Proiectarealucrrilor de aerofotografiere

ntocmireaplanuriloriahrtilorpecaleaerofotogrametricnecesitacordareauneiateniideosebite pregtiriisiexecutriizborului de aerofotografiere. Calitateasiparametriitehniciaimaterialelorobinute au o influien direct asupraprecizieisieficieneintocmiriiacestorreprezentri. Unitatea minim pentru care se execut aerofotografierea este trapezul la scara 1: 25000. Sunt situaii in care lucrarile aerofotogrametrice pot fi realizate pe suprafee mai mici care cuprind obiectivul sau obiectivele urmrite a se inregistra cum ar fi cazul zonelor de importan economic ridicat. Aerofotografierea se realizeaz pe directia E-V sau N-Sn funcie de forma zonei peste care se zboar si de configuraia terenului. n cazul lucrrilor speciale de aerofotografiere cum ar fi cele executate pentru cursuri de ap, autostrzi, canale navigabile etc., n special pentru cele care se desfsoar mai mult pe lungime dect pe ltime, aerofotografierea se realizeaz urmrind conturul acestora. Proiectul de zbor constituie piesa esenialn realizarea aerofotografierii, indiferent de modalitatea de ridicare, ce cuprinde toate elementele care au efect asupra calitii imaginilor si care condiioneaz la rndul lor rezultatele ce se obin n problemele de cartografiere si fotointerpretare. n funie de scop, respectiv de obiectivele propuse, se stabilesc n prealabil o serie de elemente ce se aleg n mod convenabil, specifice nregistrrilor analogice. Calculul principalelor elemente ale fiei tehnice se realizeaz pentru elemnte care nu depind de condiiile atmosferice specifice si de ora la care se realizeaz aerofotografierea. n acest sens se stabilesc i se calculeaz scara medie a fotogramelor, suprafaa zonei de aerofotografiere, nalimea i plafonul se zbor, suprafaa medie de teren reprezentat pe o fotogram, timpul de expunere, timpul de ateptare, baza de fotografiere i distana dintre benzi, numrul de benzi, numrul de fotograme dintr-o band, numrul total de fotograme, metrajul de film necesar, durata zborului n zona se aerofotografiere, viteza de deplasare a avionului i unghiul de deriv. 1) Scara medie a fotogramelor ( ) pentru lucrrile de restituie i redresare se calculez cu relaia lui Gruber. - numitoril scrii planului, c - coeficientul lui Gruber (coeficient de randament)(200-250). Referitor la coeficientul c, o valoare mare a acestuia presupune mai puine fotograme, mai puine repere fotogrametrice i, ca atare, un randament mai ridicat. 2) Stabilirea suprafeei zonei de aerofotografiere ( ) reprezint n funcie de lungimea (L) i laimea ( l ) zonei pe care se preiau fotograme i se exprim n hectare. 3) naltimea i plafonul de zbor (Z) se calculeaz n funcie de nalimea relativ de zbor deasupra terenului (h)i cota medie ( ) a zonei de nregistrat cu relaia: Z= +h nalimea relativ de zbor (h) rezult din relaia scrii fotogramelor (N) i a distanei focale (f) a camerei aerofotogrametrice, alese nainte (f/h=1/N), iar cota medie a terenului n funcie de cota maxim ( ) i cota minim ) din zon conform relaiei: n care:

4) Suprafa medie de teren reprezentat pe o fotogram(S) se exprim n hectare i se calculeaz cu relaia: S= n care L = l 5) Viteza rezultant de deplasare a avionului ) rezult din compunerea vectorilor i conform relaiei: = n care se consider cu semnul corespunztor. Camera aerofotogrametric se recomnd s fie mare unghiular, deoarece pentru aceeai nalime de zbor acoper o suprafaa mai mare, deci asigur un randament mai ridicat, iar pentru aceeai suprafat acoperit asigur o nalime de zbor mai mic, reducnd astfel influiea negativ a atmosferei asupra calitaii imaginii. n proiectarea zborului, camerele mari unghiulare sunt recomandate numai pentru terenurile practic orizontale. Folosirea unor astfel de camere n terenurile accidentale i foarte accidentate conduce la obinerea unor imagini care se deformeaz mult i n care apar versani umbrii. Emulsia fotografic are o important n raport cu aplicaia, corelndu-se n acelai timp cu sezonul de fotografiere. Pentru ridicri n plan se folosesc emulsii izopancromatice iar pentru fotointerpretarea vegetaiei i a categoriilor de folosina ale terenului sunt mult mai eficiente emulsiile infracromatice i spectrozonale. La scri mici, ce presupun o nalime mare de zbor, emulsiile dure, cu coeficient de contrast sunt singurele capabile s evidenieze contrastele aslabe ale terenurilor acoperite de vegetaie. Filtrul poate contribui, n mare masur la obinerea unei imagini de calitate ridicat n anumite condiii date. Astfel un filtru galben este ntotdeuna indicat pentru fotografiile de la naltime, cnd n atmosfer abund radiaiile de lungime de und mic, pentru a elimina efectele perturbante. n general n combinaiafilm-filtru este hotrtoare pentru reuita unei imagini fotografice dorite. Senzorul i ora de fotografiere au importan n funcie de scopul urmrit prin ridicarea aerofotogrammetric. Astfel, dac aerofotografierea se realizeaz pentru ntocmirea de planuri topografice sau cadastrale, zborul trebuie realizat n perioada toamn-iarn sau iarn-primvar cnd nu exist nu exist strat de zpad i copacii nu sunt nfrunzii. Dac aerofotografierea se efectueaz n scop de fotointerpretare, zborul se realizeaz toamna cnd frunzele arborilor sunt colorate, n cazul speciilor forestiere sau vara, n cazul culturilor agricole. Orele de realizare a aerofotografierii sunt cele din jurul prnzului deoarece umbrelele aruncate pe sol sunt minime n cazul detaliilor nalte care pot masca din informaia aflat n apropiere. ntocmirea proiectului de aerofotografiere se realizez pe baza elemntelor calculate n fia tehnic a zborului. Dup precizarea tuturor datelor necesare zborului pe o hart la scara 1: 50 000 se amplaseaz: Conturul zonei de aerofotografiere, inclusiv buclele de intoarcere de la capetele benzilor; Traseele de aerofotografiere marcate cu linii ntrerupte iar intrrile i ieirile din band prin sgei; O baz de fotografiere (b) i o distana (A) dintre traseele de zbor, ambele redate prin cote; Acoperirile ntre fotograme ( si );

 Centrele fotogramelor prin balustrare i numerotare n ordine cresctoare, de-a lungul traeelor de zbor, n sensul de realizare a acestuia; Reperele de intrare, mijloc i ieire pe fiecare banda. Reperul de intrare n band se reprezint printr-un triunghi (h=25mm), cel din mijlocul benzii (reperul de control) printr-un cerc (=25mm)iar cel de la ieirea din band printr-un patrat (l=25 mm). Reperii pot fi intersecii de hotare, ci de comunicaie , cursuri de ape, poduri situate pe traseul de zbor sau n apropierea acestuia. Poziia lor se stabilete prin suprapunere pe harta la scara 1:50 000; Conturul a cinci fotograme amplasate la nceputul a doua benzi adiacente i haurarea unei acoperiri longitudinale i a uneia transversale Proiectul de zbor realizat pe harti la scara 1: 50 000 sau 1: 100 000 se nmneaz echipajului care execut aerofotografierea conform specificaiilor din acesta.

6) Baza de fotografiere i distana dintre benzi este n funcie de acoperirea longitudinal ( ) n lungul direciei de zbor, ntre fotogramele de pe aceeai band i acoperirea transversal ( ) ntre fotogramele benzilor vecine. Pentru zborurile realizate n vederea achiziionarii de fotograme folosite la restituia fotogrametric acoperirea longitudinal este de aproximativ 66% iar acoperirea transversal este de circa 33%. Baza de fotografiere (b), dat de distana dintre dou expuneri succesive, i deprtarea (d) exprimat exprimat prin distana dintre dou benzi vecine, se calculeaz n funcie de lungimea L= l dedus din relaia scrii: b= L ( b= L (1-p) respectiv, d=L ( d= L (1-q) ) )

7) Timpul de expunere ( ) condiioneaz direct calitatea imaginii i depinde de sensibilitatea i coeficientul de contrast al emulsiei, strlucirea peisajului i contrastul acestuia, deschiderea relativaobiectivului etc. Timpul de expunere se calculeaz pe baza a celir dou viteze caracteristice celor dou sensuri de zbor. Ca atare, annd dou viteze rezult doi timpi de expunere dintre care se alege cel mai mic i care se folosete pentru ambele sensuri de zbor. Calculul acestora se realizeaz cu relaia: = n care este viteza deplasrii avionului. Timpul stabilit trebuie s fie inferior valorii ce ar putea provoca trenarea, respectiv deplasarea imaginii pe perioada expunerii, ca urmare a avansrii avionului. n deneral se consider c trenarea trebuie s fie mai mic dect 0,005 mm pentru a nu afecta aplicaiile curente. Problema trenrii devine actual n special n cazul nregistrarilor la scri mari i la viteze ridicate ale avionului. Trenarea se calculeaz,pornind de la relaia urmtoare: = nlocuind distana cu valoarea D= v t se obine: Din care se determin timpul de trenare t: t= =

8) Timpul de ateptare ( ) reprezint timpul n care avionul parcurge baza de aerofotografiere (b) i se calculeaz dou valori caracteristice traseelor dus i ntors cu urmatoarea relaie: =

9) Numrul de benzi ( ) se stabilete avnd n vedere traseele avionului orientate pe direcia laturii lungi a zonei de aerofotografiere i se calculeaz cu relaiile:

= = +1 aceast valoare se rotunjete la uniti ntregi

10) Numrul de fotograme dintr-o band ( ) se calculeaz n funcie de baza de fotografiere (b) i lungimea total a benzii ( ) dup relaiile urmtoare: = = +1 aceast valoare se rotunjete la uniti ntregi ) se obine prin nmulirea numrului de benzi ( ) cu 11) Numrul total de fotograme ( numrul de fotograme dintr-o band ( ):

= 12) Metrajul de film necesar ( ) se calculeaz n funcie de numrul total de fotograme ( ) la care se adaug o constanta k egal cu 2 i care reprezint intervalul de film neexpus dintre fotograme exprimat n centimetrii conform relaiei: = (1 + k)

13) Durata zborului n zona de fotografiere ( ) se calculeaz n functie de timpii de asteptare i ) i numrul total de fotograme ( ) dup relaiile: =

= =k Unde k reprezint un coeficient care are valoarea 1,3 i este introdus pentru a lua n calcul i timpul necesar parcugerii buclelor de ntoarcere de la capetele benzilor de aerofotografiere.

Zborul i aerofotografierea
nregistrarea propriu-zis a zonei care urmeaz a fi ridicat n plan se realizeaz dup ntocmirea proiectului de zbor folosind avioane speciale, echipate n mod corespunztor cu o camer aerofotogrammetrica i o serie de anexe care asigur funcionalitatea acesteia. Echiparejele specializate n misiunile de aerofotografiere, formate din pilot, navigator i operator camer fotogrammetric, studiaz documentaia ntocmit i sarcinile ce le revin. Astfel, pilotul extrage datele privitoare la distanele ce trebuie parcurse, viteza i nalimea de zbor, necesarul de carburani, posibilitaile de aterizare i decolare n zona de lucru, cerceteaz funcionarea aparatelor de bord etc. Navigatorul are rspunderea pentru misiuni de aerofotografiere de a respecta scara fotogramelor, acoperirilor ntre fotograme, aerofotografierea intregii zone conform proiectului. De asemenea, trebuie s analizeze condiiile meteorologice i s stabileasc momentul inceperii misiunii de aerofotografiere. Operatorul camerei aerofotogrammetrice cerceteaz la sol funcionarea camerei i

anexele sale, se informeaz despre caracteristicile filmului care urmeaz s se utilizeze i cantitatea necesar pentru misiunea stabilit, urmareste ncrcarea casetelor, ia cunostin de timpul de expunere calculat, intervalul dintre expuneri, valoarea unghiului de contraderiv etc. Pe lng cercetarea documentaiei cuprins n proiectul de aerofotografiere i repartizarea sarcinilor, fiecare mimbru al echipajului trebuie s-i extrag ntr-o form ct mai sintetic i s-i pregtesc, pentru a avea la ndemn, hrile i celelalte date necesare mplinirii misiunii. ntre membrii echipajului trebuie s existe o coordonare perfect a aciunilor i rspunderi precise. nainte de nceperea aerofotogarfierii se execut un zbor de recunoatere pentru a identifica cu ajutorul hrilor limitele zonei, reperele ce se vor utiliza la intrarea i ieirea din band i alte puncte caracteristice existente. n funcie de condiiile atmosferice existente in momentul respectiv pe baza indicaiilor exponometrului, se verific timpul de expunere stabilit anterior i dac este necesar se corecteaz. De asemenea se verifica direcia i intensitatea vntului faa de traseele de zbor pentru cunoaterea mrimii exacte i sensului unghiului de contraderiv. Astazi, echipamentul de aerofotogarfiere este modern, avnd n componena mai multe sisteme i subsisteme electronice care ajut la urmrirea i desfurarea in condiii bune a zborului. n acest sens mai multe din operaiunile i obligaiile amintite mai sus ce revin echipajului sunt preluate de aparatura electronic, membrii echipajului urmrind funcionarea acestora. Calculul elementelor necesare pstrrii direciilor axelor benzilor stabilite prin proiect, const n determinarea: Unghiului de drum al direciilor ce corepund axelor benzilor; Vitezei de parcurs a avionului in sensurile dus i ntors, necesar calculrii ulterioare a timpului de expunere precum i a timpului dintre dou expuneri succesive Unghiului de contra deriv, care se nregistreaz la camera aerofotogrammetric. Unghiul de drum se determin dup hart i corespunde unghiului pe care l face direcia axelor benzilor stabilit prin proiect cu direcia nord. innd seama c axele benzilor se dispun n general dupa direcia E-V, unghiul de drum este aproape 90.

Viteza de parcurs a avionului se stabilete avnd n vedere c aceasta este influienat, n cea mai mare msur, de viteza si direcia vntului.

Se consider c prin proiect se prevede deplasarea avionului pe direcia AB care face cu direcia nord unghiul . Dac nu ar exista vnt, s-ar putea putea realiza o preluare corect a fotorammelor, cu condiia ca latura s fie paralel cu direcia AB ( I ). Sub influiena vntului ns, apare unghiul de deriv a carui valoare depinde de viteza vntului , de direcia sub care bate vntul , precum i de viteza avionului . Ca urmare, dac ii va pstra direcia de parcurs paralela cu AB, el va ajunge in punctul C in loc de punctul B, iar fotogramele vor prezenta un decalaj (II). Din compunerea vectorilor i se obine rezultanta care reprezint viteza de parcurs intre punctele A i C. Valoarea unghiului de deriv va fi dat de relaia : = Pentru ca avionul s poat ajunge n punctul B pstrndu-i alinamentul AB stabilit, trebuie s i se dea o nlcinare axei fa de AB sub un unghi , numit unghi de contraderiv, care este diferit de unghiu de deriv. n acest caz, dac se va pstra poziia iniial a camerei atinci fotogramele, ca urmare a necompensrii cu unghiul de contraderiv, ar prezenta o rotire faa de direcia AB (III). Pentru a compensa, camera aerofotogrammetric trebuie rotit n jurul axei sale verticale cu unghiul , realiznd astfel modul normal de preluare a fotogramelor (I). n acest caz, unhiul de contraderiv va fi dat de relaia: =