PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAO

Lombada Eletrnica

CURITIBA 2011

ALEX DOS SANTOS XAVIER ERYCK VAZ ALVES JAZIEL DO CARMO DA SILVA

Lombada Eletrnica

Projeto integrado apresentado s disciplinas de Microprocessadores II e Eletrnica II como parte do processo avaliativo do 6 perodo do curso de Engenharia da Computao da Pontifcia Universidade Catlica do Paran - Campus Curitiba. Professores: Afonso Ferreira Miguel e Ivan Jorge Chueiri

CURITIBA 2011

RESUMO

O projeto Lombada Eletrnica desenvolvido durante o sexto perodo do curso de Engenharia da Computao da Pontifcia Universidade Catlica do Paran, tem como finalidade simular um radar dos quais temos inmeros instalados nas ruas da cidade. O projeto consiste em uma pista onde esto acoplados dois sensores de efeito Hall que tem por finalidade detectar o incio e final da passagem de um veculo, enviando os dados para o microcontrolador, que atravs de um software desenvolvido em linguagem C realizar o clculo da velocidade. Tendo como base os valores do clculo da velocidade o sistema verificar se o condutor infringiu o limite de velocidade estabelecido para a via, nesse caso registra-se uma imagem do veculo com sua respectiva placa. Palavras-chave: Projeto, radar, velocidade, efeito Hall, placa.

ABSTRACT
Spine Electronic Design developed during the sixth period of the course of Engineering at the Catholic University of Parana, is intended to simulate a radar which we have installed in many city streets. The project consists of a track where two are coupled Hall-effect sensors which aims to detect the beginning and end of the passage of a vehicle, sending the data to the microcontroller via a software developed in C language will perform the calculation speed. Based on the values of the speed calculation the system checks whether the driver violated the speed limit established for the route in this case it is recorded an image of the vehicle and its respective board. Keywords: Project, radar, speed, Hall Effect, license plate.

SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................ 7 2 OBJETIVOS .................................................................................................... 7 2.1 Geral........................................................................................................ 7 2.2 Especfico ................................................................................................ 8 3 MATEIRAIS UTILIZADOS .............................................................................. 8 3.1 Hardware ................................................................................................. 8 3.2 Software .................................................................................................. 9 3.3 Estrutura .................................................................................................. 9 3.4 Equipamentos ......................................................................................... 9 4 DESCRIO DO PROJETO .......................................................................... 9 4.1 Descrio Geral ....................................................................................... 9 4.2 Descrio Detalhada ............................................................................. 10 4.3 Circuitos Eltricos .................................................................................. 10 4.3.1 Desenho da Placa Principal ........................................................ 10 4.3.2 Esquemtico do Circuito .............................................................. 11 4.4 Software ............................................................................................... 11 4.4.1 Cdigo Principal ........................................................................... 11 4.4.2 Cdigo da Cmera ....................................................................... 13 5 PROBLEMAS ENCONTRADOS ................................................................. 14 6 CONCLUSO .............................................................................................. 15 7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 15 8 ANEXOS ...................................................................................................... 16 9 GLOSSRIO DE TERMOS .......................................................................... 18

NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Componentes de uma Lombada Eletrnica. ..................................... 7 Figura 2 - Lombada Eletrnica. .......................................................................... 8 Figura 3 - Diagrama de Funcionamento do Projeto............................................ 9 Figura 4 - Circuito Impresso da Placa Principal................................................ 10 Figura 5 - Diagrama do Esquemtico do Circuito. ............................................ 11 Figura 6 - Primeira Maquete ............................................................................ 16 Figura 7 - Sensor de Efeito Hall ....................................................................... 16 Figura 8 - Placa Principal ................................................................................ 17 Figura 9 - Lombada Eletrnica ......................................................................... 17 Figura 10 - PIC 16F877A ................................................................................. 18 Figura 11 - Pinout PIC 16F877A ...................................................................... 19 Figura 12 - Tabela de multiplicao dos resistores .......................................... 20 Figura 13 - Imagem de resistores SMD e Carbono ......................................... 20 Figura 14 - Modelos de transistores existentes ............................................... 22 Figura 15 - Transistor TIP 122/125................................................................... 22 Figura 16 - Smbolo de um transistor tipo NPN e outro PNP .......................... 22 Figura 17 - Modelos de Capacitores Existentes .............................................. 23 Figura 18 - Modelos de Diodos existentes ...................................................... 24 Figura 19 - Display 7 Segmentos .................................................................... 25 Figura 20 - Cmera Serial VMicro ................................................................... 26

1. INTRODUO Um dos principais problemas das grandes metrpoles o abuso de velocidade em vias pblicas, o que acarreta srios riscos segurana dos pedestres e dos prprios condutores, numa tentativa de coibir esse desrespeito s leis de trnsito, os rgos competentes colocam um dispositivo chamado lombada eletrnica nas vias de maior movimento e tambm prximo a escolas para garantir a segurana dos pedestres. Esse dispositivo simplesmente um radar que opera em conjunto com sensores instalados na pista. O projeto Lombada Eletrnica tem como principal objetivo simular em todos os aspectos um dispositivo de radar convencional, ou seja, adquirir a velocidade dos veculos que passarem na rea de deteco dos sensores e se a velocidade calculada for acima do permitido, o sistema vai disparar um aviso sonoro e ao mesmo tempo faz a aquisio da imagem para posterior consulta da numerao da placa e aplicao das penalidades previstas no cdigo de trnsito. 2. OBJETIVO 2.1 Geral Ao detectar a passagem do veculo no primeiro ponto, o PIC inicia a contagem atravs do timer e quando recebe o sinal do segundo sensor encerra-se a contagem e calculada a velocidade mdia do veculo. A velocidade do veculo ser mostrada nos displays BCD que sero acoplados na torre juntamente com os leds, o led alaranjado que piscar intermitentemente serve como alerta, o led verde indica que a velocidade est normal, o led vermelho indica velocidade acima do normal, ou seja, infrao, e o led azul indica registro de imagem (flash da cmera), como mostrado na figura abaixo.

Figura 1 Componentes de uma Lombada Eletrnica (Fonte: DER-PB)

Se a velocidade estiver acima do limite permitido o PIC enviar um comando de disparo para a cmera que registrar a imagem do veiculo e armazenar para posterior consulta.

Figura 2 Lombada Eletrnica

2.2 Especfico 1. Trabalhar com cmera serial para aquisio de imagem em conjunto com PIC; 2. Desenvolver placas e circuitos para comunicao com os sensores e displays, colocando em prtica o aprendizado da parte terica; 3. Desenvolver software em assembly para o microcontrolador 89s52; 4. Trabalhar com sensores de Efeito Hall e aprender a us-los em aplicaes prticas; 5. Aplicar o conhecimento adquirido nas disciplinas de microprocessadores e eletrnica em um projeto que demanda tempo e estudo. 3. MATERIAIS UTILIZADOS 3.1 Hardware Dois displays de 7 segmentos; Microcontrolador 16F877A; Sensores de efeito Hall; Madeira do tipo MDF ou compensado; Placa de fenolite; Resistores; Capacitores; Transistores; Diodos; Leds alto brilho; Camera Serial VMicro VC 0706; Materiais em geral do Laboratrio de Eltrica; Sobra de outros projetos.

3.2 Software Microsoft Windows 7; Keil uVision4; Proteus 7; Software Eagle.

3.3 Estrutura Madeira MDF; Parafusos; Tinta esmalte sinttico preta; Tinta esmalte sinttico amarela.

3.4 Equipamentos Notebook HP Pavilion; Uma fonte 5V; Protoboard.

4. DESCRIO DO PROJETO 4.1 Descrio Geral O funcionamento do projeto se d pelo seguinte diagrama:
Passagem do Veculo pelo primeiro sensor

Acionamento do Timer
Passagem do veculo pelo segundo sensor

Desliga o Timer e Calcula a velocidade Aciona o Display BCD

Verifica se Infrao

Sim Aciona Led Vermelho e Captura Imagem

No Aciona Led Verde

Figura 3: Diagrama de funcionamento do projeto

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4.2 Descrio Detalhada

Ser construda uma maquete que simular uma estrada asfaltada com duas vias, no cho da maquete sero acoplados sensores de efeito Hall que tem por finalidade detectar a passagem do veculo, ao serem acionados ambos os sensores o sistema dever reconhecer a velocidade do veculo e mostrar nos displays BCD. Se a velocidade do veiculo estiver acima dos valores configurados previamente, ser acionado um led que indicar que ocorreu uma infrao, e ao mesmo momento ser registrada uma imagem do veculo infrator.

4.3 Circuitos Eltricos

4.3.1 Desenho da Placa Principal

Figura 4 - Circuito impresso da placa principal

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4.3.2 Esquemtico do circuito.

Figura 5 Diagrama do esquemtico do circuito.

4.4 Software
4.4.1 Cdigo Principal
#include<reg51.h> #include <math.h> #include <stdlib.h> sbit sensor = P1^0; sbit sensor2 = P1^1; sbit sendor3= P1^2; void timeri( void); void converte(void); void camera(int); long int count; deixala local // sensor 1 connected to 1st pin of port P1 // sensor 1 connected to 2st pin of port P1 // timer 16 bits // variavel global por enquanto mas pretendo

void Timer() interrupt 1 // Interrupt No.1 for Timer 0 { count ++; // 1 = 1ms foi calculado essa int0 timeri(); } main() { sendor3=0; P2=0x99; while(1) {

// loop infinito

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if ( sensor == 1) { timeri(); // espera sensor 1 acionado // inicia o time

while(1) // Do nothing { if ( sensor2 == 1) // se o sensor 2 aciona para contador e calcula velocidade { TR0=0; count= abs((5/(count * 0.001))* 3.6); if(count>0x99) { P2=0x99; P3=99; } else { P2=count; P3=count; } camera(count); break; } /* else if(count == 0xfffff) count =0; nesse tempo //se o sensor2 nao for identificado // o contador reseta valor aleatorio para teste no { TR0=0; break; } */ } } } } void timeri(void) { TMOD = 0x01; TH0=0xfd; Timer TL0=0x7b; IE = 0x82; TR0=1; } void camera(int i) { if(i> 40) { // } } // Enable interrupt // Mode1 of Timer0 // Initial values loaded to

momento.

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4.4.2 Cdigo da Cmera.

#include <reg51.h> #include <stdio.h> //Comandos especficos da cmera #define CAMERA_RESET 0x26 #define CAMERA_GEN_VERSION 0x11 #define CAMERA_READ_FBUF 0x32 #define CAMERA_GET_FBUF_LEN 0x34 #define CAMERA_FBUF_CTRL 0x36 #define CAMERA_DOWNSIZE_CTRL 0x54 #define CAMERA_DOWNSIZE_STATUS 0x55 #define CAMERA_READ_DATA 0x30 #define CAMERA_WRITE_DATA 0x31 #define CAMERA_COMM_MOTION_CTRL 0x37 #define CAMERA_COMM_MOTION_STATUS 0x38 #define CAMERA_COMM_MOTION_DETECTED 0x39 #define CAMERA_MOTION_CTRL 0x42 #define CAMERA_MOTION_STATUS 0x43 #define CAMERA_TVOUT_CTRL 0x44 #define CAMERA_OSD_ADD_CHAR 0x45 #define #define #define #define CAMERA_STOPCURRENTFRAME 0x0 CAMERA_STOPNEXTFRAME 0x1 CAMERA_RESUMEFRAME 0x3 CAMERA_STEPFRAME 0x2

#define CAMERA_640x480 0x00 #define CAMERA_320x240 0x11 #define CAMERA_160x120 0x22 #define CAMERA_MOTIONCONTROL 0x0 #define CAMERA_UARTMOTION 0x01 #define CAMERA_ACTIVATEMOTION 0x01 #define CAMERA_SET_ZOOM 0x52 #define CAMERA_GET_ZOOM 0x53 #define CAMERABUFFSIZ 100 #define CAMERADELAY 10 //Buffer unsigned unsigned unsigned na camera char camerabuff[CAMERABUFFSIZ+1]; char bufferLen; int frameptr;

//Variaveis da camera unsigned char _rx, _tx; unsigned int baud; unsigned char cameraSerial; void beginCamera(){ //Inicia timer para comunicao serial SCON = 0x50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */ TMOD |= 0x20; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */ TH1 = 0xf3; /* TH1: reload value for 2400 baud */

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TR1 */ TI = 1; char of UART */ //Inicia configuraes da cmera //TODO } //Envia comando pela porta serial //Parametro [in] cmd : Comando //Parametro [in] args[] : Vetor contendo argumentos do comando //Parametro [in] argn : Quantidade de argumentos do parametro void sendCommand(unsigned char cmd, unsigned char args[], unsigned char argn){ unsigned char i; putchar(0x56); putchar(cameraSerial); putchar(cmd); for (i=0x00; i<argn; i++){ putchar(args[i]); } } //Funo principal para teste main() { while(1){ } } /* TI: set TI to send first = 1; /* TR1: timer 1 run

5. PROBLEMAS ENCONTRADOS
Cmera Serial: A comunicao entre o processador e a cmera serial apresentou alguns problemas de implementao, devido ao protocolo de comunicao (protocolo com certo nvel de complexidade, que envolve checksum dos dados para a validao) e a gravao da foto. No incio foi planejado a gravao da imagem para a memria interna do processador, mas devido a baixa capacidade e complexidade de recuperar esta imagem, foi decidido utilizar um carto de memria SD para armazenamento das fotos. Sensor de Efeito Hall: Um problema encontrado no uso do sensor de efeito Hall foi devido ao fato do mesmo precisar do im de neodmio para voltar a detectar interferncia na sua rea de deteco, desse modo o sensor necessitaria ficar acima do solo, esse problema foi resolvido atravs do cdigo de forma que toda vez que o sensor detecte a passagem de um veculo o PIC reinicia o sensor. Software: Houve um pequeno problema no conversor BCD da mesa digital da PUC que converte para hexadecimal em vez de decimal devido a este fato foi difcil de identific-lo gerando nmeros inconsistentes para o marcador de

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velocidade. Aps testar os valores de sada em uma barra de LEDS em binrio foi constatado que o problema era no conversor BCD da mesa e no no software desenvolvido. O problema foi resolvido mudando o conversor utilizado para converter de decimal para BCD.

6. CONCLUSO

O projeto integrado de grande importncia no aprendizado das matrias, pois proporciona a oportunidade de colocarmos em prtica o conhecimento adquirido desde o incio do curso e a cada ano desenvolvermos projetos cada vez mais elaborados e complexos, alm de proporcionar conhecimentos slidos que sero utilizados no mercado de trabalho, sendo assim o grande diferencial em relao s outras instituies de ensino. O projeto teve seu andamento normal, foram encontrados alguns problemas, dentre os quais, problemas no cdigo fonte, problemas com os sensores, problemas com a cmera serial e problemas na entrega dos componentes adquiridos devido greve dos correios, mas todos esses problemas foram solucionados, os problemas referentes ao cdigo, sensores e cmera foram resolvidos atravs de pesquisa e com a ajuda dos orientadores, mas isso foi de certa forma importante no aprendizado da matria terica, pois com a resoluo desses problemas aprendemos muita coisa.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Microcontrolador 8051: Disponvel em: www.afonsomiguel.com; acesso em: 15 de Setembro de 2011. Datasheets: Disponvel em: www.datasheetcatalog.com; acesso em: 20 de Setembro de 2011. Silva Junior, Vidal Pereira. Aplicaes prticas do microcontrolador 8051. 12 edio. Editora Erica. So Paulo. 2004.

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8. ANEXOS

Figura 6 Primeira Maquete.

Figura 7- Sensor de Efeito Hall

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Figura 8 Placa Principal.

Figura 9 Lombada Eletrnica.

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9. GLOSSRIO DE TERMOS
9.1 Microcontrolador Um microcontrolador (tambm denominado MCU) um computador num chip, contendo um processador, memria e perifricos de entrada/sada. um microprocessador que pode ser programado para funes especficas, em contraste com outros microprocessadores de propsito geral (como os utilizados nos PCs). Eles so embarcados no interior de algum outro dispositivo (geralmente um produto comercializado) para que possam controlar as funes ou aes do produto. Um outro nome para o microcontrolador, portanto, controlador embutido. Os microcontroladores se diferenciam dos processadores, pois alm dos componentes lgicos e aritmticos usuais de um microprocessador de uso geral, o microcontrolador integra elementos adicionais em sua estrutura interna, como memria de leitura e escrita para armazenamento de dados, memria somente de leitura para armazenamento de programas, EEPROM para armazenamento permanente de dados, dispositivos perifricos como conversores analgico/digitais (ADC), conversores digitais/analgicos (DAC) em alguns casos; e, interfaces de entrada e sada de dados. Com freqncias de clock de poucos MHz (Megahertz) ou talvez menos, os microcontroladores operam a uma freqncia muito baixa se comparados com os microprocessadores atuais, no entanto so adequados para a maioria das aplicaes usuais como por exemplo controlar uma mquina de lavar roupas ou uma esteira de cho de fbrica. O seu consumo em geral relativamente pequeno, normalmente na casa dos miliwatts e possuem geralmente habilidade para entrar em modo de espera (Sleep ou Wait) aguardando por uma interrupo ou evento externo, como por exemplo o acionamento de uma tecla, ou um sinal que chega via uma interface de dados. O consumo destes microcontroladores em modo de espera pode chegar na casa dos nanowatts, tornando-os ideais para aplicaes onde a exigncia de baixo consumo de energia um fator decisivo para o sucesso do projeto.

Figura 10: PIC 16F877A (Fonte: HVWTech.com)

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Figura 11: Pinout PIC 16F877A (Fonte: Afonsomiguel.com)

9.2 Resistor Os resistores so componentes responsveis por transformar energias eltricas em energia trmica atravs do efeito Joule. Ele fabricado com matrias resistivo, como carbono, por exemplo. Um resistor tem umas faixas coloridas que podem mostrar os valores da resistividade e a sua tolerncia desse resistor, alguns resistores so longos e finos, com o material resistivo colocado ao centro, e um terminal de metal ligado em cada extremidade. Este tipo de encapsulamento chamado de encapsulamento axial. Resistores usados em computadores e outros dispositivos so tipicamente muito menores, freqentemente so utilizadas tecnologia de montagem superficial (Surfacemount technology), ou SMT, esse tipo de resistor no possui terminais, j os resistores de maiores potncias so produzidos mais robustos para dissipar calor de maneira mais eficiente, mas eles seguem basicamente a mesma estrutura.

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Figura 12 - Tabela de multiplicao dos resistores.

Figura 13- Imagem de um resistor SMD (acima) e um resistor de carbono (abaixo). Fonte: Wikipdia

9.3 Transistor O primeiro projeto surgiu em 16 de Dezembro de 47, onde era usado um pequeno bloco de germnio (que na poca era junto com o silcio o semicondutor mais pesquisado) e trs filamentos de ouro. Um filamento era o plo positivo, o outro o plo negativo, enquanto o terceiro tinha a funo de controle. Tendo apenas uma carga eltrica no plo positivo, nada acontecia, o germnio atuava como um isolante, bloqueando a corrente. Porm, quando certa tenso eltrica era aplicada usando o filamento de controle, um fenmeno acontecia e a carga eltrica passava a fluir para o plo negativo. Haviam criado um dispositivo que substitua a vlvula, sem possuir partes mveis, ao mesmo tempo, muito mais rpidos.

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Este primeiro transistor era relativamente grande, mas no demorou muito para que este modelo inicial fosse aperfeioado. Durante a dcada de 50, o transistor foi gradualmente dominando a indstria, substituindo rapidamente as problemticas vlvulas. Os modelos foram diminuindo de tamanho, caindo de preo e tornando-se mais rpidos. Alguns transistores da poca podiam operar a at 100 MHz. Claro que esta era a freqncia que podia ser alcanada por um transistor sozinho, nos computadores da poca, a freqncia de operao era muito menor, j que em cada ciclo de processamento o sinal precisa passar por vrios transistores. Mas, o grande salto foi substituio do germnio pelo silcio. Isto permitiu miniaturizar ainda mais os transistores e baixar seu custo de produo. Os primeiros transistores de juno comerciais foram produzidos partir de 1960 pela Crystalonics. A idia do uso do silcio para construir transistores que adicionando certas substncias em pequenas quantidades possvel alterar as propriedades eltricas do silcio. As primeiras experincias usavam fsforo e boro, que transformavam o silcio em condutor por cargas negativas ou condutoras por cargas positivas, dependendo de qual dos dois materiais fosse usado. Estas substncias adicionadas ao silcio so chamadas de impurezas, e o silcio contaminado por elas chamado de silcio dopado. O funcionamento e um transistor so bastante simples, quase elementar. como naquele velho ditado as melhores invenes so as mais simples. As vlvulas eram muito mais complexas que os transistores e mesmo assim foram rapidamente substitudas por eles. Um transistor composto basicamente de trs filamentos, chamados de base, emissor e coletor. O emissor o plo positivo, o coletor o plo negativo, enquanto a base quem controla o estado do transistor, que como vimos, pode estar ligado ou desligado. Quando o transistor est desligado, no existe carga eltrica na base, por isso, no existe corrente eltrica entre o emissor e o coletor (temos ento um bit 0). Quanto aplicado certa tenso na base, o circuito fechado e estabelecida a corrente entre o emissor e o receptor (um bit 1). Mtodo de fabricao do transistor Os materiais utilizados atualmente na fabricao do transistor so o Silcio (Si), o Glio (Ga) e alguns xidos. Na natureza, o silcio um material isolante eltrico, devido conformao das ligaes eletrnicas de seus tomos, gerando uma rede eletrnica altamente estvel. O silcio purificado e passa por um processo que forma uma estrutura cristalina em seus tomos. O material cortado em finos discos, que a seguir vo para um processo chamado de dopagem, onde so introduzidas quantidades rigorosamente controladas de materiais selecionados (conhecidos como impurezas) que transformam a estrutura eletrnica, introduzindo-se entre as ligaes dos tomos de silcio, recebe ou doa eltrons dos tomos, gerando o silcio P ou N, conforme ele seja positivo (tenha falta de eltrons) ou negativo (tenha excesso de eltrons).

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Se a impureza tiver um eltron a mais, um eltron fica sobrando na estrutura cristalina. Se tiver um eltron a menos, fica faltando um eltron, o que produz uma lacuna (que funciona como se fosse um buraco mvel na estrutura cristalina). Como resultado, temos ao fim desse processo um semicondutor. O transistor montado juntando uma camada P, uma N e outra P, criando-se um transistor do tipo PNP. O transistor do tipo NPN obtido de modo similar. A camada do centro denominada base, e as outras duas so o emissor e o coletor. No smbolo do componente, o emissor indicado por uma seta, que aponta para dentro do transistor se o componente for PNP, ou para fora se for NPN.

Figura 14 - Modelos de transistores existentes.

Figura 15 - Transistor TIP 122/125.

Figura16: Smbolo de um transistor tipo NPN e outro PNP. Fontes: Wikipdia, Guia do Hardware, Datasheetcatalog,com.

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9.4 Capacitor CAPACITORES OU CONDENSADORES: Capacitores diferentemente dos resistores que so utilizados para limitar a passagem de corrente eltrica, causando uma queda de tenso sobre eles prprios, um componente que armazena energia eltrica. Esta caracterstica evidenciada pela sua construo. Um capacitor constitudo por duas placas paralelas isoladas por um material denominado dieltrico. As placas de um capacitor podem ser de alumnio, polister, polipropileno, tntalo ou outro tipo de material. O dieltrico pode ser mica, vidro, papel e at mesmo o ar. Capacitores so utilizados para eliminar sinais indesejados, oferecendo um caminho mais fcil pelo qual a energia associada a esses sinais esprios pode ser escoada, impedindo-a de invadir o circuito protegido. Nestas aplicaes, normalmente quanto maior a capacitncia melhor o efeito obtido e podem apresentar grandes variaes de tolerncias. J capacitores empregados em aplicaes que requerem maior preciso, tais como os capacitores que determinam a freqncia de oscilao de um circuito, possuem tolerncias menores, so mais precisos e mais estveis, principalmente com as variaes de temperatura. A capacitncia de um capacitor uma constante caracterstica do componente, assim, ela vai depender de certos fatores prprios do capacitor. A rea das armaduras, por exemplo, influi na capacitncia, que tanto maior quanto maior for o valor desta rea. Em outras palavras, a capacitncia C proporcional rea A de cada armadura. A espessura do dieltrico outro fator que influi na capacitncia. Verifica-se que quanto menor for a distncia d entre as armaduras maior ser a capacitncia C do componente. Este fator tambm utilizado nos capacitores modernos, nos quais se usam dieltricos de grande poder de isolamento, com espessura bastante reduzida, de modo a obter grande capacitncia. (Fonte: Fundamentos e Conceitos de Eletrnica Ivan Jorge Chueiri)

Figura 17: Modelos de Capacitores Existentes (Fonte: deucurto.com)

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9.5 Diodo Um diodo o tipo mais simples de semicondutor. De modo geral, um semicondutor um material com capacidade varivel de conduzir corrente eltrica. A maioria dos semicondutores feita de um condutor pobre que teve impurezas (tomos de outro material) adicionadas a ele. O processo de adio de impurezas chamado de dopagem. No caso dos LEDs, o material condutor normalmente arseneto de alumnio e glio (AlGaAs). No arseneto de alumnio e glio puro, todos os tomos se ligam perfeitamente a seus vizinhos, sem deixar eltrons (partculas com carga negativa) livres para conduzir corrente eltrica. No material dopado, tomos adicionais alteram o equilbrio, adicionando eltrons livres ou criando buracos onde os eltrons podem ir. Qualquer destas adies pode tornar o material um melhor condutor. Um semicondutor com eltrons extras chamado material tipo-N, j que tem partculas extras carregadas negativamente. No material tipo-N, eltrons livres se movem da rea carregada negativamente para uma rea carregada positivamente. Um semicondutor com buracos extras chamado material tipo-P, j que ele efetivamente tem partculas extras carregadas positivamente. Os eltrons podem pular de buraco em buraco, movendo-se de uma rea carregada negativamente para uma rea carregada positivamente. Como resultado, os prprios buracos parecem se mover de uma rea carregada positivamente para uma rea carregada negativamente. Um diodo composto por uma seo de material tipo-N ligado a uma seo de material tipo-P, com eletrodos em cada extremidade. Essa combinao conduz eletricidade apenas em um sentido. Quando nenhuma voltagem aplicada ao diodo, os eltrons do material tipo-N preenchem os buracos do material tipo-P ao longo da juno entre as camadas, formando uma zona vazia. Em uma zona vazia, o material semicondutor volta ao seu estado isolante original - todos os buracos esto preenchidos, de modo que no haja eltrons livres ou espaos vazios para eltrons, e assim a carga no pode fluir. (Fonte: howstuffworks.com)

Figura 18: Modelos de Diodos existentes (Fonte: eletronica24h.com.br)

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9.6 Display BCD O display de sete segmentos um invlucro com sete leds com formato de segmento, posicionados de modo a possibilitar a formao de nmeros decimais e algumas letras utilizadas no cdigo hexadecimal. O display pode ser do tipo nodo comum, ou seja os terminais nodo de todos os segmentos esto interligados internamente e para o display funcionar, este terminal comum dever ser ligado em Vcc, enquanto que o segmento para ligar precisa de estar ligados no GND.J o display ctodo comum, o contrrio, ou seja, o terminal comum, dever ser ligado ao GND e para ligar o segmento necessrio aplicar Vcc ao terminal. Actualmente, o display mais comercializado o do tipo nodo comum.

Figura 19: Display 7 Segmentos (Fonte: ipct.puc-rs.com)

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9.7 Cmera Serial TTL

Figura 20: Cmera Serial VMicro (Fonte: www.ladyada.net)

A Cmera serial utilizada no projeto foi uma VMicro VC 0706 com as seguintes especificaes tcnicas.

Module size: 32mm x 32mm Image sensor: CMOS 1/4 inch CMOS Pixels: 0.3M Pixel size: 5.6um*5.6um Output format: Standard JPEG/M-JPEG White balance: Automatic Exposure: Automatic Gain: Automatic Shutter: Electronic rolling shutter SNR: 45DB Dynamic Range: 60DB Max analog gain: 16DB Frame speed: 640*480 30fps Scan mode: Progressive scan Viewing angle: 120 degrees Monitoring distance: 10 meters, maximum 15meters (adjustable) Image size: VGA640*480), QVGA320*240), QQVGA160*120 Baud rate: Default 38400, Maximum 115200 Current draw: 75mA Operating voltage: DC +5V Communication: 3.3V TTL Three wire TX, RX, GND

Essa cmera ajustou-se perfeitamente ao projeto, embora no possua uma resoluo muito alta, as imagens ficaram perfeitamente visveis.