Nombre: Rubn Aruquipa Murga Ci 6836703 lp Materia: INF- 391

Sistemas Discretos y Continuos

Introduccin
Sistemas discretos son aquellos cuyas variables adquieren un nmero finito de valores discretos y se conocen solo en instantes discretos de tiempo. Se supone que un conjunto finito de valores exactamente especificados de una variable (llamados valores ideales) no se puede alcanzar en la prctica con un sistema fsico, puesto que cada variable depende de mltiples factores (por ejemplo temperatura, humedad, campo magntico, etc.), cuya influencia nunca se eliminar totalmente, pero que sin embargo se deben incluir en el sistema. Los valores reales de las variables por tanto, fluctuarn en las vecindades de los valores ideales, por lo tanto, los valores ms cercanos a los valores ideales deberan ocurrir ms frecuentemente. Los valores de una variable asociada a un sistema discreto se dividen en muchos conjuntos disjuntos. En sistemas fsicos, uno de los valores de cada conjunto, y generalmente el ms frecuente, es el valor ideal y en este caso, el valor ideal representa al conjunto completo. En sistemas abstractos, el valor ideal se puede especificar por definicin.

Conceptos fundamentales de sistemas discretos

Los conceptos fundamentales de sistemas vistos en el Captulo 1, sern redefinidos para sistemas discretos. La actividad de sistemas discretos generales son matrices (xit ) cuyos elementos xit son enteros naturales 0,1,2,3,..... El sufijo i=1,2,3,....,n distingue las variables bajo consideracin y el superindice t=0,1,2,3,.... tmax determina los instantes de tiempo para los cuales se especifica los valores xit de la respectiva variable xi. El subindice i y el superindice t se suelen llamar identificadores de espacio y tiempo respectivamente. Por ejemplo x3 5 es el valor de la variable x3 en el instante de tiempo t=5. Sea un par ordenado de enteros (r,i), donde i 1, el elemento de muestreo. Entonces

xir = xit+r

variable de muestreo

Donde el par (r,i) definen el elemento de muestreo. Por lo tanto, en un instante t, la variable xi tiene un valor xit pero la variable de muestreo tiene un valor xit+r . Considerando variables de muestreo xi0 , xi1 ,.... xik (k m-1). Obviamente las variables xi0 , xi1 ,.... xik -1 representa valores pasados de xik

Estructura ST para sistemas discretos

Similarmente al caso de sistemas generales, la estructura ST para sistemas discretos se puede especificar a partir del mismo conjunto de muestras de actividad que representan el comportamiento del sistema y por una relacin binaria definida sobre este conjunto que es consistente con la actividad considerada. Las muestras de la actividad tienen, en este caso, el significado de estados del sistema. La relacin binaria (el conjunto de transiciones entre los estados) consiste del conjunto de todos los pares de muestras consecutivas que aparecen en la actividad. Evidentemente una sola actividad puede estar representada por diferentes estructuras ST, dependiendo de la mscara elegida. Estructuras UC para sistemas discretos En el caso de estructuras UC de sistemas discretos, estos se representan mediante una descomposicin de su comportamiento y sus propiedades pueden descubrirse haciendo uso de lgebra discreta, dependiendo de los tipos de elementos usados en la estructura UC. Debe haber una correspondencia uno-a-uno entre las operaciones bsicas del lgebra y los tipos de elementos usados en la estructura

ENTRADA

UNIDAD DE CONTROL

MEMORIA

UNIDAD ARITMETICO-LOGICA

SALIDA

Ejemplo de estructura UC para sistemas discretos

Comparacin de sistemas discretos y continuos

Por definicin, los sistemas discretos difieren de sistemas continuos en el nivel de resolucin espacio -tiempo. Sistemas Discretos: Todos los instantes de tiempo considerados se representa por el conjunto T={0,1,2,...tmax }. Todos los valores de las variables consideradas Xi (i=1,2,... n) se representa por conjunto Xi={0,1,2, ...ki}. Sistemas Continuos: Todos los instantes de tiempo se representan por el conjunto {T=t: t es un nmero real 0 t tmax}. Todos los valores considerados de variables Xi (i=1,2,...n) representada por el conjunto Xi={ i: i es un nmero real 0 i ki} 1 Sistemas Continuos: Xi(t) es un nmero real para cualquier instante de tiempo t que est representado por nmeros reales (0 t tmax, 0 ki , i= 1, 2, ...n) i Sistemas Discretos: Xi(t) es un entero para cualquier instante t que se representa por enteros (0 t tmax, 0 Xi (t) ki , i= 1, 2, ...n) 2 Sistemas Continuos: El intervalo de tiempo entre dos instantes de tiempo inmediatamente consecutivos es igual a dt, una magnitud infinitamente pequea que no se puede usar sola en la practica. Sistemas Discretos: El intervalo de tiempo entre dos instantes de tiempo inmediatamente consecutivos es igual a 1. 3 Sistemas Continuo s: Las variables de muestreo Xirdt de la variable Xi se definen para mltiplos enteros de dt como: Xirdt (t) = xi(t + rdt) Sistemas Discretos: Las variables de muestreo Xir de las variables x i se definen para enteros r por la ecuacin : Xir =xit + r Xir es siempre aplicable. 4 Sistemas Continuos: Un conjunto fijo de elementos de muestreo (i, rdt) representa la mscara. La mscara no tiene aplicacin prctica. Sistemas Discretos: Un conjunto fijo de elementos de muestreo (i,r) representa la mscara. La mscara es la base para el procedimiento de muestreo definido de una actividad.
r dt 5 Sistemas Continuos: El conjunto de valores X para todos los elementos de muestreo i de una mscara dada, representa la muestra de una actividad en el tiempo t. Los valores Xir dt (t) no son distinguibles para diferentes r finitos, de tal modo que la muestra de actividad no tiene sentido. r Sistemas Discretos: El conjunto de valores X i (t) para todos los elementos de muestreo de una mscara dada representa la muestra de actividad de una actividad en tiempo t. Xir (t). Los valores son claramente distinguibles para diferentes enteros r de tal modo que la muestra de actividad es significativa.

k 6 Sistemas Continuos: La derivada de orden k-simo D i depende de valores de Xi en el intervalo de tiempo infinitesimal kdt. D i k tiene un significado prctico para la representacin de valores pasados y/o futuros de Xi para cada particular t. D i k no siempre existe para algn t an si Xi es continuo. Sistemas Discretos: La diferencia de orden k-simo Ei+ k y Ei-k depende de valores consecutivos de Xi. Tanto Ei+ k y Ei-k son aplicables prcticamente. Sin embargo, la aplicacin de variables de muestreo generalmente es ms simple y se prefiere en la mayora de los casos.

7 Sistemas Continuos: El comportamiento de un sistema continuo se expresa generalmente por un conjunto de ecuaciones diferenciales. Sistemas Discretos: El comportamiento de un sistema discreto se representa ya sea por un conjunto de muestras de actividad o por un conjunto de ecuaciones en diferencia, siendo el primero preferido al segundo.

Modelos de comportamiento para Sistemas controlados

Un sistema se dice controlado si se conocen cuales de sus variables externas son producidas por el ambiente y cuales son producidas por el sistema mismo. Si el sistema est definido por una estructura UC, todos los elementos del sistema se consideran como sistemas controlables y los acoplamientos entre los elementos son dirigidos. Modelos de comportamiento Se requiere que tanto el sistema original como el modelo demuestren el mismo comportamiento, a pesar que las otras caractersticas podran ser un poco diferentes. Sea un par de sistemas S1 y S2, cada uno de los cuales est definido por el comportamiento permanente. Para usar S2 como un modelo de comportamiento de S1, debe existir una asignacin mutua nica entre las componentes de los dos comportamientos, de tal modo que ambos sean iguales. Se asume que la asignacin consiste de las siguientes correspondencias uno a uno. 1) La correspondencia uno a uno k1 entre las principales variables del sistema S1 y el sistema S2. 2) La correspondencia uno a uno k2 entre los valores de los pares de las principales variables que estn representadas por k1. Suponiendo que las componentes del comportamiento de S2 se sustituyen de acuerdo a k 1 y k2 por las componentes del comportamiento de S1. Si el comportamiento de S2 despus de la sustitucin es igual al comportamiento de S1, entonces el conjunto M1 = {R2, k1 , k 2 } representa el modelo de comportamiento de S1 M2 = {R1, k1 , k 2 } representa el modelo de comportamiento de S2

y1

y2

yp

z1

z2

zq

Figura 2.2 Ejemplo de un sistema contro lado

El comportamiento del sistema est representado por

z1 = f1 (y1, y2, .......,yp ) z2 = f2 (y1, y2, .......,yp ) . . . zq = fq (y1, y2, .......,yp )

O bien Z = F(Y) Cada elemento de un sistema controlado se considera como un subsistema indivisible cuya estructura no se desea o no se puede resolver. Los acoplamientos dirigidos obedecen a la regla: una salida parcial de un elemento puede estar conectada a cualquier nmero de entradas parciales, pero una entrada parcial de un elemento puede estar conectada a una nica salida parcial.