Universidad Latina de Costa Rica

Proyecto de Investigacin

Tema: Lgica Difusa.

Escuela: Ingeniera en Sistemas Computacionales

Asignatura: Introduccin para Ingeniera en Sistemas.

Por: Gatjens Campos Ana Ruth. Prendas Apu Erick. Ramrez Fuentes Seidy. Sols Rivera Fabiola.

Docente: Marilyn Arias.

29 de febrero Heredia, 2011

Contenido
1.0 2.0 2.1 2.2 3.0 3.1 4.0 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.4 4.5 4.6 4.7 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 Introduccin .................................................................................................................. 1 Objetivos ....................................................................................................................... 3 Objetivo General: .......................................................................................................... 3 Objetivos Especficos: .................................................................................................... 3 Introduccin y conceptos bsicos ................................................................................. 4 Los orgenes................................................................................................................... 4 reas de aplicacin de la Lgica difusa ......................................................................... 7 Lgica difusa en inteligencia artificial ........................................................................... 7 Ventajas: .................................................................................................................... 8 Bases de datos ........................................................................................................... 9 Sistemas acondicionadores de aire: ............................................................................ 10 Sistemas de foco automtico en cmaras fotogrficas .............................................. 11 Autofoco pasivo....................................................................................................... 11 Evaluacin del contraste ......................................................................................... 12 Comparacin de fases ............................................................................................. 13 Iluminacin auxiliar ................................................................................................. 14 Autofoco activo ....................................................................................................... 15 Ultrasonidos ............................................................................................................ 15 Infrarrojos................................................................................................................ 16 Electrodomsticos familiares ...................................................................................... 16 Optimizacin de sistemas de control industriales ...................................................... 16 Sistemas de escritura .................................................................................................. 17 Mejora en la eficiencia del uso de combustible en motores ...................................... 17 Avances de la lgica difusa. ......................................................................................... 18 Disear robots autnomos.......................................................................................... 18 Vehculos que se desplazan sin conductor.................................................................. 19 Software para Diagnstico Mdico ............................................................................. 19 Electrodomsticos ms eficientes ............................................................................... 21

5.5 La molestia acstica que causa el despegue y el aterrizaje de un avin a las personas que viven cerca de un aeropuerto se puede modelizar mediante la lgica difusa ................ 22 6.0 7.0 Conclusiones................................................................................................................ 23 Bibliografa ..................................................................................................................... 24

1.0

Introduccin

La lgica difusa es una tcnica de la que permite procesar informacin con gran grado de difusidad tal como lo menciona su nombre en s. Citado por: http://www.fdi.ucm.es/profesor/jcrespo/web/num_borrosos.html La mayora de los fenmenos que encontramos cada da son imprecisos, es decir, tienen implcito un cierto grado de difusidad en la descripcin de su naturaleza. Esta imprecisin puede estar asociada con su forma, posicin, momento, color, textura, o incluso en la semntica que describe lo que son. En muchos casos el mismo concepto puede tener diferentes grados de imprecisin en diferentes contextos o tiempo. Un da clido en invierno no es exactamente lo mismo que un da clido en primavera. La definicin exacta de cuando la temperatura va de templada a caliente es imprecisa no podemos identificar un punto simple de templado, as que emigramos a un simple grado, la temperatura es ahora considerada caliente. Este tipo de imprecisin o difusidad asociado continuamente a los fenmenos es comn en todos los campos de estudio: sociologa, fsica, biologa, finanzas, ingeniera, oceanografa, psicologa, etc. Esto nos dice que la lgica Difusa como su nombre lo dice, siempre es diferente para todos los puntos de vista, todo depende del tiempo y del contexto, de ah viene tambin el concepto de lgica borrosa, ya que es muy impredecible].

El principal uso de la lgica difusa es en la inteligencia artificial, pero tambin abarca varios campos importantes en la vida humana como lo es la economa, de ah viene la importancia y la variedad de conceptos ligados a la lgica difusa. Gracias a la sencillez de los sistemas difusos y al alto grado de precisin logrado en los sistemas de control ha revolucionado el mercado de electrodomsticos y dems, al incorporar de forma sencilla el conocimiento humano experto con caractersticas no lineales.

2.0

Objetivos

2.1

Objetivo General: Explicar el trmino lgica difusa a los estudiantes del grupo 4043 del curso de Introduccin a la Ingeniera en Sistemas del primer cuatrimestre del 2012 con sus utilidades en diferentes reas de aplicacin, su importancia y sus ltimos avances.

2.2

Objetivos Especficos: Explicar de una manera clara, concisa y de fcil entendimiento lo que es la lgica difusa. Determinar las diferentes reas de aplicacin de la lgica difusa. Conocer la importancia de la lgica en sus diferentes reas de aplicacin. Investigar sobre los ltimos avances tecnolgicos en los cules ha ayudado la lgica difusa.

3.0

Introduccin y conceptos bsicos

3.1 Los orgenes El cerebro humano puede razonar situaciones de incertidumbre o juicios de valor como cuando decimos que la velocidad es rpida o el aire es frio. Adems las personas tienen la capacidad de razonar en un mundo donde las cosas son parcialmente ciertas. Pedro Ponce alude: Tiene sus orgenes en el siglo XX cuando Bertrand Russell retomo una antigua paradoja griega que afirma que todos los cretenses mienten. Asi que Miente o dice la verdad? Si miente, dice la verdad y no miente. Si no miente entonces dice la verdad y miente. Ambos casos conducen a una contradiccin porque la frase es cierta y falsa a la vez En la cita anterior la lgica clsica se rinde, en cambio la lgica difusa nos da la opcin de que la respuesta sea cincuenta por ciento verdadera y cincuenta por ciento falsa, debemos tener claro que la lgica difusa no es lo mismo que probabilidad, ambos operan el mismo rango pero son conceptos muy diferentes. Qu es la lgica Difusa? Citado por http://www.buenastareas.com/ensayos/Logica-Difusa/496574.html: Es una tcnica de la inteligencia computacional que permite trabajar informacin con alto grado de imprecisin, en esto se diferencia de la lgica convencional que trabaja con informacin bien definida y precisa. La lgica borrosa o difusa se basa en lo relativo de lo observado. Este tipo de lgica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y referidos entre s. As, por ejemplo, una persona que mida 2 metros es claramente una persona alta, si previamente se ha tomado el valor de persona baja y se ha establecido en 1 metro. Ambos valores estn contextualizados a personas y referidos a una medida Citado por http://www.buenastareas.com/ensayos/L%C3%B3gicaDifusa/2010546.html:

La lgica difusa es una metodologa que proporciona una manera simple y elegante de obtener una conclusin a partir de informacin de entrada vaga, ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta, en general la lgica difusa imita como un persona toma decisiones basada en informacin con las caractersticas mencionadas. Una de las ventajas de la lgica difusa es la posibilidad de implementar sistemas basados en ella tanto en hardware como en software o en combinacin de ambos Esta ha sido un gran punto a favor para la lgica difusa ya que se puede aplicar tanto en mecanismos de hardware como de Software y esto ha ayudado en implementarla en distintos sistemas computacionales de gran importancia para la ingeniera en sistemas Citado por http://es.scribd.com/doc/79262123/LOGICA-DIFUSA-RESUMEN: Quien inconforme con los conjuntos clsicos (crisp sets) que solo permiten dos opciones, la pertenencia o no de un elemento a dicho conjunto la present como una forma de procesar informacin permitiendo pertenencias parciales a unos conjuntos que en contraposicin a los clsicos los denomin Conjuntos Difusos (fuzzy sets) Crisp sets (conjuntos boolenas) En la mayora de las clases diarias de pensamiento y las reflexiones lingsticas de que la gente utiliza los conjuntos de clasificar las cosas claras. Ser miembro de un conjunto ntido es un asunto de todo o nada. Una mujer est embarazada o no lo es, nunca es "en parte embarazada" o "un poco embarazada. Fuzzy sets (conjuntos difusos) Conjuntos son borrosas o difusa se utilizan con frecuencia tambin por la mayora de la gente en el pensamiento cotidiano y sus construcciones lingsticas que reflejan al mismo tiempo. En 1974 el Britnico Ebrahim Mandan Desarrolla el primer

sistema de control difuso (Fuzzy Control) prctico, LA REGULACIN DE UN MOTOR DE VAPOR. A los conjuntos de informacin ms precisa se les llam Crisp sets ya que solo nos permite escoger dos opciones, no hay manera de que haya difusidad, por el contrario los Fuzzy sets nos permite manejar y procesar ciertos tipos de informacin en los cuales se manejen trminos inexactos, imprecisos o subjetivos. De una manera similar a como lo hace el cerebro humano Citado por http://www.slideshare.net/mentelibre/logica-difusa-introduccion Las aplicaciones de la lgica difusa en el control no se pudieron ser implementadas con anterioridad a estos aos debido a la poca capacidad de computo de los procesadores de esa poca. Impacto de la lgica difusa fue en el oriente, especficamente los japoneses y algunos pases europeos, ellos han estado desde la dcada de los 80 construyendo aplicaciones reales y productos que funcionan basados en lgica difusa. Controladores difusos en circuitos integrados. En una sociedad (como la de Amrica del Norte), donde la ciencia y la tecnologa se elevan casi hasta el nivel de una religin, es un crimen atroz implcita a utilizar trminos como "difusa", ya que parece ir en contra del preciado principio de la exactitud con la que la ingeniera ha hecho estas grandes avances en los ltimos dos o tres siglos. En 1987, se inaugura en Japn el SUBTERRNEO DE SENDAI, uno de los ms espectaculares sistemas de control difuso creados por el hombre.
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El subterrneo de Sendai es de los primeros aparatos creados que us la lgica difusa, este usa los Fuzzy controls durante todo el da, esto aument la eficiencia, as como el tiempo de parada. Este es tambin un ejemplo de la aceptacin de la lgica difusa y dicho aparato se puso en funcionamiento desde 1988 4.0 reas de aplicacin de la Lgica difusa

4.1 Lgica difusa en inteligencia artificial Esta es utilizada para la solucin de gran variedad de problemas, especficamente la relacionada con el control de sistemas de decisin y procesos industriales complejos lo cual significa la resolucin de la comprensin de datos. Estos sistemas se ven en la tecnologa cotidiana como sistemas de aire acondicionado, secadoras, cocinas, etc. Estos sistemas en esta rea son: imitan la forma en que un ser humano toma decisiones Tienen la ventaja de ser ms rpidos cuando toman decisiones Son robustos y tolerantes a imprecisiones y ruidos en los datos de entrada. Los lenguajes de programacin que han incorporado la lgica difusa:

-diversas implementaciones de Fuzzy PROLOG -lenguaje Fril. Pedro Ponce Menciona: Para poder leer las emociones a partir de expresiones faciales es necesario seguir un protocolo, algunos investigadores han planteado una serie de etapas comenzando con el escaneo del rostro e identificacin de puntos clave
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denominados features points. Una vez tomados se relacionan entre ellos para formar angulos y distancias features values con estos es posible reconocer acciones como abrir la boca o los ojos y definirse una emocin

La lgica difusa en esta rea consiste en imitar

el razonamiento humano en la

programacin de las computadoras, si usamos la lgica convencional las computadoras pueden manipular valores estrictamente duales por ejemplo: -Verdadero/ Falso -Si/No -Ligado/Desligado Utiliza muchas reas de los modelos matemticos con el fin de representar las nociones subjetivas, como por ejemplo: -Caliente/Tibio/Frio Y los valores concretos pueden ser manipulados por los ordenadores. Aqu tambin el variable tiempo juega un papel importante ya que los sistemas de control pueden necesitar retroalimentarse en un espacio concreto de tiempo. 4.1.1 Ventajas: Brinda excelentes resultados y soluciones para los sistemas. Da salidas de una forma veloz y precisa Disminuye en el entorno fsico que construye las transiciones de estados

fundamentales.

En http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_difusa citan: Por ejemplo, si el aire acondicionado se encendiese al llegar a la temperatura de 30, y la temperatura actual oscilase entre los 29-30, nuestro sistema de aire acondicionado estara encendindose y apagndose continuamente, con el gasto energtico que ello conllevara. Si estuviese regulado por lgica difusa, esos 30 no seran ningn umbral, y el sistema de control aprendera a mantener una temperatura estable sin continuos apagados y encendidos. Tambin existe la indecisin sobre decantar por expertos o por la tecnologa como principal la de redes neurales para reforzar las reglas heursticas que inician cualquier sistema de control basado en este tipo de lgica. Uno de sus principales enfoques es desarrollar un conjunto de procedimientos para manejar la informacin precisa, como los Sistemas de Bases de Datos en la cual se organiza informacin y en este sistema se ha incorporado las tcnicas de esta lgica, existen 2 tipos de tcnicas difusas: Bases de Datos Difusas: Se incorporan en la estructura de lavase de datos segn el conjunto difuso Tcnicas Difusas para la recuperacin de la informacin: Se emplean estrategias para la recuperacin de informacin. 4.1.2 Bases de datos Consultado de http://es.wikipedia.org/wiki/Base_de_datos: Una base de datos es un conjunto de datos que pertenecen al mismo contexto almacenados sistemticamente para su posterior uso. En este sentido, una biblioteca puede considerarse una base de datos compuesta en
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su mayora por documentos y textos impresos en papel e indexados para su consulta. En la actualidad, y debido al desarrollo tecnolgico de campos como la informtica y la electrnica, la mayora de las bases de datos tienen formato electrnico, que ofrece un amplio rango de soluciones al problema de almacenar datos. En informtica existen los sistemas gestores de bases de datos, que permiten almacenar y posteriormente acceder a los datos de forma rpida y estructurada. Las propiedades de los sistemas gestores de bases de datos se estudian en informtica. Las aplicaciones ms usuales son para la gestin de empresas e instituciones pblicas. Tambin son ampliamente utilizadas en entornos cientficos con el objeto de almacenar la informacin experimental. Las bases de datos nos permiten organizar mucha informacin que es muy til en el uso de empresas o datos personales la lgica difusa realmente es til para beneficiar y hacer ms fcil la mano de obra del ser humano y as ofrecernos una gran eficiencia sin tanto esfuerzo manual. 4.2 Sistemas acondicionadores de aire:

En http://esiatecamachalco.foroactivo.com/t101-sistemas-de-acondicionamiento-de-aire citan: El acondicionamiento de aire es el proceso que se considera ms completo de tratamiento del aire ambiente de los locales habitados; consiste en regular las condiciones en cuanto a la temperatura (calefaccin o refrigeracin), humedad, limpieza (renovacin, filtrado) y el movimiento del aire adentro de los locales.

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Entre los sistemas de acondicionamiento se cuentan los autnomos y los centralizados. Los primeros producen el calor o el fro y tratan el aire (aunque a menudo no del todo). Los segundos tienen un/unos acondicionador/es que solamente tratan el aire y obtienen la energa trmica (calor o fro) de un sistema centralizado. En este ltimo caso, la produccin de calor suele confiarse a calderas que funcionan con combustibles. La de fro a mquinas frigorficas, que funcionan por compresin o por absorcin y llevan el fro producido mediante sistemas de refrigeracin. La lgica difusa en esta rea en esta rea nos beneficia mucho ya que por medio de esta til aplicacin nos da la satisfaccin de poder cambiar la temperatura ambiente de determinado lugar. Por ejemplo en lugares que hace mucho calor los sistemas de refrigeracin nos permite obtener un aire ms fresco o en lugares que hace mucho frio los sistemas de calefaccin nos permite aumentar la temperatura as obteniendo ms calor(la calefaccin se usa mucho en pases donde hay inviernos prolongados).Cabe resaltar que se disean sistemas de refrigeracin para enfriar electrodomsticos por ejemplos los abanicos que tiene los CPU para que el aparato no se sobrecaliente y por lo tanto no se queme. 4.3 Sistemas de foco automtico en cmaras fotogrficas

4.3.1 Autofoco pasivo En http://es.wikipedia.org/wiki/Autofoco indican: El pasivo es el sistema de autofoco ms extendido. Las dos tcnicas fundamentales en las que se basa son la comparacin de fases y la medida del contraste. Para un correcto funcionamiento del autofoco pasivo se requiere una iluminacin suficiente y un objeto con cierto relieve. El problema se soluciona mediante una luz auxiliar que ilumine el motivo.
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La lgica difusa tambin nos permite obtener una mayor calidad de imgenes ya sea a corta o a larga distancia. Las cmaras fotogrficas modernas son muy fciles de usar y con una eficacia increble permitindonos menos esfuerzo y una mayor calidad de lo que necesitamos. Tambin en los ultrasonidos y la tecnologa de infrarrojos la calidad del servicio sea cada vez mayor ayudndonos a ver si el bebe est bien y en caso contrario con la tecnologa poder arreglar ciertos problemas o enfermedades que tenga un bebe antes de su nacimiento. 4.3.2 Evaluacin del contraste

En http://es.wikipedia.org/wiki/Autofoco denominan: El autoenfoque en la medida del contraste se basa en el principio de que una imagen desenfocada posee menor contraste, mientras que una imagen enfocada tiene un mayor contraste, especialmente en los contornos o relieves de las figuras. Puesto que la cmara no conoce la distancia del objeto, no basta con una sola evaluacin del contraste para realizar el enfoque. Una vez realizadas dos pruebas de contraste con distintos enfoques, no solo puede ya la mquina saber en qu direccin mover el enfoque, sino que por extrapolacin podra hasta llegar a realizar el enfoque. Normalmente se realizan varias pruebas de contraste mientras se mueve el foco; cuando el contraste es mximo el objeto est enfocado. Este mtodo suele fallar al enfocar superficies planas sin contraste o contornos (cielo despejado, pared, etc.), as como en escenas de escasa iluminacin.

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El mtodo de enfoque pasivo suele incorporarse en cmaras de vdeo y cmaras fotogrficas digitales compactas. La lgica difusa en esta aplicacin nos demuestra claramente la importancia en el contraste de una cmara de video; esto nos permite obtener fotografas con calidades impresionantes eso si dependiendo del uso que le demos la nica desventaja de este tipo de contraste es q cuando se toman imgenes en lugares con poca iluminacin pero sin ninguna duda la lgica difusa permite tomar imgenes de alta calidad en muchos lugares o entornos. 4.3.3 Comparacin de fases

En http://es.wikipedia.org/wiki/Autofoco sealan: El mtodo de deteccin de fases es el mejor y ms antiguo sistema de enfoque pasivo. Sin embargo, es un mtodo complejo y requiere un sensor especial. La direccin del enfoque puede determinarse desde la primera medicin. El mtodo fue empleado en el chip visitronic de honeywell en 1976. La primera cmara fotogrfica en incluirlo fue la konica c35-af. El principio se basa en la triangulacin de la distancia del objeto, mediante el uso de dos sensores a travs de la misma lente. La distancia se determina por la diferencia de las imgenes captadas por ambos sensores. El resultado es un enfoque rpido y preciso. Debido a su alto coste y complejidad, su uso queda restringido a algunas cmaras rflex de alta gama. Este tipo de tecnologa sin lugar a duda es de los mejores ya que con su tecnologa de tecnologa de triangulacin en el lente permite una eficaz imagen de lo que se esta
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enfocando haciendo de una manera rpida y sencilla y con grandes beneficios en la calidad de las fotos. 4.3.4 Iluminacin auxiliar

En http://es.wikipedia.org/wiki/Autofoco nombran: Para solucionar el problema de los enfoques pasivos por falta de luz, se usa una iluminacin auxiliar. La luz auxiliar suele ser roja o infrarrojos (invisible). No se trata de una iluminacin homognea, sino de la proyeccin sobre el motivo de un patrn de luz con lneas verticales. La ventaja de este patrn de lneas es que posibilita el enfoque incluso en superficies planas que de por s no presentan ningn contraste, por lo que puede usarse incluso en situaciones de iluminacin suficiente. Este tipo de luz auxiliar suele encontrarse en el flash. Un sistema ms econmico suele ser el de iluminar con el propio flash mediante cortos destellos de luz. La desventaja del mtodo es que no sirve para enfocar superficies planas sino solo objetos con contraste. Esta tecnologa nos permite tomar fotos o videos mediante la tecnologa de flash empleando un mtodo de lneas verticales adems este mtodo nos permite utilizar nuestras cmaras en lugares con poca iluminacin y estos lugares oscuros se iluminan con destellos de luz mediante el flash permitindonos imgenes bastantes eficaces.

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4.3.5 Autofoco activo

En http://es.wikipedia.org/wiki/Autofoco citan: El autofoco activo funciona en dos pasos: primero se determina la distancia al objeto; posteriormente se ajusta el enfoque en funcin de la distancia obtenida. El autofoco activo puede funcionar en absoluta oscuridad. La lgica difusa en su rama de funcionamiento del autofoco activo nos permite obtener fotografas, imgenes, videos en entornos con total oscuridad hacindonos ms fcil las cosas y permitiendo al ser humano obtener fotografas de noche y por ende fotos con mayor precisin y calidad.

4.3.6 Ultrasonidos

En http://es.wikipedia.org/wiki/Autofoco aluden: Este autofoco por ultrasonidos se incluye desde 1982 en distintas cmaras polaroid. La ventaja es un funcionamiento extremadamente rpido pues no se realizan pruebas de enfoque. La desventaja es que no permite una eleccin precisa del motivo a enfocar y que no funciona a travs de las lentes ni espejos, pues no se trata de un sistema ptico. Tampoco es posible el enfoque a travs de un cristal (ventana, etc). Los ultrasonidos y la lgica difusa han trado muchos beneficios a mujeres embarazadas y personas que tal vez tiene ciertos tipos problemas de salud obteniendo una imagen no tan exacta pero sin distinguindose el sexo de un bebe o alguna enfermedad en el

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vientre la nica desventaja es que la tecnologa de ultrasonidos no nos permite enfoque atreves de materiales como cristal o vidrio.

4.3.7 Infrarrojos En http://es.wikipedia.org/wiki/Autofoco mencionan: El sistema de autofoco por infrarrojos suele basarse en la triangulacin. La cmara emite una luz infrarroja y analiza la luz reflejada del sujeto. En es otra de las grandes aplicaciones de la lgica difusa ya que nos facilita y nos permite tener grandes avances a nivel ptico por ejemplo con los ultrasonidos. Con la nueva tecnologa de enfoque nos permite ver a las creaturas o nos permite ver problemas de salud interno del feto o de alguna persona la lgica nos ayuda a poder observar cosas cada vez mejor 4.4 Electrodomsticos familiares La lgica difusa nos permite y nos facilita muchas de nuestras actividades como lavar, cocinar, usar un microondas ya que la lgica difusa se emplea mucho en los electrodomsticos de la tecnologa actual. Nos permite actividades diarias como cocinar, lavar, planchar, ver televisin permitindonos muchas rutinas sin necesidad de mucho esfuerzo pero sin con mucha calidad. La lgica difusa nos ha permitido no tener que lavar en ros como se haca antes o por ejemplo la tecnologa en los televisores cada vez es mayor no como antes que era blanco y negro. 4.5 Optimizacin de sistemas de control industriales Enhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_en_automatizaci%C3%B3n_y_cont rol_industrial citan:
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Dentro de las metas que enmarcan esta disciplina se destacan: Generar proyectos de procesos en los cuales se maximicen los estndares de productividad y se preserve la integridad de las personas quienes los operan. La capacidad de procurar la mantencin y optimizacin de los procesos que utilicen tecnologas de automatizacin. Utilizar criterios de programacin para crear y optimizar procesos automatizados. La lgica difusa en esta rea nos ayuda a automatizar los procesos sin que las personas se desgasten; tambin permite un mejor desempeo de las actividades as protegiendo al trabajador primeramente y as obteniendo mejores resultados a nivel laboral 4.6 Sistemas de escritura Un sistema de escritura es un tipo de sistema simblico usado para representar elementos o declaraciones expresables en el lenguaje. La lgica difusa nos ayuda a poder comunicarnos y as poder acatar los que nos trata de comunicar. 4.7 Mejora en la eficiencia del uso de combustible en motores La lgica difusa nos permite hacer ms eficiente el uso de los combustibles fsiles ya que cada da los motores cambian y se necesitan otros mecanismos de insercin de combustible. En http://www.fierasdelaingenieria.com/mejoras-en-la-eficiencia-de-consumo-en-

combustible/ escriben: Debido a los altos precios de la gasolina y del gasleo, est afectando directamente a los costes en el uso de automviles, camiones, autobuses y al fin de al cabo en la economa general, por ello un equipo de ingenieros de la
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universidad de temple en filadelfia, han desarrollado un simple dispositivo electrnico que podra mejorar drsticamente la eficiencia y el ahorro de combustible utilizado hasta en un 20 por ciento. Este pequeo dispositivo consiste en un tubo cargado elctricamente que puede ser conectado a la lnea de combustible del motor de un automvil, cerca del inyector de combustible. Con el uso de una fuente de alimentacin proveniente de la batera del propio vehculo, el dispositivo crea un campo elctrico que diluye el combustible, o reduce su viscosidad, a fin de que las pequeas gotas sean inyectadas en el motor. Lo que conduce a una ms eficiente y ms limpia combustin que un inyector de combustible estndar. La lgica difusa nos permite hacer ms eficiente el uso de los combustibles fsiles ya que cada da los motores cambian y se necesitan otros mecanismos de insercin de combustible 5.0 Avances de la lgica difusa.

5.1

Disear robots autnomos:

La lgica difusa ofrece una forma efectiva de representar conductas por medio de variables de entrada, una lista de reglas difusas y variables de salida, por lo tanto es uno de los mtodos ms utilizados para controlar robots autnomos.

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5.2

Vehculos que se desplazan sin conductor:

En http://www.mercado.com.ar/nota.php?id=32255 aluden: Se ha diseado un vehculo que no precisa conductor y cuyo control se basa en lgica difusa, as como en el uso de un sensor GPS de comunicacin por satlite. el prototipo de vehculo, que es impulsado por un motor elctrico puede alcanzar 90 kilmetros por hora de velocidad, se movi sin conductor y sin problemas por el circuito. Diseado a partir de tecnologa de control de robots mviles autnomos, es vlido para estacionar, conducir en caravana y es de especial inters para personas minusvlidas. El coche puede funcionar y hacer un viaje de 500 kilmetros sin necesidad de acondicionar las carreteras con sensores especficos, aunque eso s, sin trfico de otros vehculos, ya que en esta primera fase el "coche inteligente" no es capaz de evitar obstculos. Las lgica borrosa a ayudado a crear vehculos, los cuales se logran desplazar por s mismos, gracias al apoyo de GPS y sensores. Gracias a la tecnologa de control de robots mviles.

5.3

Software para Diagnstico Mdico:

Tomado de http://www.dma.fi.upm.es/java/fuzzy/tutfuzzy/introduccion3.html: La lgica difusa ha demostrado ser una herramienta que permite hacer uso de la experiencia de especialistas en el desarrollo de sistemas de cmputo

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que emulen la habilidad de estos en la toma de decisiones, como se puede apreciar en el desarrollo de software de diagnstico mdico, el cual tambin puede convertirse en una herramienta para el aprendizaje y evaluacin a los estudiantes de medicina. Se trabaja en un proyecto de anlisis de la imagen proveniente de las citologas. Pilar Sobrevilla explica que el sistema, basado en la lgica difusa, localiza todas las clulas que aparecen en la imagen y evala el grado de normalidad Para conseguirlo, el sistema examina una imagen y localiza las regiones en que se encuentran las clulas anormales, es decir, cancerosas, a partir del anlisis de las caractersticas de color y textura. El resultado se muestra en una imagen en la que estn localizadas las clulas cancerosas. Este proceso se ejecuta en tiempo real, ya que el patlogo dispone de un aparato en el que introduce la imagen original y puede observar de inmediato el rea que debe analizarse con ms detenimiento. El grupo de investigacin tambin ha diseado un sistema basado en la lgica difusa que evala la calidad del tejido corneal en un trasplante. La primera versin del algoritmo de este sistema ya se utiliza en el Banco de Tejidos del Hospital de Sant Pau. En este caso, se analizan imgenes del tejido corneal de la persona donante para comprobar si se puede trasplantar y, adems, se examinan los datos de la salud de todos los donantes potenciales para conocer el grado de cumplimiento de los requisitos. Se ha visto el diseo de software medico los cuales pueden ser utilizadas para el aprendizaje, y tanto como lo dice su nombre para diagnsticos, tales como citologas, y problemas de corneas

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5.4

Electrodomsticos ms eficientes:

Citado por http://www.dma.fi.upm.es/java/fuzzy/tutfuzzy/introduccion3.html: En el mbito domstico, una lavadora con lgica difusa gasta menos jabn y agua cuando la ropa pesa poco. Adems, un sistema de climatizacin es capaz de mantener una temperatura agradable sin apagarlo y encenderlo de nuevo bruscamente cuando el termmetro marca un valor determinado, en una transicin suave, sin saltos. Esta suavidad en la accin se debe a la gradualidad y la zonalidad de los conjuntos difusos. Los conjuntos difusos son un conjunto matemtico analtico que efecta una descripcin gradual alrededor de una zona. La zonalidad permite que cada zona est desacoplada del resto y, por tanto, que cada zona sea responsable de una nica accin de control. La gradualidad permite que se interpolen los resultados de diferentes zonas, de manera que la accin resultante sea suave. la velocidad en la toma de decisiones de los motores de inferencias, que, a diferencia de los procesadores convencionales, se mide en millones de inferencias por segundo. Los sistemas de control clsicos son analgicos y ms lentos, mientras que los difusos son digitales y tienen una velocidad altsima. Los sistemas difusos son muy agradecidos, son relativamente rpidos de implementar y dan resultados excelentes. La lgica difusa se aplica para el ahorro, y la comodidad de las personas que utilizan los electrodomsticos.

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5.5

La molestia acstica que causa el despegue y el aterrizaje de un avin a las

personas que viven cerca de un aeropuerto se puede modelizar mediante la lgica difusa: En http://www.dma.fi.upm.es/java/fuzzy/tutfuzzy/introduccion3.html Mencionan: Proponen definir la trayectoria ptima de la aeronave en estas maniobras para minimizar la molestia acstica a los vecinos. Gracias a los nuevos sistemas de navegacin por satlite, no es necesario que los aviones sigan trayectorias de despegue y aterrizaje en tramos rectos, sino que pueden efectuar curvas. Esto permite que se pueda modificar la trayectoria y as minimizar la molestia acstica a los vecinos, que no es objetiva como el nivel de ruido, sino que depende de la persona que la padece. Mediante la lgica difusa, el sistema analiza el grado de molestia, que se califica de irritante, mucha poca o nada para los diferentes equipamientos (como hospitales, escuelas o mercados) y zonas de vivienda prximas al aeropuerto, y tambin tiene en cuenta la hora del da y la distancia a la que pasa el avin. Los sistemas de navegacin permiten que los aviones hagan maniobras para que estas reduzcan la molestia acstica de los vecinos. En la lgica borrosa se analiza el grado de molestia de diferentes centros.

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6.0

Conclusiones Algunos de los avances tecnolgicos que se desarrollaron gracias a la lgica difusa fueron los robots autnomos, software de diagnsticos mdicos, electrodomsticos automatizados entre otros. Algunas de las aplicaciones de la lgica difusa fueron creadas para formar ordenadas de un sistema, imitar la respuesta humana y la creacin de resolucin de problemas. Todos tienen puntos de vista diferentes y lo que para unos es lo correcto para otros no lo es, su aplicacin en la vida diaria hoy en da se ha visto muy reflejado y ha aportado mucho a la poblacin humana, la mayora de decisiones que se toman da a da tienen diferentes rumbos para llegar a una decisin y a eso es lo que se refiere la lgica difusa. Las ramas de aplicacin de la lgica difusa han beneficiado al ser humano en muchas de sus actividades, haciendo estas ms fciles de hacer y con un gran nivel de efectividad.

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7.0

Bibliografa

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