Gaalt 0

128 Por outro lado, temos que
Invers ao de Matrizes e Determinantes
( 1)
i +k
ik ) = (1) det( A
i +k
j<k
( 1)
1+ j
a1 j det( Bj ) + (1)
j>k
1+( j1)
a1 j det( Bj )
simples a vericac o de que as duas expressoes acima s E a ao iguais.
do Teorema 2.11 na pagina Demonstrac ao 107. Pelo Teorema 2.14 na p agina 112 basta provarmos o resultado para o desenvolvimento em termos das linhas de A. Sejam E1 = [1 0 . . . 0], E2 = [0 1 0 . . . 0], . . . , En = [0 . . . 0 1]. Observe que a linha i de A pode ser escrita como Ai = n j=1 aij E j . Seja B j a matriz obtida de A substituindo-se a linha i por Ej . Pelo Teorema 2.10 na p agina 105 e o Lema 2.17 segue-se que det( A) = ij ). aij det( Bj ) = (1)i+ j aij det( A
j =1 n n
j =1
Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
Julho 2010
2.2
Determinantes
129
Teste do Cap tulo
1. Calcule o determinante da matriz seguinte usando matriz triangular superior. 1 3 2 3 0 3 4 6 2. Se poss vel, encontre a inversa da seguinte matriz: 1 0 0 1 0 0 2 0
elementares para transform operac oes a-la em uma 9 2 4 9 7 5 1 1
0 0 1 0
2 0 0 2
3. Encontre todos os valores de para os quais a matriz A I4 tem inversa, em que 2 0 0 0 2 0 0 0 A= 1 2 1 0 3 2 1 2 4. Responda Verdadeiro ou Falso, justicando: Julho 2010 Reginaldo J. Santos
130 (a) Se A2 = 2 A4 , ent ao ( I + A2 )1 = I 2 A2 ; (c) Se B = AAt A1 , ent ao det( A) = det( B).
Invers ao de Matrizes e Determinantes
n -1; (b) Se At = A2 e A e ao singular, ent ao determinante de A e (d) det( A + B) = det A + det B
Julho 2010
Cap tulo 3
Vetores no Plano e no Espa co
Muitas grandezas f sicas, como velocidade, forc a, deslocamento e impulso, para se o e do rem completamente identicadas, precisam, al em da magnitude, da direc a sentido. Estas grandezas s ao chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores. Geometricamente, vetores s ao representados por segmentos (de retas) orientados (segmentos de retas com um sentido de percurso) no plano ou no espac o. A ponta chamada ponto nal ou extremidade e o outro da seta do segmento orientado e chamado de ponto inicial ou origem do segmento orientado. ponto extremo e o, mesmo sentido e mesmo comprimento Segmentos orientados com mesma direc a o, o sentido e o comprimento do vetor s representam o mesmo vetor. A direc a ao o, o sentido e o comprimento de qualquer um dos denidos como sendo a direc a 131
132
Figura 3.1: Segmentos orientados representando o mesmo vetor
Julho 2010
3.1
Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar segmentos orientados que o representam.
133
an Este fato e alogo ao que ocorre com os numeros racionais e as frac oes. Duas representam o mesmo numero frac oes racional se o numerador e o denominador o. Por exemplo, as frac 1/2, 2/4 de cada uma delas estiverem na mesma proporc a oes o de igualdade de vetores e 3/6 representam o mesmo numero racional. A denic a an tamb em e aloga a igualdade de numeros racionais. Dois numeros racionais a/b e c/d s ao iguais, quando ad = bc. Dizemos que dois vetores s ao iguais se eles possuem o e o mesmo sentido. o mesmo comprimento, a mesma direc a Na Figura 3.1 temos 4 segmentos orientados, com origens em pontos diferentes, que representam o mesmo vetor, ou seja, s ao considerados como vetores iguais, pois o, mesmo sentido e o mesmo comprimento. possuem a mesma direc a A e o ponto nal e B, ent Se o ponto inicial de um representante de um vetor V e ao escrevemos
AB
V = AB
A
3.1 Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

determinada da seguinte forma: A soma, V + W , de dois vetores V e W e
tome um segmento orientado que representa V ; tome um segmento orientado que representa W , com origem na extremidade de V ;
Julho 2010 Reginaldo J. Santos
134
Vetores no Plano e no Espa co representado pelo segmento orientado que vai da origem de V o vetor V + W e at e a extremidade de W . comutativa, ou seja, Da Figura 3.2, deduzimos que a soma de vetores e V + W = W + V, (3.1)
para quaisquer vetores V e W . Observamos tamb em que a soma V + W est a na diagonal do paralelogramo determinado por V e W , quando est ao representados com a mesma origem. associativa, ou seja, Da Figura 3.3, deduzimos que a soma de vetores e V + (W + U ) = ( V + W ) + U , para quaisquer vetores V , W e U . chamado vetor O vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua extremidade e Segue ent nulo e denotado por 0. ao, que =0 + V = V, V+0 para todo vetor V . o vetor que tem mesmo Para qualquer vetor V , o sim etrico de V , denotado por V , e o e sentido contr comprimento, mesma direc a ario ao de V . Segue ent ao, que V + (V ) = 0. Denimos a diferen ca W menos V , por W V = W + ( V ). o, de (3.1), (3.2), (3.4) e de (3.3) que Segue desta denic a = V. W + ( V W ) = ( V W ) + W = V + ( W + W ) = V + 0 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010 (3.4) (3.3) (3.2)
3.1
Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar
135
um vetor que somado a W d Assim, a diferenc a V W e a V , portanto ele vai da extremidade de W at e a extremidade de V , desde que V e W estejam representados por segmentos orientados com a mesma origem. determinada pelo vetor que A multiplica ca o de um vetor V por um escalar , V , e possui as seguintes caracter sticas: o vetor nulo, se = 0 ou V = 0, (a) e (b) caso contr ario, i. tem comprimento vezes o comprimento de V , o e a mesma de V (neste caso, dizemos que eles s ii. a direc a ao paralelos), iii. tem o mesmo sentido de V , se > 0 e tem o sentido contr ario ao de V , se < 0. o por escalar ser As propriedades da multiplicac a ao apresentadas mais a frente. Se f um multiplo W = V , dizemos que W e escalar de V . E acil ver que dois vetores um multiplo n ao nulos s ao paralelos (ou colineares) se, e somente se, um e escalar do outro. com vetores podem ser denidas utilizando um sistema de coordenaAs operac oes das retangulares ou cartesianas. Em primeiro lugar, vamos considerar os vetores no plano. Seja V um vetor no plano. Denimos as componentes de V como sendo as coordenadas (v1 , v2 ) do ponto nal do representante de V que tem ponto inicial na origem. Vamos identicar o vetor com as suas componentes e vamos escrever simplesmente V = ( v1 , v2 ). Assim, as coordenadas de um ponto P s ao iguais as componentes do vetor OP, que vai da origem do sistema de coordenadas ao ponto P. Em particular, o vetor nulo, Julho 2010 Reginaldo J. Santos
136
W W V U
W +U
+U W) (V + U) (W + V+
Figura 3.2: V + W = W + V
Figura 3.3: V + (W + U ) = (V + W ) + U
V W V V V W
W W
Figura 3.4: A diferenc a V W Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
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3.1
137
V 3V
2V
1V 2
o de vetor por escalar Figura 3.5: Multiplicac a
V = ( v1 , v2 ) v2 y OP
P = ( x, y)
v1
Figura 3.6: As componentes do vetor V no plano
ao iguais as Figura 3.7: As coordenadas de P s componentes de OP Reginaldo J. Santos
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138
Vetores no Plano e no Espa co = (0, 0). Em termos das componentes, podemos realizar facilmente as operac 0 oes: o de vetor por escalar. soma de vetores e multiplicac a
Como ilustrado na Figura 3.8, a soma de dois vetores V = (v1 , v2 ) e W = dada por ( w1 , w2 ) e
V + W = ( v 1 + w1 , v 2 + w2 ) ;
Como ilustrado na Figura 3.9, a multiplica ca o de um vetor V = (v1 , v2 ) por um dada por escalar e
V = ( v1 , v2 ). Denimos as componentes de um vetor no espa co de forma an aloga a que zemos com vetores no plano. Vamos inicialmente introduzir um sistema de coordenadas retangulares no espa co. Para isto, escolhemos um ponto como origem O e como eixos coordenados, tr es retas orientadas (com sentido de percurso denido), passando pela origem, perpendiculares entre si, sendo uma delas vertical orientada para cima. o eixo vertical. Os eixos x e y s Estes ser ao os eixos x, y e z. O eixo z e ao horizontais e satisfazem a seguinte propriedade. Suponha que giramos o eixo x pelo menor ngulo at o a e que coincida com o eixo y. Se os dedos da m ao direita apontam na direc a do semi-eixo x positivo de forma que o semi-eixo y positivo esteja do lado da palma da m ao, ent ao o polegar aponta no sentido do semi-eixo z positivo. Cada par de eixos determina um plano chamado de plano coordenado. Portanto os tr es planos coordenados s ao: xy, yz e xz. A cada ponto P no espac o associamos um terno de numeros ( x, y, z), chamado de coordenadas do ponto P como segue.
Trace uma reta paralela ao eixo z, passando por P;

Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.1
139
o da reta paralela ao eixo z, passando por P, com o plano xy e o A intersec a ponto P . As coordenadas de P , ( x, y), no sistema de coordenadas xy s ao as duas primeiras coordenadas de P. igual ao comprimento do segmento PP , se P estiver A terceira coordenada e acima do plano xy e ao comprimento do segmento PP com o sinal negativo, se P estiver abaixo do plano xy. As coordenadas de um ponto P s ao determinadas tamb em da maneira dada a seguir.
Passe tr es planos por P paralelos aos planos coordenados.

o do plano paralelo ao plano xy, passando por P, com o eixo z de A intersec a termina a coordenada z. o do plano paralelo ao plano xz, passando por P, com o eixo y de A intersec a termina a coordenada y o do plano paralelo ao plano yz, passando por P, com o eixo x de A intersec a termina a coordenada x. Agora, estamos prontos para utilizarmos um sistema de coordenadas cartesianas de vetores no espac tamb em nas operac oes o. Seja V um vetor no espac o. Como no caso de vetores do plano, denimos as componentes de V como sendo as coordenadas (v1 , v2 , v3 ) do ponto nal do representante de V que tem ponto inicial na origem. Tamb em vamos identicar o vetor com as suas componentes e vamos escrever simplesmente V = ( v1 , v2 , v3 ). Assim, as coordenadas de um ponto P s ao iguais as componentes do vetor OP que vai da origem do sistema de coordenadas ao ponto P. Em particular, o vetor nulo, = (0, 0, 0). Assim como zemos para vetores no plano, para vetores no espac 0 o Julho 2010 Reginaldo J. Santos
140
y
v2+w2 V v2
y
V +W v2 V
v2 V w2 W
x
v1 w1 v 1 + w1 v1 v1
Figura 3.8: A soma de dois vetores no plano
o de vetor por escaa Figura 3.9: A multiplicac lar no plano

z
z
P = ( x , y, z )
P = ( x , y, z )
z x y P x y
o Figura 3.10: As coordenadas de um ponto no espac Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.1
141
z
v3 z
V = ( v1 , v2 , v3 )
P = ( x , y, z ) OP
v1
v2
Figura 3.11: As componentes de um vetor no espac o
Figura 3.12: As coordenadas de P s ao iguais as componentes de OP
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142
Vetores no Plano e no Espa co o de vetor por escalar podem ser realizadas em a soma de vetores e a multiplicac a termos das componentes. o de V com W e dada por Se V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ), ent ao a adic a V + W = ( v 1 + w1 , v 2 + w2 , v 3 + w3 ) ;
um escalar, ent o de V por e dada por Se V = (v1 , v2 , v3 ) e e ao a multiplicac a V = ( v1 , v2 , v3 ).
Exemplo 3.1. Se V = (1, 2, 3), W = (2, 4, 1), ent ao V + W = (1 + 2, 2 + 4, 3 + (1)) = (3, 2, 2), 3V = (3 1, 3 (2), 3 3) = (3, 6, 9).
Quando um vetor V est a representado por um segmento orientado com ponto inicial fora da origem (Figura 3.13), digamos em P = ( x1 , y1 , z1 ), e ponto nal em Q = ( x2 , y2 , z2 ), ent ao as componentes do vetor V s ao dadas por V = PQ=OQ OP= ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ). Portanto, as componentes de V s ao obtidas subtraindo-se as coordenadas do ponto Q (extremidade) das do ponto P (origem). O mesmo se aplica a vetores no plano.

Julho 2010
3.1
143
Exemplo 3.2. As componentes do vetor V que tem um representante com ponto inicial P = (5/2, 1, 2) e ponto nal Q = (0, 5/2, 5/2) s ao dadas por V = PQ= (0 5/2, 5/2 1, 5/2 2) = (5/2, 3/2, 1/2).
livre, ele n o xa, ao contr Observa ca o. O vetor e ao tem posic a ario do ponto e do segmento orientado. Por exemplo, o vetor V = (5/2, 3/2, 1/2), no exemplo acima, estava representado por um segmento orientado com a origem no ponto P = (5/2, 1, 2). Mas, poderia ser representado por um segmento orientado cujo ponto inicial poderia estar em qualquer outro ponto.
o matricial Um vetor no espac o V = (v1 , v2 , v3 ) pode tamb em ser escrito na notac a como uma matriz linha ou como uma matriz coluna: v1 [ ] V = v2 ou V = v1 v2 v3 . v3 podem ser justicadas pelo fato de que as operac matriciais Estas notac oes oes v1 w1 v 1 + w1 v1 v1 V + W = v 2 + w2 = v 2 + w2 , V = v 2 = v 2 v3 w3 v 3 + w3 v3 v3 Julho 2010 Reginaldo J. Santos
144 ou V +W = [ v1 v2
vetoriais produzem os mesmos resultados que as operac oes
[ ] [ + w1 w2 w3 = v 1 + w1 v 2 + w2 [ ] [ ] V = v1 v2 v3 = v1 v2 v3 v3
v 3 + w3
V + W = ( v 1 , v 2 , v 3 ) + ( w1 , w2 , w3 ) = ( v 1 + w1 , v 2 + w2 , v 3 + w3 ) , V = ( v1 , v2 , v3 ) = ( v1 , v2 , v3 ). O mesmo vale, naturalmente, para vetores no plano. No teorema seguinte enunciamos as propriedades mais importantes da soma de ve o de vetores por escalar. tores e multiplicac a
Teorema 3.1. Sejam U , V e W vetores e e escalares. S ao v alidas as seguintes propriedades: (a) (b) (c) (d) U + V = V + U; (U + V ) + W = U + ( V + W ) ; = U; U+0 ; U + ( U ) = 0 (e) (f) (g) (h) ( U ) = ()U; (U + V ) = U + V; ( + )U = U + U; 1U = U.
Segue diretamente das propriedades da a lgebra matricial (Teorema Demonstrac ao. 1.1 na p agina 9).
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3.1
145
Exemplo 3.3. Seja um tri angulo ABC e sejam M e N os pontos m edios de AC e BC, paralelo a AB e tem comprimento igual respectivamente. Vamos provar que MN e a metade do comprimento de AB.
Devemos provar que
MN =
1 AB . 2
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146
A
Agora, a partir da gura acima temos que
MN = MC + CN . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.1
147
ponto m ponto m Como M e edio de AC e N e edio de BC, ent ao MC = Logo, MN =

1 1 1 1 AC + CB= ( AC + CB) = AB . 2 2 2 2
1 AC 2
CN =
1 CB . 2
Exemplo 3.4. Dados quatro pontos A, B, C e X tais que AX = AB, vamos escre , como uma soma de multiplos ver CX como combina ca o linear de CA e CB, isto e escalares de CA e CB. Como AX = AB, ent ao os vetores AX e AB s ao paralelos e portanto o ponto X so pode estar na reta denida por A e B. Vamos desenh a-lo entre A e B, mas isto n ao o. vai representar nenhuma restric a O vetor que vai de C para X , pode ser escrito como uma soma de um vetor que vai de C para A com um vetor que vai de A para X , CX =CA + AX .

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148
X C A
Agora, por hipotese AX = AB, o que implica que CX =CA + AB. Mas, AB=CB CA, portanto CX =CA +(CB CA). Logo, CX = (1 ) CA + CB . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010

3.1
149
Observe que:
Se = 0, ent ao CX =CA. Se = 1, ent ao CX =CB. Se = 1/2, ent ao CX = Se = 1/3, ent ao CX =

1 2 2 3
CA + 1 2 CB. CA + 1 3 CB.

Exemplo 3.5. Vamos mostrar, usando vetores, que o ponto m edio de um segmento que une os pontos A = ( x1 , y1 , z1 ) e B = ( x2 , y2 , z2 ) e ( ) x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2 M= , , . 2 2 2 o ponto m O ponto M e edio de AB se, e somente se, AM =
1 2
1 1 o exemplo anterior (com o ponto C sendo a origem O), OM= 2 OA + 2 OB. Como as coordenadas de um ponto s ao iguais as componentes do vetor que vai da origem 1 ( x1 , y1 , z1 ) + 1 at e aquele ponto, segue-se que OM = 2 2 ( x2 , y2 , z2 ) e ( ) x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2 M= . , , 2 2 2
AB. Ent ao, aplicando

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150
Exerc cios Num ericos (respostas na p agina 476)

3.1.1. Determine o ponto C tal que AC = 2 AB sendo A = (0, 2) e B = (1, 0). o y = 2x + 1. Determine um vetor paralelo a esta reta. 3.1.2. Uma reta no plano tem equac a o para a reta no plano que e paralela ao vetor V = (2, 3) e passa pelo ponto 3.1.3. Determine uma equac a P0 = (1, 2). 3.1.4. Determine o vetor X , tal que 3X 2V = 15( X U ). { 6X 2Y = 3.1.5. Determine os vetores X e Y tais que 3X + Y =

U U+V
3.1.6. Determine as coordenadas da extremidade do segmento orientado que representa o vetor V = (3, 0, 3), sabendo-se que sua origem est a no ponto P = (2, 3, 5). o ao ponto M = 3.1.7. Quais s ao as coordenadas do ponto P , sim etrico do ponto P = (1, 0, 3) em relac a tal que o vetor MP = MP) (1, 2, 1)? (Sugest ao: o ponto P e , pertencem a uma mesma reta: 3.1.8. Verique se os pontos dados a seguir s ao colineares, isto e (a) A = (5, 1, 3), B = (0, 3, 4) e C = (0, 3, 5); (b) A = (1, 1, 3), B = (4, 2, 3) e C = (14, 4, 15); 3.1.9. Dados os pontos A = (1, 2, 3), B = (5, 2, 1) e C = (4, 0, 1). Determine o ponto D tal que A, B, C e D sejam v ertices consecutivos de um paralelogramo. combinac o linear (soma de multiplos 3.1.10. Verique se o vetor U e a escalares) de V e W : (a) V = (9, 12, 6), W = (1, 7, 1) e U = (4, 6, 2); (b) V = (5, 4, 3), W = (2, 1, 1) e U = (3, 4, 1); um paralelogramo o quadril 3.1.11. Verique se e atero de v ertices (n ao necessariamente consecutivos) Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010

3.1
Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar (a) A = (4, 1, 1), B = (9, 4, 2), C = (4, 3, 4) e D = (4, 21, 14) (b) A = (4, 1, 1), B = (9, 4, 2), C = (4, 3, 4) e D = (9, 0, 5)
151
3.1.12. Quais dos seguintes vetores s ao paralelos U = (6, 4, 2), V = (9, 6, 3), W = (15, 10, 5).
Exerc cios usando o M ATLAB

>> V=[v1,v2,v3] cria um vetor V, usando as componentes num ericas v1, v2, v3. Por exemplo >> V=[1,2,3] cria o vetor V = (1, 2, 3); a soma de V e W; >> V-W e a diferenc o produto do vetor V pelo escalar >> V+W e a V menos W; >> num*V e num; >> subs(expr,x,num) substitui x por num na express ao expr; o da equac o expr=0; >> solve(expr) determina a soluc a a Comandos gr acos do pacote GAAL: >> desvet(P,V) desenha o vetor V com origem no ponto P e >> desvet(V) desenha o vetor V com origem no ponto O = (0, 0, 0). >> po([P1;P2;...;Pn]) desenha os pontos P1, P2, ..., Pn. >> lineseg(P1,P2,cor) desenha o segmento de reta P1P2. >> tex(P,texto) coloca o texto no ponto P. >> axiss reescala os eixos com a mesma escala. >> eixos desenha os eixos coordenados. o em torno do eixo z. >> >> box desenha uma caixa em volta da gura. >> rota faz uma rotac a zoom3(fator) amplica a regi ao pelo fator. 3.1.13. Coloque em duas vari aveis V e W dois vetores do plano ou do espac o a seu crit erio o ilsvw(V,W) para visualizar a soma dos dois vetores. (a) Use a func a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
152
Vetores no Plano e no Espa co o ilav(a,V) para visualizar a multiplicac o (b) Coloque em uma vari avel a um numero e use a func a a do vetor V pelo escalar a.
3.1.14. Use o M ATLAB para resolver os Exerc cios Num ericos a partir do Exerc cio 1.3.
Exerc cios Teoricos
paralelo 3.1.15. Demonstre que o segmento que une os pontos m edios dos lados n ao paralelos de um trap ezio e
1 ` s bases, e sua medida e a m a edia aritm etica das medidas das bases. (Sugest ao: mostre que MN = 2 ( AB
um multiplo agina 145) + DC ) e depois conclua que MN e escalar de AB. Revise o Exemplo 3.3 na p
Julho 2010
3.1
153
3.1.16. Demonstre que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio. (Sugest ao: Sejam M e N os pontos m edios das duas diagonais do paralelogramo. Mostre que o vetor MN = 0, ent ao conclua que M = N .)
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
154
Julho 2010
3.1
155
3.1.17. Considere o tri angulo ABC e sejam M o ponto m edio de BC, N o ponto m edio de AC e P o ponto m edio de AB. Mostre que as medianas (os segmentos AM, BN e CP) se cortam num mesmo ponto que divide o 2/3 e 1/3. (Sugest as medianas na proporc a ao: Sejam G, H e I os pontos denidos por AG = BH =
2 3
BN e CI =
2 3
GI = 0, conclua que G = H = I .) CP. Mostre que GH = 0,
2 3
AM,
N H I A P
Julho 2010
B
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156 3.1.18. Sejam A, B e C pontos quaisquer com A = B. Prove que:
(a) Um ponto X pertence a reta determinada por A e B ( AX = AB) se, e somente se,
CX = CA + CB,
com
+ = 1.
(b) Um ponto X pertence ao interior do segmento AB ( AX = AB, com 0 < < 1) se, e somente se,
CX = CA + CB,
com
> 0, > 0 e
+ = 1.
um um ponto interior ao tri (c) Um ponto X e angulo ABC ( A X = A B , com 0 < < 1, em que A e interior ao segmento CB) se, e somente se, ponto interior ao segmento AC e B e
CX = CA + CB,
com
> 0, > 0 e
+ < 1.
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3.1
157
C A
ent 3.1.19. Mostre que se V = 0, ao = 0 ou V = 0. 3.1.20. Se U = V , ent ao U = V ? E se = 0 ? ? 3.1.21. Se V = V , ent ao = ? E se V = 0
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158
V P
Figura 3.13: V = PQ=OQ OP
Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores
159
3.2 Produtos de Vetores

3.2.1 Norma e Produto Escalar
denido como sendo o comprimento J a vimos que o comprimento de um vetor V e de qualquer um dos segmentos orientados que o representam. O comprimento do chamado de norma de V e e denotado(a) por V . Segue do vetor V tamb em e Teorema de Pit agoras que a norma de um vetor pode ser calculada usando as suas componentes, por 2 V = v2 1 + v2 , um vetor no plano, e por no caso em que V = (v1 , v2 ) e
V =
2 2 v2 1 + v2 + v3 ,
um vetor no espac no caso em que V = (v1 , v2 , v3 ) e o (verique usando as Figuras 3.14 e 3.15). chamado vetor unit Um vetor de norma igual a 1 e ario. igual a ` norma do A dist ancia entre dois pontos P = ( x1 , y1 , z1 ) e Q = ( x2 , y2 , z2 ) e agina 158). Como PQ=OQ OP= ( x2 x1 , y2 y1 , z2 vetor PQ (Figura 3.13 na p dada por z1 ), ent ao a dist ancia de P a Q e dist( P, Q) = PQ =

( x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + ( z2 z1 )2 .
Analogamente, a dist ancia entre dois pontos P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) no plano e Julho 2010 Reginaldo J. Santos
160 ` norma do vetor PQ, que e dada por igual a dist( P, Q) = PQ =

( x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 .
A dist ancia entre os pontos P = (2, 3, 1) e Q = (1, 4, 5) e dist( P, Q) = PQ = (1 2, 4 (3), 5 1) = (3, 7, 4) =
Exemplo 3.6. A norma do vetor V = (1, 2, 3) e V = 12 + (2)2 + 32 = 14.
(3)2 + 72 + 42 =
74.
um escalar, ent o da multiplicac o de vetor por Se V = (v1 , v2 , v3 ) e e ao da denic a a escalar e da norma de um vetor segue-se que 2 2 V = (v1 , v2 , v3 ) = (v1 )2 + (v2 )2 + (v3 )2 = 2 (v2 1 + v2 + v3 ), ou seja,
V = V .
Dado um vetor V n ao nulo, o vetor U= ( 1 V ) V.
(3.5)
um vetor unit e ario na dire ca o de V , pois por (3.5), temos que
U =
1 V = 1. V Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores
161
o do vetor V = (1, 2, 3) e o vetor Exemplo 3.7. Um vetor unit ario na direc a ) ) ( ( 1 2 3 1 1 (1, 2, 3) = ( , , ). V= U= V 14 14 14 14
ngulo entre dois vetores n denido pelo a ngulo determinado Oa ao nulos, V e W , e por V e W que satisfaz 0 , quando eles est ao representados com a mesma origem (Figura 3.16). ngulo entre dois vetores V e W e reto ( = 90o), ou um deles e o vetor Quando o a nulo, dizemos que os vetores V e W s ao ortogonais ou perpendiculares entre si. um escalar. Vamos denir, agora, um produto entre dois vetores, cujo resultado e chamado produto escalar. Este produto tem aplicac o, por exemplo, Por isso ele e a o produto escalar do vetor forc em F sica: o trabalho realizado por uma forc a e a pelo constante. vetor deslocamento, quando a forc a aplicada e
denido por Deni ca o 3.1. O produto escalar ou interno de dois vetores V e W e { o vetor nulo, 0, se V ou W e V W = V W cos , caso contr ario, oa ngulo entre eles. em que e
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162
V = ( v1 , v2 , v3 ) V = ( v1 , v2 )
v2
v1
v 1
v3
v2
Figura 3.14: A norma de um vetor V no plano
o Figura 3.15: A norma de um vetor V no espac
V V
entre dois vetores, agudo (` a esquerda) e obtuso (` a direita) Figura 3.16: Angulo
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3.2
Produtos de Vetores
163
Quando os vetores s ao dados em termos das suas componentes n ao sabemos direta ngulo entre eles. Por isso, precisamos de uma forma de calcular o produto mente o a ngulo entre os vetores. escalar que n ao necessite do a oa ngulo entre eles, ent Se V e W s ao dois vetores n ao nulos e e ao pela lei dos cossenos, V W 2 = V 2 + W 2 2V W cos . V W = V W cos =
Assim,
) 1( (3.6) V 2 + W 2 V W 2 . 2 J a temos ent ao uma formula para calcular o produto escalar que n ao depende dire ngulo entre eles. Substituindo-se as coordenadas dos vetores em (3.6) tamente do a obtemos uma express ao mais simples para o c alculo do produto interno.
Por exemplo, se V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) s ao vetores no espac o, ent ao 2 + v2 , W 2 = w2 + w2 + w2 e V W 2 = ( v substituindo-se V 2 = v2 + v 1 2 3 2 3 1 1 2 ao cancelados e obtemos w1 )2 + (v2 w2 )2 + (v3 w3 )2 em (3.6) os termos v2 i e wi s V W = v 1 w1 + v 2 w2 + v 3 w3 .
Teorema 3.2. O produto escalar ou interno, V W, entre dois vetores e dado por V W = v 1 w1 + v 2 w2 , se V = (v1 , v2 ) e W = (w1 , w2 ) s ao vetores no plano e por V W = v 1 w1 + v 2 w2 + v 3 w3 , se V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) s ao vetores no espa co. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
164
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3.2
Produtos de Vetores
165
Exemplo 3.8. Sejam V = (0, 1, 0) e W = (2, 2, 3). O produto escalar de V por W e dado por V W = v 1 w1 + v 2 w2 + v 3 w3 = 0 2 + 1 2 + 0 3 = 2 . ngulo entre dois vetores n Podemos usar o Teorema 3.2 para determinar o a ao nulos, ngulo entre V e W e , ent V e W . O cosseno do a ao, dado por V W . V W
cos =
oa ngulo entre eles, ent Se V e W s ao vetores n ao nulos e e ao reto ( = 90o ) se, e somente se, V W = 0 e (b) e agudo (0 < 90o ) se, e somente se, V W > 0, (a) e obtuso (90o < 180o ) se, e somente se, V W < 0. (c) e
ngulo entre uma diagonal de um cubo e uma de Exemplo 3.9. Vamos determinar o a suas arestas. Sejam V1 = (1, 0, 0), V2 = (0, 1, 0) e V3 = (0, 0, 1) (Figura 3.18). Uma representada pelo vetor D dado por diagonal do cubo e D = V1 + V2 + V3 = (1, 1, 1) . ngulo entre D e V1 satisfaz Ent ao o a 1 1.1 + 0.1 + 0.1 D V1 = = 2 2 2 2 2 2 D V1 3 ( 1 + 1 + 1 )( 1 + 0 + 0 ) Reginaldo J. Santos
cos = Julho 2010
166 ou seja, 1 = arccos( ) 54o . 3
Teorema 3.3. Sejam U , V e W vetores e um escalar. S ao v alidas as seguintes propriedades: (a) (comutatividade) U V = V U ; (b) (distributividade) U (V + W ) = U V + U W; . (d) V V = V 2 0, para todo V e V V = 0 se, e somente se, V = 0 (c) (associatividade) (U V ) = (U ) V = U (V );
Sejam U = (u1 , u2 , u3 ), V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ). Demonstrac ao. (a) U V = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 = v1 u1 + v2 u2 + v3 u3 = V U ; (b) U (V + W ) = (u1 , u2 , u3 ) (v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 ) = u1 (v1 + w1 ) + u2 (v2 + w2 ) + u 3 ( v 3 + w3 ) = ( u 1 v 1 + u 1 w1 ) + ( u 2 v 2 + u 2 w2 ) + ( u 3 v 3 + u 3 w3 ) = ( u 1 v 1 + u 2 v 2 + u 3 v 3 ) + ( u 1 w1 + u 2 w2 + u 3 w3 ) = U V + U W ; uma soma de quadrados, por isso e sempre maior ou igual a (d) V V = V 2 e zero se, e somente se, todas as parcelas s zero e e ao iguais a zero. Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010 (c) (U V ) = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ) = (u1 )v1 + (u2 )v2 + (u3 )v3 = (U ) V ;
3.2
Produtos de Vetores
167
V V V W V W
` esquerda o a ngulo entre V e W e agudo Figura 3.17: Tri angulo formado por representantes de V , W e V W . A ` direita e obtuso. ea
(0, 0, 1) (1, 1, 1)
(1, 0, 0)
(0, 1, 0)
y
Figura 3.18: Angulo entre a diagonal de um cubo e uma de suas arestas Julho 2010 Reginaldo J. Santos
168
3.2.2
Proje ca o Ortogonal
Dados dois vetores V e W a proje ca o ortogonal de V sobre W denotada por projW V o vetor que e paralelo a W tal que V projW V seja ortogonal a W (Figura 3.19). e
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3.2
Produtos de Vetores
169
V projW V
V V V projW V W projW V
projW V
o ortogonal do vetor V sobre o vetor W a Figura 3.19: Projec
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170
Proposi ca o 3.4. Seja W um vetor n ao nulo. Ent ao, a proje ca o ortogonal de um vetor V em W e dada por ) ( V W W. projW V = W 2
Sejam V1 = projW V e V2 = V projW V . Como V1 e paralelo a W , Demonstrac ao. ent ao V1 = W . (3.7) Assim, V2 = V W . Multiplicando-se escalarmente V2 por W e usando o Teorema 3.3 (d) obtemos V2 W = (V W ) W = V W W 2 . ortogonal a W , ent ao V2 W = 0. Portanto, de (3.8) obtemos Mas, V2 e = V W . W 2 (3.8)
o (3.7) segue-se o resultado. Substituindo este valor de na equac a
Exemplo 3.10. Sejam V = (2, 1, 3) e W = (4, 1, 2). Vamos encontrar dois vetores perpendicular a W (Figura 3.19). paralelo a W e V2 e V1 e V2 tais que V = V1 + V2 , V1 e Temos que V W = 2 4 + (1)(1) + 3 2 = 15 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores
171
W 2 = 42 + (1)2 + 22 = 21 . ( ) ( ) 20 5 10 V W) 15 (4, 1, 2) = ( , , ) V1 = projW V = W= 2 21 7 7 7 W

V2 = V V1 = (2, 1, 3) ( 20 5 10 6 2 11 , , ) = ( , , ) . 7 7 7 7 7 7
3.2.3
Produto Vetorial
um vetor. Por Vamos, agora, denir um produto entre dois vetores, cujo resultado e chamado produto vetorial. Este produto tem aplicac o, por exemplo, em isso, ele e a F sica: a forc a exercida sobre uma part cula com carga unit aria mergulhada num o produto vetorial do vetor velocidade da part campo magn etico uniforme e cula pelo vetor campo magn etico.
Deni ca o 3.2. Sejam V e W dois vetores no espac o. Denimos o produto vetorial, V W , como sendo o vetor com as seguintes caracter sticas: (a) Tem comprimento dado numericamente por
V W = V W sen ,
numericamente igual a `a rea do paralelogramo determinado por V e W . ou seja, a norma de V W e o perpendicular a V e a W . (b) Tem direc a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
172
Figura 3.20: Area de um paralelogramo determinado por dois vetores
h = W sen
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3.2
Produtos de Vetores
173
ngulo entre V e W e , giramos o (c) Tem o sentido dado pela regra da m ao direita (Figura 3.21): Se o a ngulo at vetor V de um a e que coincida com W e acompanhamos este movimento com os dedos da m ao direita, ent ao o polegar vai apontar no sentido de V W .
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VxW V
W V
W WxV
Figura 3.21: Regra da m ao direita
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3.2
Produtos de Vetores
175
dif Da forma como denimos o produto vetorial e cil o seu c alculo, mas as proprie dades que apresentaremos a seguir possibilitar ao obter uma formula para o produto vetorial em termos das componentes dos vetores.
Teorema 3.5. Sejam U , V e W vetores no espa co e um escalar. S ao v alidas as seguintes propriedades: (a) V W = (W V ) (anti-comutatividade). (c) (V W ) V = (V W ) W = 0. (d) (V W ) = (V ) W = V (W ). (e) V (W + U ) = V W + V U e (V + W ) U = V U + W U (Distributividade em rela ca o a soma de vetores).
se, e somente se, V = W ou W = V. (b) V W = 0
o do produto vetorial V W e W V t Demonstrac ao. (a) Pela denic a em o o. Al mesmo comprimento e a mesma direc a em disso trocando-se V por W troca-se o sentido de V W (Figura 3.21). o vetor nulo ou sen = 0, em que (b) V W = 0 se, e somente se, um deles e se, e oa ngulo entre V e W , ou seja, V e W s e ao paralelos. Assim, V W = 0 somente se, V = W ou W = V . o do produto vetorial. (c) Segue-se imediatamente da denic a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
176
o do produto vetorial, por isso deixamos como (d) Segue-se facilmente da denic a exerc cio para o leitor. (e) Este item ser a demonstrado no Ap endice III na p agina 197.
Os vetores canonicos
i = (1, 0, 0),
j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)
s ao vetores unit arios (de norma igual a um) paralelos aos eixos coordenados. Todo vetor V = ( v1 , v2 , v3 ) o linear), pode ser escrito como uma soma de multiplos escalares de i, j e k (combinac a pois V = ( v1 , v2 , v3 )
= (v1 , 0, 0) + (0, v2 , 0) + (0, 0, v3 ) = = v1 (1, 0, 0) + v2 (0, 1, 0) + v3 (0, 0, 1) = k. j + v3 i + v2 = v1
(3.9)
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3.2
Produtos de Vetores
177
k v3
k
V = ( v1 , v2 , v3 )
v1 i
v2 j
i, j e k Figura 3.22: Vetores
i + v2 j + v3 k Figura 3.23: V = v1
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178
o de produto vetorial podemos obter facilmente as seguintes relac Da denic a oes:
j i = k, k j = i, i k = j.
i i = 0, i j = k,
j j = 0, j k = i,
k k = 0, k i = j,
Agora, estamos prontos para obter uma formula que d e o produto vetorial de dois vetores em termos das suas componentes.
Teorema 3.6. Sejam V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) vetores no espa co. Ent ao o produto vetorial V W e dado por ]) ] [ ] [ ( [ v1 v2 v1 v3 v2 v3 . (3.10) , det , det V W = det w1 w2 w1 w3 w2 w3
De (3.9) segue-se que podemos escrever Demonstrac ao. k j + v3 V = v1 i + v2 k. j + w3 e W = w1 i + w2 Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores
179
o a soma, temos que Assim, pela distributividade do produto vetorial em relac a V W k) k ) ( w1 i + w2 j + w3 = ( v1 i + v2 j + v3 = v1 w1 ( i i ) + v1 w2 ( i j) + v1 w3 ( i k) + + v2 w1 ( j i ) + v2 w2 ( j j) + v2 w3 ( j k) +
+ v3 w1 ( k i ) + v3 w2 ( k j) + v3 w3 ( k k) = (v2 w3 v3 w2 )i + (v3 w1 v1 w3 ) j + (v1 w2 v2 w1 ) k ] [ ] [ ] [ v1 v2 v1 v3 v2 v3 j + det k i det = det w1 w2 w1 w3 w2 w3 ( [ ] [ ] [ ]) v2 v3 v1 v3 v1 v2 = det , det , det w2 w3 w1 w3 w1 w2
Para obter as componentes do produto vetorial V W procedemos como segue:
Escreva a matriz:
V W
v1 w1
v2 w2
v3 w3
Para calcular a primeira componente de V W , elimine a primeira coluna da matriz acima e calcule o determinante da sub-matriz resultante. A segunda obtida, eliminando-se a segunda coluna e calculando-se o detercomponente e obtida como minante da sub-matriz resultante com o sinal trocado. A terceira e a primeira, mas eliminando-se a terceira coluna.
Exemplo 3.11. Sejam V = i + 2 j 2 k e W = 3 i + k. Vamos determinar o produto Julho 2010 Reginaldo J. Santos
180 vetorial V W . Como ent ao V W = ( det [ 2 0
V W
[ 1 3
1 2 3 0
2 1
]
2 1
, det
2 1
, det
1 2 3 0
])
= (2, 7, 6) .
Usando os vetores i, j e k o produto vetorial V W , pode ser escrito em termos do determinante [ ] [ ] [ ] i j k v1 v2 v1 v3 v2 v3 k. j + det i det V W = det v1 v2 v3 = det w1 w2 w1 w3 w2 w3 w1 w2 w3
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3.2
Produtos de Vetores
181
Figura 3.24: Area do tri angulo PQR
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182 rea do tri Exemplo 3.12. Vamos calcular a a angulo PQR em que (Figura 3.24) P = (3, 2, 0), Sejam
Q = (0, 4, 3)
R = (1, 0, 2).
V = RP= (3 1, 2 0, 0 2) = (2, 2, 2) Ent ao, W = RQ= (0 1, 4 0, 3 2) = (1, 4, 1) . V W = (10, 0, 10) = 10(1, 0, 1). rea do tri a metade da a rea do paralelogramo com lados determiAa angulo PQR e nados por V e W . Assim,
1 Area = V W = 5 2. 2
3.2.4
Produto Misto
chamado de produto misto de U , V e W . O resultado O produto (V W ) U e abaixo mostra como calcular o produto misto usando as componentes dos vetores.
Teorema 3.7. Sejam U = u1 i + u2 j + u3 k, V = v1 i + v2 j + v3 k e W = w1 i + w2 j + w3 k. Ent ao, v1 v2 v3 (V W ) U = det w1 w2 w3 . u1 u2 u3 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores
183
Segue do Teorema 3.2 na p Demonstrac ao. agina 163, do Teorema 3.6 na p agina 178 o de determinante de uma matriz que e da denic a ]) ] [ ] [ ( [ v1 v2 v1 v3 v2 v3 , det , det (V W ) U = (u1 , u2 , u3 ) det w1 w2 w1 w3 w2 w3 ] ] [ ] [ [ v1 v2 v1 v3 v2 v3 + u3 det u2 det = u1 det w1 w2 w1 w3 w2 w3 v1 v2 v3 = det w1 w2 w3 ; u1 u2 u3
Exemplo 3.13. O produto misto W = 5 i + j 2 ke v1 (V W ) U = det w1 u1
dos vetores U = 2 i j + 3 k, V = i + 4 j + ke v2 w2 u2 v3 1 w3 = det 5 u3 2 4 1 1 1 2 = 84. 3
Teorema 3.8. Dados tr es vetores no espa co, U , V e W,
(V W ) U
e numericamente igual ao volume do paralelep pedo determinado por U , V e W. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
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V W
U h = U cos
Figura 3.25: Volume do paralelep pedo determinado por V , W e U
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Produtos de Vetores
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186
O volume do paralelep igual ao Demonstrac ao. pedo determinado por U , V e W e rea da base pela altura, ou seja, pela denic o do produto vetorial, o produto da a a dado por volume e Volume = V W h . h = U cos , o que implica que Mas, como vemos na Figura 3.25 a altura e Volume = V W U cos = (V W ) U .
Exemplo 3.14. Sejam V = 4 i, W = 2 i + 5 j e U = 3 i + 3 j + 4 k. O volume do para dado lelep pedo com um v ertice na origem e arestas determinadas por U , V e W e por 4 0 0 volume = (V W ) U = det 2 5 0 = 80 = 80 . 3 3 4 erio para saber se tr es Segue imediatamente do Teorema 3.7 e do Teorema 3.8 um crit vetores s ao paralelos a um mesmo plano.
Corol ario 3.9. Sejam U = u1 i + u2 j + u3 k, V = v1 i + v2 j + v3 k e W = w1 i + w2 j + w3 k. Estes vetores s ao coplanares (isto e , s ao paralelos a um mesmo plano) se, e somente se, v1 v2 v3 (V W ) U = det w1 w2 w3 = 0 . u1 u2 u3 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
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Produtos de Vetores
187
Figura 3.26: Paralelep pedo determinado por U , V e W do Exemplo 3.14
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188
Exemplo 3.15. Vamos vericar que os pontos P = (0, 1, 1), Q = (1, 0, 2), , pertencem a um mesmo R = (1, 2, 0) e S = (2, 2, 2) s ao coplanares, isto e plano. Com estes pontos podemos construir os vetores PQ= (1 0, 0 1, 2 1) = (1, 1, 1), e
PR= (1 0, 2 1, 0 1) = (1, 3, 1)
PS = (2 0, 2 1, 2 1) = (2, 1, 3)
Os pontos P, Q, R e S pertencem a um mesmo plano se, e somente se, os vetores PQ, PR e PS s ao coplanares. E isto acontece se, e somente se, o produto misto deles e igual zero. 1 3 1 1 3 = 0. ( PR PS ) PQ= det 2 1 1 1

Assim, P, Q, R e S s ao coplanares.
paO resultado a seguir ser a usado no proximo cap tulo para deduzir as equac oes ram etricas do plano.
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3.2
Produtos de Vetores
189
Corol ario 3.10. Sejam U , V e W vetores coplanares n ao nulos no espa co. (a) Ent ao a equa ca o vetorial xV + yW + zU = 0
tem solu ca o n ao trivial, em que x, y e z s ao escalares. (b) Ent ao um dos vetores U , V ou W e combina ca o linear (soma de multiplos escalares) dos outros dois. (c) Se V e W s ao n ao paralelos, ent ao U e combina ca o linear de V e W.
Demonstrac ao. (a) Seja A a matriz cujas colunas s ao V , W e U escritos como vetoe o xV + yW + zU = 0 equivalente ao sistema AX = 0. res colunas. A equac a Se U , V e W s ao coplanares, ent ao det( A) = det( At ) = (V W ) U = 0. o tem soluc o n Logo a equac a a ao trivial. possui soluc o xU + yV + zW = 0 o n (b) Pelo item anterior a equac a a ao trivial. Mas, se isto acontece, ent ao um dos escalares x ou y ou z pode ser diferente de zero. combinac o Se z = 0, ent ao U = ( x /z)V + (y/z)W , ou seja, o vetor U e a combinac o linear linear de V e W . De forma semelhante, se x = 0, ent ao V e a combinac o linear de U e V . de U e W e se y = 0, ent ao W e a
possui o xU + yV + zW = 0 (c) Como U , V e W s ao coplanares, ent ao a equac a com y ou z o n soluc a ao trivial com x = 0. Pois, caso contr ario yV + zW = 0 n ao simultaneamente nulos o que implicaria que V e W seriam paralelos (por que?). Logo U = (y/ x )V + (z/ x )W .
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190 Exemplo 3.16. Considere os vetores U = PQ= (1, 1, 1), V = PR= (1, 3, 1) o do Exemplo 3.15 na p agina 188. A equac a W = PS = (2, 1, 3) xU + yV + zW = 0 equivalente ao sistema e x + y 2z = 0 x 3y + z = 0 x y 3z = 0

Escalonando a matriz do sistema obtemos 1 1 1 1 2 1 3 1 0 2 0 2 1 1 3
A ultima matriz corresponde ao sistema { x + y 2y
1 1 2 2 1 0 2 1 0 0 0 1 2z z
= 0 = 0
Assim Logo
5 U V + W = 0. 2 2
1 5 W = U V. 2 2 o entre os vetores U , V e W . Verique que realmente vale esta relac a Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores
191

o da reta no plano que e perpendicular ao vetor N = (2, 3) e passa pelo ponto a 3.2.1. Determine a equac P0 = (1, 1). 3.2.2. Seja O = (0, 0, 0). Qual o lugar geom etrico dos pontos P = ( x, y, z) tais que OP 2 = 4? Qual gura e 2 2 o x + y = 4? representada pela equac a 3.2.3. Sejam V = i + 2 j 3 k e W = 2 i + j 2 k. (a) V + W ; (b) V W ; (c) 2V 3W . Determine vetores unit arios paralelos aos vetores
3.2.4. Determine o valor de x para o qual os vetores V = x i + 3 j + 4 k e W = 3 i + j + 2 k s ao perpendiculares. 3.2.5. Demonstre que n ao existe x tal que os vetores V = x i + 2 j + 4 k e W = x i 2 j + 3 k s ao perpendiculares. ngulo entre os seguintes pares de vetores: 3.2.6. Ache o a (a) 2 i + j e j k; (b) i + j + k e 2 j 2 k; (c) 3 i + 3 j e 2 i + j 2 k.
3.2.7. Decomponha W = i 3 j + 2 k como a soma de dois vetores W1 e W2 , com W1 paralelo ao vetor j + 3 ke W2 ortogonal a este ultimo. (Sugest ao: revise o Exemplo 3.10 na p agina 170) ngulo entre os vetores V = 2 3.2.8. Ache o vetor unit ario da bissetriz do a i + 2 j + k e W = 6 i + 2 j 3 k. (Su o da bissetriz se, e somente se, os dois tiverem o gest ao: observe que a soma de dois vetores est a na direc a mesmo comprimento. Portanto, tome multiplos escalares de V e W de forma que eles tenham o mesmo o da soma deles.) comprimento e tome o vetor unit ario na direc a 3.2.9. Verique se os seguintes pontos pertencem a um mesmo plano: (a) A = (2, 2, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 3, 0) e D = (2, 3, 2); (b) A = (2, 0, 2), B = (3, 2, 0), C = (0, 2, 1) e D = (10, 2, 1); 3.2.10. Calcule o volume do paralelep pedo que tem um dos v ertices no ponto A = (2, 1, 6) e os tr es v ertices adjacentes nos pontos B = (4, 1, 3), C = (1, 3, 2) e D = (1, 2, 1). Julho 2010 Reginaldo J. Santos
192
rea do paralelogramo em que tr 3.2.11. Calcule a a es v ertices consecutivos s ao A = (1, 0, 1), B = (2, 1, 3) e C = (3, 2, 4). rea do tri 3.2.12. Calcule a a angulo com v ertices A = (1, 2, 1), B = (3, 0, 4) e C = (5, 1, 3). 3.2.13. Ache X tal que X ( i + k ) = 2( i + j k) e X = 6. ortogonal a ngulo entre X e 3.2.14. Sabe-se que o vetor X e i + j e a i + k, tem norma 3 e sendo o a j, tem-se cos > 0. Ache X . 3.2.15. Mostre que A = (3, 0, 2), B = (4, 3, 0) e C = (8, 1, 1) s ao v ertices de um tri angulo ret angulo. Em qual ngulo reto? dos v ertices est aoa ngulo entre V e W e 60 . Determine, 3.2.16. Considere dois vetores V e W tais que V = 5, W = 2 e o a o linear de V e W ( xV + yW ): como combinac a e X W = 12. (b) Um vetor X tal que X V = 0 (a) Um vetor X tal que X V = 20 e X W = 5

>> V=[v1,v2,v3] cria um vetor V, usando as componentes num ericas v1, v2, v3. Por exemplo >> V=[1,2,3] cria o vetor V = (1, 2, 3); >> subs(expr,x,num) substitui x por num na express ao expr; o da equac o expr=0; >> solve(expr) determina a soluc a a Comandos num ericos do pacote GAAL: >> V=randi(1,3) cria um vetor aleatorio com componentes inteiras; >> no(V) calcula a norma do vetor V. Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores >> pe(V,W) calcula o produto escalar do vetor V pelo vetor W. >> pv(V,W) calcula o produto vetorial do vetor V pelo vetor W. Comandos gr acos do pacote GAAL:
193
>> desvet(P,V) desenha o vetor V com origem no ponto P e >> desvet(V) desenha o vetor V com origem no ponto O = (0, 0, 0). >> po([P1;P2;...;Pn]) desenha os pontos P1, P2, ..., Pn. >> lineseg(P1,P2,cor) desenha o segmento de reta P1P2. >> eixos desenha os eixos coordenados. >> box desenha uma caixa em volta da gura. >> axiss reescala os eixos com a mesma escala. o em torno do eixo z. >> rota faz uma rotac a >> zoom3(fator) amplica a regi ao pelo fator. >> tex(P,texto) coloca o texto no ponto P. 3.2.17. Digite no prompt demog21, o demonstra as func gr (sem a v rgula!). Esta func a oes acas para vetores. 3.2.18. Coloque em duas vari aveis V e W dois vetores bi-dimensionais ou tri-dimensionais a seu crit erio. o ilvijk(V) para visualizar o vetor V como uma soma de multiplos (a) Use a func a escalares o linear) dos vetores (combinac a i, j e k. o ilpv(V,W) para visualizar o produto vetorial V W . (b) Use a func a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
194 o ilproj(W,V) para visualizar a projec o de V em W . (c) Use a func a a 3.2.19. Use o M ATLAB para resolver os Exerc cios Num ericos
Exerc cios Teoricos

` base e perpendicular a ` base. 3.2.20. Mostre que em um tri angulo isosceles a mediana relativa a ngulo inscrito em uma semicircunfer reto. 3.2.21. Mostre que o a encia e

Sugest ao para os proximos 2 exerc cios: Considere o paralelogramo ABCD. Seja U = AB e V = AD. Observe que as diagonais do paralelogramo s ao U + V e U V . um losango. 3.2.22. Mostre que se as diagonais de um paralelogramo s ao perpendiculares ent ao ele e um ret 3.2.23. Mostre que se as diagonais de um paralelogramo t em o mesmo comprimento ent ao ele e angulo. ent 3.2.24. Se V W = V U e V = 0, ao W = U ? ortogonal a W1 e W2 , ent ortogonal a 1 W1 + 2 W2 . 3.2.25. Mostre que se V e ao V e 3.2.26. Demonstre que as diagonais de um losango s ao perpendiculares. (Sugest ao: mostre que AC BD = 0, usando o fato de que AB= DC e AB = BC .) ngulos que V forma com os vetores 3.2.27. Sejam V um vetor n ao nulo no espac o e , e os a i, j e k, respectivamente. Demonstre que cos2 + cos2 + cos2 = 1 . (Sugest ao: cos =
V i , V i
cos =
V j V j
e cos =
V k ) V k
3.2.28. Demonstre que, se V e W s ao vetores quaisquer, ent ao: ( ) 1 (a) V W = V + W 2 V W 2 ; 4 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores (b) V 2 + W 2 = ) 1( V + W 2 + V W 2 . 2
195
(Sugest ao: desenvolva os segundos membros das igualdades V + W 2 = (V + W ) (V + W ) e V W 2 = (V W ) (V W )) 3.2.29. Demonstre que se V e W s ao vetores quaisquer, ent ao: (a) V W V W ;
acima
observando
que
(b) V + W V + W ; (Sugest ao: mostre que V + W 2 = (V + W ) (V + W ) (V + W )2 , usando o item anterior) (c)
V W V W . (Sugest ao: dena U = V W e aplique o item anterior a U e W )
associativo? Justique a sua resposta. (Sugest 3.2.30. O produto vetorial e ao: experimente com os vetores i, j, k) ent 3.2.31. Se V W = V U e V = 0, ao W = U ? 3.2.32. Demonstre que se V e W s ao vetores quaisquer no espac o, ent ao
V W V W .
3.2.33. Se U , V e W s ao vetores no espac o, prove que U (V W ) U V W . (Sugest ao: use o Teorema 3.2 na p agina 163 e o exerc cio anterior) 3.2.34. Mostre que U (V W ) = V (W U ) = W (U V ). (Sugest ao: use as propriedades do determinante) 3.2.35. Mostre que (a) (U1 + U2 ) (V W ) = U1 (V W ) + U2 (V W ); (b) U [(V1 + V2 ) W ] = U (V1 W ) + U (V2 W ); (c) U [V (W1 + W2 )] = U (V W1 ) + U (V W 2). Julho 2010 Reginaldo J. Santos
196 (d) U (V W ) = U [(V + U + W ) W ]. (Sugest ao: use as propriedades dos produtos escalar e vetorial) 3.2.36. Prove a identidade de Lagrange
V W 2 = V 2 W 2 (V W )2 .
rea do tri igual a det( A)/2, em que 3.2.37. Mostre que a a angulo com v ertices ( xi , yi ), para i = 1, 2, 3 e x1 y1 1 A = x2 y2 1 . x3 y3 1

= ( x , y , 0). O volume (Sugest ao: Marque os pontos P1 = ( x1 , y1 , 1), P2 = ( x2 , y2 , 1), P3 = ( x3 , y3 , 1) e P1 1 1 P P P P . Mas, a altura e dado por P1 P1 do paralelep pedo determinado por P1 , P2 , P3 e P1 1 2 1 3 igual a 1. Assim, o seu volume e igual a ` a rea da base que e o paralelogramo deste paralelep pedo e , P P e P P s determinado por P1 , P2 e P3 . Observe que OP1 1 2 1 3 ao paralelos ao plano xy.)
uma matriz 3.2.38. Sejam U1 , U2 e U3 tr es vetores unit arios mutuamente ortogonais. Se A = [ U1 U2 U3 ] e invert 3 3 cujas colunas s ao os vetores U1 , U2 e U3 , ent ao A e vel e A1 = At . (Sugest ao: mostre que At A = I3 .) 3.2.39. Sejam U = (u1 , u2 , u3 ), V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ). Prove a formula seguinte para o produto vetorial duplo U ( V W ) = ( U W ) V ( U V )W , seguindo os seguintes passos: (a) Prove que U ( i j) U ( j k) Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
U ( k i)
= (U j) i (U i ) j = (U k ) j (U j) k = (U i ) k (U k) i
Julho 2010
3.2
Produtos de Vetores (b) Prove usando o item anterior e as propriedades do produto vetorial que U (V i) U (V j)
197
U (V k)
= (U k )V (U V ) k
= (U i )V (U V ) i = (U j)V (U V ) j
(c) Prove agora o caso geral usando o item anterior e as propriedades do produto vetorial. 3.2.40. (a) Prove que
[ A ( B C )] + [ B (C A)] + [C ( A B)] = 0
(Sugest ao: use o exerc cio anterior). ent (b) Mostre que se ( A C ) B = 0, ao A ( B C ) = ( A B) C, , neste caso, associativo. ou seja, o produto vetorial e
Ap endice III: Demonstra ca o do item (e) do Teorema 3.5 na p agina 175

o da distributividade do produto vetorial em relac o a Vamos dividir a demonstrac a a soma V (W + U ) = V W + V U da seguinte forma: (a) (V W ) U > 0 se, e somente se, V , W e U satisfazem a regra da m ao direita, , se o a ngulo entre V e W e , giramos o vetor V de um a ngulo at isto e e que coincida com W e acompanhamos este movimento com os dedos da m ao direita, ent ao o polegar vai apontar no sentido de U . Julho 2010 Reginaldo J. Santos e
(V + W ) U = V U + W U
198
(b) (V W ) U = V (W U ), ou seja, pode-se trocar os sinais e em (V W ) U. (c) V (W + U ) = V W + V U e (V + W ) U = V U + W U . Provemos, agora, os tr es itens acima. (a) Como vemos na Figura 3.25 na p agina 184 V , W e U satisfazem a regra da m ao oa ngulo direita se, e somente se, 0 < < /2, ou seja, cos > 0, em que e entre V W e U . Como, (V W ) U = V W U cos , ent ao V , W e U satisfazem a regra da m ao direita se, e somente se, (V W ) U > 0. comutativo, pelo Teorema 3.8 na p (b) Como o produto escalar e agina 183,
( V W ) U = V (W U ) .
Agora, pelo item (a), temos que
(V W ) U
V (W U )
t em o mesmo sinal, pois V , W e U satisfazem a regra da m ao direita se, e somente se, W , U e V tamb em satisfazem. (c) Vamos provar a primeira igualdade e deixamos como exerc cio para o leitor a o da segunda. Vamos mostrar que o vetor Y = V (W + U ) demonstrac a o vetor nulo. Para isso, vamos mostrar que para qualquer VWVU e vetor X no espac o X Y = 0. Pela distributividade do produto escalar, Teorema 3.3 item (b) na p agina 166, temos que X Y = X V (W + U ) X ( V W ) X ( V U ) . Pelo item (b), temos que XY
= ( X V ) (W + U ) ( X V ) W ( X V ) U = ( X V ) (W + U ) ( X V ) (W + U ) = 0
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3.2
Produtos de Vetores Assim, X Y = 0, para todo vetor X , em particular para X = Y , temos que ou seja, V (W + U ) = V W + V U . Y Y = Y 2 = 0. Portanto Y = 0,
199
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200
Teste do Cap tulo
1. Mostre que os pontos A = (4, 0, 1), B = (5, 1, 3), C = (3, 2, 5), D = (2, 1, 3) s ao v ertices de um paralelo rea. gramo. Calcule a sua a
2. Dado o tri angulo de v ertices A = (0, 1, 1), B = (2, 0, 1) e C = (1, 2, 0), determine a medida da altura relativa ao lado BC.
3. Sejam U e V vetores no espac o, com V = 0. (a) Determine o numero , tal que U V seja ortogonal a V . (b) Mostre que (U + V ) (U V ) = 2V U . 4. Determine x para que A = ( x, 1, 2), B = (2, 2, 3), C = (5, 1, 1) e D = (3, 2, 2) sejam coplanares.
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Cap tulo 4
Retas e Planos
4.1 Equa coes de Retas e Planos

4.1.1 Equa coes do Plano
Equa ca o Geral o geral de uma reta e ax + by + c = 0. No espac o No plano a equac a o um plano e o conjunto dos pontos P = ( x, y, z) que satisfazem a equac a ax + by + cz + d = 0, 201 para a, b, c ,
202
Retas e Planos chamada equa que e ca o geral do plano. Existe uma analogia entre uma reta no o de uma reta e determinada se plano e um plano no espac o. No plano, a equac a o e um de seus pontos. No espac o de um forem dados sua inclinac a o, a inclinac a caracterizada por um vetor perpendicular a ele, chamado vetor normal ao plano e o de um plano e determinada se s plano e a equac a ao dados um vetor normal e um de seus pontos.
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4.1
Equa coes de Retas e Planos
203
N = ( a, b, c )
P0 = ( x0 , y0 , z0 )
P = ( x , y, z )
Figura 4.1: Plano perpendicular a N = ( a, b, c) e que passa por P0 = ( x0 , y0 , z0 )
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204
Retas e Planos
Proposi ca o 4.1. A equa ca o geral de um plano que passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e tem vetor normal N = ( a, b, c ) e ax + by + cz + d = 0 , (4.1) em que d = ( ax0 + by0 + cz0 ).
Um ponto P = ( x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, o vetor Demonstrac ao. P0 P for perpendicular ao vetor N , ou seja, N P0 P= 0 . o (4.2) pode ser reescrita como Como, P0 P= ( x x0 , y y0 , z z0 ), a equac a a( x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0, ou seja, ax + by + cz ( ax0 + by0 + cz0 ) = 0 .

(4.2)
o do plano que passa pelo ponto Exemplo 4.1. Vamos encontrar a equac a perpendicular ao vetor N = (2, 1, 2). Da Proposic o 4.1, P0 = (1, 2, 2) e e a o do plano e da forma a equac a ax + by + cz + d = 0 , Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
4.1
205
d c
d a
x y x
d b
y x y
Figura 4.2: Planos ax d = 0, by + d = 0 e cz + d = 0

z z z
d c
d c
d b
x y x
d a
y x
d a
d b
y
Figura 4.3: Planos by + cz + d = 0, ax + cz + d = 0 e ax + by + d = 0
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206
Retas e Planos
cz
by
y=
+b
ax
+
cz
=
0
y
ax
b y+ cz
+
cz
=
0
ax + by =
y y
ax
Figura 4.4: Planos ax + by + cz = 0
d c
by
cz
by =
z=0 , ax +
d a
x
d b
y
Figura 4.5: Planos ax + by + cz = 0 e ax + by + cz + d = 0 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
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4.1
207
2 4 y
Figura 4.6: Plano 2x y + 2z = 0
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208 em que os coecientes de x, y e z s ao as componentes do vetor normal, ou seja, a = 2, o de e da forma b = 1 e c = 2. Assim, a equac a 2 x y + 2z + d = 0 . o 4.1, vamos usar o a Para determinar o coeciente d, ao inv es de usarmos a Proposic fato de que P0 = (1, 2, 2) pertence a . Mas, o ponto P0 pertence a se, e somente o de , ou seja, se, as suas coordenadas satisfazem a equac a 2 1 1 ( 2) + 2 ( 2) + d = 0 . o anterior do plano Logo, d = 2 + 2 4 = 0. Substituindo-se d = 0 na equac a o do plano e obtemos que a equac a 2 x y + 2z = 0 .
Retas e Planos
o de uma reta e determinada se forem dados dois pontos da reta. No plano, a equac a o de um plano e determinada se s Analogamente, no espac o, a equac a ao dados tr es , n pontos P1 , P2 e P3 n ao colineares (isto e ao pertencentes a uma mesma reta). Com os tr es pontos podemos formar os vetores P1 P2 e P1 P3 (Figura 4.7).

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4.1

N = P1 P2 P1 P3

209
P3 = ( x3 , y3 , z3 ) P1 = ( x1 , y1 , z1 )
P2 = ( x2 , y2 , z2 ) P = ( x , y, z )
es pontos Figura 4.7: Plano que passa por tr

z
1/4
1/2
1/2
Figura 4.8: Plano 2x + 2y + 4z 1 = 0 Julho 2010 Reginaldo J. Santos
210 o do plano que passa pelos pontos Exemplo 4.2. Vamos encontrar a equac a 1 1 1 es pontos podemos forP1 = ( 2 , 0, 0), P2 = (0, 2 , 0) e P3 = (0, 1 2 , 2 ). Com os tr
1 1 1 1 1 1 1 1 N = P1 P2 P1 P3 = ( , , 0) ( , , ) = ( , , ) 2 2 2 2 2 4 4 2
Retas e Planos
mar os vetores P1 P2 e P1 P3 . O vetor
um vetor normal ao plano. Assim, a equac o do plano e da forma e a 1 1 1 x + y + z + d = 0, 4 4 2 em que os coecientes de x, y e z s ao as componentes do vetor N . Para determinar o coeciente d, vamos usar o fato de que o ponto P1 = ( 1 2 , 0, 0) pertence ao plano . Mas, o ponto P1 pertence a se, e somente se, as suas coordenadas satisfazem a o de , ou seja, equac a 1 1 1 1 + 0+ 0+ d = 0. 4 2 4 2 Logo, d = 1 . Finalmente, uma equac a o do plano e 8 1 1 1 1 x+ y+ z = 0 4 4 2 8 ou multiplicando por 8, obtemos 2x + 2y + 4z 1 = 0. o do plano da seguinte forma. Como a Alternativamente, podemos encontrar a equac vimos anteriormente (Corol ario 3.9 na p agina 186), tr es vetores, P1 P P1 P2 e P1 P3 , s ao zero. Assim, um ponto coplanares se, e somente se, o produto misto entre eles e P = ( x, y, z) pertence a se, e somente se, P1 P ( P1 P2 P1 P3 ) = 0 . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010

4.1 Mas,
211
P1 P P1 P2 P1 P3 Ent ao, x 1 2 det 1 2 1 2 y

1 2 1 2
1 = ( x , y, z ) 2 1 1 = ( , , 0) 2 2 1 1 1 = ( , , ). 2 2 2 z 1 1 1 1 0 = (x ) + y + z 4 2 4 2 1
2
o do plano e dada por e assim a equac a
1 1 1 1 x + y + z = 0. 4 4 2 8 ou multiplicando por 8, 2 x + 2y + 4z 1 = 0 o do plano tamb determinada se ao inv A equac a em e es de serem dados tr es pontos, forem dados um ponto P1 do plano e dois vetores paralelos ao plano, V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ), desde que eles sejam n ao colineares. Ou ainda se forem dados dois pontos P1 e P2 do plano e um vetor paralelo ao plano V = (v1 , v2 , v3 ), j a que tamb neste caso podemos formar o vetor W = P1 P2 = (w1 , w2 , w3 ) que e em paralelo ao plano. Nestes casos temos novamente pelo menos duas maneiras de encontrarmos a o do plano. Uma delas e observando que o vetor N = V W e um veequac a tor normal ao plano. Desta forma temos um ponto do plano e um vetor nor observando que temos tr mal ao plano. A outra e es vetores paralelos ao plano: Julho 2010 Reginaldo J. Santos
212
Retas e Planos P1 P= ( x x1 , y y1 , z z1 ), V e W . Como vimos anteriormente (Corol ario 3.9 na es vetores s ao coplanares se, e somente se, o produto misto entre p agina 186), os tr zero, ou seja, eles e x x1 y y1 z z1 v2 v3 = 0 . (4.3) P1 P (V W ) = det v1 w1 w2 w3 Assim, um ponto P = ( x, y, z) pertence a um plano que passa pelo ponto P1 = paralelo aos vetores V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) (n ( x1 , y1 , z1 ) e e ao paralelos) o (4.3) e verdadeira. se, e somente se, a equac a
um Observa ca o. N ao faz sentido dizer que um vetor pertence a um plano. Pois, por um lado, um plano e conjunto de pontos e por outro, os vetores s ao livres, podem ser colocados em qualquer ponto. O correto dizer que um vetor e paralelo a um plano. e
Equa coes Param etricas o geral do plano podemos tamb Al em da equac a em caracterizar os pontos de um plano da seguinte forma. Considere um plano , um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) pertencente a e dois vetores V = (v1 , v2 , v3 ) e W = (w1 , w2 , w3 ) n ao colineares, paralelos a . Um ponto P = ( x, y, z) pertence a se, e somente se, o vetor Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
4.1
213
uma combinac o linear de V e W (Corol P0 P= ( x x0 , y y0 , z z0 ) e a ario 3.10 na p agina 189), ou seja, se existem escalares t e s tais que P0 P= tV + sW . Escrevendo em termos de componentes (4.4) pode ser escrito como
(4.4)
( x x0 , y y0 , z z0 ) = (tv1 + sw1 , tv2 + sw2 , tv3 + sw3 ).

Logo um ponto P = ( x, y, z) pertence a se, e somente se, satisfaz as equac oes x = x 0 + v 1 t + w1 s y = y 0 + v 2 t + w2 s para t, s . z = z 0 + v 3 t + w3 s s Estas equac oes ao chamadas equa coes param etricas do plano.
param Exemplo 4.3. Podemos obter equac oes etricas do plano do Exemplo 4.2 na paralelo p agina 210 usando o fato de que ele passa pelo ponto P1 = (1/2, 0, 0) e e aos vetores P1 P2 = (1/2, 1/2, 0), P1 P3 = (1/2, 1/2, 1/2). Assim, x y z

= = =
1 1 1 2 2t 2s 1 1 2t 2s 1 2s
para t, s .
param Exemplo 4.4. Para encontrarmos as equac oes etricas do plano do Exemplo o geral do plano 4x + 2y + 3z = 0. 4.1 na p agina 204 podemos resolver a equac a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
214 Podemos proceder como no caso de sistemas lineares e considerar as vari aveis y e z 1 3 livres: z = t e y = s. Assim, x = 4 t 2 s e portanto 3 1 t 2 s x = 4 para t, s . y = s z = t
Retas e Planos
param obtemos que os vetores V1 = s ao equac oes etricas do plano. Destas equac oes 1 (3 , 0, 1 ) e V = ( , 1, 0 ) s a o paralelos ao plano. 2 4 2
4.1.2
Equa coes da Reta
Equa coes Param etricas paralela a um vetor V = ( a, b, c) n Vamos supor que uma reta r e ao nulo e que passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ). Um ponto P = ( x, y, z) pertence a reta r se, e somente paralelo ao vetor V , isto e , se o vetor P0 P e um multiplo se, o vetor P0 P e escalar de V , ou seja, P0 P= t V . o (4.5) pode ser escrita como Em termos de componentes, a equac a Logo, x x0 = t a, y y0 = t b e z z0 = t c.

(4.5)
( x x0 , y y0 , z z0 ) = (ta, tb, tc).
Ou seja, a reta r pode ser descrita como sendo o conjunto dos pontos P = ( x, y, z) tais que x y z
= x0 + t a = y0 + t b, = z0 + t c
para t .
(4.6)
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4.1
215
paralela ao vetor s ao de uma reta r que passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e e (4.6) s ao chamadas equa coes param etricas da reta r. O V = ( a, b, c). As equac oes chamado vetor diretor da reta r. vetor V = ( a, b, c) e (4.6) pode ser interpretado como o instante de tempo, O par ametro t nas equac oes se o ponto P = ( x, y, z) descreve o movimento de uma part cula em movimento retil neo uniforme com vetor velocidade V = ( a, b, c). Observe que para t = 1, P = ( x, y, z) = ( x0 + a, y0 + b, z0 + c), para t = 2, P = ( x, y, z) = ( x0 + 2a, y0 + 2b, z0 + 2c) e assim por diante. (4.6), podem ser reescritas como As equac oes
( x, y, z) = ( x0 + at, y0 + bt, z0 + ct),

chamada equa que e ca o vetorial da reta r.
um conjunto de Observa ca o. N ao faz sentido dizer que o vetor est a contido na reta. Por um lado, a reta e o xa. pontos e por outro um vetor n ao tem posic a
paralela ao vetor Exemplo 4.5. A reta que passa por P0 = (3, 3/2, 4) e e param V = (6, 1, 4) tem equac oes etricas x = 3 6 t r: para t y = 3 2 +t z = 4 + 4t Julho 2010
Reginaldo J. Santos
216
Retas e Planos
P = ( x , y, z )
P0 P
OP V
V = ( a, b, c ) P0 = ( x0 , y0 , z0 )
OP0
Figura 4.9: Reta paralela ao vetor V = ( a, b, c)
z0
z0 c
a
x
y0
y x
x0
b
y x
x0
y0
y
Figura 4.10: Retas ( x, y, z) = ( x0 + at, y0 , z0 ), ( x, y, z) = ( x0 , y0 + bt, z0 ) e ( x, y, z) = ( x0 , y0 , z0 + ct)
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4.1
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z0
x0
y y
y0
x y
Figura 4.11: Retas ( x, y, z)=( x0 + at, y0 + bt, z0 ), ( x, y, z)=( x0 , y0 + bt, z0 + ct) e ( x, y, z)=( x0 + at, y0 , z0 + ct)
a
x
b
x y
Figura 4.12: Retas ( x, y, z) = ( at, bt, ct) e ( x, y, z) = ( x0 + at, y0 + bt, z0 + ct)
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218 o da reta r com os planos coordenados xy, yz e xz. A Podemos encontrar a intersec a o do plano xy e z = 0, do plano yz e x = 0 e do plano xz e y = 0. Substituindo equac a de r, obtemos t = 1, x = 3 e y = 1/2, ou seja, z = 0 nas equac oes o de r com o plano xy e o ponto de intersec a 1 ( x, y, z) = (3, , 0). 2 De forma an aloga obtemos o de r com o plano yz e o ponto de intersec a
Retas e Planos
( x, y, z) = (0, 1, 2),
o de r com o plano xz o ponto de intersec a
( x, y, z) = (6, 0, 2).
Equa coes na Forma Sim etrica Se todas componentes do vetor diretor da reta r s ao n ao nulos, podemos resolver o em (4.6) para t e igualar os resultados obtendo o que chamamos de cada equac a equa coes na forma sim etrica de r: y y0 z z0 x x0 = = . a b c de r na forma sim No Exemplo 4.5 as equac oes etrica s ao: x+3 y 3/2 z4 = = . 6 1 4 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
4.1
219
1/2
Figura 4.13: Reta que passa pelo ponto P0 = (3, 3/2, 4) paralela ao vetor V = (6, 1, 4)
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Retas e Planos
P2
2
P1 r
Figura 4.14: Reta que passa pelos pontos P1 = (3, 0, 2) e P2 = (0, 3, 3)
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4.1
221
param Exemplo 4.6. Vamos encontrar as equac oes etricas da reta r que passa pelos pontos P1 = (3, 0, 2) e P2 = (0, 3, 3). O vetor P1 P2 = (0 3, 3 0, 3 2) = (3, 3, 1) paralelo a r e o ponto P1 = (3, 0, 2) pertence a r. Portanto, as equac param e oes etricas de r s ao x = 33t y = 3t para t . z = 2+t param o dos Exemplo 4.7. Vamos encontrar as equac oes etricas da reta r, intersec a planos 1 : 2 x + y + 4z 4 = 0 2 : 2 x y + 2z = 0. Vetores normais destes planos s ao N1 = (2, 1, 4) e N2 = (2, 1, 2) . perpendicular a ambos os vetoA reta r est a contida em ambos os planos, portanto e paralela ao produto vetorial N1 N2 (Teorema 3.5 (c) res normais. Assim, a reta r e na p agina 175). ( [ ] [ ] [ ]) 1 4 2 4 2 1 N1 N2 = det , det , det = (6, 4, 4) . 1 2 2 2 2 1 um vetor diretor de r. Agora, precisamos enconAssim, V = N1 N2 = (6, 4, 4) e uma soluc o particular do sistema trar um ponto da reta r. Este ponto e a { 2 x + y + 4z 4 = 0 (4.7) 2 x y + 2z =0 Julho 2010 Reginaldo J. Santos
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Retas e Planos
Figura 4.15: 1 : 2x + y + 4z 4 = 0
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223
Figura 4.16: 2 : 2x y + 2z = 0
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Retas e Planos
Figura 4.17: 1 , 2 e 1 2
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225
o particular do sistema, atribu Para encontrar uma soluc a mos um valor a uma das incognitas (neste exemplo podemos fazer x = 0) e resolvemos o sistema obtido, que de duas equac e duas incognitas e oes { y + 4z 4 = 0 y + 2z =0 um ponto Obtemos ent ao, y = 4/3 e z = 2/3, ou seja, o ponto P0 = (0, 4/3, 2/3) e pa uma soluc o particular do sistema (4.7). Assim, as equac oes da reta r, pois e a ram etricas de r s ao 6t x = y = 4/3 + 4t para todo t . (4.8) z = 2/3 4t param Alternativamente, podemos encontrar as equac oes etricas de r determinando o geral do sistema (4.7). Para isto devemos escalonar a matriz do sistema a soluc a (4.7): [ ] 2 1 4 4 2 1 2 0
. coluna, que e a coluna do pivo, para isto, Precisamos zerar o outro elemento da 1a a a . . ` 2 linha, menos a 1 linha. adicionamos a ] [ 2 1 4 4 a a a . . . -1 linha + 2 linha 2 linha 0 2 2 4
o geral do sistema dado, j Agora, j a podemos obter facilmente a soluc a a que ele e equivalente ao sistema { 2x + y + 4z = 4 2y 2z = 4 Julho 2010 Reginaldo J. Santos
226 uma vari A vari avel z e avel livre. Podemos dar a ela um valor arbitr ario, digamos t, o geral do sistema dado e para t qualquer. Assim, a soluc a x = 1 3 2t para todo t . (4.9) y = 2 t z = t
Retas e Planos
s (4.8), mas representam a mesma reta, Estas equac oes ao diferentes das equac oes s pois os vetores diretores obtidos das duas equac oes ao paralelos e o ponto P0 = (4.9). Poder (1, 2, 0) satisfaz tamb em as equac oes amos dizer tamb em que (4.8) e (4.9) representam retas coincidentes.
o da reta que e perpendicular a duas retas. O proximo exemplo mostra como encontrar a equac a
da reta r3 que intercepta as retas Exemplo 4.8. Achar as equac oes x = 1 + 2t y = 1 + t, r1 : para todo t z = 0 r2 : x 2 = y4 2 e z=3
perpendicular a ambas. ee descrito por Pr1 = (1 + 2t, 1 + t, 0) e um ponto Um ponto qualquer da reta r1 e da forma Pr2 = (2 + s, 4 + 2s, 3). Aqui e necess qualquer da reta r2 e ario o uso de um par ametro diferente para a reta r2 . O vetor Pr1 Pr2 = (3 + s 2t, 3 + 2s t, 3) liga um ponto qualquer de r1 a um ponto qualquer de r2 . Vamos determinar t e s tais que o vetor Pr1 Pr2 seja perpendicular ao vetor diretor V1 = (2, 1, 0) de r1 e ao vetor Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010

4.1
227
diretor V2 = (1, 2, 0) de r2 , ou seja, temos que resolver o sistema {
Pr1 Pr2 V1
Pr1 Pr2
V2
= 9 + 4s 5t = 0
= 9 + 5s 4t = 0
o deste sistema e t = 1, s = 1. Logo Pr1 = (1, 2, 0), Pr2 = (1, 2, 3) e A soluc a param V3 = Pr1 Pr2 = (0, 0, 3). Assim as equac oes etricas da reta procurada s ao x = 1 y = 2, para todo t . r3 : z = 3t
o usou o fato de que as retas s , elas n Esta soluc a ao reversas, isto e ao s ao paralelas, o se elas se interceptassem? mas tamb em n ao se interceptam. Como seria a soluc a Por exemplo se a reta r2 fosse dada por r2 : x 2 = y4 2 e z=0?

a um esboc o dos seguintes planos: 4.1.1. Fac (a) (b) (c) (d) Julho 2010 2 x + 3y + 5z 1 = 0 x 2y + 4z = 0 3y + 2z 1 = 0 2 x + 3z 1 = 0 (e) (f) (g) (h) 3 x + 2y 1 = 0 5y 2 = 0 3z 2 = 0 2x 1 = 0 Reginaldo J. Santos
228 4.1.2. Fac a um esboc o das retas dadas a seguir: 3 1 (a) ( x, y, z) = (3 + 3t, t, 4 2t) 2 2 3 (b) ( x, y, z) = (2t, t, t) 2 (c) ( x, y, z) = (1 + t, 2, 3 + 2t) 3 (d) ( x, y, z) = (1, 2 + 2t, 5 2 + 2 t) (e) (f) (g) (h)
Retas e Planos
( x , y, z ) = (2 + 2t, 3 + t, 3) ( x, y, z) = (1, 2, 2 + 2t) ( x, y, z) = (1, 2 + 2t, 3) ( x, y, z) = (2 + 2t, 2, 3)
o do plano paralelo ao plano 2x y + 5z 3 = 0 e que passa por P = (1, 2, 1). 4.1.3. Ache a equac a o do plano que passa pelo ponto P = (2, 1, 0) e e perpendicular aos planos x + 2y 4.1.4. Encontre a equac a 3z + 2 = 0 e 2x y + 4z 1 = 0. o do plano que passa pelos pontos P = (1, 0, 0) e Q = (1, 0, 1) e e perpendicular ao 4.1.5. Encontrar a equac a plano y = z. o da reta que passa pela origem e tem vetor diretor V = 4.1.6. Determine a intersec a i + 2 j + k com o plano 2x + y + z = 5. 4.1.7. Verique se as retas r : ( x, y, z) = (9t, 1 + 6t, 2 + 3t) e s : ( x, y, z) = (1 + 2t, 3 + t, 1) se interceptam e o. (Sugest se as trajetorias em caso armativo determine a intersec a ao: a quest ao e se cortam e n ao se as part culas se chocam, ou seja, elas n ao precisam estar num ponto no mesmo instante.) 4.1.8. Dadas as retas r: y x2 = =z 2 2 e s : x2 = y = z,
o geral para o plano determinado por r e s. obtenha uma equac a 4.1.9. Sejam P = (4, 1, 1) e r : ( x, y, z) = (2 + t, 4 t, 1 + 2t). (a) Mostre que P r; o geral do plano determinado por r e P. (b) Obtenha uma equac a Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
4.1
229
4.1.10. Dados os planos 1 : x y + z + 1 = 0 e 2 : x + y z 1 = 0, determine o plano que cont em 1 2 ortogonal ao vetor (1, 1, 1). ee 4.1.11. Quais dos seguintes pares de planos se cortam segundo uma reta? (a) x + 2y 3z 4 = 0 e x 4y + 2z + 1 = 0; (b) 2x y + 4z + 3 = 0 e 4x 2y + 8z = 0; (c) x y = 0 e x + z = 0. da reta que passa pelo ponto Q = (1, 2, 1) e e perpendicular ao plano x y + 2z 4.1.12. Encontre as equac oes 1 = 0. da reta que passa pelo ponto P = (1, 0, 1) e e paralela aos planos 2x + 3y + z + 1 = 0 e 4.1.13. Ache equac oes x y + z = 0. o dos planos x + y z = 0 e 2x y + 3z 1 = 0. Ache a equac o 4.1.14. Seja r a reta determinada pela intersec a a do plano que passa por A = (1, 0, 1) e cont em a reta r. 4.1.15. Sejam r e s retas reversas passando por A = (0, 1, 0) e B = (1, 1, 0) e por C = (3, 1, 4) e D = o da reta concorrente com r e s e paralela ao vetor (1, 2, 7), respectivamente. Obtenha uma equac a V = (1, 5, 1). 4.1.16. (a) Mostre que os planos 2x y + z = 0 e x + 2y z = 1 se interceptam segundo uma reta r; da reta que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e intercepta a reta r ortogonalmente. (b) Ache equac oes o geral do 4.1.17. Considere as retas ( x, y, z) = t(1, 2, 3) e ( x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, 4, 6). Encontre a equac a plano que cont em estas duas retas. param o dos planos: 4.1.18. Determine as equac oes etricas da reta intersec a (a) x + 2y 3z 4 = 0 e x 4y + 2z + 1 = 0; (b) x y = 0 e x + z = 0. 4.1.19. Considere o plano : 2x + 2y z = 0. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
230
Retas e Planos o do plano com o plano yz, s, intersec o do plano com o plano xz (a) Determine as retas r, intersec a a o do plano com o plano z = 2. Desenhe um esboc e t, intersec a o do plano mostrando as retas r, s e t. (b) Determine o volume do tetraedro determinado pelo plano , os planos coordenados xz e yz e o igual a 1/6 do volume do paralelep plano z = 2. (Sugest ao: este volume e pedo determinado por o ponto intersec o do eixo z com o plano z = 2, B e a OA, OB e OC, em que O = (0, 0, 0), A e a o das retas r e t e C e a intersec o das retas s e t.) intersec a a rea da face do tetraedro contida no plano . (c) Determine a a (d) Determine a altura do tetraedro relativa a face contida no plano . (Sugest ao: a reta ortogonal ao plano que passa pelo ponto A intercepta o plano num ponto P de forma que a altura procurada igual a AP ) e

da reta que intercepta as retas r1 e r2 e e perpendicular a ambas. 4.1.20. Achar as equac oes (a) x y r1 : z
= 1+t = 2 + 3t, para t = 4t

z+2 y1 = . 2 3
r2 : x + 1 = (b)
x y r1 : z
= 1 + t = 2 + 3t, para t = 4t
y4 z3 = . 2 3 Julho 2010
r2 : x = Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
4.1
231

>> V=[v1,v2,v3] cria um vetor V, usando as componentes num ericas v1, v2, v3. Por exemplo >> V=[1,2,3] cria o vetor V = (1, 2, 3); a soma de V e W; >> V-W e a diferenc o produto do vetor V pelo escalar >> V+W e a V menos W; >> num*V e num; >> subs(expr,x,num,) substitui x por num na express ao expr; o da equac o expr=0; >> solve(expr) determina a soluc a a Comandos num ericos do pacote GAAL: >> no(V) calcula a norma do vetor V. >> pe(V,W) calcula o produto escalar do vetor V pelo vetor W. >> pv(V,W) calcula o produto vetorial do vetor V pelo vetor W. >> subst(expr,[x,y,z],[a,b,c]) substitui na express ao expr as vari aveis x,y,z por a,b,c, respectivamente. Comandos gr acos do pacote GAAL: o V. >> lin(P,V) desenha a reta que passa por P com direc a V1, V2. >> lin(P1,V1,P2,V2) desenha retas que passam por P1, P2, direc oes >> plan(P,N) desenha o plano que passa por P com normal N. >> plan(P1,N1,P2,N2) desenha planos que passam por P1, P2, normais N1, N2. >> plan(P1,N1,P2,N2,P3,N3) desenha planos que passam por P1, P2 e P3 com normais N1, N2 e N3. >> poplan(P1,P2,N2) desenha ponto P1 e plano passando por P2 com normal N2. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
232 o V2. >> poline(P1,P2,V2) desenha ponto P2 e reta passando por P2 com direc a
Retas e Planos
o V1 e plano passando por P2 com >> lineplan(P1,V1,P2,N2) desenha reta passando por P1 com direc a normal N2. >> axiss reescala os eixos com a mesma escala. o em torno do eixo z. >> rota faz uma rotac a o demonstra as func gr o 4.1.21. Digite no prompt demog22, (sem a v rgula!). Esta func a oes acas para visualizac a de retas e planos. 4.1.22. Use o M ATLAB para resolver os Exerc cios Num ericos
Exerc cio Teorico

o de um plano com abcd = 0. a 4.1.23. Seja ax + by + cz + d = 0 a equac o de com os eixos; (a) Determine a intersec a de com os eixos, a equac o de (b) Se P1 = ( p1 , 0, 0), P2 = (0, p2 , 0) e P3 = (0, 0, p3 ) s ao as intersec oes a pode ser posta sob a forma y z x + + = 1. p1 p2 p3
Julho 2010
4.1
233
3/2 3 3 3 6 x y x y x 3
3/2 2
3 6 y
Figura 4.18: Retas r1 , r2 e r3 do Exemplo 4.8
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
234
Retas e Planos
4.2 Angulos e Dist ancias

4.2.1 Angulos
Angulo entre Retas Com duas retas no espac o pode ocorrer um dos seguintes casos: (a) As retas se interceptam em um ponto, ou seja, s ao concorrentes; (b) As retas s ao paralelas (ou coincidentes); , n (c) As retas s ao reversas, isto e ao s ao paralelas mas tamb em n ao se interceptam. ngulos, dois a dois opostos Se as retas se interceptam, ent ao elas determinam quatro a ngulo entre elas e denido como sendo o menor destes a ngulos. pelo v ertice. O a
que e Se as retas r1 e r2 s ao reversas, ent ao por um ponto P de r1 passa um reta r2 denido como sendo o a ngulo entre r1 e r2 ngulo entre r1 e r2 e paralela a r2 . O a (Figura 4.19).
ngulo entre elas e igual a zero. Se as retas s ao paralelas o a Em qualquer dos casos, se V1 e V2 s ao vetores paralelos a r1 e r2 respectivamente, ngulo entre elas e ent ao o cosseno do a cos(r1 , r2 ) = cos , oa ngulo entre V1 e V2 . em que e o 3.1 na p o de produto escalar (Denic a agina 161), podeLembrando que da denic a ngulo entre dois vetores, ou seja, mos encontrar o cosseno do a cos = Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear V1 V2 . V1 V2 Julho 2010
4.2
Angulos e Dist ancias
235
r2
r2
V2
V1 r1
entre duas retas reversas r1 e r2 Figura 4.19: O Angulo
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
236 Isto prova o resultado seguinte.
Retas e Planos
Proposi ca o 4.2. Sejam duas retas x = y = r1 : z = O cosseno do a ngulo entre r1 e r2 e
x1 + t a1 y1 + t b1 z1 + t c1
r2
x y : z
= x2 + t a2 = y2 + t b2 para todo t . = z2 + t c2 V1 V2 , V1 V2
cos(r1 , r2 ) = cos = em que V1 = ( a1 , b1 , c1 ) e V2 = ( a2 , b2 , c2 ).
ngulo entre a reta Exemplo 4.9. Encontrar o a { x + y z r1 : 2x y + z e a reta r2 x y : z
+ 1 = 0 = 0
= 2t = 1t para todo t . = 2+3t

Julho 2010
4.2
237
dada como a intersec o a Vamos encontrar vetores paralelos a estas retas. A reta r1 e de pois planos, portanto o produto vetorial dos vetores normais dos dois planos e paralelo a r1 . N1 = (1, 1, 1), V1 = N1 N2 = ( det [ 1 1 N2 = (2, 1, 1), ] [ ] [ 1 1 1 1 , det , det 1 2 1 2 1 1 ])
= (0, 3, 3)
paralelo a r1 e V2 = (2, 1, 3) e paralelo a r2 . Assim, e cos(r1 , r2 )
= =
0 2 + (3)(1) + (3) 3 V1 V2 = 2 V1 V2 0 + (3)2 + (3)2 22 + (1)2 + 32 1 6 = . 7 18 14

1 arccos ( ) 67o . 7
ngulo entre r1 e r2 e Portanto, o a
Angulo entre Planos Sejam 1 e 2 dois planos com vetores normais N1 = ( a1 , b1 , c1 ) e N2 = ( a2 , b2 , c2 ), denido como o a ngulo entre duas retas ngulo entre 1 e 2 e respectivamente. O a perpendiculares a eles. Como toda reta perpendicular a 1 tem N1 como vetor diretor e toda reta perpendicular a 2 tem N2 como vetor diretor, ent ao o cosseno do ngulo entre eles e dado por a cos(1 , 2 ) = cos , Julho 2010 Reginaldo J. Santos
238
Retas e Planos oa ngulo entre os vetores normais N1 e N2 de 1 e 2 , respectivamente em que e (Figura 4.20). cos(1 , 2 ) = ngulo entre 1 e 2 e Portanto, o cosseno do a prova o resultado seguinte.
N1 N2 . O que N1 N2
Proposi ca o 4.3. Sejam dois planos 1 : 2 : O cosseno do a ngulo entre 1 e 2 e cos(1 , 2 ) = a1 x + b1 y + c1 z + d1 a2 x + b2 y + c2 z + d2
= 0, = 0.
N1 N2 , N1 N2
em que N1 = ( a1 , b1 , c1 ) e N2 = ( a2 , b2 , c2 ) s ao os vetores normais de 1 e 2 , respectivamente.
Dois planos 1 e 2 ou s ao paralelos ou se cortam segundo um reta. Eles s ao parale los se, e somente se, os vetores normais de 1 e 2 , s ao paralelos, ou seja, um vetor e ngulo um multiplo escalar do outro. Assim, e 2 s ao paralelos se, e somente se, o a igual a zero. entre eles e
Julho 2010
4.2
239
N1
N2
Figura 4.20: Angulo entre dois planos
Julho 2010
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240 ngulo entre os planos cujas equac s Exemplo 4.10. Determinar o a oes ao 1 : 2 : x+y+z xyz
Retas e Planos
= 0, = 0.
Os vetores normais a estes planos s ao os vetores cujas componentes s ao os coecien dos planos, ou seja, tes de x, y e z nas equac oes N1 = (1, 1, 1) e N2 = (1, 1, 1) . ngulo entre 1 e 2 e Assim, o cosseno do a cos(1 , 2 ) = ngulo entre eles e Portanto, o a 1 arccos ( ) 70o . 3 1 1 N1 N2 = = . N1 N2 3 3 3
4.2.2
Dist ancias
Dist ancia de Um Ponto a Um Plano Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e : ax + by + cz + d = 0 um plano. A denida como sendo a dist dist ancia de P0 a e ancia de P0 at e o ponto de mais proximo de P0 . Dado um ponto P1 = ( x1 , y1 , z1 ) de , podemos decompor o vetor P1 P0 em duas o do vetor normal de , N = ( a, b, c) e outra perpendicular parcelas, uma na direc a Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
4.2
241
o do vetor N e a projec o ortogonal de P1 P0 em N . a ele. A componente na direc a a igual a ` norma da projec o, ou ancia de P0 a e a Como vemos na Figura 4.21, a dist seja, dist( P0 , ) = proj N P1 P0 . o 3.4 na p a agina 170, temos que Mas, pela Proposic P P N P 0 1 1 P0 N N = . proj N P1 P0 = 2 N N
O que prova o resultado seguinte.
Proposi ca o 4.4. Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e : ax + by + cz + d = 0 um plano. A dist ancia de P0 ae dada por dist( P0 , ) =
proj N P1 P0
em que N = ( a, b, c) e P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e um ponto de (isto e , um ponto que satisfaz a equa ca o de ).
P P N = 1 0 , N
Exemplo 4.11. Calcular a dist ancia entre o ponto P0 = (1, 2, 3) ao plano : x 2y + z 1 = 0. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
242 o de , obtemos x = 1. Assim, o ponto P1 = (1, 0, 0) Fazendo z = 0 e y = 0 na equac a pertence a . P1 P0 = (1 1, 2 0, 3 0) = (0, 2, 3) e N = (1, 2, 1) . Assim, dist( P0 , ) =
proj N P1 P0
Retas e Planos
1 0 1 + 2( 2) + 3 1 1 P P N = = . = = 1 0 2 2 2 N 6 6 1 + ( 2) + 1
Dist ancia de Um Ponto a Uma Reta Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e r uma reta. A dist ancia de P0 a r e denida como a dist ancia de P0 ao ponto de r mais proximo de P0 . Dado um ponto qualquer P1 = ( x1 , y1 , z1 ) de r podemos decompor o vetor P1 P0 em o do vetor diretor V de r e outra perpendicular a ele. duas parcelas, uma na direc a o do vetor V e a projec o ortogonal de P1 P0 em V . Como A componente na direc a a vemos na Figura 4.22,

(dist( P0 , r ))2 + projV P1 P0 2 = P1 P0 2 ,

ou seja,
(dist( P0 , r ))2 = P1 P0 2 projV P1 P0 2 .

(4.10)
Julho 2010
4.2

P0 = ( x0 , y0 , z0 )
243
dist( P0 , )
N = ( a, b, c )
Figura 4.21: Dist ancia de um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) a um plano
P0 = ( x0 , y0 , z0 )
dist( P0 , r )
proj N P1 P0 P1 = ( x1 , y1 , z1 )
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
projV P1 P0
V = ( a, b, c )
Figura 4.22: Dist ancia de um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) a uma reta r Julho 2010 Reginaldo J. Santos
244 o 3.4 na p Mas, pela Proposic a agina 170, temos que P P V projV P1 P0 2 = 1 0 2 V V
Retas e Planos
( P P V )2 = 1 0 2 . V
o do produto escalar na a Substituindo esta express ao em (4.10) e usando a denic p agina 161 e da norma do produto vetorial na p agina 171 obtemos
(dist( P0 , r ))
= = =
P1 P0
P1 P0 2 V 2 ( P1 P0 V )2 ( P P V )2 1 0 2 = V V 2
2
P1 P0 2 V 2 P1 P0 2 V 2 cos2 V 2 P1 P0 2 V 2 sen2 P1 P0 V 2 = . V 2 V 2

Isto prova o resultado seguinte.
Proposi ca o 4.5. Sejam P0 = ( x0 , y0 , z0 ) um ponto qualquer e x = x1 + t a y = y1 + t b para todo t r : z = z1 + t c uma reta. A dist ancia de P0 a r e dada por
P1 P0 V . dist( P0 , r ) = V
4.2
245
em que V = ( a, b, c) e um vetor diretor e P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e um ponto da reta r.
` reta Exemplo 4.12. Calcular a dist ancia do ponto P0 = (1, 1, 2) a x y r : z
= 1+2t = t para todo t . = 23t
V = (2, 1, 3) e um ponto de r e P1 = (1, 0, 2). Assim, Um vetor diretor da reta r e P1 P0 = (1 1, 1 0, 2 2) = (0, 1, 0) , P1 P0 V = (3, 0, 2) ,

P1 P0 V =
Portanto,
13 e V =
14 .
P1 P0 V dist( P0 , r ) = = V
13 . 14
Julho 2010
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246
Retas e Planos
2
P2
dist(1 , 2 )
N1
1
P1
ancia entre dois planos Figura 4.23: Dist
proj N1 P1 P2
Julho 2010
4.2
Angulos e Dist ancias Dist ancia entre Dois Planos
247
denida como a Sejam dois planos 1 e 2 quaisquer. A dist ancia entre 1 e 2 e menor dist ancia entre dois pontos, um de 1 e outro de 2 . Se os seus vetores normais n ao s ao paralelos, ent ao os planos s ao concorrentes e igual a zero. Se os seus vetores normais s neste caso a dist ancia entre eles e ao pa ralelos, ent ao os planos s ao paralelos (ou coincidentes) e a dist ancia entre 1 e 2 e ` dist igual a ancia entre um ponto de um deles, por exemplo P2 de 2 , e o ponto de igual a ` dist ancia e ancia de P2 a 1 , mais proximo de P2 (Figura 4.23). Mas, esta dist 1 . Vamos ver isto em um exemplo.
Exemplo 4.13. Os planos 1 : x + 2y 2z 3 = 0 e 2 : 2x + 4y 4z 7 = 0 s ao paralelos, pois os seus vetores normais N1 = (1, 2, 2) e N2 = (2, 4, 4) s ao multiplo paralelos (um e escalar do outro). Vamos encontrar a dist ancia entre eles. Vamos encontrar dois pontos quaisquer de cada um deles. Fazendo z = 0 e y = 0 obtemos x1 = 3 e x2 = 7/2. Assim, P1 = (3, 0, 0) pertence a em ambas as equac oes o 4.4 temos que 1 e P2 = (7/2, 0, 0) pertence a 2 . Portanto, pela Proposic a
P P N dist(1 , 2 ) = dist(1 , P2 ) = = 1 2 1 N1 1 (1/2) 1 + 0 2 + 0(2) (7/2 3, 0 0, 0 0) (1, 2, 2) = . = = 2 2 2 6 9 1 + 2 + ( 2)
proj N1 P1 P2
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
248 Dist ancia entre Duas Retas
Retas e Planos
denida como a menor Sejam r1 e r2 duas retas quaisquer. A dist ancia entre r1 e r2 e dist ancia entre dois pontos, um de r1 e outro de r2 . Para calcular a dist ancia entre duas retas, vamos dividir em dois casos: (a) Se os vetores diretores s ao paralelos, ent ao as retas r1 e r2 s ao paralelas (ou igual a ` dist coincidentes). Neste caso, a dist ancia entre elas e ancia entre um ponto de r2 e a reta r1 , ou vice-versa, entre um ponto de r1 e a reta r2 (Figura o 4.5 na p 4.24). Assim, pela Proposic a agina 244, temos que
P1 P2 V2 dist(r1 , r2 ) = dist( P1 , r2 ) = , V2
(4.11)
em que P1 e P2 s ao pontos de r1 e r2 e V1 e V2 s ao vetores diretores de r1 e r2 , respectivamente. (b) Se os vetores diretores n ao s ao paralelos, ent ao elas s ao reversas ou concorrentes. Os dois casos podem ser resolvidos da mesma forma. Estas retas denem dois planos paralelos (que podem ser coincidentes, no caso em que elas s ao con o plano que cont paralelo a r2 , vamos cham correntes). Um e em r1 e e a-lo de paralelo a r1 , 2 . O vetor N = V1 V2 , e normal (ou 1 . O outro, cont em r2 e e perpendicular) a ambos os planos, em que V1 e V2 s ao os vetores diretores de r1 igual a ` dist e r2 respectivamente. Assim, a dist ancia entre as retas e ancia entre estes dois planos (Figura 4.25), ou seja,
P P (V1 V2 ) P1 P2 N = 1 2 dist(r1 , r2 ) = dist(1 , 2 ) = dist(1 , P2 ) = N V1 V2 (4.12) em que P1 e P2 s ao pontos de r1 e r2 e V1 e V2 s ao vetores diretores de r1 e r2 , respectivamente. Observe que se as retas s ao concorrentes a dist ancia entre
4.2
249
r2
P2
r1
P1
projV P1 P2
1
dist(r1 , r2 )
V1
Figura 4.24: Dist ancia entre duas retas paralelas
r2
V2 P2
V1 V2
dist(r1 , r2 )
V1
r1
P1
Figura 4.25: Dist ancia entre duas retas reversas Julho 2010 Reginaldo J. Santos
250

Retas e Planos zero, pois os vetores P1 P2 , V1 e V2 s elas e ao coplanares e P1 P2 (V1 V2 ) = 0 ario 3.9 na p agina 186). (Corol
Exemplo 4.14. Vamos determinar a dist ancia entre as retas r1 : e x y r2 : z x1 y+1 z2 = = . 4 2 6
= 1+2t = t para todo t . = 23t
As retas s ao paralelas, pois seus vetores diretores V1 = (4, 2, 6) e V2 = (2, 1, 3) um multiplo (Exemplo 4.5 na p agina 215) s ao paralelos (um e escalar do outro, ou ainda as componentes correspondentes s ao proporcionais). Al em disso, o ponto ` reta r1 . Como dissemos acima, a dist igual P1 = (1, 1, 2) pertence a ancia de r1 a r2 e o 4.5 ` dist a a ancia entre um ponto de r2 e a reta r1 (Figura 4.24). Assim, pela Proposic na p agina 244, temos que
P1 P2 V2 dist(r1 , r2 ) = dist( P1 , r2 ) = = V2
agina 245. As contas s ao as mesmas do Exemplo 4.12 na p
13 . 14
Exemplo 4.15. Determinar a dist ancia entre as retas r1 : x+1 y1 = = z. 3 2 Julho 2010
4.2 e
Angulos e Dist ancias x y r2 : z
251
= t = 2t para todo t . = 1t
As retas r1 e r2 s ao paralelas aos vetores V1 = (3, 2, 1) e V2 = (1, 2, 1) e passam pelos pontos P1 = (1, 1, 0) e P2 = (0, 0, 1), respectivamente. As retas n ao s ao paralelas, . componente de V1 e 3 pois seus vetores diretores n ao s ao paralelos (observe que a 1a . componente de V2 , mas as 2a . s componentes s vezes a 1a ao iguais). Logo, P1 P2 = (0 (1), 0 1, 1 0) = (1, 1, 1) . Um vetor perpendicular a ambas as retas e N = V1 V2 = (4, 4, 4) . normal aos planos 1 (que cont paralelo a r2 ) e 2 (que cont Este vetor e em r1 e e em paralelo a r1 ) (veja a Figura 4.25). Assim, r2 e e
P1 P2 N dist(r1 , r2 ) = dist(1 , 2 ) = dist(1 , P2 ) = N 1( 4) + ( 1) 4 + 1 4 1 4 = = = . 2 2 2 4 3 3 ( 4) + 4 + 4
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
252
Retas e Planos

4.2.1. Considere os vetores V = i + 3 j + 2 k, W = 2 i j + k e U = i 2 j. Seja um plano paralelo aos vetores o ortogonal do vetor V sobre a reta r, ou W e U e r uma reta perpendicular ao plano . Ache a projec a o ortogonal de V sobre o vetor diretor da reta r. seja, a projec a ngulo entre o plano 2x y + z = 0 e o plano que passa pelo ponto P = (1, 2, 3) e e perpen4.2.2. Encontrar o a dicular ao vetor i 2 j + k. 4.2.3. Seja 1 o plano que passa pelos pontos A = (1, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0) e 2 o plano que passa paralelo ao vetor ngulo entre 1 e 2 . pelos pontos P = (0, 0, 1) e Q = (0, 0, 0) e e i + j. Ache o a ngulos de 45o e 60o com os eixos x 4.2.4. Ache todas as retas que passam pelo ponto (1, 2, 3) e que formam a e y respectivamente. 4.2.5. Obtenha os v ertices B e C do tri angulo equil atero ABC, sendo A = (1, 1, 0) e sabendo que o lado BC est a contido na reta r : ( x, y, z) = t (0, 1, 1). (Sugest ao: Determine os pontos Pr da reta r tais que Pr A faz ngulo de 60o e 120o com o vetor diretor da reta r) a perpendicular a ` reta que une os pontos A = (1, 0, 0) e B = 4.2.6. Seja o plano que passa pela origem e e (0, 1, 0). Encontre a dist ancia do ponto C = (1, 0, 1) ao plano . 4.2.7. Seja r1 a reta que passa pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (0, 2, 0), e r2 a reta z4 y3 = . 2 3 da reta perpendicular a ` s retas r1 e r2 ; (a) Encontre as equac oes x2 = (b) Calcule a dist ancia entre r1 e r2 . 4.2.8. Dados A = (0, 2, 1), r : X = (0, 2, 2) + t (1, 1, 2), ache os pontos de r que distam ` reta r e maior, menor ou igual a 3? Por que? do ponto A a
3 de A. A dist ancia
4.2.9. Dada a reta r : X = (1, 0, 0) + t (1, 1, 1) e os pontos A = (1, 1, 1) e B = (0, 0, 1), ache o ponto de r equidistante de A e B. Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
4.2
253
o do lugar geom 4.2.10. Encontre a equac a etrico dos pontos equidistantes de A = (1, 1, 2) e B = (4, 3, 1). Este perpendicular ao segmento AB? plano passa pelo ponto m edio de AB? Ele e dos planos que s 4.2.11. Ache as equac oes ao perpendiculares ao vetor (2, 2, 2) e que distam 3 do ponto (1, 1, 1). 4.2.12. Determine os planos que cont em a reta r : { x 3x
2y + 2z = 0 5y + 7z = 0
ngulo de 60o . e formam com o plano 1 : x + z = 0 um a 4.2.13. paralela ao plano (a) Verique que a reta r : ( x, y, z) = (1, 0, 1) + t(1, 1, 0) e : x + y + z = 0. (b) Calcule a dist ancia de r a . ` reta r e distam 2 desta? (c) Existem retas contidas no plano , que s ao reversas a 4.2.14. o do plano 1 que passa por A = (10/3, 1, 1), B = (1, 9/2, 1) e C = (a) Determine a equac a (1, 1, 5/6). o do plano 2 que passa por D = (1, 4, 1), E = (3/2, 1, 10) e e paralelo ao (b) Determine a equac a eixo z. param o dos planos 1 e 2 . (c) Escreva equac oes etricas para a reta r intersec a (d) Fac a um esboc o dos planos 1 , 2 e da reta r no primeiro octante. ngulo entre os planos 1 e 2 ? (e) Qual o a tal que OP e (f) Qual o ponto P de 1 que est a mais proximo da origem? (Sugest ao: este ponto e ortogonal ao plano 1 .) Julho 2010 Reginaldo J. Santos
254 rea do tri (g) Qual a a angulo ABC?
Retas e Planos

cios Num ericos 4.2.15. Use o M ATLAB para resolver os Exerc
Exerc cios Teoricos

4.2.16. Prove que o lugar geom etrico dos pontos do espac o que equidistam de dois pontos distintos A = um plano que passa pelo ponto m perpendicular ( x1 , y1 , z1 ) e B = ( x2 , y2 , z2 ) e edio do segmento AB e e chamado plano mediador do segmento AB. a ele. Esse plano e 4.2.17. Mostre que a dist ancia de um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) a um plano : ax + by + cz + d = 0 e dist( P0 , ) =
ax0 + by0 + cz0 + d . a2 + b2 + c2
4.2.18. Mostre que a dist ancia entre dois planos paralelos 1 : ax + by + cz + d1 = 0 e 2 : ax + by + cz + d2 = 0 e d2 d1 dist(1 , 2 ) = . a2 + b2 + c2 4.2.19. Mostre que a dist ancia entre duas retas n ao paralelas r1 : ( x, y, z) = ( x1 + ta1 , y1 + tb1 , z1 + tc1 ) e r2 : ( x, y, z) = ( x2 + ta2 , y2 + tb2 , z2 + tc2 ) e x2 x1 y2 y1 z2 z1 a1 b1 c1 det a2 b2 c2 ( [ ])2 ( [ ])2 ( [ ])2 b1 c1 a1 c1 a1 b1 det + det + det b2 c2 a2 c2 a2 b2 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
4.2
255
Figura 4.26: Reta e plano concorrentes

r
Figura 4.27: Reta e plano paralelos Julho 2010 Reginaldo J. Santos
256
Retas e Planos
ngulo entre uma reta r que tem vetor diretor V = ( ar , br , cr ) e um plano que tem vetor normal 4.2.20. O a denido pelo complementar do a ngulo entre uma reta perpendicular ao plano e a N = ( a , b , c ) e reta r. Mostre que N V . sen(r, ) = N V 4.2.21. A dist ancia entre uma reta r que passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e tem vetor diretor V = ( ar , br , cr ) denida como a menor dist e um plano : a x + b y + c z + d = 0 e ancia entre dois pontos um de ortogonal ao vetor normal do plano r e outro de . Se o vetor diretor da reta r, V = ( ar , br , cr ), n ao e igual a zero, caso , N = ( a , b , c ), ent ao a reta e o plano s ao concorrentes e a dist ancia entre eles e igual a dist contr ario a dist ancia e ancia de uma ponto da reta r ao plano . Mostre que a x 0 + b y 0 + c z 0 + d , se V N = 0 2 + b2 + c2 a dist(r, ) = 0, caso contr ario
Julho 2010
4.2
257
Teste do Cap tulo
1. Ache os pontos do plano : y = x que equidistam dos pontos A = (1, 1, 0) e B = (0, 1, 1).
2. Determine m, n para que a reta ( x, y, z) = (n, 2, 0) + t(2, m, m) esteja contida no plano : x 3y + z = 1.
3.
o do plano que passa pelos pontos A = (0, 0, 1), B = (0, 1, 0) e C = (1, 0, 1). (a) Encontre a equac a (b) Encontre a dist ancia da origem ao plano .
4.
(a) Mostre que os planos x y = 0 e y z = 1 se interceptam segundo uma reta r. o do plano que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e e perpendicular a ` reta r. (b) Ache a equac a
Julho 2010
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Cap tulo 5
Espa cos n
5.1 Independ encia Linear

J a vimos que os vetores no plano s ao identicados com pares ordenados de numeros reais e que vetores no espac o s ao identicados com ternos ordenados de numeros reais. Muito do que estudamos sobre vetores no plano e no espac o pode ser estendido para n-uplas de numeros reais, em que n pode ser um numero inteiro positivo.
5.1.1
Os Espa cos n
258
5.1
Independ encia Linear
259
denido pelo conjunto de todas as n-uplas Deni ca o 5.1. Para cada inteiro positivo n, o espa co (vetorial) n e ordenadas X = ( x1 , . . . , xn ) de numeros reais.
o simplesmente o conjunto dos numeros reais. O conjunto 2 e O conjunto 1 e 3 o conjunto dos ternos de numeros conjunto dos pares de numeros reais e o e reais. No 3 o terno de numeros ( x1 , x2 , x3 ) pode ser interpretado geometricamente de duas maneiras: pode ser visto como um ponto, neste caso x1 , x2 e x3 s ao as coordeao as comnadas do ponto (Figura 5.1), ou como um vetor, neste caso x1 , x2 e x3 s ponentes do vetor (Figura 5.2). Tamb em no n uma n-upla pode ser pensada como um vetor ou como um ponto. Por exemplo, a qu ntupla X = (1, 2, 3, 5, 4) pode ser pensada como um ponto no 5 , quando consideramos X como um elemento do con com X , como as que junto 5 , ou como um vetor do 5 , quando fazemos operac oes iremos denir adiante. Vamos chamar os elementos do n de pontos ou de vetores o. dependendo da situac a Dois vetores V = (v1 , . . . , vn ) e W = (w1 , . . . , wn ) no n s ao considerados iguais se de soma de vetores e multiplicac o de vetor v1 = w1 , . . . , vn = wn . As operac oes a por escalar no n s ao denidas de maneira an aloga ao que zemos no plano e no espac o.
Julho 2010
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260 Deni ca o 5.2.
Espa cos n denida por (a) A soma de dois vetores V = (v1 , . . . , vn ) e W = (w1 , . . . , wn ) de n e V + W = ( v 1 + w1 , . . . , v n + w n ) ; (5.1)
denida por (b) A multiplica ca o de um vetor V = (v1 , . . . , vn ) do n por um escalar e V = ( v1 , . . . , v n ). (5.2)
e e = (0, . . . , 0). Se V = denotado por 0 denido por 0 O vetor nulo de n e um vetor do n , ent denotado por V e e de( v1 , . . . , v n ) e ao o sim etrico de V e denida por nido por V = (v1 , . . . , vn ). A diferen ca de dois vetores no n e V W = V + (W ). Se V e W s ao vetores do n tais que W = V , para algum um multiplo escalar , ent ao dizemos que W e escalar de V . o matricial como Um vetor V = (v1 , . . . , vn ) de n pode tamb em ser escrito na notac a uma matriz linha ou como uma matriz coluna: v1 [ ] . V= . . ou V = v1 . . . vn . vn podem ser justicadas pelo fato de que as operac matriciais Estas notac oes oes v1 w1 v 1 + w1 v1 v1 . . . . . . V +W = . , V = . . + . . = . . = . . vn wn v n + wn vn vn Julho 2010
5.1
Independ encia Linear ou V +W = [ v1 ] [ ] [ v n + w1 . . . w n = v 1 + w1 . . . [ ] [ ] V = v1 . . . v n = v1 . . . v n ... V = ( v1 , . . . , v n ) = ( v1 , . . . , v n ). v n + wn ] ,
261
vetoriais produzem os mesmos resultados que as operac oes
V + W = ( v 1 , . . . , v n ) + ( w1 , . . . , w n ) = ( v 1 + w1 , . . . , v n + w n )
No teorema seguinte enunciamos as propriedades mais importantes da soma de ve o de vetores por escalar no n . tores e multiplicac a
Teorema 5.1. Sejam U = (u1 , . . . , un ), V = (v1 , . . . , vn ) e W = (w1 , . . . , wn ) vetores de n e e escalares. S ao v alidas as seguintes propriedades: (a) (b) (c) (d) U + V = V + U; (U + V ) + W = U + ( V + W ) ; = U; U+0 ; U + ( U ) = 0 (e) (f) (g) (h) ( U ) = ()U; (U + V ) = U + V; ( + )U = U + U; 1U = U.
Segue diretamente das propriedades da a lgebra matricial (Teorema Demonstrac ao. 1.1 na p agina 9). O conceito de vetores pode ser generalizado ainda mais. Um conjunto n ao vazio de soma e multiplicac o por escalar e chamado onde est ao denidas as operac oes a espa co vetorial se satisfaz as oito propriedades do Teorema 5.1 (ver por exemplo [31]). Julho 2010 Reginaldo J. Santos
262
Espa cos n
5.1.2
Combina ca o Linear
o linear de vetores V1 , . . . , Vk , e simplesmente uma soma de Uma combinac a multiplos escalares de V1 , . . . , Vk .
uma combina ca o linear dos vetores V1 , . . . , Vk n , se existem escalares Deni ca o 5.3. Um vetor V n e o x1 , . . . , xk que satisfazem a equac a x1 V1 + x2 V2 + . . . + xk Vk = V (5.3) o vetorial (5.3) possui soluc o. Neste caso, dizemos tamb ou seja, se a equac a a em que V pode ser escrito como o linear de V1 , . . . , Vk . uma combinac a
o (5.3) se reduz a x1 V1 = V , ou seja, V e uma combinac o Se k = 1, ent ao a equac a a um multiplo linear de V1 se, e somente se, V e escalar de V1 .
Exemplo 5.1. Sejam V1 = (1, 0, 0) e V2 = (1, 1, 0), vetores de 3 . O vetor V = (2, 3, 2) uma combinac o linear de V1 e V2 , pois a equac o n ao e a a x1 V1 + x2 V2 = V , que pode ser escrita como x1 (1, 0, 0) + x2 (1, 1, 0) = (2, 3, 2), Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010 (5.4)
5.1
263
ou ainda,
( x1 + x2 , x2 , 0) = (2, 3, 2),
equivalente ao sistema e x1
x2 x2 0
= 2 = 3 = 2
o. que n ao possui soluc a
uma combinac o linear de V1 = (1, 0, 0) e V2 = Exemplo 5.2. O vetor V = (2, 3, 0) e a o (1, 1, 0), pois a equac a x1 V1 + x2 V2 = V (5.5) ou x1 (1, 0, 0) + x2 (1, 1, 0) = (2, 3, 0) ou ainda,
( x1 + x2 , x2 , 0) = (2, 3, 0),
equivalente ao sistema e x1
x2 x2 0
= 2 = 3 = 0
o. que possui soluc a
e sempre combinac o linear de quaisquer vetores Exemplo 5.3. O vetor nulo 0 a V1 , . . . , Vk , pois = 0V1 + . . . + 0Vk . 0 Julho 2010 Reginaldo J. Santos
264
Espa cos n
z
z z
( x , y, z )
( x , y, z )
Figura 5.1: Ponto ( x, y, z) 3

z
Figura 5.2: Vetor ( x, y, z) 3

z
V = (2, 3, 2)
V1 = (1, 0, 0)
V1 = (1, 0, 0)
V2 = (1, 1, 0)
V2 = (1, 1, 0) V = (2, 3, 0)
combinac o linear ao e a Figura 5.3: O vetor V n de V1 e V2 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
combinac o linear de V1 a Figura 5.4: O vetor V e e V2 Julho 2010
5.1
265
uma combinac o linear de a Exemplo 5.4. Todo vetor V = ( a, b, c) de 3 e
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).

Pois,
( a, b, c) = a(1, 0, 0) + b(0, 1, 0) + c(0, 0, 1) = a i + b j + c k.

combinac o linear de um conjunto de vetores Para vericarmos se um vetor B e a o vetorial { A1 , . . . , An }, escrevemos a equac a x1 A1 + x2 A2 + . . . + x n A n = B , (5.6) o. Se A1 , . . . , An s o (5.6), e vericamos se ela tem soluc a ao vetores de m , a equac a pode ser escrita como a11 a1n b1 . . . x1 . . + . . . + xn . . = . . a m1 amn bm equivalente ao sistema linear que e AX = B, em que as colunas de A s ao os vetores Ai escritos como matrizes colunas, ou seja, x1 . A = [ A1 . . . A n ] e X = . . . Isto prova o seguinte resultado. xn
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266
Espa cos n
Proposi ca o 5.2. Sejam A uma matriz m n e B uma matriz m 1. O vetor B e combina ca o linear das colunas de A se, e somente se, o sistema AX = B tem solu ca o.
5.1.3
linearmente independente Deni ca o 5.4. Dizemos que um conjunto = {V1 , . . . , Vk } de vetores de n e o vetorial (L.I.) se a equac a x1 V1 + x2 V2 + . . . + xk Vk = 0 (5.7) possui a soluc o trivial, ou seja, se a unica o linear dos so a forma de escrever o vetor nulo como combinac a aquela em que todos os escalares s , se (5.7) possui vetores V1 , . . . , Vk e ao iguais a zero. Caso contr ario, isto e o n linearmente dependente (L.D.). soluc a ao trivial, dizemos que o conjunto e
L.D., Exemplo 5.5. Um conjunto nito de vetores de n que cont em o vetor nulo e para algum j, ent tal que Vj = 0, pois se {V1 , . . . , Vk } e ao 0V1 + . . . + 0Vj1 + 1Vj + 0Vj+1 + . . . + 0Vk = 0.
Julho 2010
5.1
267
L.I., pois Exemplo 5.6. Um conjunto formado por um unico vetor, {V1 }, n ao nulo e e Mas, V1 = 0; portanto x1 = 0. equivalente a x1 = 0 ou V1 = 0. x1 V1 = 0 um conjunto de vetores L.D., ent Exemplo 5.7. Se {V1 , . . . , Vk } e ao qualquer con tamb o em L.D., pois a equac a junto nito de vetores que contenha V1 , . . . , Vk e x1 V1 + . . . + xk Vk + 0 W1 + . . . + 0 Wm = 0 o n admite soluc a ao trivial.
L.D. se, e Exemplo 5.8. Um conjunto formado por dois vetores de n , {V1 , V2 } e possui soluc o x1 V1 + x2 V2 = 0 o n somente se, a equac a a ao trivial. Mas se isto acontece, ent ao um dos escalares x1 ou x2 pode ser diferente de zero. Se x1 = 0, ent ao L.D., V1 = ( x2 / x1 )V2 e se x2 = 0, ent ao V2 = ( x1 / x2 )V1 . Ou seja, se {V1 , V2 } e multiplo ent ao um dos vetores e escalar do outro. multiplo Reciprocamente, se um vetor e escalar do outro, digamos se V1 = V2 , e assim eles s ent ao 1 V1 V2 = 0 ao L.D. Portanto, podemos dizer que dois vetores um multiplo s ao L.D. se, e somente se, um e escalar do outro. L.I., Por exemplo, o conjunto = {V1 , V2 }, em que V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 1), e multiplo pois um vetor n ao e escalar do outro.
L.D. se, e Exemplo 5.9. Um conjunto formado por tr es vetores de n , {V1 , V2 , V3 } e possui soluc o x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 = 0 o n somente se, a equac a a ao trivial. Mas se isto acontece, ent ao um dos escalares x1 ou x2 ou x3 pode ser diferente de zero. Se combinac o a x1 = 0, ent ao V1 = ( x2 / x1 )V2 + ( x3 / x1 )V3 , ou seja, o vetor V1 e combinac o linear de a linear de V2 e V3 . De forma semelhante, se x2 = 0, ent ao V2 e Julho 2010 Reginaldo J. Santos
268
Espa cos n
k c
k
V = ( a, b, c )
a i
b j
Figura 5.5: Vetores i, j e k

z
Figura 5.6: V = ( a, b, c) = a i + b j + c k
z
V2 V1 V1
V2
Figura 5.7: Dois vetores linearmente dependentes Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
Figura 5.8: Dois vetores linearmente independentes Julho 2010
5.1
269
combinac o linear de V1 e V2 . Assim, se tr a es vetores V1 e V3 e se x3 = 0, ent ao V3 e uma combinac o linear dos outros dois, V1 , V2 e V3 do n s ao L.D., ent ao um deles e a uma soma de multiplos ou seja, em deles e escalares dos outros dois. No 3 temos que se tr es vetores n ao nulos s ao L.D., ent ao ou os tr es s ao paralelos (Figura 5.9), ou , s es s ao coplanares, isto e ao paralelos dois deles s ao paralelos (Figura 5.10) ou os tr a um mesmo plano (Figura 5.11). uma combinac o linear dos outros dois, digamos se Reciprocamente, se um vetor e a e assim eles s V1 = V2 + V3 , ent ao 1 V1 V2 V3 = 0 ao L.D. Portanto, pode uma combinac o mos dizer que tr es vetores s ao L.D. se, e somente se, um deles e a linear dos outros dois. No 3 , se tr es vetores s ao L.I., ent ao eles n ao s ao coplanares (Figura 5.12).
Exemplo 5.10. Vamos mostrar que os vetores E1 = (1, 0, . . . , 0), E2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , En = (0, . . . , 0, 1) s ao L.I. em particular os vetores i = (1, 0, 0), o j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1) s ao L.I. A equac a x1 E1 + . . . + xn En = 0 pode ser escrita como x1 (1, 0, . . . , 0) + . . . + xn (0, . . . , 0, 1) = (0, . . . , 0) . equivalente ao sistema Logo, ( x1 , . . . , xn ) = (0, . . . , 0), que e x1 = 0, . . . , xn = 0 .
L.I. precisamos saber se a Para descobrir se um conjunto de vetores { A1 , . . . , An } e o vetorial equac a x1 A1 + x2 A2 + . . . + x n A n = 0 (5.8) Julho 2010 Reginaldo J. Santos
270
Espa cos n o trivial. Se A1 , . . . , An s o (5.8), pode tem somente a soluc a ao vetores de m , a equac a ser escrita como 0 a1n a11 . . . x1 . . . = . . + . . . + xn . 0 amn a m1
Isto prova o seguinte resultado.
em que as colunas de A s equivalente ao sistema linear homog que e eneo AX = 0, a o x1 . os vetores Ai escritos como matrizes colunas, ou seja, A = [ A1 . . . An ] e X = . . . xn
Proposi ca o 5.3. Seja A uma matriz m n.
tem somente a solu (a) As colunas de A s ao linearmente independentes se, e somente se, o sistema AX = 0 ca o trivial.
(b) Se m = n, ent ao as colunas de A s ao linearmente independentes se, e somente se, det( A) = 0.
Julho 2010
5.1
271
Tr es ou mais vetores no 2 , assim como quatro ou mais vetores no 3 e mais de n vetores no n s ao sempre L.D. Pois, nestes casos, o problema de vericar se eles s ao ou n ao L.I. leva a um sistema linear homog eneo com mais incognitas do que o n equac oes, que pelo Teorema 1.6 na p agina 48 tem sempre soluc a ao trivial.
Corol ario 5.4. Em n um conjunto com mais de n vetores e L.D.
Exemplo 5.11. Considere os vetores V1 = (1, 0, 1), V2 = (0, 1, 1) e V3 = (1, 1, 1) de o 3 . Para sabermos se eles s ao L.I. ou L.D. escrevemos a equac a x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 = 0. o vetorial e equivalente ao sistema linear Esta equac a 1 0 A = [ V1 V2 V3 ] = 0 1 1 1 em que AX = 0, 1 1 . 1
possui somente a soluc o trivial x1 = x2 = Conclu mos, ent ao que o sistema A X = 0 a x3 = 0. Portanto os vetores V1 , V2 e V3 s ao L.I. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
] podemos obter a sua forma escalonada reduzida Escalonando a matriz [ A 0 1 0 0 0 ] = 0 1 0 0 . [ R 0 0 0 1 0
272 Exemplo 5.12. Sejam V1 = (1, 2, 5), V2 = (7, 1, 5) e V3 = (1, 1, 1) vetores de 3 . o Para sabermos se eles s ao L.I. ou L.D. escrevemos a equac a x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 = 0. em que o vetorial e equivalente ao sistema linear AX = 0, Esta equac a 1 7 1 A = [ V1 V2 V3 ] = 2 1 1 . 5 5 1 (5.9)
Espa cos n
Assim a vari avel x3 pode ser uma vari avel livre que pode, portanto, assumir qual e a equac o vetorial (5.9) t o quer valor. Conclu mos que o sistema A X = 0 a em soluc a n ao trivial. Portanto, V1 , V2 e V3 s ao L.D. A express ao linearmente dependente sugere que os vetores dependem uns dos o caso. outros em algum sentido. O teorema seguinte mostra que este realmente e
]e equivalente por linhas a ` matriz escalonada reduzida A matriz [ A 0 1 0 2/5 0 ]= 0 1 1/5 0 . [R0 0 0 0 0
(5.10)
Teorema 5.5. Um conjunto = {V1 , . . . , Vk } (k > 1) de vetores e linearmente dependente (L.D.) se, e somente se, pelo menos um dos vetores, Vj , for combina ca o linear dos outros vetores de . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
5.1
273
Vamos dividir a demonstrac o em duas partes: Demonstrac ao. a uma combinac o linear dos demais vetores do conjunto a (a) Se Vj e existem escalares 1 , . . . , j1 , j+1 , . . . , k tais que 1 V1 + . . . + j1 Vj1 + j+1 Vj+1 + . . . + k Vk = Vj , ent ao somando-se Vj a ambos os membros camos com 1 V1 + . . . + j1 Vj1 Vj + j+1 Vj+1 + . . . + k Vk = 0. (5.11) , se , isto e
admite soluc o x1 V1 + . . . + xk Vk = 0 o n Isto implica que a equac a a ao trivial, 1. Portanto, e L.D. pois o coeciente de Vj em (5.11) e (b) Se L.D., ent o e ao a equac a x1 V1 + x2 V2 + . . . + xk Vk = 0 (5.12)
diferente o n admite soluc a ao trivial, o que signica que pelo menos um x j e o (5.12) por 1/ x j e subtraindo-se de zero. Ent ao, multiplicando-se a equac a xk 1 (x x )V1 + . . . + ( x )Vk obtemos
j j
Vj =
x1 xj
V1 . . .
x j 1 xj
Vj1
x j +1 xj
Vj+1 . . .
xk xj
Vk .
combinac o linear dos outros vetores de . a Portanto, um vetor Vj e
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274
Espa cos n
o da segunda parte, vemos que o vetor, cujo escalar na combinac o linear, puder Observa ca o. Na demonstrac a a o linear dos outros. ser diferente de zero, pode ser escrito como combinac a
Exemplo 5.13. Sejam V1 = (1, 2, 5), V2 = (7, 1, 5) e V3 = (1, 1, 1) vetores do 3 . o linear dos outros dois. Vimos no Vamos escrever um dos vetores como combinac a Exemplo 5.12 que estes vetores s ao L.D. De (5.10) segue-se que x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 = 0 se, e somente se, x1 = (2/5), x2 = (1/5) e x3 = , para todo . o acima, camos com Substituindo-se os valores de x1 , x2 e x3 na equac a (2/5)V1 (1/5)V2 + V3 = 0 Tomando-se = 1, obtemos (2/5)V1 (1/5)V2 + V3 = 0 multiplicando-se por 5 e somando-se 2V1 + 5V3 , temos que V2 = 2V1 + 5V3 . Obo serve que, neste exemplo, qualquer dos vetores pode ser escrito como combinac a linear dos outros. O proximo exemplo mostra que isto nem sempre acontece.
Exemplo 5.14. Sejam V1 = (2, 2, 2), V2 = (3, 3/2, 0) e V3 = (2, 1, 0). L.D., mas V1 n combinac o linear de V2 e V3 (Figura 5.10 na p {V1 , V2 , V3 } e ao e a agina 280). Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
5.1
275
5.1.4
Posi coes Relativas de Retas e Planos
Posi coes Relativas de Duas Retas o relativa de duas retas, usando a depend Vamos estudar a posic a encia linear de vetores. Sejam r1 : ( x, y, z) = ( x1 + ta1 , y1 + tb1 , z1 + tc1 ) e r2 : ( x, y, z) = de duas retas. ( x2 + ta2 , y2 + tb2 , z2 + tc2 ) as equac oes (a) Se os vetores diretores V1 = ( a1 , b1 , c1 ) e V2 = ( a2 , b2 , c2 ) s ao L.D., ent ao as retas s ao paralelas ou coincidentes. Al em de paralelas, elas s ao coincidentes, se um ponto de uma delas pertence a outra, por exemplo se P1 = ( x1 , y1 , z1 ) pertence a r2 ou se P2 = ( x2 , y2 , z2 ) pertence a r1 . Ou ainda, (i) Se V1 e P1 P2 ou V2 e P1 P2 s ao L.D. (com V1 e V2 L.D.), ent ao elas s ao coincidentes. (ii) Se V1 e P1 P2 ou V2 e P1 P2 s ao L.I. (com V1 e V2 L.D.), ent ao elas s ao paralelas distintas. (b) Se os vetores diretores V1 = ( a1 , b1 , c1 ) e V2 = ( a2 , b2 , c2 ) s ao L.I. ent ao as retas s ao reversas ou concorrentes. (i) Se P1 P2 , V1 e V2 s ao L.D. (com V1 e V2 L.I.), ent ao as retas s ao concorrentes. (ii) Se P1 P2 , V1 e V2 s ao L.I., ent ao as retas s ao reversas (Figura 5.13). Posi coes Relativas de Dois Planos o relativa dos dois planos usando a depend Vamos estudar a posic a encia linear de vetores. Sejam 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 as de dois planos. equac oes Julho 2010 Reginaldo J. Santos

276
Espa cos n (a) Se os vetores normais N1 = ( a1 , b1 , c1 ) e N2 = ( a2 , b2 , c2 ) s ao L.D., ent ao os planos s ao paralelos distintos ou coincidentes. Al em de paralelos, eles s ao coinci o de um deles, satisfaz dentes se, e somente se, todo ponto que satisfaz a equac a o do outro. Ou ainda, tamb em a equac a s (a) Se os vetores ( a1 , b1 , c1 , d1 ) e ( a2 , b2 , c2 , d2 ) s ao L.D., ent ao as equac oes ao proporcionais e os planos s ao coincidentes. (b) Se os vetores ( a1 , b1 , c1 , d1 ) e ( a2 , b2 , c2 , d2 ) s ao L.I. (com N1 e N2 L.D.), ent ao os planos s ao paralelos distintos (Figura 5.15). (b) Se os vetores normais N1 = ( a1 , b1 , c1 ) e N2 = ( a2 , b2 , c2 ) s ao L.I., ent ao os planos s ao concorrentes (Figura 5.14).
Posi coes Relativas de Reta e Plano o relativa de uma reta e um plano usando a depend Vamos estudar a posic a encia o de uma linear de vetores. Sejam r : ( x, y, z) = ( x1 + ta1 , y1 + tb1 , z1 + tc1 ) a equac a paralelo aos vetores reta e um plano que passa pelo ponto P2 = ( x2 , y2 , z2 ) e e V2 = ( a2 , b2 , c2 ) e V3 = ( a3 , b3 , c3 ). (a) Se o vetor diretor da reta r, V1 = ( a1 , b1 , c1 ), os vetores paralelos ao plano , V2 = ( a2 , b2 , c2 ) e V3 = ( a3 , b3 , c3 ) s ao L.D., ent ao a reta e o plano s ao paralelos ou a reta est a contida no plano. A reta est a contida no plano se al em dos vetores V1 , V2 e V3 forem L.D., um ponto da reta pertence ao plano, por exemplo, se P1 = ( x1 , y1 , z1 ) pertence a . Ou ainda, (a) Se V1 = ( a1 , b1 , c1 ), V2 = ( a2 , b2 , c2 ) e V3 = ( a3 , b3 , c3 ) s ao L.D. e V2 =
( a2 , b2 , c2 ), V3 = ( a3 , b3 , c3 ) e P1 P2 tamb em s ao L.D., ent ao a reta est a contida no plano.

(b) Se V1 = ( a1 , b1 , c1 ), V2 = ( a2 , b2 , c2 ), V3 = ( a3 , b3 , c3 ) s ao L.D., mas V2 = Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
5.1
277 paralela ao plano, ( a2 , b2 , c2 ), V3 = ( a3 , b3 , c3 ) e P1 P2 s ao L.I., ent ao a reta e mas n ao est a contida nele.
(b) Se V1 = ( a1 , b1 , c1 ), V2 = ( a2 , b2 , c2 ), V3 = ( a3 , b3 , c3 ) s ao L.I., ent ao a reta e concorrente ao plano.
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278
Espa cos n

o linear de V1 = (5, 3, 1), V2 = (0, 4, 3) e V3 = (10, 18, 7)? ao combinac a 5.1.1. Quais dos seguintes vetores s (a) (10, 2, 5); (b) (10, 2, 8); (c) (2, 1, 1); (d) (1, 2, 3).
5.1.2. Os vetores V1 = (5, 3, 1), V2 = (0, 4, 3) e V3 = (10, 18, 7) do exerc cio anterior s ao L.D. ou L.I.? Caso o linear dos outros. sejam L.D. escreva um deles como combinac a 5.1.3. Quais dos seguintes conjuntos de vetores s ao linearmente dependentes? (a) {(1, 1, 2), (1, 0, 0), (4, 6, 12)}; (b) {(1, 2, 3), (2, 4, 6)}; (c) {(1, 1, 1), (2, 3, 1), (3, 1, 2)}; (d) {(4, 2, 1), (6, 5, 5), (2, 1, 3)}.
L.D.? 5.1.4. Para quais valores de o conjunto de vetores {(3, 1, 0), (2 + 2, 2, 0)} e
um conjunto linearmente independente de vetores de n . Responda se 5.1.5. Suponha que {V1 , V2 , V3 } e linearmente dependente ou independente nos seguintes casos: {W1 , W2 , W3 } e (a) W1 = V1 + V2 , W2 = V1 + V3 e W3 = V2 + V3 ; (b) W1 = V1 , W2 = V1 + V3 e W3 = V1 + V2 + V3 . 5.1.6. Sejam r1 : ( x, y, z) = (1 + 2t, t, 2 + 3t) e r2 : ( x, y, z) = (t, 1 + mt, 1 + 2mt) duas retas. (a) Determine m para que as retas sejam coplanares (n ao sejam reversas). o relativa entre r1 e r2 . (b) Para o valor de m encontrado, determine a posic a o do plano determinado por r1 e r2 . (c) Determine a equac a 5.1.7. Sejam a reta r : ( x, y, z) = (1, 1, 1) + (2t, mt, t) e o plano paralelo aos vetores V1 = (1, 2, 0) e V2 = (1, 0, 1) passando pela origem. Determine o valor de m para que a reta seja paralela ao plano. Para o valor de m encontrado a reta est a contida no plano?
Exerc cio usando o M ATLAB

5.1 5.1.8.
279
(a) Dena os vetores V1=[1;2;3], V2=[3;4;5] e V3=[5;6;7]. Dena o vetor aleatorio V=randi(3,1). combinac o linear de V1, V2 e V3. Verique se V e a (b) Dena a matriz aleatoria M=randi(3,5). Verique se os vetores denidos pelas colunas de M s ao o linear de V1, V2 e V3. Tente explicar o resultado. combinac a (c) Verique se V1, V2 e V3 s ao linearmente independentes. Se eles forem linearmente dependentes, o linear dos outros e verique o resultado. escreva um deles como combinac a
Exerc cios Teoricos

combinac o 5.1.9. Seja A uma matriz n n. Mostre que det( A) = 0 se, e somente se, uma de suas colunas e a linear das outras. um conjunto de vetores de n linearmente independente. Mostre que 5.1.10. Suponha que {V1 , V2 , . . . , Vn } e uma matriz n n n um conjunto linearmente se A e ao singular, ent ao { AV1 , AV2 , . . . , AVn } tamb em e independente. uma combinac o linear de U e V ? 5.1.11. Se os vetores n ao nulos U , V e W s ao L.D., ent ao W e a
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280
Espa cos n
V2 V1 V3 V3 V2
V1
es vetores linearmente dependenFigura 5.9: Tr tes (paralelos)
Figura 5.10: Tr es vetores linearmente dependentes (dois paralelos)
Julho 2010
5.1

z z
281
V3 V1 V2 V1 V2
V3
es vetores linearmente depenFigura 5.11: Tr dentes (coplanares)

r2
Figura 5.12: Tr es vetores linearmente independentes
V2 P2
V1 V2
V1
r1
P1
Figura 5.13: Duas retas reversas Julho 2010 Reginaldo J. Santos
282
Espa cos n
Figura 5.14: Dois planos que se interceptam segundo uma reta
Figura 5.15: Dois planos paralelos
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5.1
283
Figura 5.16: Reta e plano concorrentes
Figura 5.17: Reta e plano paralelos
Julho 2010
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284
Espa cos n
5.2 Subespa cos, Base e Dimens ao

o do sistema linear hoSejam A uma matriz m n e n o conjunto soluc a o 1.7 na p mog eneo AX = 0. J a vimos na Proposic a agina 49 que o conjunto satisfaz as seguintes propriedades: (a) Se X e Y pertencem a (b) Se X pertence a , ent ao X + Y tamb em pertence a .
, ent ao X tamb em pertence a
para todo escalar .
o dos itens (a) e (b) acima na Proposic o 1.7 na Revise como foi feita a demonstrac a a de um sistema homog p agina 49. Assim, se X e Y s ao soluc oes eneo, ent ao X + Y e X s lineares de soluc de AX = 0 tamb em o s ao. Portanto, combinac oes oes ao tamb em de AX = 0. soluc oes e o de um sistema homog chamado de espa O conjunto soluc a eneo AX = 0 co Ele se comporta como se fosse um espac solu ca o do sistema homog eneo AX = 0. o, no sentido de que fazendo soma de vetores do conjunto ou multiplicando vetores do conjunto por escalar n ao sa mos dele. chaUm subconjunto n ao vazio de n que satisfaz as propriedades (a) e (b) acima e o as operac de soma e multiplicac o por mado de subespa co de n . Com relac a oes a o do sisescalar podemos viver nele sem termos que sair. Assim o espac o soluc a e um subespac tema homog eneo AX = 0 o de n . Vale tamb em a rec proca, todo o espac o de um sistema homog cio 5.2.18 na p agina subespac o e o soluc a eneo (Exerc 299). Exemplo 5.15. Os exemplos mais triviais de subespac os de n s ao o subespac o for mado somente pelo vetor nulo, = {0} e = n . Mas cuidado, o 2 n ao e um subconsubespac o de 3 , pois o 2 (conjunto de pares de numeros reais) n ao e junto do 3 (conjunto de ternos de numeros reais). O plano = { ( x , y , z ) 3 z = 3 2 um subespac o . 0} e o de mas ele n ao e Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
5.2
Subespa cos Base e Dimens ao
285
o deste sistema e representada por um plano que passa pela origem. O Cada equac a o e um subespac a intersec o dos planos denidos pelas conjunto soluc a o de 3 e e a equac oes, podendo ser: a origem. (a) Somente um ponto que e (b) Uma reta que passa pela origem. (c) Um plano que passa pela origem. como uma o do sistema linear homog Vamos escrever toda soluc a eneo AX = 0 o linear de um numero combinac a nito de vetores V1 , . . . , Vk que s ao tamb em o do sistema. soluc a
Exemplo 5.16. Considere o sistema linear a1 x + b1 y + a x + b2 y + 2 a3 x + b3 y +
c1 z c2 z c3 z
= 0 = 0 = 0
Escalonando a matriz aumentada do sistema reduzida 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 Julho 2010
em que Exemplo 5.17. Considere o sistema linear homog eneo AX = 0, 1 1 0 0 1 1 1 1 . A = 2 2 1 1 1 1 0
acima, obtemos a matriz escalonada 1 0 1 0 . 0 0 Reginaldo J. Santos
286 o geral do sistema pode ser escrita como E assim a soluc a x1 = , x2 = , x3 = + , x4 = x5 =
Espa cos n
Agora, um elemento qualquer de de vetores de :
o do sistema AX = 0 para todos os valores de , , , ou seja, o conjunto soluc a e = { ( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) = ( , , + , , ) , , } . o linear pode ser escrito como uma combinac a
( , , + , , ) = (, 0, , 0, ) + (0, 0, , , 0) + (, , 0, 0, 0) = (1, 0, 1, 0, 1) + (0, 0, 1, 1, 0) + (1, 1, 0, 0, 0)

o linear dos vetores V1 = Assim, todo vetor de pode ser escrito como combinac a obtido (1, 0, 1, 0, 1), V2 = (0, 0, 1, 1, 0) e V3 = (1, 1, 0, 0, 0) pertencentes a (V1 e fazendo-se = 1 e = = 0, V2 fazendo-se = = 0 e = 1 e V3 fazendo-se = = 0 e = 1). Neste caso dizemos que V1 = (1, 0, 1, 0, 1), V2 = (0, 0, 1, 1, 0) e V3 = (1, 1, 0, 0, 0) o. geram o subespac o . Em geral temos a seguinte denic a
o de um sistema linear homog Deni ca o 5.5. Seja um subespac o de n (por exemplo, o espac o soluc a eneo um conjunto AX = 0). Dizemos que os vetores V1 , . . . , Vk pertencentes a , geram ou que {V1 , . . . , Vk } e combinac o linear de V1 , . . . , Vk . Dizemos tamb o de geradores de , se qualquer vetor de e a em que e subespa co gerado por V1 , . . . , Vk .
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5.2
287
encontrar o maior numero Uma quest ao importante e poss vel de vetores linearmente independentes em um subespac o. O resultado a seguir responde a esta quest ao.
). Seja Teorema 5.6. Seja subespa co de n (por exemplo, o espa co solu ca o de um sistema linear homog eneo AX = 0 {V1 , . . . , Vm } um conjunto de vetores de (a) linearmente independente (L.I.), (b) que gera (ou seja, todo vetor X de e combina ca o linear de V1 , . . . , Vm ). e linearmente dependente (L.D.).
Ent ao, um conjunto com mais de m vetores em
Seja {W1 , . . . , Wp } um subconjunto de , com p > m. Vamos Demonstrac ao. L.D. Vamos considerar a combinac o linear nula de mostrar que {W1 , . . . , Wp } e a W1 , . . . , Wp x1 W1 + x2 W2 + . . . + x p Wp = 0. (5.13) Como qualquer elemento de V1 , . . . , Vm , em particular, o linear de pode ser escrito como combinac a
m
Wj = b1 j V1 + b2 j V2 + . . . + bmj Vm =
bij Vi ,
i =1
para j = 1, . . . , p .
(5.14)
Assim, substituindo (5.14) em (5.13) e agrupando os termos que cont em Vi , para i = 1, . . . , m, obtemos (b11 x1 + . . . + b1 p x p )V1 + . . . + (bm1 x1 + . . . + bmp x p )Vm = 0. Julho 2010 (5.15) Reginaldo J. Santos
288 L.I., ent o (5.15) s Como {V1 , . . . , Vm } e ao os escalares na equac a ao iguais a zero. Isto leva ao sistema linear BX = 0, um sistema homog em que B = (bij )m p . Mas, este e eneo que tem mais incognitas o n agina 48), do que equac oes, portanto possui soluc a ao trivial, (Teorema 1.6 na p como quer amos provar.
Espa cos n
O resultado anterior mostra que se podemos escrever todo elemento do subespac o o linear de vetores V1 , . . . , Vm L.I. pertencentes a , ent como uma combinac a ao o maior numero me poss vel de vetores L.I. em . No Exemplo 5.17 os vetores V1 = (1, 0, 1, 0, 1), V2 = (0, 0, 1, 1, 0) e V3 = (1, 1, 0, 0, 0) geram . Al em disso de
(1, 0, 1, 0, 1) + (0, 0, 1, 1, 0) + (1, 1, 0, 0, 0) = ( , , + , , ) segue-se que V1 , V2 e V3 s ao L.I. (por que?) Assim pelo Teorema 5.6 n ao podemos obter um numero maior de vetores, em , L.I. uma base de . Em geral temos a seguinte Neste caso dizemos que {V1 , V2 , V3 } e o. denic a
o de um sistema linear homog Deni ca o 5.6. Seja um subespac o de n (por exemplo, o espac o soluc a eneo uma base de , se AX = 0). Dizemos que um subconjunto {V1 , . . . , Vk } de e Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
5.2
Subespa cos Base e Dimens ao (ou seja, todo vetor de
289 combinac o linear de e a
um conjunto de geradores de (a) {V1 , . . . , Vk } e V1 , . . . , Vk ) e L.I. (b) {V1 , . . . , Vk } e
Exemplo 5.18. Os vetores E1 = (1, 0, . . . , 0), E2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , En = da forma (0, . . . , 0, 1) formam uma base do n . Pois, um vetor qualquer do n e V = ( a1 , . . . , an ) e pode ser escrito como uma soma de vetores, sendo um vetor para cada par ametro e cada vetor dependendo apenas de um par ametro, obtendo V = ( a1 , . . . , a n )
= ( a1 , 0, . . . , 0) + (0, a2 , 0, . . . , 0) + . . . + (0, . . . , 0, an ) = a1 (1, 0, . . . , 0) + a2 (0, 1, 0, . . . , 0) + . . . + an (0, . . . , 0, 1).
Assim, os vetores E1 = (1, 0, . . . , 0), E2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , En = (0, . . . , 0, 1) geram o n . Vimos no Exemplo 5.10 na p agina 269 que E1 , E2 , . . . En s ao L.I. Esses vetores n 3 formam a chamada base canonica de . No caso do , E1 = i, E2 = j e E3 = k. Exemplo 5.19. Seja = {( x, y, z) = t( a, b, c) t } uma reta que passa pela n uma origem. Como o vetor diretor V = ( a, b, c) e ao nulo e gera a reta, ent ao {V } e base de . Exemplo 5.20. Seja = {( x, y, z) 3 ax + by + cz = 0} um plano que passa pela o ax + by + cz = origem. Vamos supor que a = 0. Um ponto ( x, y, z) satisfaz a equac a 0 se, e somente se, 1 z = , y = , x = ( c + b ), a Julho 2010 para todos , . Reginaldo J. Santos
290 c b = { ( , , ) , }. a a Assim, todo vetor de pode ser escrito como uma soma de vetores, sendo um para cada par ametro, obtendo Assim, o plano pode ser descrito como c b c b c b ( , , ) = ( , 0, ) + ( , , 0) = ( , 0, 1) + ( , 1, 0). a a a a a a o linear dos vetores Assim, todo vetor de pode ser escrito como uma combinac a c e obtido fazendo-se = , 0, 1) e V2 = ( b , 1, 0 ) pertencentes a ( V V1 = ( a 1 a c 1 e = 0 e V2 , fazendo-se = 0 e = 1). Portanto, V1 = ( a , 0, 1) e V2 = b multiplo ao L.I., pois um n ao e escalar ( a , 1, 0) geram o plano . Como V1 e V2 s uma base do plano . Deixamos como exerc do outro, ent ao {V1 , V2 } e cio para o leitor encontrar uma base de para o caso em que b = 0 e tamb em para o caso em que c = 0.
Espa cos n
} e um subespac Segue do Teorema 5.6 na p agina 287 que se = {0 o, ent ao qualquer o maior numero base de tem o mesmo numero de elementos e este e de vetores L.I. que podemos ter em . O numero de elementos de qualquer uma das bases de } dizemos que chamado de dimens e ao de . Se = {0 tem dimens ao igual a 0.
n, pois como foi mostrado no Exemplo 5.18 na Exemplo 5.21. A dimens ao do n e p agina 289, E1 = (1, 0, . . . , 0), E2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , En = (0, . . . , 0, 1) formam uma base do n .
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5.2
291
Exemplo 5.22. Pelo Exemplo 5.19 na p agina 289 uma reta que passa pela origem tem agina 289 um plano que passa pela origem tem dimens ao 1 e pelo Exemplo 5.20 na p dimens ao 2. Vamos mostrar a seguir que se a dimens ao de um subespac o conseguirmos m vetores L.I. em , que teremos uma base. m > 0, ent e ao basta
Teorema 5.7. Seja um subespa co de dimens ao m > 0. Se m vetores, V1 , . . . , Vm subespa co e portanto formam uma base de .
, s ao L.I., ent ao eles geram o
Sejam V1 , . . . , Vm vetores L.I. e seja V um vetor qualquer do Demonstrac ao. combinac o linear de V1 , . . . , Vm . Considere a subespac o . Vamos mostrar que V e a o vetorial equac a x1 V1 + x2 V2 + . . . + xm Vm + xm+1 V = 0 (5.16) Pelo Teorema 5.6 na p agina 287, V1 , . . . , Vm , V s ao L.D., pois s ao m + 1 vetores em um o n o (5.16) admite soluc a ao trivial, ou seja, subespac o de dimens ao m. Ent ao a equac a pelo menos um xi = 0. Mas, xm+1 = 0, pois caso contr ario, V1 , . . . , Vm seriam L.D. o (5.16) por 1/ xm+1 e subtraindo ( x1 / xm+1 )V1 + Ent ao, multiplicando-se a equac a ( x2 / xm+1 )V2 + . . . + ( xm / xm+1 )Vm , obtemos ) ( ) ( xm x1 V1 . . . Vm . V= x m +1 x m +1
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Espa cos n m > 0, Dos resultados anteriores, vemos que se a dimens ao de um subespac o, , e ent ao basta conseguirmos m vetores L.I. em , que teremos uma base (Teorema 5.7) agina 287). e n ao podemos conseguir mais do que m vetores L.I. (Teorema 5.6 na p
Exemplo 5.23. Do Teorema 5.7 segue-se que n vetores L.I. do n formam uma base de n . Por exemplo, 3 vetores L.I. do 3 formam uma base de 3 .
Exemplo 5.24. Sejam o plano x + y + z = 0 e o plano 4x 2y + z = 0. Assim, o plano tem vetor normal N1 = (1, 1, 1) e o plano tem vetor normal N2 = o a reta cujo vetor diretor e V = N1 N2 = (3, 3, 6) (4, 2, 1). A intersec a e (revise o Exemplo 4.7 na p agina 221) e que passa pela origem. Assim, a reta que e o, , tem equac o ( x, y, z) = t(3, 3, 6), para todo t . Portanto, a intersec a a o . Como um vetor n L.I. o o vetor V = (3, 3, 6) gera a intersec a ao nulo e uma base da reta que e a intersec o . conjunto {V = (3, 3, 6)} e a param Alternativamente, podemos encontrar as equac oes etricas da reta o dos planos determinando a soluc o geral do sistema (5.17) intersec a a : : x+y+z 4 x 2y + z
= 0, = 0.
(5.17)
Para isto devemos escalonar a matriz do sistema (5.17): [ ] 1 1 1 0 4 2 1 0

. coluna, que e a coluna do pivo, para isto, Precisamos zerar o outro elemento da 1a a a . . ` 2 linha, 4 vezes a 1 linha. adicionamos a [ ] 1 1 1 0 a a a . . . 41 linha + 2 linha 2 linha 0 6 3 0
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5.2
293
o geral do sistema dado, j Agora, j a podemos obter facilmente a soluc a a que ele e equivalente ao sistema { x + y + z = 0 6y 3z = 0 uma vari A vari avel z e avel livre. Podemos dar a ela um valor arbitr ario, digamos t, o geral do sistema (5.17) e para t qualquer. Assim, a soluc a x y z
1 = 2 t 1 = 2 t = t
para todo t .
a intersec o, , tem equac o ( x, y, z) = t(1/2, 1/2, 1), para todo A reta que e a a t (revise o Exemplo 4.7 na p agina 221). Portanto, o vetor V = (1/2, 1/2, 1) o L.I. o conjunto {V = gera a intersec a . Como um vetor n ao nulo e uma base do subespac a reta intersec o de com . (1/2, 1/2, 1)} e o que e a
o de um sistema linear homog Observa ca o. Como no exemplo anterior, em geral, o espac o soluc a eneo pode o de subespac de sistemas formados por subconjuntos de ser visto como uma intersec a os que s ao as soluc oes do sistema inicial. equac oes
Exemplo 5.25. Considere o subespac o = { ( a + c, b + c, a + b + 2c ) a, b, c } de 3 . Vamos encontrar um conjunto de geradores e uma base para . Julho 2010 Reginaldo J. Santos
294 Qualquer elemento V de pode ser escrito como uma soma de vetores, sendo um vetor para cada par ametro e cada vetor dependendo apenas de um par ametro, obtendo V = ( a + c, b + c, a + b + 2c )
Espa cos n
= ( a, 0, a) + (0, b, b) + (c, c, 2c) = a(1, 0, 1) + b(0, 1, 1) + c(1, 1, 2).
Logo, denindo V1 = (1, 0, 1), V2 = (0, 1, 1) e V3 = (1, 1, 2), temos que {V1 , V2 , V3 } base de , precisamos vericar se V1 , V2 e gera . Para sabermos se {V1 , V2 , V3 } e o vetorial V3 s ao L.I. Para isto temos que saber se a equac a xV1 + yV2 + zV3 = 0 ou equivalentemente, A X = 0, em que A = [ V1 V2 V3 ] (5.18)
o n o a ao trivial. Assim os vetores V1 , V2 e V3 s ao L.D. A soluc a Logo 5.18 tem soluc dada por x = , y = e z = , para todo . Substituindo-se esta de (5.18) e o em (5.18) obtemos soluc a V1 V2 + V3 = 0 Tomando-se = 1 obtemos V3 = V2 + V1 . Assim o vetor V3 pode ser descartado na o de , pois ele e combinac o linear dos outros dois. Logo, apenas V1 e V2 s gerac a a ao sucientes para gerar . Como al em disso, os vetores V1 e V2 s ao tais que um n ao multiplo uma base de . e escalar do outro, ent ao eles s ao L.I. e portanto {V1 , V2 } e o que vale entre as colunas de R vale entre as colunas Observe que a mesma relac a de A (por que?). Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
possui a soluc o trivial. Escalonando a matriz A, obtemos so a 1 0 1 R = 0 1 1 . 0 0 0
5.2
295
Exemplo 5.26. Considere os vetores V1 = (1, 1, 0, 3) e V2 = (3, 3, 2, 1) linearmente independentes de 4 . Vamos encontrar vetores V3 e V4 tais que {V1 , V2 , V3 , V4 } formam uma base de 4 . Escalonando a matriz cujas linhas s ao os vetores V1 e V2 , [ ] [ ] 1 1 0 3 1 1 0 3 A= , obtemos R = 3 3 2 1 0 0 1 4 Vamos inserir linhas que s ao vetores da base canonica na matriz R at e conseguir uma matriz 4 4 triangular superior com os elementos da diagonal diferentes de zero. Neste caso acrescentando as linhas V3 = [ 0 1 0 0 ] e V4 = [ 0 0 0 1 ] em adequadas obtemos a matriz posic oes 1 1 0 3 1 0 0 = 0 R 0 0 1 4 0 0 0 1 Vamos vericar que V1 , V2 , V3 e V4 s ao L.I. x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 + x4 V4 = 0 equivalente ao sistema linear e CX = 0, em que C = [ V1 V2 V3 V4 ].
) = 0, ent Mas como det( R ao det(C ) = 0, pelo Teorema 2.13 na p agina 109, pois pode ser obtida de C t aplicando-se operac elementares. Logo {V1 , V2 , V3 , V4 } R oes igual a 4 , ent L.I. Como a dimens agina 291, ao pelo Teorema 5.7 na p e ao do 4 e uma base de 4 . {V1 , V2 , V3 , V4 } e
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296
Espa cos n

em que o do sistema homog o soluc a eneo AX = 0, 5.2.1. Encontre um conjunto de geradores para o espac 1 0 1 0 1 1 2 1 (a) A = 1 2 3 1 ; (b) A = 2 3 6 2 . 2 1 3 1 2 1 2 2
tem soluc o n 5.2.2. Encontre os valores de tais que o sistema homog eneo ( A In ) X = 0 a ao trivial e para o, para as matrizes A dadas: estes valores de , encontre uma base para o espac o soluc a 1 2 2 0 0 0 1 1 2 1 0 (a) A = 1 0 3 ; (d) A = 1 1 2 0 . 3 0 1 2 2 3 4 1 0 0 0 0 2 3 2 2 3 0 (b) A = 0 0 1 1 ; (e) A = 0 1 0 ; 0 0 0 1 0 0 2 1 1 2 2 3 0 1 ; (c) A = 1 2 (f) A = 0 2 0 ; 0 1 1 0 0 2 o dos planos x 7y + 5z = 0 e 3x y + z = 0. 5.2.3. Determine uma base para a reta intersec a 5.2.4. Sejam V1 = (4, 2, 3), V2 = (2, 1, 2) e V3 = (2, 1, 0). (a) Mostre que V1 , V2 e V3 s ao L.D. (b) Mostre que V1 e V2 s ao L.I. lineares (c) Qual a dimens ao do subespac o gerado por V1 , V2 e V3 , ou seja, do conjunto das combinac oes de V1 , V2 e V3 . (d) Descreva geometricamente o subespac o gerado por V1 , V2 e V3 5.2.5. Dados V1 = (2, 1, 3) e V2 = (2, 6, 4): Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
5.2
Subespa cos Base e Dimens ao (a) Os vetores V1 e V2 geram o 3 ? Justique.
297
sobre V3 , para que {V1 , V2 , V3 } seja uma base de (b) Seja V3 um terceiro vetor do 3 . Quais as condic oes 3 ? (c) Encontre um vetor V3 que complete junto com V1 e V2 uma base do 3 . 5.2.6. Seja 5.2.7. Considere os seguintes subespac os de 3 : o plano x + 2y + 4z = 0. Obtenha uma base {V1 , V2 , V3 } de 3 tal que V1 e V2 pertenc am a .
= [(1, 2, 3), (1, 3, 4)] e
= [(1, 2, 1), (0, 1, 1)].
param o [V1 , V2 ] Encontre as equac oes etricas da reta e uma base para o subespac o . A notac a lineares de V1 e V2 . signica o subespac o gerado por V1 e V2 , ou seja, o conjunto de todas as combinac oes 5.2.8. Seja
= {(3a + 4b 4c, 2a 4b 6c, 2a 4b + 2c) a, b, c } um subespac o de 3 .

. .
(a) Determine um conjunto de geradores para (b) Determine uma base para
5.2.9. Dados V1 = (3, 5, 2, 1) e V2 = (1, 2, 1, 2):
(a) Os vetores V1 e V2 geram o 4 ? Justique.
sobre V3 e V4 para que {V1 , V2 , V3 , V4 } seja uma (b) Sejam V3 e V4 vetores do 4 . Quais as condic oes base de 4 ? (c) Encontre vetores V3 e V4 que complete junto com V1 e V2 uma base do 4 . 5.2.10. D e exemplo de: (a) Tr es vetores: V1 , V2 e V3 , sendo {V1 } L.I., {V2 , V3 } L.I., V2 e V3 n ao s ao multiplos de V1 e {V1 , V2 , V3 } L.D. o linear (b) Quatro vetores: V1 , V2 , V3 e V4 , sendo {V1 , V2 } L.I., {V3 , V4 } L.I., V3 e V4 n ao s ao combinac a de V1 e V2 e {V1 , V2 , V3 , V4 } L.D. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
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Espa cos n
Exerc cio usando o M ATLAB

A=triu(randi(4,4,3)). Encontre os valores de tais que o sistema homog 5.2.11. Dena a matriz aleatoria eneo tem soluc o n ( A I4 ) X = 0 a ao trivial e para estes valores de , encontre uma base para o espac o o. soluc a
Exerc cios Teoricos

o do sistema linear AX = B e um subespac 5.2.12. Seja A uma matriz m n. Mostre que se o conjunto soluc a o, ou seja, o sistema linear e homog soluc o de AX = B, ent ent ao B = 0, eneo. (Sugest ao: se X e a ao Y = 0 X .) tamb em o e 5.2.13. Determine uma base para o plano ax + by + cz = 0 no caso em que b = 0 e no caso em que c = 0. um subespac 5.2.14. Sejam V e W vetores do n . Mostre que o conjunto dos vetores da forma V + W e o do n . um subespac 5.2.15. Mostre que se uma reta em 2 ou em 3 n ao passa pela origem, ent ao ela n ao e o. (Sugest ao: se ela fosse um subespac o, ent ao ...)
5
1 2
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5.2
299
5.2.16. Sejam A uma matriz m n e B uma matriz m 1. Mostre que o conjunto dos vetores B para os quais o o e um subespac sistema A X = B tem soluc a o de m . Ou seja, mostre que o conjunto
( A) = { B m B = A X , para algum X n }
um subespac e o de m . 5.2.17. Sejam
1
dois subespac os.

1 1
(a) Mostre que (b) Mostre que
2 2
um subespac e o. um subespac e o se, e somente se,

1 2 1
ou
1.
(c) Denimos a soma dos subespa cos

1
por
1
= {V1 + V2 V1
1
e V2
2 }.
Mostre que
um subespac e o que cont em
2.
5.2.18. Sejam um subespac o de n e {W1 , . . . , Wk } uma base de . Dena a matriz B = [ W1 . . . Wk ]t , com o do sistema homog W1 , . . . , Wk escritos como matrizes colunas. Sejam o espac o soluc a eneo BX = 0 t e {V1 , . . . , Vp } uma base de . Dena a matriz A = [ V1 . . . Vp ] , com V1 , . . . , Vp escritos como matrizes ou seja, o espac o do sistema homog colunas. Mostre que e o soluc a eneo AX = 0, }. = { X p AX = 0 o (particular) do sistema linear 5.2.19. Sejam A uma matriz m n e B uma matriz m 1. Seja X0 uma soluc a uma base para o espac o do sistema homog A X = B. Mostre que se {V1 , . . . , Vk } e o soluc a eneo AX = 0, o de A X = B pode ser escrita na forma ent ao toda soluc a X = X0 + 1 V1 + . . . + k Vk , cio 1.2.21 na p agina 66) em que 1 , . . . , k s ao escalares. (Sugest ao: use o Exerc igual a 5.2.20. Mostre que a dimens ao do subespac o gerado pelas linhas de uma matriz escalonada reduzida e dimens ao do subespac o gerado pelas suas colunas. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
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Espa cos n
igual a dimens 5.2.21. Mostre que a dimens ao do subespac o gerado pelas linhas de uma matriz e ao do subespac o gerado pelas suas colunas. (Sugest ao: Considere a forma escalonada reduzida da matriz A e use o exerc cio anterior.)
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5.2
301
Ap endice IV: Outros Resultados
Teorema 5.8. Um subconjunto {V1 , V2 , . . . , Vm } de um subespa co e uma base para de e escrito de maneira unica como combina ca o linear de V1 , V2 , . . . , Vm .
se, e somente se, todo vetor X
Em primeiro lugar, suponha que todo vetor X de escrito Demonstrac ao. e o linear de V1 , . . . , Vm . Vamos mostrar que de maneira unica como combinac a uma base de . Como todo vetor e escrito como combinac o {V1 , V2 , . . . , Vm } e a o linear de V1 , . . . , Vm , basta mostrarmos que V1 , . . . , Vm s ao L.I. Considere a equac a x1 V1 + . . . + xm Vm = 0. escrito de maneira unica o linear de V1 , . . . , Vm , Como todo vetor e como combinac a em particular temos que para X = 0, = 0V1 + . . . + 0Vm , x1 V1 + . . . + xm Vm = 0 o que implica que x1 = 0, . . . , xm = 0, ou seja, V1 , . . . , Vm s ao linearmente indepen base de . dentes. Portanto, {V1 , V2 , . . . , Vm } e Julho 2010 Reginaldo J. Santos
302 base de . Seja X um vetor qualquer de Suponha, agora, que {V1 , V2 , . . . , Vm } e Se x1 V1 + . . . + xm Vm = X = y1 V1 + . . . + ym Vm , ent ao ( x1 y1 )V1 + . . . + ( xm ym )Vm = 0. Como V1 , . . . , Vm formam uma base de , ent ao eles s ao L.I., o que implica que escrito de maneira unica x1 = y1 , . . . , xm = ym . Portanto, todo vetor X de e como o linear de V1 , . . . , Vm . combinac a .
Espa cos n
Teorema 5.9. Se = {V1 , . . . , Vk } e um conjunto de vetores que gera um subespa co [V1 , . . . , Vk ], ent ao existe um subconjunto de que e base de .
, ou seja,
= [ ] =
Se L.I., ent uma base de . Caso contr L.D. Demonstrac ao. e ao e ario, e combinac o linear dos agina 272, um dos vetores de e a e pelo Teorema 5.5 na p outros. Assim, o subconjunto de obtido retirando-se este vetor continua gerando . Se esse subconjunto for L.I., temos uma base para , caso contr ario, continuamos retirando vetores do subconjunto at e obtermos um subconjunto L.I. e a neste caso temos uma base para .
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m, ent Vamos mostrar que se a dimens ao de um subespac o e ao m vetores que ario 5.10) e que n ao podemos ter geram o subespac o, , formam uma base (Corol ario 5.11). menos que m vetores gerando o subespac o (Corol dos seguintes corol S ao simples as demonstrac oes arios, as quais deixamos como exerc cio.
Corol ario 5.10. Em um subespa co, uma base.
, de dimens ao m > 0, m vetores que geram o subespa co, s ao L.I. e portanto formam
Corol ario 5.11. Em um subespa co,
, de dimens ao m > 0, um conjunto com menos de m vetores n ao gera o subespa co.
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Teorema 5.12. Se = {V1 , . . . , Vk } e um conjunto de vetores L.I. em um subespa co de n , ent ao o conjunto pode ser completado at e formar uma base de , ou seja, existe um conjunto = {V1 , . . . , Vk , Vk+1 . . . , Vm } ( ), que e uma base de .
Se {V1 , . . . , Vk } gera , ent uma base de . Caso Demonstrac ao. ao {V1 , . . . , Vk } e contr ario, seja Vk+1 um vetor que pertence a , mas n ao pertence ao subespac o ge L.I., pois caso contr rado por {V1 , . . . , Vk }. Ent ao, o conjunto {V1 , . . . , Vk , Vk+1 } e ario implicaria que xk+1 = 0 (por que?) e assim, Vk+1 sex1 V1 + . . . + xk+1 Vk+1 = 0, o linear de V1 , . . . , Vk , ou seja, Vk+1 pertenceria ao subespac ria combinac a o k . Se uma base de . Caso contr {V1 , . . . , Vk+1 } gera , ent ao {V1 , . . . , Vk+1 } e ario, o repetido para o subespac mesmo argumento e o gerado por {V1 , . . . , Vk , Vk+1 }. Pelo Corol ario 5.4 na p agina 271 este processo tem que parar, ou seja, existe L.I., mas um inteiro positivo m n tal que {V1 , . . . , Vk , Vk+1 , . . . , Vm } e L.D. para qualquer vetor V de . O que implica {V1 , . . . , Vk , Vk+1 , . . . , Vm , V } e combinac o linear de {V1 , . . . , Vk , Vk+1 , . . . , Vm } (por que?). Portanto, que V e a uma base de . {V1 , . . . , Vk , Vk+1 , . . . , Vm } e
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} tem uma base e a sua dimens Corol ario 5.13. Todo subespa co de n diferente do subespa co trivial {0 ao e menor ou igual a n.
a ` s matrizes. Os proximos resultados s ao aplicac oes
Proposi ca o 5.14. Sejam A e B matrizes m n equivalentes por linhas. Sejam A1 , . . . , An as colunas 1, . . . , n, respectivamente, da matriz A e B1 , . . . , Bn as colunas 1, . . . , n, respectivamente, da matriz B. em o s ao. ao L.I. se, e somente se, A j1 , . . . , A jk tamb (a) Bj1 , . . . , Bjk s (b) Se existem escalares j1 , . . . , jk tais que Ak = j1 A j1 + + jk A jk , ent ao Bk = j1 Bj1 + + jk Bjk , (c) O subespa co gerado pelas linhas de A e igual ao subespa co gerado pelas linhas de B.
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306 Se B e equivalente por linhas a A, ent Demonstrac ao. ao B pode ser obtida de A elementares. Aplicar uma operac o eleaplicando-se uma sequ encia de operac oes a ` esquerda por uma matriz mentar a uma matriz corresponde a multiplicar a matriz a invert vel (Teorema 1.8 na p agina 54). Seja M o produto das matrizes invert veis cor` s operac elementares aplicadas na matriz A para se obter a matriz respondentes a oes invert B. Ent ao M e vel e B = MA. (a) Vamos supor que Bj1 , . . . , Bjk s ao L.I. e vamos mostrar que A j1 , . . . , A jk tamb em o s ao. Se x j1 A j1 + + x jk A jk = 0, ` esquerda pela matriz M obtemos ent ao multiplicando-se a x j1 MA j1 + + x jk MA jk = 0. Como MA j = Bj , para j = 1, . . . , n (Exerc cio 1.1.18 (a) na p agina 25), ent ao x j1 Bj1 + + x jk Bjk = 0. Assim, se Bj1 , . . . , Bjk s ao L.I., ent ao x j1 = . . . = x jk = 0. O que implica que A j1 , . . . , A jk tamb em s ao L.I. ao L.I., Trocando-se B por A o argumento acima mostra que se A j1 , . . . , A jk s ent ao Bj1 , . . . , Bjk tamb em o s ao. (b) Sejam j1 , . . . , jk escalares tais que Ak = j1 A j1 + + jk A jk , ` esquerda pela matriz M obtemos ent ao multiplicando-se a MAk = j1 MA j1 + + jk MA jk . cio 1.1.18 (a) na p agina 25), ent ao Como MA j = Bj , para j = 1, . . . , n (Exerc Bk = j1 Bj1 + + jk Bjk . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
Espa cos n
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307
obtida de A aplicando-se uma sequ elementares (c) A matriz B e encia de operac oes ` s linhas de A. Assim, toda linha de B e uma combinac o linear das linhas a a de A. Logo, o espac o gerado pelas linhas de B est a contido no espac o gerado o elementar tem uma operac o elementar pelas linhas de A. Como toda operac a a inversa, o argumento anterior tamb em mostra que o espac o gerado pelas linhas de A est a contido no espac o gerado pelas linhas de B. Portanto, eles s ao iguais.
Vamos agora provar a unicidade da forma escalonada reduzida.
Teorema 5.15. Se R = (rij )mn e S = (sij )mn s ao matrizes escalonadas reduzidas equivalentes por linhas a uma matriz A = ( aij )mn , ent ao R = S.
Sejam S e R matrizes escalonadas reduzidas equivalentes a A. Sejam Demonstrac ao. R1 , . . . , Rn as colunas de R e S1 , . . . , Sn as colunas de S. Seja r o numero de linhas n ao das linhas 1, . . . , r, nulas de R. Sejam j1 , . . . , jr as colunas onde ocorrem os pivos respectivamente, da matriz R. Ent ao R e S s ao equivalentes por linha, ou seja, existe elementares que podemos aplicar em R para chegar a S uma sequ encia de operac oes elementares que podemos aplicar a S e chegar e uma outra sequ encia de operac oes a R. Assim, como as colunas 1, . . . , j1 1 de R s ao nulas o mesmo vale para as colunas . linha de S ocorre numa coluna maior ou igual a da 1a 1, . . . , j1 1 de S. Logo o pivo Julho 2010 Reginaldo J. Santos
308 j1 . Trocando-se R por S e usando este argumento chegamos a conclus ao que R j1 = S j1 e assim R1 = S1 , . . . , R j1 = S j1 . Vamos supor que R1 = S1 , . . . , R jk = S jk e vamos mostrar que R jk +1 = S jk +1 , . . . , R jk+1 = S jk+1 , R jr +1 = S jr +1 , . . . , Rn = Sn , se k < r ou se k = r.
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Observe que para j = jk + 1, . . . , jk+1 1, se k < r, ou para j = jr + 1, . . . , n, se k = r, temos que R j = (r1 j , . . . , rkj , 0, . . . , 0) = r1 j R j1 + . . . + rkj R jk , o 5.14 (b) na p a agina 305 que o que implica pela Proposic S j = r1 j S j1 + . . . + rkj S jk . Mas por hipotese R j1 = S j1 , . . . , R jk = S jk , ent ao, S j = r1 j R j1 + . . . + rkj R jk = R j , para j = jk + 1, . . . , jk+1 1, se k < r ou para j = jr + 1, . . . , n, se k = r. da (k + 1)- Logo, se k < r, o pivo esima linha de S ocorre numa coluna maior ou igual a jk+1 . Trocando-se R por S e usando o argumento anterior chegamos a conclus ao que R jk+1 = S jk+1 e assim R1 = S1 , . . . , R jr = S jr . E se k = r, ent ao R1 = S1 , . . . , Rn = Sn . Portanto R = S.
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X1 + X2 X1
X2
Figura 5.18: Soma de vetores do plano ax + by + cz = 0
o de vetor por escalar Figura 5.19: Multiplicac a do plano ax + by + cz = 0
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X1 + X2 X2 X1
X X
Figura 5.20: Soma de vetores da reta ( x, y, z) = ( at, bt, ct)
o de vetor por escalar Figura 5.21: Multiplicac a da reta ( x, y, z) = ( at, bt, ct)
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V1 V = ( a, b, c ) V2
Figura 5.22: V1 e V2 que formam uma base para o plano
base para a Figura 5.23: Vetor V = ( a, b, c) que e reta ( x, y, z) = t( a, b, c)
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Figura 5.24: O subespac o
do Exemplo 5.24
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Figura 5.25: O subespac o
do Exemplo 5.24
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Espa cos n
Figura 5.26: Os subespac os
do Exemplo 5.24
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Produto Escalar em n
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5.3 Produto Escalar em n

5.3.1 Produto Interno
o de vetores por escalar para o Vimos que podemos estender a soma e a multiplicac a n . Podemos estender tamb em os conceitos de produto escalar e ortogonalidade.
Deni ca o 5.7. (a) Denimos o produto escalar ou interno de dois vetores X (y1 , . . . , yn ) n por X Y = x1 y1 + x2 y2 + . . . + x n y n = (b) Denimos a norma de um vetor X = ( x1 , . . . , xn ) n por
( x1 , . . . , x n ) e Y =
xi yi .
i =1
X =
XX =
2 + . . . + x2 = x1 n
i =1
xi2 .
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Espa cos n Escrevendo os vetores como matrizes colunas, o produto interno de dois vetores x1 y1 . . X= . . e Y= . . xn yn pode ser escrito em termos do produto de matrizes como X Y = X t Y.
Exemplo 5.27. Sejam V = (1, 2, 4, 3, 5) e W = (5, 3, 1, 2, 1) vetores do 5 . O dado por produto escalar entre V e W e V W = (1)(5) + (2)(3) + (4)(1) + (3)(2) + (5)(1) = 6. As normas de V e W s ao dadas por V = 12 + (2)2 + 42 + 32 + 52 = 55,
W =
52 + 32 + (1)2 + (2)2 + 12 =
40.
S ao v alidas as seguintes propriedades para o produto escalar e a norma de vetores de n .
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5.3
317
Proposi ca o 5.16. Se X , Y e Z s ao vetores de n e e um escalar, ent ao (a) X Y = Y X (comutatividade); (b) X (Y + Z ) = X Y + X Z (distributividade em rela ca o a ` soma); ; (d) X X = X 2 0 e X = 0 se, e somente se, X = 0 (e) X = X ; (f) X Y X Y (desigualdade de Cauchy-Schwarz); (g) X + Y X + Y (desigualdade triangular). (c) ( X ) Y = ( X Y ) = X (Y );
Sejam X , Y , Z n e . Usando o fato de que se os vetores Demonstrac ao. s ao escritos como matrizes colunas, ent ao o produto escalar pode ser escrito como o lgebra matricial (Teorema produto de matrizes, X Y = X t Y , e as propriedades da a 1.1 na p agina 9), temos que (b) X (Y + Z ) = X t (Y + Z ) = X t Y + X t Z = X Y + X Z. (a) X Y = x1 y1 + + xn yn = y1 x1 + + yn xn = Y X .
(c) ( X Y ) = ( X t Y ) = ( X t )Y = ( X )t Y = ( X ) Y . A outra igualdade e inteiramente an aloga.
uma soma de quadrados, por isso e sempre maior ou igual a zero e e (d) X X e zero se, e somente se, todas as parcelas s ao iguais a zero.
2 + + x2 ) = 2 X 2 . Tomando a raiz (e) X 2 = ( x1 )2 + + ( xn )2 = 2 ( x1 n quadrada, segue-se o resultado.
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318 maior ou igual a zero, para qualquer real. Assim, (f) A norma de X + Y e 0 X + Y 2 = ( X + Y ) ( X + Y ) = ( X 2 )2 + (2X Y ) + Y 2 , para qualquer real. Logo, o discriminante deste trinomio tem que ser menor ou igual a zero. Ou seja, = 4( X Y )2 4 X 2 Y 2 0. Logo, X Y X Y . (g) Pelo item anterior temos que
Espa cos n
X + Y 2
= ( X + Y ) ( X + Y ) = X 2 + 2X Y + Y 2 X 2 + 2 X Y + Y 2 X 2 + 2 X Y + Y 2 = ( X + Y )2 .
Tomando a raiz quadrada, segue-se o resultado.
Dizemos que dois vetores X e Y s ao ortogonais se X Y = 0. As propriedades do produto escalar permitem introduzir o conceito de bases ortogonais no n . Antes temos o seguinte resultado.
nulos de n ortogonais, isto e Proposi ca o 5.17. Se V1 , . . . , Vk s ao vetores nao , Vi Vj = 0, para i = j, ent ao (a) O conjunto {V1 , . . . , Vk } e L.I. (b) Se V = ao i = i Vi , ent
i =1 k
V Vi . Vi 2 Julho 2010
5.3
319
Demonstrac ao.
o vetorial (a) Considere a equac a . x1 V1 + . . . + xk Vk = 0 (5.19)
Fazendo o produto escalar de ambos os membros de (5.19) com Vi , i = 1, . . . , k e aplicando as propriedades do produto escalar, obtemos x1 (V1 Vi ) + . . . + xi (Vi Vi ) + . . . + xk (Vk Vi ) = 0 . Mas, Vi Vj = 0, se i = j. Assim, de (5.20) obtemos que xi Vi 2 = 0 . ent Mas, como Vi = 0, ao Vi = 0 e xi = 0, para i = 1 . . . , k. (b) Seja V= (5.20)
i Vi .
i =1
(5.21)
Fazendo o produto escalar de V com Vj , para j = 1, . . . , k, obtemos que ) ( k ( k ) V Vj = i Vi Vj = i Vi Vj = j Vj 2 .

i =1 i =1
Assim, j =
V Vj , Vj 2
para j = 1, . . . , k.
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320 uma consequ Observe que o item (a) e encia imediata do item (b).
Espa cos n
Denimos a proje ca o ortogonal de um vetor V sobre um vetor n ao nulo W , por ( V W W 2 )
projW V =
W.
o ortogonal de um vetor V sobre um vetor n um Observe que a projec a ao nulo W e multiplo escalar do vetor W . Al em disso temos o seguinte resultado.
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5.3
321
Proposi ca o 5.18. Seja W n um vetor n ao nulo. Ent ao, V projW V e ortogonal a W, para qualquer vetor V n .
Precisamos calcular o produto escalar de W com V projW V : Demonstrac ao. ) ( V W W W = 0. (V projW V ) W = V W W 2 ortogonal a W . Portanto, V projW V e
uma generalizac o da Proposic o 5.18. O proximo resultado e a a
Proposi ca o 5.19. Sejam W1 , W2 , . . . , Wk vetores n ao nulos de n , ortogonais entre si, ent ao para qualquer vetor V, ortogonal a Wi , para i = 1, . . . , k. V projW1 V . . . projWk V e
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322 Vamos calcular o produto interno de V projW1 V . . . projW V Demonstrac ao. k com Wj , para j = 1, . . . , k. ( V projWi V
i =1 k
Espa cos n
Wj = V Wj
i =1
V Wi Wi 2
Wi Wj = V Wj
V Wj Wj 2
Wj Wj = 0,
pois Wi Wj = 0, se i = j e Wj Wj = Wj 2 .
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V projW V
V V V projW V W projW V
projW V
o ortogonal do vetor V sobre o vetor W a Figura 5.27: Projec
W1 W2
V projW V projW V
1 2
projW V
1
projW V
2
projW V + projW V
1 2
ortogonal a W1 e a W2 Figura 5.28: V projW1 V projW2 V e Julho 2010 Reginaldo J. Santos
324
Espa cos n
o do sistema Vamos mostrar no proximo exemplo como encontrar no conjunto soluc a um conjunto com o maior numero linear homog eneo AX = 0 poss vel de vetores unit arios (com norma igual a 1) ortogonais.
o geral do sistema pode ser escrita como E assim a soluc a
Escalonando a matriz aumentada do sistema reduzida 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
em que Exemplo 5.28. Considere o sistema linear homog eneo AX = 0, 1 1 0 0 1 1 1 1 . A = 2 2 1 1 1 1 0
acima, obtemos a matriz escalonada 1 0 1 0 . 0 0
x1 = , x2 = , x3 = + , x4 = x5 = o do sistema AX = 0 para todos os valores de , , , ou seja, o conjunto soluc a e = { ( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) = ( , , + , , ) , , } . o linear pode ser escrito como uma combinac a
Agora, um elemento qualquer de de vetores de :
( , , + , , ) = (, 0, , 0, ) + (0, 0, , , 0) + (, , 0, 0, 0) = (1, 0, 1, 0, 1) + (0, 0, 1, 1, 0) + (1, 1, 0, 0, 0)

5.3
325
o linear dos vetores V1 = Assim, todo vetor de pode ser escrito como combinac a obtido (1, 0, 1, 0, 1), V2 = (0, 0, 1, 1, 0) e V3 = (1, 1, 0, 0, 0) pertencentes a (V1 e fazendo-se = 1 e = = 0, V2 fazendo-se = = 0 e = 1 e V3 fazendo-se o anterior que V1 , V2 e V3 s = = 0 e = 1). Al em disso segue da equac a ao L.I. uma base de . Logo {V1 , V2 , V3 } e Vamos, agora, encontrar uma base ortonormal para o 5.18 na p Proposic a agina 321. W1 W2 W3 . Para isso vamos aplicar a
= V1 = (1, 0, 1, 0, 1);
1 1 = V2 projW1 V2 = (0, 0, 1, 1, 0) + (1, 0, 1, 0, 1) = (1, 0, 2, 3, 1) 3 3 1 1 = V3 projW1 V3 projW2 V3 = (1, 1, 0, 0, 0) (1, 0, 1, 0, 1) (1, 0, 2, 3, 1) 3 15 1 (3, 5, 1, 1, 2) = 5
Agora, vamos dividir cada vetor pela sua norma para obtermos vetores de norma igual a 1 (unit arios). ( ) 1 1 1 1 U1 = W1 = ( , 0, , 0, ) W1 3 3 3 ) ( 2 3 1 1 1 W2 = ( , 0, , , ) U2 = W2 15 15 15 15 ) ( 1 3 5 1 1 1 W3 = ( , , , , ) U3 = W3 2 10 2 10 2 10 2 10 10
5.3.2
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Bases Ortogonais e Ortonormais

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326
Espa cos n
Deni ca o 5.8. Seja {V1 , . . . , Vk } uma base de um subespac o de n . uma base ortogonal, se Vi Vj = 0, para i = j, ou seja, se quaisquer dois (a) Dizemos que {V1 , . . . , Vk } e vetores da base s ao ortogonais; uma base ortonormal, se al (b) Dizemos que {V1 , . . . , Vk } e em de ser uma base ortogonal, Vi = 1, ou seja, unit ario, para i = 1, . . . m. o vetor Vi e
formada pelos vetores Exemplo 5.29. A base canonica de n , que e E1 = (1, 0, . . . , 0), E2 = (0, 1, 0, . . . , 0), ... En = (0, . . . , 0, 1)
uma base ortonormal de n . e
uma base ortogonal de Exemplo 5.30. No Exemplo 5.28, {W1 , W2 , W3 } e uma base ortonormal de . {U1 , U2 , U3 } e
O resultado a seguir mostra que o procedimento usado no Exemplo 5.28 conhecido como processo de ortogonaliza ca o de Gram-Schmidt pode ser aplicado a qualquer poss subespac o de n . Nas Figuras 5.29 e 5.30 vemos como isto e vel no caso em que subespac o 3 , j o dele mesmo. o subespac o e a que o 3 e Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
5.3
327
Teorema 5.20. Seja {V1 , . . . , Vk } uma base de um subespa co de n . Ent ao, existe uma base {U1 , . . . , Uk } de que e ortonormal e tal que o subespa co gerado por U1 , . . . , Uj e igual ao subespa co gerado por V1 , . . . , Vj para j = 1, . . . , k.
Demonstrac ao.
(a) Sejam W1 W2 W3 Wk
= = = ... =
V1 , V2 projW1 V2 , V3 projW1 V3 projW2 V3 , Vk projW1 Vk projW2 Vk . . . projWk1 Vk .
pois V1 e ortogonal a W1 e W2 = 0, o 5.18, segue-se que W2 e Pela Proposic a V2 s ao L.I. Assim, W1 e W2 formam uma base ortogonal do subespac o gerado por V1 e V2 . Agora, supondo que W1 , . . . , Wk1 seja uma base ortogonal do orto o 5.19, que Wk e subespac o gerado por V1 , . . . , Vk1 , segue-se da Proposic a pois caso contr gonal a W1 , . . . , Wk1 . Wk = 0, ario, Vk pertenceria ao subespac o igual ao subespac gerado por W1 , . . . , Wk1 que e o gerado por V1 , . . . , Vk1 e assim V1 , . . . , Vk seriam L.D. Como W1 , . . . , Wk s ao ortogonais n ao nulos, pela o 5.17 na p Proposic a agina 318, eles s ao L.I. e portanto formam uma base do subespac o . (b) Sejam, agora ( ) 1 U1 = W1 , W1 Julho 2010
U2 =
1 W2
W2 ,
...,
Uk =
1 Wk
Wk . Reginaldo J. Santos
328 uma base ortonormal para o subespac Assim, {U1 , . . . , Uk } e o .
Espa cos n
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5.3
329

5.3.1. Sejam X = (1, 1, 2) e Y = ( a, 1, 2). Para quais valores de a, X e Y s ao ortogonais? 5.3.2. Sejam X = (1/ 2, 0, 1/ 2) e Y = ( a, 1/ 2, b). Para quais valores de a e b, o conjunto { X , Y } e ortonormal? 5.3.3. Encontre uma base ortonormal para o plano x + y + z = 0. 5.3.4. Encontre um subconjunto com o maior numero poss vel de vetores ortonormais no subespac o dos vetores ( a, b, c, d) 4 tais que a b 2c + d = 0. o do 5.3.5. Encontre um subconjunto com o maior numero poss vel de vetores ortonormais no conjunto soluc a sistema homog eneo { x + y z = 0 2x + y + 2z = 0. o geral 5.3.6. Considere as retas ( x, y, z) = t(1, 2, 3) e ( x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, 4, 6) em 3 . Encontre a equac a do plano que cont em estas duas retas e ache um subconjunto com o maior numero poss vel de vetores ortonormais neste plano. o de Gram-Schmidt para encontrar uma base ortonormal para o 5.3.7. Use o processo de ortogonalizac a subespac o de 4 que tem como base {(1, 1, 1, 0), (0, 2, 0, 1), (1, 0, 0, 1)}. o de Gram-Schmidt para obter uma base ortonormal de 3 a partir 5.3.8. Aplique o processo de ortogonalizac a da base {(1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 2, 3)}. dos planos em 3 ortogonais ao vetor (2, 2, 2), que distam 3 do ponto (1, 1, 1). Estes 5.3.9. Ache as equac oes planos s ao subespac os de 3 ? Caso armativo, encontre base(s) ortonormal(is) para ele(s).
Exerc cios Teoricos

ortogonal a W , ent ortogonal a W , para todo escalar . 5.3.10. Mostre que se V e ao V e Julho 2010 Reginaldo J. Santos
330
Espa cos n
ortogonal a W1 , . . . , Wk , ent ortogonal a qualquer combinac o linear de 5.3.11. Mostre que se V e ao V e a W1 , . . . , Wk . ortogonal a X . 5.3.12. Sejam X , Y e Z vetores de n . Prove que se X Y = X Z, ent ao Y Z e 5.3.13. Mostre que se W1 , . . . , Wk s ao vetores n ao nulos ortogonais entre si e X = 1 W1 + . . . + k Wk , ent ao X = projW1 X + . . . + projWk X . 5.3.14. Sejam V1 , . . . , Vk vetores linearmente dependentes. Mostre que, aplicando-se o processo de o de Gram-Schmidt aos vetores V1 , . . . , Vk , se obt nulo, para alortogonalizac a em um vetor Wi que e gum i = 1, . . . , k. (Sugest ao: Seja Vi o primeiro vetor tal que Vi [V1 , . . . , Vi1 ] = [W1 , . . . , Wi1 ] e use o exerc cio anterior.) 5.3.15. Seja S = {W1 , . . . , Wk } uma base ortogonal de um subespac o pode ser escrito como V= de n . Mostre que um todo vetor V de
V W2 V Wk V W1 W1 + W2 + . . . + W. 2 2 W1 W2 Wk 2 k
V Wi , Wi 2
(Sugest ao: escreva V = x1 W1 + . . . + xk Wk , fac a o produto escalar de V com Wi e conclua que xi = para i = 1, . . . , k.) 5.3.16. Mostre que o conjunto de todos os vetores do n ortogonais a um dado vetor V = ( a1 , . . . , an ), um subespac = { X = ( x1 , . . . , x n ) n X V = 0} e o de n . 5.3.17. Demonstre que, se V e W s ao vetores quaisquer de n , ent ao:
2 2 (a) V W = 1 4 [ V + W V W ] (identidade polar);
(b) V + W 2 + V W 2 = 2(V 2 + W 2 ) (lei do paralelogramo). (Sugest ao: desenvolva os segundos membros das igualdades V + W 2 = (V + W ) (V + W ) e V W 2 = (V W ) (V W )) Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear acima observando que
Julho 2010
5.3
331
uma matriz n n cujas colunas 5.3.18. Seja {U1 , . . . , Un } uma base ortonormal de n . Se A = [ U1 . . . Un ] e invert s ao os vetores U1 , . . . , Un , ent ao A e vel e A1 = At . (Sugest ao: mostre que At A = In .) ngulo entre dois vetores n 5.3.19. Mostre que o a ao nulos X = ( x1 , . . . , xn ) e Y = (y1 , . . . , yn ) de n , que e denido como sendo o numero real entre 0 e tal que cos = XY , X Y
5.3.20. Seja um subespac o de n . Mostre que o conjunto de todos os vetores ortogonais a todos os vetores de um subespac chamado de complemento ortogonal de e o de n . Este subespac o e e denotado por , ou seja, = { X n X Y = 0, para todo Y }. o espac o de um sistema linear homog o soluc a eneo. (Sugest ao: 5.3.21. Mostre que todo subespac o de n e seja {W1 , . . . , Wk } uma base de tome A = [ W1 . . . Wk ]t .)
unico. est a bem denido, ou seja, que existe um tal numero real e e (Sugest ao: mostre, usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz, que XY 1 1.) X Y
5.3.22. Embora n ao exista o produto vetorial de dois vetores em n , para n > 3, podemos denir o produto vetorial de n 1 vetores, V1 = (v11 , . . . , v1n ), . . . , Vn1 = (v(n1)1 , . . . , v(n1)n ) como ( ) V1 V2 Vn1 = (1)n+1 det(vij ) j=1 , (1)n+2 det(vij ) j=2 , . . . , (1)2n det(vij ) j=n .
Mostre que:
ortogonal a V1 , . . . , Vn1 . (a) V1 V2 Vn1 e (b) (V1 V2 Vn1 ) = V1 Vi Vn1
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Reginaldo J. Santos
332
Espa cos n
W3 = V3 projW V3
1 2
projW V3
V3
V3
W2 = W1 = V1 V2 projW V2
1
W1 projW V3
1
W2 projW V3
2
projW V2
1
V2
Figura 5.29: W1 = V1 e W2 = V2 projW1 V2
Figura 5.30: W3 = V3 projW1 V3 projW2 V3
projW V3 + projW V3
1 2
Julho 2010
5.4
Mudan ca de Coordenadas
333
5.4 Mudan ca de Coordenadas

Se as coordenadas de um ponto P no espac o s ao ( x, y, z), ent ao as componentes do vetor OP tamb em s ao ( x, y, z) e ent ao podemos escrever OP

= ( x, y, z) = ( x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z) = x (1, 0, 0) + y(0, y, 0) + z(0, 0, 1) = x i + y j + z k,
em que i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). Ou seja, as coordenadas de um ponto o P s ao iguais aos escalares que aparecem ao escrevermos OP como uma combinac a linear dos vetores canonicos. Assim, o ponto O = (0, 0, 0) e os vetores i, j e k determinam um sistema de coordenadas ortogonal, {O, i, j, k }. Para resolver alguns pro necess blemas geom etricos e ario usarmos um segundo sistema de coordenadas orde togonal determinado por uma origem O e por 3 vetores U1 , U2 e U3 ortonormais 3 . Por exemplo, se O = (2, 3/2, 3/2), U1 = ( 3/2, 1/2, 0), U2 = (1/2, 3/2, 0) e U3 = (0, 0, 1) = k, ent ao {O , U1 , U2 , U3 } determina um novo sistema de coordenadas: aquele com origem no ponto O , cujos eixos x , y e z s ao retas que passam de U1 , U2 e U3 , respectivamente (Figura por O orientadas com os sentidos e direc oes 5.32). o nido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos O P como combinac a linear dos vetores U1 , U2 e U3 , ou seja, se O P= x U1 + y U2 + z U3 ,
Em geral, um sistema de coordenadas (n denido por um ponto O e tr ao necessariamente ortogonal) e es vetores V1 , V2 e V3 L.I. de 3 (n ao necessariamente ortonormais) (veja o Exerc cio 5.4.9 na p agina 344).
deAs coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O , U1 , U2 , U3 } e
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
334 ent ao as coordenadas de P no sistema {O , U1 , U2 , U3 } s ao dadas por x [ P]{O ,U1 ,U2 ,U3 } = y . z
Espa cos n
Vamos considerar inicialmente o caso em que O = O . Assim, se OP= ( x, y, z), ent ao equivalente ao sistema linear x U1 + y U2 + z U3 =OP e QX = X , em que
invert o e dada por Como a matriz Q e vel (por que?) a soluc a X = Q 1 X .
x x Q = [ U1 U2 U3 ], X = y , X = y . z z
Mas, como U1 , U2 e U3 formam uma base ortonormal de 3 , ent ao t t U1 U1 U1 t [ U U U ] = Ut U Qt Q = U2 1 2 3 2 1 tU t U3 U3 1

tU U1 2 t U2 U2 tU U3 2
tU U1 U1 U1 3 tU = U U U2 2 3 1 tU U U1 U3 3 3
U1 U2 U2 U2 U3 U2
U1 U3 U2 U3 = I3 U3 U3
invert vel e Q1 = Qt . Desta forma as coordenaAssim, a matriz Q = [ U1 U2 U3 ] e o ao sistema {O, U1 , U2 , U3 }, x , y e z est das de um ponto P no espac o em relac a ao unicamente determinados e x x [ P]{O,U1 ,U2 ,U3 } = Qt [ P]{O, ou y = Qt y . i, j, k} z z Julho 2010
5.4
335
o que e tratada de forma inteiraTamb em no plano temos o mesmo tipo de situac a o a um sistema mente an aloga. As coordenadas de um ponto P no plano em relac a de coordenadas {O , U1 , U2 }, em que U1 e U2 s ao vetores que formam uma base or denido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos tonormal do 2 , e o linear de U1 e U2 , ou seja, se O P como combinac a O P= x U1 + y U2 , ent ao as coordenadas de P no sistema {O , U1 , U2 } s ao dadas por [ ] x . [ P]{O ,U1 ,U2 } = y o ao sistema {O, U1 , U2 , U3 } est As coordenadas de um ponto P no plano em relac a ao bem denidas, ou seja, x e y est ao unicamente determinados e s ao dados por [ [ ] ] x x t t =Q [ P]{O,U1 ,U2 } = Q [ P]{O,E1 ,E2 } ou , y y em que E1 = (1, 0) e E2 = (0, 1). Observe que, tanto no caso do plano quanto no caso do espac o, a matriz Q satisfaz, Q1 = Qt . Uma matriz que satisfaz esta propriedade chamada matriz ortogonal. e

Exemplo 5.31. Considere o sistema de coordenadas no plano em que O = O e U1 = ( 3/2, 1/2) e U2 = (1/2, 3/2). Se P = (2, 4), vamos determinar as o ao novo sistema de coordenadas. coordenadas de P em relac a
Q = [ U1 U2 ] = Julho 2010
3/2 1/2
1/2 3/2
. Reginaldo J. Santos
336 o ao novo sistema de coordenadas s Assim as coordenadas de P em relac a ao dadas por
Espa cos n
[ P]{O,U1 ,U2} = Q
2 4
t U1 t U2
][
2 4
3/2 1/2
1/2 3/2
][
2 4
] 2 + 3 . 2 31
Exemplo 5.32. Considere o mesmo sistema de coordenadas do exemplo anterior, mas agora seja P = ( x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as o ao novo sistema de coordenadas. coordenadas de P em relac a o ao novo sistema de coordenadas s As coordenadas de P em relac a ao dadas por [
[ P]{O,U1 ,U2} = Q
x y
t U1 t U2
][
x y
3/2 1/2
1/2 3/2
][
x y
] ( 3 x + y)/2 . ( x + 3 y)/2
` queles apresentados Exemplo 5.33. Vamos agora considerar um problema inverso a nos exemplos anteriores. Suponha que sejam v alidas as seguintes equac oes { ou equivalentemente [ x y ] x= y=
1 x 5 2 x 5
+
2 5 1 5
2 y 5 1 y 5
1 5 2 5
][
x y
] Julho 2010
5.4
Mudan ca de Coordenadas [ x y ]
337
entre as coordenadas
o a um sistema de coordenadas de um ponto P em relac a [ ] x o ao sistema de coordenadas {O, U1 , U2 } e as coordenadas de P, , em relac a y original {O, E1 = (1, 0), E2 = (0, 1)}. Queremos determinar quais s ao os vetores U1 e U2 . ] [ ] 1 0 Os vetores U1 e U2 da nova base possuem coordenadas e , respecti0 1 o ao novo sistema de coordenadas, {O, U1 , U2 }. Pois, U1 = vamente, em relac a 1 U1 + 0 U2 e U2 = 0 U1 + 1 U2 . Queremos saber quais as coordenadas destes ve o ao sistema de coordenadas original, {O, E1 = (1, 0), E2 = (0, 1)}. tores em relac a Logo, U1 U2 [
= =
[ [
1 5 2 5 1 5 2 5
2 5 1 5 2 5 1 5
][ ][
1 0 0 1 [
] ]
= =
[ [
1 5 2 5 2 5 1 5
] ] .
Ou seja, U1 e U2 s ao as colunas da matriz Q =
1 5 2 5
2 5 1 5
5.4.1
Rota ca o
Suponha que o novo sistema de coordenadas {O, U1 , U2 } seja obtido do sistema ori o de um a ngulo . Observando a ginal {O, E1 = (1, 0), E2 = (0, 1)} por uma rotac a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
338 Figura 5.34, obtemos U1 U2
Espa cos n
= (cos , sen ) = (sen , cos )
seja P = ( x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de o ao novo sistema de coordenadas. P em relac a A matriz Q = [ U1 U2 ] = chamada matriz de rota e ca o. o ao novo sistema de coordenadas s As coordenadas de P em relac a ao dadas por [ x y ] [ cos sen
sen cos
= R
Rt
x y
cos sen
sen cos
][
x y
o poO sistema de coordenadas que aparece nos dois primeiros exemplos desta sec a o de um a ngulo = /6 em relac o ao sistema dem ser obtidos por uma rotac a a original.
5.4.2
Transla ca o
Vamos considerar, agora, o caso em que O = O, ou seja, em que ocorre uma transla ca o dos eixos coordenados. Observando a Figura 5.35, obtemos O P=OP OO . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear

(5.22) Julho 2010
5.4
Mudan ca de Coordenadas Assim, se OO = ( h, k ), ent ao O P = ( x , y ) = ( x , y ) ( h, k ) = ( x h, y k ) o ao novo sistema s Logo, as coordenadas de P em relac a ao dadas por [ ] [ ] xh x = . [ P]{O ,E1 ,E2 } = y yk o y = 0, ou seja, y = k e o eixo y , x = 0, ou seja, x = h. O eixo x tem equac a

339
(5.23)
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
340
Espa cos n
5.4.3
Aplica ca o: Computa ca o Gr aca - Proje ca o Ortogr aca
o e usada para fazer desenhos de objetos tridimensionais no papel ou na Esta projec a o os pontos no espac tela do computador. Com esta projec a o s ao projetados ortogonalmente ao plano do desenho. o de um ponto P podemos encontrar as coordenadas de P Para encontrar a projec a o ao sistema = {O , U1 , U2 , U3 } e tomar as duas primeiras coordenadas. em relac a o em qualquer plano paralelo ao plano do desenho fornece as mesComo a projec a mas coordenadas podemos supor que O = O, ou seja, que os dois sistemas t em a mesma origem. o entre as coordenadas de um ponto nos dois sistemas A relac a
= {O, U1 , U2 , U3 } e
= {O, i, j, k}
dada por e
X = Qt X ,
em que Q = [ U1 U2 U3 ]
o dos a ngulos e . O vetor U1 e Vamos encontrar os vetores U1 , U2 e U3 em func a perpendicular ao vetor (cos , sen , 0), ou seja, paralelo ao plano xy e e U1 = ( sen , cos , 0). Os vetores U2 e U3 est ao no plano denido por k e (cos , sen , 0). U2 U3
= cos (cos , sen , 0) + sen k = ( cos cos , cos sen , sen ) = cos k + sen (cos , sen , 0) = (sen cos , sen sen , cos )
o entre as coordenadas de um ponto nos dois sistemas Assim a relac a
= {O, U1 , U2 , U3 } e
= {O, i, j, k}
Julho 2010
5.4
Mudan ca de Coordenadas dada por e sen x y = cos cos sen cos z [ x y ] [ cos cos sen sen sen x 0 sen y z cos ] x y . z ] x y . z
341
o e dada por e a projec a
sen cos cos
cos cos sen
0 sen
Por exemplo para = 30 e = 60 temos que [ ] [ ] [ x 3 1 x 0 0.50 2 2 y = 3 3 1 y 0.43 4 4 z 2
0.87 0 0.25 0.87
o os vetores Usando esta projec a i, j e k s ao desenhados como na gura abaixo.
Experimente desenhar o cubo que tem a origem O = (0, 0, 0) como um dos v ertices ` origem (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). Observe que n e como v ertices adjacentes a ao e o dos outros pontos (por que?) necess ario calcular a projec a
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342
Espa cos n

o ao sistema de coordenadas , nos seguintes casos: 5.4.1. Encontre as coordenadas do ponto P com relac a (a) = {O, (1/ 2, 1/ 2), (1/ 2, 1/ 2)} e P = (1, 3); (b) = {O, (1/ 2, 1/ 2, 0), (0, 0, 1), (1/ 2, 1/ 2, 0)} e P = (2, 1, 2); o ao sistema de coordenadas , [ P] , s 5.4.2. Encontre o ponto P, se as coordenadas de P em relac a ao: (a) [ P] = [ 2 1 ] , em que
= {O, (1/ 2, 1/ 2), (1/ 2, 1/ 2)}.
1 (b) [ P] = 1 , em que = {O, (0, 1/ 2, 1/ 2), (1, 0, 0), (0, 1/ 2, 1/ 2)}. 2 x o ao sistema de coordenadas = a 5.4.3. Sejam [ P] = y as coordenadas de um ponto P em relac z x o ao sistema de coordenadas = {O, U1 , U2 , U3 }. Suponha que a {O, i, j, k } e [ P] = y , em relac z o: temos a seguinte relac a 1 x y = 0 z 0 0 1/2 3/2 0 x 3/2 y . z 1/2
Quais s ao os vetores U1 , U2 e U3 ?
o do plano em que as coordenadas do ponto P = ( 3, 1) s 5.4.4. Determine qual a rotac a ao Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
3 1
. Julho 2010
5.4
343
5.4.5. Considere o plano : 3x
3y + 2z = 0.
(a) Determine uma base ortonormal para o plano em que o primeiro vetor esteja no plano xy. (b) Complete a base encontrada para se obter uma base ortonormal {U1 , U2 , U3 } de 3 . obtido 5.4.6. Considere dois sistemas de coordenadas = {O, i, j, k } e = {O, i, U2 , U3 }, em que o sistema e o do a ngulo em torno do eixo x. Determine a relac o entre as coordenadas, do sistema por uma rotac a a o ao sistema e ( x, y, z), em relac o ao sistema ( x , y , z ), em relac a a (c) Determine as coordenadas dos vetores i, j e k no sistema {O, U1 , U2 , U3 }.
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344
Espa cos n
Exerc cios Teoricos

5.4.7. Mostre que (a) R1 R2 = R1 +2 .
1 (b) R = R .
5.4.8. Seja B uma matriz quadrada 2 2. a matriz obtida girando as colunas de B de . (a) Verique que R B e a matriz obtida girando as linhas de B de . (b) Verique que BR e sobre B e para que R B = BR . D (c) Quais as condic oes e um exemplo. o a um sistema de coordenadas determinado por 5.4.9. Denimos coordenadas de pontos no espac o em relac a um ponto O e tr es vetores V1 , V2 e V3 L.I. n ao necessariamente ortonormais do 3 da mesma forma como zemos quando os vetores formam uma base ortonormal. As coordenadas de um ponto P no sistema de denido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos O P como coordenadas {O , V1 , V2 , V3 } e o linear dos vetores V1 , V2 e V3 , ou seja, se combinac a O P= x V1 + y V2 + z V3 , ent ao as coordenadas de P no sistema {O , V1 , V2 , V3 } s ao dadas por x [ P]{O ,V1 ,V2 ,V3 } = y . z Assim, se O P= ( x, y, z), ent ao x V1 + y V2 + z V3 =O P pode ser escrito como x x [ V1 V2 V3 ] y = y z z Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010

5.4
Mudan ca de Coordenadas invert (a) Mostre que a matriz Q = [ V1 V2 V3 ] e vel.
345
o ao sistema {O , V1 , V2 , V3 } est (b) Mostre que as coordenadas de um ponto P no espac o em relac a ao bem denidas, ou seja, x , y e z est ao unicamente determinados e s ao dados por x x . [ P]{O ,V1 ,V2 ,V3 } = y = Q1 y = Q1 [ P]{O , i, j, k} z z
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346
Espa cos n
z z
x k
U3 O U1 y j
P = ( x , y, z ) x i
U2
x y x y
i + y j + z k Figura 5.31: OP= x
Figura 5.32: Dois sistemas de coordenadas ortogonais {O, i, j, k } e {O , U1 , U2 , U3 }
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5.4
347
P y
x
E2
U2 U1
E1
Figura 5.33: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas
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348
Espa cos n
E2
U2
cos
cos
U1
sen
sen
E1
o de um a ngulo a Figura 5.34: Rotac
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5.4
349
O O x
x
x
o) a Figura 5.35: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas (translac
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350
Espa cos n
o ortogr Figura 5.36: Projec a aca de um cubo
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5.4
351
U2
U1
U3
j i
` projec o ortogr Figura 5.37: sistemas de coordenadas relacionados a a aca
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352
Espa cos n
U2
U1
U3
(cos , sen , 0) i
` projec o ortogr Figura 5.38: Bases relacionadas a a aca
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5.4
353
j (cos , sen , 0)
U2
U1
U3
(cos , sen , 0)
o entre os vetores das bases {U1 , U2 , U3 } e { a i, j, k} Figura 5.39: Relac
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354
Espa cos n
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
o ortogr Figura 5.40: Vetores i, j e k desenhados usando projec a aca
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5.4
355
Teste do Cap tulo
1. Sejam S1 e S2 subconjuntos nitos do n tais que S1 seja um subconjunto de S2 (S1 = S2 ). Se S2 e linearmente dependente, ent ao: (a) S1 pode ser linearmente dependente? Em caso armativo d e um exemplo. (b) S1 pode ser linearmente independente? Em caso armativo d e um exemplo.
tem soluc o n 2. Encontre os valores de tais que o sistema homog eneo ( A I3 ) X = 0 a ao trivial e para o, para a matriz estes valores de , encontre um subconjunto de vetores ortonormais no conjunto soluc a 0 0 0 A= 0 2 2 0 2 2
3. Considere o vetor f 1 = ( 1 2,
3 2 ).
base. (a) Escolha f 2 de forma que = { f 1 , f 2 } seja base ortonormal do 2 . Mostre que e o linear dos elementos de . (b) Considere P = ( 3, 3). Escreva P como combinac a o ao sistema de coordenadas determinado pela (c) Determine [ P]{O, } , as coordenadas de P em relac a origem O e pela base .
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Cap tulo 6
Diagonaliza ca o
6.1 Diagonaliza ca o de Matrizes
6.1.1
Motiva ca o
Certos processos s ao descritos em cada est agio por uma matriz A quadrada e em k um numero est agios pela pot encia k da matriz A, Ak , em que k e inteiro positivo. Suponha que desejamos saber a matriz que corresponde a k est agios, para k um 356
6.1
Diagonaliza ca o de Matrizes diagonal, inteiro positivo qualquer. Se a matriz A e 1 0 . . . 0 0 2 . . . 0 ao Ak = A= . , ent . . . . . . . . 0 . . . 0 n
357
k 1 0 . . .
0 k 2 ...
... ... .. . 0
0 0 . . . k n
ent ao
diagonal, mas existe uma matriz P tal que Se a matriz A n ao e 1 0 . . . 0 2 . . . A = PDP1 , em que D = . .. . . . 0 ... 0
0 0 . . . n
A2 = ( PDP1 )( PDP1 ) = PD ( P1 P) DP1 = PD2 P1 . Ak Ak1 A = ( PDP1 )k1 ( PDP1 ) PD k1 ( P1 P) DP1 ... 0 ... 0 1 P . . .. . . . 0 k n
Agora, supondo que Ak1 = PD k1 P1 , temos que
Assim, podemos facilmente encontrar a k- esima pot encia de A. Exemplo 6.1. Seja A= Julho 2010
= ( PD k1 P1 )( PDP1 ) = k 1 0 0 k 2 = PD k P1 = P . . .
0 ...
1 4
1 1
. Reginaldo J. Santos
358 mostraremos no Exemplo 6.6 na p agina 373 que [ ] [ 1 1 3 P= e D= 2 2 0 s ao tais que A = PDP1 . Assim, A
k
Diagonaliza ca o
0 1
= = =
][ k ][ ] 1 1 1 3 0 1 1 PD P = 2 2 2 2 0 ( 1) k [ ] [ ] 3k ( 1) k 1 2 1 k 1 2 3 2( 1) k 4 2 [ ] k k k 1 2(3 + ( 1) ) ( 1) 3k 4 4((1)k 3k ) 2(3k + (1)k )

k 1
Vamos descobrir, a seguir, como podemos determinar matrizes P e D, quando elas ` esquerda por P1 e a ` direita por existem, tais que A = PDP1 , ou multiplicando a 1 P, D = P AP, com D sendo uma matriz diagonal. Chamamos diagonaliza ca o ao processo de encontrar as matrizes P e D.
6.1.2
Autovalores e Autovetores
diagonaliz Deni ca o 6.1. Dizemos que uma matriz A, n n, e avel, se existem matrizes P e D tais que uma matriz diagonal. A = PDP1 , ou equivalentemente, D = P1 AP, em que D e Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.1
Diagonaliza ca o de Matrizes
359
Exemplo 6.2. Toda matriz diagonal A=
1 0 . . . 0
0 2 ...
... ... .. . 0
0 0 . . . n
diagonaliz e avel, pois
A = ( In )1 AIn .
Vamos supor inicialmente que a matriz A seja diagonaliz avel. Ent ao existe uma matriz P tal que P1 AP = D , (6.1) uma matriz diagonal. Vamos procurar tirar conclusoes sobre as matrizes em que D e P e D. ` esquerda por P ambos os membros da equac o anterior, obtemos Multiplicando a a AP = PD . Sejam 1 0 . . . 0 0 2 ... ... ... .. . 0 0 0 . . . n (6.2)
D= Julho 2010
[ e P = V1
V2
...
Vn
Reginaldo J. Santos
360 a coluna j de P. Por um lado em que Vj e [ ] [ AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1
Diagonaliza ca o
AV2
...
AVn
(Exerc cio 1.1.18 na p agina 25) e por outro lado 1 0 . . . 0 [ ] 0 2 . . . 0 PD = V1 V2 . . . Vn . . .. . . . . . 0 ... 0
Logo,
cio 1.1.17 na p agina 25) Assim, (6.2) pode ser reescrita como, (Exerc [ ] [ ] AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1 2 V2 . . . n Vn . AVj = j Vj ,
[ = 1 V1
2 V2
...
n Vn
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j , o satisfazem a equac a AX = X , o. em que e X s ao incognitas. Isto motiva a seguinte denic a
chamado autovalor (real) de A, se existe um Deni ca o 6.2. Seja A uma real e matriz n n. Um numero v1 . n vetor n ao nulo V = . . de , tal que vn AV = V . chamado de autovetor de A. Um vetor n ao nulo que satisfac a (6.3), e Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
(6.3)
6.1
361
V O
AV = V
AV = V O
V AV = V O
>1
0<<1
<0
tal que In V = V , a equac o (6.3) pode ser escrita como e a AV = In V ou
Observe que, usando o fato de que a matriz identidade 1 0 0 1 In = . . . 0
... ... .. . 0
0 0 . . . 1
...
. ( A In )V = 0 (6.4) Como os autovetores s ao vetores n ao nulos, os autovalores s ao os valores de , para os quais o sistema ( A tem soluc o n o n In ) X = 0 a ao trivial. Mas, este sistema homog eneo tem soluc a ao trivial se, e somente se, agina 114). Assim temos um m etodo para encontrar os autovalores e os det( A In ) = 0 (Teorema 2.15 na p autovetores de uma matriz A.
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
362 Proposi ca o 6.1. Seja A uma matriz n n. (a) Os autovalores (reais) de A s ao as ra zes reais do polin omio p(t) = det( A t In )
Diagonaliza ca o
(6.5)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a s ao os vetores n ao nulos da solu ca o do sistema . ( A In ) X = 0 (6.6)
Deni ca o 6.3. Seja A uma matriz n n. O polinomio p(t) = det( A t In ) chamado polinomio e caracter stico de A. (6.7)
Exemplo 6.3. Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz [ ] 1 1 A= 4 1 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.1
363
Para esta matriz o polinomio caracter stico e p(t) = det( A tI2 ) = det [ 1t 4
1 1t
= (1 t )2 4 = t2 2t 3 .
Como os autovalores de A s ao as ra zes de p(t), ent ao os autovalores de A s ao 1 = 3 e 2 = 1. Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 = e ( A 2 I2 ) X = 0. 1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) X = 0 ( A 1 I2 ) X = 0 e [
2 1 4 2
][
x y
0 0
ou
2 x y = 0 4 x 2y = 0
o geral e cuja soluc a

1
= { ( , 2 ) }.
o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor que e nulo. Agora, ( A 2 I2 ) X = 0 e [ 2 4

2
1 2
][
x y
0 0
= { ( , 2 ) },
o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor que e nulo. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
364
Diagonaliza ca o Para determinarmos os autovalores de uma matriz A precisamos determinar as ra zes reais do seu polinomio caracter stico, que tem a forma p(t) = (1)n tn + n 1 a n 1 t + . . . + a1 t + a0 . (por que?) Um resultado sobre polinomios que muitas util, o seguinte vezes e e
Proposi ca o 6.2. Se a0 , a1 , . . . , an1 s ao inteiros, ent ao as ra zes racionais (se existirem) de p ( t ) = ( 1 ) n t n + a n 1 t n 1 + . . . + a 1 t + a 0 . s ao numeros inteiros e divisores do coeciente do termo de grau zero a0 .
Seja Demonstrac ao.
p raiz de p(t), com p e q primos entre si, ent ao q
( 1) n
p p n 1 pn + + a1 + a0 = 0 + a n 1 qn q q n 1
(6.8)
multiplicando-se por qn obtemos
(1)n pn = an1 pn1 q a1 pqn1 a0 qn = q( an1 pn1 + + a1 pqn2 + a0 qn1 ).

o (6.8) Como p e q s ao primos entre si, ent ao q = 1. Substituindo-se q = 1 na equac a obtemos ( 1 ) n p n + a n 1 p n 1 + + a 1 p = a 0 colocando-se p em evid encia obtemos p[(1)n pn1 + an1 pn2 + + a1 ] = a0 , o que prova o que quer amos. Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear
Julho 2010
6.1
365
Por exemplo, se p(t) = t3 + 6t2 11t + 6, ent ao as poss veis ra zes racionais s ao 1, 2, 3 e 6. Substituindo estes valores de t em p(t), vemos que p(1) = 0, ou uma raiz de p(t). Dividindo p(t) por t 1, obtemos seja, 1 e p(t) = t2 + 5t 6, t1
ou seja, p(t) = (t 1)(t2 + 5t 6). Como as ra zes de t2 + 5t 6 s ao 2 e 3, ent ao as ra zes de p(t), s ao 1, 2 e 3.
Exemplo 6.4. Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz 4 2 2 A= 2 4 2 2 2 4
Para esta matriz o polinomio caracter stico e 4t 2 2 4t 2 p(t) = det( A t I3 ) = det 2 2 2 4t [ ] [ ] [ ] 4t 2 2 2 2 4t = (4 t) det 2 det + 2 det 2 4t 2 4t 2 2 [ ] [ ] 4t 2 2 2 = (4 t) det 4 det 2 4t 2 4t
= (4 t)[(4 t)2 4] 8(2 t) = t3 + 12t2 36t + 32
poss Como n ao fatoramos o polinomio caracter stico (neste caso at ee vel!), sabemos que se ele tem ra zes racionais, ent ao elas s ao numeros inteiros e s ao divisores de 32, ou seja, podem ser 1, 2, 4, 8, 16, 32. Substituindo-se t = 1 obtemos p(1) = 1 + 12 36 + 32 > 0, Julho 2010 p(1) = 1 + 12 + 36 + 32 > 0. Reginaldo J. Santos
366 Substituindo-se t = 2 obtemos p(2) = 0. Dividindo-se p(t) por t 2 obtemos p(t) = t2 + 10t 16 t2 ou seja, p(t) = (t 2)(t2 + 10t 16) = (t 2)2 (8 t). Portanto os autovalores de A s ao 1 = 2 e 2 = 8. Agora, vamos determinar os autovetores associados e aos autovalores 1 e 2 . Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I3 ) X = 0 ( A 2 I3 ) X = 0. Como e ( A 1 I3 ) X = 0 2 2 2 0 2 2 x 2 2 y = 0 0 2 2 z
Diagonaliza ca o
e o geral do sistema ( A 1 I3 ) X = 0 Assim, a soluc a

1
A forma escalonada reduzida da matriz aumentada do sistema e 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
= { ( , , ) , } ,
o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 2 acrescentado o vetor que e nulo. e o ao autovalor 2 = 8, o sistema ( A 2 I3 ) X = 0 Com relac a 4 2 2 x 0 2 4 2 y = 0 2 2 4 z 0 Julho 2010
6.1
367
e o geral do sistema ( A 2 I3 ) X = 0 Assim, a soluc a

2
= { ( , , ) }.
Para cada autovalor , o conjunto dos autovetores associados a ele acrescentado o ee o conjunto soluc o do sistema linear homog vetor nulo e a eneo ( A In ) X = 0 chamado de autoespa co associado ao autovalor .
6.1.3
Diagonaliza ca o
Vamos enunciar e demonstrar o resultado principal deste cap tulo. J a vimos diagonaliz que se uma matriz A e avel, ent ao as colunas da matriz P, que faz a o, s diagonalizac a ao autovetores associados a autovalores, que por sua vez s ao ele invert mentos da matriz diagonal D. Como a matriz P e vel, estes n autovetores s ao L.I. Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores L.I., ent ao ela e diagonaliz avel.
Teorema 6.3. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores L.I. V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Ent ao as matrizes 1 0 . . . 0 0 2 . . . 0 [ ] P = V1 V2 . . . Vn e D= . . . .. . . . . . 0 ... 0 n Julho 2010 Reginaldo J. Santos
368
Diagonaliza ca o
2
4 4
W = (1, 2)
AW
4 4
V = (1, 2)
1
6 6 4 2 0 2 4 6 6 6 4 2 0 2
AV
4 6
Figura 6.1: Autovetores associados a 1 = 3 e a 2 = 1 da matriz do Exemplo 6.3

2
z y 4 4
4 -4
Figura 6.2: Autoespac os do Exemplo 6.4 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.1
369
s ao tais que A = PDP1 , ou seja, A e diagonaliz avel. Reciprocamente, se A e diagonaliz avel, ent ao ela possui n autovetores linearmente independentes.
Suponha que V1 , . . . , Vn s Demonstrac ao. ao n autovetores linearmente independentes associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos denir as matrizes 1 0 . . . 0 0 2 . . . 0 [ ] P = V1 V2 . . . Vn e D= . . . .. . . . . . 0 ... 0 n Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, ent ao AP
A [
V1
V2
...
Vn
[ ]
AV1 [
AV2
...
AVn
1 V1
2 V2
...
n Vn
V1
V2
...
Vn
invert o Como V1 , . . . , Vn s ao L.I., a matriz P e vel. Assim, multiplicando a equac a ` direita obtemos anterior por P1 a A = PDP1 . diagonaliz Ou seja, a matriz A e avel. Julho 2010
1 0 . . . 0
0 2 ...
... ... .. . 0
0 0 . . . n
= PD.
Reginaldo J. Santos
370 diagonaliz Vamos, agora, provar que se A e avel, ent ao ela possui n autovetores L.I. diagonaliz Se a matriz A e avel, ent ao existe uma matriz P tal que A = PDP1 , (6.9)
Diagonaliza ca o
uma matriz diagonal. Multiplicando a ` direita por P ambos os membros em que D e o anterior, obtemos da equac a AP = PD . (6.10) Sejam 1 0 . . . 0 0 2 ... ... ... .. . 0 0 0 . . . n
a coluna j de P. Usando as denic de P e D temos que oes em que Vj e AP = A [ V1 ] V2 . . . Vn = 1 0 . . . ] 0 2 . . . Vn . .. . . . 0 ... 0 [ ] AV1 AV2 . . . AVn 0 0 [ = 1 V1 2 V2 . . . . . . n
D=
[ e P = V1
V2
...
Vn
PD =
V1
V2
...
n Vn
Assim, de (6.10) segue-se que
AVj = j Vj , invert o 5.3 na p para j = 1, . . . n. Como a matriz P e vel, pela Proposic a agina 270, os autovetores V1 , . . . , Vn s ao L.I.
Julho 2010
6.1
371
diagonaliz Assim, se uma matriz A e avel e A = PDP1 , ent ao os autovalores de A formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos autovalores formam as colunas de P. O resultado que vem a seguir, garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores L.I., ent ao ao juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuar ao sendo L.I.
ao ao autovetores L.I. associados a 1 , V1 , . . . , Vn2 s Proposi ca o 6.4. Seja A uma matriz n n. Se V1 , . . . , Vn1 s
(k) (k)
(1)
(1)
(2)
(2)
autovetores L.I. associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk s ao autovetores L.I. associados a k , com 1 , . . . , k distintos, ent ao um conjunto L.I. {V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } e
(1) (1) (k) (k)
Vamos demonstrar apenas para o caso em que temos dois autovaloDemonstrac ao. inteiramente an res diferentes. O caso geral e alogo. Sejam V1 , . . . , Vn1 autovetores L.I. associados a 1 e V1 , . . . , Vn2 autovetores L.I. associados a 2 . Precisamos mos o da equac o trar que a unica soluc a a x1 V1 Vi
( j) (1) (1) (2) (2) (1) (1)
+ . . . + xk Vn1 + x1 V1
1
(1)
(1)
(2)
(2)
(2) (2) + . . . + xk2 Vn2 = 0
(6.11)
a soluc o trivial. Multiplicando a equac o (6.11) por A e usando o fato de que os e a a s ao autovetores, obtemos x1 1 V1 Julho 2010
(1) (1) (1) (1) (2) (2) (2) (2) + . . . + xn2 2 Vn2 = 0
+ . . . + xn1 1 Vn1 + x1 2 V1
(6.12) Reginaldo J. Santos
372 o (6.11) por 1 , obtemos Multiplicando a equac a x1 1 V1

(1) (1)
Diagonaliza ca o
+ . . . + xn1 1 Vn1 + x1 1 V1
(1)
(1)
(2)
(2)
. + . . . + xn2 1 Vn2 = 0
(2)
(2)
(6.13)
o (6.12) da equac o (6.13), obtemos Subtraindo a equac a a x1 (2 1 )V1

(2) (2) (2) (2)
. + . . . + xn2 (2 1 )Vn2 = 0
(2) (2)
(2)
(2)
Como V1 , . . . , Vn2 s ao L.I., temos que x1 = . . . = xn2 = 0. Agora, multiplicando o (6.13) obtemos o (6.11) por 2 e subtraindo da equac a a equac a x1 (2 1 )V1
(1) (1) (1) (1) (1) (1) . + . . . + xn1 (2 1 )Vn1 = 0 (1)
Como V1 , . . . , Vn1 s ao L.I., temos que x1 os autovetores juntos s ao L.I.
= . . . = xn1 = 0. O que prova que todos
(1)
Exemplo 6.5. Considere a matriz 4 A= 2 2 2 2 4 2 2 4
p(t) = J a vimos no Exemplo 6.4 na p agina 365 que seu polinomio caracter stico e (t 2)(t2 + 10t 16) = (t 2)2 (8 t), os seus autovalores s ao 1 = 2 e 2 = 8 e os autoespac os correspondentes s ao
1
= { ( , , ) , },
2
= { ( , , ) },
Julho 2010
6.1
373
respectivamente. Vamos encontrar, para cada autoespac o, o maior numero poss vel de autovetores L.I., ou seja, vamos encontrar uma base para cada autoespac o. E o teorema anterior garante que se juntarmos todos estes autovetores eles v ao continuar sendo L.I. Para
1,
temos que
( , , ) = (1, 0, 1) + (1, 1, 0).

Assim, os vetores V1 = (1, 0, 1) e V2 = (1, 1, 0) geram 1 . Como al em disso, eles multiplo s ao L.I. (um n ao e escalar do outro), ent ao eles formam uma base para 1 . Assim, n ao podemos ter um numero maior de autovetores L.I. associados a 1 = 2 (Teorema 5.6 na p agina 287). Para
2,
uma base para temos que o conjunto {V3 = (1, 1, 1)} e
2,
pois como
(, , ) = (1, 1, 1),
L.I. Assim, n V3 gera 2 e um vetor n ao nulo e ao podemos ter um numero maior de agina 287). autovetores L.I. associados a 2 = 8 (Teorema 5.6 na p um autovetor L.I. associado Como V1 e V2 s ao autovetores L.I. associados a 1 e V3 e o 6.4 na p a 2 , ent ao pela Proposic a agina 371 os autovetores juntos V1 , V2 e V3 s ao diagonaliz L.I. Assim, a matriz A e avel e as matrizes 1 D= 0 0 0 1 0 0 2 0 = 0 2 0 0 0 2 0 0 8
s ao tais que
1 1 1 e P = [ V1 V2 V3 ] = 0 1 0
1 1 1
A = PDP1 .
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
374 Exemplo 6.6. Considere a matriz A= [ 1 4
Diagonaliza ca o
1 1
p(t) = agina 362 que o seu polinomio caracter stico e J a vimos no Exemplo 6.3 na p det( A t I2 ) = t2 2t 3, que os seus autovalores s ao 1 = 3 e 2 = 1 e que os autoespac os correspondentes s ao
1
= { ( , 2 ) } e
= { ( , 2 ) },
respectivamente. uma base de 1 . Assim, n Para 1 = 3, temos que {V1 = (1, 2)} e ao podemos ter mais autovetores L.I. associados a 1 . De forma an aloga para 2 = 1, {V2 = (1, 2)} um conjunto com o maior numero e poss vel de autovetores L.I. associados a 2 . diagonaliz Assim, a matriz A e avel e as matrizes ] ] [ ] [ [ 3 0 1 0 1 1 = e D= P = [ V1 V2 ] = 0 1 0 2 2 2 s ao tais que D = P1 AP.
Exemplo 6.7. Considere a matriz A= [ 0 0 1 0 ]
p(t) = det( A t I2 ) = t2 , assim A possui um unico O seu polinomio caracter stico e autovalor: 1 = 0. Agora, vamos determinar os autovetores associados ao autovalor Como 1 = 0. Para isto vamos resolver o sistema ( A 1 I2 ) X = 0. [ ] 0 1 A 1 I2 = A = , 0 0 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.1
375
e ent ao ( A 1 I2 ) X = 0 ou
0 1 0 0 {
][
x y y 0
0 0
= 0 = 0

1
= {(, 0) } = {(1, 0) } .
o autoespac que e o correspondente a 1 = 0. Assim, para 1 = 0, temos que {V1 = um subconjunto L.I. de 1 . Pelo Teorema 5.6 na p agina 287 n ao podemos ter (1, 0)} e temos um autovalor um numero maior de autovetores L.I. associados a 1 e como so n ao podemos ter mais autovetores L.I. Portanto, pelo Teorema 6.3 na p agina 367, a diagonaliz matriz A n ao e avel, ou seja, n ao existem matrizes P e D tais que A = PDP1 . Exemplo 6.8. Vamos retomar a cadeia de Markov do Exemplo 1.9 na p agina 16. Vao e dividida em tr mos supor que uma populac a es estados (por exemplo: ricos, classe m edia e pobres) e que em cada unidade de tempo a probabilidade de mudanc a de dependa dos estados. um estado para outro seja constante no tempo, so Seja tij a probabilidade de mudanc a do estado j para o estado i em uma unidade de o). A matriz de transic o e dada por tempo (gerac a a 1 t11 t21 t31 2 3 t12 t22 t32 1 t13 2 t23 3 t33
o Vamos considerar a matriz de transic a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
376
Diagonaliza ca o
1 2 3 1 1
2 1 2
4 1 2 1 4
1 2 1 2
1 2 3
Vamos calcular pot encias k de T , para k um inteiro positivo qualquer. Para isto vamos diagonalizar a matriz T . Para isso precisamos determinar seus os autovalores e autovetores. Para esta matriz o polinomio caracter stico e
1 2
p(t)
= det( T t I3 ) = det
t
1 2
1 4 1 2
0
1 2 1 2
0
1 2
t
1 4
= = =
] 1 1 1 1 t 2 2 det ( t) det 1 1 0 1 2 4 4 2 t 2 t [ ] 1 1 1 1 1 ( t ) ( t )2 ( t) 2 2 8 8 2 1 3 1 1 3 t3 + t2 t = t(t2 + t ) = t(t 1)(t ) 2 2 2 2 2 [

1 2
Portanto os autovalores de T s ao 1 = 0, 2 = 1/2 e 3 = 1. Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 , 2 e 3 . Para isto vamos resolver ( T 2 I3 ) X = 0 e ( T 3 I3 ) X = 0. Como os sistemas ( T 1 I3 ) X = 0, e ( T 1 I3 ) X = TX = 0
1 2 1 2 1 4 1 2 1 4
0
1 2 1 2
0 x y = 0 0 z Julho 2010
6.1
377
e o geral do sistema ( T 1 I3 ) X = 0 Assim, a soluc a

1
= { ( , 2, ) } ,
o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor que e uma base para 1 , pois como (, 2, ) = nulo. O conjunto {V1 = (1, 2, 1)} e L.I. (1, 2, 1), V1 gera 1 e um vetor n ao nulo e e o ao autovalor 2 = 1/2, o sistema ( T 2 I3 ) X = 0 Com relac a 0
1 2 1 4
0
1 4
0 x 1 y = 0 2 z 0 0 0
A forma escalonada reduzida da matriz aumentada do sistema e 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 e o geral do sistema ( T 2 I3 ) X = 0 Assim, a soluc a
2
= {(, 0, ) }.
2,
uma base para O conjunto {V2 = (1, 0, 1)} e L.I. gera 2 e um vetor n ao nulo e Julho 2010
pois como (, 0, ) = (1, 0, 1), V3
Reginaldo J. Santos
378 e o ao autovalor 3 = 1, o sistema ( T 3 I3 ) X = 0 Com relac a
Diagonaliza ca o
1 2
1 2
1 4 1 2 1 4
0
1 2 1 2
0 x y = 0 0 z
A forma escalonada reduzida da matriz aumentada do sistema e 1 0 1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 e o geral do sistema ( T 3 I3 ) X = 0 Assim, a soluc a
3
= { ( , 2, ) } ,
o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 1 acrescentado o veque e uma base para 1 , pois como (, 2, ) = tor nulo. O conjunto {V1 = (1, 2, 1)} e L.I. (1, 2, 1), V1 gera 1 e um vetor n ao nulo e Como V1 , V2 e V3 s ao autovetores associados a 1 , 2 e 3 , respectivamente, ent ao o 6.4 na p pela Proposic a agina 371 os autovetores juntos V1 , V2 e V3 s ao L.I. Assim, a diagonaliz matriz A e avel e as matrizes 1 D= 0 0 s ao tais que D = Q1 TQ ou T = QDQ1 . Julho 2010 0 2 0 0 0 0 = 0 3 0 0 0
1 2
0 0 1
1 Q = [ V1 V2 V3 ] = 2 1
1 0 1
1 2 1
6.1
379
Assim, Tk
= QD k Q1

1 4
1 k +1 + (2 )
1 0 = 2 1 1
1
1 4 1 2 1 4 1 4 1 4
1 2 1 k +1 1 ( 4 2)
2 0 1 0 1 k +1 (2 ) 1 2
1 k +1 + (2 )
0
k (1 2) 0
0 1
1 4 1 2 1 4
1 4 1 4
1 4 1 2 1 4
a matriz que d o entre k unidades de tempo (gerac Esta e a a transic a oes).
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
380
Diagonaliza ca o

caracter stico, os autovalores e os autovetores de cada matriz: 6.1.1. Ache o polinomio [ [ ] ] 1 1 1 1 (a) (b) 1 1 2 4 0 1 2 1 0 0 0 (c) 0 0 3 (d) 1 3 0 0 0 3 2 2 2 2 3 2 2 3 3 2 2 1 (e) 0 (f) 1 0 1 2 2 2 1 6.1.2. Ache bases para os auto-espac os associados a cada autovalor 2 0 0 (a) 3 1 0 (b) 0 4 3 1 2 3 4 0 1 3 2 (c) (d) 0 0 3 3 0 0 0 2 6.1.3. Verique quais das matrizes s ao diagonaliz aveis: [ ] 1 4 (a) 1 2 1 1 2 0 4 (c) 4 1 1 4 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear [ 2 0 0 2 0 0 0 3 1 0 2 2 0 0 0 0 2 3 4 3 2 1 1 0 1
6.1.4. Ache para cada matriz A, se poss vel, uma matriz n ao-singular P tal que P1 AP seja diagonal: Julho 2010
] 1 0 (b) 2 1 1 2 3 (d) 0 1 2 0 0 2
6.1
Diagonaliza ca o de Matrizes 1 (a) 0 0 1 (c) 0 2 1 1 1 2 1 1 2 0 3 3 0 2 4 2 1 (b) 2 1 2 3 2 1 2 0 (d) 0 0 0 0 3 2 0
381
6.1.5. Sabendo-se que V1 = (4, 4, 1), V2 = (5, 4, 1) e V3 = (5, 3, 1) s ao autovetores da matriz 1 20 3 5 6 3 2 16 A = 3 1 6 3

1 6
1 6
11 6
(a) Sem obter o polinomio caracter stico determine os autovalores correspondentes a estes autovetores.
diagonaliz (b) A matriz e avel? Justique? 6.1.6. D e exemplo de: (a) Uma matriz que n ao tem autovalor (real) (Sugest ao: use o Exerc cio 27 na p agina 384). diagonaliz (b) Uma matriz que tem um autovalor e n ao e avel (em n ). diagonaliz (c) Uma matriz que tem dois autovalores e n ao e avel (em n ).

>> syms x y z diz ao M ATLAB que as vari aveis x, y e z s ao simbolicas; >> A=[a11,a12,...,a1n;a21,a22,...; ...,amn] cria uma matriz, m por n, usando os elementos a11, a12, ..., amn e a armazena numa vari avel A; >> A=[A1,...,An] cria uma matriz A formada pelas matrizes, denidas anteriormente, A1, ..., An colocadas uma ao lado da outra; Julho 2010 Reginaldo J. Santos
382 o o >> solve(expr) determina a soluc a da equac a da equac o x2 4 = 0; >> solve(x2-4) determina as soluc oes a expr=0.
Diagonaliza ca o Por exemplo,
>> subs(expr,x,num) substitui na express ao expr a vari avel x por num. >> [P,D]=eig(A) determina matrizes P e D (diagonal) tais que AP=PD. inv(A) calcula a inversa da matriz A. A=sym(A) converte a matriz A numa matriz em que os elementos s ao armazenados no formato simbolico. o numeric faz o processo inverso. A func a Comandos do pacote GAAL: >> A=randi(n) ou >> A=randi(m,n) cria uma matriz n por n ou m por n, respectivamente, com elementos inteiros aleatorios. >> escalona(A) calcula passo a passo a forma reduzida escalonada da matriz A. diago6.1.7. Dena as matrizes B=sym(randi(2)) e A=[B-B,zeros(2,1);zeros(1,2),randi]. A matriz A e naliz avel? Por que? 6.1.8. Dena as matrizes L=[eye(2),zeros(2,1);randi(1,2),0] e A=sym(L*L). Determine o polinomio caracter stico de A, os autovalores e um conjunto de autovetores linearmente independentes com o maior numero poss vel de vetores. Encontre matrizes P e D (diagonal) tais que inv(P)*A*P=D, se poss vel. Verique o resultado. Use o comando [P,D]=eig(A) e compare com as matrizes que voc e encontrou. 6.1.9. Dena a=randi,b=randi e A=sym([2*a,a-b,a-b;0,a+b,b-a;0,b-a,a+b]). Determine o polinomio caracter stico de A, os autovalores e um conjunto de autovetores linearmente independentes com o maior numero poss vel de vetores. Encontre matrizes P e D (diagonal) tais que inv(P)*A*P=D, se poss vel. Verique o resultado. Use o comando [P,D]=eig(A) e compare com as matrizes que voc e encontrou. 6.1.10. Dena a=randi,b=randi e A=sym([a,0,b;2*b,a-b,2*b;b,0,a]). Determine o polinomio caracter stico de A, os autovalores e um conjunto de autovetores linearmente independentes com o maior numero poss vel de vetores. Encontre matrizes P e D (diagonal) tais que A=P*D*inv(P), se poss vel. Verique o resultado. Use o comando [P,D]=eig(A) e compare com as matrizes que voc e encontrou. Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.1
383
Exerc cios Teoricos

semelhante a uma matriz A, n n, se existir uma matriz P n 6.1.11. Dizemos que uma matriz B, n n, e ao singular tal que B = P1 AP. Demonstre: semelhante a A; (a) A e semelhante a B, ent semelhante a A; (b) Se A e ao B e semelhante a B e B e semelhante a C, ent semelhante a C. (c) Se A e ao A e 6.1.12. Seja um autovalor (xo) de A. Demonstre que o conjunto formado por todos os autovetores de A um subespac chamado de auassociados a , juntamente com o vetor nulo, e o de n . Este subespac o e o linear de autovetores associados a um mesmo toespa co associado a . Em outras palavras, combinac a um autovetor associado a esse mesmo autovalor. autovalor e 6.1.13. Demonstre que se A e B s ao semelhantes, ent ao possuem os mesmos polinomios caracter sticos e portanto os mesmos autovalores. uma matriz triangular superior, ent 6.1.14. Demonstre que se A e ao os autovalores de A s ao os elementos da diagonal principal de A. 6.1.15. Demonstre que A e At possuem os mesmos autovalores. O que podemos dizer sobre os autovetores de A e At ? um autovalor de Ak = A . . . A 6.1.16. Seja um autovalor de A com autovetor associado X . Demonstre que k e um inteiro positivo. associado a X , em que k e para algum inteiro positivo k. Reveja o Exerc chamada nilpotente se Ak = 0, 6.1.17. Uma matriz A e cio 1.1.29 nilpotente, ent 0. (Sugest na p agina 27. Demonstre que se A e ao o unico autovalor de A e ao: use o exerc cio anterior) 6.1.18. Seja A uma matriz n n. o produto de todas as ra (a) Mostre que o determinante de A e zes do polinomio caracter stico de A; (Sugest ao: p(t) = det( A t In ) = (1)n (t 1 ) . . . (t n ).) Julho 2010 Reginaldo J. Santos
384 singular se, e somente se, 0 for um autovalor de A. (b) Mostre que A e
Diagonaliza ca o
um auto6.1.19. Seja um autovalor da matriz n ao-singular A com autovetor associado X . Mostre que 1/ e valor de A1 com autovetor associado X . ] [ a b necess . Ache condic oes arias e sucientes para que A seja diagonaliz avel. 6.1.20. Seja A = c d tamb 6.1.21. Se V e W s ao autovetores associados a um autovalor , ent ao W projV W e em um autovetor associado a ? E se V e W forem autovetores associados a autovalores diferentes? 6.1.22. Sejam A e B matrizes n n. Mostre que AB e BA possuem os mesmos autovalores. (Sugest ao: Separe em autovetor de AB, ent autovetor dois casos: = 0 e = 0. No segundo caso, mostre que se V e ao BV e de BA.) igual a soma das ra 6.1.23. Seja A uma matriz n n diagonaliz avel. Mostre que o trac o de A e zes do seu polinomio caracter stico, incluindo as multiplicidades. (Sugest ao: use o fato de que tr( AB) = tr( BA).) 6.1.24. Suponha que duas matrizes n n A e B s ao tais que B = A, para um escalar = 0. Mostre que se e autovalor de B. autovalor de uma matriz A, ent ao e diagonaliz 6.1.25. Seja A uma matriz n n com n autovalores diferentes. Mostre que A e avel. 6.1.26. autovetor de A, ent autovetor de Ak . Com qual autovalor? (a) Mostre que se V e ao V e autovetor de Ak , ent autovetor de A? (Sugest (b) E se V e ao V e ao: veja o que acontece com uma matriz nilpotente) 6.1.27. Dado um polinomio p ( t ) = ( 1 ) n ( t n + a n 1 t n 1 + + a 0 ) Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.1
Diagonaliza ca o de Matrizes Verique que a matriz
385
tal que o seu polinomio p(t). Esta matriz e chamada matriz companheira do polinomio e caracter stico e p(t). (Sugest ao: verique para n = 2 e depois supondo que seja verdade para matrizes (n 1) (n 1) verdade para matrizes n n expandindo em cofatores em relac o a primeira coluna) mostre que e a
A=
0 0 . . .
1 0 . . .
0 1 .. .
.. .
0 0 . . .
0 0 0 a0 a1 a2
a n 1
,
nn
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
386
Diagonaliza ca o
6.2 Diagonaliza ca o de Matrizes Sim etricas

6.2.1 Motiva ca o
o de uma conica O problema da identicac a (curva no plano descrita por uma . grau em x e y) atrav o de 2o o e facilmente resolvido se a equac a es da sua equac a o n equac a ao possui um termo em que aparece o produto xy. Mas, ao contr ario, se aparece este termo misto, temos que fazer uma mudanc a de coordenadas de forma que nas novas coordenadas ele n ao aparec a. Vejamos o exemplo seguinte.
Exemplo 6.9. Considere o problema de identicar uma conica representada pela o equac a 3x2 + 2xy + 3y2 = 4 . (6.14) o pode ser escrita como Usando matrizes, esta equac a [ ] x [3 x + y x + 3y ] =4 y ou
[ x y]
ou ainda, em que A=
3 1
1 3
][
x y
=4
(6.15)
X t AX = 4 , [ 3 1 1 3 ] e X= [ x y ] .
Como veremos adiante (Exemplo 6.11 na p agina 394), podemos escrever A = PDPt Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.2
Diagonaliza ca o de Matrizes Sim etricas
387
em que P=
1 2 1 2
1 2 1 2
eD=
2 0 0 4
o (6.15) pode ser escrita como Assim, a equac a
( X t P) D ( Pt X ) = ( Pt X )t D ( Pt X ) = 4 .
Se fazemos a mudanc a de vari aveis (ou de coordenadas) X = PX , ent ao como Pt P = o (6.15) se transforma em I2 , a equac a X t DX = 4 ou [ 2 0 0 4 ][ x y ]
[x
que pode ser reescrita como,
y]
=4
2 x 2 + 4y 2 = 4 , ou dividindo por 4, como y 2 x 2 + =1 2 1 a equac o da elipse mostrada na Figura 6.3. Veremos na proxima o como que e a sec a trac ar esta elipse. simplesmente a sua transposta, A matriz P, tem a propriedade de que a sua inversa e chamada de matriz ortogonal. P1 = Pt . Uma matriz que satisfaz esta propriedade e o da conica, O que possibilitou a identicac a no exemplo anterior, foi o fato de que diagonaliz a matriz A e avel atrav es de uma matriz ortogonal P. Ou seja, existe uma matriz P tal que A = PDP1 e P1 = Pt . Julho 2010 Reginaldo J. Santos
388
Diagonaliza ca o
y
y
E2
W2
E1
x
W1
Figura 6.3: Elipse do Exemplo 6.9
Julho 2010
6.2
389
diagonaliz J a vimos que nem toda matriz e avel (Exemplo 6.7 na p agina 374). Vamos sim diagonaliz , existe uma ver que se uma matriz A e etrica, ent ao ela e avel, isto e matriz diagonal D e uma matriz invert vel P tal que A = PDP1 . Al em disso, para matrizes sim etricas, existe uma matriz P tal que A = PDPt . Isto porque existe uma o, ou seja, que tem a propriedade P1 = matriz ortogonal P que faz a diagonalizac a t a diagonalizac o com uma tal matriz e necess P . Em algumas aplicac oes a aria, como o de conicas. por exemplo na identicac a Vamos em primeiro lugar, caracterizar as matrizes ortogonais.
6.2.2
Matrizes Ortogonais
chamada de matriz ortogonal. Uma matriz P tal que P1 = Pt e
Proposi ca o 6.5. Uma matriz P e ortogonal se, e somente se, as suas colunas formam um conjunto ortonormal de vetores.
Vamos escrever P = [U1 . . . Un ]. Ou seja, U1 , . . . , Un s Demonstrac ao. ao as colunas Pt se, e somente se, Pt P = In . Mas, de P. A inversa de P e t tU t t U1 U1 U1 2 . . . U1 Un U1 U t U1 U t U2 . . . U t Un 2 2 2 . [ U . . . U ] = Pt P = . . . n 1 . . . . . . . . t Un tU tU tU Un U . . . U 1 n 2 n n Julho 2010 Reginaldo J. Santos
390 Logo, Pt P = In se, e somente se, Uit Uj = Ui Uj = 0 para i = j e Uit Ui = Ui Ui = 1 para i = 1, . . . n. Ou seja, Pt P = In se, e somente se, U1 , . . . , Un s ao ortonormais.
Diagonaliza ca o
diagonaliz Vamos supor que uma matriz A e avel atrav es de uma matriz ortogonal, uma matriz diagonal. Como a ou seja, que existe uma matriz P tal que D = Pt AP e uma matriz cujas colunas s o matriz P e ao autovetores de A, deduzimos da proposic a diagonaliz anterior que uma matriz A e avel atrav es de uma matriz ortogonal se, e somente se, ela possui um conjunto ortonormal de autovetores. Como veremos, as matrizes sim etricas possuem esta caracter stica.
Proposi ca o 6.6. Para uma matriz A sim etrica, os autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais.
Sejam V1 e V2 autovetores de A associados aos autovalores 1 e 2 , Demonstrac ao. respectivamente, com 1 = 2 . Ent ao, AV1 = 1 V1 e AV2 = 2 V2 . simplesAgora, se escrevemos os vetores como matrizes colunas, o produto escalar e mente o produto matricial da transposta da primeira matriz pela segunda. Assim,
t t AV1 V2 = ( AV1 )t V2 = V1 A V2 = V1 At V2 .
(6.16)
sim Como A e etrica At = A e como V1 e V2 s ao autovetores de A, temos de (6.16) que 1 V1 V2 = 2 V1 V2 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.2 ou
391
Como 1 = 2 , conclu mos que V1 V2 = 0, ou seja, V1 , V2 s ao ortogonais.
(1 2 )V1 V2 = 0 .
Como autovetores associados a autovalores diferentes j a s ao ortogonais, para diagonalizarmos uma matriz sim etrica A atrav es de uma matriz P ortogonal, precisamos encontrar, para cada autovalor, autovetores ortonormais associados a eles. Para isso, o 5.18 ou a Proposic o 5.19 na p a a agina 321 a cada conpodemos aplicar a Proposic junto de autovetores L.I. associados a cada um dos autovalores. Exemplo 6.10. Considere a matriz 4 A= 2 2 2 2 4 2 2 4
Portanto os autovalores de A (ra zes reais do polinomio caracter stico) s ao 1 = 2 e 2 = 8. de ( A Os autovetores associados aos autovalores 1 = 2 e 2 = 8 s ao as soluc oes e ( A 2 I3 ) X = 0 respectivamente. 1 I3 ) X = 0 A forma escalonada reduzida de Julho 2010 2 2 2 A 2 I3 = 2 2 2 2 2 2 1 1 0 0 0 0 1 0 . 0 Reginaldo J. Santos
a matriz do Exemplo 6.5 na p Esta e agina 372. Para esta matriz o polinomio carac ter stico e p(t) = det( A t I3 ) = (t 2)2 (8 t)
392
Diagonaliza ca o
Figura 6.4: Autoespac os do Exemplo 6.10
Julho 2010
6.2
393
Portanto o autoespac o associado a 1 = 2 e

1
= { ( , , ) , } ,
Agora, ( , , ) = (1, 0, 1) + (1, 1, 0). Assim, os vetores V1 = (1, 0, 1) e multiplo V2 = (1, 1, 0) geram 1 . Como al em disso, eles s ao L.I. (um n ao e escalar do outro), ent ao eles formam uma base para 1 . Vamos encontrar dois autovetores ortonormais associados a 1 = 2. Para isso vamos o 5.18 na p a agina 321. usar a Proposic W1 = V1 = (1, 0, 1); W2 = V2 projW1 V2 = (1/2, 1, 1/2) ) ( 1 W1 = (1/ 2, 0, 1/ 2) U1 = W1 ( ) 1 U2 = W2 = (1/ 6, 2/ 6, 1/ 6) W2 o ao autovalor 2 = 8, temos que a forma escalonada reduzida da matriz Com relac a 1 0 1 4 2 2 2 e 0 1 1 . A 8 I3 = 2 4 0 0 0 2 2 4
Assim, o autoespac o associado a 2 = 8 e

2
= { ( , , ) }.
uma base para 2 , pois como (, , ) = (1, 1, 1), V3 O conjunto {V3 = (1, 1, 1)} e L.I. Assim, o vetor gera 2 e um vetor n ao nulo e ) ( 1 V3 = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3) U3 = V3 Julho 2010 Reginaldo J. Santos
394 forma uma base ortonormal para

2.
Diagonaliza ca o
sim Como a matriz A e etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais. Portanto, U1 , U2 e U3 s ao ortonormais e assim a matriz 1 1 1 6 3 2 1 2 0 P = [U1 U2 U3 ] = 6 3 1 1 1
2 6 3
satisfaz A = PDPt , em que
2 D= 0 0 Exemplo 6.11. Considere a matriz A= O seu polinomio caracter stico e [
0 0 2 0 0 8
3 1 1 3
p(t) = det( A t I2 ) = t2 6t + 8 = (t 2)(t 4). Portanto os autovalores de A s ao 1 = 2 e 2 = 4. Os autovetores associados aos e ( A 2 I2 ) X = 0 de ( A 1 I2 ) X = 0 autovalores 1 = 2 e 2 = 4 s ao as soluc oes respectivamente. e o geral do sistema ( A 2 I2 ) X = 0 o autoespac A soluc a o
1
= { ( , ) }.
Julho 2010
6.2
395
Como (, ) = (1, 1), ent ao V1 = (1, 1) gera 1 e como um vetor n ao nulo e uma base de 1 . Assim, L.I., {V1 } e ( ) ( ) 1 1 1 U1 = = , W1 2 2 uma base ortonormal de e
1.
Para determinar os autovetores associados a autovalor 2 = 4 n ao precisamos re o 6.6 na sim a solver outro sistema linear. Como a matriz A e etrica, pela Proposic ao ortogonais. Logo o p agina 390, autovetores associados a autovalores distintos s dado por autoespac o associado a 2 = 4 e
2
= {(1, 1) }.
1 W2 ) ( 1 1 , 2 2 )
O vetor V2 = (1, 1) gera 2.
L.I., {V2 } e uma base de e como um vetor n ao nulo e (
U2 = uma base ortonormal de e

2.
sim Como a matriz A e etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais. Portanto [ ] [ ] 1 1 2 0 2 2 P= e D = . 1 1 0 4
2 2
s ao tais que A = PDPt . diagonaliz Observe que se uma matriz A e avel com uma matriz ortogonal, ou seja, se A = PDPt , com D diagonal e P ortogonal, ent ao At = ( PDPt )t = ( Pt )t D t Pt = PDPt = A, Julho 2010 Reginaldo J. Santos
396 ou seja, a matriz A tem que ser sim etrica.
Diagonaliza ca o
endice V na p agina 400, garante O proximo resultado, que est a demonstrado no Ap diagonaliz que toda matriz sim etrica e avel atrav es de uma matriz ortogonal, ou seja, o procedimento seguido nos dois exemplos anteriores sempre funciona para matrizes sim etricas e somente para elas.
Teorema 6.7. Se A e uma matriz sim etrica, ent ao ela e diagonaliz avel com uma matriz ortogonal, ou seja, existe uma matriz ortogonal P e uma matriz diagonal D tal que A = PDPt .
Julho 2010
6.2
397

6.2.1. Diagonalize cada matriz dada A por meio de uma matriz ortogonal, ou seja, ache uma matriz ortogonal P tal que Pt AP seja diagonal: ] ] [ [ 2 2 2 1 (a) (b) 2 2 1 2 0 0 1 0 0 0 (c) 0 0 0 (d) 0 2 2 1 0 0 0 2 2 1 1 0 2 1 1 (e) 1 1 0 (f) 1 2 1 0 0 1 1 1 2 1 2 0 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 0 0 (g) (h) 0 0 1 2 0 0 0 1 0 0 2 1 0 0 1 0 6.2.2. Seja A uma matriz sim etrica. Sabendo-se que V1 = (0, 2, 2, 1) s ao autovetores de A associados a 1 = 2 e V3 = (2, 0, 1, 2) e V4 = (3, 2, 1, 2) e V2 = (2, 1, 2, 3)
s ao autovetores associados a 2 = 4 determine, se poss vel, uma matriz P e uma matriz diagonal D tais que A = PDPt .
Exerc cios Teoricos

uma matriz ortogonal, ent ao det( A) = 1. 6.2.3. Mostre que se A e ortogonal. 6.2.4. Mostre que se A e B s ao matrizes ortogonais, ent ao AB e Julho 2010 Reginaldo J. Santos
398 [ cos sen
Diagonaliza ca o
6.2.5.
(a) Verique se a matriz
sen cos
ortogonal; e
com X = V se, e somente se, X = (b, a) ortogonal a V = ( a, b) = 0 (b) Mostre que X = ( x, y) e ou X = (b, a). uma matriz ortogonal 2 2, ent (c) Mostre que se A e ao existe um numero real tal que A= [ cos sen
sen cos
ou
A=
cos sen
sen cos
a matriz de rota o 5.4.1 na p A primeira matriz, tem determinante igual a 1, e ca o (veja a Subsec a agina sim 337). Observe que a segunda matriz al em de ortogonal e etrica. (Sugest ao: Comece com uma matriz ( aij )22 e use o fato de que as colunas s ao ortonormais. Uma 2 2 ser a a11 = cos e a21 = sen . Use o item anterior.) das equac oes a a11 + a21 = 1. Fac diagonaliz , existem P e D, com 6.2.6. Mostre que se uma matriz A e avel por uma matriz ortogonal (isto e uma matriz sim P1 = Pt e D diagonal, tais que A = PDPt ), ent ao A e etrica. (denida) positiva se X t AX > 0, para todo X n , X = 0, 6.2.7. Dizemos que uma matriz sim etrica A, n n, e X escrito como matriz coluna. Mostre que s ao equivalentes as seguintes armac oes: denida positiva. (a) A matriz A e sim (b) A e etrica e todos os autovalores de A s ao positivos. chamada a raiz quadrada de A. (c) Existe uma matriz denida positiva B tal que A = B2 . A matriz B e uma matriz (Sugest ao: Mostre que (a)(b)(c)(a). Na parte (b)(c) fac a primeiro o caso em que A e diagonal) 6.2.8. Seja A uma matriz invert vel n n. Mostre que existe uma matriz sim etrica denida positiva P e uma o e unica matriz ortogonal U , tal que A = PU . Esta decomposic a chamada de decomposi ca o polar de A. (Sugest ao: Sejam P = ( AAt )1/2 e U = P1 A. Mostre que UU t = In .) Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.2
399
6.2.9. Seja A uma matriz n n. Para k = 1, . . . , n, seja Ak a submatriz obtida de A eliminando-se as ultimas chamada submatriz principal de A de ordem k. Mostre que se A e uma n k linhas e colunas. Ak e matriz sim etrica denida positiva n n, ent ao n (a) A e ao singular; (b) det( A) > 0; (c) as submatrizes principais A1 , . . . , An s ao todas denidas positivas. (Sugest ao: considere vetores Xk tais que os ultimos n k elementos s ao nulos.)
Julho 2010
Reginaldo J. Santos
400
Diagonaliza ca o
Ap endice V: Autovalores Complexos

diagonaliz Vamos provar que toda matriz sim etrica e avel atrav es de uma matriz or togonal. Para isto, precisamos trabalhar com matrizes cujas entradas s ao numeros complexos. Vamos chamar o conjunto das matrizes m n cujas entradas s ao numeros complexos de mn (). Para uma matriz A = ( aij ) mn (), denimos o conjugado da matriz A, deno ij , em que, se tado por A como sendo a matriz B = (bij ) mn () dada por bij = a ij = ij i ij . aij = ij + i ij , ent ao a Para as matrizes de mn () al em das propriedades que j a foram demonstradas no o Teorema 1.1 na p agina 9 s ao v alidas as seguintes propriedades, cuja demonstrac a deixamos a cargo do leitor: (p) Se A mp () e B pn (), ent ao AB = A B. (q) Se A mn () e , ent ao B. A =
Proposi ca o 6.8. Seja A uma matriz n n com entradas reais. Se Z n1 (), e um autovetor de A associado a um autovalor complexo = + i com = 0, ou seja, se AZ = Z, ent ao Z tamb em e um autovetor de A associado a = i . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.2
401
Demonstrac ao.
Z. AZ = A Z = ( AZ ) = Z =
Teorema 6.9. Toda matriz sim etrica, cujas entradas s ao numeros reais, possui autovalor real.
Seja A uma matriz sim Demonstrac ao. etrica, cujas entradas s ao numeros reais. Va mos mostrar que as ra zes do seu polinomio caracter stico s ao reais. Seja uma raiz tem soluc o do polinomio caracter stico de A. Ent ao o sistema linear ( A In ) Z = 0 a n ao trivial Z n1 (). O que implica que AZ = Z. o 6.8 temos uma matriz cujas entradas s a Como A e ao numeros reais, pela Proposic Z. Por um lado, que AZ = Z AZ = Z Z = Z Z = zi 2 .
i =1 t t t n
Por outro lado

t t Zt Z = zi 2 . Z AZ = Z At Z = ( AZ )t Z = i =1 n
um numero Logo, = , ou seja, e real. Julho 2010
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402 do Teorema 6.7 na pagina obvio se n = 1. Vamos Demonstrac ao 396. O resultado e supor que o resultado seja verdadeiro para matrizes (n 1) (n 1) e vamos provar verdadeiro para matrizes n n. Pelo Teorema 6.9 a matriz A tem um autoque ele e valor 1 . Isto signica que existe autovetores associados a 1 . Seja V1 um autovetor de norma igual a 1 associado a 1 . Sejam V2 , . . . , Vn vetores tais que {V1 , . . . , Vn } uma base ortonormal de n (isto pode ser conseguido aplicando-se o processo e o de Gram-Schmidt a uma base de n que contenha V1 .) Seja de ortogonalizac a lineares de P1 = [ V1 . . . Vn ]. Como AV1 = 1 V1 e AV2 , . . . , AVn s ao combinac oes V1 , . . . , Vn , temos que AP1 = [ AV1 . . . AVn ] = [ V1 . . . Vn ] M = P1 M, 1 0 em que M = . . . 0 (6.17)
Diagonaliza ca o
...
B
t AP . Mas, M t = ( Pt AP )t = Pt At P = Pt AP = M, ou seja, a obtemos M = P1 1 1 1 1 1 1 sim matriz M e etrica. Portanto, 1 0 ... 0 0 M= . . . B 0
t . Multiplicando-se a ` esquerda (6.17) por P1
com B uma matriz sim etrica (n 1) (n 1). Como estamos supondo o resultado 2 , verdadeiro para matrizes (n 1) (n 1), ent ao existe uma matriz ortogonal P 1 0 t diagonal. Seja P2 = . (n 1) (n 1), tal que D2 = P2 B P2 e . . 0 0 ... 2 P 0 .
Julho 2010
6.2
403
ortogonal (verique!) e pela equac o (6.17) Seja P = P1 P2 . P e a 1 0 . . . 0 0 ... 2 BP 0
2 = P 2 D2 e assim, Mas, B P
AP = ( AP1 ) P2 = P1 MP2 = P1
em que D = o resultado.
AP = P1 P2 1 0 . . . 0 0 ... D2 0
1 0 . . . 0
... D2
= PD,
` esquerda por Pt obtemos . Multiplicando-se a
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404
Diagonaliza ca o
6.3 Aplica ca o: Identica ca o de Conicas

denida como o conjunto dos pontos P = ( x, y) que satisfaUma conica no plano e o zem a equac a ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0, em que a, b, c, d, e e f s ao numeros reais, com a, b e c n ao simultaneamente nulos. Vamos estudar a elipse, a hip erbole e a par abola, que s ao chamadas conicas n ao de generadas. As outras que incluem um unico ponto e um par de retas s ao chamadas conicas degeneradas. Como veremos adiante as conicas n ao degeneradas podem o de um cone circular com um plano. ser obtidas da intersec a o de uma conica Dizemos que a equac a n ao degenerada est a na forma padr ao se ela agina 425. tem uma das formas dadas na Figura 6.19 na p o veremos como a diagonalizac o de matrizes sim Nesta sec a a etricas pode ser usada o das conicas n na identicac a cujas equac oes ao est ao na forma padr ao. Antes, po rem, vamos denir as conicas como conjunto de pontos que satisfazem certas pro na forma padr priedades e determinar as equac oes ao.
6.3.1
Elipse
o conjunto dos pontos P no plano tais que a soma das dist Deni ca o 6.4. A elipse e ancias de P a dois pontos constante, ou seja, se dist( F1 , F2 ) = 2c, ent o conjunto dos pontos P tais que xos F1 e F2 (focos) e ao a elipse e dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 2a, Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.3
Aplica ca o: Identica ca o de Conicas
405
em que a > c.
Uma elipse pode ser desenhada se xarmos as extremidades de um barbante de comprimento 2a nos focos e esticarmos o barbante com uma caneta. Movimentandose a caneta, mantendo o barbante esticado, a elipse ser a trac ada (Figura 6.5).
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406
Diagonaliza ca o
Proposi ca o 6.10.
(a) A equa ca o da elipse cujos focos s ao F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e x2 y2 + = 1, a2 b2 (6.18)
(b) A equa ca o da elipse cujos focos s ao F1 = (0, c) e F2 = (0, c) e x2 y2 + = 1. b2 a2 Em ambos os casos b = (6.19)
a2 c2 .
Demonstrac ao. ao ele satisfaz (6.18) e (a) Vamos provar que se P = ( x, y) pertence a elipse, ent o da rec deixamos para o leitor, como exerc cio, a demonstrac a proca. A elipse e o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 2a, ou seja, que neste caso e

F1 P + F1 P = 2a,
( x + c )2 + y2 +
( x c )2 + y2 = 2 a
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6.3
Aplica ca o: Identica ca o de Conicas ou
407
Elevando ao quadrado e simplicando, temos a ( x c)2 + y2 = a2 cx.
( x + c )2 + y2 = 2 a
( x c )2 + y2 .
Elevando novamente ao quadrado e simplicando, temos
( a2 c2 ) x 2 + a2 y2 = a2 ( a2 c2 )
Como a > c, ent ao a2 c2 > 0. Assim, podemos denir b = o acima por a2 b2 = a2 ( a2 c2 ), obtendo (6.18). e equac a (b) Trocando-se x por y no item anterior obtemos o resultado.
a2 c2 e dividir
Nas Figuras 6.6 e 6.7, os pontos A1 , A2 , B1 e B2 s ao chamados v ertices da elipse. Os segmentos A1 A2 e B1 B2 s ao chamados eixos da elipse. c o numero A excentricidade da elipse e e = . Como, c < a, a excentricidade de uma a um numero elipse e real n ao negativo menor que 1. Observe que se F1 = F2 , ent ao a elipse reduz-se ao c rculo de raio a. Al em disso, como c = 0, ent ao e = 0. Assim, um uma elipse de excentricidade nula. c rculo e a curva que se obt A elipse e em seccionando-se um cone com um plano que n ao paralelo a uma reta geratriz (reta que gira em torno do eixo passa pelo v ertice, n ao e do cone de forma a ger a-lo) e que corta apenas uma das folhas da superf cie (ver Exerc cio 6.3.16 na p agina 437).
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408
Diagonaliza ca o
6.3.2
Hip erbole
o conjunto dos pontos P no plano tais que o modulo Deni ca o 6.5. A hip erbole e da diferenc a entre as constante, ou seja, se dist( F1 , F2 ) = 2c, ent dist ancias de P a dois pontos xos F1 e F2 (focos) e ao a hip erbole e o conjunto dos pontos P tais que dist( P, F1 ) dist( P, F2 ) = 2a, em que a < c.
Podemos desenhar uma parte de um ramo de uma hip erbole da seguinte forma. Fixamos uma extremidade de uma r egua em um dos focos, xamos uma extremidade de um barbante (de comprimento igual ao comprimento da r egua menos 2a) na outra ponta da r egua e a outra extremidade do barbante no outro foco. Esticamos o barbante com uma caneta de forma que ela que encostada na r egua. Girando-se a r egua em torno do foco no qual ela foi xada, mantendo o barbante esticado com a caneta encostada na r egua, uma parte de um ramo da hip erbole ser a trac ada (Figura 6.9).
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6.3
409
Proposi ca o 6.11.
(a) A equa ca o da hip erbole cujos focos s ao F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e y2 x2 =1 a2 b2 (6.20)
e das ass ntotas (retas para onde a curva se aproxima, quando x ) s ao b y = x, a (b) A equa ca o da hip erbole cujos focos s ao F1 = (0, c) e F2 = (0, c) e y2 x2 =1 a2 b2 e das ass ntotas s ao a x = y. b c2 a2 . (6.21)
Em ambos os casos b =
Demonstrac ao. uma ponto da hip erbole ent ao ele satisfaz (a) Vamos provar que se P = ( x, y) e o da rec (6.20) e deixamos para o leitor, como exerc cio, a demonstrac a proca. A o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que hip erbole e dist( P, F1 ) dist( P, F2 ) = 2a, Julho 2010 Reginaldo J. Santos
410 ou seja, que neste caso e
Diagonaliza ca o
F1 P F2 P = 2a, ( x + c )2 + y2
( x c )2 + y2 = 2 a
ou
( x + c )2 + y2 = 2 a +
( x c )2 + y2 .
Elevando novamente ao quadrado e simplicando, temos
Elevando ao quadrado e simplicando, temos a ( x c)2 + y2 = a2 cx.
( a2 c2 ) x 2 + a2 y2 = a2 ( a2 c2 )
Como a < c, ent ao c2 a2 > 0. Assim, podemos denir b = o acima por a2 b2 = a2 ( a2 c2 ), obtendo (6.20). e equac a o (6.20) pode ser reescrita como A equac a ( ) ) ( 2 a2 b2 2 2 2 x 1 = 2x 1 2 . y =b a2 a x Para x muito grande,
c2 a2 e dividir
a2 proximo o se aproxima de e de 0 e a equac a x2 y2 = b2 2 x a2
b y = x. a
(b) Trocando-se x por y no item anterior obtemos o resultado. Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.3
411
Nas Figuras 6.10 e 6.11, os pontos A1 e A2 s ao chamados v ertices da hip erbole. A c o numero excentricidade da hip erbole e e = . Como, c > a, a excentricidade de a um numero uma hip erbole e real maior que 1. a curva que se obt A hip erbole e em seccionando-se um cone com um plano que n ao paralelo a uma reta geratriz e que corta as duas folhas da passa pelo v ertice, n ao e superf cie (ver Exerc cio 6.3.16 na p agina 437).
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412
Diagonaliza ca o
6.3.3
Par abola
o conjunto dos pontos P no plano equidistantes de uma reta r (diretriz) e de Deni ca o 6.6. Uma par abola e o conjunto dos pontos P tais que um ponto F (foco), n ao pertencente a r, ou seja, a par abola e dist( P, F ) = dist( P, r ).
Podemos desenhar uma parte da par abola da seguinte forma. Colocamos um esquadro com um lado cateto encostado na reta diretriz, xamos uma extremidade de ` reta um barbante (de comprimento igual ao lado cateto do esquadro perpendicular a diretriz) no foco, a outra extremidade na ponta do esquadro oposta ao lado que est a encostado na reta diretriz. Esticamos o barbante com a caneta de forma que ela ` reta diretriz. Deslizando-se o que encostada no lado do esquadro perpendicular a o da reta diretriz mantendo o lado encostado nela, uma parte da esquadro na direc a trac par abola e ada (Figura 6.13).
Proposi ca o 6.12.
(a) A equa ca o da parabola com foco F = ( p, 0) e reta diretriz r : x = p e y2 = 4 px, (6.22) Julho 2010
6.3
413
(b) A equa ca o da parabola com foco F = (0, p) e reta diretriz r : y = p e x2 = 4 py. (6.23)
Demonstrac ao. (a) Vamos provar que se P( x, y) pertence a par abola, ent ao ele satisfaz (6.22) e dei o da rec xamos para o leitor, como exerc cio, a demonstrac a proca. A par abola e o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que dist( P, F ) = dist( P, r ), que neste caso e
( x p )2 + y2 = x + p ,
Elevando ao quadrado e simplicando, obtemos (6.22). (b) Trocando-se x por y no item anterior obtemos o resultado.
o ponto da par abola mais proximo Nas Figuras 6.14, 6.15, 6.16 e 6.17, o ponto P0 e chamado de v a curva que se da reta diretriz e e ertice da par abola. A par abola e obt em seccionando-se um cone por um plano paralelo a uma reta geratriz do cone conforme a Figura 6.18 na p agina 423 (ver Exerc cio 6.3.16 na p agina 437). na forma Vamos resumir numa tabela as conicas n ao degeneradas e suas equac oes padr ao. Julho 2010 Reginaldo J. Santos
414
Diagonaliza ca o
F1
F2
o conjunto dos pontos P tais que dist( P, F1 ) + dist( P, F2 ) = 2a Figura 6.5: Elipse que e
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6.3
415
y
F2
y
A2
B2 a b A1 F1 a F2 c A2 B1 B2 b c
B1 A1 = ( a, 0) B1 = (b, 0) F1 = (c, 0) A2 = ( a, 0) B2 = (b, 0) F2 = (c, 0) A1 = (0, a) B1 = (b, 0) F1 = (0, c) F1 A1 A2 = (0, a) B2 = (b, 0) F2 = (0, c)
Figura 6.6: Elipse com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0)
Figura 6.7: Elipse com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c)
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416
Diagonaliza ca o
Figura 6.8: Elipse obtida seccionando-se um cone com um plano
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6.3
417
F1
F2
o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que dist( P, F1 ) dist( P, F2 ) = 2a erbole que e Figura 6.9: Hip
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418
Diagonaliza ca o
y=b ax
y= b ax
y=ax b
y= ax b F2 A2
c b A1 F1 A2 a F2
x
A1 F1
A1 = ( a, 0) F1 = (c, 0)
A2 = ( a, 0) F2 = (c, 0)
A1 = (0, a) F1 = (0, c)
A2 = (0, a) F2 = (0, c)
Figura 6.10: Hip erbole com focos nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0)
Figura 6.11: Hip erbole com focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c)
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6.3
419
Figura 6.12: Hip erbole obtida seccionando-se um cone com um plano
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420
Diagonaliza ca o
P F
o conjunto dos pontos P = ( x, y) tais que dist( P, F ) = dist( P, r ) abola que e Figura 6.13: Par
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6.3
421
r : x = p
P0
x
F = (0, p)
P0 = (0, 0) F = ( p, 0) P0 = (0, 0) r : y = p
Figura 6.14: Par abola com foco no ponto F = ( p, 0) ep>0
Figura 6.15: Par abola com foco no ponto F = (0, p) ep>0
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422
Diagonaliza ca o
y
r : x = p r : y = p
P0
x
F F P0
F = ( p, 0) P0 = (0, 0)
F = (0, p) P0 = (0, 0)
Figura 6.16: Par abola com foco no ponto F = ( p, 0) ep<0
abola com foco no ponto F = (0, p) Figura 6.17: Par ep<0
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6.3
423
Figura 6.18: Par abola obtida seccionando-se um cone com um plano
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424
Diagonaliza ca o
x2 y2 + 2 = 1, a > b 2 a b
y
Elipse
y2 x2 + 2 = 1, a > b 2 a b
y
(0, a)
( b, 0)
( a, 0)
( a, 0)
x
( b, 0)
( b, 0)
x
( b, 0) (0, a)
x2 y2 2 =1 2 a b
y
Hip erbole
b a x
y2 x2 2 =1 2 a b
y
(0, a) ( a,0) ( a, 0)
x x
(0, a)
a b x
=
b x a
=
a x b
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6.3
425
y2 = 4 px, p > 0
y
Par abola
x2 = 4 py, p > 0
y
r : x = p
r : y = p
y2 = 4 px, p < 0
y
x2 = 4 py, p < 0
y
r : x = p
r : y = p
na forma padr Figura 6.19: Conicas n ao degeneradas com equac oes ao
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426
Diagonaliza ca o o de matrizes sim Vamos ver, agora, como a diagonalizac a etricas pode ser usada na o das conicas n identicac a cujas equac oes ao est ao na forma padr ao. Vamos estudar alguns exemplos.
o e Exemplo 6.12. Considere a conica C cuja equac a 5x2 4xy + 8y2 36 = 0. o pode ser escrita como Esta equac a X t AX 36 = 0 , em que A= [ 5 2 (6.24) [ x y ]
2 8
[
X=
O polinomio caracter stico de A e p() = det( A I2 ) = det 5 2
2 8
= 2 13 + 36 .
Logo, os autovalores de A s ao 1 = 4 e 2 = 9. Os autovetores associados a 1 = 4 n s ao as soluc oes ao nulas do sistema ( A 4 I2 ) X = 0 ou [ 1 2

1
2 4
][
x y
0 0
o e cuja soluc a
= { (2, ) } .
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6.3

1 , pois gera 1
427 L.I. E W1 = ee
V1 V1 2 = ( , 1 ) 5 5
uma base para Assim, V1 = (2, 1) e uma base ortonormal para 1 . e
N ao precisamos resolver outro sistema linear para encontrar os autovetores associ o 6.6 na p sim a agina 390, ados a 2 = 9. Como a matriz A e etrica, pela Proposic autovetores associados a autovalores distintos s ao ortogonais. Assim o autoespac o dado por associado a 2 = 9 e
2
= {(1, 2) }.
2,
uma base para Logo V2 = (1, 2) e

2 1 , ) ( 5 5
pois gera Portanto,
L.I. E W2 = e e
uma base ortonormal para e
2.
V2 V2
A = PDPt em que, D= e [ 4 0 [ 0 9 ]
2 5 1 5
P = [W1 W2 ] =
1 5 2 5
uma matriz de rotac o. Pelo Exerc cio 6.2.5 na p agina 398 a matriz P e a o (6.24) obtemos Substituindo-se A = PDPt na equac a X t PDPt X 36 = 0. Substituindo-se X = PX , ou equivalentemente, X
Pt X ,
em que
o (6.24), obtemos equac a
x y
na
X t DX 36 = 0, Reginaldo J. Santos
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428 ou 4x 2 + 9y2 36 = 0, ou ainda y 2 x 2 + =1 9 4 (6.25)
Diagonaliza ca o
a equac o de uma elipse cujo esboc mostrado na Figura 6.20. Para fazer o que e a o e esboc o do gr aco, em primeiro lugar temos que trac ar os eixos x e y . O eixo x e o obtido fazendo y = 0 na equac a X = PX
ou
x y
2 5 1 5
1 5 2 5
][
x y
obtido fazendo x = 0. Assim eixo x passa pela paralelo e e o eixo y e [ origem, ] 1 o ao e possui o mesmo sentido do vetor W1 , que tem coordenadas em relac a 0 [ ] 1 a primeira coluna de sistema de coordenadas x y . Ou seja, W1 = P , que e 0 paralelo e possui o mesmo sentido de W2 que P. O eixo y passa [ pela ] origem, e 0 o ao sistema de coordenadas x y . Ou seja, W2 = tem coordenadas em relac a 1 [ ] 0 a segunda coluna de P. Depois, a partir da equac o (6.25), vericamos P , que e a 1 o aos eixos x e y . na Figura 6.19 na p agina 425 a forma da curva em relac a o e dada por Exemplo 6.13. Considere a conica cuja equac a 20 80 5x2 4xy + 8y2 + x y + 4 = 0 . 5 5 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.3
429
4 y 3
2 x 1
W2
0
W1
x
1
4 4
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430 o pode ser escrita como Esta equac a X t AX + KX + 4 = 0 , em que A= [ 5 2 (6.26) ]
Diagonaliza ca o
2 8
e K=
a mesma do exemplo anterior. Assim, temos que A matriz A e A = PDPt em que, D= [ 4 0 0 9 ] , e P = [W1 W2 ] = [
2 5 1 5
20 5
80
1 5 2 5
o (6.26) obtemos Substituindo-se A = PDPt na equac a X t PDPt X + KX + 4 = 0. [ ] x t . Substituindo-se X = PX ou X = P X , em que X = y X t DX + KPX + 4 = 0, ou ou ainda, 4x 2 + 9y2 8x 36y + 4 = 0 . 4( x 2 2 x ) + 9( y 2 4y ) + 4 = 0 4[( x 2 2x + 1) 1] + 9[(y2 4y + 4) 4] + 4 = 0 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
Completando-se os quadrados, obtemos
6.3 ou
431
Fazendo-se mais uma mudanc a de vari aveis x y obtemos ou
4( x 1)2 + 9(y 2)2 36 = 0.
= x 1 e = y 2
(6.27) (6.28)
4x 2 + 9y2 36 = 0
y2 x 2 + =1 (6.29) 9 4 a equac o de uma elipse cujo esboc mostrado na Figura 6.21. Antes de fazer que e a o e o esboc o do gr aco temos que trac ar os eixos x e y , que por sua vez s ao translac oes ] [ 1 o e o sentido do vetor W1 = P (a dos eixos x e y . O eixo x tem a direc a 0 ] [ 0 o e o sentido do vetor W2 = P primeira coluna de P). O eixo y tem a direc a 1 o y = 0. Usando a equac o (6.27) (a segunda coluna de P). O eixo x tem equac a a o x = 0. Usando a equac o (6.28) obtemos obtemos y = 2. O eixo y tem equac a a o (6.29), vericamos na Figura 6.19 na p x = 1. Depois, a partir da equac a agina 425 o aos eixos x e y . a forma da curva em relac a Os exemplos anteriores s ao casos particulares do proximo teorema, cuja o e feita da mesma forma que zemos com os exemplos e por isso deidemonstrac a xamos para o leitor a tarefa de escrev e-la.
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432
Diagonaliza ca o
6 y" 5
4 y 3
x"
2 x 1
W2
0
W1
x
1 4 3 2 1 0 1 2 3 4
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6.3
433
Teorema 6.13. Considere a equa ca o ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0, (6.30)
com a, b, c, d, e, f , sendo a, b e c n ao simultaneamente nulos. Ent ao existe um sistema de coordenadas ortogonal x y , em que a equa ca o (6.30) tem a forma 1 x 2 + 2 y 2 + d x + e y + f = 0 , em que 1 , 2 s ao os autovalores de A= Mais ainda, em que X = [ x y ] ,X = [ x y ] [ a b/2 b/2 c ]
X = PX , ePe uma matriz ortogonal (P1 = Pt ).
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434
Diagonaliza ca o

o no ultimo Identicar a conica, achar a equac a sistema de coordenadas utilizado e fazer um esboc o do gr aco. 6.3.1. 9x2 4xy + 6y2 = 30;
6.3.2. 3x2 8xy 12y2 + 81 = 0; 6.3.3. 2x2 4xy y2 = 24; 6.3.4. 21x2 + 6xy + 13y2 132 = 0;
6.3.5. 4x2 20xy + 25y2 15x 6y = 0; 6.3.6. 9x2 + y2 + 6xy 10 10 x + 10 10y + 90 = 0; 6.3.7. 5x2 + 5y2 6xy 30 2 x + 18 2y + 82 = 0; 6.3.8. 5x2 + 12xy 12 13 x = 36; 6.3.9. 6x2 + 9y2 4xy 4 5x 18 5y = 5; 6.3.10. x2 y2 + 2 3 xy + 6x = 0; 6.3.11. 8x2 + 8y2 16xy + 33 2x 31 2y + 70 = 0; 6.3.12. x2 6xy 7y2 + 10x + 2y + 9 = 0;

Comandos do pacote GAAL: uma matriz diagonal e P >> [P,D]=diagonal(A) diagonaliza a matriz A, de forma que AP=PD, em que D e uma matriz ortogonal. e Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010
6.3
435
>> subst(expr,[x;y],[a;b]) substitui na express ao expr as vari aveis x,y por a,b, respectivamente. >> elipse(a,b) desenha a elipse
x2 a2
y2 b2
= 1.
x 2 a2
>> elipse(a,b,[U1 U2]) desenha a elipse base ortonormal U1 e U2.
y 2 b2
2
o a ` = 1, em que x e y s ao as coordenadas em relac a

y2
ao as coordenadas em >> elipse(a,b,[U1 U2],X0) desenha a elipse xa2 + b2 = 1, em que x e y s o ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0. relac a >> hiperbx(a,b) desenha a hip erbole
x2 a2
y2 b2
= 1.
x 2 a2
>> hiperbx(a,b,[U1 U2]) desenha a hip erbole o a ` base ortonormal U1 e U2. relac a
y 2 b2
= 1, em que x e y s ao as coordenadas em
y2
ao as coordenadas >> hiperbx(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hip erbole xa2 b2 = 1, em que x e y s o ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0. em relac a >> hiperby(a,b) desenha a hip erbole
y2 a2
x2 b2
= 1.
y 2 a2
>> hiperby(a,b,[U1 U2]) desenha a hip erbole o a ` base ortonormal U1 e U2. relac a
y2
x 2 b2
= 1, em que x e y s ao as coordenadas em
2
>> hiperby(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hip erbole a2 xb2 = 1, em que x e y s ao as coordenadas o ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0. em relac a >> parabx(p) desenha a par abola y2 = 4 px. o a ` >> parabx(p,[U1 U2]) desenha a par abola y2 = 4 px , em que x e y s ao as coordenadas em relac a base ortonormal U1 e U2. >> parabx(p,[U1 U2],X0) desenha a par abola y2 = 4 px , em que x e y s ao as coordenadas em o ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e por X0. relac a Julho 2010 Reginaldo J. Santos
436 >> paraby(p) desenha a par abola x2 = 4 py.
Diagonaliza ca o
o a ` >> paraby(p,[U1 U2]) desenha a par abola x 2 = 4 py , em que x e y s ao as coordenadas em relac a base ortonormal U1 e U2. >> paraby(p,[U1 U2],X0) desenha a par abola x 2 = 4 py , em que x e y s ao as coordenadas em o ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e U2 e por X0. relac a 6.3.13. Use o M ATLAB para resolver os Exerc cios Num ericos
Exerc cios Teoricos

6.3.14. (a) Verique que com o procedimento abaixo realmente desenhamos uma parte de um ramo de uma hip erbole. Fixamos uma extremidade de uma r egua em um dos focos, xamos uma extremidade de um barbante (de comprimento igual ao comprimento da r egua menos 2a) na outra ponta da r egua e a outra extremidade do barbante no outro foco. Esticamos o barbante com uma caneta de forma que ela que encostada na r egua. Girando-se a r egua em torno do foco no qual ela foi xada, mantendo o barbante esticado com a caneta encostada na r egua, uma parte de um ramo da hip erbole ser a trac ada (Figura 6.9 na p agina 417). (b) Verique que com o procedimento abaixo realmente desenhamos uma parte de um ramo de uma par abola. Colocamos um esquadro com um lado cateto encostado na reta diretriz, xamos uma ex` reta tremidade de um barbante (de comprimento igual ao lado cateto do esquadro perpendicular a diretriz) no foco, a outra extremidade na ponta do esquadro oposta ao lado que est a encostado na reta diretriz. Esticamos o barbante com a caneta de forma que ela que encostada no lado do esqua` reta diretriz. Deslizando-se o esquadro na direc o da reta diretriz mantendo o dro perpendicular a a trac lado encostado nela uma parte da par abola e ada (Figura 6.13 na p agina 420). o do foco os raios que incidem paralelos ao seu eixo 6.3.15. Mostre que um espelho parabolico reete na direc a de simetria seguindo os seguintes passos: o da reta tangente a ` parabola no (a) Considere a par abola y2 = 4 px. Usando o fato de que a inclinac a
0 tan() = , y0 ) e ponto P = ( 4 p
y2
dy dx
2p y0 .
o y = y0 , ent Mostre que se o raio incidente tem equac a ao a Julho 2010
6.3

0 o do raio reetido que passa por P = ( 4 p equac a , y0 ) e
437
y2
y y0 = Use o fato de que tan(2) =

2 tan . 1tan2
y2 4 py0 0 ( x ). 2 4 p 4 p y2 0
(b) Mostre que o raio reetido intercepta o eixo x em x = p. o de um cone circular com plano que n uma conica 6.3.16. Mostre que a intersec a ao passa pelo seu v ertice e seguindo os seguintes passos: (a) Considere dois sistemas de coordenadas = {O, i, j, k } e = {O, i, U2 , U3 }, em que o sistema e o de a ngulo em torno do eixo x. Mostre que e v obtido do sistema por uma rotac a alida a seguinte o entre as coordenadas, ( x , y , z ), em relac o ao sistema e ( x, y, z), em relac o ao sistema relac a a a x 1 0 0 x x y = 0 cos sen y = (cos )y + (sen )z . (sen )y + (cos )z 0 sen cos z z o (b) Mostre que o cone circular de equac a x + y = z o no sistema , tem equac a x2 + (cos 2 )y2 + (2 sen 2 )yz (cos 2 )z2 = 0 no sistema . o do cone com o plano z = 1 e a conica o (c) Mostre que a intersec a no plano de equac a x2 + (cos 2 )y2 + (2 sen 2 )y = cos 2 Julho 2010 Reginaldo J. Santos
2 2 2
438 a par o ao a conica e abola no plano de equac a (d) Mostre que se = 4 , ent x2 2y = 0. o ao a conica no plano tem equac a (e) Mostre que se = 4 , ent x2 (y + tan 2 )2 = 1, + sec 2 sec2 2 uma elipse se < que e 6.3.18. Seja
4
Diagonaliza ca o
e uma hip erbole se
<
2.
6.3.17. Demonstre o Teorema 6.13 na p agina 433. o o conjunto dos pontos do plano que satisfazem a equac a ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0, com a, b, c, d,] e, f , sendo a, b e c n ao simultaneamente nulos. [ a b/2 . Sejam e os autovalores de A. b/2 c (b) Mostre que se b2 4ac < 0, ent ao (c) Mostre que se b2 (d) Mostre que se b2 4ac = 0, ent ao conjunto vazio. (a) Mostre que = ac b2 /4. Consideremos a matriz A =
uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio. e uma hip e erbole, ou um par de retas concorrentes. uma par e abola, um par de retas paralelas, uma reta ou o
4ac > 0, ent ao
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6.3
439
o do foco Figura 6.22: Par abola reetindo na direc a os raios paralelos ao seu eixo de simetria.
o do seu Figura 6.23: Par abola reetindo na direc a eixo de simetria os raios origin arios do foco.
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440
Diagonaliza ca o
o do foco os raios paralelos ao seu eixo de simetria. abola reetindo na direc a Figura 6.24: Par
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6.3
441
U3 U3 U2 U1
U2
y
U1
x=
x=
o do cone circular com a Figura 6.25: Elipse intersec um plano
o do cone circular abola intersec a Figura 6.26: Par com um plano
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442
Diagonaliza ca o
y=
x=
o do cone circular com um plano erbole intersec a Figura 6.27: Hip
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6.3
443
Teste do Cap tulo
1.
(a) Encontre matrizes P e D tais que em que
D = Pt AP, [ 8 8
A=
8 8
o no ultimo (b) Identicar a conica, achar a equac a sistema de coordenadas utilizado e fazer um esboc o do gr aco. 8x2 + 8y2 16xy + 33 2 x 31 2y + 70 = 0
2. Verique quais das matrizes seguintes s ao diagonaliz aveis: ] [ a b (a) 3b c [ 1 0 0 1 ]
(b)
a b
b a
3.
(a) Seja D =
. Calcule D10 .
(b) Sabendo-se que A = P1 DP, calcule A10 .
verdadeiro ou falso cada item abaixo, justicando. 4. Diga se e uma matriz 2 2 com somente 1 autovalor, ent diagonaliz (a) Se A e ao A n ao e avel; Julho 2010 Reginaldo J. Santos
444
Diagonaliza ca o tamb (b) Se V e W s ao autovetores associados a um autovalor , ent ao W projV W e em um autovetor associado a . singular, ent autovalor de A; (c) Se A n ao e ao 0 n ao e (d) As matrizes A e A2 possuem os mesmos autovetores;
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Respostas dos Exerc cios
1.1. Matrizes (p agina 17)

1.1.1. >> A=[2,0;6,7]; B=[0,4;2,-8]; C=[-6,9,-7;7,-3,-2]; >> D=[-6,4,0;1,1,4;-6,0,6]; E=[6,9,-9;-1,0,-4;-6,0,-1]; >> A*B-B*A -24 -20 58 24 >> 2*C-D ??? Error using ==> - Matrix dimensions must agree. >> 2*D-3*E -30 -19 27 5 2 20 6 0 15 >> D*(D-E) 80 34 -22 -10 -4 45 72 30 -12 agina 9 e no item (d) foi usada a propriedade (i). No item (c) foram usadas as propriedades (l) e (n) do Teorema 1.1 na p 1.1.2. A( B + C ) = AB + AC, Bt At = ( AB)t , C t At = ( AC )t , ( ABA)C = ( AB)( AC ). 1.1.3. (a) >> A=[-3,2,1;1,2,-1];B=[2,-1;2,0;0,3];
445
446
>> >> >> >> >> C=[-2,1,-1;0,1,1;-1,0,1]; syms d1 d2 d3 D=diag([d1,d2,d3]); E1=[1;0;0];E2=[0;1;0];E3=[0;0;1]; B*A -7 2 3 -6 4 2 3 6 -3 >> A*B -2 6 6 -4 (b) >> [A*E1-A(:,1),A*E2-A(:,2),A*E3-A(:,3)] 0 0 0 0 0 0 >> E1.*B-B(1,:) 0 0 >> E2.*B-B(2,:) 0 0 >> E3.*B-B(3,:) 0 0 (c) >> C1=C(:,1);C2=C(:,2);C3=C(:,3); >> C*D-[d1*C1,d2*C2,d3*C3] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 0] (d) >> C1=C(1,:);C2=C(2,:);C3=C(3,:); >> D*C-[d1*C1;d2*C2;d3*C3] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 0] (e) >> B1=B(:,1);B2=B(:,2); >> A*B-A*[B1,B2] 0 0 0 0 (f) >> A1=A(1,:);A2=A(2,:); >> A*B-[A1;A2]*B 0 0 0 0 1.1.4. >> syms x y z >> A=[1,-3,0;0,4,-2]; X=[x;y;z]; >> A*X
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Cap tulo 1. Matrizes e Sistemas Lineares

[ x-3*y] [ 4*y-2*z] >> x*A(:,1)+y*A(:,2)+z*A(:,3) [ x-3*y] [ 4*y-2*z] 1.1.5. >> syms x >> A=[x,4,-2]; B=[2,-3,5]; >> solve(A*B.) 11 1.1.6. >> syms y >> A=[1,1/y;y,1]; >> A2-2*A [ 0, 0] [ 0, 0] 1.1.7. >> syms x y z w >> X=[x,y;z,w]; M=[0,1;-1,0]; >> X*M-M*X [ -y-z, x-w] [ x-w, z+y] >> syms a b c d >> A=[x,y;-y,x]; B=[a,b;-b,a]; >> A*B-B*A [ 0, 0] [ 0, 0] ] [ [ x 0 a 1.1.8. (a) Sejam A = 0 y e B = c >> syms x y z w >> syms a b c d >> A=[x,0;0,y];B=[a,b;c,d]; >> A*B [ x*a, x*b] [ y*c, y*d] >> B*A [ x*a, b*y] [ c*x, y*d]
447
b d
em de ser diagonal tem Como yb = xb, para todo b, em particular para b = 1, obtemos que y = x. Assim, a matriz A que al os elementos da diagonal iguais. [ [ ] ] x y a b (b) Sejam A = = e B z w c d .
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>> A=[x,y;z,w];B=[a,b;c,d]; >> A*B [ x*a+y*c, x*b+y*d] [ z*a+w*c, z*b+w*d] >> B*A [ x*a+z*b, a*y+b*w] [ c*x+d*z, y*c+w*d]
o 1,1 obtemos que cy = bz, para todos os valores de b e c. Em particular para b = 0 e Comparando os elementos de posic a c = 1, obtemos que y = 0 e para b = 1 e c = 0, obtemos que z = 0. Ou seja, a matriz A tem que ser diagonal. Assim, pelo item anterior temos que a matriz A tem que ser diagonal com os elementos da diagonal iguais. 1.1.9. >> A=[0,1,0;0,0,1;0,0,0]; >> A2,A3 ans=0 0 1 0 0 0 0 0 0 ans =0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.1.10. (a) >> A=[1,1/2;0,1/3] A = 1.0000 0.5000 0 0.3333 >> A2,A3,A4,A5 ans = 1.0000 0.6667 0 0.1111 ans = 1.0000 0.7222 0 0.0370 ans = 1.0000 0.7407 0 0.0123 ans = 1.0000 0.7469 0 0.0041 >> A6,A7,A8,A9 ans = 1.0000 0.7490 0 0.0014 ans = 1.0000 0.7497 0 0.0005 ans =
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1.0000 0 ans = 1.0000 0 0.7499 0.0002 0.7500 0.0001 [ 1 0 0.75 0 ] .
449
A sequ encia parece estar convergindo para a matriz (b) >> A=[1/2,1/3;0,-1/5] A = 0.5000 0.3333 0 -0.2000 >> A2,A3,A4,A5 ans = 0.2500 0.1000 0 0.0400 ans = 0.1250 0.0633 0 -0.0080 ans = 0.0625 0.0290 0 0.0016 ans = 0.0312 0.0150 0 -0.0003 >> A6,A7,A8,A9 ans = 0.0156 0.0074 0 0.0001 ans = 0.0078 0.0037 0 0.0000 ans = 0.0039 0.0019 0 0.0000 ans = 0.0020 0.0009 0 0.0000
A sequ encia parece estar convergindo para a matriz nula 1.1.11. (a) >> A=[0,0,1;1,0,0;0,1,0]; >> A=sym(A) [ 0, 0, 1]
0 0
0 0
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[ 1, 0, [ 0, 1, >> A2 [ 0, 1, [ 0, 0, [ 1, 0, >> A3 [ 1, 0, [ 0, 1, [ 0, 0, 0] 0] 0] 1] 0] 0] 0] 1]
Para k = 3, Ak = I3 . (b) >> A=[0,1,0,0;-1,0,0,0;0,0,0,1;... 0,0,1,0]; >> A=sym(A) [ 0, 1, 0, 0] [ -1, 0, 0, 0] [ 0, 0, 0, 1] [ 0, 0, 1, 0] >> A2 [ -1, 0, 0, 0] [ 0, -1, 0, 0] [ 0, 0, 1, 0] [ 0, 0, 0, 1] >> A3 [ 0, -1, 0, 0] [ 1, 0, 0, 0] [ 0, 0, 0, 1] [ 0, 0, 1, 0] >> A4 [ 1, 0, 0, 0] [ 0, 1, 0, 0] [ 0, 0, 1, 0] [ 0, 0, 0, 1] Para k = 4, Ak = I4 . (c) >> A=[0,1,0,0;0,0,1,0;0,0,0,1;0,0,0,0]; >> A=sym(A) [ 0, 1, 0, 0] [ 0, 0, 1, 0] [ 0, 0, 0, 1] [ 0, 0, 0, 0] >> A2 [ 0, 0, 1, 0]
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[ 0, 0, [ 0, 0, [ 0, 0, >> A3 [ 0, 0, [ 0, 0, [ 0, 0, [ 0, 0, >> A4 [ 0, 0, [ 0, 0, [ 0, 0, [ 0, 0, 0, 1] 0, 0] 0, 0] 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1] 0] 0] 0] 0] 0] 0] 0]
451
Para k = 4, Ak = 0. muito raro encontrar matrizes cujo produto comute. 1.1.12. Conclu mos que e 1.1.13. Conclu mos que matrizes diagonais em geral comutam. Pode-se mostrar que elas sempre comutam (Exerc cio 28 na p agina 27). 1.1.14. Se a matriz A for diagonal, ent ao o produto comuta, se os elementos da diagonal de A s ao iguais. (ver Exerc cio 17 na p agina 24). aproximadamente igual a probabilidade de que a primeira matriz tenha os A probabilidade de um tal par de matrizes comute e elementos da sua diagonal iguais, ou seja, 11/113 = 1/112 1%.
1.2. Sistemas Lineares (p agina 57)

1.2.1. As matrizes que est ao na forma reduzida escalonada s ao A e C . x 8 + 7 y 2 3 (a) X = z = 5 , . w , , .
1.2.2.
x1 2 3 + 6 x2 7 4 (b) X = x3 = x4 8 5 x5
x 6 3 y (c) X = z = 2 , . w
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452
x1 3 + 8 7 x 2 5 6 (d) X = x3 = x4 9 3 x5 1.2.3.
, , .
(a) >> A=[1,1,2,8;-1,-2,3,1;3,-7,4,10]; >> escalona(A) elimina c ao 1: 1*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 -3*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 1, 2, 8] [ 0, -1, 5, 9] [ 0, -10, -2, -14] elimina c ao 2: -1*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 1, 2, 8] [ 0, 1, -5, -9] [ 0, -10, -2, -14] -1*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 10*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 7, 17] [ 0, 1, -5, -9] [ 0, 0, -52, -104] elimina c ao 3: -1/52*linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 7, 17] [ 0, 1, -5, -9] [ 0, 0, 1, 2] -7*linha 3 + linha 1 ==> linha 1 5*linha 3 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, 0, 3] [ 0, 1, 0, 1] [ 0, 0, 1, 2] ] [ [ ] x1 3 x2 X= = 1 . x3 2 (b) >> A=[2,2,2,0;-2,5,2,1;8,1,4,-1]; >> escalona(A) elimina c ao 1: 1/2*linha 1 ==> linha 1 [ 1, 1, 1, 0] [ -2, 5, 2, 1] [ 8, 1, 4, -1]
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2*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 -8*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 1, 1, 0] [ 0, 7, 4, 1] [ 0, -7, -4, -1] elimina c ao 2: 1/7*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 1, 1, 0] [ 0, 1, 4/7, 1/7] [ 0, -7, -4, -1] -1*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 7*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 3/7, -1/7] [ 0, 1, 4/7, 1/7] [ 0, 0, 0, 0] [ ] 1 7 3 x1 7 1 , . x2 = 7 X= 4 7 x3 (c) >> A=[0,-2,3,1;3,6,-3,-2;6,6,3,5] >> escalona(A) elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ 3, 6, -3, -2] [ 0, -2, 3, 1] [ 6, 6, 3, 5] 1/3*linha 1 ==> linha 1 [ 1, 2, -1, -2/3] [ 0, -2, 3, 1] [ 6, 6, 3, 5] -6*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 2, -1, -2/3] [ 0, -2, 3, 1] [ 0, -6, 9, 9] elimina c ao 2: -1/2*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 2, -1, -2/3] [ 0, 1, -3/2, -1/2] [ 0, -6, 9, 9] -2*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 6*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 2, 1/3] [ 0, 1, -3/2, -1/2] [ 0, 0, 0, 6]
453
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454
o! O sistema n ao tem soluc a 1.2.4. >> A=[1,-2,1;2,-5,1;3,-7,2]; >> B1=[1;-2;-1];B2=[2;-1;2]; >> escalona([A,B1,B2]) elimina c ao 1: -2*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 -3*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, -2, 1, 1, 2] [ 0, -1, -1, -4, -5] [ 0, -1, -1, -4, -4] elimina c ao 2: -1*linha 2 ==> linha 2 [ 1, -2, 1, 1, 2] [ 0, 1, 1, 4, 5] [ 0, -1, -1, -4, -4] 2*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 1*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 3, 9, 12] [ 0, 1, 1, 4, 5] [ 0, 0, 0, 0, 1] [ ] [ ] x1 9 3 4 x2 (a) X = = , . x3 o! (b) O sistema n ao tem soluc a 1.2.5. (a) >> A=[1,0,5;1,1,1;0,1,-4]; >> B=A+4*eye(3); >> escalona([B,zeros(3,1)]) elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ 1, 5, 1, 0] [ 5, 0, 5, 0] [ 0, 1, 0, 0] (-5)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 5, 1, 0] [ 0, -25, 0, 0] [ 0, 1, 0, 0] elimina c ao 2: linha 3 <==> linha 2 [ 1, 5, 1, 0] [ 0, 1, 0, 0] [ 0, -25, 0, 0] (-5)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1
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(25)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 1, 0] [ 0, 1, 0, 0] [ 0, 0, 0, 0] ] [ ] [ x 0 , . y X= = z (b) >> B=A-2*eye(3); >> escalona([B,zeros(3,1)]) elimina c ao 1: (-1)*linha 1 ==> linha 1 [ 1, 0, -5, 0] [ 1, -1, 1, 0] [ 0, 1, -6, 0] (-1)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, -5, 0] [ 0, -1, 6, 0] [ 0, 1, -6, 0] elimina c ao 2: (-1)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, -5, 0] [ 0, 1, -6, 0] [ 0, 1, -6, 0] (-1)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -5, 0] [ 0, 1, -6, 0] [ 0, 0, 0, 0] [ ] [ ] x 5 y = 6 , . X= z 1.2.6. (a) >> syms a >> A=[1,2,-3,4;3,-1,5,2;4,1,a2-14,a+2]; >> escalona(A) elimina c ao 1: -3*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 -4*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 2, -3, 4] [ 0, -7, 14, -10] [ 0, -7, a2-2, a-14] elimina c ao 2: -1/7*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 2, -3, 4]
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[ 0, 1, -2, 10/7] [ 0, -7, a2-2, a-14] -2*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 7*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 ] [ 1 0 1 8/7 0 1 2 10/7 0 0 a2 16 a 4 i. Se a2 16 = 0 e a 4 = 0, ent ao o sistema tem innitas soluc oes. Neste caso, a = 4; o. Neste caso, a = 4; ao o sistema n ao tem soluc a ii. Se a2 16 = 0 e a 4 = 0, ent o unica. iii. Se a2 16 = 0, ent ao o sistema tem soluc a Neste caso, a = 4; (b) >> A=[1,1,1,2;2,3,2,5;2,3,a2-1,a+1]; >> escalona(A) elimina c ao 1: -2*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 -2*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 1, 1, 2] [ 0, 1, 0, 1] [ 0, 1, a2-3, a-3] elimina c ao 2: -1*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 -1*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ ] 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 a2 3 a 4
ao o sistema tem innitas soluc oes. Este caso n ao pode ocorrer; i. Se a2 3 = 0 e a 4 = 0, ent 2 o. Neste caso, a = 3; ii. Se a 3 = 0 e a 4 = 0, ent ao o sistema n ao tem soluc a o unica. ao o sistema tem soluc a Neste caso, a = 3; iii. Se a2 3 = 0, ent 1.2.7. [X gramas de A/kg 2 1 gramas de B/kg 3 prec o/kg [ ] kg de X 1900 2400 kg de Y 2900 kg de Z Y 1 3 2 Z] 3 5 4 gramas de A gramas de B o arrecadac a
x y z
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[ >> A=[2,1,3,1900;1,3,5,2400;3,2,4,2900]; >> escalona(A) elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ 1, 3, 5, 2400] [ 2, 1, 3, 1900] [ 3, 2, 4, 2900] (-2)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 (-3)*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 3, 5, 2400] [ 0, -5, -7, -2900] [ 0, -7, -11, -4300] elimina c ao 2: (-1/5)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 3, 5, 2400] [ 0, 1, 7/5, 580] [ 0, -7, -11, -4300] (-3)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 (7)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 4/5, 660] [ 0, 1, 7/5, 580] [ 0, 0, -6/5, -240] elimina c ao 3: (-5/6)*linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 4/5, 660] [ 0, 1, 7/5, 580] [ 0, 0, 1, 200] (-4/5)*linha 3 + linha 1 ==> linha 1 (-7/5)*linha 3 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, 0, 500] [ 0, 1, 0, 300] [ 0, 0, 1, 200] Foram vendidos 500 kg do produto X, 300 kg do produto Y e 200 kg do produto Z. o obtemos: 1.2.8. Substituindo os pontos na func a 10 d = a + b + c + d = 7 9b + 3c + d = 11 . 27a + 64a + 16b + 4c + d = 14 e escalonando a matriz aumentada do sistema correspondente: Substituindo d = 10 nas outras equac oes >> escalona([1,1,1,-3;27,9,3,-21;64,16,4,-24]) 2 1 3 1 3 2 3 5 4 ][ x y z ] [ 1900 2400 2900 ]
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elimina c ao 1: -27*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 -64*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 1, 1, -3] [ 0, -18, -24, 60] [ 0, -48, -60, 168] elimina c ao 2: -1/18*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 1, 1, -3] [ 0, 1, 4/3, -10/3] [ 0, -48, -60, 168] -1*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 48*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -1/3, 1/3] [ 0, 1, 4/3, -10/3] [ 0, 0, 4, 8] elimina c ao 3: 1/4*linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -1/3, 1/3] [ 0, 1, 4/3, -10/3] [ 0, 0, 1, 2] 1/3*linha 3 + linha 1 ==> linha 1 -4/3*linha 3 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, 0, 1] [ 0, 1, 0, -6] [ 0, 0, 1, 2] p( x ) = x3 6x2 + 2x + 10. Assim, os coecientes s ao a = 1, b = 6, c = 2 e d = 10 e o polinomio o do c 1.2.9. Substituindo os pontos na equac a rculo obtemos: 2a + 7b + c = [(2)2 + 72 ] = 53 4a + 5b + c = [(4)2 + 52 ] = 41 . 4 a 3b + c = [42 + 32 ] = 25 >> A=[-2,7,1,-53;-4,5,1,-41;4,-3,1,-25]; >> escalona(A) elimina c ao 1: -1/2*linha 1 ==> linha 1 [ 1, -7/2, -1/2, 53/2] [ -4, 5, 1, -41] [ 4, -3, 1, -25] 4*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 -4*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, -7/2, -1/2, 53/2] [ 0, -9, -1, 65]
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[ 0, 11, 3, -131] elimina c ao 2: -1/9*linha 2 ==> linha 2 [ 1, -7/2, -1/2, 53/2] [ 0, 1, 1/9, -65/9] [ 0, 11, 3, -131] 7/2*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 -11*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -1/9, 11/9] [ 0, 1, 1/9, -65/9] [ 0, 0, 16/9, -464/9] elimina c ao 3: 9/16*linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -1/9, 11/9] [ 0, 1, 1/9, -65/9] [ 0, 0, 1, -29] 1/9*linha 3 + linha 1 ==> linha 1 -1/9*linha 3 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, 0, -2] [ 0, 1, 0, -4] [ 0, 0, 1, -29] o do c x2 + y2 2x 4y 29 = 0. Os coecientes s ao a = 2, b = 4 e c = 29 e a equac a rculo e 1.2.10. (a) >> syms b1 b2 b3 >> A=[1,-2,5,b1;4,-5,8,b2;-3,3,-3,b3]; >> escalona(A) elimina c ao 1: -4*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 3*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, -2, 5, b1] [ 0, 3, -12, b2-4*b1] [ 0, -3, 12, b3+3*b1] elimina c ao 2: 1/3*linha 2 ==> linha 2 [ 1, -2, 5, b1] [ 0, 1, -4, 1/3*b2-4/3*b1] [ 0, -3, 12, b3+3*b1] 2*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 3*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -3, -5/3*b1+2/3*b2] [ 0, 1, -4, 1/3*b2-4/3*b1] [ 0, 0, 0, b3-b1+b2] consistente se, e somente se, b3 b1 + b2 = 0. O sistema e
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(b) >> syms b1 b2 b3 >> A=[1,-2,-1,b1;-4,5,2,b2;-4,7,4,b3]; >> escalona(A) elimina c ao 1: 4*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 4*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, -2, -1, b1] [ 0, -3, -2, b2+4*b1] [ 0, -1, 0, b3+4*b1] elimina c ao 2: linha 3 <==> linha 2 [ 1, -2, -1, b1] [ 0, -1, 0, b3+4*b1] [ 0, -3, -2, b2+4*b1] -1*linha 2 ==> linha 2 [ 1, -2, -1, b1] [ 0, 1, 0, -b3-4*b1] [ 0, -3, -2, b2+4*b1] 2*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 3*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -1, -7*b1-2*b3] [ 0, 1, 0, -b3-4*b1] [ 0, 0, -2, b2-8*b1-3*b3] consistente para todos os valores reais de b1 , b2 e b3 . O sistema e 1.2.11. >> A=[0,1,7,8;1,3,3,8;-2,-5,1,-8]; >> escalona(A) elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ 1, 3, 3, 8] [ 0, 1, 7, 8] [ -2, -5, 1, -8] 2*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 3, 3, 8] [ 0, 1, 7, 8] [ 0, 1, 7, 8] elimina c ao 2: -3*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 -1*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -18, -16] [ 0, 1, 7, 8] [ 0, 0, 0, 0] >> I=eye(3);E=oe(-1,2,3,I),... F=oe(-3,2,1,I),G=oe(2,1,3,I),H=oe(I,1,2) E =[ 1, 0, 0]F =[ 1, -3, 0]
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[ 0, 1, 0] [ 0, 1, [ 0, -1, 1] [ 0, 0, G =[ 1, 0, 0]H =[ 0, 1, 0] [ 0, 1, 0] [ 1, 0, 0] [ 2, 0, 1] [ 0, 0, 1] >> E*F*G*H*A [ 1, 0, -18, -16] [ 0, 1, 7, 8] [ 0, 0, 0, 0] 1.2.12. 0] 1]
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(a) >> A=[1,2,0,-3,1,0,2;1,2,1,-3,1,2,3;... 1,2,0,-3,2,1,4;3,6,1,-9,4,3,9] >> escalona(A) [ 1, 2, 0, -3, 0, -1, 0] [ 0, 0, 1, 0, 0, 2, 1] [ 0, 0, 0, 0, 1, 1, 2] [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] { 3 x4 x6 = 0 x1 + 2 x2 x3 + 2 x6 = 1 x5 + x6 = 2 X = [ + 3 2 1 2 2 ] t , , , (b) >> A=[1,3,-2,0,2,0,0;2,6,-5,-2,4,-3,-1;... 0,0,5,10,0,15,5;2,6,0,8,4,18,6] >> escalona(A) [ 1, 3, 0, 4, 2, 0, 0] [ 0, 0, 1, 2, 0, 0, 0] [ 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1/3] [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] { x1 + 3 x2 + 4 x4 + 2 x5 =0 x3 + 2 x4 =0 x6 = 1 3 X = [2 4 3 2 1/3]t , , ,
1.2.13. >> syms a, B=[4,3,1,6]; >> A=[1,1,1,1;1,3,-2,a; 2,2*a-2,-a-2,3*a-1;3,a+2,-3,2*a+1] >> escalona([A,B]) [ 1, 0, 0, 0, (4*a-11)/(a-5)] [ 0, 1, 0, 0, -4/(a-5)] [ 0, 0, 1, 0, -4/(a-5)] [ 0, 0, 0, 1, -1/(a-5)]
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>> solve(-3/2*a+5/4+1/4*a2,a) ans = [ 1][ 5]
11 ao X = [ 4 a Se a = 1 e a = 5, ent a 5 4 4 1 t a 5 a 5 a 5 ] .
>> C=subs(A,a,1) >> escalona([C,B]) [ 1, 0, 0, 1, 2] [ 0, 1, 0, 0, 1] [ 0, 0, 1, 0, 1] [ 0, 0, 0, 0, 0] ao X = [2 , 1, 1, ]t . Se a = 1, ent >> D=subs(A,a,5) >> escalona([D,B]) [ 1, 0, 5/2, [ 0, 1, -3/2, [ 0, 0, 0, [ 0, 0, 0, -1, 2, 0, 0, 0] 0] 1] 0]
o. Se a = 5, ent ao o sistema n ao tem soluc a 1.2.14. (a) >> A=[1,2,3,1,8;1,3,0,1,7;1,0,2,1,3]; >> escalona(A) [ 1, 0, 0, 1, 1] [ 0, 1, 0, 0, 2] [ 0, 0, 1, 0, 1]
{(1 , 2, 1, ) }
(b) >> >> [ [ [ A=[1,1,3,-3,0;0,2,1,-3,3;1,0,2,-1,-1]; escalona(A) 1, 0, 0, 1, 1] 0, 1, 0, -1, 2] 0, 0, 1, -1, -1]
{ (1 , 2 + , 1 + , ) }
(c) >> A=[1,2,3,0;1,1,1,0;1,1,2,0;1,3,3,0]; >> escalona(A) [ 1, 0, 0, 0] [ 0, 1, 0, 0] [ 0, 0, 1, 0]
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[ 0, 0, 0, 0]
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{(0, 0, 0)}
1.2.15. >> P=randi(4,2) P = 5 4 -3 3 1 0 0 -5 >> A=matvand(P(:,1),3),B=P(:,2) A =125 25 5 1 -27 9 -3 1 1 1 1 1 0 0 0 1 B = 4 3 0 -5 >> R=escalona([A,B]) R = [ 1, 0, 0, 0, -163/480] [ 0, 1, 0, 0, 99/80] [ 0, 0, 1, 0, 1969/480] [ 0, 0, 0, 1, -5] >> p=poly2sym(R(:,5),x) p = -163/480*x3+99/80*x2+1969/480*x-5 >> clf,po(P),syms x,plotf1(p,[-5,5]) >> eixos
Pode n ao ser poss vel encontrar o polinomio, se mais de um ponto tiver a mesma abscissa xi .
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50
40
30
20
10
10 5
Observa ca o. A sua resposta pode ser diferente da que est a aqui. 1.2.16. >> P=randi(5,2) P = 3 2 -1 -3 1 -1 3 4 4 4 >> A=matvand(P,2)
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9 6 4 3 2 1 3 9 -1 -3 1 -1 1 1 -1 9 12 16 3 4 16 16 16 4 4 >> R=escalona([A,zeros(5,1)]) R = [1, 0, 0, 0, [0, 1, 0, 0, [0, 0, 1, 0, [0, 0, 0, 1, [0, 0, 0, 0, A = 1 1 1 1 1 0, -35/8, 0, 45/8, 0, -2, 0, 65/8, 1, -39/8, 0] 0] 0] 0] 0]
465
>> p=poly2sym2([-R(:,6);1],x,y) p =35/8*x2-45/8*x*y-65/8*x+1+2*y2+39/8*y >> clf,po(P),syms x y, >> plotci(p,[-5,5],[-5,5]) >> eixos
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x
1
3 2
Observa ca o. A sua resposta pode ser diferente da que est a aqui. 1.2.17. o elementar de trocar duas linhas e ela mesma. (a) A inversa da operac a o elementar de multiplicar uma linha por um escalar, = 0, e a operac o de multiplicar a mesma linha (b) A inversa da operac a a pelo escalar 1/. ` linha k, vezes a linha l , e somar a ` linha k, vezes a linha l . (c) A inversa de somar a
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1.2.18. (a) Basta multiplicar qualquer linha da matriz pelo escalar 1.
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o elementar, e, tem uma operac o elementar inversa, e1 , do mesmo tipo que desfaz o (b) Pelo exerc cio anterior cada operac a a o e fez. Se aplicando as operac elementares e1 , . . . , ek na matriz A chegamos na matriz B, ent que a operac a oes ao aplicando-se 1 1 elementares ek as operac oes , . . . , e1 na matriz B chegamos na matriz A. elementares e1 , . . . , ek na matriz A chegamos na matriz B e aplicando as operac elementares (c) Se aplicando as operac oes oes elementares e1 , . . . , el na matriz A chegamos ao aplicando-se as operac oes ek+1 , . . . , el na matriz B chegamos na matriz C, ent na matriz C.
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468 2.1. Matriz Inversa (p agina 94)

singular, pois o sistema homog o n eneo tem soluc a ao trivial (Teorema 2.8 na p agina 84). 2.1.1. A matriz e 2.1.2. (a) >> A=[1,2,3;1,1,2;0,1,2]; >> B=[A,eye(3)]; >> escalona(B) [1, 0, 0, 0, 1,-1] [0, 1, 0, 2,-2,-1] [0, 0, 1,-1, 1, 1] (b) [1, 0, 0, 3, 2,-4] [0, 1, 0,-1, 0, 1] [0, 0, 1, 0,-1, 1] (c) [1, [0, [0, [0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 7/3,-1/3,-1/3,-2/3] 0, 4/9,-1/9,-4/9, 1/9] 0,-1/9,-2/9, 1/9, 2/9] 1,-5/3, 2/3, 2/3, 1/3]
(d) [1, 0, [0, 1, [0, 0,
0, 1, -1, 0] 0,3/2,1/2,-3/2] 1, -1, 0, 1]
(e) [ 1 0 1 1 0 -2 ] [ 0 1 1 0 0 1 ] [ 0 0 0 -1 1 1 ] Continua ? (s/n) n (f) [1, 0, 0,1/4, 5/4,-3/4, 1/2, [0, 1, 0,1/2,-1/2, 1/2, 0, [0, 0, 1,1/4, 1/4, 1/4,-1/2, [0, 0, 0, 0, -2, -1, -2, Continua ? (s/n) n 0] 0] 0] 1]
2.1.3. >> syms a >> A=[1,1,0;1,0,0;1,2,a]; >> escalona(A) [ ] 1 0 0 0 1 0 Continua ? (s/n) n 0 0 a Para valores de a diferentes de zero a matriz A tem inversa. 2.1.4. >> invA=[3,2;1,3]; invB=[2,5;3,-2]; >> invAB=invB*invA invAB = 11 19 7 0
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Cap tulo 2. Invers ao de Matrizes e Determinantes

2.1.5. >> invA=[2,3;4,1]; B=[5;3]; >> X=invA*B X = 19 23 2.1.6. Ak
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= = = =
PD k P1 [ ][ ][ k ] 1 1 1 1 1 3 0 k 2 2 2 2 0 ( 1) [ ] [ ] 1 2 1 3k ( 1) k k k 2 1 2 3 2( 1) 4 ] [ 1 2 ( 3k + ( 1 ) k ) ( 1 ) k 3k k k k k 4 4((1) 3 ) 2(3 + (1) )
2.1.7. >> A=[1,2,3;2,1,2;0,1,2]; >> escalona([A,eye(3)]) elimina c ao 1: (-2)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 2, 3, 1, 0, 0] [ 0, -3, -4, -2, 1, 0] [ 0, 1, 2, 0, 0, 1] elimina c ao 2: linha 3 <==> linha 2 [ 1, 2, 3, 1, 0, 0] [ 0, 1, 2, 0, 0, 1] [ 0, -3, -4, -2, 1, 0] (-2)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 (3)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -1, 1, 0, -2] [ 0, 1, 2, 0, 0, 1] [ 0, 0, 2, -2, 1, 3] elimina c ao 3: (1/2)*linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -1, 1, 0, -2] [ 0, 1, 2, 0, 0, 1] [ 0, 0, 1, -1, 1/2, 3/2] (1)*linha 3 + linha 1 ==> linha 1 (-2)*linha 3 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, 0, 0, 1/2, -1/2] [ 0, 1, 0, 2, -1, -2] [ 0, 0, 1, -1, 1/2, 3/2]
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>> I=eye(3);E1=oe(2,1,2,I);E2=oe(I,2,3);... E3=oe(2,2,1,I);E4=oe(-3,2,3,I);... E5=oe(2,3,I);E6=oe(-1,3,1,I);E7=oe(2,3,2,I); >> E1*E2*E3*E4*E5*E6*E7 1 2 3 2 1 2 0 1 2 2.1.8. >> menc=lerarq(menc1.txt); key=lerarq(key.txt); >> y=char2num(menc); M=char2num(key); >> N=escalona([M,eye(3)]) >> N=N(:,6:10) >> x=N*y; >> num2char(x) ans = Desejo boa sorte a todos que estudam Algebra Linear ! >> menc=lerarq(menc2.txt); >> y=char2num(menc); >> x=N*y; >> num2char(x) ans = Buda tinha este nome por que vivia setado!
Deve ser uma matriz com entradas entre 0 e 118 invert vel de forma que a sua inversa seja uma matriz com entradas inteiras.
2.2. Determinantes (p agina 120)

2.2.1. det( A2 ) = 9; det( A3 ) = 27; det( A1 ) = 1/3; det( At ) = 3. 2.2.2. det( At B1 ) = det( A)/ det( B) = 2/3. ] [ a11 a12 a13 + a12 2.2.3. (a) det a21 a22 a23 + a22 = ] a32 [ a31 a32 a33 + a11 a12 a13 det a21 a22 a23 + [ a31 a32 a33 ] a11 a12 a12 det a21 a22 a22 = det( A) + 0 = 3 a31 a32 a32 ] [ a11 + a12 a11 a12 a13 (b) det a21 + a22 a21 a22 a23 = ]a32 a33 [ a31 + a32 a31 a11 a11 a13 det a21 a21 a23 + a31 a31 a33
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a11 a21 [ a31 a12 det a22 [ a32 a12 det a22 a32 [ rt e (a) det rert [ 1 e2rt det r det (b) det [ [ ] a12 a13 a22 a23 + a32 a33] a11 a13 a21 a23 + a31 a33 ] a12 a13 a22 a23 = 2 det( A) = 6 a32 a33 ] tert = rt (1 + rt)e ] t 2rt (1 + rt) = e ]
471
2.2.4.
cos t sen t cos t sen t sen t + cos t [ ] cos t sen t det sen t cos t =
= det
cos t cos t
sen t sen t
2.2.5.
(a) >> A=[1,-2,3,1;5,-9,6,3;-1,2,-6,-2;2,8,6,1]; >> detopelp(A) elimina c ao 1: -5*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 1*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 -2*linha 1 + linha 4 ==> linha 4 [ 1, -2, 3, 1] [ 0, 1, -9, -2] [ 0, 0, -3, -1] [ 0, 12, 0, -1] elimina c ao 2: -12*linha 2 + linha 4 ==> linha 4 [ 1, -2, 3, 1] [ 0, 1, -9, -2] [ 0, 0, -3, -1] [ 0, 0, 108, 23] elimina c ao 3: -1/3*linha 3 ==> linha 3 [ 1, -2, 3, 1] [ 0, 1, -9, -2] [ 0, 0, 1, 1/3] [ 0, 0, 108, 23] det(A) = -3*det(A) -108*linha 3 + linha 4 ==> linha 4
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[ [ [ [ ans 1, -2, 0, 1, 0, 0, 0, 0, = 39 3, 1] -9, -2] 1, 1/3] 0, -13]
(b) >> A=[2,1,3,1;1,0,1,1;0,2,1,0;0,1,2,3]; >> detopelp(A) elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ 1, 0, 1, 1] [ 2, 1, 3, 1] [ 0, 2, 1, 0] [ 0, 1, 2, 3] det(A) = (-1)*det(A) -2*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, 1, 1] [ 0, 1, 1, -1] [ 0, 2, 1, 0] [ 0, 1, 2, 3] elimina c ao 2: -2*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 -1*linha 2 + linha 4 ==> linha 4 [ 1, 0, 1, 1] [ 0, 1, 1, -1] [ 0, 0, -1, 2] [ 0, 0, 1, 4] elimina c ao 3: -1*linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 1, 1] [ 0, 1, 1, -1] [ 0, 0, 1, -2] [ 0, 0, 1, 4] det(A) = (-1)*(-1)*det(A) -1*linha 3 + linha 4 ==> linha 4 [ 1, 0, 1, 1] [ 0, 1, 1, -1] [ 0, 0, 1, -2] [ 0, 0, 0, 6] ans = 6 2.2.6. (a) >> A=[0,1,2;0,0,3;0,0,0]; >> p=det(A-x*eye(3)) p =-x3 >> solve(p) [0][0][0]
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(b) p =(1-x)*(3-x)*(-2-x) [ 1][ 3][-2] (c) p =(2-x)*(4-5*x+x2) [2][4][1] (d) p =-8-2*x+5*x2-x3 [ 2][ 4][-1] 2.2.7. (a) >> A=[2,0,0;3,-1,0;0,4,3]; >> B=A-x*eye(3); >> p=det(B) p =(2-x)*(-1-x)*(3-x) >> solve(p) [ 2][-1][ 3] (b) p =(2-x)2*(1-x) [2][2][1] (c) p =(1-x)*(2-x)*(-1-x)*(3-x) [ 1][ 2][-1][ 3] (d) p =(2-x)2*(1-x)2 [2][2][1][1] 2.2.8. (a) >> Bm1=subs(B,x,-1); >> escalona(Bm1) [1, 0, 0] [0, 1, 1] [0, 0, 0] ] [ 0 }. 1 = { >> B2=subs(B,x,2); >> escalona(B2) [1, 0, 1/4] [0, 1, 1/4] [0, 0, 0] [ ] = { }. 2 4 >> B3=subs(B,x,3); >> escalona(B3) [1, 0, 0]
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[0, 1, 0] [0, 0, 0] [ ] 0 0 }. 3 = { (b) [1, 3, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0] [ ] 3 = { }. 1 0 [0, 1, 0] [0, 0, 0] [0, 0, 0] ] [ 0 , }. 2 = { (c) [1, [0, [0, [0,
1
1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0] 0] 1] 0] 0 0 ] t }.
= {[
1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0] 0] 1] 0] 0
[0, [0, [0, [0,

1
= {[
0, 1, 0, 0,
0 ] t }.
[1, [0, [0, [0,

2
0, 29/3] 0, 7/3] 1, 3] 0, 0]
= {[ 29
3 ] t }.
[1, 0, -9/4, 0] [0, 1, -3/4, 0] [0, 0, 0, 1]
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[0, 0,
3
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0, 0] 3 4 0 ] t }.
= { [ 9
(d) [1, [0, [0, [0,

1
0, -3, 0] 1, 3, 0] 0, 0, 1] 0, 0, 0]
= { [ 3
1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0] 0] 1] 0] 0
0 ] t }.
[0, [0, [0, [0,

2
= {[
0 ] t }.
muito raro encontrar matrizes invert 2.2.9. Conclu mos que e veis.
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476 3.1. Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar (p agina 150)

3.1.1. >> >> AB >> AC >> OC OA=[0,-2];OB=[1,0]; AB=OB-OA = 1 2 AC=2*AB = 2 4 OC=OA+AC = 2 2
C = (2, 2). paralelo a reta. 3.1.2. Os pontos P1 = (0, 1) e P2 = (1, 3) s ao pontos da reta. Assim o vetor V = P1 P2 = (1, 2) e o da reta e a= 3.1.3. A inclinac a b=
1 2. v2 v1
o da reta tem a forma y = = 3 a 2 . Assim uma equac

3 2x
3 2x
+ b. Substituindo-se x = 1 e y = 2 obtemos
o para a reta e y= Uma equac a
1 2.
equivalente a 3X 2V = 15X 15U . Somando-se 15X + 2V obtemos 15X + 3X = 2V 15U o 3X 2V = 15( X U ) e 3.1.4. A equac a 1 1 obtemos X = 5 ou 12X = 2V 15U multiplicando-se por 12 4 U 6 V.
1 o por 2 e somando-se a primeira, obtemos 12X = 3U + 2V ou X = 1 3.1.5. Multiplicando-se a segunda equac a 4 U + 6 V . Substituindo-se 1 1 1 3 o obtemos, 2 U + V 2Y = U ou 2Y = 2 U + V ou Y = 4 U + 2 V . X na primeira equac a
3.1.6. >> OP=[ 2, 3, -5]; V=[ >> OQ=OP+V OQ = 5 3 -8 Q = (5, 3, 8).
3,
0, -3];
3.1.7. >> OP=[1,0,3]; OM=[1,2,-1]; >> MP=OP-OM; OPlinha=OM-MP OPlinha = 1 4 -5 P = (1, 4, 5). 3.1.8. (a) >> OA=[5,1,-3];OB=[0,3,4];OC=[0,3,-5]; >> AB=OB-OA, AC=OC-OA, AB = -5 2 7 AC = -5 2 -2 Os pontos n ao s ao colineares, pois AC = AB. (b) >> >> AB AC OA=[-1,1,3];OB=[4,2,-3];OC=[14,4,-15]; AB=OB-OA, AC=OC-OA, = 5 1 -6 = 15 3 -18
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Cap tulo 3. Vetores no Plano e no Espa co

Os pontos s ao colineares, pois AC = 3 AB. 3.1.9. >> OA=[1,-2,-3];OB=[-5,2,-1];OC=[4,0,-1]; >> DC=OB-OA, OD=OC-DC DC = -6 4 2 OD = 10 -4 -3 D = (10, 4, 3). O ponto e 3.1.10. o xV + yW = U e equivalente ao sistema (a) A equac a tem colunas V , W e U . >> V=[9,-12,-6];W=[-1,7,1];U=[-4,-6,2]; >> escalona([V;W;U]) [ 1, 0, -2/3] [ 0, 1, -2] [ 0, 0, 0] Assim, U = 2/3V 2W . (b) >> V=[5,4,-3];W=[2,1,1];U=[-3,-4,1]; >> escalona([V;W;U]) [ 1, 0, -5/3] [ 0, 1, 8/3] [ 0, 0, -20/3] combinac o linear de V e W . Assim, U n ao e a 3.1.11. Para ser um paralelogramo um dos vetores AB, AC e AD tem que ser igual a soma dos outros dois. (a) >> >> >> AC >> AB >> AD OA=[4,-1,1];OB=[9,-4,2]; OC=[4,3,4];OD=[4,-21,-14]; AC=OC-OA = 0 4 3 AB=OB-OA = 5 -3 1 AD=OD-OA = 0 -20 -15

477
9x 12x 6 x
+ +
y 7y y
= = =
4 6 , cuja matriz aumentada e a matriz que 2
um paralelogramo. N ao e diferente. (b) Somente o v ertice D e >> OD=[9,0,5]; >> AD=OD-OA AD = 5 1
um paralelogramo de v E ertices consecutivos A, B, D e C.
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o vetorial U = xV obtemos que 3.1.12. Resolvendo a equac a 2 2 U = (6, 4, 2) = (9, 6, 3) = V . 3 3
o, logo somente os vetores U e V s ao existe soluc a ao paralelos. Fazendo o mesmo para U = xW obtemos que n
3.2. Produtos de Vetores (p agina 191)

3.2.1. Um ponto P = ( x, y) pertence a reta se, e somente se, ou seja, se, e somente se, ou P0 P N = 0.
( x + 1, y 1) (2, 3) = 0
2 x + 3y 1 = 0
um cilindro de raio igual a 2, se for no plano e uma circunfer 3.2.2. Uma esfera de raio igual a 2. Se for no espac o e encia de raio igual a 2. 3.2.3. >> V=[1,2,-3]; W=[2,1,-2]; >> Va=(V+W)/no(V+W), Vb=(V-W)/no(V-W),... >> Vc=(2*V-3*W)/no(2*V-3*W) ] [ 3 3 5 , Va = 43 43 43 ] [ 1 1 1 3 , Vb = 3 3 ] [ 1 4 0 Vc = 17 17 3.2.4. >> syms x >> V=[x,3,4];W=[3,1,2]; >> solve(pe(V,W)) -11/3 Para x = 11/3, V e W s ao perpendiculares. 3.2.5. >> V=[x,2,4];W=[x,-2,3]; >> pe(V,W) x2+8 o x2 + 8 n o real. A equac a ao tem soluc a 3.2.6. >> >> >> >> Va=[2,1,0];Wa=[0,1,-1];Vb=[1,1,1]; Wb=[0,-2,-2];Vc=[3,3,0];Wc=[2,1,-2]; cosVaWa=pe(Va,Wa)/(no(Va)*no(Wa)),... cosVbWb=pe(Vb,Wb)/(no(Vb)*no(Wb)),...
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>> cosVcWc=pe(Vc,Wc)/(no(Vc)*no(Wc)) 1 ngulo entre Va e Wa e arccos( 10/10) entre Vb e Wb e arccos( 6/3) 5 2, cosVbWb= 1 3 2, cosVcWc= 1 2. O a cosVaWa= 10 3 2 arccos( 2/2) = /4. e entre Vc e Wc e 3.2.7. >> >> W1 W2 W=[-1,-3,2]; V=[0,1,3]; W1=(pe(W,V)/pe(V,V))*V, W2=W-W1 = 0 3/10 9/10 = -1 -33/10 11/10
3.2.8. >> V=[2,2,1]; W=[6,2,-3]; >> X=V/no(V)+W/no(W), U=X/no(X) X=[32/21, 20/21, -2/21] [ 16 ] 10 1 U= 17 21 357 17 21 357 17 21 357
3.2.9. >> A=[2,2,1];B=[3,1,2];C=[2,3,0];D=[2,3,2]; >> M=[B-A;C-A;D-A], detM=det(M) M = 1 -1 1 0 1 -1 0 1 1 detM=2 >> A=[2,0,2];B=[3,2,0];C=[0,2,1];D=[10,-2,1]; >> M=[B-A;C-A;D-A], detM=det(M) M = 1 2 -2 -2 2 -1 8 -2 -1 detM=0 No item (a) os pontos n ao s ao coplanares e no item (b) eles s ao coplanares. 3.2.10. >> A=[2,1,6];B=[4,1,3];C=[1,3,2];D=[1,2,1]; >> M=[B-A;C-A;D-A], detM=det(M) M = 2 0 -3 -1 2 -4 -1 1 -5 detM=-15 15 unidades de vol. O volume do paralelep pedo e 3.2.11. >> A=[1,0,1];B=[2,1,3];C=[3,2,4]; >> V=pv(A-B,C-B), norma=no(V) AD = 1 -1 0 norma= 2 rea do paralelogramo e 2 unidades de a rea. Aa 3.2.12. >> A=[1,2,1];B=[3,0,4];C=[5,1,3]; >> V=pv(B-A,C-A), norma=no(V) AD = -1 8 6 norma= 101 rea do tri 101/2 unidades de a rea. Aa angulo e
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3.2.13. >> syms x y z >> X=[x,y,z]; V=[1,0,1]; W=[2,2,-2]; >> expr1=pv(X,V)-W, expr2=pe(X,X)-6 expr1 = [ y-2, z-x-2, -y+2] expr2 = x2+y2+z2-6 >> S=solve(expr1(1),expr1(2),expr1(3),expr2) S = x: [2x1 sym] y: [2x1 sym] z: [2x1 sym] >> S.x, S.y, S.z ans =[ -1][ -1] ans =[ 2][ 2] ans =[ 1][ 1] Logo, X = (1, 2, 1). 3.2.14. >> X=[x,y,z]; V=[1,1,0]; W=[-1,0,1]; U=[0,1,0]; >> expr1=pe(X,V), expr2=pe(X,W),... >> expr3=pe(X,X)-3, expr4=pe(X,U) expr1=x+y,expr2=z-x,expr3=x2+y2+z2-3,expr4=y >> solve(expr1,expr2,expr3) S = x: [2x1 sym] y: [2x1 sym] z: [2x1 sym] >> S.x, S.y, S.z ans =[ -1][ 1] ans =[ 1][ -1] ans =[ -1][ 1] Como y tem que ser maior que zero, X = (1, 1, 1). 3.2.15. >> A=[3,0,2];B=[4,3,0];C=[8,1,-1]; >> pe(B-A,C-A), pe(A-B,C-B), pe(A-C,B-C) 14,0,21 ngulo reto est Portanto o a a no v ertice B. 3.2.16. (a)
( xV + yW ) W = xV W + yW 2
25x + 5y 5 x + 4y
( xV + yW ) V = x V 2 + yW V
= =
20 5
= =
20 5
Resolvendo o sistema acima obtemos x = 11/15 e y = 1/3. Assim X= (b) 11 1 V + W. 15 3
( xV + yW ) V ( xV + yW ) W
= =
yW V
xV W + yW 2
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yW V =
481
= =
0 12
xV W + yW = 5x + 4y Resolvendo o sistema acima obtemos x = 12/5 e y = 0. Assim X= 3.2.17. 3.2.18. 3.2.19. 12 V. 5
angulo isosceles e M o seu ponto m edio. Vamos mostrar que CM AB= 0. 3.2.20. Seja AB a base do tri CM AB

= = =
1 (CA + CB) AB 2 1 (CA + CB) (CB CA) 2 1 (CA CB CA 2 + 2
+ CB 2 CB CA) = 0
3.2.21. Seja AB o lado situado no di ametro da circunfer encia e O seu centro. Vamos mostrar que CA CB= 0. CA CB

= =
(CO + OA) (CO + OB) CO 2 + CO OB + + OA CO OB 2 = 0

3.2.22. Se as diagonais s ao perpendiculares, ent ao (U + V ) (U V ) = 0. Mas,
(U + V ) (U V ) = U 2 V 2 .
um paralelogramos todos os lados t Ent ao, os lados adjacentes t em o mesmo comprimento e como ele e em o mesmo comprimento.
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3.2.23. Vamos mostrar que U V = 0.
U + V 2 = U 2 + 2U V + V 2 U V 2 = U 2 2U V + V 2
Assim U + V = U V implica que U V = 0.
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Cap tulo 4. Retas e Planos 4.1. Equa coes de Retas e Planos (p agina 227)
483
4.1.1.
1/5
1/2
1/3
(a) x
(b) x
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484
z
1/2
1/3
y
(c)
1/3
1/2
x y
(d)
1/3
x
1/2
y
(e)
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Cap tulo 4. Retas e Planos

z
485
2/5
x y
(f)
2/3
(g)
1/2
x y
(h) 4.1.2.
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486
z
(a)
V = (3, 1/2, 2)
V = (2, 1, 3/2)
(b)
V = (1, 0, 2)
(c)
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z
487
V = (0, 2, 3/2)
x y
(d)
V = (2, 1, 0)
(e)
V = (0, 0, 2)
(f)
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488
z
V = (0, 2, 0)
(g)
x z
V = (2, 0, 0)
x y
(h)
paralelo ao plano 2x y + 5z 3 = 0, ent tamb 4.1.3. Como o novo plano e ao o vetor N = (2, 1, 5) e em vetor normal do plano o do o dele e 2x y + 5z + d = 0. Para determinar d substitu mos o ponto P = (1, 2, 1) na equac a procurado. Assim, a equac a plano: >> syms x y z d >> expr=2*x-y+5*z+d expr = 2*x-y+5*z+d >> subst(expr,[x,y,z],[1,-2,1]) ans = 9+d o do plano e 2x y + 5z 9 = 0. Assim a equac a 4.1.4. Os vetores normais dos outros planos, N1 = (1, 2, 3) e N2 = (2, 1, 4), s ao paralelos a ao plano procurado . Assim o produto um vetor normal a . vetorial N1 N2 e >> N1=[1,2,-3];N2=[2,-1,4]; >> N=pv(N1,N2)
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N = 5 -10 -5
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o do plano: o de e 5x 10y 5z + d = 0. Para determinar d substitu mos o ponto P = (2, 1, 0) na equac a Assim, a equac a >> expr=5*x-10*y-5*z+d expr = 5*x-10*y-5*z+d >> subst(expr,[x,y,z],[2,1,0]) ans = d o do plano e 5x 10y 5z = 0. Assim, a equac a perpendicular ao plano y z = 0, ent 4.1.5. Como o plano procurado passa pelos pontos P = (1, 0, 0) e Q = (1, 0, 1) e e ao os vetores

PQ= (0, 0, 1) e o vetor normal do plano y z = 0, N1 = (0, 1, 1) s ao paralelos ao plano procurado . Assim o produto vetorial um vetor normal a . PQ N1 e
>> PQ=[0,0,1];N1=[0,1,-1]; >> N=pv(PQ,N1) N = -1 0 0 o do plano, obtendo que a o de e x + d = 0. Para determinar d substitu mos o ponto P = (1, 0, 0) na equac a Assim, a equac a o de e x + 1 = 0. equac a o da reta e ( x, y, z) = (t, 2t, t). Substituindo-se o ponto da reta na equac o do plano obtemos o valor de t 4.1.6. A equac a a >> V=[1,2,1]; >> syms t >> t=solve(2*t+2*t+t-5) t = 1 param Substituindo-se este valor de t nas equac oes etricas da reta obtemos o ponto P = (1, 2, 1). da forma Pr = (9t, 1 + 6t, 2 + 3t) e um ponto da reta s e da forma Ps = (1 + 2s, 3 + s, 1). As retas se cortam 4.1.7. Um ponto da reta r e o se existem t e s tais que Pr = Ps , ou seja, se o sistema seguinte tem soluc a { >> escalona([9,-2,1;6,-1,2;3,0,3]) [ 9, -2, 1] [ 6, -1, 2] [ 3, 0, 3] elimina c ao 1: (1/9)*linha 1 ==> linha 1 [ 1, -2/9, 1/9] 9t 1 + 6t 2 + 3t
= = =
1 + 2s 3+s 1
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[ 6, -1, 2] [ 3, 0, 3] (-6)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 (-3)*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, -2/9, 1/9] [ 0, 1/3, 4/3] [ 0, 2/3, 8/3] elimina c ao 2: (3)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, -2/9, 1/9] [ 0, 1, 4] [ 0, 2/3, 8/3] (2/9)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 (-2/3)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, 1] [ 0, 1, 4] [ 0, 0, 0]
o da reta r ou s = 4 na equac o da reta s obtemos o ponto o do sistema e t = 1 e s = 4. Substituindo-se ou t = 1 na equac a a A soluc a o P = (9, 7, 1). da intersec a 4.1.8. Os vetores diretores das retas, V1 = (2, 2, 1) e V2 = (1, 1, 1), s ao paralelos ao plano procurado . Assim, o produto vetorial V1 V2 um vetor normal a . e >> V1=[2,2,1]; V2=[1,1,1]; P1=[2,0,0]; >> N=pv(V1,V2) N = 1 -1 0 o do plano: o de e x y + d = 0. Para determinar d substitu mos o ponto P1 = (2, 2, 1) da reta r na equac a Assim, a equac a >> expr=x-y+d expr =x-y+d >> subst(expr,[x,y,z],P1) ans =2+d o do plano e x y 2 = 0. Assim, a equac a 4.1.9. da reta r obtemos valores diferentes de t: (a) Substituindo-se o ponto P = (4, 1, 1) nas equac oes >> solve(4=2+t), solve(1=4-t),... >> solve(-1=1+2*t) ans = 2 ans = 3 ans = -1 Logo n ao existe um valor de t tal que P = (2 + t, 4 t, 1 + 2t). um ponto do plano procurado. Assim, e paralelo aos vetores PQ= (2, 3, 2) e o vetor diretor da (b) O ponto Q = (2, 4, 1) e
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um vetor normal ao plano : reta r, V = (1, 1, 2). Logo, o produto vetorial PQ V e >> P=[4,1,-1]; Q=[2,4,1]; V=[1,-1,2]; >> PQ=Q-P PQ = [-2, 3, 2] >> N=pv(PQ,V) N = 8 6 -1 expr = 8*x-39+6*y-z o de obtemos que a equac o do plano e 8x + 6y z 39 = 0. Substituindo-se o ponto P ou o ponto Q na equac a a
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normal ao plano. A equac o do plano e ent dos a ao x + y z + d = 0. Fazendo z = 0 nas equac 4.1.10. O vetor N = (1, 1, 1) e oes planos 1 e 2 e resolvendo o sistema resultante, obtemos x = 0 e y = 1. Portanto, o ponto P = (0, 1, 0) pertence a 1 e a 2 . o do plano x + y z + d = 0 obtemos que a equac o procurada e x y + z + 1 = 0. a a Substituindo-se o ponto P = (0, 1, 0) na equac 4.1.11. (a) >> N1=[1,2,-3]; N2=[1,-4,2]; V=pv(N1,N2) V = -8 -5 -6 V = (8, 5, 6). Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor e (b) >> N1=[2,-1,4]; N2=[4,-2,8]; V=pv(N1,N2) V = 0 0 0 Os planos s ao paralelos. (c) >> N1=[1,-1,0]; N2=[1,0,1]; V=pv(N1,N2) V = -1 -1 1 V = (1, 1, 1). Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor e um vetor diretor da reta procurada. Assim as equac param 4.1.12. O vetor normal ao plano e oes etricas de r s ao ( x , y , z ) = ( 1 + t , 2 t , 1 + 2t ). ortogonal ao mesmo tempo aos vetores normais dos dois planos, portanto o produto vetorial 4.1.13. O vetor diretor da reta procurada e um vetor diretor da reta procurada. deles e >> pv([2,3,1],[1,-1,1]) 4 -1 -5
( x , y, z ) = (1 + 4t, t, 1 5t ).
4.1.14. >> escalona([1,1,-1,0;2,-1,3,1]) 1 0 2/3 1/3 0 1 -5/3 -1/3
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o dos planos e ( x, y, z) = (1/3 2/3t, 1/3 + 5/3t, t). O vetor diretor V = (2/3, 5/3, 1) desta reta e paralelo ao A reta intersec a um ponto da reta e e tamb plano procurado. O ponto P = (1/3, 1/3, 0) e em portanto um ponto do plano procurado . O vetor tamb um vetor normal a . AP e em um vetor paralelo a . Assim o produto vetorial AP V e

>> A=[1,0,-1]; P=[1/3,-1/3,0]; >> V=[-2/3,5/3,1]; >> AP=P-A AP = [-2/3, -1/3, 1] >> N=pv(AP,V) N = [ -2, 0, -4/3] o do plano 6x + 4z 2 = 0. o 2x 4/3z + d = 0 obtemos a equac a Substituindo-se o ponto A ou o ponto P na equac a 4.1.15. >> >> >> BA CD syms t s A=[0,1,0];B=[1,1,0];C=[-3,1,-4];D=[-1,2,-7]; BA=B-A, CD=D-C, = 1 0 0 = 2 1 -3
pontos Pr e Ps tais que Ps Pr = V , ou seja, precisamos encontrar t e s tais que (t 2s + 3, s, 3s + 4) = (, 5, ). >> escalona([1,-2,-1,-3;0,-1,5,0;0,3,1,-4]) [ 1, -2, -1, -3] [ 0, -1, 5, 0] [ 0, 3, 1, -4] elimina c ao 2: (-1)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, -2, -1, -3] [ 0, 1, -5, 0] [ 0, 3, 1, -4] (2)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 (-3)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -11, -3] [ 0, 1, -5, 0] [ 0, 0, 16, -4] elimina c ao 3: (1/16)*linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -11, -3] [ 0, 1, -5, 0] [ 0, 0, 1, -1/4] (11)*linha 3 + linha 1 ==> linha 1 (5)*linha 3 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 0, 0, -23/4] [ 0, 1, 0, -5/4]
um ponto qualquer da reta r e Ps = (3 + 2s, 1 + s, 4 3s) e um ponto qualquer da reta s. Precisamos encontrar Pr = (t, 1, 0) e
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[ 0, 0, 1, -1/4] Pr0 = [-23/4, 1, 0] Ps0 = [-11/2, -1/4, -1/4] V = [1/4, -5/4, -1/4]
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o da Encontramos que t = 23/4, s = 5/4 e = 1/4. Substituindo-se ou t = 23/4 em Pr = (t, 1, 0) obtemos que a equac a ( x, y, z) = (23/4 + t, 1 5t, t). reta e 4.1.16. (a) >> N1=[2,-1,1]; N2=[1,2,-1]; V=pv(N1,N2) V = -1 3 5 Os planos se interceptam segundo uma reta que tem vetor diretor V = (1, 3, 5). (b) >> escalona([2,-1,1,0;1,2,-1,1]) [ 2, -1, 1, 0] [ 1, 2, -1, 1] elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ 1, 2, -1, 1] [ 2, -1, 1, 0] (-2)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 [ 1, 2, -1, 1] [ 0, -5, 3, -2] elimina c ao 2: (-1/5)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 2, -1, 1] [ 0, 1, -3/5, 2/5] (-2)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 [ 1, 0, 1/5, 1/5] [ 0, 1, -3/5, 2/5] Pr = (1/5 t, 2/5 + 3t, 5t). Vamos determinar o valor de t tal que APr seja perpendicular ao Um ponto qualquer da reta r e vetor diretor da reta r. >> syms t >> Pr=[1/5-t,2/5+3*t,5*t];A=[1,0,1]; >> APr=Pr-A APr = [ -4/5-t, 2/5+3*t, 5*t-1] >> expr=pe(APr,[-1,3,5]) expr = -3+35*t >> t=solve(expr) t = 3/35 o Substituindo-se t = 3/35 em APr = (4/5 t, 2/5 + 3t, 5t 1), obtemos o vetor diretor da reta procurada e assim a equac a ( x, y, z) = (1 (31/35)t, (23/35)t, 1 (4/7)t). da reta e

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4.1.17. >> V1=[1,2,-3]; P1=[0,0,0]; >> V2=[2,4,-6]; P2=[0,1,2]; >> pv(V1,V2) ans = 0 0 0 >> syms x y z; X=[x,y,z]; >> M=[X-P1;V1;P2-P1], expr=det(M) M =[ x, y, z] [ 1, 2, -3] [ 0, 1, 2] expr = 7*x-2*y+z igual ao vetor nulo, ent Como o produto vetorial de V1 e V2 (os dois vetores diretores das retas) e ao as retas s ao paralelas. Neste a equac o do plano. ao n ao colineares e paralelos ao plano procurado. Assim, 7x 2y + z = 0 e a caso, os vetores V1 e P1 P2 s 4.1.18. (a) >> N1=[1,2,-3]; N2=[1,-4,2]; V=pv(N1,N2) V = -8 -5 -6 V = (8, 5, 6). Fazendo y = 0 nas equac obtemos Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor e oes um ponto da reta e as e duas incognitas o e x = 3, z = 1. Assim, P0 = (3, 0, 1) e um sistema de duas equac oes cuja soluc a param equac oes etricas da reta s ao { x = 3 8t y = 5t, para t z = 1 6t (b) >> N1=[1,-1,0]; N2=[1,0,1]; V=pv(N1,N2) V = -1 -1 1 V = (1, 1, 1). Claramente P0 = (0, 0, 0) e um ponto da Os planos se interceptam segundo uma reta cujo vetor diretor e param reta e as equac oes etricas da reta s ao { x = t y = t, para t z = t 4.1.19. (a) r : ( x, y, z) = t(0, 1, 2) s : ( x, y, z) = t(1, 0, 2) t : ( x, y, z) = (0, 1, 2) + s(1, 1, 0)
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x
(b) A = (0, 0, 2), B = (0, 1, 2) e C = (1, 0, 2). vol = 1 OA 6[ 0 = det 0 1
(OB OC ) ] 0 2 1 1 2 = 2 6 = 3. 0 2
3 2
1 (c) area = 1 2 OB OC = 2 (2, 2, 1) =
(d) h = dist( , A) =
2 2 = . 3 3
4.1.20.
descrito por Pr1 = (1 + t, 2 + 3t, 4t) e um ponto qualquer da reta r2 e da forma Pr2 = (a) Um ponto qualquer da reta r1 e
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necess (1 + s, 1 + 2s, 2 + 3s). Aqui e ario o uso de um par ametro diferente para a reta r2 . O vetor Pr1 Pr2 = (2 + s t, 1 + 2s 3t, 2 + 3s 4t) liga um ponto qualquer de r1 a um ponto qualquer de r2 . Vamos determinar t e s tais que o vetor Pr1 Pr2 seja perpendicular ao vetor diretor V1 = (1, 3, 4) de r1 e ao vetor diretor V2 = (1, 2, 3) de r2 , ou seja, temos que resolver o sistema { Pr1 Pr2 V1 Pr1 Pr2 V2

= =
13 + 19s 26t 10 + 14s 19t
= =
0 0
o deste sistema e t = 8/3, s = 13/3. Logo Pr1 = (11/3, 10, 32/3), Pr2 = (10/3, 29/3, 11) e V3 = Pr1 Pr2 = (1, 1, 1). A soluc a param Assim as equac oes etricas da reta procurada s ao { x = 11/3 t y = 10 t, r3 : para t . z = 32/3 + t descrito por Pr1 = (1 + t, 2 + 3t, 4t) e um ponto qualquer da reta r2 e da forma Pr2 = (b) Um ponto qualquer da reta r1 e necess (s, 4 + 2s, 3 + 3s). Aqui e ario o uso de um par ametro diferente para a reta r2 . O vetor Pr1 Pr2 = (1 + s t, 2 + 2s 3t, 3 + 3s 4t) liga um ponto qualquer de r1 a um ponto qualquer de r2 . Vamos determinar t e s tais que o vetor Pr1 Pr2 seja perpendicular ao vetor diretor V1 = (1, 3, 4) de r1 e ao vetor diretor V2 = (1, 2, 3) de r2 , ou seja, temos que resolver o sistema { Pr1 Pr2 V1
Pr1 Pr2
= =
V2
19 + 19s 26t 14 + 14s 19t
= =
0 0

o deste sistema e t = 0, s = 1. Logo Pr1 = (1, 2, 0), Pr2 = (1, 2, 0) e Pr1 Pr2 = (0, 0, 0). Neste caso o vetor Pr1 Pr2 A soluc a n ao pode ser o vetor diretor da reta procurada. Vamos tomar como vetor diretor da reta procurada o vetor V3 = V1 V2 = (1, 1, 1). param Assim as equac oes etricas da reta procurada s ao { x = y = r3 : z =
1 + t 2 + t, t
para t .
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Cap tulo 4. Retas e Planos 4.2. Angulos e Dist ancias (p agina 252)
4.2.1. >> V=[1,3,2];W=[2,-1,1];U=[1,-2,0]; >> N=pv(W,U), projecao=(pe(V,N)/pe(N,N))*N N = 2 1 -3 projecao = -1/7 -1/14 3/14 4.2.2. >> N1=[2,-1,1]; N2=[1,-2,1]; >> costh=pe(N1,N2)/(no(N1)*no(N2)) costh = 5/6 >> acos(5/6)*180/pi ans = 33.5573 ngulo e arccos(5/6) 33, 5o . Oa 4.2.3. >> A=[1,1,1];B=[1,0,1];C=[1,1,0]; >> P=[0,0,1];Q=[0,0,0];V=[1,1,0]; >> N1=pv(B-A,C-A), N2=pv(Q-P,V),... >> costh=pe(N1,N2)/(no(N1)*no(N2)) N1 = 1 0 0, N2 = 1 -1 costh = 1/2*2(1/2) ngulo e arccos( 2/2) = 45o . Oa
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0,
ngulo de 45o com o vetor 4.2.4. O vetor diretor da reta procurada V = ( a, b, c) faz a i e 60o com o vetor j. Podemos xar arbitrariamente a norma do vetor V . Por exemplo, podemos tomar o vetor V com norma igual a 2. V = ( a, b, c )
V 2 = a2 + b2 + c2 = 4 V i 2 = cos 45 = , a = 1 V 2 V j 1 = cos 60 = , V 2
Substituindo-se estes valores em a2 + b2 + c2 = 4: 2 + 1 + c2 = 4,
b = 1
c = 1
ngulo de 45o com o eixo x e 60o com o Assim, existem aparentemente, oito retas que passam pelo ponto P = (1, 2, 3) e fazem a eixo y. Elas s ao ( x, y, z) = (1, 2, 3) + t( 2, 1, 1). Na verdade existem quatro retas (distintas), pois um vetor diretor e o seu sim etrico determinam a mesma reta. Elas s ao ( x, y, z) = (1, 2, 3) + t( 2, 1, 1).
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4.2.5. >> syms t, A=[1,1,0]; V=[0,1,-1]; Pr=[0,t,-t]; >> PrA=A-Pr, expr1=pe(PrA,V) PrA = [1, 1-t, t] expr1 = 1-2*t expr2 = 2*(1-t+t2)(1/2) >> expr2=no(PrA)*no(V) >> solve((expr1/expr2)2-1/4) [0][1] >> B=subs(Pr,t,0), C=subs(Pr,t,1) B = [0, 0, 0] C = [0, 1, -1] 4.2.6. >> A=[1,0,0]; B=[0,1,0]; C=[1,0,1]; O=[0,0,0]; >> N=B-A -1 2 0 >> dist=abs(pe(N,C-O))/no(N) dist =1/2(1/2) igual a 1/ 2. A dist ancia e 4.2.7. (a) >> syms t s >> A=[1,0,0]; B=[0,2,0]; V2=[1,2,3]; P2=[2,3,4]; >> Pr1=A+t*(B-A), Pr2=P2+s*V2 Pr1 = [1-t, 2*t, 0] Pr2 = [2+s, 3+2*s, 4+3*s]
determinar t e s tais que o vetor Pr1 Pr2 seja perpendicular aos vetores diretores de r1 e de r2 . >> Pr1Pr2=Pr2-Pr1 Pr1Pr2 = [1+s+t, 3+2*s-2*t, 4+3*s] >> expr1=pe(Pr1Pr2,B-A), expr2=pe(Pr1Pr2,V2) expr1 = 5+3*s-5*t expr2 = 19+14*s-3*t >> S=solve(5+3*s-5*t,19+14*s-3*t) >> S.t, S.s t = 13/61, s = -80/61 >> Pr10=subs(Pr1,t,13/61), Pr10 = [48/61, 26/61, 0] >> Pr20=subs(Pr2,s,-80/61) Pr20 = [42/61, 23/61, 4/61] >> V=Pr20-Pr10, expr=Pr10+t*V V = [-6/61, -3/61, 4/61] expr = [48/61-6/61*t, 26/61-3/61*t, 4/61*t] o da reta e ( x, y, z) = (48/61 (6/61)t, 26/61 (3/61)t, (4/61)t). A equac a
um ponto qualquer da reta r1 e Pr2 = (2 + s, 3 + 2s, 4 + 3s) e um ponto qualquer da reta r2 . Devemos Pr2 = (1 t, 2t, 0) e
igual a norma do vetor Pr1 Pr2 = (6/61, 3/61, 4/61) que e igual a 1/ 61. (b) A dist ancia entre r1 e r2 e
4.2.8. >> A=[0,2,1]; Pr=[t,2-t,-2+2*t]; >> APr=Pr-A, dist=no(APr)
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APr = [t, -t, -3+2*t] dist = 3(1/2)*(2*t2+3-4*t)(1/2) >> solve(dist2-3) [1][1] >> P=subs(Pr,t,1) P = [1, 1, 0] igual a 3. A dist ancia de A at e a reta r e 4.2.9. >> syms t >> A=[1,1,1]; B=[0,0,1]; Pr=[1+t,t,t]; >> APr=Pr-A, BPr=Pr-B APr = [t, -1+t, -1+t] BPr = [1+t, t, -1+t] >> dist1q=pe(APr,APr), dist2q=pe(BPr,BPr) dist1q = 3*t2+2-4*t dist2q = 2+3*t2 >> solve(dist1q-dist2q) t=0 >> subs(Pr,t,0) [1, 0, 0] equidistante de A e B. O ponto P = (1, 0, 0) e
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4.2.10. >> A=[1,-1,2]; B=[4,3,1]; X=[x,y,z]; >> AX=X-A, BX=X-B, AX = [x-1, y+1, z-2] BX = [x-4, y-3, z-1] >> dist1q=pe(AX,AX), dist2q=pe(BX,BX) dist1q = x2-2*x+6+y2+2*y+z2-4*z dist2q = x2-8*x+26+y2-6*y+z2-2*z >> expr=dist1q-dist2q expr = 6*x-20+8*y-2*z o do lugar geom 6x + 8y 2z 20 = 0. Este plano passa pelo ponto m edio de AB, pois o ponto m edio de AB e A equac a etrico e o do plano. O plano e perpendicular ao segmento AB, cio 1.18 na p agina 156) satisfaz a equac a M =OM= 1/2(OA + OB) (Exerc

paralelo a AB= (3, 4, 1). pois N = (6, 8, 2) e 4.2.11. >> syms x y z d >> expr1=2*x+2*y+2*z+d; >> P1=[0,0,-d/2]; N=[2,2,2]; P=[1,1,1]; >> expr2=abs(pe(P-P1,N))/no(N) expr2 = 1/6 6 + d 3 >> solve(expr2-sqrt(3),d) ans = [ 0][ -12] do exerc Os planos 2x + 2y + 2z = 0 e 2x + 2y + 2z 12 = 0 satisfazem as condic oes cio. 4.2.12. >> N2=[1,-2,2];N3=[3,-5,7]; >> V=pv(N2,N3) V = -4 -1 1
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N N1 N N1 N 2
NV
o (usando a 2a. equac o) segue que Da 1a. equac a a
N = ( a, b, c), N1 = (1, 0, 1) 2a+c = cos( /3) a + b2 + c2 2 2 2 = 2 a +b +c = 0 4 a b + c
= = =
1 2
2 0
a + c = 1 c = 1 a.
o Da 3a. equac a b = c 4 a = 1 5 a, o: Substituindo-se os valores de b e c encontrados na 2a. equac a a2 + (1 5a)2 + (1 a)2 = 2, 27a2 = 12a, a = 0 ou a = 4/9.
do exerc Os planos y + z = 0 e 4x 11y + 5z = 0 satisfazem as condic oes cio 4.2.13. (a) N Vr = (1, 1, 1) (1, 1, 0) = 0 (b) Tomando P = (0, 0, 0) e Pr = (1, 0, 1): d(r , ) =
N = (0, 1, 1) ou N = (4/9, 11/9, 5/9)
Pr P N 2 (1, 0, 1) (1, 1, 1) = = N 3 3
uma reta reversa a ` r contida em , ent (c) N ao. Pois se s e ao 2 d(r, s) = d(r, ) = < 2. 3 (a) AB= (7/3, 7/2, 0) AC = (7/3, 2, 11/6)

4.2.14.
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AB AC = (77/12, 77/18, 77/6) N1 = (36/77) AB AC = (3, 2, 6) o do plano e 3 x + 2y + 6z 6 = 0 A equac a (b) DE= (5/2, 5, 11) DE k = (5, 5/2, 0) N2 = (2/5) DE k = (2, 1, 0) o do plano e 2x + y 2 = 0 A equac a ] [ [ ] [ 3 2 6 6 1 1 2/3 2 2 (c) 2 1 0 2 2 1 0 2 0 (d)
z
501
2/3 1/3
2 4
2 2
1 0
2/3 1
2 12
2 6
1 0
0 1
6 12
2 6
param As equac oes etricas da reta s ao ( x, y, z) = (2 + 6t, 6 12t, t).
(e) cos(1 , 2 ) =
N1 N2 N1 N2
8 7 5
(f) OP= proj N1 OA=
N1 OA N N1 2 1
6 49 (3, 2, 6)
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502
(g) area = AB AC /2 = (77/12, 77/18, 77/6)/2 =

77 72 (3, 2, 6)

=
539 72
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Cap tulo 5. Espa cos n 5.1. Independ encia Linear (p agina 278)
vez. 5.1.1. Podemos resolver os quatro sistemas de uma unica >> v1=[5,-3,1];v2=[0,4,3];v3=[-10,18,7]; >> va=[10,-2,5];vb=[10,2,8];vc=[-2,-1,1]; >> vd=[-1,2,3]; >> A=[v1;v2;v3;va;vb;vc;vd]; >> escalona(A) [ 5, 0, -10, 10, 10, -2, -1] [ -3, 4, 18, -2, 2, -1, 2] [ 1, 3, 7, 5, 8, 1, 3] elimina c ao 1: linha 3 <==> linha 1 [ 1, 3, 7, 5, 8, 1, 3] [ -3, 4, 18, -2, 2, -1, 2] [ 5, 0, -10, 10, 10, -2, -1] Continua ? (s/n) s (3)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 (-5)*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 3, 7, 5, 8, 1, 3] [ 0, 13, 39, 13, 26, 2, 11] [ 0, -15, -45, -15, -30, -7, -16] Continua ? (s/n) s elimina c ao 2: (1/13)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 3, 7, 5, 8, 1, 3] [ 0, 1, 3, 1, 2, 2/13, 11/13] [ 0, -15, -45, -15, -30, -7, -16] Continua ? (s/n) s (-3)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 (15)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -2, 2, 2, 7/13, 6/13] [ 0, 1, 3, 1, 2, 2/13, 11/13] [ 0, 0, 0, 0, 0, -61/13, -43/13] Continua ? (s/n) n
503
o linear de V1 , V2 e V3 , pois os sistemas [ V1 V2 V3 ] X = V , para os vetores V dos Assim, os vetores dos itens (a) e (b) s ao combinac a o, enquanto para os vetores dos itens (c) e (d) n o. itens (a) e (b) t em soluc a ao t em soluc a tem soluc o n a ao trivial. Logo, os vetores 5.1.2. Do escalonamento realizado no item anterior deduzimos que o sistema [ V1 V2 V3 ] X = 0 o o e x = 2, y = 3 e z = . Escolhendo = 1 e substituindo os valores de x, y e z na equac a V1 , V2 e V3 s ao L.D. A soluc a obtemos que V3 = 2V1 + 3V2 . xV1 + yV2 + zV3 = 0 5.1.3. (a) >> v1=[1,1,2];v2=[1,0,0];
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504
>> v3=[4,6,12] >> A=[v1;v2;v3;zeros(1,3)]. 1 1 4 0 1 0 6 0 2 0 12 0 >> R=escalona(A) 1 0 6 0 0 1 -2 0 0 0 0 0
admite soluc o x (1, 1, 2) + y(1, 0, 0) + z(4, 6, 12) = 0 o n Logo, a equac a a ao trivial. Isto implica que os vetores do item (a) s ao L.D. (b) >> v1=[1,-2,3];v2=[-2,4,-6]; >> A=[v1;v2;zeros(1,3)]. 1 -2 0 -2 4 0 3 -6 0 >> R=escalona(A) 1 -2 0 0 0 0 0 0 0 admite soluc o x (1, 2, 3) + y(2, 4, 6) = 0 o n Logo, a equac a a ao trivial. Isto implica que os vetores da item (b) s ao L.D. 2 vezes o primeiro. Observe que o segundo vetor e (c) >> v1=[1,1,1];v2=[2,3,1]; >> v3=[3,1,2]; >> A=[v1;v2;v3;zeros(1,3)]. 1 2 3 0 1 3 1 0 1 1 2 0 >> R=escalona(A) 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 so admite a soluc o trivial. Isto implica que os vetores do item (c) s o x (1, 1, 1) + y(2, 3, 1) + z(3, 1, 2) = 0 a ao Logo, a equac a L.I. (d) >> v1=[4,2,-1];v2=[6,5,-5];v3=[2,-1,3]; >> A=[v1;v2;v3;zeros(1,3)]. 4 6 2 0 2 5 -1 0 -1 -5 3 0 >> R=escalona(A) 1 0 2 0
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Cap tulo 5. Espa cos n

0 0 1 0 -1 0 0 0
505
admite soluc o n a ao trivial. Isto implica que os vetores do item (d) Logo, o sistema x (4, 2, 1) + y(2, 3, 1) + z(2, 1, 3) = 0 s ao L.D. 5.1.4. >> syms a >> A=[3,1,0;a2+2,2,0;0,0,0] A = [3, a2+2, 0] [1, 2, 0] [0, 0, 0] >> escalona(A) elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ 1 2 0 ] [ ] [ 2 ] [ 3 a + 2 0 ] [ ] [ 0 0 0 ] Continua ? (s/n) s -(3)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 [ 1 2 0 ] [ ] [ 2 ] [ 0 a - 4 0 ] [ ] [ 0 0 0 ] Continua ? (s/n) n >> solve(a2-4) ans = [ 2][-2] L.D. Para = 2 o conjunto de vetores e 5.1.5. Como (a) x1 W1 + x2 W2 + x3 W3 = x1 (V1 + V2 ) + x2 (V1 + V3 ) + x3 (V2 + V3 ) = ( x1 + x2 )V1 + ( x1 + x3 )V2 + ( x2 + x3 )V3 = 0. V , V e V s a o por hip otese L.I., os escalares que os est a o multiplicando t e m que ser iguais a zero. O que leva ao sistema 2 3 1 { x1 + x2 = 0 x1 + x3 = 0 x2 + x3 = 0 >> A=[1,1,0;1,0,1;0,1,1] >> escalona(A) [ 1, 1, 0] [ 1, 0, 1] [ 0, 1, 1]
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[ 1, 0, 0] [ 0, 1, 0] [ 0, 0, 1] o vetorial inicial t o trivial x1 = x2 = x3 = 0. Portanto os vetores W1 , W2 e Assim, o sistema e a equac a em somente a soluc a W3 s ao L.I. Como (b) x1 W1 + x2 W2 + x3 W3 = x1 V1 + x2 (V1 + V3 ) + x3 (V1 + V2 + V3 ) = ( x1 + x2 + x3 )V1 + x3 V2 + ( x2 + x3 )V3 = 0 V1 , V2 e { V3 s ao por hipotese L.I., os escalares que os est ao multiplicando t em que ser iguais a zero. O que leva ao x1 + x2 + x3 = 0 x3 = 0 Assim, o sistema e a equac o vetorial inicial t o trivial sistema a em somente a soluc a x2 + x3 = 0 x1 = x2 = x3 = 0. Portanto os vetores W1 , W2 e W3 s ao L.I. 5.1.6. (a) >> syms m,P1=[1,0,2];V1=[2,1,3]; >> P2=[0,1,-1];V2=[1,m,2*m]; >> expr=det([V1;V2;P2-P1]) expr = -9*m+6 >> solve(expr) ans = 2/3 ao coplanares. Para m = 2/3 as retas s multiplo (b) Para m = 2/3, os vetores diretores V1 = (2, 1, 3) e V2 = (1, 2/3, 4/3) s ao L.I., pois um n ao e escalar do outro. Portanto, as retas s ao concorrentes. (c) >> >> V2 >> N= syms x y z; P=[x,y,z]; V2=subs(V2,m,2/3) = [ 1, 2/3, 4/3] N=pv(V1,V2) [ -2/3, 1/3, 1/3]
o do plano e 2x y z + d = 0. Para determinar d substitu Tomando como vetor normal 3 N = (2, 1, 1) a equac a mos o o do plano: a ponto P1 = (1, 0, 2) na equac >> subst(2*x-y-z+d,[x,y,z],[1,0,2]) >> ans= d o do plano e 2x y z = 0. Assim, a equac a 5.1.7. Precisamos determinar m para que os vetores W = (2, m, 1), V1 = (1, 2, 0) e V2 = (1, 0, 1) sejam L.D. >> syms m >> W=[2,m,1];V1=[1,2,0];V2=[1,0,1]; >> solve(det([W;V1;V2])) ans = 2
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paralela ao plano. A reta est Para m = 2 a reta e a contida no plano se, e somente se, os vetores OP1 , V1 , V2 forem L.D., em que um ponto da reta. P1 = (1, 1, 1) e >> P1=[1,1,1]; >> det([P1;V1;V2]) ans = -1 A reta n ao est a contida no plano. 5.1.8. (a) >> V1=[1;2;3]; V2=[3;4;5]; V3=[5;6;7]; >> V=randi(3,1) V = 0 4 3 >> escalona([V1,V2,V3,V]) ans = 1 0 -1 0 0 1 2 0 0 0 0 1 combinac o linear de V1, V2 e V3. Assim, V n ao e a (b) >> M=randi(3,5) M = -2 -4 1 -5 5 3 -3 -3 3 0 -5 -3 -3 -1 -1 >> escalona([V1,V2,V3,M]) 1 0 -1 0 37/13 -101/26 173/26 0 1 2 0 -29/13 37/26 -85/26 0 0 0 1 1/13 -4/13 12/13
-96/13 51/13 -4/13
combinac o linear de V1, V2 e V3. Como as colunas de M foram geradas aleatoriamente, Assim, nenhuma das colunas de M e a que elas n o mais prov avel e ao pertenc am ao plano gerado por V1, V2 e V3. a mesma relac o que e v (c) V3=-V1+2V2, que e a alida entre as colunas de forma escalonada reduzida da matriz [V1,V2,V3,M].
5.2. Subespa cos Base e Dimens ao (p agina 296)

5.2.1. (a) >> A=[1,0,1,0,0;1,2,3,1,0;2,1,3,1,0] 1 0 1 0 0 1 2 3 1 0 2 1 3 1 0 >> R=escalona(A) 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0
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], que corresponde ao sistema Encontramos a forma reduzida escalonada da matriz [ A 0 { o geral Este sistema tem como soluc a x1 x2
+ +
x3 x3
x4
= = =
0 0 0
= { ( , , , 0) } .
Agora, para qualquer elemento de temos:
(, , , 0) = (1, 1, 1, 0) .
Logo, {V = (1, 1, 1, 0)} gera .
(b) >> A=[1,1,2,-1,0;2,3,6,-2,0;-2,1,2,2,0] 1 1 2 -1 0 2 3 6 -2 0 -2 1 2 2 0 >> R=escalona(A) 1 0 0 -1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 ], que corresponde ao sistema Encontramos a forma reduzida escalonada da matriz [ A 0 { o geral Este sistema tem como soluc a x1 x2
+ +
2 x3
x4
= =
0 0
= { ( , 2 , , ) , } .
( , 2 , , )
= = =
.
(, 0, 0, ) + (0, 2 , , 0) (1, 0, 0, 1) + (0, 2, 1, 0) .
Logo, = {V1 = (1, 0, 0, 1), V2 = (0, 2, 1, 0)} gera
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5.2.2. (a) >> syms x >> A=[0,0,1;1,0,-3;0,1,3]; >> B=A-x*eye(3) [-x, 0, 1] [ 1, -x, -3] [ 0, 1, 3-x] >> solve(det(B)) ans = [1][1][1] >> B1=subs(B,x,1) -1 0 1 1 -1 -3 0 1 2 >> escalona([B1,zeros(3,1)]) 1 0 -1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 { o geral Este sistema tem como soluc a x1
509
x2
x3 2 x3
= =
0 0
= { ( , 2, ) } .
Agora, para qualquer elemento de Logo, = {V = (1, 2, 1)} gera para . temos:
(, 2, ) = (1, 2, 1) .
base sempre L.I., ent . Como um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e ao e
(b) >> A=[2,2,3,4;0,2,3,2;0,0,1,1;0,0,0,1] >> B=A-x*eye(4) [2-x, 2, 3, 4] [ 0, 2-x, 3, 2] [ 0, 0, 1-x, 1] [ 0, 0, 0, 1-x] >> solve(det(B)) ans = [2][2][1][1] >> B1=subs(B,x,1) 1 2 3 4 0 1 3 2 0 0 0 1 0 0 0 0 >> escalona([B1,zeros(4,1)]) 1 0 -3 0 0 0 1 3 0 0
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0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 { o geral Este sistema tem como soluc a x1
x2
3 x3 3 x3
x4
= = =
0 0 0
= { (3, 3, , 0) } .
(3, 3, , 0) = (3, 3, 1, 0) .
Logo, = {V = (3, 3, 1, 0)} gera base para . >> B2=subs(B,x,2) 0 2 3 4 0 0 3 2 0 0 -1 1 0 0 0 -1 >> escalona([B2,zeros(4,1)]) 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 sempre L.I., ent . Como um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e ao e
0 0 0 0 { x2
x3
x4
= = =
0 0 0
o geral Este sistema tem como soluc a
= {(, 0, 0, 0) } .
Agora, para qualquer elemento de Logo, = {V = (1, 0, 0, 0)} gera para . (c) >> A=[1,1,-2;-1,2,1;0,1,-1] >> B=A-x*eye(3) [1-x, 1, -2] temos:
(, 0, 0, 0) = (1, 0, 0, 0) .
sempre L.I., ent base . Como um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e ao e
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[ -1, 2-x, 1] [ 0, 1, -1-x] >> solve(det(B)) ans = [ 1][ 2][-1] >> Bm1=subs(B,x,-1) 2 1 -2 -1 3 1 0 1 0 >> escalona([Bm1,zeros(3,1)]) 1 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 { o geral Este sistema tem como soluc a Agora, para qualquer elemento de Logo, = {V = (1, 0, 1)} gera para . >> B1=subs(B,x,1) 0 1 -2 -1 1 1 0 1 -2 >> escalona([B1,zeros(3,1)]) 1 0 -3 0 0 1 -2 0 0 0 0 0 { o geral Este sistema tem como soluc a Agora, para qualquer elemento de Logo, = {V = (3, 2, 1)} gera para . temos: x1 temos: x1
511
x2
3 x3
= =
0 0
= {(, 0, ) } . (, 0, ) = (1, 0, 1) .
x2
3 x3 2 x3
= =
0 0
= { (3, 2, ) } . (3, 2, ) = (3, 2, 1) .
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>> B2=subs(B,x,2) -1 1 -2 -1 0 1 0 1 -3 >> escalona([B2,zeros(3,1)]) 1 0 -1 0 0 1 -3 0 0 0 0 0 { o geral Este sistema tem como soluc a x1
x2
x3 3 x3
= =
0 0
= { ( , 3, ) } .
Agora, para qualquer elemento de Logo, = {V = (1, 3, 1)} gera para . temos:
(, 3, ) = (1, 3, 1) .
(d) >> A=[-1,2,2,0;-1,2,1,0;-1,1,2,0;0,0,0,1]; >> B=A-x*eye(4) B = [ -1-x, 2, 2, 0] [ -1, 2-x, 1, 0] [ -1, 1, 2-x, 0] [ 0, 0, 0, 1-x] >> solve(det(B)) ans = [ 1][ 1][ 1][ 1] >> B1=subs(B,x,1); >> escalona(B1) [ -2, 2, 2, 0] [ -1, 1, 1, 0] [ -1, 1, 1, 0] [ 0, 0, 0, 0] elimina c ao 1: linha 2 <==> linha 1 [ -1, 1, 1, 0] [ -2, 2, 2, 0] [ -1, 1, 1, 0] [ 0, 0, 0, 0] (-1)*linha 1 ==> linha 1 [ 1, -1, -1, 0] [ -2, 2, 2, 0]
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[ -1, 1, 1, 0] [ 0, 0, 0, 0] (2)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 (1)*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, -1, -1, 0] [ 0, 0, 0, 0] [ 0, 0, 0, 0] [ 0, 0, 0, 0]
513
{ x1
x2
x3
= { ( + , , , ) , , } .
( + , , , ) = (0, 0, 0, 1) + (1, 0, 1, 0) + (1, 1, 0, 0).

Logo, = {V1 = (0, 0, 0, 1), V2 = (1, 0, 1, 0), V3 = ((1, 1, 0, 0)} gera . Como
(0, 0, 0, 0)
= =
.
( + , , , ) (0, 0, 0, 1) + (1, 0, 1, 0) + (1, 1, 0, 0)
base para implica que = = = 0, ent ao e (e) >> A=[2,3,0;0,1,0;0,0,2] >> B=A-x*eye(3) B = [ 2-x, 3, 0] [ 0, 1-x, 0] [ 0, 0, 2-x] >> solve(det(B)) [ 2] [ 2] [ 1] >> B1=subs(B,x,1) B1 = [ 1, 3 ,0] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 1] { o geral Este sistema tem como soluc a x1
3 x2
x3
= =
0 0
= { ( 3, , 0) } .
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Agora, para qualquer elemento de Logo, = {V = (3, 1, 0)} gera para . >> B2=subs(B,x,2) B2 =[ 0, 3, 0] [ 0, -1, 0] [ 0, 0, 0] { o geral Este sistema tem como soluc a 3 x2 x2 temos:
(3, , 0) = (3, 1, 0) .
sempre L.I., ent base . Como um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e ao e
= =
0 0
= {(, 0, ) , } .
(, 0, ) = (1, 0, 0) + (0, 0, 1) .
Logo, = {V1 = (1, 0, 0), V2 = (0, 0, 1)} gera base para . e (f) >> A=[2,3,0;0,2,0;0,0,2] >> B=A-x*eye(3) B =[ 2-x, 3, 0] [ 0, 2-x, 0] [ 0, 0, 2-x] >> solve(det(B)) [ 2][ 2][ 2] >> B2=subs(B,x,2) B2 =[ 0, 3, 0] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 0] multiplo L.I. Assim, . Como um vetor n ao e escalar do outro, o conjunto e
o geral Este sistema tem como soluc a Agora, para qualquer elemento de temos:
3 x2
= {(, 0, ) , } . (, 0, ) = (1, 0, 0) + (0, 0, 1) .
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Logo, = {V1 = (1, 0, 0), V2 = (0, 0, 1)} gera base para . e 5.2.3. >> N1=[1,-7,5]; >> N2=[3,-1,1]; >> V=pv(N1,N2) V = -2 14
515
L.I. Assim, multiplo . Como um vetor n ao e escalar do outro, o conjunto e
20
o param o dos dois subespac ( x, y, z) = t(2, 14, 20), para todo t . Assim, {V = (2, 14, 20)} A equac a etrica da reta intersec a os e uma base para a reta. e 5.2.4. (a) >> v1=[4,2,-3];v2=[2,1,-2];v3=[-2,-1,0]; >> escalona([v1;v2;v3;zeros(1,3)]) [ 4, 2, -2, 0] [ 2, 1, -1, 0] [ -3, -2, 0, 0] elimina c ao 1: (1/4)*linha 1 ==> linha 1 [ 1, 1/2, -1/2, 0] [ 2, 1, -1, 0] [ -3, -2, 0, 0] (-2)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 (3)*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 1/2, -1/2, 0] [ 0, 0, 0, 0] [ 0, -1/2, -3/2, 0] elimina c ao 2: linha 3 <==> linha 2 [ 1, 1/2, -1/2, 0] [ 0, -1/2, -3/2, 0] [ 0, 0, 0, 0] (-2)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 1/2, -1/2, 0] [ 0, 1, 3, 0] [ 0, 0, 0, 0] (-1/2)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 [ 1, 0, -2, 0] [ 0, 1, 3, 0] [ 0, 0, 0, 0] admite soluc o n o xV1 + yV2 + zV3 = 0 a ao trivial. Os vetores V1 , V2 e V3 s ao L.D., pois a equac a multiplo (b) Os vetores V1 e V2 s ao L.I. pois um vetor n ao e escalar do outro. e o de xV1 + yV2 + zV3 = 0 ( x, y, z) = (2, 3, ). Tomando = 1 obtemos 2V1 3V2 + (c) Do item (a) obtemos que a soluc a ou seja, V3 = 2V1 + 3V2 . Logo, V3 n necess V3 = 0, ao e ario para gerar o subespac o gerado por V1 , V2 e V3 . Como pelo item
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516

2. anterior V1 e V2 s ao L.I., ent ao V1 e V2 formam uma base para o subespac o gerado por V1 , V2 e V3 e a dimens ao e o plano que passa pela origem paralelo aos vetores V1 e V2 ou (d) E >> pv(v1,v2) -1 2 0
um plano que passa pela origem com vetor normal N = V1 V2 = (1, 2, 0), ou seja, e o plano x 2y = 0. Este subespac o e 5.2.5. um plano que passa pela origem), (a) N ao, pois basta tomarmos um vetor que n ao est a no subespac o gerado por V1 e V2 (que e o linear de V1 e V2 . que ele n ao ser a combinac a (b) Para que V1 , V2 e V3 formem uma base de 3 basta que V1 , V2 e V3 sejam L.I. Para isso V3 = ( a, b, c) deve ser um vetor que o linear de V1 e V2 . n ao seja combinac a o linear de V1 e V2 . Por exemplo V3 = (0, 0, 1). Como a dimens (c) Devemos acrescentar um vetor V3 que n ao seja combinac a ao igual a 3, ent tal que V1 , V2 e V3 formam uma base de 3 . do 3 e ao pelo Teorema 5.7 na p agina 291 V3 = (0, 0, 1), e o do plano obtemos que 5.2.6. Fazendo z = e y = na equac a x = 2 4. Assim, os pontos do plano x + 2y + 4z = 0 s ao da forma
( x, y, z) = (2 4, , ), , ,
ou seja, s ao da forma
( x, y, z) = (4, 0, 1) + (2, 1, 0) = V1 + V2 , ,
em que V1 = (4, 0, 1) e V2 = (2, 1, 0). Assim, V1 e V2 formam uma base do plano o linear deles). combinac a multiplo , pois s ao L.I. (um n ao e escalar do outro) e geram (todo vetor de e
o linear de V1 e V2 . Uma maneira Para estender V1 e V2 a uma base de 3 , precisamos acrescentar um vetor que n ao seja combinac a tomar um vetor que n de se conseguir isso e ao pertenc a ao plano, ou seja, um vetor ( a, b, c) tal que a + 2b + 4z = 0. Por exemplo V3 = (1, 0, 0). 5.2.7. >> >> N1 >> >> N2 V1=[-1,2,3];V2=[1,3,4]; N1=pv(V1,V2) = -1 7 -5 V3=[1,2,-1];V4=[0,1,1]; N2=pv(V3,V4) = 3 -1 1
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>> V=pv(N1,N2) V = 2 -14 -20
517
{V = (2, 14, 20)}. o dos dois subespac ( x, y, z) = t(2, 14, 20), para qualquer t . Uma base para a reta e A reta intersec a os e 5.2.8. (a) V
= = =
(3 a + 4b 4c, 2 a 4b 6c, 2 a 4b + 2c ) (3 a, 2 a, 2 a ) + (4b, 4b, 4b ) + ( 4c, 6c, 2c ) a(3, 2, 2) + b(4, 4, 4) + c(4, 6, 2).
.
ao {V1 , V2 , V3 } gera Logo, denindo V1 = (3, 2, 2), V2 = (4, 4, 4) e V3 = (4, 6, 2), ent (b) >> V1=[3,2,-2];V2=[4,-4,-4];V3=[-4,-6,2]; >> escalona([V1;V2;V3]) [ 3, 4, -4] [ 2, -4, -6] [ -2, -4, 2] elimina c ao 1: (1/3)*linha 1 ==> linha 1 [ 1, 4/3, -4/3] [ 2, -4, -6] [ -2, -4, 2] (-2)*linha 1 + linha 2 ==> linha 2 (2)*linha 1 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 4/3, -4/3] [ 0, -20/3, -10/3] [ 0, -4/3, -2/3] elimina c ao 2: (-3/20)*linha 2 ==> linha 2 [ 1, 4/3, -4/3] [ 0, 1, 1/2] [ 0, -4/3, -2/3] (-4/3)*linha 2 + linha 1 ==> linha 1 (4/3)*linha 2 + linha 3 ==> linha 3 [ 1, 0, -2] [ 0, 1, 1/2] [ 0, 0, 0]
e Ou seja, o de xV1 + yV2 + zV3 = 0 ( x, y, z) = (2, /2, ). Tomando = 2 obtemos 4V1 + V2 + 2V3 = 0. A soluc a V2 = 2V3 4V1 . o de Assim o vetor V2 pode ser descartado na gerac a combinac o linear dos outros dois. Logo, apenas V1 e V3 , pois ele e a
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multiplo s ao sucientes para gerar . Como al em disso, os vetores V1 e V3 s ao tais que um n ao e escalar do outro, ent ao eles uma base de . Tamb ao bases. s ao L.I. e portanto {V1 , V3 } e em {V1 , V2 } ou {V2 , V3 } s
5.2.9.
(a) N ao pois s ao necess arios 4 vetores L.I. para se obter uma base de 4 (Teorema 5.7 na p agina 291). (b) V3 e V4 devem ser L.I. e n ao pertencerem ao subespac o gerado por V1 e V2 . (c) Escalonando a matriz cujas linhas s ao V1 e V2 , A= obtemos R= [
3 1
[ 1 0
5 2 0 1 1 1
2 1
1 2
] ]
12 7
Acrescentando as linhas V3 = [ 0 0 1 0 ] e V4 = [ 0 0 0 1 ]: 1 0 = R 0 0 Vamos vericar que V1 , V2 , V3 e V4 s ao L.I. x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 + x4 V4 = 0 ) = 0 ent em que C = [ V1 V2 V3 V4 ]. Mas como det( R equivalente ao sistema CX = 0, ao det(C ) = 0, pelo Teorema 2.13 na e pode ser obtida de C t aplicando-se operac elementares. Logo {V1 , V2 , V3 , V4 } e L.I. Como a dimens oes ao p agina 109, pois R igual a 4 , ent agina 291 V1 , V2 , V3 , V4 formam uma base de 4 . ao pelo Teorema 5.7 na p do 4 e 5.2.10. >> A=triu(randi(4,4,3)) A = -1 -2 1 1 0 2 -2 -2 0 0 -1 2 0 0 0 0 >> B=A-x*eye(4) B = [ -1-x, -2, 1, 1] [ 0, 2-x, -2, -2] [ 0, 0, -1-x, 2] [ 0, 0, 0, -x] >> solve(det(B)) 0 1 0 0 1 1 1 0 12 7 0 1
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[ -1][ -1][ 2][ 0] >> Bm1=subs(B,x,-1) Bm1 = [ 0, -2, 1, 1] [ 0, 3, -2, -2] [ 0, 0, 0, 2] [ 0, 0, 0, 1] >> escalona(Bm1) [ 0, 1, 0, 0] [ 0, 0, 1, 0] [ 0, 0, 0, 1] [ 0, 0, 0, 0] { o geral Este sistema tem como soluc a Agora, para qualquer elemento de temos: x2
519
x3
x4
= = =
0 0 0
= {(, 0, 0, 0) } . (, 0, 0, 0) =
(1, 0, 0, 0) .
Logo, = {V = (1, 0, 0, 0)} gera . >> B2=subs(B,x,2) B2 = [ -3, -2, 1, 1] [ 0, 0, -2, -2] [ 0, 0, -3, 2] [ 0, 0, 0, -2] >> escalona(B2) [ 1, 2/3, 0, [ 0, 0, 1, [ 0, 0, 0, [ 0, 0, 0,
base para sempre L.I., ent . Como um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e ao e
0] 0] 1] 0] { x1
2/3x2
x3
x4
= = =
0 0 0
= {(2, 3, 0, 0) } .
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(2, 3, 0, 0)
Logo, = {V = (2, 3, 0, 0)} gera . >> B0=subs(B,x,0) B0 = [ -1, -2, 1, 1] [ 0, 2, -2, -2] [ 0, 0, -1, 2] [ 0, 0, 0, 0] >> escalona(B0) [ 1, 0, 0, 3] [ 0, 1, 0, -3] [ 0, 0, 1, -2] [ 0, 0, 0, 0] { o geral Este sistema tem como soluc a x1
(2, 3, 0, 0) .
sempre L.I., ent base para . Como um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e ao e
x2
x3
3 x4 3 x4 2 x4
= = =
0 0 0
= { ( 3, 3, 2, ) } .
( 3, 3, 2, ) (3, 3, 2, 1) .
5.3.
base para sempre L.I., ent Logo, = {V = (3, 3, 2, 1)} gera . Como um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e ao e . Produto Escalar em n (p agina 329)
5.3.1. >> syms a >> x=[1,1,-2];y=[a,-1,2]; >> solve(pe(x,y)) ans = 5 5.3.2. >> syms a b >> x=[1/2(1/2),0,1/2(1/2)];y=[a,1/2(1/2),-b]; >> sol=solve(pe(x,y),no(y)-1)
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sol = a: [2x1 sym] b: [2x1 sym] >> sol.a, sol.b ans = [ 1/2] [ -1/2] ans = [
521
1/2] [ -1/2]
5.3.3. O conjunto dado consiste dos vetores da forma:
( , , )
>> v1=[-1,0,1];v2=[-1,1,0]; >> w1=v1; w2=v2-proj(w1,v2); >> u1=w1/no(w1), u2=w2/no(w2)
= =
(, 0, ) + ( , , 0) (1, 0, 1) + (1, 1, 0)
5.3.4. O conjunto dado consiste dos vetores da forma:
] [ 1 u1 = 1 2 0 2 2 2 ] [ 1 1 u2 = 6 3 2 3 3 2 1 3 2 6 = =
( + 2 + , , , ) (, 0, 0, ) + (2 , 0, , 0) + (, , 0, 0) (1, 0, 0, 1) + (2, 0, 1, 0) + (1, 1, 0, 0)

>> >> >> >> v1=[-1,0,0,1];v2=[2,0,1,0];v3=[1,1,0,0]; w1=v1; w2=v2-proj(w1,v2); w3=v3-proj(w1,v3)-proj(w2,v3); u1=w1/no(w1), u2=w2/no(w2), u3=w3/no(w3)
5.3.5. >> A=[1,1,-1,0;2,1,2,0]; >> escalona(A) 1 0 3 0 0 1 -4 0
] [ 1 u1 = 1 2 0 0 2 2 2 ] [ 1 u2 = 3 0 1 3 1 3 3 3 3 [ 1 ] 1 1 u3 = 42 1 42 21 42 42 42 42 7
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{ o geral Este sistema tem como soluc a
x1
x2
3 x3 4 x3
= =
0 0
= { ( 3, 4, ) } .
(3, 4, ) = (3, 4, 1) .
sempre L.I. Um conjunto formado por um unico vetor n ao nulo e >> v=[-3,4,1]; >> u=v/no(v) [ 3 u = 26 26
2 13
26
1 26
26
5.3.6. >> V1=[1,2,-3]; P1=[0,0,0]; >> V2=[2,4,-6]; P2=[0,1,2]; >> pv(V1,V2) ans = 0 0 0 >> syms x y z; X=[x,y,z]; >> M=[X-P1;V1;P2-P1], expr=det(M) M =[ x, y, z] [ 1, 2, -3] [ 0, 1, 2] expr = 7*x-2*y+z igual ao vetor nulo, ent Como o produto vetorial de V1 e V2 (os dois vetores diretores das retas) e ao as retas s ao paralelas. Neste a equac o do plano, que ao n ao colineares e paralelos ao plano procurado. Assim, 7x 2y + z = 0 e a caso, os vetores V1 e P1 P2 s um subespac passa pela origem, logo e o. Este subespac o consiste dos vetores da forma:
( , , 7 + 2 )
>> >> W2 >> U 1 U2 V1=[1,0,-7];V2=[0,1,2]; W1=V1; W2=V2-proj(W1,V2) =[ 7/25, 1, 1/25] ] [ U1=W1/no(W1), = 1/10 2 0U2=W2/no(W2) 7 2 10 ] [ 7 = 45 3 5/9 3 1/45 3
= =
(, 0, 7) + (0, , 2 ) (1, 0, 7) + (0, 1, 2)
5.3.7. >> v1=[1,1,-1,0];v2=[0,2,0,1];v3=[-1,0,0,1]; >> w1=v1; w2=v2-proj(w1,v2) w2 = [-2/3, 4/3, 2/3, 1]
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>> w3=v3-proj(w1,v3)-proj(w2,v3) w3 = [-4/11, -3/11, -7/11, 6/11] >> u1=w1/no(w1),u2=w2/no(w2),u3=w3/no(w3) u1 = u2 = [
2 33
523
11 3
110
1 3
1 3
4 33
11 3
110
1 3 2 33
11 3
110
1 11 3 55
u3 = 5.3.8. >> >> w2 >> w3 >>
2 55
3 110
7 110
] 11 3
110 ]
v1=[1,1,1];v2=[0,1,1];v3=[1,2,3]; w1=v1; w2=v2-proj(w1,v2) = [-2/3, 1/3, 1/3] w3=v3-proj(w1,v3)-proj(w2,v3) = [0, -1/2, 1/2] u1=w1/no(w1),u2=w2/no(w2),u3=w3/no(w3) u1 = u2 = [
1 3
1 3
1 3 1 6
1 3
1 6
2 3
[ 0
2 3
2
1 2
u3 =
1 2
] 2 3
]
5.3.9. >> >> >> >>
syms x y z d expr1=2*x+2*y+2*z+d; P1=[0,0,-d/2]; N=[2,2,2]; P=[1,1,1]; expr2=abs(pe(P-P1,N))/no(N) expr2 = 1/6 6 + d
>> solve(expr2-sqrt(3),d) ans = [ 0][ -12] do exerc um subespac Os planos 2x + 2y + 2z = 0 e 2x + 2y + 2z 12 = 0 satisfazem as condic oes cio. Apenas o primeiro plano e o. Este subespac o consiste dos vetores da forma:
( , , )
= =
(, 0, ) + (0, , ) (1, 0, 1) + (0, 1, 1)
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>> >> W2 >> U 1 U2 V1=[1,0,-1];V2=[0,1,-1]; W1=V1; W2=V2-proj(W1,V2) = [ -1/2, 1, -1/2] [ ] U1=W1/no(W1), U2=W2/no(W2) = 1/2 0 2 [ 1/2 2 ] = 1/6 3 2 1/3 3 2 1/6 3 2 .
5.4. Mudan ca de Coordenadas (p agina 342)

5.4.1. (a) >> v1=sym([1/sqrt(2),-1/sqrt(2)]); >> v2=sym([1/sqrt(2),1/sqrt(2)]); >> p=[1,3]; >> A=[v1;v2;p]. >> escalona(A) [1, 0, -2(1/2)] [0, 1, 2*2(1/2)]
o ao sistema Assim, as coordenadas de P em relac a
s ao: [
] 2 2 2
(b) >> v1=sym([1/sqrt(2),-1/sqrt(2),0]); >> v2=sym([0,0,1]); >> v3=sym([1/sqrt(2),1/sqrt(2),0]); >> p=[2,-1,2]; A=[v1;v2;v3;p].; >> escalona(A) [ 1, 0, 0, 3/2*2(1/2)] [ 0, 1, 0, 2] [ 0, 0, 1, 1/2*2(1/2)] o ao sistema Assim, as coordenadas de P em relac a s ao: 3 2/2 2 2/2 5.4.2. (a) >> >> >> [ v1=sym([-1/sqrt(2),1/sqrt(2)]); v2=sym([1/sqrt(2),1/sqrt(2)]); v=2*v1+v2 ] 2/2 3 2/2
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(b) >> v1=sym([0,1/sqrt(2),-1/sqrt(2)]); >> v2=sym([1,0,0]); >> v3=sym([0,1/sqrt(2),1/sqrt(2)]); >> v=-v1+v2+2*v3 v = 3 1 3 ] [ 1 2/2 3 2/2
525
] [ [ 0 1 0 , 1 o ao sistema 5.4.3. As coordenadas de U1 , U2 e U3 em relac a = {O, U1 , U2 , U3 } s ao dadas por 0 0 [ [ ] [ ] 1 0 1 0 1 1 0 0 0 , U2 = 0 1/2 3/2 = vamente. Assim, U1 = 0 1/2 3/2 0 0 0 3/2 1/2 3/2 1/2 0 0 [ ] [ ] 1 0 0 0 0 U3 = 0 1/2 3/2 0 = 3/2 1 1/2 3/2 1/2 0 5.4.4. >> p=sym([sqrt(3),1]).; pr=sym([sqrt(3),-1]).; >> A=[cos(th),-sin(th);sin(th),cos(th)]; >> expr=A*pr-p expr = [ cos(th)*3(1/2)+sin(th)-3(1/2)] [ sin(th)*3(1/2)-cos(th)-1] >> solve(expr(1,1),expr(2,1),th) ans = 1/3*pi o e de /3. A rotac a 5.4.5. (a) Fazendo z = 0 obtemos 3x base do plano.
] 0 0 , respecti1 ] [ ] 0 0 1/2 1 e = 0 3/2 ] e [
3y = 0. Tomando x =
3, obtemos y = 3. Assim podemos tomar como primeiro vetor da
V1 = ( 3, 3, 0).
Fazendo y = 0 obtemos 3x + 2z = 0. Tomando x = 2, obtemos z = 3. Assim podemos tomar como segundo vetor da base do plano V2 = (2, 0, 3). Agora vamos encontrar uma base ortogonal do plano
W1 = V1 = ( 3, 3, 0)
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W2

= = =
V2 projW1 V2
2 3 (2, 0, 3) ( 3, 3, 0) 12 3 3 1 ( , , 3) = (3, 3, 6) 2 2 2
(b) Para completar a uma base ortogonal de 3 basta completarmos com o vetor normal do plano W3 = (3, 3, 2). Assim a 3 base ortonormal do e 1 1 3 , 0) U1 = ( 3, 3, 0) = ( , 2 2 2 3 1 3 1 3 , , U2 = (3, 3, 6) = ( ) 4 4 2 4 3 1 3 3 1 U3 = (3, 3, 2) = ( , , ) 4 4 4 2
(c) Seja Q = [ U1 U2 U3 ] X = QX X = Qt X
1 3 3 , ) [ i ]{O,U1 ,U2 ,U3 } = Qt [ 1 0 0 ]t = ( , 2 4 4 3 1 3 , , j]{O,U1 ,U2 ,U3 } = Qt [ 0 1 0 ]t = ( ) [ 2 4 4 3 1 , ) [ k ]{O,U1 ,U2 ,U3 } = Qt [ 0 0 1 ]t = (0, 2 2
5.4.6. [ x y z ] [ 1 0 0 0 cos sen 0 sen cos ][ x y z ]
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Cap tulo 6. Diagonaliza ca o 6.1. Diagonaliza ca o de Matrizes (p agina 380)

6.1.1. (a) >> A=[1,1;1,1]; >> B=A-x*eye(2) [1-x, 1] [ 1, 1-x] >> p=det(B) p =-2*x+x2 >> solve(p) [0][2] >> B0=subs(B,x,0) [1, 1] [1, 1] >> escalona(B0) 1 1 0 0 >> B2=subs(B,x,2) [-1, 1] [ 1, -1] >> escalona(B2) 1 -1 0 0
0
527
(b) >> A=[1,-1;2,4]; >> B=A-x*eye(2) [1-x, -1] [ 2, 4-x] >> p=det(B) p =6-5*x+x2 >> solve(p) [3][2] >> B2=subs(B,x,2) [-1, -1] [ 2, 2] >> escalona(B2) 1 1 0 0 >> B3=subs(B,x,3) [-2, -1] [ 2, 1] >> escalona(B3) 1 1/2 0 0
2 3
= { ( , ) }
2
= { ( , ) } = { ( , 2 ) }
= { ( , ) }
(c) >> A=[0,1,2;0,0,3;0,0,0]; >> B=A-x*eye(3) [-x, 1, 2] [ 0, -x, 3] [ 0, 0, -x] >> p=det(B) p=-x3 >> solve(p) [0][0][0]
0
>> B0=subs(B,x,0) [0, 1, 2] [0, 0, 3] [0, 0, 0] >> escalona(B0) [0, 1, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0]
= {(, 0, 0) }
(d)
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>> A=[1,0,0;-1,3,0;3,2,-2]; >> B=A-x*eye(3) [1-x, 0, 0] [ -1, 3-x, 0] [ 3, 2, -2-x] >> p=det(B) p =(1-x)*(3-x)*(-2-x) >> solve(p) [ 1][ 3][-2] >> B1=subst(B,x,1) [ 0, 0, 0] [-1, 2, 0] [ 3, 2, -3] >> escalona(B1) [1, 0, -3/4] [0, 1, -3/8] [0, 0, 0]
2
1 3

>> Bm2=subs(B,x,-2) [ 3, 0, 0] [-1, 5, 0] [ 3, 2, 0] >> escalona(Bm2) [1, 0, 0] [0, 1, 0] [0, 0, 0] >> B3=subs(B,x,3) [-2, 0, 0] [-1, 0, 0] [ 3, 2, -5] >> escalona(B3) [1, 0, 0] [0, 1, -5/2] [0, 0, 0]
= {(0, 0, ) }
= { (6, 3, 8 ) } = {(0, 5, 2) }
(e) >> A=[2,-2,3;0,3,-2;0,-1,2]; >> B=A-x*eye(3) [2-x, -2, 3] [ 0, 3-x, -2] [ 0, -1, 2-x] >> p=det(B) p =(2-x)*(4-5*x+x2) >> solve(p) [2][4][1] >> B1=subs(B,x,1) [1, -2, 3] [0, 2, -2] [0, -1, 1] >> escalona(B1) [1, 0, 1] [0, 1, -1] [0, 0, 0]
1
>> B2=subs(B,x,2) [0, -2, 3] [0, 1, -2] [0, -1, 0] >> escalona(B2) [0, 1, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0] >> B4=subs(B,x,4) [-2, -2, 3] [ 0, -1, -2] [ 0, -1, -2] >> escalona(B4) [1, 0, -7/2] [0, 1, 2] [0, 0, 0]
= { ( , , ) }
2
= {(, 0, 0) }
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Cap tulo 6. Diagonaliza ca o

= { (7, 4, 2 ) }
529
(f) >> A=[2,2,3;1,2,1;2,-2,1]; >> B=A-x*eye(3) [2-x, 2, 3] [ 1, 2-x, 1] [ 2, -2, 1-x] >> p=det(B) p =-8-2*x+5*x2-x3 >> solve(p) [ 2][ 4][-1] >> Bm1=subs(B,x,-1) [3, 2, 3] [1, 3, 1] [2, -2, 2] >> escalona(Bm1) [1, 0, 1] [0, 1, 0] [0, 0, 0]
1
>> B2=subs(B,x,2) [0, 2, 3] [1, 0, 1] [2, -2, -1] >> escalona(B2) [1, 0, 1] [0, 1, 3/2] [0, 0, 0] >> B4=subs(B,x,4) [-2, 2, 3] [ 1, -2, 1] [ 2, -2, -3] >> escalona(B4) [1, 0, -4] [0, 1, -5/2] [0, 0, 0]
= {(, 0, ) },
= { ( 2, 3, 2 ) } e
= { (8, 5, 2 ) }
6.1.2.
(a) >> A=[2,0,0;3,-1,0;0,4,3]; >> B=A-x*eye(3) [2-x, 0, 0] [ 3, -1-x, 0] [ 0, 4, 3-x] >> p=det(B) p =(2-x)*(-1-x)*(3-x) >> solve(p) [ 2][-1][ 3] >> Bm1=subs(B,x,-1) [3, 0, 0] [3, 0, 0] [0, 4, 4] >> escalona(Bm1) [1, 0, 0] [0, 1, 1] [0, 0, 0] base para 1 = { (0, , ) }. { (0, 1, 1) } e >> B2=subs(B,x,2) [0, 0, 0] [3, -3, 0] [0, 4, 1] >> escalona(B2) [1, 0, 1/4] [0, 1, 1/4] [0, 0, 0] >> B3=subst(B,x,3) [-1, 0, 0] [ 3, -4, 0] [ 0, 4, 0] >> escalona(B3) [1, 0, 0] [0, 1, 0] [0, 0, 0]
1 ,
pois gera
L.I. ao nulo e ((0, , ) = (0, 1, 1)) e um vetor n
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base para 2 = { ( , , 4 ) }. { ( 1, 1, 4) } e L.I. e
3 2,

pois gera ((, , 4) = (1, 1, 4)) e um vetor n ao nulo
base para = {(0, 0, ) }. {(0, 0, 1)} e
3,
pois gera
L.I. ao nulo e ((0, 0, ) = (0, 0, 1)) e um vetor n
(b) >> A=[2,3,0;0,1,0;0,0,2]; >> B=A-x*eye(3) [2-x, 3, 0] [ 0, 1-x, 0] [ 0, 0, 2-x] >> p=det(B) p =(2-x)2*(1-x) >> solve(p) [2][2][1] >> B1=subs(B,x,1) [1, 3, 0] [0, 0, 0] [0, 0, 1] base para = {(3, , 0) }. {(3, 1, 0)} e
1,
>> escalona(B1) [1, 3, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0] >> B2=subs(B,x,2) [0, 3, 0] [0, -1, 0] [0, 0, 0] >> escalona(B2) [0, 1, 0] [0, 0, 0] [0, 0, 0]
pois gera
L.I. ao nulo e ((3, , 0) = (3, 1, 0)) e um vetor n

2
base para 2 , pois gera 2 = { ( , 0, ) , }. {V1 = (1, 0, 0), V2 = (0, 0, 1) } e se, e somente se, ( x, 0, y) = (0, 0, 0) ou x = 0 e y = 0). L.I. (xV1 + yV2 = 0 (c) >> A=[1,2,3,4;0,-1,3,2;0,0,3,3;0,0,0,2]; >> B=A-x*eye(4) [1-x, 2, 3, 4] [ 0, -1-x, 3, 2] [ 0, 0, 3-x, 3] [ 0, 0, 0, 2-x] >> p=det(B) p =(1-x)*(2-x)*(-1-x)*(3-x) >> solve(p) [ 1][ 2][-1][ 3]
((, 0, ) = (1, 0, 0) + (0, 0, 1)) e e
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>> Bm1=subs(B,x,-1) [2, 2, 3, 4] [0, 0, 3, 2] [0, 0, 4, 3] [0, 0, 0, 3] >> escalona(Bm1) [1, 1, 0, 0] [0, 0, 1, 0] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 0, 0] >> B2=subs(B,x,2) [-1, 2, 3, 4] [ 0, -3, 3, 2] [ 0, 0, 1, 3] [ 0, 0, 0, 0] >> escalona(B2) [1, 0, 0, 29/3] [0, 1, 0, 7/3] [0, 0, 1, 3] [0, 0, 0, 0] base para 1 = { ( , , 0, 0) }. { ( 1, 1, 0, 0) } e L.I. nulo e
1
531
>> B1=subs(B,x,1) [0, 2, 3, 4] [0, -2, 3, 2] [0, 0, 2, 3] [0, 0, 0, 1] >> escalona(B1) [0, 1, 0, 0] [0, 0, 1, 0] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 0, 0] >> B3=subst(B,x,3) [-2, 2, 3, 4] [ 0, -4, 3, 2] [ 0, 0, 0, 3] [ 0, 0, 0, -1] >> escalona(B3) [1, 0, -9/4, 0] [0, 1, -3/4, 0] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 0, 0]
1 ,
pois gera
((, , 0, 0) = (1, 1, 0, 0)) e um vetor n ao
base para = {(, 0, 0, 0) }. {(1, 0, 0, 0)} e
1,
pois gera
L.I. ao nulo e ((, 0, 0, 0) = (1, 0, 0, 0)) e um vetor n

2,
base para 2 = { ( 29, 7, 9, 3 ) }. { ( 29, 7, 9, 3) } e L.I. (29, 7, 9, 3)) e um vetor n ao nulo e L.I. (d) >> A=[2,2,3,4;0,2,3,2;0,0,1,1;0,0,0,1]; >> B=A-x*eye(4) [2-x, 2, 3, 4] [ 0, 2-x, 3, 2] [ 0, 0, 1-x, 1] [ 0, 0, 0, 1-x] >> p=det(B) p =(2-x)2*(1-x)2 >> solve(p) [2][2][1][1]
3
pois gera
((29, 7, 9, 3) =
base para = {(9, 3, 4, 0) }. {(9, 3, 4, 0)} e
3,
pois gera
((9, 3, 4, 0) = (9, 3, 4, 0)) e um vetor n ao nulo e
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>> B1=subs(B,x,1) [1, 2, 3, 4] [0, 1, 3, 2] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 0, 0] >> escalona(B1) [1, 0, -3, 0] [0, 1, 3, 0] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 0, 0] base para 1 = { (3, 3, , 0) }. { (3, 3, 1, 0) } e L.I. nulo e
2 1,

>> B2=subs(B,x,2) [0, 2, 3, 4] [0, 0, 3, 2] [0, 0, -1, 1] [0, 0, 0, -1] >> escalona(B2) [0, 1, 0, 0] [0, 0, 1, 0] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 0, 0] pois gera
2 1
ao ((3, 3, , 0) = (3, 3, 1, 0)) e um vetor n
base para = {(, 0, 0, 0) }. {(1, 0, 0, 0)} e
2,
pois gera
L.I. ao nulo e ((, 0, 0, 0) = (1, 0, 0, 0)) e um vetor n >> p=det(B) p =-6+x+x2 >> solve(p) [ 2][-3]
6.1.3. (a) >> A=[1,4;1,-2]; >> B=A-x*eye(2) [1-x, 4] [ 1, -2-x]
o 6.4 na p A matriz A possui dois autovalores diferentes, logo possui dois autovetores L.I. (Proposic a agina 371). A matriz A diagonaliz 2 2 e possui dois autovetores L.I. (Teorema 6.3 na p agina 367). e avel pois, e (b) >> A=[1,0;-2,1]; >> B=A-x*eye(2) [1-x, 0] [ -2, 1-x] >> p=det(B) p =(1-x)2 >> solve(p) [1][1]
1
>> B1=subs(B,x,1) [ 0, 0] [-2, 0] >> escalona(numeric(B1)) [1, 0] [0, 0]
= { ( , 0) }
diagonaliz A matriz A n ao e avel pois, n ao possui dois autovetores L.I. (Teorema 6.3 na p agina 367). (c) >> A=[1,1,-2;4,0,4;1,-1,4] A = 1 1 4 0 1 -1 >> B=A-x*eye(3); p=det(B) p =5*x2-6*x-x3 >> solve(p) ans =[0][2][3] -2 4 4
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o 6.4 na p A matriz A possui tr es autovalores diferentes, logo possui tr es autovetores L.I. (Proposic a agina 371). A matriz A e 3 3 e possui tr diagonaliz avel pois, e es autovetores L.I. (Teorema 6.3 na p agina 367). (d) >> A=[1,2,3;0,-1,2;0,0,2]; >> p=det(B) >> B=A-x*eye(3) p =(1-x)*(-1-x)*(2-x) A matriz A possui tr es [1-x, 2, 3] >> solve(p) [ 0, -1-x, 2] [ 1][-1][ 2] [ 0, 0, 2-x] o 6.4 na p diagonaliz autovalores diferentes, logo possui tr es autovetores L.I. (Proposic a agina 371). A matriz A e avel pois, e es autovetores L.I. (Teorema 6.3 na p agina 367). 3 3 e possui tr 6.1.4. (a) >> A=[1,1,2;0,1,0;0,1,3]; >> B=A-x*eye(3) [1-x, 1, 2] [ 0, 1-x, 0] [ 0, 1, 3-x] >> p=det(B) p =(1-x)2*(3-x) >> solve(p) [1][1][3] >> B3=subs(B,x,3) [ -2, 1, 2] [ 0, -2, 0] [ 0, 1, 0] >> escalona(B3) [ 1, 0, -1] [ 0, 1, 0] [ 0, 0, 0] base para 1 = { ( , 2, ) , }. { (1, 0, 0), (0, 2, 1) } e multiplo L.I. (um vetor n ao e escalar do outro)
3 1,
>> B1=subs(B,x,1) [0, 1, 2] [0, 0, 0] [1, 1, 2] >> escalona(B1) [ 0, 1, 2] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 0]
pois gera
ao (( , 2, ) = (0, 2, 1) + (1, 0, 0)) e s
base para = {((, 0, ) }. {(1, 0, 1)} e P= [ 1 0 0
3,
pois gera 1 0 1 ]
L.I. ao nulo e ((, 0, ) = (1, 0, 1)) e um vetor n [ 1 0 0 0 1 0 0 0 3 ]
0 2 1
D=
(b) >> A=[4,2,3;2,1,2;-1,-2,0]; >> B=A-x*eye(3) [4-x, 2, 3] [ 2, 1-x, 2]
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[ -1, -2, -x] >> p=det(B) p =-7*x+5*x2+3-x3 >> solve(p) [3][1][1] >> B1=subs(B,x,1) [ 3, 2, 3] [ 2, 0, 2] [-1, -2, -1] >> escalona(B1) [1, 0, 1] [0, 1, 0] [0, 0, 0]
1
>> B3=subs(B,x,3) [ 1, 2, 3] [ 2, -2, 2] [-1, -2, -3] >> escalona(B3) [1, 0, 5/3] [0, 1, 2/3] [0, 0, 0]
1,
base para = {(, 0, ) }. {(1, 0, 1)} e
pois gera
2,
L.I. ao nulo e ((, 0, ) = (1, 0, 1)) e um vetor n

2
base para 2 = { ( 5, 2, 3 ) }. { ( 5, 2, 3) } e L.I. nulo e
pois gera
ao ((5, 2, 3) = (5, 2, 3)) e um vetor n
diagonaliz possui dois autovalores e cada um deles so possui um autovetor L.I. associado (TeoA matriz n ao e avel pois so agina 367). rema 6.3 na p (c) >> A=[1,2,3;0,1,0;2,1,2]; >> B=A-x*eye(3) [1-x, 2, 3] [ 0, 1-x, 0] [ 2, 1, 2-x] >> p=det(B) p =-4+x+4*x2-x3 >> solve(p) [ 1][ 4][-1] >> B1=subst(B,x,1) [0, 2, 3] [0, 0, 0] [2, 1, 1] >> escalona(B1) [1, 0, -1/4] [0, 1, 3/2] [0, 0, 0] base para 1 = { ( 3, 0, 2 ) }. { ( 3, 0, 2) } e L.I.
1 4
1 ,
1,
pois gera
1
>> Bm1=subs(B,x,-1) [2, 2, 3] [0, 2, 0] [2, 1, 3] >> escalona(Bm1) [1, 0, 3/2] [0, 1, 0] [0, 0, 0] >> B4=subs(B,x,4) [-3, 2, 3] [ 0, -3, 0] [ 2, 1, -2] >> escalona(B4) [1, 0, -1] [0, 1, 0] [0, 0, 0] ao nulo e ((3, 0, 2) = (3, 0, 2)) e um vetor n
base para = {(, 6, 4) }. {(1, 6, 4)} e base para = {(, 0, ) }. {(1, 0, 1)} e
4,
pois gera
4
L.I. ((, 6, 4) = (1, 6, 4)) e um vetor n ao nulo e
pois gera
L.I. ((, 0, ) = (1, 0, 1)) e um vetor n ao nulo e
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P=
3 0 2
1 6 4
1 0 1
D=
1 0 0
0 1 0
0 0 4
(d) >> A=[3,-2,1;0,2,0;0,0,0]; >> B=A-x*eye(3) [3-x, -2, 1] [ 0, 2-x, 0] [ 0, 0, -x] >> p=det(B) p =-(3-x)*(2-x)*x >> solve(p) [3][2][0] >> B2=subs(B,x,2) [1, -2, 1] [0, 0, 0] [0, 0, -2] >> escalona(B2) [1, -2, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0] base para 0 = { ( , 0, 3 ) }. { ( 1, 0, 3) } e
2 3
0,
pois gera
2 3
>> B0=subs(B,x,0) [3, -2, 1] [0, 2, 0] [0, 0, 0] >> escalona(B0) [1, 0, 1/3] [0, 1, 0] [0, 0, 0] >> B3=subs(B,x,3) [0, -2, 1] [0, -1, 0] [0, 0, -3] >> escalona(B3) [0, 1, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0] L.I. ao nulo e ((, 0, 3) = (1, 0, 3)) e um vetor n
base para = {(2, , 0) }. {(2, 1, 0)} e base para = {(, 0, 0) }. {(1, 0, 0)} e P= [
2, 3,
pois gera
L.I. ((2, , 0) = (2, 1, 0)) e um vetor n ao nulo e
pois gera 1 0 0 ]
L.I. ((, 0, 0) = (1, 0, 0)) e um vetor n ao nulo e [ 0 0 0 0 2 0 0 0 3 ]
1 0 3
2 1 0
D=
6.1.5.
(a) >> V1=[-4,-4,-1]; >> V2=[5,4,1]; >> V3=[5,3,1]; >> A=sym([-1/3,-5/6,20/3;-2/3,-1/6,16/3;-1/6,-1/6,11/6]); >> [A*V1,A*V2,A*V3] [ -2, 5/3, 5/2] [ -2, 4/3, 3/2] [ -1/2, 1/3, 1/2] autovetor de A ent um multiplo autovetor Se V e ao AV = V , ou seja, AV e escalar de V . Assim, conclu mos que V1 e autovetor associado a 2 = 1/3 e V3 e autovetor associado a 3 = 1/2. associado a 1 = 1/2, V2 e
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L.I. (um n multiplo ao e escalar do outro) e (b) V1 e V3 s ao autovetores associados a 1/2 e V2 associado a 1/3. Como {V1 , V3 } e ao juntarmos autovetores L.I. associados a diferentes autovalores eles continuam L.I., ent ao a matriz A tem 3 autovetores L.I. 3 3, e portanto diagonaliz Como ela e avel.
6.1.6. 6.1.7. >> B=randi(2), A=[B-B,zeros(2,1);zeros(1,2),randi] B = 5 -1 3 0 A = 0 -4 0 4 0 0 0 0 -3 >> syms x, p=det(A-x*eye(3)), solve(p) p = -3*x2-x3-48-16*x ans = [ -3][ 4*i][ -4*i] >> escalona(A+3*eye(3)) ans =[ 1, 0, 0] [ 0, 1, 0] [ 0, 0, 0] diagonaliz tem um autovalor e auto espac A matriz A n ao e avel pois ela so o associado a este autovalor tem dimens ao 2. Assim, poss n ao e vel encontrar 3 autovetores L.I. 6.1.8. >> L=[eye(2),zeros(2,1);randi(1,2),0]; A=L*L A = 1 0 2 0 1 -2 2 -2 8 >> syms x, p=det(A-x*eye(3)), solve(p) p = -9*x+10*x2-x3 ans = [ 0][ 1][ 9] >> escalona(A) ans =[ 1, 0, 2] [ 0, 1, -2] [ 0, 0, 0] O autoespac o associado ao autovalor = 0 e
0
= { ( 2, 2, ) }.
um conjunto com o maior numero Assim, {V1 = (2, 2, 1)} e poss vel de autovetores L.I. associado a = 0. >> escalona(A-eye(3)) ans =[ 1, -1, 0] [ 0, 0, 1] [ 0, 0, 0] O autoespac o associado ao autovalor = 1 e
1
= { ( , , 0) }.
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um conjunto com o maior numero poss vel de autovetores L.I. associado a = 1. Assim, {V2 = (1, 1, 0)} e >> escalona(A-9*eye(3)) ans =[ 1, 0, -1/4] [ 0, 1, 1/4] [ 0, 0, 0] O autoespac o associado ao autovalor = 9 e
9
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= { ( , , 4 ) }.
um conjunto com o maior numero Assim, {V3 = (1, 1, 4)} e poss vel de autovetores L.I. associado a = 9. >> V1=[-2,2,1];V2=[1,1,0];V3=[1,-1,4]; >> P=[V1,V2,V3], D=diag([0,1,9]) P = -2 1 1 2 1 -1 1 0 4 D = 0 0 0 0 1 0 0 0 9 >> inv(P)*A*P ans = 0 0 0 0 1 0 0 0 9 >> [P,D]=eig(sym(A)) P =[ -1, -2, 1] [ 1, 2, 1] [ -4, 1, 0] D =[ 9, 0, 0] [ 0, 0, 0] [ 0, 0, 1] Os elementos da diagonal da matriz D t em que ser os autovalores de A. As matrizes D podem diferir na ordem com que os autovalores aparecem. As colunas de P s ao autovetores associados aos autovalores que aparecem nas colunas correspondentes de o das colunas das matrizes P e D de forma que as matrizes D sejam iguais, as colunas de uma D. Assim, fazendo uma reordenac a matriz P s ao multiplos escalares das colunas correspondentes da outra matriz P.
6.2. Diagonaliza ca o de Matrizes Sim etricas (p agina 397)

6.2.1. (a) >> A=[2,2;2,2]; >> B=A-x*eye(2) [2-x, 2] [ 2, 2-x] >> p=det(B)
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p =-4*x+x2 >> solve(p) [0][4]
>> B0=subs(B,x,0) >> B4=subs(B,x,4) [2, 2] [-2, 2] [2, 2] [ 2, -2] >> escalona(B0) >> escalona(B4) [1, 1] [1, -1] [0, 0] [0, 0] L.I. Seja base para V1 = ( 1, 1)} e ao nulo e 0 = { ( , ) }. { 0 , pois gera 0 ((, ) = (1, 1)) e um vetor n base ortonormal de 0 . W1 = (1/V1 )V1 = (1/ 2, 1/ 2). {W1 = (1/ 2, 1/ 2)} e base L.I. Seja para 4 , pois gera 4 ((, ) = (1, 1)) e um vetor n = (1, 1)} e ao nulo e 4 = { ( , ) }. {V2 base ortonormal de 4 . W2 = (1/V2 )V2 = (1/ 2, 1/ 2). {W2 = (1/ 2, 1/ 2)} e P= [
1/2 1/ 2
] 1/2 1/ 2
D=
0 0
0 4
(b) >> A=[2,1;1,2]; >> B=A-x*eye(2) [2-x, 1] [ 1, 2-x] >> p=det(B) p =3-4*x+x2 >> solve(p) [3][1] >> B1=subs(B,x,1) >> B3=subs(B,x,3) [1, 1] [-1, 1] [1, 1] [ 1, -1] >> escalona(numeric(B1)) >> escalona(B3) [1, 1] [1, -1] [0, 0] [0, 0] L.I. Seja base para V1 = ( 1, 1)} e ao nulo e 1 = { ( , ) }. { 1 , pois gera 1 ((, ) = (1, 1)) e um vetor n base ortonormal de 1 . W1 = (1/V1 )V1 = (1/ 2, 1/ 2). {W1 = (1/ 2, 1/ 2)} e base L.I. Seja para 3 , pois gera 3 ((, ) = (1, 1)) e um vetor n = (1, 1)} e ao nulo e 3 = { ( , ) }. {V2 base ortonormal de 3 . W2 = (1/V2 )V2 = (1/ 2, 1/ 2). {W2 = (1/ 2, 1/ 2)} e P= [
1/2 1/ 2
] 1/2 1/ 2
D=
1 0
0 3
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(c) >> A=[0,0,1;0,0,0;1,0,0]; >> B=A-x*eye(3) [-x, 0, 1] [ 0, -x, 0] [ 1, 0, -x] >> p=det(B) p =-x3+x >> solve(p) [ 0][-1][ 1] >> Bm1=subs(B,x,-1) [1, 0, 1] [0, 1, 0] [1, 0, 1] >> escalona(Bm1) [1, 0, 1] [0, 1, 0] [0, 0, 0] base para 0 = { (0, , 0) }. {V1 = (0, 1, 0) } e base ortonormal de 0 , pois V1 = 1. {V1 = (0, 1, 0)} e
539
>> B0=subs(B,x,0) [0, 0, 1] [0, 0, 0] [1, 0, 0] >> escalona(B0) [1, 0, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0] >> B1=subs(B,x,1) [-1, 0, 1] [ 0, -1, 0] [ 1, 0, -1] >> escalona(B1) [1, 0, -1] [0, 1, 0] [0, 0, 0] L.I. ao nulo e ((0, , 0) = (0, 1, 0)) e um vetor n
0,
pois gera
base para 1 , pois e ao nulo 1 = { ( , 0, ) }. {V2 = ( 1, 0, 1)} gera 1 ((, 0, ) = (1, 0, 1)) e um vetor n base ortonormal de 1 . L.I. Seja W2 = (1/V2 )V2 = (1/ 2, 0, 1/ 2). {W2 = (1/ 2, 0, 1/ 2)} e e
base para L.I. Seja {V3 = ( 1, 0, 1)} e ao nulo e 1 = { ( , 0, ) }. 1 , pois gera 1 ((, 0, ) = (1, 0, 1)) e um vetor n base ortonormal de 1 . W3 = (1/V3 )V3 = (1/ 2, 0, 1/ 2). {W3 = (1/ 2, 0, 1/ 2)} e o 6.6 na p sim a agina 390). Como a matriz A e etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais (Proposic uma base ortonormal de autovetores de A. Portanto, {W1 , W2 , W3 } e
0 P= 1 0
1/ 2 0 1/ 2
1/ 2 0 1/ 2
D=
0 0 0
0 1 0
0 0 1
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(d) >> A=[0,0,0;0,2,2;0,2,2]; >> B=A-x*eye(3) [-x, 0, 0] [ 0, 2-x, 2] [ 0, 2, 2-x] >> p=det(B) p =-x*(-4*x+x2) >> solve(p) [0][0][4] >> B0=subs(B,x,0) [0, 0, 0] [0, 2, 2] [0, 2, 2]

>> escalona(B0) [0, 1, 1] [0, 0, 0] [0, 0, 0] >> B4=subs(B,x,4) [-4, 0, 0] [ 0, -2, 2] [ 0, 2, -2] >> escalona(B4) [1, 0, 0] [0, 1, -1] [0, 0, 0]
base para 0 , pois gera 0 ((, , ) = (1, 0, 0) + 0 = { ( , , ) , }. {V1 = (1, 0, 0), V2 = (0, 1, 1) } e se, e somente se, ( x, y, y) = (0, 0, 0) ou x = 0 e y = 0). Sejam W1 = V1 , W2 = L.I. (xV1 + yV2 = 0 (0, 1, 1)) e e = V2 . Sejam U1 = (1/W1 )W1 = W1 = V1 = (1, 0, 0) e U2 = (1/W2 )W2 = (0, 1/ 2, 1/ 2). V2 projW1 V2 = V2 0 base ortonormal de 0 . {U1 = (1, 0, 0), U2 = ((0, 1/ 2, 1/ 2)} e base para 4 , pois L.I. Seja 1, 1)} e ao nulo e 3 = (0, 4 = { (0, , ) }. {V gera 4 ((0, , ) = (0, 1, 1)) e um vetor n base ortonormal de 4 . Como a matriz A e sim U3 = (1/V3 )V3 = (0, 1/ 2, 1/ 2). {U3 = (0, 1/ 2, 1/ 2)} e etrica, o 6.6 na p uma a agina 390). Portanto, {U1 , U2 , U3 } e autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais (Proposic base ortonormal de autovetores de A. 1 P= 0 0
0 1/2 1/ 2
0 1/2 1/ 2
D=
0 0 0
0 0 0
0 0 4
(e) >> A=[1,1,0;1,1,0;0,0,1]; >> B=A-x*eye(3) [1-x, 1, 0] [ 1, 1-x, 0] [ 0, 0, 1-x] >> p=det(B) p =-2*x+3*x2-x3 >> solve(p) [0][1][2]
>> B0=subs(B,x,0) [1, 1, 0] [1, 1, 0] [0, 0, 1] >> escalona(B0) [1, 1, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0]
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>> B1=subs(B,x,1) [0, 1, 0] [1, 0, 0] [0, 0, 0] >> escalona(B1) [1, 0, 0] [0, 1, 0] [0, 0, 0] >> B2=subs(B,x,2) [-1, 1, 0] [ 1, -1, 0] [ 0, 0, -1] >> escalona(B2) [1, -1, 0] [0, 0, 1] [0, 0, 0]
541
L.I. base para 1, 0)} e ao nulo e gera 0 ((, , 0) = (1, 1, 0)) e um vetor n 0 = { ( , , 0) }. {V1 = 0 , pois (1, base ortonormal de 0 . Seja U1 = (1/V1 )V1 = (1/ 2, 1/ 2, 0). {U1 = (1/ 2, 1/ 2, 0)} e base para 1 , pois gera 1 = { (0, 0, ) }. {V2 = (0, 0, 1) } e base ortonormal de W2 = (1/V2 )V2 = (0, 0, 1). {W2 = (0, 0, 1)} e
1 1.
L.I. Seja ao nulo e ((0, 0, ) = (0, 0, 1)) e um vetor n
base para L.I. Seja , pois gera 1 ((, , 0) = (1, 1, 0)) e um vetor n {V3 = (1, 1, 0)} e ao nulo e 2 = { ( , , 0) }. 1 base ortonormal de 1 . W3 = (1/V3 )V3 = (1/ 2, 1/ 2, 0). {W3 = (1/ 2, 1/ 2, 0)} e sim o 6.6 na p Como a matriz A e etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais (Proposic a agina 390). uma base ortonormal de autovetores de A. Portanto, {W1 , W2 , W3 } e
1/2 P = 1/ 2 0
0 0 1
1/2 1/ 2 0
D=
0 0 0
0 1 0
0 0 2
(f) >> A=[2,1,1;1,2,1;1,1,2]; >> B=A-x*eye(3) [2-x, 1, 1] [ 1, 2-x, 1] [ 1, 1, 2-x] >> p=det(B) p =4-9*x+6*x2-x3 >> solve(p) [4][1][1] >> B1=subs(B,x,1) [1, 1, 1] [1, 1, 1] [1, 1, 1]
>> escalona(B1) [1, 1, 1] [0, 0, 0] [0, 0, 0] >> B4=subst(B,x,4) [-2, 1, 1] [ 1, -2, 1] [ 1, 1, -2] >> escalona(B4) [1, 0, -1] [0, 1, -1] [0, 0, 0]
base para 1 , pois gera 0 (( , , ) = 1 = { ( , , ) , }. {V1 = ( 1, 1, 0), V2 = ( 1, 0, 1) } e L.I.(um vetor n multiplo (1, 1, 0) + (1, 0, 1)) e e ao e escalar do outro). Sejam W1 = V1 , W2 = V2 projW1 V2 = V2 1 1 , , 36 ). (1/2, 1/2, 0) = (1/2, 1/2, 1). Sejam U1 = (1/W1 )W1 = (1/ 2, 1/ 2, 0) e U2 = (1/W2 )W2 = (
6 6
base ortonormal de {U1 , U2 } e
1.
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base para 4 , pois L.I. e = (1, 1, 1)} (, , ) = (1, 1, 1)) e um vetor n ao nulo e 4 = { ( , , ) }. {V3 gera 4 ( base ortonormal de 4 . Como a matriz Seja U3 = (1/V3 )V3 = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3). {U3 = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)} e o 6.6 na p sim a agina 390). Portanto, A e etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais (Proposic uma base ortonormal de autovetores de A. {U1 , U2 , U3 } e P=
2/2 2/2 0
6/6 6/6 6/3
3/3 3/3 3/3
D=
1 0 0
0 1 0
0 0 4
(g) >> A=[1,2,0,0;2,1,0,0;0,0,1,2;0,0,2,1]; >> B=A-x*eye(4) [1-x, 2, 0, 0] [ 2, 1-x, 0, 0] [ 0, 0, 1-x, 2] [ 0, 0, 2, 1-x] >> p=det(B) p =9+12*x-2*x2-4*x3+x4 >> solve(p) [-1][-1][ 3][ 3] >> Bm1=subs(B,x,-1) [2, 2, 0, 0] [2, 2, 0, 0] [0, 0, 2, 2] [0, 0, 2, 2] >> escalona(Bm1) [1, 1, 0, 0] [0, 0, 1, 1] [0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0] >> B3=subs(B,x,3) [-2, 2, 0, 0] [ 2, -2, 0, 0] [ 0, 0, -2, 2] [ 0, 0, 2, -2] >> escalona(B3) [1, -1, 0, 0] [0, 0, 1, -1] [0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0]
base para 1 , pois gera 1 ((, , , ) = 1 = { ( , , , ) , }. {V1 = ( 1, 1, 0, 0), V2 = (0, 0, 1, 1) } e L.I.(um vetor n multiplo (1, 1, 0, 0) + (0, 0, 1, 1)) e e ao e escalar do outro). Sejam W1 = V1 , W2 = V2 projW1 V2 = = V2 . Sejam U1 = (1/W1 )W1 = (1/ 2, 1/ 2, 0, 0) e U2 = (1/W2 )W2 = (0, 0, 1/ 2, 1/ 2). {U1 , U2 } e V2 0 base ortonormal de 1 . base para 3 , pois gera 1 ((, , , ) = (1, 1, 0, 0) + 3 = { ( , , , ) , }. {V3 = (1, 1, 0, 0), V4 = (0, 0, 1, 1) } e = V4 . Sejam L.I.(um vetor n multiplo (0, 0, 1, 1)) e e ao e escalar do outro). Sejam W3 = V3 , W4 = V4 projW3 V4 = V4 0 base ortonormal de 3 . U3 = (1/W3 )W3 = (1/ 2, 1/ 2, 0, 0) e U4 = (1/W4 )W4 = (0, 0, 1/ 2, 1/ 2). {U1 , U2 } e sim o 6.6 na p Como a matriz A e etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais (Proposic a agina 390).
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uma base ortonormal de autovetores de A. Portanto, {U1 , U2 , U3 , U4 } e
543
1/2 1/ 2 P= 0 0
0 0 1/2 1/ 2
1/2 1/ 2 0 0
0 0 1/2 1/ 2
D=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 3 0
0 0 0 3
(h) >> A=[0,0,0,0;0,0,0,0;0,0,0,1;0,0,1,0]; >> B=A-x*eye(4) [-x, 0, 0, 0] [ 0, -x, 0, 0] [ 0, 0, -x, 1] [ 0, 0, 1, -x] >> p=det(B) p =x2*(x2-1) >> solve(p) [ 0][ 0][ 1][-1] >> Bm1=subs(B,x,-1) [1, 0, 0, 0] [0, 1, 0, 0] [0, 0, 1, 1] [0, 0, 1, 1] >> escalona(Bm1) [1, 0, 0, 0] [0, 1, 0, 0] [0, 0, 1, 1] [0, 0, 0, 0]
>> B0=subs(B,x,0) [0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 1, 0] >> escalona(B0) [0, 0, 1, 0] [0, 0, 0, 1] [0, 0, 0, 0] [0, 0, 0, 0] >> B1=subs(B,x,1) B1 = [-1, 0, 0, 0] [ 0, -1, 0, 0] [ 0, 0, -1, 1] [ 0, 0, 1, -1] >> escalona(B1) [1, 0, 0, 0] [0, 1, 0, 0] [0, 0, 1, -1] [0, 0, 0, 0]
base para 0 , pois gera 1 ((, , 0, 0) = (1, 0, 0, 0) + 0 = { ( , , 0, 0) , }. {V1 = (1, 0, 0, 0), V2 = (0, 1, 0, 0) } e L.I.(um vetor n multiplo (0, 1, 0, 0)) e e ao e escalar do outro). Claramente V1 V2 = 0 e possuem norma igual a 1. Sejam base ortonormal de 0 . U1 = V1 e U2 = V2 . {U1 , U2 } e base 1) } e 0, , ) = (0, 0, 1, 1)) e um vetor n ao 1 = { (0, 0, , ) }. {V3 = (0, 0, 1, para 1 , pois gera 1 ((0, base ortonormal de 1 . L.I. Seja U3 = (1/V3 )V3 = (0, 0, 1/ 2, 1/ 2). {U3 = (0, 0, 1/ 2, 1/ 2)} e nulo e 1, 1)} e ao nulo gera base para 1 , pois 1 = { (0, 0, , ) }. {V4 = (0, 0, 1 ((0, 0, , ) = (0, 0, 1, 1)) e um vetor n L.I. Seja U4 = (1/V4 )V4 = (0, 0, 1/ 2, 1/ 2). {U4 = (0, 0, 1/ 2, 1/ 2)} e base ortonormal de 1 . Como a matriz e sim o 6.6 na p A e etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais (Proposic a agina 390). Portanto,
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uma base ortonormal de autovetores de A. {U1 , U2 , U3 , U4 } e 1 0 P= 0 0 0 1 0 0 0 0 1/2 1/ 2 0 0 1/2 1/ 2 e 0 0 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1
sim diagonaliz 6.2.2. Como a matriz e etrica ela e avel. Al em disso, tamb em por ser sim etrica, autovetores associados a autovalores diferentes s ao ortogonais. Assim basta ortogonalizar dentro de cada autoespac o. >> >> W2 >> >> W4 >> U1 >> U2 >> U3 W1=V1; W2=V2-proj(W1,V2) = [ 2, -1, 0, 2] W3=V3; W4=V4-proj(W3,V4) = [ -1, -2, -2, 0] U1=W1/no(W1) = [ 0, 2/3, -2/3, U2=W2/no(W2) = [ 2/3, -1/3, 0, U3=W3/no(W3) = [ -2/3, 0, 1/3,
1/3] 2/3] 2/3] 2/3 1/3 0 2/3
0 2/3 P = [ U1 U2 U3 U4 ] = 2/3 1/3 6.3. Aplica ca o ao Estudo de Conicas (p agina 434) 6.3.1. >> A=[9,-2;-2,6]; >> syms x y; X=[x;y]; >> expr=simplify(X.*A*X-30) 9 x2 4 xy + 6 y2 30 >> [P,D]=diagonal(A) [ ] 5/5 2 5/5 P= 5/5 2 5/5 D=[5, 0] [0,10]
2/3 0 1/3 2/3
1/3 2/3 2/3 , 0
2 0 D= 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
0 0 0 4
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>> syms x1 y1; X1=[x1;y1]; >> expr=subst(expr,X,P*X1) 5 x1 2 + 10 y1 2 30 >> expr=expr/30 x1 2 /6 + y1 2 /3 1 >> elipse(sqrt(6),sqrt(3),P) 6.3.2. >> A=[3,-4;-4,-12]; >> expr=simplify(X.*A*X+81) 3 x2 8 xy 12 y2 + 81 >> [P,D]=diagonal(A) [ ] 17/17 4 17/17 P= 17/17 4 17/17 D=[-13,0] [ 0,4] >> expr=subst(expr,X,P*X1)
545
13 x1 2 + 4 y1 2 + 81
>> expr=expr/81
13 81 x1 2 + 4 81
y1 2 + 1
>> hiperbx(9/sqrt(13),9/2,P) 6.3.3. >> A=[2,-2;-2,-1]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X+24) 2 x2 4 xy y2 + 24 >> [P,D]=diagonal(A) [ ] 5/5 2 5/5 P= 2 5/5 1 5/5 D =[-2, 0] [ 0, 3] >> expr=subst(expr,X,P*X1)
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546
y
x
2 y 1
x
1
3 4
x
2
8 8
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2 x1 2 + 3 y1 2 + 24
>> expr=expr/24
547
x1 2 /12 + y1 2 /8 + 1
>> hiperbx(sqrt(12),sqrt(8),P) 6.3.4. >> A=[21,3;3,13]; >> expr=simplify(X.*A*X-132) 21 x2 + 6 xy + 13 y2 132 >> [P,D]=diagonal(A) ] [ 10/10 3 10/10 P= 3 10/10 10/10 D=[12, 0] [ 0,22] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 12 x1 2 + 22 y1 2 132 >> expr=expr/132 x1 2 /11 + y1 2 /6 1 >> elipse(sqrt(11),sqrt(6),P) 6.3.5. >> A=[4,-10;-10,25]; >> K=[-15,-6]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X) 4 x2 20 xy + 25 y2 15 x 6 y >> [P,D]=diagonal(A) [ 5 ] 2 29 29 29 29 P= 2 5 29 29 29 29 D =[0, 0] [0, 29] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 29 y1 2 3 29x1
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6 x 4
x
2
8 8
2 y
x
1
5 4
x 2
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>> expr=expr/29 3 29x1 y1 2 29 >> parabx(3/(4*sqrt(29)),P) 6.3.6. >> A=[9,3;3,1]; K=[-10*10(1/2),10*10(1/2)]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X+90) 9 x2 + 6 xy + y2 10 10x + 10 10y + 90 >> [P,D]=diagonal(A) ] [ 10/10 3 10/10 P= 3 10/10 10/10 D =[0, 0] [0, 10] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 10 y1 2 20 y1 40 x1 + 90 >> expr=subst(expr,y1,y2+1) 10 y2 2 + 80 40 x1 >> expr=subst(expr,x1,x2+2) 10 y2 2 40 x2 >> expr=expr/10 y2 2 4 x2 >> paraby(1,P,[2;1]) 6.3.7. >> A=[5,-3;-3,5]; >> K=[-30*(2)(1/2),18*(2)(1/2)]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X+82) 5 x2 6 xy + 5 y2 30 2x + 18 2y + 82 >> [P,D]=diagonal(A) [ ] 2/2 2/2 P= 2/2 2/2
549
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550
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2 1
0.5
0.5
1.5
2.5
y
y
y"
x
2
x"
10 6
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D =[2, 0] [0, 8] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 2 x1 2 + 8 y1 2 12 x1 + 48 y1 + 82 >> X0=[3;-3]; >> expr=subst(expr,X1,X2+X0) 2 x2 2 8 + 8 y2 2 >> expr=expr/8 x2 2 /4 1 + y2 2 >> elipse(2,1,P,X0) 6.3.8. >> A=[5,6;6,0]; >> K=[-12*(13)(1/2),0]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X-36) 5 x2 + 12 xy 12 13x 36 >> [P,D]=diagonal(A) [ ] 2/ 13 3/13 P= 3/ 13 2/ 13 D =[-4, 0] [ 0, 9] >> expr=subst(expr,X,P*X1)
551
4 x1 2 + 9 y1 2 24 x1 36 y1 36
>> X0=[-3;2]; >> expr=subst(expr,X1,X2+X0)
4 x2 2 36 + 9 y2 2
>> expr=expr/36
x2 2 /9 1 + y2 2 /4
>> hiperby(2,3,P,X0) 6.3.9. >> A=[6,-2;-2,9]; >> K=[-4*5(1/2),-18*5(1/2)]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X-5)
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3 x 2 y y" x"
x
1
5 2
10
6 y"
0 x"
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6 x2 4 xy + 9 y2 4
553
5y 5
5x 18
>> [P,D]=diagonal(A) [ ] 2/5 1/ 5 P= 2/ 5 1/ 5 D =[5, 0] [0, 10] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 5 x1 2 + 10 y1 2 26 x1 32 y1 5 >> X0=[26/10;32/20]; >> expr=subst(expr,X1,X2+X0) 5 x2 2
25 322 322 5
+ 10 y2 2
>> expr=expr*5/322 x2 2 1 +
25 161
y2 2
>> elipse(sqrt(322)/5,sqrt(161)/5,P,X0) 6.3.10. >> A=[1,3(1/2);3(1/2),-1]; >> K=[6,0]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X) x2 + 2 xy 3 y2 + 6 x >> [P,D]=diagonal(A) [ ] 3/2 1/2 P= 3/2 1/2 D =[ 2, 0] [ 0,-2] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 2 x1 2 2 y1 2 + 3 3 x1 3 y1 >> X0=[-3*3(1/2)/4;-3/4]; >> expr=subst(expr,X1,X2+X0) 2 x2 2 9/4 2 y2 2 >> expr=expr*4/9
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554
8 9

x2 2 1
8 9
y2 2
>> hiperbx(3/sqrt(8),3/sqrt(8),P,X0) 6.3.11. >> A=[8,-8;-8,8]; >> K=[33*2(1/2),-31*2(1/2)]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X+70) 8 x2 16 xy + 8 y2 + 33 2x 31 2y + 70 >> [P,D]=diagonal(A) ] [ 2/2 2/2 P= 2/2 2/2 D =[0, 0] [0, 16] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 16 y1 2 + 2 x1 64 y1 + 70 >> expr=subst(expr,y1,y2+2) 16 y2 2 + 6 + 2 x1 >> expr=subst(expr,x1,x2-3) 16 y2 2 + 2 x2 >> expr=expr/16 y2 2 + x2 /8 >> parabx(-1/32,P,[-3;2]) 6.3.12. >> A=[1,-3;-3,-7]; >> K=[10,2]; >> expr=simplify(X.*A*X+K*X+9) x2 6 xy 7 y2 + 10 x + 2 y + 9 >> [P,D]=diagonal(A) [ ] 1/ 10 3/ 10 P= 3/ 10 1/ 10
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y
7 y" 6 x"
3 x 2
x
1
2 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
2 y 1
y" 0
x
x" 1
4 4
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D =[-8, 0] [ 0, 2] >> expr=subst(expr,X,P*X1) 8 x1 2 + 2 y1 2 + 8 10x1 14 10y1 + 9 5 5 >> X0=[1/10(1/2);7/10(1/2)]; >> expr=subst(expr,X1,X2+X0)
8 x2 2 + 2 y2 2
>> hiperby(4,1,P,X0,d) uma conica o representa as duas retas y2 = 4x 2 , ou y = 2x . Esta e degenerada. A equac a
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y
4 x" 2 y" 0 y x
x
2
8 10 8 6 4 2 0 2 4
y
6
4 y" x" 2 y x
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Reginaldo J. Santos
Bibliograa
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559
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560
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561
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Reginaldo J. Santos
Indice Alfab etico
Angulo entre planos, 136 entre reta e plano, 233 entre retas, 120 entre vetores, 97 Ass ntota, 241 Autoespac o, 243 Autovalor(es), 207 Autovetor(es), 207 axiss, 200, 235 Base 191, 212 canonica, de subespac o, 185 ortogonal, 210 ortonormal, 210 box, 201, 234 562
Cadeia de Markov, 15 C rculo, 229 clf, 67 Cofator de um elemento, 63, 71 o linear, 86, 168, 171, 194 Combinac a Complemento ortogonal, 250 Conicas, 211, 373 (n ao) degeneradas, 215 o de, 218, 275 identicac a Conjugado de uma matriz, 461 o polar de uma matriz, 452 Decomposic a Depend encia linear, 179 Desigualdade de Cauchy-Schwarz, 174 Desigualdade triangular, 175 desvet, 198, 232 det, 192
Indice Alfab etico Determinante, 58 de Vandermonde, 209 propriedades do, 86 detopelp, 192 diag, 24 diagonal, 296 o Diagonalizac a de matrizes, 199 de matrizes sim etricas, 373 Dimens ao, 203 Dist ancia de um ponto a um plano, 150 de um ponto a uma reta, 159 de uma reta a um plano, 236 entre dois planos, 168 entre dois pontos, 90 entre duas retas, 179 eig, 325 Eixo(s) da elipse, 226 eixos, 68, 200, 234 Elipse, 219 excentricidade da, 227 elipse, 298 o (equac Equac a oes) da reta, 164 geral do plano, 110 linear, 19 param etricas da reta, 168 param etricas do plano, 156 Julho 2010 o(equac Equac a oes) vetorial da reta, 169 Escalar, 4 escalona, 68 Espac o (espac os) n , 141 o, 155 soluc a vetoriais, 164 Excentricidade da elipse, 227 da hip erbole, 245 eye, 24 Foco(s) da elipse, 220 da Hip erbole, 234 da par abola, 250
563
Geradores, 171, 172 Gerar, 171 o), 214 Gram-Schmidt (processo de ortogonalizac a Grandezas vetoriais, 80 Hip erbole, 233 hiperbx, 301 hiperby, 304 Identidade de Lagrange, 260 Identidade polar, 243 o de conicas, Identicac a 218, 275 Independ encia linear, 179 Reginaldo J. Santos
564 o polinomial, 131 Interpolac a inv, 325 Lei do paralelogramo, 243 lin, 243 lineplan, 247 lineseg, 199, 233 Matriz (matrizes), 1 (denida) positiva, 447 escalonada, 32 escalonada reduzida, 31 anti-sim etrica, 32 aumentada, 22 coluna, 2, 158, 159 coluna de, 1 companheira, 218, 368 conjugado de, 461 o, 214, 444 de rotac a o, 16 de transic a de Vandermonde, 137 o polar de, 452 decomposic a determinante de, 58 diagonal, 28, 182 diagonal (principal) de, 2 diagonaliz avel, 201 diferenc a entre, 14 do sistema linear, 21 elementar, 52 elemento de, 2 entrada de, 2 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear equivalente por linhas, 42 identidade, 10 iguais, 3 inversa de, 41 invert vel, 41 linha, 2, 158, 159 linha de, 1 multiplo escalar de, 4 o por escalar, 4 multiplicac a n ao invert vel, 42 nilpotente, 34, 351 nula, 10 ortogonal, 195, 388 pot encia, 14 produto de, 5 propriedades de, 9 quadrada, 2 raiz quadrada de, 450 semelhantes, 339 sim etrica, 32 singular, 42 soma de, 3 submatriz principal de, 454 trac o de, 33 transposta de, 8 triangular inferior, 78 triangular superior, 204 matvand, 68 Menor de um elemento, 58 M etodo de Gauss, 40
Indice Alfab etico
Julho 2010
Indice Alfab etico M etodo de Gauss-Jordan, 33 Mudanc a de coordenadas, 173 Multiplo escalar, 4, 110, 157 no, 230 Norma de um vetor, 85, 167 o de somatorio, Notac a 6, 9, 35 numeric, 25, 326 oe, 67 opel, 67 o elementar, 22 Operac a Par abola, 249 parabx, 307 paraby, 311 pe, 230 26 Pivo, plan, 244 Plano (planos), 110 vetor normal do, 110 concorrentes, 244 o geral do, 110 equac a param equac oes etricas do, 156 mediador, 230 paralelos, 244 plotci, 68 plotf1, 68 po, 199, 233 Polinomio caracter stico, 214 poline, 246 Julho 2010
565 poly2sym, 67 poly2sym2, 68 Pontos colineares, 188 coplanares, 189 poplan, 246 relativas Posic oes de dois planos, 242 de duas retas, 233 de plano e reta, 250 o de Gram-Schmidt, 214 Processo de ortogonalizac a Produto vetorial em n , 253 escalar ou interno, 104, 166 propriedades do, 121 misto, 175 vetorial, 136 propriedades do, 149 vetorial duplo, 266 Produto vetorial duplo, 266 o ortogonal, 128, 188 Projec a o Ortogr Projec a aca, 222 pv, 231 Raiz quadrada de uma matriz, 450 randi, 25, 327 Regra da m ao direita, 143 Regra de Cramer, 159 Reta (retas), 164 concorrentes, 120 diretriz da par abola, 249 Reginaldo J. Santos
566 o vetorial da, 169 equac a param equac oes etricas da, 168 geratriz do cone, 230 paralelas, 120 reversas, 120 vetor diretor da, 168 rota, 201, 235 o, 212 Rotac a Segmento (de reta) orientado, 80 Sistema de coordenadas, 179 cartesianas, 112 retangulares, 112 retangulares no espac o, 124 lineares, 19 Sistema de equac oes Sistema homog eneo, 45 Sistema(s) linear(es), 19 o de, 20 conjunto soluc a consistente, 66 equivalentes, 25 homog eneo, 45 o (geral) de, 20 soluc a o Soluc a geral de sistema linear, 20 solve, 25 Soma de subespac os, 267 Subespac o(s), 155 dimens ao de, 203 gerado por, 171, 172, 174 soma de, 267 Submatriz principal, 454 Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear subs, 67, 324 subst, 242, 297 sym, 25, 326 syms, 24 tex, 200, 236 o, 217 Translac a
Indice Alfab etico
Vari aveis livres, 38 V ertice(s) da elipse, 227 da hip erbole, 245 da par abola, 259 Vetor (vetores), 2, 80, 150 ngulo entre, 97 a canonicos, 157 colineares, 110 o linear de, 168 combinac a componentes de, 114, 122, 143, 154 comprimento de, 85 coplanares, 188 de estado, 16 diferenc a de, 105, 156 geradores, 171, 172 iguais, 150 independ encia linear de, 179 linearmente (in)dependentes, 179 o por escalar, 105, 121, 150, 153 multiplicac a multiplo escalar, 110, 157 norma de, 85, 167 normal ao plano, 110 Julho 2010
Indice Alfab etico nulo, 102, 154 ortogonais, 98, 183 paralelos, 105 produto escalar ou interno de, 104, 166 produto misto de, 175 produto vetorial de, 136 sim etrico, 103, 155 soma de, 95, 120, 150, 152 unit ario, 90, 210 unit arios, 208 zeros, 24 zoom3, 202, 235
567
Julho 2010
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128 Por outro lado, temos que

Invers ao de Matrizes e Determinantes

simples a vericac o de que as duas expressoes acima s E a ao iguais.

Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear

Teste do Cap tulo

elementares para transform operac oes a-la em uma 9 2 4 9 7 5 1 1

130 (a) Se A2 = 2 A4 , ent ao ( I + A2 )1 = I 2 A2 ; (c) Se B = AAt A1 , ent ao det( A) = det( B).

Invers ao de Matrizes e Determinantes

n -1; (b) Se At = A2 e A e ao singular, ent ao determinante de A e (d) det( A + B) = det A + det B

Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear

Vetores no Plano e no Espa co

Vetores no Plano e no Espa co

Figura 3.1: Segmentos orientados representando o mesmo vetor

Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar segmentos orientados que o representam.

3.1 Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Vetores no Plano e no Espa co

Figura 3.4: A diferenc a V W Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

o de vetor por escalar Figura 3.5: Multiplicac a

Figura 3.6: As componentes do vetor V no plano

ao iguais as Figura 3.7: As coordenadas de P s componentes de OP Reginaldo J. Santos

Trace uma reta paralela ao eixo z, passando por P;

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Passe tr es planos por P paralelos aos planos coordenados.

Vetores no Plano e no Espa co

Figura 3.8: A soma de dois vetores no plano

o de vetor por escaa Figura 3.9: A multiplicac lar no plano

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Figura 3.11: As componentes de um vetor no espac o

Figura 3.12: As coordenadas de P s ao iguais as componentes de OP

um escalar, ent o de V por e dada por Se V = (v1 , v2 , v3 ) e e ao a multiplicac a V = ( v1 , v2 , v3 ).

Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Vetores no Plano e no Espa co

vetoriais produzem os mesmos resultados que as operac oes

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Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Devemos provar que

Vetores no Plano e no Espa co

MN = MC + CN . Um Curso de Geometria Anal tica e Algebra Linear Julho 2010

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

ponto m ponto m Como M e edio de AC e N e edio de BC, ent ao MC = Logo, MN =

Vetores no Plano e no Espa co

Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Se = 0, ent ao CX =CA. Se = 1, ent ao CX =CB. Se = 1/2, ent ao CX = Se = 1/3, ent ao CX =

AB. Ent ao, aplicando

Vetores no Plano e no Espa co

Exerc cios Num ericos (respostas na p agina 476)

Exerc cios usando o M ATLAB

Exerc cios Teoricos

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Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

Vetores no Plano e no Espa co

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Soma de Vetores e Multiplica ca o por Escalar

GI = 0, conclua que G = H = I .) CP. Mostre que GH = 0,

156 3.1.18. Sejam A, B e C pontos quaisquer com A = B. Prove que:

Vetores no Plano e no Espa co

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