Controladores Lgicos Programables

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Segundo Examen Parcial. Controladores Lgicos Programables Ing. Genaro Islas Lpez
Nombre: Snchez Guzmn Jacobo Adn Grupo: 7RV2
1. Considere el siguiente sistema lineal de segundo orden:

Boleta: 2010360258

Para el sistema anterior obtenga lo siguiente: a) Exprese el sistema en su forma canonca. b) Determine cual es la ganancia canonca del sistema. c) Obtenga el valor de los parmetros y n. Incluir todos los clculos realizados.

A)

B)

C)

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2. Considere el siguiente sistema lineal de segundo orden:

a) Exprese el sistema en su forma canonca. b) Determine cual es la ganancia canonca del sistema. c) Obtenga el valor de los siguientes parmetros: y n Calcular el sobrepaso mximo Mp. Calcular el tiempo pico tp. Calcular el tiempo de asentamiento ts bajo los dos criterios vistos en clase. Incluir todos los clculos realizados d) Utilice MATLAB para obtener la respuesta a una entrada escaln del sistema en cuestin. Incluya la grafica obtenida.

A) B) C

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CRITERIO DE 2% CRITERIO DE 5%

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3. Considere sistema mostrado en la figura 1 y la funcin de transferencia G1(s) dada por:

R(s)

Y(s)

G1

Respecto al sistema anterior: a) Determine la funcin de transferencia en lazo abierto del sistema. b) Qu puede concluir sobre la estabilidad del sistema en lazo abierto? c) Reduzca el diagrama de bloques mostrado en la figura 1. La funcin de transferencia obtenida nmbrela como Ge. d) Utilice Simulink para simular el sistema Ge cuando la entrada es un escaln unitario que se aplica en el instante t = 0. El diagrama que deber a construir en Simulink debe estar basado en el esquema mostrado en la figura 2.

Figura 2: Esquema del primer diagrama a simular Incluir la grfica obtenida con Simulink. e) Para el sistema anterior, disee un controlador que haga que el sistema cumpla con los siguientes requerimientos: El sistema debe ser estable. El error en estado estacionario frente a una entrada escaln debe ser nulo. Incluir todos los clculos realizados. f) Realice una simulacin en simulink del sistema ya controlado. Considere como entrada un escaln unitario que se aplica en el instante t = 0. Incluya la grfica obtenida.

A)

B) Fue necesario utilizar un PI para poder estabilizar el sistema

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C)

UTILIZAMOS UN CONTROLADOR PI [ ][ ]

ASIGNAMOS POLOS ECUACIN CARACTERSTICA DESEADA Reduciendo nos queda Comparando Y as Obtenemos que

) tenemos que

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