Ferramentas computacionais ampliam alcance do CAD para projetos virtuais

Mrcio Azevedo

O projeto de plantas industriais tem sua disposio um conjunto de ferramentas

baseadas em programas de desenho auxiliado por computador (CAD, na sigla em ingls) que muda significativamente a maneira como engenheiros e projetistas criam novas instalaes industriais. Com o auxlio da visualizao em trs dimenses, essas ferramentas reduzem os erros induzidos por desenhos em duas dimenses e proporcionam redues de custos na concepo de projetos e na sua execuo, tanto na etapa de aquisio de materiais quanto na de construo. O mercado de softwares para o projeto de plantas industriais dominado por trs competidoras principais, Intergraph Corporation, Bentley Systems e Aveva, todas com escritrios no Brasil. A Intergraph uma companhia estadunidense sediada em Huntsville, Alabama, e fundada por antigos consultores da agncia espacial norte-americana, a NASA. A fornecedora de programas est presente em 65 pases, mas por conta da lei de reserva do mercado de informtica, em vigor no Brasil entre 84 e 91, viu-se obrigada a nacionalizar a filial brasileira. Desse processo surgiu a Sisgraph, representante da diviso PPM (Process, Power & Marine) da Intergraph, no Brasil, e da diviso SG&I (Security, Government & Infrastructure), na Amrica Latina e no Caribe. A Sisgraph tambm faz a representao da Stratasys, uma especialista dos EUA em equipamentos para a produo de prottipos. Segundo Ricardo Fornari, gerente tcnico da Sisgraph para a diviso PPM, a Intergraph dispe de solues para quatro grandes reas do projeto virtual de plantas: modelagens em duas dimenses, modelagens em trs dimenses, gerenciamento de materiais e gerenciamento de informaes. O segmento de 2D atendido com softwares esquemticos sem maiores preocupaes com a locao fsica dos componentes e a proporcionalidade entre suas dimenses, mas com o fluxo lgico de informao. Esses programas (principalmente o SmartPlant P&ID, o SmartPlant Electrical e o SmartPlant Instrumentation) so utilizados para a criao de fluxogramas de processo, diagramas unifilares (para sistemas eltricos), diagramas de malhas (para a instrumentao) e folhas de dados (contendo os parmetros de operao) dos

Fornari: desenho relatrio

diversos equipamentos.

grfico do banco de dados

A modelagem em 3D, por sua vez, define o posicionamento de todos os componentes da planta em uma maquete digital em trs dimenses. Ela contm todos os equipamentos que viro, de fato, a integrar a planta, como bombas, tanques, tubulaes, a estrutura metlica de sustentao, o bandejamento eltrico e dutos de ar condicionado. No 3D, ao contrrio do que ocorre nos fluxogramas de processo, os elementos so representados mantidas as relaes de escala. Logo, o exibido na tela do computador prev com fidelidade o que se pretende construir. Do modelo tridimensional so extrados todos os documentos necessrios para a etapa de construo, como os isomtricos de montagem (vistas isomtricas das linhas de tubulaes), os spools de fabricao, as plantas de locao de instrumentos e equipamentos, as plantas de montagem de tubulaes e estruturas metlicas, alm das listas de materiais a ser comprados. O gerenciamento de materiais realizado com o auxlio de um sistema de gesto da cadeia de suprimentos, desde sua codificao, at o controle da chegada em campo, passando pela requisio, cotao, compra e logstica. A integrao entre as reas de 2D, 3D e gesto de materiais feita pelo sistema de gerenciamento de informao. Ele realiza a gesto de documentos e garante a atualizao dos dados e a veiculao da informao real, consolidada, para todos os envolvidos no projeto. Em comparao a programas exclusivos de CAD, os softwares de plant design fornecem habilidades adicionais aos projetistas e s empresas de construo de unidades industriais, porque permitem aos usurios no apenas criar o modelo tridimensional das plantas, mas controlar toda a informao a elas relacionada. Um bom exemplo o que se passa com os fluxogramas de engenharia, representaes lgicas dos processos industriais na forma de esquemas. No possvel representar todo o projeto de uma grande planta em um nico fluxograma uma plataforma de petrleo, por exemplo, pode ter em torno de 300. As linhas de tubulao representadas nesses documentos nascem em um determinado fluxograma, mas se prolongam a outros. essencial garantir que determinada linha, que se distribuiu por diferentes documentos, seja identificada corretamente, com o mesmo nome em todos os fluxogramas. Mais importante assegurar que a presso e a temperatura de trabalho determinadas para aquela linha estejam assinaladas corretamente em todos os fluxogramas. Porm, quando se trabalha com programas de CAD 2D, muito difcil realizar essa verificao, a menos que feita manualmente, pela comparao dos fluxogramas impressos. No entanto, os softwares fornecidos pela Sisgraph, orientados a bancos de dados, realizam automaticamente a verificao, checando se a tubulao esquematizada em um certo fluxograma a continuao de uma linha existente em outro. Dados pertinentes aos diversos sistemas que compem o projeto de uma planta industrial, como as instalaes eltricas, a instrumentao, os sistemas de ventilao e ar condicionado, equipamentos e sistemas mecnicos, podem ser verificados. Quando um modelo em trs dimenses criado, os elementos que o compem recebem um determinado nmero de identificao, denominado tag. A cada um dos tags so relacionadas, nos bancos de dados, diversas outras informaes, como a presso de uma bomba ou o material de constituio de um tubo. Durante a criao da maquete tridimensional, o projetista, envolvido com o arranjo das estruturas e equipamentos, no

precisa se preocupar com a incluso de dados de processo no modelo 3D, pois eles so inseridos, anteriormente, nos fluxogramas de processo e transferidos ao ambiente em 3D de forma automtica. O projetista de tubulaes est desenhando uma tubulao em 3D, mas o desenho tambm um relatrio grfico do banco de dados, diz Fornari. Os aplicativos para o projeto de plantas industriais podem ser utilizados nas etapas do projeto bsico de engenharia e do detalhado. No projeto bsico, o engenheiro est focado, principalmente, na determinao do layout da planta e dos equipamentos. A Sisgraph comercializa programas capazes de realizar, aps o posicionamento dos equipamentos no modelo, e com base na lista das principais linhas de tubulao da planta, o seu roteamento, isto , indicar as conexes de cada linha e o sentido do fluxo nelas. Esse processo gera uma lista de materiais contendo dados como o comprimento total de tubos, as quantidades de curvas, redues e tes. Se o posicionamento dos equipamentos modificado, o programa recalcula o roteamento e atualiza os dados da lista de materiais, a fim de permitir comparaes entre os diferentes layouts. Projetos em 3D tambm possibilitam que seja simulada a etapa de montagem e a movimentao de guindastes. Tal capacidade importante, pois no incomum que se torne impossvel, ou muito difcil, transportar equipamentos por uma planta em construo. A tecnologia 3D, ao substituir a prancheta, trouxe uma enorme produtividade para as empresas de projetos. Ela tambm permitiu a reduo dos erros e do retrabalho na etapa de construo e tornou a compra de materiais muito mais precisa. Alguns usurios de programas de CAD argumentam que um modelo pode ser feito mais rapidamente no ambiente de CAD que nos programas de projetos de plantas. O gerente tcnico da Sisgraph, no entanto, afirma que o ganho no to significativo e, caso fosse, s a economia com verificaes e correes de erros superaria, em muito, o eventual ganho de tempo proporcionado pelo CAD. Os erros, em grandes projetos, podem tomar propores exageradas, como no caso em que cerca de 300 linhas de tubulao, presentes em fluxogramas de processo, no haviam sido modeladas em 3D, no momento em que o projeto j se encontrava em fase final de execuo. Em consequncia, no existiam os isomtricos; os materiais no haviam sido comprados; e as linhas, tampouco montadas. No entanto, um dos grandes benefcios das tecnologias de trs dimenses a preciso na compra de materiais. Segundo Fornari, o emprego de programas de CAD 2D suscitava muitas falhas, pois difcil a contabilizao da quantidade de material com base em desenhos em duas dimenses. Da se originava uma necessidade por muitos chutes e margens e uma dependncia da experincia dos profissionais trabalhando no projeto. Fatalmente, ocorria o excesso ou, ainda pior, a falta de materiais, o atraso de cronograma e a postergao da entrada em operao. Quando uma maquete em 3D criada em ambiente de plant design est pronta, por outro lado, cada componente da planta tem seu prprio cdigo de compra de material e o risco de erros cai sensivelmente. Alm disso, o projeto de engenharia representa cerca de 5% do custo de implantao de um empreendimento. Aquisio e construo respondem pelo restante. A reduo de custo do projeto de engenharia graas ao uso da tecnologia em 3D relevante, mas o reflexo positivo ainda mais intenso nos custos de aquisio e construo.

Clientes podem optar por mdulos, diz Schmiegelow

O mercado da Sisgraph no Brasil se subdivide em trs categorias: empresas de engenharia, empresas de construo e indstrias. Entre as ltimas, os principais clientes so: a Petrobras, a Vale e a Braskem e, em outro plano, a Rhodia, a antiga Copesul (atualmente parte da Braskem), a antiga Polibrasil e a antiga Rio Polmeros (ambas integrantes, agora, da Quattor). Conforme explica o diretor de marketing da Sisgraph, Fernando Schmiegelow, os programas que atendem a esses segmentos compem a sute SmartPlant Enterprise, mas o universo de clientes da Sisgraph inclui empresas menores, que utilizam apenas alguns dos mdulos ou um mdulo especfico. Estes clientes costumam ser as subcontratadas das grandes empreendedoras do mercado, como Vale e Petrobras.

A representante da Intergraph possui uma atuao importante em plataformas de petrleo. Elas podem ser comparadas a refinarias confinadas em um pequeno espao, cujo gerenciamento complicado. Por isso, o projeto de plataformas requer especial ateno a erros conhecidos como interferncias, casos de tubulaes que se tocam ou se atravessam, ou atingem paredes ou equipamentos; e a demanda bem atendida pelas deteces automticas de interferncias proporcionadas pelos programas em 3D. Apesar do peso da indstria qumica nacional no mercado da Sisgraph, no exterior, a empresa revela atuao forte em mais segmentos, a exemplo de papel e celulose e indstria farmacutica. A ltima, entretanto, no das mais pujantes, no Brasil, em comparao s grandes competidoras mundiais, e a primeira, segundo Ricardo Fornari, adota os projetos apelidados de caixa-preta, por virem prontos, como que embalados em uma caixa, restando apenas a montagem. A demanda nacional, desse modo, acaba se concentrando nas indstrias qumica e petroqumica, de minerao e naval e offshore. A Sisgraph engrossa o coro dos cautelosos ante um 2009 ainda nebuloso, mas mantm expectativa positiva em relao construo de algumas plataformas e ao desenlace de projetos nas indstrias petroqumica e de minerao. E, como tantas outras pretendem, a empresa tentar os novos clientes. Ironicamente, o resultado da diviso PPM no primeiro ms de 2009 maior que o do primeiro trimestre de 2008, beneficiado pelos longos ciclos de venda dos softwares. O crescimento anual tem evoludo a uma mdia de 30% desde 2004 computando todos os seus negcios, a Sisgraph cresceu 48% em 2008.

Procutos de marca H cerca de quatro anos, a Autodesk, dos Estados Unidos, decidiu se aprofundar nas solues para o plant design. A empresa j dispunha de alguns aplicativos interessantes para essa rea, como o Autodesk Inventor, utilizado no projeto de equipamentos, alm de aplicativos para o projeto de sistemas mecnicos, eltricos, de tubulaes e de aquecimento, ventilao e condicionamento de ar. Porm, mesmo sendo a detentora da plataforma de CAD mais popular do mercado mundial, o AutoCAD, a Autodesk no possua produtos que combinassem as ferramentas de programas em duas e trs dimenses. Uma das decises em reflexo da maior ateno ao projeto de plantas foi a busca por tecnologias a ser superpostas plataforma CAD, para torn-la mais efetiva no design de unidades industriais. A. J. Murphy, diretor de desenvolvimento de negcios em solues para plantas da Autodesk nas Amricas, explica que muito importante para o sucesso da estratgia que as novas tecnologias da empresa estejam em sincronia com o AutoCAD, pois isso lhe possibilitar acirrar a competio com os outros participantes do mercado.

Murphy: Autodesk torna softwares populares para as massas

Se houver o reconhecimento da ligao entre as marcas AutoCAD e Autodesk, as empresas de engenharia adotaro os novos produtos mais facilmente, diz. E ressalta: Quando um lanamento da Autodesk chega ao mercado, automaticamente todos os outros produtos da empresa se compatibilizam com ele. Nesse negcio, esse fator bastante relevante, pois a comunicao entre plataformas de diferentes fabricantes e entre verses distintas do mesmo programa costumam ser um fator complicador. As duas pedras fundamentais para acelerar a atuao no segmento de projetos virtuais detectadas inicialmente pela Autodesk foram os programas em 2D para o projeto de diagramas de tubulaes e instrumentao e programas para a utilizao desses fluxogramas em projetos em 3D. O AutoCAD P&ID, dedicado aos diagramas, foi lanado em 2007 e, atualmente, a fornecedora disponibiliza uma verso beta para testes de um produto para projetos em trs dimenses. O portflio da companhia para o projeto de plantas ainda inclui outras ferramentas para aplicaes relacionadas com a construo civil, mecnica e instalaes eltricas, a arquitetura, equipamentos e estruturas, simulao e visualizao.

Fluxograma de processo construdo com o AutoCAD P&ID O diretor afirma que 80% dos diagramas de tubulaes e instrumentao so feitos em AutoCAD. Porm, nesse ambiente, os equipamentos so representados apenas por linhas, arcos e crculos. Produtos como o AutoCAD P&ID, no entanto, trazem inteligncia ao AutoCAD, pois disponibilizam dados de engenharia por trs dos objetos grficos. Essa habilidade importante para o trabalho em equipe de engenheiros e projetistas, pois quando os primeiros solicitam modificaes, e elas so feitas pelos designers, todos os dados do sistema refletem a modificao, como as listas de materiais e documentos. Murphy revela que a existncia de grandes empresas dispostas a altos investimentos em projetos extensos e que exigem de suas subcontratadas a adoo de ferramentas em 3D funciona bem como estmulo demanda em muitas partes do mundo, da mesma maneira como acontece por aqui com a Petrobras. Porm, segundo o diretor, a tarefa em que a Autodesk tem sido realmente bem-sucedida trazer produtos para as massas. Quando o AutoCAD foi lanado, as mquinas aptas a rodar esse tipo de aplicao eram caras e grandes, e nem todos os engenheiros podiam se divertir com esses brinquedos. Ao entrar no mercado, a companhia dos Estados Unidos, alm de trazer preos para baixo, possibilitou a computadores menos potentes rodar os softwares. E isso o que estamos fazendo de novo com o desenvolvimento das novas ferramentas inteligentes a preos muito competitivos. A Autodesk adquiriu recentemente, h cerca de um ano e meio, outra soluo para o projeto de plantas em 3D, denominado Navisworks. O produto mais uma ferramenta destinada a melhorar a modelagem e a organizao de informaes antes que os materiais estejam em campo, dando ao projetista a chance de corrigir erros antes da

construo. Entre outras coisas, o AutoCAD Navisworks realiza testes de interferncia e oferece a chance de acompanhamento da construo real, simulando-a no 3D em concatenao com a programao de tempo predeterminada. Quem acompanha essa simulao saber quais materiais precisam estar em campo, porque, se algo est faltando, o desenho em 3D tambm fica incompleto. Os alvos da Autodesk no Brasil so os segmentos de gua e tratamento de gua, petrleo e gs, petroqumico, gerao de energia e fbricas especiais, como algumas do setor farmacutico. O diretor de desenvolvimento de negcios veio ao Brasil para participar do lanamento de solues para o projeto de plantas e comear o treinamento dos revendedores locais. O primeiro produto a ser comercializado, aps o aprendizado, ser o AutoCAD P&ID, e o prximo, a aplicao em 3D, ora testada em verso beta. Depois Modelagens em 3D permitem a viso prvia disso, devem surgir novidades em do que o projeto vir a ser diagramas de instrumentao, outro segmento em que a empresa v chance de participar. O Brasil representa um mercado importante para a Autodesk. o primeiro pas da Amrica Latina onde sero lanados os aplicativos para o projeto de plantas, seguido do Mxico. Plantas por varredura A visualizao em trs dimenses, alm de colaborar para o projeto e construo de novas plantas industriais, tambm pode ter um papel importante na modificao de plantas existentes, pela sua combinao com outras tecnologias, como o escaneamento a laser em trs dimenses. Ele j usado no Brasil em diversas linhas de produo qumicas e petroqumicas e em plataformas da Petrobras e, assim como os projetos em 3D, reduz fortemente prejuzos causados por erros e retrabalho. A necessidade pelo escaneamento a laser tridimensional de uma unidade industrial ocorre, em muitas vezes, quando h o desejo de modificao de uma rea, mas no esto disponveis os desenhos tcnicos da construo. Da maneira tradicional, esse inconveniente poderia ser resolvido por um penoso levantamento de medidas, mo, com trena, seguido do desenho em papel. Em uma abordagem mais moderna, o levantamento de informaes dimensionais pode ser realizado por um scanner a laser. Os dados obtidos por esse processo podem ser utilizados para a obteno de modelos digitais e tridimensionais, em lugar dos desenhos em papel, com duas dimenses apenas. A diferena, em relao maneira tradicional, que o scanner garante a reproduo da totalidade do ambiente, pois nas medies manuais detalhes sempre acabam esquecidos ou despercebidos.

A Santiago & Cintra, uma empresa especializada em venda de equipamentos de medio e posicionamento, decidiu entrar nesse negcio h pouco mais de seis anos, com a ideia de importar scanners a laser e revend-los no Brasil. Um primeiro scanner foi importado para a realizao de um piloto em uma unidade da Petrobras na bacia do Rio Solimes, em 2002. Do piloto, executado na rea de explorao e produo, nasceu um segundo projeto, destinado varredura do turret da plataforma P35. No entanto, a Santiago & Cintra percebeu que, por ser o equipamento caro, a demanda se concentrava no servio de escaneamento, e no pela compra da mquina. Por esse motivo, ela criou a S&C Laser Scanning, embora sem abandonar a atividade de revenda. A S&C tem escritrios em So Paulo, Maca-RJ e Salvador-BA e atuao bastante voltada para as indstrias qumica e petroqumica. Conforme explica Marcello Augusto Oliveira, coordenador tcnico e comercial da S&C, o processo de varredura se inicia pela montagem do scanner na instalao a ser levantada. Ele controlado por um computador porttil e tem alcance de at 300 m. A preciso varia de 2 a 6 mm e a varredura ocorre taxa de 50 mil pontos por segundo. Ao ser ligado, o equipamento realiza giros de 360 e emite pulsos de laser, que so refletidos pelos objetos ao redor e captados pela mquina, em um princpio de funcionamento semelhante ao de um sonar. Pelo intervalo de tempo decorrido entre a emisso do pulso e a deteco do pulso refletido, possvel a determinao da distncia entre o ponto de emisso do laser e o ponto de reflexo. Qualquer objeto ou construo que possua superfcie, ou qualquer coisa visvel ao olho humano ser captada pela varredura. Aps a deteco de cada pulso de luz refletida, um sinal convertido e enviado como um ponto para a tela do laptop. O conjunto de pontos obtidos do escaneamento de uma determinada cena chamado de nuvem de pontos e se constitui de uma imagem tridimensional que delimita as superfcies captadas.

Escaneamento reduz o gasto com retrabalho, explica Oliveira

Desses dados, obtidos em um formato parecido com o de um holograma, possvel obter informaes sobre qualquer dimenso relativa aos objetos captados. A nuvem de pontos, posteriormente, tratada em computadores, gerando um modelo tridimensional que representa de maneira precisa a construo escaneada. A nuvem apresentada com um padro de cores que, embora lembre o de imagens trmicas, est relacionado com a intensidade do pulso refletido. Se o pulso incide sobre uma superfcie branca, por exemplo, h forte reflexo, ao contrrio do que ocorre quando a luz incide sobre uma superfcie preta, em que a reflexo muito menor. Essa distribuio de intensidade de reflexo denotada por um esquema de cores que vai do

vermelho, para reflexo menos intensa, at o azul, para a mais intensa, e que ajuda na identificao do objeto que refletiu o pulso de laser, durante a etapa de tratamento da nuvem de pontos e modelagem. No caso de uma placa de trnsito, a diferena de cores do objeto permitiria l-la diretamente na nuvem de pontos, pela diferena de intensidade na reflexo das cores da placa, afirma Marcello. A construo do modelo tridimensional com base na nuvem de pontos no automtica. O programa em que ela se realiza at consegue, por mtodos estatsticos, perceber que determinado subconjunto de pontos tende a formar uma superfcie com determinada forma geomtrica, mas o processo no prescinde da interveno humana. As cenas individuais tambm precisam ser unidas, para a formao tridimensional da imagem. Por conta disso, o trabalho de modelagem da nuvem de pontos considervel, pois cada curva, vlvula, flange ou qualquer outro elemento precisa ser modelado individualmente. Um ponto a ser destacado o fato de a modelagem poder ser realizada no software de plant design do cliente final, pois a maioria deles j capaz de ler diretamente a nuvem de pontos. O nvel de detalhe de um programa do tipo, porm, nem sempre necessrio, e h casos em que a modelagem em CAD j resolve o problema. A rplica em 3D obtida da nuvem de pontos pode ser navegada como um ambiente de realidade virtual. A obteno de modelos tridimensionais de plantas existentes possibilita avaliar com maior preciso modificaes, como a insero de linhas adicionais de tubulaes, ou novos equipamentos, em posse de informaes com preciso de milmetros sobre as medies envolvidas. Quando ocorre a substituio de equipamentos, uma das etapas que pode ser bastante complexa a do transporte e posicionamento no local de operao. preciso certificar-se de que a mquina no atingir nenhuma tubulao, ou se as linhas existentes sero adequadas para a instalao do equipamento. Ter essas informaes em 3D fundamental para grandes instalaes petroqumicas, na viso de Marcello, dada a dificuldade para responder s questes com base em desenhos tcnicos bidimensionais.

O Scanner (detalhe) operado sem a interrupo da produo

O escaneamento a laser 3D tambm pode ser importante em projetos de novos equipamentos em ambiente CAD a ser inseridos em plantas industriais existentes, pois a varredura torna possvel conhecer antecipadamente dados como a localizao dos bocais de conexo e direcionar o projeto a um design em acordo. A S&C Laser Scanning opera 15 scanners e acumula mais de 50 mil horas de escaneamento e mais de 200 mil horas de atividades de modelagem. Como a tecnologia ainda muito nova, mundialmente, e relativamente cara, existem poucas competidoras que oferecem o mesmo tipo de servio que a S&C. No comeo das atividades, no havia ningum no mercado brasileiro treinado e apto a ensinar; e foi necessrio aprender com os prprios erros, mesmo aps o treinamento inicial com a ento Cyra, a fabricante dos scanners, adquirida h quatro anos pela Leica Geosystems. A experincia adquirida, no entanto, possibilitou a criao de uma metodologia de trabalho bem especfica para a indstria petroqumica. O feixe de laser no atravessa as construes e equipamentos, portanto no detecta detalhes internos, apenas as superfcies externas. Por esse mesmo motivo, para se varrer os lados dianteiro, lateral e traseiro da mesma superfcie, preciso reposicionar o equipamento. Disso se depreende que a escolha dos pontos de posicionamento do scanner requer uma certa inteligncia para a otimizao do trabalho em campo. A S&C tambm aprendeu, da maneira mais dolorosa, que os scanners so equipamentos frgeis. preciso muito cuidado no seu transporte e no recarregamento das baterias. Em operaes de escaneamento com duraes maiores, na casa de algumas semanas, necessrio contar com pelo menos um equipamento reserva, para garantir o prazo dado ao cliente. Isso ocorre porque, no caso de falha de um scanner, ele precisa ser enviado ao exterior para o conserto, no pela questo de reposio de peas, mas pela calibrao da mquina, que precisa ser feita por especialistas. Plantas nas quais exista um adensamento muito grande dos equipamentos, a princpio, no constituem maior problema para o escaneamento, exceto nos casos em que o adensamento seja tal que no permita a visualizao da estrutura pelo olho humano. O escaneamento sempre pode ser feito com a planta em operao, mesmo que haja vibraes leves, mas nunca quando h partes mveis. O tempo chuvoso no o mais recomendado para a varredura, pois a gua interfere na propagao da energia luminosa, e o vapor dgua tambm pode ser um problema, pois ele interage com o laser e, se muito concentrado, impede a passagem do feixe. O laser no sofre interferncias por conta dos diferentes tipos de materiais utilizados em instalaes industriais e tambm no provoca o disparo de alarmes ou interage com sensores infravermelhos. De maneira geral, na tomada das cenas, o equipamento precisa ser posicionado evitando-se o excesso de objetos oblquos em relao quilo que se pretende escanear. A preciso maior quando so varridos objetos perpendiculares ao eixo do scanner, e diminui conforme as superfcies varridas se tornam mais oblquas em relao ao mesmo eixo.

Segundo o diretor da S&C Laser Scanning, Camilo Ciuffatelli, o grande problema para a maior parte dos clientes da S&C a falha na documentao das suas fbricas, pois no existem as plantas, ou elas so desatualizadas, combinada necessidade por essa informao na ocorrncia de manutenes e ampliaes. O escaneamento a laser, entretanto, nem sempre utilizado para gerar documentao, pois tambm encontra emprego na realizao de simulaes ou na incorporao virtual das estruturas existentes a novos projetos. O conjunto de servios que a S&C oferece diversificado. O carro-chefe a gerao de modelos tridimensionais com base no escaneamento total de plantas, mas a empresa tambm fornece apenas as nuvens de pontos, se necessrio, ou servios de semelhantes a consultorias, baseadas na comparao de nuvens de pontos com projetos em CAD j prontos, Ciuffatelli atesta crescimento forte do negcio desde 2002 com o intuito de verificar discrepncias ou interferncias. Outra possibilidade a utilizao da varredura para a realizao de anlises estruturais. Em refinarias de petrleo, como exemplo, os tambores de coque so vasos verticais com cerca de 30 m de altura e 8 m de dimetro que recebem todo o resduo do processo de refino. Esse resduo mantido sob alta presso e temperatura, para que se converta no chamado carvo coque. Esses tambores, como qualquer outro equipamento industrial, possuem uma determinada vida til, posto que as condies severas de operao provocam sua deformao, formando os conhecidos bulges (bojo, em ingls).

Uso interno A varredura a laser pode ser utilizada para o escaneamento da superfcie interna desses tambores, a partir da qual ser gerada uma malha. Malhas so superfcies formadas pela unio de superfcies menores, em formato triangular, e que buscam aproximar o formato de uma superfcie real. As malhas podem ser tanto mais precisas quanto maior for o nmero de superfcies triangulares que as integram e, no caso dos tambores de coque, representam sua superfcie interna com elevada preciso. Construda a malha, procede-se ao exame em programas de anlise de elementos finitos, os quais revelam os locais onde se concentram as tenses induzidas pelos bulges, alm da vida til do tambor. Essa informao tem valor altssimo para a indstria e no pode ser obtida de outra maneira, explica Marcello. Outro conceito diferente de aplicao da tecnologia de varredura a laser a reduo do erro na medio de volumes, que desperta interesse, segundo Ciuffatelli, na indstria de acar e lcool. O escaneamento feito na parte interna de tanques, que possuem um volume interno real, disponvel para os fluidos, menor que o nominal, por conta de elementos inseridos em seu interior, como tubulaes. A varredura computa tudo o que estiver no interior do tanque e, na etapa de tratamento dos dados, possvel calcular o volume efetivo, excluindo-se do volume total as parcelas no-disponveis para o fluido.

Os scanners tambm tm sido utilizados nas plataformas de petrleo da Petrobras, por razes entendidas facilmente. A substituio de equipamentos em plataformas, alm da operao logstica para levar os novos ao oceano, requer a minimizao de erros, pois, se um novo equipamento ou tubulao no se encaixa perfeitamente nas linhas existentes, pode ser impossvel realizar grandes ajustes a bordo. Nessa hiptese, o equipamento inadequado precisa retornar oficina para ser alterado. A Petrobras tenta evitar soldas e retrabalho, para driblar o custo de transporte de uma pea com erros de projeto ou fabricao, e o uso da solda, que temerrio. E, para piorar, enquanto as peas passeiam pelo Atlntico, a plataforma no opera, s aprecia sua imensido, gerando enorme prejuzo. O escaneamento e a modelagem reduzem muito esses erros. Uma estatstica de trabalhos da S&C mostra que, antes do advento da varredura a laser, o oramento de alguns projetos encerrava, em mdia, um montante 40% superior ao previsto no projeto total, destinado ao retrabalho. Com a adoo do escaneamento a laser, foi possvel reduzir o ndice de 40% para 10%. E de onde vinha a dor de cabea? De medies errneas e, em decorrncia, de peas que no se encaixavam e demandavam posteriores modificaes, ou equipamentos impossveis de ser instalados com as configuraes existentes. at curioso a frequncia com que so citadas, no mercado de tecnologias tridimensionais, as dificuldades de muitas pessoas para visualizar mentalmente estruturas em 3D e lidar com a geometria espacial. Entre as justificativas para o uso de CAD 3D, esto os erros no desenho em duas dimenses, que levam a mecanismos que no giram, tampas que no abrem, pinos que no tm os correspondentes orifcios e coisas do gnero, por deficincia na abstrao para o tridimensional. Nos quase sete anos de atuao no mercado de varredura tridimensional a laser, a S&C presenciou um grande crescimento de seu negcio, talvez at na faixa das cinco vezes, na avaliao de seu diretor, com base no nmero de colaboradores. Assim como o projeto em CAD esbarra em clientes que ainda no esto preparados para adot-lo, o escaneamento a laser por vezes se depara com essa situao, at mesmo em companhias de maior porte, mas que ainda no aderiram ao 3D. Ciuffatelli, porm, ressalta uma melhora muito significativa nesse panorama, desde 2002. Um dos entraves est no fato de que a utilizao do escaneamento em 3D no est prevista nas fases iniciais do projeto, e o ganho real da tecnologia e a reduo de retrabalho s so melhor percebidos ao final do projeto. Em muitos casos, o cliente resiste a usar a varredura a laser por ela no integrar previamente o oramento, mas acaba cedendo aps enfrentar as complicaes inerentes aos mtodos tradicionais. E, nesse caso, encaixar a tecnologia no decorrer do projeto, s vezes para escanear uma rea que criou muitos problemas, porm pequena, e ainda para ontem, tem o seu devido preo. Pensar no uso dessa tecnologia durante a tomada de preos do projeto, na fase de oramento, sai muito mais barato, avisa o coordenador tcnico e comercial Marcello Oliveira.

A nuvem de pontos...

... tratada para a obetno

...do modelo em trs dimenses Ciuffatelli refora o discurso e lista diversas vantagens do processo de escaneamento a laser. Ele pode ser realizado por uma equipe de apenas duas pessoas, que se locomovem pouco durante o trabalho de campo, reduzindo a exposio a riscos. O processo rpido e detecta a totalidade dos elementos existentes na planta at um arbusto, se for o caso, vai para a nuvem de pontos. A maquete eletrnica permite a verificao das conexes com linhas existentes e seu posicionamento relativo e as coordenadas das estruturas so exatamente as corretas, o que nem sempre ocorre nas plantas desenhadas em papel. E vrios desses fatores, combinados, levam reduo do retrabalho, de fato, o maior ganho no caso das indstrias qumicas e petroqumicas.

Bentley quer mais mo-de-obra treinada

Instalada com equipe prpria no pas h pouco mais de dez anos, a Bentley Systems fornece softwares para o projeto de plantas para mineradoras e para as indstrias de leo e gs e de gerao de energia.

Os produtos cobrem a criao, publicao e o gerenciamento de informao, bem como o ciclo de vida do empreendimento. Entre eles, h ferramentas para controlar o fluxo de trabalho, uma vez que os documentos criados so utilizados por vrios profissionais, e preciso definir quem tem acesso, quem altera ou quem aprova um determinado documento. Tambm so oferecidas ferramentas de CAE, para clculo estrutural e anlise de aplicao de esforos, necessrios para o correto dimensionamento das estruturas que suportam as linhas e equipamentos, e Lerner: treinamento na faculdade visa a programas que controlam a vida til acostumar alunos com o 3D dessas linhas e equipamentos, com base no armazenamento de dados histricos. A Bentley conhecida no mercado por dois produtos principais: o MicroStation, carrochefe da empresa na criao de informao, utilizado para modelagens em duas e trs dimenses e como plataforma para outras aplicaes, e o ProjectWise, empregado no gerenciamento de informao e do contedo da informao. Segundo o diretor tcnico da Bentley Systems Latin America, Slvio Lerner, grande parte das indstrias de minerao brasileiras utilizam produtos da Bentley. Mesmo assim, Lerner cr que falta mo-de-obra treinada para trabalhar com programas de projeto de plantas em 3D. A empresa busca combater essa situao com programas de treinamento, principalmente no mundo acadmico, para que os formandos j saiam da graduao conhecendo seus produtos