LAUREA MAGISTRALE IN INGEGNERIA MECCANICA Progettazione (Metodi, Strumenti, Applicazioni)

OLEODINAMICA parte 2 Carlo GORLA

Parte 2 Circuiti idraulici e trasmissioni idrostatiche Trasmissione idrostatica: componenti base Resistenze idrauliche Legame fra grandezze meccaniche e idrauliche Rendimento

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TRASMISSIONE IDROSTATICA: componenti base

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RESISTENZE IDRAULICHE
Due tipi di resistenze nei circuiti idraulici: localizzate (curve, variazioni di sezione, diramazioni) distribuite (flusso del fluido nelle tubazioni) Limitazione della velocit dellolio per limitare le perdite nei tubi: 3/6 m/s. Analogia fra circuiti elettrici e idraulici

pressione p portata Q resist. idraulica Rh

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! tensione V ! intensit corrente I ! resist. elettrica Re

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Resistenze idrauliche - 2
Esempi di analogia fra circuiti elettrici e idraulici

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N = !pQ + p1Q = !N + N1
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con N perdita distribuita

Fluidi idraulici
Tipi di fluidi utilizzati nei circuiti idraulici e temp. max. funzionamento continuo Oli di origine petrolifera Esteri siliconici Esteri (130 C) (200 C) (260 C)

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Legame grandezze idrauliche grandezze meccaniche

Potenza idraulica Legame fra coppia sullalbero C e parametri idraulici N=pQ

N = pQ = pV

! = C! 2"

Con V = cilindrata, = vel. rotaz. in rad/s, /2 = vel. rotaz. in giri/s Quindi inoltre
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C=
Q= V" 2!

pV 2!
; "= 2 !Q V

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Legame grandezze idrauliche grandezze meccaniche

pV C= 2!

V" Q= 2!

2 !Q "= V

Ne consegue che: aumentando la pressione p aumenta la coppia C a cilindrata V costante aumentando la portata Q aumenta la velocit a cilindrata V costante diminuendo la cilindrata V aumenta la velocit a portata costante Tutto questo nellipotesi di rendimento unitario. Ma il rendimento di pompe, motori, attuatori lineari e in generale componenti idraulici ben inferiore allunit, per effetto delle inevitabili perdite.
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Rendimento (pompe)
Le perdite nelle pompe sono principalmente di due tipi: volumetriche meccaniche e di pressione Perdite volumetriche: trafilamenti di olio, portata effettiva minore di quella teorica. Perdite meccaniche e di pressione: attriti delle parti meccaniche in movimento, e dellolio nelle tubazioni. Posto: Nm = potenza meccanica del motore Ni = potenza idraulica della pompa N DI MILANO = potenza perduta POLITECNICOp Nm = Ni + Np
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Rendimento (pompe)
Portata teorica di una pompa Qt somma di portata effettiva Qi e perduta Qp: Qt = Qi + Qp Da qui la definizione di rendimento volumetrico:

!Q =

Qi Qi = Qt Qi + Qp

Pressione teorica pt somma di pressione effettiva pi e pressione perduta pp: p t = pi + p p Da cui il rendimento meccanico e di pressione (idromeccanico)
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!c =

pi pi = pt pi + pp
= Q c

e il rendimento totale

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Rendimento (motori)
Il motore riceve potenza idraulica e eroga potenza meccanica:
Nm = potenza meccanica del motore Ni = potenza idraulica della pompa Np = potenza perduta Qt = portata teorica Qi = portata effettiva Qp = portata perduta

Nm = Ni Np Qt = Qi Qp p t = pi pp

!Q =

Qt Qt = Qi Qt + Qp

!c =
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pt pt = pi pt + pp

! = !Q !c
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Rendimento (complesso pompa e motore idraulico)

Nel complesso pompa-motore si ha:

!= Ni1 !1 = Nm1 ;

Nm 2 Nm1 Nm 2 !2 = Ni 2

Trascurando le perdite del circuito e quindi ponendo Ni1 = Ni2

Nm 2 ! = !1!2 = Nm1
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Rendimento (7)

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Rendimenti di pompa e di motore idraulico in funzione di .

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Rendimento (8)

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Mappa del rendimento di pompa/motore idraulico in funzione di e p.

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Rendimento (9)

Mappa del rendimento totale di una pompa idraulica in funzione di e p: rilevi sperimentali (Casappa)

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