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LABORATRIO DE ELETRNICA INDUSTRIAL - 2322 ABCD - 2 S./2010 LABORATRIO DE ELETRNICA INDUSTRIAL - 1412 ABCD - 2 S./2010 INSTRUES GERAIS
M LABORATRIO =
M LABORATRIO =
OBSERVAO :
SER PERMITIDO, AO ALUNO, UM ATRASO MXIMO DE 05 ( CINCO ) MINUTOS NAS AULAS DE LABORATRIO. DECORRIDO ESTE TEMPO, O MESMO FICAR COM FALTA, MAS, PODER FAZER O EXPERIMENTO;
O ALUNO DEVER REALIZAR A SIMULAO ( PSPICE; LABVIEW, ETC..) DOS CIRCUITOS REFERENTES AO EXPERIMENTO QUE IR REALIZAR. AS SIMULAES DEVEM CONTER OS ESQUEMTICOS DOS CIRCUITOS, BEM COMO AS FORMAS DE ONDA DE INTERESSE (GERALMENTE O QUE MEDIDO NO LABORATRIO). ANLISES E COMPARAES COM AS FORMAS DE ONDA OBTIDAS NO LABORATRIO DEVERO SER FEITAS E ENTREGUES SEMPRE NA AULA SEGUINTE;
OBSERVAES :
A ) - NA SEMANA ANTERIOR DS PROVAS DE LABORATRIO, O LAB35 FICAR DISPONVEL AOS ALUNOS QUE QUISEREM REFAZER OU ESTUDAR OS EXPERIMENTOS PARA AS RESPECTIVAS PROVAS, EXCETO NOS HORRIOS EM QUE H AULA DE LABORATRIO DE OUTRAS DISCIPLINAS; B ) - A PROVA DE LABORATRIO SER PRTICA E, VERSAR SOBRE UM DOS EXPERIMENTOS REALIZADOS AT A DATA DA PROVA, E TAMBM CONTER QUESTO REFERENTE S SIMULAES REALIZADAS; C ) - A PROVA DE LABORATRIO "INDIVIDUAL" E TER 01 ( UMA ) HORA
DE DURAO.
2 - EXPERIMENTOS :
EXPERIMENTO 01: ANLISE DE CIRCUITOS RETIFICADOR MONOFSICO DE MEIA ONDA EXPERIMENTO 02: ANLISE DE CIRCUITOS: RETIFICADOR MONOFSICO EM PONTE, SEM CONTROLE, COM CARGA R; RL E RC EXPERIMENTO 03: ANLISE DE CIRCUITOS: RETIFICADOR TRIFSICO DE MEIA ONDA E ONDA COMPLETA, SEM CONTROLE, COM CARGA R E RL EXPERIMENTO 04: CARACTERSTICAS DO SCR EXPERIMENTO 05: RETIFICADOR CONTROLADO COM SCR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA
EXPERIMENTO 06: CONTROLADOR C.A. (CONVERSOR CA/CA) COM TRIAC EXPERIMENTO 07: CONVERSOR CC/CC - REGULADOR DE TENSO CHAVEADO ELEVADOR (BOOST) E ABAIXADOR (BUCK) EXPERIMENTO 08: CONVERSOR CC/CC - CHOPPER EXPERIMENTO 09: CONVERSOR CC/CA - INVERSOR PWM
http://www.dee.feb.unesp.br/~rudolf/dp
1 - OBJETIVO : Avaliar os conhecimentos de anlise de circuitos e de medidas eltricas, aplicados circuitos eletrnicos. Montagem e medies de grandezas de interesse do circuito.
2 - PROCEDIMENTO :
VRMS
VRMS
IMDIO
2.4 - Repetir os itens 2.1; 2.2 e 2.3, para CARGA R-L, conforme figura 02 :
VRMS
IMDIO
VRMS
IMDIO
2.6 - Faa uma anlise comparativa dos resultados obtidos nos trs circuitos. Analise e Explique o princpio de funcionamento dos mesmos.
EXPERIMENTO 02 ANLISE DE CIRCUITOS : RETIFICADOR MONOFSICO EM PONTE, SEM CONTROLE, COM CARGA R; RL E RC
2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Mdulo CA-2A/1 - Mdulo CA-2A/3 - Mdulo PS 103 - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital 2.2 - Montar o Circuito abaixo : Carga RESISTIVA
Figura 01 : Circuito Retificador - CARGA RESISTIVA 2.3 - Fazer as MEDIDAS conforme tabela 01 :
VRMS
VRMS
IMDIO
Tabela 01 - Valores para Carga RESISTIVA 2.4 - Desenhar as Formas de Onda de Interesse : V(t)CARGA; V(t)2 TRAFO ,
2.5 - Repetir os itens 2.2; 2.3 e 2.4, para CARGA R-L, conforme figura 02 :
VRMS
IMDIO
VRMS
IMDIO
Tabela 02 - Valores para Carga R-L 2.6 - Repetir o item 2.5, para carga R-C, conforme figura 03
VRMS
IMDIO
VRMS
IMDIO
Tabela 03 - Valores para Carga R-C 2.7 - Faa uma anlise comparativa dos resultados obtidos nos trs circuitos. Analise e Explique o princpio de funcionamento dos mesmos.
EXPERIMENTO 03 ANLISE DE CIRCUITOS : RETIFICADOR TRIFSICO DE MEIA ONDA E ONDA COMPLETA, SEM CONTROLE, COM CARGA R e RL.
1 - OBJETIVO : Estudar as caractersticas do Retificador Trifsico de Meia Onda e de Onda Completa para cargas R e RL.
2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Mdulo CA-2A/1 - Mdulo CA-2A/3 - Alimentao Trifsica na Bancada - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital
A - RETIFICADOR TRIFSICO DE MEIA ONDA : 2.2 - Montar o Retificador Trifsico de meia onda, mostrado na figura 01.
Figura 01 2.3 - Fazer as medidas conforme tabela 01, dada abaixo : FONTE DE ALIMENTAO VFASE VLINHA fFONTE (V) (V) (Hz) ( ) CARGA R IMDIO p (A)
VMDIO (V)
fCARGA (Hz)
Tabela 01 2.4 - Desenhe as formas de onda de vRN(t) e vMDIO(t), indicando a conduo de cada diodo.
OBSERVAES : P = nmero de pulsos da tenso de sada do retificador, para um ciclo da tenso de entrada. = defasagem entre as formas de onda das tenses de fase.
2.5 - Substituir a carga R pela carga R-L ( R = 1k; L = 8H ), e fazer as medidas conforme a tabela 02, dada abaixo : FONTE DE ALIMENTAO VFASE VLINHA fFONTE (V) (V) (Hz) () CARGA RL IMDIO p (A)
VMDIO (V)
fCARGA (Hz)
Tabela 02
2.6 - Desenhe a forma de onda de vMDIO(t), indicando a conduo de cada diodo, para cada situao. Compare e comente o que foi observado.
Figura 02
VFASE (V)
VMDIO (V)
fCARGA (Hz)
VMDIO (V)
fCARGA (Hz)
Tabela 03 2.9 - Desenhe a forma de onda de vMDIO(t), indicando a conduo de cada diodo.
V MDIO = p .
V MAX ( LINHA )
. sen
210 - Desenhe a forma de onda de vMDIO(t), indicando a conduo de cada diodo, para cada situao. Comente o que foi observado.
1 - OBJETIVO : Estudar as caractersticas do SCR operando em tenso contnua. Ser determinada a caracter'sitica VxI do SCR para conduo direta, medida a sua corrente de manuteno e estudado um mtodo de comutao do SCR por tenso reversa.
2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Mdulo CA-2A/1 - Mdulo CA-2A/2 - Mdulo CA-2B/3 - Fonte de Tenso C.C. Regulvel - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital
A - DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE CONDUO DIRETA DO SCR CURVA VxI NO PRIMEIRO QUADRANTE.
Figura 01 : Circuito para medio da Caractersitica VxI do SCR. 2.3 - Ajustar a tenso da fonteVA em +8V, com o limitador de corrente totalmente desativado (boto totalmente excursionado no sentido horrio). Colocar o potencimetro P1, no seu valor de menor resistncia. Fazer as seguintes leituras :
V1 = _____________ V;
A1 = _____________ A
2.4 - Pressionar ( um s toque ) o boto pulsador L ( contato NF ). A lmpada LP1 deve acender. Fazer as seguintes leituras :
V1 = _____________ V;
A1 = _____________ A
2.5 - Com a lmpada LP1 acesa, girar gradativamente o boto do limitador de corrente da fonte VA, e preencher a tabela 01 abaixo, onde : VF ( foward tension ) = queda de tenso no SCR em conduo direta IF ( foward current ) = corrente de conduo direta A1 IF ( mA ) V1 VF ( V ) 800 500 300 150 50 20
Tabela 01 : Caracterstica de Conduo Direta do SCR. Questo 02 : Qual a concluso que pode ser obtida com os dados da Tabela 01? Questo 03 : Desenhar a curva IfxVF
B - MEDIO DA CORRENTE DE MANUTENO IH DO SCR . 2.6 - Desligar a fonte VA. 2.7 - Voltar o boto do limitador de corrente da fonte VA para a sua posio de desativado. 2.8 - Pressionar ( um s toque ), o boto pulsador L. A lmpada PL1 de acender. 2.9 - Reduzir vagarosamente a corrente IF, aumentando a resistncia do potencimetro P1 e, anotar o valor da corrente, no exato instante em que o SCR desliga. Anotar este valor.
IH = _________________ ( mA ) OBS : Quando o SCR desliga, a tenso no voltmetro V1 vai bruscamente para +8V. Questo 04 : Explique, de forma resumida, o que a corrente de manuteno IH.
C - ESTUDO DE UM MTODO DE COMUTAO FORADA POR TENSO REVERSA DO SCR - OPERAO EM CORRENTE CONTNUA. 2.10 - Desligar a fonte VA. 2.11 - Substituir a lmpada LP1 pelo resistor R de 100 e fechar um curto no potencimetro P1. 2.12 - Utilizando o cirucito da figura 01 j montado, complete-o de acordo com o circuito da figura 02.
Figura 02 : Circuito para comutao do SCR principal ( Q2 ), por aplicao de tenso reversa, atravs de Tiristor auxiliar ( TRIAC operando com SCR - Q1 ). 2.13 - Aps conferir as ligaes, ligar a fonte VA ( =+8V ), com o limitador de corrente totalmente desativado. 2.14 - Pressionar ( um s toque ), o boto pulsador L. Fazer as seguintes leituras :
V1 = ______________________ ( V ) ; A1 = _____________________ ( mA )
V1 = ______________________ ( V ) ; A1 = _____________________ ( mA )
SCR Q2 : _____________________________ ( ligado / desligado ) Questo 05 : Explique, em funo da leituras obtidas, o funcionamento do circuito da figura 02.
1 - OBJETIVO : Estudar as caractersticas de operao de um Retificador Controlado por SCR. O ngulo de disparo do SCR ser controlado por um UJT, operando com oscilador de relaxao.
2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Mdulo CA-2A/1 - Mdulo CA-2B/3 - Mdulo DTS-4/1 - Fonte de Tenso C.A. de 12V - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital
Figura 01 : Retificador Monofsico de Onda Completa com SCR e UJT. 2.3 - Ligar o Voltmetro ( DC/20V ) sobre o resistor R de 100 ( CARGA ), e variar o potencimetro P, observando a alterao da tenso sobre o resistor R OBS : para MXIMO VR 9.8V ; para MNIMO VR 0.5V.
2.4 - Com os terminais terra do osciloscpio conectados no ponto A; canal 1 no ponto C e canal 2 no ponto B ( INVERT ), desenhar as formas de onda de vAK(t); vR(t), para um ngulo de disparo de 45. 2.5 - Com os terminais terra do oscilocpio conectados no ponto B, canal1 no terminal E do UJT e canal 2 no terminal B1 do UJT, desenhar as formas de onda de vC2(t) e vB1(t), para um ngulo de disparo de 45. 2.6 - Colocar o motor M ( motor de corrente contnua ) em paralelo com o reisitor R de 100, conforme a figura 02. Conferir a montagem.
Figura 02 : Controle de Velocidade de motor CC com Retificador Controlado. OBS : Verificar se a mesa girante do motor M est livre ( para a fiao no enroscar ) e ligar o terminal ( + ) do motor M no ponto C do circuito.
2.7 - Observar o controle de velocidade do motor M, atravs do potencimetro P, que controla o ngulo de disparo do retificador controlado.
1 - OBJETIVO : Estudar as caractersticas de operao de um Controlador C.A. , implementado com um TRIAC, com disparo por ngulo de Fase ( Fhase Control ), atravs do circuito com DIAC e com o circuito integrado dedicado L120A e; disparo por Ciclo Integral ( Burst Control ), atravs do circuito integrado dedicado L121A.
2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Mdulo CA-2A/1 - Mdulo CA-2B/2 - Mdulo CA-2B/3 - Fonte de Tenso C.A. de 12V - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital
Figura 01 : Controle por ngulo de Fase do TRIAC utilizando um DIAC. 2.3 - Variar o potencimetro P1 determinado os valores mnimo e mximo do ngulo de disparo ( usar o osciloscpio ) e os respectivos valores da tenso na carga ( usar multmetro ).
2.4 - Desenhar as formas de onda da tenso vQ1(t); vCARGA(t) e vG(t), para um ngulo de disparo de 60.
Figura 02 : Controle por ngulo de Fase do TRIAC utilizando CI L120A. 2.6 - Repetir o item 2.3.
MNIMO = __________ VCARGA(RMS) = ________________ V; VPINO3 = ___________ V MXIMO = ___________ VCARGA(RMS) = ________________ V; VPINO3 = ___________ V
OBS: PINO 3 Tenso de Controle ajustada pelo potencimetro P1. 2.7 - Repetir o item 2.4.
2.9 - Ligar o voltmetro AC sobre a CARGA ( lmpada ). Com os terminais terra do osciloscpio conectados no ponto MT1, observar as formas de onda de tenso na fonte; no TRIAC; na CARGA; PINO 3 e PINO 7, conforme a figura 04.
OBSERVAES :
CI L120A : O sincronismo com a tenso da fonte obtido atravs de um resistor conectado ao terminal 9 Os pulsos para o disparo do GRADADOR, so gerados a partir da comparao entre uma rampa ( terminal 1 ) e um nvel CC controldo pelo potencimetro P1 ( tenso de controle V3 - terminal 3 ). A rampa possui um perodo de 1/2 ciclo da tenso da fonte e quanto maior a amplitude da rampa, em relao ao nvel CC, menor o ngulo de disparo. Portanto, quanto menor o valor da tenso de controle V3, menor o ngulo de disparo e, portanto, maior o valor eficaz da tenso na lmpada ( carga ). O controle de potncia,
para o Gradador com controle de fase, feito d modo contnuo e possui aplicao prtica, em controle de carga resistiva e resistiva-indutiva. CI L121A : O sincronismo com a tenso da fonte obtido atravs de um resistor conectado ao terminal 9 Os pulsos sincronizados com o zero da tenso da fonte, para o disparo do GRADADOR, so gerados a partir da comparao entre uma rampa ( terminal 1 ) e um nvel CC controldo pelo potencimetro P1 ( tenso de controle V3 terminal 3 ). A rampa possui um perodo de vrios ciclos da tenso da fonte e quanto maior a amplitude da rampa, em relao ao nvel CC, maior a quantidade de pulsos gerados. Portanto, quanto menor o valor da tenso de controle V3, maior o nmero de ciclos, que a lmpada ( carga ) permanece ligada. O controle por ciclo integral caracteriza-se por conectar a carga fonte por ciclos inteiros ou Ciclos de Conduo N, seguidos de ciclos inteiros de desligamento. O nmero de Ciclos Totais de Controle ou Ciclos de Controle T, representam o nmero de Ciclos "ON" ou ligado, mais o nmero de Ciclos "OFF" ou desligado. Assim sendo, a variao da potncia transferida carga feita variando-se o nmero de ciclos de conduo N. Neste sistema de controle, o Gradador sempre disparado com igual a zero ( sempre ocorre com tenso nula ). Pode-se obter, ento, melhores contedos harmnicos com relao ao disparo por ngulo de fase, que retira "pedaos"da forma de onda alternada. O controle da potncia, para o Gradador com controle por ciclo integral, feito de modo discreto e possui aplicao prtica, em controle de carga resistiva. Quanto maior o nmero de ciclos de controle T, melhor a resoluo do controle.
EXPERIMENTO 07 CONVERSOR CC/CC - REGULADOR DE TENSO CHAVEADO ELEVADOR ( BOOST ) E ABAIXADOR ( BUCK )
1 - OBJETIVO : Esudar as caractersticas de um Conversor CC/CC, formado por um Regulador de Tenso Chaveado Elevador ( Conversor BOOST - Step-UP ) e um Regulador.de Tenso Chaveado Abaixador ( Conversor BUCK - Step-Down ).
2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Unidade de Precessmaento Central PU-2000 - Placa Mestra - Placa de Circuito Impresso EB-141 - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital
Figura 01 : Regulador Chaveado Abaixador de Tenso - BUCK. 2.3 - Conecte o gerador de sinais no ponto B (entrada inversora do amplificador operacional A1). Ajuste o gerador para obter uma forma onda triangular de 33.3kHz, com amplitude de 10Vpp e 5V de Offset.
2.4 - Conecte um voltmetro no ponto A ( Vref ligada entrada no inversora do amplificador operacional A1 ). Ajuste PS-1 ( tenso de entrada do regulador ) para sua tenso mxima. 2.5 - Conecte outro voltmetro no ponto E ( tenso de sada do regulador ). Varie o potencimetro Rv4 ( variao da tenso de refrncia Vref. ), e observe a variao da tenso de sada. 2.6 - Ajuste o potencimetro Rv4 de modo a obter uma tenso em A ( Vref. ) de +4V. 2.7 - Com o osciloscpio desenhe as formas de onda dos pontos A a E, iniciando pela forma de onda triagular do gerador. 2.8 - Mea o ciclo de trabalho da tenso VC. Ciclo de Trabalho ( Duty Cicle ) : k = ton/T
k = _______________
Vsada = k .Ventrada
2.10 - Compare a relao entre as tenses com o ciclo de trabalho do regulador. 2.11 - Analise e Explique o funcionamento do ciruito Abaixador de Tenso.
2.13 - REPETIR os procedimentos 2.3 a 2.7 2.14 - Mea o ciclo de trabalho da tenso VC. Ciclo de Trabalho ( Duty Cicle ) : k = ton/T
k = _______________
Vsada =
Ventrada 1 k
Vent = _______________ V; Vsada = _________________ V; k = _____________ 2.16 - Compare a relao entre as tenses com o ciclo de trabalho do regulador. 2.17 - Analise e Explique o funcionamento do ciruito Elevador de Tenso.
1 - OBJETIVO : Esudar as caractersticas de um Conversor CC/CC - CHOPPER, controlado por Modulao por Largura de Pulso ( PWM ), utilizado para acionar e controlar um Motor de Corrente Contnua - MCC. 2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Mdulo 4B/3 - Mdulo 4A/2 - Mdulo CA 2B/3 - Gerador de Sinais - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital 2.2 - Monte o circuito da figura 01.
2.3 - Conecte o gerador de sinais no ponto B (entrada no inversora do amplificador operacional A1). Ajuste o gerador para obter uma forma onda triangular de 1kHz, com amplitude de 10Vpp e 0V de Offset. A tenso de referncia Vref conectada na entrada inversora de A1.
2.4 - Variar a tenso de referncia Vref ( atravs do potencimetro P1 ) e verificar as formas de onda nos pontos D e E. 2.5 - Conecte um voltmetro no ponto E . Ajuste Vref de forma a obter uma tenso na CARGA de +4V. 2.6 - Utilizando o osciloscpio, conecte o canal 1 no ponto E ( forma de onda de tenso na carga ) e o canal 2 no ponto F ( forma de onda de corrente na carga ). Desenhar as formas de onda de Tenso e Corrente na Carga, identificando os intervalos de conduo dos transistores Q1 e Q2. OBS : Verificar a ondulao da Corrente na Carga VCARGA = 4V Vref = _____________ V ICARGA = _________ ( mA )
2.7 - Mea os perdos de tON e tOFF dos transistores Q1 e Q2 : Q1 tON = __________ ; tOFF = ____________
VCARGA = __________ V
Q2 tON = __________ ; tOFF = ____________
2.8 - Repetir os itens 2.5; 2.6 e 2.7, para uma tenso na CARGA de -4V. VCARGA = -4V Vref = ____________ V ICARGA = _________ ( mA ) Q1 tON = __________ ; tOFF = ____________
VCARGA = __________ V
Q2 tON = __________ ; tOFF = ____________
2.9 - Substituir a Carga RL pelo Motor de Corrente Contnua ( Mdulo DTS-4/1 ). Observar a polaridade para a ligao do MCC.
2.10 - Variando a tenso de referncia Vref, de modo suave , observar : Formas de onda no ponto D e no ponto E Variao de Velocidade do MCC Sentido de Rotao do MCC
1 - OBJETIVO : Esudar as caractersticas de um Conversor CC/CA - formado por um INVERSOR com Modulao PWM-Senoidal ( SPWM ), Monofsico, com carga R-L.
2 - PROCEDIMENTO : 2.1 - Equipamentos : - Mdulo 4B/3 - Mdulo 4A/2 - Mdulo CA 2B/3 - Gerador de Sinais - 02 - Oscilocpio duplo trao - Multmetro digital
2.3 - Fazer as seguintes medies : OSCILOSCPIO - Desenhar as seguintes formas de onda : vR(t) ( Tenso de Referncia ) - tenso instantnea na entrada inversora do comparador A1; vM(t) ( Tenso da Potadora ) - tenso instantnea na entrada no-inversora do compardor A1; vC(t) - tenso instantnea de sada do comparador A1; vD(t) - tenso instantnea de sada do operacional A2 - aplicada nas bases dos transistores; vRL(t) - tenso instantnea na carga R-L do Inversor; iRL(t) - corrente instantnea solicitada pela carga R-L do Inversor. - MULTMETRO :
2.4 - Alterar a frequncia do gerador senoidal VR para 100Hz e repetir o rpocedimento 2.3.
- MULTMETRO :
IRL = __________________ mA ( corrente eficaz solicitada pela carga R-L do Inversor ) 2.5 - QUESTES : a) - Explique o funcionamento dos amplificadores operacionais A1 e A2, para a obteno das tenses vC(t) e vD(t). b) - Explique o funcionamento do transistores Q1 e Q2 para a obteno de vRL(t). c) - Porque a leitura de tenso na carga permaneceu praticamente constante e a da corrente na carga mudou, com a mudana da frequncia de 50Hz para 100Hz???
OBS - Para verificao e comparao dos resultados, pode-se simular o circuito da figura 01 no PSPICE, e observar todas as formas de onda de interesse.