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CUARTO INFORME DE LABORATORIO DINMICA DE ROTACIN

1. OBJETIVO Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el valor de aquel momento de inercia experimentado.

2. FUNDAMENTO TERICO
La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada por:

EC,T = m vc2

..

(1)

Donde vc es la velocidad lineal del centro de masa. Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos se expresa por:

EC,R = I w2

...

(2)

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un eje de rotacin y w su la velocidad angular con respecto al mismo eje .

DETERMINACIN TERICA DEL MOMENTO DE INERCIA


El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin se define por:

I = r2 dm

(3)

Donde r es la distancia de un diferencial de masa m al eje de rotacin.

Eje de rotacin r m

MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS


-1-

Cuerpo Disco Tubo Cilndrico

Eje

Momento de Inercia I MR2/2 M(R22 + R12)/2

UNIDADES
En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:

Kg.m2

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA


Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems, debemos tener en cuenta los siguientes consideraciones: a) La conservacin de la energa mecnica. b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin. c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento. La posicin del cuerpo esta representada por la posicin de su centro de masa "G".

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel


Si el cuerpo pasa de la posicin Go a la posicin G4, tendremos por el Teorema trabajo-energa:

(Ep + Ec)o = (Ep + Ec)4 + Wfricin


Donde Wfricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso debido a la fuerza de friccin. En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo realizado por la friccin estar dado por:

-2-

mgho = mgh4 + Ec4 + Wf . (4)


Para escribir esta ecuacin hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1. La ecuacin (4) representa la prdida de energa mecnica por rozamiento. Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento, tendremos Wf = 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la prdida de energa mecnica por friccin es despreciable. Adems, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del centro instantneo de rotacin de modo que:

vG = G r

(5)

Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que G representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su eje de simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro. Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente ecuacin:

mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2

..

(6)

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prcticamente estara determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetra.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO


Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que permiten determinar v4 directamente del experimento:

Desplazamiento: Velocidad instantnea:

x = at2 v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento. Combinando las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:

v = 2x/t

(7)

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Rueda de Maxwell

Soporte con dos varillas paralelas

-3-

Regla graduada de 1 metro en milmetros

Tablero de MAPRESA con Tornillos de nivelacin

Cronmetro

Nivel

Balanza

Pie de Rey

4. PROCEDIMIENTO Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas sobre el tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder nivelar el tablero. Se debe

-4-

asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape para los costados, para esto se regula con el uso del nivel el cual indica si el tablero esta debidamente alineado. As es la manera de llegar al perfecto balance del tablero. A continuacin, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia, de tal manera que se puedan efectuar las medidas de tiempo con el cronmetro. Estos resultados luego se insertan en las tablas requeridas en la gua del laboratorio. Para poder obtener los resultados deseados, el ngulo de inclinacin de las varillas no debe exceder el lmite que haga que la rueda de Maxwell se deslice en vez de que gire. En la eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente para asegurar que la volante realice el movimiento deseado. La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2, A3, A4, cada uno con 10 centmetros de separacin entre ellos. Luego, se utiliza el cronmetro para tomar las medidas de tiempo que toma a la volante de deslizarse desde el punto A0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3 veces y se anota en una tabla. Luego, se repite el procedimiento para los tamos A0A2, A0A3 y para A0A4 se toman 10 mediciones.

Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura del punto A0 con respecto al tablero de MAPRESA, tambin la del punto A4. Se toma ese lugar como referencia, debido que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida del peso de la volante tambin debe ser tomado, para esto se utiliza la balanza. Para la segunda experiencia, se modifica la inclinacin de las varillas, de tal manera que tenga mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de tiempo, pero solo desde A0 hasta A4, y solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos son tambin medidas, y anotadas. Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que luego, se pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se utiliza el vernier, el cual es un instrumento de medicin preciso para pequeas medidas. As es como se estudia tambin el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre las rieles. Adems, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se considera la rueda externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre ambas ruedas y el eje cilndrico del medio. Estas 4 secciones, forman la rueda de Maxwell. 5. TABLAS DE RESULTADOS Masa de la Rueda de Maxwell = 478.4 gramos

Primera Inclinacin

-5-

G0= 7.7 cm

G4= 3.6 cm

G = 4.1 cm
A0A1 A0A2 A0A3 A0A4 t1 t2 t3 t4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tprom 6.86 6.85 6.74 6.82 10.16 19.62 10.12 10.30 13.05 12.84 12.60 12.80 14.77 14.66 14.73 14.28 14.38 14.52 14.32 14.59 14.50 14.54 14.53 G0= 10.8 cm G4= 4.4 cm

Segunda Inclinacin G = 6.4 cm


A0A4 t4 11.83 11.94 11.84

tprom 11.9

Medidas de la Rueda de Maxwell grosor

12.33 cm

9.83 cm

2.66 cm

1.058 cm 0.72 cm 3.72 cm

2.70 cm

2.635 cm grosor

6. CLCULOS Y RESULTADOS

0.635 cm

15.240 cm

1) Considerando los tiempos promedios pata t1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0), (t1,A0A1), (t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:

-6-

x (cms) t (seg)

0 0

10 6.82

20 10.30

30 12.80

40 14.53

Ajuste de la Curva xi 6.82 10.30 12.80 14.53 =44.45 n=4 A) yi xi yi xi2 xi2yi 10 68.20 46.51 465.10 20 206 106.10 2122 30 384 163.80 4914 40 581.21 211.10 8444 =100 =1239.40 =527.51 =15945.1 xi 3 317.21 1092.70 2097.20 3067.60 =6574.71 xi 4 2163.40 11255.10 26843.50 44572.0 =85634

y
i =1 n

= a 0 n + a1 x1 + a 2 x1
i =1 i =1

B)

x y
i =1 n 2

1 1

= a 0 x1 + a1 x1
i =1 i =1 n n

C)

x1 y1 = a0 x1 + a1 x1 + a2 x1
2 2 i =1 i =1 i =1 i =1

a0 = 0.174 a1 = 0.168 a2 = 0.135

x(t) = (0.174t2 + 0.168t + 0.135) cm


La PGINA 8, muestra el grfico de la curva generado por MS Excel. La PGINA 9, muestra el grfico hecho a mano en papel milimetrado. Por otro lado, al momento de analizar ambas grficas, se logra observar que existe un movimiento acelerado el cual se manifiesta por medio del incremento de la aceleracin con respecto que el tiempo sigue avanzando, debido a la frmula hallada anteriormente.

2) Grafique tambin d vs. t2


Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes: x (cms) t (seg) 0 0 10 20 30 40

46.51

106.09

163.80

211.10

-7-

Ajuste de la Curva xi 46.51 106.09 163.80 211.10 =527.51 n=4 A) B) yi 10 20 30 40 =100


n

yi xi 465.10 2122 4914 8444 =15945.10

xi 2 2163.40 1255.10 26843.50 44572.0 =85634

y1 = a0 n + a1 x1 y1 x1 = a0 x1 + a1 x1
i =1 i =1 i =1 i =1 n i =1 n n 2

A) [100 = a0 (4) + a1 (527.51)] x 527.51 B) [15945.1 = a0 (527.51) + a1 (85634)] x (-4)

a0 = 0.185 a1 = 0.481

x(t) = (0.185x + 0.481) cm

3) Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin Standard y propagacin de errores, calcular: a) La aceleracin del centro de masa AG.
Se conoce que la aceleracin es la segunda derivada de la trayectoria, por lo tanto, al momento de efectuar la derivada de la frmula hallada al momento de ajustar la curva, se puede fcilmente demostrar cual es la aceleracin del centro de masa AG. Esta es la expresin representada por medio de la derivada:

-8-

A(t ) =

2x t 2

Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

2 (0.174t 2 + 0.168t+ 0.135 ) A(t ) = 2 dt


Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

A(t ) = 0.348

cm s2

b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.


Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo tanto, al momento de derivar la frmula hallada en la expresin se encuentra la velocidad del centro de masa en la posicin V4. La expresin representada por medio de la derivada es:

V( t ) =

x t

Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

V( t ) =

(0.174t 2 + 0.168t + 0.135) = t

0.348t + 0.168

Por lo tanto, la aceleracin ser igual a:

V( t ) = (0.348t + 0.168)

cm s

El valor de t4 es de 14.53 seg. y como t = 0.5 (t), (t) = 10-2 seg. t = 0.005 seg.

Por lo tanto, la ecuacin es forma de la siguiente manera:

V4 = (0.348(14.53 0.005) + 0.168)

cm s

V4 = (5.22444 0.00174)

cm s

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4. -9-

Se conoce que vG = Gr vG Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoce que el radio de la varilla es:

r = (0.3175 0.025) cm

Adems se conoce de la parte (b), de esta pregunta, que la velocidad de VG4 es:

VG4 = (5.22444 0.00174) cm/s

Al momento de acomodar la frmula previamente establecida, se encuentra que la velocidad angular (), es igual a:

V4 (5.22444 0.00174) rad = r (0.3175 0.025) s rad s

= (16.455 1.301)

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin 5. mgho - mgh4 = mv42 + IGv42/r2


Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la ecuacin en trminos de IG. Por lo tanto, la frmula se halla as:

IG = 2

M VG
2

1 2 r 2 ( g h0 g h4 VG ) 2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:

g = 9.81 m/s2 M = 0.4784 kg V4 = 0.0522444 m/s r = 0.003175 m h0 = 0.041 m h4 = 0 m

2(0.4784) IG = 0.00001008 (0.40221 0 0.001364738) 0.002729477


I G = [0.003533476] (0.400845261) kg I 4 (0.001416377 0.00003305821) 2 m

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento

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de gran exactitud, se pueden cometer errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medicin del tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reaccin humana. Al momento de efectuar los clculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar porque las medidas son muy pequeas. Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs del deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la realidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minsculos, pero tambin tendrn un efecto en la rueda. Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de la rueda de Maxwell.

f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I? Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los puntos G1, G2, G3, y G4.
Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 4.1 cm h1 = 3.075 cm h2 = 2.05 cm h3 = 1.025 cm h4 = 0 cm


Al conocer que la frmula de la velocidad es:

V(t ) = (0.348t + 0.168)


Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:

cm s

V1 = (0.348t + 0.168)
t1 = 6.82s

cm s

V1 = 2.54136

cm s

V2 = (0.348t + 0.168)
t 2 = 10.3s

cm s

V2 = 3.7524

cm s

V3 = (0.348t + 0.168) t 3 = 12.8s

cm s

V3 = 4.62224

cm s

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la velocidad angular:

1 =

V1 2.54136 rad = = 8.00428 r 0.3175 s

-11-

2 =

V2 3.7524 rad = = 11.81858 r 0.3175 s


V3 4.62224 rad = = 14.55824 r 0.3175 s

3 =

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los momentos de inercia en los diferentes instantes:

Mg h0 = Mg hAi +

V 1 1 2 M V Ai + I Ai Ai 2 2 r2

Mg h0 = Mg hAi +

1 1 2 2 M V Ai + I Ai Ai 2 2

I Ai = 2
1er Tramo: A0 A1 Remplazando =

M g

Ai 2

(h0 hAi )

M V Ai

Ai 2

h0 h1 = 1.025 cm = 0.01025 m 1 = 8.00428 rad/s V1 = 2.54136 cm/s = 0.00254136 m/s M = 0.4784 kg g = 9.81 m/s

I1 0.00149683kg m 2
2do Tramo: A0 A2 Remplazando =

h0 h2 = 0.0205 m 2 = 11.81858 rad/s V2 = 0.037524 m/s M = 0.4784 kg g = 9.81 m/s

I 2 0.001372747 kg m 2
3er Tramo: A0 A3 Remplazando =

h0 h3 = 0.03075m 3 = 14.55824 rad/s V3 = 0.046224 m/s M = 0.4784 kg g = 9.81 m/s

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I 3 0.001356991kg m 2
4to Tramo: A0 A4

Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

I 4 0.001416377 kg m 2
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.

I1 0.00149683kg m 2 I 2 0.001372747 kg m 2

I 3 0.001356991kg m 2
I 4 0.001416377 kg m 2

I PROM =

I1 + I 2 + I 3 + I 4 = 0.001410736kg m 2 4

el mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguiente manera:

( I PROM I 3 ) x100% = 0.00537%

0.0054%

El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende a cero, por lo tanto se demuestra que hay conservacin en el momento de inercia.

g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?


De la siguiente definicin:

I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr efecto algunoen la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la inclinacin en los cuales se encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a los resultados obtenidos por medio de los clculos.

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h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r2 y las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d).
Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente ecuacin:

=
Los resultados, son los siguientes:

masa volumen

VolumenA (Varilla del medio) = r 2 h = (0.31752 ) (15.24) VolumenB (Cilindro del medio) = ( R 2 r 2 ) h = (1.352 ) (0.31752 ) (2.635)

= 4.8264cm3

= 14.2523cm 3
VolumenC (Barrita de la rueda) = b r h = 1.058 3.72 0.72 VolumenD (Rueda exterior) = ( R 2 r 2 ) h = (6.1652 ) ( 4.9152 ) ( 2.66)

= 2.8337cm 3

= 115.7394cm 3
VolumenTOTAL = VA + VB + 5VC + VD 4.8264 + 14.2523 + 14.1685 + 115.7394

148.9866 cm3
=
masa 478.4kg g = = 3.211 3 3 volumen 148.9866cm cm

= 3.211

g cm3

Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo independientemente:

Para A (Varilla del medio):


V = r 2 h V = 2 r h r
Si:

I A = r 2 mL ( )
Se sabe que:

m = V m = 2 h rV

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En ()

I A = r 2 2 h r r
0

I A = 2 h r 3 r I A = 2 h r 3 r
0 0

IA

r4 = 2 h 4

r = 0.3175 h = 15.24 = 3.211

I A = 0.781124155
Para B (Cilindro del medio):
Si:

gr cm 2

I B = r 2 m
Se sabe que:

m = V m = 2 h r V
R1

I A = r 2 2 h r r
r

I B = 2 h r 3 r
r R1

R1

IB

r4 = 2 h 4

r = 0.3175 R1= 1.35 h = 2.635 = 3.211

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I B = 44.0093696
Para C (Barrita de la Rueda):
V = b r h V = b r h r = m = V
Si:

gr cm 2

I C = r 2 m I C = r 2 b h r
I C = b h r 2 r
R1 r2 r2

IA

r3 = b h 3

R1

R1 = 1.35 r2 = 4.915 b = 0.72 h = 1.058 = 3.211

I C = 94.80119224

gr cm 2

Para D (Rueda Exterior):


V = r 2 h V = 2 r h r = V I D = r 2 m

I D = r 2 2 h r r
I D = 2 h r 3 r
r2 R2

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ID

r4 = 2 h 4

R2

r2

r2 = 4.915 R2 = 6.165 h = 2.66 = 3.211

I D = 11551.37514

gr cm 2

Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es:

IT = I A + I B + 5I C + I D

I T = 12070.1716

gr cm 2

Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m2, y luego por 1000 para convertirla en kg. El resultado final es:

I T = 0.001207017

kg m2

Al momento de analizar esta informacin, y compararla con el momento de inercia experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo del momento de inercia experimental.

% Error = 0.001416377 0.001207017 = 0.000209359 x100% = 0.0209%


7. CONCLUSIONES

= 0.021%

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia debido que la formula empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende de otros factores. Esto quedo demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los resultados y siempre se conservar un momento de inercia similar. Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.

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Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio. A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los momentos de inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores. Mediante esa teora se puede hallar fcilmente los resultados porque se toma un eje de referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados. Seria recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de inercia terico.

8. BIBLIOGRAFA

Fundamento Terico o HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc. o ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de Mxico, Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana o GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera

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Equipos y Materiales Fotos de instrumentos http://my.execpc.com/~aplehnen/pendulum.gif http://geocities.com/afisica2001/ http://www.canadianweigh.com/images/graphics/3beamb.jpg http://jng.thisoldhaus.com/portfolio/objects/cube/metal-cube-2.jpg http://www.middleschoolscience.com/cent.gif Clculos y Resultados Microsoft Excel 2000 Microsoft Word 2000 Microsoft Editor de Ecuaciones 3.0

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