HIDRODINAMICA

LA HIDRODINMICA estudia la dinmica de fludos no compresibles. Por extensin, dinmica de fluidos. sta es la dinmica del agua: ya que el prefijo griego "hidro-" significa "agua". Aun as tambin incluye el estudio de la de otros fluidos. Para ello se considera entre otras cosas la velocidad, presin, flujo y gasto del fluido. Las aplicaciones de la hidrodinmica se encuentran en la ingeniera (diseo de canales, construccin de puertos, presas, en la fabricacin de barcos). Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento; estas leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinmica tiene una importancia prctica mayor que la hidrosttica, slo podemos tratar aqu algunos conceptos bsicos. Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo pueden expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como esto nunca es as en el caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho anlisis slo pueden servir como estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son pequeos. Flujos incompresibles y sin rozamiento Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la energa mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de corriente. Las lneas de corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin entre los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presin disminuye. Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentacin de un ala en vuelo. Ecuacin de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes ni sumideros, por evaluarse a lo largo de una lnea de corriente). 1) Ley de conservacin de la masa en la dinmica de los fluidos: A1.v1 = A2.v2 = constante.

Flujos de la capa lmite Los flujos pueden separarse en dos regiones principales. La regin prxima a la superficie est formada por una delgada capa lmite donde se concentran los efectos viscosos y en la que puede simplificarse mucho el modelo matemtico. Fuera de esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las ecuaciones matemticas ms sencillas para flujos no viscosos. La teora de la capa lmite ha hecho posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones modernos y del diseo de turbinas de gas y compresores.

HIDROSTATICA

Conceptos fundamentales de Fluidos La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos. A partir de los conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tengan algunas caractersticas diferentes. En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la esttica de gases. Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es constante, sino que se adapta a la del recipiente que los contiene. La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la capacidad de fluir. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede mortificarse apreciablemente por compresin. Se dice por ello
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que son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser comprimidos. El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la esttica de fluidos, una parte de la fsica que comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la aerosttica o estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire. Todos los lquidos pesan, por ello cuando estn contenidos en un recipiente las capas superiores oprimen a las inferiores, generndose una presin debida al peso. La presin en un punto determinado del lquido deber depender entonces de la altura de la columna de lquido que tenga por encima suyo. Considrese un lquido de densidad r en reposo y abierto a la atmsfera. Seleccionaremos una muestrade lquido contenida por un cilindro imaginario de rea de seccin transversal A que se extiende desde la superficie del lquido hasta una profundidad "h". La presin ejercida por el fluido sobre la cara inferior es P, y la presin sobre la cara superior del cilindro es la presin atmosfrica, Po. Por consiguiente, la fuerza hacia arriba ejercida por el lquido sobre el fondo del cilindro es Pa, y la fuerza hacia abajo ejercida por la atmsfera sobre la parte superior es PoA. Debido a que la masa del lquido en el cilindro es r V = r Ah, el peso del fluido en el cilindro es w = r gv = r gAh. Como el cilindro est en equilibrio, la fuerza hacia abajo en la parte superior de la muestra para soportar su peso es igual a Pa = Po + r gh ecc.7 (llamada ecuacin fundamental de la hidrosttica) ,donde la presin atm es 1,01 x 105 Pascales. En otras palabras la presin absoluta "Pa" una profundidad "h" debajo de la superficie de un lquido abierto a la atmsfera es mayor que la presin atmosfrica en una cantidad r gh. Ello implica que ni la forma de un recipiente ni la cantidad de lquido que contiene influyen en la presin que se ejerce sobre su fondo, tan slo la altura de lquido. En vista del hecho de que la presin en un lquido slo depende de la profundidad, cualquier incremento de presin en la superficie debe transmitirse a cada punto en el fluido. Esto lo reconoci por primera vez el cientfico Alemn Blaise Pascal (1923-1662) y se conoce como ley de Pascal (Pgina 18-22 Maiztegui-Sabato).

BOMBAS Bombas de engranajes Las de dentado cilndrico recto son las ms utilizadas debido a su bajo costo, a las presiones que generan y a la variedad de caudales que proporcionan. Sus principales desventajas son su bajo rendimiento (85 a 90% del total) y su alto nivel de ruido. Figura 18. Configuracin bsica de una bomba de engranajes

Con estas bombas se pueden alcanzar presiones de 275 bar continuos y en caso de presiones intermitente se llegan a conseguir unos 300 bar. Los caudales por lo general oscilan entre 0.5 l/min y 225 l/min. En algunos casos para obtener caudales de hasta 500 l/min se pueden combinara 2, 3 y hasta 4 cuerpos de bombas diferentes. Los caudales que pueden obtenerse con estas bombas dependen de la velocidad de giro del eje. Por otra parte las prdidas de flujo entre los dientes de los piones y las perdidas laterales aumentan tambin con la velocidad de giro, disminuyendo el rendimiento volumtrico. Bombas de paletas Estas bombas constan de un rotor excntrico provisto de ranuras sobre las cuales se deslizan radialmente las paletas que giran en el interior de una carcasa que posee un alojamiento circular. Al girar el rotor las paletas son mantenidas contra la pared del alojamiento debido a la fuerza centrifuga de las mismas y la accin de resortes, el giro del rotor crea un aumento de volumen que produce aspiracin y luego una reduccin que causa un aumento de presin y conduce el flujo hacia la salida. Estas bombas no superan presiones de 70 bar, debido a los desequilibrios que se producen en el rotor, su rendimiento es del 80%. Para superar este inconveniente se fabrican bombas que tienen la cavidad elptica para que se produzcan simultneamente doble accin de aspiracin y presin para que no se desequilibre el rotor y poder alcanzar hasta 210 bar de presin y caudales de 225 l/min. Figura 19. Bombas de paleta

Las bombas de rotor no equilibrado pueden convertirse en bombas de caudal variable, modificando la excentricidad del rotor. Bombas de tornillo Son las menos utilizadas en la industria debido a que su fabricacin es muy compleja. Estas bombas son muy silenciosas y producen presiones desde 20 hasta 175 bar. Las presiones son proporcionales a la longitud del husillo empleado. Debido a las caractersticas de su funcionamiento proporcionan un caudal bastante uniforme, que puede llegar hasta 1800 l/min, con un rendimiento de 80 al 90%. En la figura 20 se ilustra su funcionamiento, la bomba consta de un cuerpo en cuyo interior van alojados 3 husillos engranados perfectamente, el husillo central es el motriz y los laterales son los conducidos, al girar estos el caudal es desplazado uniformemente hacia la salida.

COMPRESORES El elemento central de una instalacin de aire comprimido es el compresor.

La funcin de un compresor es aspirar aire de la atmsfera y elevar su presin. Las caractersticas tcnicas a valorar de un compresor son el caudal y la relacin de compresin, siendo esta ultima la presin alcanzada. 1.2.1 Compresores alternativos de mbolos y de membrana El compresor de mbolos es el utilizado ms frecuentemente y puede emplearse como unidad fija o mvil. La presin obtenida en un compresor de mbolos puede ser en una, dos o varias etapas. En los compresores de una etapa la presin final es obtenida por un solo cilindro. En estos compresores el aire llega a una presin final de 6 a 8 bar. Los compresores de dos etapas alcanzan presiones de 15 bar. En esto compresores el aire comprimido en una etapa en enfriado antes de volverse a comprimir mas, los compresores de dos etapas alcanzan presiones de hasta 50 bar, los de tres y cuatro etapas alcanzan hasta 250 bar. Figura 1. Compresor de mbolos Neumtica, Antonio Serrano En el compresor de membrana o diafragma no existe embolo o pistn, sino que es reemplazado por una corredera solidaria a la membrana elstica que produce la estanqueidad del gas a presin.

Figura 2. Compresor de membrana

1.2.2 Compresores rotativos En estos compresores la presin de aire se consigue por el giro de un rotor o de otro elemento que consigue aspirar el aire del exterior, comprimirlo y luego enviarlo al depsito. Los compresores de paletas proporcionan presiones de hasta 4 bar en una etapa y 8 bar en dos etapas. Estos compresores constan de un rotor excntrico que gira en el interior del cuerpo, en el rotor van alojadas unas paletas que ocasionan la estanqueidad del aire al girar. Este compresor es menos ruidoso que los de embolo y proporciona un caudal mas uniforme. Figura 3. Compresor de paletas

Los compresores de tornillo aspiran el aire por un conducto, en el cual dos tornillos, uno de diente cncavo y el otro de diente convexo, giran y comprimen el aire y lo impulsan hacia la salida. Estos compresores son muy silenciosos y pueden llevar lubricacin o no, adems proporcionan los compresores exentos de lubricacin proporcionan un aire seco y limpio, exento de todo tipo de impurezas. Las presiones alcanzadas van hasta los 13bar.

VLVULAS Las vlvulas son dispositivos usados para controlar o regular el arranque, parada, sentido, presin y flujo en un circuito neumtico. Dependiendo de la funcin que realicen las vlvulas se clasifican en: - vlvulas distribuidoras o de vas - vlvulas antiretorno o bloqueo - vlvulas reguladoras de presin - vlvulas reguladoras de flujo o velocidad. 1.5.1 TIPOS DE VLVULAS De acuerdo con su uso pueden ser de potencia o principales, que son las que suministran directamente aire a los actuadores y permiten el escape, o de fin de carrera, son las que abren o cierran los pasos al aire cuya funcin no ser la de ir directamente al actuador, sino que accionan otras vlvulas. Otro tipo de vlvulas son las auxiliares, que en combinacin con las de fin de carrera y de potencia se utilizan para dirigir adecuadamente las seales de presin de aire. Las vlvulas pueden ser de 2, 3, 4 o mltiples vas. Como vas se consideran: la conexin de entrada de aire comprimido, conexiones de alimentacin para el consumidor y orificios de purga. Al grupo de las vlvulas de 2 vas pertenecen todas las llaves de paso, ya que estas poseen un orificio de entrada y uno de salida. Las vlvulas de 3 vas, tienen una va para la alimentacin, una va par la conduccin al consumidor y otra va de escape. El nmero de posiciones de una vlvula es el de conexiones diferentes que se pueden hacer de manera estable entre las vas del distribuidor. Las vlvulas se designan as: 3/2, 5/2 etc. Donde el numerador quiere decir el nmero de vas y el denominador el nmero de posiciones. Vlvulas de asiento de bola son muy econmicas debido a su sencilla fabricacin, pero debido a que no siempre esta garantizada una junta perfecta, estas vlvulas se utilizan para funciones secundarias. Este tipo de vlvulas se fabrica principalmente como vlvula 2/2 o 3/2. En este tipo de vlvulas se tienen perdidas por fugas elevadas cuando se origina coincidencia con el escape porque cuando se conmuta el aire puede pasar directamente de la alimentacin al escape. Vlvulas de asiento de disco, pueden estar construidas como 2/2, 3/2 y 4/2. en este tipo de vlvulas no se presenta coincidencia con el escape. Sin accionamiento estas vlvulas toman la posicin de reposo provocada por muelle. Vlvulas de embolo deslizante, el elemento mvil, un embolo se desliza perpendicularmente al orificio a cerrar. Este tipo de cierre se adopta en la mayora de distribuidores neumticos. Tambin se llaman vlvulas de corredera Vlvulas de bloqueo Son las vlvulas que cortan el paso del aire comprimido. En ellas siempre se bloquea un solo sentido del paso el otro queda libre. La vlvula de bloqueo ms sencilla es la de retencin, que cierra por completo el paso del aire en un sentido y lo deja libre en el opuesto con la perdida de presin mas pequea posible. Tan pronto como la presin de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado, abre el elemento del asiento de la vlvula. El bloqueo tambin puede levantarse por medios mecnicos.
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La vlvula selectora (de doble retencin) tiene dos entradas y una salida. El bloqueo acta siempre en el sentido de la entrada purgada, por lo que queda libre el paso desde la otra entrada hacia la salida. Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras de velocidad tienen el punto de estrangulacin es regulable. El efecto de estrangulacin solo acta en un sentido de circulacin, siendo libre el paso en el sentido opuesto a travs de la vlvula En la regulacin de aire comprimido con estas vlvulas se distingue entre la estrangulacin de entrada y la de salida. Estrangulacin de entrada: el aire de entrada es estrangulado hacia el cilindro y el de salida puede circular libremente por la vlvula de retencin. Estrangulacin de salida: el aire circula libremente hacia el cilindro sobre la vlvula de retencin y el aire de salida es estrangulado. Las vlvulas de purga rpida (escape rpido) sirven para aumentar la velocidad de entrada o salida de un cilindro, esta vlvula tiene un escape, una salida de trabajo y una entrada de aire. Las vlvulas de simultaneidad, una vlvula de este tipo tiene 2 entradas y una salida. La seal de salida solo esta presente si las dos seales de entrada lo estn. Vlvulas de presin Son las que influyen sobre la presin del aire comprimido en circulacin. La vlvula limitadora de presin impide la elevacin de la presin mxima admisible en un sistema. Esta vlvula sirve para seguridad. La vlvula de secuencia es similar a la vlvula limitadora de presin, diferencindose solo en la aplicacin. Vlvulas de flujo Las vlvulas de flujo actan de modo preferente sobre el caudal. La accin sobre el caudal se limita solo al caudal circulante, en neumtica la nica vlvula de este tipo que se utiliza es la de estrangulacin. El efecto de la estrangulacin es igual en ambos sentidos, cuando las vlvulas son ajustables se utiliza una flecha para indicarlo.

SIMBOLOGIA ISO DIM 1219

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NORMALIZACION Elementos de Trabajo, van numerados por 1.0, 2.0, 3.0, 4.0... rganos de gobierno, por 1.1, 2.1, 3.1, 4.1..... La primera cifra indica el grupo a que pertenecen, l <<1>>, que se trata de un distribuidor de mando u rgano de gobierno. Los captadores de informacin se nombra con: 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5... La primera cifra siempre indica el grupo y la segunda si es par que influye en la salida y si es impar en el retroceso. Con 0.1, 0.2, 0.3, se indican los elementos auxiliares y con 1.02, 1.03, 2.02, 2.03, los elementos de regulacin. Las vas se nombran o designan con unas cifras o letras (aunque no siempre se indican en los esquemas), segn se explica a continuacin: escape o en el centro cuando tiene 2 escapes, se nombra con la letra P o el nmero 1 se nombran con la letra R o el nmero 3 la primera y la letra S o el n 5 la segunda, si la hubiera. - Los de las bobinas de rels y contactares se referencian siempre con A1 y A2 (para rels y contactares de dos bobinas la segunda se referencia con B1 y B2). - Los bornes de las lmparas piloto se referencian con X1 y X2. - Los bornes de contactos (de pulsadores, interruptores, rels, etc...) se referencian con dos cifras numricas la primera de las cuales es un nmero de orden de los contactos de un mismo elemento y la segunda indica el tipo de contacto segn se detalla a continuacin: # 1 y 2 para contactos normalmente cerrados o de apertura. # 3 y 4 para contactos normalmente abiertos o de cierre. # 5 y 6 para contactos de apertura de funcionamiento especial (temporizado, trmico, etc.) # 7 y 8 para contactos de cierre de funcionamiento especial (temporizado, trmico, etc.) As por ejemplo para un contacto de apertura o NC que ocupe la segunda posicin en un rel como sera el contacto de KA1 representado en el anterior esquema se referencia con los nmeros 21 en el borne

superior y 22 en el inferior, siendo la primera cifra por la izquierda 2 indicando que es el segundo contacto de ese rel, y las segundas cifras 1 y 2 que indican que es un contacto de apertura o normalmente cerrado. Tambin apreciamos que en la parte superior del circuito se colocan nmeros sucesivos a razn de uno por cada lnea vertical del circuito, estos sirven precisamente para identificar linea a lnea y poder situar los elementos que en ellas se encuentran, en especial los utilizamos para referenciar los contactos de cada rel bajo su bobina, as podemos apreciar que bajo la bobina KA1 aparece una tabla con dos columnas, sobre la de la izquierda aparece el smbolo de un contacto NC y bajo este el nmero 6 que nos sita un contacto de ese tipo y de ese rel en la lnea 6, el segundo ya que sus bornes tienen las referencias 21 y 22, en el lado derecho de la tabla aparece el smbolo de contacto NA y bajo el un 5, efectivamente comprobamos que en dicha lnea se encuentra el primer contacto del rel KA1 cuyos bornes son 13 y 14. Los contactos pertenecientes a los rels KA3 y KA4 como vemos se indican con las cifras 17 y 18 ya que tienen un funcionamiento especial por ser temporizados. Los contactos de interruptores y pulsadores siguen estas mismas reglas en cuanto a la designacin de sus bornes. CETOP NUMRICA Alimentacin neumtica 1 ISO ALFABTICA P

Utilizacin Escape ewPilotaje Fuga

2, 4, 6. 3, 5, 7. 12, 12, 14, 16. 9

A, B, C. R, S, T. x, y, z. L

MANDO POR GRUPOS

Representacin de un circuito neumtico. A continuacin se explica la manera de construir un circuito neumtico, a partir de una secuencia dad para el movimiento de los actuadores. El circuito a trabajar es la secuencia A+ A- B+ B-, la cual indica la sucesin de movimientos de los actuadores que intervienen, el numero de actuadores son 2 debido a que hay dos letras diferentes, los signos mas (+) y menos (-) indican la posicin del actuador, en este caso son cilindros, cuando esta en + quiere decir que el vstago esta por fuera, y en menos, que el cilindro esta contrado. En este montaje hay cruce de seales debido a que se presentan movimientos de un mismo actuador de manera consecutiva. Este circuito se resolver con el mtodo cascada, el cual se puede resumir en 8 pasos: 1. Dividir la secuencia en grupos, en los cuales no deben haber letras repetidas. 2. Introducir una vlvula auxiliara de cinco vas y dos posiciones, para controlar el flujo de aire a cada grupo, el numero de vlvulas es igual al numero de grupos menos uno. 3. Se debe trazar una lnea horizontal por cada grupo que haya. 4. Cada lnea se alimenta de una salida de la vlvula auxiliar. 5. Las de tres vas y dos posiciones que controlan el movimiento de los cilindros se deben alimentar de la lnea de grupo que corresponda. 6. Realizar las conexiones correspondientes de la secuencia, mientras que no haya cambio de grupo.

7. Cuando exista cambio de grupo se conmuta la vlvula auxiliar y el siguiente movimiento se hace directamente de la lnea de grupo que corresponda. 8. Ubicar el pulsador de inicio. A+ A- B+ B-. Grupo 1: B- A+ , Grupo 2: A- B+

Diagrama espacio fase.

MANDO POR GRUPOS

CIRCUITOS NEUMATICOS

CIRCUITO AND Objetivos Se pretende fundamentalmente que: Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma de los circuitos AND mediante la tabla de verdad de dicha compuerta. Controlar el movimiento de un cilindro de simple y doble efecto con con dos vlvulas teniendo en cuenta la tabla de verdad de la compuerta AND. MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. distribuidor de presin 4. dos vlvulas 3/2 con enclavamiento y retorno por muelle

5. cilindro de simple efecto por retorno con muelle SIMBOLOS Cilindro de simple efecto. Retorno por muelle.

Vlvula 3/2 retorno por muelle

unidad de energa

MONTAJE AND

1 2

Figura 1 PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 1

2. Con la tabla de verdad de la and comience a probar el circuito accionando las vlvulas y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3.Tabla de verdad de la AND Valvua1 Valvula2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 afuera adentro adentro adentro del

Tabla 1

CIRCUITO OR Objetivos Se pretende fundamentalmente que: Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma de los circuitos OR mediante la tabla de verdad de dicha compuerta. Controlar el movimiento de un cilindro de simple y doble efecto con con dos vlvulas teniendo en cuenta la tabla de verdad de la compuerta OR MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica

3. distribuidor de presin 4. dos vlvulas 3/2 con enclavamiento y retorno por muelle 5. vlvula selectora 6. cilindro de simple efecto por retorno con muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

2 1 1

Vlvula selectora
2

Vlvula 3/2 retorno por muelle y accionamiento con clavija

Unidad de energa MONTAJE OR

2 1 2 1 2

Figura 2 PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 2 2. Con la tabla de verdad de la or comience a probar el circuito accionando las vlvulas y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3. Tabla de verdad de la OR 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla. Valvua1 Valvula2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 Afuera Afuera Afuera Adentro del

Tabla 2

CIRCUITO NOT Objetivos Se pretende fundamentalmente que: Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma de los circuitos NOT mediante la tabla de verdad de dicha compuerta. Controlar el movimiento de un cilindro de simple y doble efecto con con dos vlvulas teniendo en cuenta la tabla de verdad de la compuerta NOT MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. distribuidor de presin 4. vlvulas 3/2 con enclavamiento y retorno por muelle 5. cilindro de simple efecto por retorno con muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

Vlvula 3/2 retorno por muelle y accionamiento con clavija

Unidad de energa

MONTAJE NOT

Figura 3 PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 3 2. Con la tabla de verdad de la NOT comience a probar el circuito accionando la vlvula y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3. Tabla de verdad de la NOT 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla 5. para esta prctica solo se necesitara una sola vlvula 3/2

cilindro afuera adentro Tabla 3

vlvula 1 0

CIRCUITO NAND Objetivos Se pretende fundamentalmente que: Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma de los circuitos NAND mediante la tabla de verdad de dicha compuerta. Controlar el movimiento de un cilindro de simple y doble efecto con con dos vlvulas teniendo en cuenta la tabla de verdad de la compuerta NAND MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. distribuidor de presin 4. dos vlvulas 3/2 con enclavamiento y retorno por muelle 5. vlvula selectora 6. cilindro de simple efecto por retorno con muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

2 1 1

Vlvula selectora

Vlvula 3/2 retorno por muelle y accionamiento con clavija

Unidad de energa

MONTAJE NAND

2 1 2 1 2

Figura 4

PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 4 2. Con la tabla de verdad de la and comience a probar el circuito accionando las vlvulas y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3. Tabla de verdad de la NAND 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla.

Valvua1 Valvula2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 Adentro Afuera Afuera Afuera

del

Tabla 4

CIRCUITO NOR Objetivos Se pretende fundamentalmente que: Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma de los circuitos NOR mediante la tabla de verdad de dicha compuerta. Controlar el movimiento de un cilindro de simple y doble efecto con con dos vlvulas teniendo en cuenta la tabla de verdad de la compuerta NOR MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. distribuidor de presin 4. dos vlvulas 3/2 con enclavamiento y retorno por muelle 5. vlvula de simultaneidad

6. cilindro de simple efecto por retorno con muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

2 1 1

vlvula de simultaneidad
2

Vlvula 3/2 retorno por muelle y accionamiento con clavija

Unidad de energa

MONTAJE NOR

2 1 2 1 2

Figura 5 PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 5 2. Con la tabla de verdad de la and comience a probar el circuito accionando las vlvulas y mirando el respectivo movimiento del cilindro

3. Tabla de verdad de la NOR 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla. Valvua1 Valvula2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 Adentro Adentro Adentro Afuera del

TABLA .5

VALVULAS DE SECUENCIA NEUMATICAS

OBJETIVO: Plantear un circuito neumatico en el cual al accionar un boton para ejecute el cambio de la valvula y de la orden de salir el piston solo se ejecute en determinado orden .

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Pistn de doble efecto. Vlvula reguladora de caudal unidireccional. Vlvula 5/2 vas con retorno por muelle. Mangueras.

CANTIDAD 1 1 1 4

PLANTEAMIENTO

Al oprimer el primer boton salga el primer piston si aun no sale este los demas no lo podran hacer y luego el segundo y si no ha salido este no sale el tercero solo en el orden 1,2,3 se dara la orden de salida de los pistones .

MONTAJE VALVULAS DE SECUENCIA

S1

S2

S3

4 4 4 2 5 5 1 2 S3 1 3 S1 1 2 S2 3 1 3 2 5 1

START Y STOP CON UN SOLO PULSADOR

OBJETIVO:

Controlar la posicion de un piston con un mismo pulsador para que al accionar el obturador salga el piston y al volver a acicionarlo entre el piston.

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Pistn de doble efecto. Vlvula 5/2 vas con retorno por muelle. Mangueras.

CANTIDAD 1 1 4

PLANTEAMIENTO Al montar este circuito se pretende que cuando se accione el obturador salga el piston totalmente hasta su punto maximo y cuando se accione nuevamente el mismo obturador el piston regrese por completo a su posicion inicial.

MONTAJE STAR Y STOP CON UN SOLO PULSADOR

S2

2 12 1 2 4 2 S2 1 5 1 3 2 1 1

5 1

REGULACIN AL ESCAPE Y ALIMENTACIN.

OBJETIVO:

Asimilar el manejo de la vlvula reguladora de caudal unidireccional, para controlar la salida y entrada de un pistn de doble efecto.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Pistn de doble efecto. Vlvula reguladora de caudal unidireccional. Vlvula 5/2 vas con retorno por muelle. Mangueras. CANTIDAD 1 2 1 5

PLANTEAMIENTO Cuanto mayor sea el estrangulamiento de la vlvula menor ser la velocidad de salida y entrada del pistn y viceversa. (El tornillo de regulacin aumenta el estrangulamiento hacia la derecha y disminuye hacia la izquierda).

MONTAJE ESCAPE Y ALIMENTACION

MARCHA PRIORITARIA

OBJETIVO: Plantear un circuito neumtico que al activar una vlvula de la orden de salir y al activar otra vlvula de la orden de entrada del pistn de doble efecto y al activar las dos vlvulas el pistn mantenga la posicin de salida.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Pistn de doble efecto. Vlvula 5/2 vas con retorno por muelle. Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Vlvula selectora de circuito. (Funcin O) Mangueras CANTIDAD 1 1 2 1 7

PLANTEAMIENTO Al activar la vlvula No.1 de la orden de salida del pistn y al activar la vlvula No. 2 ordene la entrada del pistn de doble efecto y al activar las dos vlvulas No.1 y No. 2 el pistn mantenga la posicin de salida.

MONTAJE MARCHA PRIORITARIA

Vlvula No. 1

Vlvula No. 2

PARO PRIORITARIO

OBJETIVO:

Plantear un circuito neumtico que al activar una vlvula de la orden de salir y al activar otra vlvula de la orden de entrada del pistn de doble efecto y al activar las dos vlvulas el pistn mantenga la posicin de entrada.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Pistn de doble efecto. Vlvula 5/2 vas con retorno por muelle. Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Vlvula selectora de circuito. (Funcin O) Mangueras CANTIDAD 1 1 2 1 7

PLANTEAMIENTO Al activar la vlvula No.1 de la orden de salida del pistn y al activar la vlvula No. 2 ordene la entrada del pistn de doble efecto y al activar las dos vlvulas No.1 y No. 2 el pistn mantenga la posicin de entrada.

MONTAJE PARO PRIORITARIO

Vlvula No. 2

Vlvula No. 1

TEMPORIZADOR

OBJETIVO:

Plasmar un circuito NEUMATICO que al activar un sistema de temporizacin para que este active al salida del otro pistn.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Banco de neumtica Distribuidor de presin Pistn de simple efecto. Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Mangueras. CANTIDAD 1 1 1 2 8

PLANTEAMIENTO Se da la orden de salida de uno de los pistones el cual actica un pulso y este a su vez activa el temporizador despus de un determinado tiempo se activa la orden de salida del otro pistn.

MONTAJE TEMPORIZADOR

S2

5 1

3 12 10 7%

3 1

SALIDA ESCALONADA CON RETORNO SIMULTANEO

OBJETIVO: Plantear un circuito neumatico que de la orden a los pistones de simple efecto para que salgan uno a uno en orden secuencial y una vez todos afuera regresen todos al mismo tiempo.

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Mangueras

CANTIDAD 3 7

DIAGRAMA ESPACIO FASE

MONTAJE ESCALONADA CON RETORNO SIMULTANEO

3
3

4
4

1
1 2

1 2 1 1 3 2

3 2 3 1 3 1 3 2

3 2 4 1 3

CIRCUITO SALIDA SIMULTANEA Y RETORNO ESCALONADO

OBJETIVO: Plantear un circuito neumatico que de la orden a los pistones de simple efecto para que salgan todos al mismo tiempo simultaneamentey una vez todos afuera regresen uno a uno escalonados.

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Mangueras

CANTIDAD 3 7

DIAGRAMA ESPACIO FASE

MONTAJE SALIDA SIMULTANEA Y RETORNO ESCALONADO

1 2 1 1 3 2

3 2 3 1 3 1 3 2

3 2 4 1 3

SALIDA ESCALONADA Y RETORNO ESCALONADO

OBJETIVO: Plantear un circuito neumatico que de la orden a los pistones de simple efecto para que salgan uno a uno en orden secuencial y una vez todos afuera regresen uno a uno igualmente.

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Valvulas 3/2 vias pilotadas Mangueras

CANTIDAD 3 6

DIAGRAMA ESPACIO-FASE:

MONTAJE SALIDA ESCALONADA Y RETORNO ESCALONADO

2.3

2.2

1.2 3.3 3.2

1.3

5 1

3 2

5 1

3 2 2.3

5 1

3 2

1.3 1 2 1.2 1 3 2.2 1 3 3 2

3.3 1 3 3 3.2 1 3

MANDO POR GRUPOS NEUMATICO

OBJETIVO:

Plantear un circuito electroneumatico dirigido por lineas de grupo capas de memorizar secuencias y aplicarlas en cada grupo que a su vez cambian dentro del mismo circuito el numero de grupos varia segn la necesidad requerida .

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Banco neumatica Unida de presion Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Mangueras

CANTIDAD 1 1 3 3

PLANTEAMIENTO Al actival el pulsador se origina el primer movimiento de la secuencia a+,alimentar el fin de carrera producido por el primer movimiento desde la linea de grupo 1 y su salida pilota la valvula que origina su segundo movimiento de dicho grupo o eventualmente a la memoria auxiliar para realizar el cambio de grupo.

MONTAJE MANDO POR GRUPOS

ELECTRONEUMATICA

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO AND

Objetivos El objetivo de la presente prctica es controlar un sistema neumtico Mediante electrovlvulas. Para ello, se simular primeramente el circuito AND para que cumpla con los requisitos exigidos en la tabla de verdad de la compuerta AND y a continuacin se proceder a su montaje en los mdulos utilizando los elementos de los que se dispone en el laboratorio. Dar a conocer las principales aplicaciones de automatizacin electro neumtico en la industria para identificar el tipo de circuitos que ser necesario para el perfecto funcionamiento de un proceso industrial. MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. unidad de energa elctrica 4. vlvula 5/2 5. cilindro de simple efecto retorno por muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

2 H1 1 3

Electro vlvula

unidad de energa

Contacto
1

Unidad de energa elctrica CIRCUITO AND

2 H1 1 3 H1

Figura 1 PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 1 2. Con la tabla de verdad de la compuerta AND comience a probar el circuito accionando los contactos y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3.Tabla de verdad de la compuerta AND Contacto1 Contacto2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 afuera adentro adentro adentro del

Tabla .1 CIRCUITO ELECTRONEUMATICO OR Objetivos El objetivo de la presente prctica es controlar un sistema neumtico mediante electrovlvulas. Para ello, se simular primeramente el circuito OR para que cumpla con los requisitos exigidos en la tabla de verdad de la compuerta OR y a continuacin se proceder a su montaje en los mdulos utilizando los elementos de los que se dispone en el laboratorio. Dar a conocer las principales aplicaciones de automatizacin electro neumtico en la industria para identificar el tipo de circuitos que ser necesario para el perfecto funcionamiento de un proceso industrial. MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. unidad de energa elctrica 4. vlvula 3/2 5. cilindro de simple efecto retorno por muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

2 H1 1 3

Electro vlvula

Unidad de energa

Contacto
1

Unidad de energa elctrica

MONTAJE OR

2 3

2 L1 1 3

L1

Figura .2 PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 2 2. Con la tabla de verdad de la compuerta OR comience a probar el circuito accionando los contactos y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3. Tabla de verdad de la OR 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla. contacto1 contacto2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 afuera afuera afuera adentro del

Tabla 2

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO NOT Objetivos El objetivo de la presente prctica es controlar un sistema neumtico mediante electrovlvulas. Para ello, se simular primeramente el circuito NOT para que cumpla con los requisitos exigidos en la tabla de verdad de la compuerta NOT y a continuacin se proceder a su montaje en los mdulos utilizando los elementos de los que se dispone en el laboratorio. Dar a conocer las principales aplicaciones de automatizacin electro neumtico en la industria para identificar el tipo de circuitos que ser necesario para el perfecto funcionamiento de un proceso industrial. MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. unidad de energa elctrica 4. vlvula 3/2 5. cilindro de simple efecto retorno por muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

2 H1 1 3

Electro vlvula

Unidad de energa

Contacto
1

Unidad de energa elctrica

MONTAJE NOT

6 2 K1 1 3 K1

FIGURA 3 PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 3 2. Con la tabla de verdad de la NOT comience a probar el circuito accionando la vlvula y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3. Tabla de verdad de la NOT 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla 5. para esta prctica solo se necesitara un solo contacto

cilindro afuera

Contacto1 0

adentro Tabla 3

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO NAND Objetivos El objetivo de la presente prctica es controlar un sistema neumtico mediante electrovlvulas. Para ello, se simular primeramente el circuito NAND para que cumpla con los requisitos exigidos en la tabla de verdad de la compuerta NANT y a continuacin se proceder a su montaje en los mdulos utilizando los elementos de los que se dispone en el laboratorio. Dar a conocer las principales aplicaciones de automatizacin electro neumtico en la industria para identificar el tipo de circuitos que ser necesario para el perfecto funcionamiento de un proceso industrial. MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. unidad de energa elctrica 4. vlvula 3/2 5. cilindro de simple efecto retorno por muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

2 H1 1 3

Electro vlvula

Unidad de energa

Contacto
1

Unidad de energa elctrica

MONTAJE NAND

2 3

2 L1 1 3

L1

FIGURA 4

PROCEDIMIENTO 1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 4 2. Con la tabla de verdad de la NAND comience a probar el circuito accionando Los contactos y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3. Tabla de verdad de la NAND 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla.

contacto1 contacto2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 adentro afuera afuera afuera

del

Tabla 4

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO NOR Objetivos El objetivo de la presente prctica es controlar un sistema neumtico mediante electrovlvulas. Para ello, se simular primeramente el circuito NOR para que cumpla con los requisitos exigidos en la tabla de verdad de la compuerta NOR y a continuacin se proceder a su montaje en los mdulos utilizando los elementos de los que se dispone en el laboratorio. Dar a conocer las principales aplicaciones de automatizacin electro neumtico en la industria para identificar el tipo de circuitos que ser necesario para el perfecto funcionamiento de un proceso industrial. MATERIALES REQUERIDOS 1. Banco de trabajo neumtico 2. unidad de energa neumtica 3. unidad de energa elctrica

4. vlvula 3/2 5. cilindro de simple efecto retorno por muelle SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

2 H1 1 3

Electro vlvula

Unidad de energa

Contacto
1

Unidad de energa elctrica

CIRCUITO NOR

2 L1 1 3

L1

Figura 5 PROCEDIMIENTO

1. En el modulo de trabajo de neumtica monte el siguiente circuito como lo muestra la figura 5 2. Con la tabla de verdad de la compuerta NOR comience a probar el circuito accionando las vlvulas y mirando el respectivo movimiento del cilindro 3. Tabla de verdad de la NOR 4. verifique que coincidan los valores con los de la tabla. contacto1 contacto2 Estado cilindro 1 1 0 0 1 0 1 0 adentro adentro adentro afuera del

TABLA 5

SECUENCIA FORZADA.

OBJETIVO: Disear un circuito electo neumtico con tres pistones y tres pulsadores, los cuales solo pueden salir en un orden estricto.

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Modulo de electro neumtica. Pistn de simple efecto. Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Mangueras. Cables

CANTIDAD 1 3 3 4 Necesarios

PLANTEAMIENTO El circuito consiste en los siguiente: Si damos la orden de salir al pistn 2 y 3 sin que haya salido el pistn 1 los pistones 2 y 3 no saldan, saliendo el pistn 1 damos la orden de salida al pistn 3 este no saldr hasta que salga el pistn 2, saliendo el pistn 2 saldr el pistn 3. Tenga en cuenta que las vlvulas varan dependiendo del tipo de pistn que utilicemos para el circuito simple efecto 3/2 vas retorno por muelle y accionamiento por solenoide, y doble efecto se utiliza 5/2 vas.

MONTAJE SECUENCIA FORZADA.

CIRCUITO ENCLAVAMIENTO.

OBJETIVO: Se intenta principalmente que:

Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma de los circuitos, controlar el movimiento de un cilindro de simple o doble efecto.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Banco de neumtica Unidad de energa neumtica Pistn de simple efecto. Distribuidor de presin Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Mangueras. Cables CANTIDAD 1 1 2 1 2 8 Necesarios

PLANTEAMIENTO El circuito consiste en que cuando damos la orden de salida al pistn 1 este salga y el 2 quede en la posicin inicial o reposo y cuando denos la orden de salida al pistn 2 este salga pero el pistn 1 entre y viceversa, tenga en cuenta que los dos pistones comienzan en la posicin de reposo adentro.

MONTAJE ENCLAVAMIENTO.

MARCHA PRIORITARIA ELECTRO NEUMTICA.

OBJETIVO: Disear un circuito electro neumtico que al activar un pulsador de la orden de salir y al activar el otro pulsador de la orden de entrada del pistn de doble efecto y al activar los dos pulsadores el pistn mantenga la posicin de salida.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Banco de neumtica Unidad de energa neumtica Distribuidor de presin Pistn de simple efecto. Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Mangueras. Cables CANTIDAD 1 1 1 1 2 8 Necesarios

PLANTEAMIENTO Al activar el pulsador No.1 de la orden de salida del pistn y al activar el pulsador No. 2 ordene la entrada del pistn de doble efecto y al activar los dos pulsadores No.1 y No. 2 el pistn mantenga la posicin de salida.

MONTAJE MARCHA PRIORITARIA ELECTRO NEUMTICA.

Pulsador No. 1

Pulsador No. 2

PARO PRIORITARIO ELECTRO NEUMTICA.

OBJETIVO:

Plasmar un circuito electro neumtico que al activar un pulsador de la orden de salir y al activar el otro pulsador de la orden de entrada del pistn de doble efecto y al activar las dos vlvulas el pistn mantenga la posicin de entrada.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Banco de neumtica Unidad de energa neumtica Distribuidor de presin Pistn de simple efecto. Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Mangueras. Cables CANTIDAD 1 1 1 1 2 8 Necesarios

PLANTEAMIENTO Al activar el pulsador No.1 de la orden de salida del pistn y al activar el pulsador No. 2 ordene la entrada del pistn de simple efecto y al activar los dos pulsadores No.1 y No. 2 el pistn mantenga la posicin de entrada.

MONTAJE PARO PRIORITARIO ELECTRO NEUMTICA.

Pulsador No. 1

Pulsador No. 2

TEMPORIZADOR.

OBJETIVO: Plasmar un circuito electro neumtico que al activar un sistema de temporizacin para que este active al salida del otro pistn.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Banco de neumtica Unidad de energa neumtica Distribuidor de presin Pistn de simple efecto. Vlvula 3/2 vas con retorno por muelle. Mangueras. Cables CANTIDAD 1 1 1 1 2 8 Necesarios

PLANTEAMIENTO Se da la orden de salida de uno de los pistones el cual actica un pulso y este a su vez activa el temporizador despus de un determinado tiempo se activa la orden de salida del otro pistn.

MONTAJE DE TEMPORIZADOR.

STAR Y STOP CON UN PULSADOR OBJETIVO:

Plasmar un circuito electro neumtico el cual por medio de un pulsador active la salida del pistn y con el mismo pulsador de la orden de entrada al mismo piston.

MATERIAL REQUERIDO ELEMENTOS Banco de neumtica Unidad de energa neumtica Distribuidor de presin Pistn de doble efecto. Vlvula 3/2 vas con retorno Mangueras. Cables Necesarios CANTIDAD 1 1 1 1 1

PLANTEAMIENTO Se activa un pulsador que dara la orden al piston de Salir y con ese mismo pulsador tambien se da la orden de entrar al piston.

MONTAJE STAR Y STOP CON UN PULSADOR

S1

4 C1 5 1

2 C2 3

+24V

R1 P1 1 S1 C1 R1 R2 2 3

R2

R2

C2

0V

SALIDA ESCALONADA Y RETORNO SIMULTANEO

OBJETIVO: Plantear un circuito electroneumatico que de la orden a los pistones de simple efecto para que salgan uno a uno en orden secuencial y una vez todos afuera regresen todos al mismo tiempo.

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Banco neumatica Unida de presion Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Mangueras Unidad de energia electrica cables

CANTIDAD 1 1 3 3

NECESARIOS

PLANTEAMIENTO Por medio de seales electricas al activarse da la orden para que el piston numero 1 salga luego el piston numero 2 y luego el numero 3 despues de estar todos afuera se regresan al tiempo.

MONTAJE SALIDA ESCALONADA Y RETORNO SIMULTANEO

2 S1 1 3 S2

2 S3 1 3

+24V

2 3

4 5

10

11

R1

R2

R3

R1

R2

R3

R1

R2

R3

4 10

9 12

S1

S2

S3

0V

7 11

SALIDA SIMULTANEA Y ENTRADA ESCALONADA

OBJETIVO: Plantear un circuito electroneumatico que de la orden a los pistones de simple efecto para que salgan al mismo tiempo y entren uno a uno en orden secuencial .

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Banco neumatica Unida de presion Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Mangueras Unidad de energia electrica cables

CANTIDAD 1 1 3 3

NECESARIOS

PLANTEAMIENTO Por medio de seales electricas al activarse da la orden para que los pistones salgan simultaneamente y luego de estar afuera entren piston por piston escalonadamente.

MONTAJE SALIDA SIMULTANEA Y ENTRADA ESCALONADA

2 S1 1 3 S2

2 S3

+24V

10

11

1 5

R1 R1 R2

R1

R3 R2

3 R4 R4 R4 S1 S2 S3

R1

R2

R3

R4

0V

10 3 5

11 7

12

4 5 7

SALIDA ESCALONADA Y ENTRADA ESCALONADA

OBJETIVO:

Plantear un circuito electroneumatico que de la orden a los pistones de simple efecto para que salgan uno por uno y entren uno a uno en orden secuencial .

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Banco neumatica Unida de presion Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Mangueras Unidad de energia electrica cables

CANTIDAD 1 1 3 3

1 NECESARIOS

PLANTEAMIENTO Por medio de seales electricas al activarse da la orden para que los pistones salgan simultaneamente y luego de estar afuera entren piston por piston escalonadamente.

MONTAJE SALIDA ESCALONADA Y ENTRADA ESCALONADA

2 S1 1 3 S2

2 S3 1 3

+24V

10

11

R3

R1

R2

R3 4 5 6

R1

R2

R1 R3

R2

S1

S2

S3

0V

4 10

6 11

9 12

MANDO POR GRUPOS ELECTRONEUMATICO

OBJETIVO: Plantear un circuito electroneumatico dirigido por lineas de grupo capas de memorizar secuencias y aplicarlas en cada grupo que a su vez cambian dentro del mismo circuito el numero de grupos varia segn la necesidad requerida .

MATERIAL REQUERIDO

ELEMENTOS Banco neumatica Unida de presion Pistn de simple efecto. Vlvula 2/2 vas con retorno por muelle. Mangueras Unidad de energia electrica cables

CANTIDAD 1 1 3 3

1 NECESARIOS

PLANTEAMIENTO Al actival el pulsador se origina el primer movimiento de la secuencia a+,alimentar el fin de carrera producido por el primer movimiento desde la linea de grupo 1 y su salida pilota la valvula que origina su segundo movimiento de dicho grupo o eventualmente a la memoria auxiliar para realizar el cambio de grupo.

MONTAJE MANDO POR GRUPOS ELECTRONEUMATICA

D B A

4 S1 5 1

2 S3 3 S2

5 1

+24V 1

R1

R1

R1

R1

A R1

S1 R1

S2

S3

0V