CAPTULO II

2.

MARCO TERICO

2.1 Equipos industriales. Desde hace mucho tiempo atrs el ser humano se ha planteado la necesidad de realizar trabajos que sobrepasan su propia capacidad fsica o intelectual, como por ejemplo mover grandes rocas, transportar objetos o personas a grandes distancias, resolver de manera rpida un gran nmero de problemas, etc. Para hacerse frente a estos grandes retos se inventaron las mquinas. Las cuales han tenido una importante evolucin histrica empezando por la invencin de las mquinas sencillas como la palanca, la cua, la rueda, etc., continuando con la evolucin de la ingeniera trmica que puede decirse que empieza con el dominio del fuego hasta llegar en la actualidad a tener grandes equipos totalmente automticos. Se dieron muchos inventos en materia de ingeniera trmica, siendo los ms destacados los siguientes: Leonardo da Vinci, dibuja una mquina que funciona con el calor de una

chimenea. Faraday (1840), en la produccin de fro consigue -110C. Lenoir, en 1860, con el motor de combustin interna de encendido provocado de

2 tiempos. Brayton (1873) la turbina a gas. Beau de Rochas en 1862 y Otto (1867) con el motor de 4 tiempos. Diesel en 1892, desarrolla el motor que lleva su nombre. Paulet (1896), motor de cohete con aplicacin militar. Laval y Parsons en el final del siglo XIX, la turbina a vapor.

2.1.1 Concepto de equipo o mquina industrial.- Aparato o conjunto de elementos que de manera sincronizada y simultneamente son capaces de efectuar un trabajo o de llevar a cabo una funcin predefinida, el funcionamiento puede ser dirigida por un operador o de forma autnoma. Tambin se considerar como mquina a un conjunto de mquinas que, para llegar a un mismo resultado, estn dispuestas y accionadas para funcionar solidariamente.

2.1.2 Principales equipos industriales: En la actualidad existe un sinnmero de equipos industriales que se utilizan para servicios especficos o varios a la vez, una clasificacin completa sera muy extensa y compleja debido a que constantemente se est adecuando mquinas para nuevos servicios, en los siguientes cuadros se clasifican a los equipos industriales atendiendo a sus caractersticas y propsitos ms relevantes. Cuadro 1: Clasificacin general de los equipos industriales Fuente: Los Autores

Una clasificacin ms detallada de las Mquinas de Fluidos Hidrulicas y para una mejor apreciacin estn ubicadas por separado tanto las Turbomquinas (Cuadro 2) y las Mquinas de Desplazamiento Positivo (Cuadro 3) con sus respectivas subclasificaciones.

Cuadro 2: Clasificacin de las Mquinas de Fluido Hidrulicas (Turbomquinas) Fuente: Los Autores

Cuadro 3: Clasificacin de las Mquinas de Fluido Hidrulicas (Desplazamiento Positivo) Fuente: Los Autores

Como se muestra en el Cuadro 1 las Mquinas de Fluidos se dividen en Hidrulicas (Cuadro 2 y 3) y Trmicas, stas ltimas tambien tienen su propias subdivisiones segn su proposito y tipo de flujo. Figura 4: Clasificacin de las Mquinas de Fluidos Trmicas Fuente: Los Autores

El otro grupo en el que se divide los Equipos Industriales (Cuadro 1) es el de las Mquinas Elctricas las cuales tienen sus propias subdivisiones

Cuadro 5: Clasificacin de las Mquinas Elctricas Fuente: Los Autores

Dada la naturaleza de la tesis, para su desarrollo nos enfocaremos con mayor detalle en las Mquinas en las cuales los elementos u rganos fundamentales para la transmisin de energa son rotantes, y que dicho sea de paso son las de mayor importancia y ms utilizadas en el campo productivo industrial ya sea por la facilidad de maniobrabilidad o el espacio que ocupan con referencia a las de transmisin de energa por traslacin.

2.1.3 Sistemas de transmisin de potencia, Su funcin es transmitir el movimiento desde un punto hasta otro distinto para de esa manera prolongar lneas de potencia. Tambin llamado enlaces de potencias y son: eje con acople, banda polea, ruedas dentadas, cadenas cremallera. 2.1.3.1 Transmisin mediante ejes con acople.- Tambin llamado acoplamiento de la flecha, se utiliza para transmitir el movimiento giratorio y la torsin de un motor, hacia un utilizador, como por ejemplo a una bomba. Los sistemas de transmisin mediante ejes pueden tener enlaces flexibles y rgidos; siendo los ms utilizados los acoples flexibles. Acoplamientos Flexibles.- El propsito es compensar los cambios de temperatura en los acoplamientos y las flechas y permitir el movimiento axial de las mismas de manera que no se interfieran entre s mientras se transmite la potencia, se usan comnmente para transmitir el momento o par impulsor entre el motor y una bomba. El Instituto Hidrulico 3 recomienda que jams se utilice un acoplamiento flexible para compensar la desalineacin entre las flechas de la bomba y el motor. 2.1.3.2 Sistema de transmisin por poleas con correa.- Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia que giran a la vez por efecto de una correa. Las correas suelen ser de cintas de cuero flexibles y resistentes. De acuerdo al tamao de las poleas se tienen sistemas reductores o multiplicadores de velocidad, la velocidad de las poleas se puede calcular as,

Mientras que la relacin de transmisin (i), se encuentra como sigue: Siendo: n1 = velocidad de la polea motriz, n2 = velocidad de la polea conducida, d1 = dimetro de la polea motriz, d2 = dimetro de la polea conducida.

2.1.3.3 Sistema de transmisin por engranajes.- Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre s, de modo que unas ruedas transmiten el movimiento circular (motriz) hacia otras ruedas (conducidas). Es importante que el tamao de los dientes de todos los engranajes sean iguales, segn sea el nmero de dientes de las ruedas dentadas se convierte en un sistema reductor o multiplicador. Las velocidades se pueden calcular, a partir de su nmero de dientes as,

y la relacin de transmisin (i), se calcula por, siendo: n1 = velocidad del engranaje de entrada, n2 = velocidad del engranaje de salida, Z1 = nmero de dientes del engranaje de entrada, Z2 = nmero de dientes del engranaje de salida. 2.2 El anlisis vibracional y la fuente de vibraciones (problemas) en equipos industriales. El anlisis vibracional es sin duda una de las herramientas ms importantes y poderosas con la que cuentan los mantenimientos predictivo y proactivo. Cerca del 90% de daos de las en mquinas rotativas estn precedidas por un cambio en las vibraciones de las mismas. La medicin y anlisis de vibraciones en conjunto con otras tcnicas es utilizado en todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una detencin.

Antes de continuar con el estudio de lo que se trata en s el anlisis vibracional y para un mejor entendimiento es necesario conocer ciertos conceptos bsicos relacionados al tema que nos ocupa. 2.2.1 Conceptos bsicos: introduccin al anlisis vibracional. 2.2.1.1 Vibracin.- Se puede considerar como un movimiento trepidatorio, de vaivn u oscilatorio de pequea amplitud que experimenta un cuerpo entero en torno a su posicin de equilibrio, al cual llegar cuando la fuerza que provoca la vibracin sea igual a cero, lo que implica que todas las partes constitutivas del elemento se muevan solidarias en la misma direccin y sentido. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina es la suma de la vibracin de cada una de sus componentes 2.2.1.2 Sistema vibratorio.- Para que una vibracin mecnica ocurra, se requieren de por lo menos dos elementos que almacenen energa. El elemento inercial (masa) que almacenar energa cintica, y El elemento elstico (resorte) que almacenar energa potencial.

De ah que se puede sealar que todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de intercambiar energa entre esos dos elementos o simplemente vibrar u oscilar de acuerdo al nmero de grados de libertad (tres ejes ortogonales x, y, z, y de rotarse en torno a los mismos ejes) que ste posea. Entonces el movimiento vibratorio (por ms complejo que sea) de un cuerpo entero queda completamente definido como una combinacin de los seis movimientos individuales, por lo que se dice que un cuerpo posee 6 grados de libertad. 2.2.1.3 Elementos de una vibracin. Los elementos de toda vibracin son: frecuencia - perodo, amplitud y fase.

a) Perodo y frecuencia.- El perodo de una vibracin es el tiempo requerido para cumplir un ciclo, est expresado en minutos, segundos, etc.; mientras que la frecuencia al ser el recproco podemos decir que es el nmero de veces que el cuerpo regresa a su posicin inicial (ciclos) en una unidad de tiempo y se expresa en ciclos por minuto (cpm), ciclos por segundo (cps o Hz), etc. b) Amplitud.- Es la cantidad de movimiento que puede tener una masa desde su posicin neutral, se puede medir en valores cero-pico, pico-pico y RMS (Root mean sqaared), (Fig. 1). Este ltimo es tambin llamado valor efectivo, y es el ms utilizado

en la medicin de vibraciones porque est asociado a la potencia de la vibracin, el cual se determina de forma discreta como: ; Figura 1: Unidades de medida de la amplitud en una vibracin Fuente: Tutorial Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

, en el caso particular de una vibracin armnica resulta:

Un elemento de relativa importancia para el diagnstico de mquinas y estructuras es el llamado Factor de Cresta (CF), expresado por el cociente entre el valor Pico y el valor RMS.

c) Fase.- La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es expresada en grados. La figura 2 muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn desfasadas 90 grados. Figura 2: Seales sinosoidales desfasadas en 90 grados Fuente: Tutorial Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

2.2.1.4 Tipos de vibracin. En general existen dos tipos de vibraciones, libres y forzadas. a) Vibracin libre.- Ocurre cuando un cuerpo o sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al mismo (su inercia y elasticidad), es decir no existe ninguna fuerza exterior aplicada o estas se anulan mutuamente o entre s. En este caso se dice que el sistema vibra a su frecuencia natural. b) Vibracin forzada.- Ocurre cuando el cuerpo o sistema oscila excitada por fuerzas externas que se mantienen durante el movimiento. El cuerpo vibra a la frecuencia de la fuerza de excitacin. 2.2.1.5 Naturaleza de la vibracin. Las vibraciones, pueden ser de naturaleza simple o armnica, peridica, aleatoria y compuesta.

Figura 3: Naturaleza de la Vibracin Fuente: Los autores

a) Vibracin simple o armnica.- Es la ms simple, caracterizadas por las ondas sinusoidales que son representacin de las oscilaciones puras. b) Vibracin peridica.- Es el movimiento de vaivn que se repite cada cierto perodo de tiempo, como se puede observar en la figura 3. A manera de ejemplo podemos citar un problema de un sistema de transmisin por ruedas dentadas. c) Vibracin compuesta.- Una seal de vibracin compuesta, resulta de la suma de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, ms todos los golpeteos y vibraciones aleatorias (Fig. 3). 2.2.2 Ecuaciones de movimiento (unidades de vibracin). Al proceder a la medicin de las vibraciones es necesario decidir que magnitud se medir. Si se registra la posicin o el desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un movimiento armnico simple vs el tiempo en una grfica, la curva resultante ser una onda sinusoidal la cual denota tres magnitudes fsicas tal como se muestra en la figura 4.

Figura 4: Unidades de Vibracin Fuente: Los Autores

a) Desplazamiento.- La curva descrita por esta funcin se trata de la onda sinusoidal trigonomtrica (Fig. 4). Es la medida de las posiciones extremas de la superficie que vibra, cualquier medicin en este sentido tendr que ser realizada a una frecuencia especfica de acuerdo a los distintos transductores. Por ejemplo, para los transductores de proximidad el rango de frecuencias efectivo aproximado est entre 0 y 600 Hz, y para los transductores de contacto el rango se ubica entre 0 y 200 Hz. La ecuacin que gobierna esta magnitud fsica es la siguiente:

donde: s = desplazamiento instantneo, D = desplazamiento mximo o pico, w = frecuencia angular en rad/s, y t = tiempo. b) Velocidad.- Representa la cuantificacin de cun rpido la superficie vibrante alcanzan sus posiciones extremas.

El rango de frecuencias efectivo para transductores de velocidad se ubica entre 10 y 200 Hz. aproximadamente. La medicin de la velocidad de vibracin es de mucha utilidad cuando se trata de detectar fallas ocasionadas por problemas de fatiga o desgaste de componentes. La velocidad de vibracin se obtiene a partir de derivar la ecuacin del desplazamiento respecto al tiempo, y se tiene:

Donde V = velocidad instantnea. La curva de la velocidad tambin es sinusoidal (Fig. 4), pero, como esta es descrita por el coseno, se tiene una onda desfasada en 90 grados. c) Aceleracin.- Expresa la razn de cambio de la velocidad del objeto desde la posicin de equilibrio hasta los extremos. Los transductores para la medicin de la aceleracin de vibraciones con alta sensibilidad poseen un rango de frecuencias de entre 0,2 Hz y 500 Hz aproximadamente, y los de ms baja sensibilidad exhiben un rango de frecuencias de entre 5 Hz y 200 Hz. Sus unidades de medicin son: mm/s2 m/ s2, sin embargo por acuerdo internacional, los niveles de aceleracin de vibraciones en mquinas rotatorias son expresados en gravedades (gs) (constante gravitacional de la tierra a nivel del mar), donde 1g = 9,809 m/ s2. La ecuacin que describe esta magnitud es:

Donde a = aceleracin instantnea. La grfica de esta ecuacin tambin resulta ser una sinusoide, slo que desfasada en 90 y 180 grados respecto de la velocidad y desplazamiento respectivamente.

2.2.3 La transformada Rpida de Fourier (FFT) En la actualidad hay otras formas de realizar un estudio de vibraciones entre las cuales se destaca observar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de amplitud vs frecuencia y se conoce como espectro, en la misma se tiene la frecuencia de cada excitacin y la amplitud que esta produce separadamente. El matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 -1830) fue quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos. En 1965, se present el algoritmo de la (FFT), que permiti simplificar de forma importante el tiempo de clculo pues emplea solamente N*log N trminos adems de reducir significativamente el error. El analizador de espectros que trabaja con la FFT captura una seal (vibracin mecnica) desde una mquina, luego calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo las muestra en forma individual en el eje x de la frecuencia (espectro). Puede notarse claramente la seal compleja (Fig. 5 en color verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo). Figura 5: Seal en el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia. Fuente: Vibraciones Mecnicas

El mtodo de anlisis de espectros (Fig. 5) es la herramienta ms usada para el anlisis de maquinaria. 2.2.3.1 Problemas generados (limitaciones) por la FFT. Fugas laterales: Si tenemos una seal armnica, con amplitud A, frecuencia f y longitud infinita, tendremos como resultado un espectro de una sola lnea a la frecuencia f, ahora bien, la FFT considera una seal finita de tiempo, por lo que la seal a transformar se ve truncada. Como consecuencia de esto, la energa no se ver concentrada en una lnea, sino que se esparcir en lbulos laterales (Fig. 6). Este efecto es conocido como Fugas Laterales. Figura 6: Problemas de Fugas Laterales en un Espectro Fuente: Apuntes del curso Vibraciones Mecnicas

Efecto Rendija: Al igual que en el caso anterior, la muestra de la seal, tiene un perodo finito y el algoritmo de clculo repite el registro que se consider varias veces. Se observa que cuando en el registro de tiempo T hay un nmero entero de ciclos de la componente, se obtiene la amplitud A y la frecuencia f reales. Si el registro de tiempo no tiene un nmero entero de ciclos de la componente, no se obtienen los valores reales de amplitud y frecuencia. 2.2.4 Tcnicas del anlisis vibracional De forma similar hemos dicho que los sistemas de diagnstico se caracterizan por procesar la seal dinmica de la variable predictiva (vibraciones mecnicas) y convertirla al dominio de la frecuencia en forma de espectro mediante el algoritmo FFT.

Para poder extraer la mxima y relevante informacin de las seales digitales existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia. 2.2.4.1 Anlisis de demodulaciones.- Se lo realiza en la amplitud y consiste en analizar la envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Permite determinar fcilmente la periodicidad de las modulaciones y diagnosticar problemas como: picaduras en rodamientos, engranajes excntricos o con dientes agrietados, deterioro de labes en turbinas, problemas elctricos en motores. 2.2.4.2 Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.- Esta tcnica recolecta vibraciones en el dominio del tiempo, las suma y las promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Luego, las componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. Esta tcnica se utiliza para determinar el origen de las diferentes componentes vibratorias. 2.2.4.3 Anlisis de octavas.- Se utiliza para el anlisis de ruido, permite estudiar las seales vibro-acsticas y de audio que son estacionarias. El anlisis de ruido permite conocer las frecuencias que pueden afectar a las partes en rotacin de los equipos. 2.2.4.4 Anlisis de forma de onda.- Se utiliza como complemento del anlisis espectral y se trata de observar la forma que tiene la vibracin en el tiempo. Esta tcnica nos puede dotar de importante informacin de problemas tales como: impactos, rozamientos intermitentes, truncaciones, etc. 2.2.4.5 Anlisis de fase de vibracin.- El anlisis de diferencia de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones vertical y horizontal o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motor-mquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1X rpm como son: desbalance, desalineamiento, eje pandeado, resonancia, poleas excntricas o desalineadas. 2.2.4.6 Anlisis espectral.- Esta tcnica esencialmente lo que hace es descomponer la seal vibratoria en dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia.

Esto nos permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones mediadas en los descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella. 2.2.4.7 Anlisis de orden.- Esta es una tcnica ideal para diagnosticar sistemas mecnicos con componentes rotatorios tales como motores, bombas, turbinas, compresores, etc. pues permite separar las diferentes frecuencias o vibraciones que son ocasionadas por fallas en el sistema como son desbalances, desalineaciones, oil whirl (torbellino de aceite), rupturas, etc. Para poder separar mejor las componentes de las seales sta tcnica normaliza las mediciones de velocidad de giro hacia la frecuencia natural del sistema definidas como rdenes del sistema rotacional. Se puede rastrear la magnitud y fase de los diferentes rdenes del sistema, adems permite el procesamiento con seales de tacmetros para sincronizar las seales vibracionales medidas con la velocidad del motor. Esta aplicacin refleja en buena medida las caractersticas fsicas de una mquina rotando. 2.2.4.8 Anlisis de rbitas.- Es el ms utilizado para diagnosticar los descansos hidrodinmicos, en los cuales la medicin se hace directamente sobre el eje para lo cual es necesario colocar dos transductores colocados ortogonalmente y un tercer sensor que genera punto de referencia con la rotacin del eje, esta informacin es mucho ms completa que la que se obtiene con acelermetros adosados a la carcasa del equipo. Con esta tcnica surgen dos componentes de la vibracin medida: Componente continua, posicin media mun c/r al alojamiento. Componente variable, entrega la vibracin del mun c/r al descanso.

2.2.4.9 Anlisis de vibraciones durante partidas y paradas, consiste en obtener grficos, tanto de amplitud como de fase en funcin de la velocidad de rotacin, con lo cual se pretende identificar las siguientes vibraciones: Frecuencia natural: Es la frecuencia a la que el sistema vibra libremente. Resonancia: Frecuencia de las fuerzas dinmicas que coincide con una o ms -

frecuencias naturales. Velocidad Crtica: Velocidades de giro del rotor a los cuales se producen peaks

(picos) de amplitud.

2.2.5 Fuentes de vibraciones (patologas) en equipos industriales y el anlisis vibracional. Todas las mquinas vibran como parte normal de su funcionamiento y con independencia de su antigedad o modernidad. Toda vibracin es nociva para los equipos industriales, aunque existen ciertos niveles que son catalogados como normales o permisibles, entonces, lo que nos queda es realizar el monitoreo y las correcciones respectivas para que el nivel de estas vibraciones se mantengan en los niveles tolerables. A continuacin se presenta la descripcin de los diferentes indicadores de problemas (patologas) en maquinaria industrial y sus espectros caractersticos: 2.2.5.1 Desbalanceo.- O simplemente desbalance, se trata de la distribucin desigual de masa sobre el centro de rotacin de la mquina. Constituye una de las fuentes ms comunes de problemas de vibraciones en maquinarias continuacin: a) Desbalanceo Esttico.- Se produce generalmente debido al desgaste superficial radial no uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su dimetro. Su espectro caracterstico presenta vibracin dominante con una frecuencia igual a 1X RPS del rotor. Para corregir esta patologa se recomienda balancear el rotor en un solo plano (en el centro de gravedad (Fig. 7) con la masa adecuada y en la posicin angular calculada con un equipo de balanceo. Figura 7: Desbalanceo Esttico a) y su respectivo Espectro b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico A-MAQ 2005 y bsicamente existen dos tipos los mismos que se explican a

b) Desbalanceo Dinmico.- Ocurre en rotores medianos y largos. Se debe principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El espectro presenta vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1X RPS del rotor. Para corregir la falla se recomienda balancear el rotor en dos planos con masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo dinmico. Figura 8: Desbalanceo Dinmico a) y su respectivo Espectro b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico A-MAQ 2005

2.2.5.2 Desalineacin.- Lo podemos definir como la falta o la no coincidencia de los centros de dos elementos que se acoplan. Se puede presentar entre rodamientos, entre ruedas dentadas, etc. y con mayor frecuencia en los acoples de dos mquinas, es decir entre la unidad conductora y la conducida. A la desalineacin se le atribuye aproximadamente el 50 % de los problemas de vibraciones que se presentan en la industria. Podemos encontrar los siguientes tipos de desalineaciones: a) Desalineamiento Angular.- Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos mediante un acople, no son paralelos (Fig. 9). Este problema est caracterizado por altas vibraciones axiales 1X RPS y 2X RPS con desfase de 180 grados a travs del acople. Tambin se presenta 3X RPS. Estos sntomas tambin indican problemas en el acople. Para corregirlo, el conjunto motor-rotor deben alinearse, empleando un equipo de alineacin adecuado.

Figura 9: Desalineamiento Angular a) y su respectivo espectro b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico A-MAQ 2005

b) Desalineamiento Paralelo.- Los ejes motor y conducido estn paralelos, pero no son colineales (Fig. 10). Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2X RPS,

predominante, y a 1X RPS, con desfase de 180 grados a travs del acople. Cuando aumenta la severidad, genera picos en armnicos superiores (4X, 8X). Figura 10: Desalineamiento Paralelo a) y su Espectro b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico A-MAQ 2005

Se debe alinear el conjunto para corregir el dao, empleando un equipo de alineacin adecuado. c) Desalineamiento Combinado.- En una mquina con transmisin de poleas, la mala posicin de las chumaceras puede evitar que el eje se acomode correctamente, lo cual genera vibraciones anormales en sentido axial y radial. La excitacin del pico representativo de la velocidad (1X RPS), es especialmente en sentido axial. Para eliminar este inconveniente se debe verificar que las chumaceras queden completamente paralelas entre s. Figura 11: Desalineamiento Combinado a) y el Espectro respectivo b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico A-MAQ 2005

2.2.5.3 Holgura mecnica.- Sucede cuando existe un excesivo juego radial en los descansos ya sea por rodamientos o hidrodinmicos, a causa de la soltura del rotor en el eje o debido al ajuste por escasa interferencia, falta de apriete en la camisa del descanso y por la presencia de pernos de anclaje sueltos. El espectro vibratorio de este problema est caracterizado por la presencia de mltiples armnicos en direccin radial, en el espectro predomina la 2x, mientras ms severa sea la soltura mayor presencia de armnicos se tendr. En algunos casos, se tendrn subarmnicos a fracciones enteras de la velocidad de giro (1/2, 1/3, etc.) y sus mltiplos, como se muestra en la figura 12b) Figura 12: Holgura Mecnica a) y Espectro caracterstico b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico A-MAQ 2005

2.2.5.4 Rozamiento.- Es un problema que se produce por el roce entre el rotor y el estator. Existen 2 clases de roces, el parcial y el total. Se dice que se trata de roce total, cuando ocurre durante toda la revolucin lo cual puede hacer girar al eje en contra rotacin es decir se produce el paro de la mquina en el que no implicara un anlisis vibracional; mientras que cuando el rotor toca el estator slo ocasionalmente se habla de roce El espectro caracterstico del rozamiento parcial se compone de mltiples armnicos de la velocidad de giro parecido al de una soltura mecnica o desalineamiento severo, otra caracterstica es que puede generar subarmnicos enteros de la velocidad de giro como en el caso de una soltura severa, pero la diferencia est en que estos subarmnicos pueden ser menores al de problemas de soltura llegando hasta X/5 de la velocidad de giro. Adems suele presentarse alguna condicin de resonancia y predomina en direccin radial

Figura 13: Espectro caracterstico de un Rozamiento Fuente: Espectros y Problemas

2.2.5.6 Problemas en sistemas de transmisin por correa y poleas.- Llamados tambin vibraciones en la correa solamente, puesto que cualquiera que sea el problema (en correa o en poleas) siempre se manifestar componentes de vibracin en la correa. A continuacin se detallan los diferentes problemas que se presentan en estos sistemas: a) Problemas de desgaste, distensin o imperfecciones de la correa.- Estos problemas, pueden ser ocasionados por la presencia de correas agrietadas, imperfecciones (zonas blandas o duras) en correas y desprendimiento de las mismas asociadas al sobrepaso de la vida til, o desgaste excesivo de la banda. La frecuencia de la correa es siempre menor a las rpm de las poleas y no predomina en el espectro, suele presentar 2 0 3 y hasta 4 armnicos. Figura 14: Espectro esperado para una Correa con Imperfecciones Fuente: Apuntes de Curso de Vibraciones Mecnicas

b) Resonancia de banda.- Ocurre cuando la frecuencia natural de la correa coincide o se aproxima a las RPS de la mquina conductora o conducida (Fig. 15a). Genera altas amplitudes de la frecuencia de resonancia y frecuencia de excitacin de banda, predominando la frecuencia de resonancia, como lo muestra la figura 15b. Este inconveniente se puede corregir modificando la tensin o la longitud de la banda, con lo cual se logra modificar su frecuencia natural. Figura 15: Resonancia de la Banda y su Espectro Caracterstico Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

c) Excentricidad de poleas.- Ocurre cuando los centros de rotacin y geomtrico de la polea no coinciden (Fig. 16a). Genera alta vibracin a 1x RPS de la polea excntrica en sentido radial, como se muestra en la figura 16b. Para corregir este inconveniente lo ms recomendable es sustituir la polea. Figura 16: Excentricidad de la Polea y su Espectro Caracterstico Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

d) Desalineamiento de poleas.- Este defecto puede tener su origen en un montaje defectuoso de poleas en el que los ejes de las mismas no estn alineados o que las caras no estn paralelas. La desalineacin de poleas, puede ser angular, paralela o una combinacin de ambas (Fig. 17a), todas producen un prematuro desgaste tanto de correas como de las mismas poleas.

Produce picos de vibracin a 1x RPS de la polea conductora o conducida en direccin radial y axial, esta ltima en mayor amplitud (Fig. 17b). Para dar solucin a este problema se recomienda alinear las poleas tanto angular como paralelamente. Figura 17: Desalineacin de Poleas a) con su Espectro Caracterstico b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

2.2.5.7 Problemas en sistemas de transmisin por engranajes.- Los sistemas de transmisin por ruedas dentadas emiten tonos prominentes que generan espectros con armnicos 1X y 2X RPS radial de la rueda conductora y conducida, adicionalmente muestran bandas laterales alrededor de la frecuencia de engrane (FE) o GMF (Gear Mesh Frecuency), independientemente de su estado de salud. As un sistema nuevo empezar generando picos elevados a estas frecuencias hasta que los dientes cumplan con el perodo normal de asentamiento, lo que produce una disminucin en la amplitud de los picos, mantenindose as por un buen tiempo hasta que empiece el perodo de desgaste, con lo cual empiezan otra vez a generar picos cada vez ms elevados a medida que vaya progresando el desgaste. Consejos que resultan prcticos al momento de medir vibraciones en las cajas reductoras son: Para engranajes rectos, la mejor seal se obtendr en la posicin radial. En engranajes helicoidales y otros que tengan ngulo de contacto, la seal

idnea ser la axial. El tipo de falla tambin afecta de forma importante la ubicacin de la medicin.

Un engranaje suelto, con una chaveta gastada pueden causar una alta vibracin radial. El transductor debe ser ubicado lo ms cercano posible al engrane.

Los principales problemas en cajas de engranajes son: a) Desgaste en dientes.- Las causas ms comunes que generan este problema pueden ser la operacin ms all de la viada til del engranaje, contaminacin del lubricante, presencia de elementos extraos en la caja de engranajes o montaje defectuoso (Fig.18a). Su espectro caracterstico muestra bandas laterales alrededor de la frecuencia natural (fn) de vibracin del engrane defectuoso y con espaciamientos de 1X RPS del mismo. Si el dao es severo, habr sobrexcitacin de la FE (Fig. 18b). La solucin recomendada para este problema es cambiar el engranaje o rectificarlo si es el caso. Figura 18: Desgaste en Dientes a) y su Espectro Caracterstico b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

. b) Sobrecarga.- En esta situacin todos los dientes estn trabajando a sobrepresin de forma continua (Fig. 19a). Su espectro muestra la FE altamente excitada y bandas elevadas a su alrededor (Fig. 19b). La solucin sera disminuir la carga si estuviere en exceso o buscar algn elemento defectuoso tales como buje, rodamiento, etc. o fallas en la lubricacin que estn dificultando el movimiento. Figura 19: Problema de engranajes por sobrecarga a) y el espectro caracterstico b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

c) Excentricidad y/o backlash.- Los dos problemas se producen simultneamente, o si se quiere se puede decir que el primero causa el segundo. La excentricidad ocurre cuando el centro de simetra no coincide con el centro de rotacin del engrane, mientras que el backlash se produce cuando al terminar el contacto entre dos dientes, dos siguientes no entran en contacto de manera inmediata. El espectro muestra un aumento considerable de las bandas laterales alrededor de la FE y fn. Para corregir el problema se recomienda reensamblar o remplazar el engranaje. Figura 20: Problemas de Engranajes por excentricidad y/o backlash a) y el espectro caracterstico b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

d) Engranaje desalineado.- Ocurre cuando las ruedas dentadas han sido ensambladas con errores de alineacin o sus ejes no estn paralelos. Su espectro casi siempre muestra excitacin de los armnicos 2X FE, 3X FE o mayores, con la presencia de bandas laterales a 1X RPS de la rueda. Tal como se muestra en la figura 21b. La solucin comprende la alineacin del conjunto. Figura 21: Problemas de engranajes por desalineacin a) y su espectro caracterstico b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

2.2.5.8 Problemas en rodamientos.- Los rodamientos son elementos de sacrificio empleados para minimizar los efectos de nocivos de la friccin. Todos sus elementos estn sujetos a desgaste debido a su funcionamiento. Figura 22: Componentes de un Rodamiento de Bolas Tpico Fuente: Apuntes del Curso de Vibraciones Mecnicas

Las anomalas de los rodamientos presentan frecuencias de vibraciones caractersticas que se originan cuando los elementos rodantes presentan fallas, estas son: 1. BPFO (Ball Pass Frecuency of the Outer race) Frecuencia de Paso de los

Elementos Rodantes en la Pista Externa. 2. BPFI (Ball Pass Frecuency of the Inner race) Frecuencia de Paso de los

Elementos Rodantes en la Pista Interna. 3. BSF (Ball Spin Frecuency) Frecuencia de Paso de los Elementos Rodantes que

pueden ser bolas, conos o rodillos. 4. FTF (Fundamental Train Frecuency) Frecuencia de Rotacin del

Portaelementos, jaula o casquillo que contiene a los elementos rodantes. Las fallas ms comunes que se presentan en los rodamientos son a causa del agrietamiento, picaduras o desastillamiento del material en alguno de sus componentes o deformacin del separador o retn, producido por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas o lubricacin deficiente, sobreutilizacin, mala manipulacin, etc.

Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes 1X y 2X RPS radial. Adems el contacto metal - metal entre los elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz. Es indudable cambiar el rodamiento cuando falla, debido a que la falla seguir incrementndose, pero existen rodamientos de grandes dimensiones en los cuales se hace necesario investigar la parte averiada y reemplazar dicha parte. Las causas ms comunes por las que los rodamientos fallan son: a) Falla en la pista interna c) Fallas en elementos rodantes b) Fallas en la pista externa d) Fallas o deterioro de la jaula

Figura 23: Fallas en los componentes de un rodamiento y su espectro caracterstico Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

Nota: Generalmente la medida ms confiable es en direccin de la carga. 2.2.5.9 Problemas en asientos hidrodinmicos o chumaceras.- Los equipos industriales ms importantes de nuestro pas que utilizan los descansos hidrodinmicos son las turbinas hidrulicas. En general las principales fuentes de vibracin en los descansos hidrodinmicos se generan por:

a) Excesivo juego en el descanso.- Al tener un juego incorrecto, el descanso permite que existe mucha ms vibracin de otras fuentes. Si el juego llega al punto de producir roce con los sellos, generar amplia vibracin a x/2 de la velocidad de giro del eje en el sentido radial (Fig. 24a). En la figura 24b se puede notar mltiplos de la velocidad, lo cual nos hara confundir con problemas de soltura, esto se puede descartar rpidamente realizando un grfico de la posicin del eje en el descanso. Figura 24: Espectro esperado para un juego radial excesivo a) y Diagrama de la posicin del descanso en funcin de la velocidad de giro del rotor b). Fuente: Apuntes del Curso de Vibraciones Mecnicas

b) Inestabilidad de pelcula de aceite.- Conocido como torbellino de aceite (oil whirl), se trata de la formacin de una ola de aceite que viaja alrededor del eje en el juego del descanso arrastrando al eje en su parte superior con el inminente peligro de producir un contacto metal metal (fig. 25a). Ocurre en chumaceras lubricadas a presin y que funcionan a velocidades relativamente altas, generalmente por encima de la segunda velocidad crtica del motor. Los problemas de este tipo se atribuyen a un mal diseo del cojinete, desgastes excesivos de los mismos, aumento de la presin del lubricante debido al cambio de viscosidad y las vibraciones provenientes de maquinarias ubicadas en las cercanas o elementos de la misma mquina. La correccin temporal del oil whirl se lo puede hacer modificando la temperatura del aceite, aumentando la carga del eje mediante un leve desbalanceo o desalineacin o rascando los filos del cojinete con el fin de desbastar la cua del lubricante. Para una correccin definitiva se recomienda remplazar el cojinete por uno nuevo.

El espectro caracterstico presenta picos elevados que van desde 0,42 hasta 0,48X (Fig. 25b). Figura 25: Problema de Torbellino de Aceite a) y el Espectro esperado b) Fuente: Apuntes del Curso de Vibraciones Mecnicas

2.2.5.10 Fallas caractersticas o exclusivas de algunos equipos industriales.- A ms de los problemas anteriormente enunciados existen algunas fallas que son exclusivas de algunos grupos de equipos industriales. 2.2.5.10.1 Fallas en motores elctricos asincrnicos.

a) Excentricidad esttica.- Se manifiesta cuando los ejes del rotor y del estator estn desalineados en forma paralela. El espectro presenta mltiples bandas laterales con picos 1X y 2x RPS radial, un pico a 2 frecuencias de lnea, esto ltimo no necesariamente representa un problema sino ms bien es una frecuencia a la cual la atraccin entre el rotor y el estator es variable y las dimensiones del hierro cambian ligeramente debido constriccin magntica, motivo por el cual demanda de sistemas que presenten espectros con la mayor resolucin. Figura 26: Espectro tpico para la Excentricidad Esttica en Motores Elec. Asincrnicos Fuente: Apuntes del Curso de Vibraciones Mecnicas

b) Excentricidad dinmica.- En este caso, el rotor mismo no es concntrico con su lnea de centros, por lo que produce diferencias en el entrehierro entre rotor y estator. El espectro generar una componente a la 1X por el desbalanceo que genera, pero esta frecuencia estar modulada, y por ende presentar bandas laterales de dos veces la frecuencia de deslizamiento, las que tambin pueden estar presentes a la frecuencia de 2x de la frecuencia de lnea (Fig. 27) Figura 27: Espectro esperado para falla por Excentricidad Dinmica Fuente: Apuntes del Curso de Vibraciones Mecnicas

2.2.5.10.2 Problemas en turbomquinas Como ya se vio anteriormente en este grupo encontramos a las bombas y los ventiladores cada uno con sus diferentes tipos, pero en general las principales fuentes de vibracin que aquejan estos equipos son: a) Frecuencia de paso de labes o aspas (BPF).- Las bombas (Fig. 28a) y ventiladores (Fig. 28b) se caracterizan por presentar vibraciones a frecuencias mltiplos del nmero de labes. Las mismas correspondern al nmero de labes multiplicado por la velocidad de rotacin del equipo. Esta aseveracin es lgica ya que cada vez que un labe pasa frente al difusor estacionario, generar pulsaciones de presin. La BPF es excitada en sus primeros dos armnicos con abanderamientos laterales (Fig. 28b), algunas veces coincide con la frecuencia natural lo cual causa altas vibraciones. La BPF ser pequea si se tiene un rotor correctamente balanceado, puesto que las pulsaciones tendern a balancearse entre ellas, mientras que si se tiene la situacin de que el juego entre el rotor y los difusores de la carcasa no son uniformes a lo largo de su circunferencia, estas componentes crecern de forma importante.

En caso de aumentos en la BFP deben revisarse cambios abruptos de direccin del fluido y posibles obstrucciones parciales en la descarga de la bomba o cerca del ventilador. Figura 28: Problema en el Fluido de Lquidos a) y Gases b) con su Espectro caracterstico c) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

b) Cavitacin.- Se genera en bombas que se encuentran operando por debajo de su capacidad de diseo o con una inadecuada presin de succin. Esto hace que las burbujas de lquido colapsen sobre s mismas explotando, causando erosin a las paredes internas de la bomba, generando ruido, vibraciones, reduciendo el rendimiento del equipo. La vibracin que genera este tipo de falla es aleatoria y catica (ya que las explosiones de las burbujas no tienen patrn alguno) y a altas frecuencias, el espectro es continuo dentro de cierto rango de frecuencias, tal como se indica en la figura 29b. Una forma muy fcil de determinar la cavitacin es escuchar el ruido del fluido al pasar por la carcasa, el cual es similar al paso de arena o piedras por el interior de la bomba. Figura 29: Cavitacin a) y el Espectro esperado para este problema b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

c) Vibraciones por turbulencias de flujo.- Este problema por lo general no es tan grave salvo que se alcance una frecuencia natural del sistema. Generalmente esta falla es provocada por un mal diseo de piping o por deformacin de stas. Es comn observar en ventiladores y en bombas que mueven fluidos en estado gaseoso que en estado lquido. La raz de esta falla consiste en cambios bruscos en la direccin del fluido. El espectro muestra una vibracin elevada a baja frecuencia que generalmente est entre 0.3 y 30 Hz, siempre por debajo de la velocidad nominal, como se muestra en la figura 30b. Para controlar esta anomala se debe revisar la construccin y el ensamble de los ductos. Puede ser necesaria la instalacin de rejillas o cambios de rea o geometra de seccin. Figura 30: Problemas por turbulencia de flujo a) y el Espectro caracterstico b) Fuente: Tutorial de Vibraciones para Mantenimiento Mecnico

2.3 Normas internacionales determinadas para el anlisis vibracional Las normas internacionales para la evaluacin de severidad vibratoria, son documentos tcnicos escritos y aprobados donde se plasman los acuerdos y consensos de todas las partes interesadas en materia de calidad vibratoria. Estas normas se encargan de evaluar la severidad de la vibracin, para lo cual fija niveles de alarma (advertencias que acusan las vibraciones, ya sea en magnitud o cambio significativo, el cual podran demandar intervencin) y peligro (relacionada con la integridad mecnica del equipo), dando respuesta a la pregunta Cunto es demasiada vibracin para una mquina o estructura?

Existen varias asociaciones (organizaciones y grupos industriales) que en diferentes aos establecieron estndares para evaluar la severidad vibratoria, en dichas normas se estipulan la posicin de las mediciones as como los lmites mximos permisibles por clase de equipos. Como se muestra en la tabla 1. Tabla 1: Normativas del Anlisis Vibracional Fuente: Sinais Ingeniera Curso de Anlisis de Vibraciones
Org. Cdigo Ao Descripcin Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s. La ISO 2373 constituye una adaptacin especial de la ISO 2372 para motores elctricos, 1974 y se aplica a motores de corriente alterna trifsica y a motores de corriente continua con alturas de ejes entre 80 y 400 mm. Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes 1985 mquinas rotativas, in situ con velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s. Vibracin mecnica.- Evaluacin de la vibracin en una 1995 mquina mediante medidas en partes no rotativas. Reemplaza la ISO 2373 e ISO 3945. Vibracin mecnica de mquinas no alternativas.- Medidas 1996 en ejes rotativos y evaluacin. Evaluacin de vibraciones mecnicas de maquinaria rotativa. 1964 Basada en la ISO 2372. Reemplazada por la ISO 10816. Vibracin mecnica.- Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas en partes no rotativas. Este 2003 estndar es idntico y ha sido reproducido a partir de la ISO 10816-1:1995 Vibraciones mecnicas de determinadas con altura de eje 1996 igual o superior a 56mm. Medicin, evaluacin y lmites de intensidad de vibracin. Vibraciones mecnicas de determinadas con altura de eje igual o superior a 56mm. Medicin, evaluacin y lmites de intensidad de vibracin. Basada en la IEC 34-14, acaba de 1997 salir la revisin del 2004, denominada por AENOR UNE EN 60034-14:2004 y correspondiente a la norma IEC 6003414:2003. Vibracin mecnica.- Evaluacin de la vibracin en una 1996 mquina mediante medidas en partes no rotativas. Basada en la ISO 10816-1:1995 Monitorizacin en tiempo real y la proteccin de maquinaria 1993 crtica.

ISO

ISO 2372/2373

ISO

ISO 3945

ISO ISO VDI

ISO 10816 ISO 7919 VDI 2056

ANSI

AS 2526

IEC

IEC 3414:1996

UNE EN AENOR 6003414:1997

BSI API

BS 7853 API 670

Como se puede apreciar en la tabla 1 existen varias normas antiguas que han sido reemplazadas y otras que se basan en normas anteriores, por lo tanto analizaremos detalladamente las ms importantes y con vigencia en la actualidad. Para este anlisis se debe tener en cuenta tres caractersticas que se describen a continuacin. 2.3.1. Criterios, clases y zonas de evaluacin En todas las normas que se analizar existen dos criterios de evaluacin, a saber: a. Criterio de evaluacin I: Magnitud alcanzada por la vibracin. Orientada para cuando no se dispone de los antecedentes de la mquina en particular. b. Criterio de evaluacin II: Cambio en la magnitud de la vibracin. Recomendada para mquinas con historial de comportamiento vibratorio conocido. De cara al establecimiento de la severidad de vibracin admisible, las normas distinguen cuatro clases de mquinas rotativas: CLASE I o K mquinas pequeas con potencia menor a 15 KW. CLASE II o M Mquinas de tamao mediano con potencia entre 15 y 75 KW CLASE III o G Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en CLASE IV o T Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en

o mquinas de hasta 300 KW con cimentacin especial.

soportes rgidos.

soporte flexible. A dems todas las normas de evaluacin de la severidad vibratoria de mquinas rotatorias, definen cuatro zonas de evaluacin a saber: Zona A: (Buena) La vibracin de las mquinas nuevas puestas en servicio

normalmente est dentro de esta zona, condicin ptima. Zona B: (Satisfactoria) Mquinas con vibracin en esta zona se consideran

aceptables para operacin a largo plazo sin restriccin. Zona C: (Insatisfactoria) Mquinas dentro de esta zona se consideran

insatisfactorias para operacin continua a largo plazo. Generalmente la mquina puede continuar operando hasta que llegue a la detencin programada para reparacin.

Zona D: (Inaceptable) Los valores de vibracin dentro de esta zona son

consideradas de suficiente severidad para causar dao a la mquina. Bsicamente a las normas de evaluacin de la severidad vibratoria se las puede dividir en dos grandes grupos, las cuales son las ms ampliamente utilizadas en la industria, ya que se aplican a la mayor parte de los equipos de planta. Estas son: Normas para medicin en partes no rotatorias de la mquina Normas para medicin en partes rotatorias de la mquina.

2.3.2 Normas para medicin en partes no rotatorias de la mquina. En la gran mayora de los casos la medicin de las partes no rotativas se realizar en los descansos del equipo, de no ser posible en la carcasa o en algn punto que sea accesible o lo suficientemente seguro para el tcnico y confiable para la adquisicin de datos. Para evaluar la severidad vibratoria estas normas establecen realizar las mediciones en valores RMS y no en valores pico, puesto que el primero es ms significativo debido a que toma en consideracin el historial de la vibracin durante el cual se producen cambios instantneos. Las principales normas de este tipo se detallan a continuacin : a) ISO 2372-1974. Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s. Bases para la especificacin de estndares de evaluacin. Esta norma al igual que la ISO 3945 han sido remplazadas por la norma 10816-1995, pero dado a que hay equipos que no son cubiertos por la nueva norma, tienen que seguir rigindose por la norma anterior. De esta manera, la norma 2372 se aplica nicamente a las mquinas del grupo I, es decir a mquinas cuya potencia nominal no supere los 15 KW y cuyo eje tenga una altura menor a 160 mm. Para su empleo se requiere conocer el mayor valor global de la velocidad RMS en el rango de 10 a 1000 Hz, medida en los descansos de la mquina (en cualquier direccin).

Tabla 1: Rangos de evaluacin de Severidad Vibratoria para mquinas Normales ISO 2372 Fuente: Apuntes del Curso de Vibraciones mecnicas Rango de velocidad RMS (mm/s) Hasta 0.71 0.71 - 1.8 1.8 - 4.5 Ms de 4.5 Observaciones de la norma ISO 2372: No es aplicable a mquinas con movimientos alternativos (motores diesel, Clase I A B C D

compresores alternativos, etc.), ni a mquinas que funcionen con grandes masas desbalanceadas (harneros vibratorios, centrfugas, etc.) No es aplicable a mquinas elctricas de una fase (220 V) o mquinas de ms de

una fase, que operen en una fase. Se considera, adems, un cambio en la condicin de la mquina (por ejemplo,

de buena a satisfactoria) cuando el nivel vibratorio aumenta 2,5 veces. b. ISO 10816. Vibracin mecnica. Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas en partes no rotativas. Recoge una serie de normas que describen los procedimientos para la evaluacin de la vibracin en mquinas en base a medidas realizadas en partes no rotativas de las mismas. Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin de la vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. El criterio general de evaluacin se basa tanto en la monitorizacin operacional como en pruebas de validacin que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de garantizar un funcionamiento fiable de la mquina a largo plazo. Este estndar consta de cinco partes:

Parte 1: Indicaciones generales.

Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con

velocidades tpicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.

Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 30 kW y

velocidades entre 120 y 15000 RPM.

Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en

aeronutica.

Parte 5: Conjuntos de mquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo con

una potencia nominal de 1 MW y velocidades entre 120 y 1800 rpm. Cada una de las partes de esta norma proporciona un estndar individual para una serie de mquinas y define informacin especfica y criterios aplicables nicamente a esas mquinas, la ms importante es la parte tres, por lo que es menester profundizarnos en ella. ISO 10816-3: Vibracin mecnica Evaluacin de la vibracin de mquinas en base a su medicin en Partes No-Rotatorias Parte 3: Mquinas industriales con potencia nominal sobre 15 kW y velocidades nominales entre 120 r/min y 15000 r/min cuando se mide en terreno Esta norma remplaza a la ISO 2372, como su nombre mismo lo indica sirve para la evaluacin de la severidad vibratoria en mquinas industriales cuya potencia sean superiores a 15 KW y hasta 50 MW, adems la altura del eje debe ser superior a 160 mm; medidas en partes no rotatorias (descansos, carcasa, anclaje; etc.). Cabe indicar que, ISO 10816-3 se aplica tanto a monitoreo continuo como a peridico y solo para vibraciones producidas por la mquina, adems no contempla las vibraciones externas que se transmiten hacia ella; a pesar de que esta norma no est orientada para el diagnstico de la condicin particular de cajas de engranajes y rodamientos, se puede aplicar para estos fines. Esta norma contempla las siguientes mquinas: Turbina a vapor con potencia de hasta 50 MW. Turbina a vapor con potencia mayor a 50 MW y velocidades bajo 1500 rpm o

sobre 3600 rpm. Compresores rotatorios

Turbinas industriales a gas con potencia hasta 3 MW. Bombas centrfugas, de flujo axial o mixto. Motores elctricos de cualquier tipo. Sopladores o ventiladores. Generadores, excepto cuando son usados en plantas de bombeo o generacin de

potencia hidrulica. Mquinas excluidas por la ISO 10816-3: Mquinas acopladas a mquinas alternativas (ISO 10816-6) Compresores alternativos. Compresores rotatorios de desplazamiento positivo (por Ej. de tornillo). Bombas recprocas o alternativas. Motobombas sumergidas. Turbinas de viento.

Clasificacin de las mquinas segn la ISO 10816-3 Cuadro 6: Clasificacin de las Maquinas segn ISO 10816-3 Fuente: Curso de Vibraciones Mecnicas

Clasificacin por grupos: Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia nominal sobre 300 kW.

Mquinas elctricas con altura de eje H 315 mm. Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia nominal entre 15 y 300

kW, inclusive. Mquinas elctricas con altura de eje entre 160 y 315 mm.

Grupo 3: Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo

centrfugo, axial o mixto) o con potencia sobre 15 kW. Grupo 4: Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo

centrfugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 kW. Grupo 5: Equipos que no estn incluidos dentro de la ISO 10816-3 y si lo estn

dentro de ISO 2372. Altura de eje, es la distancia medida entre la lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma. Para mquinas sin patas, mquinas con pies levantados o cualquier mquina vertical en el mismo marco bsico o cuando el soporte es desconocido, la mitad del dimetro de la mquina puede ser considerada como altura de eje. Clasificacin por flexibilidad del sistema soporte: Soporte rgido: Los soportes se dicen que son rgidos si la frecuencia

fundamental de la mquina sobre los mismos en la direccin de la medicin es mayor que la principal frecuencia de excitacin por lo menos en un 25%. Soporte flexible: Se dice que los soportes son flexibles si la frecuencia

fundamental de la mquina sobre dichos soportes es menor que la principal frecuencia de excitacin. NOTA: los soportes pueden ser rgidos en una direccin y flexibles en otra. Criterio de evaluacin I: Evaluacin de la magnitud de la vibracin Valores lmites entre las zonas de evaluacin Este criterio es el que debe de utilizarse cuando no se dispone de informacin del comportamiento vibratorio histrico de los equipos a evaluar, por ejemplo, instalaciones nuevas o que estn incorporando esta tcnica de anlisis a sus plantas. Una vez que se han establecido los valores tpicos de vibracin, se recomienda utilizar el criterio II de la presente norma. Los valores lmites para zonas de evaluacin, se encuentran dados en las tablas 2 y 3. Para usar estas tablas, debe considerarse el valor ms alto medido en las direcciones radiales y la vibracin axial de cualquier descanso de la mquina.

Tabla 3: Rangos de velocidad vibratoria para diferentes clases de mquinas con velocidad de rotacin sobre 600 cpm. ISO 10816-3 Fuente: Vibraciones Mecnicas

Grupo 1 Velocidad RMS mm/s Tipo de soporte

Grupo 2

Grupo 3

Grupo 4

Tipo de soporte

Tipo de soporte

Tipo de soporte Grupo 5

Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible

0,18 - 0,28

0,28 - 0,45 A 0,45 - 0,71 A 0,71 - 1,4 A 1,4 - 1,8 A A A A A

1,8 - 2,3

2,3 - 2,8 C 2,8 - 3,5 B C 3,5 - 4,5 B 4,5 -7,1 C C C B C B B C B

7,1 - 11,0 D Sobre 11,0

D D D

D D

Tabla 4: Rangos de severidad vibratoria complementaria a la tabla 3 con velocidad de rotacin bajo 600 cpm. ISO 10816-3 Fuente: Vibraciones Mecnicas Grupo 1 Desplazamiento RMS um Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible Rgido Flexible Bajo 11 A 11,0 - 18,0 A 18,9 - 22,0 A 22,0 - 28,0 B C 29,0 -36,0 B B A A A B A A Tipo de soporte Tipo de soporte Tipo de soporte Tipo de soporte Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4

36,0 - 45,0

B C

B C

45,0 - 56,0 C 56,0 -71,0 C 71,0 - 90,0 B

C D C

90,0 - 113,0 C 113,0 - 140,0 D D Sobre 140 D D

Criterio de evaluacin II: Evaluacin del cambio en la magnitud de la vibracin Este criterio es el ideal para cuando se dispone de informacin de los equipos de planta, de la forma de vibrar caracterstica y de los valores que alcanzan normalmente por lo que se adapta la norma a la realidad especfica de la planta a analizar. Se establece como criterio de alarma cuando el cambio en el nivel de la vibracin es, al menos el 25 % del lmite de la zona B/C, independiente que estos cambios sean crecientes o decrecientes. NOTA: El 25% del valor es proporcionado como recomendacin para un cambio significativo en la magnitud de vibracin. Sin embargo, pueden usarse otros valores, basndose en la experiencia para una mquina especfica. Por ejemplo mquinas que tengan un comportamiento errtico durante su operacin. 2.3.3 Normas para medicin en partes rotatorias de la mquina. a) ISO 7919. Vibracin mecnica de mquinas no alternativas Medidas en ejes rotativos y evaluacin Una mquina rotativa que tiene una carcasa relativamente rgida y/o pesada en comparacin con su masa rotativa, a menudo puede llegar a considerarse como que tiene un eje rotor flexible. En tal caso, las condiciones de vibracin han de ser evaluadas con un mayor grado de sensibilidad si las medidas son llevadas a cabo sobre los elementos rotativos y no sobre los componentes estticos de la mquina. Para este tipo de mquinas resulta preferible aplicar la normativa recogida en la serie de normas englobada por esta ISO 7919 y que se reflejan en la Tabla siguiente, antes que considerar la ISO 2372, ISO 10816-3 o la ISO 3945, puesto que estas pueden no caracterizar adecuadamente las condiciones de funcionamiento de la mquina; aunque la realizacin de las medidas de acuerdo con lo establecido en estas tres normas s pueden resultar tiles. Tiene por objetivos, determinar cambios en el comportamiento vibratorio de la mquina y monitorear los juegos radiales a travs del seguimiento de la seal DC del sensor de desplazamiento sin contacto.

Esta norma consta de 5 partes las cuales son directrices para: Parte 1: Procedimientos generales para varias clases de mquinas. Parte 2: Turbinas terrestres de vapor y generadores con potencia superior a 50

MW con las velocidades normales de operaciones de 1500 r/minuto, 1800 r/minuto, 3000 r/minuto y 3600 r/minuto. Parte 3: Mquinas industriales acopladas con rodamiento de fluido. Parte 4: Turbina de gas industrial con salidas de potencia superior a 3 MW. Parte 5: La mquina pone en el poder hidrulico plantas generadoras y de

bombeo con potencias superiores a 1 MW. Campo de aplicacin: Generadores. Turbocompresores. Turbina a vapor. Cajas de engranajes.

Cantidades medidas, Para la aplicacin de estas normas, se mide y analiza slo la vibracin relativa del eje, dejando fuera la vibracin absoluta de la mquina. Entonces las cantidades medidas seran: Desplazamiento medio o valor DC. Desplazamiento peak to peak en la direccin de la medicin. Desplazamiento mximo del eje (dmx, o Smx).

Para aplicacin de la norma, se considerar siempre como dmx, el mximo valor de dpp, medidos en los planos transversales. NOTA: Se recomienda realizar una medicin especial para determinar el run out total, este no proviene de las vibraciones de la mquina en s misma, sino que se debe tanto a problemas mecnicos del eje como a problemas elctricos. API 670 establece que este run out, no exceda de un 25% del desplazamiento vibratorio admisible o 6 m, cualquiera que sea mayor.

Criterio de evaluacin I: magnitud de la vibracin Los valores lmites establecidos por estas normas, estn dados en funcin de la velocidad de rotacin, tal como muestra la tabla 4 y el grfico bilogartmico Tabla 5: Lmites de zonas de evaluacin para la norma ISO 7919-3 Fuente: Vibraciones Mecnicas Zona de evaluacin Lmite A/B ( m) Lmite B/C ( m) Lmite C/D ( m) ISO 79193 Condicin del equipo Buen funcionamiento vibratorio Lmite para activar alarma

Lmite de Trip (parada)

Figura 33: Esquema general de lmites de zona para la norma ISO 7919-3 Fuente: Vibraciones Mecnicas

Criterio de evaluacin II: Cambios en la magnitud de las vibraciones ISO 7919-3: Esta norma establece que la variacin en la magnitud de la vibracin no debiera ser mayor al 25% del valor lmite de la zona B/C para una situacin de alarma, incluso sino se ha alcanzado la zona C, considerada en el criterio de evaluacin I.

Alcances a ISO 7919-3 En ambos casos debe verificarse que el valor entregado por la curva lmite C, no exceda los juegos radiales de los descansos y los sellos. Ambos estndares establecen que alcanzados los niveles de trip (peligro), es imperativo que la mquina sea detenida. Mientras tanto, alcanzado el nivel de alarma, ya sea, por criterio I o II, las normas establecen que es posible mantener la operacin del equipo; slo bajo estricta vigilancia del comportamiento del conjunto, mientras se toman medidas de correccin y, por perodos de operacin breves. b) ISO 10817-1. Sistemas de medida de vibracin en ejes rotativos, Parte 1: Seal relativa y absoluta de la vibracin radial de ejes rotativos. En el caso de motores elctricos y generadores, las normas de la ISO, la ANSI (American National Standards Institute) la NEMA (National Electrical Manufacturers Association y la API (Americal Petroleum Institute) establecer una serie de criterios de clasificacin para los niveles de vibracin admisibles en motores elctricos. Estos sistemas de clasificacin no son iguales en todos los casos. Algunos estn basados en el desplazamiento en vibracin del eje PICO a PICO, mientras que otros utilizan bien el valor RMS o el valor PICO de la amplitud de vibracin en velocidad medida sobre la estructura (sobre los alojamientos de los cojinetes o los soportes), como es el caso de esta norma ISO 10817-1. En cualquier caso, en cada norma se especifica las condiciones de ensayo y el procedimiento a seguir, incluido el montaje para el soporte de la mquina, la instrumentacin y el mtodo de ensayo.