T Espe 033353

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL
PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERA
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA Y SINCRONISMO DE UNA PLANTA DE GENERACIN ELCTRICA CON TRES MOTORES MTU DE 1.2MW EN EL DISTRITO AMAZNICO
ANDREA CARINA VILLACS MOLINA OSCAR ALEJANDRO ORBEA CORREDORES
SANGOLQUI - ECUADOR
2012
CERTIFICACIN
Certificamos
que
el
presente
proyecto
de
grado
titulado:
DISEO
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA Y SINCRONISMO DE UNA PLANTA DE GENERACIN ELCTRICA CON TRES MOTORES MTU DE 1.2MW EN EL DISTRITO AMAZNICO, ha sido desarrollado en su totalidad por la Srta. ANDREA CARINA VILLACS MOLINA y por el Sr. OSCAR ALEJANDRO ORBEA CORREDORES, bajo nuestra direccin.
Atentamente
________________ Ing. Rodolfo Gordillo DIRECTOR
_______________ Ing. Edgar Tipn CODIRECTOR
AGRADECIMIENTO
A Dios por toda la fortaleza que nos ha dado para poder concluir una etapa muy importante de nuestras vidas, porque nunca nos abandon, porque nos ha dado lecciones de vida, para ayudarnos cada da a ser mejores.
La presente Tesis es un esfuerzo en el cual, directa o indirectamente, participaron varias personas leyendo, opinando, corrigiendo, tenindonos paciencia, dndonos nimo, acompandonos en los momentos de crisis y en los momentos de felicidad.
A nuestros padres, Alejandrino Orbea - Lupe Corredores, ngel Villacs Elsa Molina, hermanos Doris Orbea, Frank Villacs, Jsica Villacs, Edwin Molina y familia que nos acompaaron en esta aventura que signific la culminacin de nuestra carrera, de forma incondicional y que supieron entender nuestras ausencias y malos momentos durante esta etapa de nuestras vidas.
Agradecemos a nuestro director y codirector de tesis por haber confiado en nosotros, por la paciencia y por la direccin de este trabajo.
Agradezco a Diana Cruz, persona incondicional en todo la trayectoria triunfos y fracasos, que conllevo a este logro tan preciado para nosotros.
Gracias tambin a nuestros queridos amigos, que nos apoyaron y nos permitieron entrar en su vida durante estos cinco aos de convivir dentro y fuera del saln de clase.
DEDICATORIA
A Dios por siempre darnos la fortaleza necesaria para poder culminar esta etapa muy importante de nuestras vidas.
A nuestros padres Alejandrino Orbea - Lupe Corredores, ngel Villacs Elsa Molina, porque creyeron en nosotros y porque nos sacaron adelante, dndonos ejemplos dignos de superacin y entrega, porque en gran parte gracias a ustedes, hoy podemos ver alcanzada una meta, ya que siempre estuvieron impulsndonos en los momentos ms difciles de la carrera, y porque el orgullo que sienten, fue lo que nos hizo ir hasta el final. Va por ustedes, por lo que valen, porque admiramos su fortaleza y por lo que han hecho de nosotros.
A nuestros hermanos Doris Orbea, Frank Villacs, Jsica Villacs, Edwin Molina, tos, primos, abuelos y amigos, gracias por haber fomentado en nosotros el deseo de superacin y el anhelo de triunfo en la vida.
A Diana Cruz por su apoyo incondicional en los fracasos y logros de este arduo camino.
Mil palabras no bastaran para agradecerles su apoyo, su comprensin y sus consejos en los momentos difciles.
PRLOGO
La necesidad de la energa elctrica se presenta en casi todas las sociedades del mundo, sin embargo en algunos sitios del planeta el suministro de energa elctrica no logra llegar debido a la falta de redes de transmisin elctrica del Sistema Interconectado Nacional, como solucin a esto se ha empleado el sistema de generacin tipo isla o aislado.
El desarrollo del presente trabajo tiene como finalidad realizar el diseo e implementacin de un sistema Scada y sincronismo utilizando 3 grupos electrgenos ubicados dentro de contenedores CYMASA-TME los mismos que tienen motor, generador, tablero de control con el modulo SAM y el tablero de control a ser implementado donde se ubicarn los equipos: administrador energtico Easygen 3200, Micrologix 1100, cable de comunicacin Modbus y dems elementos para controlar la generacin.
En el cuarto de control se encontrar el servidor el mismo que tendr el HMI desarrollado en FactoryTalk View Studio, donde se realizar el arranque y paro de los moto-generadores, visualizacin de los parmetros del Easygen 3200 (va Modbus) y los parmetros del motor MTU (va Can Bus).
INDICE DE CONTENIDOS Tabla de contenido CAPTULO I ....................................................................................................................... 9 1.1 1.1.1. INTRODUCCIN ................................................................................................... 9 Sistemas de Generacin ...................................................................................... 10 Grupos Electrgenos................................................................................ 10 Sistema Nacional Interconectado ........................................................... 13 Sistemas Aislados ..................................................................................... 13 Sincronizacin de Motores-Generadores ............................................... 16
1.1.1.1. 1.1.1.2. 1.1.1.3. 1.1.1.4. 1.1.2. 1.2. 1.2.1.
Sistema SCADA .................................................................................................. 20 DESCRIPCIN Y ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS EQUIPOS . 22 Easygen 3200 Woodward ................................................................................... 22 Descripcin ............................................................................................... 22 Caractersticas .......................................................................................... 23 Especificaciones ........................................................................................ 24 Dimensiones .............................................................................................. 27 Diagrama de conexin ............................................................................. 27
1.2.1.1. 1.2.1.2. 1.2.1.3. 1.2.1.4. 1.2.1.5. 1.2.2
AB Micrologix 1100 1763-L16BBB SER. B ...................................................... 28
1.2.2.1. Descripcin General .................................................................................... 28 1.2.2.2. 1.2.2.3. 1.2.2.4. 1.2.2.5. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5. Especificaciones tcnicas ......................................................................... 29 Descripcin del controlador .................................................................... 31 Dimensiones para el montaje .................................................................. 31 Especificaciones generales ....................................................................... 32
Switch ................................................................................................................... 33 Servidor................................................................................................................ 34 Tarjeta CCB2 ...................................................................................................... 35 SOFTWARE .......................................................................................................... 38 Woodward Toolkit v.3.6.3 ................................................................................. 38 BOOTP DHCP Server ........................................................................................ 40 RsLinx .................................................................................................................. 41 RsLogix Micro English ...................................................................................... 42 FactoryTalk ......................................................................................................... 43
CAPTULO II .................................................................................................................... 45 2.1 2.2 CONSIDERACIONES GENERALES ................................................................ 45 ARQUITECTURA DEL SISTEMA A SER IMPLEMENTADO ..................... 60
2.2.1. Descripcin ............................................................................................................... 61 2.2.2. Series de los equipos a ser utilizados...................................................................... 62 2.3 DISEO DEL CIRCUITO DE COMUNICACIONES...................................... 62
2.3.1. CAN BUS .................................................................................................................. 64 2.3.2. Conector CAN .......................................................................................................... 64 2.3.3. MODBUS RS 485 .................................................................................................... 66 2.3.4. ETHERNET ............................................................................................................. 67 2.3.5. J1939 Interface......................................................................................................... 69 2.4 2.5 2.6 2.7 DISEO DEL TABLERO DE CONTROL ........................................................ 72 LISTA DE MATERIALES PARA EL TABLERO DE CONTROL ................ 77 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA IMPLEMENTADO ................ 78 DIAGRAMAS Y PLANOS ................................................................................... 79
2.7.1. Diagrama elctrico .................................................................................................. 80 2.7.2. 2.7.3. 2.7.4. 2.8 Diagrama unifilar del sistema ............................................................................ 80 Diagrama de conexiones de control .................................................................. 80 Diagrama de comunicaciones ............................................................................ 80 MONTAJE DEL ARMARIO DE CONTROL ................................................... 80
CAPTULO III .................................................................................................................. 85 3. 3.1. 3.1.1. CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN DE LOS EQUIPOS .................... 85 PROGRAMACIN DEL PLC AB Micrologix 1100 1763-L16BBB SER.B .... 85 RsLogix Micro English ....................................................................................... 85 Descripcin del programa ....................................................................... 94 Listado de las variables utilizadas ........................................................ 102
3.1.1.1. 3.1.1.2. 3.2. 3.2.1
Software y programacin de la interface HMI ................................................ 104 FactoryTalk View Studio ................................................................................. 104 Descripcin de las ventanas creadas .................................................... 109
3.2.1.1. 3.3. 3.3.1.
Software y programacin EASYGEN 3200, WOODWARD ........................... 120 Woodward Toolkit v.3.6.3 ................................................................................ 120 Componentes bsicos del programa ..................................................... 126 Configuracin ......................................................................................... 127
3.3.1.1. 3.3.1.2.
3.4.
Configuracin del mdulo SAM ......................................................................... 142
CAPTULO IV................................................................................................................ 144 4. 4.1. PRUEBAS REALIZADAS ................................................................................. 144 PRUEBAS Y RESULTADOS DEL SISTEMA SCADA .................................. 144
4.1.1 Lectura de parmetros ........................................................................................... 144 4.1.2. Escritura de parmetros ....................................................................................... 150 4.1.3 Lectura de los parmetros J1939 .......................................................................... 153 4.1.4. Modos de trabajo ................................................................................................... 156 4.1.5. Histricos ................................................................................................................ 161 4.1.6. Alarmas .................................................................................................................. 162 4.1.7. Pantallas de pruebas.............................................................................................. 163 4.2. REGISTROS PARA LA SINCRONIZACIN DE LOS TRES GENERADORES ............................................................................................................ 164 CAPTULO V .................................................................................................................. 172 5. 5.1. 5.2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................ 172 CONCLUSIONES ............................................................................................... 172 RECOMENDACIONES ..................................................................................... 173
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 174 NDICE DE FIGURAS ................................................................................................... 175 NDICE DE TABLAS ..................................................................................................... 179 GLOSARIO...................................................................................................................... 181
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.1
INTRODUCCIN
El sistema elctrico de potencia conformado por subsistemas parciales como la generacin, transmisin, subtransmisin y distribucin, necesita expandirse con el tiempo a medida que aumenta la demanda progresivamente por parte de los consumidores, distintas exigencias son requeridas para proveer de energa lo suficientemente econmica, confiable, de bajo consumo de energa primaria y que sean ecolgicamente aceptables.
Este sistema de generacin est conformado por uno o varios grupos electrgenos, formados por una unidad motriz (motor de combustin interna, turbinas, etc.) y un alternador elctrico acoplado al eje de la unidad. Estos grupos electrgenos operan con combustibles como por ejemplo gas natural, petrleo, diesel.
Actualmente se utilizan sistemas aislados para resolver esta problemtica, conjuntamente con sistemas automatizados SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de datos) diseados para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo y controlando el proceso de forma automtica desde un servidor. Cada uno de los tems de los sistemas SCADA involucra muchos subsistemas permitiendo al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos
CAPTULO I MARCO TERICO
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alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.
1.1.1. Sistemas de Generacin Los sistemas de generacin de Energa Elctrica, originados a partir del descubrimiento de Michael Faraday el 28 de octubre de 1831, sobre el fenmeno de la Induccin Electromagntica con un generador elemental.
La generacin de energa elctrica tiene la finalidad de transformar alguna clase de energa qumica, mecnica, trmica o luminosa, entre otras, en energa elctrica.
La generacin elctrica se realiza, bsicamente, mediante un generador si bien estos no difieren entre s en cuanto a su principio de funcionamiento, varan en funcin a la forma en que se accionan. Explicado de otro modo, difiere en que fuente de energa primaria utiliza para convertir la energa contenida en ella, en energa elctrica.
1
1.1.1.1.
Grupos Electrgenos
Un grupo electrgeno es una mquina que transforma energa mecnica, generada por un motor a gasolina, gas o diesel, en energa elctrica, por medio de un alternador.
Los grupos electrgenos son equipos que permiten garantizar el suministro de energa de forma autnoma, ya sea durante periodos cortos de tiempo (para hacer frente a una suspensin de suministro en la red de distribucin elctrica bsica) o como fuente de generacin exclusiva de energa (en puntos aislados de las redes elctricas)
Utilizacin: en funcin del tipo de empleo y de las horas de funcionamiento, pueden darse tres modalidades de uso:
1 http://es.wikipedia.org/wiki/Generaci%C3%B3n_de_energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica
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De emergencia: el grupo se utiliza, exclusivamente, cuando se produce la suspensin del suministro en la red de distribucin elctrica. En estas circunstancias, el grupo se emplea al 100% de carga hasta que se restablece al suministro principal.
Debe tenerse presente que transcurren alrededor de 15 segundos desde que se corta el suministro de la red de distribucin y el grupo aporta la potencia de diseo (condiciones nominales) por lo que no es utilizable para evitar micro cortes o huecos de tensin.
Servicio principal: el grupo es el sistema principal de generacin elctrica prescindindose de redes de distribucin. En estos casos, los grupos funcionan alrededor de 4000h/ao con un factor de carga alrededor del 90% durante unas 8 h/da, siendo as la solucin ms adecuada para puntos aislados.
Funcionamiento continuo: el grupo funcionara permanentemente (24 h/da) al 100% de carga durante todo el ao. 2
Funcionamiento Para que un grupo electrgeno logre producir energa elctrica, se necesita que gire un conductor o espira, en el interior de un campo magntico. Con el giro de la espira, se genera una tensin que denominamos fuerza electromotriz que es detectada por un voltmetro.
El valor no es uniforme, sino que toma diferentes valores en funcin de la ubicacin que presenta la bobina (espira) respecto al campo magntico.
Cuando la espira se encuentra paralela a las lneas del flujo magntico, alcanza un valor mximo. Y cuando la espira se encuentra perpendicular a las lneas del flujo magntico, genera un valor nulo.
2 https://www.iberdrola.es/webibd/gc/prod/es/doc/cli_empr_ventaalqelectro.pdf
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Cuando la espira genera una vuelta completa, estaremos hablando de un perodo. La cantidad de perodos que realiza la espira en un segundo, se denomina frecuencia. Por lo tanto, cuanto ms rpido se realice la rotacin, la frecuencia ser mayor.
La tensin de un grupo electrgeno es generada por la velocidad de rotacin de las espiras de la bobina y de la intensidad del campo magntico. Por lo tanto, los grupos electrgenos necesitan crear un flujo magntico por medio de la corriente y para ello necesitarn de una fuente externa, como bateras o la obtendrn del propio generador, (autoexcitacin). 3
Componentes comunes: todos los grupos electrgenos estn formados por diferentes elementos. En la Figura. 1.1 se identifican los componentes ms comunes:
Motor
Sistema de refrigeracin
Panel de control
Protecciones
Chasis de base y depsito de combustible
Disyuntor de lnea
Alternador
Figura. 1.1. Componentes de los grupos electrgenos
3 http://www.grupoelectrogeno.net/grupo-electrogeno/grupos-electrogenos-funcionamiento.html
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1.1.1.2.
Sistema Nacional Interconectado
Sistema Nacional Interconectado (SNI), es el sistema integrado por los elementos del Sistema Nacional de Transmisin y las instalaciones elctricas asociadas a las empresas de generacin y distribucin de energa elctrica. El SNI permite la produccin y transferencia de energa elctrica entre centros de generacin y centros de consumo.
4
1.1.1.3.
Sistemas Aislados
Es cualquier Sistema Elctrico que no est conectado al Sistema Nacional Interconectado, mediante este tipo de instalacin podemos proveer de electricidad, puntos donde no se dispone de acceso a la red elctrica de distribucin. 5
Los generadores poseen 4 modos de operacin segn las necesidades requeridas las cuales son configurables en los equipos de control de los generadores.
Modos de Operacin y su funcionamiento:
Droop: a la cada de velocidad se la define como un decremento en la velocidad de fijacin cuando la carga aumenta. Tiene muchos usos y aplicaciones que permiten que el control de la velocidad de un motor sea estable.
Se expresa como un porcentaje de la velocidad fijada originalmente cuando el motor trabaja sin carga hasta su carga mxima. El porcentaje recomendado para el droop es del 3% al 5%. Un mnimo del 2.5% es necesario para mantener la estabilidad de un Regulador de Velocidad.
4 http://www.grupoelectrogeno.net/grupo-electrogeno/grupos-electrogenos-funcionamiento.html 5 http://www.cndc.bo/normativa/ley_electricidad.php
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Iscrono: un grupo motor generador opera a la misma velocidad/frecuencia independiente de la carga como se muestra en la Figura. 1.2. El modo iscrono puede ser usado para operar un motor generador aislado. Si dos motores generadores operando en paralelo con modo iscrono sin ningn control de reparticin de carga estn suministrando energa a una misma carga, una de las unidades tratar de tomar toda la carga (superar su capacidad) y la otra unidad tender a ceder su carga (motorizarse).
Figura. 1.2. Curva de la respuesta del modo Iscrono
Droop/Iscrono: combinacin de los dos modos anteriores. En este modo, todas las unidades de un sistema operarn con droop menos una que operar en modo iscrono. Este funcionar como pivote. En este modo, las unidades con droop operan a la velocidad/frecuencia de la unidad iscrona. El porcentaje de droop y la velocidad fijada en el regulador de cada unidad con droop son ajustados de tal manera que generen una cierta cantidad de energa. La cantidad de energa generada por la unidad iscrona cambiar para seguir las variaciones de la demanda de carga mientras que la velocidad/frecuencia del sistema permanecer constante.
La carga mxima para este tipo de sistema estar limitada por la capacidad de generacin de la unidad iscrona ms la suma de la capacidad de generacin del
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conjunto de unidades con droop. Una carga sobre el nivel mximo resultara en una disminucin en la velocidad/frecuencia. La carga mnima del sistema no debe ser permitida por debajo de la capacidad mnima degeneracin de las unidades con droop. Si esto ocurre, la frecuencia del sistema aumentar y provocar que la unidad iscrona se motorice.
La unidad con la mayor capacidad de generacin debera ser la que est operando en modo iscrono, de tal manera que los grandes cambios de carga sean aceptados por la capacidad de esta unidad. Esto no es una regla. La seleccin de la unidad iscrona puede depender de la eficiencia de los diferentes motores como de la mxima cantidad de cambios de carga esperados.
Iscrono con Reparticin de Carga: es necesario aadir un sensor de carga en cada regulador de velocidad iscrono. Los sensores de carga estarn
interconectados mediante lneas de reparticin de carga (lneas de paralelismo). Cualquier desbalance en la carga entre las unidades causar un cambio en el circuito de regulacin de cada regulador de velocidad del sistema, causando que cada unidad produzca una contribucin proporcional de la carga para balancear nuevamente las seales de carga.
Mientras cada unidad continua operando a velocidad iscrona, los cambios de carga fuerzan a cada unidad a suministrar su contribucin proporcional de energa para abastecer la demanda total. Si las unidades generadoras no tienen la misma capacidad de generacin, la energa suministrada por cada una de estas ser proporcional a su capacidad.
Iscrono con Carga Base: esto se logra usando sensores de carga iscronos y conectando una Seal elctrica externa entre las lneas de reparticin de carga.
Esta seal externa aparece en los reguladores de velocidad como un desbalance de carga. El regulador de velocidad forzar la salida del generador incrementndola o disminuyndola hasta que la salida del sensor de carga sea igual a la seal elctrica externa en las lneas de reparticin de carga.
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Este mtodo solo puede ser usado donde otros grupos generadores estn produciendo suficiente energa para satisfacer los cambios en las demandas de carga. Este mtodo con base de carga es ideal aadir suavemente unidades adicionales en un sistema iscrono, disminuir la carga o quitar unidades, o para fijar una cierta cantidad de carga en un motor generador que est operando con otras unidades en paralelo.
1.1.1.4.
Sincronizacin de Motores-Generadores
Sincronizacin es el proceso donde se igualan de las formas de onda del voltaje de salida de un motor generador de corriente alterna con la forma de onda de voltaje de otro motor generador de corriente alterna o de un sistema.
Para que los dos sistemas se puedan sincronizar, se deben cumplir estas condiciones:
Mismo nmero de fases en cada sistema Misma direccin de rotacin de estas fases Misma amplitud de voltaje Misma frecuencia Mismo ngulo de fase de voltaje
Las 2 primeras condiciones se definen cuando se especifica, instala y se realiza el cableado del equipo. La salida de voltaje es usualmente controlada automticamente por el regulador de voltaje. Y las ltimas condiciones deben ser ajustadas cada vez que se desee operar unidades en paralelo.
Nmero de fases: cada unidad generadora que se quiera acoplar a un sistema en paralelo, tiene que tener el mismo nmero de fases.
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En la Figura. 1. 3 se visualiza el nmero de fases que posee un sistema trifsico.
B GENERADOR C UTILITY
Figura. 1.3. Nmero de fases
Rotacin de fases: cada generador o sistema que va a operar en paralelo debe estar conectado de tal manera que todas sus fases tengan la misma rotacin.
La secuencia de fases se llama al orden de rotacin de los vectores. Es la sucesin en el tiempo, de los mximos de los parmetros elctricos tensin o intensidad, en las tres fases de un sistema. A ella corresponde un sentido de rotacin del diagrama vectorial.
La Figura. 1. 4 se identifica la secuencia de fases de un sistema trifsico con el ngulo de desfasamiento de cada una de ellas.
Figura. 1.4. Secuencia de fases
Igualacin de voltaje: los voltajes suministrados por generadores o sistemas que van a operar en paralelo deben diferir solo en un pequeo porcentaje, 1 al 5%. La salida de voltaje de un generador sincrnico puede ser controlada cambiado la excitacin del voltaje (Regulador de Voltaje).
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La Figura. 1. 5 indica la igualacin de la seal de voltaje cuando se tiene operando dos generadores.
Generador de Voltaje A Resultado de Voltaje Generador de Voltaje B
Figura. 1.5. Igualacin del Voltaje
Si dos generadores sincrnicos de voltaje desigual operan en paralelo, el voltaje combinado tendra un valor diferente al generado por cualquiera de las dos unidades generadoras. La diferencia de voltaje genera corrientes reactivas disminucin de la eficiencia del sistema.
Si un generador es puesto en paralelo con una barra infinita, la diferencia de voltaje antes de cerrar el interruptor para poner en paralelo, no cambiar el voltaje de la barra. En este momento el factor de potencia del generador cambiar. Si el voltaje del generador es mucho ms bajo que el de la barra, el generador puede motorizarse. La Figura. 1. 6, muestra el resultado que se obtiene de dicho voltaje con la barra.
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Voltaje del Bus Generador de Voltaje
Figura. 1.6. Resultado del voltaje del generador con una barra
Igualacin de frecuencias: las frecuencias del generador que se ha de poner en paralelo a un sistema debe estar dentro de 0.2% de su valor, esto se muestra en la Figura. 1. 7.
La frecuencia la controla el regulador de velocidad, aumentando o disminuyendo el suministro de combustible hacia el motor.
Figura. 1.7. Igualacin de frecuencia
Igualacin del ngulo de fase: la relacin de fase entre los voltajes de un sistema que va a operar en paralelo debe estar muy cercana entre s. Esta igualacin usualmente est dentro de ms o menos 10 grados. En la Figura. 1. 8 se visualiza la igualacin del ngulo de fase del generador y el bus.
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Figura. 1.8. Igualacin del ngulo de fase
1.1.2. Sistema SCADA Los Sistemas SCADA permiten la gestin y control de cualquier sistema local o remoto gracias a una interface grfica que comunica al usuario con el sistema. 6
El sistema SCADA es la tecnologa que permite la captura y control de variables de diferentes puntos de medicin en lugares remotos.
Arquitectura de un sistema SCADA
El sistema queda dividido en tres bloques principales como se observa en la Figura. 1. 9.
Software de adquisicin de datos y control (SCADA) Sistema de adquisicin y mando (sensores y actuadores) Sistema de interconexin (comunicaciones)
Libro Sistemas Scada. AUTOR: Aquilino Rodrguez Penn
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Figura. 1.9. Estructura bsica del Sistema SCADA
Interface Humano-Mquina La sigla HMI es la abreviacin de Interfaz Humano Mquina. Los sistemas HMI son ventanas de un proceso. Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en una computadora. Los sistemas HMI en computadoras se les conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs, RTU, todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI.
Funciones de un software HMI
Monitoreo: es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en tiempo real. Supervisin: permite junto con el monitoreo la posibilidad de ajustar las condiciones de trabajo del proceso directamente desde la computadora. Alarmas: es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro del proceso y reportarlos. Las alarmas son reportadas basadas en lmites de control preestablecidos. Control: es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores del proceso y as mantener estos valores dentro de ciertos lmites. Histricos: es la capacidad de muestrear y almacenar en archivos, datos del proceso a una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es una poderosa herramienta para la optimizacin y correccin del proceso.
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Tareas de un Software de Supervisin y Control
Permitir una comunicacin con dispositivos de campo. Actualizar una base de datos dinmica con las variables del proceso. Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados. Permitir que el operador pueda enviar seales al proceso, mediante botones, controles ON/OFF, ajustes continuos con el mouse o teclado. Supervisar niveles de alarma y alertar/actuar en caso de que las variables excedan los lmites normales. Almacenar los valores de las variables para anlisis estadsticos y/o control. Controlar en forma limitada ciertas variables de proceso.
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1.2.
DESCRIPCIN Y ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS EQUIPOS
1.2.1. Easygen 3200 Woodward
1.2.1.1.
Descripcin
Figura. 1.10. Easygen
7 http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI%5CIntroduccion%20HMI.pdf
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En la Figura. 1. 10 se muestra el administrador energtico Easygen 3200 que es un control y administrador verstil de grupos electrgenos. Las numerosas entradas y salidas, junto con una estructura modular de software, le permite utilizar el mdulo Easygen 3000 en mltiples aplicaciones: emergencia, isla, grupos en paralelo, paralelo con la red, cogeneracin, entre otras.
Se puede realizar plantas de hasta 32 grupos en paralelo con gestin automtica de arranque/parada en funcin de la carga.
Est disponible en dos versiones:
3100 Montaje en placa de armario 3200 Montaje en puerta de armario
1.2.1.2.
Caractersticas
Modos de operacin: Auto, Stop, Manual y Test con/sin carga mediante entradas digitales. Control de interruptores: sincronizacin por deslizamiento/bloqueo de fase, control de apertura/cierre, monitorizacin de interruptores. Transferencia de carga: transicin abierta/cerrada, con rampa de carga/descarga, paralelo con red. Arranque/parada en funcin de la carga con prioridad fija o dinmica. Reparto de carga activa y reactiva en plantas de hasta 32 grupos. Control remoto mediante entradas analgicas/digitales para el control de velocidad, frecuencia, tensin, potencia y factor de potencia. Proteccin integrada del motor y generador, con secuencias de arranque para motores diesel y gas, y monitorizacin de la red. Reguladores PID libres para funciones de control, como control del circuito de agua, nivel de agua, nivel de combustible, control de presin, etc.
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Compatibilidad con ECUs de motores Scania S6, MTU ADEC, Volvo EMS2 & EDC4, Deutz EMR2, MAN MFR/EDC7, SISU EEM y Woodward EGS02 ECU (dependiendo del Paquete). Contadores para horas de trabajo, nmero de arranques, mantenimiento, energa activa, energa reactiva. Configuracin de tipos de alarmas, niveles y retardos de disparo para funciones de monitorizacin y alarma. Evaluacin y visualizacin de hasta 100 valores analgicos procedentes de J1939. Conectividad con placas de extensin de E/S (Woodward IKD 1 o Phoenix Contact IL). Configuracin mediante el panel frontal o mediante PC, con el software Toolkit. Proteccin mediante sistema jerrquico de claves. Mltiples idioma. Registrador de eventos (300 eventos FIFO) con reloj en tiempo real.
1.2.1.3.
Especificaciones
Las especificaciones tcnicas que presenta el Easygen 3200 se identifica en la Tabla. 1. 1
Alimentacin Consumo intrnseco T. ambiente (operacin) T. ambiente (almacenamiento) Humedad ambiental Tensin 100VAC [1] Nominal (V nom) Mximo (V max) Tensin de pico mx. (V surge)
12/24 VDC (8 a 40VDC) Mx. 17 W -20 a 70C/-4 a 158 F -30 a 80C/-22 a 176 F 95%, no condensante
69/120 VAC 86/150 VAC 2.5 kV
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400VAC [4] Nominal (V nom) Mximo (V max) Tensin de pico mx. (V surge) Precisin Conexiones de devanados Lectura mxima del primario Rango de medida lineal Medida de frecuencia Impedancia de entrada Consumo mximo por entrada Potencia Rango de ajuste Entradas digitales Tensin de entrada Impedancia de entrada Salidas a rel material de contacto Carga hmica
277/480 VAC 346/600 VAC 4.0 kV Clase 1 3f-3h, 3f-4h, 1f-2h, 1f-3h 50 a 650,000 VAC 1.25 x V nom 50/60 Hz (40 a 85 Hz) [1] 0.498 M, [4] 2.0 M <0.15W
0.5 a 99,999.9 kW/kVAR
12/24 VDC (8 a 40 VDC) aprox. 30 K aisladas AgCdO 2.00 A @250 VAC
1.00 A @ 24VDC/ 0.36 A @ 125VDC/ 0.18 A @250VDC Carga inductiva 1.00 A @ 24VDC/ 0.22 A @ 125VDC/ 0.10 A @250VDC Libremente configurables
Entradas analgicas (ninguna
26
aislada) Tipo Resolucin Salidas analgicas (aisladas) Tipo Tensin de aislamiento Resolucin 10 V (escalable) 20mA (escalable) 0 a 500 / 0 a 20 mA 11 Bit Libremente configurables 10 V/ 20mA / PWM 1,000 VDC 11/12 Bit (dependiendo de la salida analgica) resistencia mnima 1k mxima carga 500 Montaje en panel frontal Carcasa (3200) Carcasa Plstica An x Al x Pr Dimensiones 282x217x99mm An x Al Corte panel 249[+1.1]x183[+1.0]mm Conectores por tornillo para terminales de 25 Conexin Frontal Sellado Frontal Frontal Trasera Peso IP66 (con sujecin por tornillo) IP54 (con sujecin por clamp) IP20 aprox. 2,150g mm2 superficie aislante
27
Certificaciones
UL, cUL (cUL slo para easygen 3100)
Tabla. 1.1 Caractersticas Easygen
1.2.1.4.
Dimensiones
Las dimensiones del Easygen 3200 se visualizan en la Figura 1.11
Figura. 1. 11 Dimensiones del Easygen
1.2.1.5.
Diagrama de conexin
En la Figura. 1.12 se visualiza las conexiones que se realizan en el Easygen 3200, entre ellas tenemos las entradas discretas, salidas a rel, sensado del generador, sensado mains, sensado del busbar, entradas y salidas anlogas.
28
Figura. 1.12. Diagrama de conexiones del Easygen
1.2.2
AB Micrologix 1100 1763-L16BBB SER. B
1.2.2.1. Descripcin General
Figura. 1.13. Micrologix 1100
29
En la Figura. 1.13 muestra el Micrologix 1100 y presenta las siguientes caractersticas:
Micrologix
El Micrologix 1100 est diseado para ampliar la cobertura de aplicaciones mediante entradas analgicas incorporadas, comunicaciones Ethernet y capacidades de visualizacin.
Los controladores Micrologix 1100 mantienen las mismas funciones crticas que se esperan de la familia Micrologix y expande esa capacidad para incluir una verdadera edicin en lnea.
Cada Micrologix 1100 contiene dos entradas analgicas incorporadas, con 10 entradas digitales y 6 salidas digitales. Este controlador tambin permite expandir sus capacidades de E/S utilizando los mismos mdulos que el Micrologix 1200. Se pueden utilizar hasta cuatro de los mdulos de 1762 E/S con un solo controlador Micrologix 1100.
Cada controlador admite un puerto integrado combinado RS-232 / RS-485 para comunicacin en serie y en red, as como un segundo puerto integrado EtherNet/IP, que admite mensajera Ethernet de igual a igual. La pantalla de cristal lquido incorporada le permite monitorear el estado de las E/S y del controlador, as como hacer cambios a datos de enteros y de bits. 8
1.2.2.2. Especificaciones tcnicas
Las especificaciones tcnicas que tiene el Micrologix 1100 se presentan en la Tabla. 1.2.
http://es.scribd.com/doc/65824023/1763-sg001-es-p
30
Micrologix 1100 Alimentacin de entrada Memoria 24Vcc
1763-L16BBB
RAM no voltil con respaldo de batera
Programa de usuario/espacio para datos de 4kB usuario Registros de datos/almacenamiento de Hasta 128K bytes para registros de datos y recetas hasta 64K bytes para recetas (memoria de recetas restada de registros de memoria de datos disponibles) Batera de respaldo Mdulo de memoria de respaldo Entradas digitales Entradas analgicas S S seis de 24VCC, cuatro de 24VCC rpidas Incorporadas, dos en local con mdulos analgicos 1762 adicionales Salidas digitales Dos de rel, dos de 24 VCC FET, dos de alta velocidad de 24 VCC FET Puertos en serie Protocolos en serie Un puerto combinado RS232/RS485 DF1 Full Duplex, DF1 HalfDuplex maestro esclavo, modem de radio DF1, DH-485, Modbus RTU maestro/esclavo, ASCII Puertos Ethernet Protocolos Ethernet Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Un puerto 10/100 Transmisin de mensajes Ethernet/IP -20 a +65 C -40 a +85 C
Tabla. 1.2 Especificaciones tcnicas del Micrologix 1100
31
1.2.2.3.
Descripcin del controlador
Las especificaciones tcnicas que tiene el Micrologix 1100 se presentan en la Tabla. 1. 3.
Especificacin Programa de usuario y memoria de datos
Micrologix 1100 8kB en RAM con batera de respaldo 4kB de programa de usuario 4kB de datos de usuario por el usuario, tamao mx., de 4kB para datos Estructura de archivos configurable definida
Elementos de datos
Tabla. 1.3 Descripcin del controlador del Micrologix 1100
1.2.2.4.
Dimensiones para el montaje
Las dimensiones estn en milmetros (pulgadas). Espacio del controlador = 50 mm (2 pulg.) por todos lados para una adecuada ventilacin.
Figura. 1.14. Dimensiones del Micrologix 1100
32
En la Tabla. 1. 4 se encuentra las dimensiones que posee el Micrologix 1100.
Dimensin A B C
1763-L16AWA,1763-L16BWQA, 1763-16BBB 90mm (3.5 pulg.) 110mm (4.33 pulg.) 87mm (3.43 pulg.)
Tabla. 1.4 Dimensiones del Micrologix 1100
1.2.2.5.
Especificaciones generales
Los controladores Micrologix le permiten seleccionar la red que mejor satisfaga sus necesidades.
Puerto combinado RS-232 / RS-485 aislado para Canal 0 Para comunicaciones RS-232: Velocidad en baudios de 300, 600, 1200, 4800, 9600, 19.2 kB y 38.4 kB Seales de entrada en contacto por hardware RTS/CTS Conexin a DH-485, DeviceNet y redes Ethernet mediante mdulos de interface 1761-NET-AIC, 1761-NET-DNI y 1761-NET-ENI,
respectivamente (los controladores Micrologix 1100 tambin se conectan al DH-485 directamente a travs del cable 1763-NC01 visualizado en la Figura. 1.15 al Canal 0 y a las redes Ethernet directamente a travs del Canal 1.
Figura. 1.15. Cable de comunicacin Modbus 1763-NC01
Conexin a mdems para comunicaciones remotas
33
DF1 semidplex esclavo DF1 dplex maestro Modbus RTU maestro/esclavo mediante el mdulo 1761-NET-AIC (los controladores Micrologix 1100 tambin se conectan al Modbus RTU maestro/esclavo directamente a travs del cable 1763-NC01 al Canal 0)
1.2.3. Switch Un conmutador o switch es un dispositivo digital de lgica de interconexin de redes de computadores que opera en la capa de enlace de datos del modelo OSI. Su funcin es interconectar dos o ms segmentos de red, de manera similar a los puentes de red, pasando datos de un segmento a otro de acuerdo con la direccin MAC de destino de las tramas en la red.
El Switch que se utilizar en este proyecto es Trendnet se indica en la Figura. 1.16, Giga 16 Puertos 10/100/1000mb + 2 Minigibic, el mismo que posee los siguientes elementos:
Figura. 1.16. Switch
El Conmutador de 2 capas a Gigabit de 24 puertos con 2 ranuras Mini-GBIC compartidas, modelo TL2-G244, ofrece una base confiable para una red gestionada altamente escalable. El TL2-G244 est equipado con estructura de conmutacin de 48Gbps.
34
Los puertos Ethernet Gigabit integrados y las ranuras Mini-GBIC ofrecen enlaces ascendentes de alta velocidad para la conmutacin de red troncal servidores. 9
La Tabla. 1. 5 describe las caractersticas principales que posee el switch Trendnet.
SWITCH TRENDNET Entrada de alimentacin
CARACTERSTICAS Fuente de alimentacin interna de 100 a 240VAC, 50/60Hz
Consumo elctrico Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) Peso Temperatura
34 W 440x161x44mm 2.3 kg (5.07lb) Operacin: 0- 45C (32 -113F); Almacenamiento: 158F)
Humidad Certificados
5% - 95% FCC, CE
Tabla. 1.5 Caractersticas del Switch Trendnet
1.2.4. Servidor En la Figura. 1.17 se identifica fsicamente como es el servidor colocado en la sala de control para la adquisicin y monitores de datos.
Figura. 1.17. Servidor

9
http://www.trendnet.com/langsp/products/proddetail.asp?prod=240_TL2-G244&cat=119
35
La Tabla. 1. 6 describe las caractersticas que posee el servidor adquirido:
SISTEMA Sistema Operativo
CARACTERSTICAS Microsoft Windows XP Professional Service pack 3
Procesador Memoria RAM Disco Duro Tipo de sistema
Intel core i5 3,41GB 488GB Sistema operativo 32 bits
Tabla. 1.6 Caractersticas del Servidor
1.2.5. Tarjeta CCB2 La tarjeta CCB2 se coloca en el mdulo SAM (Mdulo de Servicio y Aplicacin) que sirve para el monitoreo control del Generador, est destinado para integrar el sistema de control del cliente y provee las siguientes caractersticas:
Copia de seguridad de todos los datos de la ADEC en caso de fallo del gobernador Interfaz para el diagnstico de forma remota Autodiagnstico por medio de la lmpara de diagnstico Interfaz para el servidor basado en web Visualizacin de los cdigos de falla ADEC y SAM Ranuras(slots) adicionales para tarjetas de entrada/salida
Los datos de operacin del motor se almacenan a travs de la tarjeta Flash en el SAM cada hora y en cada encendido/apagado del motor.
36
La Figura. 1.18 detalla los componentes que presenta el mdulo SAM. En el desarrollado del proyecto fueron necesarios los componentes alimentacin para la energizacin de 24VDC necesaria para el funcionamiento, los fusibles de proteccin del mdulo, la pantalla para la visualizacin de las acciones realizadas por medio de los botones de navegacin, el slot 3 donde se coloc la tarjeta CCB2 y los conectores para J1939 para comunicarse directamente con el Easygen 3200.
Figura. 1.18. Mdulo SAM
Para activar una SAM es necesario:
El mdulo SAM equipado con sus dos fusibles de 15 A. Compact Flash (capacidad mnima de 32 KB), visualizado en la Figura. 1.19.
Figura. 1.19. Compact Flash
37
Una tarjeta CCB2.
En la Figura. 1.20 y Figura. 1.21 se muestra la tarjeta CCB2 instalada en el mdulo SAM habilita el puerto de comunicacin J1939.
Figura. 1.20. Tarjeta CCB2
Figura. 1.21. CCB2
38
1.3.
SOFTWARE
El software necesario se identifica en la siguiente Tabla. 1.7.
SOFTWARE TOOLKIT
DESCRIPCIN Programacin del verstil Easygen 3200. controlador
BOOTP DHCP SERVER
Permite reconocer los dispositivos de la red para asignar la direccin IP y Mscara
RSLINX CLASIC 2.54
Permite crear diferentes tipos de red dependiendo de la interfaz que se utilice.
RSLOGIX 500
Permite programar el controlador en lenguaje Ladder.
FACTORY TALK VIEW STUDIO 5.1
Permite disear las diferentes pantallas que se utilizaran en el HMI
Tabla. 1.7 Software Utilizado
1.3.1. Woodward Toolkit v.3.6.3
Woodward Toolkit es un programa basado en la plataforma para Windows (XP, Vista, 7) usada para programacin y configuracin de productos Woodward.
39
La pantalla principal que se visualiza al abrir el software Toolkit se muestra en la Figura. 1.22.
Figura. 1.22. Ventana principal del software Toolkit
Funciones bsicas
Toolkit soporta las siguientes funciones: Monitoreo de parmetros Regulacin de parmetros Alarmas y eventos Mltiple niveles de seguridad
Especificaciones
Requerimientos mnimos de PC para el software Toolkit: Microsoft Windows Vista, XP, o 7. Microsoft .NET Framework versin 3.5. 600 Mhz Pentium CPU. 96 MB de RAM.
40
Mnimo 800 x600 pixeles con 256 colores. Puerto serial. Cable extensin serial
1.3.2. BOOTP DHCP Server Este software nos permite direccionar los equipos una vez que se detecta la MAC de cada uno de los PLCs ver en la Figura. 1.23.
Figura. 1.23. Boot DHCP Server
DHCP (sigla en ingls de Dynamic Host Configuration Protocol -
Protocolo de
configuracin dinmica de host) es un protocolo de red que permite a los clientes de una red IP obtener sus parmetros de configuracin automticamente. Se trata de un protocolo de tipo cliente/servidor en el que generalmente un servidor posee una lista de direcciones IP dinmicas y las va asignando a los clientes conforme stas van estando libres, sabiendo en todo momento quin ha estado en posesin de esa IP, cunto tiempo la ha tenido y a quin se la ha asignado despus.
41
1.3.3. RsLinx
Este software nos permite, establecer comunicacin entre los equipos. RsLinx Classic para redes y dispositivos de Rockwell Automation, es una solucin completa para comunicaciones industriales que puede utilizarse con los siguientes sistemas operativos:
Microsoft Windows XP, XP SP1 o XP SP2. Microsoft Windows Server 2003 SP1 o R2. Microsoft Windows 2000 SP4. Microsoft Windows Vista Business (32 bits) y Vista Home Basic (32 bits).
En la Figura. 1.24 se identifica la conectividad entre el servidor con direccin IP 10.0.0.5 y el primer PLC con direccin IP 10.0.0.5.
Figura. 1.24. RsLinx
RsLinx permite que el controlador programable Allen-Bradley acceda a una amplia variedad de aplicaciones de Rockwell Software y Allen-Bradley. Entre estas aplicaciones se incluyen desde aplicaciones de configuracin y programacin tales como RsLogix y RSNetWorx hasta aplicaciones HMI (interfaz humano - mquina) como RSView32, hasta sus propias aplicaciones de adquisicin de datos mediante Microsoft Office, pginas Web o Visual Basic. Adems, RsLinx Classic utiliza tcnicas de optimizacin de datos
42
avanzadas y dispone de una serie de diagnsticos. La interfaz de programacin de aplicaciones (API) admite aplicaciones personalizadas creadas con RsLinx Classic SDK. 1.3.4. RsLogix Micro English 10
Este software permite programar el Controlador Lgico Programable ver Figura. 1.25.
Figura. 1.25. RsLogix
El software RsLogix es un paquete de programacin lgica tipo escalera creado por Rockwell, compatible con ambiente Microsoft Windows para los procesadores SLC 500 y Micrologix.
El software RsLogix 500 incluye las principales funcionalidades:
Un editor escalera adecuado para escribir programas enfocndose en la lgica de la aplicacin ms que en la sintaxis de las instrucciones. Un poderoso verificador de proyectos donde se puede visualizar una lista de errores, dando la oportunidad de corregirlos a nuestra conveniencia. Un mdulo rpido de buscar y remplazar para cambiar posibles errores de una determinada direccin o smbolo.
10
http://dspace.epn.edu.ec/bitstream/15000/8776/3/T10750CAP3.pdf
43
Un rbol de proyectos que permite el acceso a todas las carpetas y archivos contenidos en un proyecto. La opcin de arrastrar y soltar con el ratn objetos para mover tablas de datos de un archivo a otro, escalones de una subrutina a otra o de un proyecto a otro e instrucciones desde un escaln a otro dentro de un proyecto.
1.3.5. FactoryTalk Software destinado para la creacin de HMIs, en el momento de ejecutar dicho programa visualizaremos una pantalla como se muestra en la Figura. 1.26.
Figura. 1.26. FactoryTalk
Es una plataforma de supervisin y gestin:
Multidisciplina Habilita el intercambio de informacin en tiempo real para tomar decisiones de forma ms acertada.
Escalable y modular
44
Facilita la expansin del sistema a medida que cambian las necesidades
Abierto Se construye en base a estndares de tecnologa de informacin ampliamente aceptados. La arquitectura orientada al servicio (SOA) proporciona flexibilidad y conectividad.
FactoryTalk View Site Edition.
Es la versin ms completa y distribuida. Esta es una arquitectura escalable que puede ser instalado como una aplicacin en un solo PC (un usuario, un servidor, Standalone) o como aplicacin distribuida, en varios servidores con respaldo y varios clientes.
FactoryTalk View Machine Edition.
Utilizada para procesos pequeos. Tiene todo lo necesario, en una unidad de software compacta. Puede ser instalado en un hardware dedicado denominado PanelView plus o plus CE (4 a 15 pulgadas), o en un PC estndar corriendo Windows CE, 2000 o XP
CAPTULO II DISEO DE INGENIERA BSICA Y DE DETALLE
2.1
CONSIDERACIONES GENERALES
Descripcin del sistema a ser implementado
TME est en la obligacin a instalar una RTU o PLC en la sala de control de la central elctrica, la cual debe tener todos los parmetros elctricos (estado de los interruptores, potencia activa, reactiva, voltaje en todas las fases, corriente en todas las fases, factor de potencia y frecuencia en cada unidad de generacin, y en el punto de entrega de energa a 13.8 kV, la energa total entregada kWh), un switch conversor a fibra ptica para integrar estas unidades al sistema SCADA de la EP Petroecuador.
Las seales de control tanto de corriente como tensin trifsica, deben poseer el tipo de conexin en Y (estrella). Las seales de corriente en el lado secundario del transformador de corriente tienen que ser a 5A, y las seales de los secundarios de los transformadores de potencial deben ser a 120 VAC.
Las seales de control tanto para proteccin como medicin deben llevarse por separado al sitio previamente establecido por EP Petroecuador.
46
Operarn las unidades a modo de operacin base, iscrono, droop.
Lo generadores que se va a utilizar son:
Motor MTU 18V2000G85
Figura. 2.1 Motor MTU
Los motores MTU ver Figura. 2.1 son motores a Diesel, la distincin radica en el tipo de ignicin. Mientras que los motores de gasolina funcionan con encendido por chispa, los motores diesel utilizan compresin - ignicin para encender el combustible. En este ltimo caso, el aire es arrastrado en el motor y sometido a la alta compresin que calienta para arriba. Esto da lugar a una temperatura muy elevada en el motor, mucho ms alta que la temperatura alcanzada en un motor de gasolina. En la temperatura mxima y la presin, el diesel que se permite en el motor se enciende a causa de las temperaturas extremas.
En un motor diesel, el aire y el combustible se infunden en el motor en diferentes etapas, a diferencia de un motor de gas cuando se introdujo una mezcla de aire y gas. El combustible se inyecta en el motor diesel utilizando un inyector, mientras que en un motor de gasolina, el carburador se utiliza para este propsito. En un motor de gasolina, combustible y aire se envan al motor junto, y luego se comprime. ADEC engine governor11
11 MTU_ValueService Technical Documentation.MS13005/00E 2007 Copyright MTU Friedrichshafen GmbH.
47
Advanced Diesel Engine Controller (Controlador Avanzado para un motor a Diesel). La estructura robusta y resistente de vibraciones del gobernador electrnico del motor ADEC (ECU 7) hace el montaje adecuado para el entorno de mquinas duras. El sistema de control del motor asegura la disponibilidad operativa y prolonga la vida til del motor. Inicio, duracin y cantidad de inyeccin son calculados para cada ciclo de encendido y para cada cilindro minimizando el consumo y las emisiones de gases de escape y maximizando la potencia.
Los elementos indispensables para el control del MTU se identifican en la Figura. 2.2.
SAM
Easygen n ADEC
Figura. 2.2. Elementos indispensables para el control del motor MTU
Las principales funciones del modulo ADEC gobernador del motor son: control/regulacin del motor, control de inyeccin y monitoreo de los valores de operacin del motor.
48
Gobernador
Velocidad o torque.
Control
Proceso de encendido (interno). Inyeccin (inicio y duracin de la inyeccin y cantidad de combustible que debe ser inyectado). Protecciones del motor con dos etapas de sistemas de seguridad. Control de la reduccin del torque. Limitacin de torque por un valor absoluto. Limitacin de torque por un valor relativo. Apagado.
Monitoreo del motor para aplicaciones en los grupos electrgenos
Velocidad del motor. Presin de aceite. Temperatura del refrigerante. Nivel del refrigerante. Temperatura del aceite. Cambio temperatura de aire. Cambio presin de aire. Temperatura del combustible.
La central de generacin de la Contratista debe estar en capacidad tcnica para interconectarse al Sistema Elctrico de la EP Petroecuador en condiciones de barra muerta.
La central de Generacin debe estar obligatoriamente apta para operar en servicio continuo 24 horas al da, 365 das al ao, aislada para proteccin ambiental y acstica.
49
Descripcin de los contenedores
Diseo del sistema
Los Grupos Electrgenos de 1410KVA de potencia, con motor MTU modelo 18V 2000 G85 y alternador LEROY SOMER modelo LSA 50.2 M6 C 6S/4 han sido construidos ajustndose a las normas de calidad de la COMUNIDAD EUROPEA para este tipo de mquinas y respetando en todo el proceso de fabricacin, el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin y el Reglamento de Construccin de Mquinas Rotativas.
Cada uno de los grupos electrgenos adquiridos cuenta con la placa respectiva como se indica en la Figura. 2.3.
Figura. 2.3. Placa del grupo electrgeno
Grupos electrgenos
MOTOR TIPO: FABRICANTE:
18V 2000 G85 MTU
Los datos que se observan en la placa del motor se presentan en la Figura. 2.4
50
Figura. 2.4. Datos tcnicos del motor MTU
ALTERNADOR TIPO: FABRICANTE: TENSIN: VELOCIDAD: POTENCIA:
LSA 50.2 M6 C 6S/4 LEROY SOMER 480/277 V 1800rpm 1410 KVA
Los datos que se observan en la placa del alternador Leroy Somer se presentan en la Figura. 2.5.
Figura. 2.5. Datos tcnicos del alternador Leroy Somer
51
Funcin El grupo electrgeno modelo CYMTLP.P 1410-I se describe de la siguiente forma: GRUPO ELECTRGENO de 1410 KVA para servicio continuo y posibilidad de funcionamiento en paralelo, instalado en contenedor normalizado del tipo ISO 40.
Composicin bsica del sistema
Los grupos electrgenos, insonorizados en CABINA o CONTENEDOR, o bien en ejecucin ABIERTA, se definen para servicio de emergencia (ESP - Emergency Stand By Power) y Servicio Continuo (PRP - Principal Prime Power). Son accionados por un motor diesel, marca MTU a 1800 r.p.m., segn ISO 3046, refrigerado por agua mediante radiador y acoplado a un alternador trifsico marca LEROY.
La Figura. 2.6. muestra los elementos del contenedor.
Figura. 2.6. Composicin del sistema
52
Radiador (con depsito de expansin) con ventilador accionado por eje de motor o electro ventilador. Sistema de arranque elctrico a 24 VCC. con motor de arranque, alternador de carga, y batera de plomo-cido. Filtros de aire, aceite y gasoil. Regulador de velocidad electrnico. Bancada comn de acero con puntos de izado. Soportes anti vibratorios colocados entre bancada metlica y conjunto motoralternador. Depsito de combustible situado en bancada del grupo y opcionalmente bandeja de recogida. Cuadro de control para arranque automtico con deteccin de red o arranque manual (opcionalmente funcionamiento en paralelo). Suministro opcional de Interruptor Automtico de proteccin tetra polar, mando manual fijo (opcionalmente motorizado). Silencios escape, suministrado integrado su respectivo manguito flexible de acoplamiento con motor. Pintura general de bancada con imprimacin anticorrosin. Bomba de vaciado de aceite. Desconectador de bateras.
El sistema se compone de los siguientes subconjuntos:
Motor MTU 18V2000G85
Estos motores son compactos, potentes, fiables, de fcil mantenimiento y muy rentables.
Su sistema de inyeccin une a la utilizacin ptima de combustible
con el
cumplimiento de los requisitos de todas las normas de proteccin ambiental pertinentes.
En la Figura. 2.7 se muestra el motor MTU montado dentro de los contenedores.
53
Figura. 2.7. Motor MTU del contenedor
El conjunto motor-alternador est acoplado sobre una bancada, la cual est anclada al suelo del contenedor y con posibilidad de desmontarse. La bancada posee un sistema de silentblocks mostrado Figura. 2.9 correctamente dimensionados para amortiguar las vibraciones del Grupo Electrgeno. En la Figura. 2.8 se visualiza los paneles de insonorizacin
Figura. 2.8. Paneles Insonorizacin
Figura. 2.9. Silentblock
54
Alternador LEROY SOMER LSA 50.2 M6 Fsicamente el alternador Leroy Somer presenta los elementos que se muestran en la Figura. 2.10.
Figura. 2.10. Alternador Leroy Somer
Descripcin Los reguladores de la serie R 450 se entregan en una caja diseada para ser montada en un panel con amortiguadores. Temperatura de funcionamiento: de 30 C a + 65 C. Temperatura de almacenamiento: de 55 C a + 85 C. Choques en el soporte: 9 g en los 3 ejes. Vibraciones: menos de 10 Hz, 2 mm de amplitud. De 10 Hz a 100 Hz: 100 mm/s, por encima de 100 Hz: 8 g.
Los componentes que presenta dicho alternador se visualiza en la Figura. 2.11.
55
Figura. 2.11. Componentes del alternador
Caractersticas elctricas Tensin de alimentacin mxima 150 V 50/60 Hz. Corriente de sobrecarga nominal: 10 A 10 s. Proteccin electrnica: en el caso de que se produzca un cortocircuito, la corriente de excitacin se reduce a un valor inferior a 1 A tras 10 s. En el caso de que se produzca una prdida de referencia de tensin, la corriente de excitacin se reduce a un valor inferior a 1 A tras 1 s en AREP/SHUNT, 10 s en PMG. Fusibles rpidos: F1 en X1 y F2 en Z2 10 A; 250 V. Deteccin de tensin: Terminales 0-110 V = de 95 a 140 V. Terminales 0-220 V = de 170 a 260 V. Terminales 0-380 V = de 340 a 528 V. En caso de tensiones diferentes, se debe utilizar un transformador. Regulacin de tensin 0,5%.
56
Depsito de combustible
El grupo electrgeno dispone de un depsito de 800l ubicado en la bancada donde se asienta el motor y el alternador. Este depsito deber ser alimentado desde exterior del contenedor a travs de la conexin habilitada para este propsito.
Interruptor de potencia
El grupo electrgeno est dotado de un interruptor de potencia que se ubica en la carcasa del alternador como se muestra en la Figura. 2.12.
Este interruptor es de 3 polos y 2000 A. Y su misin es conectar con el sistema de barras y proteccin del grupo electrgeno.
Figura. 2.12. Interruptor de potencia
Contenedor El contenedor, en el cual ubicar el Grupo Electrgeno es de tipo normalizado y cumple con las medidas estndar ISO 40.
Caractersticas exteriores: Longitud: 12192 mm Ancho: 2438 mm Alto: 2591 mm
57
Este contendor contiene una estructura elaborada en chapa de acero al carbono recubierto con material aislante acstico para lograr la mxima insonorizacin en la zona externa al contenedor.
El contenedor dispone de una puerta simple en el lateral derecho y una puerta doble en el frontal.
Para acceder al interior del contenedor se ha habilitado una puerta, por la que se acceder directamente al habitculo del motor. As mismo el contenedor tambin dispone de una puerta doble (portn). Mediante estas puertas se acceden a la parte delantera por donde se han instalado los silenciosos de entrada de aire ver Figura. 2.13.
Puerta Simple
Portn
Figura. 2.13 . Accesos al contenedor
En la Figura. 2.14 se encuentra enmarcado los accesos existentes en los contenedores que se encuentran en Cononaco Distrito Amaznico.
58
Figura. 2.14. Accesos al contenedor en el Distrito Amaznico
Elementos elctricos del contenedor
En el interior del contenedor encontramos 2 tableros, uno de ellos contiene el modulo SAM indicado en la Figura. 2.15 del motor MTU, bornes, paro de emergencia:
Figura. 2.15. Tablero con el mdulo SAM
59
Y otro en donde se ubicar el control del generador mostrado en la Figura. 2.16.
Figura. 2.16. Tablero a ser automatizado
60
2.2
ARQUITECTURA DEL SISTEMA A SER IMPLEMENTADO
La arquitectura que se va a implementar se observa a continuacin:
Motor MTU 1
Motor MTU 2
Motor MTU 3
Mdulo SAM 1
Mdulo SAM 2
Mdulo SAM 3
Easygen 3200
Easygen 3200
Easygen 3200
Micrologix 1100
Micrologix 1100
Micrologix 1100
1763-NC01
1763-NC01
1763-NC01
SWITCH TRENDNET
SERVIDOR
61
2.2.1. Descripcin
En la Tabla. 2.1 se identifica los elementos del sistema a ser diseado e implementado.
NOMBRE Micrologix 1100 Easygen 3200 SwitchTrendnet Servidor Mdulo SAM L1763-NC01
DESCRIPCIN Control Lgico Programable Controlador y administrador energtico 16 puertos y 2 puertos con salida a F.O PC Intel Core i5 Con la tarjeta CCB2 Cable de comunicacin Modbus
Tabla. 2.1 Elementos de la Arquitectura
El sistema presenta un monitoreo y control por medio de un servidor recopilando la informacin de los tres PLCs.
El PLC utilizado (Micrologix 1100 de Allen Bradley) es un controlador lgico programable que debe comunicarse para el envo y recepcin de datos del Easygen 3200 para lo cual se necesita un cable de comunicacin 1763 NC01 Allen Bradley para obtener una comunicacin MODBUS.
La informacin que se debe adquirir del motor MTU se lo realizar mediante comunicacin Can Bus J1939, es decir se realizar la conexin por medio de cable Belden 2x16 AWG con un conector DB9 hembra conectado al CAN 2 del Easygen 3200 y el otro extremo se colocar en la tarjeta MTU en el canal H-L y GND que se encuentra en la bornera X1 terminales 2 1 3 respectivamente.
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Para facilidad del operador en la sala de control se tendr un HMI (Interfaz humano-mquina) realizada en FactoryTalk donde se visualizar, controlar las variables y los estados de los grupos electrgenos CYMASA.
2.2.2. Series de los equipos a ser utilizados
En la Tabla. 2.2 se da a conocer las series y nmeros de parte de los PLCs, Easygen 3200 y tarjetas CCB2 que se utilizaron.
Grupo Electrgeno 1
Grupo Electrgeno 2 Easygen 3200
Grupo Electrgeno 3
S/N: Part No.
17368966 1102 8440-1925E
17749956 1109 8440-1925E Tarjeta CCB2
17749954 1109 8440-1925E
S/N: Part No.
14 3 53 5955 X00E 5020 0003
14 3 53 5956 X00E 5020 0003 PLC
15 5 53 4143 X00E 5020 0003
S/N
3L16BBB-BF927116898
3L16BBB-BF-913115522
3L16BBB-BF928119887
Tabla. 2.2 Serie de los equipos
2.3
DISEO DEL CIRCUITO DE COMUNICACIONES
Para la lectura y escritura de datos en los equipos a ser utilizados en el presente proyecto se utilizaron los siguientes protocolos de comunicacin:
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Motor MTU 1
Motor MTU 2
Motor MTU 3
CAN BUS j1939 Mdulo SAM 1 Mdulo SAM 2 Mdulo SAM 3
CAN BUS J1939 Easygen 3200 Easygen 3200 Easygen 3200
MODBUS RS485 Micrologix 1100 Micrologix 1100 Micrologix 1100
1763-NC01
1763-NC01
1763-NC01
SWITCH TRENDNET ETHERNET
SERVIDOR
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2.3.1. CAN BUS
Un bus CAN (Controller Area Network) puede tener un mximo de 32 nodos. El nmero de mensajes por segundo vara entre 2000 y 5000 en un bus de 250 Kbps, segn el nmero de bytes por mensaje. El alcance estndar del CAN especifica la capa de enlaces de datos y la capa fsica del enlace de comunicacin. La capa fsica se subdivide en tres subcapas segn lo mostrado en la Figura. 2.17.
Figura. 2.17. Arquitectura de capas CAN
El medio fsico consiste en un cable de par trenzado y adaptada en los extremos. En la especificacin bsica de CAN, la velocidad mxima de transmisin es de 250 Kbps, mientras que en la versin ampliada alcanza velocidades de 1 Mbps.
2.3.2. Conector CAN
Es necesario tener un cable de comunicacin con los conectores DB2 como se indica en la Figura. 2.18.
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Figura. 2.18. Distribucin de pines
La Tabla. 2.3 presenta una descripcin breve de la designacin de pines en el DB9.
Tabla. 2.3 Descripcin de pines del conector CAN
Varios dispositivos especficos de la capa fsica se han creado como estndares por muchas industrias. Estas interfaces CAN modificadas cumplen requisitos particulares que se adaptan al ambiente previsto.
De acuerdo a la aplicacin que se va a realizar es necesario utilizar las diferentes interfaces como muestra la Tabla. 2.4.
66
Tabla. 2.4 Descripcin de transductores CAN
2.3.3. MODBUS RS 485
Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales.
Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:
Es un protocolo abierto, su implementacin es fcil, requiere poco desarrollo y maneja bloques de datos sin suponer restricciones, Modbus es posiblemente el
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protocolo ms usado para integrar equipos en la actualidad y puede ser Modbus RTU , Modbus ASCII o Modbus TCP.
Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como son los sensores, los actuadores y los controladores y se usa ampliamente en la automatizacin de procesos y fabricacin. El entorno de bus de campo es el grupo de nivel bsico de redes digitales en la jerarqua de las redes de planta.
2.3.4. ETHERNET
Ethernet es una popular tecnologa LAN (Red de rea Local) que utiliza el Acceso mltiple con portadora y deteccin de colisiones (Carrier Sense Mltiple Access with Collision Detection, CSMA/CD) entre estaciones con diversos tipos de cables.
Las caractersticas de Ethernet se presentan en la Figura. 2.19.
Figura. 2.19. Caractersticas de Ethernet
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Algunas caractersticas de Ethernet:
Es pasivo, es decir, no requiere una fuente de alimentacin propia, y por tanto, se conecta utilizando una topologa de bus en la que el cable est terminado en ambos extremos.
Es necesario utilizar un conector RJ45 como se visualiza en la Figura. 2.20.
Figura. 2.20 Conector RJ45
Se conecta utilizando una topologa de bus en la que el cable est terminado en ambos extremos.
Utiliza mltiples protocolos de comunicacin y puede conectar entornos informticos heterogneos, incluyendo Netware, UNIX, Windows y Macintosh.
NOTA: El administrador energtico Easygen 3200 posee los protocolos de comunicacin CAN 1, CA 2, RS-232, RS-485 como se muestra en la Figura. 2.21.
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Figura. 2.21. Protocolos de comunicacin del Easygen 3200
Para configurar el Easygen 3200 con los datos que poseen los grupos electrgenos MTU se realiza mediante RS-232 conectndose a la PC en el software Toolkit.
Para obtener informacin de los Parmetros mecnicos del motor MTU se realizar la conexin de CAN 2 (J1939) entre el Easygen 3200 y el mdulo SAM, colocando una resistencia de 120 entre canal L y canal H.
2.3.5. J1939 Interface
La interface J1939 habilita la conexin entre la unidad de control del motor (ECU) y el administrador energtico Easygen 3200 como se muestra en la Figura. 2.22 A continuacin se mencionan las ECUs que puede soportar: Woodward EGS. Scania S6. MTU ADEC. Deutz EMR2/EMR3. Volvo EMS2/EMS2/EMS3/EMS4. MAN EDC7.
70
Figura. 2.22. Comunicacin CAN
Para lograr la transmisin y recepcin mediante el protocolo Modbus entre el Micrologix 1100 y el Easygen 3200 es necesario utilizar un cable L1673-NC01 en la salida del PLC y conectar los pines que se indica en la Figura. 2.23 colocando una resistencia de 120.
Figura. 2.23. Conexin para la comunicacin Modbus
71
El Micrologix 1100 presenta dos canales de comunicacin como se identifica en la Figura. 2.24 de los cuales para nuestra aplicacin se utiliz el canal cero para conectarse con el switch Trendnet y el canal cero para la comunicacin Modbus con el Easygen 3200.
Figura. 2.24. Canales de comunicacin del Micrologix 1100
Direcciones IP Existen 3 grupos electrgenos los mismos que van a ser monitoreados y controlados en la sala de control por medio de un servidor. Las direcciones IP con las que se trabaj se identifican en la Tabla. 2. 5
Grupo electrgeno 1 PLC1 10.0.0.5
SERVIDOR 10.0.0.50 SWITCH 10.0.0.10

Tabla. 2.5 Direcciones IP
72
2.4
DISEO DEL TABLERO DE CONTROL
El tablero que se utilizar cumple con la normativa NEMA siendo un gabinete Tipo 5 proporcionando un grado de proteccin contra el acceso a piezas peligrosas y contra el ingreso de objetos extraos slidos (suciedad que cae y sentamiento de polvo, pelusa, fibras y contaminantes areos), es decir tiene como finalidad proporcionar un grado de proteccin contra e ingreso de agua (goteo y salpicaduras ligeras)
El tablero que fue diseado e implementado se identifica en la Figura. 2.25.
Figura. 2.25. Tablero de control
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Las dimensiones del tablero de control se muestran Figura. 2.26. Las unidades estn en centmetros.
Figura. 2.26. Dimensiones del tablero de control
Se identifican 4 luces indicadoras y un selector en la Figura. 2.27, que permiten observar el estado del generador: encendido/apagado, estado del breaker: abierto/cerrado y el modo de trabajo: base/iscrono.
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Figura. 2.27. Luces indicadoras y selector
Los colores de las luces indicadoras implementadas en el tablero de control se detallan en la Tabla. 2.6.
tem 1 2 3 4 Verde Roja Verde Roja
Color
Descripcin Generador encendido Generador apagado Breaker abierto Breaker cerrado
Tabla. 2.6 Descripcin de las luces indicadoras
Internamente se realiz la distribucin de equipos y borneras, visualizadas en la Figura. 2.28.
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FUSIBL ES
Rels de 24VDC
FUENTE DE ALIMENTACION SIEMENS 24VDC 5A
MICROLOGIX 1100
Figura. 2.28. Elementos dentro del tablero de control
En la Tabla. 2.7 se describen los equipos de proteccin utilizados en el tablero de control.
EQUIPOS DE PROTECCION BREAKER1
DESCRIPCIN Proteccin para el administrador energtico Easygen 3200 Proteccin Voltaje de Red Easygen 3200 Proteccin Voltaje de Red Easygen 3200 Proteccin Voltaje de Barra Easygen 3200 Proteccin Voltaje de Barra Easygen 3200 Proteccin Voltaje de Generador Easygen 3200 Proteccin Voltaje de Generador Easygen 3200 Proteccin Voltaje de Generador Easygen 3200 Proteccin del PT 480V Proteccin del PT 480V Proteccin del PT 120V Proteccin del PT 120V
FUSIBLE 1 FUSIBLE 2 FUSIBLE 3 FUSIBLE 4 FUSIBLE 5 FUSIBLE 6 FUSIBLE 7 FUSIBLE 8 FUSIBLE 9 FUSIBLE 10 FUSIBLE 11
Tabla. 2.7 Protecciones conectadas en el tablero de control
76
En la Tabla. 2.8 se describen los rels utilizados en el administrador energtico.
RELS DE 24VDC SCHNEIDER REL 1 REL 2 REL 3 REL 4 REL 5 Stop Run Close GCB Open GCB Starter
DESCRIPCIN
Tabla. 2.8 Descripcin de los rels utilizados
Como medio de proteccin para los equipos de control se utilizar una fuente de alimentacin independiente de 24VDC la cual se indica en la Figura. 2.29.
Figura. 2.29. Fuente de alimentacin
Los cables a ser utilizados son THHN calibre 14 AWG superflex 600 V PHELPS DODGE, por el requerimiento de TME se realizar el cableado de la siguiente manera:
Cable rojo para positivo DC Cable blanco para negativo DC Cable negro para AC Cable verde para GND
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El cable para la comunicacin ser el Cable UTP y Cable belden calibre 16 AWG (3 hilos).
2.5
LISTA DE MATERIALES PARA EL TABLERO DE CONTROL
Los materiales que se necesitan para cada uno de los tableros de control en los grupos electrgenos se detallan en la Tabla. 2.9.
LISTA DE MATERIALES NECESARIOS PARA EL TABLERO DE CONTROL ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 DESCRIPCION Portafusibles y fusibles de 6A ABB Portafusibles y fusibles de 10A ABB Portafusibles y fusibles de 2A ABB Portafusibles y fusibles de 4A ABB Interruptor termo magntico 2 polos 6A Cintas adhesivas para marquilladora BRADY Amarras plsticas blancas de 10 cm CAMSCO Amarras plsticas blancas de 20 cm CAMSCO Placa de identificacin (EASYGEN), 7 x 2,5 cm fondo negro Placa de identificacin (GENERADOR ENCENDIDO),7x2,5cm f/n Placa de identificacin (BREAKER ABIERTO); 7x2,5cm f/negro Placa de identificacin (BREAKER CERRADO); 7x2,5cm f/negro Placa de identificacin Logo Turbomotores Remaches M5 de 1 1/2" Cable rojo THHN calibre 14 AWG super flex 600 V PHELPS DODGE Cable blanco THHN calibre 14 AWG super flex 600 V PHELPS DODGE Cable negro THHN calibre 14 AWG super flex 600 V PHELPS DODGE Cable verde THHN calibre 14 AWG super flex 600 V PHELPS DODGE Cable belden calibre 16 AWG (3 hilos) Resistencias 120 ohmios 1/4 W Conectores DB9 Hembra c/carcaza Puentes equipotenciales para bornera PHENIX CONTACT Typ UK2,5N Terminales tipo PIN para cable 14 AWG Manguera flexible 1" Conectores para manguera flexible de 1" Rels con base de 24VDC Focos rojos tipo led 24VDC/VDC Focos verdes tipo led 24VDC/VDC Espiral plstico para cable de 19 mm x 10 metros Espiral plstico para cables de 12 mm x 10 metros Fuente de alimentacin de 24VDC Easygen 3200 Micrologix 1100 Cable de comunicacin L1763-NC01
Tabla. 2.9 Lista de materiales para el tablero de control
UNID. CANT. Pieza 4 Pieza 4 Pieza 10 Pieza 2 Pieza 1 Unidad 2 Funda 2 Funda 2 Unidad 1 Unidad 1 Unidad 1 Unidad 1 Unidad 1 Unidad 80 Metros 200 Metros 200 Metros 200 Metros 100 Metros 50 Unidad 20 Pieza 6 Unidad 100 Funda 3 Metros 50 Unidad 5 Unidad 7 Pieza 6 Pieza 3 Funda 2 Funda 2 Equipo 1 Equipo 1 Equipo 1 Equipo 1
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2.6
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA IMPLEMENTADO
En la Figura. 2.30 se da a conocer el diagrama de bloques del sistema de control de los tres grupos electrgenos implementados.
GENERADOR 1
GENERADOR 2
MDULO SAM 1
Tablero de control 1
MDULO SAM 2
GENERADOR 3
MOTOR MTU 1
MOTOR MTU 2
MOTOR MTU 3
MDULO SAM 3
EASYGEN 3200
EASYGEN 3200
EASYGEN 3200
Micrologix 1100
Micrologix 1100
Micrologix 1100
SERVIDOR
CUARTO DE CONTROL
Figura. 2.30. Diagrama de bloques del sistema de control
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En la Figura. 2.31 se muestran los contenedores de los generadores 1, 2 y 3 respectivamente.
Figura. 2.31. Grupos electrgenos en el Distrito Amaznico
En la Figura. 2.32 se visualiza la sala de control donde se encuentra el servidor.
Figura. 2.32. Sala de control en el Distrito Amaznico
2.7
DIAGRAMAS Y PLANOS
Con la finalidad de disear las conexiones elctricas AC y DC en los tableros de control se tomaron como referencia los planos elctricos entregados a TME por parte de CYMASA, los mismos que permiten analizar e identificar las seales pertinentes que permitirn el arranque, paro de los grupos electrgenos.
80
2.7.1. Diagrama elctrico En los planos tomados como referencia se identifican las seales indispensables a ser utilizadas en nuestro sistema:
ANEXO 1: Esquemas Elctricos
2.7.2. Diagrama unifilar del sistema
ANEXO 2: Diagrama Unifilar
2.7.3. Diagrama de conexiones de control
ANEXO 3: Esquemtico AC ANEXO 4: Esquemtico DC ANEXO 5: Diagramas de borneras ANEXO 6: Conexiones Easygen ANEXO 7: Conexiones PLC
2.7.4. Diagrama de comunicaciones
ANEXO 8: Lazo de comunicaciones ANEXO 9: Protocolo de comunicaciones ANEXO 10: Conexiones Fsicas
2.8
MONTAJE DEL ARMARIO DE CONTROL
La implementacin del cableado de los tableros de control se realiz de la siguiente manera:
Colocacin de doble fondo. Colocacin de canaletas y riel dim. Cableado AC. Cableado DC.
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Cableado de las seales del interruptor de potencia ver Figura. 2.33.
Figura. 2.33. Conexiones del interruptor de potencia
Conexiones de los cables belden (comunicaciones). Conexin DB9. Peinado General. Comisionamiento elctrico.
Una vez realizado las conexiones de acuerdo a los planos mencionados y los materiales establecidos se procedi a montar el tablero de control en el Distrito Amaznico en el campamento CONONACO dentro de los contenedores respectivamente.
La Figura. 2.34 muestra una vista general de las conexiones internas del tablero de control implementado.
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Figura. 2.34. Tablero de control
En la Figura. 2.35 se puede visualizar la parte frontal del tablero de control que se dise e implement, se identifica principalmente el administrador energtico Easygen 3200, las luces indicadoras y el selector que nos ayudar a elegir el modo de operacin para dicho sistema.
Figura. 2.35. Tablero de control vista frontal
83
En la Figura. 2.36 se visualiza las conexiones en el administrador energtico como son: sensado, I/O digitales y anlogas y comunicacin.
Figura. 2.36. Conexiones del Easygen en el tablero de control
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En la Figura. 2.37 se identifica las conexiones de las salidas del Micrologix 1100 que activan las entradas del Easygen para la operacin en modo de control automtico, arranque del generador y reconocimiento remoto de las alarmas.
Figura. 2.37. Conexiones del PLC en el tablero de control
CAPTULO III
3.
CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN DE LOS EQUIPOS
3.1.
PROGRAMACIN DEL PLC AB Micrologix 1100 1763-L16BBB SER.B
3.1.1. RsLogix Micro English El software utilizado para la programacin del Micrologix 1100 es el RsLogix Micro English.
Previo a la programacin se realiz la configuracin para establecer la comunicacin entre los PLCs, para lo cual se procede de la siguiente manera:
CAPTULO III CONFIGURACI Y PROGRAMACIN DE LOS EQUIPOS
86
Establecer la direccin IP en el servidor:
Establecer la direccin IP al servidor al igual que la mscara de subred como se observa en la Figura 3.1.
Figura. 3.1 Direccin IP y mascara del servidor
Establecer la direccin IP en el switchTrendnet:
Figura. 3.2 Switch Trendnet
87
La Figura. 3.2 da a conocer la estructura fsica que posee el switch que encuentra en la sala de control.
se
Es necesario instalar el software Web Smart Switch Management Utility propio del switch, para lo cual se siguen las instrucciones del Installation Wizard, como se indica a continuacin:
Al ingresar el CD de instalacin propio del Switch Trendnet aparece la pantalla mostrada en la figura 3.72, clic en Next.
Figura. 3.3. Instalacin del software Web Smart Switch
88
Se muestra la pantalla visualizada en la Figura 3.4, en donde se pondr la direccin de almacenamiento del software del switch Trendnet, luego clic en next.
Figura. 3.4. Carpeta de destino
Para finalizar clic en Ok como se muestra en la Figura 3.5
Figura. 3.5. Instalacin completa
Una vez instalado el programa se procede a la configuracin del switch TrendNet de la siguiente manera:
89
Clic en Inicio/Todos los programas/TrendNet/Web Smart Switch Management Utility/Web Smart Switch Management Utility, como se muestra en la Figura. 3.75.
Figura. 3.6. Ingreso al programa Web Smart Switch Managment Utility
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Se desplegar la pantalla principal mostrada en la Figura. 3.7.
Figura. 3.7. Pantalla principal del software Web Smart Switch
Para establecer la direccin IP 10.0.0.10 con la mscara 255.0.0.0. Clic en Configure Settings.
Para poder guardar los cambios realizados es necesario colocar el password: admin, el mismo que puede ser cambiado para futuras configuraciones como indica la Figura. 3.8.
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Figura. 3.8. Configuracin de la direccin IP y mscara del switch
Clic en OK y finalmente se visualiza la configuracin que se realiz en la Figura. 3.9.
Figura. 3.9. Verificacin de la configuracin realizada
92
Designar direcciones IP a los PLCs En la Figura. 3.10 se visualiza la ventana del RsLinx Classic con los equipos conectados y las direcciones IP establecidas.
Figura. 3.10 Verificacin de la conectividad de los PLCs
Configuracin del protocolo Modbus en el PLC Es fundamental antes de iniciar con la programacin del Micrologix 1100 configurar el protocolo de comunicacin que se utilizar, para lo cual se procede de la siguiente manera: Ingresamos al RsLogix accedemos a Channel Configuratio, se muestra la pantalla visualizada en la Figura 3.11, clic en Channel 0 y colocar las configuraciones mostradas.
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Figura. 3.11. Configuracin del canal de comunicacin 0
NOTA: las configuraciones de comunicacin realizadas en el Micrologix 1100 deben tener las mismas caractersticas del administrador energtico Easygen 3200, para adquirir los datos correctamente mediante el protocolo de comunicacin Modbus.
94
Desactivar la opcin Boot Enable para dejar la direccin IP esttica, esto se lo debe colocar en el canal uno como se muestra en la Figura. 3.12.
Figura. 3.12. Configuracin del canal de comunicacin 1
3.1.1.1.
Descripcin del programa
La programacin para los Micrologix 1100 de AB se realiz mediante el lenguaje de programacin escalera distribuyendo como se muestra en la Figura. 3.13.
95
Figura. 3.13 Ladders creados
PRINCIPAL: llama a la subrutina para la comunicacin Modbus y el escalamiento de las variables, como se muestra en la Figura. 3.14.
Figura. 3.14. Subrutina PRINCIPAL
MODBUS: se realiza la programacin para la lectura, escritura de datos provenientes del administrador energtico Easygen 3200, dicha programacin se muestra en la Figura. 3.15.
96
Figura. 3.15. Subrutina MODBUS
Para realizar la lectura y escritura de informacin se trabaja con el protocolo de Datos 5003 en el administrador energtico Easygen 3200.
El valor del protocolo configurado se lo puede visualizar en la pantalla del Easygen 3200, como indica la Figura. 3.16.
Figura. 3.16. Protocolo de datos 5003 configurado en el Easygen
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LECTURA DE PARMETROS RsLogix tiene un mdulo MSG (Read/WriteMessage) para realizar la lectura y escritura.
La Figura. 3.17 muestran los mdulos utilizados en el software para la adquisicin de datos.
Figura. 3.17. Lectura de registros
Los registros 450001 a 450120 se adquieren en la direccin N10:0 a N10:119 y se encuentran programados en el primer mdulo de MSG como muestra la Figura. 3.18 y Figura. 3.19.
Figura. 3.18. Mdulo de programacin 12 MSG
98
Figura. 3.19. Elementos a configurar del mdulo MSG
Los registros 450121 a 450140 se establecen en la direccin N10:120 A N10:139 y se encuentran programados en el segundo mdulo de MSG.
Adicional, se leen los registros de: Alarmas: pre configuradas segn los parmetros impuestos por los manuales de los equipos. Speed bias : seal de control de velocidad del motor hacia el modulo SAM Voltage bias :seal de control de voltaje del motor hacia el AVR Datos del mdulo SAM (J1939)
NOTA: El mdulo que permite realizar la lectura y escritura mediante el protocolo Modbus se identifica con el nombre de MSG, el mismo que necesita los parmetros mencionados en la Tabla. 3.1:
99
Elementos
Descripcin
Channel Se establece el canal de comunicacin 0 debido al uso del protocolo Modbus Modbus command Se puede utilizar: 03 Read Holding Register 16 Writing Holding Register
Data Table Address Size in Elements Message Timeout MB Data Address(1-65536)
Direccin para almacenar el dato Tamao del registro 0
Direccin modbus del registro del Easygen a ser usado sin el digito de identificacin Slave Node Address(dec) Nmero del ID del esclavo: Easygen 1: Modbus slave ID: 3 Easygen 2: Modbus slave ID: 2 Easygen 3: Modbus slave ID: 4
Modbus Address Se identificar la direccin Modbus ingresada antecedida por el nmero 4 que representa el digito de identificacin: 03 Read Holding Register (4xxxxx) 16 Writing Holding Register (4xxxxx)
Tabla. 3.1 Elementos a ser configurados en el mdulo MSG
ESCRITURA DE PARMETROS Los parmetros que podrn ser ingresados desde el HMI son: Setpoint de la frecuencia
100
Setpoint del factor de potencia Setpoint de la potencia activa Setpoint del voltaje Para identificar las direcciones Modbus de escritura se toma como referencia la Tabla. 3.2 del manual INTERFACE EASYGEN DE WOODWARD
Par. ID 507
Parmetro
Rango configuracin
Unidad
Tipo de dato
Fuente del dato
Setpoint de la Potencia Activa
0 a 999999
1/10 kW
Unsigned 32
05.06
508
Setpoint del Factor de Potencia
-710 a 1000 a 710
Unsigned 16
05.12
509
Setpoint de la Frecuencia
0 a 7000
1/100 Hz
Unsigned 16
05.03
510
Setpoint del voltaje
50 a 650000
Unsigned 32
05.09
Tabla. 3.2 Parmetros para la escritura
101
ALARMAS
La activacin de las alarmas se las identifica en la subrutina ALARMAS cuando se realiza la lectura de los registros, dicha programacin se visualiza en la Figura. 3.20.
Figura. 3.20. Subrutina ALARMAS
102
3.1.1.2.
Listado de las variables utilizadas
En la Tabla 3.3 se describe los parmetros adquiridos va Modbus.
LISTA DE LECTURA DE PARMETROS - VIA MODBUS

Parametro ID Direccion Modbus Direccion - Tabla de Datos 450001 N10:0 450003 N10:2 160 450004 N10:3 144 450006 N10:5 450022 N10:21 10110 450053 N10:52 135 136 450059 N10:58 Descripcin Procolo de Datos 5003 Modo de control: auto,stop,manual Factor de Potencia del generador Frecuencia del generador Voltaje de alimentacion del easygen 3200 Potencia total generada Potencia reactiva total generada Modo de operacin: 13200=Servicios auxiliares post run 13216=Funcionamiento activo real 13201=Servicios auxiliares pre run 13250=Tiempo estable del generador 13202=Modo crtico 13251=En operacin 13203=Motor apagado 13252=Potencia limitada pre run 13204=Enfriamiento 13253=Listo Modo automtico 13205=Configuracion de red 13254=rampa valor nominal 13206=Puesto en marcha 13255=GCB abierto 13207=Puesto en marcha - PAUSA 13256=Descarga generador 13208=Precalentamiento 13257=MCB abierto 13209=GCB cierre barra muerta 13258=Carga generador 13210=MCB cierre barra muerta 13259=Sincronizacion GCB 13211=Funcionamiento de emergencia 13260=Sincronizacion MCB 13212=Giro 13261=GCB-MCB retraso 13214=Proteccion manivela Horas hasta el prximo mantenimiento Horas de operacin del generador Setpoint Frecuencia Setpoint Potencia Activa Setpoint Voltaje Setpoint Factor de potencia Salida de velocidad Salida de voltaje Voltaje L1-L2 Voltaje L2-L3 Voltaje L3-L1 Frecuencia del busbar Gen. Corriente 1 Gen. Corriente 2 Gen. Corriente 3
10202
450121
N10:120
2558 2568 5541 5542 5640 5641 10310 10311 108 103 110 209 111 112 113
450127 450128 450130 450131 450133 450135 450115 450116 450074 450080 450086 450016 450035 450038 450041
N10:126 N10:127 N10:129 N10:120 N10:132 N10:134 N9:80 N9:81 N10:73/10 N10:79/10 N10:85/10 N10:15 N10:34 N10:37 N10:40
Tabla. 3.3 Variables Utilizadas
103
Parmetros de lectura
En la Tabla 3.4 se describe los parmetros de escritura va Modbus.
LISTA DE ESCRITURA DE PARMETROS - VIA MODBUS

Parametro ID Direccion Modbus 40504 509 40510 507 40508 508 40509 510 40511 Direccion - Tabla de Datos N9:200 N9:5 N9:25 N9:15 N9:35 Descripcin Tipo de dato Control Remoto word 1 Setpoint Frecuencia Unsigned 16 Setpoint Potencia Activa Integer 32 Setpoint Factor de Integer 16 Setpoint Voltaje Unsigned 32
Tabla. 3.4 Parmetros de lectura
Parmetros de Escritura En la Tabla 3.5 se describe los parmetros J1939 va Modbus.
LISTA DE LECTURA DE PARMETROS J1939 - VIA MODBUS

Parametro ID Direccion Modbus Direccion - Tabla de Datos 15200 15201 15210 15205 15204 15202 15206 15203 15211 15212 15216 450247 450250 450261 450255 450253 450249 450258 450252 450256 450264 450268 N11:1 N11:4 N11:15 N11:9 N11:7 N11:3 N11:12 N11:6 N11:10 N11:16 N11:22
Tabla. 3.5 Parmetros de Escritura
Descripcin Velocidad del motor Tot. Horas motor Nivel aceite motor Pres. aceite motor Temp. Aceite motor Temperatura refrigerante Nivel de refrigerante Temperatura de combustible Fuel Rate Boost Pressure Temperatura Gases Escape
104
Parmetros de lectura de alarmas
En la Tabla 3.6 se describe los parmetros de alarmas.
LISTA DE LECTURA DE ALARMAS - VIA MODBUS

Parametro ID Direccion Modbus Direccion - Tabla de Datos 3114 450079 N9:59/6 3057 450079 N9:59/7 3013 450079 N9:59/8 3012 450079 N9:59/9 450079 N9:59/10 2963 450079 N9:59/11 2962 2913 450079 N9:59/12 450079 N9:59/13 2912 450079 N9:59/14 2863 450079 N9:59/15 2862 10087 450064 N9:45/0 N9:45/1 2561 450064 2560 450064 N9:45/2 3325 450064 N9:45/3 10017 450064 N9:45/4 2624 450064 N9:45/5 2623 450064 N9:45/6 2604 450064 N9:45/7 2603 450064 N9:45/8 2504 450064 N9:45/9 2457 450064 N9:45/10
Tabla. 3.6 Lectura de alarmas
Descripcin Desacoplamiento de red bloqueada Mains phaseshift latched Mains un. Volt.2 latched Mains un. Volt.1 latched Mains ov. Volt.2 latched Mains ov. Volt.1 latched Mains un.freq.2 latched Mains un.freq.1 latched Mains ov.freq.2 latched Mains ov.freq.1 latched CANopen error at CAN interface 1 Horas de mantenimiento excedidas Dias de mantenimiento excedidas Puesta en marcha fallida Can-Fault J1939 latched Falla al abrir el MCB Falla al cerrar el MCB Falla al abrir el GCB Falla al cerrar el GCB Mal funcionamiento APAGADO Det. De alarma de velocidad
3.2.
Software y programacin de la interface HMI
3.2.1 FactoryTalk View Studio
El servidor debe contener el software FactoryTalk View Studio para desarrollar el HMI correspondiente al sistema SCADA de los grupos electrgenos.
Verificar:
La instalacin del software Factory Talk View Studio Station Machine 6.1. La activacin de la licencia de FactoryTalk View Studio Station Machine para obtener todas las ventajas y beneficios del software.
105
Instalacin de las claves de activacin Activacin del software FactoryTalk por medio de USB Dongle:
Conectar el dispositivo al puerto USB del equipo para activar los productos de Rockwell Automation de software. Instalar y ejecutar el Administrador de activacin de FactoryTalk como se indica en la Figura. 3.21.
Figura. 3.21. Ingreso a la activacin de la licencia
En la pantalla principal visualizada en la Figura 3.22, clic en obtener nuevas activaciones.
106
Figura. 3.22. Pantalla principal de la activacin de la licencia
Seleccionar tengo acceso a internet desde este equipo y, a continuacin, clic en seleccionar destino, como se muestra en la Figura 3.23.
Figura. 3.23 Seleccionar la opcin Tengo acceso a Internet
107
Elegir
destino,
seleccione
la
opcin
descargar
activaciones
un
dispositivo de almacenamiento extrable, como se muestra en la Figura 3.24.
Figura. 3.24. Descarga de las nuevas actualizaciones
Seleccionar la unidad de almacenamiento, clic en escribir informacin de activacin, un ID del sistema preferido es seleccionado por defecto, como se muestra en la Figura 3.25
Figura. 3.25. Ingreso del serial y la clave del producto
108
Ingresar el nmero de serie y clave, para el producto de software de Rockwell Automation que desea activar. (Esta informacin se encuentra en el sobre que se obtuvo cuando se adquiri la licencia).
Seleccionar el ID de host del dispositivo de seguridad plug-and-play, como se indica en la Figura 3.26.
Figura. 3.26. Seleccin del ID host
Clic en Validar la activacin, y espere hasta que la pgina web de activacin de FactoryTalk valida las activaciones.
109
Hacer clic en Descargar activacin como se indica en la Figura 3.27.
Figura. 3.27. Verificacin de la descarga de la activacin
Imprimir una copia de su informacin de licencia. Descargar la activacin. Conectar el USB Dongle, dispositivo de proteccin para el equipo que tiene el Administrador de activacin de FactoryTalk. Licencia activada.
3.2.1.1.
Descripcin de las ventanas creadas
El HMI implementado para el monitoreo y control de los parmetros de los grupos electrgenos, est estructurado de la siguiente manera en:
110
INICIO
PRINCIPAL
Ventana INICIO Es la primera pantalla que se visualizar en el sistema SCADA, la misma que contiene los elementos detallados en la Tabla 3.7:
111
4
Figura. 3.28 Ventana INICIO
TEM
DESCRIPCIN Ttulo del HMI Nombre de la empresa Turbomotores Ecuatorianos
1 2 3 4
Fotografa del grupo electrgeno
Direccin de TME y normas que posee
Tabla. 3.7 Descripcin de los componentes de la ventana INICIO
112
Al dar clic en la parte inferior de la ventana de INICIO se ingresa el nombre de usuario y contrasea establecida como se muestra en la Figura 3.29:
Nombre de usuario: TME Contrasea: TME
Figura. 3.29. Ventana para el ingreso de usuario y contrasea
Una vez validado el nombre de usuario y la contrasea aparece el cono con el nombre PRINCIPAL como se muestra en la Figura 3.30.
Figura. 3.30 Activacin del botn PRINCIPAL
113
Para iniciar la navegacin dar clic en el icono
Ventana PRINCIPAL
Brinda al usuario una visin esquemtica y general del sistema implementado como se muestra en la Figura 3.31.
Figura. 3.31 Ventana PRINCIPAL
Se puede visualizar en la pantalla Principal: Estados de los breaker.- de las celdas de generacin como de alimentacin, indica si los disyuntores correspondientes estn en estado abierto o cerrado como se muestra en la Figura 3.32.
114
Figura. 3.32. Estado de los disyuntores
Parmetros elctricos generales de cada grupo electrgeno.- El voltaje, frecuencia, potencia activa y reactiva medidas por los dispositivos de control. Para observar detalladamente los parmetros de cada uno de los generadores detallados en
la Tabla 3.8, dar clic sobre el grfico
correspondiente, se mostrar la pantalla
del generador escogido, como se muestra en la Figura 3.33
115
5
Figura. 3.33. Ventana correspondiente al segundo generador
TEM
DESCRIPCIN Identificacin del grupo electrgeno a ser monitoreado
1 2 3 4
Identificacin de los modos de operacin y control del Easygen 3200 Visualizacin de los Setpoints actuales
Lectura de seales de control de velocidad y voltaje.
Botones de navegacin entre las pantallas
5
Tabla. 3.8 Descripcin de los componentes de la ventana del generador 2
116
Los modos de control a identificar en el Easygen 3200 son:
Manual Automtico Stop
Los valores actuales de los Setpoints mostrados en la Figura 3.34, a visualizar son:
Potencia activa Factor de potencia Voltaje Frecuencia
Figura. 3.34. Visualizacin de los Setpoints
Modificacin de los valores de Setpoint
Ingresar a la ventana dando clic sobre , aparecer la ventana que se muestra en la Figura 3.35, con las opciones detalladas en la Tabla 3.9
117
5
Figura. 3.35. Ventana SETPOINTS
TEM
DESCRIPCIN Encabezado para la identificacin del grupo electrgeno a ser monitoreado Seteo de los Setpoints y visualizacin de los valores actuales Identificacin de los modos de operacin y control del Easygen 3200 Lectura de los parmetros CAN J1939
1 2 3 4
5 6
Visualizacin de las alarmas activas
Tabla. 3.9 Descripcin de los componentes de la ventana Setpoints J1939 - Alarmas
118
Ventana de HISTRICOS En la Figura 3.36 se muestra la ventana de Histricos.
4 4
Figura. 3.36. Ventana HISTRICOS
En la ventana de histricos se identifica los parmetros detallados en la Tabla 3.10
TEM
1 2 3
Botones para el desplazamiento.
Botones de navegacin entre las diferentes pantallas existentes en el HMI Parmetros a visualizar en el grfico de histricos.
119
rea donde se presentarn los histricos, la misma que contiene en la parte superior la fecha, en la parte izquierda la escala del eje y en la parte inferior se identifica la hora
Tabla. 3.10 Descripcin de los componentes de la ventana Histricos
Ventana de ALARMAS En la Figura 3.37 se muestra la ventana de Alarmas.
3 4
Figura. 3.37. Ventana ALARMAS
120
La ventana de alarmas posee los elementos detallados en la Tabla 3.11:
TEM
1 2
rea donde se visualizan todas las alarmas identificadas
Botones para la navegacin dentro de la ventana de
alarmas: Ack Alarm: reconocimiento de una alarma Ack All Alarms: reconocimiento de todas las alarmas Silence Alarms: silenciar las alarmas. Limpiar Alarmas: limpiar las alarmas.
permite desplazarse entre las alarmas identificadas de arriba hacia abajo y viceversa Close: cerrar la ventana de alarmas
Botn para el reconocimiento remoto de las alarmas
Tabla. 3.11 Descripcin de los componentes de la ventana Alarmas
3.3.
Software y programacin EASYGEN 3200, WOODWARD
3.3.1. Woodward Toolkit v.3.6.3 EasYgen-3000 puede ser configurado usando ToolKit software. Como la mayora de los equipos hoy en da se configuran va HMI.
121
ToolKit 3.6.3 El Programa ejecutable se encuentra en CD-ROM, o a travs de la pgina oficial de Woodward, como se muestra en la Figura 3.38. http://www.woodward.com/software/software.cfm
Figura. 3.38. Descarga de software en la pgina de Woodward
Una vez descargado el software se realiza la instalacin de la siguiente manera: Clic en Run para comenzar con la instalacin ToolKit Clic en Next para comenzar con el asistente de configuracin como se muestra en la Figura 3.39
Figura. 3.39 Instalacin del Toolkit
122
Configurar Toolkit
Toolkit requiere de una aplicacin especfica que se encuentra en los archivos de configuracin para cada revisin Easygen, para habilitar est aplicacin es necesario tener los siguientes archivos: Toolkit Files
Toolkit uses the following files: *.WTOOL 8440-1831-NEW_US_5418-2752-NEW_32.WTOOL *.SID 5418-2752-NEW.SID *.WSET
Estos
archivos
de
configuracin
se
desgcargan
de
la
pagina
oficial
http://www.woodward.com/power/easygen-3000.cfm de acuerdo al siguiente esquema que se muestra en la Figura 3.40.
Figura. 3.40. Descripcin de los datos de las aplicaciones del Easygen
Una vez instalado el programa se deber ir al software Toolkit como se muestra en la Figura 3.41.
123
Figura. 3.41. Ingreso al software Toolkit
Se desplegar la ventana que se muestra en la Figura 3.42:
Figura. 3.42. Pantalla inicial del Toolkit
124
De acuerdo al Part No. Del Easygen que se utilice debemos instalar la aplicacin en este caso nuestro Part No. 8440-1925-E
Clic en Open Tool, direccionar a la carpeta donde se instal Toolkit/Aplications y seleccionar el archivo .wtool correspondiente al 8440-1925E, como se muestra en la Figura 3.43.
Figura. 3.43. Aplicacin a ser utilizada
Clic en Connect/ determinar el puerto, como se muestra en la Figura 3.44.
125
Figura. 3.44. Elegir el COM respectivo
Al ingresar a la ventana HOME del Toolkit pedir direccionar a la carpeta donde se encuentre el archivo .SID para poder trabajar correctamente, como se muestra en la Figura 3.45
Figura. 3.45. Elegir el archivo .SID respectivo
126
Seleccionar en Tool Device la opcin Tool Configurator como se muestra en la Figura 3.46.
Figura. 3.46. Tool Device
Finalmente ingresar la contrasea (3) que permite configurar los parmetros necesarios ONLINE.
3.3.1.1.
Componentes bsicos del programa
Toolkit es un software que se utiliza para la configuracin de los administradores energticos Easygen de Woodward presentando los siguientes componentes.
127
La pantalla principal que se muestra en la Figura 3.47:
Figura. 3.47. Pantalla inicial del software Toolkit
3.3.1.2.
Configuracin
Los parmetros para poder configurar el administrador energtico Easygen 3200 son:
Configuracin de interfaces Configuracin de Generador Configuracin Aplicacion Configuracin Inputs / Outputs Configuracin de Interfaces Configuracin Monitoreo de Alarmas
128
Recordar que las unidades necesitan diferente nmero de dispositivo como se muestra en la Figura. 3.48.
Figura. 3.48. Identificacin del nmero de dispositivo del Easygen
Configuracin Interfaces Protocolo Modbus Configurar el nmero de protocolo Modbus a ser utilizado como se visualiza en la Figura 3.49.
Figura. 3.49 Configuracin del protocolo Modbus
129
Adicional la velocidad de baudios, paridad, bits de parada, numero de ID para que acte como esclavo y activar el protocolo Modbus, como se visualiza en la Figura. 3.50
Figura. 3.50. Configuracin Modbus
NOTA: El nmero de dispositivo se establecer como se muestra en la Tabla 3.12.
No. De PLC PLC1 PLC2 PLC3
Easygen: numero del dispositivo 3 2 4
Tabla. 3.12 Establecimiento del nmero de dispositivo para cada Easygen
Protocolo CAN J1939
Energizar el mdulo SAM para leer los datos.
130
En el parmetro Device Type seleccionar la opcin ADEC MTU para realizar el reconocimiento, como se muestra en la Figura 3.51.
Figura. 3.51. Protocolo CAN J1939
Configuracin de Generador Configuracin de Velocidad nominal del Motor. Configuracin de V, I, Kw, Kvar, Barra principal, Red Principal del Generador. Configuracin de Transformadores de corriente y Potencial. Configuracin de Measurement.
131
En la Figura 3.52 se muestra la configuracin de los elementos mencionados.
Figura. 3.52. Configuracin del generador
Configuracin Aplicacin En este men se configura los siguiente parmetros: Parmetros del motor Configuracin de arranque en automtico Configuracin en modo crtico Configurar modo Arranque/parada dependiendo de la carga Configuracin de arranque en emergencia Configuracin de Modo de operacin Breaker Configuracin de operacin de GCB/MCB Configuracin de Sincronoscopio
132
Configuracin Motor
En este Menu se configura los siguiente parmetros como se muestra en la Figura. 3.53: Tipo de Motor: Gas, Diesel. Pre-Lubricamiento de Motor. MPU(Magnet Pickup). CoolDown Time. Idle time. Idle speed. Tiempo de arranque.
Figura. 3.53. Configuracin del motor
Configuracion Breaker
En este men se configura los siguiente parmetros como se muestra en la Figura. 3.54: Modo de aplicacin GCB. Modo transicin del disyuntor.
133
Deteccion de Barra muerta.
Figura. 3.54. Configuracin de Breakers
En este men se configura los parmetros del GCB como se muestra en la Figura. 3.55:
Figura. 3.55. Configuracin del GCB
134
En este men se configura los parmetros del MCB como se muestra en la Figura. 3.56:
Figura. 3.56. Configuracin del MCB
Mltiples modos de sincronizacin
RUN Activar la sincronizacin. Las seales de control hacia el regulador de velocidad y voltaje estn activadas, adems el comando para cierre del breaker est habilitado.
CHECK La sincronizacin es simulada. Las seales de control hacia el regulador de velocidad y voltaje estn activadas, pero cierra el Breaker es simulado.
135
En este men se configura los parmetros para la sincronizacin como se muestra en la Figura. 3.57.
Figura. 3.57. Configuracin Sincronizacin
Configuracin Entradas/Salidas En la Figura. 3.58 se muestra el men de entradas y salidas.
Figura. 3.58. Configuracin de entradas y salidas
136
Configurar las siguientes I/O:
Configurar Entradas Discretas Configurar Salidas discretas Configurar entradas anlogas Configurar Salidas anlogas Configurar I/O Externas Configurar tablas para dimensionar I/O Anlogas
Entradas discretas
Al usar las entradas discretas es posible tener el control de alarmas, temporizadores, textos. Reply GCB, Reply MCB.
En la Figura. 3.59, se muestra el display de las entradas y salidas discretas.
Figura. 3.59. Entradas/Salidas discretas
137
En la Figura. 3.60, se muestra la configuracin de las entradas y salidas discretas.
Figura. 3.60. Configuracin de las entradas discretas
Una de las entradas digitales conectadas en el Easygen 3200 es el paro de emergencia externo que puede ser accionado desde el tablero donde se encuentra el mdulo SAM dentro de los contenedores, para lo cual se realizaron las siguientes configuraciones detalladas en la Figura 3.61 y la Tabla 3.13.
Figura. 3.61. Componentes a configurar DI
138
Elementos Descripcin
Descripcin nombre de la alarma a visualizarse en el status del administrador energtico tiempo de demora definir si es normalmente cerrado o normalmente abierto definir la clase de alarma activar auto reconocimiento una vez que se hayan tomado las respectivas medidas
Retardo Operacin Clase de Alarma Auto reconocimiento
Tabla. 3.13 Elementos a configurar en las entradas digitales
NOTA: Una entrada digital utilizada para control (activar o desactivar) necesita la configuracin detallada en la Figura 3.62:
Figura. 3.62. DI utilizada para controlar
Salidas discretas
Las salidas discretas de rel se conectan a un dispositivo externo como se muestra en la Figura 3.63, que accione los comandos de apertura y cierre del breaker, Zumabadores, Luces piloto, encedido
139
Figura. 3.63 Salidas Discretas
Salidas analgicas
Las salidas analgicas se conectan a un dispositivo de control como se muestra en la Figura 3.64.
Figura. 3.64. Salidas Analgicas
140
La seal de control va al Governador o al AVR, y esta seal se escoge en base a las caractersticas del control, estas seales pueden ser de Corriente, Voltage o PWM. Las salidas analgicas configuradas para el sistema son: Speed bias: controla la velocidad del generador, el rango de esta seal depende del equipo, en este caso es de 0-10VDC
Voltage bias: controla el voltaje del generador, el rango de esta seal depende del equipo, en este caso es de 0-10VDC
Los parmetros de voltaje y speed bias se visualizaran en porcentajes para lo cual es indispensable tener en cuenta las configuraciones detalladas en la Tabla 3.14:
Elementos Dato de Fuente
Descripcin Se deber especificar el nombre de la salida a ser utilizada
Seleccionar tipo de seal
La seal correspondiente de acuerdo a los planos de referencia.
Definir porcentaje de salida min. Definir porcentaje de salida max.
Valor de porcentaje mnimo Valor de porcentaje mximo
Tabla. 3.14 Descripcin de los elementos a configurar en las salidas analgicas
141
Configuracin Alarmas Tipos de Alarmas
Identificar las alarmas que se van a tomar en cuenta para la configuracin y proteccin del sistema.
La Figura 3.65 muestra la configuracin de una alarma de sobrevoltaje.
Figura. 3.65. Componentes a configurar en las alarmas
142
3.4.
Configuracin del mdulo SAM Previo a la configuracin de la tarjeta CCB2 energizar el mdulo SAM con 24
VCC: La Figura 3.66 muestra el Modulo SAM
Figura. 3.66. Energizacin del mdulo SAM
Una vez inicializado presionar por 5 segundos la tecla ESC+ENTER e ingresar el password para configurar.
NOTA: la contrasea (password) que se debe ingresar son las horas de funcionamiento del motor.
Finalizada la configuracin se visualizar ECU Service Complete, de esta forma se verifica el correcto funcionamiento de la tarjeta CCB2 para la habilitacin de la comunicacin J1939.
Para la identificacin de los parmetros del motor mediante el protocolo de comunicacin CAN J1939, adems de habilitar la tarjeta CCB2 es necesario enviar la seal de ignicin que necesita el ADEC para establecer la comunicacin.
143
La Figura 3.67 muestra el mdulo ADEC sin conexin con el mdulo SAM.
Si la tarjeta ADEC se encuentra sin conexin, el led no se enciende.
Figura. 3.67. Mdulo ADEC sin conexin
Una vez enviada la seal de ignicin se verifica en la Figura. 3.68 que el mdulo ADEC estableci conexin con el mdulo SAM.
Si la tarjeta ADEC se encuentra con la conexin establecida se enciende el led.

Figura. 3.68 ADEC conectado
CAPTULO IV
4.
PRUEBAS REALIZADAS
4.1.
PRUEBAS Y RESULTADOS DEL SISTEMA SCADA
Se presenta las pruebas realizadas con el grupo electrgeno 2 el mismo que posee las siguientes configuraciones:
4.1.1 Lectura de parmetros Verificacin de los datos adquiridos por medio del protocolo Modbus. La Figura 4.1 muestra los datos obtenidos va Modbus.
CAPTULO IV PRUEBAS REALIZADAS
145
Figura. 4.1. Lectura de parmetros en RsLogix
Se visualiza en el software RsLogix el valor de 240 que es la alimentacin del administrador energtico, para el HMI se multiplica por 0.1, esto se hace referencia segn el manual del Easygen 3200 al utilizar el protocolo Modbus como se muestra en la Figura 4.2.
Figura. 4.2. Direcciones Modbus indicadas en el manual del Easygen
146
Como resultado se observa en la Figura 4.3, el valor de la alimentacin del administrador energtico en el HMI.
Figura. 4.3. Verificacin del dato ledo correspondiente a la fuente de alimentacin en el HMI
El dato visualizado en el Easygen 3200 mediante el software Toolkit se presenta en la Figura 4.4.
Figura. 4.4. Verificacin del dato ledo correspondiente a la fuente de alimentacin en el Toolkit
147
Para comprobar se tom una fotografa que se muestra en la Figura 4.5, de la pantalla de visualizacin del administrador energtico, identificando la lectura correcta va Modbus.
Figura. 4.5. Verificacin del dato ledo correspondiente en la pantalla del Easygen
Comprobacin con la lectura del factor de potencia La Figura 4.6 muestra el Factor de Potencia en el RsLogix, configurado en el Easygen.
Figura. 4.6. Lectura del dato correspondiente al factor de potencia
148
Como resultado se observa en la Figura 4.7, el valor del Factor de Potencia del administrador energtico en el HMI.
Figura. 4.7. Verificacin del dato ledo correspondiente al factor de potencia en el HMI
La Figura 4.8 muestra el Factor de Potencia en la Tabla de Modbus del Easygen.
Figura. 4.8. Direcciones Modbus indicadas en el manual del Easygen
149
El dato visualizado en el Easygen 3200 mediante el software Toolkit se presenta en la Figura 4.9.
Figura. 4.9. Verificacin del dato ledo correspondiente al factor de potencia en el Toolkit
Para comprobar se tom una fotografa de la pantalla de visualizacin del administrador energtico identificando la lectura correcta va Modbus, como se muestra en la Figura 4.10
Figura. 4.10. Verificacin del dato ledo correspondiente en la pantalla del Easygen
150
4.1.2. Escritura de parmetros La prueba realizada se la efectu con los siguientes valores:
Setpoint de la frecuencia: 20 Setpoint del factor de potencia: 1 Setpoint de la potencia activa: 1200 Setpoint del voltaje: 777
Los valores fueron escritos de manera correcta y se puede comprobar en el administrador energtico Easygen 3200, como se muestra en la Figura 4.11
Figura. 4.11. Pantalla del Easygen Setpoints
151
Los datos visualizados en el Easygen 3200 mediante el software Toolkit se presenta en la Figura 4.12:
Figura. 4.12. Configuracin para el ingreso de Setpoints de forma remota
Los datos anteriores fueron enviados desde el servidor de la siguiente manera: Clic en Potencia Activa se despliega un men se coloca el valor deseado como se muestra en la Figura 4.13.
152
Figura. 4.13. Ingreso de valores desde el HMI
La recopilacin de datos en el software del PLC se identifica como se muestra en la Figura 4.14.
Figura. 4.14. Visualizacin de los datos escritos en el RsLogix
Como resultado se observa en la Figura 4.15, el valor del Factor de Potencia del administrador energtico en el HMI.
153
Figura. 4.15. Visualizacin de los valores en el HMI
4.1.3 Lectura de los parmetros J1939 Con la finalidad de visualizar los datos obtenidos del mdulo SAM por medio del protocolo de comunicacin J1939 se tomo una fotografa del Easygen que se muestra en la Figura 4.16.
Figura. 4.16. Pantalla del Easygen J1939 valores analgicos 1
Los datos que se comprobaran tienen las siguientes direcciones:
154
Temperatura del Refrigerante: Temperatura del combustible:
N11:3 N11:6
El dato visualizado en el RsLogix se presenta en la Figura 4.17.
Figura. 4.17. Valores ledos desde el modulo SAM
Los parmetros mencionados fueron visualizados de la misma manera en el HMI del sistema SCADA realizado, como se muestra en la Figura 4.18.
155
Figura. 4.18 Datos J1939 visualizados en el HMI
Los parmetros mencionados fueron visualizados de la misma manera en Toolkit como se muestra en la Figura 4.19.
156
Figura. 4.19 Datos J1939 visualizados en el Toolkit Valores analgicos 1
4.1.4. Modos de trabajo Manual
Este modo de trabajo solo se lo puede activar desde el administrador energtico Easygen 3200 presionando el sofkey que se muestra en la Figura 4.20.
157
Figura. 4.20. Modo manual
En la Figura 4.21 se visualiza en el RsLogix modo manual activado.
Figura. 4.21. Programa RsLogix
158
AUTOMTICO Este modo de trabajo se lo puede activar desde el administrador energtico Easygen presionando el sofkey que se muestra en la Figura 4.22 y desde el HMI activando el botn de Automtico como se muestra en la Figura 4.23.
Figura. 4.22. Modo automtico
Figura. 4.23. HMI Gen 2
159
En la Figura 4.24 se visualiza en el RsLogix modo automtico activado.
STOP
Este modo de trabajo solo se lo puede activar desde el administrador energtico Easygen 3200 presionando el softkey como se muestra en la Figura 4.25 y desde el HMI activando el boton de Stop, como se muestra en la Figura 4.26.
160
Figura. 4.25. Modo stop
Figura. 4.26 HMI Gen2
161
En la Figura 4.27 se visualiza en el RsLogix modo stop activado.
4.1.5. Histricos
Cada uno de los generadores tendr su ventana de histricos como se muestra en la Figura 4.28:
Potencia Activa Potencia reactiva Frecuencia Generador Voltaje Alimentacin equipos de control VDC Voltaje entre fases
162
Figura. 4.28 HMI Histricos
4.1.6. Alarmas En esta pantalla se despliegan las alarmas activadas con fecha/hora/descripcin, cada generador tiene sus propias descripciones de alarmas como se muestra en la Figura 4.29
163
Figura. 4.29 HMI Alarmas
4.1.7. Pantallas de pruebas Se cre 2 pantallas adicionales para observar el cambio de los datos en los tres generadores, estas pantalla solo son para pruebas, en el HMI final no estaran presentes. En la Figura 4.30 se muestra los parametros de los 3 generadores.
164
Figura. 4.30 Datos J1939
4.2. REGISTROS GENERADORES
PARA
LA
SINCRONIZACIN
DE
LOS
TRES
En la Figura 4.31 se muestra la conexin de los generadores y los equipos para el sincronismo, con sus respectivos controles de los Breaker del GCB, MCB y parmetros necesarios para el sincronismo.
165
Figura. 4.31. Estructura para el sincronismo
En la figura 4.32 se observa los parmetros configurados para el sincronismo.
Figura. 4.32 Sincronismo
166
Figura. 4.33 Sincronismo
167
En la figura 4.34 se observa el tipo de sincronismo a realizar.
Modo de aplicacin
Modo transicin
Tiempo de transferencia
Deteccin voltaje barra muerta
Figura. 4.34 Tipo de sincronizacin
Pruebas para el sincronismo en el Easygen 3200,
168
EXHIBIT TME-EPP-003
REGISTRO TME-EPP-003
PHASE SEQUENCING TEST OF SYNCHRONIZATION

HOJA DE PRUEBAS DE SINCRONIZACION
DATE / Fecha: CUSTOMER / Cliente: PROJECT / Proyecto:
04/05/2012
Petroecuador
REPORT / Reporte
UNIDADES DE GENERACIN DE POTENCIA CONTINUA
REFERENCE DWGS. / Planos de referencia:
LOCATION / Ubicacin : Notes / Notas :

1.-
CONONACO
EQUIPMENT / Equipo :
MOTOR MTU
T his e xhibit re po rt s t he f ullf ilm e nt o f a c t io ns re quire d prio r t o s ync hro nis ing ge ne ra t o r pha s e s . Este registro repo rta el cumplimiento de lo s requisito s previo s a la sinco rnizaci n de fases del generado r. T EST S P ruebas R E S ULT S Resultado s C H E C KE D B Y Revisado po r
1. C o nf irm a re a is c o rdo ne d o f f a nd o nly ne c e s s a ry pe rs o nne l a re o n s it e Co nfirmar que el rea est aco rdo nada y co n el perso nal necesario so lamente OK A V / OO
2 . C o nf irm a ll e le c t ric a l e quipm e nt t o be e ne rgize d ha s be e n f ully t e s t e d in a c c o rda nc e wit h t he a ppro pria t e e le c t ric a l c o ns t ruc t io n a nd t e s t pro c e dure s . Co nfirmar que to do s lo s equipo s elctrico s a ser energizado s hayan sido to talmente pro bado segn lo s pro cedimeinto s co rrespo ndientes elctrico s y de co nstrucci n. OK A V / OO
3 . C o nf irm t he ne c e s s a ry a c c e s s pa ne ls ha v e be e n re m o v e d f ro m t he ge ne ra t o r bre a k e r e nc lo s ure s . Is a re a a c ro s s t he bre a k e r' s line a nd lo a d t e rm ina ls e a s ily a c c e s s ible wit h t he H V t e s t s t ic k s ? Co nfirmar que lo s paneles de acceso hayan sido quitado s de lo s gabinetes de interrupto res. Se tiene fcil acceso co n las puntas de medici n a la lnea de interrupto res y terminales de carga? OK A V / OO
4 . C o nf irm t ha t a ll t e m po ra ry s a f e t y gro unding jum pe rs ha v e be e n re m o v e d f ro m bus ba rs , c a ble s a nd a ll is o la t e d pa rt s be ing e ne rgize d. Co nfirmar que to do s lo s puentes tempo rales de seguridad a tierra hayan sido quietado de las barras co lecto ras, cables y partes aisladas a ser energizadas. OK A V / OO
5 . C o nf irm t ha t a ll e quipm e nt no t re quire d t o be e ne rgize d during t he t e s t is lo c k e d o ut a nd is o la t e d. Co nfirmar que to do s lo s equipo s que no se requiere energizar durante la prueba sean puesto s seguro y aislado s. OK A V / OO
169
6 . C o nf irm t ha t a ll o t he r pa ne ls a re ins t a lle d t o pre v e nt a dm it t a nc e t o s wit c hge a r, c ubic le s a nd c a ble c o nne c t io ns whic h m a y be c o m e liv e during t e s t ing. Co nfirmar que to do s lo s o tro s paneles estn instalado s para evitar el acceso al switchgear, cubculo s y co nexio nes de cables que po dran cargarse de co rriente durante la prueba. OK A V / OO
7 . T a k e t he ne c e s s a ry pre c a ut io ns t o pre v e nt f a ls e c lo s ure o f t he bre a k e r o f t he ge ne ra t o r be c o m ing s ync hro nize d. H a s t he bre a k e r c lo s e c o il be e n e it he r dis c o nne c t e d o r phys ic a lly ra c k e d o ut ? H a s it be e n re m o v e d f ro m t he c ubic le ? To mar las precaucio nes necesarias para evitar el falso cierre del interrupto r del generado r que est siendo sincro nizado . Se ha quitado o desco nectado la bo bina de cierre del interrupto r? Ha sido quitada del cubculo ? OK A V / OO
E N E R G IZ E D T E S T S P ruebas energizadas
8 . V o lt a ge a nd F re que nc y V a lue s / Valo res de vo ltaje y frecuencia
S o urc e P h. A /Fase fuente A S o urc e P h. B /Fase fuente B S o urc e P h. C /Fase fuente C
60,1 1 60,1 1 Hz 60,1 1 Hz
480,5 480,5 480,5
Vo lts Vo lts Vo lts OK A V / OO
Inc o m ing P h. A /Fase ingreso A Inc o m ing P h. B /Fase ingreso B Inc o m ing P h.C /Fase ingreso C
60,1 1 Hz 60,1 1 Hz 60,1 1 Hz
480,5 480,5 480,5
Vo lts Vo lts Vo lts
9 . C o nf irm t ha t t he v o lt a ge dif f e re nt ia l be t we e n t he t wo t e s t e d c o rre s po nding pha s e s is e qua l t o ze ro v o lt s . Co nfirmar que el diferencial de vo ltaje entre las do s fases co rrespo ndientes que se prueban sea igual a cero .
S o urc e P ha s e A t o Inc o m ing P ha s e A V o lt a ge Vo ltaje de la Fase Fuente A a la Fase A de Ingreso S o urc e P ha s e B t o Inc o m ing P ha s e B V o lt a ge Vo ltaje de la Fase Fuente B a la Fase B de Ingreso S o urc e P ha s e C t o Inc o m ing P ha s e C V o lt a ge Vo ltaje de la Fase Fuente C a la Fase c de Ingreso
0,000
Vo lts
OK
A V / OO
0,000
Vo lts
0,000
Vo lts
10 . C o nf irm t ha t f ull v o lt a ge dif f e re nt ia l is indic a t e d be t we e n t he pha s e s o n o ppo s it e s ide s o f t he c irc uit bre a k e r. Co nfirmar que el diferencial de vo ltaje sea co mpleto entre las fases de lo s lado s o puesto s del interrupo r del circuito .
S o urc e P ha s e A t o Inc o m ing P ha s e A V o lt a ge Vo ltaje de la Fase Fuente A a la Fase A de Ingreso S o urc e P ha s e B t o Inc o m ing P ha s e B V o lt a ge Vo ltaje de la Fase Fuente B a la Fase B de Ingreso S o urc e P ha s e C t o Inc o m ing P ha s e C V o lt a ge Vo ltaje de la Fase Fuente C a la Fase c de Ingreso
480,500
Vo lts
OK
A V / OO
480,500
Vo lts
480,500
Vo lts
170
11. C o nf irm t he ro t a ry s e que nc e o n t he t hre e pha s e s o n t he bus s ba r it is e qua lly be f o re m e a s ure o n t he po int o f c o ne c t io ns Co nfirmar que la ro tacio n de secuencia de las tres fases en el la barra co mun es igual luego de medir en lo s punto s de co nexio n. Secuencia P o sitiva OK A V / OO
S e que nc e ro t a ry v o lt a ge P ha s e A - B - C Secuencia de fase de vo ltaje en A -B -C
Secuencia po sitiva
12 . C o nf irm t he ro t a ry s e que nc e o n t he t hre e pha s e s o f t he ge ne ra t o r it is e qua lly be f o re m e a s ure o n t he po int o f c o ne c t io ns . M a k e s ure t o t a k e t he m e a s ure m e nt o n t he t e rm ina l blo c k a nd in t he t e rm ina ls o f t he S ync ro nize r e quipm e nt . P o s it iv e S e que nc e Co nfirmar que la ro tacio n de secuencia de las tres fases en el generado r es igual luego de medir en lo s OK A V / OO
xio n. Cercio rarse de to mar la medida en lo s blo ques terminales y en lo s terminales del equipo de sincro nismo Secuencia P o sitiva Secuencia po sitiva
S e que nc e ro t a ry v o lt a ge P ha s e A - B - C Secuencia de fase de vo ltaje en A -B -C
Rem arks and corrective notes / Observaciones y notas correctivas:

1.
A P P R O V A L S IG N A T UR E Firma de apro baci n R E G IS T E R B Y / Registrado po r: R E V IS E D B Y / Revisado po r:
NAME/ Nombre: POSITION / Cargo: SIGNATURE / Firma: DATE / Fecha:
Andrea Villacis Asistente de proyectos 04/04/2012
Oscar Orbea Asistente de proyectos 04/04/2012
171
En la Figura 4.35 se muestra el sincronoscopio, en donde se muestran las condiciones necesarias para el cierre del Breaker diferencia de voltaje 0.1% y diferencia de frecuencia 0.00Hz, tomar en cuenta que esto no dura ms de 3 segundos, y nuevamente se desigualan las fases.
Figura. 4.35 Sincronoscopio en la pantalla del Easygen
CAPTULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1.
CONCLUSIONES
Se dise e implement el sistema de adquisicin de datos en tiempo real de 3 grupos electrgenos de 1.2 MW, visualizado a travs de un HMI, utilizando el administrador energtico Easygen 3200 y un controlador lgico programable Micrologix 1100.
Con la implementacin del Easygen 3200, se logra eliminar una serie de equipos que se utilizaba para igualar el voltaje, frecuencia, ngulo de fase, para realizar el sincronismo, adicional a esto nos proporciona un PID el cual nos sirve para lograr estabilidad en el funcionamiento del generador desde su arranque hasta cuando se apaga, pudiendo configurar la rampa de arranque, la rampa de parada, dependiendo la necesidad del cliente.
La versatilidad del administrador energtico permite controlar
dispositivos
externos al HMI o control del generador, de tal forma que se pueda activar o desactivar entradas/salidas discretas/analgicas, dependiendo o no de algn parmetro del generador o sensor conectado, brindando la facilidad de un PLC, pero no con la misma variedad de funciones.
CAPTULO V CONLCUCIONES Y RECOMENDACIONES
173
Con el sistema SCADA implementado se logra llevar un control exhaustivo de los dispositivos como, el generador, sensores, elementos de control, debido a que muestra el desempeo continuo de los elementos mencionados, mediante la
herramienta de histricos y alarmas, lo cual ayuda a detectar las posibles causas de algn dao acontecido y poder solucionarlo de manera ms eficiente.
5.2.
RECOMENDACIONES
Se debe manipular los tiempos de transmisin de datos, prolijamente, para dar cavidad a la escritura humana en el HMI, 3000ms para esclavos, es un tiempo prudente para que no se pierdan los datos, sin embrago se debe tomar en cuenta factores como capacidad, velocidad del procesador, en este caso particular, hemos colocado 5s ya que al hacer pruebas, con este tiempo no se tiene ningn inconveniente, esto se debe a que se usa un computador con caractersticas altas, pero no un servidor especficamente para estas aplicaciones.
Para la construccin y montaje de los tableros de control se debe dimensionarlo de tal manera que se tenga espacio suficiente, para futuros escalamientos ya sea en los dispositivos de control, cableado o cualquier mejora del sistema, adems dejar cables en espera para evitar pasarlos nuevamente por la tubera, para cualquier uso como pruebas o alguna emergencia.
Antes de energizar los equipos se debe asegurar que se encuentre conectados a la malla de tierra el sistema tanto de control de generacin, como transformadores de alta potencia y reconectadores, de esta manera logramos tener una proteccin ms para los equipos, y la parte ms importante es que se logra estabilizacin en las seales analgicas tanto de salida como de entrada, a los equipos de control.
174
Realizar el mantenimiento respectivo en cada una de las unidades conforme se visualicen los datos en el sistema SCADA, tomando como referencia los manuales entregados para verificar aspectos mecnicos y elctricos.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Manual bsico de instalacin y configuracin Micrologix 1100, Allen Bradley Rockweel Automation. MAGES, Loren J, Grupos Electrgenos, 1987. WOODWARD, Manual de instalacin del EASYGEN 3200. EngineGenerator Control Package. WOODWARD, Manual de Configuracin del EASYGEN 3200. EngineGenerator Control Package. WOODWARD, Manual de Operacin del EASYGEN 3200. EngineGenerator Control Package. WOODWARD, Manual de Aplicacin del EASYGEN 3200. EngineGenerator Control Package. Manuales y catlogos Factory Talk View ( Rockwell automation) www.woodward.com
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO I
Figura. 1.1. Componentes de los grupos electrgenos ........................................................ 12 Figura. 1.2. Curva de la respuesta del modo Iscrono ........................................................ 14 Figura. 1.3. Nmero de fases ............................................................................................... 17 Figura. 1.4. Secuencia de fases ............................................................................................ 17 Figura. 1.5. Igualacin del Voltaje ...................................................................................... 18 Figura. 1.6. Resultado del voltaje del generador con una barra .......................................... 19 Figura. 1.7. Igualacin de frecuencia .................................................................................. 19 Figura. 1.8. Igualacin del ngulo de fase ........................................................................... 20 Figura. 1.9. Estructura bsica del Sistema SCADA ............................................................ 21 Figura. 1.10. Easygen .......................................................................................................... 22 Figura. 1. 11 Dimensiones del Easygen .............................................................................. 27 Figura. 1.12. Diagrama de conexiones del Easygen ............................................................ 28 Figura. 1.13. Micrologix 1100 ............................................................................................. 28 Figura. 1.14. Dimensiones del Micrologix 1100 ................................................................. 31 Figura. 1.15. Cable de comunicacin Modbus 1763-NC01 ................................................ 32 Figura. 1.16. Switch............................................................................................................. 33 Figura. 1.17. Servidor .......................................................................................................... 34 Figura. 1.18. Mdulo SAM ................................................................................................. 36 Figura. 1.19. Compact Flash................................................................................................ 36 Figura. 1.20. Tarjeta CCB2 ................................................................................................. 37 Figura. 1.21. CCB2 .............................................................................................................. 37 Figura. 1.22. Ventana principal del software Toolkit .......................................................... 39 Figura. 1.23. Boot DHCP Server ......................................................................................... 40 Figura. 1.24. RsLinx ............................................................................................................ 41 Figura. 1.25. RsLogix .......................................................................................................... 42 Figura. 1.26. FactoryTalk .................................................................................................... 43
CAPTULO II
Figura. 2.1 Motor MTU ....................................................................................................... 46 Figura. 2.2. Elementos indispensables para el control del motor MTU .............................. 47 Figura. 2.3. Placa del grupo electrgeno ............................................................................. 49 Figura. 2.4. Datos tcnicos del motor MTU ........................................................................ 50 Figura. 2.5. Datos tcnicos del alternador Leroy Somer ..................................................... 50 Figura. 2.6. Composicin del sistema ................................................................................. 51 Figura. 2.7. Motor MTU del contenedor ............................................................................. 53 Figura. 2.8. Paneles Insonorizacin ..................................................................................... 53 Figura. 2.9. Silentblock ....................................................................................................... 53
176
Figura. 2.10. Alternador Leroy Somer ................................................................................ 54 Figura. 2.11. Componentes del alternador ........................................................................... 55 Figura. 2.12. Interruptor de potencia ................................................................................... 56 Figura. 2.13 . Accesos al contenedor ................................................................................... 57 Figura. 2.14. Accesos al contenedor en el Distrito Amaznico .......................................... 58 Figura. 2.15. Tablero con el mdulo SAM .......................................................................... 58 Figura. 2.16. Tablero a ser automatizado ............................................................................ 59 Figura. 2.17. Arquitectura de capas CAN ........................................................................... 64 Figura. 2.18. Distribucin de pines ..................................................................................... 65 Figura. 2.19. Caractersticas de Ethernet ............................................................................. 67 Figura. 2.20 Conector RJ45 ................................................................................................. 68 Figura. 2.21. Protocolos de comunicacin del Easygen 3200 ............................................. 69 Figura. 2.22. Comunicacin CAN ....................................................................................... 70 Figura. 2.23. Conexin para la comunicacin Modbus ....................................................... 70 Figura. 2.24. Canales de comunicacin del Micrologix 1100 ............................................. 71 Figura. 2.25. Tablero de control .......................................................................................... 72 Figura. 2.26. Dimensiones del tablero de control ................................................................ 73 Figura. 2.27. Luces indicadoras y selector .......................................................................... 74 Figura. 2.28. Elementos dentro del tablero de control......................................................... 75 Figura. 2.29. Fuente de alimentacin .................................................................................. 76 Figura. 2.30. Diagrama de bloques del sistema de control .................................................. 78 Figura. 2.31. Grupos electrgenos en el Distrito Amaznico ............................................. 79 Figura. 2.32. Sala de control en el Distrito Amaznico ...................................................... 79 Figura. 2.33. Conexiones del interruptor de potencia.......................................................... 81 Figura. 2.34. Tablero de control .......................................................................................... 82 Figura. 2.35. Tablero de control vista frontal ...................................................................... 82 Figura. 2.36. Conexiones del Easygen en el tablero de control........................................... 83 Figura. 2.37. Conexiones del PLC en el tablero de control ................................................. 84
CAPTULO III
Figura. 3.1 Direccin IP y mascara del servidor ................................................................. 86 Figura. 3.2 Switch Trendnet ................................................................................................ 86 Figura. 3.3. Instalacin del software Web Smart Switch .................................................... 87 Figura. 3.4. Carpeta de destino ............................................................................................ 88 Figura. 3.5. Instalacin completa......................................................................................... 88 Figura. 3.6. Ingreso al programa Web Smart Switch Managment Utility ........................... 89 Figura. 3.7. Pantalla principal del software Web Smart Switch .......................................... 90 Figura. 3.8. Configuracin de la direccin IP y mscara del switch ................................... 91 Figura. 3.9. Verificacin de la configuracin realizada ...................................................... 91 Figura. 3.10 Verificacin de la conectividad de los PLCs ................................................. 92 Figura. 3.11. Configuracin del canal de comunicacin 0 .................................................. 93
177
Figura. 3.12. Configuracin del canal de comunicacin 1 .................................................. 94 Figura. 3.13 Ladders creados ............................................................................................... 95 Figura. 3.14. Subrutina PRINCIPAL .................................................................................. 95 Figura. 3.15. Subrutina MODBUS ...................................................................................... 96 Figura. 3.16. Protocolo de datos 5003 configurado en el Easygen ..................................... 96 Figura. 3.17. Lectura de registros ........................................................................................ 97 Figura. 3.18. Mdulo de programacin 12 MSG ................................................................ 97 Figura. 3.19. Elementos a configurar del mdulo MSG...................................................... 98 Figura. 3.20. Subrutina ALARMAS .................................................................................. 101 Figura. 3.21. Ingreso a la activacin de la licencia............................................................ 105 Figura. 3.23 Seleccionar la opcin Tengo acceso a Internet ............................................. 106 Figura. 3.22. Pantalla principal de la activacin de la licencia ......................................... 106 Figura. 3.24. Descarga de las nuevas actualizaciones ....................................................... 107 Figura. 3.25. Ingreso del serial y la clave del producto ..................................................... 107 Figura. 3.26. Seleccin del ID host ................................................................................... 108 Figura. 3.27. Verificacin de la descarga de la activacin ................................................ 109 Figura. 3.28 Ventana INICIO ............................................................................................ 111 Figura. 3.29. Ventana para el ingreso de usuario y contrasea ......................................... 112 Figura. 3.30 Activacin del botn PRINCIPAL ............................................................... 112 Figura. 3.31 Ventana PRINCIPAL .................................................................................... 113 Figura. 3.32. Estado de los disyuntores ............................................................................. 114 Figura. 3.33. Ventana correspondiente al segundo generador ........................................... 115 Figura. 3.34. Visualizacin de los Setpoints ..................................................................... 116 Figura. 3.35. Ventana SETPOINTS .................................................................................. 117 Figura. 3.36. Ventana HISTRICOS ................................................................................ 118 Figura. 3.37. Ventana ALARMAS .................................................................................... 119 Figura. 3.38. Descarga de software en la pgina de Woodward ....................................... 121 Figura. 3.39 Instalacin del Toolkit .................................................................................. 121 Figura. 3.40. Descripcin de los datos de las aplicaciones del Easygen ........................... 122 Figura. 3.41. Ingreso al software Toolkit .......................................................................... 123 Figura. 3.42. Pantalla inicial del Toolkit ........................................................................... 123 Figura. 3.43. Aplicacin a ser utilizada ............................................................................. 124 Figura. 3.44. Elegir el COM respectivo............................................................................. 125 Figura. 3.45. Elegir el archivo .SID respectivo ................................................................. 125 Figura. 3.46. Tool Device .................................................................................................. 126 Figura. 3.47. Pantalla inicial del software Toolkit ............................................................ 127 Figura. 3.48. Identificacin del nmero de dispositivo del Easygen ................................. 128 Figura. 3.49 Configuracin del protocolo Modbus ........................................................... 128 Figura. 3.50. Configuracin Modbus ................................................................................ 129 Figura. 3.51. Protocolo CAN J1939 .................................................................................. 130 Figura. 3.52. Configuracin del generador ........................................................................ 131 Figura. 3.53. Configuracin del motor .............................................................................. 132 Figura. 3.54. Configuracin de Breakers ........................................................................... 133 Figura. 3.55. Configuracin del GCB ............................................................................... 133
178
Figura. 3.56. Configuracin del MCB ............................................................................... 134 Figura. 3.57. Configuracin Sincronizacin ...................................................................... 135 Figura. 3.58. Configuracin de entradas y salidas ............................................................. 135 Figura. 3.59. Entradas/Salidas discretas ............................................................................ 136 Figura. 3.60. Configuracin de las entradas discretas ....................................................... 137 Figura. 3.61. Componentes a configurar DI ...................................................................... 137 Figura. 3.62. DI utilizada para controlar ........................................................................... 138 Figura. 3.63 Salidas Discretas ........................................................................................... 139 Figura. 3.64. Salidas Analgicas ....................................................................................... 139 Figura. 3.65. Componentes a configurar en las alarmas .................................................... 141 Figura. 3.66. Energizacin del mdulo SAM .................................................................... 142 Figura. 3.67. Mdulo ADEC sin conexin ........................................................................ 143 Figura. 3.68 ADEC conectado ........................................................................................... 143
CAPTULO IV
Figura. 4.1. Lectura de parmetros en RsLogix ................................................................ 145 Figura. 4.2. Direcciones Modbus indicadas en el manual del Easygen............................. 145 Figura. 4.3. Verificacin del dato ledo correspondiente a la fuente de alimentacin en el HMI ................................................................................................................................... 146 Figura. 4.4. Verificacin del dato ledo correspondiente a la fuente de alimentacin en el Toolkit ............................................................................................................................... 146 Figura. 4.5. Verificacin del dato ledo correspondiente en la pantalla del Easygen ........ 147 Figura. 4.6. Lectura del dato correspondiente al factor de potencia .................................. 147 Figura. 4.7. Verificacin del dato ledo correspondiente al factor de potencia en el HMI 148 Figura. 4.8. Direcciones Modbus indicadas en el manual del Easygen............................. 148 Figura. 4.9. Verificacin del dato ledo correspondiente al factor de potencia en el Toolkit ........................................................................................................................................... 149 Figura. 4.10. Verificacin del dato ledo correspondiente en la pantalla del Easygen ...... 149 Figura. 4.11. Pantalla del Easygen Setpoints .................................................................. 150 Figura. 4.12. Configuracin para el ingreso de Setpoints de forma remota ...................... 151 Figura. 4.13. Ingreso de valores desde el HMI.................................................................. 152 Figura. 4.14. Visualizacin de los datos escritos en el RsLogix ....................................... 152 Figura. 4.15. Visualizacin de los valores en el HMI ....................................................... 153 Figura. 4.16. Pantalla del Easygen J1939 valores analgicos 1...................................... 153 Figura. 4.17. Valores ledos desde el modulo SAM .......................................................... 154 Figura. 4.18 Datos J1939 visualizados en el HMI............................................................. 155 Figura. 4.19 Datos J1939 visualizados en el Toolkit Valores analgicos 1 ................... 156 Figura. 4.20. Modo manual ............................................................................................... 157 Figura. 4.21. Programa RsLogix ....................................................................................... 157 Figura. 4.22. Modo automtico ......................................................................................... 158
179
Figura. 4.23. HMI Gen 2 ................................................................................................... 158 Figura. 4.24. Programa RsLogix ....................................................................................... 159 Figura. 4.25. Modo stop .................................................................................................... 160 Figura. 4.26 HMI Gen2 ..................................................................................................... 160 Figura. 4.27. Programa RsLogix ....................................................................................... 161 Figura. 4.28 HMI Histricos.............................................................................................. 162 Figura. 4.29 HMI Alarmas ................................................................................................ 163 Figura. 4.30 Datos J1939 ................................................................................................... 164 Figura. 4.31. Estructura para el sincronismo ..................................................................... 165 Figura. 4.32 Sincronismo .................................................................................................. 165 Figura. 4.33 Sincronismo .................................................................................................. 166 Figura. 4.34 Tipo de sincronizacin .................................................................................. 167 Figura. 4.35 Sincronoscopio en la pantalla del Easygen ................................................... 171
NDICE DE TABLAS CAPTULO I

Tabla. 1.1 Caractersticas Easygen ...................................................................................... 27 Tabla. 1.2 Especificaciones tcnicas del Micrologix 1100 ................................................. 30 Tabla. 1.3 Descripcin del controlador del Micrologix 1100 ............................................. 31 Tabla. 1.4 Dimensiones del Micrologix 1100 ..................................................................... 32 Tabla. 1.5 Caractersticas del Switch Trendnet ................................................................... 34 Tabla. 1.6 Caractersticas del Servidor ................................................................................ 35 Tabla. 1.7 Software Utilizado .............................................................................................. 38
CAPTULO II
Tabla. 2.1 Elementos de la Arquitectura ............................................................................. 61 Tabla. 2.2 Serie de los equipos ............................................................................................ 62 Tabla. 2.3 Descripcin de pines del conector CAN ............................................................ 65 Tabla. 2.4 Descripcin de transductores CAN .................................................................... 66 Tabla. 2.5 Direcciones IP .................................................................................................... 71 Tabla. 2.6 Descripcin de las luces indicadoras .................................................................. 74 Tabla. 2.7 Protecciones conectadas en el tablero de control ............................................... 75 Tabla. 2.8 Descripcin de los rels utilizados ..................................................................... 76 Tabla. 2.9 Lista de materiales para el tablero de control ..................................................... 77
180
CAPTULO III
Tabla. 3.1 Elementos a ser configurados en el mdulo MSG ............................................ 99 Tabla. 3.2 Parmetros para la escritura.............................................................................. 100 Tabla. 3.3 Variables Utilizadas.......................................................................................... 102 Tabla. 3.4 Parmetros de lectura ....................................................................................... 103 Tabla. 3.5 Parmetros de Escritura .................................................................................... 103 Tabla. 3.6 Lectura de alarmas ............................................................................................ 104 Tabla. 3.7 Descripcin de los componentes de la ventana INICIO ................................... 111 Tabla. 3.8 Descripcin de los componentes de la ventana del generador 2 ...................... 115 Tabla. 3.9 Descripcin de los componentes de la ventana Setpoints J1939 - Alarmas .. 117 Tabla. 3.10 Descripcin de los componentes de la ventana Histricos ............................. 119 Tabla. 3.11 Descripcin de los componentes de la ventana Alarmas................................ 120 Tabla. 3.12 Establecimiento del nmero de dispositivo para cada Easygen ..................... 129 Tabla. 3.13 Elementos a configurar en las entradas digitales ............................................ 138 Tabla. 3.14 Descripcin de los elementos a configurar en las salidas analgicas ............. 140
181
GLOSARIO
MTU: una marca de Alemania Daimler Chrysler Corporacin de motor diesel con sistemas de propulsin, es la fbrica diesel de carga pesada de primera clase del mundo. EASYGEN: Administrador energtico verstil de grupos electrgenos PLC: controlador lgico programable, dispositivos electrnicos utilizados en
automatizacin industrial. RTU: Unidad Terminal Remota HMI: Interface Humano Mquina SCADA: proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control). MOP: motor-operando potencimetro GCB: Circuito de interruptor del generador MCB: Circuito de interruptor de la red ADEC: Controlador avanzado de motor a diesel (Controller Engine Diesel Advanced) SAM: Modulo de aplicacin de servicio (Service Application Module) DHCP: Protocolo de configuracin dinmica de host IP: Protocolo de internet (Internet Protocol) CAN: Red de rea de Control (Controller Area Network) LAN: Red de rea LocalLocal Area Network FO: Fibra ptica PMG: Permanent Magnetic Genrator PRP: Potencia Primaria Principal (Principal Prime Power) ESP: Potencia de emergencia en espera (Emergency Stand By Power) AVR: Regulador Automtico de Voltaje ECU: Unidad Control del Motor AC: Corriente Alterna DC: Corriente Directa OSI: Modelo de interconexin de sistemas abiertos ISO: Organizacin Internacional de estandarizacin. CRC: Control Redundancia Cclica AB: Allen Bradley NEMA: Asociacin nacional de manufactureros elctricos SIN: Sistema Interconectado Nacional

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL

PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERA

ANDREA CARINA VILLACS MOLINA OSCAR ALEJANDRO ORBEA CORREDORES

________________ Ing. Rodolfo Gordillo DIRECTOR

_______________ Ing. Edgar Tipn CODIRECTOR

1.1.1.1. 1.1.1.2. 1.1.1.3. 1.1.1.4. 1.1.2. 1.2. 1.2.1.

1.2.1.1. 1.2.1.2. 1.2.1.3. 1.2.1.4. 1.2.1.5. 1.2.2

AB Micrologix 1100 1763-L16BBB SER. B ...................................................... 28

3.1.1.1. 3.1.1.2. 3.2. 3.2.1

3.2.1.1. 3.3. 3.3.1.

Configuracin del mdulo SAM ......................................................................... 142

CAPTULO I MARCO TERICO

CAPTULO I MARCO TERICO

CAPTULO I MARCO TERICO

Chasis de base y depsito de combustible

Figura. 1.1. Componentes de los grupos electrgenos

CAPTULO I MARCO TERICO

Sistema Nacional Interconectado

Modos de Operacin y su funcionamiento:

CAPTULO I MARCO TERICO

Figura. 1.2. Curva de la respuesta del modo Iscrono

CAPTULO I MARCO TERICO

CAPTULO I MARCO TERICO

CAPTULO I MARCO TERICO

En la Figura. 1. 3 se visualiza el nmero de fases que posee un sistema trifsico.

Figura. 1.3. Nmero de fases

Figura. 1.4. Secuencia de fases

CAPTULO I MARCO TERICO

Generador de Voltaje A Resultado de Voltaje Generador de Voltaje B

Figura. 1.5. Igualacin del Voltaje

CAPTULO I MARCO TERICO

Voltaje del Bus Generador de Voltaje

Voltaje del Bus Generador de Voltaje

Figura. 1.7. Igualacin de frecuencia

CAPTULO I MARCO TERICO

Voltaje del Bus Generador de Voltaje

Figura. 1.8. Igualacin del ngulo de fase

Arquitectura de un sistema SCADA

El sistema queda dividido en tres bloques principales como se observa en la Figura. 1. 9.

Libro Sistemas Scada. AUTOR: Aquilino Rodrguez Penn

CAPTULO I MARCO TERICO

Figura. 1.9. Estructura bsica del Sistema SCADA

Funciones de un software HMI

CAPTULO I MARCO TERICO

Tareas de un Software de Supervisin y Control

DESCRIPCIN Y ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS EQUIPOS

1.2.1. Easygen 3200 Woodward

Figura. 1.10. Easygen

CAPTULO I MARCO TERICO

Est disponible en dos versiones:

3100 Montaje en placa de armario 3200 Montaje en puerta de armario

CAPTULO I MARCO TERICO

Las especificaciones tcnicas que presenta el Easygen 3200 se identifica en la Tabla. 1. 1

69/120 VAC 86/150 VAC 2.5 kV

CAPTULO I MARCO TERICO

0.5 a 99,999.9 kW/kVAR

12/24 VDC (8 a 40 VDC) aprox. 30 K aisladas AgCdO 2.00 A @250 VAC

Entradas analgicas (ninguna

CAPTULO I MARCO TERICO

CAPTULO I MARCO TERICO

UL, cUL (cUL slo para easygen 3100)