Cuprins:

Datele tehnice iniiale..........................................................................1 Introducere..................................................................................... ..............3 1. ALEGEREA SCHEMEI DE FOR A REDRESORULUI I CALCULULUI
PUTERII........................................................................................................4 2. ALEGEREA I CALCULUL TRANSFORMATORULUI DE PUTERE .............5

3. ALEGEREA I CALCULUL TIRISTOARELOR REDRESORULUI

COMANDAT ................................................................................................7 4. CALCULUL I ALEGEREA REACTORULUI DE FILTRARE A CURENTULUI REDRESAT...........................................................................14 5. CARACTERISTICI PRINCIPALE ALE CONVERTORULUI DE CURENT CONTINUU .................................................................................................15

6. CALCULUL FACTORULUI DE PUTERE I AL RANDAMENTULUI

CONVERTORULUI...................................................................................................21 7. ALEGEREA I DESCRIEREA SCHEMEI DE COMAND A CONVERTORULUI......................................................................................25

Concluzie...................................................................................................29 Bibliografie................................................................................................30 Specificaie................................................................................................31

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Introducere
Convertoarele statice sunt echipamente de putere care permit conversia unei energii de curent alternativ ntr-o energie de curent continuu sau a unei energii de curent continuu ntr-o energie de curent alternativ. Exist, de asemenea, convertoare statice care furnizeaz la ieire acelai tip de energie cu cea de la intrare schimbnd numai unii dintre parametrii acesteia, cum ar fi amplitudinea n tensiune, amplitudinea n curent, frecvena etc. Convertoarele statice sunt echipamente complet statice i din acest punct de vedere aduc incontestabile avantaje fa de alte sisteme care realizeaz aceleai funciuni..n favoarea convertorului static sunt o serie de argumente evidente i nicidecum de neglijat, cum ar fi: o uzur mai redus (deci o durat de funciune incontestabil de mare), o ntreinere mai sumar i la intervale mai mari.Deasemenea, randamentul energetic este ntotdeauna mai bun. Cu toate acestea se pot enumera i unele dezavantaje ale utilizrii convertoarelor statice: n condiiile actuale convertoarele statice se realizeaz la un cost destul de nalt, pentru ntreinerea lor este necesar un personal cu calificare superioar, deasemenea sunt mai puin robuste la funcionarea cu ocuri de sarcin, n asemenea cazuri fiind necesare ntotdeauna supradimensionri care se soldeaz cu o cretere corespunztoare a preului de cost. Din acest punct de vedere convertoarele statice concureaz cu alte grupuri de maini electrice. Se deosebesc mai multe tipuri de convertoare statice: - redresor; - convertor static de frecven; - invertor; - variator de tensiune (chopper); - convertor static cu circuit intermediar. n lucrarea dat, se studiaz un convertor static de putere pentru acionarea unui motor de curent continuu. Se calculeaz parametrii i caracteristicile de reglare a convertorului, precum i se alege sistemul de comand.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

I. ALEGEREA SCHEMEI DE FOR A REDRESORULUI I CALCULULUI

PUTERII 1.1. Alegerea schemei de for a redresorului Reieind din puterea nominal dat a motorului, pentru acionarea lui este raional de folosit un redresor trifazat integral comandat n punte, deoarece el posed urmtoarele avantaje: asigur o eficacitate nalt a utilizrii tiristoarelor dup tensiune, curent i putere, determinat de valorile nalte ale coeficienilor, care permit utilizarea redresorului i fr transformator de adaptare (KS = 1.045); asigur o tensiune redresat cu pulsaii relativ mici; condiioneaz o influien negativ, minimal asupra reelei, manifestat printrun factor de distorsiuni neliniare al curentului absorbit din reea, relativ mic; asigur valori ale factorului de putere i ale randamentului destul de nalte; se caracterizeaz printr-o simplitate relativ a sistemului de comand i reglare. 1.2. Calcul puterii nominale al redresorului 1.2.1. Tensiunea nominal de ieire a redresorului valoarea calculat Udc = (1.05 1.1)Un = 1.05 220 = 231V, unde Un = 220 V tensiunea nominal a motorului. Conform standardului de stat, trebuie aleas o valoare standardizat a tensiunii redresate, cea mai apropiat de voaloarea calculat: Udn= 230 V. 1.2.2. Valoarea nominal calculat a curentului de ieire al redresorului Idnc = (1.1 1.3)In = 1.2 364.663 = 457.59 A ,
Pn 71 103 unde In = U 100% = 100% =364.663A -curentul nominal al motorului. n n 220 88.5

Valoarea standardizat a curentului nominal al convertorului Idn = 400 A. 1.2.3. Puterea nominal a redresorului Pdn = Udn Idn = 230 . 400 = 92 kW.
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

II. ALEGEREA I CALCULUL TRANSFORMATORULUI DE PUTERE 2.1 Deoarece tensiunea nominal a motorului (Un=220 V) difer foarte mult de tensiunea redresat maximal la mers n gol, la alimentarea de la o reea trifazat 3x380 V, pentru ridicarea factorului de putere a convertorului i pentru limitarea curenilor de scurtcircuit i de comutaie este raional de folosit un transformator de coborre a tensiunilor de intrare ale redresorului. Puterea nominal a transformatorului se calculeaz n conformitate cu puterea nominal a redresorului Pdn :
Stc K S Pdn = 1.045 92 = 96.14 kVA ,

unde :
K S = 1.045 coeficientul de transfer al puterii redresorului ales, indicat n tab. 2.1 ;

Pe baza acestei puteri calculate se alege apoi din ANEXA 2 un transformator standardizat de tipul -125/0,7-YXL4, care are urmtorii parametri de catalog : - puterea nominal 117 kVA ; - tensiunea nominal liniar a primarului 380 V ; - tensiunea nominal liniar a secundarului 205 V ; - curentul nominal din secundar 328 A ; - pierderi la mers n gol 520 W ; - pierderi la scurtcircuit 2700 W ; - tensiunea de scurtcircuit 5,8 % ; - curentul la mers n gol 4 % ; 2.2 Rezistena activ a unei faze a transformatorului, raportat la nfurarea secundar
RT = Psc 2700 = = 0.008 , 2 3I 2 n 3 3282

unde : Psc = 2700 W pierderile de scurtcircuit ;

I 2 n curentul

nominal din secundarul transformatorului ales.

Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnt.

Data

2.3

Impedana sumar a unei faze a transformatorului, raportat la secundar :

ZT = U 2l U k % 205 5.8 = = 0.021 , 328 100 3I 2 f 100 1.73

unde : U 2l

= 205 V tensiunea

nominal de linie a secundarului ;

I 2 f curentul

nominal de faz/linie a secundarului transformatorului ;

U k % = 5.8 % tensiunea de scurtcircuit a transformatorului.

2.4 Inductana de dispersie a unei faze a transformatorului, raportat la secundar :

2 X T = ZT RT2 = 0.0212 0.0082 = 0.019 ,

2.5 Inductivitatea de dispersie a unei faze a transformatorului :

LT = XT 0.019 = = 0.06 mH , 2 f1 314

unde :
f 1 = 50 Hz frecventa

industrial.
E1l U 380 1l = = 1.853 , E 2l U 2l 205

2.6 Factorul de transformare :

KT =

2.7 Valoarea efectiv a curentului real din secundar n regin nominal al

redresorului, adic cnd unde :
K i 2 = 0.817 valoarea

I dn = I n

I 2 = K i 2 I d = K i 2 I nom = 0.817 364.663 = 280 A ,

invers a coeficientului de transfer dup curent

al redresorului trifazat n punte, indicat n tab. 2.1 ; 2.8 Valoare efectiv a curentului real al nfurrii primare a transformatorului :
Il = I2 280 = = 151 A , KT 1.853

2.9 Tensiunea redresat la mers n gol a convertorului pentru un unghi de comand

=0

Edo = Ku E1nf = KU

E2l 2.34 205 = = 276.96 V , 1.732 3

unde: Ku = 2.34 coeficientul de transfer al redresorului trifazat n punte dup tensiune, indicat n tabelul 2.1 [1].
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

ALEGEREA I CALCULUL TIRISTOARELOR REDRESORULUI COMANDAT 3.1 Alegerea prealabil a tiristoarelor. 3.1.1 Valoarea curentului mediu maxim admisibil n stare de conducie (direct) a tiristoarelor se calculeaz: ITAVm K1KrIn / m = 2*1.5*364.663/3= 364.663 A, Unde: K1 = (1.5 2.5) coeficientul de limitare al curentului motorului la pornire frnare; Kr = (1.5 1.6) coeficientul de rcire forat al tiristoarelor cu o vitez a aerului ventilatorului r = 6m/s ; m = 3 numrul de faze al redresorului. Valoarea obinut a acestui curent se rotungete pn la valoarea standardizat apropiat (mai mare) i se aleg din ANEXA 3 tiristoarele T153-500 cu un curent maxim admisibil: ITAVm =500 A. 3.1.2 Tensiunea invers de vrf repetitiv URRM , egal cu tensiunea direct de vrf repetitiv n stare blocat UDRM , se calculeaz: URRM=UDRM Ku.maxKSEdo = 1.045*2*276.96= 578.846 V 600 V, Ku.max = 1.045 coeficientul de tensiune maximal al ventilelor, indicat n tabelul 2.1[1]; KS = (2 2.5) coeficientul de siguran (rezerv). Valoarea calculat obinut se rotungete apoi pn la o valoare multipl la o sut i din diapazonul de tensiuni respective din ANEXA 3 se alege clasa tiristoarelor : URRM= UDRM = 600 V (clasa VI). Aadar, n prealabil snt alese tiristoarele T153-500-6. Acestor tiristoare le corespunde urmtoarele date de catalog principale, utilizate n calculele urmtoare: curentul de suprasarcin accidental n stare de conducie, ITSM = 11kA; vitez critic de cretere a curentului, (
diT dt

)crit = 100 A/ s;

temperatura maxim admisibil a jonciunii, Tjm = 125oC; tensiunea de prag n stare de conducie, UT(TO) = 1,1 V;
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

 rezistena diferenial nstare de conducie, rT = 0.57 m ; sarcina de revenire invers, Qrr =800 C; timpul de dezamorsare (blocare), tq =500 s; rezistena termic jonciune - capsul, Rthjc = 0.26oC/W. 3.1.3 Din ANEXA 3.3. se aleg apoi radiatoarele standardizate potrivite tiristoarelor alese n conformitate cu condiiile de rcire prestabilite, care n cazul de fa snt de tipul 0143-150. Aceste radiatoare i tiristoare permit un curent mediu nu mai mare dect ITAVm=400 A , indicat n tabelul A3.3.[1], care trebuie s depeasc valoarea real a curentului mediu al tiristoarelor ITAVm
In m

sau

364.663 = 121,554 A. 3

Prin urmare, sistemul de rcire este ales corect. 3.2. Verificarea tiristoarelor la suprasarcini i supracureni. 3.2.1.Verificarea curentului mediu maxim admisibil, innd cont de parametrii reali ai tiristoarelor alese i condiiile lor de rcire, se efectuiaz conform relaiei:
2 2 UT (TO) + 4K f r T (T jm Tc ) / Rthja U T (TO)

IVTAVm =

2K 2 f r T

ITAVm ,

Unde: Tc = Ta = 40oC temperatura mediului ambiant; Kf = 1.9 factorul de form al curentului; Rthja rezistena termic ntre jonciune i mediul ambiant, care se determin, folosind dependena fa de timp a impendanei termice ntre jonciunea tiristoarelor alese i mediul ambiant pentru regimul staionar tst 1000 s, adic : Rthja = 0.12o C/W (fig. 4.1.) [1]. nlocuind aceste date n condiia precedent obinem: 1.12 + 4 1.92 0.57 103 (125 40) / 0.12 1.1 2 1.92 0.57 103 sau 377.472< 500 A. Prin urmare, dup curent tiristoarele snt corect alese.

IVTAVm =

< 500 A ,

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

3.2.2. Verificarea alegerii corecte a sistemului de rcire se efectuiaz calculnd temperatura de lucru (real) a jonciunii care depinde de puterea disipat a sistemului de rcire: PTAV =UT(TO)ITAV + Kf2rtI2TAV = 1,1*121.554+3.61*0.57*10-3*121.5542 = 164.1 W, Unde: ITAV = In / 3 =121.554A valoarea medie a curentului tiristoarelor n regim normal. Temperatura real a jonciunii tiristoarelor trebuie s satisfac condiia: Tj = Ta + RthjaPTAV < Tjm sau Tj = 40o+ 0.12*164.1=59.7 < 125o 59.7 oC < 125oC. Prin urmare, sistemul de rcire n regim nominal este ales corect. 3.2.3. Pentru a verifica alegerea corect a sistemului de rcire n regim de pornire cu o suprasarcin de curent: IT(TO) = 1.5ITAV = 1.5*121.554 = 182.331 A, se calculeaz n mod analogic, mai nti, puterea disipat n acest regim: PT(OV)=UT(OV)IT(OV) +Kf2rTI2T(OV) =1,1*182.331+1.92*0.57*10-3*182.3312=268.964 W, iar apoi temperatura real a jonciunii tiristoarelor la pornire cu o durat de t = tp = 5s: Tjt = Ta + PT(OV) z(th)tja(t) | t=5 < Tjm sau Tjt = 40+268.964*0.04 = 50.758o < 125oC sau pentru t = 5s. Prin urmare, sistemul de rcire este corect ales i pentru regimul de suprasarcin la pornirea motorului. 3.2.4. Pentru verificarea tiristoarelor alese n regimul posibil de scurtcircuit la ieirea redresorului se calculeaz, mai nti, curentul de scurtcrcuit: 50.758o C < 125oC, unde: z(th)tja = 0.04 C/W impendana termic tranzitorie, determinat din fig. 4.2 [1],

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Idsc =

3E 2 f 2 K 12 X T

= = 2 0.817 0.019 6612.9 A,

205

Unde: K12 = 0.817 coeficientul din tabelul 2.1 [1],

XT

inductana de dispersie a transformatorului.

Pentru a evita arderea tiristoarelor la scurtcircuit este necesar ca sistemul electronic de protecie s deconocteze redresorul de la reea, asigurndu-se condiia: I1t tDP < I2TSMtT , unde: I1t = (0.7 0.8)Idsc = 0.8*6612.9= 5290.32 A valoarea de vrf a curentului redresorului, limitat de dispozitivul de protecie (DP); tT ,ms timpul de dimensionare al curentului de suprasarcin accidental a tiristoarelor ITSM = 11 kA. innd cont c timpul de acionare al DP, tDP tT = 0.01s, ultima relaie se reduce: I1t < ITSM sau 5290.32A < 11000A . Prin urmare, tiristoarele alese pot suporta i regimul de scurtcircuit. Cu toate acestea, protecia la scurtcircuit trebuie dublat, ns prin utilizarea ntreruptoarelor automate. 3.3 Calculul i alegerea dispozitivelor de protecie la supratensiuni. 3.3.1 Pentru dimensionarea grupului RkCk de protecie individual a tiristoarelor la supratensiuni de comutaie se alege, mai nti, tensiunea invers de vrf, limitat de acest dispozitv de protecie: URM = (0.7 0.8)URRM = 0,8*600= 480 V. 3.3.2 Coeficientul de supratensiuni (siguran): KST = U = RWM unde: URWM = Kumax Edo = 1.045*276.96= 289.423 V tensiunea invers maxim de lucru a tiristoarelor alese. 3.3.3 Dup valoarea obinut a coeficientului KST se extrag din figura 4.3.[1] n uniti relative capacitatea minimal a condensatorului C*k = 1.4F, valorile limit ale rezistenelor R*kmin = 0.097 i R*kmax = 1.9. Pentru obinerea
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

U RM

480 289.423

= 1.66

valorilor absolute ale acestor parametri se calculeaz valoarea real de descretere a curentului tiristorului n timpul comutaiei: diT dt

U RWM 289.423 2.894 =6.98 V/ H , K R = Lc 0.12 103

unde: Lc = 2LT = 0.12 mH inductivitatea circuitului de comutaie; KR = URWM /100 coeficientul de raportare a dependenei Qrr(-diT/dt) la valoarea URWM real. Din graficul Qrr (-diT/dt) (fig.4.4) [1] se obine sarcina de revenire (stocat) n uniti relative Q*rr= 1.25 , iar valoarea real va fi: Qrr= Q*rr Qcrr=1.25*800 = 1000 C. 3.3.4 Valorile absolute ale grupului RkCk : Ck.min = Ck.min U
2Qrr
RWM

KSR = 1.4

2 1000 3 = 5.8 F. 289.423 5

Alegem o valoare standardizat a capacitii Csk.min = 6.8 F:

1 K SR

Lc Ck .min

R*k.min Rk R*k.max sau

Lc Ck .min

1 K SR

5 0.12 103 5 0.12 103 5 *0.97* Rk *1.9* 3 3 5.8 106 5.8 106 3
7.325 Rk 14.35 . Alegem o valoare standardizat Rsk = 8.2 . 3.3.5.Puterea disipat de rezisten Rk: PR k = 3.5 f1Ck.minU22l = 3.5*50*5.8*10-6*2052 =42.655 W. Alegem o valoare standardizat PsR k = 45 W . Se aleg rezistene de tip -50-8.210% W; Se aleg condensatoarele de tip -6,8F10%-600V. 3.3.6. Pentru protecia tiristoarelor la supratensiuni externe (atmosferice sau la deconectarea transformatorului n gol) este raional de folosit o punte auxiliar necomandat cu grup RC paralel (fig.4.5). Diodele acestei puni se calculeaz la un curent mediu maximal admisibil
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

I FAVm (0.02 0.05) I 2 = 0.05 328 = 16.4 A

i la tensiune invers repetitiv maximal URRM F= UDRMT = 600 V. Conform acestor parametri se aleg apoi din catalog diodele D112-25-6 I FAVm = 25 A I FSM = 330 A 3.3.7 Condensatoarele punii auxiliare se calculeaz dup relaia [F]:
CDT = I 1 S 1000 1 117 4 1000 T 0% 2 = = 71.9 F 2 f1 100 U RM U RWM 50 100 230400 83765.673 2 2 2 2 3.14

unde: ST = 117 kVA - puterea transformatorului;

I 0% = 4% curentul de magnetizare al transfomatorului.

Alegem o valoare standardizat CDT = 68 F . 3.3.8 Rezistena de limitare a curentului de ncrcare a condensatorului.
RI U RWM /( K r I FSM ) = 289.423 /(0.8 330) = 1.096

unde: I FSM = 330 A - curentul de suprasarcin accidental a diodei punii auxiliare.

K r = 0.8 coeficientul de rezerv.

Alegem o valoare standardizat RI = 1.2

]: 3.3.9 Rezistena de descrcare a condensatorului, [k

RD = 5000 /( f1 CDT ) = 5000 /(50 68) = 1.47 k

Alegem o valoare standardizat RD = 1.5 k . 3.3.10 Pierderile disipate n rezistenele RI i R D se calculeaz:

PRI = 3(U RWM 2 f1 CDT ) 2 RI = 3(289.423 314 68 106 ) 2 1.2 = 137.448W
2 PRD = U RWM / RD = 289.4232 /1500 = 55.844W

3.3.11 Supratensiuni apar nu numai la deconectarea transformatorului fr sarcin, si la conectarea lui datorit capacitii parazite dintre nfurrile transformatorului. Aceast capacitate nu este cunoscut, de regul, ns se tie c este mai mic de 0,1
F. De aceea pentru limitarea i amortizarea supratensiunilor care apar la

conectarea transformatorului de putere, se recomand de a unta la pmnt nfurrile secundare cu condensatoare de o capacitate 2 F.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Fig.1 Schema de for a redresorului trifzat n punte cu elementele lui de protecie.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

IV. CALCULUL I ALEGEREA REACTORULUI DE FILTRARE A CURENTULUI REDRESAT 4.1. Inductivitatea indusului motorului , [H]
Un 220 LI = k p I = 0.1 2 157 364.663 = 1.9 mH, n n

unde: Un, In valorile nominale ale tensiunii i curentului motorului;

-1 viteza unghiular nominal a lui; n = nn / 30 = 3.14*1500/ 30 = 157 s

p numrul de perechi de poli; k = 0.1 coeficientul de compensare a reaciei indusului. 4.2. Inductivitatea reactorului de filtrare, [Hn] LF = - (2LT+LI) = 0.11884 400 - (2*0.06*10-3+1.9*10-3) =2.66*10-3 H, i p p I dn ep = Up1 / Edo = (0.24 0.25) valoarea relativ a componentei alternative a tensiunii redresate; ip = (0.03 0.1) valoarea relativ a componentei alternative a curentului redresat;
ep E do

0.24 276.96

unde:

p 2 f1p = 314*6=1884 s-1 frecvena unghiular a acestei componente;

p = 6 numrul de pulsaii ale tensiunii redresate, indicat n tabelul 2.1 [1]. 4.3. Dup valoarea calculat a inductivitii LF i dup curentul nominal al convertorului Idn, se alege din ANEXA 5 un reactor de filtrare standardizat de tipul -500-3,25-y3, care are o rezisten activ RF = 7.5 m , LF=3.25 mH.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

V. CARACTERISTICI PRINCIPALE ALE CONVEROARELOR DE CURENT CONTINUU 5.1. Caracteristici de reglare 5.1.1. Caracteristici de reglare la mers n gol Ed ( )| nominal Ud ( )| I d = I n se construiesc respectiv dup relaiile : Ed = Edocos , Ud = Edocos - InRE = Edocos - U , Ud = 277cos - 24 ,
U = InRE =364.663*0.066=24V
I
d

=0

i sub sarcin

unde: RE =2RR+RF+RI+RPA+2rT+Rk rezistena echivalent sumar a elementelor din circuitul de for: reactorului de limitare RR, reactorului de filtrare RF, rezistena indusului i rezistena polilor auxiliari RI+RPA, tiristoarelor rT, Rk = mXR / =0.018 - rezistena reactorului de limitare a curentului de scurtcircuit. RE = 2*0.008+0.0075+0.0243+2*0.00057+0.018= 0.066 . Rezultatele calculelor caracteristicilor de reglare snt indicate n tabelul urmtor: Tabelul 1

o 0 20 40 Ed V 277 260 212 Ud

V 253 236 188

60 138 114

80 48 24

90 0 -24

100 -48 -72

120 140 160 170 180 -138 -212 -260 -273 -277 -162 -236 -284 -300 -301

5.1.2. Valoarea minimal (nominal) a unghiului de reglare n regim de redresor

min = arccos

U n + I n RE Edo

= arccos

220 + 364.663*0.066 28 o 277

5.1.3. Valoarea minimal a tensiunii redresate, creia i corespunde turaia minimal a motorului nmin = nN / D = 1500 / 20 = 75 rot/min, se calculeaz : Un.min = Emin+InRI = Ce D + InRI = 0.14*75+364.663*0.0243 = 19.4 V,
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

unde Ce =
U n I n RI n

220 364.663*0.0243
1500

= 0.14 V*min/rot.

5.1.4. Valoarea intermediar a unghiuilui de reglare n regim de redresor pentru Ud = Un.min (n=nmin):
U
n. min

= arccos

U n.min + I n RE Edo

= arccos

19.4 + 24 = 81 o 277

5.2. Determinarea unghiului de suprapunere la comutaie Unghiul de suprapunere la comutaie, care depinde de inductivitatea XR i de curentul de sarcin, se calculeaz dup relaia:
= arccos (cos min mX T I n 3 0.019 364.663 min =arccos (cos28) )28 o=2.8 o Edo 3.14 277

5.3.Caracteristici externe 5.3.1.Caracteristicile externe ale convertorului Ud (Id)| =const n regim de redresor se construiesc dup relaiile (pentru 0 Id 1.5In): Ud = Edocos min- IdRE , Ud Astfel avem: pentru Id =0 Ud = 244.5 V, Ud
U min
U

= Edocos U min- IdRE .

=43.3 V
U min

Id =1,5In = 1.5*364.663=547 A Ud = 208.4V, Ud

=7.2 V

5.3.2.Pentru construirea caracteristicii externe n regim de invertor Ud = -Edocos min- IdRE este necesar, mai nti, de a determina unghiul minimal de anticipare min = - max , determinat, pe de o parte, de sistemul de comand a redresorului:
min
mX RI d

= arccos(cos r - E ) , do

iar pe de alt parte, limitat de unghiul de revenire n stare blocat r i de regimul de basculare (rsturnare i scurtcircuitare) al convertorului n regim de invertor pentru unghiul < min .

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Fig. 2. Forme de und caracteristice convertorului trifazat n punte integral comandat pentru =28, n regim de redresor.
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Fig. 3. Forme de und caracteristice convertorului trifazat n punte integral comandat pentru =15.9, n regim de invertor.
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Unghiul de revenire r depinde de timpul de dezamorsare al tiristoarelor t q i de panta de descretere a curentului |-diT/dt| din 3.3.3. i se calculeaz dup relaia:
364.663 6 10 = 9.88 o, r = 57o tfr = 57o *314 500 + 6.98

unde: tfr timpul de revenire n direct:

I TM 364.663 tfr = tq+ diT =500+ = 552*10-6 s, | | 6.98 dt

unde: ITM = In curentul tiristorului pn la blocare. Prin urmare,

min= arccos (cos r -

mX T I d 3 0.019 364.663 ) = arccos ( cos 9.88 ) = 15.9 o. Edo 3.14 277

Astfel avem: Ud = -277 cos15.9 Id 0.066, pentru Id = 0 Ud = -266.4 V, Id=1.5In Ud =-302.5 V. 5.3.3.Caracteristica de limitare a regimului de basculare (rsturnare) al convertorului n regim de invertor Ud (Id) | r =const se construiete dup relaia (fig.1): Ud = -Edocos r + astfel avem , pentru Id = 0 Ud = - 273 V , Id =1.5In Ud = -263 V . Intersecia familiei de limitare cu familia de caracteristici externe n regim de invertor determin diapazonul de funcionare normal a convertorului de acest regim .
mX T

Id ,

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Fig. 4. Caracteristica de reglare a redresorului comandat la mers n gol i sub sarcin.

Fig.5. Caracteristica externe ale redresorului comandat.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

VI. CALCULUL FACTORULUI DE PUTERE I AL RANDAMENTULUI CONVERTORULUI 6.1.Factorul de putere al convertorului Kp este determinat nu numai de defazajul dintre curentul absorbit din reea i tensiunea reelei 1, ci i de factorul de distorsiuni neliniare (deformat) KD al acestui curent: Kp =KD Avem patru cazuri: 220 + 364.663 0.066 I pentru Un ; In Kp1(Id)= 0.955 = 0.842 276.96 220 + 364.663 0.066 0.2 II pentru Un ; 0.2In Kp2(Id)= 0.955 = 0.775 276.96 19.4 + 364.663 0.066 III pentru Un.min ; In Kp3(Id)= 0.955 = 0.15 276.96 19.4 + 364.663 0.066 0.2 IV pentru Un.min ; 0.2In Kp4(Id)= 0.955 = 0.083 . 276.96 6.2. Randamentul convertorului Acesta prezint raportul puterii dezvoltate n sarcin ctre puterea activ global consumat de convertor din reeaua de alimentare. Pentru convertoare cu netezirea ondulaiilor, curentul redresat l putem considera:
Pd

U n + I n RE Edo

=IdUd

Astfel:
= Pd / P1 = Pd /( Pd+ Pd)

unde Pd puterea consumat global,

Pd = Pv+ PT + PF + PDP + PA ,
Pd pierderile n circuitul convertorului care pot fi divizate n:

I.

Pv pierderile n ventile:

Pv = p( UT(TO)ITAV+ 2K2f rtI2TAV) unde = Id / Idn

II.

PF pierderile n reactorul de filtrare:

Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnt.

Data

PF=I2dRF

III. IV. V.

PDP pierderile n dispozitivele de protecie:

PDP=6 PRK

PA pierderile auxiliare:
PA=0.01Pdn

PT pierderile n transformatorul de putere,

Pierderile n transformator :
PT = PCu + PFe = T2 PSC + P0 ,

unde :

PSC pierderile

de scurtcircuit ale transfomatorului, care se culege din de mers n gol care, se culege din ANEXA 2;
K i 2 I dn , I 2n

ANEXA 2;
P0 pierderile

T factorul de sarcin n curent al transformatorului.

T =

unde :

K i 2 = 0.817 din

tabelul 2.1;

I 2 n curentul

nominal al secundarului transformatorului (din ANEXA 2) A. Ud =Un =220V; Id = In=74A;

Astfel, avem 4 cazuri: Pd=220*364.663=80230 W;

Pv = 6 (0.91*1.1*121.554+0.912 1.92 0.57*10-3*121.5542)= 881.115 W,

unde =364.663 /400 = 0.91;

PF=I2dRF=364.6332*7.5*10-3 = 997.343 W;

PDP=6 PRK=6*45=270 W ;
PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W; PT = T Psc + P0 = 0,9072 *2700+520 =2741W,
2

unde:
T =
0.817 0.91 400 = 0.907 328

Astfel avem:
Pd= 881.115+997.343+270+920+2741=5809 W, iar
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

 1=

80230 = 0.932; 80230 + 5809

B.

Ud =Un =220V; Id =0.2 In=72.932 A;

Pd=220 *72.932=16050 W;
Pv = 6 (0.182*1.1*121.554+0.912 *1.92 *0.5710-3 *121.5542)= 297.072 W,

unde =72.932 / 400 = 0,182;

PF=I2dRF=72.9322 *7.5*10-3 = 39.893 W;
PDP=6 PRK=6*45=270 W ;

PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W; PT = T Psc + P0 = 0,1812 *2700+520 =608.455 W;

2

T =

0.817 400 0.182 = 0.0.181 , 328

Pd= 297.072+39.893+920+270+608.455=2135 W, iar

Astfel avem:
2=
16050

16050 + 2135

= 0.883;

C.

Ud =Udmin =19.4V; Id = In=364.663 A;

Pd=19.4*364.663=7074.462 W;
Pv = 6 (0.91*1.1*121.554+0.912 1.92 0.57*10-3*121.5542)= 881.115 W,

unde =364.663 /400 = 0.91;

PF=I2dRF=364.6332*7.5*10-3 = 997.343 W;
PDP=6 PRK=6*45=270 W ;

PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W; PT = T Psc + P0 = 0,9072 *2700+520 =2741W,

2

unde:
T =
0.817 0.91 400 = 0.907 328

Astfel avem:
Pd= 881.115+997.343+270+920+2741=5809 W,iar
7074.462

1=

7074.462 + 5809

= 0.549;

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

D.

Ud =Udmin =19.4 V; Id =0.2 In=72.932 A;

Pd=19.4*72.932=1414.88 W;
Pv = 6 (0.182*1.1*121.554+0.912 *1.92 *0.5710-3 *121.5542)= 297.072 W,

unde =72.932 / 400 = 0,182;

PF=I2dRF=72.9322 *7.5*10-3 = 39.893 W;
PDP=6 PRK=6*45=270 W ;

PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W; PT = T Psc + P0 = 0,1812 *2700+520 =608.455 W;

2

T =

0.817 400 0.182 = 0.0.181 , 328

Pd= 297.072+39.893+920+270+608.455=2135 W, iar

Astfel avem:
2=
1414.88

1414.88 + 2135

= 0.39;

Prin urmare, cu ct tensiunea i curentul de sarcin scad, cu att randamentul convertorului se micoreaz.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

VII. ALEGEREA I DESCRIEREA SCHEMEI DE COMAND A CONVERTORULUI Comanda convertoarelor statice se realizeaz cu ajutorul unor blocuri speciale numite dispozitive de comand pe gril (DCG). Dispozitivul de comand pe gril trebuie s furnizeze impulsuri de comand care s fie sincronizate cu tensiunea reelei de la care este alimentat convertorul static. Faza acestor impulsuri trebuie s fie reglabil fa de faza tensiunii reelei de alimentare prin modificarea unei tensiuni de alimentare continue, care provine de la un poteniometru sau de la un bloc de reglare. Impulsurile de ieire trebuie s corespund necesitilor convertorului comandat.Sunt trei parametri care trebuie de respectat: amplitudinea de tensiune amplitudinea de curent i durata. Parametrii dai sunt date de catalog pentru fiecare tip de tiristoare. Durata impulsului trebuie s asigure comanda pentru un timp ceva mai mare dect timpul de intrare n conducie al tiristorului. Acest timp depinde ns att de parametrii tiristorului ct i de parametrii circuitului n care acesta este montat. Dispozitivul de comand pe gril cu generator de tensiune variabil este alctuit din trei blocuri principale: un bloc de formare a impulsurilor dinte de ferestru sincronizate cu reeaua, un bloc de comparare i un bloc de formare a impulsurilor de comand. Tensiunea de sincronizare se aplic la intrrile Us ale transformatorului Tr1 . Tensiunea de comand se conecteaz la borna Uc . Prin aplicarea unei tensiuni negative la borna Ub , normal legat de mas, se poate bloca funcionarea dispozitivului. Impulsurile de comand se culeg la secundarul transformatorului Tr2. Pe durata alternanei pozitive a tensiunii aplicate primarului transformatorului de sincronizare, tranzistorul T1 este blocat. Pe baza lui se aplic tensiunea negativ din secundarul transformatorului Tr1 , amplitudinea fiind limitat de ctre dioda VD1. Condensatorul C1 se ncarc la un curent constant de la generatorul de curent constant realizat cu tranzistorul VT2 : Q = u C = I t . Tensiunea la bornele condensatorului crete liniar n timp u = k t . n alternan negativ a tensiunii de sincronizare tranzistorul VT1 se satureaz i prin R3 se descarc condensatorul C1. La bornele condensatorului se obin impulsuri dinte de ferestru sincronizate cu reeaua.Aceste impulsuri sunt preluate de repetitorul pe impulsuri VT3 i prin R6 sunt aplicate pe baza tranzistorului VT4 , care ndeplinete rolul de comparator. Tot pe baza lui este adus prin rezistena R8 i poteniometrul P2 , tensiunea negativ de comand de la borna Uc . Borna Ub este conectat la mas i tranzistorul VT5 este saturat. Iniial tensiunea dinte de ferestru are amplitudinea nul i tranzistorul VT4 este blocat. n momentul cnd aceast tensiune depete ca modul tensiunea de comand, tranzistorul VT4 se satureaz i n colectorul lui se obin impulsuri dreptunghiulare, a cror front negativ se decaleaz funcie de nivelul tensiunii de comand. Aceste unghiuri sunt derivate de ctre grupul C2R4 . Impulsurile derivate negative sunt preluate prin VD4 i sunt aplicate la intrarea amplificatorului de putere VT6 VT7 de unde prin transformatorul de adaptare Tr2 ajung la poarta tiristorului. n aa fel modificnd amplitudinea
Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

tensiunii de comand se poate modifica faza impulsurilor n gama 0 180el. Durata impulsurilor se poate modifica prin modificarea constantei de timp a grupului de derivare C2R4. Prin alegerea convenabil a valorilor celor dou componente electronice se obine valoarea necesar pentru impuls. Amplitudinea n tensiune a impulsurilor este dictat de raportul de transformare al transformatorului Tr2 , iar amplitudinea de curent este fixat de valoarea rezistenei R14 . Prin conectarea bornei Ub la o tensiune negativ, tranzistorul VT5 se blocheaz i ntreg dispozitivul de comand este scos din funciune. Aceast operaie este realizat de sistemele de protecie ale convertorului static. Dei puterea impulsului de comand este relativ mic, de ordinul a 2 - 3 W, ceea ce presupune un gabarit mic al transformatorului, din cauz c el transmite impulsuri de comand dreptunghiulare, puterea lui de gabarit trebuie crescut pentru a se evita saturarea n aceste condiii de funcionare. La impulsuri late de 1 - 2 ms, puterea de gabarit depte de multe ori puterea util din cauz c la fiecare impuls o energie egal cu energia electromagnetic nmaganizat n miez este piedut prin disipare termic n circuitul diodei de descrcare VD5 . Pentru o bun funcionare este necesar operaia de aliniere a dispozitivelor de comand care pentru fiecare dispozitiv se realizeaz n dou etape. Mai nti prin reglarea poteniometrului P1 se fixeaz amplitudinea dintelui de ferestru la o valoare ceva mai mic dect diferena dintre tensiunea continu a sursei de alimentare i tensiunea diodei VD2 . Apoi prin alegerea poteniometrelor P2 se urmrete obinerea aceiai faze a impulsurilor la toate dispozitivele de comand pe gril pentru o aceiai modificare a tensiunii de comand.

Figura 4. Dispozitiv de comand cu generator de tensiune liniar variabil.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

De exemplu, dac n conducie se afl VS1 i VS5 , n momentul cnd pe ramura negativ conducia trece de pe VS5 pe VS6 se aplic impuls de comand i tiristorului VS1 . n caz contrar exist riscul ca VS1 s se sting pe durata procesului de comutaie a tiristorilor VS5 i VS6. De aici rezult c ntr-o perioad fiecare din tiristori primete dou impulsuri de comand decalate ntre ele cu 60 electrice . Pentru a realiza repartiia impulsurilor mai nti se obin cele ase impulsuri de baz decalate la 60 el. ntre ele i a cror faz se regleaz simultan dup care ele sunt distribuite n mod corespunztor ctre cei ase tiristori. Transformatorul de sincronizare este un transformator trifazat, iar cele de ieire au cte dou secundare. Figura 5. Diagrama de tensiuni la dispozitive de comand pe gril cu generator de tensiune liniar variabil. n general pentru un convertor static este necesar un numr de dispozitive de comand pe gril egal cu numrul de impulsuri al convertorului. La convertoarele statice de tip B6 sunt ase dispozitive de comand pe gril sincronizate cu alternane pozitive respectiv, negative ale sistemului trifazat de alimentare. Aici coanda tiristorului se complic ns ntruct fiecare tiristor dintr-o latur a punii funcioneaz pe rnd cu dou tiristoare din cealalt ramur a punii. Cel mai uzual mod de a realiza aceast repartiie a impulsurilor este de a obine mai nti cele ase impulsuri de baz decalate la 60 electrice ntre ele i a cror faz se regleaz simultan dup care elesunt distribuite n mod corespunztor ctre cei ase tiristori. O variant posibil a schemei este prezentat n fig.6. Transformatorul de sincronizare poate fi un transformator trifazat. Transformatoarele de ieire au cte dou secundare care se conecteaz n mod corespunztor conform fig.6. Sistemul din fig.6 este simlu de ralizat, nu necesit nici o modificare n schema dispozitivului de comand propriu-zis. Cum de cele mai multe ori transformatoarele de ieire ale dispozitivelor de comand se monteaz separat de blocul de comand i n apropierea blocurilor tiristoarelor, realizate schemei fig.6 presupune numai utilizarea unor transformatoare de adaptare cu dou secundare. Pentru convertoarele statice funcionnd la tensiuni ridicate o problem special este izolaia ntre cele dou secundare, precum i izolaia ntre acestea primar. Datorit necesitii ntrii izolaiei, n asemenea cazuri se ajunge la o sporire substanial a puterii de gabarit a transformatorului.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Fig.6 Interconectarea dispozitivelor de comand pe gril pentru convertoare statice de tip B6

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Concluzie
Aceast lucraer de curs a fost efectuat pentru dedermina parametrii i caracteristicile principale ale convertorului static de putere, deasemenea i alegerea sistemului de comand a acestui convertor. Pentru construcia schemei de for a convertorului necesar pentru acionarea motorului de curent continuu de tip 2250LYXL4 cu tensiunea nominal de 220 V, am calculat i am ales conform stamdardului tiristoarele fiind apoi verificate la suprasarcini i supratensiuni, evitnd supranclzirea lor prin montarea radiatorului cu rcire forat. Pentru limitarea curentului de scurtcircuit a fost introdus puntea auxiliar conectat n paralel la intrarea redresorului, cu diodele de tipul D112-25-6. Pentru netezirea pulsaiilor curentului redresat i de limitare a zonei de cureni ntrerupi, a fost trodus reactorul de filtrare pentru curentul redresat. n fig.2. pag. 17 i fig.3. pag. 18 snt reprezentate diagramele temporale ale convertorului in regim de redresor i invertor pentru i . Caracteristica de reglare la mers n gol i sub sarcin i caracteristicile externe snt reprezentate n fig.4 i fig.5 pag.20. Calculul factorului de putere i a randamentului convertorului dat au determinate pentru mai multe valori ale factorului de putere. Pe coal A1 a fost reprezentat schema electric principial a convertorului proiectat cu toate elementele caracteristice.

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data

Bibliografie
1. Tudor Ciuru Proiectarea convertorului static de putere pentru acionarea unui motor de curent continuu. Chiinu U.T.M. 1996 2. .. . . 1972 3. M.P. Diaconescu Convertoare statice . Editura Gh. Asachi - Iai 1996

Coala Mod Coala Nr. Document Semnt. Data