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SILABO POR COMPETENCIAS DEL CURSO INGENIERIA DE CONTROL MT221

SLABO DE INGENIERA DE CONTROL MT221

DATOS GENERALES FACULTAD CARRERA ASIGNATURA CDIGO CICLO CARCTER CRDITOS PERIODO ACADMICO PRERREQUISITO HORAS TEORA HORAS PRCTICA Ingeniera Mecnica Ingeniera Mecnica, Ingeniera Mecnica-Elctrica, Ingeniera Naval Ingeniera de Control MT221 VIII OBLIGATORIO 3 2013I NINGUNO 02 03

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SUMILLA Y DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

El curso de ingeniera de control aborda diversos conceptos de la teora de control clsico y control moderno, sistemas expertos, automatizacin industrial, anlisis de sistemas, as como diseo, simulacin e implementacin de controladores. Esta materia es importante en la formacin del ingeniero mecnico, mecnico electricista y naval, debido al rol que la ingeniera de control juega dentro de la automatizacin, la misma que se encuentra presente y en expansin en una gran variedad de industrias (transporte, aeroespacial, energa. manufactura y construccin, entre otros). Al concluir el curso, el estudiante posee la habilidad de aplicar los principios de modelado, conceptos de control clsico y moderno y de sistemas expertos, y paquetes de diseo de controladores en los varios mbitos industriales.

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III. RESULTADOS DE APRENDIZAJE DEL CURSO

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DESCRIPCIN DEL RESULTADO DE APRENDIZAJE

Describir el funcionamiento de los sistemas de control as como sus principales caractersticas. Identificar los principales componentes en un sistema de realimentacin. Ubicar a la realimentacin como un factor importante en el desarrollo tecnolgico. Enunciar que es un modelo matemtico y cuales son los diversos tipos que existen. Modelar sistemas dinmicos (fsicos, qumicos, financieros y de informacin, entre otros) de complejidad moderada. Valorar la importancia del uso de modelos matemticos en las ciencias e ingeniera. Mencionar en qu consiste una representacin espacio de estados de un modelo matemtico y su utilidad en la simulacin de sistemas dinmicos. Emplear Matlab/Simulink como herramienta de simulacin de sistemas dinmicos. Comparar el comportamiento de sistemas dinmicos ante diversos tipos de entradas para inferir las caractersticas principales de dichos sistemas. Explicar el proceso de linealizacin de un sistema dinmico no lineal. Linealizar sistemas no lineales con respecto a sus puntos de equilibrio y/o puntos de operacin. Considerar a la linealizacin como una herramienta que permite simplificar el anlisis de sistemas no lineales. Describir un modelo lineal en su forma funcin de transferencia. Calcular los polos, ceros y ganancia de un sistema lineal a partir de su funcin de transferencia. Discutir la diferencia entre el anlisis de sistemas en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Detallar la diferencia entre robustez, desempeo y estabilidad de un sistema dinmico. Solucionar la representacin espacio de estados de un sistema lineal para determinar su estabilidad y desempeo. Apreciar el uso de diagramas de plano de fase anlisis de estabilidad y desempeo.. Analizar la estabilidad/desempeo de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su funcin de transferencia (criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, otros). Localizar los polos y ceros de un sistema lineal en el plano complejo. Adoptar al plano complejo como una herramienta de anlisis de sistemas lineales. Traducir los requerimientos de un sistema de control a especificaciones de diseo. Indicar las especificaciones de diseo dependiendo del tipo de aplicacin de control. Conceptualizar a todo sistema de control en funcin de sus requerimientos. Conocer las operaciones bsicas de reduccin de un diagrama de bloques. Encontrar relaciones entrada-salida para sistemas de control usando diagrama de bloques.

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Adoptar el uso de diagramas de bloques en el diseo de sistemas de control. Explicar el diseo de controladores usando el lugar geomtrico de las races. Ejecutar la sntesis de controladores usando mtodos grficos (por ejemplo, lugar geomtrico de las races) con ayuda de Matlab/SISOTool. Aceptar a los mtodos grficos como una herramienta simple en el diseo de controladores. Definir una funcin de transferencia a partir de la relacin entrada-salida de un sistema lineal y relacionarla con su correspondiente respuesta en frecuencia. Bosquejar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal usando diagramas de Bode y contrastarla con resultados de Matlab/Control Systems Toolbox y de sistemas identificados. Relacionar la respuesta en frecuencia de un sistema con su correspondiente respuesta en el tiempo. Inferir el efecto en la respuesta en el tiempo de un sistema con ceros a la derecha del plano complejo (sistema de fase mnima) y retrasos. Identificar qu fenmenos se pueden representar como sistemas de fase mnima o con retraso en los procesos/sistemas prcticos. Discutir la repercusin de contar con sistemas de fase mnima o retraso en el diseo de controladores. Expresar la estabilidad/desempeo en el dominio de la frecuencia. Plasmar las especificaciones de diseo de un sistema de control del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Concebir al dominio de la frecuencia como un nuevo escenario para diseo de controladores. Conocer el efecto en desempeo y estabilidad al considerar controladores PID, lead-lag en los sistemas de control. Disear controladores PID y lead-lag usando tanto el plano complejo como la respuesta en frecuencia. Juzgar el uso de controladores PID y lead-lag en el mbito prctico dada su simplicidad en la implementacin. Definir las caractersticas de una representacin espacio de estados que permiten el diseo de compensadores. Disear controladores por realimentacin de estados y observadores usando el Matlab/Control Systems Toolbox. Ponderar el diseo de compensadores usando tcnicas basadas en el dominio del tiempo, dependiendo de la complejidad del caso de estudio. Enunciar cmo se introduce el concepto de optimalidad dentro del diseo de compensadores. Disear compensadores con caractersticas de optimalidad (LQR y LQG) usando el Matlab/Control System Toolbox. Reconocer las limitaciones del uso del control ptimo. Formular la representacin de un compensador ( funcin de transferencia o representacin espacio de estados - tiempo contnuo) como un sistema en tiempo discreto. Implementar compensadores de forma analgica y digital - usando OpAmps y microcontroladores, respectivamente.

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Comparar las diferencias entre las diversas implementaciones de un compensador. Entender los conceptos relacionado a la lgica difusa, sus operaciones, as como la inferencia usando lgica difusa. Disear controladores difusos para casos practicos simples. Juzgar las bondades de las diversas tcnicas de control. Describir el rol de la ingeniera de control dentro de la automatizacin de productos, procesos y servicios. Identificar dentro de las plantas industriales que tipo de automatizacin se presenta. Apreciar la presencia de la automatizacin nuestra vida diaria. Conocer el estndar ISA para especificaciones de smbolos de instrumentacin. Leer diagramas P&ID que son regularmente usados en el campo de la automatizacin. Acrecentar su conocimiento de sistemas de instrumentacin y su aplicacin en la automatizacin. Especificar los diversos tipos de actuadores industriales, as como los sistemas de monitoreo y control usados en la industria. Seleccionar los tipos de actuacin a usarse dependiendo del caso de estudio. Considerar seguir estudios complementarios en el rea de automatizacin industrial.

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IV. COMPETENCIAS DE LAS UNIDADES Y DESARROLLO DE LAS COMPETENCIAS:
UNIDAD DIDCTICA / COMPETENCIA DE LA UNIDAD SEMANAS DE LA UNIDAD

REALIMENTACIN Y MODELADO DE SISTEMAS DINMICOS EN EL AVANCE TECNOLGICO Describe el funcionamiento de los sistemas de control as como sus principales caractersticas e identifica los principales componentes de un sistema de realimentacin en un sistema prctico, este entendimiento hace que ubique a la realimentacin como un factor importante en el desarrollo tecnolgico.
UNIDAD I

Enuncia que es un modelo matemtico y cules son los diversos tipos que existen, modela sistemas dinmicos (fsicos, qumicos, financieros y de informacin, entre otros) de complejidad moderada y valora la importancia del uso de modelos matemticos en las ciencias e ingeniera. Menciona en qu consiste una representacin espacio de estados del modelo matemtico y su utilidad en la simulacin de sistemas dinmicos, emplea Matlab/Simulink como herramienta de simulacin de dichos sistemas y compara el comportamiento de los mismos ante diversos tipos de entradas.

SISTEMAS LINEALES Y SU COMPORTAMIENTO DINMICO Explica el proceso de linealizacin de un sistema dinmico no lineal y linealiza sistemas no lineales con respecto a sus puntos de equilibrio y/o puntos de operacin; considera a la linealizacin como una herramienta que permite simplificar el anlisis de sistemas no lineales.
UNIDAD II

Describe un modelo lineal en su forma funcin de transferencia, calcula sus polos, ceros y ganancia, y discute la diferencia entre el anlisis de sistemas en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Analiza la estabilidad/desempeo de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su funcin de transferencia ( criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, otros) para lo cual localiza los polos y ceros del sistema en el plano complejo; adopta al plano complejo como una herramienta de anlisis de sistemas lineales.

MTODOS GRFICOS EN EL DISEO DE CONTROLADORES Traduce los requerimientos de un sistema de control a especificaciones de diseo, indica las especificaciones de diseo dependiendo del tipo de aplicacin de control y conceptualiza a todo sistema de control en funcin de sus requerimientos.
UNIDAD III

Conoce las operaciones bsicas de reduccin de un diagrama de bloques, encuentra relaciones entrada-salida para sistemas de control usando diagrama de bloques y adopta el uso de diagramas de bloques en el diseo de sistemas de control. Explica el diseo de controladores usando el lugar geomtrico de las races, ejecuta la sntesis de controladores usando dicho mtodo grafico en Matlab/SISOTool y acepta a los mtodos grficos como una herramienta simple en el diseo de controladores.

RESPUESTA EN FRECUENCIA, OTRA PERCEPCIN DE SISTEMAS DINMICOS Define una funcin de transferencia a partir de la relacin entrada-salida de un sistema lineal y la relaciona con su correspondiente respuesta en frecuencia, bosqueja la respuesta en frecuencia de un sistema lineal usando diagramas de Bode 2

UNIDAD IV

y la contrasta con resultados de Matlab/Control Systems Toolbox y de sistemas identificados, relaciona la respuesta en frecuencia de un sistema con su correspondiente respuesta en el tiempo. Infiere el efecto en la respuesta en el tiempo de un sistema con ceros a la derecha del plano complejo (sistema de fase mnima) y retrasos, identifica qu fenmenos se pueden representar como sistemas de fase mnima o con retraso en los procesos/sistemas prcticos y discute la repercusin de contar con sistemas de fase mnima o retraso en el diseo de controladores. Expresa la estabilidad/desempeo en el dominio de la frecuencia, plasma las especificaciones de diseo de un sistema de control del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia y concibe al dominio de la frecuencia como un nuevo escenario para diseo de controladores.

DISEO DE CONTROLADORES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA/TIEMPO, SISTEMAS EXPERTOS Conoce el efecto en desempeo/estabilidad al considerar controladores PID, lead-lag en los sistemas de control, disea controladores PID y lead-lag usando tanto el plano complejo como la respuesta en frecuencia y juzga el uso de dichos controladores en el mbito prctico dada su simplicidad en la implementacin. Define las caractersticas de una representacin espacio de estados que permiten el diseo de compensadores, disea controladores por realimentacin de estados y observadores usando el Matlab/Control Systems Toolbox y pondera el diseo de compensadores usando tcnicas basadas en el dominio del tiempo, dependiendo de la complejidad del caso de estudio.
UNIDAD V

Enuncia cmo se introduce el concepto de optimalidad dentro del diseo de compensadores, disea compensadores con caractersticas de optimalidad (LQR y LQG) usando el Matlab/Control System Toolbo y reconoce las limitaciones del uso del control ptimo. Formula la representacin de un compensador (funcin de transferencia o representacin espacio de estados - tiempo continuo) como un sistema en tiempo discreto, implementa compensadores de forma analgica y digital - usando OpAmps y microcontroladores, respectivamente, y compara las diferencias entre las diversas implementaciones de un compensador. Entiende los conceptos relacionados a la lgica difusa, sus operaciones, as como la inferencia usando lgica difusa, disea controladores difusos para casos prcticos simples, y juzga las bondades de las diversas tcnicas de control.

INGENIERA DE CONTROL EN EL MBITO INDUSTRIAL Describe el rol de la ingeniera de control dentro de la automatizacin de productos, procesos y servicios, identifica dentro de las plantas industriales que tipo de automatizacin se presenta y aprecia la presencia de la automatizacin nuestra vida diaria.
UNIDAD VI

Conoce el estndar ISA para especificaciones de smbolos de instrumentacin, lee diagramas P&ID que son regularmente usados en el campo de la automatizacin, y acrecienta su conocimiento de sistemas de instrumentacin y su aplicacin en la automatizacin. Especifica los diversos tipos de actuadores industriales, as como los sistemas de monitoreo y control usados en la industria, selecciona los tipos de actuacin a usarse dependiendo del caso de estudio y considera seguir estudios complementarios en el rea de automatizacin industrial.

NOMBRE DE LA UNIDAD DIDCTICA I : REALIMENTACIN Y MODELADO DE SISTEMAS DINMICOS EN EL AVANCE TECNOLGICO

COMPETENCIAS DE LA UNIDAD DIDCTICA I :

Describe el funcionamiento de los sistemas de control as como sus principales caractersticas e identifica los principales componentes de un sistema de realimentacin en un sistema prctico, este entendimiento hace que ubique a la realimentacin como un factor importante en el desarrollo tecnolgico. Enuncia que es un modelo matemtico y cules son los diversos tipos que existen, modela sistemas dinmicos (fsicos, qumicos, financieros y de informacin, entre otros) de complejidad moderada y valora la importancia del uso de modelos matemticos en las ciencias e ingeniera. Menciona en qu consiste una representacin espacio de estados del modelo matemtico y su utilidad en la simulacin de sistemas dinmicos, emplea Matlab/Simulink como herramienta de simulacin de dichos sistemas y compara el comportamiento de los mismos ante diversos tipos de entradas.
S E M A N A

CONTENIDOS ESTRATEGIA DIDCTICA CONCEPTUAL Realimentacin: definicin, ejemplos, importancia en el desarrollo tecnolgico, principales componentes, ventajas y desventajas. Realimentacin como principio fundamental en los sistemas de control. Herramientas del control por realimentacin. Realimentacin vs alimentacin directa. Matlab/Simulink como herramienta en el diseo de controladores. PROCEDIMENTAL Establece que la realimentacin est presente en muchos aspectos de nuestra vida diaria. Identifica a la realimentacin como el principio bsico de funcionamiento de un sistema de control. Reconoce al modelado, al anlisis y sntesis de controladores, y al Matlab como herramientas bsicas del control. Discrimina entre el uso de realimentacin a alimentacin directa en un sistema de control. Usa Matlab para graficar respuestas en el tiempo y realizar operaciones con matrices y vectores. ACTITUDINAL Valora la importancia del estudio de la ingeniera de control dentro de la automatizacin. Cumple con responsabilidad los ejercicios asignados. Colabora con sus compaeros en el desarrollo de problemas grupales. Participa activamente en clase. Demuestra responsabilidad al presentar sus trabajos. Aprecia el contenido del curso. Mtodo expositivo. Estudio de casos. Resolucin de ejercicios y problemas. Aprendizaje cooperativo. Detalla el funcionamiento de los sistemas de control as como sus principales caractersticas. Reconoce los principales componentes de un sistema de realimentacin en un sistema prctico. Sita a la realimentacin como un factor importante en el desarrollo tecnolgico. INDICADORES DE RESULTADO DEL APRENDIZAJE PROGRAMADO

Emplea Matlab/Simulink para realizar simulaciones de sistemas simples. Metodologas del control activo. Anlisis de sistemas de control por realimentacin basados en modelos. Modelado: definicin, proceso de modelado, ejemplos, propiedades, tipos (ecuaciones diferenciales, ecuaciones por diferencias finitas, mquina de estados, entre otros). Representacin espacio de estados (REE). Definicin de estados, entradas, salidas y dinmica. Simulacin y anlisis de modelos. Normalizacin y escalamiento. Reconoce las ventajas y desventajas de las diversas metodologas del control activo. Modela diversos tipos de sistemas y detalla sus REE, as como sus estados, entradas, salidas; y correspondientes matrices A,B,C,D, en caso de una representacin lineal. Construye modelos en Matlab/ Simulink usando las diversas libreras. Emplea Matlab/Simulink para realizar simulaciones de sistemas simples. Entiende que el modelado es una herramienta bsica en el mbito de la ingeniera. Es consciente que los modelos son abstracciones de la realidad y como tal los usa prudentemente. Cuida de validar su modelo con resultados experimentales siempre que sea posible. Valora la importancia de la simulacin en el anlisis de sistemas dinmicos. Cumple con responsabilidad los laboratorios asignados. Colabora con sus compaeros en el desarrollo de problemas grupales. Participa activamente en clase. Demuestra responsabilidad al presentar sus trabajos. Mtodo expositivo. Estudio de casos. Resolucin de ejercicios y problemas. Aprendizaje cooperativo. Modela sistemas dinmicos (fsicos, qumicos, financieros y de informacin, entre otros) de complejidad moderada. Juzga la importancia del uso de modelos matemticos en las ciencias e ingeniera. Indica en qu consiste una representacin espacio de estados del modelo matemtico y su utilidad en la simulacin de sistemas dinmicos, Realiza simulaciones de sistemas dinmicos de complejidad moderada usando Matlab/Simulink. Confronta el comportamiento de los sistemas dinmicos ante diversos tipos de entradas. Explica qu es un modelo matemtico y cules son los diversos tipos que existen,

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NOMBRE DE LA UNIDAD DIDCTICA II : SISTEMAS LINEALES Y SU COMPORTAMIENTO DINMICO

COMPETENCIAS DE LA UNIDAD DIDCTICA II :

Explica el proceso de linealizacin de un sistema dinmico no lineal y linealiza sistemas no lineales con respecto a sus puntos de equilibrio y/o puntos de operacin; considera a la linealizacin como una herramienta que permite simplificar el anlisis de sistemas no lineales. Describe un modelo lineal en su forma funcin de transferencia, calcula sus polos, ceros y ganancia, y discute la diferencia entre el anlisis de sistemas en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Analiza la estabilidad/desempeo de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su funcin de transferencia ( criterio de estabilidad de RouthHurwitz, otros) para lo cual localiza los polos y ceros del sistema en el plano complejo; adopta al plano complejo como una herramienta de anlisis de sistemas lineales.
S E M A N A

CONTENIDOS ESTRATEGIA DIDCTICA CONCEPTUAL Linealizacin de sistemas dinmicos: puntos de equilibrio, puntos de operacin, serie de Taylor, ejemplos. Planos de fase y retratos de fase. PROCEDIMENTAL Calcula puntos de equilibrio y/o operacin de sistemas dinmicos. Linealiza sistemas no lineales con respecto a su punto de equilibrio u operacin. Usa Matlab/Simulink para simular sistemas lineales. ACTITUDINAL Valora la importancia de la linealizacin como herramienta que facilita el anlisis y posterior diseo de controladores para un sistema no lineal. Est al tanto de la limitada validez de un sistema linealizado para representar un sistema no lineal. Adopta a los retratos de fase como una herramienta de anlisis de sistemas no lineales. Participa activamente en clase. Mtodo expositivo. Estudio de casos. Resolucin de ejercicios y problemas. Aprendizaje cooperativo. Linealiza sistemas no lineales con respecto a sus puntos de equilibrio y/o puntos de operacin. Escoge a la linealizacin cuando requiere simplificar el anlisis de sistemas no lineales. Expresa el proceso de linealizacin de un sistema dinmico no lineal. INDICADORES DE RESULTADO DEL APRENDIZAJE PROGRAMADO

Compara las respuestas de un sistema nolineal y su correspondiente versin lineal en torno al punto de equilibrio usando retratos de fase.

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Sistemas lineales. Invariancia en el tiempo. Integral de convolucin. 4 Solucin de la ecuacin espacio de estados lineal. Condicin de estabilidad. (Anti) transformada de Laplace. Funcin de transferencia. Polos, ceros y ganancia.

Determina la linealidad de un sistema. Identifica si un sistema es invariante en el tiempo. Usa la integral de convolucin para calcular la respuesta de un sistema lineal, invariante en el tiempo, ante diversas entradas. Determina la estabilidad de un sistema lineal. Calcula la funcin de transferencia de sistemas lineales.

Acepta a la (anti) transformada de Laplace como un agente transformador del dominio del tiempo al de la frecuencia y viceversa. Aprecia la simplicidad de anlisis, en trminos de sus polos, ceros y ganancia, cuando un sistema lineal se presentado como funcin de transferencia Cumple con responsabilidad los laboratorios asignados. Participa activamente en clase.

Mtodo expositivo. Estudio de casos. Resolucin de ejercicios y problemas. Aprendizaje cooperativo.

Representa un modelo lineal en su forma funcin de transferencia. Computa los polos, ceros y ganancia de una funcin de transferencia. Destaca la diferencia entre el anlisis de sistemas en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.

Desempeo: respuesta transitoria (entrada escaln unitario) y respuesta en estado estacionario (entrada senoidal). Propiedades de la respuesta a un escaln unitario; sistemas de 1er y 2do orden. 5 Propiedades de la respuesta a un impulso unitario; sistemas de 1er y 2do orden. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

Determina las caractersticas de la respuesta en el tiempo a un escaln unitario para un sistema de 1er y 2do orden. Emplea la ubicacin de sus polos y ceros en el plano complejo para inferir la calidad de la respuesta en el tiempo. Emplea la ubicacin de los polos en el plano complejo para inferir la estabilidad del sistema lineal. Analiza la estabilidad de sistemas lineales usando el criterio de Routh-Hurwitz.

Adopta el cuadro resumen de caractersticas de la respuesta al escaln unitario de un sistema de 2do orden como una gua rpida de evaluacin de desempeo. Valora el uso de polos y ceros en el anlisis de sistemas. Cumple con responsabilidad los laboratorios asignados. Participa en clase.

Mtodo expositivo. Estudio de casos. Resolucin de ejercicios y problemas. Aprendizaje cooperativo.

Demuestra la estabilidad/desempeo de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su funcin de transferencia. Localiza los polos y ceros del sistema en el plano complejo. Prefiere al plano complejo para el anlisis de sistemas lineales.

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V. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS

Los principales medios y materiales educativos que se utilizarn para la adquisicin del aprendizaje, sern: equipos multimedia, pizarra, videos, maquetas y/o modelos 3D; uso de software especializado.

VI. INDICADORES, TCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

1. Evaluacin de resultados: Indicar pesos ponderados Sistema de calificacin: escala vigesimal (0 20) Prctica Calificada No 1 Prctica Calificada No 2 Prctica Calificada No 3 Prctica Calificada No 4 Examen parcial Examen final Exmenes sustitutorio Laboratorios 2. Evaluacin: (segn reglamento UNI). Sistema de Evaluacin F. El curso tiene 04 prcticas calificadas y dos exmenes, parcial y final. Las prcticas pares sern evaluadas 50% en aula (evaluacin escrita) y un 50% trabajo domiciliario que debe ser sustentado (exposicin proyecto). El promedio final (PF) segn el sistema F: donde PF: promedio final, EP: examen parcial, PP: promedio de prcticas y EF: examen final.

VII. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS WEB:

Las clases se basan en diversos libros: Introduction to Control Engineering - Modeling, Analysis and Design, de Ajit Mandal, 2006. Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. strm y Richard M. Murray. Una versin completa (en ingls) de este libro se puede encontrar en http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page Feedback Control of Dynamic Systems, de Gene F. Franklin y J. David Powell, 1994. Linear system theory and Design, de Chi-Tsong Chen, 1984. Handbook of Automation, Springer, 2009. Theory and design for Mechanical Measurements, de Richard Figliola y Donald Beasley, 2011. Introduction to Engineering Experimentation, de Anthony Wheeler y Ahmad Ganji, 2010. A First Course in Fuzzy and Neural Control, de Elbert Walker y otros, 2005. Tambin usaremos MATLAB (Toolbox de Control), SIMULINK/MATLAB, MapleSim/Modelica y Easy5. Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB: Tutorial de Control para MATLAB por William C. Messner, Dawn Tilbury (en ingls): http://www.engin.umich.edu/class/ctms/ Demostraciones de Seales, Sistemas y Control por Wilson J. Rugh (en ingls): http://www.jhu.edu/~signals Documentacin online sobre MATLAB en MathWorks, Inc. (en ingls): http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/matlab.html Referencias y tutoriales online en el uso de MapleSim/Modelica y Easy5:

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Qu se puede hacer con MapleSim?: http://www.maplesoft.com/products/maplesim/features/ Videos de demostracin: http://www.maplesoft.com/products/maplesim/demo/ Qu es Easy5?: http://www.mscsoftware.com/Products/CAE-Tools/Easy5.aspx Videos de entrenamiento: http://www.youtube.com/view_play_list?p=9861123CA1CC83AA