Contenido

Introduccin Importancia de un estudio de flujo de potencia Conceptos bsicos

Variables de la red Componentes de la red Clasificacin de nodos de la red Potencia nodal Ecuaciones de red (Leyes de Kirchhoff, sistema lineal) Forma polar de ecuaciones de flujo de potencia Balance de potencia activa y reactiva Dimensin del problema

Formulacin matemtica del problema

Introduccin
La tarea de clculo de estados estacionarios en redes elctricas consiste en determinar el estado de funcionamiento de la red bajo las condiciones especificadas de carga. Es decir, para una red dada (topologa o configuracin del sistema) en un estado normal de operacin o de falla estacionaria con un determinado escenario de demanda, deben determinarse las tensiones (en mdulo y argumento) en cada una de las barras del sistema, flujos de potencia y corrientes por las interconexiones, prdidas de la red y algunas otras magnitudes de inters.

Introduccin
Objetivo principal de un estudio de FP
Determinacin de tensiones, intensidades y potencias activas y reactivas en distintos puntos de una red elctrica. Hiptesis de trabajo Sistemas en estado estable Sistemas sinusoidales Sistemas equilibrados Sistemas sin anomalas.

Importancia de un estudio de flujo de potencia

Permite determinar los flujos de potencia activa y reactiva en una red elctrica.
Permite determinar las tensiones en las barras de una red elctrica. Permite calcular las prdidas en una red elctrica. Permite estudiar las alternativas para la planificacin de nuevos sistemas o ampliacin de los ya existentes. Permite evaluar los efectos de prdidas temporales de generacin o de circuitos de transmisin.

Importancia de un estudio de flujo de potencia

Permite evaluar los efectos de reconfigurar los circuitos de un SEP (por ejemplo ante la salida de una lnea de transmisin). Permite evaluar las mejoras que se producen ante el cambio en la seccin de los conductores de un SEP.

Importancia de un estudio de flujo de potencia

Existen varios mtodos (iterativos) para la resolucin del flujo de potencia: Gauss-Seidel, Newton-Raphson (completo y desacoplado). Problema determinstico: las variables independientes son fijas o consideradas exactas => la solucin factible es nica. Problema estocstico: incertidumbre sobre las variables independientes (por ejemplo las cargas activas y reactivas):

Resolver muchos flujos determinsticos para diferentes valores de carga.

Tratar las variables del problema como aleatorias, por lo que la solucin tiene un rango probable alrededor del valor ms probable.

Flujo ptimo de Potencia: Por requerimientos de seguridad, calidad y economa, los valores de las variables de control y estado, deben minimizar una funcin objetivo (despacho econmico o minimizacin de prdidas), que al mismo tiempo debe satisfacer las ecuaciones de flujo.

Conceptos bsicos
Variables de la red
Variables no controlables: Estas son las demandas activas y reactivas de cada nodo (demanda extrada de los registros histricos, medida o pronosticada) y estn representadas por el vector: Pd * A veces slo se conoce P Qd y Q se calcula del cos
Variables de control: Estas son las potencias activas y reactivas de generacin de las unidades, las cuales son determinadas previamente por lo general mediante un criterio de optimizacin tal como el de costos mnimos de operacin o el de prdidas mnimas y estn representadas por el vector: Pg Qg

Conceptos bsicos
Variables de estado: Estas son las tensiones en los nodos expresadas por su mdulo y argumento (magnitud compleja), las cuales son el objeto del clculo de los estados estacionarios de redes elctricas. El vector que las representa es: Vi
i

Para determinar el estado de funcionamiento de una red dada se deben calcular las variables de estado, pues se supone que las variables de control ya han sido definidas previamente.

Conceptos bsicos
Componentes de la red

Conceptos bsicos
Componentes de la red
Se consideran componentes de la red las lneas y transformadores y, dado el caso, tambin los elementos de compensacin longitudinal y transversal. Los datos ms usuales de los componentes de la red son:
Datos de Lneas: Constantes de reactancia, suceptancia, etc.) y longitud. lneas (resistencia,

Datos de transformadores: Impedancia de corto circuito, prdidas en el hierro e inductancia principal (rama de excitacin). Datos de instalaciones de compensacin: Valores caractersticos de la correspondiente instalacin tal como la suceptancia.

Conceptos bsicos
Modelo
i

de lnea de transmisin
Rik jXik
k

jBs 2

jBs 2

Yik

jBs 2

jBs 2

Conceptos bsicos
Clasificacin de nodos de la red
En general se puede hacer la clasificacin expresada en la tabla, de los diferentes tipos de nodos o barras que integran la red, en relacin con los estudios de flujo de potencia.
Tipo de nodo Nodo de referencia (Nodo Slack) Nodo de carga y alimentacin (Nodo PQ) Nodo regulable en tensin (Nodo PV) Variables conocidas Variables buscadas

V,

P, Q
V,

P, Q P, V

Q,

Conceptos bsicos
Potencia nodal
La suma de las potencias que entran o salen de un nodo del sistema es denominada potencia nodal. Esta potencia nodal Si resultara entonces como la diferencia de la generacin Sg y la carga Sd en el nodo correspondiente Inyeccin en la red (potencia nodal)
i

Si1

S gi

Si
Si

S gi
S gi

S di
n 1

Sin

Sdi
jQi Vi I i

Sdi

Pi

SiN

Formulacin matemtica
Utilizando la Ley de corrientes de Kirchhoff se condesan las ecuaciones nodales de una red elctrica de N barras:

Yij
Vi

Yij
Vi

ij

Yij cos
Vi cos

ij

j Yij sin
j sin
i

ij

Gij

jBij

* Sistema de ecuaciones LINEAL

[ I ] [Y ].[V ]
N

I1 I2

Y11 Y21

Y12 Y22

Y1N Y2 N YNN

V1 V2 VN

Ii
n 1

YinVn

IN

YN 1 YN 2

Formulacin matemtica
En trminos de potencia activa y reactiva nodal:

Si

S gi

Sdi

Pi

jQi
N

Vi I i

Pi Pi
N

jQi
N

Vi I i

Vi
n 1

YinVn
in n i

jQi
n 1

Yin * Vi * Vn

Forma polar de las ecuaciones de flujo de potencia

Pi
n 1

Yin * Vi * Vn *cos
N

in

Qi
n 1

Yin * Vi * Vn sin

* Sistema NO LINEAL
in n i

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

Determinemos la potencia inyectada neta en los nodos 1 y 2

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

Sabemos que:

S S* I

V .I * V * .I S* * V

Entonces:

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

S1* V1* .I1

2

S1* V1* .(Y11V1 Y12V2 ) V1* .

n 1

Y1n .Vn

S 2* V2* .I 2
2

S 2* V2* .(Y21V1 Y22V2 ) V2* .

n 1

Y2 n .Vn

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE DOS NODOS

S1* V1* .I1
2

* 1

V .(Y11V1 Y12V2 ) V .
n 1

* 1

* 1

Y1n .Vn

S 2* V2* .I 2
2

S2

V2 .(Y21V1 Y22V2 ) V2 .
n 1

Y2 n .Vn

FORMULA DE POTENCIA INYECTADA NETA PARA UN SISTEMA DE 2 NODOS

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE

N NODOS
nodo 1

Si se desea generalizar para un numero N de nodos en un sistema. La potencia inyectada neta para el nodo i, con i=1,,N se define como:
N
nodo i+1 nodo N

nodo 2 nodo i-1 NODO i

Si

Vi .
n 1

Yin .Vn

ANALISIS PARA UN SISTEMA DE

N NODOS

De manera general

Pi

jQi

Vi

* n 1

YinVn

Formulacin matemtica
Si la matriz [Y] viene dada en forma rectangular, es decir sus elementos tienen la forma: Y G jB
in in
N

in

Pi
Pi Pi

jQi
jQi jQi

Vi I i
Vi I i
N

Vi
n 1

YinVn
N

Vi
n 1

Gin

jBin Vn

Gin
n 1
N

jBin Vi Vn

Pi

jQi
n 1

Gin

jBin Vi Vn cos(

j sin(

Formulacin matemtica
Separando parte real y parte reactiva, se obtiene
N

Pi Qi

Vi
n 1

Vn Gin cos(
N

) Bin sin(

Vi
n 1

Vn Gin sin(

) Bin cos(

* En general se puede ver que por cada nodo i, se tienen dos ecuaciones (P y Q a calcular) y cuatro incgnitas. Para resolver el problema se requieren especificar al menos dos variables por nodo. Esto depender de que tipo de nodo o barra se tiene. Potenciales variables desconocidas:

P i , Qi , Vi ,

Conceptos bsicos
Clasificacin de nodos de la red
En general se puede hacer la clasificacin expresada en la tabla, de los diferentes tipos de nodos o barras que integran la red, en relacin con los estudios de flujo de potencia.
Tipo de nodo Nodo de referencia (Nodo Slack) Nodo de carga y alimentacin (Nodo PQ) Nodo regulable en tensin (Nodo PV) Variables conocidas Variables buscadas

V,

P, Q
V,

P, Q P, V

Q,

Formulacin matemtica
En trminos de potencia activa y reactiva nodal:

Si

S gi

Sdi

Pi

jQi

Vi I i
N

Si * Si *
N

Pi Pi

jQi
N

Vi I i

Vi
n 1

YinVn
in n i

jQi
n 1

Yin * Vi * Vn

Forma polar de las ecuaciones de flujo de potencia

Pi
n 1

Yin * Vi * Vn *cos
N

in

Qi
n 1

Yin * Vi * Vn sin

* Sistema NO LINEAL
in n i

FORMA DE EXPRESAR LAS POTENCIAS INYECTADAS NETAS cuando la [Y] se expresa en la forma polar

Yin
N

Yin

in
in n i

Pi
n 1

Yin . Vi . Vn .cos
N

Qi
n 1

Yin . Vi . Vn sin

in

Formulacin matemtica
Balance de potencia activa y reactiva:

Pgi

Pi , prog

Pi

Pi ,calc
N

Pdi

Pi

Pgi

Pdi
n 1

Pin

Qgi

Qi , prog

Qi

Qi ,calc
N

Qdi

Qi

Qgi Qdi
n 1

Qin

Formulacin matemtica
Balance de potencia activa y reactiva: Errores que se dan en el desarrollo de solucin de un problema de flujos de potencia :

Pi Qi

Pi , prog

Pi ,calc

Pgi

Pdi

Pi ,calc Qi ,calc

Qi , prog Qi ,calc

Qgi Qdi

Si los valores calculados igualan perfectamente a los valores programados o especificados, los errores son cero en la barra i y se tienen las ecuaciones de balance de potencia

Pi

Pi , prog

Pi Qi

Pgi

Pdi

0 0

Qi Qi , prog

Qgi Qdi

Formulacin matemtica
Balance de potencia activa y reactiva: especificado programado funciones de tensiones complejas desconocidas
N

Pi , prog Qi , prog

Pi ,calc Qi ,calc

Pi ,calc
n 1 N

YinVV i n cos

in

Qi ,calc
n 1

YinVV i n sin

in

balance de pot. activa y reactiva

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no se especifica, las ecuaciones de balance de potencia no se pueden definir, entonces no hay requisito que se deba satisfacer.
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia especificada es igual a cero respectivamente.)

Formulacin matemtica
Para los diferentes tipos de barra Barra de slack o de compensacin Esta es una barra que hay que seleccionar en el

tensin en magnitud y argumento (referencia).

sistema y en la que se especifica la

Esta es una barra nica y su necesidad aparece por

prdidas no pueden conocerse de antemano y por lo tanto las potencias ACTIVAS y

que las REACTIVAS no pueden especificarse en todas las barras. Es comn tomar

una de las barras de

generacin del sistema como oscilante.

Formulacin matemtica
Para los diferentes tipos de barra Barras de generacin ( nodos PV): Potencia activa especificada Tensin constante y especificada

Pi , prog Vi , prog

Pgi Vi

Pdi

Por tanto se genera una ecuacin relacionada con la potencia activa

Barras de carga (nodos PQ): No hay generacin Potencia activa y reactiva especificada

Pi , prog Qi , prog

Pdi Qdi

Por tanto se generan dos ecuaciones relacionadas con la potencia activa y la potencia reactiva

PERDIDAS EN UN SISTEMA DE ENERGIA ELECTRICA

PL
i 1

Pi
i 1

Pgi
i 1

Pdi

QL
i 1

Qi
i 1

Qgi
i 1

Qdi

Formulacin matemtica
Dimensin del problema
Tipo de barra N de barras 1
Ng

Cantidades N de especificadas ecuaciones disponibles

Vi , Pi , Vi
i

N de variables de estado Vi , i 0
Ng

Compensacin (slack), i = 1 Tensin controlada i 2,..., N g 1 Carga i Ng Totales

N 2,..., N

0
Ng

Ng 1

Pi , Qi

2 N
2N

Ng 1
Ng 2

2 N
2N

Ng 1
Ng 2

2N

Ng = representa el numero d e generadores sin contar el generador de la barra de compensacin

Formulacin matemtica
Ejemplo 1

Supngase que la carga P,Q se conoce en cada una de las nueve barras de un pequeo sistema de potencia y que los generadores sincrnicos estn conectados a las barras 1, 2, 5 y 7. Identificar los errores P y Q y las variables de estado asociadas con cada barra para un estudio de flujos de potencia. Se selecciona la barra 1 como slack
Total de barras N = 9,

cantidades especificadas 18,

Ng = 3,

Ecuaciones a resolver 2N-Ng-2 = 13

Para 13 variables de estado

Formulacin matemtica
Ejemplo 1

Tipo de barra

N de barras

Cantidades N de especificadas ecuaciones disponibles

Vi , Pi , Vi
i

N de variables de estado Vi , i 0
2

Compensacin (slack), i = 1 Tensin controlada (PV) Carga (P,Q)

1 2, 5, 7

P2 , P 5, P 7
P3 , Q3 ; P4 , Q4 ; P6 , Q6 ; P8 , Q8 ; P9 , Q9 ;

, 5,

3, 4, 6, 8, 9

Pi , Qi

V3 , 3 ; V4 , 4 ; V6 , 6 ; V8 , 8 ; V9 , 9 ;
13

Totales

2 9 18

13

Formulacin matemtica
Ejemplo 2
Formar matriz admitancia de barra del sistema. Determinar los tipos de barras.

Listar variables conocidas y desconocidas.

Escribir las ecuaciones de flujo de potencia.
V=1 =0

j0.1 1.5+j0.8 1 j0.2 3 2

j0.25

P=1, V=1

Formulacin matemtica
Ejemplo 2 Matriz admitancia de barra

j15 Y G jB j10 j5

j10 j14 j4

j5 j4 j9

Formulacin matemtica
Ejemplo 2 Barra 1: Slack (V1 y 1 dados) Barra 2: Barra PQ (V2 y 2 desconocidos) 2 ecuaciones - balance de potencia activa y reactiva. Barra 3: Barra PV - 3 desconocido (V3 especificado) 1 ecuacin: balance de potencia activa.

Tipo de barra
Barra slack (1) Barra PQ (2) Barra PV (3)

Conocido
, V P, Q P, V

Desconocido
P, Q , V , Q

Formulacin matemtica
Ejemplo 2 De las ecuaciones de flujo de potencia en la forma
N

Pi Qi

Vi
n 1 N

Vn Gin cos( Vn Gin sin(

n 1

) Bin sin( ) Bin cos(

) )

Vi

y considerando que nodos PQ nodos PV

Pi , prog Qi , prog

Pi ,calc Qi ,calc

Pi , prog Qi , prog

Pdi Qdi

Pi , prog Vi , prog

Pgi Vi

Pdi

Cual es la potencia inyectada neta en cada nodo P2=? P3=? Q2=?

Formulacin matemtica
Ejemplo 2
N

P2
n 1

V2 Vn B2 n sen
2

1.5 V2 10V1 sin

N

4V3 sin(
2 n

P3
n 1

V3 Vn B3n sin
3

1 V3 5V1 sin
N

4V2 sin(

Q2
n 1

V2 Vn B2 n cos
2 2

0.8 14V

V2 10V1 cos

4V3 cos(

Formulacin matemtica
Cambiamos la Potencia inyectada neta
Formar matriz admitancia de barra del sistema. Determinar los tipos de barras.

Listar variables conocidas y desconocidas.

Escribir las ecuaciones de flujo de potencia.
V=1 =0 j0.1 -j 0.5 1.5+j0.8 2 1 j0.2 0.8 + j 0.5 3 j0.25

P=1, V=1

Plantear para el problema anterior las ecuaciones de flujo de potencia de la forma:

N

Pi
n 1

Yin * Vi * Vn *cos
N

in

Qi
n 1

Yin * Vi * Vn sin

in

DADO EL SIGUIENTE SISTEMA DETERMINAR LAS ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA Ejercicio 10.1 y 10.2 Bergen

Formulacin matemtica
Tarea para la prxima clase
Formar matriz admitancia de barra del sistema. Determinar los tipos de barras.

Listar variables conocidas y desconocidas.

S base = 100 MVA

P=25 MW, |V2 | =1.02 pu
0.04 + j0.2 pu 60+ j30 MVA 3 0.03 + j0.15 pu

2
0.05 + j0.25 pu

50+ j25 MVA

|V1|=1.05 pu 1=0

Mtodos para resolver el problema de flujo de potencia

Ecuaciones de flujo de carga: Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales. Mtodos: Mtodo de Gauss-Seidel. Mtodo de Newton-Raphson. Algoritmo de desacoplado rpido de N-R. Flujo de potencia DC

Bibliografa
[1] John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de Sistemas de Potencia, McGrawHill, Mxico, 1996.