INTRODUO A ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS

Prof. OSCAR ALFREDO GARCIA Durao: 4hs/aula

TPICOS ABORDADOS
Introduo a disciplina; Conceitos bsicos; Grandezas fsicas; Segmentos orientados eqipolentes; Vetores Operaes com vetores Adio de vetores mtodos grficos e analticos; regra do paralelogramo; Vetores com mdulo unitrio (versores) Produto interno entre vetores Projeo de um vetor com relao a uma direo qualquer; Componentes de um vetor com relao aos vesores do sistema cartesiano em R2 e R3.

INTRODUO A DISCIPLINA
MECNICA CLSSICA: o ramo da fsica que trata dos efeitos de foras sobre os objetos. ESTTICA: estuda ao de um sistema de foras em equilbrio sobre corpos que satisfazem a inrcia do repouso. Esttica dos corpos rgidos; Esttica dos corpos deformveis;

DINMICA: estuda a ao de um sistema de foras em equilbrio de dinmico sobre corpos em movimento com relao a um referencial inercial. Dinmica dos corpos rgidos; Dinmica dos corpos deformveis;

ESTTICA NA ENGENHARIA
ESTRUTURAS DE SUPORTAO DE TUBULAES

Esquema esttico Solicitaes internas

ESTTICA NA ENGENHARIA
Esforos internos de trao e compresso nas barras da trelia

ESTTICA NA ENGENHARIA
Ponte metlica diagrama uni filar

ESTTICA NA ENGENHARIA
Solicitaes internas no tabuleiro da ponte

peso prprio peso prprio e veculo

ESTTICA NA ENGENHARIA
Esforos internos de trao e compresso nas barras da ponte

PRECURSORES DA MECNICA CLSSICA

Arquimedes (287-212, a.C), princpio da alavanca e princpio do empuxo em fluidos; Stevenius (1548-1620), leis de combinao vetorial de foras; Galileu (1564-1642), Primeiras pesquisa sobre os efeitos da gravidade; Newton (1642-1727); leis do movimento e da gravitao; DAlambert , princpio dos trabalhos virtuais em problemas estticos; Langrande e Hamilton; princpios dos trabalhos virtuais em problemas dinmicos entre outros;

CONCEITOS BSICOS
Espao: regio geomtrica ocupada por corpos com posies descritas por uma mtrica com relao a uma sistema de coordenadas. Em espaos tridimensionais (3D) so necessrias trs coordenadas linearmente independentes; para espaos bidimensionais (2D) so necessrias duas coordenadas linearmente independentes. No SI ( m, m 2 , m3 )
Y p V j k Z
r ( x, y, z ) = rx ( x, y, z ) i + ry ( x, y, z ) j + ry ( x, y, z ) k

q S j r i X

r i

r ( x, y ) = rx ( x, y ) i + ry ( x, y ) j

CONCEITOS BSICOS
Massa: pode ser entendida como quantidade de matria que possui um corpo; tambm uma medida da inrcia de um corpo, ou seja, a resistncia a alterar seu estado de movimento. No SI (Kg). Exemplo: nas mesmas condies de pista mais fcil frear um carro de 1t, do que um caminho de 70t. Tempo: medida de sucesso de eventos. No SI (s). Fora: toda ao externa capaz de mudar o estado de inrcia de um corpo ou deforma-lho. No SI (N). Podem ser de campo, de contato ou concentradas; Partcula: pode ser entendida com um corpo com dimenses desprezveis ou aproximadamente nulas. Corpo rgido praticamente no existem corpos rgidos entre tanto possvel considerar corpos como sendo rgidos quando a sua forma e dimenses no sofrem variaes significativas para um problema em questo, sob ao de foras externas;

SEGMENTOS ORIENTADOS
Um segmento orientado um par ordenado (A,B) de pontos do espao, onde A dito origem e B extremidade do segmento. Y A rA j i k Z B segmento orientado

( A, B ) = r
rB X

dimenso do seg. orientado

( A, B )

SEGMENTOS ORIENTADOS
Segmentos orientados eqipolentes Dois segmentos (A,B) e (C,D) so eqipolentes e se representa por

( A, B ) ( C , D )
(A,B)= (C,D)=0 (A,B) e (C,D) tem a mesma direo dimenso e sentido; s D B A C E F t

s // t

( A, B ) ( C , D ) ( E, F )
( A, B )
= ( C , D ) = ( E , F ) = 4u

VETORES
Um vetor uma classe de eqipolncia de segmentos orientados em R 3 s B Y A D C E F t

u = {( A,B ) ( C,D ) ( E , F ) ......}

u =

( A, B )

= ( C , D ) = ( E , F ) = .....

j i k Z X

ADIO DE VETORES
Mtodo Grfico u v u u+v v u+v

u v

u -v u -v -v

ADIO DE VETORES
Mtodo Grfico v u+v+w u w u+v+w u w v

v u w u+v-w u+v-w v u -w

ADIO DE VETORES
Propriedades da adio de vetores a. Propriedades associativa u
u+v v+w

v (a) w

(u + v ) + w = u + (v + w )
b. Propriedades comutativa

u+v+w u+v u u+v

u+v = v +u
v c. Elemento neutro

(b) v

u+0 = 0 +u = u
d. Elemento oposto

u + ( u ) = 0

ADIO DE VETORES
Regra do paralelogramo

u u+v

u v u

u+v v

u+v =

u + v + 2 u v cos ( )

u+v =

u + v

PRODUTO POR ESCALAR

Produto por escalar propriedades

r w
1.

r v 0

r r w=v

2. A direo de w e a mesma direo de v; 3. O sentido de w igual ao de v se > 0 , e v se < 0; Propriedades Sejam dois escalares , R e os vetores 1. (v ) = ( )v

r r u, v Rn

PRODUTO POR ESCALAR

Propriedades do produto por escalar 2. 3. 4.

(u + v) = u + v

( + )v = v + v
1v = v

r u
r 2u

v 2u

PRODUTO ESCALAR
O produto escalar de dois vetores u e v concorrentes num ponto O um escalar definido pela expresso. u O v

u v = u v cos
Exemplo

u = 100 N v = 150 N

u v = 100 150 cos 30o = 12990,38 N 2

( )

= 30o

PRODUTO ESCALAR
Propriedades do produto escalar : Seja o escalar R e os vetores u e v no nulos ento so validas as seguintes propriedades: 1.

u v = vu

2. (u v) = (u) v = u (v) 3. u (v + w) = u v + u w 4. u u 0; u u = 0 u = 0 5. u u = u 6.
2

u v = 0 u v

NORMA DE UM VETOR
A norma ou mdulo e um vetor u a magnitude do vetor com relao a um espao no qual o vetor est definido. A norma sempre um escalar e definida por:

Propriedades 1. 2. 3. 4.

uuuu

uuuu uuuu

desigualdade triangular

u = u ,uV, R
u 0,uV
u = 0,u = 0

u+v

u = 4N v = 3N u + v = 5N

u +v u + v

VERSOR DE UM VETOR
O versor de um vetor U um vetor u de mesma direo suporte, sentido e de mdulo unitrio.

UUUU UUUU

U u

uuuu

PROJEO DE UM VETOR NUMA DIREO

A projeo de um vetor u na direo de uma reta dada por um versor t um vetor que tem direo sobre a reta t e cujo mdulo dado pelo produto interno entre o vetor u e o versor t u ut t t

uuuu
t

=( t

tttt tttt uuuu

tttt uuuu
t

tttt uuuu
t

uuuu

cos =

1cos

PROJEO COM RELAO A UM SISTEMA CARTESIANO

Projeo com relao a um sistema cartesiano em R2 Y

uuuu

= ux + u y

iiii

jjjj

jjjj iiii iiii iiii

uy

= i j cos(90 ) = 1 1 cos(90 ) = 0 = i j cos(90 ) = 1 1 cos(0 ) = 1

iiii iiii uuuu uuuu

uuuu uuuu

ux i X

ux = uy =

cos = cos =

1 cos 1 cos

(cos( ), cos( ))

: cossenos diretores de u

PROJEO COM RELAO A UM SISTEMA CARTESIANO

Projeo com relao a um sistema cartesiano em R3 Y

i j = ik = jk = 0 i i = j j = k k =1
u

uuuu

= ux + u y + uz

iiii

jjjj

kkkk

uuuu uuuu uuuu

ux = ux = ux =

cos cos cos

j i k

(cos( ), cos( ), cos( )) Cossenos diretores do vetor u

EXEMPLOS DE APLICAO
Expressar o vetor fora F em funo de suas componentes com relao aos versores i e j do sistema cartesiano para os casos a, b e c indicados abaixo. Y 35 800N A(-3,1) O X 30 O X,m Y,m

600N (a) (b)

EXEMPLOS DE APLICAO
A inclinao da fora F de 4,8 KN est especificada como indicada na Figura. Expresse F como um vetor, em termos dos vetores unitrios i e j. Y 4,8KN 5 3 O X 4

EXEMPLOS DE APLICAO
A linha de ao da fora F passa pelos pontos A e B, como mostrado na figura. Determinar as componentes escalares em x e y de F. Y,mm

B(300,100)

O F=9,6KN

X,mm

A(-150,-200)

EXEMPLOS DE APLICAO
Para o mecanismo da figura Determinar as componentes da fora P com relao aos sistemas de coordenadas (x,y) e (t,n). n P=260N t B y A 12 5

30

EXEMPLOS DE APLICAO
A Determinar as componentes da fora F com relao aos sistemas de coordenadas x-y e t-n. n y t x B 40 60 C F=800N

EXEMPLOS DE APLICAO
O comprimento original de uma mola com mdulo de elasticidade k=1,2KN/m de 100mm. Determine as componentes x-y da fora que a mola exerce no pino P, quando ela est na posio =30 .(A fora numa mola dada por F=k).

EXEMPLOS DE APLICAO
No projeto de um rob para colocar, sem folga, a pequena parte cilndrica em um furo circular, o brao do rob deve exercer uma fora de 90N na pea, paralelamente ao eixo do furo, como indicado na figura. Determine as componentes da fora que pea exerce sobre o rob : a) Paralela e perpendicular ao brao AB; b) Paralela e perpendicular ao brao BC.