AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE DESHOLLINADO DE CALDERA DE TERMOTASAJERO S.A. E.S.P.

Euler Leonardo Arias Prez, Yordan Fabin Mantilla Moreno Ingeniera Electrnica.Universidad Francisco de Paula Santander Av. Gran Colombia, N 12E 96 Colsag euler_arias@yahoo.com jordan_mantilla@hotmail.com Ccuta, Colombia

Abstract: En este documento se presenta la temtica tenida en cuenta para la realizacin de la automatizacin del sistema de deshollinado de caldera aplicando la herramienta LookOut con interfase a un PLC Allen Bradley para la Supervisin y Control. Keywords: Boilers, automation, supervision, control, software.

1.

INTRODUCCIN

La operacin bsica de una central trmica es la generacin de energa a partir de la produccin de calor. En el caso de la central de Termotasajero S.A. este calor se produce al quemar grandes cantidades de carbn mineral en la caldera (1200 toneladas/ da para operacin al 100 %). El agua introducida en la tubera se evapora alcanzando los 538 C y presiones de mas de 128 Kg/ cm2 PSI. Este vapor es inyectado a los alabes de la turbina produciendo movimiento y generando energa elctrica. Esta Planta esta en la capacidad de suministrar 163 Mwatios de potencia. Dado que la combustin del carbn mineral pulverizado no es del 100 % existen tratamientos especiales para sus residuos. La ceniza voltil es capturada mediante precipitadores electroestticos, los gases de salida son enfriados mediante intercambiadores de calor, el vapor de agua es licuado antes de devolverlo al cause del ro.

En el interior de la caldera, parte de la ceniza voltil del carbn se adhiere en forma de holln a las paredes y tuberas produciendo aislamiento trmico de estos y limitando la produccin de vapor. Los resultados directos de este fenmeno estn relacionados con el incremento del consumo de carbn. El proceso de limpieza del interior de la caldera (tubera y paredes) se denomina deshollinado y se basa en la inyeccin de vapor seco a alta presin mediante 72 sopladores estratgicamente distribuidos. Existen 3 modelos de sopladores de acuerdo a la necesidad de limpieza. - Sopladores de Pared. Pequea longitud para la limpieza de la pared interior de la parte baja de la caldera. - Sopladores Retrctil. Longitud de lanza de 4 metros til para la limpieza de la tubera de la parte alta de la caldera.

Sopladores de precalentado. Encargado de la limpieza del sistema intercambiador de gases (Ljungstrom), la presin manejada es mayor que en los sopladores de pared y retrctil.

tarjetas de lgica RTL y una estructura de pulsadores y luces piloto ubicado en la sala de mandos. Al activar cada pulsador se inicia una secuencia en campo que responde al control con una seal de finalizacin, el control determina la duracin de esta secuencia y establece la existencia de errores o alarmas.

Fig. 1. Estructura fsica de soplador de pared. El vapor seco es tomado del Domo, sitio donde se acumula y el cual se distribuye hacia la turbina y otros sistemas. En la distribucin del vapor hacia los sopladores intervienen los siguientes dispositivos y elementos: - Estacin de reduccin de presin. Esta mantiene a su salida una presin de 28 Kg / cm2 de vapor y le indica al control en el momento que alcanza este setpoint. Mantiene un control On/Off. - FIS (Flujo Indicator Switch). Este opera basado en una lectura diferencial del flujo que pasa por la tubera. Este dato es importante para determinar si un soplador esta en funcionamiento y se representa con la superacin de un setpoint a 25.2 Kg - Drenador trmico. Esta conformado como una vlvula proporcional que permanece cerrada mientras que exista una temperatura determinada del vapor (232 C). Si no es el caso, esta compuerta se abre dando salida al vapor y evitando que exista una condensacin en la tubera (inyeccin de agua a la caldera). - Tubera. Tubera de 2 de dimetro con aislamiento trmico. Se encuentran instalados dos grupos de estos dispositivos. Uno para los sopladores de aire caliente y otro para los de pared y retrctil. 2. CONTROLADOR MANUAL Fig. 2. Tablero de control. Las limitantes que se presentan en este sistema son las siguientes: - No existe un registro de la operacin de cada uno de los sopladores. - Dao permanente y de difcil reparacin en tarjetas. - Incremento de holln en algunos sectores de la caldera por inactividad de sopladores. - Tedioso manejo por parte de los operadores de la sala de mandos dado a la diferencia tecnolgica con respecto a los dems procesos ya automatizados. - Incremento en horas / hombre dedicado a la reparacin de este sistema. La operacin de los sopladores como tal (Dispositivo electromecnico basado en contactores, reles y motores de AC), de los sensores / indicadores y el cableado de campo se encuentra en buen estado y no requiere ser modificado. 3. AUTOMATIZACIN

El control de la operacin que maneja el sistema de los sopladores utiliza un panel de control basado en

Teniendo en cuenta las limitantes para el correcto funcionamiento del proceso de deshollinado y de acuerdo con las posibilidades de la Empresa se decidi establecer un sistema de supervisin y control basado en una herramienta computarizada que manejara mediante una interfase las seales de

los sensores y actuadores existentes en campo y presentara de manera amigable el funcionamiento del proceso.

LO

O OK

UT

DOMO

Como cuarta etapa se encuentra la implementacin y desarrollo del proceso en la herramienta Lookout, generando los mmicos para la visualizacin completa del proceso junto con los registros y archivadores necesarios para llevar registro de las operaciones de trabajo y ejercer el control del proceso. Lookout Lookout es una herramienta SCADA e interfase hombre maquina basada en atencin de eventos. Posee una estructura soportada en el manejo de la informacin a travs de una base de datos Citadel que puede ser namipulada de manera practica. Aunque esta herramienta de automatizacin ha sido reemplazada por las ultimas versiones de LabView no deja de ser muy til y completa para aplicaciones de este tipo. Lookout posee una gran cantidad de objetos que pueden ser usados en cualquier automatizacin. Uno de estos objetos es un driver para PLC de marca Allen Bradley mediante el uso de una tarjeta de comunicaciones 1747KE. Este Objeto posee una gran cantidad de miembros entre los cuales se encuentran todas las entradas, salidas, bit, datos de los temporizadores, contadores, registros del PLC que pueden ser manipulados y forzados de acuerdo al proceso a controlar. 4. OPERACIN

PL C

R EL ES

C ALD ER A

Fig. 3. Esquema general de automatizacin. Esta automatizacin se ha planteado en 4 etapas bsicas. La primera de esta se refiere a la adecuacin de las seales de campo (Lneas de 115 VAC) a las seales de entrada al control. Dado que estas seales son todo o nada y en campo se encuentra la fase elctrica, se debe hacer un aislamiento a los mdulos de 24 VDC de entrada. Este aislamiento se logra ubicando reles a la entrada de cada una de las 13 seales de campo. La razn para ser tan pocas entradas se basa en que los sopladores se encuentran agrupados en paralelo segn su funcin (retrctil, de pared y de ljungstrom). Las 88 salidas del control son dadas directamente por reles internos en l modulo de salidas del PLC. La segunda etapa esta relacionada con el control de accionamiento de cada uno de los sopladores mediante lgica programada en un PLC, abierta a ser supervisada y controlada desde el software. El PLC dar soporte al sistema en caso de falla del equipo de computo dando la posibilidad de su uso de modo manual en campo. La instalacin cuenta con algunos pulsadores y switches necesarios para la iniciacin del sistema. La tercera etapa se relaciona con la interfase entre el PLC (SLC 5/01 de Allen Bradley) y el software de SCADA LooKout de National Instruments). Esto se requiere debido a la diferencia de protocolos y controladores de ambas tecnologas.

La operacin del sistema de deshollinado esta a cargo de los operadores de sala de mando y/o de campo. 4.1 Operacin de seguridad Corresponde al uso del sistema pese alguna anormalidad en el equipo de computo. En esta opcin se puede manejar el sistema haciendo uso de las activaciones en manual uno a uno de los sopladores por parte de los operadores de campo y supervisando su accin desde un conjunto de switches y pilotos ubicados en la sala de mando. Los switches son los correspondientes a inicializacin del sistema y los pilotos a las alarmas. 4.2 Operacin normal. Mediante el uso de un computador en el cual se encuentra cargado el proceso de deshollinado en LooKout se realiza el control de este. Se tienen un conjunto de paneles en los cuales se establecen las siguientes caractersticas:

Modo secuencial. Activacin de forma automtica de los sopladores seleccionados Modo manual. Activacin del soplador seleccionado. Parmetros de Secuencia y operacin. Tiempo y cronograma entre soplados, condiciones del sistema. 5. CONCLUSIONES

Pese a que esta automatizacin se encuentra aun en su etapa inicial, se visualiza como el esquema necesario para lograr el desarrollo adecuado de este tipo de industrias con altos criterios de funcionabilidad y continuidad REFERENCIA National Instruments, Lookout. Reference manual. March 1998 edition. Allen Bradley, Juego de instrucciones SLC 500 y Micrologix 1000. Manual de referencia. Enero 1996. Copes Vulcan, blower, Instruction, Manual.