Integrantes del equipo: Albarrn Roldn Francisco Ral Menocal Aguilar Juan Carlos Tonatiuh Ortiz Sergio

Nombre de la materia: PLCS

Universidad Politcnica del Estado de Morelos

Nombre del profesor: Josu Constantino

Cuatrimestre: INGENIERIA EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES Recursamiento

Nombre de la tarea: Tarea 1.- Mquina Transportadora de Piezas

Esquema

Figura 1.1.- Mquina Transportadora de Piezas.

Descripcin del Problema:

El sistema consta del diagrama de tiempos siguiente: Diagrama de tiempos

Figura 1.2.- Diagrama de tiempos de la Mquina Transportadora de Piezas.

La entrada de piezas es de forma manual (esto quiere decir que cuando el usuario coloque una pieza el proceso surgir efecto), el sistema consta de las siguientes partes: A y B son pistones de simple efecto, el pistn A sube de nivel las piezas, el pistn B mueve las piezas de la plataforma del pistn A, a la salida del nivel 2. Todos los pistones tienen inicio y fin de carrera sin excepcin. Tambin existe un sensor de sensor de presencia D, el cual detecta si la caja se encuentra o no.

Proceso:
Cuando una pieza se monta sobre la cara del pistn A por efecto manual del usuario, el sensor de presencia D se encarga de detectar que la pieza se encuentra en su totalidad sobre la cara del pistn A, entonces el pistn A empieza a subir. Mientras tanto, durante la transicin del pistn A, este debe llegar al final de carrera. Cuando la pieza llegue al extremo del segundo nivel, el pistn B la empuja sobre el nivel de salida hasta que alcanza su fin de carrera, posteriormente ambos pistones A y B regresan a sus condiciones iniciales.

Condiciones:
El programa debe satisfacer las siguientes condiciones: El proceso es continuo. Los pistones son de simple efecto con regreso por muelle. Todos los pistones tienen que estar en inicio de carrera. Los pistones A y B nunca pueden estar activados al mismo tiempo. Agregar funcin manual de los pistones Ay B. En modo manual el pistn B no puede activarse a menos que el pistn A este en fin de carrera.

Condiciones Inciales:
Tabla de Smbolos

Tabla 1.1.- Condiciones inciales Mquina Transportadora de Piezas.

Diagrama de Escalera en Step 7:

Programacin en Step 7

Figura 1.3.- Diagrama de escalera de la Mquina Transportadora de Piezas.

Observaciones:
Al realizar la programacin de la Mquina Transportadora de Piezas en el programa Step 7 se establecieron condiciones inciales, con las cuales se debe restringir que cuando comience operar el Pistn B en modo manual no puede activarse a menos que el Pistn A este en fin de carrera. Este mismo, no debe activarse si el Sensor de Proximidad D no detecta ninguna pieza, ni cuando no se haya presionado el Boton 1 (Activa el Pistn A), cumplindose las condiciones anteriores, el Pistn A se energiza y procede a llevar la pieza al segundo nivel, cuando este detecte su fin de carrera se podr activar el Pistn B el cual mover la pieza fuera del segundo nivel. Este proceso ayuda a la automatizacin de procesos industriales los cuales necesitan transportar diferentes materiales de una posicin a otra.

Conclusiones:
Conclusin de Francisco Ral Albarrn Roldn.- Debido a la necesidad de incrementar la produccin y reducir los costos se ha llegado a la fabricacin de dispositivos programados que pueden llegar a funcionar de forma automtica o semiautomtica. Esto ha contribuido en gran medida al incremento de la calidad en el producto, a la cantidad y a la reduccin de tiempo de fabricacin, lo que trae para las empresas maquiladoras ganancias abundantes. La programacin de la Maquina Transportadora de Piezas ayuda a gran medida a la automatizacin de los procesos industriales, con lo cual puede ayudar al transporte de diferentes materiales sin necesidad de la intervencin humana. La utilizacin de pistones de simple efecto ayuda en gran medida ya que al desenergizar la bobina se apaga el mismo y hace que regrese a su posicin original.