UNIVERSIDAD

DE LOS ANDES DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Control y Estabilidad de Sistemas de Potencia IELE-4102 Profesor: Ing. Mario Alberto Ros Mesas, Ph.D. Fecha de entrega: 2 de Abril del 2013 Diego Mauricio Caldern Cancelado 200611235 Alexandra Moreno Garzn 200814780

TAREA # 2

Ajuste Preliminar

El sistema de dos reas utilizado para el anlisis es el mostrado en la Fig. 1. Los datos del sistema fueron tomados del libro Power System Stability and Control de Kundur (pag. 813-814).

Figura 1. Sistema Kundur de dos reas.

En primer lugar se utiliza un sistema de AVR DC1A como se muestra en la siguiente figura, con los valores de la tabla 1.

Figura 2. Sistema AVR DC1A Diagrama de bloques. Constante KA TA TE KF TF Aex Valor 20 0.055 0.36 0.125 1.8 0.0056 Unidad p.u. s s p.u. s

Descripcin Ganancia del regulador Constante de tiempo #1 del regulador Constante de tiempo del excitador Ganancia del circuito estabilizador del regulador Constante de tiempo #1 del circuito estabilizador del regulador Constante de saturacin de los excitadores rotatorios

Bex TR TB, TC, RC, XC

1.075 0.05

Constante de saturacin de los excitadores rotatorios Constante de tiempo del filtro de entrada del regulador No se utilizan Tabla 1. Valores de las constantes para el sistema AVR DC1A.

Los valores de saturacin VRMAX = 4 y VRMIN = -4 se escogieron con base al valor del voltaje de campo !" , y a los valores tpicos en el apndice D del libro Power System Control and Stability de Anderson. Con los valores Aex y Bex se obtuvieron las constantes E1, SE1, E2 y SE2 requeridas por el modelo del AVR en Neplan, se emple la ecuacin D 24 del libro de Anderson, o funcin de saturacin: !! = !" !!" !!" = 0.0056 !.!"# !.! = 0.15684 !" = ! = 3.1 !! = 0.0056 !.!"# !.!"# = 0.06818 !" = ! = 2.325 = 0.75 3.1 Los valores de E1 y E2 se mantuvieron iguales a los valores del modelo por defecto de Neplan. La grfica de la funcin de saturacin dependiente del voltaje de campo del excitador, se muestra a continuacin.

Figura 3. Curva de saturacin del excitador.

FLUJO DE CARGA
Nodo BUS 1 BUS 2 BUS 3 BUS 4 BUS 5 BUS 6 BUS 7 BUS 8 BUS 9 BUS 10 BUS 11

En la tabla 2 se muestran los resultados del flujo de carga para el sistema en condiciones iniciales, sin aumento de carga.
V (kV) 20,6 20,2 20,6 20,2 231,625 225,288 221,586 219,297 224,007 226,538 232,051 V (%) 103 101 103 101 100,71 97,95 96,34 95,35 97,39 98,49 100,89 Vang () 26,9 17,1 0 -10,2 20,4 10,4 2 -11,8 -25,3 -16,9 -6,6 Pcarga (MW) 0 0 0 0 0 0 967 0 1767,001 0 0 Qcarga (MVAr) 0 0 0 0 0 0 100 0 100 0 0 Pgen (MW) 700 700 718,69 700 0 0 0 0 0 0 0 Qgen (MVAr) 181,237 226,174 171,86 192,994 0 0 0 0 0 0 0 Qparal (MVAr) 0 0 0 0 0 0 -185,635 0 -331,998 0 0

Tabla 2. Datos del flujo de carga para los nodos sistema.

Los valores del voltaje en los nodos PQ del sistema se mantienen dentro de los lmites establecidos (218.5kV y 241.5kV). 2. Aumente la carga y la generacin de los nodos PV en 5% (ver Figuras 1 y 2). Correr el Flujo de Carga. Observe que sucede con el voltaje y la diferencia angular entre los nodos 7 y 9.
Nodo BUS 1 BUS 2 BUS 3 BUS 4 BUS 5 BUS 6 BUS 7 BUS 8 BUS 9 BUS 10 BUS 11 V (kV) 20,6 20,2 20,6 20,2 230,735 223,504 218,873 215,318 221,512 225,024 231,394 V (%) 103 101 103 101 100,32 97,18 95,16 93,62 96,31 97,84 100,61 Vang () 30,7 20,4 0 -10,1 23,9 13,2 4,2 -11 -26 -17,2 -6,7 Pcarga (MW) 0 0 0 0 0 0 1002,917 0 1834,689 0 0 Qcarga (MVAr) 0 0 0 0 0 0 97,566 0 97,785 0 0 Pgen (MW) 735 735 726,962 735 0 0 0 0 0 0 0 Qgen (MVAr) 209,379 277,796 190,587 237,444 0 0 0 0 0 0 0 Qparal (MVAr) 0 0 0 0 0 0 -181,117 0 -324,645 0 0

Tabla 3. Datos del flujo de carga con aumento del 5% carga y generacin.

En la tabla 3 se observa el valor de los voltajes en cada nodo al aumentar la carga y la generacin en un 5%, en este caso disminuyen los voltajes de los nodos ms alejados de los generadores es decir los nodos 7, 8, 9 , 10 y 11. Solo el voltaje en el nodo 8 toma un valor menor al 95%, por debajo del lmite de funcionamiento establecido. Adems la diferencia angular con respecto al nodo slack (nodo 3) aumenta en los nodos del rea 1 y disminuye en los nodos del rea 2. 3. Instale un SVC de +300/-300 MVAr en el nodo 8 con voltaje de referencia 100% y pendiente del 1%. Corra el flujo de carga, compare y concluya.
Nodo BUS 1 BUS 2 BUS 3 BUS 4 BUS 5 BUS 6 BUS 7 BUS 8 BUS 9 BUS 10 BUS 11 V (kV) 20,6 20,2 20,6 20,2 231,86 226,258 223,8 230 225,765 227,088 231,961 V (%) 103 101 103 101 100,81 98,37 97,3 100 98,16 98,73 100,85 Vang () 25 14,8 0 -11,4 18,2 7,7 -1 -14,5 -27,3 -18,4 -7,2 Pcarga (MW) 0 0 0 0 0 0 1025,494 0 1869,908 0 0 Qcarga (MVAr) 0 0 0 0 0 0 102,008 0 101,575 0 0 Pgen (MW) 735 735 782,933 735 0 0 0 0 0 0 0 Qgen (MVAr) 178,932 204,689 182,077 182,649 0 0 0 0 0 0 0 Qparal (MVAr) 0 0 0 0 0 0 -189,363 -129,67 -337,228 0 0

Tabla 4. Datos del flujo de carga al incluir un SVCC en el nodo 8.

En la tabla anterior se observa el voltaje en cada uno de los nodos del sistema al incluir un SVC en el nodo 8, este es el nodo que presentaba la mayor cada de voltaje al aumentar en un 5% la generacin y la carga, el SVC acta controlando el voltaje en el nodo a partir de un generador de VAr, lo que permite que el nodo 8 tenga un voltaje de 1 p.u. gracias a los 130 MVAr generados por el SVC, adems genera un aumento considerable en el voltaje de todos los nodos permitiendo al sistema permanecer dentro de los

lmites correspondientes de voltaje entre 95% y 105%. Igualmente el SVC tiene una incidencia en las diferencias angulares de los nodos con respecto al nodo slack (nodo 3), esta se ve reflejada en un aumento para los nodos del rea 2 y una reduccin angular en los nodos del rea 1 del sistema. 4. Utilice los siguientes parmetros para el modelo dinmico del SVC

Tabla 5. Parmetros Dinmicos del SVC

Para el modelo dinmico del SVC, se emplea un modelo utilizado en simulaciones para sistemas de potencia multi-mquina, con el que se controla el valor de la susceptancia del compensador desde un regulador de voltaje, este modelo de SVC (mostrado en la Fig. 4) consta de un bloque regulador de tensin, que estima el valor de la susceptancia desde del bloque de medicin, y mide a su vez la corriente a travs del controlador del SVC. Adems, contiene un bloque de control de la susceptancia por tiristor que produce el cambio gradual en el valor de susceptancia cuando se da una demora en el ngulo de disparo. Por ultimo un bloque Zth que corresponde a la impedancia de Thevenin del SVC (pendiente del compensador).[4]

Figura 4. Modelo Dinmico del SVC [3]

Este modelo se implement en el diagrama de bloques de Neplan como se muestra en la Fig. 5 con los valores especificados en la tabla 5, tomando como variables de entrada el voltaje en el nodo donde se encuentra conectado el SVC (nodo 8), un voltaje de referencia ajustado en 1 p.u., y una salida que corresponde a la susceptancia del SVC. Asimismo, dentro del diagrama de bloques se tienen en cuenta los lmites de potencia reactiva del SVC (-300 a 300 MVAr) visto desde su susceptancia en p.u., por esta razn dentro del ltimo bloque de controlador en atraso se especifican lmites de susceptancia desde - 1,82 a 1,82 p.u. que corresponde a los lmites de potencia reactiva.


Fuente Vref

Entrada

Constante

ATRASO

Retardo RT

ATRASO

Salida

Vt

Kp

Ti

Td

Tv

Bcad

Figura 5. Modelo Dinmico del SVC utilizando diagrama de bloques de Neplan.

Anlisis a realizar

1. Simular una falla trifsica en una de las lneas 7-8 en el bus 7, la cual se despeja (elimina) abriendo la lnea 7 8 a los 5 ciclos de ocurrida la falla (la otra lnea 7-8 queda en operacin). Observar el comportamiento en el tiempo de (en el informe incluir las grficas). Se escoge el tipo de perturbacin que afectar al sistema como lo indica la Fig. 6. Se tiene una falla trifsica en la lnea 7 8 que se despeja a los 5 ciclos de ocurrida, es decir en 1/60*5 = 0.08333 s. Este tipo de falla es considerada como severa, a diferencia de otras perturbaciones menores como variaciones en la carga o generacin. Al inicio de la simulacin se establece un 1s de tiempo sin falla para verificar que el sistema est operando adecuadamente.

Figura 6. Configuracin de la perturbacin trifsica del sistema.

a) ngulos de los rotores de los generadores El resultado de simulacin para los ngulos de rotacin de cada uno de los generadores se muestra en la Fig. 7 a). Se observa que los ngulos de rotor crecen indefinidamente, la razn es que al producirse la falla, el cambio repentino (disminucin) en la potencia elctrica en cada uno los generadores produce que el ngulo del rotor se acelere continuamente, adems una vez recuperado el sincronismo entre los generadores como se muestra en la Figura 8 a). la frecuencia del sistema no coincide con la inicial y esa diferencia hace que los ngulos crezca, ya que no se model ningn regulador de velocidad. En un sistema real actuaran los sistemas de control para llevar al sistema a su frecuencia nominal.

Constante Th

ATRASO Tf

Por otro lado los generadores 1 y 2 pertenecientes al rea 1 siguen un patrn diferente a los generadores 3 y 4 del rea 2 despus de la ocurrencia de la falla, esto se observa en la fluctuacin que tienen los ngulos a medida que aumentan en el generador 1 y 2 son iguales, lo mismo ocurre entre el generador 3 y 4. El efecto del SVC sobre el sistema es notable si se comparan las Fig. 7 a) y b). Con el SVC el sistema logra estabilizarse, lo que era de esperarse ya que este dispositivo mejora la respuesta ante perturbaciones en el sistema. La diferencia entre los ngulos de rotor de los generadores para el rea 1 y 2 del sistema con SVC, no aumenta con el tiempo, como sucede con el sistema sin SVC. Los ngulos de los rotores en la presencia del SVC mantienen un sincronismo entre todos los generadores, eso se debe a que el sistema es estable, mientras que con solo el AVR se nota claramente como cada rea del sistema mantiene su sincronismo independiente y los ngulos de los rotores toman comportamientos similares por rea. Figura 7. ngulo de rotor de cada uno de los generadores a) Con SVC y AVR b) Sin SVC y con AVR (Tarea 1)

b) Velocidad de cada uno de los generadores El resultado de simulacin para la velocidad de cada uno de los generadores se muestra en la Fig. 8. En primer lugar se observa que todos los generadores se encuentran en sincronismo en el estado pre falla, durante y posteriormente a la falla los generadores 1 y 2 pertenecientes al rea 1 tienen el mismo comportamiento es decir un sincronismo mutuo, asimismo los generadores 3 y 4, del rea 2 tambin. Luego de un tiempo se

logra estabilizar la frecuencia del sistema en aproximadamente 63,25 Hz debido a la actuacin de los AVR de cada generador y del control de voltaje del SVC, llegando a un sincronismo de todo el sistema nuevamente. El efecto del SVC sobre el sistema tambin se evidencia en el sincronismo de los generadores entre reas (Fig. 8 a) y b)). Para el sistema con SVC la diferencia en la velocidad entre generadores es mnima. Debido a la generacin de VAr por el SVC, el voltaje en los nodos permanece dentro de los lmites de voltaje admitidos, y el sistema logra recuperarse de la cada de voltaje durante la falla impidiendo que el sincronismo en la velocidad de los generadores se pierda. Mientras que para el sistema sin SVC la velocidad de los generadores del rea 1 difieren en gran medida de la velocidad de los generadores del rea 2, como consecuencia de la inhabilidad del sistema para recuperarse de la cada de voltaje, causando la inestabilidad del sistema. La velocidad de cada uno de los generadores llega aun sincronismo final con una desviacin de del 5,4% con respecto a la frecuencia inicial. En el sistema sin SVC cada rea del sistema toma un comportamiento diferente, mientras que con el SVC el comportamiento durante los primeros ciclos de oscilacin cada rea vara en una pequea proporcin pero retorna a un modo comn despus de 7 o 8 ciclos. El control de voltaje del nodo 8 a partir de un generador de potencia reactiva hace que el sistema no dependa nicamente de los AVR de cada generador sino tambin de un elemento adicional de control que permite responder al sistema ante una perturbacin tan grande como una falla trifsica cercana a un nodo, haciendo que el sistema sea capaz de absorber toda la energa cintica de los generadores acumulada durante la falla. Figura 8. Velocidad de cada generador a) Con SVC y AVR b) Sin SVC y con AVR (Tarea 1)

c) Potencia Activa y reactiva inyectada por cada generador El resultado de simulacin para la potencia activa y potencia reactiva inyectada por cada generador se muestra en la Fig. 9 y 10. Se identifica que durante la falla la potencia activa cae a casi 0MW, mientras que la potencia reactiva aumenta para mantener los voltajes de los nodos, despus de despejar la falla las potencias fluctan debido a la accin de los controladores AVR y SVC con el fin de volver a un estado estable despus de unos cuantos ciclos de oscilacin. Se puede observar que al igual que con la velocidad de los generadores y el ngulo del rotor se mantiene un sincronismo en las oscilaciones entre las reas del sistema y un sincronismo unificado en la frecuencia de las oscilaciones al actuar el SVC. Para el sistema con SVC (Fig. 9 a) y Fig. 10 a)), despus de despejar la falla la potencia flucta debido a la accin de los controladores AVR y SVC con el fin de volver a un estado estable despus de un tiempo, aunque la estabilizacin no es inmediata. Se puede observar que al igual que con la velocidad de los generadores y el ngulo del rotor se mantiene un sincronismo en la frecuencia de oscilacin entre las reas del sistema, sin embargo el coeficiente de amortiguamiento es mayor para algunos generadores como se observa en la Fig. 9 a). Figura 9. Potencia Activa inyectada por cada generador a) Con SVC y AVR b) Sin SVC y con AVR (Tarea 1)

Para el sistema sin SVC (Fig. 9 b) y Fig. 10 b)), la potencia activa y reactiva no logra estabilizarse y la frecuencia de oscilacin es mucho mayor a la frecuencia de oscilacin del sistema con SVC. Sin el SVC la capacidad de transferencia de potencia no aumenta, y no se logran mitigar las oscilaciones de la potencia a travs de la modulacin de la amplitud del voltaje. 8

Aunque el sistema es estable con SVC, el amortiguamiento es bastante bajo por lo que necesitan ms de 15 ciclos de oscilacin para estabilizar las potencias inyectadas por cada generador, adems el sistema sin SVC es inestable y presenta fluctuaciones de potencia muy severas que se minimizan por la actuacin del control en el nodo 8. Figura 10. Potencia Reactiva inyectada por cada generador a) Con SVC y AVR b) Sin SVC y con AVR (Tarea 1)

d) Flujo de Potencia activa y reactiva por las lneas El resultado de simulacin para el flujo de potencia activa y potencia reactiva en las lneas se muestra en las Fig. 11 y Fig. 12. Al utilizar el SVC el flujo de potencia en cada lnea presenta fluctuaciones de menor amplitud y alcanza su estabilidad en aproximadamente 15 ciclos, la potencia activa en las lneas del rea 1 del sistema presenta menores amplitudes y tienen un mayor amortiguamiento que la potencia activa en las lneas del rea 2 del sistema. En el sistema con SVC el coeficiente de amortiguamiento es mayor al coeficiente del sistema sin SVC, y la frecuencia de oscilacin es menor. El SVC aumenta la capacidad de transferencia de potencia del sistema y por lo tanto se logra la estabilidad del sistema como se observa en la Fig. 11 a). Para el sistema sin SVC, la potencia reactiva no es suficiente para compensar la cada de voltaje ocasionada por la falla y por lo tanto el sistema no logra restablecer su estado normal de operacin. En el sistema con el SVC la amplitud de la fluctuacin de la potencia en las lneas disminuye con respecto al sistema con solo AVRs, y el sistema vuelve a un estado de equilibrio luego de una falla severa, el rea 1 es capaz de

suplir los 411 MW requeridos por el rea 2 a travs del tramo de la lnea 7-8 que permaneci conectado despus de despejar la falla, mientras que solo con los AVRs, la potencia intenta estabilizarse en este punto pero llega a la inestabilidad total y flucta con una amplitud mucho mayor. Figura 11. Flujo de Potencia activa en todas las lneas a) Con SVC y AVR b) Sin SVC y con AVR (Tarea 1)

Figura 12. Flujo de Potencia reactiva en todas las lneas a) Con SVC y AVR b) Sin SVC y con AVR (Tarea 1)

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e) Cul es la frecuencia de oscilacin electromecnica que puede observarse en el flujo de potencia activa por la lnea 7-8 que permanece conectada? Cul es el amortiguamiento de dicha oscilacin? el sistema es o no estable? En la Fig. 13 se muestra el flujo de potencia en la seccin de la lnea 7 8 que permanece conectada. En este caso, en el estado pre-falla la lnea transmite 204MW correspondientes a la mitad del flujo inter- rea de 408MW. En el momento de ocurrencia de la falla el flujo de potencia de reduce a 30MW, este valor no es 0MW debido a que la falla se simul a una distancia equivalente al 5% de la longitud de la lnea a partir del nodo 7 para lograr despejar la falla en Neplan, por lo tanto la lnea alcanza a transmitir una pequea cantidad de potencia. Para el sistema con SVC despus del despeje de la falla, la lnea que permanece conectada intenta transmitir la potencia que no fluye por la lnea perdida (204MW) y la potencia comienza a fluctuar con el fin de suplir toda la carga que necesita el rea 2, hasta llegar a los 411 MW en ms de 15 ciclos, de lo anterior se infiere que el coeficiente de amortiguamiento es bastante bajo. Figura 13. Flujo de potencia activa por la lnea 7 8 no fallada a) Con SVC y AVR b) Sin SVC y con AVR (Tarea 1)

La potencia activa por la lnea 7-8 que permanece luego de despejar la falla presenta dos frecuencias de oscilacin de cada uno de los modos que afecta al sistema el modo inter-rea y el modo local, por lo tanto se calcula la frecuencia y el coficiente de amortiguamiento del modo ms crtico, el modo inter-rea. La frecuencia se obtiene con el tiempo a partir del punto ms alto de la onda oscilatoria hasta el siguiente punto ms alto. Las frecuencias que se encuentras presentes son: 1,083 Hz para el modo inter-area y de 0,517 Hz para el modo local de la rea 1.

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El coeficiente de amortiguamiento se obtiene a partir de la siguiente frmula: = (1) ! + ! Donde es la frecuencia de oscilacin en radianes ( 2 ), y se obtiene con la siguiente frmula: A B (2) !!" = = Donde A es el valor de potencia del pico mximo de oscilacin y B es el valor del pico siguiente. Reemplazando los valores se tiene lo siguiente: 432 0.0203 424 = 0.0203 = = = 0.033 0,92 0.1165 ! + 2 1.0833 ! El coeficiente de amortiguamiento obtenido es muy pequeo por lo que el sistema tarda en estabilizarse. El sistema es claramente estable gracias a la actuacin del SVC y los AVRs, generando un control adicional tomando como referencia el voltaje del nodo 8 que es el nodo ms crtico, aqu se puede observar como por la lnea que permanece operando despus de la falla (lnea 7-8A) fluyen los 411MW necesarios para suplir la carga del rea 2, sin requerir de la lnea 7-8B donde se produjo la falla. La frecuencia de oscilacin y el coeficiente de amortiguamiento para el sistema sin SVC se hallaron en la tarea 1 obteniendo los siguientes valores: - Frecuencia de oscilacin de 1/(6.9s 6.4s) = 2Hz. - Coeficiente de amortiguamiento : 0.00927 El sistema con SVC presenta un mejor coeficiente de amortiguamiento.

REFERENCIAS

[1] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill, Inc., 1994 [2] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power System Control and Stability, IEEE Series, John Wiley, 1994 [3] D.Harikrishna , N.V.Srikanth , Unified Philips-Heffron Model of Multi-Machine Power System equipped with PID damping controlled SVC for Power Oscillation Damping , Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Warangal, India [4] IEEE special stability controls working group, Static VAR compensator models for power flow and Dynamic performance simulation. IEEE Transaction on power systems, Vol. 19, No. 1, February 1994, pp. 229 239.

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