Ao De La Integracin Nacional y El Reconocimiento De Nuestra Diversidad

UNIVERSIDAD NACIONAL

FACULTAD
INGENIERA CIVIL
ESCUELA
INGENIERA CIVIL
TEMA
ANLISIS Y CLCULO DE ARMADURA

Docente : Mag. Ing. Javier Hernndez Muante
Curso : Fsica I
Turno : Tarde
Ciclo : I
Alumno(a) : Luis Angel Quinteros Geldres
ICA PER
2012

ESTRUCTURAS:
Se consideran tres categoras de estructuras:
Armaduras: formados por miembros de dos fuerzas, i.e., elementos rectos que estn conectados en nodos
localizados en los extremos de cada elemento.
Armazones: contiene al menos un miembro sobre el cual actan 3 o ms fuerzas.
Mquinas: sistemas que contienen partes mviles diseadas para transmitir y modificar fuerzas.

ARMADURAS:
Una armadura consiste de miembros rectos conectados en nudos o nodos. Ningn miembro se
considera continuo a travs de una articulacin.
Muchas estructuras estn construidas con varias armaduras planas
unidas para formar una armadura espacial. Cada armadura est
diseada para soportar aquellas cargas que actan en su plano y
pueden ser tratadas como estructuras bi-dimensionales. Pero
tambin existen armaduras espaciales las que no se pueden analizar
como planas.

Cuando las cargas sobre una armadura estn aplicadas en los nudos
de la armadura y si todas las barras estn bien centradas en las
uniones (nudos), entonces en las barras se presentaran nicamente
fuerzas axiales, o sea todas las barras sern elementos con dos
fuerzas que pueden estar tensadas o comprimidas.

TRMINOS QUE SE USAN EN ARMADURAS:

ALGUNOS TIPOS DE ARMADURAS:










ANLISIS DE LAS ARMADURAS:
El propsito del anlisis es determinar las fuerzas en todas las barras de una armadura con tal de poder
disearla (proporcionar las dimensiones de las secciones de las barras) para que aguanten las cargas
impuestas sin romperse o deformarse demasiado.
MTODOS DEL ANLISIS:
-el mtodo de nudos
-el mtodo de secciones
-el mtodo grfico de Maxwell (en desuso)
- MTODO DE NUDOS:
Las fuerzas en las barras que llegan a un nudo deben estar en el equilibrio, o sea para cada nudo se pueden
establecer dos ecuaciones de equilibrio: SF
x
=0 y SF
y
=0. En total habr 2n ecuaciones (n=nmero de los
nudos) y si la armadura es una estructura estticamente determinada tendr mximo (2n-3) barras,
suficiente para determinar las fuerzas en todas las barras e inclusive se podrn determinar tambin las tres
reacciones en los apoyos
Para que el mtodo sea prctico, hay que seguir cierto orden:
1.- Analizar armadura entera como si fuera un cuerpo rgido y determinar las reacciones. Chequear el clculo
de las reacciones.
2-empezar el anlisis de los nudos con un nudo donde habr mximo dos fuerzas incgnitas y despus
seguir siempre con el nudo que tiene mximo dos incgnitas. As se pasa por todos los nudos. Cuando se
llega al ltimo nudo ya se conocern todas las fuerzas, sin embargo se analiza tambin el ltimo nudo para
chequear el clculo. Si se hubiera cometido algn error en los clculos, se manifestar analizando el ltimo
nudo (no habr el equilibrio).





EJEMPLO:

DCL (Diagrama de Cuerpo Libre):

Clculo de las reacciones:
( ) kN x x B M
y A
30 4 15 6 50
12
1
0 = + = = E

kN A F
x x
15 0 = = E
kN A F
y y
20 30 50 0 = = = E

CHEQUEO:
0 6 50 4 15 12 20 0 = + = E x x x M
B

En la armadura dada, hay dos nudos con solamente dos barras (dos incgnitas). Son los nudos A y B. Se
puede empezar con cualquiera de los dos. Se escoge nudo A y se dibuja partcula A aislada para en seguida
analizar su equilibrio y calcular fuerzas en las barras.
NUDO A:

kN N N F
kN
sen
N F
A A x
A y
30 cos 15 0
25
20
0
1 3
1
= = = E
= = = E
o
o

Con =53.1
Conocido N
A1
se puede pasar a analizar nudo 1.
NUDO 1:
( ) kN N F
kN
sen
sen
N F
x
y
30 2 cos 25 0
25
25
0
12
13
= = = E
= = = E
o
o
o

Conocidos N
A3
y N
13
se pasa al nudo 3.
NUDO 3:
Solamente queda una incgnita en este nudo y sera suficiente
una sola ecuacin de equilibrio, sin embargo se usarn las dos
ecuaciones para chequear los valores obtenidos.
0 5 . 22 cos 5 . 37 2 15 30 0
5 . 37
5 . 37
0
2
= = + = E
=

= = E
kN x F
kN
sen
sen
N F
x
B y
o
o
o

Ya se conocen las fuerzas en todas las barras aunque an falta
analizar el nudo B. Se analiza el equilibrio del ltimo nudo
solamente para verificar los resultados.
NUDO B:
0 5 . 22 cos 5 . 37
0 5 . 37 30
= = E
= = E
o
o
x
y
F
sen F




Finalmente se presentan los resultados en un esquema de la armadura. Los nmeros sobre cada barra son
valores de las fuerzas axiales en la barra.
Las flechas indican cmo acta la barra sobre el
nudo y con esto se puede saber si la barra
estar tensada o comprimida. Si la flecha indica
hacia el nudo significa que lo comprime y por lo
tanto la misma estar en compresin, pero si
jala desde el nudo, estar tensando y la misma
estar tensada.



- Nudos en condiciones especiales:
1.- Nudo con solamente dos barras y sin carga: puede estar en el equilibrio solamente si las fuerzas en
ambas barras son cero. Nudos B y F en la armadura mostrada abajo estn en esta condicin.
Ejemplo:


0 0
0 0 cos 0
1
2 2
= = E
= = = E
N F
N N F
y
x
o

2.- Nudo con tres barras donde dos barras tienen la misma lnea de accin y nudo sin carga. En estos nudos
el equilibrio se dar solamente si las barras que tienen la misma lnea de accin tienen las fuerzas iguales,
mientras la tercera barra tendr fuerza 0. Nudos J y H en la armadura mostrada abajo.
2 1
3 3
0
0 0 cos 0
N N F
N N F
y
x
= = E
= = = E o

3.-Nudo con cuatro barras de las cuales dos y dos tienen la misma lnea de accin y en el nudo no hay
ninguna carga. Este nudo puede estar en el equilibrio nicamente cuando las barras que tienen la misma
lnea de accin tienen fuerzas iguales.
Se puede comprobar que el equilibrio se dar cuando:

N
1
= N
2

N
3
= N
4


Reconociendo los nudos en condiciones especiales, el clculo de una armadura puede ser ms simple.
- MTODO DE SECCIONES:
Es muy til cuando se quiere determinar fuerza en una sola barra. En tal caso se hace una seccin cortando
la barra que nos interesa y como mximo dos barras ms (pueden cortarse ms de tres barras en total, pero
en tal caso hay que saber algo respecto a las fuerzas en las barras). Las barras cortadas n o deben ser
concurrentes ni paralelas. Entonces se analiza el equilibrio de la armadura seccionada. Las fuerzas en las
barras cortadas deben tener el valor justo necesario para mantenerlo (equilibrio).
EJEMPLO:
Se considera la armadura mostrada y para la carga mostrada se determinar la fuerza en la barra EG usando
el mtodo de secciones. Previamente se determinaron las reacciones en los apoyos de la armadura.

Se hace una seccin (n-n) de
tal manera que la barra en
cuestin resulte cortada y
algunas otras. Ahora se
analizar el equilibrio de una
de las dos partes cortadas
(cualquiera).


Fuerzas en las barras cortadas son incgnitas y deben tener
valores justo necesarios para mantener en el equilibrio la
parte cortada. La magnitud de la fuerza en la barra EG se
obtendr de la ecuacin: = E 0
F
M
( ) kN x x N
EG
35 2 20 4 5 . 27
2
1
= + =

El mismo corte se puede aprovechar para obtener valores de N
FG
y N
FH

kN N F
FG y
61 . 10
45 cos
5 . 27 20
0 =

= = E

kN
x
N M
FH G
5 . 27
2
2 5 . 27
0 = = = E








ARMADURAS COMPUESTAS:
Cuando varias armaduras simples se unen forman una armadura compuesta.
Para que una armadura compuesta pueda transmitir cualquier tipo de carga sin cambiar la forma debe
formar un sistema invariante. Esto depende de las uniones entre las armaduras simples y de los vnculos con
la superficie firme.
Una unin rgida (invariante) entre dos armaduras simples se obtiene por medio de mnimo tres barras que
no deben ser concurrentes ni paralelas (caso A) o por medio de una articulacin y una barra cuya lnea no
debe pasar por la articulacin mencionada (caso B).
CASO A: CASO B:

Cuando la unin se forma por medio del nmero mnimo de vnculos necesarios (tres) y si la unin con la
superficie firme tiene tambin el nmero mnimo de vnculos (tres, ni concurrentes ni paralelos) se tiene un
sistema invariante, completamente restringido y estticamente determinado.

Si hay ms vnculos que el mnimo necesario, el sistema ser estticamente indeterminado o hiperesttico y
las ecuaciones de equilibrio no sern suficientes para determinar las fuerzas en todas las barras.
Existen relaciones (formulas) entre el nmero de las barras (b), el nmero de nudos (n) y el nmero de las
posibles reacciones (r) que nos indican si una armadura es un sistema invariante, estticamente
determinado o indeterminado. Pero en estas frmulas no se puede confiar porque la invariabilidad del
sistema depende tambin de la disposicin de los elementos. Por esto, para asegurarse, adems de
comprobar las formulas, hay que inspeccionar el sistema por otros medios.

FORMULAS:
< r n b 2 Sistema VARIANTE
> r n b 2 Sistema estticamente indeterminado, SER INVARIANTE?
= r n b 2 Posiblemente estticamente determinado e invariante. REVISAR.
EJEMPLOS:
b=30, n=16, r=3, 30>2x16-3=29
Armadura hiperesttica de grado 1 (30-29=1) (una barra ms de
lo mnimo necesario en la unin entre las dos armaduras simples
= una incgnita ms que el nmero de las ecuaciones del
equilibrio).


b=10, n=7, r=3, 10<2x7-3=11
Sistema variante, la unin entre dos armaduras
simples, por medio de una articulacin (equivale a dos
barras) nicamente, no es suficiente.

Para convertir este sistema en uno invariante se le
puede agregar una barra ms que une las dos
armaduras simples (E-G o A-B) o se puede cambiar el
apoyo en B por uno inmvil.

PROBLEMAS (MTODO DE LOS NUDOS):

Problema # 1
Empleando el mtodo de los nudos, determinar
la fuerza en cada barra de la armadura
representada. Establecer para cada una si est
sometida a traccin o compresin.



Solucin:
1. Determinacin de las reacciones en los apoyos.
- Diagrama de cuerpo libre de la armadura.






- Ecuaciones de equilibrio.
| |
( ) ( ) ( )
| = =
=
=

kN 6
3
18
D
0 6 2 3 2 3 D
0 M
y
y
C

| |
0 C
0 F
X
X
=
=

| |
+ =
=
= +
=

kN 2 C
4 6 C
0 4 D C
0 F
Y
Y
y y
Y

2. Anlisis de cada nudo.
- Diagrama de cuerpo libre del nudo C.
- Ecuaciones de equilibrio.
| |
0 4 C sen F
0 F
y CA
Y
= +
=

u
; 0 2 23 sen F
o
CA
=
( ) 0 2 39 . 0 F
CA
= ; kN 13 . 5
39 . 0
2
F
CA
= =
kN(T) 13 . 5 F
CA
= Trabaja a traccin, porque sale del nudo.
| |
0 F cos F
0 F
CD CA
X
=
=

u
; 0 F cos 13 . 5
CD
= u ; ( ) 0 F 92 . 0 13 . 5
CD
=
kN 72 . 4 F
CD
=
kN(C) 72 . 4 F
CD
= Trabaja a compresin, porque entra al nudo.











Problema # 2
Usando el mtodo de los nudos, determinar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Establecer
para cada una si est sometida a traccin (T) o a compresin (C).






Solucin:

1. Determinacin de las reacciones en los apoyos.

- Diagrama de cuerpo libre de la armadura completa.







- Ecuaciones de equilibrio.

| |
( ) ( ) ( )
| =
=
=

N 750 B
0 8 500 4 500 8 B
0 M
y
y
A
;
| |
0 A
0 F
x
x
=
= +

;
| |
| =
= +
= | +

N 750 A
0 1500 750 A
0 F
y
y
y





2. Anlisis de cada nudo.
Nudo A:

- Ecuaciones de equilibrio.

| |

= | + 0 F
Y

0 F A
AF Y
= ;
0 F 750
AF
=

( ) C N 750 F
AF
=
| |

= + 0 F
X
;
0 F
AE
=
Barra con fuerza cero
Nudo B:

- Ecuaciones de equilibrio.
| |

= + 0 F
X
;
0 F
BC
=
Barra con fuerza cero

| |

= | + 0 F
Y
;
0 F B
BE Y
= ; 0 F 750
BE
=
( ) C N 750 F
BE
=
Nudo C:
- Ecuaciones de equilibrio.
| |

= | + 0 F
Y
; 0 cos F 500 750
CE
= u
( ) 0 6 . 0 F 250
CE
= ;
N 7 . 416
6 . 0
250
F
CE
= =


( ) T N 7 . 416 F
CE
=
| |

= + 0 F
X
; 0 sen F F
CE DC
= u ; ( ) 0 8 . 0 7 . 416 F
DC
=
N 3 . 333 F
DC
=
( ) C N 3 . 333 F
DC
=
Nudo D:
- Ecuaciones de equilibrio.

| |

= + 0 F
X
;
0 F F
DC DF
=
;
DC DF
F F =

( ) C N 3 . 333 F
DF
=

| |

= | + 0 F
Y
;
0 500 F
DE
= ; ( ) C N 500 F
DE
=
Nudo F:
| |

= | + 0 F
y

( )
( ) T N 7 . 416 F
0 6 . 0 F 250
0 cos F 500 750
FE
FE
FE
=
=
= u


Nudo E (Comprobacin):
0 F F
EB EA
= =
| | 0 F
Y
= | +


0 500 cos F cos F
EC EF
= + u u
( ) ( ) 0 500 6 . 0 7 . 416 6 . 0 7 . 416 = +
0 0 =
OBSERVACIN:
Hay que destacar que para calcular la fuerza en los miembros de una armadura, aplicando el mtodo de los
nudos, es necesario tener en cuenta:
- Calcular, si es necesario, las reacciones en los apoyos.
- Comenzar el anlisis por aquel nudo en que tenga como mximo 2 incgnitas.
- Aplicar las ecuaciones de equilibrio para una partcula, o sea | |

= 0 F
x
; | |

= 0 F
y
.



ARMAZONES O MARCOS:
Armazones son estructuras que tienen elementos sometidos a tres o ms fuerzas.
Los elementos pueden estar unidos por articulaciones, por barras o por soldadura.

Son sistemas invariantes y estacionarios y generalmente se usan para soportar y transmitir cargas. Para
poder disear estos sistemas (definir dimensiones de sus elementos para que aguanten los esfuerzos que se
presentarn durante la transmisin de la carga) es necesario conocer las fuerzas que se transmiten a travs
de las conexiones entre los elementos. Estas fuerzas se determinarn analizando cada elemento por
separado. Por ejemplo:

El armazn mostrado est armado uniendo tres cuerpos. Uno de
estos cuerpos est sometido a solamente dos fuerzas (CF) y en
vez del cuerpo se podra considerar como un elemento de unin.




DCL del sistema completo:
( ) lb x x G M
Y A
500 9 300 3 650000
9
1
0 = + = = E

lb A F
x x
900 600 300 0 = + = = E
lb G A F
y y y
500 0 = = = E

CUERPOS POR SEPARADO:

y y y y
x x x x
x x A
A C E F
A C E F
x C x E x x M
+ = = E
+ + + = = E
+ + + = = E
0
600 300 0
6 12 9 300 3 600 0

Analizando el equilibrio del armazn completo y otros dos cuerpos se tiene suficientes ecuaciones para
determinar todas las incgnitas. Resolviendo se tiene:
lb F
lb E
x
x
750
750
=
=

0
500
=
=
y
y
F
lb E

Se determinaron todas las incgnitas aunque no se necesit analizar todos los cuerpos. Sin embargo el
ltimo cuerpo (EFG) tambin debe estar en el equilibrio y para chequear los valores obtenidos se analiza el
equilibrio del ltimo cuerpo:
0 0 500 500 0
0 750 750 0
0 0 6 750 9 500 12 750 5 . 4 6 9 12 0
= = = = E
= + = + = = E
= + + + = + + + = E
y y y y
x x x
y x y x G
F E G F
F E F
x x x x F x F x E x E M

MQUINAS:
- Las mquinas son estructuras diseadas para transmitir y
modificar fuerzas. El principal objetivo es transformar fuerzas
de entrada en fuerzas de salida.

- Dada la magnitud de P, determine la magnitud de Q.




- Crear un DCL de la mquina completa, incluyendo la reaccin
ejercida por el alambre.




- La mquina es una estructura no rgida. Usar solo uno de los
componentes como CL.
- Sumando momentos alrededor de A,
P
b
a
Q bQ aP M
A
= = =