) = 0 , slo faltara luego encontrar
u(x) que verifique u (x) v(x) = e
x

4. Busquemos entonces v(x) 0 = solucin de v(x) + 2x v(x) = 0
v (x) + 2x v(x) = 0 es de variables separables
podemos escribirla en la forma 0 2 = + v x
dx
dv

0 2 = + dx v x dv
0 2 = + dx x
v
dv
( sup v 0 = )

Integrando nos queda: ln v + x
2
= C C x v + =
2
ln
y aplicando exponencial en cada miembro: v =
2 2 2

x C x C x
e k e e e
+
= =

,

k > 0

v(x) = k
2
x
e

Dndole a k cualquier valor diferente de 0 se obtiene la funcin v(x) buscada.
Por ejemplo si k = 1, v(x) =
2
x
e
(solucin particular de v(x) + 2x v(x) = 0 )


78

5. Hallada v(x), ahora debemos encontrar u(x) tal que y = u(x) e
- x2
sea solucin de la
ecuacin original. Para ello, u(x) debe satisfacer u(x)
2
x
e
=

x
e
u(x) =
2
.
x x
e e u(x) =
2
x x
e
+

Integrando se halla u(x):
}
+
= dx e x u
x x
2
) (

,
6. Ahora si podemos dar la solucin general de y + 2xy = e
x
:

}
+
= = dx e e x v x u x y
x x x
2 2
) ( ) ( ) (
Observacin: la imposibilidad de expresar una primitiva de
2
x x
e
+
en trminos de
funciones elementales nos ha obligado en el ejemplo anterior a dejar expresada la
solucin con dicha integral.

Ejemplo 17 Hallar la solucin particular de ( )
3
1
1
2
+ =
+
' x y
x
y que satisface
y(0) = 3.

a) Solucin general
Suponemos que la solucin general tiene la forma y(x) =u(x). v(x)
Para que as sea tendr que ser ( )
3
1
1
2
+ =
+
' + ' x v u
x
v u v u
o sea ( )
3
1
1
2
+ =
|
.
|
\
|
+
' + ' x v
x
v u v u (*)
Bsqueda de v(x): Buscamos v(x) = 0 que sea una solucin particular de la
ecuacin de variables separables 0
1
2
=
+
' v
x
v
2
1 1
1 ln ln 1 ln 2 ln 0
1
2
0
1
2
+ + = = + =
+
=
+
x C v C x v dx
x v
dv
v
x dx
dv

( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 1 1 1 1
2 2
2
2
2
2 1 ln
1
2
1
= + = + = + = + = =
+ +
C x C x C v x C x e e v
C x C

Si elegimos C
1
= 1 , v(x) = (x+1)
2

La solucin general ser entonces y(x) = u(x). (x+1)
2
pero falta hallar u(x).


79

Bsqueda de u(x): Haciendo v(x) = (x+1)
2
en la igualdad (*) obtenemos:
( ) ( )
3 2
1 1 + = + ' x x u de donde u(x) = (x+1)
e integrando obtenemos: ( ) C x x u + + =
2
1
2
1
) (
y la solucin general es: ( ) ( )
2 2
1 1
2
1
) ( ) ( ) ( +
|
.
|
\
|
+ + = = x C x x v x u x y
o sea: ( ) ( )
2 4
1 1
2
1
) ( + + + = x C x x y
b) Solucin particular que cumpla y(0) =3.
Se reemplazan x por 0 e y por 3:
2
5
C C
2
1
3 = + =

La solucin particular buscada es: ( ) ( )
2 4
1
2
5
1
2
1
) ( + + + = x x x y
p

Pregunta: Existe alguna solucin que satisfaga: y(-1) = 3 ? o y(-1) = 0?

Ejemplo 18 Desde cierta altura se arroja un cuerpo de masa m.
a) Determinar la ley segn la cual cambia la velocidad
de cada v(t) suponiendo que sobre el cuerpo,
adems de la fuerza de gravedad, acta la fuerza de
resistencia del aire, y que sta es aproximadamente
proporcional a la velocidad v(t).

En virtud de la segunda ley de Newton: F = m.a(t), donde
dt
dv
t a = ) ( , es la aceleracin
del cuerpo en movimiento y F es la fuerza neta que acta sobre el cuerpo en la
direccin del movimiento. Esta es resultante de dos fuerzas: la de gravedad, F
1
= m.g
y la de la resistencia del aire, F
2
= k.v(t); k factor de proporcionalidad.

Entonces: F = F
1
F
2
, (F
2
va con signo negativo debido a que se adopta una
convencin de signos , positivo hacia abajo y negativo hacia arriba F
1
>0,

F
2
< 0 .
Se obtiene as, la ecuacin diferencial: v k g m
dt
dv
m =
que puede escribirse tambin g m t v k t v m = + ' ) ( ) ( ,
F
1
=mg
F
2
=kv

80

Dividiendo por m queda g t v
m
k
t v = + ' ) ( ) ( (ecuacin diferencial lineal de primer
orden, en la funcin desconocida v(t))
b) Comprueben que la solucin general es:
k
g m
e C t v
t
m
k
+ =
|
.
|
\
|
) (
c) Si consideramos ahora, que al arrojar el cuerpo, le damos una velocidad inicial v
0
,
(que en particular puede ser igual a cero) cul es la relacin entre v y t?.
Si t = 0 (principio del movimiento): v = v
0
. Entonces:
k
g m
C v + =
0

de donde:
k
g m
v C =
0
(queda as determinada la constante C)
Por consiguiente, la dependencia buscada entre v y t es:
k
g m
e
k
mg
v t v
t
m
k
+
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
0
) (

Observaciones:
1) Si t es suficientemente grande, la velocidad v depende poco de v
0
.
2) Si k = 0 (es decir, la resistencia del aire no existe, o es tan pequea, que puede
despreciarse), la ecuacin se reduce a g m
dt
dv
m = , o bien, g
dt
dv
= .
Al resolver tendramos: t g v t v + =
0
) ( (ecuacin bien conocida de la fsica que
satisface la condicin v = v
0
, para t = 0)

Ejercicio 6
a) Hallen la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:

2
-x
1
2xe 2xy y' ) a = + sen x x y xy' ) a
2
2
+ = 2x x 2y y' ) a
2
3
+ = +

b) Hallen la solucin particular, en el siguiente caso: 0 y(0) ; x sec x tg y y' = =

c) Hallen la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0, 1) de tal forma que en cada
punto (x, y) de la misma, su pendiente es la suma de abscisa y ordenada.

Campo direccional o campo de pendientes.
Desafortunadamente es imposible resolver la mayor parte de las ecuaciones
diferenciales en el sentido de obtener una frmula explcita para la solucin. A pesar

81

de la falta de una solucin explcita podemos obtener informacin gracias a un
procedimiento grfico utilizando el concepto de campo de direcciones.
Suponga que tenemos una ecuacin diferencial de primer orden y = f(x,y) . La
ecuacin diferencial expresa que la pendiente de la curva solucin en un punto (x,y)
de la curva es f(x,y). Si trazamos segmentos rectilneos cortos con pendiente f(x,y) en
varios puntos (x,y), a ese conjunto de segmentos se le llama campo direccional o
campo de pendientes. Cada segmento rectilneo tiene la misma pendiente que la
curva solucin en (x,y) y, por tanto, es tangente a la curva en ese punto. Recordemos
que en la vecindad de (x,y), si existe la derivada, la tangente aproxima bien a la curva,
o sea que los pequeos segmentos son aproximadamente una porcin de la curva.
Cuanto ms segmentos trace, ms clara se vuelven las imgenes de las curvas
solucin. . .

Uso de MAPLE
Con los siguientes comandos podrn visualizar el campo direccional de una ecuacin
diferencial, hallar la expresin de la solucin general o una solucin particular que
pase por un punto dado

> with(DEtools):
> dfieldplot(diff(y(x),x)=x+y(x), y(x), x=-3..3, y=3..3,
color=blue ,arrows=SLIM);(se grafica el campo direccional de y=x+y)
> ODE1: = D(y)(x) = x + y(x): (definicin de la ecuacin
diferencial)
> sol:= dsolve(ODE1, y(x)); (se obtiene la solucin general)
> solp:=dsolve({D(y)(x) = x +y(x) , y(0)= 0}, y(x));(se obtiene
la expresin de la solucin particular que pasa por (0,0))

A continuacin se muestra cmo puede graficarse una solucin de tipo numrico para
2
x
e y' = y que pase por (0,1)
> with(plots):
> p:= dsolve({D(y)(x)=exp(x^2), y(0)=1},y(x),type = numeric):
> odeplot(p,[x,y(x)],-1..1);

Con el comando DEplot se grafica a continuacin el campo de direcciones y algunas
varias trayectorias especficas para la ecuacin t t y t y + = ' ) ( ) (

> restart: with(DEtools):
> ec1 := diff(y(t),t) = -y(t)+t;
> DEplot([ec1], [y(t)], t=-6..6,y=-6..6,thickness=2,scaling
=constrained, arrows=SLIM);
> DEplot([ec1],[y(t)], t=-6..6, [[y(1)=2],[y(1)=4], [y(2)=1],
[y(4)=0]], y=6..6,stepsize=.1,linecolor=blue,scaling=constrained;

Problema de valor inicial- Existencia y unicidad de las soluciones
82

Problema de valor inicial
Hemos dicho ya que las ecuaciones diferenciales permiten modelar infinidad de
situaciones de la vida real. En muchos problemas interesa encontrar, para cierta
ecuacin diferencial, no la solucin general, sino una solucin que satisfaga lo que se
denomina una condicin inicial o sea una condicin de la forma y(x
0
) = y
0

Geomtricamente, cuando imponemos una condicin inicial, queremos seleccionar, de
la familia de curvas integrales de la ecuacin diferencial, aquella que pase por un
punto dado (x
0
,y
0
), En trminos fsicos, identificando a x con el tiempo, esto equivale
a especificar el estado inicial del sistema fsico en el instante x
0
y usar la solucin del
problema con valor inicial para hallar el estado del sistema en un instante posterior, es
decir, para predecir el comportamiento futuro del problema.
Al problema de hallar una solucin de una ecuacin diferencial con cierta condicin
inicial se le llama Problema de valor inicial.
Considerando las dificultades que puede presentar la resolucin de una ecuacin
diferencial, comprendern que es de mucho inters, dado un problema de valor inicial,
poder decidir, antes de abordar la bsqueda de la solucin, si dicha solucin existe y si
es nica. El siguiente teorema trata sobre esa cuestin.
_____________________________________________________________________________
Teorema de existencia y unicidad
Si la funcin f(x, y) es continua en algn rectngulo del plano xy que contiene en su
interior al punto (x
0
, y
0
) entonces el problema de valor inicial y =f(x,y) ; y(x
0
) = y
0

tiene al menos una solucin.
Si adems, la derivada parcial
y
f
c
c
es continua en ese rectngulo, la solucin de
y = f(x,y) ; y(x
0
) = y
0
es nica en algn intervalo (a,b) que contenga a x
0
.
____________________________________________________________________
El teorema garantiza, bajo las hiptesis mencionadas, que, en algn intervalo (a,b) al que
pertenece x
0
,

existe una y slo una solucin ) (x y = de la ecuacin diferencial
y=f(x,y) que satisface la condicin inicial ) (
0 0
x y = , es decir, que cerca de x
0
est
definida una nica funcin ) (x y = cuya grfica tiene en cada punto (x, y) pendiente igual a
f (x ,y) y pasa adems por el punto P
0
(x
0
, y
0
) .

y
0
a x
0
b
P
0
) (x y =

83

Atencin! El teorema da condiciones suficientes para la existencia y la unicidad de
solucin del problema de valor inicial y = f(x, y) ; y(x
0
) = y
0
, pero no necesarias.

Ejemplo 19 Consideremos la ecuacin diferencial y = x y + e
x
y
2

Como f(x, y) = x y + e
x
y
2
y y e x
y
f
x
+ =
c
c
2 son continuas en todo
2
9 , el
Teorema de existencia y unicidad puede aplicarse al PVI y = x y + e
x
y
2
; y(x
0
) = y
0

cualquiera sea (x
0
,y
0
) e
2
9 , y garantiza la existencia y unicidad de la solucin en
algn intervalo que contiene a x
0
.
Geomtricamente significa que por cada punto P
0
(x
0
, y
0
) pasa una nica curva, grfica
de una solucin de la ecuacin dada.

Ejemplo 20 Cul es el conjunto de puntos ) , (
0 0
y x para los que se podra
garantizar, aplicando el teorema, la existencia y unicidad de la solucin del problema
de valor inicial
0 0
3
2
) ( ;
2
3
y x y y y = = ' ?
3
2
2
3
) , ( y y x f = y su derivada parcial
3
1
y
y
f
=
c
c
son ambas continuas en
( ) { } 0 / , > y y x y tambin en ( ) { } 0 / , < y y x . As que el teorema puede aplicarse, y
garantiza la existencia y unicidad de la solucin, para todo ) , (
0 0
y x con 0
0
= y .

Qu sucede con los puntos de la forma ) 0 , (
0
x ?
Ya que
3
2
2
3
) , ( y y x f = es una funcin continua en todo
2
9 , el teorema garantiza
tambin la existencia de solucin de 0 ) ( ;
2
3
0
3
2
= = ' x y y y pero, como la derivada
parcial
3
1
y
y
f
=
c
c
no es continua cuando y es igual a 0, el teorema no puede
aplicarse para saber si hay o no ms de una solucin.

84

Observacin:
( )
8
3
0
x x
y

= e y = 0 son dos soluciones del PVI
0 ) ( ;
2
3
0
3
2
= = ' x y y y (verifquenlo)

y
x
(x
0
, 0)

Ejemplo 21
1
) (
=
x C
x
x y es solucin general de 0
2 2
= ' + y x y (verifquenlo)
Observen que (cualquiera sea el valor de C) 0 ) 0 ( = y , de manera que, hay un
nmero infinito de soluciones (las que se obtienen reemplazando en la solucin
general C por cualquier nmero real) que satisfacen la condicin inicial y(0)=0.
Adems, otra vez en este caso, la funcin constante 0 ) ( = x y tambin resulta ser una
solucin (singular, ya que no se obtiene a partir de la general) de la ecuacin
diferencial.
Se contradicen las afirmaciones anteriores con el teorema de existencia y unicidad
antes enunciado? NO! En este ejemplo es:

2
2
) , (
x
y
y x f y = = '
f no es continua en (0,0) y por lo tanto no se puede aplicar el teorema para
analizar la existencia y unicidad de solucin del problema de valor inicial

0
2 2
= ' + y x y
; y(0) = 0

Vea que el teorema tampoco permite decir nada acerca de la existencia y unicidad de
solucin para
0
2 2
= ' + y x y
; y(0) = y
0
si y
0
= 0

Lo que podemos asegurar en virtud del teorema de existencia y unicidad es que:
85

si x
0
= 0 e y
0
es cualquier nmero real , 0
2 2
= ' + y x y ; y(x
0
) = y
0

tiene una nica solucin ya que
2
2
) , (
x
y
y x f = y
2
2
) , (
x
y
y x
y
f
=
c
c
son
continuas en { } 0 ); , (
1
> = x y x D y tambin en { } 0 ); , (
2
< = x y x D

Ejercicio 7 En los siguientes incisos, sealen el conjunto de puntos (x
0
, y
0
) para los
que podra garantizar, aplicando el teorema, la existencia y unicidad de la solucin
del problema de valor inicial y =f(x,y) ; y(x
0
) = y
0

2 2
) y x y a + = '
3
3 ) y y y b + = '

y
x
y c = ' )

y x
y
y d
= '
1
)

x y x y e = '
2
)

Ejercicio 8 En los siguientes incisos, vean si pueden, antes de comenzar a resolver,
garantizar la existencia y unicidad de solucin y, a continuacin, hallen la solucin.
a) (1 + e
x
) y y = e
x
, que satisface la condicin, y(0) = 1.
b) y sen x = y ln y , que satisface
e y = )
2
(
t
c) Hallar la curva que pasa por P
0
(0,-2), de modo que la pendiente de la tangente en
cualquiera de sus puntos P(x, y), sea igual a la ordenada del punto aumentada en 3
unidades.

Modelado de problemas de biologa, fsica, qumica

I. Modelo de crecimiento de una clula
Supongan que una clula tiene una masa m
0
y que su masa crece en un medio ideal.
As, su masa m se puede considerar como una funcin del tiempo, m = m(t). Adems,
supongan que los compuestos qumicos atraviesan rpidamente la pared de la clula o
sea, que el crecimiento slo est determinado por el metabolismo de la clula. Como
el metabolismo depende de la masa de las molculas participantes, es razonable
suponer que la velocidad con que aumenta la masa de la clula es proporcional a la
masa en cada instante.
Ecuaciones diferenciales- Aplicaciones-

86

Siendo t : tiempo ( t > 0 )
m
0
: masa existente en t = 0,
m(t) : masa existente en el instante t,
k : constante

el modelo matemtico que corresponde a la situacin descripta es:

=
= '
0
) 0 (
) ( ) (
m m
t m k t m

a) Esbocen la grfica de la funcin masa m(t) de la clula en funcin del tiempo sin
resolver la ecuacin diferencial.

b) Resuelvan y comparen con lo obtenido en a).

c) Suponiendo k= 2/100 calculen el tiempo t para que la masa inicial se duplique.

d) Discutan posibles limitaciones de este modelo (por ejemplo, les parece que podra
crecer ilimitadamente? se refleja esto en la expresin obtenida para m(t)?)

II. Modelo de crecimiento restringido de una poblacin.
Las poblaciones y los organismos no crecen indefinidamente. Hay limitaciones como
la escasez de alimento, vivienda, espacio, condiciones fsicas intolerables. Supongan
que existe un lmite superior fijo para el tamao de una poblacin, de modo que la
velocidad de crecimiento del nmero de individuos tiende a cero cuando N(t) tiende a
ese lmite superior. (La hiptesis ms sencilla consiste en suponer que la velocidad
de crecimiento de la poblacin es proporcional a B N(t))

a) Planteen el modelo matemtico que corresponde a la situacin descripta.

b) Esbocen la grfica de N(t) sin resolver la ecuacin diferencial.

d) Resuelvan. Cul es la solucin general? Cul es el signo de la constante?

e) Suponiendo que el nmero de individuos, en un instante cualquiera, es muy
pequeo con respecto al lmite superior, en qu forma crece el nmero de
individuos?


87

III. Modelo de enfriamiento de Newton.
Consideremos una sustancia cuya temperatura es ms alta que la del ambiente que la
rodea. La experiencia dice que la temperatura de la sustancia descender hasta
igualar la del medio externo. A modo de ejemplo podemos pensar en un recipiente con
un lquido a temperatura ambiente que se coloca dentro de la heladera. La ley de
enfriamiento de Newton establece que, bajo determinadas condiciones, la razn de
cambio de la temperatura, o sea, la velocidad de enfriamiento, es proporcional a la
diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del medio ms fro que la rodea.

Siendo: t el tiempo
T
0
la temperatura de la sustancia en el instante inicial t = 0,
T(t) la temperatura de la sustancia en el instante t
T
a
la temperatura constante del ambiente ms fro.

a) Expresen la ley de Newton matemticamente.
b) Esbocen la grfica de T(t) sin resolver la ecuacin diferencial.
c) Resuelvan la ecuacin diferencial y comparen con lo obtenido en (b).
d) Discutan las posibles limitaciones de este modelo.

IV. Modelo de desintegracin radiactiva.

Detalle de inters general: Las ideas que se presentan en este ejemplo son la base de
un mtodo cientfico de reciente desarrollo que ha tenido una profunda relevancia en
geologa y en arqueologa. Esencialmente, los elementos radiactivos que se
encuentran en la naturaleza (de semividas conocidas) pueden utilizarse para fechar
sucesos que ocurrieron con una antigedad comprendida entre unos miles y millones
de aos. Por ejemplo el radiocarbono, un istopo radiactivo del carbono tiene una
semivida de unos 5600 aos (semivida es el tiempo requerido para que la cantidad de
sustancia se reduzca a la mitad).
El radiocarbono se produce en la alta atmsfera por la accin de los rayos csmicos
sobre el nitrgeno. Este radiocarbono pasa por oxidacin a dixido de carbono, que
se mezcla por el viento con el dixido de carbono no radiactivo ya presente. Como se
est formando radiocarbono continuamente y volvindose a transformar en nitrgeno,
su proporcin en el carbono ordinario de la atmsfera ha alcanzado hace tiempo un
estado de equilibrio. Todas las plantas incorporan esa proporcin de radiocarbono en
sus tejidos, as como los animales que comen plantas.
Mientras el animal o la planta vive, esa proporcin se mantiene constante, pero al
morir cesa la absorcin de radiocarbono, y el que haba en el momento de su muerte
sigue desintegrndose. As pues si un fragmento de madera antigua tiene la mitad de
radiactividad que un rbol vivo, vivi hace unos 5600 aos, y si slo tiene la cuarta
parte, vivi hace unos 11200 aos.


88

Situacin: El radiocarbono se desintegra, en un instante cualquiera, con una rapidez
proporcional a la cantidad existente en dicho instante y tiene una semivida de 5600
aos.

a) Planteen el modelo matemtico que corresponde a la situacin descripta
considerando:

t : tiempo, t > 0,
C
0
: cantidad de radiocarbono existente en t = 0,
C(t) : cantidad de radiocarbono existente en el instante t

b) Resuelvan.

c) Suponiendo que se ha encontrado un hueso fosilizado que contiene 1/1000 de la
cantidad inicial de radiocarbono determinen la edad de dicho fsil.

e) Si la mitad de cierta cantidad de radio se desintegra en 1600 aos qu porcentaje
de la cantidad original quedar al cabo de 2400 aos? y de 8000 aos?

f) Si la semivida de una sustancia radiactiva es de veinte das cunto tardar en
desintegrarse el 90% de ella?

V. Vibraciones

Supongamos que una partcula de masa m est unida a un resorte, y obligada a
moverse a lo largo de una trayectoria recta.
La segunda ley del movimiento de Newton dice que:
(A) La aceleracin sobre una partcula ser proporcional a la Fuerza resultante
ejercida sobre la misma.

Cules son las fuerzas que actan sobre esta partcula?
Se sabe que un sistema elstico obedece la Ley de Hooke:

(B) Dentro de ciertos lmites, un resorte ejercer una Fuerza proporcional a la
elongacin del mismo.

Y finalmente, se puede suponer que existe un

(C) rozamiento aproximadamente proporcional a la velocidad de la partcula.
La aparente simplicidad de este modelo no es obstculo para su utilizacin en el
estudio del importante problema de las vibraciones en sistemas elsticos en
ingeniera. Como una primera aproximacin, toda estructura puede pensarse como un
conjunto de partculas unidas entre s por resortes que obedecen leyes similares a las
que aqu se describen.

89

Expresemos la ley (A) matemticamente:
2
2
.
t d
x d
m a m F = =

Queda an por escribir F como suma de dos contribuciones :
v H
F F F + = .
Veamos la fuerza elstica: (B) x k F
H
. =
(donde x es la elongacin, y k es un factor de proporcionalidad)

Y la fuerza resistente ser: (C)
t d
x d
b v b F
v
. . = =
(donde v es la velocidad y b es una constante de proporcionalidad)

por lo tanto:

que constituye una ecuacin diferencial de segundo orden que puede escribirse
tambin en la forma:
0 . ' . ' ' . = + + x k x b x m

Ejercicio 9 Exprese mediante ecuaciones diferenciales, las siguientes situaciones.

a) Una partcula se mueve a lo largo de una recta, de manera que su velocidad en el
instante t es 2 sen t.

b) Cien gramos de azcar de caa que estn en agua, se convierten en dextrosa a
una velocidad que es proporcional a la cantidad que an no se ha convertido.
FV
FH
x
v
Posicin
natural
Resorte
elongado
2
2
. .
t d
x d
m
t d
x d
b x k =


90

Hllese la ecuacin diferencial que exprese la velocidad de conversin despus de t
minutos. (Ind: puede suponer q(t) el nmero de gramos convertidos en t minutos).

c) Segn la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire, es
proporcional a la diferencia entre la temperatura T del cuerpo y la temperatura T
0
del
aire. (se suponer que est definida la funcin T(t) que mide la temperatura del
cuerpo en cada instante t).

d) La poblacin P de una ciudad aumenta a una velocidad proporcional a la
poblacin y a la diferencia entre 200.000 y la poblacin

e) El radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad Q del radio
presente.

f) Para cierta sustancia, la velocidad de cambio de la presin de vapor P respecto
de la temperatura T, es proporcional a la presin de vapor e inversamente
proporcional al cuadrado de la temperatura.

Ejercicio 10
a) Apliquen la ley de Newton (ejercicio c) al siguiente caso: la temperatura del aire es
de 20 C y el cuerpo se enfra en 20 minutos desde 100 C hasta 60 C, dentro de
cunto tiempo su temperatura descender hasta 30 C?.

b) Un barco apaga sus motores cuando se desplaza a 100 m/s. Considere que sobre
l actua solamente la Fuerza de roce del agua. Esta es aproximadamente proporcional
a la velocidad del barco con respecto al agua. Luego de 5 segundos, su velocidad
ser 8 m/s. Despus de cunto tiempo la velocidad se har 1 m/s?.

Curvas ortogonales y familias de curvas ortogonales

Los pares de familias de curvas mutuamente ortogonales aparecen en aplicaciones
fsicas. En la teora del electromagnetismo, las lneas de fuerza asociadas a un campo
dado son trayectorias ortogonales a las correspondientes curvas equipotenciales.
Tambin en el estudio de la termodinmica el flujo de calor a travs de una superficie
plana es ortogonal a las curvas isotermas (curvas de temperatura constante)

_____________________________________________________________________
Dos curvas C
1
y C
2
se dicen ortogonales en un punto comn P
0
, cuando las
respectivas rectas tangentes en ese punto, son perpendiculares entre si.
_____________________________________________________________________


91

P
0
l
1
l
2
C
1
C
2

Observacin : l
1
l
2
m
1
.m
2
= -1 (m
1

=
pendiente de l
1
, m
2

=
pendiente de l
2
).
Analticamente, podemos interpretar que si C
1
es grfica de ) (
1
x y = y C
2
es grfica
de ) (
2
x y = , siendo
1
y
2
derivables en x
0
(abscisa de P
0
) y 0 ) (
0 1
= ' x ;
0 ) (
0 2
= ' x , entonces la ortogonalidad de C
1
y C
2
en P
0
equivale a
1 ) ( ). (
0 2 0 1
= ' ' x x , o bien:

) (
1
) (
0 2
0 1
x
x
'
= '

En el caso de ser nula una de las pendientes, la recta perpendicular debe ser vertical
(formando ngulo recto con el eje x).

_____________________________________________________________________
Dos familias de curvas F
1
y F
2
se dicen mutuamente ortogonales, si cada curva de
cada familia es ortogonal con las curvas de la otra familia.
_____________________________________________________________________

F
1
F
2

Observacin: Sean F
1
y F
2
dos familias de curvas dependientes de un parmetro:
|
1
(x, y, c
1
) = 0 y |
2
(x, y, c
2
) = 0. Sabemos que F
1
y F
2
estn asociadas con sendas
ecuaciones diferenciales de primer orden: y = f
1
(x, y) ; y = f
2
(x, y), obtenidas
eliminando los parmetros de las ecuaciones originales, con auxilio de las respectivas
derivadas.

92

En general, la ecuacin diferencial y = f (x, y), est informando cual es en cada punto
del plano (x, y), la pendiente de la curva integral que pasa por ese punto. Por eso
podemos interpretar que la ortogonalidad de ambas familias, va a darse cuando en
cada punto comn de las curvas de una y otra familia, las tangentes sean
perpendiculares y en consecuencia:

) , (
1
) , (
2
1
y x f
y x f =

Ejemplo 22 Sea F
1
la familia de hiprbolas x
2
y
2
= C
1 .
Son hiprbolas equilteras,
con eje coincidente con el eje x si C
1
> 0 y con el eje y si C
1
< 0 )
Sea F
2
la familia de hiprbolas x. y = C
2
. stas son hiprbolas con eje formando un
ngulo de t/4 con los ejes coordenados, ubicadas en primer y tercer cuadrante si C
2
>
0, y en segundo y cuarto cuadrante si C
2
< 0
Comprobaremos que las familias F
1
y F
2
son mutuamente ortogonales.
Para ello bastar con obtener las ecuaciones diferenciales asociadas y ver en qu
relacin estn las derivadas:

Ecuacin asociada a F
1
: Derivando implcitamente con respecto a x, la ecuacin de F
1
,
se tiene 2 x 2 y.y = 0, o bien:
) , ( '
1
y x f
y
x
y = =
Ecuacin asociada a F
2
: Derivando implcitamente con respecto a x (o directamente
considerando
x
C
y
2
= ) se tiene y + x.y = 0 , o bien:
) , ( '
2
y x f
x
y
y = =
Se concluye que:
) , (
1
) , (
2
1
y x f
y x f las familias son mutuamente ortogonales


93

Si F
1
y F
2
son familias de curvas monoparamtricas (dependientes de un solo
prametro), mutuamente ortogonales, las curvas que componen una y otra familia se
denominan trayectorias ortogonales (unas de otras).

Para obtener las trayectorias ortogonales de una familia dada F
1
, se procede de la
siguiente manera:

a) Se busca la ecuacin diferencial asociada a F
1
: ) , (
1
y x f y = ' (eliminando el
parmetro y con auxilio de la derivada primera con respecto a x)

b) La ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal buscada F
2
debe ser:

) , (
1
) , (
1
2
y x f
y x f y = = '

c) La solucin general de esta ecuacin representa la ecuacin de la familia buscada
F
2
, es decir, las trayectorias ortogonales a F
1

Ejemplo 23 Obtener las trayectorias ortogonales a la familia F
1
de parbolas y = c x
2
.

Observacin: Para todo c = 0, se tienen parbolas con vrtice en el origen y eje
coincidente con el eje de ordenadas, orientadas hacia arriba, si c > 0 y con orientacin
hacia abajo, si c < 0.

a) Ecuacin diferencial asociada a F
1
:
Eliminando c entre
= '
=
cx y
cx y
2
2

Se obtiene la ecuacin diferencial asociada a F
1
:
x
y
y 2 = '

b) Ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal F
2
:
y
x
y
2
= '

c) Se resuelve esta ltima ecuacin: 0 2
2
= + = dy y dx x
y
x
dx
dy

Solucin general: ) 0 (
2

2
2
> = + k k y
x


94

F
2
: 1

2

2 2
= +
k
y
k
x
(familia de elipses con eje coincidente con el eje x)
Se representan grficamente ambas familias:

Ejercicio 11
Mostrar que las familias de curvas F
1
: x
2
+ y
2
2ax = 0 y F
2
: x
2
+ y
2
2ay = 0
son mutuamente ortogonales donde

Ejercicio 12
Hallar las trayectorias ortogonales para las siguientes familias de curvas. Graficar
ambas familias.
C y x e e C y d mx y c Cx y b Cx y a
x
= + = = = =
2 2 3 2 2
3 ) ) ) ) )

Autoevaluacin

95

Autoevaluacin
1. Qu es una ecuacin diferencial? Qu es el orden de una ecuacin diferencial?
A qu se llama solucin general, solucin particular y solucin singular de una
ecuacin general?

2.Cmo resuelve una ecuacin diferencial de tipo separable?

3. Describa una ecuacin diferencial exacta. Cmo puede resolverla?

4. Describa una ecuacin diferencial lineal de primer orden. Cmo puede resolverla?

5. Resuelva:
a) (1 y
2
senx) dx + 2 y.cosx dy = 0 b) 3x (xy 2) dx + (x
3
+ 2y) dy = 0
c) 1 t sen s t cos
dt
ds
d) x.y - y = 3 x
2

3
x y
x
2
y' e) ; y(2) = 1
6. Verifique que la funcin
dt
x
0
t
sen t
x y
es solucin de la ecuacin
sen x x y ' y x
y satisface la condicin inicial 0 y(0)
7. Cmo piensa que podra resolver la ecuacin integral y(x) +

x
x dt t y
0
) ( ?
8. Halle la solucin y(x) de la ecuacin x
-3
cos y y = 2 que verifica y(x) /2
para x 0.

9. Cul es la curva integral de y = e
3x - 2y
que pasa por (0,0)?

10. Para un problema de valor inicial, y =f(x,y) ; y(x
0
) = y
0
cules son las
condiciones suficientes para poder afirmar la existencia de solucin nica?

11. Cuntas soluciones de la ecuacin diferencial y = x
2
+ y
2
pasan por el punto
(1,0)?

12. Hallar las curvas que satisfacen cada una de las condiciones geomtricas
siguientes:(a) la porcin de la tangente limitada por los ejes tiene como punto central al
punto de tangencia. (b) la proyeccin sobre el eje x de la parte de la normal entre (x,y)
y el eje x tiene longitud 1. (c) la proyeccin sobre el eje x de la parte de la tangente
entre (x,y) y el eje x tiene longitud 1.

13. Una curva arranca desde el origen por el primer cuadrante. El rea bajo la curva
desde (0,0) hasta (x,y) es un tercio del rea del rectngulo que tiene a esos puntos
como vrtices opuestos. Hallar la ecuacin de esa curva.

14. Hallar la ecuacin diferencial de cada una de las siguientes familias de curvas:
(a) todas las circunferencias que pasan por (1,0) y (-1,0), (b) todas las circunferencias
con centros en la recta y = x que son tangentes a ambos ejes, (c) todas las
parbolas con vrtice en (0,0) y de eje y.

15. Explique cmo se obtiene la familia de curvas ortogonales a una familia de curvas
dad.

Matemtica B:

Gua terico-prctica
de la unidad temtica III

Integrales Mltiples

Integrales dobles

97

Integrales dobles

Actividad 1

1. Piensen en una funcin f(x,y), continua, definida sobre un rectngulo
| | | | { } d y c b x a y x d c b a R s s . s s 9 e = = / ) , ( , ,
2
y tal que f(x,y) > 0 (x,y) e R.
Cmo imaginan su grfica?

La grfica de una funcin continua de dos variables es una superficie. La superficie
que es grfica de f tiene ecuacin z = f(x,y). (Recuerdan alguna en particular?)

2. Siendo f con valores no negativos, la grfica est totalmente ubicada por arriba del
plano xy. Considerando todos los puntos del espacio (9
3
) entre el plano xy y la
grfica de f, queda definido un subconjunto de 9
3
llamado slido.

Analticamente ese slido puede describirse como:

{ } ) , ( 0 ) , ( / ) , , (
3
y x f z R y x z y x V s s . e 9 e =

Traten ahora de graficar el conjunto V en un sistema de coordenadas cartesianas en el
espacio y propongan un procedimiento para calcular el volumen del mismo. Les
damos una pista: adapten, con los cambios que sean necesarios, el procedimiento
usado para obtener el rea de una regin plana; en ese procedimiento el rea de una
regin plana se aproximaba con la suma de las reas de un nmero finito de
rectngulos, qu slidos elementales con volmenes conocidos pueden utilizarse
para aproximar el volumen de V?

Contando con la actividad anterior y con lo visto en nuestro recorrido por las integrales
de funciones de una variable, pasemos a considerar una funcin f(x,y) continua,
definida sobre una regin | | | | d c b a R , , c como la que muestra la figura

a
b
c
d
x
y
R
Integrales dobles

98

Si se consideran n +1 puntos de divisin en [a,b] y m+1 puntos en [c,d] y se trazan
trazan rectas paralelas a los ejes x e y por esos puntos , el rectngulo | | | | d c b a , ,
queda dividido en n m subrectngulos R
i
. Supongamos que
k
R R R R ,..., , ,
3 2 1
son los
subrectngulos que estn totalmente contenidos en R.

El conjunto P { }
k
R R R R ,..., , ,
3 2 1
= se dice que es una particin de R

Llamamos norma de P y denotamos , P, a la mayor entre todas las longitudes de
las diagonales de los R
i
, o sea : , P, = max {o
i
/ o
i
=longitud de la diagonal de R
i
, i
=1k}

Siendo P
i
*

(x
i
*
, y
i
*
) un punto cualquiera de R
i
y AR
i.
el rea del subrectngulo R
i

llamemos
k k i i
k
R P f R P f R P f R P f J A + + A + A = A =
E
=
) ( . . . ) ( ) ( *) (
*
2
*
2 1
*
1
1 i
k

La integral doble de f(x, y) sobre R se denota dA y x f
R
}}
) , ( y es el lmite de J
k

cuando , P, tiende a cero , lmite que existe y no depende de las particiones
consideradas ni de los P
i
*
elegidos.
a
b
c
d
x
y
Integrales dobles

99

}}
=
A =
k
i
i i
P
R
R P f lm dA y x f
1
*
0
) ( ) , (

Para f(x,y) que sea no negativa sobre R :

i i
R P f A ) (
*
es el volumen de un paraleleppedo con base en Ri y altura igual a ) (
*
i
P f

A =
E
=
i i
k
R P f J *) (
1 i
k
~ volumen del slido { } ) , ( 0 ) , ( / ) , , (
3

}}
=
A =
k
i
i i
P
R
R P f lm dA y x f
1
*
0
) ( ) , ( =

= volumen del slido { } ) , ( 0 ) , ( / ) , , (
3

Comenten ustedes la interpretacin geomtrica de dA y x f
R
}}
) , ( en los siguientes
casos:
- ( ) R y x y x f e s , 0 ) , (

- ) , ( y x f toma tanto valores positivos como negativos sobre R

- f(x,y) = 1 ( )e y x, R

Observacin En todo lo anterior la condicin de continuidad sobre R para f podra
reemplazarse por la de acotacin y continuidad salvo en un nmero finito de
subconjuntos de rea nula (como son curvas y puntos). Son entonces integrables
sobre R tanto las funciones continuas sobre R como aquellas que presentan saltos
finitos en un nmero finito de subconjuntos de R con rea nula.

Integrales dobles

100

Ejercicio 1 Den una aproximacin del volumen del slido que est por arriba del
cuadrado R = [0,2] x [0,2] y debajo del paraboloide z = 16 x
2
2y
2
, utilizando una
particin de R en cuatro cuadrados iguales y tomando como punto de muestra (punto
arbitrario) el vrtice superior derecho de cada uno.

Ejercicio 2 Sea R = { (x,y) / 0 s x s 2 ; 1 s y s 2 } . Obtengan una aproximacin de:
( ) dA y x
R
}}

2
3 por medio de una particin en R en cuatro rectngulos iguales,
tomando el punto medio de cada uno como punto arbitrario P
i
*
. Representa esa
integral el volumen de un slido? (tengan en cuenta el signo de
2
3 ) , ( y x y x f =
sobre R)

Ejercicio 3 Siendo f (x ,y) = k (constante) en R = [a, b] [c, d] , muestren que
k R rea dA y x f
R
=
}}
) ( ) , (

Ejercicio 4 Siendo R = [-1, 1] [-1, 1]

a) Representen curvas de nivel de y x y x f + = ) , ( en R. Deduzcan el resultado de
}}
+
R
dA y x a partir del conocimiento de los valores que toma el integrando en R.

b) Representen curvas de nivel de y x y x g + = ) , ( en R. Deduzcan el resultado de
}}
+
R
dA y x a partir del conocimiento de los valores que toma el integrando en R y
de la la interpretacin geomtrca de dicha integral.

Propiedades de la integral doble

Propiedad 1 (Aditividad de la regin de integracin) Para f integrable sobre
R siendo R = R1 R2 c 9
2
con R1 R2 conjunto de rea nula

=
}}
dA y x f
R
) , ( +
}}
dA y x f
R
1
) , ( dA y x f
R
}}
2
) , (

Integrales dobles

101

Propiedad 2 (Linealidad) Para f y g integrables sobre R c 9
2
y 9 e | o,
(constantes)

| | dA y x g y x f
R
}}
+ ) , ( ) , ( | o
=
dA y x g dA y x f
R R
}} }}
+ ) , ( ) , ( | o

Propiedad 3 (La integral doble preserva desigualdades):

Si f(x,y) > g(x,y) (x,y) e R entonces
>
}}
dA y x f
R
) , (

dA y x g
R
}}
) , (

En particular, si f(x,y) > 0 en R entonces
0 ) , ( >
}}
dA y x f
R
.

Propiedad 4 (Propiedad de acotamiento): Si |f(x,y)| s M (x,y) e R entonces

) ( ) , ( ) ( R rea M dA y x f R rea M
R
s s
}}

Ejercicio 5 Si R = [0, 1] [0, 1] muestren que
}}
s + s
R
y x sen 1 dA ) ( 0

Recuerdan el Teorema del valor medio para integrales definidas? Ese teorema tiene
tambin una versin para integrales dobles:

_____________________________________________________________________

Teorema del valor medio (para integrales dobles)

Si f es continua en Rc 9
2
entonces existe P* e R tal que

) ( ) ( ) , (
*
R rea P f dA y x f
R
=
}}

_____________________________________________________________________

Observaciones:
1. Se llama valor promedio de f en R al cociente
) (
) , (
R rea
dA y x f
R
}}

Integrales dobles

102

El Teorema del valor medio afirma que, siendo f continua en R, el valor promedio de f
en R coincide con el valor de f en algn punto P* de R

2. Si f > 0 en R, significa que el volumen del slido, limitado por la grfica de f y el
plano xy restringido a R, es equivalente al de un cilindro de base R y altura f(P*)

Clculo de la integral doble

Plantearemos dos casos:
A) cuando la regin de integracin es un rectngulo

B) cuando la regin de integracin es ms general

A) Supongamos z = f(x,y) continua en un rectngulo R = [a,b] x [c,d]

Sea x0 e [a,b].

Como f es continua en R, tambin lo es en el segmento S(x
0
) = { (x0, y) | cs y s d }

En consecuencia f restringida a S(x0) es integrable con respecto a y , y existe

}
=
d
c
dy y x f x A ) , ( ) (
0 0

Integrales dobles

103

Qu significado tiene A(x0)?

Si suponemos que f(x,y) > 0 en R, A(x
0
) representa el rea de la seccin plana
obtenida al intersecar el slido V= {(x,y,z) | (x,y) e R, 0 s z s f(x,y) } con el plano x = x0
(Por qu?)

Esto que interpretamos para cierto x
0
fijo, ocurre para todo x e [a,b], quedando as
definida la funcin:

}
=
d
c
dy y x f x A ) , ( ) (

Al variar x, las secciones producidas barren el slido en su totalidad, lo que nos
permite concluir que:

}
b
a
dx x A ) ( representa el volumen del mismo

Entonces:
} }
=
b
a
d
c
dx dy y x f V Vol ) , ( ) (

(La expresin de la derecha es llamada integral iterada integrando primero con
respecto a y (dejando a x fijo) y al resultado con respecto a x.)

Y si calculamos el volumen formando rebanadas con planos perpendiculares al
eje y?

a b x
0
c
d
y
x
z
R
Seccin
transversal de
rea A(x
0
)
z =f(x,y)
Integrales dobles

104

El rea de una seccin transversal es:
}
=
b
a
dx y x f y A ) , ( ) (

Por tanto el volumen de todo el slido es:
} }
=
d
c
b
a
dy dx y x f V Vol ) , ( ) (

(La expresin de la derecha se llama integral iterada integrando primero con respecto
a x y al resultado con respecto a y)

La interpretacin geomtrica anterior nos permite comprender el siguiente resultado

_____________________________________________________________________

Teorema de Fubini

Para toda funcin continua en un rectngulo | | | | d c b a R , , =

} } }}
=
b
a
d
c R
dx dy y x f dA y x f ) , ( ) , (
=
} }
d
c
b
a
dy dx y x f ) , (

______________________________________________________________________

Ejemplo 1 Calcular
}}
R
dA y x f ) , (
, siendo:

f(x,y)=1-6x
2
y y R = {(x,y) | 0 s x s 2, -1 s y s 1 }

Aplicamos el teorema de Fubini (integrando primero con respecto a y):

( ) ( ) ( ) | |
} } }} } } }
= = = = =

2
0
2
0
2 2
2
0
1
1
2
0
1
1
2 2 2
4 2 3 1 3 1 3 6 1 ) , ( dx dx x x dx y x y dydx y x dA y x f
R

Si invertimos el orden de integracin:

( ) ( ) ( ) ( ) 4 8 2 16 2 3 6 1 ) , (
1
1
2
1
1
1
1
2
0
1
1
2
0
3 2
= = = = =

} }} } } }
y y dy y dy y x x dxdy y x dA y x f
R

Pregunta: Podran afirmar que el resultado obtenido representa el volumen de un
slido?

Integrales dobles

105

Ejercicio 6 Grafiquen la regin de integracin y evalen la integral.

( ) dx dy y a
} }

3
0
2
0
2
4 ) ( ) dx dy y x y x b
} }

3
0
0
2
2
2 ) ( ) dy dx y x c
} }

+ +
0
1
1
1
1 )

( ) dy dx y x sen d
} }
+
t
t
t 2
0
cos ) dy dx y x e
} }
4
0
2
0
) dy dx e f
y x
} }

2 ln
0
5 ln
0
2
)

Ejercicio 7 Integren f(x,y) = 1/xy en el cuadrado 1 s x s 2, 1 s y s 2

Ejercicio 8 Integren f(x,y)= y cos(xy) en el rectngulo: 0 s x s 2, 0 s y s 1

Ejercicio 9 Dibujen el slido cuyo volumen est dado por la integral iterada

( ) dy dx y x a
} }

1
0
1
0
2 4 )

( ) dy dx y x b
} }

1
0
1
0
2 2
2 )

B) Supongamos ahora z =f(x,y) continua en una regin R. Podemos imaginar para
interpretar el clculo- que f toma valores no negativos en R, aunque esto no es
estrictamente necesario, ya que slo pretendemos establecer un procedimiento
operativo para resolver la integral de una funcin continua, en una regin que no sea
un rectngulo.

Vamos a distinguir dos regiones especiales:

B1) Regin del tipo I:

Se reconoce cuando al trazar una recta vertical por cualquier punto interior de la
misma, la frontera es cortada en dos puntos exactamente.

Integrales dobles

106

Analticamente una regin tipo I se describe: R = { (x,y) a s x s b ; f
1
(x) s y s f
2
(x)}
donde f
1
y f
2
son dos funciones continuas definidas en el intervalo [a,b]

El teorema de Fubini se extiende a esta situacin: Para cada x e [a,b] , f es continua
en el segmento ( ) ( ) ( ) { } x f y x f y x x s
2 1
/ , ) ( s s = y por lo tanto existe

}
=
) (
) (
2
1
) , ( ) (
x f
x f
dy y x f x A

Luego, al variar x e integrar ) (x A se tiene:
} } }}
=
b
a
x f
x f R
dx dy y x f dA y x f
) (
) (
2
1
) , ( ) , (

La regin tipo I, permite calcular la integral doble por medio de una integral iterada
primero con respecto a y, y luego con respecto a x.

Observacin La clave para resolver con este procedimiento, est en poder describir
la regin dada, como regin de tipo I. Hay que tener en cuenta que no toda regin
responde a esa caracterstica.

Ejemplo 2 Integrar f(x,y) = 2xy + y en la regin limitada por y = x ; x + y = 2.

i) Es imprescindible hacer un croquis de la regin, para saber si se adapta al caso
presentado.
Integrales dobles

107

Podemos apreciar que la parbola y la recta limitan una regin tipo I: trazando una
recta vertical por cada punto interior, esta corta la frontera en dos puntos exactamente.
La recta como parte superior de la frontera y la parbola limitando inferiormente.

ii) Cul es la variacin de x? Buscamos las abscisas de los puntos en que se cortan
ambas lneas:

Cul es la variacin de y ? x s y s 2 - x

Entonces: R = { (x,y) -2 s x s 1 ; x s y s 2-x } y la integral puede calcularse
integrando primero con respecto a y, y luego con respecto a x :

( )
} }
+ =
1
2
2
2
2
x
x
dx dy y xy I

Resolviendo con respecto a y:
( ) dx
x
x x x x dx
y
xy I
x
x
} }

|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
1
2
4
4 2
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
2

Completen el clculo (Ordenen el integrando y resuelvan con respecto a x)

B2) Regin del tipo II:

Se reconoce, cuando al trazar una recta horizontal por cada punto interior de la misma,
la frontera es cortada en dos puntos exactamente.

=
=
= + =
=
=
1 x
-2 x
0 2 x x x 2 x
x y
x 2 y
2
1 2 2
2
Integrales dobles

108

Analticamente una regin tipo II se describe : R = { (x,y) / g
1
(y) s x s g
2
(y); c s y s d }
donde g
1
y g
2
son funciones continuas en [c,d],

En este caso como y e[c,d] , f es integrable en [g
1
(y), g
2
(y)], definiendo as la
funcin:

}
=
) (
) (
2
1
) , ( ) (
y g
y g
dx y x f y A

Finalmente:
} } }}
=
d
c
y g
y g R
dy dx y x f dA y x f
) (
) (
2
1
) , ( ) , (

Ejemplo 3: Calcular
}}
R
dA xy 2 siendo R la regin limitada por: x = y; 2 x = y.

i) Imprescindible graficar:
Integrales dobles

109

ii) Cul es la variacin de y? Buscamos las ordenadas de los puntos de interseccin
entre ambas parbolas:

La variacin de x, se obtiene observando que toda recta horizontal trazada por puntos
interiores a R, corta por la izquierda a la parbola x = y y por la derecha, a la
parbola x = 2 - y.

Entonces R = { (x, y) y s x s 2 - y ; -1 s y s 1 }

y la integral se calcula integrando primero con respecto a x y luego con respecto a y:

} }
=
1
1
2
2
2
2
y
y
dy dx xy I

O sea: ( ) | |dy y y y y dy y x I
y
y
} }

= =
1
1
4
2
2
2
1
1
2
2
2
2

Completen el clculo (Ordenen el integrando, resuelvan con respecto a y, y den el
resultado)

Algunas regiones (como la que se presenta en el siguiente ejemplo) son de tipo I y de
tipo II

=
=
= =
=
=
1 y
-1 y
1 y y 2 y
y x 2
y x
2
1 2 2 2
2
2
Integrales dobles

110

Ejemplo 4 Calcular ( )dA x
R
}}
+ 2 4 siendo R la regin limitada por y = x e
y = 2x.

i) Graficamos la regin de integracin. Como se aprecia, R es de tipo I y de tipo II.

ii) Describiendo a R como regin de tipo I :

{ } x y x x y x R 2 2 0 / ) , (
2 2
s s . s s 9 e =

y la integral se calcular integrando primero respecto de y y luego respecto de x :

( ) ( ) | | = + = + = +
=
=
} } } }}
dx y xy dx dy x dA x
x y
x y
x
x R
2
2
0
2
0
2
2 2
2 4 2 4 2 4 ( )
}
= +
2
0
2 3 2
2 4 4 8 dx x x x x

( ) ( ) 8 2 2 4 4 6
2
0
4 2 3
2
0
3 2
= + = + =
}
x x x dx x x x

Describiendo a R como regin de tipo II tenemos:

)
`
s s . s s 9 e = y x
y
y y x R
2
4 0 / ) , (
2

y la integral se calcular integrando primero respecto de x y luego respecto de y :

( ) ( ) | | dy y
y
y y dy x x dy dx x dA x
y x
y
x
y
y R
} } } } }} |
|
.
|
\
|
+ = + = + = +
=
=
4
0
2
2
4
0
2
4
0
2
2
2 2 2 2 2 4 2 4

8
6 3
4
2 2
2
4
0
3
2
3
2 4
0
2
=
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
}
y
y
y
dy
y
y y
Integrales dobles

111

El resultado de la integral es el mismo, ya sea que describamos a R como regin de
tipo I o de tipo II. El cambio en el orden de integracin es posible mediante el cambio
de descripcin de la regin.

Obsevacin Debe quedar bien claro que no toda regin es necesariamente de
tipo I o de tipo II qu puede hacerse entonces para poder integrar? Tratar de
subdividir la regin en un nmero finito de subregiones que puedan describirse como
tipo I o II y aplicar la propiedad aditiva. Habiendo ms de una posible descripcin de
la regin de integracin, se elegir, por lo general, la descripcin ms simple aunque
a veces es la observacin del integrando lo que nos hace decidir el orden de
integracin ms favorable y por ende, la descripcin que ha de hacerse de la regin.
Vean el siguiente ejemplo:

Ejemplo 5 Supongamos que nos proponen calcular dA
x
x sen
R
}}
, siendo R el
tringulo en el plano xy limitado por el eje x, la recta y = x y la recta x=1.

Grafiquen la regin R y observen que es tanto de tipo I como de tipo II.

Si describimos R como tipo II:

R = { (x,y) / 0 s y s 1 ; 0 s x s y }

y la integral doble se calcula:
} } }}
=
1
0 0
y
R
dy dx
x
x sen
dA
x
x sen

Pero en este punto quedamos detenidos pues como recordarn dx
x
x sen
}
no puede
expresarse en trminos de funciones elementales.

En cambio, si describimos R como regin tipo I se tiene:

R = { (x,y) / 0 s x s 1 ; 0 s y s x }

y el clculo de la integral doble puede efectuarse sin dificultad alguna:

46 , 0 1 1 cos cos
1
0
1
0
1
0 0
1
0 0
~ + = = = = =
} } } } }}
=
=
x dx x sen dx
x
x sen
y dx dy
x
x sen
dA
x
x sen
x y
y
x
R

Integrales dobles

112

Ejercicio 10 Resuelvan las siguientes integrales y grafiquen la regin de integracin
correspondiente.

} }
+
8 ln
1
ln
0
)
y
y x
dxdy e a
} }
t
0 0
)
senx
dydx y b
} }
t
0 0
) ( )
x
dydx y sen x c
} }
2
1
2
)
y
y
dxdy d

Ejercicio 11 En las siguientes propuestas, identifiquen el orden de integracin dado,
grafique la regin e inviertan el orden.

)
} }
1
0
2 4
2
) , ( )
x
dydx y x f a
} }
1
0
) , ( )
y
y
dxdy y x f b )
} }
2
0
0
2
) , ( )
y
dxdy y x f c

} }
1
0
1
1
2
) , ( )
x
x
dydx y x f d
} }

1
0
1
1
2
2
) , ( )
y
y
dxdy y x f e f)
} }
2
0
4
1
2
) , ( )
y
y
dxdy y x f f

Ejercicio 12 Dibujen la regin de integracin y determinen un orden de integracin
conveniente para calcular la integral doble.

} }
1
0
1
2
) ( )
x
dydx y sen a
} }
t t
0
)
x
dydx
y
y sen
b
} }
3
0
1
3
3
)
x
y
dydx e c

Ejercicio 13 En los siguientes incisos, grafiquen la regin R y descrbanla en la forma
que consideren ms conveniente para el clculo de la integral doble de la funcin f en
R. Evalen dicha integral.

a)
y
x
y x f = ) , ( R en el primer cuadrante limitada por y=x, y=2x, x=1, x=2.

b)
2 2
) , ( y x y x f + = R es el tringulo con vrtices (0,0), (1,0), (0,1).

c) u v v u f = ) , ( , R regin triangular en el primer cuadrante, limitada por la recta
u + v = 1

d) ( ) t e t s f
s
ln ) , ( = R regin del primer cuadrante del plano s t , por arriba de la
curva s = ln(t) entre t =1 y t =2.

e)
2
2 ) , ( x y y x f = R es la regin dentro del cuadrado x + y = 1
Integrales dobles

113

f) y x y x f = ) , ( R es la regin limitada por las rectas y = x , y = 2x, x + y = 2

Ejemplo 6 Calculamos
}}
R
dA y x f ) , ( donde R = [1, 3] [2, 5] y f(x, y) =
2
2
y
x

usando MAPLE con los siguientes comandos:

> f:=x^2/y^2;
>INT:=int(int(f,y=2..5),x=1..3);

Ejemplo 7 Calculamos
}}
R
dA y x f ) , ( donde f(x, y) =
2
2
y
x
y R es la regin del
plano limitada por la curva y =
x
1
y las rectas x = 2 e y = x , usando MAPLE.

Como la regin no es un rectngulo hay que caracterizarla como de tipo I o II ( o
como unin finita de regiones de tipo I o de tipo II ) segn corresponda.

- Para ello, conviene representarla:

> y1:=1/x;
> ecua:=x=2;
> y2:=x;
> fig1:=plot(y1, x=0.2..3, y=0..3, color=red):
> fig2:=implicitplot( ecua, x=0..2, y=0..4, color=blue):
> fig3:=plot(y2, x=0.2..3,y=0..3,color=green):
> with(plots):
> display({fig1, fig2, fig3});

- Adems hay que encontrar el punto de interseccin entre las curvas y1 e y2 :

> solve(y1=y2,x);

Ahora es claro que la regin de integracin puede describirse como regin de tipo I :

)
`
s s . s s 9 e = x y
x
x y x R
1
2 1 / ) , (
2

- Definimos la funcin que vamos a integrar e integramos:

> f:= x^2/y^2;

> INT:=int(int(f,y=1/x..x),x=1..2);

Aplicaciones de la integral doble
114


Las aplicaciones ms obvias son el clculo de volumen de un slido y el clculo del rea de
una regin plana como habamos visto en clases anteriores.

I. Volumen de un slido

Situacin 1: Volumen de un slido apoyado sobre el plano xy

En la presentacin del tema, vimos que si se tiene z= f(x,y); (x,y) e R (regin) y f(x,y) > 0 en
R queda definido en 9
3
un subconjunto llamado slido que se describe analticamente
{ } ) , ( 0 ) , ( / ) , , ( y x f z R y x z y x V s s . e = y cuyo volumen se calcula por medio de la
integral
}}
R
dA y x f ) , (

Cabe notar que el slido tiene una tapa que es la grfica de f (restringida a R) y un piso
que es en el plano xy, la regin R.

El clculo realizado debe arrojar un resultado positivo! El xito de la operacin, reside en
describir bien la regin de integracin y tener bien en claro cual es la tapa del slido, ya
que su identificacin es la que nos indica la funcin a integrar.

Ejemplo 8 Calcular el volumen del slido formado bajo el paraboloide z=x+y, restringido
al tringulo limitado por las rectas y=x, x=0; x+y=2 en el plano xy.

Conviene aunque no salga muy bien- hacer un esquema del slido y de la regin de
integracin

115

Podemos observar que la tapa es la porcin de paraboloide, limitado al tringulo:

R = { (x,y ) / 0 s x s 1 ; x s y s 2-x }

Observen que la descripcin de R corresponde a una regin tipo I (por qu no conviene
hacerla como tipo II?)

} } }}

+ = + =
1
0
2
2 2 2 2
) ( ) ( ) (
x
x R
dydx y x dA y x V Vol

Completen el clculo y comprueben que el resultado es 4/3 unidades cbicas.

En algunas ocasiones (como en el ejemplo siguiente) el slido se describe en trminos de
las superficies que forman su frontera, razn por la cual es imprescindible reconocer las
ecuaciones dadas , para luego determinar la tapa del slido, como tambin la regin que
se forma en el plano xy, a partir de las trazas de las superficies limitantes.

Ejemplo 9 Supongamos que nos piden calcular el volumen del slido limitado por las
superficies y = x; y =2- x y z = y. por arriba del plano xy (z > 0).

Las ecuaciones y = x y y =2 - x tienen una caracterstica comn: falta una variable.
Podemos afirmar entonces que representan cilindros rectos (con generatrices paralelas al
eje de la variable que falta y con directrices en los planos coordenados correspondientes a
las variables involucradas, y en esos planos, las curvas correspondientes determinan la
forma de la regin R)

2) y = 2 - x
2

z = y
y = x
2

y =2 - x

slido
116

Ahora que hemos reconocido las superficies que constituyen la frontera y visualizado el
slido podrn contestar las siguientes preguntas:

Cul es la superficie que hace de tapa del slido?
Cul es la superficie que hace de piso del slido?
Cmo puede describir analticamente la regin R? (grafquela previamente)
Cmo se describe analticamente el slido V?
Cmo calcula el volumen de V?

Situacin 2: Volumen de un slido que no se apoya sobre el plano xy

Suponga que el slido no se apoya en el plano xy, es decir que est limitado por dos
superficies, grficas de funciones continuas f y g definidas en una misma regin R con
) , ( ) , ( (x,y) y x g y x f R

{ } y) g(x, z y) f(x, R y) (x, z)/ y, (x, V s s . e =

En este caso... | |
}}
=
R
dA y x f y x g V Vol ) , ( ) , ( ) ( (Analicen los casos posibles)

Ejercicio 14 Calculen el volumen del slido limitado por x + y + z = 3 y los planos
coordenados en el primer octante.

x
z
y
R
z=f(x,y)
z
x
g(x, y )
f(x, y)
y
R
117

Ejercicio 15 Calculen el volumen del slido limitado por x + y + z = 3 y los planos z = 1,
y = 0, x =0 en el primer octante.

Ejercicio 16 Calculen el volumen del slido limitado por x + y + z = 3 y los planos z = 0 ;
y = 0 ; x =0 y z = 1 en el primer octante.

Ejercicio 17 Calculen el volumen del slido { }
2 2
x z 0 R y) (x, z)/ y, (x, V y + s s . e =

siendo R tringulo encerrado por las rectas y = x ; y = 0 y x + y = 2 en el plano xy.

Ejercicio 18 Calculen el volumen del slido limitado por:

i)
2
x z = , y = 2 -
2
x , y = x , z = 0
ii) 4
2 2
= + y x , z + y = 2 y los planos coordenados en el primer octante.
iii)
2
x y = , y + z = 4 , z > 0
iv) x + 2 y + z = 2, x = 2 y , x = 0 , z = 0
v) 4
2 2
+ + = y x z , x = 0 , y = 0 , z = 0 , x + y =1
vi) 4
2 2
= + y z , x = 2 y , x = 0, z = 0 en el primer octante.

II. rea de una regin plana

Si z = f(x,y) =1 en R c 9
2
, regin cerrada y acotada entonces

}}
=
R
dA R de rea

R
z=g(x,y)
z = f(x, y)
z
y
x
x
z
y
R
118

Ejercicio 19 Empleando integral doble calculen el rea de la regin limitada por las curvas

i) y =
2
x ; y = 8 -
2
x ii) y =
2
x ; x =
2
y iii) y =
2
x ; y = x + 2

iv) x =
2
y ; x = 8 -
2
y v) y = -
2
x +3 ; y = -1 vi) y = x ; y = x + 2 ; x = 3 ; x=0

III. Valor promedio de f en R

Si z = f(x,y) continua en R c 9
2
, regin cerrada y acotada entonces

area(R)
y)dA f(x,
R en f de promedio valor
R
}}
=

Ejercicio 20 Calculen el valor promedio de f(x,y) =
2 2
y x + en la regin limitada por
y = 4
2
x e y = 3x.

Ejercicio 21 La temperatura en el punto (x,y) perteneciente a una regin R est dada por
T(x,y) = 50 + 2x + y . R est limitada por y =
2
x , y = 8 -
2
x . Calculen la temperatura
promedio en R.

IV. Masa y centro de masa de una placa delgada

Desde un conjunto discreto a una distribucin continua

Un sistema rgido es todo conjunto de partculas obligadas a permanecer a
distancias relativas absolutamente fijas. Por supuesto, no existen en la naturaleza sistemas
de esta clase ya que, los tomos que componen un cuerpo, estn siempre sujetos a
movimientos relativos. No obstante, si estamos interesados en una descripcin
macroscpica del sistema, tales efectos pueden ser ignorados. Por otra parte, todo cuerpo
sufre deformaciones o variacin de su tamao, pero en la mayora de los cuerpos slidos,
en condiciones ordinarias, tales cambios son suficientemente pequeos y pueden ser
despreciados cuando se estudia el movimiento del slido como un todo.
El clculo de magnitudes que caracterizan a un sistema rgido ideal puede realizarse
considerando al mismo, como un conjunto discreto de partculas o como una distribucin
continua de materia. Es habitual comenzar trabajando con sumatorias extendidas a las
partculas y pasar a la segunda descripcin sustituyendo tales sumas por integraciones
extendidas a distribuciones msicas. Mostraremos con unos pocos ejemplos como es el
procedimiento. Hay que destacar que las ecuaciones de movimiento para el sistema, son
igualmente vlidas para cualquiera de los dos puntos de vista.

Supongamos que se quiere encontrar la masa y el centro de masa de una placa
plana y delgada. Por ejemplo un ingeniero puede estar interesado en conocer cual es la
masa de un disco hecho de una determinada aleacin y determinar donde debe poner un
pivote para equilibrarlo. Hay que observar que si la placa es relativamente pequea y
puede manipularla puede obtener esta informacin realizando algunas mediciones
experimentales. Lamentablemente no siempre las condiciones son tan favorables y es
necesario agudizar el ingenio. Si se conocen las dimensiones de la placa y una funcin que
d cuenta de la densidad de masa de la misma, el problema puede ser abordado
analticamente.

119

Supongamos que la placa delgada en estudio tiene una forma coincidente con la regin
R c 9
2
y cuya densidad superficial de masa (masa por unidad de rea) es dada por (x,y)
(la densidad no es constante, es decir, algunas partes de la placa son ms densas que
otras).

Procedemos de la forma habitual

1) Siendo R acotada, existe un rectngulo [a,b] [c,d] que la contiene. Tomamos n puntos
de divisin en [a,b] y m puntos en [c,d], de esta manera, trazando rectas paralelas a los
ejes por esos puntos de divisin, el rectngulo queda dividido en n m subrectngulos R
i

cuyas reas indicaremos con AR
i.
Supongamos que k de esos subrectngulos quedan
totalmente contenidos en R, luego

P
k
={R
1
, R
2,
R
3, . . . ,
R
k
} es una particin de R

y llamamos norma de P
k
a: o
(k)
= max {o
i
; o
i
diagonal de R
i
}

Es bien conocido que si se tiene un sistema
coplanar formado por n partculas de masa
m
i
ubicadas en las posiciones ) , (
i i
y x
) ,..., 1 ( n i = , la masa del sistema est dada
por
=
=
n
1 i
i
m M y las coordenadas del centro
de masa, ) y , x ( , pueden calcularse como

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
m
x m
x ,
=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
m
y m
y

x x x x o x x x x
1 2 3 4 5 6 7 8
x
y
y
6
y
2
y
3
y
8
y
4
y
1
y
5
y
7
m
2
m
3
m
6
m
8
m
1
m
4
m
5
m
7

120

2) Elegimos arbitrariamente un punto P
i
*

(x
i
*
, y
i
*
) e R
i
y suponemos que en R
i
la densidad
es constante y que toma el valor ( x
i
*
, y
i
*
). Podemos imaginar que en la posicin P
i
*
se
encuentra una partcula puntual cuya masa m
i
es igual a la masa del rectngulo R
i
, es
decir m
i
*
= ( x
i
*
, y
i
*
).AR
i
. De esta forma hemos discretizado la placa (k partculas de
masa m
i
*
localizadas en las posiciones (x
i
*
, y
i
*
), i =1,. . . k) y podemos decir que la masa
M de la placa es aproximadamente

= ~
= =
i
*
i
*
i
k
1 i
*
i
k
1 i
R ) y , x ( m M
E E

De forma anloga, las coordenadas del centro de masa ) y , x ( de la placa pueden
aproximarse como

=
=
=
=
= ~
k
1 i
i
*
i
*
i
k
1 i
i
*
i
*
i
*
i
k
1 i
*
i
k
1 i
*
i
*
i
R ) y , x (
R ) y , x ( x
m
m x
x
A
A

=
=
=
=
= ~
k
1 i
i
*
i
*
i
k
1 i
i
*
i
*
i
*
i
k
1 i
*
i
k
1 i
*
i
*
i
R ) y , x (
R ) y , x ( y
m
m y
y
A
A

3) Como suponemos que estamos frente a una placa real es natural suponer que (x,y) es
una funcin continua (o con discontinuidades de primera especie) en R, con lo cual
existen los limites de stas sumas cuando la norma de la particin tiende a cero,
obteniendo as los valores exactos de estas magnitudes

}}
=
R
dA y) (x, M
}}
}}
=
R
R
dA y) (x,
y)dA (x, x
x

}}
}}
=
R
R
dA y) (x,
y)dA (x, y
y

Luego, hemos obtenido el siguiente resultado:
_________________________________________________________________________

Para una placa bidimensional R, que tiene una densidad de masa variable descripta por
una funcin (x,y), la masa de la placa est dada por

}}
=
R
dA y) (x, M
y las coordenadas del centro de masa pueden calcularse como

M
y)dA (x, x
x
R
}}
= ,
M
y)dA (x, y
y
R
}}
=

__________________________________________________________________________

.
Cambio de variables en la integral doble
121

Ejercicio 22 Hallen el centro de masa de una lmina delgada con densidad de masa
(x,y) = 1 x y
2
+ + cuya forma coincide con la regin R limitada por
2
y x = , x = 1.

Ejercicio 23 Hallen el centro de masa de una lmina delgada con densidad de masa
(x,y) = 4 cuya forma coincide con la regin R limitada por
2
x y = ,
2
x - 3 y = .

Observacin: Si la densidad es constante, el centro de masa es el centroide. En este caso,
la posicin del centro de masa depende de la forma del objeto y no del material con que est
fabricado.

Ejercicio 24 a) Calculen el valor promedio de f(x, y) = y sobre la regin limitada por
2
x y = e y = 4. b) Comparen el valor promedio de f calculado en a) con la ordenada del
centro de masa de una lmina con la misma forma que la de a) y densidad constante.


Recuerden que en la integral definida el cambio de variable x = g(u) , con a=g(c) y
b= g(d) nos permite establecer que
} }
' =
b
a
d
c
du ) u ( g )) u ( g ( f dx ) x ( f

Noten que el cambio de variable introduce el factor adicional g(u) en el integrando.

Qu sucede en las integrales dobles? Les anticipamos que el cambio de variables
en una integral doble introduce un factor llamado jacobiano que definiremos luego

Actividad 2 Traten de calcular, si pueden, la integral
}} |
|
.
|
\
|
+
R
20
dA
y x
y 2 x
donde R es la
regin limitada por las rectas x - 2 y = 0 ; x - 2 y = 4 ; x + y = 1 ; x + y = 4

Seguramente respondern: la forma de la regin R y la expresin del integrando.

Observen que si llama u a x +y y v a x 2y la expresin del integrando queda

ms simple que la anterior .
Cules son las dificultades que
encuentran?

y
Regin
R
122

En efecto: haciendo
=
+ =
y x v
y x u
2
el integrando es

20
20
20
u
v
u
v
=
|
.
|
\
|

En forma similar a lo realizado para integrales definidas, habr que analizar:
- Cul es la regin donde varan u y v?
- cul es la relacin entre el diferencial de rea en xy y el diferencial de
rea en uv?.

A partir de este planteo comencemos a formalizar algunos conceptos.

Un cambio de variables viene dado por una transformacin T de una regin S del plano uv
en una regin R del plano xy, de la forma

T(u,v) = (x, y) = ( g(u,v), h(u,v) )

donde cada punto (x,y) de R es imagen de un nico punto (u,v) de S y g y h tienen
derivadas parciales continuas en la regin S .

Como T es una transformacin uno a uno e Imagen(S) = R , existe T
-1
cuya expresin es:

T
-1
(x,y) = (u, v) = ( U(x,y), V(x,y) )

Escribimos habitualmente:

x = g (u, v) u = U( x, y)
T = (u,v)eS T
- 1
= (x, y)eR
y = h(u,v) v = V( x, y)

Volvamos al ejemplo de la actividad 1:

u = x + y x = (1/3) (2 u + v )
T
-1
= (x,y) e R T = (u, v) e S
v = x 2 y y = (1/3) ( u - v )

v y
u
S
R
T
T
-
1
x
T
-1
123

Cmo encontrar la regin S?

La regin R est limitada por: La regin S est limitada por:

x + y = 1 u = 1
x + y = 4 u = 4
x - 2 y = 0 v = 0
x - 2 y = 4 v = 4

Grafiquemos las regiones R y S :

(Noten que los vrtices de S se transforman en los vrtices de R)

Cul es la relacin entre el diferencial de rea del plano xy y el diferencial de rea
del plano uv?

Consideremos el caso en que S es un rectngulo del plano uv con vrtices (u, v), (u + Au, v),
(u, v + Av), (u + Au, v + Av) . Las imgenes de esos vrtices en el plano xy son los puntos
M, Q, P y N. Si Au y Av son pequeos, hace que R sea aproximadamente un
paralelogramo determinado por los vectores N M
y Q M
. De modo que:

R A = rea de R Q M N M

~ (ver Producto cruz de vectores
en Apndice II)

(u,v+Av) (u+Au, v+Av) Q
P

(u,v) (u+Au, v ) M
N

plano xy plano uv
T
(funcin uno a uno que
transforma la regin S en la
regin R)
S
R
T
-1

x
y v
u
124

Si Au y Av son pequeos las derivadas parciales de g y h con respecto a u pueden
aproximarse por

u
v u g v u u g
v u g
u
A
A +
~
) , ( ) , (
) , ( y
u
v u h v u u h
v u h
u
A
A +
~
) , ( ) , (
) , (

En consecuencia, N M
= [ ) , ( ) , ( v u g v u u g A + ] i
+ [ ) , ( ) , ( v u h v u u h A + ] j

[ ) , ( v u g
u
Au ] i
+ [ ) , ( v u h
u
Au ] j
=
= j u
u
y
i u
u
x

A A
c
c
+
c
c

y, anlogamente, el vector Q M
se puede aproximar por j v

v
y
i v
v
x

A A
c
c
+
c
c
, por lo tanto:

=
A
c
c
A
c
c
A
c
c
A
c
c
~
0
0
v
v
y
v
v
x
u
u
y
u
u
x
k j i
Q M N M

v v
u u
v
y
v
x
u
y
u
x
A A
A A
c
c
c
c
c
c
c
c
k
= k u
u
y
v
v
x
- v
v
y
u
u
x

|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
A A A A =
= ( k v u )
u
y
v
x
v
y
u
x

A A
c
c
c
c
c
c
c
c
=
v
y
v
x
u
y
u
x
c
c
c
c
c
c
c
c
u A v A k

~ ~ Q M N M R

A
v
y
v
x
u
y
u
x
c
c
c
c
c
c
c
c
u A v A (1)

Definicin de Jacobiano:

Si x = g(u,v) e y = h(u,v) , el jacobiano de x, y respecto de u , v es:

v
x
u
y
v
y
u
x
v
y
u
y
v
x
u
x
v u
y x
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
) , (
) , (

El nombre jacobiano se debe al matemtico alemn Carl Gustav Jacobi (1804-1851),
conocido por su contribucin en distintas reas de la matemtica. El inters de Jacobi por la
integral comenz cuando pretendi calcular la longitud de la elipse.

Usando la definicin de jacobiano en (1) se tiene:

S
v u
y x
R A
c
c
~ A
) , (
) , (

125

Ahora estamos en condiciones de enunciar:
________________________________________________________________________

Cambio de variables en integrales dobles

Sean R y S regiones en los planos xy y uv relacionadas por las ecuaciones x = g(u,v) e
y = h(u,v) , tales que cada punto en R es imagen de un nico punto de S y sea f una
funcin continua en R. Si g y h tienen derivadas parciales continuas en S y
) , (
) , (
v u
y x
c
c
es
distinto de cero en S, entonces

}} }}
c
c
=
S R
v u
y x
v u h v u g f dxdy y x f
) , (
) , (
)) , ( ), , ( ( ) , ( du dv
_________________________________________________________________________

Podemos por fin completar el clculo de la integral de la actividad 2:

Siendo u = x + y entonces x = (1/3) (2 u + v )
v = x 2y y = (1/3) ( u - v )

y el jacobiano de x,y respecto u,v es en este caso :

3
1
9
3
3
1
.
3
1
)
3
1
(
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
) , (
) , (
= = =
=
c
c
v u
y x

Por lo tanto, siendo R la regin limitada por las rectas x - 2 y = 0, x - 2 y = 4, x + y = 1,
x + y = 4,

dA
u
v
dA
y x
y x
S R
3
1
) ( )
2
(
20
20
=
+
}} }}
= dA u v
S
20 20
3
1

}}

siendo S la regin limitada por las rectas u= 1, u = 4 , v = 0, v = 4 (podr Ud completar el
clculo de la ltima integral sin dificultad)

Actividad 3: Calculen el jacobiano de la transformacin ( ) R y x
y x v
y x u
T e
=
+ =
=
,
2
1

y comprenlo con el jacobiano de
( )
( )
( ) S v u
v u y
v u x
T e
=
+ =
= ,
3
1
2
3
1
Qu observan?

La relacin que existe entre los jacobianos que Ud ha comparado se da tambin en otras
transformaciones.

126

Se puede demostrar que la relacin entre J
T
-1

(jacobiano de T
-1
) y J
T
(jacobiano de T )

es
T
T
J
1
J
1
=
siempre que 0 =
T
J

Actividad 4
Las transformaciones
( )
( )
( ) S v u
v u y
v u x
T e
=
+ =
= ,
3
1
2
3
1
y ( ) R y x
y x v
y x u
T e
=
+ =
=
,
2
1

de la actividad 2 son ejemplos de transformaciones lineales.

Una transformacin lineal responde a la forma general:

x = a u + b v
y = c u + d v donde a, b, c, d son nmeros reales tales que
a d c b = 0

Verifiquen las siguientes propiedades de las transformaciones lineales:

i) El jacobiano es constante .

ii) Es una transformacin uno a uno de una regin S del plano uv en una regin R del plano
xy. Se puede encontrar la expresin de la transformacin inversa.
iii) Si 1
) , (
) , (
=
c
c
v u
y x
entonces conserva el tamao. En caso contrario, dilata o contrae
la regin

Ejercicio 25 Calculen utilizando un cambio de variables adecuado dA y x y x
R
8 9
) ( ) ( +
}}

siendo R= {(x,y) / x > y -1 , y > x , x+ y > 1 , x + y s 2 }.

Ejercicio 26 Calculen el rea de la regin R usando un cambio de variables adecuado para
los casos siguientes:

a) R limitada por y = 4 x + 2 , y = 4 x + 5, y = 3 2 x, y = 1 - 2 x
b) R limitada por y = e
x
, y = e
x
+1 , y = 3 - e
x
, y = 5 - e
x

Actividad 5 Plantear la integral que permite calcular el volumen del slido, limitado por
z = x + y y 8 z = x + y.

127

a) En primer lugar tratemos de visualizar el slido: las superficies limitantes son
paraboloides circulares de eje z. Uno de ellos tiene vrtice en el origen y est orientado
hacia z
+
. El otro tiene vrtice en el punto V(0,0,8) y est orientado hacia z
-
.

b) La regin de integracin R, tiene por frontera la proyeccin de la curva interseccin de
ambas superficies. Recordemos que la representacin analtica de la curva interseccin de
ambas superficies debe darse por medio del sistema:

+ =
+ =
2 2
2 2
y x z 8
y x z

Eliminando z entre ambas ecuaciones se obtiene una ecuacin en x e y que representa un
cilindro recto que contiene a la curva y la proyecta como tal, sobre el plano xy:

x + y = 4 , en este caso una circunferencia de radio 2

En consecuencia la regin es el crculo R = {(x,y) / x + y s 4}

c) Para describir el slido, observamos los valores de cota que se obtienen al trazar por
cada punto de R, una recta paralela al eje z. En este caso la cota mnima se obtiene al
intersecar el paraboloide z = x + y, y la mxima se logra en 8 - z = x + y.

} y x - 8 z y x R y) (x, / z) y, {(x, V
2 2 2 2
+ s s + . e =

dA ) y 2(x - 8 dA y - x - y - x - 8 ) V vol(
R
2 2
R
2 2 2 2
}} }}
+ = =

Considerando R como tipo I (tambin es de tipo II) se tiene:

} x - 4 y x - 4 - 2; x 2 - / y) {(x, R
2 2
s s s s =

128

y entonces:
( ) | | dx dy 2 8 vol(S)
2
2 -
x - 4
x - 4 -
2 2
2
2
} }
+ = y x

Les parece que podran resolver esa integral?

Es cierto que podramos simplificar la expresin del volumen observando la simetra del
slido respecto a los planos yz y xz : | | dx dy ) y 2(x - 8 4 vol(V)
2
0
x - 4
0
2 2
2
} }
+ = pero la integral
sigue presentando ciertas dificultades debido a la presencia de una raz cuadrada. (Al
buscar una primitiva con respecto a la variable y, y aplicar la regla de Barrow, quedan
trminos en
2
x - 4 , que requieren para su integracin una cambio de variables sustitucin
trigonomtrica recuerdan?).

Entonces, la pregunta que surge es:

Podra intentarse un cambio de variables que involucre simultneamente a x e y, de forma
tal que la integral iterada resulte ms sencilla?

Cul es la regin ms adecuada para resolver una integral doble? Obviamente un
rectngulo; pero la regin que tenemos es un crculo, puede un circulo verse como un
rectngulo? La pregunta parece descabellada, pero les respondemos que....... SI !

Sistema de coordenadas polares en el plano

Se define a partir de un punto o llamado polo, una semirrecta horizontal e con origen en el
polo, llamada eje polar y una unidad de medida u, que permitir calcular distancias en el
plano.

Cualquier punto P del plano, puede individualizarse en este sistema por medio de su
distancia al polo (longitud del segmento OP) y la medida del ngulo que este segmento
forma con el eje polar.

Coordenadas polares
129

. Es decir:

De esta manera el par (r, u ) describe la posicin de un nico punto P del plano.
Llamaremos coordenadas polares de P, al par (r, u ) que lo identifica en ese sistema.
Indicaremos P(r, u) punto de coordenadas polares (r, u ).

Podemos entonces, de acuerdo con la convencin adoptada establecer: r > 0, para todo
punto que no sea el polo y r = 0 exclusivamente para el polo. En esta caso todos los pares
de la forma (0, u) lo identifican para cualquier valor de u.

El ngulo u (llamado ngulo polar) varia en [0, 2t)

Observacin En el sistema cartesiano, la correspondencia punto, par es biunvoca: cada
punto del plano queda identificado con un nico par ordenado de nmeros reales (x, y) y
recprocamente En el sistema polar esto tambin es vlido, salvo para el polo.

Ejercicio 27 Grafiquen en un sistema polar, los puntos:

) 0 ; 4 ( D )
2
3
; 4 ( C )
4
3
; 3 ( B )
3
; 2 ( A t t
t

Indicacin : Conviene trazar en 1 lugar el lado terminal del ngulo indicado para la 2
componente del par, medido desde el eje polar, con sentido antihorario y sobre esa
semirrecta transportar tantas unidades de medida como indique la 1 componente.

Ecuaciones polares

Si C es un lugar geomtrico del plano, su ecuacin referida al sistema de coordenadas
polares, es una ecuacin de dos variables qu variables? r y u

Es decir, C : f(r, u) = 0

Coordenadas polares
130

Veamos algunos ejemplos

1) Circunferencia con centro en el polo y radio a.

Sabemos que los puntos de una circunferencia se encuentran a distancia constante del
punto llamado centro y esa distancia medida es el radio.

Entonces: a r C ) P(r, = e , cualquiera sea u

Por lo tanto a r = es la ecuacin en coordenadas polares de la circunferencia propuesta.

2) Semirrecta que tiene su origen en el polo y que forma un ngulo u, con el eje polar

Todo punto P(r, u ) de la misma, cualquiera sea r, debe ser tal que u = u
1
, (por qu?)

La ecuacin de esa semirrecta es entonces
1
=

Cul sera la ecuacin de su prolongacin a partir del polo?

0 ) , f(r C ) , (r P
0 0 0 0 0
= e
Coordenadas polares
131

Sera u = u
2
, con
2
+ = Podra haber sido tambin
2
= . (en qu caso?)

Como conclusin podemos establecer que:

3) si l es una recta que pasa por el polo, las dos semirrectas que la forman quedaran
identificadas por las ecuaciones u = u
1
y u = u
2
respectivamente y en consecuencia la
recta total puede darse por la ecuacin 0 ) ( ) (
2 1
=

Ejercicio 28 Grafiquen las curvas cuyas ecuaciones polares son r = 1 ; r = 2 ; r = 4 .

Ejercicio 29 Grafiquen las curvas cuyas ecuaciones polares son ;
6
7
;
4
t u
t
u = =
0 ;
2
3
= = u t u y escriban las ecuaciones polares de sus respectivas prolongaciones.

Graficas de curvas en el sistema polar

Ejemplo 10 Graficar la ecuacin ) cos 3(1 r + =

Asignando valores a u y calculando los correspondientes r por medio de la ecuacin,
obtenemos puntos que al unirse forman la grfica pedida.

Tomamos para u valores entre 0 y 2 , y podemos construir la siguiente tabla:

u 0
6

3
2

6
5

6
7

3
4

2
3

3
5

6
11

2
cos 1 0.87 0.5 0 -0.5 -0.87 -1 -0.87 -0.5 0 0.5 0.87 1
r 6 5.61 4.5 3 1.5 0.39 0 0.39 1.5 3 4.5 5.61 6

Representando estos puntos en el sistema polar, se tiene la siguiente grfica:

Coordenadas polares
132

Esta curva es llamada Cardioide y es un caso particular de una de las siguientes
ecuaciones: (con a > 0):

( ) ( )
( ) ( ) u u
u u
sen 1 a r ) 4 cos 1 a r ) 2
sen 1 a r ) 3 cos 1 a r ) 1
= =
+ = + =

Como vemos responde a la forma 1) con a = 3. Estas 4 ecuaciones representan cardioides,
con grficas similares pero orientadas en forma diferente.

Ejercicio 30 Analicen para cada una de los casos del ejemplo anterior la grfica
correspondiente.

Comentario Hay muchas curvas del plano que necesariamente deben darse por medio de
una ecuacin polar, ya que su ecuacin cartesiana sera muy complicada.

Uso de Mapple

Con los comandos que se muestran a continuacin podrn graficar curvas dadas
coordenadas polares usando Maple

> with(plots):
> r:= 1; (ecuacin de una circunferencia de radio 1)
> plot([r, t, t = 0..2*Pi], coords=polar);
> r:=2*sin(t); (ecuacin de una circunferencia de radio 1)
> plot([ r, t, t=0..2*Pi], coords=polar);
> r:= 1/ (1 - cos(t) ) ; (ecuacin de una parbola)
> plot([ r , t, t=0..2*Pi], coords=polar);

Relacin entre coordenadas polares y coordenadas cartesianas de un punto
Dado P en el plano, con coordenadas (x,y) y ( r,u ) en un sistema cartesiano y un sistema
polar respectivamente Qu relacin hay entre ellos?

Coordenadas polares
133

Supongamos que el sistema de coordenadas cartesianas ortogonales y el sistema polar, se
colocan en el plano de tal manera que el polo coincide con el origen del sistema cartesiano y
el eje polar, con la parte positiva del eje x.

De inmediato se establece que
=
=
sen r y
cos r x
(1)

Este par de ecuaciones permite pasar del sistema polar al sistema cartesiano.

Ejemplo 11 Si )
3
(4, son las coordenadas polares de A Cules son sus coordenadas

cartesianas? Basta con remplazar en la ecuacin:

= = =
= = =
3 2
2
3
4
3
sen 4 y

2
2
1
4
3
cos 4 x

) 3 2,2 ( son las coordenadas de ese punto en el sistema cartesiano.

Y si conocemos las coordenadas cartesianas de un punto? cmo obtenemos las polares?

Del sistema (1) obtenemos:
= =
+ =
0
y x r
2 2
x si
x
y
tgu

Adems
2
0 0 = > = y e x Si
y
2
3
0 0 = < = y e x Si

Para 0 x = debe tenerse en cuenta que de acuerdo con la variacin que convenimos para u
(entre 0 y 2t) vamos a tener dos ngulos para cada valor tg u. Cmo decidimos cul es el
que corresponde? Simplemente teniendo en cuenta los signos que acompaan a x e y.

Coordenadas polares
134

Ejemplo 12 Si ) 3 (2,-2 son las coordenadas cartesianas del punto A, hallar sus
coordenadas polares.
3
2
3 2 -
tg
4 12 4 ) 3 (-2 2 r
2 2
= =
= + = + =

Hay dos ngulos entre 0 y 2t cuya tangente es 3 . (en el segundo y cuarto cuadrante).

Pero la ordenada de A es negativa, lo que asegura que A es un punto del 4
to
cuadrante
(por ser positiva la abscisa). Qu ngulo hay asociado a una tangente con valor 3 ? En el
1
er
cuadrante corresponde a
3
(60 en el sistema sexagesimal), pero el punto es de 4

to

cuadrante, lo que significa que )
3
5
A(4;
3
5
3
2 = = -

As como podemos transformar las coordenadas de un punto de uno a otro sistema, tambin
podemos transformar ecuaciones de lugares geomtricos.

Si f(x,y) = 0 es la ecuacin cartesiana de una curva, entonces su ecuacin polar resulta:
0 ) sen r , cos f(r = sea, 0 ) , F(r = , ecuacin que obtenemos reemplazando x e y, por
lo que indican las ecuaciones (1).

Ejemplo 13 Escribir la ecuacin polar de la circunferencia ( ) 4 2 - y x
2 2
= +

( ) 4 2 - y x
2 2
= + 0 4 y x
2 2
= + y ( ) ( ) 0 4 cos
2 2
= + u u u rsen rsen r

( ) 0 4 cos
2 2 2
= + u u u rsen sen r u rsen r 4
2
= u sen r 4 =

u sen r 4 = es la ecuacin polar de la circunferencia dada.

Coordenadas polares
135

Para obtener la ecuacin cartesiana, conociendo la ecuacin polar de una curva, basta con
relacionar los trminos de la misma con las ecuaciones (1).

Ejemplo 14 Escribir la ecuacin cartesiana de la curva cuya ecuacin polar es cos 4 r =

cos 4 r = rcos 4 r
2
= 4x y x
2 2
= + 0 4x y x
2 2
= +

Completando cuadrados, la ecuacin obtenida puede escribirse tambin ( ) 4 y 2 x
2 2
= +

que vemos que corresponde a la circunferencia con centro C(2,0) y radio 2.

Ejercicio 31 Hallen las coordenadas cartesianas de los siguientes puntos dados por sus
coordenadas polares:

0) F(3; )
2
E(5; ) D(4; )
3
4
C(5; )
4
5
B(4; )
4
A(4;

Ejercicio 32 Hallen las coordenadas polares de cada uno de los puntos, cuyas
coordenadas cartesianas se dan:

1) - ; 3 E(- ) 3 5 - D(5; 2) - C(0; 4) B(-4; 2) ; 3 A(-2

Ejercicio 33 Grafiquen en un sistema de coordenadas polares las curvas cuyas ecuaciones
se dan y den sus ecuaciones cartesianas.

2 cos 9 r g) 2 - cos r f) 4 sin r e)
cos 8 r d) sin 6 r c)
3
b) 5 r a)
2
= = =
= = = =

Ejercicio 34 Den la ecuacin polar de cada una de las siguientes curvas:

2 2 2 2
a y x d) 0 5 - 4y 2x c) 10 y x b) 6x y a) = = + = =

Descripcin de regiones en el sistema polar
Supongamos tener una regin limitada por las circunferencias centradas en el polo, con
radios 2 y 4 respectivamente:

Coordenadas polares
136

Piensen en un punto cualquiera P(r,u ) de la regin R (corona circular) : u podr tener
cualquier valor entre 0 y t 2 y el valor de r est entre 2 y 4. Una descripcin adecuada en
el sistema polar seria:

R = { ( r , u ) / 0 s u s 2t , 2 s r s 4}

Es decir tendramos tanto para r como para u , una variacin en intervalos con extremos
fijos, lo que nos inducira a pensar que R en el sistema polar se comporta como un
rectngulo. es R un rectngulo? Claro que no, pero si imaginamos el sistema polar
representado por un par de ejes perpendiculares tal como el sistema cartesiano
representando en el eje horizontal los valores de r y en el vertical los valores de u
tendramos una imagen de R, tal como si fuera un rectngulo:

Les comentamos que la corona circular R es la imagen del rectngulo R*, por medio de la
transformacin que se produce en el plano, al aplicar las ecuaciones
=
=
sen r y
cos r x

Podemos enfatizar que la regin no cambia pero al cambiar el sistema de referencia (cambiando el
sistema de coordenadas) la misma se ve de diferente manera en uno y otro sistema.

Ejemplo 15 Sea R la regin limitada por dos circunferencias centradas en el polo con radios
a y b. (a < b) respectivamente y dos semirrectas pasando por el polo: u = u
1
, u = u
2
con
u
1
< u
2
. Describir la regin en el sistema polar e interpretar su forma en el sistema
cartesiano xy.

R es un trapecio circular (tambin llamado rectngulo polar).

Coordenadas polares
137

Su descripcin en el sistema polar es: R = { (r,u) / a s r s b ; u
1
s u s u
2
}

y en un sistema ortogonal r , u se ve como un rectngulo.

En general si se tienen dos curvas, como ecuaciones polares f
1
(u) y f
2
(u) con f
1
(u) s f
2
(u) y
dos semirrectas u = u
1
y u = u
2
con u
1
< u
2
, la regin limitada por ellas en el sistema polar
es: R* = { (r,u ) / f
1
(u) s r s f
2
(u) ; u
1
s u s u
2
}

En el sistema ortogonal r, u , resulta:

Ejercicio 35 Grafiquen la regin R del plano xy limitada por 4 y x
2 2
= + y las semirrectas
y = x, y = - x ( con y > 0 ). Describan R en coordenadas polares. Interpreten R en un
sistema ortogonal r, u .

Ejercicio 36 Grafiquen cada una de las regiones R del plano xy que se dan a continuacin
y descrbanlas luego en coordenadas polares.

u

r
R* se comporta como
una regin del tipo II en
ese sistema. u
1

u
2

R*
f
1
(u)

f
2
(u)

Coordenadas polares
138

a) R es la regin del plano xy limitada por 4 y x
2 2
= + ; y = 4 y las semirrectas
y =- 3 x , y = 3 x ; con y > 0.
b) R es la regin del plano xy limitada por 4 y x
2 2
= + con y > 1
c) R es crculo limitado por 0 y 4 y x
2 2
= +
d) R es crculo limitado por 0 x 4 y x
2 2
= +
e) R es la regin del plano xy limitada por las circunferencias : 0 y 4 y x
2 2
= + ;
0 x 4 y x
2 2
= +
f) R es la regin del plano xy interseccin de las regiones 4 y x
2 2
> + ;
4 ) 2 y ( x
2 2
s +

Clculo de la integral doble en coordenadas polares

Hemos estudiado:
a) Las ecuaciones polares y grfica de curvas en sistema polar.
b) La relacin entre las coordenadas polares y las cartesianas en un punto.
c) Cmo escribir en coordenadas polares una ecuacin dada en coordenadas
cartesianas
d) Cmo describir una regin del plano en coordenadas polares conociendo la regin
en coordenadas cartesianas.

Veremos ahora cmo calcular la integral doble sobre R de una funcin f(x,y) haciendo el
cambio de variables a coordenadas polares.

Dada
}}
R
dA ) y , x ( f ( f es una funcin continua en R, regin cerrada y acotada del plano),
consideremos la transformacin
=
=
sen r y
cos r x
con la que (r, u ) e R* se transforma
en (x,y) e R o sea, la regin R* del plano ru se transforma en la regin R del plano xy.

El Jacobiano de esta transformacin es:

u
u
u
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
y
r
y
x
r
x
) , r (
) y , x (
= r sen r cos r
cos r sen
sen r cos
2 2
= + =
u u
u u
u u

y se tiene

u u
u
u u u u
r
dA
r
dA
) , r (
) y , x (
r ) rsen , cos r ( f ) rsen , cos r ( f dA ) y , x ( f
* R R * R
xy
}} }} }}
=
c
c
=

Coordenadas polares
139

Si la descripcin de la regin R en coordenadas polares es

R* = { (r,u ) / f
1
(u ) s r s f
2
(u) ; o s u s | }

entonces
u u
|
o
u
u
d dr r ) , r ( f dA ) y , x ( f
) ( f
) ( f
R
2
1
} } }}
=

Ejemplo 16 Sea R la regin formada por puntos interiores a la cardioide r = 1 + cos u ,
y exteriores a la circunferencia r = 1. Plantear el clculo de
}}
R
dA ) y , x ( f usando
coordenadas polares

Para plantear la integral haciendo un cambio de variables a coordenadas polares es
esencial poder describir la regin en esas coordenadas:
Tomando un punto genrico P(r, u), al unirlo con el polo, debe quedar en claro cual es, para
cada u, el r mnimo y el r mximo. Asimismo, debe determinarse la variacin de u.

Los valores mximo y mnimo de u pueden obtenerse resolviendo el sistema

=
+ =
1 r
cos 1 r

Eliminando r entre ambas ecuaciones, se obtiene cos u = 0 . Esta ecuacin tiene en el
intervalo [0, 2t] dos races :
o =
2
t
; | = t
2
3

Cada rayo trazado con ngulo u , corta en primer lugar a la circunferencia y luego a la
cardioide. Luego 1 s r s 1 +cos u cuando u vara entre -
2
t
y
2
t
.

Coordenadas polares
140

Aclaracin: Observando la regin vemos que para ser coherentes con la variacin de u,
deberamos integrar entre 0 y
2
t
y entre
2
3t
y 2t. Pero numricamente va a dar el
mismo resultado que hacerlo entre -
2
t
y
2
t
(Recuerde que -
2
t
es la medida tomada en
sentido antihorario del ngulo de medida positiva
2
3t
).

Resulta entonces:
}} } }
+
=
R
2
2
cos 1
1
d dr r ) sen r , cos r ( f dA ) y , x ( f
t
t
u
u u u

Ejemplo 17 Retornemos el problema planteado como motivacin al estudio de
coordenadas polares: Hallar el volumen del slido limitado por z = x + y y
8 z = x + y

Habamos logrado establecer que | | dA ) y (x 2 - 8 vol(V)
2 2
R
+ =
}}

siendo R = { (x,y) / x + y s 4} (crculo con centro en O y radio 2)

Si consideramos ahora el sistema polar superpuesto con el cartesiano se puede ver que:

0 s r s 2 0 s u s 2 t

R* = { (r, u ) / 0 s r s 2 ; 0 s u s 2t } (que en el sistema ortogonal ru representa

un rectngulo)

Coordenadas polares
141

Completamos entonces el clculo de la integral:

| | dA ) y (x 2 - 8 vol(V)
2 2
R
+ =
}}
= | | u u
t t
d
2
r
r 4 d dr r r 2 8
2
0
2
0
2
0
4
2
2
0
2
} } }
= =
}
=
t
t u
2
0
16 d 8

Ejemplo 18 Calcular el volumen del slido limitado por el paraboloide z = x
2
+ y
2
y el
plano z = 2y

a) Comenzamos haciendo un esquema grfico.

b) Proyectamos el slido sobre el plano xy:

Eliminando z entre las ecuaciones de las dos superficies se obtiene x
2
+ y
2
= 2y
(Qu representa en el plano xy ?)

Observamos que el slido se proyecta en la regin R limitada por la circunferencia
x
2
+ (y -1)
2
= 1 en el plano xy y que el slido se describe:

V = { (x,y,z)e9
3
/ (x,y) e R , x
2
+ y
2
s z s 2y}

Por lo tanto, en coordenadas cartesianas ( ) ( )
xy
R
dA y x y V Vol
}}
=
2 2
2 ) (
La forma de la regin de integracin y el integrando hacen que sea apropiado el cambio de
variables a coordenadas polares:

c) El integrando debe expresarse en coordenadas polares:

2 y - ( x
2
+ y
2
) 2 r sen u - r
2

Coordenadas polares
142

La regin de integracin tambin debe describirse en coordenadas polares. Para ello:

Hallamos la ecuacin polar de la curva frontera:

x
2
+ y
2
= 2y

r = 2 sen u

y observamos que la variacin de u est entre 0 y t

R* = { (r, u ) / 0 s r s 2 sen u ; 0 s u s t }

Entonces Vol(V) = | | u u
t u
d dr r r sen r 2
0
sen 2
0
2
} }

d) Completen el clculo de la integral.

Ejemplo 19 Calcular el rea de la regin plana limitada por:
x
2
+ y
2
= 4 ; x
2
+ y
2
=9 ; y =
3
1
x ; y = 3 x en el primer cuadrante

a) Graficamos la regin en el sistema cartesiano.

Coordenadas polares
143

b) Hallamos las ecuaciones polares de las curvas que conforman la frontera:

x
2
+ y
2
= 4 r = 2
x
2
+ y
2
= 9 r = 3
y =
3
1
x u =
6
t

y = 3 x u =
3
t

Luego: R* = { (r, u ) / 2 s r s 3 ;
6
t
s u s
3
t
}

c) Calculamos el rea:

rea (R) =
}}
R
dA =
}}
*
R
d dr r u =
} }
3
6
3
2
d dr r
t
t
u (completen el clculo)

Resumimos a continuacin el procedimiento para realizar el cambio de variables a
coordenadas polares en una integral doble
}}
R
dA y x f ) , (
1. Sustituir x =r cos u , y =r sen u en la funcin y el elemento dxdy , empleado en la
integracin iterada en cartesianas, por r dr du.

2. Obtener los lmites polares de integracin para la frontera de R.

Al describir R en coordenadas polares e interpretar luego el aspecto que presenta en un
sistema ortogonal ru (diferente al que muestra como R en el sistema cartesiano) podemos
darle una denominacin R*, pero remarcando que la regin formalmente no cambia, cambia
el sistema de coordenadas y en consecuencia su descripcin.

Sintetizando:
}}
R
dA ) y , x ( f =
}}
* R
d dr r ) rsen , cos r ( f u u u donde R* es la
descripcin en coordenadas polares de la regin R

En particular: rea (R) =
}}
R
dA =
}}
*
R
d dr r u

Coordenadas polares
144

Ejercicio 37 Grafiquen y calculen el rea de las regiones indicadas a continuacin

a) regin limitada por las semirrectas
4
t
u = ;
2
t
u = e interior a r = 4 cos u.
b) regin exterior a la circunferencia r =4 e interior a r = 8 sen u.

c) regin interior a r = 1 y exterior a la cardioide r = 1 + cos u.

d) regin encerrada por la curva de ecuacin r
2
= 9 cos 2 u (lemniscata)

e) regin limitada por r sen u = 4,
4
t
u = ,
4
3
t
u =

Ejercicio 38 Calculen el volumen de los slidos que se describen a continuacin (En todos
los casos hagan un esquema grfico)

a) Slido limitado por x
2
+ y
2
= 4 entre z = 0 y z = 4 - y .

b) Esfera de radio a

c) Slido limitado por z =
2 2
y x 4 y z =
2 2
y x +

Ejercicio 39 Calculen la masa de la placa metlica limitada por x
2
+( y -2)
2
= 4 ; y = x ;
y = -x , y = 8 siendo la funcin densidad de masa f(x, y ) = x
2
+ y
2

Ejercicio 40 Calculen
}}
+
R
y x
dA e
2 2
siendo R la corona circular limitada por x
2
+ y
2
= 1 ; x
2

+ y
2
= 9 .

Ejercicio 41 Integren f(x, y) =
2 2
2 2
y x
) y x ln(
+
+
en la regin 1 s x
2
+ y
2
s e.

Ejercicio 42 Hallen el valor promedio de z =
2 2 2
y x a sobre el disco
x
2
+ y
2
s a
2
del plano xy.

Ejercicio 43 Hallen el valor promedio de
2 2
y x z + = en el crculo x
2
+ y
2
s a
2

Integrales triples
145

Integrales triples

El proceso contina: dividir, aproximar, integrar Qu elementos intervienen ahora?

- Un slido V acotado, cuya frontera sea unin finita de superficies suaves unidas a lo
largo de curvas suaves o suaves a trozos.

- Una funcin w = f( x, y, z ) definida sobre el slido V , continua o a lo sumo con
discontinuidades de tipo finito en un nmero finito de subconjuntos de V de volumen
nulo (puntos, curvas, superficies)

Ya no podemos dibujar la grfica de f.
Suponiendo f (x, y, z) > 0 en cada punto de V, f podra interpretarse como una distribucin de
masa por unidad de volumen, o sea, f podra ser la densidad volumtrica de masa sobre V

El slido acotado, puede considerarse contenido en un paraleleppedo rectngulo
[a, b] [c, d] [e, f]. Trazando planos paralelos a los planos coordenados por puntos
de [a, b], de [c, d ] y de [e, f], ese paraleleppedo queda dividido en un nmero finito de
paraleleppedos V
i
con volmenes AV
i
.

Si k es el nmero de paraleleppedos V
i
contenidos en V, P = { V
1
, V
2
, V
3
,.... V
k
} es una
particin de V cuya norma , P, es la mxima diagonal de los V
i
.

- Eligiendo un punto P
i
* en cada V
i
, calculamos f (P
i
*) AV
i
= f (x
i
*, y
i
*,z
i
*)AV
i

y sumamos: J
k
=
i
*
i
*
i
k
1 i
*
i
V ) z , y , x ( f A
=

x
y
z
9
w
f
(x,y,z)
V
V
i

(x
i
*, y
i
*,z
i
*)
Integrales triples
146

- La integral triple de f sobre V que se denota
}}}
V
dV ) z , y , x ( f es el lmite de J
k

cuando , P, tiende a cero lmite que existe y no depende de las particiones

consideradas ni de los P
i
*
elegidos

}}}
V
dV ) z , y , x ( f =
A
k
i
i i
P
V P f
1
*
0
) ( lim

Observaciones

1) Si suponemos que f(x, y, z) > 0 en V es la funcin densidad volumtrica de masa
entonces f (P
i
*) AV
i
representa en forma aproximada la masa del paraleleppedo Vi

masa(V) ~
i
*
i
*
i
k
1 i
*
i
V ) z , y , x ( f A
=

y en el lmite se tiene: masa(V) =
}}}
V
dV ) z , y , x ( f

2) Si f( x, y , z) = 1 en V entonces

(V) volumen dV 1 dV ) z , y , x ( f
V V
= =
}}} }}}

Propiedades de la integral triple

Las propiedades de la integral triple son las mismas que se dan para las integrales que ya
estudiamos.

Propiedad 1 (Aditividad respecto al slido de integracin)

V =V
1
V
2
con V
1

V
2
=C a lo sumo puntos de una superficie en comn,

entonces
}}} }}} }}}
+ =
1 2
) , , ( ) , , ( ) , , (
V V V
dV z y x f dV z y x f dV z y x f

V
1
V
V
2

V = V
1
V
2

Integrales triples
147

Propiedad 2 (Linealidad)

o y | 9 e (constantes) , entonces
}}} }}} }}}
+ = +
V V V
dV g dV f dV g f | o | o ) (

Propiedad 3 (La integral triple preserva desigualdades):

Si f > g en V entonces
}}} }}}
>
V V
dV z y x g dV z y x f ) , , ( ) , , (
En particular: si f(x, y, z) > 0 en V entonces 0 ) , , ( >
}}}
V
dV z y x f .

Propiedad 4 (Propiedad de acotamiento): Si |f(x,y,z)| s M (x,y,z) e V entonces

) ( ) , , ( ) ( V vol M dV z y x f V vol M
V
s s
}} }

__________________________________________________________________________

Teorema del valor medio (para integrales triples)

Si f es continua en Vc 9
3
entonces existe P* e V tal que
}}}
V
dV z y x f ) , , ( = f(P
*
) vol(V)

___________________________________________________________________________

Observacin Se llama valor promedio de f en V al cociente
) (
) , , (
V vol
dV z y x f
V
}}}

El Teorema del valor medio afirma que, siendo f continua en V, el valor promedio de f en V
coincide con el valor de f en algn punto P* de V

Clculo de la integral triple

El clculo se reduce a la generalizacin del teorema de Fubini a tres variables y tiene que
ver con la descripcin que pueda hacerse de V.

Slido proyectable sobre el plano xy:
Un slido V es proyectable sobre el plano xy si, al trazar una recta perpendicular al plano xy
por cualquier punto interior a V, la frontera del mismo es cortada en dos puntos
exactamente. Analticamente, significa que existe una regin R
xy
en el plano xy y dos

Integrales triples
148

funciones continuas f
1
y f
2
que verifican f
1
(x,y) s f
2
(x,y) (x, y) e R
xy
tales que:

V ={(x, y, z) / (x, y) e R
xy
, f
1
(x, y) s z s f
2
(x,y)}

Si f es continua en V, tambin lo es en S(x,y) = {(x,y,z) / , f
1
(x, y) s z s f
2
(x,y)}
y por lo tanto es integrable en S(x,y) con respecto a z.

Luego, existe A(x, y) =

) y , x ( f
) y , x ( f
2
1
dz ) z , y , x ( f .

Integrando A(x, y) en R
xy
obtenemos el resultado de la integral triple de f en V:

} }} }} }}}
= =
) y , x ( f
) y , x ( f
xy
R R
xy
V
2
1 xy xy
dA dz ) z , y , x ( f dA ) y , x ( A dV ) z , y , x ( f

Este procedimiento indica que la integral triple se obtiene mediante integrales iteradas:
en primer lugar se integra con respecto a z, luego se calcula la integral doble en xy,
que a su vez, y de acuerdo con la descripcin adecuada para R
xy
, se resuelve, como
ya sabemos, empleando integrales iteradas:

Si R
xy
se describe como regin tipo I, entonces la integral resulta:

} } } }}}
=
) y , x ( f
) y , x ( f
b
a
) x ( g
) x ( g V
2
1
2
1
dx dy dz ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f

Si R
xy
se describe como regin tipo II, entonces .

-
x
y
z
(x,y,z)
f
2

f
1

R
xy
(x,y)
Si f es una funcin continua en V, cmo

se comporta f restringida al segmento

S(x,y) = {(x,y,z)/ , f
1
(x, y) s z s f
2
(x,y)}

con x e y fijos?
Integrales triples
149

Ejercicio 1 Calculen cada una de las siguientes integrales, describan el slido en el que se
integra y hagan un esquema grfico del mismo.

a) dzdydx z y x
2
2
1
1
0
4
2
2
} } }
b)
} } }
1
0
x
0
y x
0
dzdydx x c)
} } }
2
0
x x 2
x x 2
y x 4
x 2 4
2
2
2 2
dzdydx

Ejercicio 2 a) Describan teniendo en cuenta lo ya explicado, en que condiciones un slido es
proyectable sobre el plano xz . Grafiquen y planteen la integral iterada que da como resultado
la integral triple. b) Idem, si V es proyectable sobre el plano yz .

Ejercicio 3 i) Comprueben que
} } } } } }
=
1
0
1
0
2
0
z
dx dz dy dz dy dx
2
0
1
0
z - 1
0
. ii) Qu calculan con esta
integral? Puede graficar el slido?

Ejercicio 4 Calculen el valor promedio de f( x, y, z) = x y z en el cubo limitado por los
planos coordenados y los planos x = 2 ; y = 2 ; z = 2 en el primer octante.

Ejercicio 5 Describan el slido limitado por las superficies dadas y calculen su volumen:

a) x + y + 2z = 2 ; 2 x + 2 y + z = 4 (en el primer octante)

b) z = 0 ; z = y
2
; x = 0 ; x = 1 ; y = -1 ; y = 1 .

c) x + z = 1 ; y + 2z = 2 (en el primer octante)

d) x
2
+ y
2
= 1, x
2
+ z
2
= 1 (en el primer octante)

e) x
2
+ y
2
= 4 ; z = 0 ; x + z = 3 .

Ejercicio 6 Hemos mencionado anteriormente que, si (x,y,z) > 0 en V es la funcin
densidad volumtrica de masa , la masa del slido V es
}}}
=
V
dV z) y, (x, M .
Agreguemos ahora que las coordenadas del centro de masa, ) z , y , x ( se calculan en
ese caso de la siguiente manera :

M
z)dV y, (x, x
x
V
}}}
=
M
z)dV y, (x, y
y
V
}}}
=
M
z)dV y, (x, z
z
V
}}}
=

a) Hallen el centroide ((x, y, z) constante) del tetraedro de vrtices (0,0,0) ; (1,0,0) ;
(0,1,0) ; (0,0,1).

b) Hallen la masa del slido limitado por x + y + z = 2 y planos coordenados, siendo la
densidad (x, y, z)= 2x

Cambio de variables en la Integrales triple

150

Cambio de variables en la integral triple

El cambio de variables est, como ya vimos, vinculado con el cambio del sistema de
coordenadas. En el espacio, los sistemas de coordenadas ms empleados aparte
del sistema cartesiano ortogonal son: el sistema de coordenadas cilndricas y el
sistema de coordenadas esfricas. La descripcin de algunas superficies (en
particular la de cilindros como
2 2 2
a y x = + ) y por ende, la de algunos slidos que las
tienen como frontera, se simplifica notablemente utilizando coordenadas cilndricas.
Las coordenadas esfricas, por su parte, permiten simplificar ecuaciones de esferas y
conos, y describir de manera sencilla los slidos limitados por ellos.

Necesitamos generalizar el teorema de cambio de variables que enunciamos para
integrales dobles.

_______________________________________________________________

Cambio de variables en integrales triples

Sean V y V* regiones del espacio xyz y uvt relacionadas por las ecuaciones
x = g(u,v,t) , y = h(u,v,t) y z = l(u,v,t) tales que cada punto en V es imagen de un
nico punto de V*. Si f es continua en V, g , h y l tienen derivadas parciales
continuas en V* y si
) , , (
) , , (
t v u
z y x
c
c
es distinto de cero en V* , entonces

dudvdt
) t , v , u (
) z , y , x (
)) t , v , u ( l , ) t , v , u ( h , ) t , v , u ( g ( f dydz dx ) z , y , x ( f
*
V V
c
c
=
}}} }}}

donde
) t , v , u (
) z , y , x (
c
c
es el Jacobiano de la transformacin
=
=
=
) t , v , u ( l z
) t , v , u ( h y
) t , v , u ( g x

t
z
t
y
t
x
v
z
v
y
v
x
u
z
u
y
u
x
) t , v , u (
) z , y , x (
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
t
y
t
x
v
y
v
x
u
z
t
z
t
x
v
z
v
x
u
y
t
z
t
y
v
z
v
y
u
x
. .
.

_____________________________________________________________________


151

Coordenadas cilndricas

Se asigna a cada punto P(x,y,z) del espacio la terna z) , (r, , donde ) (r, son las
coordenadas polares de la proyeccin P del punto P y z es la coordenada original.

r, u y z son las coordenadas cilndricas del punto P y verifican :

r > 0 ; 0 s u s 2t ; z e 9

La relacin entre ambas ternas esta dada por:

=
=
=
z z
sin r y
cos r x

Observacin Es posible tambin ubicar el sistema polar en el plano xz y mantener
la coordenada y original o ubicar el sistema polar en el plano yz y mantener la
coordenada x original.

Actividad 1 De acuerdo con lo visto en el plano con el sistema de coordenadas
polares y procediendo de forma anloga,

a) obtengan las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas coordenadas cilndricas
se dan:

,1)
4
7
E(4, ,3);
6
5
D(2, ,0);
4
3
C(2, ,-3);
6
B(1, ,4);
3
A(3,

b) obtengan las coordenadas cilndricas de los puntos:

3,-5) , 3 C(3 1,2); - B(1, ,4); 3 2 - A(2,

2 2
y x r + =

x
y
tg = si 0 x =


152

c) hagan un esquema aproximado de las siguientes superficies y hallen sus
ecuaciones cilndricas

4 y x c1)
2 2
= + ) 0 y 0, x (con x y c2) > > = ) 0 y 0, x (con x y c3) s s =

) 0 y 0, x (con x 3 y c4) > > = z y x c5)
2 2
= +
2 2 2 2
a z y x c6) = + +

2 2
y x z c7) + = 9 3) - (y x c8)
2 2
= +

d) identifiquen los conjuntos representados por las siguientes ecuaciones (e
inecuaciones) cilndricas. Grafiquen aproximadamente.

3 r 2 d6)
2 z 1
2
1 r 0
d5) 0 d4)
3
d3) 0 z d2) 0 r d1)

s s
s s
s s
s s
=
= = =

Descripcin de slidos en coordenadas cilndricas

Si la frontera de un slido V est dada por medio de ecuaciones cartesianas, al
transformar las mismas al sistema cilndrico, vamos a poder describirlo en trminos de
las variables z , , r . A su vez como hicimos con las coordenadas polares
podemos representar en un sistema ortogonal z ru e interpretar la forma adoptada
por el slido
que si bien no cambia se ve diferente en el nuevo sistema.

Ejemplo 1 Consideremos el slido V limitado por 1 y x
2 2
= + ; 9 y x
2 2
= + ; 0 z = ;
5 z = . La grfica de V en el sistema x y z se muestra a continuacin.


153

Obtengamos las ecuaciones cilndricas de la frontera :

1 r 1 y x
2 2
= = +
3 r 9 y x
2 2
= = +
0 z 0 z = =
5 z 5 z = =

Observemos que u vara entre 0 y 2t

Llamemos V* al slido descrito en coordenadas cilndricas:

5} z 0 , 2 0 3, r 1 / z) , {(r, V* s s s s s s =

Podemos ver que en un sistema ortogonal z r se tiene un paraleleppedo rectngulo:

Son V y V* el mismo slido? Si ! el slido no cambi, lo que cambi es el sistema de
referencia que nos hace verlo diferente (como imgenes diferentes de un mismo
objeto, frente a espejos deformantes)

Ejercicio 7 Interpreten en el sistema de coordenadas cilndricas, el slido V, definido
en el sistema cartesiano por: 4 z 1 ; x 3 y ; x y ; 16 y x 9
2 2
s s = = s + s (con
x e y no negativos), Grafiquen en el sistema ortogonal z ru y en el sistema
cartesiano.

Clculo de la integral triple en coordenadas cilndricas

Nuestro objetivo es calcular
}}}
V
dV z y x f ) , , ( utilizando el cambio de variables

3

154

=
=
=
z z
sin r y
cos r x

Para ello necesitaremos conocer el Jacobiano de la transformacin:

z
z
z
y
z
x
z y x
r
z
r
y
r
x
) z , , r (
) z , y , x (
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
u u u u
= r rsen r = + = u u u u
u u
2 2
cos
1 0 0
0 cos r sen r -
0 sen cos

Entonces: r
) z , , r (
) z , y , x (
=
c
c
u

As que, si V
*
es la descripcin en coordenadas cilndricas del slido V :

}}} }}}
=
*
V V
dz drd r ) z , rsen , cos r ( f dydz dx ) z , y , x ( f u u u

Ejemplo 2 Sea f(x,y,z) una funcin continua en el slido V limitado por z = 0 ;
; 1 1) - (y x
2 2
= +
2 2
y x z + = . Plantearemos el clculo de
}}}
V
dV z y x f ) , , ( utilizando
coordenadas cilndricas.

Comenzaremos interpretando el slido en el sistema ortogonal xyz y luego lo
describiremos en el sistema cilndrico


155

Escribamos las ecuaciones cilndricas de las superficies que forman la frontera del
slido:

sin 2 r 1 1) - (y x ; r z y x z ; 0 z 0 z
2 2 2 2 2
= = + = + = = =

} r z 0 , 0 , sin 2 r 0 / z) , (r, { V*
2
s s s s s s =

=
}}}
V
dxdydz z) y, f(x,

} } }
t u
u u u
0
sen 2
0
r
0
2
d dr dz r ) z , rsen , cos r ( f

Ejemplo 3 Hallar
}}}
+
V
2 2
dV y x siendo V el slido limitado por 4 y x
2 2
= + ; z = 0
y
2 2
y x z + =

La forma del integrando y las caractersticas del slido (que hemos representado a la
derecha) sugieren el uso de coordenadas cilndricas.

Proyeccin del slido sobre el plano xy

156

Haciendo
=
=
=
z z
sin r y
cos r x
se tiene:

2 2
y x ) z , y , x ( f + =

r
2

y las ecuaciones de las superficies que constituyen la frontera se transforman de la
siguiente manera:

4 y x
2 2
= +

r =2

2 2
y x z + =

z =r

0 z =

z =0

{ } r z 0 , 2 r 0 , 2 0 / ) z , , r ( * V s s s s s s = t u u

}}}
+
V
2 2
dV y x

5
64
2
5
32
d
5
r
d dr r d dr dz r r
2
0
2
0
5 2
0
2
0
4
2
0
2
0
r
0
2

= = = = =
} } } } } }

Ejercicio 8 Sea V, limitado por ; y x z
2 2
+ = z = 4. Descrbanlo en coordenadas
cilndricas, calculen su volumen y su centroide.

Ejercicio 9 a) Sea V limitado por
2 2
z x 2y + = ; 3 z y x
2 2 2
= + + . Descrban V en
coordenadas cilndricas (en este caso debe tomar el sistema polar en otro plano
coordenado)

b) Obtengan su masa, si la funcin de densidad es
2 2
z x z) y, (x, + = .

Proyeccin del slido sobre el plano xy

x
y

x

2
2

157

Ejercicio 10 Calculen el volumen del slido limitado por
2 2
y x z + = ; z = 1 y
z = 9.

Ejercicio 11 Calculen el volumen del slido limitado por la esfera:
2 2 2 2
a z y x = + +

Ejercicio 12 Sea V el slido en el 1
er
octante limitado por la esfera: 16 z y x
2 2 2
= + +
y los planos coordenados. Calculen
}}}
V
dV xyz
Ejercicio 13 Calculen la masa del slido en el 1
er
octante interior al cilindro
4x y x
2 2
= + , bajo la esfera: 16 z y x
2 2 2
= + + , siendo z z) y, (x, = , (densidad de
masa)

Ejercicio 14 Calculen el volumen del slido limitado por
2 2
y x z + = y
2 2 2
y x z + =

Coordenadas Esfricas

Las coordenadas esfricas permiten localizar puntos en el espacio por medio de dos
ngulos y una distancia.
Si P es un punto cualquiera del espacio, se consideran:

= distancia de O a P ; u = ngulo medido desde
+
x hasta OP, siendo P proyeccin
de P sobre el plano xy (ngulo de giro) ; = ngulo medido desde z+ hasta OP

La terna ( , u , ) representa las coordenadas esfricas de P donde

0 > ; 2 0 s s , 0 s s .

La relacin con las coordenadas cartesianas se da a travs de las ecuaciones:

(, u, )

158

=
=
=
cos z
sin sin y
cos sin x

Actividad 2 Verifiquen la validez de esas igualdades interpretando las proyecciones
de OP sobre los ejes coordenados. Compruebe adems a partir de ellas que:

=
+
=
= =
+ + =
0 z si
z
y x
tg
0 x si
x
y
tg
z y x
2 2
2 2 2

Qu ngulo u corresponde si x = 0 ? Dnde se encuentra el punto? Qu ngulo
corresponde si z = 0? Dnde se encuentra el punto?

Actividad 3

a) Hallen las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas coordenadas esfricas se
dan:

);
4
, , 2 C( );
3
,
2
, 2 B(2 );
3
,
2
3
, 3 A(
b) Hallen las coordenadas esfricas de los puntos cuyas coordenadas cartesianas se
dan:
4); , 3 2 D(2, 1); 0, C(0, 0); 1, B(0, 0); 0, A(1,

c) Interpreten las siguientes ecuaciones y grafiquen

2 = ; = 4 ;
4
3
= u ; =
3
; =
3
2

d) Describan en general, las superficies cuyas ecuaciones esfricas son:

a d1) =
0
d2) =
0
d3) = ( a,
0
y
0
son
constantes )

Actividad 4 Si una superficie S tiene ecuacin F (x,y,z) = 0 en coordenadas

cartesianas , la correspondiente ecuacin en coordenadas esfricas es:

F ( sen cosu , sen senu , cos ) = 0

Hallen la ecuacin en coordenadas esfricas de las siguientes superficies:


159

a) 1 1) - (z y x
2 2 2
= + + b)
2 2
y x z + = c)
4 z y x
2 2 2
= + +

d) z = 4 e) x 3 y = f)
2 2
y x z + =

(en todos los casos, grafiquen la superficie).

Descripcin de slidos en el sistema esfrico

Ejemplo 4 Sea V el slido limitado por las esferas: 1 z y x
2 2 2
= + + ,
9 z y x
2 2 2
= + + y el semicono
2 2
y x z + = .

Grafiquemos en un sistema de coordenadas cartesianas para entender el slido y,
para cada punto del slido, analicemos la variacin de , u y

Las ecuaciones en coordenadas esfricas de las superficies que forman la frontera de
V son: = 1 (superficie esfrica de radio 1) ; = 3 (superficie esfrica de
radio 3) ; = t / 4 (semicono)

Observen que si ( ) u , , son las coordenadas esfricas de un punto de V, u (el
ngulo de giro) puede tomar cualquier valor entre 0 y 2t ; cualquiera sea u , el valor
mnimo que puede tomar es 0 y el mximo t / 4 ( es igual a t / 4 en la
superficie del cono) y, cualesquiera que sean u y , el valor mnimo de es 1 y el
mximo es 3 (el slido se desarrolla entre las dos superficies esfricas).

La descripcin del slido en coordenadas esfricas es:

} 2 0 ,
4
0 3 1 / ) , , ( { V* s s s s s s =

y en un sistema ortogonal u se ve como muestra la figura siguiente:


160

El slido V, interpretado en u como V*, resulta un paraleleppedo rectngulo.
Pero enfatizamos una vez ms, que el slido no cambi, se lo ve diferente al cambiar
el sistema de referencia y como consecuencia cambia su descripcin. Pero, qu
ventajoso! no? El slido ms favorable para resolver una integral triple es un
paraleleppedo rectngulo, cualquiera sea el sistema de coordenadas que lo haga ver
como tal.

Ejercicio 15 Describan en trminos de desigualdades y grafiquen en un sistema
ortogonal u si es que no se complica- el slido V limitado por.

a) : 4 z ; y x z
2 2
= + =

b) 0 z ; y x - 4 z ; 0 x ; 0 y
2 2
> = > >

c) ) y 3(x z ; y x z
2 2 2 2
+ = + = ; z = 4

d) 16 z y x ; 4 z y x ; x 3 y ; x y
2 2 2 2 2 2
= + + = + + = = ; x > 0 , y > 0

e) 4 z 4; z y x ; y x z
2 2 2 2 2
= = + + + =

Indicacin: En todos los casos grafiquen en el sistema cartesiano y para cada punto
del slido analice la variacin de , u y

Clculo de la integral triple usando coordenadas esfricas

Nuestro objetivo es calcular
}}}
V
dV ) z , y , x ( f utilizando como cambio de variables, las
coordenadas esfricas. Para ello, necesitamos conocer el jacobiano de la
transformacin de coordenadas.


161

Teniendo en cuenta que la relacin entre las coordenadas esfricas y las cartesianas
es

=
=
=
cos z
sin sin y
cos sin x
( con (, u, ) e V* )

el Jacobiano es:

u u 0

u
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
z y x
z y x
z y x
) , , (
) z , y , x (
= =
u u
u u
u u
sen sen cos cos cos
0 cos sen sen sen -
cos sen sen cos sen

( ) =
=
u u
u u

u u
u u
cos sen sen sen

sen sen cos sen
sen 0
sen cos cos cos
cos sen sen sen
cos

sen
2
= (verifiquen)

Como 0 s s es 0 sen
2
< por lo tanto:
u
sen
) , , (
) z , y , x (
2
=
c
c

As que, si V
*
es la descripcin en coordenadas cilndricas del slido V :

u u u d d d sen ) cos , sen sen , sen cos ( f dV ) z , y , x ( f
2
V V
*
}}} }}}
=

Ejemplo 5 Calcular el volumen del slido limitado por las superficies
1 z y x
2 2 2
= + + y
2 2
y x z 3 + =


162

Hallemos las ecuaciones en coordenadas esfricas de las superficies que forman la
frontera de V:

1 z y x
2 2 2
= + + 1 =

2 2
y x z 3 + =

3
t
=

Podemos ver que V en trminos de las coordenadas esfricas es:

( )
)
`
s s s s s s = t u
t
u 2 0 ,
3
0 , 1 0 / , , V
*

} } } }}}
= = =
t
t
t
u
2
0
3
0
1
0
2
V
3
d d d sen dV ) V ( vol
(verifiquen!)

Ejemplo 6 Si se quiere evaluar I =
}}}
+
V
2 2
dV y x en el slido del ejemplo anterior
cambiamos las variables en la funcin f(x,y,z) =x
2
+ y
2
:

( ) ( ) u u u u
2 2 2 2
sen sen sen sen cos ) cos , sen sen , sen cos ( f = + =

luego,
} } }
t
t
u
2
0
3
0
2 2
1
0
2
d d d sen sen
(completen el clculo y comprueben que el resultado es
12
t
)

Ejercicio 16Evalen las siguientes integrales:

a)
} } }
t t
u
0 0
sen 2
0
2
d d d sen b)
} } }
t
t
u
2
0
4
0
2
2
0
d d d sen cos


163

c)
} } }
t
t

u
2
0
4
0
2
sen
0
d d d sen cos

Ejercicio 17 Describan en coordenadas esfricas y calculen el volumen del slido
limitado por:

a) 4 z y x
2 2 2
= + + ;
2 2 2
z y x = + ;
2 2 2
z 3 y x = + con z > 0.
b)
2 2
y x z + = ; z = 1.
c) abajo por la esfera cos 2 = y arriba por el semicono
4
t
=

Ejercicio 18 Hallen el valor promedio de:

a) la funcin u = ) , , ( f en la regin esfrica 1 s
b) u cos ) , , ( f = en el slido definido por
2
0 ; 1
t
s s s

Sintetizando:

1. Para calcular
}}}
V
dV ) z , y , x ( f en coordenadas cilndricas:
- Interpretar el slido V graficando en un sistema de coordenadas
cartesianas.
- Obtener V
*
(descripcin del slido en las coordenadas r ,u , z
- Transformar la funcin a integrar reemplazando x por rcosu e y por
rsenu
(z queda igual)
- Recordar multiplicar el integrando por el jacobiano de la transformacin ( r )
o sea: que dV=dxdydz r dzdrdu

}}} }}}
=
*
V V
dz drd r ) z , rsen , cos r ( f dydz dx ) z , y , x ( f u u u

2. Para calcular
}}}
V
dV ) z , y , x ( f en coordenadas esfricas:
- Interpretar el slido V graficando en un sistema de coordenadas
cartesianas.
- Obtener V
*
(descripcin del slido en las coordenadas ,u ,
- Transformar la funcin a integrar reemplazando x por cosu sen ,
y por senu sen y z por cos

164

- Recordar multiplicar el integrando por el valor absoluto del jacobiano de la
transformacin (
2
sen ) o sea: dV=dxdydz
2
sen d du d

u u u d d d sen ) cos , sen sen , sen cos ( f dV ) z , y , x ( f
2
V V
*
}}} }}}
=

Ejercicio 19 Empleando el sistema de coordenadas que consideren conveniente
calculen el volumen del slido limitado por:

a)
2 2
y x z + = ; 0 y y x
2 2
= + ; z = 0

b) 4 y x
2 2
= + ; z 2 y x
2 2
= + ; z = 0

c) 16 z y x
2 2 2
= + + ; z 6 y x
2 2
= +

d) ( ) 1 1 z y x
2 2 2
= + + ; z 6 y x
2 2
= + ; z = 1

e) el paraboloide
2 2
y x 9 z = por arriba y el plano xy por debajo, en el
exterior
del cilindro 1 y x
2 2
= + .

f)
2 2
y x z + = y los planos z = 1 y z = 2.

g) 4
2 2 2
= + + z y x y el plano z = 1, con 1 > z

Uso de MAPLE

Para dibujar superficies en coordenadas cilndricas se utiliza el comando cylinderplot
:

> with(plots):
> cylinderplot(1,theta=0..2*Pi,z=-1..1);
> cylinderplot(z+ 3*cos(2*theta),theta=0..Pi,z=0..3);

Para dibujar superficies en coordenadas esfricas se utiliza el commando sphereplot :

> with(plots):
> sphereplot(1,theta=0..2*Pi,phi=0..Pi);
> sphereplot((1.3)^(rho)*sin(theta), rho=1..2*Pi, theta=0..Pi,
style=patch,color=z);

Para calcular el volumen de un slido limitado por el paraboloide z =x
2
+ 2 y
2
y el
cilindro
z = 4 - 2 y
2
se puede proceder de la siguiente manera:


165

> z1:=x^2 + 2*y^2;
> z2:= 4 - 2 * y^2;
> with(plots):
> fig1:= plot3d({z1}, x=-2..2, y=-2..2, color= blue):
> fig2:= plot3d({z2}, x=-2..2, y=-2..2, color= green):
> display({fig1,fig2});
> solve(z1=z2,y);
> implicitplot(z1=z2,x=-2..2,y=-2..2);
> Vol:=int(int(int(1,z=x^2+y^2..4 - 2*y^2),
y=-1/2*(-x^2+4)^(1/2)..1/2*(-x^2+4)^(1/2)),x=-2..2);
> Vol= evalf(9/2*Pi);

Resuelvan usando Maple los siguientes problemas:

1) Calcular el volumen del slido limitado por x
2
+y
2
= 1 ; z = y; z = 0

2) Hallar el volumen resultante de taladrar, un agujero cilndrico de radio r = 2, de lado
a lado de una esfera de radio R= 4 pasando por el centro de la esfera y a lo largo del
polo.

3) Hallar el volumen de la porcin entre 30 grados y 60 grados. de pastel cilndrico de
altura 2 y radio 5 .
Autoevaluaciones
166

Autoevaluacin 1 (Integrales dobles y coordenadas polares)

1. Interprete geomtricamente dA y x f
R
}}
) , ( para el caso f(x, y)> 0 sobre R.

2. Justifique: rea (R) = dA
R
}}

3. Si f es continua y f(x, y)> 0 en el slido V, qu interpretacin fsica puede dar
para dA y x f
R
}}
) , ( ?
4. Qu propiedades tiene dA y x f
R
}}
) , ( ?
5. Justifique el siguiente enunciado:

Si , f(x,y) , s M (x,y) e R c 9
2
y f es continua en R entonces
) R ( rea M dA ) y , x ( f
R
s
}}

6. Cmo calcula el valor promedio de una funcin continua f(x, y) en la regin R ? Qu
afirma el teorema del valor medio para integrales dobles?

7. a) Explique qu significa R es una regin tipo I y R es una regin tipo II y cmo se
calcula dA y x f
R
}}
) , ( en cada caso .
b) Cmo calcula dA y x f
R
}}
) , ( si R no es una regin tipo I ni tipo II ?
8. Evale la siguiente integral:
} }
1
0
3
y 3
x
dy dx e
2

9. Complete las siguientes tablas

Coordenadas
polares
Coordenadas
cartesianas
( 2 ,t /4)

(3, 4)
(2, 5t/3)
(-1, 1)
( 4, 3t )

Coordenadas
polares
Coordenadas
cartesianas
y = 5
r sen u =2

x
2
y
2
=1
r = 2 sen u
y = x +1

Autoevaluaciones
167

10. Decida para cada una de las regiones siguientes si usara coordenadas polares o
cartesianas para calcular
}}
R
dA y x f ) , ( .
a) R regin exterior a x
2
+ y
2
= 1 e interior a x
2
+ y
2
= 2 x

b) R regin limitada por x = -2 ; y = 2 ; y = x

c) R regin limitada por y = x ; x
2
+ y
2
= 4

11. Calcule:
a)
}}
+
R
2 2
dA ) y x ( sen donde R es la regin anular 1 s x
2
+ y
2
s 16
b) dA
y x
1
R
2 2
}}
+
donde R es la regin exterior a r = 1 e interior a
la cardioide r = 1+ sen u

12. Indique cmo pasa a coordenadas polares la integral
}}
R
dA ) y , x ( f .

13. Qu tiene en cuenta para decidir si le conviene usar coordenadas cartesianas o
coordenadas polares en el clculo de una integral doble ?

14. Calcule el volumen del slido limitado por x
2
+ y
2
= 1 ; x
2
+ y
2
= 4 ; z = 0 , z = 5

15. Indique cmo usa la transformacin T: x= X(u,v) ; y=Y(u,v), (u,v) e S en el clculo de

}}
R
dA y x f ) , (
.

Autoevaluaciones
168

Autoevaluacin 2 (Integrales triples, coordenadas cilndricas y coordenadas esfricas)

1. Defina:
}}}
V
dV ) z , y , x ( f

2. Justifique: vol (V) =
}}}
V
dV

3. Si f es continua y f(x, y, z) > 0 en el slido V, qu interpretacin fsica puede dar para
}}}
V
dV ) z , y , x ( f ?
4. Qu propiedades tiene
}}}
V
dV ) z , y , x ( f ?

5. Justifique el siguiente enunciado:

Si , f(x,y,z) , s M (x,y,z) e V slido de 9
3
y f es continua en V entonces

) ( ) , , ( V vol M
V
dV z y x f s
}}}

6. Cmo calcula el valor promedio de una funcin continua f(x, y, z) en el slido V ? Qu
afirma el teorema del valor medio para integrales triples?

7. a) Qu significa que un slido V sea proyectable en el plano xy? Cmo se calcula

}}}
V
dV ) z , y , x ( f en ese caso? D un ejemplo.

b) Idem a) para el plano xz

c) Idem a) para el plano yz

8. Describa el slido limitado por las superficies dadas y calcule su volumen:

a) x + y + z = 2 ; y = 2x (en el primer octante)

b) x + y + z = 2 ; 3 x + 3 y +2 z = 6 (en el primer octante)

9. Complete los espacios en blanco

a) dV = dz dy dx asume la forma .................................... en coordenadas cilndricas

y la forma ........................................................... en coordenadas esfricas.

Autoevaluaciones
169

b)
} } }
1
0
x 1
0
3
0
2
dx dy dz y x
se convierte en ......................................................

en coordenadas esfricas.

c) Si V es una esfera de radio 1 con centro en el origen, entonces el volumen de
a esfera escrita como una integral iterada en coordenadas esfricas es
.. .....................y su valor es.........................

d) Si el slido V est dado en coordenadas cartesianas entonces el volumen de
V se calcula mediante la integral .
e) Si el slido V est dado en coordenadas cilndricas entonces el volumen de
V se calcula mediante .

f) Si el slido V est dado en coordenadas esfricas entonces el volumen de
V se calcula mediante .

10. a) Indique cmo pasa a coordenadas esfricas y a coordenadas cilndricas

}}}
V
dV z y x f ) , , (

b) Qu tiene en cuenta para decidir si le conviene usar coordenadas cartesianas
o coordenadas cilndricas o esfricas en el clculo de una integral triple ?

c) Calcule el volumen del slido limitado por x
2
+ y
2
= 1 ; x
2
+ y
2
= 4 ; z = 0 , z = 5

Apndice I: Vectores
170

Apndice I: Vectores

I. Utilizamos la notacin
2 1
a , a para el par ordenado de nmeros reales que se
refiere a un vector bidimensional (no debemos confundirlo con el par ordenado
( )
2 1
a , a que se refiere a un punto en el plano!)

2 1
a , a a =
es un vector bidimensional

3 2 1
a , a , a a =
es un vector tridimensional

a
1
, a
2
y a
3
(nmeros reales) son las componentes del vector

- Una representacin del vector
2 1
, a a a =
es un segmento de recta dirigido PQ

desde cualquier punto ( ) y x P , al punto ( )
2 1
, a y a x Q + + .
Una representacin particular de
2 1
, a a a =
es el segmento de recta dirigido OA

desde el origen ( ) 0 , 0 al punto ( )
2 1
, a a A . (Idem para
3 2 1
, , a a a a =
)

- Dados los puntos ( )
3 2 1
a , a , a P y ( )
3 2 1
b , b , b Q el vector a
con representacin PQ es

3 3 2 2 1 1
a b , a b , a b a =

II. La longitud (o mdulo) del vector
2 1
a , a a =
es ( ) ( )
2
2
2
1
a a a + =

La longitud (o mdulo) del vector
3 2 1
a , a , a a =
es ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

(A veces escribimos a
para indicar el mdulo del vector a
)

El vector nulo ( 0 0 0 . =
o 0 0 0 0 . . =
) es el nico vector que tiene mdulo cero.

Algunas representaciones
del vector
2 3, a =

Apndice I: Vectores
171

III. Suma de vectores y producto de vector por escalar

- Si
2 1
a , a a =
,
2 1
b , b b =
y 9 e c

2 2 1 1
b a , b a b a + + = +

2 1
ca , ca a c =

- Si
3 2 1
a , a , a a =
,
3 2 1
b , b , b b =
y 9 e c

3 3 2 2 1 1
b a , b a , b a b a + + + = +

3 2 1
ca , ca , ca a c =

- ( ) b a b a

+ =

a
2
1

b

a
2
1

a
2
3

1
a
2
a
1 2
1
a
1 2
3
a
2 2
1
a
2 2
3
a
Mltiplos escalares de
2 1
a , a a =

b a

+

a

b a

+
Suma de vectores

a

b a

Diferencia de vectores
Apndice I: Vectores
172

IV. Propiedades de la suma y del producto de vector por escalar

- a b b a

+ = + - ( ) ( ) c b a c b a

+ + = + +
- a a

= + 0 - ( ) 0

= + a a
- ( ) b c a c b a c

+ = + - ( ) a d a c a d c

+ = +
- ( ) ( ) a d c a cd

= - a a

= 1

- a
a a
a

1
= es un vector unitario (tiene mdulo 1) con la misma direccin que a

- j a i a a , a a

2 1 2 1
+ = = donde 0 1, i =
y 1 0, j =

- k a j a i a a , a , a a

3 2 1 3 2 1
+ + = = donde 0 0 1 , , i =
, 0 1 0 , , j =
y 1 0 0 , , k =

V. Producto punto (o producto escalar) de vectores.

Si
2 1
a , a a =
y
2 1
b , b b =
,
2 2 1 1
b a b a b a + =

Si
3 2 1
a , a , a a =
y
3 2 1
b , b , b b =
,
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =

( b a

es un nmero real, un escalar)

j

1 1

x
y
z
i

1
k

Apndice I: Vectores
173

VI. Propiedades del producto escalar

-
2
a a a

=
-
a b b a

=
-
0 0 = a

-
( ) ( ) ( ) b c a b a c b a c

= =
-
( ) c a b a c b a

+ = +

Adems:
- Si u es el ngulo entra los vectores a
y b
,
u cos b a b a

=

de donde, siendo 0
= a y 0

= b
-
b a
b a
= u cos
y - a
y b
son ortogonales si y slo s 0 = b a

VII. La proyeccin escalar de b
sobre a
(o componente de b
en la direccin de a
)
es el nmero u cos b donde u es el ngulo entre a
y b

b
a
a
a
b a
cos b b comp
a
= = u

(si t u
t
s <
2
b comp
a
es negativa)

El vector proyeccin de b
sobre a
es la proyeccin escalar por el vector unitario en la

direccin de a

a
a
b a
a
a
a
b a
a
a
b comp b proy
a a

=
|
|
.
|
\
|

= =

a

u cos b

Apndice I: Vectores
174

VIII. Los ngulos directores de un vector 0
3 2 1
= = a , a , a a son los ngulos | o , y

del intervalo | | t , 0 que forma el vector a
con los semiejes positivos

+
x ,
+
y y
+
z .
Los cosenos de estos ngulos se llaman cosenos directores del vector a
.

a
a
i a
i a
cos

1
=
= o
a
a
j a
j a
cos

2
=
= |
a
a
k a
k a
cos

3
=
=

1
2 2 2
= + + | o cos cos cos

| o cos , cos , cos a a , a , a a

= =
3 2 1

IX. Producto cruz (o producto vectorial) de vectores.

Si
3 2 1
a , a , a a =
y
3 2 1
b , b , b b =
, el producto cruz de a
y b
es el vector

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
b a b a , b a b a , b a b a b a =

Definido de esta manera (que por cierto parece muy extraa) el producto cruz tiene varias
propiedades tiles que veremos pronto.

b proy
a

b proy
a

x
y
z

|

a

Apndice I: Vectores
175

Para que la definicin sea ms fcil de recordar usamos la notacin de determinantes:

cb ad
d c
b a
=

h g
e d
c
i g
f d
b
i h
f e
a
i h g
f e d
c b a
+ =

Usando determinantes podemos escribir:

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
b a b a , b a b a , b a b a b a =

=
( ) ( ) ( ) = + + = k b a b a j b a b a i b a b a
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2

( ) ( ) ( ) = + = k b a b a j b a b a i b a b a
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2

= + = k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2

3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i

Determinante de orden 2 (o
determinante 2x2)
Determinante de orden 3 (o
determinante 3x3)
Observen: -
i h
f e
es el determinante 2x2 que se obtiene al suprimir en
i h g
f e d
c b a

la fila y la columna en las que est a
-
i g
f d
i h g
f e d
c b a

la fila y la columna en las que est b
-
h g
e d
i h g
f e d
c b a

la fila y la columna en las que est c

Note tambin el signo menos en el segundo trmino del desarrollo.

Apndice I: Vectores
176

La frmula simblica = b a

3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i

es la manera ms sencilla de recordar y
calcular el producto cruz de
3 2 1
, , a a a a =
y
3 2 1
, , b b b b =
.

Ejemplo Calculemos b a

siendo 1 2 1 = , , a
y 4 3 2 , , b =

= b a

4 3 2
1 2 1
k j i

=

= k j i
3 2
2 1
4 2
1 1
4 3
1 2

( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + = k j i 2 2 3 1 1 2 4 1 1 3 4 2

( ) ( ) ( ) = + + = k j i 4 3 2 4 3 8

7 6 5 7 6 5 , , k j i =

Observacin: Si
2 1
a , a a =
y
2 1
b , b b =
, por b a

entendemos el producto
cruz de los vectores tridimensionales 0
2 1
, a , a a =
y 0
2 1
, b , b b =

X. Propiedades del producto cruz:

- 0

= a a

Demostracin: Si
3 2 1
a , a , a a =
,

= a a

3 2 1
3 2 1
a a a
a a a
k j i

= + = k
a a
a a
j
a a
a a
i
a a
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2

0 0 0 0

= k j i

- b a

es ortogonal a a
y a b

Demostracin: ( ) = a b a

( ) = + +
|
|
.
|
\
|
+ k a j a i a k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a

3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2

= + =
3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
a
b b
a a
a
b b
a a
a
b b
a a

( ) ( ) ( ) = + =
3 1 2 2 1 2 1 3 3 1 1 2 3 3 2
a b a b a a b a b a a b a b a
0
3 1 2 3 2 1 2 1 3 2 3 1 1 2 3 1 3 2
= + + = a b a a b a a b a a b a a b a a b a

Apndice I: Vectores
177

Como su producto escalar es igual a cero, b a

y a
son ortogonales. De igual manera se

demuestra que b a

y b
son ortogonales.

La propiedad anterior dice que el vector b a

apunta en una direccin

perpendicular al plano que pasa por a
y b
. Para especificar dicha direccin use

la regla de la mano derecha:

Si se colocan los dedos (todos menos el pulgar) apuntando en la direccin de a
y
los gira barriendo el ngulo agudo desde a
hasta b
, el pulgar apuntar en la
direccin de b a

.

Consideren los siguientes ejemplos:

= j i

=
0 1 0
0 0 1
k j i

k k j i = + =
1 0
0 1
0 0
0 1
0 1
0 0

= k j

=
1 0 0
0 1 0
k j i

i k j i

= + =
0 0
1 0
1 0
0 0
1 0
0 1

= i j

=
0 0 1
0 1 0
k j i

k k j i = + =
0 1
1 0
0 1
0 0
0 0
0 1

- Si u es el ngulo entre a
y b
( t u s s 0 ) ,
u sen b a b a

=

Demostracin: =
2
b a

( ) ( ) ( ) = + +
2
1 2 2 1
2
3 1 1 3
2
2 3 3 2
b a b a b a b a b a b a

a

b a

Apndice I: Vectores
178

= + + + + + =
2
1
2
2 1 2 2 1
2
2
2
1
2
3
2
1 3 1 1 3
2
1
2
3
2
2
2
3 2 3 3 2
3
3
2
2
2 2 2 b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a
= + + + + + =
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
2
2
2
3
2
1
2
3
2
3
2
2
2
1
2
2
2
3
2
1
2
2
2
1
2 2 2 b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a
( )( ) = + + + + =
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2 2 2 b a b a b a b a b a b a b a b a b a b b b a a a
( )( ) ( ) = + + + + + + =
2
3 3 2 2 1 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
b a b a b a b b b a a a
( )
2
b a b a

= u
2
2
2
2
2
cos b a b a

= ( ) u
2
2
2
1 cos b a =

u
2
2
2
sen b a

=

Se tiene entonces que =
2
b a

u
2
2
2
sen b a

y, teniendo en cuenta que u u sen sen =

2

ya que 0 > u sen pues t u s s 0 , = b a

u sen b a

La propiedad que acabamos de demostrar tiene una interesante interpretacin geomtrica:

- El mdulo del vector b a

es igual al rea del paralelogramo determinado

por los vectores a
y b

Adems, a partir de la igualdad = b a

u sen b a

se deduce que:

- Dos vectores no nulos a
y b
son paralelos si y slo s 0

= b a

Las propiedades anteriores nos permiten dar una caracterizacin geomtrica
completa del vector b a

:

___________________________________________________________________
b a

es el vector que es perpendicular a a
y a b
, cuya orientacin est

determinada por la regla de la mano derecha segn se ha indicado anteriormente y
cuyo mdulo es igual al rea del paralelogramo determinado por a
y b
.
_____________________________________________________________________

a

u sen b

u
Apndice I: Vectores
179

Otras propiedades:

El producto cruz no cumple con todas las propiedades que cabe esperar de un
producto. Habr observado ya que no es conmutativo ( k j i

= i j k

= = ),
adems, no es asociativo pues, en general, ( ) ( ) c b a c b a

= como lo muestra
el siguiente ejemplo: ( ) 0 0

= = j j i i mientras que ( ) j k i j i i

= =
Sin embargo, valen algunas propiedades que enunciamos a continuacin y que
pueden demostrarse de manera ms o menos sencilla escribiendo los vectores en
trminos de sus componentes y usando las definiciones de las operaciones
correspondientes
- ( ) a b b a

= - ( ) c b c a c b a

+ = +
- ( ) ( ) ( ) b c a b a c b a c

= = ( ) ( ) c b a c b a

=
- ( ) c a b a c b a

+ = + - ( ) ( ) ( )c b a b c a c b a

=
Veamos por ltimo una interpretacin geomtrica del producto ( ) c b a

c b

h
b

u
El volumen del paraleleppedo de la figura es igual al rea de la base por la altura (h)

Siendo la base el paralelogramo determinado por b
y c
, su rea es igual a c b

Por otro lado, u cos a h

= donde u es el ngulo entre ( ) c b

y a

Entonces: Volumen del paraleleppedo = c b

u cos a
= ( ) c b a

Apndice II: taller de geometra

180

Apndice II: Taller de geometra

I. Superficies planas

Si A, B y C no son simultneamente nulos, la ecuacin lineal en x, y, z
0 = + + + D z C y B x A corresponde a un plano con direccin normal definida por
n
= C B A , ,

Actividad 1

Consideremos un plano | que pasa por el punto P
0
= (x
0
,y
0
,z
0
) y tiene direccin normal
definida por n
= 0 , ,

= C B A
Si P=(x,y,z) es un punto cualquiera que pertenece al plano, cmo son los vectores
n y P P

0
?

Los vectores n y P P

0
son ortogonales por lo que se verifica 0
0
= n P P

0
0
= n P P

es la ecuacin vectorial del plano que pasa por P
0
y tiene direccin
normal definida por n
. Efectuando el producto escalar se obtiene la ecuacin

general del plano:

0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + z z C y y B x x A

y de ella 0 = + + + D z C y B x A

Actividad 2

- Verifiquen que la ecuacin 3x + 6y+2z 6 = 0 corresponde al plano | que pasa por
el punto P
0
de coordenadas (-1, 1, 3/2) y tiene vector normal n
= 2 , 6 , 3

- Comprueben que | corta a los ejes coordenados en los puntos (2,0,0), (0,1,0) y
(0,0,3).

- Observen que la ecuacin de | puede escribirse en la forma 1
3 1 2
= + +
z y x
que se
llama ecuacin segmentaria. (qu pueden comentar sobre los denominadores?)

El plano | es el plano que contiene al tringulo de vrtices (2,0,0), (0,1,0) y (0,0,3). La
siguiente figura muestra la porcin del plano | situada en el primer octante.

n

P
0

P

181

- Visualicen el plano | usando los siguientes comandos de MAPLE

> with(plots):
> implicitplot3d(3*x+6*y+2*z=6,x=0..3,y=0..2,z=0..4);

Ya que el plano | es la grfica de la funcin de dos variables 3 3 ) , (
2
3
+ = y x y x f ,
pueden tambin utilizar los siguientes comandos:

> f:=-(3/2)*x-3*y+3;
> plot3d(f,x=-1..1,y=-1..1);

Y para visualizar slo la porcin del plano en el primer cuadrante:

> f:=-(3/2)*x-3*y+3;
> plot3d(f,x=0..2,y=0..1-(x/2));

Actividad 3
Grafiquen los siguientes planos. Indiquen la direccin normal a cada uno de ellos.
Identifiquen cules entre ellos son paralelos y cules son perpendiculares.

2 ) 3 6 2 ) 1 ) 0 2 )
0 4 2 ) 0 3 ) 0 ) 0 ) 0 )
2
3
2
1
= + + = + = + + =
= + = = = =
z y x i z y x h z y x g z f
y e x d z c y b x a

Actividad 4
Si l es la recta paralela al vector u
= c b a , , que pasa por P

0
(x
0
,y
0
,z
0
) y P(x,y,z) es un
punto cualquiera de l , t u P P =

0
para algn 9 e t , esto es:

+ =
9 e + =
+ =
ct z z
t bt y y
at x x
0
0
0

Las anteriores son las ecuaciones paramtricas de la recta l que pasa por P
0
(x
0
,y
0
,z
0
)
y es paralela al vector u
= c b a , , . Observen que eliminando el parmetro t se

obtienen las ecuaciones simtricas de la recta l:

c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=


182

- Observen la siguiente figura y respondan: Cmo podemos decidir si una recta es paralela
a un plano?

- Si un plano es paralelo al eje z, sin serlo a los planos coordenados, qu tipo de
ecuacin tiene? y si el plano es paralelo al eje x? y al eje y? Vean los siguientes
grficos.

- Identifiquen y comparen la posicin de los siguientes planos. Grafiquen.

0 ) 0 2 ) 0 ) 3 )
2 ) 0 ) 0 2 ) 0 2 ) 1 2 )
= = + = + = +
= + = = = = +
z x i z y h y x g z x f
z y e y x d z y c y x b y x a

- Visualicen los planos x y = 0 y 2x y = 0 usando los siguientes comandos de
MAPLE

> with(plots):
> fig1:=implicitplot3d(2*x-y=0,x=-2..2,y=-
2..2,z=2..2,color=red):
> fig2:=implicitplot3d(x-y=0,x=-2..2,y=-2..2,z=-
2..2,color=blue):
> display3d(fig1,fig2);

Actividad 5
Es sabido que . . .

a) Dos rectas que se cortan determinan un nico plano.

|

n

u

l

plano x = 2 (paralelo al plano yz) plano y + z = 3 (paralelo al eje x)
2
u

l
1
1
u

l
2
u


183

2
u

|
l
2

l
1

1
u

b) Tres puntos no alineados determinan un nico plano.

c) Dos rectas paralelas determinan un nico plano.

- Para escribir la ecuacin general de |, qu vector normal puede darse en cada caso
para el plano |? qu punto puede elegirse como punto fijo?

- Escriban una ecuacin del plano que pasa por los puntos P
1
(-2,2,0) , P
2
(-2,3,2) y
P
3
(1,2,2).

- Escriban una ecuacin del plano que pasa por los puntos P
1
(2,0,0) ; P
2
(0,1,0) y
P
3
(0,0,-6).

- Consideren las rectas l
1
y l
2
cuyas ecuaciones paramtricas son:

=
9 e =
=
0
2
1
z
t t y
t x
l y
=
9 e =
=
t z
t t y
x
l
0
2

Verifiquen que l
1
y l
2
se cortan en un punto (cul?), determinen las direcciones de
las rectas y encuentren la ecuacin general del plano que las contiene.

P
1
P
3

P
2

|


184

|
2

l
|
1

Actividad 6
Dos planos no paralelos determinan, al cortarse, una recta.

- Cmo pueden determinar un punto y un vector director de la recta l ? Observen que
la recta l est contenida en ambos planos, as que:

- Los puntos de l son las soluciones del sistema lineal formado por las
ecuaciones de los dos planos.
- Un vector director de l debe ser ortogonal a las direcciones normales de ambos
planos.

- Comprueben que los planos |
1
: 2x - y + z -3 = 0 y |
2
: -x + y 3 z + 4 = 0
determinan una recta. Obtengan un punto y un vector director de dicha recta y escriba
sus ecuaciones paramtricas.

Actividad 7
Dados un plano | y un punto P
0
e | se define:
{ } | | e = P P P d mn P d ); , ( ) , (
0 0

Siendo P
1
el pie de la perpendicular a | trazada por P
0
resulta: ) , ( ) , (
1 0 0
P P d P d = |

- Cmo procederan para determinar las coordenadas de P
1
?

- Calculen la distancia de P
0
(3,-1,2) al plano |: -x + y + z -3 = 0.

- Dados |: A x +B y + Cz + D = 0 y P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) e | puede probarse que:

2 2 2
0 0 0
0
) , (
C B A
D Cz By Ax
P d
+ +
+ + +
= |

Calculen la distancia de P
0
(3,-1,2) al plano |: -x + y + z - 3 = 0 utilizando esta frmula
y verifiquen el resultado obtenido previamente.

P
0

P
1

n

|

185

II. Superficies esfricas

Dados un punto fijo (x
0
, y
0
, z
0
) y un nmero positivo r, se llama superficie esfrica
con centro (x
0
, y
0
, z
0
) y radio r al conjunto E de puntos del espacio cuya distancia a
(x
0
, y
0
, z
0
) es igual a r.

P(x, y, z) e E d(P, (x
0
, y
0
, z
0
) )= r ( ) ( ) ( )
2 2
0
2
0
2
0
r z z y y x x = + +

La ecuacin ( ) ( ) ( )
2 2
0
2
0
2
0
r z z y y x x = + + es la ecuacin "normal" o "cannica"
de E (a qu se reduce si (x
0
, y
0
, z
0
) es el origen de coordenadas?). Es una ecuacin
cuadrtica en tres variables (puede bajo alguna circunstancia reducirse el n de
variables?)

Desarrollando los cuadrados y agrupando trminos obtenemos la ecuacin general:

0
2 2 2
= + + + + + + D Cz By Ax z y x

Podemos observar que los coeficientes de los trminos cuadrticos coinciden y son
iguales a 1 (podran tomar otro valor?).

Actividad 8
La ecuacin x
2
+ y
2
+ z
2
+ 6x - 16y - 2z + 38 = 0 tiene la forma de la ecuacin
general de una esfera.

Corresponde esta ecuacin efectivamente a una esfera? y si es as, cul es el
centro y el radio? Para responder debemos ver si es posible volver a la ecuacin en
su forma original (cannica). Lo hacemos completando cuadrados en x ,y ,z :

x
2
+ 6x = x
2
+ 6x + 9 - 9 = (x + 3)
2
- 9 (qu operacin se realiz?)
y
2
16y = y
2
- 16y +64 - 64 = . . . . . . . . . . . . . .
z
2
2z = . . . . . . . . . . . . . . = . . . . . . . . . . . . . .
Si completan correctamente los renglones anteriores, reemplazando en la ecuacin
dada obtendrn:
(x + 3)
2
+ ( y - 8)
2
+ (z-1)
2
= 36

que es la ecuacin cannica de una esfera con centro en (-3,8,1) y radio 6.

Sin embargo, no toda ecuacin de la forma 0
2 2 2
= + + + + + + D Cz By Ax z y x
representa una esfera . . .

Consideren por ejemplo la ecuacin 0 44 10 2 8
2 2 2
= + + + + + z y x z y x y repitan
el procedimiento anterior. Qu ocurre? Qu condicin deben cumplir los
coeficientes A,B,C y D para que la ecuacin 0
2 2 2
= + + + + + + D Cz By Ax z y x
represente una esfera?

186

Actividad 9
Dados un plano | y una superficie esfrica E cules pueden ser sus posiciones
relativas?

El plano | y la esfera no tienen puntos comunes (plano exterior), tienen un punto en
comn (plano tangente) o se cortan determinando una circunferencia (plano secante).

Cmo pueden decidir cul de estas alternativas es vlida?

Si (x
0
, y
0
, z
0
) el centro de la superficie esfrica y r su radio, podemos afirmar que:

d((x
0
, y
0
, z
0
) ,|) > r | es exterior a E
d((x
0
, y
0
, z
0
) ,|) = r | es tangente a E
d((x
0
, y
0
, z
0
) ,|) < r | es secante

- Vean el siguiente ejemplo:

Para decidir la posicin relativa entre el plano | : x - 3y + 4z + 1 = 0 y la esfera
E con centro en (-3,-1,3) y radio 4, calcularemos la distancia de (-3,-1,3) a |
(utilizaremos para ello la frmula que le presentamos en la Actividad 10 de Superficies
planas) y comparemos el resultado con el radio de la esfera:

26
13
26
1 12 3 3
4 ) 3 ( 1
1 ) 3 ( 4 ) 1 ( 3 3
) ), 3 , 1 , 3 ((
2 2 2
=
+ + +
=
+ +
+ +
= | d
como ) ), 3 , 1 , 3 (( | d = 4
26
13
< significa que el plano es secante a la superficie
esfrica y que la corta determinando una circunferencia en el espacio (cmo debera
ser ) ), 3 , 1 , 3 (( | d para que el plano sea exterior a la superficie esfrica? y para que
sea tangente?)Tal circunferencia est contenida simultneamente en el plano y en la
superficie esfrica, no hay una ecuacin para ella, su expresin analtica puede darse
por medio de un sistema de ecuaciones :

( ) ( ) ( )
= + +
= + + + +
0 1 4 3
16 3 1 3
:
2 2 2
z y x
z y x
C

El centro y el radio de C pueden obtenerse a partir de las siguientes consideraciones:

- El centro (x
0
, y
0
, z
0
) es la interseccin entre el plano y la recta perpendicular al
mismo pasando por (-3, -1, 3)

|
E
E
|
|
E

187

- ( ) ( ) u = = ), 3 , 1 , 3 ( 4 ) , , ( ), 3 , 1 , 3 ( 4
2 2
0 0 0
2 2
d z y x d r

- Visualicen la esfera y el plano usando los siguientes comandos de MAPLE:

> with(plots):
> fig1:=implicitplot3d((x+3)^2 + (y+1)^2 + (z-3)^2 = 16,
x=-8..2,y=-6..4,z=-2..8,color=green):
> fig2:=implicitplot3d(x-3*y+4*z+1 = 0,x=-8..8, y=-8..8,
z=-8..8,color=blue):
> display3d(fig1,fig2);

III. Cilindros

El trmino cilindro se usa para referirse a cualquier superficie S generada por el
movimiento de una recta l (generatriz) que se mueve, siempre paralelamente a s
misma, apoyada sobre una curva C (directriz).

Cuando la directriz es una curva plana y la generatriz es perpendicular al plano que la
contiene, la superficie es un cilindro recto.

En particular, cuando la directriz es una curva C contenida en el plano xy o sea,
=
=
0
0 ) , (
:
z
y x f
C
, y la recta generatriz es paralela al eje z, el cilindro consiste en
todos los puntos P(x,y,z) para los cuales es f(x,y) = 0 (por qu?) y por lo tanto
la ecuacin que lo representa es f(x,y) = 0

r
4
C
l
S

l es la recta generatriz
C es la curva
directriz

188

Actividad 10 Estudiemos la ecuacin x
2
+y
2
=4

La grfica de esa ecuacin en dos dimensiones es una curva (circunferencia de radio
2). Pero qu representa en tres dimensiones?

En tres dimensiones la ecuacin x
2
+ y
2
= 4 corresponde a una superficie S

} { 4 / ) , , (
2 2 3
= + 9 e = y x z y x S

Para graficarla, observemos que z est ausente en la ecuacin x
2
+y
2
=4 y por lo
tanto, cualquiera sea el nmero real k, la interseccin de la superficie S con el plano
z = k es la circunferencia
=
= +
k z
y x
C
4
:
2 2

- Qu curva del plano xy es directriz de S: x
2
+ y
2
= 4? Cmo es una recta
generatriz?

S: x
2
+ y
2
= 4 es un cilindro circular recto de radio 2 y con eje en el eje z.

La traza de la superficie S en el plano z =k es la circunferencia
=
= +
k z
y x
C
4
:
2 2

z
x
y
P(x,y,z)
z
y
l
C
P(x,y,0)

189

Actividad 11

Toda ecuacin de la forma f(x,y)=0 representa, en el espacio, un cilindro recto con
directriz en el plano xy.

- Analicen: Qu ecuaciones representan cilindros rectos con directrices en el plano
xz? y en el plano yz?

- Completen: Toda ecuacin en dos variables, representa (en el espacio) un cilindro
recto cuya generatriz es una recta . . . . . . . . . . . . . .al eje correspondiente a la
variable que falta, y cuya . . . . . . . . . . . . . es una curva del plano correspondiente a
las variables de la ecuacin.

- Vean el siguiente ejemplo: La ecuacin z = x
2
no contiene la variable y, por lo
tanto, corresponde a un cilindro recto S con directriz C en el plano xz

=
=
0
0
:
2
y
x z
C

La figura siguiente muestra una porcin de la superficie cilndrica S

- Reconozcan y grafiquen las superficies cuyas ecuaciones se dan a continuacin:

3 2 2 2 2
2 2 2
2 2
) ) 1 ) 3 )
4 ) 3 ) ) 1
9 4
)
x z h x z g z x f z y e
z y d z x c z y b
y x
a
= = = =
= + = + = = +

- Visualicen La superfcie S : ) (x sen z = usando los siguientes comandos de MAPLE
:
> f:=sin(x);
> plot3d({f},x=-2*Pi..2*Pi,y=-5..5);
x
y
z
S: z = x
2

Las trazas de la superficie S en los planos y=k son las parbolas
=
=
k y
x z
C
k
2
:


190

IV. Ms superficies

Actividad 12 Consideremos S : z
2
=x
2
+ y
2

Observen que haciendo x = 0 en la ecuacin obtenemos z = y lo que significa que
la superficie S y el plano yz se intersecan determinando dos rectas (la traza de S en el
plano yz es un par de rectas)

Cul es la traza de S en el plano xz?

Observen que la traza en el plano xy se reduce a un punto (cul?)

Adems, para cada nmero k=0, la traza en el plano z=k es
=
= +
k z
k
y
k
x
1
2
2
2
2

(circunferencia)

Vean que S puede pensarse como la superficie generada por el movimiento de la recta
=
=
0 x
y z
(generatriz) que, pasando por el origen de coordenadas (vrtice), se apoya
continuamente sobre la circunferencia
=
= +
1
1
2 2
z
y x
(directriz).

Actividad 13

La superficie S: z
2
=x
2
+ 4 y
2
es similar a la de la actividad anterior (comparen ambas
ecuaciones y vean que tienen la forma
0
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
)

Observen que, en este caso, haciendo x = 0 en la ecuacin obtenemos z = 2y lo
que significa que la superficie S y el plano yz se intersecan determinando dos rectas
(la traza de S en el plano yz es un par de rectas)

S : z
2
=x
2
+ y
2
es un cono circular recto


191

Cul es la traza de S en el plano xz?

Observen que la traza en el plano xy se reduce a un punto (cul?)
Adems, para cada nmero k=0, la traza en el plano z=k es la elipse
=
= +
k z
y
k
x
k
1
) (
2
2
2
2
2

- Visualicen la superficie S: z
2
=x
2
+ 4 y
2
utilizando los siguientes comandos de
MAPLE

> f:=sqrt(x^2+4*(y^2));
> g:=-sqrt(x^2+4*(y^2));
> plot3d({f,g},x=-sqrt(4-4*y^2)..sqrt(4-4*y^2),y=-1..1);

- Grafiquen en forma aproximada:
2 2 2
: z y x S + = ;
2 2 2
: z x y S + = ;
2 2
: z y x S + = ;
2 2
: y x z S + = ; ) ( 3 :
2 2
y x z S + =

Actividad 14 Sea 1
25 16 4
2 2 2
= + +
z y x
: S

Observen que, en este caso, para -5<k<5 la traza en el plano z = k es una elipse
centrada en el origen en el plano z =k (qu sucede si k =5? y si k >5?)

Traza en el plano z = k :
=
= + +
k z
1
25
z
16
y
4
x
2 2 2

25
k
- 1
16
y
4
x
2 2 2
= +

En particular,
Traza en el plano xy :
=
= + +
0 z
1
25
z
16
y
4
x
2 2 2
1
16
y
4
x
2 2
= +
S : z
2
=x
2
+ 4 y
2
es una superficie cnica.
Por ser las trazas en los planos paralelos al plano xy elipses, decimos que S es un cono elptico.


192

Las trazas en los planos x=k , para -2< k <2 , son elipses con centro en el origen en el
plano x=k :

Trazas en los planos x=k :
=
= + +
k x
1
25
z
16
y
4
x
2 2 2

4
k
- 1
25 16
y
2 2 2
= +
z

Las trazas en los planos y=k , para -4<k<4 , son elipses con centro en el origen en
el plano y=k :

Trazas en los planos y=k :
=
= + +
k y
1
25
z
16
y
4
x
2 2 2

16
k
- 1
25
z
4
x
2 2 2
= +

Actividad 15 Sea S:
2 2
y x z + =

Las trazas en los planos x=k son parbolas abiertas hacia arriba:

=
+ =
k x
y x z
2 2

2 2
y k z + =

En particular, la traza en el plano x=0 es
=
+ =
0
2 2
x
y x z

2
y z =

Las trazas en los planos y=k tambin son parbolas abiertas hacia arriba

S :
1
25
z
16
y
4
x
2 2 2
= + +
es un elipsoide con centro C(0,0,0) y semiejes de longitudes 2, 4 y 5.
z
y

x

193

Trazas en los planos y=k :
=
+ =
k y
y x z
2 2

2 2
k x z + =

En particular, la traza en el plano y=0 es
=
+ =
0
2 2
y
y x z

2
x z =

Las trazas en los planos horizontales z = k son circunferencias siempre que k >0

Trazas en los planos z=k :
=
+ =
k z
y x z
2 2

2 2
y x k + =

y no hay interseccin de la superficie con los planos z = k para k < 0

Actividad 16 La superficie S:
2 2
4 y x z + = es similar a la anterior (comparen ambas
ecuaciones)

Las trazas en los planos x=k son parbolas abiertas hacia arriba:

=
+ =
k x
y x z
2 2
4

2 2
4 y k z + =

En particular, la traza en el plano x=0 es
=
+ =
0
4
2 2
x
y x z

2
y z =

Tambin son parbolas abiertas hacia arriba las trazas en los planos y=k (verifiquen),
mientras que las trazas en los planos horizontales z = k son elipses siempre que k >0
(verifiquen).

S:
2 2
y x z + = es un paraboloide

194

- Grafiquen en forma aproximada:
2 2
1 : y x z S + + = ;
2 2
: y x z S = ;
2 2
2 : y x z S = ;
2 2
: z y x S + = ;
2 2
: z x y S + =

Actividad 17 Sea S : 1
4
z
y
4
x
2
2
2
= +

Verifiquen que, cualquiera sea k, la traza en el plano horizontal z = k es una elipse y
que las trazas en los planos xz e yz son hiprbolas.

Actividad 18
Sea S : 1
4 9 16
z
2 2 2
=
x y
Analicemos las trazas en los planos coordenados:
Plano yz:
=
=
0
1
4 9 16
z
2 2 2
x
x y
1
9 16
z
2 2
=
y
(Hiprbola)

S : 1
4
z
y
4
x
2
2
2
= + es un hiperboloide de una hoja

Debido a las trazas elpticas y parablicas S:
2 2
4 y x z + = se llama paraboloide elptico.
Aqu vemos un dibujo en el que se resaltan las trazas elpticas en los planos z=k.


195

Plano xz:
=
=
0
1
4 9 16
z
2 2 2
y
x y
1
4 16
z
2 2
=
x
(Hiprbola)

Plano xy:
=
=
0
1
4 9 16
z
2 2 2
z
x y
1
4 9
2 2
=
x y
Hay algn punto que
satisfaga esta ecuacin?Claro que no! Significa que la superficie no corta al plano xy

Adems: Las trazas en planos paralelos al plano yz (x=k) son hiprbolas (verifiquen)
Observen que tambin son hiprbolas las trazas en planos paralelos al plano xz (y=k)
y que, si k > 4, la traza en el plano z = k es una elipse. (Qu pueden decir de la
trazas en el plano z=k cuando k= 4? y cuando k < 4?).

Actividad 19 Hagan un anlisis similar a los de las actividades anteriores para la
superficie S: z = y
2
x
2
(S es un paraboloide hiperblico )

S :
1
4 9 16
z
2 2 2
=
x y
es un hiperboloide de dos hojas con eje z

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cos x sen x dx

Juan Pablo Acosta Mara Cristina Vacchino

f son ambas no negativas y que, si f es

(solucin particular de v(x) + 2x v(x) = 0 )

se puede aproximar por j v

(4, son las coordenadas polares de A Cules son sus coordenadas

(60 en el sistema sexagesimal), pero el punto es de 4

d3) 0 z d2) 0 r d1)

cos sen sen sen

es un segmento de recta dirigido PQ

es el segmento de recta dirigido OA

para indicar el mdulo del vector a

) es el nico vector que tiene mdulo cero.

es un nmero real, un escalar)

son ortogonales si y slo s 0 = b a

es la proyeccin escalar por el vector unitario en la

= = a , a , a a son los ngulos | o , y

con los semiejes positivos

son ortogonales. De igual manera se

apunta en una direccin

. Para especificar dicha direccin use

y, teniendo en cuenta que u u sen sen =

es igual al rea del paralelogramo determinado

son paralelos si y slo s 0

es el vector que es perpendicular a a

, cuya orientacin est

. Efectuando el producto escalar se obtiene la ecuacin

= c b a , , que pasa por P

= c b a , , . Observen que eliminando el parmetro t se

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