Anlisis no lineal de estructuras en rgimen esttico y dinmico

T.2. Anlisis esttico 2.2. No linealidad del material 2.2.1 Introduccin 2.2.2 Plasticidad
Plasticidad unidimensional Generalizacin a estados 2D y 3D Criterio de Von Mises Criterio de Drucker-Prager Modelos de estado crtico

2.2.3. Modelos de fractura

Modelos de grieta distribuida Modelos de dao escalar Hormign con cargas cclicas

2.2.4. Ejemplos

2.2.1 Introduccin
Formulacin no lineal del problema: Para el paso t, en la iteracin i-1:

i 1 KT ai = t F t R i 1

i 1 i 1 t KT B d = BT t DT t t 1 con F = F + F t i 1 T t i 1 R = B d

(2.1)

supuesta conocida la solucin en el paso t1, dada por condiciones iniciales.

t 1

a, t 1, t 1 , que determina las

Con = (), la matriz de rigidez tangente queda expresada en funcin de la matriz elstica tangente DT como:
F K T = = BT d = BT DT B d a a con DT =

(2.2)

Utilizando un anlisis incremental, en el que la carga externa se expresa como una acumulacin progresiva de incrementos de fuerzas exteriores en cada paso de carga, es posible seguir la historia de carga y la trayectoria no lineal de movimientos, tensiones y deformaciones, debida a la dependencia de la ecuacin constitutiva con las deformaciones.

s B A e

s B

A' e

No linealidad elstica (izda.) y plasticidad (dcha.)

Resolviendo el sistema de ecuaciones en la iteracin i se obtiene a i y los desplazamientos totales de la iteracin t a i = t a i 1 + a i .

El algoritmo de comportamiento no lineal del material calcula a partir de los valores anteriores los incrementos de deformaciones () y tensiones () de la iteracin, en funcin del tipo de no linealidad, y de los valores totales de t i , t i .

2.2.2 Plasticidad
Plasticidad unidimensional
s s s

Plasticidad perfecta / Rigidizable / Reblandecible

Considerando un material elastoplstico con endurecimiento, los incrementos de deformaciones se pueden descomponer en una parte elstica y otre plstica: d = de+dp (2.3)

s sy
ds

dep dee

Et E A
de

ey
ep

C
ee=sB/E

El incremento de tensiones correspondiente se puede escribir de diferentes formas: d = E(d-dp) d = Et d d = H d

p

(2.4) (2.5) (2.6)

Donde Et es el mdulo de elasticidad tangente, y H es el parmetro de endurecimiento por deformacin. Sustituyendo la primera y la tercera de las ecuaciones anteriores en la segunda se obtiene: H= Et 1 ( Et / E )

E Et =E (1 ) E+H

(2.7)

Para resolver el problema elastoplstico son necesarios tres criterios o condiciones de comportamiento del material: 9 Criterio de plastificacin: Indica cuando se produce el inicio de la plastificacin. En el caso unidimensional

=y

(2.8)

Las deformaciones plsticas que se produzcan alteraran la tensin de plastificacin, creciendo est si Et > 0. 9 Regla de flujo: relacciona los incrementos de tensin con los incrementos de deformacin. En 1D: d = Et d en carga plstica
d = Ed en carga elstica y en descarga

9 Regla de endurecimiento: Indica como se modifica el criterio de plastificacin en funcin de la historia de deformaciones plsticas. Los modelos ms habituales son de tipo cinemtico (consideran el efecto Bauschinger) en el caso de metales, aunque tambin se utilizan modelos isotrpicos.
s sB sy E sB-2sy
Cinemtico Isotrpico

Et B E sB 2sy e

Et

En el caso de elementos barra a axil, la implementacin de el modelo plstico en un programa de elementos finitos es directa, considerando una matriz de rigidez tangente con la forma:

AE ' 1 1 L 1 1 E ' = E en descarga o carga elstica con E' = Et en flujo plstico Kt =

(2.9)

En el caso de elementos que pasen del estado elstico al plstico es necesario partir el incremento de carga en dos tramos, o utilizar un valor del modulo de elasticidad equivalente: E ' = mE + (1 m) Et con m =

y d A d

(2.10)

Siendo d la deformacin del punto inicial en estado elstico. Algoritmo: 1. En el primer paso se asume E = E en todos los elementos y se aplica el primer incremento de carga F1 2. Se calculan los desplazamientos y las deformaciones y el estado de cada punto de integracin, actualizandose el valor de E. Con los nuevos valores de E se recalcula Kti-1 y se evaluan las fuerzas internas en funcin del estado tensional de cada punto de gauss. Obteniendose un nuevo ai 3. Se actualizan los desplazamientos totales, deformaciones y tensiones ..

Generalizacin a estados 2D y 3D El problema que se plantea se resume en:

t i a t 1 , t i t 1 = + t i t 1 t 1 = +

(2.11)

una vez calculadas las deformaciones y tensiones en la iteracin i, es posible evaluar la matriz constitutiva tangente DT = y la matriz de rigidez tangente KT. Para resolver el problema es necesario disponer de:
9 criterio de plastificacin que indique el estado elstico o plstico de cada punto material, en funcin de su estado tensional.

f(,,Wp) = 0

(2.12)

9 regla de flujo plstico que permita calcular los incrementos de deformacin plstica en el caso de los puntos en estado plstico

q d p = d = nd

(2.13)

con q = q(,,Wp) la funcin de potencial plstico y un escalar positivo. En el caso de considerar q = f la regla de flujo se denomina asociativa (vlida para metales) y si q f la regla de flujo se denomina no asociativa (tpica en materiales granulares como sueloss).

9 regla de endurecimiento que relacione las variaciones de la superficie de plastificacin con el nivel de deformacin plstica producido

El parmetro posiciona el centro de la superficie de plastificacin en el espacio de tensiones, inicialmente es nulo. En el caso de plastificacin isotrpica es siempre nulo, y en el caso de plastificacin cinemtica se mueve en la direccin de la deformacin plstica, siendo no nulo. Wp describe como crece la superficie de plastificacin, y es el trabajo plstico por unidad de volumen.

= c d p

con c una constante del material (2.14)

W p = d p

El objetivo es obtener una relacin tensin-deformacin, anloga a la elstica, pero vlida en rgimen elastoplstico. Si se consideran materiales elastoplsticos perfectos, el endurecimiento es nulo, y la funcin de plastificacin nicamente depende del estado tensional.

Definiendo la funcin de plastificacin como f(), los valores vlidos de la misma son:
9 f() < 0 en el caso de estado elstico 9 f() = 0 en el caso de estado plstico

El caso f() > 0 es fsicamente imposible, aunque puede producirse al aplicar el mtodo numrico, e indica que el punto en cuestin no satisface la ecuacin constitutiva. El conjunto de todos los puntos con f() = 0 forma la superficie de plastificacin en un caso tridimensional general.

Diferenciando el criterio de plastificacin se obtiene

f df = d
siendo

(2.15)

f un vector normal a la superficie de plastificacin.

A partir de los valores de f y df es posible establecer los criterios de carga de un punto en estado plstico (f = 0):
9 df = 0 9 df < 0

el comportamiento es neutral se produce una descarga elstica

9 df > 0 se produce una carga con comportamiento plstico, cumplindose la condicin de consistencia:

f ( + d ) = 0

f d = 0
T

(2.16)

Respecto a la regla de flujo, permite expresar los incrementos de deformacin plstica como

q d p = d

(2.17)

siendo q la funcin de potencial plstico dependiente del estado tensional y d un escalar denominado multiplicador plstico. Denominando D a la matriz constitutiva elstica, DT a la matriz constitutiva tangente y separando las deformaciones totales en su parte elstica e y plstica p, se verifica que

= e + p d = D de = D (d dp) d = DT d

(2.18) (2.19) (2.20)

Definiendo los escalares

f L = D d
T

(2.21)

f q H = D

(2.22)

Sustituyendo en la ecuacin (2.16) las expresiones (2.17) y (2.19), es posible expresar el multiplicador plstico en funcin de los escalares anteriores como

d =

L H

(2.23)

Sustituyendo en (2.19) la expresin de la regla de flujo y (2.23) se obtiene

q L d = D d D d H
por comparacin con (2.20)

(2.24)

q L DT = D D H

(2.25)

Si la regla de flujo es asociativa la matriz DT y por lo tanto KT son simtricas, perdindose la simetra en el caso de reglas no asociativas.

Criterio de plastificacin de Von Mises

Vlido en el caso de metales dctiles. La funcin de plastificacin es

f (J2) = J2 K2 = 0

(2.26)

siendo J2 el segundo invariante del tensor de tensiones desviadoras, y K una constante que se determina a partir de la tensin de fluencia (y) del ensayo uniaxial de traccin

K= J2 =

y 3

(2.27)

1 x y 6

[(

2 2 )2 + ( y z )2 + ( z x )2 ]+ 2 xy + xz + yz

(2.28)

En la figura siguiente aparece la representacin del criterio de Von Mises en el espacio de tensiones principales (a) y la representacin de Haig-Westergaard (b).
s3 s1 = s2 = s3 s1

s2 s1 s2 s3

a) Criterio de Von Mises

b)

Definiendo el vector de tensiones desviadoras s, en funcin del vector tensin , y de la tensin media m = (x+y+z)/3 como:
s = m (1,1,1,0,0,0 )
T

s x s s = con s = s y ; s s z

xy s = yz zx

(2.29)

La funcin de plastificacin se expresa como:

3 2 F = (s )T s + 3(s )T s y 2
1

Considerando una regla de flujo asociativa se obtiene:

d p = ( 3 s 3 F )d = + 2 y 0 y 0 d s

Criterio de plastificacin de Drucker-Prager

Vlido en el caso de suelos. Se trata de una modificacin del criterio de Von Mises en la que se incluye la influencia de la presin hidrosttica en la plastificacin
f (I1 , J 2 ) = I1 + J 2 K = 0

(2.30)

siendo I1 el primer invariante del tensor de tensiones y y K, constantes experimentales dependientes del material I1 = 1 + 2 + 3 (2.31)

-s3

s1

-s2 -s1 s2 s3

Criterio de Drucker-Prager Su aplicacin en el caso de suelos es menos habitual que la del criterio de Mohr-Coulomb, definido por la funcin de plastificacin

J2 1 f (I1, J 2 , ) = I1 sen + J 2 sen + + cos + sen c cos = 0 3 3 3 3 con 0 60

(2.32)

siendo c y dos constantes experimentales del terreno denominadas cohesin y ngulo de rozamiento interno.

-s3 s1 = s2 = s3

s1

-s2 -s1 s2 s3

Criterio de Mohr-Coulomb

El motivo de utilizar el criterio de Drucker-Prager es la mayor facilidad de implementacin de este frente al criterio de Mohr-Coulomb, debido a los ngulos del hexgono, que provocan dificultades numricas en el clculo del vector normal a la superficie de plastificacin. El criterio de Drucker-Prager puede considerarse como una aproximacin suavizada del de Mohr-Coulomb, siendo posible ajustarlo al hexgono variando el tamao del cono. En la figura siguiente aparecen los posibles ajustes en el caso tridimensional, y en la tabla se presentan los valores ms habituales en la literatura de las constantes y K en funcin de los valores de c y (Chen, 1992).
s1

s2

s3

Ajustes del criterio de Drucker-Prager al de Mohr-Coulomb Constantes del criterio de Drucker-Prager en funcin del tipo de ajuste

Condicin
Deformacin plana

tg 9 + 12 tg 2

K
3c 9 + 12 tg 2

Ajuste exterior

2 sen 3 (3 sen ) 2 sen 3 (3 + sen )

6c cos 3 (3 sen ) 6c cos 3 (3 + sen )

Ajuste interior

Respecto a la regla de flujo, en el caso de suelos las reglas asociativas provocan un incremento de volumen al plastificar, que se corresponde con el comportamiento de suelos con dilatancia positiva. Para suelos con dilatancia nula o negativa es necesario utilizar reglas de flujo no asociativas.

Modelos de estado crtico Los modelos de Mohr-Coulomb o de Drucker-Prager son vlidos en el estudio del comportamiento resistente de un suelo, pero no representan de forma adecuada el comportamiento deformacional. Para representar correctamente estados deformacionales en suelos es necesario utilizar modelos ms avanzados como el Cam-Cley modificado. En ellos se incorpora la capacidad de rigidizacin y/o reblandeciemiento del suelo, y la plastificacin ante incrementos istropos de tensiones (Cap yield). Considerando tensiones efectivas y un problema axisimtrico: = ui con u presin de agua intersticial 1 ' 1 ' ' ' ' p = ( 1 + 2 + 3 ) = ( 1 + 2 3 ) 3 3 q = ' ' = 1 3 1 3 ' 2 ' F ( p' , q, p0 ) = q M 2 p' ( p0 p' ) = 0
q M

(2.33)

po'

p'

Esquema del algoritmo de clculo elastoplstico Conocido t a i se calcula la deformacin total de la iteracin y el incremento de deformacin respecto al paso anterior
t i t i =B a t i t 1 =

(2.34)

Calculndose un incremento elstico de prueba e = D (2.35)

En la figura siguiente se presenta un diagrama de flujo del algoritmo elastoplstico, este se realiza sobre los puntos de integracin de cada elemento de la malla. La etiqueta imat indica si el punto de integracin pertenece a un elemento con material lineal (imat = 0) o no lineal (imat = 1), y la etiqueta iepg indica el estado elstico (iepg = 0) o plstico (iepg = 1) del punto.

A partir del incremento elstico de prueba se calcula la parte real del mismo que se produce, indicada por el escalar r. En el caso de los puntos que pasan del estado elstico al plstico se resuelve la ecuacin f (t 1 + r e ) = 0 (2.36)

desarrollando la funcin en serie de Taylor, y despreciando los trminos de orden superior al lineal r= f (t 1 ) f e t 1
T

(2.37)

Conocido r se actualiza la parte elstica del incremento de tensiones y se procede al clculo del tramo elastoplstico, calculando el incremento de deformacin plstica mediante las ecuaciones (2.17) y (2.23), y el incremento de tensin correspondiente mediante la ecuacin (2.19). Para integrar la ecuacin (2.17) se utiliza el mtodo de Euler, dividiendo el incremento de deformacin (1r) en n subincrementos, y partiendo de unas condiciones iniciales
= t 1 + r p t 1 p = t 1 e = + r

(2.38)

Al final de cada subincremento se actualizan las deformaciones y tensiones, verificando que el punto de integracin se encuentra en la superficie de plastificacin. En el caso de que se viole una cierta tolerancia prescrita f
f ( ) > f

(2.39)

se aade una correccin a la tensin calculada, con la direccin de la normal a la superficie de plastificacin, que asegure el cumplimiento de la condicin de consistencia
f = + con = a y a= f ( ) f f
T

(2.40)

22.3 Modelos de fractura

Teora de mecnica de fractura (no lineal)

Modelos de grietas discretas Modelos de grieta distribuida (Smear-Crack)