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Alunos: Bruno Matsumura RA: 11010106 Joo Marcelo Lima Rodrigues RA: 11131809 Edmur Primo Deleolli Jr RA: 11081507 Rafael Pedreiro RA: 11116908 Edson Hiroki Amano RA: 11126408
Contedo
1. 2. 3. 4. 5. Introduo ................................................................................................................. 3 Projeto em Matlab ................................................... Error! Bookmark not defined. Projeto em Circuito Eletrnico ............................... Error! Bookmark not defined. Concluso.................................................................................................................. 8 Referncias Bibliogrficas ........................................................................................ 9
1. Introduo
Os filtros esto presentes em uma srie de equipamentos tecnolgicos, seja em rdios, transmissores, amplificadores, entre muitos outros artefatos tecnolgicos que dependem de filtros para funcionarem ou melhorarem alguma caracterstica. Em sons automotivos por exemplo existem os subwoofers, este tipo especial de alto falante tem seus cones desenvolvidos para operar em frequncias mais baixas, ou seja reproduzir os graves das msicas, logo o sinal que sai do amplificador do veculo passa por um filtro para selecionar somente os graves para o canal do subwoofer, melhorando assim a qualidade do sinal reproduzido. Os filtros abordados neste trabalho so de dois tipos, o passa-baixa e o passafaixa, o filtro do tipo passa-baixa seleciona as frequncias mais baixas presentes no sinal de entrada, anulando assim toda a banda de frequncia que esteja acima de um determinado valor de corte. O filtro do tipo passa-faixa permite que um determinado intervalo de sinal seja selecionado, ou seja qualquer intervalo de frequncia fora desta faixa eliminado. Dentro da eletrnica moderna existem diversas maneiras de implementar um circuito capaz de realizar uma filtragem em um sinal eltrico, a forma mais comum o circuito RC, este composto por capacitores e resistores, dependendo do arranjo eletrnico um RC capaz de funcionar como filtro passa-baixa ou filtro passa-faixa. Outra maneira de realizar filtragens utilizando o amplificador operacional, resistores e capacitores, realizando tambm diversos tipos de filtragens.
2. Projeto em Matlab
2.1 Filtro Passa-Baixa
Inicialmente para realizar o projeto em Matlab de um filtro passa baixa necessrio definir qual ser a frequncia de corte, isto a faixa na qual o filtro permitir a passagem de sinal. Para este projeto a frequncia de corte ser de 10KHz, ou seja apenas sinais com frequncia inferior a 100Hz passaro pelo filtro.
Para realizao de um projeto de filtro digital utilizando-se o Matlab necessrio definir a funo de transferncia do filtro, esta definida da seguinte forma:
Como visto nas equaes a funo de transferncia ser o quociente das transformadas de Laplace das entradas do filtro e as transformadas da sada, logo para o projeto de filtros digitais no Matlab seria necessrio definir os coeficientes da funo de transferncia, no caso deste projeto o filtro ser de segunda ordem, ou seja a funo de transferncia ser calculada para dois coeficientes.
Para obteno dos coeficientes ser utilizado a funo Freqz, a partir disto define-se que o tipo de filtro a ser utilizado o filtro Butterworth, este ser desenvolvido atravs da funo Butterdo Matlab. Outra determinao de projeto a frequncia de amostragem, esta ser de 2KHz. O sinal de entrada que ser submetido ao filtro ser a seguinte onda: ( ) ( )
EN2607 - Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares- Projeto Final %Filtro Passa Baixa >> fa=2000; % Frequncia de amostragem >> t= 0:1/fa:1; >> T= 1/fa; >> x=sin(2*pi*300*t)+sin(2*pi*200*t); %Sinal de entrada >> figure(1) >> plot(t,x) >> [B,A]=butter(2,100/(fa/2)); %Definio da frequncia de corte do filtro >> h1=freqz(B,A,100) %Clculo da funo complexa >> figure(2) >> y=filter(B,A,x); %Passar funo pelo filtro >> plot(t,y,'k-')
Para o caso acima pode-se verificar a entrada e a sada nas figuras abaixo:
Conforme visto no exemplo acima o sinal de sada foi bastante atenuado, pois uma parte sua pertencia a faixa na qual o filtro impede o sinal, logo verificou-se que a parte fora da faixa permitida foi filtrada, atenuando assim boa parte do sinal.
O filtro passa-faixa seleciona uma faixa permitida de frequncia, logo caso o sinal esteja fora desta faixa o mesmo impedido. Para este projeto a faixa de frequncia a ser filtrada ser de 200Hz a 600Hz, o modelo de filtro utilizado ser o mesmo do exemplo anterior o filtro Butterworth, o sinal a ser filtrado ser: ( ) ( )
A implementao do filtro em Matlab ser dada pelo seguinte cdigo: %Filtro passa Faixa >> fa=2000; % frequncia de amostragem t= 0:1/fa:1; T= 1/fa; x=sin(2*pi*20*t)+sin(2*pi*200); % sinal de entrada 6
EN2607 - Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares- Projeto Final figure(4) plot(t,x) [B,A]=butter(2,[100/(fa/2) 100/(fa/2)]); h1=freqz(B,A,100); figure(1) plot(abs(h1)) grid figure(2) y=filter(B,A,x); plot(t,y,'k-') >>
O sinal de entrada e o de sada aps o filtro podem ser vistos nas seguintes imagens:
Como visto nas imagens acima o sinal de entrada no fazia parte em sua totalidade da frequncia permitida pelo filtro, logo a verificou-se uma atenuao severa, alterando assim grande parte da caracterstica do sinal de sada.
3 Projeto Eletrnico
4 Concluso
5 Referncias Bibliogrficas
[1] B. P. (Bhagwandas Pannalal) Lathi - Sinais e Sistemas Lineares 2.ed, Bookman, Porto Alegre, 2007 [2] Idoeta, Ivan V.; Capuano, Francisco G. Elementos de Eletrnica. Editora rica, 30 Edio. [3] http://www.falstad.com/circuit/ Acessado em 12/12/2012