Control de Motores: Introduccin al sistema de Unidades Antes de seleccionar o disear un sistema de control de motores, es importante conocer los principios

en los que se basa su funcionamiento. Bajo esta premisa, en esta primera parte del curso, expondremos de manera clara y sencilla los conceptos y herramientas bsicas para describir el funcionamiento de un motor elctrico de induccin. Asimismo, consideramos importante la necesidad de expresarnos correctamente cuando estamos involucrados en tareas tcnicas y de ingeniera; por esta razn hemos considerado importante mencionar al Sistema Internacional de Unidades (SI) y de la ayuda que nos da para brindar informacin tcnica adecuada y entendible por todas las personas. SISTEMA DE UNIDADES La observacin de un fenmeno, como la evaluacin del arranque de un motor de un molino de bolas en una mina, es incompleta, a menos que incluyamos informacin cuantitativa o cantidades. Esta informacin se obtiene midiendo alguna propiedad fsica, qumica o mecnica; para nuestro ejemplo del molino, la duracin del arranque (tiempo) y la corriente consumida durante el arranque sern variables bastante representativas.

Al parecer todo es muy sencillo veamos la siguiente situacin Supongamos una habitacin cuyo suelo est cubierto de baldosas, tal como se ve en la figura.

tomando una baldosa como unidad, y contando el nmero de baldosas medimos la superficie de la habitacin, 36 baldosas. En la figura inferior, la medida de la misma superficie da una cantidad diferente de 9 baldosas.

Vemos como la medida de una misma unidad fsica (superficie o rea) nos da dos cantidades distintas debido a que han usado dos unidades diferentes. Este simple ejemplo, nos muestra la necesidad de establecer una nica medida para una magnitud dada, de modo que todos universalmente la podamos comprender. Felizmente para nosotros, existe el Sistema Internacional de Unidades (SI) de medida, obligatorio en Per y vigente en la mayora de pases del mundo. En el prximo artculo veremos las Unidades del Sistema Internacional.

Unidades Bsicas y Derivadas en Motores UNIDADES BSICAS Y DERIVADAS (SI) En el sistema SI han sido definidas siete unidades bsicas, las cuales aparecen en la tabla a continuacin.

Unidades bsicas del SI Todas las otras unidades se derivan de stas y pueden o no tener un nombre especial. La mayora de las unidades y cantidades utilizadas en ingeniera elctrica, salvo la corriente elctrica (A) que es una unidad bsica, pertenecen a esta categora de unidades derivadas SI.

Algunas unidades derivadas usadas en ingeniera elctrica PREFIJOS DECIMALES (SI) A todas las unidades SI se les puede agregar un prefijo que multiplica la cantidad indicada por una potencia de 10.

Prefijos SI ms utilizados ...y cmo utilizo el SI para el control de motores? Hay dos aspectos importantes para los cuales el sistema SI nos sirve dereferencia o ayuda: 1. Nos permite utilizar un lenguaje uniforme cuando nos referimos a laspropiedades elctricas de los motores o de los circuitos de mando de stos.Es as que podemos consultar manuales de diferentes fabricantes, sin necesidad de aprender una nomenclatura o lenguaje en particular.Aqu aparece un tema asociado que es la conversin de unidades de otros sistemas al sistema SI.El caso tpico en control de motores es la conversin de unidades de potencia, cuya unidad SI es el vatio (W); sin embargo, una unidad muyutilizada y arraigada en nuestro medio es el HP (caballo de fuerza, del ingl shorse power).Para resolver nuestro problema tenemos que recurrir a la conversin, queconsiste en multiplicar la magnitud del otro sistema por un factor para obtener la unidad SI correspondiente:

todava no hemos terminado an hay ms!!! Es comn expresar la potencia de los motores en vatios? Aqu es dnde aparece la otra ventaja del sistema SI

2. Simplifica la forma de presentar los datos representativos de un equipoelctrico o su sistema de control, de modo que puedan ser expresados demanera reducida y ms fcil de entender.

Ejemplo: Los temporizadores utilizados en los arranques a tensin reducida de los motores de induccin manejan un parmetro llamado pausa de conmutacin que usualmente es de 0,050 s. No sera ms prctico y fcil de recordar 50 ms en lugar de 0,050 s? Ahora s Ya hemos comprobado lo til que es utilizar el sistema SI LOS MOTORES DE INDUCCION Y SU CLASIFICACION MOTORES DE INDUCCIN DEFINICIN

Motores trifsicos de induccin de alta tensin Cortesa de WEG S.A.

...Parece complicado!!!. Estudimoslo con calma

Primero, una mquina elctrica es un dispositivo o equipo dnde se lleva acabo la conversin electromecnica de energa: los generadores convierten la energa mecnica en energa elctrica, mientras que los motores convierten la energa elctrica que se les entrega en energa mecnica, para accionar otras mquinas o dispositivos.

Motores de induccin en la industria La parte fija de un motor recibe el nombre de estator, que consiste en una serie de bobinas arrolladas y conectadas entre s, dejando puntos de conexin hacia el exterior para la conexin de la energa elctrica de entrada. Por otro lado, la parte mvil de la mquina, el rotor, gira en el campo magntico creado por la corriente que circula por el estator inducindose corriente, como en un transformador. La Fig. Muestra las dos partes princi pales de un motor, estator y rotor, as como sus accesorios.

Partes de un motor de induccin Cortesa SIEMENS AG CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN

Nuestro estudio se orientar al control de los motores elctricos de induccintrifsicos de baja tensin, del tipo jaula de ardilla, ya que la mayora de lasaplicaciones industriales utilizan estos motores.

Motores trifsicos de induccin de baja tensin Cortesa de Leroy Somer

Datos de Placa de un motor y Formulas Electricas DATOS DE PLACA DE UN MOTOR La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente almotor. La figura muestra dos placas tpicas de motores. Utilizando los datos correspondientes a 60 Hz de la primera placa mostrada,indicaremos los parmetros siguientes: PARMETROS ELCTRICOS Tipo de motor 3 (Trifsico) Potencia 0,14 kW Voltaje nominal 440 V Tipo de conexin Estrella o Y Corriente nominal 0,34 A Frecuencia nominal 60 Hz Factor de potencia (cos)0,81

PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS Velocidad nominal 3 310 / min Factor de servicio (SF) 1,15 Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F Tamao del marco IEC56 Grado de proteccin IP54

 Tipo costructivo

IM B3

Placa caracterstica de motor de induccin

Placa caracterstica de motor de induccin

TEORA DE MOTORES FRMULAS ELCTRICAS Ley de Ohm V=IxR (1) V Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V) I Intensidad de corriente en amperios (A) R Resistencia en ohmios ( )

Potencia en circuitos trifsicos

P Potencia activa en vatios (W) VL Voltaje de lnea en voltios (V) IL Corriente de lnea en amperios (A) cos Factor de potencia Para los motores VL se refiere a la tensin en bornes del motor e IL a lacorriente consumida en un instante determinado. Ejemplo1: Se realizan las lecturas de voltaje, corriente y factor depotencia para un motor en operacin obtenindose las siguientes lecturas: Voltaje 440 V Corriente 115 A cos 0,84 Reemplazando en la frmula (2) tenemos:

Ejemplo2: Veamos qu sucede si reemplazamos los datos de un motorque tiene los siguientes datos de placa: Potencia 8,6 kW Voltaje 460 V Corriente 14,7 A cos 0,83 qu pas? Segn la placa, la potencia debera ser 8,6 kW Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de unmotor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia . La eficiencia,por decirlo de una manera simple, es una medida de la capacidad que tiene el motor para convertir toda la energa elctrica que lesuministran en energa mecnica. La conversin completa no es posibleya que existen prdidas en el proceso. La eficiencia depende de muchos factores como, por ejemplo, lacalidad de los materiales empleados en la fabricacin del motor, eldiseo del motor, las condiciones ambientales, el tiempo de uso del motor, entre otros.

Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la frmula (2) de la siguiente manera: Donde: : Eficiencia En la mayora de los casos que se presentan para el dimensionamientoo seleccin de los sistemas de cont rol para los motores, los datos que disponemos son el voltaje de alimentacin y la potencia del motor. Con estos datos Cmo calculo la corriente para dimensionarlos equipos de maniobra y proteccin? Primero obtengamos la frmula para la corriente despejando en la expresin (2a) y que la potencia est expresada en kW o HP, que son los casos mas usuales.

Los datos desconocidos son el fact or de potencia y la eficiencia.Tpicamente podemos considerar los siguientes valores: Factor de potencia: Valores tpicos a considerar varan desde 0,8 hastaincluso 0,93 a plena carga. Un valor recomendable para clculos es 0,85. Eficiencia: aqu el valor a considerar depender principalmente del tipoy tamao de motor. La tabla 1.4 mues tra la variacin de la eficiencia para diversos tipos de motor del ti po jaula de ardilla de 4 polos (ms usados).

Eficiencias tpicas para motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos

De la tabla podemos ver que: Ejemplo3: Calculemos la corriente de un motor de induccintrifsico nuevo de 120 HP que trabajar a 220 V. Reemplazando los valores en la frmula (3a) asumiendo un factor depotencia de 0,85 y una eficiencia de 95% tenemos:

Con esta corriente ya podemos disear nuestros dispositivos de proteccin y accionamientos. Ejemplo4: Nos encontramos en una mina a 4 000 msnm y nos han encargado la instalacin de un motor de induccin trifsico para un ventilador con las siguientes datos de placa: Voltaje: 440 V Potencia: 500 kW Factor de potencia: 0,88 Eficiencia: 96,8% Lamentablemente el dato de corriente en la placa es ilegible. Aparentemente el problemase reduce a reemplazar losdatos en la frmula (3); sinembargo, estamos olvidan-do un factor muy importante. Tienen las personas elmismo desempeo fsico anivel del mar que a 4 200 msnm?.La respuesta es obvia, no.De igual manera un motor anivel del mar se comportar de una manera diferente que en altura. Ser necesario introducir un factor de correccin a la potencia parapoder tener la verdadera corriente nominal en estas condiciones. La tabla muestra los diferentes factores a aplicar para diferentes alturas y para diferentes temperaturas del medio refrigerante.

Factores de correcci n para montaje de motores en alturas superiores a los 1 000 msnm La frmula (3) modificada para nuestro caso ser:

Donde K H es el factor de correccin por altura y que para nuestro caso es 0,77. Reemplazando en la frmula los datos tenemos:

Ahora s, sta es la corriente que consumir el motor; sin embargo,como veremos ms adelante. Los elementos de maniobra y proteccinse ven afectados por un factor para que puedan trabajar en la altura. De la tabla tambin podemos ver que la temperatura ambiente influye en el valor nominal de la potencia, ya que en la mayora de los casos el refrigerante es el aire. Podemos decir entonces que la frmula completa es:

donde: KT es el factor de correccin por temperatura. mucho cuidado En la tabla el factor que aparece ya es el producto de KH KT Visto 2147 veces Torque en un Motor: todo esta en los polos TORQUE DEL MOTOR Curva tpica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de induccin

Curva Torque/Corriente vs velocidad Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin. Desde el punto de vista tcnico, el torque M de una fuerza en relacina un eje es el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al eje. Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:

Donde: M Torque en newton-metro (Nm) P Potencia de salida del motor en kW n Velocidad en rpm De la curva podemos distinguir los siguientes puntos: ID Corriente de arranque. IN Corriente nominal. IO Corriente en vaco. MD Torque de arranque. MA Torque de aceleracin. MM Torque de desaceleracin. MN Torque nominal. NN Velocidad nominal. NS Velocidad sncrona.

Diversas curvas Torque vs. Velocidad para motores de induccin Cortesa de SIEMENS AG La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del campo magntico rotatorio. Es determinada por la frecuencia aplicada al motor y el nmero de polos presente en cada uno de las fases del Bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:

Donde: Ns Velocidad sncrona en rpm F Frecuencia de la red en hertz (Hz) P Nmero de polos del motor (tpicamente p = 2, 4, 6) Normalmente en un motor de induccin estndar la velocidad a plenacarga o velocidad nominal est entre 96% y 98% de la velocidad sncrona. Durante la operacin del motor, el rotor se mueve retrasndose respecto al campo del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el nombre de deslizamiento.

Podemos escribir entonces:

Donde: NN Velocidad nominal en rpm NS Velocidad sncrona en rpm s Deslizamiento Debe quedar claro que las curvas presentadas son vlidas para loscasos en que alimentamos al motor con la frecuencia nominal deoperacin. Una variacin en la frecuencia producir un desplazamiento paralelo de la curva. MOTORES DE POLOS CONMUTABLES Ya hemos visto cmo el nmero de polos determina la velocidad de giro del motor. Se construyen motores a los que se puede modificar elnmero de polos permitiendo distintas velocidades de giro.Los casos tpicos se muestran en la tabla siguiente:

Motores de polos conmutables Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de conexin: Conexin Dahlander En este tipo de conexin se debe tener presente que para ambas velocidades de giro se generan relaciones de potencia distintas.

Conexiones Dahlander tpicas La relacin de potencia en la conexin / es de 1/1,5 1,8 y es la que se ajusta ms a los requisitos de torque constante. La conexin / es especialmente adecuada para mquinas concaracterstica de torque cuadrtico (bombas y ventiladores) y tiene una relacin de potencia de 0,3/1. Motores con bobinados independientes Estos motores permiten, al menos en la teora, cualquier combinacin de velocidad de giro y cualquier relacin de potencia. Ambos devanados se encuentran conectados en y completamente independientes entre s.

Conexin de motor con bobinados independientes

Trminos Claves para el Estudio de Motores Elctricos GLOSARIO Conexin Dahlander Forma de conexin del bobinado de un motor en la cual cada fase est dividida en dos partes iguales con una toma intermedia. Nos permite tener dos velocidades de giro.

Corriente nominal Corriente asignada al motor para operacin en rgimen permanente. Su valor viene indicado en la placa caracterstica del motor. Estator Parte fija de un motor que consiste en una serie de bobinas arrolladas y conectadas entre s, dejando puntos de conexin hacia el exterior para la conexin de la energa elctrica de entrada.

Factor de servicio Indica, con respecto a SF = 1, hasta qu valor pueden aumentarse la potencia y la corriente del motor cuando se admite una vida til reducida. Un motor con SF = 1,15 puede producir 15% mayor torque que un motor con SF = 1.

Factor de potencia Es la relacin entre la potencia activa (kW) a la potencia aparente (kVA).

Generadores Los generadores convierten la energa mecnica en energa elctrica. Mquinas elctricas Son mquinas donde se lleva a cabo la conversin electromecnica de energa. Motores Mquinas que convierten la energa elctrica en energa mecnica para accionar otras mquinas o dispositivos.

Motor de induccin Mquina elctrica en la cual la corriente que circula en el bobinado secundario es inducida, quiere decir que no hay elctrica fsica entre el bobinado primario y el secundario.

Motor trifsico Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red trifsica (L1-L2-L3).

Motor monofsico Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red monofsica (L1-N).

Motor de rotor bobinado Motor de induccin en el que el devanado secundario es similar a del estator y con el mismo nmero de polos; los terminales del bobinado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados,montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de carbn.

Motor de jaula de ardilla Motor de induccin en el que el devanado del rotor est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras practicadas en el hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos platos conductores dispuestos en cada extremo del rotor.

Potencia Trabajo entregado en el eje de un motor por unidad de tiempo.

Rotor Parte mvil de la mquina, que gira en el campo magntico creado por la corriente que circula por el estator inducindose corriente, como en un transformador.

SI Sistema Internacional de Unidades.

Torque Fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin.

Velocidad sncrona Velocidad del campo magntico rotatorio determinada por la frecuencia aplicada al motor y el nmero de polos presente en cada una de las fases del bobinado del estator.

Voltaje nominal Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar desde la fuente de energa.

Velocidad nominal Velocidad a la que girar el rotor del motor bajo condiciones de carga nominales. Su valor es inferior a la velocidad sncrona por el efecto de deslizamiento.

Comenzando con el control de motores: definiciones bsicas pero importantes SIMBOLOGA Y ESQUEMAS INTRODUCCIN En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre mando manual, secuencial, alternado, semiautomtico y automtico. Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando, as como los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes esquemas elctricos de un sistema de mando as como designaremos

los elementos y equipos que se encuentran dentro de un esquema de automatizacin. DEFINICIONES PROCESO Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o informaciones.

El proceso tcnico Se distinguen cuatro clases de procesos: Procesos de transformacin Se producen materiales o energa partiendo de materias primas. Ej.: industria qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales elctricas, etc. Procesos de fabricacin Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin mecnica. Ej.: mquinas - herramientas de control numrico, mquinas para trabajar la madera, etc. Procesos de distribucin El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de energa, centrales telefnicas automticas, etc. Procesos de medicin y verificacin Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos. Ej.: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc. Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos: Proceso continuo Cuando la transformacin es constante.

Proceso de lamina do de chapas de hierro Proceso discontinuo Cuando la transformacin es por pasos.

Proceso de tostado de caf

MANDO Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actan como magnitudes de salida.

Mando manual de un caudal REGULACIN La regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha magnitud.

Regulacin manual de un cauda Resumiendo Se usa el MANDO cuando: Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora son pequeas. Se conoce la variacin que produce la magnitud perturbadora. Las variaciones de la seal perturbadora no son frecuentes. Empleamos la REGULACIN cuando: Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.

 Las magnitudes perturbadoras difieren en su ndole y extensin.

Definiciones y Smbolos para el Control de Motores (parte 1) SISTEMA DE CONTROL Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para activar seales de salida.

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que integran el control (lgica) estn constituidos por dispositivos que cumplen cada uno su funcin y por lo general estn cableados, adems, datan de hace muchos aos.

SISTEMA DE CONTROL MODERNO Se dice que un sistema usa un control mode rno, si los componentes de su lgica estn constituidos por equipos digitales, diseados en base a microprocesadores, como un PLC.

SMBOLOS ELECTROTCNICOS DEFINICIN Son las representaciones grficas de los componentes de una instalacin elctrica que se usan para trasmitir un mensaje, para identificar, calificar, instruir, mandar y advertir. Ventajas Su empleo es universal. Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparacin de

instalaciones o equipos elctricos a travs de su interpretacin de los componentes. Facilitar la interpretacin de circuitos. Permite una comunicacin universal entre las personas independientemente del idioma del pas. Caractersticas Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar prdida de tiempo en su representacin. Debe ser claro y preciso. Debe indicar esquemticamente el funcionamiento del aparato en un circuito. Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque los smbolos estn destinados para diagramar a circuitos elctricos. El nombre del smbolo debe ser preciso y claro. A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas de control de mquinas elctricas:

Definiciones y Simbolos para el Control de Motores (parte 2)

amao de la fuente

Visto 1077 veces Normas y Simbologias Electrotecnicas (parte 1) NORMAS ELECTROTCNICAS NORMA Es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un producto,un ensayo, una unidad, una tecnologa. Un documento que debe reunir un conjunto de propiedades intrnsecas para que su aceptacin y utilizacin sea fcil y segura. Algo que, en sntesis, facilita la vida, estableciendo soluciones ptimas a todos los problemas que se repiten. Dentro de los esquemas de circuitos elctricos, un aspecto muy importante de las normas es el de conseguir dar una informacin suficiente, clara, sencilla, de criterios constantes y contrastada por personas competentes y responsables, que permita un rpido intercambio de informacin obteniendo una comprensin unvoca de concepto y terminologa. Para llevar a buen puerto una actividad los tcnicos se sirven entre otras cosas, de la informacin que les facilitan las normas que se publican por diversos organismos a nivel nacional e internacional, normas y organismos cuya proliferacin es amplsima y cada vez con mayor exigencia de rigor. PRINCIPALES NORMAS ELECTROTCNICAS A continuacin se indica las normas electrotcnicas ms importantes:

Con la normalizacin de smbolos empleados en Electrotecnia se crea un nuevo sistema de comunicacin que constituye un idioma grfico a nivel nacional e internacional. Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de tablas los grupos de smbolos literales y grficos que se utilizan en Electrotecnia en general y en automatizacin elctrica en particular.

En cada tabla hemos dibujado los smbolos segn las normas IEC, DIN, ANSI, y se les ha dado el significado unvoco mediante una definicin concreta y lo ms clara posible. NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES

Normas y Simbologias Electrotecnicas (parte 2)

tamao de la fuente

Visto 893 veces Esquemas Electricos: reconozcamos nuestros diagramas ESQUEMAS ELCTRICOS Son las representaciones grficas de los circuitos e instalaciones elctricas en los que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as como los sistemas de conexin que los enlazan entre s. Para sus representaciones se emplea bsicamente una serie de smbolos, trazos, marcas o ndices, los cuales han sido unificados por la Comisin Electrotcnica

Internacional (I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a facilitar, en lo posible, la correcta interpretacin de los smbolos mencionados. Elementos de un esquema elctrico: Smbolos: dibujo convencional. Marca que designan dispositivos, aparatos o mquinas. Seales de los bornes. Seales de los conductores. CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS ESQUEMAS EXPLICATIVOS Facilitan el estudio y la comprensin del funcionamiento de una instalacin o parte de ella. Por eso se representan todos los dispositivos, conductores, uniones mecnicas y condiciones de interdependencia que intervengan en el funcionamiento descrito o estudiado. Los esquemas explicativos son los siguientes: Esquema explicativo funcional Es la representacin ms sencilla y clara que presenta todos los elementos de un circuito sin interesar su posicin respecto a la realidad. Este esquema nos permite expresar o es tudiar el funcionamiento de alguna instalacin de un aparato o de un sistema. Aunque este es una forma sencilla de estu diar y explicar el circuito planteado,la instalacin real nunca tendr esa di sposicin o montaje de sus elementos o dispositivos.

Ejemplos de esquemas explicativos de funcionamiento Recomendaciones: - El trazo de los conductores se har siempre en posiciones horizontales y verticales, paralelas a los bordes del papel. - Los trazos de los conductores se cruzarn lo menos posible. - Se deben complementar con las anotaciones necesarias. Esquema explicativo de emplazamiento Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento aproximado de los aparatos de uso y de los aparatos que los controlan. Se llaman tambin plano de ubicacin.

Esquema explicativo de emplazamiento. Tablero de control de un inversor de giro

Esquema explicativo de principio En este caso los smbolos de los diferentes elementos de un mismo aparato o de una misma instalacin estn separados y situados de manera que el trazado de cada circuito se aproxima, en lo posible, a una recta.

La representacin explicativa facilita la comprensin de las condiciones de dependencia elctrica.

Esquemas explicativos de funcionamiento. Control de una lmpara por pulsadores Plano Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un mapa geogrfico sobre el cual se sita el trazado aproximado y muy simplificado de las obras y de las lneas de transporte y distribucin de energa.

Ejemplo de un plano de una instalacin residencial

Esquemas de Ejecucin y Montaje para el control de Motores ESQUEMAS DE EJECUCIN Y MONTAJE Estos esquemas estn destinados a servir de gua en la realizacin y verificacin de las conexiones de una instalacin elctrica o parte de la misma. Los ms utilizados son: Esquema general de conexiones Es el esquema en el cual estn representados todas las conexiones y todos los conductores.

Ejemplo de esquema general de conexiones Esquema de entubado (canalizacin) Es un esquema que representa las conexiones entre los diferentes aparatos o elementos de una instalacin elctrica. El esquema de cableado exterior se obtiene trazando un esquema de canalizacin junto a una relacin de aparatos y de dichas canalizaciones.

Ejempla de esquema de entubado Esquema unifilar Es una representacin simplificada que comprende circuitos semejantes en los que estn incluidos aparatos similares que funcionan simultneamente.Se pueden representar varios conductores por un trazo nico cruzado por cortos trazos oblicuos cuyo nmero corresponde a los conductores. Del mismo modo, varios aparatos y componentes de aparatos que funcionan simultneamente podrn estar representados por un smbolo nico.

Ejemplo de representacin unifilar. Arranque en directo de tres motores DIAGRAMA DE CARGA Es la distribucin de cargas, en forma unifilar, de un tablero general de distribucin o de una subestacin o de un centro de transformacin.

Ejemplo de diagrama de carga REGLAS BSICAS PARA REALIZAR LA LECTURA E INTERPRETACIN DE ESQUEMAS ELCTRICOS Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes para tableros de control: En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un cdigo definido en las normas. La identificacin de cada elemento debe ser la misma a lo largo de todo el proyecto, e incluso debe figurar tambin en el aparato una vez montado. La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est compuesto por los siguientes bloques:

Reglas basicas para leer e interpretar tableros de control REGLAS BSICAS PARA REALIZAR LA LECTURA E INTERPRETACIN DE ESQUEMAS ELCTRICOS Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes para tableros de control: En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un cdigo definido en las normas. La identificacin de cada elemento debe ser

la misma a lo largo de todo el proyecto, e incluso debe figurar tambin en el aparato una vez montado. La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est compuesto por los siguientes bloques:

Bloque 1: (Subdivisin fundamental) Su signo caracterstico (=). Nos facilita la relacin que hay entre cierto nmero de elementos respecto a su situacin o posicin en el esquema. Nos puede servir como signo de identificacin en el cual se nos indica la situacin de determinado elemento de un equipo completo. Este bloque se debe usar cuando en la instalacin, por ejemplo, de un cuadro de automatismos, existen varios sistemas o grupos de equipos y cada uno de ellos consta a su vez de varias unidades o equipos. Por ejemplo: Grupo (sistema) de arrancadores dire cto que consta de varios equipos (unidades) guardamotores. Grupo (sistema) de resistencias calefact ores que consta de varios radiadores (unidades). Bloque 2: (Ubicacin en el plano) Su signo caracterstico (+). Nos facilita la situacin de un elemento para una rpida identificacin delugar, que ocupa, entre numerosos elementos con mltiples usos de igual o similar presentacin, de un conjunto importante o complejo. El cdigo de signos de identificacin de la situacin se puede basar en una secuencia de nmeros sucesivos o bien en sus coordenadas, de tal forma que no exista ningn tipo de ambigedad. Bloque 3: (Bloque de identificacin) Este bloque es el ms importante y en la mayora de los casos es suficiente. Consta de 3 partes: La clase: hace referencia del elemento, sin tener en cuenta su funcin. Se representa por medio de una letra. Cada clase y por lo tanto, cada letra, representa una familia de elementos, siendo el smbolo del elemento

utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos miembros de esa familia. El nmero: se adopta de acuerdo a las necesidades del circuito, es decir la cantidad de dispositivos que se usan, pudiendo utilizar cualquier nmero natural comenzando por el uno. No es necesario que la numeracin forme una secuencia interrumpida. Para facilitar la lectura se pueden asignar grupos de nmeros o grupos de elementos. La funcin: hace referencia al papel o accin que desempea el elemento en el circuito, independientemente del tipo de elemento que es. Est representada por una letra.

Cdigo para formar la parte 3ra del bloque de identificacin

Cdigo de letras para determinar la funcin MTODO DE LA CUADRCULA Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los elementos en el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja en 6 espacios delimitados por las letras A, B, C, D, E, F, G, puestos de arriba abajo y en el margen izquierdo del papel. En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden correlativo de izquierda a derecha y en el margen superior del papel. El nmero de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrculas es arbitrario y se determina segn las necesidades del esquema, siendo recomendable dejar los componentes bien delimitados por zonas distintas. Resultan generalmente cuadrculas de mayor tamao que las efectuadas en el esquema que ponemos como ejemplo.

Esquema con ms de una hoja: Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado hojas de la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el nmero de la hoja en la que estamos y el total de ellas. Normalmente, esta numeracin se hace en el recuadro del casillero del plano que se utilice en la empresa, consultora, etc. Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la primera, siempre se dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando por separado; en forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma desarrollada el esquema de mando. Se pueden dar 3 casos: a. Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que se indica en el esquema de este ejemplo. b. Que se siten en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el mcircuito principal y en la parte derecha el esquema del circuito de mando. c. Que se realice primero el esquema completo del circuito principal, utilizando todas las hojas correlativas que hagan falta y se dibuje a continuacin todo el circuito de mando, en el que se utilizarn tambin las hojas necesarias y correlativas. La numeracin de las hojas se hace marcando el nmero de orden y el nmero total empleado, comenzando por la primera del circuito principal, continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma queda una numeracin sucesiva e interrumpida. Identificacin y localizacin de los componentes en el esquema Circuito auxiliar anexo: En el circuito de mando en forma desarrollada, hoja 2/2 sobre la columna de referencia 4 (circuito de contro l) se coloca el circuito auxiliar anexoformado por la bobina y todos sus co ntactos, facilitndonos la siguiente informacin: Bloque de identificacin (-) que nos indica la clase (K), nmero 1 y funcin (M) del elemento de mando. Por ejemplo, el signo de identificacin de la clase, nmero y funcin del contactor nmero 1 que acciona el motor principal es: -K1M. Marcado de bornes de la bobina A1 A2. Marcado de bornes de los contactos principales y auxiliares. Nmero de hoja y columna de referencia sobre el que se encuentran los contactos en el plano. Esta informacin se facilita con la marca situada a al izquierda de cada smbolo.

Por ejemplo, el contacto 1-2 se encuentra en la columna 5 de la hoja 1 (1.5) La bobina se encuentra en la columna 4 de la hoja 2 (2.4) De manera recproca, partiendo del contacto incluido en el esquema, se indica la localizacin de la bobina. Para ello, debajo del signo de identificacin del contacto, se colocan dos nmeros que indican el nmero de hoja y la columna donde se encuentra la bobina. Por ejemplo: el contacto 23-24 del K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la bobina en la hoja 2, columna 4 . Signo de identificacin completo: A la izquierda de todo smbolo del esquema que representa un elemento hemos colocado un signo de identificacin completo, formado por el bloque de situacin ms el bloque de identificacin de clase, nmero y funcin. Por ejemplo: para el conmutador de voltmetro, el signo de identificacin completo, es en este caso: +C3-S1N.

Mtodo de la cuadrcula: circuito de fuerza

Mtodo de la cuadrcula: circuito de mando Visto 1812 veces

El Contactor, el amigo de los motores DISPOSITIVOS DE MANDO Y PROTECCIN DE MOTORES Los contactores son aparatos electromagnticos que establecen o interrumpen la corriente elctrica por medio de contactos accionados por un electroimn.

El contactor En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la Figuras 3.1 y 3.2,consiste en que al aplicar corriente a su bobina, el campo magntico formado por sta, atrae al ncleo mvil y este desplazamiento es el que cierra los contactos, ya que unos estn fijos y otros se desplazan con la parte mvil del ncleo

Partes de un contactor

PARTES DE UN CONTACTOR Las partes principales de un contactor son: El electroimn, es el rgano motor del contactor. Est formado por una bobina y un ncleo magntico, con una parte fija y otra mvil. Los contactos principales , que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-6), son los elementos que establecen o interrumpen el paso de la corriente principal. Estn construidos generalmente de una aleacin de plata y pueden ser de conexin sencilla o doble.

 Los contactos auxiliares, son una serie de pequeos contactos que en mayor o menor nmero llevan los contactores, unos abiertos (13-14; 23-24; etc.) y otros cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados tambin por el electroimn y destinadosa funciones especficas de mando, como son: los en clavamientos, la autoalimentacin, la seguridad, etc. Las cmaras de extincin del arco, como su propio nombre indica, tienen por misin apagar lo ms rpidamente posible el arco que se forma entre los contactos mviles y fijos durante la desconexin del contactor para alargar la vida de stos. Se suelen emplear tres tipos de cmaras de extincin.

Cmara de extincin de arco A continuacin vamos a resumir la descripci n de construccin y el funcionamiento de estos tipos de cmaras: - Cmaras autosoplado: cada contacto de potencia del contactor est situado dentro de una cmara de material aislante construida en forma de chimenea, ms ancha por debajo y ms estrecha por arriba, de forma que cuando los contactos mse abren en la cmara, se crea un fenmeno de aspiracin que se ve favorecidopor el calor del arco que salta entre los contactos, de tal forma, que la corriente de aire ascendente que se origina ayuda a la extincin del arco. - Cmaras de soplado magntico: este sistema es una mejora del anterior, de tal forma que a la cmara en forma de chimenea se le ha aadido un sistema formado por una bobina arrollada sobre un ncleo de acero, conectada en serie con la parte fija de cada contacto y dos placas magnticas de acero, colocadas a ambos lados de los contactos. - La bobina de cada polo, al estar recorrida por la corriente principal, crea un campo magntico proporcional a dicha corriente y a su nmero de espiras.

- Cuando se abren los contactos y debido al sentido de arrollamiento de la bobina, el campo magntico creado por las espiras de soplado origina una fuerza F, que es perpendicular al arco creado entre los contactos fijo y mvil, consiguindose as una extincin ms rpida y mejor de los arcos. - Cmaras de soplado con aletas : este sistema de extincin de arco es el ms utilizado actualmente en los contactores, debido a su sencillez y eficacia y consiste en rodear cada par de contactos de una cmara de extincin provista de ms aletas metlicas, situadas de tal forma que cortan y enfran el arco originado en la apertura de los contactos. Entre cada par de placas se forma un pequeo arco de muy pequea tensin que inmediatamente se enfra y se extingue. Actualmente, tambin, se emplea el sistema de contactos al vaco , que consiste en colocar cada par de contactos dentro de una cmara de cristal o cermica, donde se ha hecho el vaco; al no haber aire no se puede originar el arco y por tanto, ste prcticamente no existe, su inconveniente es su elevado costo. MARCADO DE BORNES La representacin del marcado de bornes es tal como sigue: Bobina: se marca con A1 y A2 . Contactos auxiliares: como ya hemos nombrado, existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC). - Contactos NO.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14, 23-24, 33-34, etc. - Contactos NC .- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12, 21-22, 31-32, etc. - Contactos principales : se marcan con los siguientes nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6, L1-T1, L2-T2, L3-T3 .

El Contactor se designa con la letra K seguida de un nmero y una letra final que indica la funcin que cumple M, A o B. Ejemplo: K1M, K2A, etc. CARACTERSTICAS

Las caractersticas principales a tener en cuenta a la hora de elegir un contactor son: Ith: es la llamada intensidad trmica y es la intensidad mxima que pueden soportar sus contactos durante 8 horas. In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la mxima corriente que pueden soportar indefinidamente sus contactos. Un : tensin de servicio y tensin de la bobina de accionamiento. Nmero de maniobras o endurancia mecnica. Categora de servicio. CATEGORA DE UTILIZACIN Es una caracterstica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el tipo de carga que han de soportar sus contactos principales, inductiva o resistiva, lo cual redundar en el arco que han de soportar stos durante la apertura. Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras de carga, dadas como veces de In y Un. Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro categoras.

Categoras de servicio de los contactores de corriente alterna

La categora de servicio ms empleada es la AC3, cuyos contactos han de soportar 6 In como mnimo, aunque los fabricantes los suelen disear para que soporten 10 In.

Debemos tener en cuenta que si al sustituir un contactor no encontramos otro de la misma categora de serv icio, podemos sustituirlo por otro de mayor categora, pero nunca por uno de categora inferior.

REL DE SOBRECARGA Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos elctricos, tales como motores y transformadores, contra sobre calentamientos inadmisibles.

Esquema elctrico de un rel de sobrecarga Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por una sobrecarga en su eje, un consumo asimtrico de corriente, una asim etra de las tensiones o falta de una de las fases de la red e, incluso, por un bloqueo del rotor. En estos casos el rel de sobrecarga supervisa la corriente consumida por todos los polos del consumidor. Los bornes principales se marcarn como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto. Existen dos tipos de rels de sobre carga: los trmicos y los electrnicos. Visto 1348 veces Rels de sobrecarga trmicos y electrnicos RELS DE SOBRECARGA TRMICOS

Los rels trmicos tienen por lo general tres tiras bimetlicos. Las resistencias calefactoras por las que circula la corriente del motor, calientan indirectamente estas tiras.

Esquema elctrico de un rel trmico Cuando las tiras trmicas se calientan debido a la corriente que circula a travs de las resistencias calefactoras, un sistema mecnico hace disparar al rel trmico. Una vez que las tiras bimetlicas enfriaron en un determinado grado, podr volverse el disparador a su posicin inicial oprimiendo el botn de desbloqueo. Al perodo de tiempo despus del cual es posible reponer al rel a su posicin de trabajo se le denomina tiempo de reposicin .

El ajuste de los rels trmicos se realiza mediante un botn rotativo (1), con el cual se regula en forma continua la corriente de ajuste Ir dentro del margen del rel.

Vista frontal de un rel trmico Como medio de proteccin para reconexiones indebidas del rel trmico,estos estn equipados con un botn de reposicin o reset (2). Este botn debe ser accionado para que el rel trmico se encuentre listo antes de ponerlo en operacin o luego de un disparo. Algunos rels trmicos permiten su reposicin en forma manual o automtica y poseen un selector de reset man/aut (3) . Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares de los rels, se dispone de una corredera de prueba test (4), lo cual permite comprobar tambin el cableado del circuito de comando. Mediante el botn de parada stop (5), se puede desconectar elcontactor correspondiente al rel y con ste el motor. RELS DE SOBRECARGA ELECTRNICOS En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a travs de transformadores de intensidad de corriente integrados. Un circuito basado en microprocesador se encarga de medir y transformar esta seal analgica hasta finalmente disparar al rel en caso de sobrecarga del motor.

Vista frontal de un rel trmico En forma similar al rel de sobrecarga trmico, ste se regula al valor deseado mediante una perilla giratoria (1) de la Figura 3.7 y es posible emplear un indicador LED de sobrecargas (2) como ayuda para el ajuste. Mediante una segunda perilla CLASS (3), se puede seleccionar la clases de disparo (entre seis tipos). La reposicin del rel se implementa con la tecla Test/Reset (4), que presionndola durante dos, cinco y mas segundos, permite realizar un protocolo de prueba completo al rel de sobrecarga electrnico, incluyendo sus leds de estado (5).

El interruptor Automatico EL INTERRUPTOR AUTOMTICO Estos dispositivos se utilizan para proteger contra cortocircuitos, as como tambin para proteger contra sobrecargas, corrientes de defecto y tensiones bajas. De esta manera, asumen la proteccin de equipos elctricos contra sobrecalentamiento inadmisible.

Interruptor termomagntico

Los interruptores automticos protectores de motor, tambin llamados interruptores termomagnticos, son dispositivos destinados para la maniobra, proteccin y seccionamiento de circuitos con cargas motrices primordialmente. Protegen simultneamente estos motores contra la destruccin por arranque bloqueado, sobrecarga, cortocircuito y avera de un conductor externo en redes trifsicas.

Simbologa del interruptor termomagntico

Segn la funcin de aplicacin, sus vas de corriente se equipan con disparadores o rels. Los disparadores forman parte del interruptor. Los rels y aparatos de disparo por termistores actan, por el contrario, elctricamente a travs de un disparador de mnima tensin o bobina de apertura por tensin sobre el mecanismo del interruptor. La tabla , presenta un resumen de los disparadores y rels para interruptores automticos.

Disparadores y rels de interruptores automticos con funcin de proteccin Disparadores contra sobrecargas Los disparadores contra sobrecargas con retardo dependiente de la corriente, pueden regularse dentro de un determinado margen y, a veces, estn ajustados en un valor fijo. El ajuste se efecta con ayuda de un botn giratorio, mediante la entrada con pulsadores o con una palanca. Con la corriente ajustada Ir (corriente de reaccin) se determina la curva caracterstica de disparo.

Curva caracterstica de disparo

En los disparadores electrnicos contra sobrecargas se puede modificar el tiempo de disparo para 7,2. Ir por medio del ajuste CLASS (Clase de disparo). En las normas DIN VDE y publicaciones de la IEC, se dan indicaciones relacionadas con las corrientes de reaccin y el comportamiento de los disparadores y rels trmicos con retardo dependiente de la corriente de proteccin contra sobrecargas. Disparadores por cortocircuitos Los disparadores electromagnticos contra cortocircuitos pueden estar ajustados a un valor fijo o ser regulables. Los de algunos fabricantes son siempre ajustables. La tabla 3.3 muestra los mrgenes de ajuste de los disparadores de proteccin contra cortocircuitos. Segn la norma DIN VDE 0660, la corriente de reaccin, para la que se producir el disparo, puede tener una desviacin del 20% del valor ajustado.

Margen de actuacin de los disparadores por cortocircuito. (segn la norma din vde 0660, parte 101) Disparador por mnima tensin

El disparador o bobina por mnima tensin se utiliza para vigilar la tensin de la red, en circuitos de enclavamientos elctricos o para desconectar a distancia. Debe disparar el interruptor cuando la tensin asignada de alimentacin del circuito de mando Us descienda a un rango equivalente a una tensin de accionamiento Uc,entre 0,35 y 0,7 . Us..

Si la tensin de mando Us se toma directamente de la red, el interruptor desconecta sin retardo tras una cada o falla de la tensin de alimentacin.

Disparador por mnima tensin Los disparadores por mnima tensin por re tardo se utilizan en redes con deficiencias en el suministro de potencia para evitar que los interruptores disparen con cada fluctuacin o cadas breves de la tensin de la red. El retardo que puede seleccionarse, por lo general, entre 1, 2 3 segundos, se obtiene mediante un elemento de retardo. La interrupcin de la conexin entre el elemento de retardo y el disparador permite operar con desconexin inmediata (por ejemplo, en paradas de servicio o de emergencia). Visto 1044 veces Contactores Auxiliares o Rels AUXILIARES DE MANDO CONTACTORES AUXILIARES O RELS Los rels o contactores auxiliares, como tambin se denominan algunas veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos automticos de mando y control de motores elctricos, es decir, trabajan o soportan pequeas corrientes. Se componen de un circuito magntico, con su bobina y ncleo correspondiente y varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posicin al

excitarse su bobina. En el Figura vemos la construccin y representacin esquemtica de algunos de estos tipos de rels auxiliares.

Formas constructivas y smbolos de rels auxiliares Los rels auxiliares se fabrican de muchas formas y tamaos, desde el pequeo rel que se suelda directamente en un circuito impreso, hasta los que tienen el tamao de pequeos contactores. Por otra parte, su sistema de conexin puede ser muy diverso: bornes atornillados, soldados, con conector enchufable, etc. Sus caractersticas principales son: - Tensin y tipo de corriente de la bobina de mando (pueden ser de corriente alterna o continua). - Intensidad mxima permitida por los contactos (entre 1, 5 y 10 A, generalmente). Designacin: K2A RELS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES Existe otro tipo de rel auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones; son los llamados rels temporizadores. Estos, al igual que los rels auxiliares, estn formados por un circuito magntico y una serie de contactos de accin retardada, de tal forma que no se abren o cierran hasta no haber pasado un tiempo desde que se excit o desexcit la bobina. No vamos a describir aqu el funcionamiento del sistema de temporizacin, pero s decir que pueden ser de muy diversas formas, siendo las tecnologas ms

empleadas para ello las que se fundamentan en la neumtica, termoelectricidad, sistemas de relojera, electrnicos, etc., siendo estos ltimos los que ms se fabrican actualmente.

Tipos de rels temporizadores En la Figura vemos la representacin esquemtica de los rels temporizados, destacando que el sentido de temporizacin, al cierre o a la apertura, a la excitacin o a la desexcitacin puede ponerse tanto en el smbolo de la bobina como en los propios contactos, de tal forma que as tenemos dos grupos perfectamente diferenciados. Rel temporizado a la conexin (al trabajo) On delay: Al excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de temporizacin para cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos vuelven a su estado de reposo inmediatamente.

Contactos auxiliares de accin retardada a la conexin (ON DELAY) Diagrama secuencial En la Figura se explica el funcionamiento de un sistema temporizado On delay. La red R debe estar en tensin. El cierre del interruptor K inicializa la temporizacin t preseleccionada y provoca simultneamente el encendido del piloto V integrado en el sistema o en el aparato. Despus de haber transcurrido el tiempo t preseleccionado, la carga C se pone en tensin y el piloto V se apaga.

La carga C queda en tensin hasta la apertura del interruptor K o a la desaparicin de la tensin de la red R.

Diagrama secuencial (temporizado a la excitacin) Rel temporizado a la desexcitacin o retardado a la desconexin (al reposo) Off Delay: Al excitarse la bobina sus contactos cambian de posicin instantneamente, pero tardan en regresar a su posicin de reposo al quitar la corriente a la bobina.

Contactos auxiliares de accin retardada a la desconexin (OFF DELAY) Diagrama secuencial En la Figura se explica el funcionamiento de un sistema temporizado Off delay. La red R debe estar en tensin. El cierre previo del interruptor K provoca la puesta en tensin de la carga C. La apertura del interruptor K inicializa la temporizacin y provoca simultneamente el encendido del piloto V insertado en el sistema o

en el aparato. Despus de haber transcurrido el tiempo t preseleccionado, la carga C se pone fuera de tensin y el piloto V se apaga. La carga C queda entonces fuera de tensin hasta un nuevo cierre del interruptor K.

Diagrama secuencial (rel temporizado a la desexcitacin) Las caractersticas principales de los rels temporizados son: - Tensin y tipo de corriente de la bobina. - Margen de regulacin de la temporizacin. Expresado generalmente en segundos. - Tipo de temporizacin (de reposo o de trabajo). - Mxima intensidad soportada por los contactos.

Botoneras y Interruptores de Posicin o de Final de Carrera o "Limit Switch" BOTONES PULSADORES Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento destinado a ser accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene una energa de retorno acumulada (resorte).

Ahora bien, debido a la gran cantidad de fabricantes y a la diversidad de posibilidades constructivas, en el argot tcnico es frecuente ver utilizar los trminos: - Para el elemento de accionamiento o botn de presin: actuador, cabeza, roseta, tecla, etc. Los fabricantes se esfuerzan en conseguir un acabado agradable, condicionado adems por el color, segn la funcin a desempear por el pulsador. Color del que puede ser todo el elemento de accionamiento o, lo que es muy frecuente, el botn rasante o saliente que se monta a presin o roscado sobre la cabeza. - Para el auxiliar de mando o elemento de conexin: bloque de contactos,cmara de contactos, cuerpo, etc. Se construyen pulsadores para montar sobre base y para empotrar.

Pulsadores y sus componentes Las cajas de pulsadores as como las unidades de mando empotrables van equipadas de contactos que, en funcin del tipo de la cabeza de mando: - Slo conectan o desconectan durante el impulso, tomando despus su posicin original (contactos momentneos). - Quedan en posicin a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos mantenidos o de enganche); en este caso, es preciso una segunda intervencin para anular la anterior. Tipos de pulsadores

- Pasante: evita toda la maniobra inesperada. - Saliente: intervencin rpida, parada de urgencia. - De varilla: maniobra de la varilla en cualquier direccin (caja de pulsadores colgantes).

Tipos de pulsadores

Botones giratorios: De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico y cero (seleccin de circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automtica y parada sobre un equipo compresor o bomba, por ejemplo). Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada en ciertas posiciones) solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.

INTERRUPTORES DE POSICIN O FINAL DE CARRERA O LIMIT SWITCH Los contactos de mando mecnico son utilizados para controlar la posicin de una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automtico en las mquinas modernas.

Tipos de interruptores de posicin Los principales factores que intervienen en la eleccin de un contacto de mando mecnico son: Proteccin contra manipulaciones, choques violentos, proyecciones de lquidos, presencia de gas. Naturaleza del ambiente: hmedo, polvoriento, corrosivo y la temperatura que existen en el lugar de utilizacin. El lugar disponible para alojara y fijar el aparato. Las condiciones de utilizacin: frecuencia de maniobras, peso y velocidad del mvil a controlar, precisin y fidelidad exigidas, esfuerzo necesario para accionar el contacto. Nmero y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de regulacin. Naturaleza de la corriente, valor de la tensin. Smbolo:

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Presostatos y Detectores capacitivo e inductivo

PRESOSTATOS VACUOSTATOS Estos aparatos estn destinados a la regulacin o al control de una presin o de una depresin en los circuitos neumticos o hidrulicos. Cuando la presin o la depresin alcanza el valor de reglaje (valor al cual han sido regulado); el contacto de apertura cierre de ruptura brusca, bscula y cuando el valor de la presin o de la depresin disminuye el (o los) contactos vuelven a su posicin original. Se utilizan frecuentemente para: - Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la presin en el depsito. - Asegurarse de la circulacin de un fluido de lubricacin o de refrigeracin. - Limitar la presin en determinadas mquinas herramientas provistas de cilindros hidrulicos.

Presostato Vacuostato Los contactos pueden ser normalment e abiertos o normalmente cerrados, dependiendo del tipo de presostato.

DETECTORES INDUCTIVOS El Detector Inductivo (DI) es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin contactos, no est expues to a desgastes mecnicos y en general

es resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado all donde se requieren elevadas exigencias, precisin en el punto de conexin, duracin, frecuencia de maniobras y velocidad de accionamiento.

Detector inductivo Funcionamiento: El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la "superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el "alcance" del aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor elctrico o magntico , el campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no amortiguado) son valorados por el DI y conducen a un cambio de la seal en la salida. Smbolo:

Esquema de conexiones:

DETECTOR CAPACITIVO Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de lmite,que trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conduccin o no conduccin elctrica , que se encuentran en estado slido, lquido o polvoriento, entre otros: vidrio, cermica, plstico, madera,

aceite, agua, cartn y papel. El detector se conecta cuando l y el material se encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.

Detector capacitivo Smbolo:

Esquema de conexiones:

Aplicaciones: - Sealizacin del nivel de llenado en recipientes de material plstico o vidrio - Control del nivel de llenado con embalajes transparentes - Aviso de roturas de hilo en bobinas - Cuenta de botellas - Regulacin del bobinado y de los esfuerzos de traccin de cintas - Cuenta de todo tipo de objetos La superficie activa de un sensor est formada por dos electrodos metlicos dispuestos concntricamente, stos se pueden considerar como los Electrodos de un condensador. Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un campo elctrico delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con una elevacin de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar. DETECTORES FOTOELCTRICOS

Los detectores fotoelctricos permiten sealar la presencia o el paso de un objeto a travs de un haz luminoso, tal como se muestra.

Detectores fotoelctricos Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoelctricos en cuanto a formas, tamao y alcance de deteccin. Todos ellos los podramos clasificar en tres sistemas o formas de deteccin. - Sistema de barrera. - Sistema de reflexin o rflex. - Sistema de proximidad.

Tipos de detectores fotoelctricos

Detectores fotoelctricos de barrera

Detectores fotoelctricos de proximidad - El sistema de barrera se emplea para largos alcances (hasta 20 o ms metros) y es el sistema mayor adaptado para la detencin de objetos opacos o reflectantes, pero no transparentes; incluso trabaja bien en ambientes contaminados con polvo o agua. En este sistema el emisor y el receptor (que han de ser del mismo modelo) estn separados formando una barrera y para su correcto funcionamiento necesitan una alineacin muy precisa. La deteccin se realiza cuando es interrumpido el haz reflejado. - El sistema de reflexin o rflex se emplea para alcances cortos o medianos (hasta 8 10 metros como mximo) para objetos opacos, pero no lisos y reflectantes, en ambientes relativamente limpios y cuando la deteccin solamente es posible desde un lado. En este sistema el emisor y el receptor estn en la misma capa y el retorno del haz se realiza mediante un reflector de prismas situado al frente y alineados entre s. La deteccin se realiza cuando es interrumpido el haz reflejado.

Detectores fotoelctricos de reflexin (rflex) El sistema de proximidad se emplea para distancias cortas (entre algunos centmetros y un metro generalmente) y para objetos brillantes, transparente o translcidos, como botellas, que reflejan el haz emitido.En este sistema el emisor y el receptor van incorporados en la misma caja y el haz es reflejado por los objetos que pasan frente a l. La deteccin se realiza cuando el receptor recibe el haz reflejado.

Deteccin con detector fotoelctrico rflex Smbolo:

Adicionalmente, se tiene la versin mejorada de algunos de los sistemas anteriores: Sistema Rflex Polarizado.

Sistema de proximidad con borrado del plano posterior El cual tiene las siguientes ventajas: - Detecta objetos ignorando el plano posterior. - Detecta objetos hasta una distancia dada, cualquiera que sea su color. Lamparas de Sealizacion, Resumen y Terminos comunes LMPARAS DE SEALIZACIN Son elementos que se utilizan para indicar: Lmpara Roja: - Indica parada (desconexin). - La parada de uno o varios motores.

- La parada de unidades de mquina. - La eliminacin del servicio de disp ositivos de sujecin magnticos. - La parada de un ciclo (cuando el operador acciona el pulsador durante el ciclo, la mquina parar una vez terminado el mismo). - La parada en caso de peligro. Lmpara Verde: - Indica marcha (preparacin). - Puesta bajo tensin de circuitos elctricos. - Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares. - Arranque de unidades de mquina. - Puesta en servicio de dispositivos de sujecin magnticos. Lmpara Negra: - Indica marcha (ejecucin). - Comienzo de un ciclo completo o parcial. - Funcionamiento intermitente. Lmpara Amarilla: - Indica puesta en marcha de un retroceso extrao al proceso normal de trabajo o marcha de un movimiento, para la eliminacin de una condicin peligrosa. - Retrocesos de elementos de mquinas hacia el punto inicial del ciclo, en el caso de que ste no est terminado. - Anulacin de otras funciones seleccionadas previamente. Lmpara Azul claro: - Indica cualquier funcin no mencionada anteriormente. - Maniobra de funciones auxiliares, que no estn ligadas directamente con el ciclo de trabajo. - Desbloqueo (rearme de rels de proteccin). Simbolo:

RESUMEN Los contactores son aparatos electromagnticos que establecen o interrumpen la corriente elctrica por medio de contactos accionados por un electroimn. Se compone de un electroimn, contactos principales, co ntactos auxiliares y cmara de extincin del arco. Los contactos principales se numeran con un solo dgito ( 1-2, 3-4, 5-6 ) y los auxiliares con dos dgitos ( 13-14, 2122, etc.). Su designacin comienza con la letra K, ej.: K1M. Tiene cuatro categoras de utilizacin: AC1, AC2, AC3 y AC4. Los rels de sobrecarga son dispositivos que se emplean para proteger los equipos elctricos contra sobre calentamientos inadmisibles. Los bornes principales se marcarn como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern,95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto. Se designan con la letra F, ej.: F2F. Existen dos tipos de rels de sobre carga: los trmicos y los electrnicos. El interruptor automtico es un dispositivo que se utiliza para proteger contra cortocircuitos, as como tambin para proteger contra sobrecargas. Los fusibles son dispositivos que se utilizan para proteger las lneas de alimentacin de los motores contra cortocircuitos. Su designacin es con la letra F, ej.: F3F . El rel auxiliar es un elemento similar a un contac tor, pero con contactos solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos automticos de mando y control de motores elctricos, es decir soportan pequeas corrientes. Designacin: K4A. El temporizador es un tipo de rel auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones. Existen dos tipos de temporizadores: retardado a la conexin (ON DELAY) y retardado a la desconexin (OFF DELAY). Designacin: K2T. Los pulsadores son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento destinado a ser accionado por la fuerza del dedo o la palma de la mano y que tiene una energa de retorno acumulada (resorte). Designacin: S1Q, S2B. Los interruptores de posicin son utilizados para controlar la posicin de una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automtico en las mquinas modernas. Los presostatos son aparatos destinados a la regulacin o al control de una presin o de una depresin en los circuitos neumticos o hidrulicos.

 El detector inductivo es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin contactos, no est expuesto a desgastes mecnicos y en general es resistente a los efectos del clima. Su empleo es indicado all donde se requieren elevadas exigencias, precisin en el punto de conexin, duracin, frecuencia de maniobras y velocidad de accionamiento. El detector capacitivo es un interruptor de lmite, que trabajan sin roces ni contactos.Puede detectar materiales de conduccin o no conduccin elctrica, que se encuentran en estado slido, lquido o polvoriento, entr e otros: vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn y papel. Los detectores fotoelctricos permiten sealar la presencia o el paso de un objeto a travs de un haz luminoso. Pueden ser de tres tipos: sistema de barrera, reflex y de proximidad. Las lmparas de sealizacin se utilizan para indicar puesta en marcha, parada, funcionamiento intermitente de un mo tor o un grupo de ellos. Designacin H1H.

GLOSARIO Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una funcin determinada dentro de un circuito elctrico. Aparato de mando Aparatos operados en forma manual que, incluidos en los circuitos auxiliares, permiten comandar los aparatos de maniobra dispuestos el circuito principal. Automtico Que opera por si mismo o por su propio mecanismo, cuando acta por alguna influencia no personal. Corriente Asignada Corriente para la cual son diseados los aparatos de maniobra. Contactor Aparato mecnico de conexin que tiene nicamente una posicin de pausa, no accionada a mano, capaz de establecer, transportar y cortar corrientes en condiciones de circuitos normales, incluyendo condiciones de sobrecarga en servicio.

Corriente de cortocircuito Sobreintensidad que se deriva de un cortocircuito debido a una falla o a una conexin incorrecta en un circuito elctrico.

Circuito principal Todas las partes conductoras de un conjunto que forman parte de un circuito cuyo fin es transmitir la energa elctrica. Circuito auxiliar Todas las partes conductoras de un conjunto de aparamenta de conexin y mando que forman parte de un circuito cuyo fin es controlar, medir, sealizar y regular. Contacto Estado en el que dos partes conductoras destinadas a esta funcin, se unen con determinada fuerza y permiten el paso de una corriente elctrica. Contacto auxiliar Contacto dispuesto en un circuito auxiliar. Segn su funcin de operacin puede ser Normalmente Cerrado (NC), Normalmente Abierto (NA), Inversor (I) o de paso. Dispositivo Elemento de un sistema elctrico por el cual circula corriente, pero no consume energa elctrica en cantidad apreciable. Dispositivo de enclavamiento Dispositivo que hace que la operacin de un aparato de maniobras depende de la posicin o el efecto de uno o ms componentes de una instalacin. Interruptor deposicin Auxiliar automtico de mando cuyo mecanismo transmisor es accionado por una parte mvil de una mquina, cuando esta parte alcanza una posicin determinada. Interruptor automtico Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, transportar y

cortar corrientes en condiciones de circuitos normales y tambin establecer y transportar durante un tiempo determinado y cortar corrientes en determinadas condiciones anormales como las de cortocircuito. Interruptor de proximidad Interruptor que funciona sin contacto mecnico con la parte mvil. Rel temporizador Aparato de maniobra con retardo de tiempo electrnico o electromecnico que, una vez que transcurri un tiempo ajustado, cierra y/o abre sus contactos. Sobrecarga Condiciones operativas en un circuito elctricamente sano que podra causar una sobreintensidad. Tensin de servicio Tensin o voltaje verificado in situ entre los conductores que alimentan un aparato o instalacin elctrica.

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Arrancadores a Tension Plena: directo y con dos sentidos de giro Los arrancadores son aparatos de maniobra co n los cuales se lleva a los motores desde que estn en reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de lmites prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor. Veamos algunas definiciones importantes para esta unidad: CIRCUITO PRINCIPAL Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir, conectar/desconectar o consumir energa elctrica. Para nuestro caso se refiere al circuito donde se encuentran los dispositivos de maniobra y proteccin de los motores. CIRCUITO AUXILIAR Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra que pertenecen a un circuito (con excepcin del circuito principal) que se utiliza para comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos u otros. ARRANCADORES A TENSIN PLENA

ARRANQUE DIRECTO Se denomina arranque directo, a la forma en que se le aplica la tensin a un motor para su proceso de arranque, en este caso, se le aplica la tensin nominal a travs del contactor y dispositivos de proteccin como los fusibles y rel trmico. Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su torque mximo cuando la carga as lo requiera. El inconveniente es que toma una corriente de arranque mxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable paramotores de baja potencia pudiendo llegar como mximo a 10 HP. En lo posible los motores trifsicos asin crnicos con rotor de jaula de ardilla se arrancan en forma directa.

Funcionamiento

Mediante el accionamiento del pulsador S1Q se excita la bobina del contactor K1M. El contactor conecta al motor y se enclava a travs del contacto auxiliarK1M/13-14 y del contacto cerrado del pulsador de parada S0Q que se encuentra en estado de reposo. Al accionar el pulsador S0Q desconecta el contactor K1M. En caso de sobrecarga, se activa el cont acto de apertura 95-96 en el rel trmico F2F. Se interrumpe el circuito de la bobi na; el contactor K1M desconecta el motor Aplicaciones Mquinas herramientas. Compresoras. Ventiladores. Bombas de agua, etc. ARRANQUE DIRECTO CON DOS SENTIDOS DE GIRO En este caso se combinan do s tipos de arranques en directo con la diferencia de que uno de ellos gira hacia la derecha y el otro hacia la izquierda. Es importante tomar medidas de seguridad ante la eleccin de un sentido de giro, no debiendo ingresar el otro sentido porque se producira un corto circuito debido a la inversin de fases. Luego todas las consideraciones tomadas para el arranque en directo son idnticas en una inversin de giro.

Circuito principal: Arranque con inversin de giro

Funcionamiento Al accionar el pulsador S1B se excita la bobina del contactor K1B. El contactor conecta al motor en marcha a la derecha y se autoenclava a travs de su contacto auxiliar K1B/13-14. El contacto NA (Normalmente Abierto) K1M/21-22 bloquea elctricamente la conexin de K2B. El accionamiento del pulsador S2B conecta K2B (motor marcha a la izquierda). Para la conmutacin del sentido de giro, ha de accionarse

previamente, dependiendo de la aplicacin, el pulsador de parada S0Q o directamente el pulsador para el sentido opuesto de marcha. En caso de sobrecarga, se activa el cont acto de apertura 95-96 en el rel trmico F2F. Aplicaciones Frenado a contramarchas de motores asncronos. Montacargas. Puertas corredizas. Ascensores, etc.

Arrancadores a Tension Plena: CONEXIN DAHLANDER y BOBINADOS INDEPENDIENTES CONEXIN DAHLANDER, 1 SENTIDO DE GIRO, 2 VELOCIDADES Esta clase de motor slo permite la obtencin de dos velocidades (4 y 8 polos, 6 y 12 polos, etc.); contiene 6 bornes. En funcin de sus caractersticas, los moto res pueden ser de potencia constante, parconstante o de par y potencia variables. Para una de las velocidades, la red est conectada a los tres bornes correspondientes, para la segunda stas unidas entre ellas y la red conectada con los otro tres bornes. A menudo el arranque se efecta directamente tanto en gran velocidad como en pequea velocidad.

Funcionamiento El pulsador S1Q acciona el contactor de red K1M (velocidad lenta), el cual se enclava a travs de su contacto 13-14. El pulsador S2Q acciona el contactor K2M, y mediante su contacto NA 43-44, al contactor de red K3M, stos se enclavan a travs de K2M/13-14. Para conmutar de una velocidad a otra, ser necesario accionar el pulsador S0Q de parada. La desconexin se realiza con S0Q. Aplicaciones Mquinas herramienta, maquinaria de la industria textil. Compresores. Cintas transportadoras. Prensas de imprimir. Mquinas de lavar. Bombas de mbolo, etc

BOBINADOS INDEPENDIENTES, 1 SENTIDO DE GIRO, 2 VELOCIDADES Este tipo de motor contiene dos arro llamientos estatricos elctricamente independientes, que permite obtener dos velocidades en una relacin cualquiera. Los devanados pequea velocidad debe n soportar los esfuerzos mecnicos y elctricos que resultan del funcionamiento del motor en gran velocidad. A veces, tal motor funcionando en pequea velocidad absorbe una intensidad mayor que en gran velocidad.

Tambin en este tipo de arranque para conmutar de una velocidad a otra puede o no ser necesario parar el motor.

Arrancadores a tension reducida: estrella-triangulo y estatorico con resistencias ARRANCADORES A TENSIN REDUCIDA ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO Este arranque slo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los tres devanados del estator tengan salidas sobre la placa de bornes y donde el acoplamiento en tringulo corresponda a la tensin de la red (ejemplo: para red 380V, es preciso un motor 380V /660V ). Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en estrella. Estos se encuentran alimentados con una tensin igual a la tensin de la red dividida por 3 o sea un 58% de la tensin nominal. El par se reduce con relacin al cuadrado de la tensin de alimentacin y es igual a un tercio del par proporcionado por un motor de arranque directo. La corriente en la lnea se reduce en la misma proporcin.

En el segundo tiempo, se suprime el acoplamiento en estrella y se acoplan los devanados en tringulo. Cada devanado est alimentado con la tensin de la red; el motor recupera sus caractersticas naturales. El par motor es pequeo durante todo el acoplamiento estrella y la velocidad estabilizada al final de este tiempo, puede ser muy baja si el par resistente es elevado. Aparecen entonces puntas importantes de corriente y de par al pasar de estrella a tringulo. A partir de cierta potencia es aconsejable, bien renunciar al acoplamiento estrella tringulo o bien utilizar una variante que permita limitar los fenmenos transitorios.

La In es la que nos da el fabricante para la tensin ms baja de la placa de caractersticas. Por ej., motor 10 HP, 220/380V, intensidad a 220V: 25,7 A ,intensidad a 380V: 14,9 A. Debemos consider ar para el dimensionado el valor de la In = 25,7 A, ya que es en la conexin tringulo cuando este motor desarrolla su potencia nominal.

Funcionamiento - El pulsador S1A acciona el temporizador K4T y el contactor estrella K2M. - K2M se excita y aplica tensin al contactor de red K1M a travs de su contacto auxiliar K2M/13-14.

- K1M se enclava a travs de sus contactos auxiliares K1M/13-14 y 43-44. - K1M conecta al motor M1 en estrella. - Despus de transcurrido el tiempo ajus tado en K4T, se abre el circuito de K2M. - A los 50 ms se cierra el circuito K3M. El contactor K2M se desexcita. - K3M se excita y conecta al motor M1 a la tensin plena de la red. - Simultneamente, el contacto NC K3M/21-22 secciona el circuito K2M, evitando la reconexin en estrella. - Solamente ser posible un nuevo arranque si se ha producido la desconexin: con el pulsador S0A o por sobrecarga, a travs del contacto NC del rel trmico F2F/95-96. Aplicaciones Mquinas arrancando en vaco. Ventiladores y bombas centrfugas de pequea potencia.

ARRANQUE ESTATRICO CON RESISTENCIAS El objetivo de intercalar resistencias de uno o varios escalones es reducir la corriente transitoria y el torque durante el arranque. En el caso de arrancadores con un escaln, la corriente transitoria puede ser hasta tres veces la intensidad asignada del motor. En los arrancadores de varios escalones, las resistencias pueden disearse para obtener corrientes transitorias que sean solo de 1,5 a 2 veces la corriente asignada; sin embargo el torque ser bastante reducido. Veamos la figura siguiente que grafica lo explicado anteriormente:

Funcionamiento - El pulsador S1Q acciona al contactor K1M y al temporizador K3T. - El motor se encuentra conectado a la red con resistencia: R1A. - De acuerdo al ajuste de tiempo, el contacto NA K3T/17-18 excita la bobina del contactor K2A. - K2A puentea el escaln de arranque R1A y el motor gira con la velocidad asignada.

- La parada se efecta mediante el pulsador S0Q, y en caso de sobrecarga con el contacto NC/95-96 del rel trmico F2F. Aplicaciones Mquinas de fuerte inercia: Compresores de refrigeracin. Maquinaria para la madera. Mquinas tensoras. Ascensores. Escaleras automticas, etc. Visto 1259 veces Arranque Estatrico con Autotransformador ARRANQUE ESTATRICO CON AUTOTRANSFORMADOR Este tipo de arranque se usa cuando se desea reducir la corriente transitoria de arranque y de rgimen procedente de la red a niveles ms bajos que el arranque con resistencias estatricas pero con el mismo par de arranque. Al motor se le alimenta a travs de un autotransformador, con una tensin reducida de aproximadamente 70% de la tensin asignada de empleo. De este modo la corriente se reduce a la mitad de la intensidad de arranque transitoria en la conexin directa.

Funcionamiento Las figuras nos muestran los circuitos para este arranque. A continuacin describimos su modo de operacin: - Al accionar el pulsador S1Q se conectan el temporizador K4T y la bobina del contactor K1A, que nos conecta el prim ario del autotransformador a la red y el secundario, a travs del contactor K3A, lo conecta al motor, con lo que este arranca a tensin reducida. - Transcurrido el tiempo de temporizacin de K4T, este desconecta K1A y conecta K2M. Adems K2M desconecta K3A y el motor funciona en rgimen normal de plena marcha. Slo ser posible un nuevo arranque si se acciona el pulsador S1Q o disparan los dispositivos de proteccin F2F.

Aplicaciones Mquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en los casos donde la reducci de la punta de intensidad es un criterio importante.

Arranque Rotorico con Resistencias ARRANCADOR PARA MOTOR DE ANILLOS ROZANTES ARRANQUE ROTRICO CON RESISTENCIAS Este tipo de arranque consiste en instalar resistencias en el circuito del rotor del motor. A diferencia de los arrancadores estatricos, el torque de arranque es proporcional a la corriente tomada de la red. El nmero de escalones o pasos del arrancador est determinado por la corriente de arranque transitoria mxima admisible y por las caractersticas del motor.

Funcionamiento - El pulsador S1Q acciona el contactor K1M y el motor empieza a funcionar con todos los grupos de resistencias conect adas con el rotor. El contactor

K1M cierra el contacto de retro alimentacin 13-14 y ste conecta el rel temporizado K1T. - Transcurrido el tiempo, K1T/17-18 conduce la tensin a K11A. El contactor escalonado K11A desconecta el escaln de arranque R1A y a travs de K11M/1314 lanza el temporizador K2T. - La secuencia anterior se repite K12A, K2T, K13A y K3T. - El contactor de escaln final se enclava a travs de K13A/13-14, desconectando a travs de K13A los contactores escalonados K11A y K12A, adems de los temporizadores K1T, K2T y K3T. El contactor de escaln final K13A cortocircuita los anillos rozantes del rotor; el motor gira con velocidad asignada. - Al igual que en la mayora de los casos anteriores, la desconexin se efecta mediante el accionamiento del pulsador de parada S0Q o por la accin de el dispositivo de proteccin F2F.

Aparato de mando S0Q Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado) S1Q Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente abierto) K1M : 11 (1NA + 1NC) K11A : 22 (2NA + 2NC) K12A : 22 (2NA + 2NC) K13A : 22 (2NA + 2NC) K1T : 11 (1NA + 1NC) K2T : 11 (1NA + 1NC) K3T : 11 (1NA + 1NC) F2F : 01 (1NC) F3F : I segn la potencia de la bobina K1M + K13A +K3T

Aplicaciones Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo. Gras. Puentes gra. Ascensores. Montacargas. Maquinaria para imprimir papel. Compresores de pistn.

Bombas volumtricas. Cizallas. Maquinas trituradoras, etc.

Sistemas de Frenado: Motores Trifasicos Asincronos con Rotor en Cortocircuito por electrofreno

tamao de la fuente

GLOSARIO Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una funcin determinada dentro de un circuito elctrico. Aparato de mando Aparatos operados en forma manual que, incluidos en los circuitos auxiliares, permiten comandar los aparatos de maniobra dispuestos en el circuito principal. Arrancador Combinacin de todos los aparatos requeridos para el arranque y la parada de un motor elctrico en relacin con

una proteccin contra sobrecarga apropiada. Corriente Asignada Corriente para la cual son diseados los aparatos de maniobra. Dispositivo de Dispositivo que hace que la operacin de un aparato de enclavamiento maniobras depende de la posicin o el efecto de uno o ms componentes de una instalacin. Tiempo de arranque Tiempo que se extiende desde la conexin hasta que el motor alcanza la velocidad de rgimen. Autotransformador de Se utiliza para implementar un arranque suave de motor con arranque jaula de ardilla. El autotransformador con una relacin adecuada reduce la tensin en bornes del motor durante el arranque. Contacto Estado en el que dos partes conductoras destinadas a esta funcin, se unen con determinada fuerza y permiten el paso de una corriente elctrica. Contacto auxiliar Contacto dispuesto en un circuito auxiliar. Segn su funcin de operacin puede ser Normalmente Cerrado (NC), Normalmente Abierto (NA), Inversor (I) o de paso. Rel temporizador Aparato de maniobra con retardo de tiempo electrnico o electromecnico que, una vez que transcurri un tiempo ajustado, cierra y/o abre sus contactos. Tensin de servicio Tensin o voltaje verificado in situ entre los conductores que alimentan un aparato o instalacin elctrica.

SISTEMAS DE FRENADO INTRODUCCIN Si un motor elctrico se desconecta de la lnea de alimentacin, debido a la inercia, ste tarda algn tiempo en detenerse e, incluso, puede acelerarse o empezar a girar en sentido contrario despus de parado, debido al peso de la carga, como en los casos de gras puente, montacargas, ascensores, etc.

Cuando por necesidad del sistema o mquina acoplada a un motor se desea que sta pare inmediatamente despus de desconectar el motor de la lnea de alimentacin, o bien que se pueda disminuir su velocidad, se recurre a algn tipo o sistema de frenado que haga esto posible. curspo control motores FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO En numerosas aplicaciones de los motores trifsicos asncronos de rotor en cortocircuito, es necesario disponer de un sistema seguro que permita frenar el motor en un momento determinado; es decir, es necesario disponer de un par de frenado. Esto sucede, por ejemplo, en mquinas herramientas donde la precisin del trabajo o la seguridad del personal exigen un rpido bloqueo de la mquina accionada y tambin durante la operacin de ascensores. Los procedimientos ms empleados para frenar los motores trifsicos asncronos son los siguientes: - Frenado por electrofreno. - Frenado a contracorriente. - Frenado por inyeccin de corriente continua.

FRENADO POR ELECTROFRENO Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos de frenado por electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil solidario al eje del motor, y de unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l: - Freno por electroimn. -Freno electrohidrulico. -Freno incorporado en el motor. En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato esta fijo al eje del motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un electroimn o un accionamiento electrohidrulico; mientras que en el caso de freno incorporado en el motor, es el plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al desconectar el motor de la lnea de alimentacin.

FRENO POR ELECTROIMN Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede ser monofsico o trifsico, que se conecta de forma que cuando el motor est girando, el electroimn est excitado y mantiene abiertas las zapatas de frenado, permitiendo que el eje del motor gire libremente. Cuando se desconecta el motor de la lnea de alimentacin, el electroimn tambin se desexcita y las zapatas, por mediacin de uno s resortes antagonistas presionan sobre el plato, que est fijo al eje del motor, parndose ste instantneamente.

Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz; se puede emplear para mquinas de pequea y mediana potencia, ya que en mquinas de gran potencia, el volumen y el consumo que ha de tener el electroimn lo hace inviable.

FRENO ELECTROHIDRULICO Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas son accionadas por un elemento complejo formado por un motor asncrono, una bomba de rodete y un cilindro hidrulico.

Al energizar el motor principal, tambin se energiza el motor del sistema de frenado quien hace girar el rodete de la bomba y sta manda aceite al cilindro, que eleva su pistn y vstago. Al elevarse el vstago del cilindro, mueve una palanca que acciona las zapatas de frenado, de tal forma que libera el plato del freno y el motor principal pueda girar libremente. Cuando se corta la energa al motor principal tambin se desconecta el motor del freno, descendiendo el pistn y vstago del cilindro ayudado por un resorte antagonista, con lo cual las zapatas presionan el plato del freno y el rotor del motor principal queda frenado instantneamente. Al bajar el pistn del cilindro, el aceite regresa al depsito, bien sea directamente o a travs de una vlvula de retorno.

La ventaja ms significativas de este tipo de frenado con respecto al de electroimn, son su trabajo suave y silencioso, as como su seguridad de servicio y bajo consumo, por lo que puede ser empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de mediana y gran potencia. FRENO INCORPORADO EN EL MOTOR En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito, es ligeramente troncocnico y est desplazado un poco con respecto al ncleo del estator, por medio de un resorte. En el extremo del eje, contrario al de acoplamiento, se coloca un plato, tambin de forma ligeramente troncocnico, que al ser desplazado por el resorte del rotor presiona contra una banda de frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor. Cuando el motor no est conectado a la lnea de alimentacin siempre est frenado, debido al empuje del resorte que presiona el plato contra la banda de frenado; por el contrario, al energizar el motor, los campos magnticos del estator y el rotor obligan a este ltimo a centrarse con el primero, dando lugar a un pequeo desplazamiento del rotor que girar libremente, como consecuencia de la liberacin del freno.

Este tipo de motores, aunque ms caro que los de construccin normal, se suele emplear en mquinas herramientas, elevadores y cualquier otra mquina de pequea potencia que requiera un frenado rpido.

Frenado por Contracorriente y por Inyeccion de Corriente continua FRENO INCORPORADO EN EL MOTOR En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito, es ligeramente troncocnico y est desplazado un poco con respecto al ncleo del estator, por medio de un resorte. En el extremo del eje, contrario al de acoplamiento, se coloca un plato, tambin de forma ligeramente troncocnico, que al ser desplazado por el resorte del rotor presiona contra una banda de frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor. Cuando el motor no est conectado a la lnea de alimentacin siempre est frenado, debido al empuje del resorte que presiona el plato contra la banda de frenado; por el contrario, al energizar el motor, los campos magnticos del estator y el rotor obligan a este ltimo a centrarse con el primero, dando lugar a un pequeo desplazamiento del rotor que girar libremente, como consecuencia de la liberacin del freno.

Este tipo de motores, aunque ms caro que los de construccin normal, se suele emplear en mquinas herramientas, elevadores y cualquier otra mquina de pequea potencia que requiera un frenado rpido.

FRENADO POR CONTRACORRIENTE

El sentido de giro del rotor de un motor trifsico asncrono, se determina por el sentido del campo magntico giratorio. Cuando el motor est funcionando en un sentido de giro determinado a velocidad de rgimen, si se invierten las conexion ese dos de los conductores de fase del estator, el sentido de campo giratorio es opuesto al sentido de giro del rotor y el deslizamiento resulta superior a la unidad.Esta circunstancia provoca un enrgico par de frenado, ya que el campo giratorio tiende a arrastrar al rotor en sentido contrario al de su marcha. Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este sistema puede emplearse eficazmente para conseguir rpidas deceleraciones de motores que arrastran cargas de inercia como por ejemplo en mquinas herramientas. En cambio, este sistema de frenado no puede utilizarse en mquinas elevadoras (gras, montacargas, ascensores, etc.). En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es muy elevada y la energa que la carga suministra al motor no se comunica a la lnea sino que constituye una prdida que debe disipar el propio motor por lo que en los motores en que deba aplicarse este sistema de frenado debern tenerse en cuenta estas circunstancias, sobre todo, desde el punto de vista de la eliminacin de la energa trmica producida. En la siguiente figura se representa el esquema de un sistema de frenado, constituido por un circuito de fuerza y un circuitos de mando. La resistencia en el circuito de fuerza sirve para limitar la intensidad de la corriente de frenado. Observe que el temporizador determina el tiempo en que se invierten las fases en el estator del motor.

FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de alimentacin y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado. Una vez que el rotor del motor est frenado, se deja de suministrar la tensin continua al estator. La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se determina nicamente con la resistencia de los devanados estatricos. Generalmente, la fuente de alimentacin es la propia lnea de corriente alterna, a travs de un transformador reductor y de un equipo rectificador de baja tensin. El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y rpida al mismo tiempo. Sobre el sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que no se debe tomar la precaucin de impedir la inversin de marcha de la mquina accionada. Su principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que constituyen el equipo.

El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la corriente nominal del motor. En la siguiente figura se representa el esquema elctrico de frenado por inyeccin de corriente continua.

Todas las operaciones de arranque y frenado se realizan por medio de contactores y para evitar calentamiento excesivo, se debe instalar un interruptor de velocidad F4 que desconecte la alimentacin de corriente continua una vez que el motor se ha parado.

Frenado de Motores Trifasicos asincronos con rotor bobinado: por electrofreno, hipersincrono y contracorriente

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FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR BOBINADO Lo mismo que sucede con los motores de rotor en cortocircuito, en muchas aplicaciones de los motores de rotor bobinado, resulta necesario disponer de un dispositivo que permita frenar el motor en un momento determinado. Los procedimientos de frenado ms empleados en este tipo de motores son: Frenado por electrofreno. Frenado hipersncrono. Frenado a contracorriente. Frenado por inyeccin de corriente continua. Frenado por autoexcitacin de corriente continua. Frenado por alimentacin desequilibrada. En la Fig. se observa las partes del rotor y estator del motor de rotor bobinado.

FRENADO POR ELECTROFRENO En este caso es valido todo lo mencionado sobre el tema en los motores de rotor en cortocircuito. FRENADO HIPERSNCRONO Cuando un motor asncrono funciona a una velocidad mayor que la sincrnica (funcionamiento hipersncrono), el motor funciona como generador asncrono, oponiendo un par de frenado. Esto sucede, por ejemplo, en el movimiento de descenso de una carga en que, adems de la velocidad propia del motor de accionamiento, interviene la aceleraci n de la gravedad: como consecuencia, la carga puede llegar a alcanzar una velocidad superior a la de sincronismo. Tambin sucede esta circunstancia cuando, durante una regulacin de velocidad, se pretende pasar de una velocidad elevada, a otra velocidad mucho menor. En estos casos, se regula el frenado mediante las resistencias rotricas. Este procedimiento de frenado es muy utilizado en las mquinas de elevacin; por el contrario, su empleo es poco frecuente en el accionamiento de las mquinas herramientas.

FRENADO A CONTRACORRIENTE Al igual que el motor de rotor en cortocircuito, este procedimiento de frenado consiste en invertir la alimentacin de dos fases del devanado del estator, cuando el motor est ya lanzado. El par de frenado puede ajustarse modificando el valor de las resistencias rotricas: en el momento de frenado, basta con descortocircutar una parte o la totalidad de las resistencias rotricas, para limitar la intensidad de corriente. En la mayora de los casos, se elige un par de frenado comparable al par de arranque. De ninguna forma, debe acoplarse a contracorriente un motor cuyos anillos estn en cortocircuito, porque la

intensidad de corriente en el rotor resultara demasiado elevada y podra averiar seriamente los anillos y las escobillas. Es decir que, en el momento de la inversin de las conexiones del estator, es necesario intercalar en el rotor una resistencia elevada que se va disminuyendo a medida que lo hace la velocidad. Al principio del proceso de frenado, el deslizamiento se hace sensiblemente igual a 2 y la tensin rotrica es casi el doble de la medida cuando el motor est parado. Esta circunstancia obliga a tomar precauciones especiales para el aislamiento de la aparamenta y de los bancos de resistencias rotricas. En las Figuras se representa el esquema explicativo de un equipo para el frenado a contracorriente, suponiendo un solo sentido de giro del motor. Como puede apreciarse, el circuito de potencia es semejante al de un motor para dos sentidos de giro y arranque por resist encias rotricas, con el cortocircuito automtico de stas.

En el circuito de mando, basta con aadir los contactores para cortocircuitar las resistencias rotricas, a medida que transcurre el proceso de frenado.

En las Figuras se representa el esquema explicativo de un equipo para el frenado a contracorriente, suponiendo dos sentidos de giro para el motor. Ntese que el circuito de potencia es semejant e al de la Fig. 5.13 (un solo sentido de giro); lo que sucede es que, en esta ocasin, cada uno de los contactores del inversor acta como contactor de frenado, cuando el otro contactor del inversor acta en marcha normal. Por ejemplo, cuando el motor gira a izquierdas, se obtiene la parada mediante la accin del frenado, por accionamiento del pulsador de marcha a derechas.

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Frenado por Inyeccion de Corriente Continua en motores trifasicos

Este procedimiento de frenado se obtiene separando el motor de la red de corriente alterna y conectando dos bornes de su estator sobre una fuente de corriente continua. Siguen siendo vlidas todas las consideraciones expuestas sobre este mismo tema y referidas a los motores de rotor en cortocircuito. Pero, adems, sucede que los motores con rotor bobinado permiten, entre ciertos lmites, elegir la velocidad ms apropiada para un par de frenado determinado. La potencia disipada en forma de calor en las resistencias rotricas es moderada. Si se tiene en cuenta que un frenado a contracorriente, la potencia rotrica durante el frenado y que debe disiparse, es prcticamente igual a la potencia nominal del rotor, advertiremos que en el frenado por inyeccin de

corriente continua, las dimensiones de las resistencias rotricas pueden redu cirse considerablemente, lo que significa una importante ventaja en este procedimiento de frenado. Generalmente, el valor de la intensidad de corriente continua inyectada al estator, est determinada por las condiciones ms desfavorables, es decir, motor caliente y tensin de la red a su ms bajo valor. Por lo tanto, resulta una sobreintensidad cuando el motor est fro y la red sometida a sobretensin. Cuando se trata de mando manual, es aconsejable prever un dispositivo temporizador, que corte el frenado despus de un tiempo predeterminado. En efecto, si el dispositivo de maniobra se dejara indefinidamente en posicin de frenado, el motor y su fuente de corriente sufriran un calentamiento excesivo, que podra conducir a su destruccin; ninguna circunstancia revelara este peligro, ya que la mquina permanecera en reposo. FRENADO POR AUTOEXCITACIN DE CORRIENTE CONTINUA En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como excitatriz y el rotor como alternador. Parece convenient e utilizar esta tensin rotrica alterna y rectificarla para alimentar al estator, realizando de esta forma un frenado por autoexcitacin. Siguiendo este procedimiento de frenado se ha diseado el esquema de la Fig. 5.17, que corresponde a un equipo de elevacin con frenado durante el descenso y que permite una velocidad reducida y estable. El rectificador debe soportar permanentemente una intensidad de corriente rotrica prxima a la corriente nominal del motor, con importantes puntas de corriente y de tensin en los momentos de cambio de acoplamiento. En ascenso o en descenso lanzado se cierra el contactor c2 y el motor arranca en el momento de la puesta bajo tensin de c1 (ascenso) o de c11 (descenso); las resistencias rotricas se cortocircuitan progresivamente por medio de los contactores c21 a c24. En descenso frenado, los contactores c1 y c11 estn en reposo; el motor est desconectado de la red, el contactor c2 est abierto y las resistencias de arranque estn desconectadas del circuito. Los co ntactores c3 y c31 unen el rotor con el estator, a travs del equipo rectificador, permitiendo de esta forma un autocebado del sistema de frenado. Para facilitar y acelerar el cebado un pequeo transformador TR suministra una corriente de aportacin. Una resistencia R1 limita la corriente y protege el transformador en caso de fluctuaciones de la tensin rotrica.

Las resistencias shuntadas por c32, c33 y c34 permiten regular la velocidad deseada durante el frenado. Si el motor funciona a par constante, las intensidades de corriente estatrica y rotrica son tambin constantes. A un aumento de la resistencia de frenado corresponde una elevacin de la tensin rotrica y la velocidad de rgimen. Las ventajas de este procedimiento son importantes. En primer lugar se puede obtener una velocidad de frenado lenta, de valor inferior a la dcima parte de la velocidad nominal e independiente del par de arrastre. Las velocidades intermedias tienen tambin una estabilidad muy aceptable. Para pequeos pares de arrastre, el motor arranca sin lanzamiento previo, adems, el par desarrollado al principio del frenado del motor lanzado es muy importante, porque la tensin rotrica es muy elevada. Esta precaucin est automticamente asegurada por el presente equipo de forma independiente de la maniobra del operario.

Esquema explicativo de un equipo para el frenado por autoexcitacin de corriente continua, de un motor trifsico asncrono, con rotor bobinado Finalmente, las corrientes en el estator y en el rotor no son elevadas y se ajustan al valor del par de arrastre que se pretende equilibrar. Para utilizar el frenado por autoexcitacin en un motor con rotor bobinado, es necesario que las corrientes nominales esta tricas y rotricas sean comparables. A veces resulta ventajoso invertir el funciona miento, es decir, rectificar la corriente estatrica si esta es elevada e inyectarla al rotor. Los resultados obtenidos son totalmente comparables.

Frenado por Alimentacion Desequilibrada en motores trifasicos

El motor trifsico asncrono est proyectado para ser alimentado por un sistema trifsico equilibrado de tensiones. Entonces, en el estator se origina un flujo magntico de amplitud constante y que gira a la velocidad de sincronismo. Si por un procedimiento cualquiera, estn desequilibradas las tensiones aplicadas a los devanados de las tres fases del estator, el funcionamiento queda perturbado y en algunos casos se invierte el par motor, trabajando en rgimen de frenado. En el caso ms general est demostrado que un sistema trifsico desequilibrado es equivalente a la superposicin de tres sistemas equilibrados: a) Un sistema simtrico, con sucesin directa de fases. b) Un sistema simtrico, con sucesin inversa de fases. c) Un sistema homopolar, constituido por tres vectores equipolentes. En estas condiciones, el motor se comporta exactamente como un grupo de tres mquinas idnticas al propio motor y acopladas mecnicamente. La Figura representa este conjunto equiva lente. El primer motor est sometido al sistema directo de tensiones, el segundo mo tor al sistema inverso de tensiones. Los pares que desarrollan los motores son de se ntido opuesto. Las

tres fases del tercer motor estn conectados en paralelo y alimentadas por una tensin monofsica, de forma que reproduzcan un sistema homopolar. Las corrientes en el estator de este ltimo motor crean campos magnticos alternos, de direccin fija. Aparece entonces un polo por fase, es decir, un nmero de polos tres veces mayor que en el caso de funcionamiento normal sobre una red trifsica. Las fuerzas electromotrices inducidas en el secundario son iguales y en fase, en los tres devanados del rotor. En el caso ms corriente en que el rotor est conectado en estrella, las tensiones se oponen y no circula corriente por el circuito rotrico. El par es nulo y el motor se calienta debido a las prdidas por efecto joule. No sucede lo mismo si el motor es de rotor en cortocircuito o si el rotor est conectado en tringulo. En estos casos, se establecen corrientes importantes que tienden a fijar la velocidad a una tercera parte de su valor sncrono, con la condicin que el motor est previamente lanzado.

A partir de una red equilibrada, existen varios procedimientos que permiten realizar la alimentacin desequilibrada de un motor: a) Acoplamiento monofsico Se demuestra que la componente homopolar es nula y que las componentes directa Id e inversa Ii de la corriente son iguales. En la parada, el deslizamiento es igual a 1 para los dos sistemas, los pares directo e inverso son iguales, y el par resultante es nulo. Si se lanza el motor en sentido directo las corrientes Id e Ii permanecen iguales entre s, la impedancia directa aumenta y la inversa disminuye. El par directo es preponderante y el motor acelera en el sentido del lanzamiento.

Todo sucede como si los dos motore s ficticios tuvieran sus devanados estatricos conectados en serie, con inversin de dos fases de un motor con relacin al otro.

En conclusin, el acoplamiento monofsico sencillo no constituye un procedimiento de frenado. b) Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s El comportamiento del motor es muy diferente si su borne libre se une a uno de los dos bornes conectados a la red. La Figura representa las tres secuencias de funcionamiento y la Figura para un motor conectado en tringulo.

Se demuestra que la componente homopolar es siempre nula y que las componentes directa e inversa de la tensin son constantes e iguales entre s.

Las caractersticas de funcionamiento son independientes del sistema de conexin estrella o tringulo, de los devanados. En definitiva, el motor se comporta como dos mquinas que trabajan en oposicin y que estn alimentados en paralelo bajo una tensin fija pero reducida. Durante la parada, los pares Md y Mi son iguales y se anulan, siendo el deslizamiento igual a 1 con relacin a los dos sistemas. A una velocidad cualquiera, si el deslizamiento es s en el sistema directo, en el sistema inverso es 2-s. Si en estas condiciones, se inserta una re sistencia en el circuito rotrico, el par directo Md disminuye constantemente cuando aumenta la velocidad, mientras que el par inverso Mi aumenta de valor. Por consiguiente el par resultante Mf ,es un par de frenado. En resumen, este procedimiento no permite un frenado muy enrgico. Por ejemplo, en aparatos de elevacin, la reduccin de la velocidad durante el descenso a plena carga es muy reducida. c) Acoplamiento anormal de las fases del rotor La solucin ms empleada es la representada en la Figura, que consiste en cruzar las conexiones deuna sola fase del rotor.

Cuando el motor est parado, el par directo es 1/9 del par normal, el par inverso es 4/9 y el par resultante es 1/3. Por lo tanto, sobre un movimiento de elevacin el funcionamiento es parecido a una contracorriente, pero con menor tendencia a la subida de dbiles cargas. Con este acoplamiento, las corrientes absorbidas son muy importantes, especialmente a causa de una elevada componente homopolar. Por lo tanto debe reducirse la tensin de la red, de forma que la intensidad de corriente en el circuito ms cargado no sobrepase unas dos veces el valor nominal de la corriente.

Resumen y Terminos Clave en Sistemas de Frenado de Motores

Los procedimientos ms empleados para frenar los motores trifsicos asncronos de rotor en cortocircuito, son: por electrofreno, a contracorriente y por inyeccin de corriente continua. Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se utilizan tres tipos de frenado por electrofreno que se basan en un sistema de plato mvil solidario al eje del motor y de unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l: por electroimn , electrohidrulico y freno incorporado al motor . En los dos primeros casos indicados, el plato est fijo al eje del motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un electroimn o un accionamiento electrohidru lico; mientras que en el caso de freno incorporado en el motor, es el plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al desconectar el motor de la lnea de alimentacin. El freno por electroimn se usa en motores de pequea y mediana potencia, el freno electrohidrulico puede ser empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de mediana y gran potencia; el freno incorporado al motor se suele emplear en mquinas herramientas, elevadores y cualquier otra mquina de pequea potencia que requiera un frenado rpido. En el frenado a contracorriente se usa el principio del inversor de giro invirtiendo dos fases de la alimentacin y provocando un enrgico par de frenado. Este sistema puede emplearse eficazmente para conseguir rpidas

deceleraciones de motores que arrastran cargas de inercia, como por ejemplo, en mquinas herramientas. En el frenado por inyeccin de corriente continua se desconecta el motor de la lnea de alimentacin y se conecta inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en estas condicione s, el rotor gira con relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado. Los procedimientos de frenado ms empleados en este tipo de motores son: Por electrofreno, frenado hipersncrono, a contracorriente , por inyeccin de corriente continua, frenado por autoexcitacin de corriente continua, frenado por alimentacin desequilibrada. En el frenado por electrofreno el procedimiento empleado es igual al de rotor en cortocircuito, en el frenado hipersncrono el motor asncrono funciona a una velocidad mayor que la sincrnica, el motor funciona como generador asncrono, oponiendo un par de frenado. En el frenado a contracorriente , se invierten dos fases de la alimentacin. El par de frenado puede ajustarse modificando el valor de las resistencias rotricas. En el frenado por inyeccin de corriente continua se emplea el mismo procedimiento que el motor de rotor en cortocircuito. En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como excitatriz y el rotor como alternador. Parece conveniente utilizar esta tensin rotrica alterna y rectificarla para alimentar al estator, realizando de esta forma un frenado por autoexcitacin. Si las tensiones de alimentacin, aplicadas a los devanados de las tres fases del estator, estn desequilibradas , el funcionamiento queda perturbado y en algunos casos se invierte el par motor, trabajando en rgimen de frenado.

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