Centro Universitrio Estadual da Zona Oeste UEZO Tecnologia em Construo Naval

INTRODUO A ESTABILIDADE DE EMBARCAES

Smara Pinto, 1011367282 4 perodo, Arquitetura Naval 2 Prof.: Luiz Antnio

Rio de Janeiro - RJ Setembro 2011

INTRODUO A ESTABILIDADE DE EMBARCAES

Trabalho realizado pela aluna Smara Pinto, matrcula 1011367282, do curso de Construo Naval, apresentado como requisito para obteno parcial da nota da primeira avaliao da disciplina de Arquitetura Naval 2 lecionada pelo professor Luiz Antnio.

Rio de Janeiro - RJ Setembro 2011

RESUMO
Estudo dos principais tpicos relacionados com a estabilidade de embarcaes.

SUMRIO
1. Introduo ------------------------------------------------------------------------------------------ 3 2. Condies de equilbrio -------------------------------------------------------------------------- 4 3. Centro de gravidade e momentos -------------------------------------------------------------- 5 3.1. Momento de inrcia ----------------------------------------------------------------------------- 6 3.2. Teoria dos eixos paralelos --------------------------------------------------------------------- 7 4. Clculo de KB e BM -------------------------------------------------------------------------------- 9 4.1. KB ------------------------------------------------------------------------------------------------ 9 4.2. BM transversal -------------------------------------------------------------------------------- 10 5. Estabilidade transversal -------------------------------------------------------------------------- 12 5.1. Metacentro ------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.2. Equilbrio estvel ----------------------------------------------------------------------------- 13 5.3. Equilbrio instvel ---------------------------------------------------------------------------- 13 5.4. Equilbrio indiferente ------------------------------------------------------------------------ 14 6 Estabilidade longitudinal ------------------------------------------------------------------------- 15 6.1. Alterao do calado devido a mudana de trim ----------------------------------------- 17 6.2. Clculo de centro de flutuao atravs do trim ----------------------------------------- 19 6.3. Clculo da altura metacntrica longitudinal atravs do trim ------------------------- 20 7. Estabilidade dinmica ---------------------------------------------------------------------------- 22 8. Mudana de cargas -------------------------------------------------------------------------------- 25 8.1. Removendo ou descarregando uma massa ---------------------------------------------- 25 8.2. Adicionando ou carregando uma massa -------------------------------------------------- 26 8.3. Efeito da mudana de pesos ---------------------------------------------------------------- 28 9. Importncia da borda livre ---------------------------------------------------------------------- 30 10. Estabilidade intacta e em avaria -------------------------------------------------------------- 31 11. Concluso ------------------------------------------------------------------------------------------ 32 12. Referncias ---------------------------------------------------------------------------------------- 33

1. INTRODUO
Entende-se por estabilidade a capacidade de um corpo em restaurar seu equilbrio inicial aps uma perturbao qualquer. Pode-se verificar, por exemplo, qual, entre duas embarcaes tem mais estabilidade, observando qual retorna mais rpido posio inicial ou suporta maiores ngulos de inclinao. Contudo, esta capacidade de retornar a posio original depende diretamente da parte submersa do casco e da distribuio de peso dentro da embarcao. Por esse motivo, destacaremos nesse trabalho, clculos de centro de gravidade, centro de carena e centro de flutuao, variveis essenciais na estabilidade de embarcaes. Sendo consideradas, duas importantes foras, a fora peso e o empuxo. Consideraremos tambm o clculo da magnitude dessas foras aplicada sobre os centros citados, ou seja, citaremos clculos com momentos. Todavia, importante lembrar que esta apenas uma introduo, uma abordagem bsica sobre a estabilidade de embarcaes, sendo de conhecimento nosso que os clculos de estabilidade so bastante complexos e fogem do objetivo desse trabalho.

3|P g i n a

2. CONDIES DE EQUILBRIO
A condio para um corpo qualquer permanecer em equilbrio apresentar a somatria das foras e momentos atuantes nula, ou seja: Foras externas = 0 Momentos externos = 0 Para um corpo flutuante, o peso deve ser igual ao empuxo e estas foras devem estar na mesma linha de atuao. Por esse motivo, o centro de carena (B) e o centro de gravidade (G) devem estar na mesma vertical. Esta posio de equilbrio dita estvel, Figura 1 (a), ou positiva, se uma pequena perturbao nesta posio de equilbrio levar ao aparecimento de foras, ou momentos, que tendam a retornar o corpo a posio inicial. Se um pequeno deslocamento leva ao aparecimento de esforos que tendam a afast-lo de sua posio inicial, Figura 1 (b), o ponto de equilbrio dito instvel ou negativo. Existe ainda o ponto de equilbrio indiferente ou neutro, Figura 1 (c), sendo aquele para o qual o afastamento da posio de equilbrio sempre leva a uma nova posio de equilbrio.

(a)

(b)

(c)

Figura 1

A posio relativa entre o centro de carena e o centro de gravidade define tambm a condio de equilbrio. Sendo K, o ponto da quilha; B, o centro de carena; G, o centro de gravidade; e M, o metacentro, observe a Figura 2.

M G B K

G M B K M G B K

Estvel GM > 0

Instvel GM < 0
Figura 2

Indiferente GM = 0

4|P g i n a

3. CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTOS

O centro de gravidade (G) importante para os clculos de flutuabilidade e de estabilidade, porque o peso do navio pode ser considerado como uma fora nele concentrada. Como, em um navio, os pesos so usualmente distribudos por igual de um lado e do outro do plano diametral, o CG est, em geral, neste plano. Nos navios de forma usual, o CG situado no plano da seo a meia-nau, ou muito prximo dele. A posio vertical do CG varia muito de acordo com o projeto de cada navio. Conforme sua definio em mecnica, o centro de gravidade o ponto de aplicao da resultante de todos os pesos de bordo, e a soma dos momentos de todos os pesos em relao a qualquer eixo que passe por ele igual a zero. A posio do CG se altera com a distribuio de carga, nos tanques, nos pores, no convs etc. Centro de carena, de empuxo ou de volume (B) o centro de gravidade do volume da gua deslocada e o ponto de aplicao da fora chamada empuxo. contido no plano diametral, se o navio estiver reto, aprumado; na direo longitudinal, sua posio depende da forma da carena, no estando muito afastada da seo a meia-nau nos navios de forma usual. Est sempre abaixo da linha dgua. A determinao da posio do centro de carena de grande importncia para a distribuio dos pesos a bordo, pois o G do navio deve estar na vertical do CC e a uma distncia para cima no muito grande; sem estes requisitos o navio no ficaria aprumado, nem teria o necessrio equilbrio estvel. Considere, por exemplo, a placa plana, de espessura desprezvel da Figura 3.

dA
dy dx

rea A

Figura 3

Para que seja possvel iniciar o clculo para encontrar o G de um corpo, precisamos primeiro saber o peso desse corpo, que pode ser obtido atravs da frmula: Peso = g dA Onde: g a acelerao gravitacional; a densidade do corpo; e A a rea do corpo. Aps a determinao do peso do corpo, calculamos os momentos em relao ao corpo. Sabendo que o momento na direo y calculado atravs da frmula: My = g x dA E que o momento na direo x calculado da seguinte forma: Mx = g y dA
5|P g i n a

Assim, a posio da reta vertical de momento nulo est a uma distncia tal que: x = My x dA = P dA e y = Mx y dA = P dA

O cruzamento das retas determina o centro de gravidade, que tem as coordenadas (x , y ), representadas na Figura 4. Note que, como constante, as coordenadas (x , y ) no dependem de seu valor, mas apenas da geometria do corpo.

y Figura 4

3.1. MOMENTO DE INRCIA O momento de inrcia, ou segundo momento (I), a propriedade relacionada inrcia de uma massa girando em torno de um eixo. Observe a Figura 5. Sendo: AB uma linha que corta o centro de gravidade do retngulo; dx uma poro do retngulo; l a largura do retngulo; b o comprimento do retngulo; G o centro de gravidade; e x a distncia entre a o centro de gravidade da poro analisada e o centro de gravidade do retngulo. O segundo momento (i), da banda do retngulo dada pela equao: i = l dx x 2 Considere IAB o segundo momento do retngulo inteiro. l Para encontrar o momento em relao ao eixo AB: IAB = b/2 l x 2 dx
b/2 +b/2

IAB = l b/2 x 2 dx Resolvendo a integral, conclumos que: IAB =

lb3 12

+b/2

dx

B b

Figura 5 6|P g i n a

Para encontrar o segundo momento em relao a sua base.

2 IAB = b 0 l x dx

IAB =

lb3 3

3.2. TEORIA DOS EIXOS PARALELOS O Teorema dos eixos paralelos ou Teorema de Steiner uma frmula que permite-nos calcular o momento da inrcia de um slido rgido relativo a um eixo de rotao que passa por um ponto O, quando conhecemos o momento da inrcia relativo a um eixo paralelo ao interior e que passa pelo centro das massas e a distncia entre os eixos. Assim, na Figura 6, se G representa o centride da rea (A) e o eixo OZ paralelo a AB, ento: IOZ = IAB Ay2

A y O G

Figura 6

Para encontrar o segundo momento da rea de flutuao de um navio em relao ao eixo da Figura 7. rea da faixa elementar = y dx rea do plano de flutuao = L 0 y dx A rea da curva pode ser encontrada utilizando a Regra de Simpson usando os valores de y, em ordenadas. dx y C L
Figura 7

7|P g i n a

O segundo momento de um retngulo sobre uma das extremidades dado por portanto, o segundo momento da faixa elementar em relao ao eixo dado por segundo momento da meia linha de flutuao em relao ao eixo dada por: L 0 y3 dx 3
y 3 dx 3

lb3 3

eo

Se ICL o segundo momento de toda rea de flutuao em relao ao eixo, ento: ICL = y dx
L

A integral por parte dessa expresso pode ser avaliada pela Regra de Simpson usando 2 valores de y3, as ordenadas, e ICL encontrado multiplicando o resultado por . ICL tambm 3 conhecido como o momento de inrcia em relao ao eixo.

8|P g i n a

4. CLCULO DE KB E BM
GM seria a altura metacntrica. Para verificar a GM para qualquer condio de carga necessrio tambm calcular o KB (o centro da rea submersa, centro de carena) e BM (distncia entre o centro de carena e o metacentro) para qualquer calado. Pode-se definir o metacentro como sendo o ponto de encontro da linha vertical passando pelo centro de flutuao quando o navio est na posio direita, com a linha vertical que passa pelo CF quando o navio est inclinado de qualquer ngulo. O metacentro deve estar acima do centro de gravidade para haver equilbrio estvel. 4.1. KB O centro do empuxo, ou centro de carena, (KB), como dito anteriormente, o centro de gravidade do volume submerso. Para que um navio em forma de caixa fique em equilbrio, o volume submerso de forma retangular e o centro de carena estar na metade do comprimento, na linha de centro, e na metade do calado, como mostrado na Figura 8. 1 Portanto, para um navio em forma de caixa em equilbrio: KB = 2 calado.

KB K L

Calado K B Figura 8

KB

Para um navio que tem a forma de um prisma triangular como mostrado na Figura 9. Portanto, o centro de carena estar na metade do comprimento, na linha de centro, pem o 2 2 centride est 3 da mediana a partir do pice, ou seja, KB = 3 do calado.

KB K L

Calado

KB

K B Figura 9

9|P g i n a

Para um navio qualquer, o KB pode ser encontrado com bastante preciso pela Regra de Simpson. A profundidade aproximada do centro de carena de um navio abaixo da linha d'gua normalmente fica entre 0,44 profundidade e 0,49 profundidade. A maior aproximao desta profundidade pode ser obtida usando a frmula Morrish, que afirma: A profundidade do centro de carena abaixo da linha dgua = Onde: d a metade da profundidade; V o volume de deslocamento; e A a rea do plano de flutuao. 4.2. BM TRANSVERSAL A BM transversal a altura do metacentro transversal acima do centro de flutuabilidade e encontrado usando a frmula: BM = I V
1 3

( + )
2 A

Onde: V o volume de deslocamento; e I o segundo momento da rea do plano de flutuao sobre a linha de centro. Considere um navio inclinado a um pequeno ngulo , como mostrado na Figura 10. Considere y como a metade da boca do navio.

A C g B

M O g1 B1 B D

y Figura 10

Sendo: BB1 =

v gg1 V

e BB1 = BM

Aplicando o princpio da igualdade: BM V = v gg 1

10 | P g i n a

Sabendo que: I= Conclumos que: BM = I V v gg1

11 | P g i n a

5. ESTABILIDADE TRANSVERSAL
5.1. METACENTRO Considere um navio flutuando na posio vertical na gua parada, como mostra a Figura 11 (a). Os centros de gravidade e de carena so G e B, respectivamente. A Figura 11 (c) mostra o conjugado de endireitamento. GZ o brao de endireitamento. Considere agora que o navio seja inclinado por uma fora externa a um pequeno ngulo como mostra a Figura 6 (b). Uma vez que no houve mudana na distribuio de pesos o centro de gravidade permanecer no G e o peso do navio (W) pode ser considerado atuando, atravs deste ponto, verticalmente para baixo. Quando inclinado, a cunha de flutuabilidade WOW1 trazida para fora da gua e uma cunha LOL1, igual, torna-se imersa. Desta forma uma cunha da carena que tem seu centro de gravidade em g transferido para uma posio com seu centro de gravidade g1. O centro de carena, sendo o centro de gravidade do volume debaixo d'gua, deve mudar de B para a nova v g posio B1, tal que BB1 paralelo a gg1, e BB1 = onde v o volume da cunha transferida, e V o volume de deslocamento do navio.
b = empuxo V Empuxo

M G B

A C g B G O

Z B1

D g1 B

W = Peso

(a)
Empuxo

y Peso

(b)

Peso

(c)
Figura 11

12 | P g i n a

As verticais atravs dos centros de carena em dois ngulos consecutivos se cruzam em um ponto chamado de metacentro. Para ngulos de inclinao at cerca de 15 na vertical atravs do centro de carena, cortam a linha de centro em um ponto fixo chamado metacentro inicial (M na Figura 11 (b)). A altura do metacentro inicial acima da quilha (KM) depende de forma submersa do navio. A distncia GM, como dita anteriormente, considerada como altura metacntrica. Se G est abaixo de M o navio tem um metacentro positivo, se G est acima de M, o navio possui um metacentro negativo. 5.2. EQUILBRIO ESTVEL Um navio considerado em equilbrio se, quando inclinado, ele tende a retornar a posio inicial. Para isso ocorrer, o centro de gravidade deve estar abaixo do metacentro, que significa que o navio deve ter um metacentro inicial positivo. A Figura 11 (a) mostra o navio aprumado, tendo um positivo GM. A Figura 11 (b) mostra o mesmo navio inclinado a um pequeno ngulo. A posio de G permanece inalterada pela inclinao e a fora de gravidade considerada atuando verticalmente para baixo, atravs desse ponto. O centro de carena se move de B para B1, e a fora de empuxo considerada atuando verticalmente para cima atravs de B1 e do metacentro M. Existe um momento para que o navio retorne ao estado inicial, este momento referido como momento de estabilidade esttica, e igual ao produto da fora W e o comprimento de GZ. Momento de estabilidade esttica = W GZ O brao GZ considerado o brao de endireitamento e perpendicular a distncia entre o centro de gravidade e a vertical atravs do centro de carena. Para ngulos pequenos (menos que 15): GZ = GM sen eo Momento de estabilidade esttica = W GM sen

5.3. EQUILBRIO INSTVEL Quando um navio est inclinado a um pequeno ngulo tende a inclinar ainda mais, ele dito estar em equilbrio instvel. Para isso ocorrer o navio deve ter um GM negativo, ou seja, G deve estar acima de M.
Empuxo

Peso Figura 12 13 | P g i n a

5.4. EQUILBRIO INDIFERENTE Quando G coincide com M, o navio dito estar em equilbrio indiferente, e se for inclinado a um pequeno ngulo ele tender a permanecer naquele ngulo at que outra fora externa seja aplicada. A GM do navio igual a zero, ou seja, KG = KM. Portanto, no h momento para trazer o navio de volta a posio vertical. O navio se mover verticalmente para cima e para baixo na gua no ngulo fixo at que outras foras externas ou internas sejam aplicadas.
Empuxo

Peso Figura 13

14 | P g i n a

6. ESTABILIDADE LONGITUDINAL
Trim a inclinao para uma das extremidades; o navio est de proa, abicado, ou tem trim pela proa, quando estiver inclinado para vante. Estar apopado, derrabado, ou ter trim pela popa, quando estiver inclinado para r. Trim tambm a medida da inclinao, isto , a diferena entre os calados AV e AR; expresso em metros ou em ps ingleses, dependendo da medida empregada no calado do navio. Compassar ou fazer o compasso de um navio tirar o trim, isto , traz-lo posio de flutuao direita quando estiver inclinado no sentido longitudinal. Quando um navio no tem trim, diz-se que est compassado, ou que est em quilha paralela, ou em guas parelhas. Quando um navio no tem banda nem trim, diz-se que est em flutuao direita. Banda ou adernamento a inclinao para um dos bordos; o navio pode estar adernado, ou ter banda para boreste ou para bombordo; a banda medida em graus. Quando um navio tem trim, prefervel que esteja apopado; um navio abicado mais propenso a embarcar gua pela proa, dispara os propulsores, e tambm mais difcil de governar. Considere um navio estar flutuando em repouso em gua parada e em equilbrio, como mostrado na Figura 14. O centro de gravidade (G) e o centro de flutuabilidade (B) esto na mesma linha vertical e o navio estar deslocando seu prprio peso de gua. Ento W (peso) = b (empuxo).

b = empuxo ML (metacentro longitudinal)

w1 Popa G1

w Proa G B K

w L

w = peso

Figura 14

Considere agora um peso w on board, ser mudado r atravs de uma distncia d, como mostrado na Figura 14. Isto causar uma mudana do centro de gravidade do navio, que passa de G para G1, ento: GG1 = wd W

15 | P g i n a

Um momento de trim GG1 W assim criado. Ento: Momento de trim = w d O navio ir agora inclinar at que G e B estejam na mesma linha vertical de atuao, como mostrado na Figura 15. Quando inclinado a cunha LFL1 emerge e a cunha WFW1 imerge. J que o navio, quando inclinado, desloca o mesmo peso de gua que quando reto, o volume das cunhas so iguais. F o ponto qual o navio inclina, o centro de gravidade da rea de flutuao, chamado de centro de flutuao.
b ML

Proa w Popa g1 B1 G1 F G B K g

w Figura 15

Uma embarcao com rea de flutuao retangular tem seu centro de flutuao no centro da linha de meia nau. Mas, em um navio, isto dever estar um pouco mais vante ou r da linha de meia nau, dependendo da forma do plano de flutuao. Em problemas de trim, de se presumir que o centro de flutuao esteja situado a meia nau. Momentos de trim so tomados sobre o centro de flutuao desde que este seja o ponto sobre o qual ocorrer a rotao. O metacentro longitudinal (ML) o ponto de interseo entre as verticais atravs das posies longitudinais do centro de carena. A distncia vertical entre o centro de gravidade e o metacentro longitudinal (GML) chamada de altura metacntrica longitudinal (GML). BML a altura do metacentro acima do centro de carena, e encontrado para alguma embarcao, pela frmula: BML = IL V

Onde: IL o segundo momento longitudinal do plano de flutuao sobre o centro de flutuao; e V o volume de deslocamento da embarcao. A derivao dessa frmula similar a que encontramos para BM transversal. Para uma rea retangular: IL = BL3 12
16 | P g i n a

Onde: L a o comprimento do plano de flutuao; e B a largura do plano de flutuao. Para um box-shaed, embarcaes em formato de caixa: BML = IL V

BL3 = 12 V BL3 = 12 L B d L2 BML = 12 d Onde: L o comprimento da embarcao; e D o calado da embarcao. Para uma embarcao com formato de prisma triangular: BML = = IL V

1 12 2 L B d BML = L2 6d

BL3

Deve-se notar que a distncia BG pequena quando comparada com BML ou GML e, por essa razo, BML pode, sem erro aprecivel, ser substitudo por GML na frmula para encontrar MCTC, que ser vista a seguir. 6.1. ALTERAO DO CALADO DEVIDO MUDANA DE TRIM Quando um navio muda o trim isto obviamente ir causar uma mudana nos calados vante e r. Um desses ser diminudo e o outro aumentado. A frmula deve agora ser encontrada o que dar a mudana nos calados devido mudana de trim. Considere um navio flutuando em posio vertical, como mostrado na Figura 16 (a). F1 representa a posio do centro de flutuao que est a l metros r. L o comprimento do navio e w um peso vante no convs. Considere que este peso agora mudado r a uma distncia de d metros. O navio ir inclinar em torno de F1 e muda o trim t, em centmetros, pela popa, como mostrado na Figura 16 (b). W1C a linha do calado paralela a quilha.
17 | P g i n a

A representa o novo calado r e F o novo calado vante. A inclinao , portanto, igual a A F, desde de que a inclinao inicial seja igual a zero.

w F1

w (a)

d C W1 W A w (b) Figura 16 x l F1 x y t F L L1

Considere que x representa a mudana de calado r devido a mudana de trim e considere y como a mudana do calado vante. Nos tringulos WW1F1 e W1L1C, usando a propriedade de tringulos semelhantes: x cm t cm = lm Lm Ou seja: Mudana de calado r em cm =

Mudana de trim em cm

Onde: L a distncia do centro de flutuao popa em metros; e L o comprimento do navio em metros. Pode ser notado tambm que x + y = t
18 | P g i n a

Mudana do calado F em cm = Mudana do trim Mudana do calado A

6.2. CLCULO DO CENTRO DE FLUTUAO ATRAVS DP TRIM Exemplo Um navio chega ao porto flutuando com calados A, de 4,5 metros, e F, de 3,80 metros. A seguinte carga ento carregada: 100 toneladas na posio de 24 metros r da meia nau 30 toneladas na posio de 20 metros vante da meia nau 60 toneladas na posio de 15 metros vante da meia nau Os calados encontrados, so ento, A, de 5,10 metros, e F, de 4,40 metros. Encontre a posio longitudinal do centro de flutuao r do navio. Os calados originais A e F, medem respectivamente, 4,5 m e 3,8 m, dando um trim pela popa, ou seja, + 70 cm. Os novos calados A e F, medem respectivamente, 5,10 m e 4,40 m, dando um trim pela popa, ou seja, + 70 cm. Portanto, no houve nenhuma mudana na inclinao, o que significa que: O momento para mudar o trim pela proa = O momento para mudar o trim pela popa

24 m F x

30 m 15m

dra r = 4,5 m

100 t Figura 17

60 t

30 t

dr a vante = 3,8 m

Considere x a distncia do centro de flutuao a meia nau. Calculando os momentos, ento: 100(24 - x) = 30(30 + x) + 60(15 + x) 2400 100x = 900 + 30x + 900 + 60x 190x = 600 x = 3,16 m Ento o centro de flutuao est a 3,16 m r da meia nau. Nesse exemplo, foi calculado o centro de flutuao a r da meia nau. Caso o centro de flutuao estivesse vante, obteramos um resultado negativo.

19 | P g i n a

6.3. CLCULO DA ALTURA METACNTRICA LONGITUDINAL ATRAVS DO TRIM Anteriormente, foi mostrado que, quando um peso deslocado longitudinalmente dentro de um navio, ir causar uma mudana de trim. Agora, ser mostrado como este efeito pode ser usado para determinar a altura metacntrica longitudinal. Considere a Figura 18 qual representa um navio de comprimento L na linha de flutuao, flutuando na posio vertical, em equilbrio, com um peso no convs vante. O centro de gravidade est G, o centro de flutuabilidade, B, e o metacentro longitudinal, ML. A altura metacntrica longitudinal , portanto, GML. Consideramos agora que o peso deslocado horizontalmente a r como mostrado na Figura 18 (b). O centro de gravidade do navio tambm vai mudar na horizontal, de G para G1, produzindo um momento de trim de W GG1 pela popa. O navio ir agora inclinas para colocar G1 sob ML como mostrado na Figura 18 (c). Na Figura 18 (c) W1L1 representa a nova linha dgua, F o novo calado vante e A o novo calado r. Foi dito anteriormente que F A igual ao novo trim e desde que o navio esteja originalmente em equilbrio, t tambm deve ser igual variao de trim. Se os ngulos entre as velhas e novas verticais so iguais a , ento o ngulo entre as velhas e novas horizontais tambm so iguais a . Isto pode ser visto tambm na Figura 18 (c) que os tringulos GG1ML e CDE so tringulos similares. GML L = GG1 t
b

ML

G B

w (a)

20 | P g i n a

ML

G1

G B

w (b)

ML

D t C G1 B1 G B E F

(c) Figura 18

21 | P g i n a

7. ESTABILIDADE DINMICA
Os veculos martimos esto sujeitos a ao de diferentes fatores que provocam movimentos, esses fatores incluem as ondas do mar, a ao do vento e manobras da prpria embarcao. Os principais movimentos a serem considerados so o pitch, ou caturro e o roll, tambm conhecido como balano, sendo o ltimo de maior relevncia para o nosso estudo. O roll o jogo da embarcao, quando considerado no sentido transversal, de um bordo a outro. O pitch a oscilao da embarcao no sentido longitudinal. Os navios curtos tm menor perodo de oscilao longitudinal e caturram mais que os navios de maior comprimento.
R V

Roll
Figura 19

Pitch

Para tanto, algumas caractersticas particulares do movimento de roll devem ser destacadas. Em primeiro lugar, a restaurao do movimento em roll diretamente proporcional altura metacntrica da embarcao (GM). Uma vez que valores moderados de GM devem ser adotados para evitar aceleraes muito elevadas, uma embarcao convencional , via de regra, susceptvel a ngulos de roll relativamente altos. Alm disso, em funo da geometria usual dos cascos, esse movimento pouco amortecido, o que tambm contribui para oscilaes maiores. Por fim, os perodos de oscilao das ondas do mar podem coincidir, em algumas situaes, com o perodo natural deste movimento, induzindo a ressonncia e implicando em grandes movimentos. Pelas razes acima descritas, o movimento de roll aquele que normalmente causa maiores preocupaes em termos de estabilidade e segurana. Considere o navio mostrado na Figura 20.
b

g h G B P B1 K W Figura 20 Z

h1 g1

22 | P g i n a

Embora a curva de estabilidade esttica seja uma representao do momento restaurador para um ngulo de inclinao fixo (problema esttico), ela pode ser usada como medida do trabalho (ou energia) envolvida ao se variar o ngulo de inclinao do navio. De fato, suponha que um corpo rgido, com peso constante, sofra uma rotao de um ngulo . Sabe-se que o trabalho realizado, T, sobre o corpo para essa rotao ser, ento, dado por: T = W x GP Ento: Estabilidade dinmica = W (B1Z BG) = W (B1R + RZ BG) =W =W Estabilidade dinmica = W
v (gh+ g 1h1 ) V v (gh+ g 1h1 ) V v (gh+ g 1h1 ) V

+ PG BG + BG cos BG - BG (1 cos)

Esta frmula conhecida como Frmula de Moseley para estabilidade dinmica. Embora a curva de estabilidade esttica seja uma representao do momento restaurador para um ngulo de inclinao fixo (problema esttico), ela pode ser usada como medida do trabalho (ou energia) envolvida ao se variar o ngulo de inclinao do navio. Considere novamente a Figura 20, na qual mostrado um navio inclinado. Considere agora que o navio ser inclinado a um ngulo muito pequeno d. O centro de carena B1 ir mover-se paralelamente a W1L1 (linha dgua) para a nova posio B2, como mostrado na Figura 21 (a). B2Z1 a nova vertical atravs do centro de carena e GZ1 o novo brao de endireitamento. A distncia vertical de Z a Z1 , portanto GZ d. Mas isto tambm a distncia vertical de B a G. Portanto, a estabilidade dinmica de para ( + d) W (GZ d). Referindo-se agora a Figura 21 (b), qual a curva da estabilidade esttica para o navio. A rea da faixa GZ d. Sendo W o mesmo em todas as situaes, a estabilidade dinmica igual : W GZ d
0

d G B1 (a)

Z1 Z d B2

d
(b)

Figura 21 23 | P g i n a

Portanto, a estabilidade dinmica em qualquer ngulo de inclinao encontrado multiplicando-se a rea sob a curva de estabilidade pelo deslocamento. Note-se que em encontrar a rea sob a curva de estabilidade atravs da utilizao da Regra de Simpson, o intervalo comum deve ser expresso em radianos: 57.3 = 1 radianos 1 = Ou x =
x radianos 53.7 1 radianos 57.3

Portanto, para converter graus em radianos, basta dividir o nmero de graus por 57.3.

24 | P g i n a

8. MUDANA DE CARGAS
O centride de um corpo homogneo est situado no centro geomtrico. O centro de gravidade de um corpo o ponto em que toda a massa do corpo pode ser considerada concentrada e o ponto atravs do qual a fora da gravidade atua verticalmente para baixo, com uma fora igual ao peso do corpo. 8.1. REMOVENDO OU DESCARREGANDO UMA MASSA Considere uma placa retangular de madeira homognea. O centro de gravidade ser o centro geomtrico, ou seja, na metade do seu comprimento, da sua altura e da sua largura. A massa da prancha, W, estar apoiada, em equilbrio, sob um suporte como pode ser visto na Figura 22.
G

Figura 22

Suponha agora que foi retirado da prancha um pedao de uma das pontas. Considere d a distncia entre o centro de gravidade da massa retirada, w, at o centro de gravidade da prancha, G. Com a retirada do pedao de uma das pontas, a outra extremidade, sendo agora de maior massa, ir inclinar para baixo. A Figura 23 (a) mostra que, removendo um pedao da prancha um momento w d em kgm foi criado no sentido anti-horrio de G.
w

(a)
G

(b)
G1 G

W-w

Figura 23

Agora considere o novo comprimento da prancha, como mostra a Figura 23 (b), o centro de gravidade G, ir mudar para o centro geomtrico do novo comprimento da prancha, G1. Desse modo: (W - w) GG1 = w d ou wd GG1 = W-w Sendo: (W w) a massa final da prancha; GG1 a distncia entre o antigo centro de gravidade da prancha e o novo.

25 | P g i n a

Em cada uma das ilustraes abaixo, G representa o centro de gravidade do navio com uma massa de toneladas w a bordo a uma distncia de metros d de G. GG1 representa o deslocamento do centro do navio de gravidade devido descarga da massa.

G1 G d
W

d G G1

(a)

(b)

G1

G d

G d
W

G1

(c)
Figura 24

(d)

Na Figura 24 (a), notado que a massa est verticalmente abaixo de G, quando a massa w descarregada, G vai se mover verticalmente para cima, para G1. Na Figura 24 (b), a massa est verticalmente acima de G, quando w descarregada, o centro de gravidade do navio se move para baixo, para G1. Na Figura 24 (c), a massa est a boreste de G, quando w descarregada, o centro de gravidade do navio passa para o bombordo, para G1. Na Figura 24 (d), a massa est abaixo e a boreste de G, quando w descarregada, o centro de gravidade do navio se move para cima e para o bombordo, para G1. Ento: GG1 = wd Deslocamento inal

26 | P g i n a

8.2. ADICIONANDO OU CARREGANDO UMA MASSA Considere novamente uma placa retangular de madeira homognea, com massa W, em kg. Agora adicionaremos um pedao de placa de massa w em kg.
d G w

Figura 25

A extremidade mais pesada da prancha ir inclinar-se para baixo. Com a adio de uma massa w, cujo centro de gravidade est a uma distncia d do centro de gravidade da placa, um momento de inclinao w d criado. Agora considere a nova prancha, de massa W+w, como mostrada na Figura 26. Seu novo centro de gravidade, G1, estar no meio do seu novo comprimento.

G1 W+w

Figura 26

Desse modo: (W + w) GG1 = w d ou GG1 = wd W+w

Em cada uma das ilustraes abaixo, G representa a posio do centro de gravidade do navio antes de uma massa w ser carregada. Aps a adio da massa, G vai passar para G1.

G d G1
W

G1 G

d
G G1

Figura 27 27 | P g i n a

8.3. EFEITO DE MUDANAS DE PESOS Na Figura 28, G representa posio original do centro de gravidade do navio, com uma massa de w no boreste do compartimento inferior. g1 o centro de gravidade da massa. Se essa massa descarregada, o centro de gravidade move de G para G1. Quando a mesma massa recarregada no deck, o centro de gravidade G1 ir mudar para G2. A partir disso, podemos ver que o centro da massa for mudado de g1 para g2 o centro de gravidade ir mudar de G para G2. Isso significa que GG2 paralelo a g1g2 que: GG2 = wd W

Onde w a massa do peso deslocado, d a distncia atravs do qual ele deslocado e W o deslocamento do navio. O centro de gravidade do corpo se move sempre paralelo ao deslocamento do centro de gravidade de qualquer peso que mudou de posio dentro da embarcao.
g2 W G2 G1 d

G W g1

Figura 28

Imagine que um navio parcialmente cheio com carga a granel. Durante o carregamento, o navio sofre uma inclinao e a quantidade de carga permanece paralela a linha dgua. A figura 29 mostra o efeito disto no centro de gravidade do navio.

A C g G O g1 G1 B D

Figura 29

28 | P g i n a

Na Figura 29, G representa a posio original do centro de gravidade do navio quando em p. AB representa o nvel da superfcie do gro, quando o navio estava em p e CD, quando o nvel sofre a inclinao. Uma cunha de gros AOC com o seu centro de gravidade em g passou para ODB com o seu centro de gravidade no g1. O centro de gravidade do navio mudar de G para G1, de tal forma que GG1 paralela gg1, e a distncia GG1 = wd W

29 | P g i n a

9. IMPORTNCIA DA BORDA LIVRE

Para que se possa calcular a altura de borda livre, necessita-se de que os pesos da embarcao, assim como seus centros j estejam definidos. Por isso esta etapa de projeto se localiza aps a da definio do centro de gravidade. Para a segurana dos navios mercantes durante a navegao, torna-se absolutamente necessrio que seja estabelecida uma linha a partir da qual no mais permitido carregar o navio, isto , uma linha de carga mxima. Essa linha, que corresponder a uma imerso mxima, definida como borda livre, que a distncia vertical entre o plano de flutuao para a imerso mxima permitida e a interseo da face superior do convs com superfcie exterior do casco, no plano transversal a meio navio. A borda livre mnima foi calculada pelo documento International Conventional on Load Lines, rgo da IMO ( International Maritime Organization), que nos diz que: O navio deve ter reserva de flutuabilidade para resistir uma avaria; A tripulao deve trabalhar no convs com razovel segurana; O navio no pode ser carregado de modo a reduzir sua margem de segurana; Deve-se impedir a entrada de gua pelas aberturas do convs ou outras.

30 | P g i n a

10. ESTABILIDADE INTACTA E EM AVARIA Clculos de estabilidade intacta so relativamente simples e envolvem a tomada de todos os centros de massa de objetos a bordo do navio e do centro de flutuao do casco. Cargas, arranjos de carga, operaes de guindaste, o estado do mar geralmente so levados em conta. Clculos da estabilidade em avaria so muito mais complicadas do que a estabilidade intacta. O mtodo de anlise de elementos finitos muitas vezes empregado porque as reas e volumes podem rapidamente se tornar tediosos e longos para calcular usando outros mtodos. A perda de estabilidade por inundaes pode ser devido, em parte, ao efeito de superfcie livre. A acumulao de gua no casco normalmente drena para os pores, baixando o centro de gravidade e que acaba aumentando a altura metacntrica (GMT). Isso pressupe que o navio permanece completamente parado e aprumado. No entanto, uma vez que o navio est inclinado em qualquer grau, os lquidos presentes no interior do navio se resultando em uma inclinao. A estabilidade tambm perdida devido a inundaes, quando, por exemplo, um tanque vazio furado e cheio por gua do mar. Nos clculos de estabilidade, quando um tanque furado, seu contedo assumido como perdido e substitudo pela gua do mar. Se esses contedos so mais leves que a gua do mar, (leo leve, por exemplo), ento se perde a flutuabilidade e a seo diminui ligeiramente em conformidade na gua. Para os navios mercantes, e cada vez mais para os navios de passageiros, os clculos de estabilidade em avaria so de natureza probabilstica. Este um conceito em que a chance de que um compartimento for danificado combinado com as consequncias para o navio, resultando em um nmero ndice de dano de estabilidade que tem de obedecer a certas regras. O estudo da estabilidade intacta e em avaria ser deixado para um prximo trabalho.

31 | P g i n a

11. CONCLUSO
Diante do que foi apresentado nesse trabalho, podemos compreender conceitos e clculos fundamentais para a estabilidade de embarcaes. Inicialmente, definimos a relao do centro de carena, do centro de gravidade e do metacentro com o tipo de equilbrio de uma embarcao. Alm de compreender como se calcula esses fatores. Compreendemos que quando um navio dito estvel, este tende retornar a sua posio inicial aps a aplicao de alguma fora externa. Esse retorno dado pelo denominado momento de endireitamento. Quando instvel, tende a emborcar. E quando indiferente, tende a permanecer na nova posio. Fizemos tambm uma introduo sobre momentos e momentos de inrcia, abrangendo clculos de centro de gravidade e centro geomtrico, fundamentais nesse contexto. Todavia, abordamos tambm alguns tipos de estabilidade, como a estabilidade transversal, sujeita ao movimento de roll devido a foras externas, e sendo julgada a mais importante a ser considerada. Contudo, abordamos tambm a estabilidade longitudinal, apresentando-se solues para clculos que envolvem embarcaes em inclinao, mudana de calado e trim, utilizando conceitos fundamentais, como momentos de inrcia, por exemplo. A estabilidade dinmica foi tambm brevemente apresentada nesse trabalho, tendo como objetivo apresentar os principais movimentos que a embarcao sobre devido a ao de foras externas como ondas e ventos, por exemplo. Observando o efeito desses movimentos na estabilidade da embarcao. Entretanto, a seo de mudanas de cargas de fundamental importncia para que possamos compreender a mudana de centro de gravidade devido ao carregamento e descarregamento de cargas das embarcaes. Apresentamos a importncia da borda livre, que a distncia vertical da linha d'gua at o convs. E por fim, fizemos uma breve abordagem sobre a estabilidade intacta e em avaria. Entretanto, escolhemos no se aprofundar no tema nesse trabalho, devido aos complexos clculos que seriam apresentados, visando manter o objetivo inicial, que apresentar uma introduo de fcil compreenso sobre a estabilidade de embarcaes.

32 | P g i n a

REFERNCIAS
Shi Stability for masters and mates BARRASS, B. Basic Ship Theory Volume 1 RAWSON, K.J. e TUPPER, E.C Introduction to Naval Architecture TUPPER, E.C Material de Especializao em Engenharia Naval UPE e USP Mdulos 1 e 2

33 | P g i n a