Redes de Comunicao

Redes de Comunicao Industrial

De todas as tecnologias associadas ao controle industrial, as redes de comunicao so as que sofreram maiores evolues na ltima dcada, seguindo a tendncia global de evoluo das comunicaes , praticamente em todos os ramos de atividade, desde as telecomunicaes mveis, Internet, comunicao sem fios (wireless), etc. A utilizao das redes permite a comunicao rpida e fiel entre equipamentos e o uso de mecanismos padronizados, que so hoje em dia, fatores indispensveis no conceito de produtividade industrial.
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Histria
Tecnologias de Bus de Campo O aumento do grau de automatizao das mquinas e sistemas aumentou a quantidade de cabos a utilizar nas ligaes paralelas. Devido ao aumento do nmero de Entradas/Sadas as especificaes dos cabos so muitas vezes elevadas, por exemplo para a transmisso de valores analgicos. Assim, a ligao em srie dos componentes utilizando um bus de campo cada vez mais utilizada, devido ao menor custo de material e mo de obra, reduo significativa da quantidade de cabos, maiores velocidades nos tempos de comando e respostas dos sistemas, entre outros benefcios. Um bus de campo aberto, permite a interligao de vrios PLCs, mesmo de fornecedores distintos, e tambm de outros componentes de campo. Todos ligados ao mesmo bus, permitem a comunicao dos dados, com maior confiabilidade e disponibilidade do sistema, minimizando os tempos de parada e de manuteno. Os sistemas de bus de campo abertos, normalizam a transmisso dos dados e a ligao de equipamentos de diversos fabricantes. O utilizador fica assim livre de escolher o fabricante, e com a flexibilidade de expandir ou modificar facilmente o sistema.
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ODVA Fundada em 2006 a Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) uma organizao internacional de empresas fabricantes de redes industriais baseados nos protocolos comuns . Incluem na lista da ODVA DeviceNet, EtherNet/IP, CIP Safety and CIP Sync.. Os membros da ODVA fazem parte das empresas de Automao, atualmente existem 274 membros .

Evoluo das Redes Industriais

ModBus
MODBUS um protocolo aberto, normalmente utilizado em comunicao srie. Trata-se de uma rede extremamente divulgada e com grande utilizao (variadores de velocidade, robs, mquinas especiais, automaes industriais,). Existem dois modos para MODBUS: - RTU (o mais utilizado com o melhor desempenho): Caracteres codificados com 8 bits + 1 bit de paridade - ASCll : Caracteres codificados em 7 bits + 1 bit de paridade Histrico Teve a sua origem em 1971, desenvolvido pela Modicon Inc., tornando-se num standard de mercado em 1980. um protocolo com mais de 30 anos, o que aliado sua simplicidade, leva a que existam hoje uma enorme quantidade de fabricantes de material em todo o mundo, que dotaram os seus equipamentos com a capacidade de comunicar em Modbus. Aplicaes tpicas Qualquer tipo de aplicao pode ser alvo (E/S remotas, comunicao entre autmatos, etc).

MODBUS RTU

FORMATO DO PACOTE MODBUS

ModBus Plus
- Modbus Plus uma rede local industrial que utiliza as camadas 1, 2 e 7 do modelo OSI. utilizada para aplicaes de controle industrial, multimestre, e com uma velocidade de comunicao de 1 MB/s. Esta rede permite a troca de dados entre todos os equipamentos sobre a rede. O protocolo baseado no princpio de um bus de passagem (Logical Token Passing). Cada estao de uma mesma rede identificada por um endereo compreendido entre 1 e 64. - Foi desenvolvido pela Modicon em 1987, com o intuito de ser uma verso de alta velocidade do Modbus. Aplicaes tpicas Automao de produo Automao de edifcios Automao de processos Produo e distribuio de energia Indstria alimentar e de bebidas Indstria petrolfera
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CLP com Carto ModBus Plus

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TOPOLOGIA DE REDE INDUSTRIAL

Informao

Controle

Dispositivos

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Evoluo
1980s 1990s
O.I. PB Panel

2000

Flex I/O Multi-disciplined Controller

Prox

PB Panel Axis Controller Drive

Flex I/O

Packaged Controller

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FIPIO
FIP ou WorldFIP um conjunto de normas definidas para comunicao em tempo real, necessria implementao de sistemas de automao. O WorldFIP oferece dois tipos de servios de aplicao: Bus FIPIO e rede Fipway. O bus FIPIO e a rede FIPWAY so completamente normalizados segundo a norma FIP. O bus FIPIO um protocolo com origem na Telemecanique. Bus FIPIO Base de dados distribuda (variveis cclicas) que trocada periodicamente entre os equipamentos ligados rede e no requer programao. A informao est disponvel em todos os consumidores ao mesmo tempo, proporcionando dados consistentes e facilitando a sincronizao entre equipamentos. Aplicaes tpicas O FIPIO utilizado para aplicaes de controle de sensores e atuadores. Com este bus, parte do sistema de controle pode estar localizado junto produo (mdulos E/S,variadores de velocidade, sistemas de identificao, terminais de operao e estaes de controlo). A gesto da rede efetuada por um gestor.

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FIPIO x OSI

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Fipway
A rede Fipway um sistema de gesto de mensagens, que envia mensagens sob pedido em modo ponto-a-ponto ou em difuso. Isto muito til para configurao, ajuste, diagnstico e manuteno de sensores e atuadores inteligentes, assim como para as funes de superviso e Interface Homem/Mquina. tambm um protocolo criado pela Telemecanique e est de acordo com o modelo FIP/WorldFip. Utiliza as camadas 1,2,3 e 7 do modelo OSI, e integra-se na arquitetura XWAY. um protocolo mais restrito aos equipamentos Telemecanique. Caracteriza-se por possuir diferentes tipos de servios: a transmisso ponto-a-ponto, tabela de dados partilhadas e telegramas. Transparncia X-WAY: Possibilidade de comunicao entre equipamentos de redes diferentes, apenas por endereamento. Modelo de comunicao Tipo: FIP- rede industrial normalizada e aberta. Topologia: Ligao de equipamentos em rede (linear) ou derivao. Mtodo de acesso: Controlado por um rbitro de bus. Servios: Telegramas, palavras comuns e troca de mensagens UNI-TE em tabela partilhada. Nivel fsico: ligao em par tranado blindado, impedncia de 150 Ohms (norma francesa NF C46 604) ou fibra ptica Velocidade de transmisso: 1 Mb/s.

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CAN
Origem em 1983, desenvolvido pela Bosch para a indstria automvel. Introduo oficial do CAN em 1986. Publicao das especificaes CAN em 1991. Incio da associao CiA (CAN in Automation) em 1992. Em 2001, apareceu o DS-304 communication profile: CANsafe. Normas aplicveis: ISO 11898, ISO 16845 um protocolo muito utilizado na indstria em geral, principalmente pela sua abertura e baixo custo. CAN uma rede de comunicao multi-mestre. Permite uma topologia livre, linear ou com derivaes. Identifica as mensagens e no os equipamentos. Cada equipamento pode enviar mensagens sempre que o bus estiver livre. Este apenas define os nveis 1 e 2 do modelo ISO. A comunicao por eventos, o que reduz o trfego na rede. Possveis conflitos so evitados atravs de uma definio de nveis de prioridade. Todos os participantes tm os mesmos direitos, por isso possvel configurar uma rede sem mestre.
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TOPOLOGIA CAN

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ETHERNET

Link entre o cho de fbrica e os sistemas de manufatura. (MES) Troca de dados em intervalos no crticos entre PLCs. Conexo entre os PLCs e os sistemas supervisrios. Capacidade de transferir grandes pacotes de dados. Rede com padres definidos mundialmente pelo IEEE. Conexo para redes de grande porte,internet e aplicaes em internet.

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ETHERNET
Superviso Rede Corporativa ou exclusiva de automao Superviso

Repetidor, Hub ou switch

At 100 metros

At 100 metros

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CONTROLNET

A rede ControlNet foi desenvolvida em 1995 pela empresa Allen Bradley, que hoje chama-se Rockwell Automation. No comeo, a rede era dedicada somente aos produtos da AB, mas depois ela se tornou uma rede aberta, e hoje j existem vrios fornecedores de equipamentos para a rede ControlNet. A rede ControlNet uma rede serial para transmisso de dados crticos ao processo. Esses dados so transmitidos continuamente e disponibilizados para a aplicao em intervalos de tempo configurveis (NUI, Network Update Interval). Entretanto, a rede ControlNet tambm suporta a transmisso para dados no crticos como aqueles para configurao e parametrizao de devices em formato de telegramas no cclicos de mensagem, esse tipo de comunicao porm no determinstica.

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CONTROLNET - Protocolo

src

dst

data

crc

Origem/Destino
identifier data crc

Produtor/Consumidor
(dados so identificados)

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CONTROLNET

CTLR1

CTLR2

IHM

#2 #1
Sensor

Drive1

Drive2

Drive3

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CONTROLNET
Taxa de Com. 5 M bits/seg No. Mx. Ns
99 Ns por Rede

Meio Fsico RG-6 Coax Fibra ptica

Distancia
500 meters - tpico 30 km com repetidores

ControlNet
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v <-----------------'

75 Resistores nas duas terminaes da rede

Terminais

^ >

Servios de Mens.
Controle de E/S Peer-to-Peer Programao Configurao 23

Disp. de Conexo
Tap & 1 metro de cabo

DEVICENET
O padro de comunicao DeviceNet, baseia-se na camada fsica 2 do modelo OSI e na tcnica de transporte CAN. As solues apresentam como vantagens a possibilidade de remover e substituir equipamentos em redes sob tenso e sem um aparelho de programao, ou ainda a possibilidade de fornecer a alimentao aos equipamentos atravs do prprio cabo de rede. Histrico O DeviceNet surgiu em 1994, baseado na tecnologia CAN. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), criou todas as especificaes para a rede e equipamentos Caractersticas Fsicas Utiliza um cabo de duplo par torado blindado, em que um dos pares se destina alimentao dos sensores. Nmero mximo de equipamentos: 64 mximo Distncia mxima: 1000 m por segmento Velocidade de transmisso: 20 Kbits/s (1000 m) , 1 Mbits/s (40 m)

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DEVICENET

Tradicional: Cada dispositivo individualmente ligado ao CLP Alto custo de instalao

Atual: Atual: Blocos Blocos de de E/S E/S distribudos distribudos ao ao longo longo da da fabrica. fabrica. Menor Menor custo custo de de instalao instalao

Tendncia: Tendncia: Sensores Sensores inteligentes. inteligentes. Ganho Ganho funcional funcional Baixo Baixo custo custo de de instalao instalao
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FLUXO DE DADOS REDE DEVICENET

DeviceNet

DeviceNet

Configurao, Monitorao e Diagnsticos

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DEVICENET-ESPECIFICAES

Meio Fsico Taxa de Com. 125Kb/s 250Kb/s 500Kb/s No. Mx. Ns

64 Ns por Rede Thick Cable Thin Cable Flat Cable-KwikLink

Distncias
500 metros 125Kb/s 250 metros 250Kb/s 100 metros 500Kb/s

Terminao
Resistores de 121 nas duas extremidades da rede

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PROFIBUS
Profibus um dos protocolos mais difundidos na Europa e tambm na Amrica. As suas capacidades em termos de velocidade, distncia e gesto de dados so adequadas ao controlo de processos e outras aplicaes. A norma Profibus foi introduzida no fim dos anos 80 e evolui para 3 implementaes no incio dos anos 90. PROFIBUS acrnimo de PROcess FIeld BUS. Os 3 tipos de Profibus podem coexistir numa mesma rede. Profibus FMS (Sistema de Mensagens de Campo) Profibus DP (Perifricos Descentralizados) Profibus PA (Automao de Processo) Histrico Origem em 1987, pelos fabricantes de automao e o governo Alemo. Definio do Profibus DP em 1993. Aceite como norma europeia, EN50170, em 1996. Includa na norma IEC 61158 em 2000. Aplicaes tpicas normalmente utilizado em controlo de processo, linhas de montagem, e manuseamento de materiais. Os tempos de resposta so bons, podendo chegar aos 5 ms para uma rede a 12 Mbps.

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PROFIBUS - ESTRUTURA

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PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico.

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PROFIBUS FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peerto-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet.

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PROFIBUS PA
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca.
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PROFIBUS X MODELO OSI

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Exemplo de topologia com os tipos de PROFIBUS

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AS-Interface
Com o seu caracterstico cabo amarelo, o AS-Interface uma das mais inovadoras solues de rede ao nvel de sensores/atuadores. Foi desenvolvido como uma alternativa de baixo custo de estrutura de cablagem e provou ser extremamente fivel, aps vrios anos de utilizao em diversos sectores industriais. O objetivo ligar entre si, sensores e atuadores de diversos fabricantes, utilizando um cabo nico, capaz de transmitir dados e alimentao simultaneamente.

Aplicaes tpicas O AS-Interface uma soluo de cablagem para utilizao em sistemas de automao ao nvel do campo, substituindo a cablagem paralela tradicional, em meios industriais. A tecnologia AS-Interface compatvel com qualquer outro bus de campo ou rede. Existem gateways para ligao a CANopen, Profibus, Interbus,FIP, LON, RS485 e RS232. O AS-Interface est de acordo com as normas europeias EN50295, IEC 62026-2.

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AS-Interface

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