Programa preliminar - AMDM 2012

Primer Congreso Internacional sobre Tecnologas Avanzadas de Mecatrnica, Diseo y Manufactura 5 al 7 de septiembre de 2012 - Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira (Colombia)
Por favor, tenga en cuenta que este programa est sujeto a cambios

Da 1 - Mircoles 5 de septiembre de 2012

Hora 8:00 a 9:00 9:00 a 10:00 10:00 a 10:30 10:30 a 11.40 11:40 a 12.40 12:40 a 14:20
Bioingeniera Saln 1 TNH_BIO011 Anlisis de flexin-extensin en miembros inferiores para determinar el centro de rotacin de la rodilla SLC_BIO086 Control de prtesis de mltiples grados de libertad mediante potenciales evocados visuales modulados RPV_BIO175 Determinacin de las variables topogrficas ms representativas en sockets para amputados transfemorales fabricados nacionalmente LSM_BIO176 Determinacin del modelo hiperelstico idneo para la simulacin numrica de la piel

Auditorio Jorge Roa Martnez Inscripciones Refrigerio Ceremonia de instalacin Conferencia 1 - Mecanizado y acabado superficial - Ph.D. Hernn Alberto Gonzlez Rojas (Universidad Politcnica de Catalua) Almuerzo - Plazoleta Facultad de Bellas Artes
Mecanismos y robtica Saln 2 CRA_ROB107 Estrategia de coordinacin y comunicacin para sistemas robticos colaborativos VJA_ROB123 Goliath: plataforma subacutica de bajo costo como transporte de sensores para medicin de corrientes subacuticas BJD_ROB184 Sistema de procesamiento de imgenes para un manipulador robtico serial Automatizacin Saln 3 JMR_AUT049 Anlisis de la implementacin de un controlador difuso sobre diferentes arquitecturas de hardware MCD_AUT222 Modelado de sistemas de acueducto mediante un sistema en caja gris compensado por redes neuronales FJM_AUT199 Desarrollo de un sistema de anestesia total intravenosa Automatizacin Saln 4 HCF_AUT020 Control de posicin para actuadores neumticos OOL_AUT021 Identificacin de brechas tecnolgicas en automatizacin industrial en las empresas manufactureras metalmecnicas de Caldas, Colombia MK_AUT075 Metodologa para tcnica de control tradicional en dos tanques interactivo DJR_AUT109 AOF_ROB237 Propuesta de exoesqueleto para rehabilitacin del dedo ndice PME_AUT146 Modelamiento matemtico y control de un helicptero de cuatro motores Equipo didctico basado en el enfoque GEMMA/ GRAFCET para la enseanza de la automatizacin Manufactura Saln 5 AFF_MAN069 Aplicacin de un nuevo END micro-magntico en el control de calidad de la produccin de piezas de acero UJH_MAN198 Modelado trmico para el proceso de endurecimiento del acero AISI SAE 1050

14:20 a 14:45

14:45 a 15:10

15:10 a 15:35

TJA_MAN164 Modelo para predecir el tiempo de pulido de las superficies de moldes TJA_MAN165 Influencia del proceso de bruido con bola sobre la dureza y las tensiones residuales en el aluminio A92017

15:35 a 16:00

16:00 a 16:30
Vibraciones y acstica Saln 1 TNH_VIB012 Experimental detection of debonding of piezotransducers with the segmented electrode EJL_VIB082 Diseo de multitransductores cncavos para inspeccin de materiales sin contacto empleando sistemas phased array LJF_VIB022 Clasificacin automtica de fallas en mquinas rotativas empleando wavelets y modelos ocultos de Markov (HMM) EJL_VIB083 Diseo, construccin y modelado de un transductor ultrasnico en modo longitudinal, a partir de un polmero piezoelctrico de bajo costo Mecanismos y robtica Saln 2 NPA_ROB243 Diseo de un manipulador mvil teleoperado utilizando una red Ad-Hoc

Refrigerio - Bloque Y
Modelado Saln 3 GJJ_MOD141 Diseo y modelado de un banco de pruebas para bombas centrfugas controlado por LabVIEW MLA_MOD154 Desarrollo del modelo analtico para identificacin de parmetros dinmicos de la suspensin de un vehculo Automatizacin Saln 4 GMS_AUT177 Diseo e implementacin del control para equilibrio esttico de un exoesqueleto de miembros inferiores HGA_AUT197 Modelo con redes de Petri difusas adaptativas para el control de trfico vehicular Manufactura flexible / ecoeficiente Saln 5 SEA_ECO007 Desarrollo de vivienda ecosostenible para sectores vulnerables TAJ_ECO052 Estudio preliminar del uso de la ceniza de bagazo de caa para la elaboracin de elementos constructivos GJI_FLE187 Modelamiento de una celda de manufactura flexible utilizando redes de Petri coloridas

16:30 a 16:55

16:55 a 17:20

DIS_ROB113 Enfoque modular para la dinmica de mecanismos planos

17:20 a 17:45

TCA_ROB112 Inverse kinematics of the eye

PEA_MOD152 Simulacin dinmica de una transmisin de variacin continua

RNP_AUT203 Automatic control of energy deviation and spilling for cascaded hydrolectrics PMJ_AUT027 Modelamiento e identificacin de sistema de posicionamiento de alta velocidad SPAV-un con servo motor lineal

17:45 a 18:10

MPF_ROB140 Evaluacin de trayectorias para un robot mvil aplicado en pequeas y medianas producciones agrcolas

JGS_MOD088 Modelo dinmico y control de mquina de ensayos destructivos para prtesis de miembro inferior

SFC_FLE018 Criteria for evaluation of the productivity value of flexible manufacturing systems

18:30 a 20:00

Coctel de bienvenida - Plazoleta Facultad de Bellas Artes

Da 2 - Jueves 6 de septiembre de 2012

Hora 8:00 a 9:00 9:00 a 10:00 10:00 a 10:30 10:30 a 11.40 11:40 a 12.40 12:40 a 14:20
Ingeniera del automvil Saln 1 NJS_VEH097 Diseo conceptual del sistema de control de traccin de un vehculo elctrico de alto desempeo RNA_VEH130 Diseo del sistema de suministro de energa para un vehculo hbrido elctrico todoterreno RSD_VEH116 Optimizacin de la caja de reduccin para un vehculo hbrido todoterreno SSS_VEH029 Anlisis dinmico-vibratorio del sistema de suspensin tipo McPherson en un vehculo Chevrolet Chevy

Auditorio Jorge Roa Martnez Conferencia 2 - Protocolo E20 Biocombustibles y desempeo de vehculos - Ing. Luis Felipe Quirama Londoo (U.T.P.) Conferencia 3 - Fault tolerance in manufacturing systems - Ph.D. Luis Alberto Martnez Riascos (Universidade Federal do ABC - UFABC) Refrigerio Conferencia 4 - Modelling and control of manufacturing systems - Ph.D. Paulo Eigi Miyagi (Universidade de So Paulo) Conferencia 5 - Sistemas de servo control visual para ensamble en movimiento - Ing. Germn Andrs Holgun Londoo (U.T.P.) Almuerzo - Plazoleta Facultad de Bellas Artes
Diseo de ingeniera Saln 2 VMA_EDX132 A design for social appropriation approach within the gamma of design for X tools GJM_EDX095 Metodologa para el anlisis y evaluacin de alternativas durante el diseo conceptual de buques de guerra SJL_EDX035 Diseo de un mando de freno hidrulico para motocicletas de gran cilindrada Resistencia de materiales Saln 3 CVA_RES055 Variantes de la aplicacin de la viga conjugada, en el clculo de momentos de empotramiento CUN_RES017 Thermomechanical characterization of Al-Cu-Mg composites reinforced with diboride particles CJP_RES147 Anlisis de uniones adhesivas con base de poliuretano sometidas a cargas cuasiestticas y cclicas TJL_RES159 Agrietamiento por corrosin y esfuerzo del aluminio 2024T351 en NaCl, con aplicaciones en aeronutica Automatizacin Saln 4 JMR_AUT036 Deteccin de distraccin en conductores mediante tcnicas de visin de mquina HMM_AUT048 Modelado e implementacin de un sistemas automtico de deteccin y diagnostico de fallas basado en redes de PETRI para el proceso hogar en la generacin de vapor VFA_AUT051 Sistema difuso para la deteccin y diagnostico de falla en la generacin a vapor GAH_AUT081 Modelado y diseo de un sistema de regulacin de caudal Mecatrnica Saln 5 RCA_MEC166 The combustion engine as a mechatronic object in mechanical technology undergraduate curriculum GJS_MEC189 Diseo de un dispositivo subacutico virtual para evaluacin de velocidades de corrientes acuticas

14:20 a 14:45

14:45 a 15:10

15:10 a 15:35

CJH_MEC170 Educacin en mecatrnica PJC_MEC056 Monitoreo, supervisin y teleoperacin para el robot Motoman MH6 a travs de Internet

15:35 a 16:00 16:00 a 16:30

Refrigerio - Bloque Y
Sesiones de posters - Diseo Saln 1 MLE_VEH091 Laboratorio mvil: efecto de la altura en desempeo de vehculo con motor de combustin interna BJC_VEH193 Modelaje multicuerpo de un sistema de direccin tipo pin-cremallera CTG_VEH033 Sesiones de posters - Manufactura, Mecatrnica y Diseo Saln 2 ENA_MEC010 Sistema mecatrnico para automatizar el proceso de reocolado en sus etapas de traslado, agitacin e inyeccin durante el conformado de aleaciones de aluminio ARL_CAM080 Tolerancias en el ensamble mecnico asistido por computadoras

16:30 a 17:20

17:20 a 18:10

Dinmica de traccin de un vehculo recreativo tipo buggy en proyecto, 3 accionado por un motor de 600 cm LJD_ DYN073 Diseo de un sistema de control de orientacin utilizando giroscopios de control de momento CSJ_CAD002 La ingeniera asistida por computadora (CAE) como una alternativa de anlisis de engranes helicoidales EBE_CAD070 Diseo de una mquina prototipo trazadora de lneas continuas y alternadas para la sealizacin de vas FEN_EDX076 Prototipo de una mquina secadora de caf de contacto directo SJA_DES161 Determinacin de factores de concentracin de esfuerzos mediante un software de elementos finitos PAD_MOD089 Anlisis y validacin numrica de identificacin paramtrica para un manipulador robtico de 5 GDL ALA_MOD108 Lenguaje de modelamiento unificado (UML) para modelamiento de embotelladora PSJ_ROB044 Evaluacin de la precisin en la reconstruccin y estimado de la localizacin del algoritmo RGBD-SLAM BEA_ROB087 Modelo cinemtico de un robot mvil implementado con lego NXT para un sistema de localizacin indoor GJC_ROB090 Diseo y construccin de un robot paralelo y ambiente de simulacin CJE_ROB118 Deteccin y seguimiento de fuentes de calor por parte de un agente robot, como posible apoyo a organismos de bsqueda y rescate LLY_ROB129 Localizacin de un robot mvil LEGO NXT utilizando filtros Kalman TLM_ROB221 Prototipo de prtesis robtica para la mano

DJJ_FLE138 Implementacin de proceso de pick and place mediante gra-robot aplicado a celda de manufactura flexible AJF_MAN202 Ingeniera inversa de un reductor de tornillo sinfn corona SEA_CAM136 Aplicacin de ingeniera inversa en el anlisis de esfuerzos en elemento seo: caso de aplicacin TJL_RES160 Resistencia la corrosin de nanorecubrimientos de Al-Cr y Cr-Al soportados sobre sustratos de aluminio 6061-T6 y 2024-T3 SSS_BIO030 Cdigo computacional para el clculo de propiedades de los gases y productos de la combustin

LJF_VIB110 Diseo, construccin y pruebas de un banco de pruebas para anlisis de vibraciones en desbalanceo y desalineacin de mquinas rotativas AOF_AUT236 Implementacin de un filtro Kalman para un sistema de levitacin magntico) SCC_MEC191 GenoM como herramienta de programacin de robots aplicacin sobre plataformas areas CPA_MEC046 Diseo y construccin de robot paralelo para prototipado rpido orientado a PYMES GRH_AUT057 SCADA bajo PVBROWSER para una planta de embalaje de cajas automatizada con el PLC 07 KT 97 DMF_MEC229 Aprendizaje basado en proyectos para Ingeniera Mecatrnica en la Universidad Piloto de Colombia

18:30 a 20:00

Cena - Plazoleta Facultad de Bellas Artes

Da 3 - Viernes 7 de septiembre de 2012

Hora
Bioingeniera Saln 1 SGC_BIO034 Captura de movimientos humanos por medio de visin artificial para implementacin en un ambiente virtual PCM_BIO102 Desarrollo de un modelo computacional para la evaluacin mecnica y funcional de la articulacin trapecio metacarpiana Ingeniera del automvil Saln 2 MLE_VEH204 Estudio de la compatibilidad geomtrica de sub-sistemas para el diseo de un vehculo hbrido todoterreno AMA_VEH201 Diseo de soportes para montaje de componentes sobre un chasis de un vehculo todoterreno BJC_VEH117 Aproximacin para el diseo ptimo multiobjetivo de una suspensin de un vehculo todoterreno CNX_VEH093 Estudio experimental y computacional de la aerodinmica de un vehculo comercial Mecnica y diseo mecnico Saln 3 PEA_ACM115 Simulacin (FEM) del comportamiento mecnico de un sistema recubierto considerando la rugosidad superficial GNM_ACM183 Simulacin de forja en caliente por el mtodo de elementos finitos utilizando rezonificacin LLC_ACM210 Architecture and model of data integration for computer vision techniques applied in management systems and agricultural machines SJA_DES162 Diseo y construccin de un generador elctrico de imanes permanente Automatizacin Saln 4 AOF_AUT233 Modelamiento y control digital de un pndulo motorizado mediante el mtodo de modelo interno AWJ_AUT050 Control robusto multivariable de un exoesqueleto para sujetos con discapacidad motora de marcha AOF_AUT234 Diseo de un controlador difuso para el estacionamiento de un automvil en reversa LOA_AUT227 Specification and development of a tool "SoftPLC" for small and medium based on standard IEC 61499 Diseo, Automatizacin y Manufactura Saln 4 DAR_RES134 Mecnica de la fractura fractal probabilstica: conceptos y aplicaciones Manufactura Saln 5 GJA_MAN043 Ingeniera experimental CAM avanzada para la evaluacin del proceso de maquinado multiejes CNC SEA_CAM135 Aplicacin de ingeniera inversa para manufactura de figuras orgnicas complejas: caso de aplicacin

8:20 a 8:45

8:45 a 9:10

9:10 a 9:35

RJL_BIO246 Anlisis de seales EMG en la articulacin de la rodilla

HLK_MAN223 Aplicacin industrial para medir el desgaste en herramientas de corte

9:35 a 10:00

VHL_BIO206 Diseo y construccin de un dispositivo percutneo para la fijacin de la placa tubo DHS (dynamic hip screw)

MMJ_MAN040 Reconfigurable microfactory for educational purpose based on a universal numerical control

10:00 a 10:30
Modelado Saln 1 RRR_MOD207 Simulacin computacional por el mtodo de volmenes finitos del comportamiento hidrulico de una bomba de desplazamiento positivo tipo engranajes CAD/CAM Saln 2 CEL_CAD171 Diseo, construccin y caracterizacin de un microgenerador hidrulico con turbina tipo Pelton de 5 kW

Refrigerio - Bloque Y
Automatizacin Saln 3 Diseo Saln 5

10:30 a 10:55

ONA_AUT099 Sistema de control en tiempo real sobre la plataforma Stewart

AAF_ROB148 4-DOF finger driven by antagonist pneumatic muscles

10:55 a 11:20

11:20 a 11:55

11:55 a 12:20

MLE_MOD094 Simulacin dinmica de componentes mecnicos de matriz elastomrica y refuerzo metlico bajo tasas de deformacin medias HD_MOD126 Anlisis trmico de un recuperador de calor de lecho empacado de caliza para el proceso de calcinacin va simulacin ANSYS FLUENT HD_MOD127 Reconstruccin 3D de pierna con fractura de difisis femoral empleando tcnicas de modelado libre

AOF_CAD186 Simulacin de un robot de 2 grados de libertad (GDL) mediante prototipado digital CEL_CAD172 Utilizacin de nuevos materiales, mtodos y procesos en la fabricacin del rotor de un picogenerador tipo hlice LAV_CAM216 Diseo y construccin de un molde permanente utilizando un software por elementos finitos

HRD_AUT045 Planeacin y seguimiento de trayectorias de un vehculo terrestre con base en el control de direccin en un ambiente real CJ_AUT092 Automatizacin de un simulador uniaxial para estudios experimentales en ingeniera sismo-resistente HLL_AUT143 Diseo de controladores robustos para una columna de destilacin

DCM_AUT238 Comunicacin remota entre autmatas programables para el control de motores trifsicos MMC_CEL128 Solucin al problema del layout de las celdas de manufactura a travs de algoritmos discretos basados en quimiotaxis de bacterias y algoritmos genticos

HLL_ROB145 Diseo de un mecanismo para realizar el movimiento de la cucaracha Blaberus Discoidalis

EJL_VIB085 Los vrtices acsticos: generacin, caracterizacin y potencial de aplicacin

AAF_BIO156 Diseo de una ortesis activa para cirujano

12:20 a 14:00

Almuerzo - Plazoleta Facultad de Bellas Artes

Nota: para presentar el trabajo e incluirlo en las memorias del congreso, se requiere el pago de la inscripcin por parte de al menos un autor o ponente