Locomotora elctrica

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Una DBAG Clase 152 del Deutsche Bahn arrastrando un tren de carga.

Una locomotora ALP-46 AC del New Jersey Transit basada en la DBAG Clase 101. Una locomotora elctrica es una locomotora alimentada por una fuente externa de energa elctrica. La fuente externa puede ser catenaria, tercer riel, o por medio de un dispositivo de almacenamiento a bordo, como bateras, bateras inerciales o pilas de combustible. Locomotoras impulsadas por motores elctricos con motores primarios a bordo de combustible lquido, como los motores disel o turbinas de gas, son clasificadas como locomotoras Disel-Elctricas o locomotoras turbina de gas-elctricas, debido a que la combinacin de motor/generador slo sirve como un sistema de transmisin de energa.

Contenido
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1 Caractersticas 2 Historia 3 Tipos de locomotoras elctricas

3.1 Corriente alterna o continua 3.2 Transmisin de energa 3.3 Moviendo las ruedas 3.4 Disposicin de las ruedas 4 Vase tambin 5 Referencias 6 Enlaces externos o 6.1 Fuente

o o o o

[editar] Caractersticas
Una ventaja de la electrificacin es la ausencia de polucin por parte de la locomotora en s misma. Otras ventajas son mejores prestaciones, menores costos de mantenimiento, y menor costo de la energa elctrica para las locomotoras. La centrales elctricas, incluso cuando queman combustibles fsiles, son por mucho ms limpias que los motores mviles como los motores primarios de las locomotoras. Adems, la energa de las locomotoras elctricas puede venir de fuentes limpias o renovables, incluyendo energa geotrmica, hidrulica, nuclear, solar, y elica. Las locomotoras elctricas tambin ganan al compararlas con las locomotoras disel debido a que no tiene motor ni ruido de escape, y menor ruido de transmisin mecnica. La falta de componentes con movimiento alternativo hace que las locomotoras sean ms "amigables" con la va, lo que reduce su mantenimiento. La capacidad de las centrales elctricas es por lejos mayor que la que usa una locomotora en forma individual, por lo que pueden tener una potencia de salida mayor que las locomotoras disel y pueden producir gran potencia por corto tiempo para acelerar. Las locomotoras elctricas son ideales para servicios de trenes suburbanos con paradas frecuentes. Son usadas en todas las lneas de alta velocidad, como el ICE en Alemania, Acela en EUA, Shinkansen en Japn y el TGV en Francia. Las locomotoras elctricas tambin son usadas en rutas de carga que tienen un trfico de gran volumen, o en reas con una red ferroviaria avanzada. La locomotoras elctricas se benefician de la alta eficiencia de los motores elctricos, cercana al 90%. Puede obtenerse una eficiencia adicional con los frenos regenerativos, el cual permite convertir la energa cintica en electricidad durante el frenado, y enviar electricidad a la lnea. Las locomotoras ms nuevas usan sistemas inversores de control de los motores CA que proveen frenado re-generativo. La principal desventaja de la electrificacin es el costo de la infraestructura (tendido de la catenaria o del tercer riel, subestaciones, sistemas de control). En Europa y en otros lugares, la red ferroviaria es considerada parte de la infraestructura nacional de transporte, al igual que las carreteras, autopistas y vas fluviales, y por lo tanto financiada por el estado. Los operadores del material rodante pagan una tasa acorde al uso de la red ferroviaria. Esto hace

posible las grandes inversiones requeridas en tecnologa, y a largo plazo, hace ventajosa la electrificacin.

[editar] Historia

Modelo de vehculo elctrico de nyos Jedlik, el inventor del motor elctrico (1828, Hungra).

Prototipo de la Clase S-1 de Alco-GE, NYC & HR N 6000 (CC)

La primera locomotora CA del mundo en Valtellina (1898-1902). Motor: trifsico 3000V y 15 Hz (70km/h). Fue diseado por Klmn Kand en la Compaa Ganz, Hungra.

Una locomotora elctrica tipo "camello" de GE. Este ejemplar est equipado con troleys para trabajar en ferrocarriles interurbanos.

Una Milwaukee Road clase ES-2, una locomotora de maniobras con una gran cabina tipo camello para servicios en un ferrocarril elctrico de gran trfico.

El primer ferrocarril elctrico conocido fue construido por un escocs, Robert Davidson de Aberdeen, en 1837 y era impulsado por celdas galvnicas ('bateras'). Davidson construy, ms tarde, una gran locomotora llamada Galvani la cual fue exhibida en la Exhibicin de la Royal Scottish Society of Arts de 1841. Fue probada en el Edinburgh and Glasgow Railway en septiembre del siguiente ao, pero la limitada corriente elctrica suministrada por las bateras impedan su uso general.1 2 El primer tren elctrico fue presentado por Werner von Siemens en Berln en 1879. La locomotora era impulsada por un motor de 2,2 kW y el tren consista de la locomotora y tres coches, con una velocidad mxima de 13 km/h. Durante cuatro meses el tren transport 90.000 pasajeros en una va circular de 300 m de largo. La electricidad era suministrada por un tercer riel aislado situado en el medio de la va. Un dnamo estacionario cercano provea la electricidad. La primera lnea de tranva elctrico fue abierta en Lichterfelde, cerca de Berln, Alemania, en 1881. Fue construida por Werner von Siemens (ver Berlin Straenbahn). En Gran Bretaa, el ferrocarril elctrico de Volk fue abierto en 1883 en Brighton (ver Ferrocarril Elctrico de Volk). En USA, los primeros tranvas elctricos fueron los del Richmond Union Passenger Railway en 1888, usando equipamiento diseado por Frank J. Sprague.3 Buena parte de los primeros desarrollos de las locomotoras elctricas fue motivado por el incremento de tneles, particularmente en las reas urbanas. El humo de las locomotoras de vapor era nocivo, y las municipalidades aumentaron su inclinacin a prohibir su uso dentro de sus lmites. De esta forma, el primer trabajo exitoso fue en el ferrocarril subterrneo City and South London Railway en el Reino Unido, fue motivado una clusula de su acta de habilitacin que prohiba la utilizacin de la energa de vapor.4 Esta lnea fue abierta en 1890, usando locomotoras elctricas construidas por Mather and Platt. La electricidad se

volvi rpidamente la opcin elegida para los subterrneos, apoyada por la invencin de Sprague del control de tren de unidades mltiples en 1897. Los trenes subterrneos y elevados generalmente usaban vapor hasta que fueron obligados a convertirse. En 1894, el ingeniero hngaro Klmn Kand desarroll motores de corriente alterna trifsico de alto voltaje y generadores para locomotoras elctricas; es conocido como "el padre del tren elctrico".[cita requerida] Su trabajo para electrificar los ferrocarriles fue hecho en los talleres elctricos Ganz en Budapest. En 1915, formul el principio de que las lneas ferroviarias principales slo podan ser exitosas si podan usar, por medio de simples subestaciones transformadoras, directamente la frecuencia estndar de la red pblica.5 Despus de realizar eso, tambin cre los principios para construir una red ferroviaria al inventar un convertidor de fase rotatorio aplicable en locomotoras. La primera electrificacin de una lnea principal fue en un trecho de 6,4 km del Baltimore Belt Line del Baltimore and Ohio Railroad (B&O) en 1895. Esta va conectaba la parte principal del B&O a la lnea de recientemente construida a New York, y requera una serie de tneles alrededor de la ciudad de Baltimore. Vas paralelas en el Pennsylvania Railroad mostraron que el humo del carbn de las locomotoras a vapor podan ser la mayor cuestin operativa, as como tambin una molestia pblica. Inicialmente se usaron tres unidades Bo+Bo en el extremo sur de la seccin electrificada; eran acopladas al tren entero, incluidas las locomotoras, y lo arrastraba a travs de los tneles.6 En Europa, los proyectos de electrificacin inicialmente se enfocaron en la regiones montaosas por varias razones: los suministros de carbn eran difciles, la energa hidroelctrica estaba fcilmente disponible, y las locomotoras elctricas daban ms traccin en las lneas empinadas. Hoy el 100% de las lneas suizas est electrificada. Las entradas del ferrocarril a la Ciudad de Nueva York requeran tneles similares, y aqu los problemas del humo eran ms graves. Una colisin en el tnel de Park Avenue en 1902 hizo que la legislatura del Estado de Nueva York prohibiera el uso de locomotoras generadoras de humo al sur del ro Harlem despus del 1 de julio de 1908. En respuesta, las locomotoras elctricas comenzaron a operar en 1904 en el New York Central Railroad. En la dcada de 1930 el Pennsylvania Railroad, el cual tambin haba introducido las locomotoras elctricas debido a las regulaciones de la Ciudad de Nueva York, electrific toda su red al este de Harrisburg, Pennsylvania. Los ferrocarriles italianos fueron los primeros en el mundo en utilizar traccin elctrica (diseada por Klmn Kand en los talleres elctricos Ganz, Budapest7 ) para una lnea principal completa en lugar de slo un tramo. Los 106 km de la lnea Valtellina fueron abiertos el 4 de septiembre de 1902. El sistema elctrico era trifsico de 3 kV y 15 Hz. El voltaje era bastante ms alto que el usado anteriormente y requera nuevos diseos para los motores elctricos y los dispositivos de los cambios.5 8 Durante el periodo de electrificacin de los ferrocarriles italianos, se realizaron varias pruebas para determinar el tipo de alimentacin a usar: en algunas secciones era trifsica de 3,6 kV y 16,6 Hz, en otras haba 1500 V CC, 3 kV CC y 10 kV CA a 50Hz. Durante los aos de la dcada de 1930, se eligi la electricidad de 3kV CC para todo el sistema ferroviario italiano (hoy en da, 1500 V CC

se mantiene en uso en algunas lneas cerca de Francia y en los trenes de alta velocidad se utiliza 25 kV a 50Hz).2 En Estados Unidos, el Chicago, Milwaukee, St. Paul and Pacific Railroad (el Milwaukee Road), la ltima lnea transcontinental en ser construida, electrific su lnea a travs de las Montaas Rocallosas y al Ocano Pacfica, comenzando en 1915. Unas pocas lneas de la Costa Este, notablemente el Virginian Railway y el Norfolk and Western Railway, consideraron conveniente electrificar tramos cortos de sus cruces de montaa. Sin embargo, para ese entonces, la electrificacin en Estados Unidos eestaba ms asociada con trfico urbano denso, y el centro de desarrollo paso a Europa, donde la electrificacin estaba generalizada.

Una Re 420 suiza arrastra un tren de carga cuesta abajo en el lado sur de la lnea Gotthard, la que fue electrificada en 1922. Son visibles los postes y los cables de la catenaria.

En 1923, la primera locomotora elctrica con un convertidor de fase fue construida en base a los diseos de Kand en Hungra, y la produccin comenz poco despus. El convertidor transformaba la electricidad monofsica en corriente alterna trifsica dentro de la locomotora. La seccin Budapest - Hegyeshalom - Viena (1929) del Ferrocarril Estatal Hngaro fue construida en base a este invento. Los aos de la dcada de 1960 vieron la electrificacin de muchas lneas principales europeas (Europa del Este incluida). La tecnologa europea de las locomotoras elctricas estaba en constante evolucin desde la dcada de 1920. Para comparacin, la Milwaukee Road clase EP-2 de 1918, pesaba 240 Tm, con una potencia de 3.330 kW y una velocidad mxima de 112 km/h; en 1935, la alemana E 18 tena una potencia de 2.800 kW, pero pesaba slo 108 Tm y tena una velocidad mxima de 150 km/h. El 29 de marzo de 1955, la locomotora francesa CC 7107 alcanz los 331 km/h. En 1960 las locomotoras SJ Clase Dm 3 introducidas en los Ferrocarriles Suecos lograron la marca de 7.200 kW. En la misma poca aparecieron en Alemania y Francia locomotoras capaces de alcanzar 200 km/h en los servicios comerciales de pasajeros. Posteriores avances se lograron gracias a la introduccin de los sistemas de control electrnicos, los cuales permiten usar motores cada vez ms pequeos y potentes que pueden caber enteramente en los bojes (normalizados a

partir de la dcada de 1990 en motores asincrnicos trifsicos, alimentados a travs de inversores GTO). En los Estados Unidos, el uso de locomotoras elctricas declin el favor de la dieselizacin. Las disel compartan algunas de las ventajas de las locomotoras elctricas sobre el vapor, y el costo de construir y mantener la infraestructura de la red elctrica, que siempre haba desalentado las nuevas instalaciones, provoc la eliminacin de la electrificacin de la mayora de las lneas principales fuera del noreste. Excepto para algunos sistemas cautivos (p.e. el Black Mesa and Lake Powell), para el ao 2000 la electrificacin fue confinada al Corredor del noreste y algunas lneas urbanas; incluso all, el servicio de transporte de mercancas fue manejado por las disel. En la dcada de 1980, el desarrollo de servicios de muy alta velocidad revivi la electrificacin. El Shinkansen japons y el TGV francs fueron los primeros sistemas a los que se les dedic lneas de alta velocidad construidas desde cero. Programas similares fueron realizados en Italia, Alemania y Espaa; en Estados Unidos la nica lnea principal nueva fue una extensin de la electrificacin del Corredor del noreste desde New Haven, Connecticut a Boston, Massachusetts, aunque sistemas de riel liviano, usando coches automotores elctricos, se siguen construyendo. El 2 de septiembre de 2006 una locomotora de produccin estndar Siemens del Eurosprinter tipo ES64-U4 (BB Clase 1216) alcanz la velocidad de 357 km/h, estableciendo una marca para un tren arrastrado por una locomotora, en la nueva lnea entre Ingolstadt y Nuremberg.9

[editar] Tipos de locomotoras elctricas

Controles de la locomotora elctrica BDeh 4/4 de 1.000 mm de trocha (vista), operando en la lnea Luzern-Engelberg. El volante controla la potencia de los motors, no la direccin.

Una locomotora elctrica puede ser alimentada desde un

Sistema de almacenamiento de energa recargable, como las locomotoras de minas alimentadas por bateras o condensadores de alta capacidad.

Suministro fijo, como el tercer riel o una lnea area.

Esto es un marcado contraste con una locomotora disel-elctrica, la cual combina un motor principal con un sistema de transmisin elctrica o de almacenamiento (bateras, ultracondensadores). Las caractersticas principales del diseo de las locomotoras elctricas son:

El tipo de corriente elctrica usada, que puede ser corriente alterna o corriente continua. El mtodo para almacenar (bateras, ultracondensadores) o recolectar (transmisin) energa elctrica. El mtodo utilizado para para conectar mecnicamente los motores de traccin con las ruedas motrices.

[editar] Corriente alterna o continua

La diferencia fundamental se encuentra en la eleccin de corriente continua (CC) o alterna (CA). Los primeros sistemas usaban corriente continua debido a que, inicialmente, la corriente alterna no era bien comprendida y no estaban disponibles materiales aislantes para las lneas de alto voltaje. Las locomotoras de corriente continua utilizan normalmente bajos voltajes (600 a 3.000 volts); el equipamiento es relativamente grande ya que la corriente manejada es alta para poder transmitir suficiente energa. La electricidad debe suministrarse a intervalos regulares debido a las prdidas en los sistemas de transmisin grandes. Cuando se desarrollaron los motores de corriente alterna, se volvieron el tipo predominante, particularmente en las rutas ms largas. Se utiliza alto voltaje (decenas de miles de voltios) debido a que permite el uso de bajas corrientes; la prdida de electricidad es proporcional al cuadrado de la corriente (p.e. el doble de corriente implica una prdida cuatro veces superior). De esta manera, una gran cantidad de energa puede transmitirse a grandes distancias usando cables ms livianos y baratos. Transformadores en le locomotora convierten esta energa en corriente de bajo voltaje para los motores.10 Un sistema similar de alto voltaje/baja corriente no puede usarse en locomotoras de corriente continua debido a que no hay una forma eficiente de rectificar la corriente alterna.

La traccin CA rara vez usa lnea de dos fases en lugar de la monofsica. La transmisin trifsica de los actuales motores de induccin, no tienen conmutadores sensitivos y permiten realizar ms fcilmente el frenado regenerativo. La velocidad es controlada cambiando el nmero de pares de polos en el circuito estator y conmutando con resistencias adicionales en el circuito del rotor. Las lneas de dos fases son pesadas y complicadas cercas de los cambios de va, donde una fase debe cruzarse con otra. El sistema se utiliz en la parte norte de Italia hasta 1976 y an se utiliza en algunos ferrocarriles de cremallera en Suiza. Una ventaja es que la lnea de dos fases hace viable un simple sistema de freno de seguridad, mientras que el control de velocidad y la lnea de dos fases son problemticas.

La locomotora sueca Rc fue la primera en usar tiristores con motores CC.

Los conmutadores usados anteriormente tenan problemas en el arranca y a bajas velocidades. Locomotoras rectificadoras, las cuales usan transmisin de CA y motores de CC, son comunes. Las avanzadas locomotoras elctricas de hoy tienen invariablemente motores de CA de induccin trifsicos sin escobillas. Ests mquinas poli-fsicas estn alimentadas con inversores basados en GTO, IGCT o IGBT. El costo de los dispositivos electrnicos en una moderna locomotora puede ser de hasta el 50% del costo total del vehculo. La traccin elctrica permite usar frenos regenerativos, en el cual los motores son usados como frenos y se convierten en generadores que transforman el movimiento del tren en energa elctrica que es inyectada a la lnea elctrica. Este sistema es particularmente ventajoso en zonas de montaa, donde las locomotoras que descienden pueden producir una buena parte de la energa que requieren los trenes que ascienden. Muchos sistemas tienen voltajes caractersticos, y en el caso de la corriente CA, una frecuencia del sistema. A lo largo de los aos, muchas locomotoras fueron equipadas para poder manejar mltiples voltajes y frecuencias, y los sistemas se han ido actualizando o superponiendo. La locomotora estadounidense FL9 est equipada para manejar dos sistemas elctricos diferentes y puede operar como una locomotora disel-elctrica convencional. Mientras que los sistemas diseados recientemente operan invariablemente con corriente alterna, muchos sistemas de corriente continua an estn en uso; p.e., en Sudfrica y el Reino Unido (750 V y 1.500 V); Pases Bajos, Japn, Bombay, Irlanda (1.500 V); Eslovenia, Blgica, Italia, Polonia, Rusia, Espaa (3.000 V), y la ciudad de Washington DC (750 V).

[editar] Transmisin de energa

Un moderno pantgrafo. El dispositivo mostrado es, tcnicamente, un medio-pantgrafo.

Los circuitos elctricos requieren dos conexiones (o tres para los sistenas trifsicos). Desde los tempranos inicios, la misma va era usada para un polo del circuito, y al contrario de los modelos ferroviarios, el otro polo es suministrado en forma separada. La electrificacin original del Baltimore and Ohio Railroad usaba una zapata deslizante en un canal superior, un sistema que pronto se consider no ser satisfactorio. Fue reemplazado por el sistema del tercer riel, en el cual una captador (la "zapata" o "patn") se traslada por arriba o por abajo de un pequeo riel paralelo a la va principal, algo por encima del nivel del suelo. Hay mltiples captadores a ambos lados de la locomotora a fin de poder salvar las interrupciones del tercer riel, requeridas por el tendido ferroviario. El sistema es el preferido en los subterrneos debido a que permite poca holgura. Sin embargo, los ferrocarriles prefieren lneas superiores, a veces llamada catenaria debido al sistema usado para mantener el cable paralelo al suelo. Tres mtodos de recoleccin son posibles:

Trole: una prtiga larga y flexible, la cual engancha la lnea mediante una polea o una zapata. Colector de arco: un marco que sostiene una larga varilla contra el cable. Pantgrafo: un marco abisagrado que sostiene las zapatas colectoras contra el cable en una geometra fija.

De los tres, el pantgrafo es el mtodo que mejor se adapta para las operaciones de alta velocidad. Algunas locomotoras estn equipadas para usar tanto la catenaria como el tercer riel (p.e., la British Rail Clase 92).

[editar] Moviendo las ruedas

Una de las Milwaukee Road EP-2 elctricas "bi-polares".

Durante el desarrollo de la propulsin ferroviaria elctrica, se idearon varios sistemas para acoplar los motores de traccin con las ruedas. Las primeras locomotoras usaban un eje intermedio. En esta disposicin, el motor de traccin est montado en el cuerpo de la locomotora, y mueve el eje intermedio a travs de un juego de engranajes. Este sistema era usado porque lo primeros motores de traccin eran muy grandes y pesados para montarlo directamente en los ejes. Debido a la cantidad de componentes mecnicos, era necesario un frecuente mantenimiento. El eje intermedio fue abandonado, excepto en las mquinas ms pequeas, cuando se desarrollaron motores ms pequeos y livianos. Otros sistemas fueron creados a medida que la locomotora elctrica maduraba. La transmisin Buchli fue un sistema de carga de resortes, en el cual el peso de los motores estaba completamente desconectado de las ruedas motrices. Usado por primera vez en locomotoras elctricas a partir de la dcada de 1920, la transmisin Buchli fue usada principalmente en la SNCF francesa y en los Ferrocarriles Federales Suizos. El eje hueco fue tambin desarrollado en esta poca, y montaba los motores de traccin encima o a un costado del eje motor, y se acoplaba al eje mediante un conjunto de engranajes y un eje hueco semiflexible. La locomotora Pennsylvania Railroad GG1 usaba el eje hueco. Nuevamente, el eje hueco fue abandonado a medida que los motores disminuan su peso y tamao. Otro ejemplo de transmisin fue el sistema "bi-polar", en el cual el inducido del motor era el eje en s mismo, mientras que la carcasa y los campos del motor estaban montados en el boje en una posicin fija. El motor tiene campos de dos polos, lo cual permite un limitado movimiento vertical al inducido. Este sistema tena un valor restringido debido a que la potencia de cada motor era limitada. Le EP-2 bi-polar usada por el Milwaukee Road compensaba este problema usando una gran cantidad de ejes motrices. Las modernas locomotoras elctricas, al igual que las disel-elctricas, usan motores casi universales montados en los ejes, con un motor por cada eje motor. En esta disposicin, un lado de la carcasa del motor est soportado por rodamientos planos que se desplazan sobre un mun pulido, integrado al eje. El otro extremo de la carcasa del motor tiene un saliente en forma plana que se inserta en un zcalo en el boje, siendo su funcin la de soportar el torque, adems de apoyo del motor. La potencia del motor al eje se efecta por medio de engranajes rectos, que constan de un pin en el eje del motor y una corona en el eje motor. Ambos engranajes estn cubiertos por un gabinete que contiene aceite lubricante. El tipo de

servicio al cual se destina la locomotora determina la relacin de los engranajes. Relaciones altas se usan en unidades de carga, mientras que las relaciones bajas son tpicas para las locomotoras destinadas a trenes de pasajeros.
[editar] Disposicin de las ruedas

Una locomotora elctrica GG1.

La notacin Whyte utilizada para clasificar las locomotoras de vapor no es adecuado para describir la variedad de disposiciones de las locomotoras elctricas, sin embargo el Pennsylvania Railroad aplicaba las clases para sus locomotoras elctricas, como si fueran de vapor o concatenaciones de los mismos. Por ejemplo, la clase PRR GG1 indica que su disposicin es equivalente a dos locomotoras clase G 4-6-0 acopladas cola con cola. En todo caso, el sisteme de clasificacin UIC es comnmente usado para las locomotoras elctricas, y puede describir las complejas disposiciones de ejes motrices y portantes, y puede diferenciar sistemas motrices acoplados y no acoplados.

[editar] Vase tambin

Vehculo hbrido elctrico

[editar] Referencias
1. Gordon, William (1910). The Underground Electric. Our Home Railways. 2. London: Frederick Warne and Co. p. 156. 2. a b Renzo Pocaterra, Treni, De Agostini, 2003 3. Richmond Union Passenger Railway. IEEE History Center. Consultado el 18-01-2008. 4. Badsey-Ellis, Antony (2005). London's Lost Tube Schemes. Harrow: Capital Transport. pp. 36. ISBN 185414 293 3. 5. a b Kalman Kando. Consultado el 05-12-2009. 6. B&O Power, Sagle, Lawrence, Alvin Stauffer 7. Hungarian Patent Office. Klmn Kand (1869 - 1931). www.mszh.hu. Consultado el 10-08-2008. 8. Kalman Kando. Consultado el 05-12-2009.

9. Staff (2008). World Record Speed: 357 km/h. The Eurosprinter hurtles into a new dimension. Siemens Eurosprinter. Siemens AG. Consultado el 11-08-2008. 10. Alternating current#Transmission, distribution, and domestic power supply

[editar] Enlaces externos

El tren hbrido elctrico sustituye al tren de disel.

[editar] Fuente

Este artculo fue creado a partir de la traduccin del artculo Electric locomotive de la Wikipedia en ingls, bajo la licencia Creative Commons Atribucin Compartir Igual 3.0 Unported y la licencia de documentacin libre de GNU.

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