39

2. CINTICA DE LA PARTCULA 2.1 Movimiento rectilneo

2.1.1 Aceleracin constante

1. Un tractor y su remolque aumentan uniformemente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, calcule la fuerza de traccin que el pavimento ejerce sobre el tractor y la componente horizontal de la fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehculos durante ese movimiento.

Resolucin A partir de la informacin del movimiento, investigamos la aceleracin del vehculo. Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s: 36 m 36 km = = 10 m h 3 .6 s s 72 m 72 km = = 20 m h 3 .6 s s

22

dv dt Como el aumento de velocidad es uniforme: a= v 20 10 = = 2 .5 t 4 Para conocer las fuerzas problema cintico comenzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de referencia. a=
Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas: Fy = 0

x
N

N 22 = 0 N = 22

40

Cintica de la partcula

Puesto que la aceleracin del vehculo es horizontal, este resultado no es til para la resolucin del problema.

Fx = ma 22 F= ( 2.5) 9.81
Como P=mg; entonces m=P/g
y 20
Qy

F = 5.61 ton

Qx

Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estudiar cualquiera de los dos cuerpos que la ejercen. Elegiremos el remolque.

N1

Fx = ma 20 Qx = (2.5) 9.81 Q x = 5.10 ton Se trata de una tensin

Podemos comprobar los resultados analizando el tractor:
2 ton

Qy

Por la tercera ley de Newton, las reacciones del remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones del tractor sobre el remolque, pero de sentido contrario.
Fx = ma

Qx x

2 ( 2.5) 9.81 2 Q x = 5.61 ( 2.5) 9.81 5.61 Q x =

Q x = 5.10 ton

N2

Cintica de la partcula

41

2. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre las llantas de una camioneta de doble traccin y la pista son 0.85 y 0.65, respectivamente. Diga cul ser la velocidad terica mxima que alcanzar la camioneta en una distancia de 300 ft, suponiendo suficiente la potencia de su motor.

Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el sistema de referencia. Como deseamos conocer la velocidad mxima despus de recorrer cierta longitud, se requiere que el automvil adquiera la mxima aceleracin, por tanto, que ejerza la mxima fuerza de traccin, que es de friccin en este caso.
x

p
y

0.85 N

Fy = 0 PN =0 N=P Fx = ma P a 32.2 P 0.85 P = a 32.2 a 0.85 = 32.2 a = 0.85(32.2) = 27.4 0.85 N = Se trata de una aceleracin constante, por tanto:

a=v

dv dx
v2

a dx = vdv
v1

a ( x ) =

v2 v1 2
2

42

Cintica de la partcula En este caso, v1 = 0 y x = 300

v 2 = 2 a ( x ) = 2( 27 .4)300
2

v 2 = 128.1 ft

Se puede convertir a mi : h
30 128 .1 ft = 128 .1 mi = 87 .4 mi s h h 44

Cintica de la partcula

43

3. Un nio arroja una piedra de 1.5 kg de masa hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de altura. Determine: a) la altura mxima, sobre el suelo, que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al suelo.

20 m

Resolucin Dibujamos la piedra en un diagrama de cuerpo libre que represente cualquier instante del movimiento, y elegimos un sistema de referencia. Disponemos de una ecuacin cintica:

Fy = ma 1.5(9.81) = 1.5a a = 9.81

Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra, su aceleracin es la de la gravedad y se dirige hacia el centro de la Tierra. A partir de la aceleracin, escribimos las ecuaciones del movimiento de la piedra, refirindolas al sistema de referencia que se muestra en la figura.
12 m/s

a = 9.81 v = v0 + adt = 12 9.81 dt = 12 9.81t

20 m

y = y 0 + vdt = 20 + (12 9.81t )dt 9.81 2 t 2 Ahora podemos contestar las preguntas. = 20 + 12t

44

Cintica de la partcula

a) Cuando alcance la altura mxima su velocidad ser nula.

0 = 12 9.81t t= 12 9.81

Y en ese instante:

12 9.81 12 y = 20 + 12 2 9.81 9.81 144 72 72 y = 20 + = 20 + 9.81 9.81 9.81

y = 27 .3 m

que es la altura mxima sobre el suelo

b) Llega al suelo cuando y = 0 9.81 2 0 = 20 + 12t t 2 9.81t 2 24t 40 = 0 Las races son: t1 = 3.58 t 2 = 1.138 El tiempo en que llega al suelo es la raz positiva y la velocidad es:
v = 12 9.81(3.58) = 23.2

El signo negativo indica que su sentido es contrario al sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente.

v = 23.2 m

Cintica de la partcula

45

4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de un plano inclinado con un ngulo de 15, con una velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de friccin esttica y cintica son 0.25 y 0.20, respectivamente, entre el cuerpo y el plano, cunto tiempo emplea en volver al punto del que fue lanzado?, con qu velocidad pasa por l?

40 kg

15

Resolucin Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el cuerpo sube, elegimos el sistema de referencia. Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:

40(9.81)

Fy = 0 N (40)(9.81) cos15 = 0 N = 379 newtons Fx = ma 0.2 N 40(9.81)sen15 = ma

0.2 N

177.4 = ma a = 4.43
N

El signo negativo indica que la aceleracin tiene sentido contrario al eje de las equis y que el cuerpo se est deteniendo. Escribimos las ecuaciones del movimiento:
a = 4.43 v = v 0 + a1 dt = 20 4.43dt = 20 4.43t x = x 0 + v1 dt = (20 4.43t ) dt = 20t 4.43 2 t 2

El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo v = 0.

46

Cintica de la partcula

0 = 4.43t + 20 4.43t = 20 20 = 4.51 4.43 t = 4.51 s t= Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado. 4.43 x = 20(4.51) (4.51) 2 2 x = 45.1 m Habr recorrido esta distancia antes de detenerse. Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comienza a bajar. Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:

40(9.81)

Fy = 0 N (40)(9.81) cos 15 = 0
N = 379 La fuerza de friccin tiene ahora otro sentido.

Fx = ma
0.2 N

x N

40(9.81)sen15 0.2 N = 40a 40(9.81)sen15 0.2 N a= 40 a = 0.644

Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema de referencia y tomando como origen el punto en el que el cuerpo se detuvo, son: a = 0.644 v = v 0 + adt = 0.644 dt = 0.644t x = x0 + vdt = (0.644t )dt = 0.644 2 t 2

Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m

Cintica de la partcula

47

0.644 2 t 2 (45.1)2 t= 0.644 t = 11.83 s 45.1 = Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de donde fue lanzado es la suma de este tiempo ms el empleado en subir. t T = 11.83 + 4.51

tT = 16.34 s
La velocidad con la que pasa por dicho punto la hallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la ecuacin de la velocidad. v = 0.644 (11.83)

v = 7.62 m

15

48

Cintica de la partcula

5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura son, respectivamente, 20 y 30 lb, y los de la polea y de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es flexible e inextensible y que no hay ninguna friccin en la polea, calcule la aceleracin del cuerpo B y la tensin de la cuerda.

A 20 # 30 # B

Resolucin Polea
2T

Los cuerpos estn conectados con una sola cuerda, de manera que su aceleracin tiene la misma magnitud. La cuerda sufre la misma tensin en toda su longitud, pues la polea es de peso despreciable (y la suma de momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotacin tiene que ser nula).
T

Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A, elegimos un sistema de referencia dirigido hacia arriba, pues el cuerpo, ms ligero que B, acelerar aumentando su rapidez hacia arriba.

Cuerpo A
T

Fy = ma T 20 = 20 a 32.2 a T = 20(1 + ) 32.2

_______________ (1)

20

El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo libre de B lo elegimos hacia abajo para ser consistentes con el diagrama anterior.

Fy = ma
Cuerpo B
T

30 a 32.2 a T = 30(1 ) 32.2 30 T =

Igualando (1) y (2)

_______________ (2)

20(1 +
30

a a ) = 30(1 ) 32.2 32.2

Cintica de la partcula

49

20 +

20a 30a = 30 32.2 32.2

50a = 10 32.2 322 a= = 6.44 50

La aceleracin de B es, por tanto

a = 6.44 ft s2

Y la tensin de la cuerda

T = 20(1 +
T = 24 lb

6.44 ) = 20(1.2) 32.2

50

Cintica de la partcula

6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respectivamente. El coeficiente de friccin esttica entre el cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de friccin cintica, de 0.25. Suponiendo despreciable la masa de las poleas y cualquier resistencia suya al movimiento, calcule tanto la tensin de la cuerda que une las poleas, como la aceleracin de los cuerpos A y B.

Resolucin Cuerpo A
40

Fy = 0 N 40 = 0 N = 40 Fx = ma
T

0.25 N

y N x

40 aA 9.81 40 T 0.25( 40) = aA 9.81 40 T 10 = aA 9.81 40 T = 10 + aA ___________ (1) 9.81 T 0.25 N =

Analizando el cuerpo B 60 60 T1 = aB 9.81 60 T1 = 60 aB ____________ (2) 9.81 Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incgnitas.

Cuerpo B
T1

60 y

Cintica de la partcula

51

Estudiemos la polea mvil. Como su masa es despreciable

ma = 0 Por tanto Fy = 0 3T T1 = 0 T1 = 3T _____________ (3)

Y la cuarta ecuacin la obtenemos relacionando las aceleraciones de A y B, mediante la cuerda que conecta las poleas, cuya longitud es constante.
T T T

l = x A + 3yB
Derivando respecto al tiempo
y

0 = v A + 3v B 0 = a A + 3a B Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos (1) por (3) e igualamos con (2)
40 60 310 + a A = 60 aB 9.81 9.81

T1

Ahora, sustituimos (4):

40 60 [3a B ] 310 + aB = 60 9.81 9.81 120 20 10 + a B = 20 aB 9.81 9.81 9.81 aB = (10) 140
a B = 0.701 m a A = 2.10 m s2

s2

T = 18.57 kg

52

Cintica de la partcula

2.1.2 Aceleracin variable

7. A un cuerpo que reposa en una superficie lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud vara con el tiempo, segn se muestra en la grfica de la figura. Determine el tiempo que se requiere para que el cuerpo regrese a su posicin original.
F(N) 16 F t(s) 8

Resolucin De acuerdo con la grfica, la expresin que define la fuerza horizontal es:
F = 16 2t

Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es negativa y de 2 N/s.

P

Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre para cualquier instante del movimiento y elegir el sistema de referencia, escribiremos la ecuacin cintica. 16 2t

Fx = ma 16 2t = P dv 9.81 dt

Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza est en funcin del tiempo.
x

Para resolver la ecuacin diferencial, separamos variables e integramos.

P dv 9.81 P (16 2t )dt = 9.81 dv P 16t t 2 = v+C 9.81 (16 2t ) dt =

Para t = 0 , v = 0 , de donde C = 0

Cintica de la partcula

53

16t t 2 = v=

P v 9.81

9.81 (16t t 2 ) P Sustituimos v por dx/dt

dx 9.81 = (16t t 2 ) dt P
Separando variables e integrando:

dx =

9.81 (16t t 2 )dt P 9.81 2 dx = P (16t t )dt 9.81 2 1 3 (8t t ) + C1 x= P 3

Escogiendo el origen en el punto de partida. Si x = 0 , t = 0 y C1 = 0 .

x=

9.81 2 1 3 (8t t ) P 3

Esta es la ecuacin que define la posicin en funcin del tiempo. Si vuelve al punto de partida, x = 0 9.81 2 1 3 (8t t ) = 0 P 3 1 8t 2 t 3 = 0 3 Dividiendo entre t 2 , pues dos races son nulas:

1 8 t = 0 3 t = 8(3)
t = 24 s

Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.

54

Cintica de la partcula

8. Una embarcacin de 9660 lb de desplazamiento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la resistencia del agua que, en lb, se puede expresar como 0.9v2, donde v est en ft/s. Diga en cunto tiempo la rapidez de la embarcacin se reducir a 6 nudos.

Resolucin
Fx = ma 0.9v 2 = ma
9660

0.9v2

x
U

9660 dv 32.2 dt dv 0.9v 2 = 300 dt dv 0.9dt = 300 2 v dv 0.9 dt = 300 2 v 1 0.9t = 300 + C v 0 .9 v 2 = Cuando t = 0, v = 24 nudos Dado que la resistencia est expresada en el sistema ingls, realizamos la conversin de nudos a ft s
mi mar. ft =x h s mi.mar. s x = 24 ft h 1852m 1s x = 24 = 40.53 0.3048m 3600s 1 0 = 300 +C (40.53) 300 C= (40.53) C = 7.401 24

Cintica de la partcula

55

Entonces:

0.9t =

300 + 7.401 v

Cuando la velocidad de la embarcacin es v = 6 nudos: Nuevamente realizamos la conversin, utilizando una regla de tres con el resultado anterior.

v 6 = 40.53 24 v = 10.13 ft
Entonces:

300 + 7.401 10.13 0.9t = 29.6 + 7.401 0.9t = 22.2 22.2 t= 0.9 0.9t =
t = 24.7 s

56

Cintica de la partcula

9. Una embarcacin de 9660 lb de desplazamiento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la resistencia del agua que, en lb, se puede expresar como 0.9v2, donde v est en ft/s. Qu distancia navegar hasta que su velocidad se reduzca a 6 nudos?

Resolucin Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que represente cualquier instante del movimiento, y elegimos un eje de referencia en direccin de la velocidad.

9660

Fx = ma
0. 9v 2 =
0.9v2

9660 dv v 32.2 dx

x
U

Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza est en funcin de la velocidad y queremos conocer un desplazamiento. Simplificando la ecuacin, tenemos:

dv dx Separamos variables dv 0.9dx = 300 v dv 0.9 dx = 300 v 0.9 x = 300 L v + C 0.9v = 300
Elegimos el origen en la posicin en que la embarcacin sufre la avera, de modo que Si x = 0 , v = 24 nudos 0 = 300 L 24 nudos + C C = 300 L 24 nudos

Cintica de la partcula

57

La ecuacin queda as:

0.9 x = 300 L v 300 L 24 nudos 0.9 x = 300 Lv L 24 nudos

Por las propiedades de los logaritmos

0.9 x = 300 L

v 24 nudos 1 v L x= 0.003 24 nudos

Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos

x= 1 24 nudos L 0.003 v

La posicin de la embarcacin cuando su rapidez es de 6 nudos es:

x= 1 24 nudos 1 L = L4 0.003 0.003 6 nudos

x = 462 ft

Que es tambin la distancia que navega hasta dicha posicin.

58

Cintica de la partcula

10. Se arroja una pequea esfera de 2 kg de peso hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial de 15 m/s. En su movimiento experimenta una resistencia del aire, que, en kg, se puede considerar de 0.04v, donde v se d en m/s. Determine: a) el tiempo en que alcanza su altura mxima; b) la velocidad con que vuelve al punto de partida.

Resolucin En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resistencia del aire en sentido positivo, pero asignamos a la magnitud un signo negativo, de modo que si v es positiva, la fuerza resulta negativa y viceversa.
y -0.04 v

Fy = ma 2 0.04v = dt = 2 dv g dt

2 dv g 0.04v 2 2 dv

dt = g 0.04v 2
2

t=

2 L(0.04v 2) + C 0.04 g

Si t = 0, v = 15

0= t=

1 L 2.6 + C 0.02 g 1 2.6 L 0.02 g 0.04v 2

1 2 .6 L _____________ (1) 0.02 g 0.04v + 2

t=

Nombramos (1) a la ecuacin anterior ya que ser utilizada ms adelante. Para v = 0

Cintica de la partcula

59

t=

1 L 1.3 0.02 g

t = 1 . 337 s
De la ecuacin (1)

2.6 0.02 gt = L 0.04v + 2 e0.02 gt = 2.6 0.04v + 2

0.04v + 2 = 2.6 e 0.02 gt 0.04v = 2 + 2.6 e 0.02 gt

v = 50 + 65 e 0.02 gt

______________ (2)

dy = ( 50 + 65
y = 50t

dy = 50 + 65 e 0.02 gt dt

e 0.02 gt dt

65 e 0.02 gt + C1 0.02 g

Si y = 0, t = 0

0=

65 + C1 0.02 g 65 1 e 0.02 gt 0.02 g

y = 50t +

Se encuentra el valor de t para y = 0

t = 2.801 s

Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuacin (2)

v = 12.47 m

60

Cintica de la partcula

O bien:
Fy = ma 2 dv v g dy 50 dv v + 50 = v g dy g vdv dy = 50 v + 50 g v + 50 50 dv dy = 50 v + 50 g dv dy = dv 50 50 v + 50 g y = v 50L(v + 50) + C1 50 0.04v 2 = Si y = 0, v = 15 0 = 15 50 L65 + C1

C1 = 15 + 50 L65
g 65 y = v 15 + 50 L 50 v + 50

Para y = 0:
65 0 = v 15 + 50 L v + 50 Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda de una calculadora programable, obtenemos:

v1 = 15 (Cuando comienza el movimiento) v 2 = 12.48

v = 12.48 m s

Cintica de la partcula

61

11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 N de peso reposa en el borde de una superficie rugosa, cuyo coeficiente de friccin cintica es 0.5. Mediante una fuerza constante de 50 N se jala a otra superficie contigua, lisa. Calcule la velocidad con que la cadena termina de pasar completamente a la superficie lisa.
x

Resolucin Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena, que representa un instante cualquiera de su movimiento. Un tramo de ella se encuentra sobre la superficie rugosa y otro en la lisa. Colocamos el origen del sistema de referencia en la unin de las dos superficies, de modo que el tramo sobre la superficie lisa tiene una longitud x.
50 20(4-x)

Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 m, su peso por unidad de longitud es:

w=

80 = 20 N m 4

Las componentes normales de las superficies sobre la cadena tienen la misma magnitud que los pesos de sus tramos respectivos.
Fx = ma 50 0.5 [ 20(4 x) ] = 80 dv v 9.81 dx 80 dv 50 10(4 x ) = v 9.81 dx 50 40 + 10 x =

80 dv v 9.81 dx 80 dv 10 + 10 x = v 9.81 dx 1+ x = 8 dv v 9.81 dx

62

Cintica de la partcula

dv ya que la fuerza est en dx funcin de la posicin x, y hemos dividido ambos miembros entre 10.
Hemos sustituido a por v Separamos variables e integramos.

(1 + x)dx =

8 vdv 9.81 8 (1 + x)dx = 9.81 vdv x+ 8 v x2 = +C 2 9.81 2

2

Si x = 0 , v = 0 puesto que cuando el extremo derecho de la cadena se halla en el punto de unin de las superficies comienza a moverse.

C=0 4 2 x2 x+ = v 2 9.81 9.81 x2 v= x+ 4 2

La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando x = 4 , y su velocidad entonces es:

v= v=

9.81 x2 x+ 4 2 9.81 4+8 4

v = 5.42 m s

Cintica de la partcula

63

12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte, cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo una distancia xo de su posicin de equilibrio y se suelta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo en funcin del tiempo y dibuje las grficas correspondientes.

Resolucin En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza del resorte en sentido positivo, pero asignamos a su magnitud un signo negativo, de forma que si x es positiva la fuerza resulte negativa y viceversa.

mg

Fx = ma
-kx

kx = m

dv dx

El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el cuerpo est a la derecha del origen, la fuerza se dirige hacia la izquierda; y viceversa.
x

x2 v2 +C = m 2 2
2

Cuando x = x0 ; v = 0

x0 +C = 0 2 2 x C=k 0 2 k
Entonces: x2 x2 v2 k =m k 0 2 2 2 2 2 x0 x v2 k + k =m 2 2 2

k 2 m ( x0 x 2 ) = v 2 2 2 2 2 k ( x0 x ) = mv 2

64

Cintica de la partcula

v= v=

k 2 x0 x 2 m k m
2

x0 x 2
k m

Sea p =

v=

dx dt

dx = p x0 2 x 2 dt dx = pdt x0 2 x 2

dx x0 2 x 2

= p dt

angsen

x = pt + C2 x0

Si t = 0 , x = x0 angsen(1) = C 2

C 2 = 90 angsen x = pt + 90 x0

Aplicando la funcin seno de ambos lados de la ecuacin: x = sen( pt + 90) x0

x = cos pt x0

x = x0 cos pt
Derivando con respecto al tiempo tenemos: dx = x0 p sen pt = px0 sen pt dt

v = px 0 sen pt

Cintica de la partcula

65

Derivando nuevamente con respecto del tiempo encontraremos la aceleracin.

dv = px0 ( p cos pt ) = p 2 x0 cos pt dt

a = p 2 x0 cos pt

a = p2 x

Las grficas para la posicin, velocidad y aceleracin son, respectivamente: x

x0 t x0

v p x0 t - p x0

a p 2 x0 t -p2 x0

pt 0

66

Cintica de la partcula

13. Un cuerpo de 16.1 lb de peso pende de los tres resortes mostrados en la figura. Se jala el cuerpo hacia abajo tres pulgadas de su posicin de equilibrio y se suelta. Se pide: a) Hallar la constante de rigidez de un resorte equivalente a los tres de la figura. b) Determinar si el movimiento que adquiere el cuerpo es armnico simple o no. c) Dar la amplitud, el perodo y la frecuencia del movimiento. d) Calcular la velocidad y aceleracin mximas del cuerpo.

Resolucin a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos resortes en paralelo es k1 = 30 + 30 = 60 lb ft La constante equivalente a los dos resortes en serie es: 1 1 1 = + k 60 40 1 2+3 5 = = k 120 120
k = 24 lb ft

24 16.1 y

b) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre para cualquier instante del movimiento y elegimos como origen la posicin de equilibrio del cuerpo. En dicha posicin la fuerza del resorte es igual al peso, de 16.1 lb, de modo que en cualquier posicin la accin del resorte tiene una magnitud de 24 y + 16.1 Fy = ma 24 y + 16.1 16.1 = 24 y = 0.5a a = 48 y Esta ecuacin es de la forma a = 2 x que corresponde al movimiento armnico simple, es decir, rectilneo, cuya aceleracin es proporcional a la posicin 16.1 a 32.2

16.1

Cintica de la partcula

67

con respecto al punto de equilibrio y se dirige hacia l. Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armnico simple. c) Como la amplitud es la distancia mxima que la partcula se aleja del origen, y 0 = 3 in , que es la longitud sealada en el enunciado. Como 1 ft = 12 in
y 0 = 0.25 ft

El periodo T es el tiempo en que el cuerpo da una oscilacin completa:

pT = 2 T= 2 p
k m

En donde p =
k = 24 16.1 m= = 0.5 32.2

24 = 48 = 4 3 0.5 Entonces: 2 T= = 4 3 2 3 p=
T = 0.907 s

Y la frecuencia, que es el nmero de ciclos completos por unidad de tiempo:

f =

1 p = T 2

f = 1.103 Hz

68

Cintica de la partcula

d) Como se trata de movimiento armnico simple, las ecuaciones del movimiento son:

y = y 0 cos pt v = py0 sen pt a = p 2 y 0 cos pt = p 2 y

que, para este caso particular, son:

y = 0.25 cos 4t 3 v = 3sen 4t 3 a = 12 cos 4t 3

El valor de la velocidad mxima se alcanza cuando
sen pt = 1 , por tanto:

v max = py 0 = 3
v max = 1.732 ft s

La aceleracin mxima corresponde a la posicin extrema, y = 0.25

a max = p 2 y 0 = 48 ( 0.25)

a max = 12 ft

s2

Cintica de la partcula

69

2.2

Movimiento curvilneo

2.2.1 Componentes cartesianas

14. La corredera A, de 5 lb de peso, se mueve dentro de la ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s. Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una pendiente positiva de 1/2 y su aceleracin es horizontal y de 3 in/s2 dirigida hacia la derecha, determine todas la fuerzas externas que actan sobre ella en esa posicin.

Resolucin Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la corredera. Las reacciones normales del brazo y de la ranura sern llamadas NB y NR respectivamente, en donde NB tendr la direccin del eje y, mientras que NR ser normal a la velocidad en el punto.
Fx = ma 5 3 1 NR = 5 32.2 12 5 3 NR = 5 32.2 12
y

N R = 0.0868 lb
x

Fy = 0 NB 5 NR NB = 5 + NR 2 =0 5 2 5

N B = 5.08 lb

70

Cintica de la partcula

5. Desde la orilla de un edificio de 20 m de altura, un nio arroja una piedra con una velocidad de 15 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del aire es despreciable, determine la altura mxima h sobre el suelo que alcanza la piedra, la distancia horizontal R que se aleja del edificio y la velocidad con que llega al suelo.

Resolucin
1.5 (9.81)

El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier instante del movimiento es el que se muestra. Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.

Fy = ma 1.5(9.81) = 1.5a a = 9.81 s2 Partiendo de este dato, elegimos un sistema de referencia completo para plantear las ecuaciones del movimiento de la piedra. Componentes horizontales ax = 0
20m

a = 9.81 m

3 v x = v0 x + a x dt = v0 x = 15 5 vx = 9

x = x0 + v x dt = 9 dt x = 9t

Cintica de la partcula

71

Componentes verticales a y = 9.81

4 v y = v0 y + (9.81)dt =15 9.81 dt 5 v y = 12 9.81t y = y 0 + (12 9.81t )dt y = 20 + 12t 9.81 2 t 2

Alcanza la altura mxima h cuando la componente vertical de la velocidad es nula.

vy = 0 0 = 12 9.81t t= 12 9.81

Y esa altura es y = h

12 9.81 12 h = 20 + 12 2 9.81 9.81 144 72 72 = 20 + = 20 + 9.81 9.81 9.81

h = 27.3 m

La piedra llega al suelo en un punto situado a una distancia R del edificio. Es decir, cuando

y=0 9.81 2 t 2 Las races de esta ecuacin son: t1 = 3.58 0 = 20 + 12t

t 2 = 1.138 En t = 3.58 s, x =R R = 9(3.58)

R = 32.3 m

72

Cintica de la partcula

2.2.2 Componentes intrnsecas

16. Un pndulo cnico de 8 kg de peso tiene una cuerda de 1 m de longitud, que forma un ngulo de 30 con la vertical. Cul es la tensin de la cuerda? Cul es la rapidez lineal del pndulo?

Resolucin

8 kg 30

Fy = 0 T cos 30 8 = 0 8 T= cos 30

T = 9.24 kg
y

Fn = ma n
n

Tsen 30 = Tsen 30 = v2 = v=

8 v2 9.81 8 v2 9.81 (1)sen 30 sen 2 30 8 sen 2 30 8

(9.81)T

(9.81)T

v = 1.683 m

Cintica de la partcula

73

17. Calcule el ngulo de peralte que debe tener la curva horizontal de una carretera para que los vehculos al transitar por ella no produzcan fuerzas de friccin sobre el pavimento. El radio de la curva es de 1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de diseo.

Resolucin Convertimos las 60 mi

h mi 44 ft ft 60 = 60 = 88 h s 30 s

a ft

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehculo en el que el pavimento slo ejerce una fuerza normal.
z

El sistema de referencia requiere que el eje normal se dirija hacia el centro de la curva; y elegimos otro eje perpendicular a l (el eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo).

Fz = 0
n

N cos P = 0 N= P cos

Fn = ma n Nsen = P v2 32.2

Sustituyendo: P P (88) 2 sen = cos 32.2 1000 2 sen (88) = cos 32200 (88) 2 tan = 32200

= 13 . 5

74

Cintica de la partcula

18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra sujeto por dos cuerdas, una horizontal (AC) y otra (AB) de 0.8 m de largo, que forma un ngulo de 30 abajo de la horizontal. Determine la tensin que soportar la cuerda AB en el instante en que se corte la cuerda AC. Diga tambin cul ser la aceleracin del cuerpo.

Resolucin

Fn = man T 4(9.81)sen = 4an T 4(9.81)sen = 4 v2

v2 T 4(9.81)sen = 4 0.8 T 4(9.81)sen = 5v 2

Cuando = 30 ; v = 0
T 4(9.81)sen30 = 0 T = 4(9.81)sen30 T = 1 9 .6 2 N

Ft = mat
4(9.81) cos = 4at Si = 30 :

4(9.81) cos 30 = 4at 4(9.81) cos 30 4 m at = 8.49 s2 at = a = 33.9 m 60

s2

Cintica de la partcula

75

19. Un pndulo de 4 kg de masa comienza a oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, forma un ngulo de 30 abajo de la horizontal, como se muestra en la figura. Cul ser la mxima rapidez que alcance? Cul, la tensin correspondiente de la cuerda?

Resolucin Puesto que la rapidez del pndulo es variable, dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que represente un instante arbitrario de su movimiento. Utilizaremos un sistema de referencia intrnseco: el eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria circular del pndulo; y el tangencial tiene la direccin de la velocidad de ste.
n

Ft = mat 4(9.81) cos = 4at

La mxima rapidez la alcanza cuando at = 0 , o sea,

4 cos = 0 cos = 0

= 90
Y para hallar esa rapidez, sustituimos dv 4(9.81) cos = 4v ds Simplificando 1 dv cos = v 9.81 ds
d 0.8
0.8

Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial ds : el ngulo d es, como todo ngulo, la razn del arco al radio.

ds

d =

ds 0.8 ds = 0.8d

76

Cintica de la partcula

De donde: 1 dv cos = v 9.81 0.8d Separando variables: 1 0.8cos d = vdv 9.81 1 0.8 cos d = vdv 9.81 1 0.8sen = v2 + C 2 ( 9.81) Si = 30 , v = 0 1 0.8 = C 2 De donde

0.8sen =

1 v 2 + 0.4 2 ( 9.81)

1 v 2 = 0.4 ( 2sen 1) 2 ( 9.81) vmax = 0.8(9.81)(1)

vmax = 2.80 m
Fn = man

T 4(9.81) sen = 4

v2 r

Para = 90 (sen = 1 ), v = v max y r = 0.8

0.8(9.81) T = 4(9.81) + 4 0. 8 T = 8(9.81) T = 78.5 N

Cintica de la partcula

77

20. Por el punto A de la superficie lisa mostrada en la figura, pasa una partcula de masa m con una rapidez vo. Diga con qu rapidez v llegar al punto B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.

Resolucin Elegimos una posicin arbitraria de la partcula, como la que se muestra en la figura, y dibujamos el diagrama de cuerpo libre. Utilizamos un sistema de referencia intrnseco: el eje normal dirigido hacia el centro de la curva y el tangencial en direccin de la velocidad. Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la ecuacin:

Ft = mat
N

mg cos = mv

dv ds g cos ds = vdv

mg t

Para poder integrar, relacionamos la longitud ds con el ngulo , como se ve en la figura: cos = dh ds dh ds = cos

dh

ds Por tanto

g dh = v dv g

dh = v
A

dv
v0

78

Cintica de la partcula

v2 gh = 2 gh =

v v0 2

v 2 v0 2 2 2 v = vo + 2 gh

v = vo + 2 gh
2

Si v0 = 0, se tiene

v = 2 gh
Siempre que no haya fuerza de friccin.

Cintica de la partcula

79

21. Un nio coloca una canica en la parte alta de un globo terrqueo. Diga en qu ngulo la canica abandona el globo y se convierte en proyectil. Des Desprecie toda friccin.

Resolucin Aunque la canica est originalmente en equilibrio, ste es tan inestable que e el movimiento es inminente. inminente Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que reprerepre sente cualquier instante del movimiento de la canica sobre la superficie del globo terrqueo.
N mg n t

Elegimos un sistema de referencia intrnseco, con el eje normal hacia el centro del globo y el eje tangencial en direccin de e la velocidad. Puesto que la componente tangencial de la aceleraacelera cin mide el cambio de magnitud de la velocidad, que es variable en este caso, comenzaremos omenzaremos con la sisi guiente ecuacin.

Ft = mat dv ds Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial ds, ya que todo ngulo se mide con la razn del arco al radio. mg sen = m v
ds r ds = rd d =
De donde:
v dv r d gr sen d = vdv g sen = gr sen d = vdv

80

Cintica de la partcula gr cos = v2 +C 2

Como v = 0 cuando = 0 (cos = 1)

gr (1) = C gr cos = v2 gr 2

v2 = gr gr cos 2 v 2 = 2 gr (1 cos ) Utilizando la otra ecuacin cintica:

Fn = man mg cos N = m v2 r

Cuando la canica est a punto de separarse del globo, N=0y= v2 mg cos = m r Del resultado anterior:

2 gr (1 cos ) r 2 gr (1 cos ) cos = gr cos = 2 2 cos g cos = 3 cos = 2 2 cos = 3

= 48.2

Cintica de la partcula

81

22. El aro liso de la figura, cuyo radio es de 0.5 m, gira con rapidez angular constante alrededor de un eje vertical. Calcule dicha rapidez angular, sabiendo que el collarn, aunque puede deslizarse libremente sobre el aro, mantiene fija su posicin relativa a l.

Resolucin
z

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarn. Como la trayectoria que describe es una circunferencia en el plano horizontal, el eje normal, que se dirige hacia el centro de la trayectoria, es tambin horizontal.

n 30 N P

El eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo y no aparece en el diagrama.

FZ = 0 N sen30 P = 0 1 N=P 2 Fn = man N cos 30 =

P 2 r 9.81

0.5 30

3 P 2 2P = 2 9.81 r 1 2 3= r 9.81

. .

El radio de la trayectoria es r = 0.5 cos 30 = 0 .5 3 = 0.25 3 2

82

Cintica de la partcula

De donde
1 2 (0.25 3 ) 3= 9.81

2 =

9.81 0.25

= 6.26 rad s