5.

1 Introduo
A Lei da Gravitao Universal foi formulada por
Newton em 1666 e publicada em seu livro
Principia em 1687. Ela afirma que duas partculas
pontuais se atraem mutuamente com fora propor-
cional ao produto das massas e inversamente pro-
porcional ao quadrado da distncia entre elas.
Matematicamente falando, o mdulo da fora de
atrao entre as duas massas da figura abaixo
dado por
5
Gravitao
2
r
mM
G F =
onde G a constante de proporcionalidade, chama-
da constante de gravitao universal e r a
distncia entre as massas.
r
r
Vetorialmente, a fora que a massa M exerce sobre
a massa m dada por
M
m
3 2

r
GmM r
r
mM
G
r
F = =
onde r o vetor que vai de M at m e o vetor
unitrio na direo de r.
A constante G foi medida pela primeira vez por
Cavendish em 1798 e o seu valor (medida atual)
r
2 2 11
/ 10 0008 . 0 6726 , 6 kg m N G =

interessante observar que, apesar de ser a cons-
tante universal da Fsica conhecida a mais tempo
(outras so c, e, h, ...), a constante G aquela
medida com menor preciso experimental.
A fora de atrao sofrida por uma partcula
pontual de massa m colocada nas proximidades de
um corpo extenso (no pontual) pode ser calculada
atravs do princpio da superposio. Imaginamos
o corpo dividido em pequenos elementos infinitesi-
mais e escrevemos a fora total sobre a partcula
como sendo a soma (integral) das foras devidas a
cada elemento. Assim, a fora sobre a massa m da
figura abaixo dada por

) (
' ) ' (
3


=
r r
r r
r F d Gm
r
' r
' d
onde a densidade volumtrica de massa e
d o elemento de volume na posio r; r r
o vetor que vai do elemento de massa at a massa
pontual.
) ( ' r
Como voc acha que deve ser a expresso para a
fora de atrao gravitacional entre dois corpos
com extenso finita?
O vetor campo gravitacional, g, definido como
sendo a fora por unidade de massa exercida sobre
uma partcula de prova (a massa m). Assim, o
campo gravitacional no ponto r da figura acima
(onde se encontra a massa m) dado por
1
Observe que g uma propriedade somente da
distribuio de massa (no depende da massa de
prova). O campo gravitacional tem dimenso de
fora dividida por massa que igual a acelerao.
O campo gravitacional a acelerao que uma
massa de prova sofreria se fosse colocada no ponto
r. No SI, g medido em m/s
2
= N/kg.
m
r r

) (
' ) ' ( ) (
3


=
r r
r r
r r g d G
2
O campo gravitacional no ponto P da figura
abaixo, devido a uma massa pontual M situada na
origem, dado por
r
r
M
G
r
GM ) (
2 3
= =
r
r g
P
M
r
5.2 Potencial gravitacional
Da forma como foi definido na seo anterior, o
campo gravitacional possui a propriedade (mostre)
0 ) ( = r g
Dessa forma, g pode ser escrito como o negativo do
gradiente de uma funo escalar, chamada poten-
cial gravitacional. Assim escrevemos,
) ( ) ( r r g =
Em coordenadas esfricas
r
r
M
G r
dr
d

2
=

=
Integrando, temos
r
M
G =

sen
1

=
r r
r
r
No caso de uma massa pontual situada na origem, g
s tem componente na direo de modo que s
depende de r. Assim, podemos escrever
Na verdade, o potencial gravitacional poderia ser
definido a menos de uma constante de integrao
aditiva que no alteraria o seu gradiente. Por
conveno, esta constante tomada como sendo
zero para que 0 quando r .
O potencial no ponto r devido a uma distribuio
contnua de matria dado por

=
r r
r'
r
' ) (
) (
d
G
Se a massa estiver distribuda em uma superfcie,
'
) ' (
) ( da G

=
r r
r
r

onde a densidade superficial de massa. Se a
massa estiver distribuda ao longo de uma linha,
onde a densidade linear de massa.
Uma interpretao fsica do potencial gravitacional
pode ser dada em termos do trabalho realizado pela
fora gravitacional sobre a massa de prova.
Suponha que uma massa de prova m seja deslocada
do ponto a ao ponto b atravs de um caminho
qualquer em um campo gravitacional.
a
b
F
r d
O trabalho realizado pela fora gravitacional sobre
a massa m dado por
) (
a b
b
a
b
a
b
a
b
a
ab
m d m
d m d m d W
= =
= = =

r r g r F
Conforme definido no captulo 2, a diferena de
energia potencial definida como
m
W
ab
a b
=
ou
ab a b
W U U =
de forma que
m
U U
a b
a b

=
r
s d G

=

r r
r
r
) ' (
) (

r
O potencial gravitacional a energia potencial por
unidade de massa.
3
Supondo que o ponto a esteja no infinito onde, por
conveno, consideramos o potencial e a energia
potencial nulos, temos
m
U ) (
) (
r
r =
Exemplo 5.1 ---------------------------------------------
Obtenha expresses para o potencial gravitacional
fora, dentro e no interior de uma camada esfrica
de raio interno b e raio externo a.
Soluo.
'
) ' (

d G

=
r r
r
' d
r
r r
P
Em coordenadas esfricas
= d d dr r d ' sen ' '
2



=



2
0 0
2
sen ' '
r r
d
d dr r G
a
b
onde a densidade constante. Como o integrando
no depende de , a integral em d pode ser
realizada de imediato. Assim

sen
' ' 2
0
2



=

r r
d
dr r G
a
b
Fazendo x |r r| e usando a lei dos cossenos
podemos escrever
+ = cos ' 2 '
2 2 2
rr r r x
= d rr xdx sen ' 2 2
' r
Assim, podemos escrever
r r
dx
d
x '
sen
=

de forma que
' '
2 max
min

=
x
x
a
b
dx dr r
r
G
Os limites de integrao em x dependem do ponto
P estar dentro ou fora da camada esfrica.
Se o ponto P estiver fora da camada (conforme
indica a figura acima), os limites de integrao so
' e '
max min
r r x r r x + = =

' '
4
' '
2
2

= =
+

a
b
r' r
r' r
a
b
dr r
r
G
dx dr r
r
G
Assim

(5.17) ) (
3
4

3 3
b a
r
G
=

Como a massa total da camada dada por

) (
3
4

3 3
b a M =
podemos escrever

(5.19) ) (
r
GM
a r = >
Para efeito do clculo do potencial do lado de fora
da camada esfrica, ela se comporta como se toda
sua massa estivesse concentrada em seu centro.
Este resultado pode ser estendido para uma esfera
macia imaginando que ela seja composta de vrias
camadas, uma dentro da outra (como uma cebola).
Se o ponto P estiver dentro da camada, os limites
de integrao em x so (veja figura abaixo)
r r x r r x + = = ' e '
max min

b
a
r
x
' r
Do ponto de vista operacional, mais conveniente
eliminar a varivel e manter a varivel x.
Diferenciando a equao acima de ambos os lados
(considerando r fixo) temos

' ' 4 ' '
2
) (

= = <
+

a
b
r r'
r r'
a
b
dr r G dx dr r
r
G
b r

(5.20) ) ( 2
2 2
b a G =
O potencial gravitacional dentro da camada esf-
rica uma constante (independe de r).
Finalmente, devemos considerar a situao em que
o ponto P est no interior da camada (b < r < a).
Nesse caso, conveniente dividir a camada em
duas subcamadas de forma que P esteja dentro de
uma delas e fora da outra.
P
P
r
b
a
O potencial a soma das contribuies das subca-
madas de dentro (de raio menor b e raio maior r) e
de fora (de raio menor r e raio maior a). Utilizando
as solues (5.17) e (5.20), temos
r a G b r
r
G
b r b ) ( 2 ) (
3
4
) (
2 2 3 3
= < <

(5.21)
6 3 2
4
2 3 2

r
r
b a
G
|
|
.
|

\
|
=
Observe que esta soluo leva ao mesmo resultado
que (5.20) quando r = b e ao mesmo resultado que
(5.17) quando r = a (o potencial contnuo).
A componente radial do campo gravitacional (a
nica no nula) pode ser calculada da equao
Sendo assim
dr d g =
0 ) ( = < b r g
|
|
.
|

\
|
= < <
2
3
3
4
) (
r
b
r
G
a r b g

2
) (
r
GM
a r g = >
A figura abaixo mostra os grficos do potencial e
do campo gravitacional em funo de r. Observe
que ambos, g e , so contnuos (verifique).
r a
b

r a
b
g
Assim
A equao de Poisson
Em analogia com o fluxo do campo eltrico,
define-se o fluxo do campo gravitacional atravs de
uma superfcie S como

=
S
da n g
onde a integral calculada sobre S e o vetor
unitrio normal superfcie no elemento de rea
da.
A seguir vamos considerar o fluxo do campo
gravitacional atravs de uma superfcie fechada
que envolve uma massa pontual em seu interior.
g
n

m
cos
2
r
Gm
n = g
de forma que
De acordo com a figura ( aponta para fora),
r
n
n
4
da
r
Gm
S

=
cos
2

O integrando acima chamado elemento de ngulo

slido e pode ser escrito como
2 2
cos
r
da
r
da
d

= =

cos da da =

da
r
A integral

= d
chamada ngulo slido. Veja que da

propor-
cional a r
2
, de forma que d no depende de r.

=
S
d 4
a rea de uma esfera dividida pelo quadrado do
seu raio.
Voltando ao fluxo, temos
Gm 4 =
Note que este resultado independe de onde a massa
se encontra, desde que ela esteja no interior da
superfcie.
Quando a massa se encontra fora da superfcie
fechada, o fluxo zero. Observe que cada elemento
n
g
n
g
m
m
de superfcie que contribui com um fluxo positivo
possui um elemento oposto que contribui com um
fluxo negativo de mesma magnitude (o ngulo
slido o mesmo para os dois elementos).
Quando vrias massas pontuais se encontram no
interior da superfcie, cada uma delas contribui
com um fluxo 4Gm
i
(note que s as massas que
esto no interior da superfcie contribuem). Assim,
o fluxo total dado por

= =
i
i
S
m G da n 4 g
Observe que esta expresso similar Lei de
Gauss do eletromagnetismo em sua forma integral.
Para uma distribuio contnua de massa

=
V S
d G da n 4 g
onde a integral em d se estende sobre o volume
delimitado pela superfcie fechada.
O teorema da divergncia, de Gauss, afirma que se
A for um campo vetorial, ento

=
V S
d da n A A
de forma que podemos escrever

=
V V
d G d 4 g
Uma vez que o volume de integrao arbitrrio,
os integrandos devem ser iguais. Portanto,
G 4 = g
que um resultado similar forma diferencial da
Lei de Gauss para o campo eltrico.
Lembrando que g = ., podemos escrever
G 4 =
ou
G 4
2
=
que a equao de Poisson para o potencial
gravitacional. Em regies do espao onde a
densidade de massa nula, podemos escrever
0
2
=
que a equao de Laplace para o potencial
gravitacional.
5
Quando a integral feita sobre uma superfcie
fechada
r
n

6
5.3 Linhas de fora e superfcies
equipotenciais
Da mesma forma que o campo eltrico, o campo
gravitacional tambm pode ser representado por
linhas de fora. Estas linhas so construdas de
forma que:
(a) cada linha tenha a mesma direo e o mesmo
sentido do vetor g em cada ponto do espao;
(mdulo)
rea
linhas de nmero
) ( g b
A figura abaixo mostra as linhas de fora
(pontilhadas) para duas massas iguais; note que a
configurao das linhas a mesma que para duas
cargas eltricas negativas.
Define-se uma superfcie equipotencial como
sendo o conjunto dos pontos onde o potencial
assume o mesmo valor, ou seja, conjunto dos
pontos tais que (x,y,z) = cte. Cada valor da cons-
tante define uma superfcie equipotencial diferente.
fcil mostrar que as superfcies equipotenciais
so perpendiculares s linhas de fora. Para isto
considere dois pontos infinitesimalmente prximos
sobre uma mesma superfcie. A diferena de
potencial entre estes pontos dada por
ds g d d d
//
= = = s g s
onde ds um elemento de deslocamento sobre a
superfcie. Como todos os pontos sobre uma
mesma superfcie tm o mesmo potencial, d = 0.
Assim, g
//
= 0, e portanto, g perpendicular
superfcie equipotencial. As superfcies equipoten-
ciais para duas massas iguais (linhas contnuas) so
mostradas juntamente com as linhas de fora
(linhas pontilhadas).
Exemplo 5.3 ---------------------------------------------
Considere um disco fino de massa M e raio a.
Obtenha a fora sobre uma massa m localizada no
eixo do disco a uma distncia z do seu centro.
Soluo: mtodo do potencial.
s d
g

g
//
g
m m
m
r
r
r r
a
O potencial gravitacional dado por

=
r r
a d
G

onde a densidade superficial de massa do disco,
suposta constante. Em coordenadas cilndricas,
2 2
e z r d r d r a d + = = r r

d
r r z r e onde
Assim


+

=


2
0 0 2 2
d
z r
r d r
G
a
7
| | z z a G
z r G
z r
r d r
G
a
a
+ =
+ =
+

=

2 2
0
2 2
0 2 2
2
2 2

Como a massa do disco dada por

2
a M =
podemos escrever
A fora sobre m dada por
= = m mg F
Por argumentos de simetria, pode-se concluir que F
s tem componente ao longo do eixo z. Assim
(

+
=

= 1 2
2 2
z a
z
G m
z
m F
z

(

+
=
2 2
2
1
2
z a
z
a
MmG
F
z

= =
3
r r
r r
g F a d Gm m
Por simetria, vemos que F s tem componente
vertical. Como a componente de na direo
vertical z, podemos escrever
que igual ao resultado obtido como derivada do
potencial.
Outra soluo: clculo direto de F.
A fora sobre a massa m da figura acima dada por
Problemas
1. Se o vetor campo gravitacional no interior de
uma distribuio esfrica de massa for indepen-
dente de r, qual a funo (r) que descreve a
densidade?
2. Desprezando a resistncia do ar, calcule a
velocidade mnima (obtenha um valor numrico)
que uma partcula deve ter na superfcie da Terra
para escapar do seu campo gravitacional. Esta
velocidade chamada velocidade de escape.
(

+
=
(

+
=
+
=
+

=

+

=

2 2
2
2 2
0
2 2
0
2 / 3 2 2
0
2
0
2 / 3 2 2
1
2

1 2
2
) (
2
) (
z a
z
a
MmG
z a
z
G m
z r
z
G m
z r
r d r z
G m
d
z r
r d r z
G m F
a
a
a
z





r r
3. Uma partcula encontra-se a uma distncia d de
um centro de fora. A fora dirigida para o centro
e tem mdulo dado por
3 2
r mk F =
Mostre que a partcula demora um tempo
k d t
2
=
para atingir o centro.
8
4. Calcule diretamente a fora gravitacional sobre
uma partcula de massa m situada no exterior de
uma esfera com uma densidade homognea de
massa.
5. Calcule o potencial gravitacional devido a uma
barra fina de comprimento l e massa M em um
ponto situado a uma distncia R do centro da barra,
em uma direo perpendicular barra.
6. Obtenha uma expresso integral para o potencial
gravitacional devido a um anel circular fino de raio
a e massa M, em um ponto situado no plano do
anel, a uma distncia R do seu centro, no seu
exterior. Supondo R >> a, expanda a expresso do
potencial e calcule os dois primeiros termos da
srie.
8. Considere um corpo massivo, de formato arbi-
trrio, e um superfcie esfrica (imaginria) externa
ao corpo (que no contm o corpo). Mostre que o
valor mdio do potencial, devido ao corpo, tomado
sobre a superfcie esfrica igual ao potencial no
centro da esfera.
9. No problema anterior, considere que o corpo
esteja no interior da superfcie esfrica. Agora,
mostre que o valor mdio do potencial sobre a
superfcie esfrica igual ao potencial que
teramos na superfcie da esfera se toda a massa do
corpo estivesse concentrada no centro da esfera.
10. Considere um planeta (hipottico) de raio R
1
e
densidade uniforme
1
coberto com uma densa
nuvem esfrica de poeira de raio externo R
2
e
densidade
2
. Qual a fora sobre uma partcula de
massa m colocada no interior da nuvem de poeira, a
uma distncia r do centro do planeta?
11. Uma partcula deixada cair dentro de um
(hipottico) buraco reto que atravessa toda a Terra
passando pelo seu centro. Desprezando efeitos
rotacionais e supondo que a Terra possua uma
densidade uniforme, mostre que a partcula executa
um movimento harmnico simples. Calcule o
perodo das oscilaes.
7. Uma esfera uniforme de massa m e raio R
fixada a uma distncia h acima de uma folha fina e
infinita de densidade superficial de massa .
Calcule a fora exercida pela esfera sobre a folha.