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PROYECTO FINAL
INSTRUMENTACIN Y SENSORES
Miguel Bautista Maricio Medina Mariela Proao Pal Villacs

[Year]

NDICE

TTULO........................................................................................................................................................... 2 OBJETIVOS ..................................................................................................................................................... 2 Marco Terico ............................................................................................................................................... 2 ARDUINO UNO .......................................................................................................................................... 2 LABVIEW.................................................................................................................................................... 3 SENSOR DE EFECTO HALL .......................................................................................................................... 4 DIMMER DIGITAL ....................................................................................... Error! Bookmark not defined. BLUETOOTH 3.0 ......................................................................................... Error! Bookmark not defined. DESARROLLO DEL PROYECTO ........................................................................................................................ 5 CONCLUSIONES ............................................................................................................................................. 7 RECOMENDACIONES ..................................................................................................................................... 7

TTULO

Diseo e implementacin una tarjeta de adquisicin de datos utilizando Arduino 1 que tenga una interfaz creada en Labview e implementada en una computadora para comunicarse con el usuario.

OBJETIVOS

Disear una interfaz en Labview que permita visualizar las seales que ingresan por medio de las entradas analgicas de la tarjeta Arduino 1. Implementar un circuito utilizando un sensor de efecto Hall que permita determinar el consumo total de corriente. Implementar un circuito de control de temperatura mediante un sensor LM 35, que genere una alerta visual para indicar que se ha superado el nivel fijado de temperatura.

MARCO TERICO

ARDUINO UNO

Arduino es una plataforma de cmputo libre [open-source] basado en una tarjeta I/O [entradas y salidas] programada en un ambiente con un lenguaje similar a C llamado Processing/Wiring. Arduino puede ser utilizado para desarrollar objetos autnomos e interactivos, capaz de comunicarse con software instalado en la computadora como Flash, Processing, MaxMSP, etc. Al ser una herramienta bastante didctica y de bajo costo es ideal para estudiantes. El software para su programacin es gratuito y puede ser descargado para distintos sistemas operativos como: Mac OS X, Windows y Linux. Caractersticas

Microcontrolador ATmega328 Voltaje de entrada: 7 a 12V 14 pines digitales I/O (6 salidas PWM) 6 entradas analgicas 32k de memoria flash Velocidad de reloj 16MHz

LABVIEW

LabVIEW de National Instruments proporciona un potente entorno de desarrollo grfico para el diseo de aplicaciones de adquisicin de datos, anlisis de medidas y presentacin de datos, ofreciendo una gran flexibilidad gracias a un lenguaje de programacin sin la complejidad de las herramientas de desarrollo tradicionales. Caractersticas

Intuitivo lenguaje de programacin grfico para ingenieros y cientficos. Herramientas de desarrollo y libreras de alto nivel especficas para aplicaciones. Cientos de funciones para E/S, control, anlisis y presentacin de datos Despliegue en ordenadores personales, mviles, industriales y sistemas de computacin empotrados

CARACTERSTICAS ADICIONALES Utilice VIs Express basados en configuracin y asistentes E/S para crear con gran rapidez Desarrollo rpido con la tecnologa Express aplicaciones de medida genricas sin programacin Miles de programas de ejemplo 500 ejemplos disponibles y miles ms en la web. Corra VIs de LabVIEW modulares por si mismos o Modular y jerrquico como subVIs y escale con gran facilidad sus programas en funcin de sus necesidades Ayuda integrada Ayuda contextual integrada y extensos tutoriales Disee interfaces de usuario profesionales particularizando interactivamente los cientos de Librera de interfaz de usuario arrastrar y soltar objetos de interfaz de usuario incorporados en la Paleta de Controles Adapte fcilmente la Paleta de Funciones para Miles de funciones incorporadas acceder con rapidez a sus funciones ms utilizadas.

Lenguaje compilado para ejecucin rpida

Lenguaje abierto

Depuracin grfica integrada Distribucin de aplicaciones simple Herramientas de desarrollo de alto nivel mltiples

Herramientas de desarrollo de equipos

Control de cdigo fuente

Gestin del objetivo

Desarrolle cdigo de alto rendimiento. LabVIEW es un lenguaje compilado que genera cdigo optimizado con velocidades de ejecucin comparables al C compilado Aproveche el cdigo ya existente, integreo fcilmente con sistemas de herencia e incorpore software de terceras partes con .NET, ActiveX, DLLs, objetos, TCP, tecnologa de redes y ms Asegure el correcto funcionamiento con las herramientas de depuracin grfica integradas como el paso a paso de cdigo grfico Utilice Application Builder para crear ejecutables y compartir libreras (DLL) para distribucin Desarrolle ms rpido con herramientas de desarrollo especficas de aplicacin, que incluyen el LabVIEW State Diagram Toolkit, el LabVIEW Simulation Module y NI SignalExpress Crea aplicaciones profesionales grandes con herramientas de gestin de proyectos integradas incluyendo la librera de proyecto y el Project Explorer. Coordine el desarrollo con mltiples desarrolladores con control estandarizado de cdigo fuente fcil de usar Gestione fcilmente mltiples objetivos, desde tiempo real hasta empotrados, en LabVIEW. Utilice dispositivos simulados para desarrollar su software de aplicacin sin hardware

SENSOR DE EFECTO HALL

El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo Hall. Este efecto fue descubierto en 1879 por el fsico estadounidense Edwin Herbert Hall.

Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

Aplicaciones de sensores de efecto Hall Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo (basado en un imn permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la seal que sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad por lo general ya est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho ms directa, fcil y econmica. Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el campo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser accionados, ya que el nico elemento que toma contacto es el campo magntico. Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un mecanismo, cuentavueltas, lmite de carrera y otras detecciones mecnicas dentro y en el exterior de un robot. En robtica las aplicaciones tambin son vastas por ejemplo para contar las vueltas de una llanta se pone el imn en la llanta y el sensor en la carcaza y cada vez que pase el imn contara una vuelta esta seal de conteo podemos meterla a un microcontrolador y este comparar el conteo de las dos llantas y hacer un refresco para verificar que las vueltas que ha dado una llanta y otra sean iguales, as podemos asegurar que un robot vaya derecho y no verse afectado por alguna piedra que haya atorado una llanta y desviado a nuestro robot mvil.

DESARROLLO DEL PROYECTO

A continuacin se muestra las diferentes etapas que conforman el proyecto.

1. Sensor efecto Hall En este grfico se muestra la programacin de esta aplicacin y consta de las siguientes partes: Adquisicin de los datos provenientes del sensor (corriente). Modulacin y manipulacin de la seal. Grfico de la corriente en funcin del tiempo. Indicador de la fecha y la hora.

Diagrama de bloques

En el grfico siguiente se observa la interfaz grfica.

Configuracin de la velocidad de transmisin y puerto de entrada de datos de Arduino.

Este grfico muestra una interfaz mejorada, ya que permite encontrar puntos especficos por medio de los cursores. Adems va indicando el desarrollo de la curva de la corriente.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Para lograr una correcta adquisicin de los datos, es necesario configurar adecuadamente la tarjeta Arduino. El acondicionamiento del sensor de efecto Hall se es necesario realizarla dentro del programa del Labview, ya que es ms fcil la manipulacin de las variables.

Configurar correctamente los puertos de entrada analgicas de la tarjeta Arduino. Acondicionar el sensor de efecto Hall de forma que permita una fcil procesamiento de los datos.

BIBLIOGRAFA

http://www.5hz-electronica.com/arduino_uno-3.aspx http://www.addlink.es/productos.asp?pid=571 http://www.crya.com.mx/docus/shall.pdf https://sites.google.com/site/tecnologiadevenezuela/proyecto/dimmer-digital http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/hernandez_a_r/capitulo1.pdf