Controlador Pid de Temperatura

2116/2132
Controladores PID de Temperatura Regolatori della temperatura PID
SPA Gua del usuario
ITA Manuale di uso
Gua del usuario (HA026270SPA Edicin 5) Manuale di uso (HA026270ITA Versione 5)
2132 y 2116 Controladores PID de Temperatura

Gracias por elegir el controlador de temperatura 2132 o 2116 de tamaos de panel 1/32 y 1/16 DIN. Estn dseados para un control estable, preciso, de hornos, esterilizadores y otros procesos de calentamiento y enfriamento. Dos salidas se pueden configurar para calor, fro o alarmas. El controlador se suministra de acuerdo al cdigo de pedido dado en al seccin 5. Comprobar el cdigo de la etiqueta lateral del controlador para determinar la configuracin de su controlador.
1. Dimensiones E Instalacin
Modelo 2132
24mm 48mm 103mm 45mm
-0.0, +0.6 -0.0, +0.3
Corte de panel
22mm
Enganches
Clips de retencin
Modelo 2116
48mm
Corte de panel
45 x 45 mm
-0.0, + 0.6
48mm
103mm
Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07
1.1 Para instalar el controlador:

Por favor, lea la informacin de seguridad - seccin 7 - antes de proceder como sigue: 1. 2. 3. 4. Prepare el corte de panel al tamao mostrado Insertar el indicador a travs del corte de panel. Coloque los clips de retencin en su lugar. Fijar el indicador en posicin, sujetndolo a nivel y empujando hacia adelante las pestaas de enganche. Retire la cubierta protectora de la pantalla.
1.2 Extraccin del controlador:

El controlador puede extraerse de su carcasa liberando las pestaas frontales y tirando del indicador hacia afuera de su carcasa. Al meter otra vez el controlador en su carcasa, comprobar que las pestaas frontales ajuste bien para asegurar el sellado IP65.
1.3 Minimo espacio recomendado entre controladores
10mm
38mm (No a escala)
Referencia HA026270SPA Edicin 5.0
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2. Conexiones Elctricas
Rele de estado slido (SSR) Logica I/O
1B 1A
Mdulo externo de rele (Activado por la salida lgica)
24 24
20-29 Vca/cc Alimen. Bajo voltaje
Modelo 2116
L N
Linea 85-264Vcc 50/60Hz Neutro Salida 2 de rele
1B VT/C Pt100 mA
1A
V+ AB
Modelo 2132 A N L
Linea Neutro 85-264Vcc 50/60Hz
O
Rele de estado slido (SSR) Logica I/O
A AB 1A 1B V+ V-
+
T/C Pt100 mA Entrada Sensor
Salida 2 de rele 2.49
2.49
Entrada Sensor
24 24
20-29 Vca/cc Alimen. Bajo voltaje
2.1 Tamao de los cables

Los terminales de tornillo aceptan cables de 0,5 a 1,5 mm (16 a 22 AWG). Una tapa previene que manos o metales entren en contacto accidentalmente con cables activos. El torque aplicado deberia ser 0.4Nm (3.5lb-in) Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07
Rangos de salidas: Salida lgica: 9V cc, 12mA (no aislada de la entrada de sensor) Usada para: calor, frio o alarma Salida de rele: 2A, 264V ca resistiva Usada para: calor, frio o alarma Entrada contacto cerrado: (reemplaza salida lgica) Usado para: reconocer alarmas o arrancar/resetear temporizador
2.2 Diagrama tipico de cableado

Linea disyuntor Fusible calentador Fusible controlad 2A typo T Fusible salada rele 2A type T
Solid State Relay (e.g. TE10)
1B
1A
Modelo 2132 A L N
V- V+ A Calentador Termopar
Snubber* Rela de frio o alarma
*Cuando se conmuten cargas inductivas como contactores o vlvulas de solenoie de 22nF/100 los snubber suministrados deben conectarse en las terminales AA & AB. Esto prolongara la vida del contacto y suprimir interferencias. Advertencia! Snubbers pasando 0,6mA a 110V y 1.2mA a 230Vca, puede ser suficiente para mantener cargas de alta impedancia. No usar en esas instalacioneso
Neutro
Condiciones de seguridad para equipos con conexin permanente:
La instalacin debe incluir un conmutador o un disyuntor. Debe estar muy prximo al equipo y al alcance del operario. Debe estar sealizado como sistema de desconexin para el equipo.
4
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3. Operacin
Conectar el controlador. Despus de 3 segundeos de auto test se muestra la pantalla de abajo. Es la llamada pantalla de Inicio.
Salida 1 Salida 2
OP1 OP2
3.1 Ajuste de la temperatura requerida (Punto de consigna)

Presionar y soltar rpidamente o . Se mostrar el punto de consigna durante 2 segundos.
2 seg
OP1 OP2 OP1 OP2
20
Temperatura actual (o Variable de Proceso)
20
60
Temperatura requerida (Punto de consigna) Temperatura actual
se ilumina si la salida lgica est ON (normalmente calentar). se ilumina si la salida de rele est ON (normalmente enfriar o alarma). estn configuradas como salidas Si OP1 o OP2 de alarma (en vez de calor/fro), parpadearn cuando una nueva alarma sin reconocer ocurra y permanecern fijas si la alarma reconocida sigue activa.
OP2
OP1
**
Presionar y mantener Presionar y mantener para aumentar el pto de consigna. para disminuirlo.
3.2 Para ver las unidades en pantalla

Presionar y soltar rpidamente o . Las unidades aparecern en la pantalla durante 0,5 seg.
0,5 seg
3.4 Mensajes de alarmas

Si se presenta una alarma, un mensaje parpadear en la pantalla. Este alterna con la temperatura como se muestra seguidamente:
C 20
o
Unidad pantalla C Centigrados * F Fahrenheit * K Kelvin Entrados lineals sin unidades

*
20
-fsH -FSL
1fsL
Alrm 1 fondo escala baja Temperatura actual
Mensajes Posibles Alarma Fondo escala alta Alarma Fondo escala baja Alarma - Desviacin Alarma Desviacin alta Alarma Desviacin baja Rotura de sensor Rotura de lazo Fallo de carga
Si se pierde, presionando vuelve a la pantalla Inicio
conjuntamente se
-deV -dHi -dLo Sbr Lbr Ldf
Si, en cualquier momento, no se presiona ninguna tecla en 45 seg. se vuelve siempre a la pantalla Inicio.
3.3 Para Reconocer una Alarma Nuevo

Presionar y conjuntamente. Resetea tambin cualquier alarma memorizada que no est activa.
Fin de temporizador End En lugar de los guiones se muestran los nmeros de alarmas: Alarma 1 o 2 o 3.
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3.5 Para ver la salida de potencia

Hacer esto si se quiere ver que % de salida de calor or fro est siendo demandada por el controlador. Nota: no es una medida de la potencia real.
Pantalla Inicio
20.0
Presionar 2 veces rpido *
Advertencia! En modo espera manual (ver Uso del temporizador) la salida de potencia puede ajustarse por el operador, aplicando contnuamente calentamiento o enfriamiento. Para evitarlo, pono el parmetro OP como slo lectura (ver Ocultar, )
C 100.0
o Controlador demandado 100% calor
OP
Presionar Pres
ver el valor
3.6 Para seleccionar o cambiar otros parmetros

Los parmetros fijados en el controlador pueden cambiarse para adaptarse al proceso. Estn agrupados en listas.
Ir a pgina 10 para ver todos los encabezados Estas listas se usan para:
Cambiar puntos de consignas de alarmas Ajustar el controlador al proceso Seleccionar manualmente valores PID Cambiar lmites de pto consigna y acceder al temporizador Cambiar lmites de entrada y de las salidas
para ir de un encabezado de lista a otro Presionar como se muestra:
Pantalla Inicio
20.0
X2
aL
Atun
Mantener pulsado para selec. ms encabezados, volviendo a la pantalla Inicio. Esto es un lazo cerrado.
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3.7 Ajuste de ptos consigna de alarmas

Se encuentran en la lista AL. Si una alarma se ha deshabilitado, no aparecer en esta lista. Presioner
0,5 seg
Presionando o encabezado de lista.
se muestra List indicando que ese es el 2 seg
LiSt AL
Pressionar
Prxima lista
dos veces para elegir la lista AL

*
20
2nd vez
1st vez
Hay tres tipos de alarmas. El primer caracter es el nmero y los otros tres el tipo de alarma, como sigue: Nota: Los otros parmetros listaods en pginas 4 & 5 se accede s ellos y se ajustan de la misma forma que en esta ejemplo.
-FSL -FSH -dEV -dHi -dLo
Alarm baja Alarm alta Desviacin Desv. alta Desv. baja
0 1---
Alarma 1 *
0 2---
- = numero de alarma
Alarma 2 *
* Presionar o para cambiar consig.
0 3---
Alarma 3 *
Presionar
juntos para volver a la patalla Inicio
3.8 Lista de Parmetros

Lista Inicio 20.0 X2 Lista Alarm AL Lista ajusta Atun Lista(2) PID Pid Lista consig. SP Lista entrad iP Lista salida oP Lista(2) On/Off On.Of Lista acceso ACCS
OP w.SP m A diSP
1---(1) 2--(1)
tunE AdC
Pb ti td rES Lcb Hcb
SP L SP H SPrr tm.OP tmr dwel StAt
FiLt CJCO mV OFS CAL.P CAL Pnt.L OFS.L Pnt.H Ofs.H
OP.Lo OP.Hi CYC.H CYC.C Ont.H Ont.C
HYS.H Hys.C HC.db
codE Goto Conf
3---(1) HY Lb t
(1) En lugar de los guiones, las tres ltimas alarmas dependen del tipo de alarma. Ver Ajuste del pto de consigna de alarma
rEL.C
2. Cualquiera de las dos listas, PID u ON/Off estar presente segn la configuracin del controlador.
Las casillas sombreadas estn ocultas por defecto de fbrica. Ver Ocultar, mostrar y promover parmetros en seccin 3.10.
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3.8.1
Sumario
1. 2.
Presionar Presionar encabezado. Presionar Presionar
para saltar de un encabezado de lista a otro. para pasar de un parmetro a otro dentro de una lista. Al final de la columna se vuelve al
3. 4.
parar ver el valor del parmetro seleccionado. Mantenario pulsado para disminuir su valor. para ver el valor del parmetro seleccionado. Mantener pulsado para aumentar su valor.
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3.9 Tablas de Parmetros

Lista Inicio OP w.SP m-A diSP Demanda de salida de pot% Pto de consigna de trabajo Seleccin Auto/manual Opciones de la pantalla Inico Rango Ajustable -100 = max. enfriamiento; 100.0 = max. calentamiento Slo aparece si se habilita veloc de cambio del pto consigna Auto MAn Std Seleccionado control automtico Seleccionado control manual Estndar Muestra la variable de proceso con el pto de consigna accesible con OP NonE PV
AL.SP Pv.AL
Por defecto
Valor del cliente
Slo lectura Auto Std
Slo lectura
Muestra la salida de potencia. Slo versin 1.4 Pantalla en negro (Slo mensajes de alarma.) Slo muestra la variable de proceso Slo muestra el pto de consigna de la alarma 2 Muestra la variable de proceso y la alarma 2 accesible con los botones y .
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AL 1--2--3---
Lista alarma (Ver seccin 3.7) Pto consigna alarma 1 Pto consigna alarma 2 Pto consigna alarma 3 En lugar de los guiones, las tres ltimas letras indican tipo alarma -FSL -FSH -dEv -dHi -dLo Fondo escala baja Fondo escala alta Desviacin Desviacin alta Desviacin baja
Rango ajustable Entre los limites alto y bajo de pto de consigna
Per defecto 0 0 0
Valor del cliente
HY
Histresis de alarma
1 a 9999 en unidades de pantalla. (Este valor es comn para todas las alarmas). La histresis se utiliza para prevenir que la salida de alarma cambie de estado enter el valor de consigna y el de histresis OFF a 9999 minutos Rango ajustable OFF u on man u caLc
Lb t Atun tunE Adc
Tiempo rotura de lazo
OFF Por defecto Off man Valor del cliente
Lista de Ajuste Automtico (Ver seccin 4.3) Habilitado ajuste automtico Reseteo manual automtico (control P+D)
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PiD Pb ti td rES Lcb Hcb rEL.C SP SP L SP H sprr tm.OP tmr dwEl StAt
Lista PID (Ver seccin 4.3) Banda proporcionar Tiempo integral Tiempo derivado Valor del reseteo manual (slo si ti = Off) Corte bajo Corte alto Ganancia relativa de fro Lista de pto consigna (ver Uso del temporizador seccin. 3.11) Lmite bajo del punto de consigna Lmite alto del punto de consigna Lmite veloc. cambio pto consigna Modo de operacin del temporizador Tiempo remanente Tiempo de mantenimiento Estado del temporizador
Rango ajustable 1 a 999.9 unidades de pantalla OFF a 9999 segundos OFF a 9999 segundos -100 a 100.0% Auto a 999.9 unidades de pantalla Auto a 999.9 unidades de pantalla 0.01 a 9.99 Rango ajustable -1999 a 999.9 -1999 a 999.9 0FF a 999.9 unidades de pantalla por minuto Opt.1 a Opt.5 0 a 9999 minutos 0 a 9999 minutos OFF u on
Por defecto 20 360 60 0.0 Auto Auto 1.00 Por defecto Segn pedido Segn pedido Off OPt.1 0 OFF OFF
Valor del cliente
Valor del cliente
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iP FiLt CJC* mV OFS CAL.P CAL
Lista de entrada (Ver Calibracin de usuario en seccin 4.2) Tiempo del filtro de entrada
Rango ajustable 0FF a 999.9 segundos
Por defecto 1.6 Slo lectura Slo lectura 0 3 FACt
Valor del cliente
Temperatura de la unin fra medida en terminales traseros Entrada de milivoltios medidos en las terminales traseras Valor de offset de la variable de proceso Contrasea de calibracin Habilitada calibracin de usuario -1999 a 9999 unidades de pantalla 0 a 9999 FACt Reinstala calibracin de fbrica USEr Reinstala calibracin usario
Pnt.L OFS.L Pnt.H OFS.H
Punto bajo de calibracin Offset del punto baja de calibracin Punto alto de calibracin Offset del punto alto de calibracin -1999 a 9999 unidades de pantalla
0 0 100 0
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oP OP.Lo OP.Hi CYC.H CYC.C ont.H ont.C
Lista de Salida Lmite bajo de salida de potencia Lmite alto de salida de potencia Tiempo de ciclo de salida de calor Tiempo de ciclo de salida de fro Minimo tiempo en on salida de calor Minimo tiempo en on salida de fro Lista de Salida Histresis de calor Histresis de fro Banda muerta calor/fro Lista de Acceso (Ver Ocultar, mostrar y promover parmetros en seccin. 3.10) Nmero de paso de acceso Ir al nivel de acceso requerido Contrasea de configuracin
Rango ajustable -100 a 100.0 % -100 a 100.0 % 0.2 a 999.9 segundos 0.2 a 999.9 segundos Auto a 999.9 segundos (Auto = 50ms) Auto a 999.9 segundos (Auto = 50ms) Rango ajustable 1 a 9999 unidades de pantalla 1 a 9999 unidades de pantalla 0 a 9999 unidades de pantalla Rango ajustable
Por defecto 0 100.0 1.0 Lgc 20 Rly 5.0 Lgc 20 Rly Auto auto
Valor del cliente
onOF hYS.H hYS.C HC.db ACCS
Por defecto 1 1 0 Por defecto
Valor del cliente
Valor del cliente
codE Goto Conf
0 a 9999 unidades de pantalla Oper, Ful, Edit, conf 0 a 9999 unidades de pantalla
1 OPEr 2
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08/07
3.10 Para ocultar, mostrar o promover parmetros

ACCS
Presionar
Ejemplo:
HidE 2FSH Alarma 2 alta se ha seleccionado Al presionar o en vez del mostrar el valor del parmetro, se muestra su disponibilidad a nivel Operador como se muestra seguidamente: ALtr HidE rEAd Pro El parmetro ser alterable El parmetro estar oculto El parmetro ser slo lectura El parmetro ser promovido a la lista inicio (Ver ms abajo).
Presionar hasta alcanzar el encabezado de la lista de acceso Presionar o para introducir la contrasea. Por defecto es 1. PASS se mostrar cuando se introduzca la contrasea correcta. Presionar o para seleccionar nivel Edit. Otras opciones son: OPEr Nivel operador: muestra los parmetros seleccionados FuLL Muestra todos los parmetros ConF Da acceso a nivel configuracin
PASS CodE
Presionar
Edit Goto
Presionar para volver as encabezado de acceso
Ahora se est en nivel Edicin:
ACCS
y para seleccionar el Presionar parmetro de forma normal
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3.10.1 La Opcin Promover Pro Hasta veinte parmetros pueden promoverse a la lista Inicio. Esto permite al operador un acceso rpido . a los mismos simplemente presionando el botn Esta propiedad, usada en combinacin con ocultar y solo lectura, permite a cada usuario el organizar los parmetros como se desee en el controlador. Ejemplo: Pro tmr
Se ha seleccionado tiempo remanente. Presionar o para elegir Pro.
3.10.2 Volver al nivel de Operador Repetir el procedimiento anterior para todos los parmetros que se quieran ocultar, promover o hacer de slo lectura en nivel Operador: OPer Goto
1. Presionar hasta alcanzar en encabezado de lista ACCS. 2. Presionar 3. Presionar OPEr 4. Presionar Operador hasta alcanzar Goto o selecc.
para volver a
El parmetro tmr aparecer en la lista Inicio. Repetir el procedimiento para aquellos parmetros que se deseen. Para eliminar un parmetro, ir al nivel Edit, seleccionar el parmetro de la lista en particular y cambiar la opcin de Pro a ALtr, rEAd o HidE.
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3.11 Para usar el temporizador
En reseteo
En reseteo, se puede elegir entre control automtico y modo espera, usando el parmetro m-A en la lista Inicio. El controlador se suministra con el parmetro m-A oculto. Se debe primero hacer accesible. Ver Para ocultar, mostrar o promover parmetros. Desde la pantalla Inicio presionar Auto m-A hasta que se muestra al parmetro m-A. Presionar para seleccionar: Auto Control automtico mAn Modo espera (la luz MAN debajo de salida OP2 se iluminar) o
Presionar Presionar
hasta la lista SP hasta al parmetro tm.OP
Presionar o para seleccionar el modo de operacin Opt.1 a Opt.5 como sigue:
3.11.1 Opt.1 Modo 1, Mantenimiento y desconexin

Temperatura Pto consg Esperando alcanzar la temperatura Reseto Tiempo Ejecuci Modo espera End parpadea
Fin
Presionar
conjuntamente para ir a HOME.
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Control Automtico significa control en el punto de consigna aplicando salida de calor (o/y de fro). Modo espera significa que el controlador est en manual con salida de potencia a cero. Ver Advertencia! en seccin 3.5. Durante la ejecucin El controlador ester siempre ene control automtico. Salida/s de calor/fro se aplicarn para que la temperatura siga al punto de consigna. Cuando la temperatura est a menos de 1C del punto de consigna, el temporizador emperzar a contar. Durante el Fin Cuando se termine el temporizador, el controlador cambiar a modo espera. Se iluminar MAN y parpadear End. El controlador permanecer indefinidamente en ste estado hasta que se resete. Al resetear End parar de parpadear. El controlador se resetear en modo espera. Se puede volver a modo de control automtico poniendo el parmetro m-A a Auto en la lista Inicio.
3.11.2 Opt.2 - Modo 2, Mantenimiento y NO desconexin

Temperatura
Pto consg Esperando alcanzar la temperatura Tiempo Ejecucin Mantenimiento indefinido en el pto de consigna End parpadear Fin
Reseto
Esto modo es igual al modo 1 excepto que al final del tiempo temporizado el controlador continuar indefinidamente en control automtico.
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3.11.3 Opt.3 Modo 3. Llegar a un punto y desconectarse

Temperatura
3.11.4 Opt.4 Modo 4. Llega a un punto y mantenerse

Temperatura
Pto consg
Modo espera End parpadea
Pto consg
Mantenimiento indefinido en el punto consigna End parpadea
Reseteo
Tiempo
Fin
Reseteo
Tiempo
Fin
Es igual que el modo 1 excepto que el temporizador empieza a ejecutarse inmediatamente sin esperar que la temperatura alcance el punto de consigna.
Es igual al modo 2 excepto que el temporizador empezar a contar sin esperar que el controlador alcance el punto de consigna.
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3.11.5 Opt.5 Modo 5. Arranque despus de un retraso

Temperatura
3.11.6 Programacin de un perfil rampamantenimiento Un perfil simple rampa-mantenimiento se puede programar usando SPrr (lim. veloc. cambio SP), en combinacin con el temporizador. Para usar esta facultad, hacer accesibles SPrr y w.SP usando el mtodo descrito en Ocultar, mostrar y promovo parmetros. w.SP aparecer entonces en la lista de Inicio. Poner SPrr al valor requerido de rampa, es ajustable entre 1/10th de las menores unidades de pantalla por minuto. Esto es, si la pantalla est configurada de 0 a 1000C, el lmite de velocidad de cambio del SP se puede ajustar entre 0.1 y 999.9C por minuto. Una vez habilitado y el temporizador arrancado, el punto de consigna de trabajo, wSP, saltar primero a la temperatura medida y luego subir al punto de consigna fijado segn la velocidad de SPrr. En modos 1 y 2 el temporizador empezar cuando la temperatura est a 1C o menos del punto de consigna. In modos 3 y 4 empezar cuando el wSP est a menos de 1C del pto consigna.
Pto consg Mantenimiento indefinido en el punto consigna
Reseteo
Tiempo
Reseteo
Este modo aplica un tiempo de retraso antes de conectar la salida de calor (o de fro). Cuando el temporazidor empieza, el controlador arranca en modo espera. Cuando el temporizador acaba, el controlador se pone en modo automtico, aplicando la salida de calor o de fro y permaneciendo indefinidamente en el punto de consigna.
22
08/07
3.12 Arrancar y resetear el temporizador

Hay dos mtodos:
Mtodo 1
Es el mtodo ms simple de controlar el temporizador 1. Presionar 2. Presionar hasta alcanzar la lista SP hasta alcanzar el parmetro tmr
Presionar o para introducir el tiempo de temporizacin en minutos (0 a 9999)
Tan pronto como el valor es introducido en tmr el temporizador comenzar tmr contar hacia cero. Durante ese periodo, tmr puede aumentarse o dsminuirse segn se desee. Poniendo un valor de cero finalizar el periodo de temporizacin. Cuando tmr alcance cero, End parpadear en la pantalla. El temporizador puede permanecer indefinidamente en ese estado hasta que se introduzca un valor, comenzando nuevamente.
1234 Tmr
Para resetearlo, presioner End parar de parpadear.
conjuntamente.
Pulsar
para volver a la pantalla Inicio.
Para empezar nuevamente el temporizador, entrar un valor en tmr.
Nota: Promover tmr a la lista de Inicio para un acceso rpido, tal y como se describe en Ocultar, mostrar y promover prmetros. Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07 23
Mtodo 2
Usar etst mtodo si se quiere fijar un tiempo y usar StAt para arrancar y parar el temporizador. sp
Presionar de lista SP. para alcanzar el encabezado
El parmetro StAt puede cambiarse entre OFF y run configurando la entrada/salida lgica como contacto cerrado. Abrir el contacto externo para seleccionar run. Cerrar el contacto para seleccionar OFF. OFF es forzado siempre que el contacto est cerrado.
Presionar hasta alcanzar dwEl.
1234 dwel
Tiempo mantenimiento Presionar o para entrar el periodo de temporizacin en minutos (0-9999). Estado del temperizador
run stat
o Para arrancarlo, presionar y seleccionar run. El tiempo mantenimiento estar cargado en tmr y el temporizado comenzar. Para resetearlo, seleccionar OFF. El tiempo restante tmr se pondr. conjuntamente para volver a la
Presionar y pantalla de Inicio.
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4. Configuracin del controlador

Seleccionar el nivel de configuracin para cambiar El tpo de control, Unidades de pantalla, Tpo sensor de entrada, El rango de la entrada lineal, Configuracin de alarmas, Contraseas.
Presionar para pasar de un encabezado de lista aotro
4.1 Para seleccionar el nivel Configuracin

ACCS
Presionar Presionar Acceso hasta alcanzar el encabezado de
inSt
iP Exit
AL pASS
AA 1A
Haviendo seleccionado en encabezado,
codE
Presionar
PASS
Presionar o para introducir la contrasea. De fbrica es 1. PASS se mostrer si se ha introducido la contrasea correctamente. Presionar o para seleccionar
presionar Usar y
para seleccionar el parmetro. para cambiar su valor.
Goto
Presionar
conF ConF
ConF
PASS
Presionar o para introducir la contrasea de configuracin. De fbrica as 2. PASS se mostrar si se ha introducido correctamente.
Configuratin de instumento
Presionar para entrar en nivel Configuracin
25
4.1.1
inst unit
Configuratin de instumento
Configuracin de Instrumento Unidades de pantalla Opcin *C *F K nonE nnnn nnn.n nn.nn Pid On.OF AL Descripcin Centigrados Fahrenheit Kelvin Ninguna Ninguna Una Dos Control PID Control On/off Convierte el controlador en unidad de alarma Reversa (normal para control de temperature) Directa (la salida decrece si PV<SP) inst Pd.tr Configuracin de Instrumento Seguimiento al reseteo manual (PD control) Opcin HoLd Descripcin En Auto mantienen el valor del reseteo manual En Auto sigue a la salida para un cambio A/M sin
perturbaciones
dEC.P
Nmero decimales de pantalla Tipo control
trAc
CtrL
Act
Accin de control
rEv
dir
26
08/07
4.1.2
iP inPt
Configuracin de la entrada
Sensor entrada Tipo entrada Opcin j.tc k.tc L.tc r.tc b.tc n.tc t.tc S.tc PL 2 rtd mV C.tc Significado J termopar K termopar L termopar R termopar B termopar N termopar T termopar S termopar Platinell II 100 Pt-100 mV lineales Entr.client (C = defecto) Automtica 0C referencia externa 45C referencia externa 50C referencia externa Rango entrada lineal InP.L InP.H VaL.L
(-12 to +80mV)
Valor mostrado l
VAL.H
VAL.H
mV entrada baja mV entrada alta Valor mostrado bajo Valor mostrado alto Impedancia rotura sensor de entrada mV entrada baja
VAL.L Inp.L Inp.H
mV
ImP
OFF Auto Hi HiHi
CJC
Compensacin unin fra Compensacin unin fra
Auto 0*C 45*C 50*C
Off (Slo entr. Lineales) 1.5K 5K 15K,
27
4.1.3
Configuratin de las Alarmas
AL Ltch
Alarma Alarma memorizada
Typo no YES
Significado No memorizada Memorizada con reseteo automtico * Memorizada con reseteo manual ** No bloqueada
En la lista de alarmas AL se configuran las tres alarmas internas (de software) que provocan el parpadeo de los mensajes de alarma en la pantilla de Inicio. Con esto, la alarma es slo de indicacin (alarmas de software). Para hacer que las alarmas operen sobre un rele o salida lgica, seguir las instrucciones de Coniguracin E/S rele y lgica.
AL AL 1 Alarma Alarma 1 Typo OFF fsL fsH dEv dHi dLo Significado Alarma deshabilitada Alarm fondo escala bajo Alarm fondo escala alto Alarm desviacin Alarm desviacin alta Alarm desviacin baja
mAn bLoc Bloqueo de alarmas No YES
Bloqueada hasta 1a vez Lo anterior se repite para AL 2 (Alarma 2) y AL 3 (Alarma 3) Limites del Limit. rango Sp.Li diS pto consig. pantalla alarma Limit. por limites Con del SO
* Reseteo automtico significa que una vez que la alarma ha sido reconocida, se borrar automticamente si ya no est activa ** Reseteo manual significa que la alarma debe primero borrarse antes de que se pueda resetear.
28
08/07
4.1.4
Configuracin de E/S de rele y lgica
Aa 1a
Salida de rele E/S lgica
Opcin 3FSL
Significado Alarma 3 (nota1) Nueva alarma Rotura de sensor Rotura de lazo Fallo de carga Modo manual activo Fin temporizador Temporiz. Corriendo Temporiz. Bajando Temporiz. Correindo Temporiz. bajando Normal (salidas de calor o fro) Invertida (para alarmas desenergizadas en alarma)
Nota: La E/S lgica puede configurarse como salida o como contacto cerrado de entrada para reconocer alarmas, bloquear teclado o arrancar/resetear el temporizador.
Aa 1a id Func Salida de rele E/S lgica Identificacin de la salida Funcin Opcin rELy LOG diG HEAt COOL SSr.1 Ac.AL Loc.b rres noch CLr 1FSL 2FSH Significado Rele Logica Digital (alarma) Salida de calor Salida de fro PDSIO modo 1 Reconocer. alarmas Bloquear teclado (Edig) Correr/resetear temporizador Sin cambio Borrar todas las alarm Alarma 1 (nota1) Alarma 2 (nota1)
Ver debajo Para activar un rele o salida lgica como una alarma o funcin digital
NW * SBR* LBR* LDF* MAn * EnD* TMG* TMG*
Estas funciones slo aperecen para la E/S lgica

diG.F
(Nota 2)
TMG3* TMG4*
SenS
Sentido de la salida
nor Inv
Funciones salida digital
29
*Estas alarmas son no memorizadas. Las alarmas 1, 2 y 3 son configurables como memorizadas o no. Nota 1: Las ltimas tres letras corresponden al tipo de alarma configurada en la lista AL. Si la alarma est deshabilitada, AL 1 o AL 2 o AL 3 se mostrar. Nota 2: tmG.3 y tmG.4 son funciones especiales. Si se seleccionan, iluminarn el LED de salida OP1 y OP2 sin actuar sobre la salida. Se usan para indicar que el temporizador est activado dejando las salidas libres para ser actuadas por otra funcin digital como es la condicin END de final de temporizacin que puede actuar sobre una bocina. 4.1.5 Para activar un rele o salida lgica como una alarma o funcin digital hasta alcanzar Func o para seleccionar Func = diG para seleccionar una alarma o hasta alcanzar diG.F
5.
Esperar 2 seg. La pantalla volver a diG.F y asociar la alarma seleccionada o la funcin digital a la salida de rele o lgica o otra vez. Dos puntos Presionar decimales aparecern en la funcin que ha sido asociada a la salida de rele o lgica. Mltiples alarmas en una salida
6.
4.1.6
Cualquier nmero de alarmas o funciones digitales se pueden asociar a una salida de rele o lgica, repitiendo los pasos 4, 5 y 6. Dos puntos decimales aparecern en aquelles functions que se han asociado a la salida. 4.1.7 Para eliminar alarmas de una salida hasta alcanzar diG.F o y seleccionar CLr
1. Presionar 2. Presionar
1. Presionar 2. Presionar 3. Presionar
4. Presionar o funcin digital. 30
3. Esperar 2 seg. La pantalla volver a diG.F habiendo desconectado todas las alarmas de la salida rele o lgica.
08/07
4.1.8
PASS ACC.P
Contraseas
Contraseas Contrasea nivel Edicin Total Contrasea nivel configuracin Contrasea calib. usuario Rango 0-9999 De fbrica 1
4.1.9
Para salir del nivel Configuracin para alcanzar Exit Exit YES
Presionar
CnF.P
0-9999
CAL.P
0-9999
Presionar o seleccionar YES. Despus de 2 seg. la pantalla parpadea y vuelve a la pantalla Inicio en nivel Operador.
31
4.1.10 Alarmas de diagnstico Adems de las alarmas normales de proceso, las siguientes alarmas de diagnstico pueden aparecer:
Mensaje EE.Er Significado y Accon Error de memoria elctricamente borrable: El valor de un parmetro se ha perturbado. Contactar con Eurotherm Error de Hardware: Devolver para reparar Excedido rango bajo de pantalla: comprobar entrada Excedido rango alto de pantalla: comprobar entrada Error 1: Fallo auto test de ROM. Devolver a reparar Error 2: Fallo auto test de RAM. Devolver a reparar Error 3: Falla Watchdog. Devolver a reparar
Mensaje Err4
Significado y Accon Error 4: Fallo de teclado. Botn atascado o se ha pulsado durante en encendido Error 5: Fallo circuito entrada. Devolver a reparar Fallo alimentacin: voltaje de linea muy bajo Error de ajuste: el autoajuste excede de 2 horas
Err5 Pwr.F TU.Er
HW.Er LLLL HHHH Err1 Err2 Err3
32
08/07
4.2 Calibracin de usuario

Su controlador ha sido calibrado de por vida frente a fuentes conocides en fbrica. La calibracin de usuario le permite aplicar una desviacin (offset) para compensar errores del sensor. El parmetro OFS en la lista iP applica una desviacin sobre todo el rango de medida. Tambin se puede hacer calibracin en dos puntos, como sigue:
Valor mostrado Calibrac. usuario
OFS.H
Calibrac. fbrica
OFS.L Pnt.L Pnt.H

Calibrac.
Presionar Presionar Presionar Presionar Presionar
hasta alcanzar la lista iP hasta alcanzar el parmetro CAL.P
o para introducir la contrasea. De fbrica es 3. PASS se mostrar si es correcta. para alcanzar el parmetro CAL
o para seleccionar USEr (FAct restaura la calibracin de fbrica)
Aplicar 2 ptos de calibratin como sigue:
33
4.3 Ajuste Automtico

En control PID, la salida del controlador es la suma de tres trminos: Proporcional, Integral y Derivativo. Estos tres trminos conducen justo la cantidad de potencia para mantener la temperatura en su punto de consigna sin oscilaciones. Para un control estable, los valores del PID deben ajustarse a las caractersticas del proceso a controlar. En los controladores 2132 y 2116, esto se hace automticamente utilizando avanzadas tcnicas de ajuste. El ajuste automtico se realiza cabiando la salida del controlador de On a Off, para inducir una oscilacin en la temperatura medida. De la amplitud y el periodo de la oscilacin, los siguientes valores de PID son calculados:
Parmetro Banda proporcional Pantalla Pb Significado o Funcin Ancho de banda en C o F en la cual la potencia de salida es proporcional entre un mnima y un mximo Determina el tiempo empleado por el controlador para eliminar las seales estacionaries de error.
Tiempo derivativo
td
Corte bajo
Lcb
Corte alto
Hcb
Ganancia relativa de fro
rEL.C
Determina con que fuerza reaccionar el controlador a la velocidad de cambio de la temperatura. El nmero de C o F por debajo del punto de consigna en que el controlador cortar la potencia de salida para evitar excesivo calentam. El nmero de C o F sobre el punto de consigna en que el controlador aumentar la potencia de salida para evitar deficiencias de enfriamiento. Slo presente si se ha configurado el enfriamiento. Fija la banda propocional de fro dividiendo el valor rEL.C.
Tiempo integral
ti
Si el proceso no puede tolerar 100% de calentamiento o enfriamiento durante el ajuste, la potencia se puede restringir en los lmites de potencia de la lista de salida. Sin embargo, el valor medido debe oscilar Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07
34
algunos grados para que se determinen los valores del ajuste. ste se realiza normalmente una vez en la puesta en marcha del proceso. Sin embargo, si el proceso empieza a ser inestable (porque sus caractersticas han cambiado), se puede volver a ajustar en cualquier momento. Es mejor empezar el ajuste con el proceso a temperatura ambiente. Esto permite calcular ms precisamente los valores de corte alto y bajo. 4.3.1 Tiempos de ciclo de calor y de fro
4.3.2 1. 2. 3.
Procedimiento de Ajuste
Fijar el punto de consigna al valor al cual trabaja normalmente el proceso a controlar. En la lista Atun seleccionar tunE y ponerlo on. Presionar los botones de pgina y recorrido a la vez para volver a la pantalla Inicio. Parpadear tunE para indicar que se est realizando un ajuste. El controlador induric una oscilacin en la temperatura cambiando la salida de calor de on a off. Despus de dos ciclos de oscilacin, el ajuste se habr completado y el auto ajuste se desconecta solo. El controlador calcular entonces los parmetros de ajuste y volver a control normal.
4.
Antes de comenzar el ajuste, fijar los valores de CYC.H (tiempo de ciclo de calor) y CYC.C (tiempo de ciclo de fro) en la lista de salida oP. Para salidas de calor lgicas (conmutando un rel de estado slido) fijar CYC.H a 1.0 seg. Para salidas de rel, fijar CYC.H a 20.0 seg. Para salidas lgicas de fro controlando una vlvula de solenoide, fijar CYC.C a 5.0 seg.
5.
6.
Si se quiere control slo proporcional o P + D o P+I hay que poner ti o td a OFF antes de comenzar el auto ajuste. El ajuste los dejar off y no calcular valor alguno para ellos.
35
4.3.3
Tpico ciclo de ajuste automtico
1. 2. 3. 4.
Temperatura
Fijar el tiempo integral ti y Derivativo td a OFF. Fijar corte alto y bajo, Hcb y Lcb a Auto. Ignorar el hecho de que la temperatura no est exactamente en el punto de consigna. Reducir la banda proporcional Pb hasta que la temperatura empiece a oscilar. Si la temperatura ya est oscilando, aumentar la banda proporcionar hasta que deje de hacerlo. Dejar suficiente tiempo entre cada ajuste para que se estabilice la temperatura. Tomar nota del valor de la banda proporcionar B y del periodo de oscilacin T. Fijar los parmetros PID segn la frmula siguiente:
Banda proporcional Pb 2xB 2,2 x B 1,7 x B Tiempo integral ti OFF 0,8 x T 0,5 x T Tiempo derivativo td OFF OFF 0,12 x T
Tiempo
4.3.4
Clculo de los valores de corte
Cuando los valores de corte alto y bajo se fijan a Auto su valor es tres veces la banda proporcionar y no se alterarn en el proceso de auto ajuste. Si se fijan a cualquier otro valor, se calcularn en el proceso de auto ajuste.
5.
4.4 Ajuste manual

Si por alguna razn el ajuste automtico diera resultados insatisfactorios, se puede ajustar manualmente el controlador. Proceder como sigue: Con el proceso a su temperatura de trabajo: 36
Tipo de control Slo proporciona P+I P+I+D
08/07
4.4.1
Fijar los valores de corte
Temperatura
Defecto
El procedimiento anterior fija los parmetros para un ptimo y estable control. Si niveles inaceptables de excesos o deficiencias ocurriesen durante los arranques o en grandes cambios de punto de consigna, fijar manualmente los valores de Lcb y Hcb. Proceder como sigue: 1. 2. Fijar los valores de corte como tres veces la banda proporcionar (esto es, Lcb = Hcb = 3 x Pb). Anotar el nivel de exceso o defecto de temperatura que ocurre para grandes cambios (ver el diagrama inferior).
Ejemplo (b)
Tiempo
Cuando la temperatura alcanza el punto de consigna desde arriba, se fija Hcb de forma similar. 4.4.2 Reseteo manual Cuando el trmino integral est a OFF el parmetro reseteo manual (rES) aparece en la lista Pid LiSt. Este parmetro fija la salida de potencia cuando la seal de error es cero. Este valor puede ajustarse manualmente para eliminar el error estacionario, funcin normalmente realizada por el trmino integral.
En el ejemplo (a) aumentar Lcb en el valor de exceso. En el ejemplo (b) reducir Lcb en el valor de defecto.
Temperatura
Excesso
Ejemplo (a)
Tiempo
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5. Cdico de pedido
El controlador se suministra configurado segn el cdigo de pedido mostrado seguidamente:
Modelo nmero Modelo nmero 2132 1/16 DIN 2116 1/8 DIN CC NF TC TN Funcin Controlador PID Controlador On/Off Controlador PID + temp Contr . On/Off + temporiza Funcin Tensin aliment Manual Ninguna Ingles Francs Alemn Holands Espaol Sueco Italiano Manual Salida 1 (Lgica) Salida 2 (Rele) Salida 2: Rele Deshabilitada Calor Fro Alarma 2 alta Alarma 2 baja Alarma 2 banda desv. Alarma 2 desv. Baja Alarma 2 desv. alta Nueva alarma Alarma 2 alta
XXX ENG FRA GER NED SPA SWE ITA
Tensin aliment VH 85-264Vca VL 20 -29Vcc o ca
Salida 1 : Lgica XX Deshabilitada Salida lgica LH Calor LC Fro M1 PDSIO modo 1 FH Alarma 1 alta FL Alarma 1 baja DB Alarma 1 banda desv. DL Alarma 1 desv. baja DH Alarma 1 desv. alta NW Nueva alarma Entrada Lgica AC Reconoc/reset alrm KL Bloqueo de teclas TM Correr/parar tempo
XX RH RC FH FL AL DB DL DH NW
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Entrada de sensor
Entrada de sensor
Punto consigna mnimo
Punto consigna mximo C
Unidades
Mdulo externo de rele
Adaptor de entrada
Rango OC 0 a 2319 0 a 2399 -200 a 999 0 a 1399 0 a 1870 0 a 2000 0 a 2010 10 a 2300 0 a 2000 200 a 1800 -45 a 650 Rango OF 32 a 4200 32 a 4350 -325 a 1830 32 a 2550 32 a 3398 32 a 3632 32 a 3650 50 a 4172 32 a 3632 392 a 3272 -49 a 1202
Rango de pantalla y pto de consigna mnimo y mximo Termopar Rango C Rango F J Typo J -210 a 1200 -340 a 2192 K Typo K -200 a 1372 -325 a 2500 T Typo T -200 a 400 -325 a 750 L Typo L -200 a 900 -325 a 1650 N Typo N -200 a 1300 -325 a 2370 R Typo R -50 a 1768 58 a 3200 S Typo S -50 a 1768 -58 a 3200 B Typo B 0 a 1820 32 a 3308 P Platinell II 0 a 1369 32 a 2496 Resistencia termomtrica Z Pt100 -200 a 850 -325 a 1562
Entrada de Clients Typo C -W5%Re/W26%Re (sensor de cliente por defecto) D Typo D - W3%Re/W25%Re E E thermopar 1 Ni/Ni18%Mo 2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 3 W/W26%Re (Engelhard) 4 W/W26%Re (Hoskins) 5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 8 Exegen K80 I.R. Pyrometer Entrada de proceso (lineal) Escalable -999 a 9999 M -9.99 a +80mV Y 0 a 20mA A 4 a 20mA V 0 to 10Vcc (requiere adaptador) Modulo externo de rele XX No fijado R7 Fijado (activado por la salida lgica)
C F K X
Unidades C F Kelvin Entrada lineal
XX V1 A1
Adaptador de entrada Ninguno 0-10Vdc 0-20mA resist. sensible (2.49 . 0.1%)
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6. Especificaciones Tcnicas
Sellado de panel Ambiente de operacin Temperatura de almacn Atmsfera Tensin de alimentacin IP65 (EN60529) o 4X (NEMA 250) 0 a 55C Asegurarse que est correctamente ventilado. Humedad 5 a 95%RH no condensable -30C a +75C (Protegido frente a humedad y suciedad) No adecuado para uso por encima de 2000m o en atmsferas corrosivas o explosivas Unidades alto voltaje: 100 a 240 vac -15%, +10%, 48-62 Hz, 5 Watts mximo consumo Unidades bajo voltaje: 24Vcc/ca 20%, CC a 62 Hz, 5 Watts mximo consumo Rele (aislado) Mximo 264Vca, 2A resistiva. Minimo: 12 Vcc, 100 mA Vida mecnica >107 operaciones. Vida elctrica: a 1A, 240Vca resistiva carga > 5 x 106 operaciones Tamao de cables Protec. sobre corriente Salida/entrada lgica Seguridad elctrica Aislamiento Compensacin unin fra Use un mnimo de 0.5mm2 o 16 awg para cables de conexin a planta Use fusibles de 2A independientes para alimentacin del controlador y salida de rele. Aconsejable 127 (tipo T). 9V a 12mA, no aislada de la entrada de sensor. Cumple EN61010 (Transitorios de tensin en alimentacin no deben exceder de 2,5kV). Grado 2 de polucin. Todas las entradas y salidas aisladas tienen un aislamiento reforzado para proteccin frente a choques elctricos >30 a 1 frente a cambios de temperatura ambiente. Usa INSTANT ACCURACY tecnologa del sentido de la unin fra para eliminar calentamientos y responder rpidamente a canbios en la temperatura ambiente. Categoria II or CAT II
Categoria d'installazione
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7. Informacin sobre seguridad y EMC

Este regulador est pensado para aplicaciones industriales de control de procesos y temperatura en cumplimiento de los requisitos de las Directivas Europeas sobre Seguridad y EMC. El uso de este instrumento de manera distinta a lo especificado en este manual puede suponer un riesgo para la seguridad o reducir el grado de proteccin EMC del instrumento. El instalador deber garantizar la seguridad y la compatibilidad EMC de la instalacin.
ASPECTOS GENERALES
La informacin contenida en este manual puede ser modificada sin previo aviso. Aunque hemos hecho todo lo posible para garantizar la exactitud de la informacin, su proveedor no podr ser considerado responsable de ningn error que pueda contener este manual.
Desembalaje y almacenamiento
El embalaje debe contener un instrumento montado en su carcasa, dos soportes de montaje para instalacin en panel y una Gua de instalacin y funcionamiento. Algunos modelos incluyen tambin un adaptador de entrada. Si recibe el instrumento con daos en el embalaje, no instale el producto y pngase en contacto con su proveedor. Si el instrumento va a permanecer almacenado antes de su uso, protjalo del polvo y la humedad a una temperatura ambiente entre -30o C y +75o C.
Seguridad
Este regulador cumple la Directiva Europea sobre Baja Tensin 73/23/EEC con la aplicacin de la normativa de seguridad EN 61010.
Compatibilidad electromagntica (EMC)

Este regulador satisface los requisitos bsicos de proteccin de la Directiva sobre EMC 89/336/EEC, con la aplicacin de un Expediente Tcnico de Construccin. Este instrumento satisface los requisitos generales del entorno industrial definido en EN 61326. Consulte el Expediente Tcnico de Construccin si desea ms informacin sobre las normativas que cumple el producto. Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07
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MANTENIMIENTO Y REPARACIONES
Este regulador no tiene ninguna pieza que pueda ser objeto de mantenimiento. Pngase en contacto con su proveedor en caso de que sea necesaria una reparacin.
Para evitarlo, debe descargarse a s mismo a tierra antes de manipular el regulador sin conexin.
Limpieza
No emplee agua ni productos acuosos para limpiar las etiquetas, ya que podran llegar a resultar ilegibles. Puede limpiar las etiquetas con alcohol isoproplico. Otras superficies exteriores del producto se pueden limpiar con una solucin jabonosa suave.
Precaucin: Condensadores cargados

Antes de retirar el instrumento de su carcasa, desconecte la alimentacin elctrica y espere al menos dos minutos para que se descarguen los condensadores. Puede ser conveniente retirar parcialmente el instrumento de la carcasa y hacer una pausa antes de extraerlo por completo. En cualquier caso, evite tocar los componentes electrnicos expuestos de un instrumento cuando lo extraiga de la carcasa. No seguir estas precauciones puede provocar daos al instrumento o al usuario.
7.1 Requisitos para una instalacin segura Smbolos de seguridad

En el regulador se utilizan distintos smbolos que tienen el significado siguiente:
Precauciones contra descargas electrostticas

Cuando el regulador se retira de su carcasa, algunos de los componentes electrnicos expuestos pueden resultar daados por descargas electrostticas producidas por la persona que manipule el regulador.
Precaucin (consulte la documentacin adjunta)
Personal
La instalacin slo podr ser llevada a cabo por personal debidamente capacitado.
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Aislamiento de partes activas

Para impedir que las manos o las herramientas metlicas entren en contacto con partes o elementos elctricamente activos, el regulador deber ser instalado en un cajetn cerrado.
todas las normativas locales sobre conexiones. En el Reino Unido, por ejemplo, siga la ltima versin de las normativas sobre conexiones del IEE (BS7671); en los Estados Unidos hay que utilizar mtodos de conexin NEC Clase 1.
Aislamiento elctrico
La instalacin debe incluir un disyuntor o interruptor de aislamiento elctrico. Este dispositivo deber estar situado muy prximo al propio regulador, ser de fcil acceso para el operario y estar marcado adecuadamente como dispositivo de desconexin del instrumento.
Precaucin: Sensores activos

El regulador est diseado para operar conjuntamente con el sensor de temperatura conectado directamente a un elemento elctrico calefactor. No obstante, deber asegurarse de que el personal de mantenimiento no toque las conexiones a estas entradas mientras se hallen activas. Si un sensor est activo, todos los cables, conectores y conmutadores utilizados para la conexin del sensor debern ser especficos para la red elctrica utilizada (240 V CA, CATII).
Proteccin contra sobrecorrientes

La fuente de alimentacin del sistema debe incluir un fusible adecuado para proteger el cableado de las unidades.
Conexiones
Es importante que el regulador est conectado de acuerdo con la informacin sobre conexiones contenida en esta gua. Preste especial atencin a la conexin de fuentes de alimentacin CA a la entrada de sensor de baja tensin o a cualquier otra entrada y salida de bajo nivel. Utilice nicamente conductores de cobre en las conexiones (excepto en las entradas de termopar) y asegrese de que la instalacin cumple Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07
Tensin lmite
La mxima tensin continua aplicada entre cualesquiera de los siguientes terminales no debe superar los 240 V CA:
Salida de rel a conexiones lgicas, CC o de sensores. Cualquier conexin a tierra. 43
No se debe conectar el regulador a una alimentacin trifsica con una conexin en estrella sin toma de tierra, ya que en caso de avera la tensin de alimentacin podra superar los 240 V CA con respecto a tierra y el producto no estara seguro.
Grado de contaminacin 2 Normalmente slo se genera contaminacin no conductiva. No obstante, en ocasiones se debe esperar una conductividad temporal causada por condensacin.
Contaminacin conductiva
Se debe eliminar la contaminacin elctricamente conductiva de la cabina en que se haya instalado el regulador. Por ejemplo, el polvo de carbono es una forma de contaminacin elctricamente conductiva. Para conseguir una atmsfera adecuada, instale un filtro de aire en la toma de aire de la cabina. Si existe posibilidad de condensacin (por ejemplo, a bajas temperaturas), incluya en la cabina un calefactor controlado por termostato. Este producto ha sido diseado de acuerdo con BSEN61010 para categora de instalacin II, grado de contaminacin 2. Estas categoras se definen como sigue: Categora de instalacin II (CAT II) La tensin nominal impulsiva para equipos con alimentacin nominal de 230 V es de 2.500 V.
Conexin a tierra de la pantalla del sensor de temperatura

En algunas instalaciones es habitual cambiar el sensor de temperatura con el regulador encendido. En estas condiciones es recomendable conectar a tierra la pantalla del sensor de temperatura como medida de proteccin adicional contra choques elctricos. La conexin a tierra a travs del bastidor de la mquina puede no ser suficiente.
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Proteccin contra temperaturas excesivas

Cuando se disea un sistema de control es fundamental tener en cuenta lo que puede ocurrir en caso de avera de alguna parte del sistema. En aplicaciones de control de temperatura, el riesgo ms importante es que el calentamiento se mantenga activo permanentemente ya que, adems de estropear el producto, esto podra daar la maquinaria del proceso bajo control o incluso provocar un incendio. El calentamiento podra permanecer activo permanentemente, entre otras razones, por las siguientes:
Tenga en cuenta que los rels de alarma del regulador no dan proteccin contra este tipo de fallos.
Requisitos sobre EMC para la instalacin

Para garantizar el cumplimiento de la Directiva Europea sobre EMC es necesario tomar ciertas precauciones durante la instalacin:
Consulte las directrices generales en la Gua de
instalacin para EMC de Eurotherm, HA025464. instalar un filtro adecuado para suprimir las emisiones. Las condiciones que deba cumplir el filtro dependern del tipo de carga. Para las aplicaciones ms habituales se recomienda Schaffner FN321 o FN612. Si la unidad se utiliza con equipos de sobremesa conectados a una toma de corriente estndar, lo ms probable es que sea necesario cumplir las normativas sobre emisiones para el comercio y las industrias ligeras. En este caso se deber instalar un filtro de red adecuado para las emisiones conductivas. Se recomiendan los filtros Schaffner de tipo FN321 y FN612.
Si se emplean salidas de rel puede ser necesario
El sensor de temperatura queda desconectado del Cortocircuito en las conexiones del termopar. Fallo del regulador, que queda con su salida de Una vlvula externa o contactor que cumple
calentamiento siempre activa. constantemente la condicin de calentamiento. proceso.
El punto de consigna del regulador es demasiado
alto. Si existe riesgo de daos o heridas, se recomienda instalar otra unidad de proteccin contra temperaturas excesivas (con un sensor de temperatura independiente) que asle el circuito de calentamiento. Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07
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Tendido de cables
Para reducir al mnimo el ruido elctrico, las conexiones CC de baja tensin y los cables de entrada del sensor deben mantenerse lejos de cables de alimentacin de gran amperaje. Si esto no es posible, utilice cables apantallados con la pantalla conectada a tierra por ambos extremos. Como norma general, reduzca al mnimo la longitud de los cables. Cuando el cableado de seales llevan (o en condiciones de fallo, pueden llevar) voltajes peligrosos, se debe usar doble aislamiento. Una definicin completa de voltajes peligrosos aparece en la BS EN 61010. Brevemente, en condiciones normales de operacin niveles de voltajes peligrosos se definen para > 30V RMS (picos 42.2V) o > 60Vcc
46
08/07
8. RoHS
Restriction of Hazardous Substances (RoHS)
Product group
2100
Table listing restricted substances Chinese

2100
X O X X O O O O X O O X
O X
O O O O
O O O O
O O O O
SJ/T11363-2006 SJ/T11363-2006
English
Restricted Materials Table

Product 2100 PCBA Enclosure Display Modules O X Pb X O X X Hg O O O O Toxic and hazardous substances and elements Cd Cr(VI) PBB X O O O O O O O O X O O PBDE O O O O
Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.
Approval
Name: Martin Greenhalgh Position: Quality Manager Signature: Date:
IA029470U450 (CN23172) Issue 1 Feb 07
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48
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2116/2132
Regolatori della temperatura PID
ITA Manuale di uso
Regolatori della temperatura PID 2132 e 2116

Vi ringraziamo per aver scelto il regolatore di temperatura 2132 o 2116. Disponibili nelle dimensioni dei pannelli 1/32 e 1/16 DIN, questi regolatori sono progettati per il comando preciso e stabile di forni, refrigeratori, sterilizzatori e altri processi di riscaldamento e raffreddamento. Per riscaldamento, raffreddamento e allarmi possono essere configurate due uscite. Il regolatore viene fornito con la configurazione corrispondente al codice d'ordine riportato a sezione 5. Confrontarlo con il codice riportato sulle etichette laterali per stabilire la configurazione di cui dispone il proprio regolatore
Dimensioni e Installazione
48mm 24mm
103mm
45mm
-0.0, +0.6
Modello 2132
Sede nel quadro
22mm
-0.0, +0.3
Levette di bloccaggio Clip di fissaggio pannello
Modello 2116
48mm
Sede nel quadro
45 x 45 mm
-0.0, + 0.6
48mm
103mm
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
08/07
1.1
1. 2. 3. 4.
Per Installare il Regolatore

Preparare la sede nel quadro in base alle misure illustrate. Inserire il regolatore nella sede. Far scattare in posizione le clip di fissaggio pannello. Fissare il regolatore in posizione, tenendolo a livello e spingendo in avanti le clip di fissaggio. Rimuovere la pellicola protettiva dal display.
Si prega di leggere le informazioni di sicurezza a sezione 7 prima di procedere
1.2
Scollegamento del Regolatore
Il regolatore pu essere estratto tirando le levette di bloccaggio e sfilandolo in avanti fuori dalla custodia. Al momento di inserirlo nuovamente all'interno della custodia, assicurarsi che le levette di bloccaggio scattino in posizione per trattenere la guarnizione sigillante IP65.
1.3
Distanze Minime Consigliate tra i Regolatori di Entrambi i Formati
10mm
38mm (Non in scala)
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
08/07
Collegamenti Elettrici
Rel a stato solido (SSR)
O
1B I/OLogica 1A
Modulo rel esterno (azionato da uscita logica)
24 24
20-29 VCA/CC Alimentazione a bassa tensione L N Linea Neutro 85-264VCA 50/60Hz
Modello 2116
1B VT/C Pt100 mA
1A V+ AB
Modello 2132
AA N L Linea Neutro 85-264VCA 50/60Hz
24
24
O
Rel a stato solido (SSR) I/O Logica 1A 1B
AA AB V+ V-
Rel uscita 2
Rel uscita 2 2.49
20-29 VCA/CC Alimentazion a bassa tensione
+
T/C Pt100 mA Ingressi sensori
2.49
Ingressi sensori
2.1
Dimensione dei Cavi
I terminali a vite sono compatibili con cavi di dimensioni da 0,5 a 1,5 mm (da 16 a 22 AWG). Le protezioni a cerniera evitano il contatto accidentale delle mani o di oggetti metallici con i cavi sotto tensione. Stringere le viti terminali posteriori a 0,4 Nm (3,5 lb in). Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07
Tensioni nominali delle uscite Uscita logica: 9V CC, 12mA (non isolata dallingresso del sensore). Utilizzata per: riscaldamento, raffreddamento o allarme. Uscita rel: 2A, 264V CA resistiva. Utilizzata per: riscaldamento, raffreddamento o allarme. Ingresso di chiusura contatto (sostituisce luscita logica). Utilizzata per: conferma di un allarme o avvio/ripristino del timer
2.2
Linea
Schema di Cablaggio Tipico

Fusibile riscaldatore Rel a stato solido (ad es. TE10) + Thermocoppia Filtro* Rel raffr. o allarme Fusibile riscald. 2A tipo T 1B 1A Modello 2132 A L N Fusibile uscita rel 2A tipo T
interruttore automatico
V- V+ A Riscaldatore
* In caso di attivazione di carichi induttivi come contattori o elettrovalvole, collegare il filtro da 22nF/100 in dotazione attraverso i terminali dei rel AA e AB. In questo modo possibile prolungare la durata dei contatti e ridurre le interferenze.
Neutro
ATTENZIONE
Requisiti di sicurezza per le apparecchiature costantemente collegate:
l'impianto deve essere dotato di un sezionatore o di un interruttore automatico; questo deve essere posizionato nelle immediate vicinanze dell'impianto, a portata di mano dell'operatore e deve essere contrassegnato come dispositivo di disattivazione dell'impianto
Nel filtro passa una corrente di 0,6mA a 110V e 1,2mA a 230V CA, il che pu essere sufficiente per mantenere eccitati carichi a bassa impedenza. Non usarli in questi impianti.
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Funzionamento
3.1
Accendere il regolatore. Dopo una sequenza di autotest di 3 secondi, vedrete il display mostrato nella figura sotto. Questo viene chiamato display principale.
Uscita 1 Uscita 2
OP1 OP2
Impostazione Della Temperatura Richiesta (Setpoint)

o
Premere e rilasciare rapidamente il pulsante
20
Temperatura corrente (o valore di processo VP)
. Il valore del setpoint viene visualizzato per 2 secondi.

2 sec.
OP1 OP2 OP1 OP2
si accende quando luscita logica 1 ON (riscaldamento normale). si accende quando luscita di rel ON (raffreddamento normale o allarme). Se OP1 o OP2 sono configurate come uscite dallarme (invece che come uscite di riscaldamento e raffreddamento), lampeggiano quando si verifica un nuovo allarme non confermato e rimangono accese quando lallarme viene confermato ma ancora presente.
OP2
OP1
20
60
Temperatura richiesta (setpoint) Temperatura corrente
**
Tenere premuto Tenere premuto
per aumentare il setpoint. per diminuire il setpoint.
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3.2
Visualizzazione Delle Unit sul Display
3.4
Messaggi d'allarme
Premere e rilasciare rapidamente il pulsante o . Le unit di visualizzazione lampeggiano per 0,5 secondi. Unit di visual.
0,5 sec
Quando si verifica un allarme, sul display lampeggia un messaggio. Questo si alterna alla temperatura misurata come illustrato sotto:
Temperatura corrente
C 20
o
* * *
C gradi centigradi F gradi Fahrenheit K gradi Kelvin
20
1fsL
Allarme 1 fondo scala basso
Ingressi lineari nessuna unit vis.
Tutti i messaggi possibili sono elencati in questa tabella.

Messaggi possibili Allarme assoluto di alta Allarme assoluto di bassa Allarme deviazione Allarme deviazione alta Allarme deviazione bassa Rottura sensore Anomalia ciclo Errore carico Fine tempo Al posto del trattino, viene visualizzato il codice di allarme -allarme 1 o 2 o 3. -fsH -FSL -deV -dHi -dLo Sbr Lbr Ldf End
Se non si comprende pi dove ci si trova, premendo e insieme si torna sempre al display principale. Se, in qualsiasi momento, non viene premuto alcun tasto per 45 secondi, si torna sempre al display principale.
3.3
Per Confermare un Nuovo Allarme
Premere e insieme. In questo modo si ripristinano tutti gli allarmi con blocco che non sussistono pi.
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3.5
Visualizzazione Dell'uscita
Eseguire questa operazione se si desidera vedere quanta energia di riscaldamento o raffreddamento richiede il regolatore. Nota: questa non una misura della potenza effettiva.
Display Principale
20.0
Premere rapidamente due volte *
Attenzione! Nella modalit di standby manuale (vedere Uso del timer), luscita pu essere impostata dalloperatore con la conseguente applicazione permanente del riscaldamento o del raffreddamento. Per evitarlo, impostare il parametro OP come di sola lettura (vedere Come mostrare, nascondere e promuovere i parametri).
C
Il regolatore richiede il riscaldamento al 100% per visualizzare il valore
OP 100.0
Premere Premere o
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3.6
Selezione o Modifica di Altri Parametri
Tutte le liste sono riportate a sezione 3.8 Questi elenchi vengono utilizzati per: modificare i setpoint allarmi; impostare il regolatore in base al processo; selezionare manualmente i valori PID; modificare i limiti dei punti di riferimento e accedere al timer integrato;
I parametri sono impostazioni nel regolatore e sono modificabili seguendo il processo. Si trovano nelle liste. Premere il pulsante illustrato sotto. per scorrere le liste come
Display principale
20.0
X2
modificare i limiti di ingressi e uscite.
aL
Atun
Tenere premuto per selezionare ulteriori titoli di elenchi, eventualmente tornando al display principale. Questo un ciclo continuo.
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3.7
Regolazione dei Setpoint Degli Allarmi (livelli dintervento)

0,5 sec.
Premendo o viene visualizzato List per indicare che si tratta del titolo di un elenco. 2 sec LiSt AL Elenco succ. 2 azion Premere 0 1--All. 1 *
I setpoint degli allarmi si trovano nellelenco AL.

Premere due volte per selezionare lelenco AL.
*
20
C
1 azion
Esistono tre allarmi. Il primo carattere il numero dellallarme, mentre i successivi indicano il tipo di allarme come segue:
-FSL allarme basso -FSH allarme alto -dEV deviazione -dHi deviazione alta -dLo deviazione bassa Se un allarme viene disattivato, non compare in questo elenco. * Premere o per modificare il setpoint Premere e
0 2---
All. 2 *
Nota: per accedere agli altri parametri elencati a sezione 3.8 e per impostarli procedere esattamente come indicato in questo esempio.
0 3---
All. 3 *
insieme per tornare al display principale
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3.8
Elenco Home
20.0
Elenchi dei Parametri

X2
Lista allarmi
AL
Lista autosint.
Atun
Lista PID(2)
Pid
Lista Setpoint
SP
List a Ingressi
iP
Lista uscite
oP
Lista On/Off(2)
On.Of
Lista accessi
ACCS
OP w.SP m A diSP
1---
(1)
tunE AdC
Pb ti td rES Lcb Hcb
SP L Conf SPrr tm.OP tmr dwel StAt
FiLt CJCO mV OFS CAL.P CAL Pnt.L OFS.L Pnt.H OFS.H
OP.Lo OP.Hi CYC.H CYC.C Ont.H Ont.C
HYS.H Hys.C HC.db
codE Goto SP H
2---(1) 3--HY Lb t
(1)
(1) Al posto dei trattini, le ultime tre lettere dipendono dal tipo di allarme. Vedere Regolazione dei punti di riferimento degli allarmi a pagina 3.
rEL.C
(2) Sar presente la lista PID o On/Off a seconda della configurazione del regolatore.
Le caselle ombreggiate vengono nascoste all'origine. Per visualizzarle, vedere Come nascondere, mostrare e aumentare I parametri a sezione 3.10.
10
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3.8.1
Riepilogo
1. 2. 3. 4.
Premere Premere Premere Premere
per selezionare le liste. per selezionare i parametri di una lista. Alla fine si torna al titolo della lista. per visualizzare il valore di un parametro selezionato. Tenere premuto per diminuire il valore. per visualizzare il valore di un parametro selezionato. Tenere premuto per aumentare il valore.
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3.9
Op w.SP m-A
Tabelle dei Parametri

Elenco HOME Uscita regolazione Setpoint di lavoro Selezione modalit manuale/automatica Range di regolazione -100% = raffreddamento max., 100.0% = riscaldamento max. Compare solo se la rampa abilitata. stato selezionato il comando Auto automatico. mAn stata selezionata la modalit manuale. Standard mostra il valore di processo con il setpoint a cui si acceduto e . Visualizza l'uscita di regolazione come stazione manuale. (Solo per la versione del software 1.4.) Display vuoto (solo messaggi di allarme lampeggianti). Visualizza solo il valore di processo. Visualizza solo il setpoint dellallarme 2. Visualizza il valore di processo con il setpoint dellallarme 2 a cui si acceduto con i pulsanti e premendo i pulsanti Impostazione predefinita Impostazione del cliente
Sola lettura Auto
Sola lettura
disp
Uscita regolazione in %
Std
Std
OP
NonE PV AL.SP pv.aL
12
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AL 1--2--3---
Elenco degli allarmi (vedere a sezione 3.7) Al posto dei trattini, le ultime setpoint allarme 1 tre lettere indicano il tipo di setpoint allarme 2 allarme: setpoint allarme 3 -FSL -FSH -dEv -dHi -dLo Assoluto di bassa Assoluto di alta Deviazione Deviazione alta Deviazione bassa
Range di regolazione Tra i limiti del punto di riferimento basso e alto
Impostazione predefinita 0 0 0
Impostazione del cliente
HY
Isteresi dellallarme
Da 1 a 9999 nelle unit di visualizzazione (questo valore comune a tutti gli allarmi). Listeresi viene utilizzata per evitare che luscita di allarme oscilli, impostando una differenza tra i punti di attivazione e disattivazione dellallarme. Da OFF a 9999 minuti
Lb t
Tempo di anomalia ciclo
OFF
Atun tunE Adc
Lista di autosintonizzazione (vedere a sezione 4.3) Abilitazione autosintonizzazione Calcolo del ripristino Automatico-Manuale (con controllo P+D)
Range di regolazione OFF o on man o caLc
Impostazione predefinita Off man
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PiD Pb ti td rES Lcb Hcb

rEL.C
Lista PID (vedere a sezione 4.3) Banda proporzionale Tempo integrale Tempo derivativo Valore di ripristino manuale (presente solo se ti = OFF) Cutback basso Cutback alto Guadagno di raffreddamento relativo Lista dei setpoint (vedere Uso del timer a sezione 3.11) Limite basso setpoint Limite alto setpoint
Range di regolazione Unit di visualizzazione da 1 a 999.9 Da OFF a 9999 secondi Da -100 a 100.0% Unit ingegneristica da auto a 999.9 Da 0.01 a 10.00 Range di regolazione Da -1999 a 999.9
Impostazione predefinita 20 360 60 0.0 Auto Auto 1.00 Impostazione predefinita Come da ordine
SP SP L SP H
sprr tm.OP
Rampa
Modo operativo timer Tempo residuo Tempo di permanenza Stato timer
Unit ingegneristica da OFF a 999.9 al minuto

Da Opt.1 a Opt.5 Da 0 a 9999 minuti Da OFF a 9999 minuti OFF o on
Off
OPt.1 0 OFF OFF
tmr dwEl StAt
14
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iP FiLt CJC* mV OFS CAL.P CAL
Lista degli ingressi (vedere sezione 4.2) Costante di tempo filtro ingresso
Range di regolazione Da 0FF a 999.9 secondi
Impostazione predefinita 1.6 Sola lettura Sola lettura 0 3 FACt
Temperatura giunzione a freddo misurata sui morsetti Ingresso in millivolt misurato sui morsetti Offset valori di processo Password taratura Abilitazione taratura utente Unit ingegneristica da -1999 a 9999 Da 0 a 9999 FACt Reimposta la taratura di fabbrica USEr Reimposta la taratura dellutente
Pnt.L OFS.L Pnt.H OFS.H
Punto di taratura basso Offset taratura punto basso Punto di taratura alto Offset taratura punto alto Unit ingegneristica da -1999 a 9999
0 0 100 0
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oP OP.Lo OP.Hi CYC.H CYC.C ont.H ont.C
Lista delle uscite Limite minimo uscita Limite massimo uscita Tempo di ciclo uscita riscaldamento Tempo di ciclo uscita raffreddamento Tempo minimo di attivazione uscita riscaldamento Tempo minimo di attivazione uscita raffreddamento Lista delle uscite On Off Isteresi di riscaldamento Isteresi di raffreddamento Deadband riscaldamento/raffreddamento Lista degli accessi (vedere Come nascondere, mostrare e promuovere i parametri a sezione 3.10 Codice di primo livello Vai al livello di accesso richiesto Codice di configurazioni
Range di regolazione Da -100 a 100.0 % Da 0.2 a 999.9 secondi
Impostazione predefinita 0 100.0 1.0 Lgc 20 Rly
Da Auto a 999.9 secondi (Auto = 50 ms)
Auto
onOF hYS.H hYS.C HC.db ACCS
Range di regolazione
Impostazione predefinita 1 1 0 Impostazione predefinita 1 OPEr
Unit ingegneristica da 1 a 9999
Range di regolazione
codE Goto
Da 0 a 9999
Oper, Ful, Edit, conf

Da 0 a 9999
Conf
16
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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3.10
ACCS
Come Nascondere, Mostrare e Promuovere i Parametri

Premere fino a raggiungere la lista degli accessi. Premere o per inserire la password. Limpostazione predefinita 1. PASS viene visualizzato una volta inserita la password corretta. o per selezionare il Premere livello Edit. Altre opzioni sono: OPEr livello operatore mostra i parametri selezionati FuLL mostra il set di parametri FULL (tutti) ConF consente di accedere al livello di config. Ora siete nel livello Edit.
Esempio:
HidE 2FSH stato selezionato lallarme 2 di alta. Premendo o , invece di visualizzare il valore del parametro ne viene mostrata la disponibilit nel livello Operator come segue: ALtr il parametro sar modificabile HidE il parametro verr nascosto rEAd il parametro sar solo di lettura Pro il parametro verr promosso nellelenco HOME (vedere sotto).
Premere
PASS codE
Premere
Edit Goto
Premere per tornare al titolo capolista. ACCS e per selezionare un Premere parametro nel modo normale.
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17
3.10.1 Opzione Pro (Promuovi) Possono essere promossi nellelenco HOME fino a dodici parametri comunemente utilizzati. Questo consente alloperatore di accedere rapidamente ad essi premendo semplicemente il pulsante . Questa funzione, utilizzata in combinazione con nascondi e sola lettura, consente di organizzare il modo in cui si desidera personalizzare il regolatore. Esempio:
Pro tmr stato selezionato il tempo rimanente. Premere o selezionare Pro per
3.10.2 Ritorno al Livello Operatore Ripetere la procedura di cui sopra per tutti i parametri che si desidera nascondere, promuovere o impostare come sola lettura e quindi tornare al livello operatore:
1. OPer Goto 2. 3. 4. Premere fino a raggiungere il titolo dellelenco ACCS. Premere fino a raggiungere Goto Premere o selezionare Oper. per
Premere per tornare al livello Operatore
Il parametro tmr compare ora nellelenco HOME. Ripetere la procedura per tutti gli altri parametri che si desidera promuovere. Per rimuovere un parametro, passare al livello edit, selezionare il parametro dal rispettivo elenco e modificare la selezione da Pro a ALtr, rEAd o HidE. 18 Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07
3.11
Uso Timer
Premere Premere tM.OP. fino a raggiungere lelenco SP. fino a raggiungere il parametro
Durante il ripristino Durante il ripristino, possibile passare dal comando automatico al modo standby e viceversa usando il parametro m-A nella lista HOME. Il regolatore viene fornito con il parametro m-A nascosto. Occorre prima mostrarlo. Vedere Come nascondere, mostrare e promuovere i parametri.
Dalla videata HOME premere fino a visualizzare il parametro m-A. Premere Auto mAn o per selezionare:
Premere o per selezionare il modo operativo del timer da Opt.1 a Opt.5 come segue
3.11.1 Opt.1 - Modo 1, Dwell e Switch Off

Temperatura Setpoint
In attesa di raggiungere la temperatura
Auto
Modo standby End lampeggia
m-A
commando automatico modo standby (la spia MAN sotto OP2 si accende)
Ripristino
Tempo In esecuz.
Fine
Premere HOME.
insieme per tornare alla videata
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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19
Comando automatico significa impostare il setpoint per riscaldare (e raffreddare). Modo di standby significa: il regolatore in manuale con uscita a zero. Vedere Attenzione! a sezione 3.5. Durante lesecuzione Il regolatore sempre in automatico. Il riscaldamento (o il raffreddamento) vengono applicati e la temperatura aumenta (o diminuisce) rispetto al setpoint. Quando la temperatura si trova a 1C dal setpoint, il timer comincia il conto alla rovescia. Durante la fase End Quando il timer arriva alla fine, il regolatore passa al modo di standby. La spia MAN si accende e sul display principale lampeggia End. Inizia il raffreddamento. Il timer rimane in questo stato per un periodo indefinito fino al ripristino. Dopo il ripristino End finisce di lampeggiare. Il regolatore torna al ripristino nel modo di standby. Pu tornare al comando automatico impostando il parametro m-A su Auto nellelenco HOME. 20
3.11.2 Opt.2 - Mode 2, Dwell No Switch Off

In attesa di raggiungere la temperatura
Chiusura indefinita al setpoint End lampeggia

Tempo In esecuz. Fine
Ripristino
E' la stessa cosa del modo 1 ad eccezione del fatto che alla fine del periodo di tempo il regolatore prosegue indefinitamente nel comando automatico
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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3.11.3 Opt.3 - Modo 3, Tempo da Cold e Switch Off
3.11.4 Opt.4 Modo 4, Tempo da Cold No Switch Off
Temperatura Setpoint Modo standby End lampeggia
Temperatura Setpoint Chiusura indefinita al setpoint End lampeggia
Ripristino
Tempo
Fine
Ripristino
Tempo
Fine
la stessa cosa del modo 1 ad eccezione del fatto che il timer comincia il conto alla rovescia immediatamente senza attendere che la temperatura raggiunga il setpoint.
la stessa cosa del modo 2 ad eccezione del fatto che il timer comincia il conto alla rovescia senza attendere che il regolatore raggiunga il setpoint.
Codice HA026270ITA
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21
3.11.5 Opt.5 Modo 5, Delayed Switch On

Chiusura indefinita al setpoint
3.11.6 Programmazione di un Profilo di Rampa/di Chiusura Un profilo di rampa/di chiusura semplice pu essere programmato con Sprr (limite della velocit del setpoint) in combinazione con il timer. Per usare questa funzione, visualizzare prima Sprr e w.SP (il setpoint desercizio) utilizzando il metodo descritto in Come nascondere, mostrare e promuovere i parametri. Successivamente nellelenco HOME compare w.SP. Impostare Sprr alla velocit di rampa richiesta. regolabile in 1/10 del valore ingegneristico. Ci significa che se il display configurato da 0 a 1000C, il limite di velocit del setpoint pu essere impostato tra 0,1 e 999,9C al minuto. Una volta abilitato il limite di velocit del setpoint e avviato il timer, il setpoint desercizio (wsp) passa prima alla temperatura misurata e poi al limite della velocit del setpoint (sprr) fino al punto di riferimento target. Nei modi 1 e 2 il tempo inizia quando la temperatura misurata a 1C dal setpoint target. Nei modi 3 e 4 inizia quando wsp a 1C dal setpoint target.
Ripristino
Tempo
Ripristino
Questo modo applica un tempo di ritardo prima di attivare il riscaldamento (o il raffreddamento). Una volta avviato il timer, il regolatore passa sempre al modo di standby e inizia il conto alla rovescia. Quando il timer arriva alla fine, il regolatore passa al comando automatico, applica il riscaldamento (o il raffreddamento) in funzione del setpoint impostato.
22
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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3.11.7 Come Avviare e Ripristinare il Timer Esistono due metodi: Metodo 1. il metodo pi semplice per comandare il timer. Premere fino a raggiungere lelenco SP.
SUGGERIMENTO: promuovere tmr nellelenco HOME per un rapido accesso, come descritto in Come nascondere, mostrare e promuovere i parametri. Non appena viene inserito un valore, inizia il tempo tmr. tmr esegue il conto alla rovescia fino allo zero. Durante il periodo di tempo, tmr pu aumentare o diminuire in base alle richieste del processo. Impostando il valore a zero, il tempo viene azzerato. Quando tmr raggiunge lo zero, end lampeggia sul display principale. Il timer rimane in questo stato per un periodo indefinito, fino a quando viene inserito un nuovo valore e quindi il timer riparte. Per ripristinare il timer, premere end smette di lampeggiare. e insieme.
Premere fino a raggiungere il parametro tMr (tempo rimanente).
1234 Tmr
Premere
Premere o per accedere al periodo di tempo richiesto in minuti (da 0 a 9999).
per tornare al display principale.
Per riavviare il timer, inserire un nuovo valore in tmr.
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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23
Metodo 2. Utilizzare questo metodo se si desidera impostare un tempo fisso e usare il parametro stat per avviare ed arrestare il timer.
sp Premere per raggiungere il titolo dellelenco SP.
Il parametro stat pu essere impostato su Off e run configurando lI/O logica come ingresso di chiusura contatto Off/run. Aprire il contatto esterno per selezionare run. Questa unazione edge triggered. Chiudere il contatto per selezionare Off. Off viene forzato quando il contatto chiuso.
Premere questo tasto fino a raggiungere dwel 1234 dwel Tempo di chiusura Premere o per inserire un periodo di tempo in minuti (09999). Stato del timer Per avviare il timer, premere run stat o per selezionare run. Il tempo di chiusura viene caricato in tmr e il tempo inizia. Per ripristinare il timer, selezionare Off. Il tempo residuo tmr viene azzerato. Premere e insieme per tornare al display principale.
24
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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Configurazione del Regolatore
Selezionare il livello di configurazione per modificare: l tipo di comando le unit di visualizzazione il tipo di sensore dingresso la scalatura degli ingressi lineari la configurazione degli allarmi le password.
4.1
ACCS
Come selezionare il livello di configurazione

Premere per raggiungere il titolo dellelenco degli accessi. Premere o per inserire la password. Limpostazione predefinita 1. PASS viene visualizzato quando viene inserita la password corretta. Premere conf o per selezionare
Premere
per scorrere i titoli delle liste di
configurazione inSt iP exit
AL pASS AA 1A
Premere
codE
Premere
PASS
Goto
Premere
conF
Dopo aver selezionato un titolo, premere per selezionare un parametro di una particolare lista. Premere e per modificare limpostazione.
ConF
Premere
PASS
Premere o per accedere al livello di configurazione della password. Limpostazione predefinita 2. PASS viene visualizzato quando viene inserita la password corretta.
per accedere al livello di configurazione.
Configurazione degli strumenti
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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4.1.1
inst unit
Configurazione Degli Strumenti

Unit di visualizzazione
Opzioni
C *F *K nonE
Descrizione
Centigradi Fahrenheit Kelvin Nessuno Nessuna Uno Due Comando PID Comando on/off Converte il regolatore in ununit di allarme
inst Act

Azione di comando
Opzioni
rEv
Descrizione
Inversa (azione normale per il controllo della temperatura) Diretta (luscita diminuisce quando PV scende al di sotto di SP) In Auto mantiene il valore del manuale In Auto rileva luscita per il trasferimento A/M senza interruzioni
dEC.P
Posizioni decimali nel display
nnnn nnn.n nn.nn Pid On.OF AL
dir
CtrL
Tipo di comando
Pd.tr
Tracking ripristino manuale (comando PD)
HoLd
trAc
26
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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4.1.2
iP
Configurazione Degli Ingressi

Ingresso del sensore
Tipo dingresso
CJC
Opzioni
j.tc k.tc L.tc r.tc b.tc n.tc t.tc S.tc PL 2 rtd mV C.tc
Significato
Termocoppia J Termocoppia K Termocoppia L Termocoppia R Termocoppia B Termocoppia N Termocoppia T Termocoppia S Platinell II Termometro Pt 100 mV lineare Ingresso personalizzato (C = predefinito) VAL.H ImP
Giunzione a freddo compensazione (viene visualizzato solo per gli ingressi TC)
Auto 0*C 45*C 50*C
Automatico 0C, riferimento esterno 45C, riferimento esterno 50C, riferimento esterno
inPt
Scalatura degli ingressi lineari (range da -12 a +80 mV) InP.L InP.H VaL.L Ingresso basso mV Ingresso alto mV Valore visualizzato basso Valore visualizzato alto Rottura sensore Impedenza dingresso OFF Auto Hi HiHi Off (solo ingressi lineari) 1.5K 5K 15K,
Valore visualizzato VAL.H VAL.L Inp.L Inp.H mV
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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27
4.1.3
Configurazione Degli Allarmi
AL
Allarme
Inattivazione allarme Blocco allarme
Tipo
no YES
Significato
Nessuna Inattivazione fino a primo esito buono Nessun blocco Blocco con ripristino automatico * Blocco con ripristino manuale **
La lista AL configura i tre allarmi soft interni e provoca il lampeggio del messaggio di allarme adeguato nel display principale. In questa fase, lallarme una pura indicazione (nota come allarme soft). Per fare in modo che gli allarmi attivino le uscite di rel o logiche, seguire le istruzioni riportate in Configurazione degli ingressi/delle uscite di rel e logici.
AL
Ltch
bLoc
no
YES mAn
Allarme
Allarme 1
Tipo
OFF fsL fsH dEv dHi dLo
Significato
Lallarme disattivato Allarme assoluto scala basso Allarme assoluto scala alto Allarme banda di deviazione Allarme deviazione alta Allarme deviazione bassa
AL 1
La sequenza di cui sopra si ripete per: AL 2 (allarme 2) e AL 3 (allarme 3)

Sp.Li
Punto rif. allarme Limiti
diS Con
Limitato da range di visualizzazione Limitati da limiti di setpoint
* Per ripristino automatico si intende che una volta che lallarme viene confermato, viene cancellato automaticamente quando la condizione di allarme non sussiste pi. ** Per ripristino manuale si intende che lallarme deve essere cancellato prima che possa essere ripristinato.
28
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
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4.1.4
Configurazione Degli Ingressi/delle Uscite di Rel e Logici Nota: lI/O logica pu essere configurata come uscita o come ingresso di contatto chiuso per riconoscimento allarmi, blocco tasti o attivazione/ripristino del timer.
Aa 1a
Aa 1a
Uscita di rel I/O logica
Opzioni
Significato
rres
diG.F
Attivazione/ripristi no timer Nessuna modifica Cancella tutti gli allarmi Allarme 1 (vedi nota 1) Allarme 2 (vedi nota 1) Allarme 3 (vedi nota 1) Nuovo allarme Allarme di rottura sensore Allarme di anomalia ciclo Allarme di errore carico

Identit delluscita Funzione
Opzioni
Significato
Funzioni delle uscite digitali Vedere sotto: Per azionare luscita di rel o logica da un allarme o da una funzione digitale
noch CLr 1FSL 2FSH 3FSL

nW *
id Func
rELy LOG diG HEAt COOL
Rel Logica Uscita (di allarme) digitale Uscita di riscaldamento Uscita di raffreddamento Modo 1 PDSIO Riconoscimento allarme Ingresso digitale blocco tastiera
SBR* LBR* LDF*
Queste funzioni compaiono solo per le I/O logiche
SSr.1 Ac.AL Loc.b
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
08/07
29
Aa 1a
Opzioni
Significato
* Questi allarmi sono sempre senza memoria. Gli allarmi di processo 1, 2 e 3 possono essere configurati con o senza memoria vedere lelenco AL. Nota 1: le ultime tre lettere corrispondo al tipo di allarme configurato nella lista AL. Una volta disattivato lallarme, viene visualizzato AL 1 o AL 2 o AL 3. Nota 2: tmg.3 e tmG.4 sono funzioni speciali. Se selezionate, illuminano le spie delle uscite logiche o di rel, OP1 e OP2, senza attivare luscita corrente. Vengono utilizzate per indicare che il tempo sta trascorrendo lasciando che le uscite correnti vengano utilizzate da altre funzioni digitali come la condizione END che pu essere utilizzata per azionare un clacson esterno.
MAn * E nD * TMG1* TMG2* (Vedere nota 2) (Vedere nota 2) SenS la la TMG3* TMG4* nor
Modo manuale attivo Fine del tempo Timer in esecuzione Conto alla rovescia del timer Timer in esecuzione Conto alla rovescia del timer Normale (uscite di riscaldamento o di raffreddamento) Inverso (per allarmi diseccitati)
Rilevamento delluscita
Inv
30
Codice HA026270ITA
Versione 5.0
08/07
4.1.5
Attivazione di unuscita di rel o logica da un allarme o da una funzione digitale Premere Premere diG. Premere fino a raggiungere Func. o per selezionare Func =
4.1.7 1. 2. 3.
Cancellazione di allarmi da unuscita fino a raggiungere diG.F. o per selezionare CLr.
Premere Premere
1. 2. 3. 4. 5.
Attendere 2 secondi. Il display torna a diG.F che scollega tutti gli allarmi per il rel.
per raggiungere diG.F.
Premere o per selezionare una funzione di allarme o digitale. Attendere 2 secondi. Il display torna a diG.F e collega lallarme o la funzione digitale alluscita di rel o logica. Premere di nuovo o . Compaiono due punti decimali nella funzione aggiunta alluscita.
6.
4.1.6 Allarmi multipli su unuscita Alluscita di rel o logica possibile aggiungere un numero qualsiasi di allarmi o funzioni digitali, ripetendo le fasi 4, 5 e 6 di cui sopra. Compaiono due punti decimali nella funzione aggiunta alluscita.
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4.1.8
PASS
Passwords
Passwords Password livello Full e Edit Password livello di configurazione Password taratura utente Range
0-9999
4.1.9
Impostazione predefinita
1
Come Uscire dal Livello di Configurazione per raggiungere il display exit.
Premere
ACC.P
CnF.P
0-9999
Exit
YES
CAL.P
0-9999
Premere o per selezionare YES Dopo 2 secondi, il display lampeggia e torna al display principale nel livello Operatore.
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Codice HA026270ITA
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4.1.10 Allarmi Diagnostici Oltre ai normali allarmi di processo, vengono forniti i seguenti messaggi dallarme diagnostici.
Messaggio EE.Er Significato e (azione) Errore memoria dati: il valore di un qualsiasi parametro stato corrotto. Contattare Eurotherm. Errore hardware: (inviare il dispositivo per la riparazione) Range di visualizzazione basso superato: (controllare il segnale dingresso) Range di visualizzazione alto superato: (controllare il segnale dingresso) Errore 1: errore autotest ROM. (inviare il dispositivo per la riparazione) Errore 2: errore autotest RAM. (inviare il dispositivo per la riparazione) Errore 3: errore watchdog. (inviare il dispositivo per la riparazione)
Messaggio Err4
Significato e (azione) Errore 4: guasto tastiera. Pulsante bloccato o azionamento di un tasto durante laccensione. Errore 5: guasto del circuito dingresso. (inviare il dispositivo per la riparazione) Errore alimentazione. La tensione di linea troppo bassa. Errore di sintonizzazione. Viene visualizzato se lautosintonizzazione supera le 2 ore.
Err5 Pwr.F TU.Er
HW.Er LLLL HHHH Err1 Err2 Err3
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4.2
Taratura Utente
Il regolatore stato tarato permanentemente sulla base di fonti di riferimento conosciute. La taratura da parte dellutente consente di applicare offset per compensare errori del sensore ed altri errori di sistema. Il parametro OFS nellelenco IP applica un offset fisso sullintero range di visualizzazione. inoltre possibile applicare una taratura a 2 punti come segue: Premere Premere CAL.P. fino a raggiungere lelenco iP. fino a raggiungere il parametro
per selezionare a turno i quattro Premere parametri visualizzati nel grafico seguente. o per impostare i punti di taratura Usare desiderati e gli offset da applicare ad ogni punto. Lelenco iP a sezione 3.9 descrive ognuno dei parametri.
Valore visualizzato OFS.H
Taratura utente
o per inserire la password. Premere Limpostazione predefinita 3. PASS viene visualizzato una volta inserita la password corretta. Premere CAL. fino a raggiungere il parametro
Taratura di fabbrica OFS.L Pnt.L Pnt.H Taratura di fabbrica
Premere o per selezionare User (FAct ripristina la taratura di fabbrica). Codice HA026270ITA Versione 5.0 08/07
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4.3
Sintonizzazione Automatica
Parametro
Tempo derivativo
Display td
Significato o funzione
Stabilisce la reazione del regolatore alla velocit di variazione della temperatura. Valore C o f al di sotto del setpoint dove l'uscita va al valore 0 per evitare overshoot del riscaldamento. Valore C o f al di sopra del setpoint dove l'uscita va al valore 100 per evitare una condizione di undershoot del raffreddamento. Presente solo se stato configurato il raffreddamento. Imposta la banda proporzionale del raffreddamento dividendo il valore Pb per il valore rEL.C.
Con il controllo PID, luscita del regolatore la somma di tre termini: Proporzionale, Integrale e Derivativo. Questi tre termini forniscono lesatta entit di potenza necessaria per mantenere la temperatura al setpoint senza oscillazioni. Per un comando stabile, i valori del PID devono essere sintonizzati in base alle caratteristiche del processo da controllare. Nei modelli 2132 e 2116, questo viene effettuato automaticamente utilizzando tecniche di sintonizzazione avanzate. La sintonizzazione automatica viene eseguita attivando e disattivando luscita del regolatore per indurre unoscillazione nella temperatura misurata. Dallampiezza e dal periodo delloscillazione, vengono calcolati i valori PID mostrati nella tabella seguente.
Parametro
Banda proporzionale Tempo integrale
Cutback basso
Lcb
Cutback alto
Hcb
Display Pb
Significato o funzione
Larghezza della banda in C o f in cui l'uscita proporzionale alla banda. Stabilisce il tempo che il regolatore impiega per eliminare l'errore della banda proporzionale.
Guadagno di raffreddamento relativo
rEL.C
ti
Se il processo non tollera il riscaldamento o il raffreddamento al 100% durante la sintonizzazione, l'uscita di riscaldamento e di raffreddamento pu 35
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essere limitata nella lista Output. Tuttavia, il valore misurato deve oscillare in qualche misura affinch il sintonizzatore stabilisca i valori. La sintonizzazione viene normalmente eseguita solo una volta durante la messa in funzione iniziale del processo. Tuttavia, se il processo diventa instabile (in quanto le caratteristiche sono variate), possibile eseguire di nuovo la sintonizzazione in qualsiasi momento. meglio sintonizzare linizio del processo a temperatura ambiente. Questo consente al sintonizzatore di eseguire calcoli pi precisi. Tempi di Ciclo delluscita di Riscaldamento e di Raffreddamento Prima di avviare un ciclo di sintonizzazione, impostare i valori di CYC.H (tempo di ciclo uscita di riscaldamento) e di CYC.C (tempo di ciclo uscita di raffreddamento) nella lista (delle uscite) oP. Per unuscita di riscaldamento logica (attivazione di un SSR), impostare CYC.H su 1.0 sec. Per unuscita di rel, impostare CYC.H su 20.0 ec. 4.3.1
Per unuscita di raffreddamento logica usata per comandare unelettrovalvola, impostare CYC.C su 5.0 sec. 4.3.2 Procedura di Sintonizzazione 1. Impostare il setpoint al valore a cui si utilizza normalmente il processo. 2. 3. Nellelenco Atun, selezionare tunE e impostarlo su on. Premere i pulsanti di pagina su e gi e di scorrimento insieme, per tornare al display principale. Il display tunE lampeggia per indicare che la sintonizzazione in corso. Il regolatore induce unoscillazione della temperatura attivando e quindi disattivando il riscaldamento. Dopo due cicli di oscillazione, la sintonizzazione viene completata e il sintonizzatore si spegne da solo. Il regolatore calcola poi i parametri di sintonizzazione e riprende la normale azione di comando.
4.
5.
6.
36
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Se si desidera un comando Proportional only (Solo proporzionale) o P+D o P+I, impostare i parametri ti o td su OFF prima di iniziare il ciclo di sintonizzazione. Il sintonizzatore li lascia disattivati e non calcola un valore per essi. 4.3.3 Ciclo di Sintonizzazione Automatica Tipico
Temperatura
4.4
Sintonizzazione Manuale
Tempo
4.3.4
Calcolo dei Valori di Cutback
Quando il cutback basso o alto impostata su AuTo, i rispettivi valori vengono stabiliti sulla banda proporzionale in tre volte e non vengono modificati durante la sintonizzazione automatica. Se impostate su altri valori, vengono calcolate come parte del processo di sintonizzazione.
Se per una ragione qualsiasi la sintonizzazione automatica fornisce risultati insoddisfacenti, possibile sintonizzare il regolatore manualmente. Procedere come segue: con il processo alla propria temperatura desercizio normale, 1. Impostare il tempo integrale ti ed il tempo derivativo td su OFF. 2. Impostare la diminuzione alta Hcb e la diminuzione bassa Lcb su Auto. 3. Ignorare il fatto che la temperatura potrebbe non assestarsi con precisione sul setpoint. 4. Diminuire la banda proporzionale Pb fino a quando la temperatura comincia a oscillare. Se la temperatura sta gi oscillando, aumentare la banda proporzionale fino a quando smette di oscillare. Attendere il tempo necessario affinch la temperatura si stabilizzi. Annotarsi il valore della banda proporzionale B e il periodo di oscillazione T. 5. Impostare i valori del parametro PID in base alla tabella seguente: 37
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Tipo di comando Proportional only P+I P+I+D
Banda proporzionale Pb 2xB 2.2xB 1.7xB
Tempo integrale ti OFF 0.8xT 0.5xT
Tempo derivativo td OFF OFF 0.12xT
Temperatura Esempio (a)
Sovraccarico
Tempo Temperatura Esempio (b) Tempo

Sottocarico
4.4.1 Impostazione dei Valori di Cutback Con la procedura summenzionata, i parametri vengono impostati per un controllo ottimale. Se si verificano overshoot o undershoot inaccettabili durante lavviamento o in caso di variazioni di temperatura consistenti, impostare manualmente i parametri di diminuzione Lcb e Hcb. Procedere come segue: 1. Regolare le impostazioni di diminuzione alta e bassa a 3 volte la banda proporzionale (vale a dire Lcb = Hcb = 3 x PB). 2. Osservare il livello di sovraccarico o sottocarico che si verifica per le variazioni termiche consistenti (vedere gli schemi seguenti). Nellesempio (a) aumentare Lcb del valore di sovraccarico. Nellesempio (b) ridurre Lcb del valore di sottocarico. 38
Quando la temperatura si avvicina al setpoint dallalto, possibile impostare Hcb in maniera simile. 4.4.2 Ripristino Manuale
Quando ti = OFF nellelenco PiD compare il ripristino manuale (rES). Questo parametro imposta lalimentazione di uscita quando il segnale derrore zero. Pu essere regolato manualmente per eliminare lerrore di stato costante, la funzione normalmente eseguita dal termine integrale.
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Codice D'ordine
Numero modello Numero modello 1/16 DIN 2132 1/8 DIN 2116 CC NF TC TN Funzione Regolatore PID Regolatore On/Off Regolatore PID + timer Regol. On/Off + timer Funzione XXX ENG FRA GER NED SPA SWE ITA Tensione di alimentazione Manuale Nessuno Inglese Francese Tedesco Olandese Spagnolo Svedese Italiano Manuale Uscita 1 (logica) XX RH RC FH FL AL DB DL DH NW Uscita 2 (rel)
Il regolatore viene fornito configurato in base al codice d'ordine mostrato sotto.
Tensione di aliment. 85-264V CA VH 20 -29V CC VL o CA
Uscita 1 (logica) XX Disattivata Uscita logica LH Riscaldamento LC Raffreddamento M1 Modo 1 PDSIO FH Allarme alto 1 FL Allarme basso 1 DB Al. dev. banda 1 DL Al. dev. bassa 1 DH Al. dev. alta 1 NW Nuovo allarme Ingresso logico AC Conferma al./reset KL Blocco tasti TM Avvio/reset timer
Uscita 2 (rel) Disattivata Riscaldamento Raffreddamento Allarme alto 2 Allarme basso 2 Allarme alto 2 e allarme basso 3 Al. dev. banda 2 Al. dev. bassa 2 Al. dev. alta 2 Nuovo allarme
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Setpoint min.
Range di visualizzazione e limiti di setpoint min. e max. Range C Da -210 a 1200 Da -200 a 1372 Da -200 a 400 Da -200 a 900 Da -200 a 1300 Da -50 a 1768 Da -50 a 1768 Da 0 a 1820 Da 0 a 1369 Range F Da -340 a 2192 Da -325 a 2500 Da -325 a 750 Da -325 a 1650 Da -325 a 2370 Da 58 a 3200 Da -58 a 3200 Da 32 a 3308 Da 32 a 2496 Da -325 a 1562
Setpoint max.
Unit
Modulo di rel esterno
Adattatore dingresso Range OF

Da 32 a 4200 Da 32 a 4350 Da -325 a 1830 Da 32 a 2550 Da 32 a 3398 Da 32 a 3632 Da 32 a 3650 Da 50 a 4172 Da 32 a 3632 Da 392 a 3272 Da -49 a 1202
Ingressi scaricati dal cliente

C D E 1 2 3 4 5 6 7 8 Typo C -W5%Re/W26%Re (sensore cliente predefinito) Typo D - W3%Re/W25%Re E Termocopppia Ni/Ni18%Mo Pt20%Rh/Pt40%Rh W/W26%Re (Engelhard) W/W26%Re (Hoskins) W5%Re/W26%Re (Engelhard) W5%Re/W26%Re(Bucose) Pt10%Rh/Pt40%/Rh
Range OC
Da 0 a 2319 Da 0 a 2399 Da -200 a 999 Da 0 a 1399 Da 0 a 1870 Da 0 a 2000 Da 0 a 2010 Da 10 a 2300 Da 0 a 2000 Da 200 a 1800 Da -45 a 650
Termocoppie
J K T L N R S B P Typo J Typo K Typo T Typo L Typo N Typo R Typo S Typo B Platinell II Pt100
Pirometro IR Exegen K80 Ingressi di processo (lineari)

M Y A V
Da -9.99 a +80mV Da 0 a 20mA Da 4 a 20mA Da 0 a 10VCC (adattatore dingresso richiesto) Unita C F Kelvin Ingresso lineare Modulo rel esterno XX Non installato R7 Installato (azionato da uscita logica) Adattatore dingresso XX XX V1 V1 A1 A1
Termometro a resistenza
Z Da -200 a 850
C F K X
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Dati Tecnici
Sigillatura quadro Temp. ambiente desercizio Temperatura di stoccaggio Atmosfera Alimentazione Tensione nominale rel (isol.) Dimensione dei cavi Protezione contro la sovracorrente Tensione nominale uscita/ingresso logici Sicurezza elettrica Isolamento: Compensazione della giunzione a freddo Categoria d'installazione IP65 (EN 60529) o 4X (NEMA 250) Da 0 a 55C. Assicurarsi che la schermatura sia adeguatamente ventilata. 5-95% u.r. senza formazione di condensa Da -30 a +75C. (Protezione nei confronti di umidit e polvere) Non adatto per luso oltre 2000 m di altezza o in ambienti esplosivi o corrosivi. Unit ad alta tensione: da 100 a 240V CA -15%, +10%, 48-62Hz, consumo massimo di 5 watt. Unit a bassa tensione: 24V CC/CA +/- 20%. CC a 62 Hz, consumo massimo di 5 watt. Max.: 264V CA, 2A resistiva. Min.: 12V CC, 100mA. Durata meccanica > 107 funzionamenti. Durata elettrica a 1, 240V CA carico resistivo > 5 x106 funzionamenti. Utilizzare un cavo con sezione min. di 0,5 mm2 o 16awg per i collegamenti allimpianto. Utilizzare fusibili indipendenti da 2A per lalimentazione degli indicatori e uscite di rel. I fusibili adeguati sono EN60127 (tipo T). 9V a 12mA, non isolata dallingresso del sensore. Soddisfa la norma EN 61010 (i transienti di tensione dellalimentazione non devono superare 2,5 kV). Grado d'inquinamento 2. Tutti gli ingressi e le uscite isolati presentano un isolamento rinforzato per la protezione nei confronti delle scosse elettriche. (Vedere la nota sui sensori sotto tensione.) Da >30 a 1; il rifiuto della temperatura ambiente comporta il passaggio alla modalit automatica. Utilizza la tecnologia di rilevamento della giunzione a freddo INSTANT ACCURACY TM per eliminare la deriva di riscaldamento e reagire rapidamente alle variazioni della temperatura ambiente. Categoria II o CATII
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InformazioniSulla CEM e Sulla Sicurezza
Informazioni Generali
Le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni senza preavviso. Pur avendo cercato di assicurare la massima precisione delle informazioni fornite, il fornitore declina ogni responsabilit per eventuali errori contenuti nel presente manuale.
Questo regolatore previsto per temperature industriali e applicazioni per controllo di processo conformemente ai requisiti imposti dalle direttive europee sulla sicurezza e sulla CEM (compatibilit elettromagnetica). Lutilizzo in altre applicazioni o linosservanza delle istruzioni dinstallazione del presente manuale possono compromettere la sicurezza o la CEM. precisa responsabilit dell'installatore assicurare la sicurezza e la CEM di ogni installazione specifica.
Disimballaggio e immagazzinaggio
Limballaggio contiene uno strumento montato nella relativa custodia, due levette di montaggio per linstallazione a quadro e un manuale dinstallazione e funzionamento. Alcune serie sono fornite con un adattatore dingresso. Se alla consegna limballaggio o lo strumento sono danneggiati, non installare il prodotto ma contattare il fornitore. In caso di immagazzinaggio dello strumento prima delluso, proteggerlo dallumidit e dalla polvere ad una temperatura ambiente compresa tra -30oC e +75oC.
Sicurezza
Questo regolatore conforme alla direttiva europea 73/23/CEE sulla bassa tensione, in applicazione della norma sulla sicurezza EN 61010.
Compatibilit elettromagnetica
Questo regolatore conforme agli essenziali requisiti di sicurezza della direttiva 89/336/CEE sulla compatibilit elettromagnetica (CEM), in applicazione di un TCF (Technical Construction File- file tecnico di costruzione). Questo strumento conforme ai requisiti generali dell'ambiente industriale definiti nella norma EN 61326. Per maggiori informazioni sulla conformit del prodotto consultare il TCF.
Manutenzione e riparazioni
Questo regolatore non dotato di parti che possono essere mantenute o riparate dall'utente. In caso di guasto contattare il fornitore.
Attenzione! Condensatori carichi

Prima di estrarre lo strumento dalla custodia, disconnettere lalimentazione e attendere almeno due minuti per consentire al condensatore di scaricarsi. Pu essere opportuno estrarre parzialmente lo strumento dal relativo manicotto e attendere
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quindi qualche minuto prima di estrarlo del tutto. In ogni caso evitare di toccare le parti elettroniche esposte dello strumento durante lestrazione dal manicotto. Linosservanza di queste precauzioni pu arrecare danni ai componenti dello strumento o disagi allutente.
Personale
Linstallazione deve essere eseguita esclusivamente da personale adeguatamente qualificato.
Schermatura di parti sotto tensione

Per evitare il contatto accidentale delle mani o di utensili metallici con parti potenzialmente sotto tensione, il regolatore deve essere racchiuso in una schermatura.
Precauzioni contro le scariche elettrostatiche

Quando si estrae il regolatore dalla custodia, alcuni componenti elettronici esposti possono essere danneggiati da scariche elettrostatiche dovute all'operatore che maneggia il regolatore. Per evitare ci, prima di maneggiare il regolatore senza custodia scaricare ogni eventuale carica elettrostatica del proprio corpo a terra.
Attenzione! Sensori sotto tensione

Il regolatore progettato per operare se il sensore di temperatura collegato direttamente ad un elemento di riscaldamento elettrico. necessario garantire dunque che il personale di servizio non tocchi le connessioni a questi ingressi mentre sono sotto tensione. Quando il sensore sotto tensione, tutti i cavi, connettori e interruttori per il collegamento del sensore devono essere regolati in base alla linea di alimentazione per lutilizzo a 240V CA CATII.
Pulizia
Non usare acqua o prodotti acquosi per pulire le targhette per non comprometterne la chiara lettura. Per pulire le targhette usare alcol isopropilico. Per le altre superfici esterne del prodotto usare una soluzione a base di sapone delicato.
Cablaggio
importante collegare il regolatore conformemente ai dati di cablaggio forniti nel presente manuale. Fare particolare attenzione a non collegare linee di alimentazione CA allingresso del sensore a basso voltaggio o ad altri ingressi ed uscite di basso livello. Per le connessioni usare esclusivamente conduttori in rame (eccetto ingressi termocoppia) ed assicurarsi che il cablaggio degli impianti sia conforme a tutte le norme locali
Simboli di sicurezza
Sul regolatore vengono utilizzati diversi simboli, con i seguenti significati:
Attenzione (consultare la documentazione di accompagnamento
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pertinenti. Ad esempio, nel Regno Unito attenersi all'ultima versione delle norme sul cablaggio IEE (BS7671). Negli Stati Uniti adottare i metodi di cablaggio NEC classe 1. Isolamento elettrico Limpianto deve essere dotato di un sezionatore o di un interruttore automatico posizionato nelle immediate vicinanze del regolatore, a portata di mano dell'operatore e contrassegnato come dispositivo di disattivazione dello strumento.
Inquinamento conduttivo
Larmadietto in cui montato il regolatore deve essere isolato dall'inquinamento conduttivo elettrico, come ad esempio la polvere di carbonio. Per assicurare un'atmosfera adatta in condizioni di inquinamento conduttivo, montare un filtro per laria alla presa daria dellarmadietto. Ove possibile la formazione di condensa, ad esempio alle basse temperature, applicare un riscaldatore dotato di termostato nellarmadietto. Questo prodotto stato progettato in conformit a BSEN61010, categoria d'installazione II, grado d'inquinamento 2, definiti come segue:
Protezione contro la sovracorrente

Lalimentazione elettrica dellimpianto deve essere adeguatamente dotata di fusibili per proteggere il cablaggio verso le unit.
Categoria d'installazione II (CAT II)

L'impulso di tensione nominale dell'attrezzatura su un'alimentazione nominale di 230V pari a 2500V.
Tensione nominale
La massima tensione continua applicata tra i seguenti terminali non deve essere superiore a 240V CA:
Grado d'inquinamento 2
Di norma si evidenzia solamente un inquinamento non conduttivo. Talvolta per possibile una conduttivit temporanea causata dalla condensa.
uscita rel verso connessioni del sensore, CC o logiche; tutte le connessioni a terra.
Non collegare il regolatore ad una linea di alimentazione trifase con una connessione a stella senza messa a terra. In caso di guasto, tale linea potrebbe superare i 240V CA rispetto alla messa a terra, mettendo a rischio il prodotto.
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Messa a terra della schermatura del sensore di temperatura

In alcune installazioni normale sostituire il sensore di temperatura mentre il regolatore ancora attivo. In queste condizioni, si raccomanda la messa a terra della schermatura del sensore di temperatura come protezione supplementare contro le scosse elettriche. Non fare affidamento sulla messa a terra tramite il telaio della macchina.
una valvola o un contattore esterno interferisce con le condizioni di riscaldamento; il setpoint del regolatore impostato ad un livello troppo alto.
Protezione dalle temperature eccessive

Nella progettazione di qualsiasi impianto di controllo essenziale considerare tutte le possibili conseguenze in caso di guasto di ciascuna parte del sistema. Nelle applicazioni di controllo della temperatura, il pericolo principale che il riscaldamento continui a rimanere attivo. A parte i danni arrecati al prodotto, questo pu danneggiare un macchinario di lavorazione controllato o persino provocare un incendio. Il riscaldamento rimane sempre attivo nei seguenti casi:
Ove sussista il pericolo di danni o lesioni si raccomanda di applicare ununit separata di protezione dalle temperature eccessive con un sensore di temperatura indipendente per isolare il circuito di riscaldamento. Tenere presente che i rel di allarme del regolatore non offrono protezione in tutte le condizioni di guasto.
il sensore di temperatura si stacca dal processo; il cablaggio della termocoppia va in corto circuito; il regolatore si guasta con luscita di riscaldamento costantemente attiva;
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Requisiti CEM per l'impianto

In conformit con la direttiva europea sulla compatibilit elettromagnetica (CEM) necessario prendere le seguenti precauzioni dinstallazione:
Posizione dei cavi

Per ridurre al minimo linterferenza dovuta alla rumorosit elettrica, le connessioni CC a bassa tensione e il cablaggio dingresso del sensore devono essere posizionati lontano dai cavi ad alta tensione. Dove ci impossibile, utilizzare cavi schermati con la schermatura messa a terra su entrambe le estremit. In generale, ridurre al minimo la lunghezza dei cavi. Ove i collegamenti conducono (o potrebbero condurre, in condizioni di guasto) tensioni pericolose, devono essere utilizzati con doppio isolamento. * Una completa definizione di tensioni Pericolose contenuta in Hazardaus Live delle BS EN61010. In breve, con normali condizioni operative i livelli delle tensioni Pericolose sono considerati >30V RMS (42.2V di picco) o > 60V dc.
Per informazioni generali consultare il manuale d'installazione CEM per dispositivi di controllo Eurotherm, HA025464. Utilizzando uscite di rel, pu essere necessario applicare un filtro adatto a neutralizzare le emissioni. I requisiti per il filtro dipenderanno dal tipo di carico. Per applicazioni specifiche si consiglia Schaffner FN321 o FN612. Se lunit utilizzata in una strumentazione da tavolo connessa ad una presa elettrica standard, possibile che sia necessaria la conformit alla norma sulle emissioni industriali leggere e commerciali. In tal caso, per rispettare i requisiti sulle emissioni di rete, necessario installare un filtro per la linea di alimentazione adeguato. Si consigliano i modelli Schaffner FN321 e FN612.
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RoHS
Restriction of Hazardous Substances (RoHS)
Product group
2100
Table listing restricted substances Chinese

2100
X O X X O O O O X O O X
O X
O O O O
O O O O
O O O O
SJ/T11363-2006 SJ/T11363-2006
English
Restricted Materials Table

Product 2100 PCBA Enclosure Display Modules O X Pb X O X X Hg O O O O Toxic and hazardous substances and elements Cd Cr(VI) PBB X O O O O O O O O X O O PBDE O O O O
Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.
Approval
Name: Martin Greenhalgh Position: Quality Manager Signature: Date:
IA029470U450 (CN23172) Issue 1 Feb 07
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International Sales and Service

AUSTRALIA Sydney Eurotherm Pty. Ltd. Telephone (+61 2) 9838 0099 Fax (+61 2) 9838 9288 E-mail info.au@eurotherm.com AUSTRIA Vienna Eurotherm GmbH Telephone (+43 1) 7987601 Fax (+43 1) 7987605 E-mail info.at@eurotherm.com BELGIUM & LUXEMBURG Moha Eurotherm S.A/N.V. Telephone (+32) 85 274080 Fax (+32 ) 85 274081 E-mail info.be@eurotherm.com BRAZIL Campinas-SP Eurotherm Ltda. Telephone (+5519) 3707 5333 Fax (+5519) 3707 5345 E-mail info.br@eurotherm.com DENMARK Copenhagen Eurotherm Danmark AS Telephone (+45 70) 234670 Fax (+45 70) 234660 E-mail info.dk@eurotherm.com FINLAND Abo Eurotherm Finland Telephone (+358) 22506030 Fax (+358) 22503201 E-mail info.fi@eurotherm.com FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA Telephone (+33 478) 664500 Fax (+33 478) 352490 E-mail info.fr@eurotherm.com GERMANY Limburg Eurotherm Deutschland GmbH Telephone (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 E-mail info.de@eurotherm.com HONG KONG & CHINA Eurotherm Limited North Point Telephone (+85 2) 28733826 Fax (+85 2) 28700148 E-mail info.hk@eurotherm.com Guangzhou Office Telephone (+86 20) 8755 5099 Fax (+86 20) 8755 5831 E-mail info.cn@eurotherm.com Beijing Office Telephone (+86 10) 6567 8506 Fax (+86 10) 6567 8509 E-mail info.cn@eurotherm.com Shanghai Office Telephone (+86 21) 6145 1188 Fax (+86 21) 6145 1187 E-mail info.cn@eurotherm.com INDIA Chennai Eurotherm India Limited Telephone (+9144) 24961129 Fax (+9144) 24961831 E-mail info.in@eurotherm.com IRELAND Dublin Eurotherm Ireland Limited Telephone (+353 1) 469 1800 Fax (+353 1) 469 1300 E-mail info.ie@eurotherm.com ITALY Como Eurotherm S.r.l Telephone (+39 31) 975111 Fax (+39 31) 977512 E-mail info.it@eurotherm.com KOREA Seoul Eurotherm Korea Limited Telephone (+82 31) 273 8507 Fax (+82 31) 273 8508 E-mail info.kr@eurotherm.com NETHERLANDS Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V. Telephone (+31 172) 411752 Fax (+31 172) 417260 E-mail info.nl@eurotherm.com NORWAY Oslo Eurotherm A/S Telephone (+47 67) 592170 Fax (+47 67) 118301 E-mail info.no@eurotherm.com POLAND Katowice Eurotherm A/S Telephone (+48 32) 2185100 Fax (+48 32) 2177171 E-mail info.pl@eurotherm.com SPAIN Madrid Eurotherm Espaa SA Telephone (+34 91) 6616001 Fax (+34 91) 6619093 E-mail info.es@eurotherm.com SWEDEN Malmo Eurotherm AB Telephone (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 E-mail info.se@eurotherm.com SWITZERLAND Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG Telephone (+41 44) 787 1040 Fax (+41 44) 787 1044 E-mail info.ch@eurotherm.com UNITED KINGDOM Worthing Eurotherm Limited Telephone (+44 1903) 268500 Fax (+44 1903) 265982 E-mail info.uk@eurotherm.com U.S.A Leesburg VA Eurotherm Inc. Telephone (+1 703) 443 0000 Fax (+1 703) 669 1300 E-mail info.us@eurotherm.com ED52
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Controlador Pid de Temperatura

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2116/2132

Controladores PID de Temperatura Regolatori della temperatura PID

SPA Gua del usuario

ITA Manuale di uso

Gua del usuario (HA026270SPA Edicin 5) Manuale di uso (HA026270ITA Versione 5)

2132 y 2116 Controladores PID de Temperatura

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07

1.1 Para instalar el controlador:

1.2 Extraccin del controlador:

1.3 Minimo espacio recomendado entre controladores

38mm (No a escala)

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0

Mdulo externo de rele (Activado por la salida lgica)

20-29 Vca/cc Alimen. Bajo voltaje

Linea 85-264Vcc 50/60Hz Neutro Salida 2 de rele

Salida 2 de rele 2.49

20-29 Vca/cc Alimen. Bajo voltaje

2.1 Tamao de los cables

2.2 Diagrama tipico de cableado

Solid State Relay (e.g. TE10)

Snubber* Rela de frio o alarma

Condiciones de seguridad para equipos con conexin permanente:

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0

3.1 Ajuste de la temperatura requerida (Punto de consigna)

Temperatura actual (o Variable de Proceso)

Temperatura requerida (Punto de consigna) Temperatura actual

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07

3.2 Para ver las unidades en pantalla

3.4 Mensajes de alarmas

Unidad pantalla C Centigrados * F Fahrenheit * K Kelvin Entrados lineals sin unidades

Alrm 1 fondo escala baja Temperatura actual

Si se pierde, presionando vuelve a la pantalla Inicio

-deV -dHi -dLo Sbr Lbr Ldf

3.3 Para Reconocer una Alarma Nuevo

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0

3.5 Para ver la salida de potencia

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07

3.6 Para seleccionar o cambiar otros parmetros

para ir de un encabezado de lista a otro Presionar como se muestra:

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0

3.7 Ajuste de ptos consigna de alarmas

Presionando o encabezado de lista.

se muestra List indicando que ese es el 2 seg

dos veces para elegir la lista AL

-FSL -FSH -dEV -dHi -dLo

Alarm baja Alarm alta Desviacin Desv. alta Desv. baja

* Presionar o para cambiar consig.

juntos para volver a la patalla Inicio

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07

3.8 Lista de Parmetros

Pb ti td rES Lcb Hcb

SP L SP H SPrr tm.OP tmr dwel StAt

FiLt CJCO mV OFS CAL.P CAL Pnt.L OFS.L Pnt.H Ofs.H

OP.Lo OP.Hi CYC.H CYC.C Ont.H Ont.C

HYS.H Hys.C HC.db

codE Goto Conf

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0

Presionar Presionar encabezado. Presionar Presionar

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0 08/07

3.9 Tablas de Parmetros

Valor del cliente

Slo lectura Auto Std

Referencia HA026270SPA Edicin 5.0

Rango ajustable Entre los limites alto y bajo de pto de consigna

Auto 0C 45C 50*C