Appendix C

Introducci on a la Relatividad
General
Una propiedad fundamental deseable para las leyes de la fsica es que estas no dependan
del sistema de referencia que elegimos para describirlas. Es f acil constatar que esto no
es cierto para las leyes de la mec anica newtonianas. Esta sorprentende inconsistencia,
se pas o por alto durante m as de doscientos a nos, probablemente debido al exito de la
mec anica newtoniana. La Relatividad Galileana es un primer intento para acercarse
a esta propiedad cuando los sistemas de referencia est an en movimiento uniforme. La
Relatividad Especial de Einstein mejora la anterior y consigue en cierta forma unicar
la descripci on de las leyes de la mec anica y el electromagnetismo. La Relatividad Gen-
eral parte de la relatividad especial y logra una generalizaci on, de aqu su nombre, para
el caso de aquellos sistemas de referencia que tienen un movimiento acelerado. Sorpren-
dentemente esta generalizaci on nos indica que la gravedad se puede entender como una
teora sobre la geometra del espacio-tiempo.
C.1 La Gravedad Newtoniana
Lectura: Captulos 1.2 de Weinberg, 1972.
La gravedad de Newton representa no s olo el inicio del metodo cientco y de la fsica
cl asica, sino que es tambien la primera gran ilustraci on de extrapolaci on cosmol ogica.
Newton, equipar o el movimiento de la Luna (a 300,000 Km) con la caida de una manzana
(a pocos metros) y de alli sali o su ley de la Gravitaci on Universal. Esto es una extrapo-
laci on de 8 ordenes de magnitud (10
8
), por la cu al las fuerzas van como el inverso de la
distancia al cuadrado:
F = G
M m
r
2
= m g (C.1)
Adem as dicha ley explica las tres leyes de Kepler para el movimiento de los planetas.
Las leyes de Kepler describen que las orbitas de los planetas son elpticas y no circulares.
Esto parecia violar la estetica de los cielos por la cu al los objetos celestes son perfectos y
deben seguir las leyes m as simetricas. La ley de Newton explica de forma unicada todos
las leyes de movimiento celestes y desde este punto de vista supone una gran simplicaci on
estetica.
83
84
Problema C.1a: Utilizando unicamente que el periodo Lunar es de 20 das
y que la distancia Tierra-Luna es 60 veces el radio de la Tierra (R 6000 Km),
calcular con que aceleraci on cae una manzana en la supercie terrestre cuando
asumimos que existe una ley de gravitaci on donde la fuerza va como el inverso
de la distancia al cuadrado.
Problema C.1b:Si conocemos todos estos datos (incluida la aceleraci on con
la que cae una manzana) con una precisi on de un 10%, Con que precision se
pude conocer la ley del inverso de la distancia al cuadrado r
2
(eg en lugar de
r

)?
C.1.1 Equivalencia entre masa inercial y gravitatoria
Galileo ya se di o cuenta de que todos los cuerpos caen con la misma aceleraci on indepen-
dientemente de su masa o composici on. A que responde esta propiedad? La segunda
ley de Newton:

F = mI a (C.2)
establece que los cuerpos ofrecen una resistencia a ser acelerados de forma proporcional
a su masa. Esta es la masa inercial mI o resistencia de un cuerpo a ser movido.
Por ejemplo, si colocamos a un electr on en un campo electrico este se mover a con una
aceleraci on proporcional a la carga electrica q e inversamente proporcional a la masa mI :
F q/mI.
La intensidad de la fuerza de atracci on gravitatoria es proporcional a la carga o masa
gravitatoria mG de un cuerpo. Y seg un las observacones de Galileo mI = mG. Tanto
mI como mG son propiedades de la materia. Pero Porque son iguales? Si la carga
electrica puede ser diferente en cuerpos de igual masa inercial, Por que no ocurre lo
mismo con la masa gravitatoria? Todos los experimentos realizados hasta la fecha (desde
el experimento de Eotvos en 1889) conrman la precisi on de la igualdad entre ambas
masas. La gravedad newtoniana no puede explicar esta extraordinaria coincidencia. Tras
este misterio se esconde la verdadera naturaleza de la gravedad. Pero primero debemos
entender la relatividad del movimiento.
C.2 Espacio Absoluto y fuerzas inerciales
La Relatividad Especial o Restringuida se llama as porque solamente trata de sis-
temas de referencia que se mueven con velocidad constante unos respecto a otros. El
problema con las leyes de la mec anica cl asica o relativista es que necesitan postular
un espacio absoluto entorno al cu al referenciar las ecuaciones. Las leyes no son in-
variantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia u observadores acelerados
(recordar que s son invariantes bajo cambios de sistemas en movimiento uniforme, es
decir transformaciones de Galileo o de Lorentz). C omo saber entonces c uales son los
sistemas privilegiados en los que las leyes son v alidas? Si las leyes son v alidas en un
determinado sistema inercial o espacio absoluto, entonces no lo son en otro que se
mueve con aceleraci on respecto a este.
Una forma de intentar eludir este problema es armar que el sistema de referencia
inercial absoluto es aquel donde los cuerpos que no se encuentran sometidos a fuerzas
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 85
se mueven con velocidad constante. Pero esta es una soluci on recursiva ya que, C omo
sabemos si un cuerpo esta aislado o sometido a fuerzas?
Newton crey o demostrar la existencia de tal espacio absoluto con el celebre experimento
del cubo de agua en rotaci on. En un sistema en rotaci on se producen aceleraciones y
es necesario introducir fuerzas cticias, llamadas fuerzas inerciales. Estas aparecen
simplemente para dar cuenta de que estamos describiendo un problema desde un sistema
de referencia no inercial (eg., fuerza de coriolis o fuerza centrfuga). Observaconalmente
podemos argumentar cuales son los sistemas que parecen ser una mejor aproximaci on a
un espacio absoluto. Por ejemplo, en el experimento del cubo con agua en rotaci on vemos
que el agua se curva a medida que nos alejamos del centro del cubo. Si el sistema de
referencia absoluto fuera el que rota con el cubo no observariamos tal fen omeno. Este
se puede entonces explicar introduciendo una fuerza de inercia que complica las leyes
del movimiento. Lo mismo se puede decir del experimento de la precesi on del pendulo.
Newton argumenta: si podemos medir la rotaci on de la Tierra esto signica que existe un
sistema de referencia absoluto respecto al cu al est a girando.
Lectura: Captulo 1.3, pp 15-16 de Weinberg, 1972.
C.3 Principo de Equivalencia de Mach
Pero no tiene mucho sentido pensar que existe un ente, el espacio absoluto, que deter-
mina el movimiento de los cuerpos, sin que estos puedan actuar sobre este. C omo nota la
materia la presencia del espacio absoluto? No signica esto que existe una interacci on
entre espacio y materia? Es mucho m as atractivo pensar que hay una interrelaci on entre
el espacio y los cuerpos que lo pueblan. Seg un E Mach (1838-1915), en su Die Mechanics
1883, y su percursor Berkeley (1685), el experimento del cubo no revela la existencia de
un espacio absoluto ya que el efecto observado (la curvatura del agua) sera el mismo si se
hiciera girar todo el resto del universo alrededor del cubo. Si este fuera el caso el sistema
de referencia que se mueve con el cubo (y por tanto donde este est a en reposo) deberia de
ser equivalente al sistema de referencia donde el cubo esta rotando. Esto no es as en la
teora cl asica de Newton ya que si el cubo est a en reposo no hay nada que pueda explicar
la curvatura del agua en el cubo. La crtica de Mach nos dice por tanto que las leyes de
la fsica deberian de cambiarse para que fueran invariantes o independientes del espacio
absoluto.
Para Mach las estrellas jas establecen un sistema de referencia porque las masas de
estas ejercen cierta acci on sobre los cuerpos terrestes. Las ideas de Mach inuyeron
en el joven Einstein quien formul o el llamado principo de equivalencia de Mach: es
equivalente pensar que la Tierra gira respecto a las estrellas jas que pensar que La Tierra
esta quieta y las estrellas jas est an girando a su alrededor.
1
Como veremos a continuaci on la soluci on que di o Einstein a este dilema con la teora de
la Relatividad General es que la gravedad es precisamente la fuerza que interrelaciona
1
J. Gribbin en su libro sobre el Big-Bang (1986) especula que si se hubieran tomado en serio el principio
de equivalencia de Mach este se podra haber utilizado para predecir un Universo mucho mayor que el
Universo Isla del principio de siglo. Efectivamente el aplanamiento en forma de disco de nuestra galaxia
indica la existencia de fuerzas de rotaci on y centrfugas. Segun Mach estas s olo tienen sentido si nuestra
galaxia se encuentra inmersa dentro de una distribuci on mayor de materia que establezca el sistema de
referencia donde nuestra galaxia gira.
86
el espacio y los cuerpos. Es as como estos determinan los sistemas de referencia inerciales.
todava no est a del todo claro hasta que punto Relatividad General implica el principo
de equivalencia Mach, aunque los trabajos de H.Thirring (1918) parecen indicar que
la Relatividad General, al menos en el lmite de campos debiles puede implicar este
principio.
Lectura: Captulo 1.3, pp 16-17 de Weinberg, 1972.
C.4 Principio de Equivalencia de Einstein
La equivalencia entre masa inercial y gravitatoria (C.1.1) nos indica:

F = mI a = mG g a = g. (C.3)
Esto supone que, al menos localmente, las leyes del movimiento en presencia de gravedad
son las mismas para un observador inercial que para un observador acelerado (no inercial)
que se mueve con g) y piensa que no hay fuerzas gravitatorias.
El principio de Equivalencia de Einstein dice:
Es imposible distinguir mediante experimentos
fsicos entre un observador O1 en reposo en
un campo gravitatorio uniforme y otro O2 en
movimiento acelerado seg un la aceleraci on de este
mismo campo.
A este segundo observador se le suele decir que est a en caida libre. La situaci on se
ilustra con el ejemplo del observador (O2) en caida libre dentro de un ascensor. Este no
nota la fuerza de la gravedad y puede pensar que se encuentra en reposo en alg un lugar
distante del espacio.
Imaginemos un laboratorio sin ventanas. Si lo colocamos en la supercie terrestre
los fsicos en su interior no tendr an ning un problema en medir como caen los cuerpos y
calcular la ley de la gravedad. Imaginemos que colocamos el laboratorio otando en el
espacio. El fsico se dara cuenta enseguida de que se encuentra en caida libre. Todo
lo que estsuelto en el laboratorio, incluidos los propios cientcos otar an en el espacio.
Pero Que pasa si ejercemos una fuerza continua haciendo que el laboratorio se acelere
en la direcci on de su techo con la misma aceleraci on con la que caen los cuerpos en la
supercie terrestre? Los fsicos notaran una presi on que les empuza hacia el suelo del
Laboratorio (de igual manera que los pasajeros de un avi on notan una presi on sobre sus
asientos cuando este acelera para despegar). Los fscos pueden entonces estudiar las leyes
de caida de los cuerpos y encontrar an exactamente los mismos resultados que cuando
estaban en la supercie terrestre.
La mec anica cl asica no ofrece ninguna explicaci on a la igualdad entre la masa gravita-
toria y la masa inercial. La relatividad General (fundada en el principio de equivalencia)
parte de esta igualdad para caracterizar la gravedad como una manifestaci on de la invari-
ancia de las leyes ante sistemas de referencias acelerados.
Lectura: Captulo 1.3 de Weinberg, 1972.
Lectura: El signicado de la Relatividad. Einstein.
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 87
C.4.1 El doblamiento de la luz y el eclipse de 1919
El principio de equivalencia parece algo sencillo e inofensivo pero sus consecuencias son
enormes.
Imaginemos que los fsicos en nuestro laboratorio acelerado en el espacio experimentan
con la luz. Pueden lanzar un rayo de lado a lado del laboratorio y medir con precisi on su
trayectoria. El rayo tarda cierto tiempo en llegar de un lado a otro del laboratorio. En
este tiempo el laboratorio, se ha movido hacia arriba y el rayo de luz se deberia detectar
un poco m as abajo que cuando el laboratorio estaba otando
2
. Es esta una forma
de distinguir entre el laboratorio acelerado y el laboratorio en la supercie terrestre? El
principio de equivalencia nos dice que NO. Si la luz se dobla en un sistema acelerado,
la luz tambien se debe doblar en un campo gravitatorio!. Puesto que la luz se
mueve siguiendo geodesicas o lneas mas cortas, el principio de equivalencia nos dice que
la gravedad tiene el mismo efecto que el tener un espacio-tiempo curvo.
Einstein predijo estos efectos en 1911, pero tard o cuatro a nos en desarrollar estas ideas
en su teora de la Relatividad General y de la curvatura del espacio publicada en 1915 y
1916. Einstein propuso una forma muy astuta de comprobar su teora del doblamiento
de la luz: haba que fotograar la luz de las estrellas cuando pasan detr as del Sol. Para
ello se tena que esperar a un eclipse lunar puesto que no es posible ver estrellas durante
el dia (y menos cerca del Sol). Debemos comparar estas fotograas con las fotograas
de la misma parte del cielo tomadas 6 meses antes (o despues), cuando el la Tierra se
encuentra en el otro lado del Sol (en su orbita anual). Entonces la misma parte del cielo
se ver a de noche (que no de dia) y ser a posible fotograar la luz de las mismas estrellas
sin la presencia del Sol. La Relatividad General predice que las posiciones relativas de
las estrellas cuando pasan cerca del Sol deberia de ser diferentes (en varios segundos de
arco) debido al gran campo gravitatorio que genera el Sol. Cuanto mas cerca del Sol mas
grande debe ser la desviacion alejandose de este. Soprendentemente la masa del Sol y
nuestra situci on respecto a este, son tales que permiten medir este efecto.
Eddington y Dyson organizaron en 1919 (en pleno armisticio de la Primera Guerra
Mundial) dos expediciones para observar el eclipse del 29 de mayo, cuando el Sol haba de
pasar enfrente del c umulo Hyades de estrellas brillantes. En Noviembre de 1919 se anun-
ciaron los resultados y los titulares de los peri odicos fueron: La luz no va en lnea recta,
Revoluci on Cientica, El espacio es curvo, La teora de Newton es incorrecta.
C.4.2 Partcula en campo gravitatorio y smbolos de Christoel
De acuerdo con el principio de Equivalencia de Einstein siempre existe un obser-
vador donde las ecuaciones del movimiento de una partcula en un campo gravitatorio
(uniforme) son las mismas que las de una partcula libre, es decir de aceleraci on nula:
d
2

d
2
= 0 = 0, 1, 2, 3 (C.4)
2
Recordemos lo aprendido en la lecci on anterior sobre Relatividad Especial. Si el laboratorio est a en
movimiento con velocidad constante sufre la contracci on de Lorentz de manera que no es imposible
medir un cambio en la trayectoria de la luz debido al movimiento uniforme del laboratorio. Pero puesto
que el Laboratorio se mueve con una velocidad acelerada la distancia recorrida ser a superior a la que
predice la contracci on de Lorentz y el rayo de luz aparece m as abajo
88
donde

son las coordenadas cartesianas respecto a este observador y d su tiempo propio:

c
2
d = ds
2
= d d (C.5)
Consideremos ahora estas ecuaciones expresadas en otro sistema de coordenadas x

del
laboratorio donde, en general, s se observe la presencia del campo gravitatorio:

(x) (C.6)
Esto es conveniente porque para campos gravitatorios no uniformes las coordenadas
solamente sirven localmente (donde podemos anular la gravedad). Obtenemos f acilmente
utilizando la regla de la cadena:
d
2
x

d
2
+

dx

d
dx

d
= 0 (C.7)
donde los coeentes

se llaman conexion afn o smbolos de Christoel:

=
x

(C.8)
La ecuaci on Eq[C.7] es la ecuaci on de la trayectoria de una partcula sometida
a gravitaci on. Tambien se llama ecuaci on geodesica. Y los coecientes

son la
manifestaci on del campo gravitatorio en este punto.
Observese que como el tiempo propio es invariante podemos escribir:
d
2
= g dx dx (C.9)
con
g =

(C.10)
Si no hay campo gravitatorio podemos tomar = x como coordenadas del laboratorio
y tendremos: g = y

= 0.
La relaci on Eq.[C.9] es la ecuaci on fundamental de la Relatividad General y nos in-
dica que los efectos de la gravedad consisten en cambiar la metrica del espacio, es decir
introducir cierta curvatura respecto a la metrica plana o de Minkowski.
C.4.3 Relaci on entre la metrica y los smbolos de Christoel
Problema C.4.3: Demostrar que:

=
1
2
g

_
g
x

+
g
x

g
x

_
(C.11)
La expresi on anterior Eq.[C.11] nos muestra que la metrica g en la Eq.[C.9] nos da los
smbolos de Christoel y por tanto determinan las ecuaciones Eq[C.7] del movimiento
en presencia de la gravedad.
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 89
C.4.4 Aproximaci on Newtoniana
Problema C.4.4a: Demostrar que en el lmite de v
2
<< c
2
y potenciales new-
tonianos debiles << c
2
:
g00
_
1 + 2

c
2
_
(C.12)
Problema C.4.4b: Utilizando la f ormula anterior calcular la distorsi on relativa
en la metrica g00 en: a) la supercie de un prot on, b) la supercie de la Tierra,
c) la supercie del Sol.
C.4.5 Corrimiento Gravitacional al rojo
Problema C.4.5a: Utilizando la f ormula Eq[C.12] demostrar que un fot on que
se translada de un punto x1 con potencial gravitatorio (x1) a de un punto x2
con potencial gravitatorio (x2) sufre un corrimiento hacia el rojo:

2 1
1
=
d2 d1
d1

1
c
2
[(x2) (x1)] (C.13)
Problema C.4.5b: Calcular el corrimiento gravitatorio de la luz procedente
del sol.
C.5 Covariancia General
Principio de covariancia general: La forma de las ecuaciones de la fsica es
la misma independientemente del sistema de coordenadas espacio-temporales
utilizado para expresar dichas leyes. Adem as siempre es posible encontrar (local-
mente) un sistema de coordenadas respecto al cu al dichas leyes adquieren la forma que
tendran en ausencia de gravitaci on, es decir la forma que satisface la cinem atica de
Lorentz.
El formalismo matem atico adecuado para escribir ecuaciones que satisfacen el Princi-
pio de covariancia general es la geometra Riemanniana. Ello es debido a que, como
hemos visto, la presencia de campos gravitatorios altera la metrica del espacio-tiempo que
aparece curvado a modo de Gauss y Riemann.
Lectura: Captulo 1.1 de Weinberg, 1972.
C.5.1 Elemento de volumen
Al transformar un sistema x a otro x

el elemento de volumen d
4
x cambia de acuerdo con
el jacobiano de la transformaci on:
d
4
x

d
4
x (C.14)
donde

es el determinante de la matriz de cambio

x

x
.
90
Podemos escribir la ecuaci on entre metricas Eq.[C.10] como un producto de matrices:
g

=
x

g
x

(C.15)
de manera que podemos utilizar que el determinante del producto es el producto de
determinantes:
g

2
g (C.16)
donde
g Det g (C.17)
De esta manera el elemento de volumen invariante bajo transformaciones es:

g d
4
x =
_
g

d
4
x

(C.18)
C.5.2 Derivada covariante
De igual manera es posible ver (Weinberg 1972, 4.6) que la generalizaci on de la derivada
de un vector V respecto a x

es la derivada covariante:
DV V

V (C.19)
donde

x
y D es la deci on de la derivada covariante. El termino adicional con

asegura que esta nueva derivada se comporta de forma covariante bajo un cambio del
sistema de coordenadas. Otras notaciones para la derivada covariante son:
DV V V; (C.20)
Tambien podemos denir la derivada covariante a lo largo de una curva x

():
D V
D

dV
d
+

dx

d
V (C.21)
cuando se cumple que
D V
D
= 0 (C.22)
a lo largo de la curva x

() se dice que V corresponde a un transporte paralelo a la curva.

Problema C.5.2: Demostrar que:
Dg

= 0 (C.23)
donde g

es la metrica de la gravedad.
Problema C.5.2: Demostrar que para un partcula libre:
DT

= 0 (C.24)
donde T

es el Tensor de Energa-Momento.
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 91
C.6 Curvatura
C.6.1 Fuerzas de marea
En la gravitaci on cl asica (de Newton) se llaman Fuerzas de marea a las fuerzas que
aparecen debido a que le campo gravitatorio no es uniforme. Volvamos al ejemplo del
Laboratorio sin ventanas (o el ascensor) que se encuentra en caida libre en el campo
gravitatorio terrestre. Dos masas separadas una cierta distancia d en este laboratorio
pareceran otando en ingravidez como si no existiera el campo gravitatorio terrestre
(despreciamos aqu la fuerza de gravedad entre ambas masas, que ser a muy peque na).
Sin embargo, con el tiempo tender an a juntarse debido a que sus verticales (de caida) a
la Tierra no son paralelas, sino que siguen radios en direcci on al centro de la Tierra. Los
fsicos del Laboratorio sin ventanas concluir an que existe una fuerza entre ellas. Esta es
una fuerza de marea que se escapa del enunciado del principio de Equivalencia ya que
este se reere a campos uniformes.
La fuerza de marea en el entorno de un punto x viene dada por la diferencias de fuerzas
en x y x +dx:
d

f(x) =

F(x +dx)

F(x). (C.25)
Podemos expresar estas en funci on del potencial gravitatorio (x):

F(x) = m

(x), (C.26)
de manera que:
dfi(x) = m

2

xixj
dxj. (C.27)
La ecuaci on de Poisson nos dice enconces que:
i dfi(x) = 4 mG. (C.28)
Por motivos que veremos m as adelante conviene introducir la siguiente notaci on ten-
sorial:
R
i
0j0

1
c
2

xixj
(C.29)
de forma que te tenemos:
dfi(x) = m c
2
R
i
0j0
dxj. (C.30)
Al R
i
0j0
se le llama tensor de marea. Las fuerzas de marea se anula si y s olo si se anula
este tensor. Es claro que si el campo gravitatorio g es uniforme entonces = x.g y el
tensor de marea se anula.
En la teora de la Relatividad General R
i
0j0
se puede interpretar como el tensor de
curvatura del espacio (en presencia del campo gravitatorio). El termino curvatura
proviene de tomar derivadas segundas que representan formas curvas (en contraposici on
con las lineales, que tienen la primera derivada constante). Podemos tomar derivadas
segundas respecto a cada dimensi on del espacio. Por ello el tensor de curvatura cl asico
tiene 3 dimensiones. En Relatividad necesitamos 4 dimensiones para tener en cuenta la
necesidad de considerar el espacio-tiempo.
92
Problema C.6.1: Demostrar que la fuerza de marea que ejerce la Luna sobre
la Tierra tiene un tensor de marea en la Tierra:
R
i
0j0
=
G M
r
3
0
c
2
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 2
_
_
_, (C.31)
donde r0 es la distancia Tierra-Luna que suponemos en la direcci on del eje z.
Estudiar que direcci on tiene la fuerza de marea resultante. Que efecto tiene
sobre los oceanos?
C.6.2 Curvatura del espacio-tiempo: Tensor de Riemann
La versi on covariante del tensor de curvatura tiene cuatro ndices (uno por cada di-
mensi on del espacio-tiempo) y sigue las propiedades adecuadas de torsi on covariante (bi-
lineal, antisimetrico, jacobi):
R

, (C.32)
donde

x
. A este tensor se le llama tensor de Riemann-Christoel o simple-
mente tensor de Riemann. Es costumbre denir el tensor covariante:
R = g R

(C.33)
que en terminos de la metrica g es:
R =
1
2
( g g g + g) +g
_

_
(C.34)
donde hemos utilizado Eq.[C.11] y

2
xx
. Este tensor tiene las siguientes simetrias:
R = R (C.35)
R = R = R = R (C.36)
0 = R +R +R (C.37)
Estas relaciones indican que de los 4
4
= 256 coecientes del tensor R, solo hay 20
independientes.
A partir de este, podemos denir un tensor de dos ndices, llamado tensor de Ricci:
R R

= R. (C.38)
La traza del tensor de Ricci es el escalar de curvatura:
R R

= g

R = g

R. (C.39)
Este es el unico escalar no nulo que se puede formar con R.
El tensor de curvatura tambien cumple las identidades de Bianchi (ver Weinberg 1972,
6) que implican:
D
_
R

1
2
g

R
_
= 0 (C.40)
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 93
C.6.3 Desviaci on geodesica y mareas
Supongamos que dos partculas se mueven en un campo gravitatorio en caida libre sigu-
iendo geodesicas proximas, eg Eq[C.7]:
d
2
x

d
2
+

dx

d
dx

d
= 0. (C.41)
Para la segunda partcula reemplazamos x

por x

+x

puesto que se encuentra pr oxima

a la primera.
Problema C.6.3: Demostrar que en x

cumple:
D
2
x

D
2
= R

dx

d
dx

d
x

(C.42)
La Eq.[C.42] tiene un signicado parecido a la Eq.[C.30]. Si R

= 0 no es cero las
dos partculas en caida libre se aceleran una respecto a otra tal y como sucedia debido a
las fuerzas de marea. Esta es de nuevo la conexi on entre la curvatura y la gravedad.
C.7 ecuaciones de campo (de Einstein)
El siguiente paso es encontrar una ecuaci on que relacione el contenido de materia y energa
con las propiedades del espacio-tiempo. Es decir una ecuaci on que dado este contenido nos
permita determinar g en Eq.[C.9]. Puesto que no existe una teora covariante Lorentz
de la gravedad no es posible aplicar directamente el principio de equivalencia. As que
hay cierta ambiguedad en este paso.
Recordemos que el la gravedad newtoniana la ecuaci on de Poisson es la que nos permite
relacionar la densidad de materia con el campo gravitatorio creado por esta:

2
= 4 G . (C.43)
Estas ecuaciones se llaman las ecuaciones de campo. En la Relatividad General la
metrica g hace las veces de potencial gravitatorio. Por tanto las ecuaciones de campo
van a ser ecuaciones tensoriales. Adem as n otese que aparecen derivadas segundas de .
En el lmite newtoniano vimos en C.4.4 que:
g00
_
1 + 2

c
2
_
. (C.44)
Por lo que:

2
g00 =
8 G
c
2
=
8 G
c
2
T00, (C.45)
donde T00 es el tensor de Energa-momento en B.10. Esta ecuaci on suguiere que
los tensores que contienen derivadas segundas en g, y que formaran el primer niembro
de las ecuaciones de campo, sean lineales en dichas derivadas segundas. Como vimos
en el captulo anterior estos tensores se pueden obtener como contracciones del tensor
de Riemann: R

. Por otro lado no es un invariante sino que es la componente

T00 del tensor de Energa-momento T. Puesto que T se conserva (eg Eq.[C.24]):
94
DT

= 0 y es simetrico T

= T

tenemos que buscar la combinaci on simetrica de

R

cuya divergencia es nula (vease Eq[C.40]):

R

1
2
g

R. (C.46)
En consecuencia Einstein propuso las siguientes ecuaciones de campo:
R

1
2
g

R =
8 G
c
4
T (C.47)
En el vaco: T = 0 y tenemos:
T = 0 R

= 0 (C.48)
pero esto no implica que el tensor de curvatura sea cero R = 0.
Las ecuaciones de Einstein no son lineales en g debido a los productos cuadr aticos
de smbolos de Christoel en R

. La interpretaci on es que la gravitaci on act ua, ella

misma, como fuente de gravitaci on: la energa gravitatoria (como cualquier otra clase de
energa) tiene inercia y, de acuerdo con el principio de equivalencia es capaz de generar
campos gravitatorios. Por tanto la gravedad actua sobre s misma de forma no lineal.
Lectura C.7: Captulos 7.1 y 7.2 de Weinberg, 1972.
Problema C.7: Demostrar que las ecuaciones de campo tambien se pueden
escribir:
R =
8 G
c
4
_
T
1
2
g T
_
, (C.49)
donde T T

.
C.8 Metrica de Schwarzschild
La metrica de Schwarzschild resulta de solucionar las ecuaciones de Einstein en
un espacio vacio, isotr opico y est atico, pero no homogeneo.
3
Utilizando argumentos de
simetra, es f acil ver (8.1 Weinberg) que la forma m as general de una metrica isotr opica
y est atica es:
ds
2
= B(r) c
2
dt
2
A(r) dr
2
r
2
d
2
, (C.50)
donde por comodidad, utilizaremos la notaci on
d
2
d
2
+ sin
2
d
2
(C.51)
que representa el elemento de area o angulo s olido.
En el vacio, tenemos, que la ecuaci on de Einstein es R

= 0, Eq.[C.48]. Utilizando la
denicion de tensor de Riemann Eq.[C.32] y los smbolos de Christoel de Eq.[C.11],
nos lleva a un sistema de ecuaciones diferenciales para A y B, cuya soluci on es:
A(r)B(r) = 1 (C.52)
rB(r) = r +K, (C.53)
3
Como veremos, la soluci on m as general incluye una constante K arbitaria que se puede interpretar
como una masa M puntual en r = 0. La soluci on fuera de este punto es la de un espacio vacio, pero la
posici on de esta masa rompe la homogeneidad.
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 95
donde K es una constante de integraci on que se toma K = 2MG para reproducir el
potencial newtoniano en el caso no relativista
4
(ver 8.1 Weinberg). Por tanto la forma
nal de la metrica de Schwarzschild es:
ds
2
= (1 2MG/r) c
2
dt
2

dr
2
1 2MG/r
r
2
d
2
. (C.54)
El caso particular del vacio total corresponde a M = 0 y reproducimos metrica de Minkowski,
B.4, o del espacio plano.
La metrica de Schwarzschild tiene dos puntos singulares: en r = 0 y en r = 2GM. Este
ultimo se conoce como el radio de Schwarzschild asociado a una masa M. Tipicamente,
para cualquier objeto de materia extensa ordinaria (por ejemplo un prot on o una estrella),
el radio de Schwarzschild es inferior al tamanyo caracteristico que ocupa dicho objeto.
Por tanto, tpicamente la metrica de Schwarzschild solo es v alida para r >> 2GM, en
el espacio vacio.
5
La unica excepci on a esta regla es, por denici on, un agujero negro
donde la materia ha colapsado en un r adio r < 2GM, de donde no puede salir ninguna
se nal.
C.9 Teorema de Birkho
El teorema de Birkho nos dice que: un campo gravitacional esferico
en un espacio vacio es est atico y viene dado por la metrica de
Schwarzschild, Eq.C.54.
Este teorema es an alogo al teorema de Gauss para el campo gravitatorio newtoniano,
por el cu al el campo fuera de un sistema esfericamente simetrico de masa M es el mismo
que el que produce una masa puntual M. Una consecuencia importante de este teorema
es que un cuerpo esferico no puede emitir ondas gravitacionales (incluso si se trata un
objeto variable, eg estrella pulsante).
El Teorema de Birkho tambien se puede aplicar al interior de una cavidad esferica
vacia en el centro de una distribuci on esferica. Puesto que la cavidad es vacia, tenemos
M = 0 en r = 0 y la metrica de Schwarzschild se reduce a la metrica de Minkowski.
Por tanto el espacio en el centro de una cavidad esferia es plano, sea cu al sea la geometra
del universo (mientres este sea esfericamente simetrico). De aqui viene la utilidad de este
teorema para la cosmologa newtoniana (ver 3).
C.10 Metrica de Friedmann-Robertson-Walker (FRW)
metrica de Friedmann-Robertson-Walker
En un universo homogeneo e is otropo (principio cosmol ogico) vimos que la gravedad
cl asica imponia la necesidad de cierta evoluci on (expansi on). ?C omo se reeja esta
4
En realidad M es igual a la energa total relativista P
0
del sistema.
5
En el espacio interior hay que buscar una soluci on a las ecuaciones de campo que incluyan el contenido
material en T,. Esta soluci on deberia sufrir una trasnsici on, o enlance, con la metrica de Schwarzschild
a grandes radios, r >> 2GM, donde el espacio es vacio.
96
isotropia en la metrica? En un sistema de referencia que se mueva con el universo, que
llamaremos co-m ovil:
ds
2
= c
2
dt
2
dl
2
, (C.55)
donde dl
2
es la distancia propia entre dos galaxias. En general tenemos:
dl
2
= ij(t, x) dx
i
dx
j
(C.56)
donde ij es la parte espacial de la metrica. Si queremos que el universo evolucione de
forma is otropa tendremos:
ij(t, x) = a
2
(t) hij(x) (C.57)
una parte puramente espacial hij y otra de evoluci on dada por a(t), el factor de escala o
factor de expansi on. Es f acil ver que forma debe tomar ij (Problema B.5b).
hij =
_
dr
2
1 kr
2
+r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
_
(C.58)
Es posible demostrar que la unica metrica compatible con el principio cosmol ogico de
Einstein
6
tiene la siguiente forma:
ds
2
= g dx

dx

= c
2
dt
2
a
2
(t)
_
dr
2
1 kr
2
+r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
_
. (C.59)
Utilizando la denici on de angulo s olido en Eq.[C.51], podemos escribir:
ds
2
= c
2
dt
2
a
2
(t)
_
dr
2
1 kr
2
+r
2
d
2

_
. (C.60)
Esta es la llamada metrica de Friedmann-Robertson-Walker o metrica FRW o
metrica de Robertson-Walker (1935). N otese que esta metrica tiene una funci on a
determinar: a(t), el factor de escala que a menudo se donota como R(t), y un parametro
k que est a relacionado con la curvatura (ver m as adelante). La funci on a(t) dos indica la
evoluci on de la metrica con el tiempo. La distancia entre dos coordenadas que relaciona
dos sucesos separadas por dr aumenta o disminuye con el tiempo en funci on de a(t) (eg
la ley de Hubble!). El valor de k es irrelevante ya que uno siempre puede redenir las
undades de r para cambiar el valor numerico de k. Lo que es importante es el signo de k:
k = 0 Este universo es espacialmente Euclideo o plano como se puede ver haciendo
un cambio de coordenadas esferico inverso:
ds
2
= c
2
dt
2
a
2
(t)
_
dx
2
+dy
2
+dz
2
_
(C.61)
el factor de escala nos da una especie de sistema de unidades que cambia con el
tiempo. Este es el Universo de Einstein-DeSitter.
k > 0. Tomemos k = 1. En este caso el Universo es esferico con curvatura positiva.
Hagamos el cambio r = sin encontramos:
ds
2
= c
2
dt
2
a
2
(t)
_
d
2
+ sin
2

_
d
2
+ sin
2
d
2
_ _
(C.62)
6
Adicionalmente se asume que debe permitir un tiempo universal (geodesica temporal).
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 97
que corresponde a la metrica de una esfera de radio a(t) inmersa en un hipotetico
espacio euclideo de 4 dimensiones. Es decir:
a
2
(t) = x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+x
2
4
. (C.63)
Las corrdenadas , y son las coordenadas geogr acas efericas:
x1 = a(t) sin sin cos (C.64)
x2 = a(t) sin sin sin (C.65)
x3 = a(t) sin cos (C.66)
x4 = a(t) cos (C.67)
El volumen de esta esfera es:
V = 2
2
a
3
(t), (C.68)
de manera que corresponde a un universo nito, aunque sin fronteras (como ocurre
en una esfera bidimensional). En principio, dependiendo de a(t), la luz podra dar
toda la vuelta y volver al mismo punto. Otra forma de decir esto es que en este
Universo podramos ver multiples imagines de una misma galaxia.
k < 0. Tomemos k = 1. Aqu el Universo es hiperb olico, con curvatura negativa
(como una silla de montar o una hiperbola). Hagamos el cambio: r = sinh
ds
2
= c
2
dt
2
a
2
(t)
_
d
2
+ sinh
2
d
2

_
. (C.69)
En este caso el espacio es innito, puesto que no se cierra sobre s mismo como
ocrruia con el caso k = 1. Tenemos que V = .
Una forma habitual de escribir estas tres posibilidades, y por tanto una forma alterna-
tiva de escribir la Eq.]C.59]
ds
2
= c
2
dt
2
a
2
(t)
_
d
2
+S
2
k
() d
2

_
. (C.70)
con:
Sk() =
_

_
sin si k > 0 (k = 1)
si k = 0
sinh si k < 0 (k = 1)
(C.71)
La coordenada hace las veces de coordenada radial r y puede interpretarse como coorde-
nada radial co-m ovil (ver m as adelante).
Estos son los unicos universos posibles compatibles con la homogeneidad e isotropia.
Las observaciones astron omicas nos deben decir cu al es el correcto. Para ello tenemos que
aprender a medir distancias.
Problema C.10a: Demostrar la expresi on Eq.[C.70] partiendo de Eq.[C.60]
Problema C.10b: Demostrar Eq.[C.68].
Problema C.10c: Demostrar que los elementos de los smbolos de Christoel
para Eq.[C.60] son:

0
ij
= a a hij (C.72)

i
0j
=
a
a
ij (C.73)
donde hij corresponde a Eq.[C.58] y ij es la matriz identidad.
98
C.10.1 Curvatura
En la metrica de Friedmann-Robertson-Walker es f acil comprobar que la parte es-
pacial del tensor de Ricci que nos da la curvatura espacial para a = 0
Rij = 2 k hij para a = 0 , (C.74)
de manera que el valor de k nos da efectivamente el signo de la curvatura. En general:
Rij =
_
a a + 2 a
2
+ 2 k
_
hij, (C.75)
Problema C.10.1: Demostrar que R00 = 3
a
a
.
C.11 ecuaciones de campo
Para encontrar a(t) o la metrica, necesitamos especicar el contenido de materia de nuestro
Universo. Consideramos al Universo como un uido perfecto, esto es estamos interesados
en escalas grandes comparadas con el recorrido libre medio entre las colisiones de las
partculas que forman el uido. Podemos entonces usar:
T

=
_
p
c
+
_
u

c
2

p
c

(C.76)
para resolver las ecuaciones de campo Eq.[C.47] o Eq.[C.49]:
R =
8 G
c
4
_
T
1
2
g T
_
, (C.77)
donde R tiene la forma dada por la metrica de Friedmann-Robertson-Walker (eg
Eq.[C.75]). Se obtiene:
a
2
a
2
=
8G
3

k
a
2
,
d
dt
(C.78)
a
a
=
4G
3
_
1 +
3p
c
2
_
(C.79)
Es convenente denir el parametro de Hubble como:
H
2

a
2
a
2
(C.80)
que nos d a la velocidad de a(t). Vemos que el parametro de Hubble queda determinado
por la densidad y curvatura del universo.
Para la aceleraci on denimos el parametro de desaceleraci on adimensional:
q
a
a H
2
(C.81)
Lectura C.11: Captulo 15.1 de Weinberg, 1972.
Problema C.11: Estudiando la componete R00 y demostrar la ecuaci on
Eq[C.79].
Apuntes de Cosmologa E. Gazta~ naga 99
C.12 La constante cosmol ogica
Como ya explicamos en la introducci on, cuando Einstein se dio cuenta de que sus ecua-
ciones implicaban un universo en evoluci on decidi o introducir otro termino en sus ecua-
ciones para forzar un universo quasiest atico. Este termino se conoce por constante cos-
mol ogica, , y consiste en modicar las ecuaciones de campo Eq.[C.49] de la siguiente
forma:
R +g =
8G
c
4
_
T
1
2
gT
_
(C.82)
N otese que el termino adicional g cumple todas las condiciones requeridas para la
ecuaci on de campo (eg D(g) = 0 al igual que T. La constante cosmol ogica puede
tambien interpretarse como un termino que proviene del tensor de energa-momento T.
En este caso tiene la interpretaci on de una densidad de energa constante (que no cambia
con el tiempo por denici on) debida al vacio ya que es indistinguible de esta. Este es un
problema fundamental de las teoras cu anticas de campo: si la energa del vacio gravita o
no.
Con este nuevo termino tenemos:
a
2
a
2
=
8G
3

k
a
2
+

3
(C.83)
3 a
a
= 4G
_
1 +
3p

_
+ (C.84)
Si la energa del vacio o constante cosmol ogica dominan en la exprei on anterior
tendremos que:
H
2

3
(C.85)
y por tanto:
a(t) e
Ht
e

3
t
. (C.86)
que d a un crecimiento exponencial.
El Univeso de Einstein consite en compensar el termino de curvatura k con el de la
constante cosmol ogica de manera que a = 0.
La soluci on Eq.[C.86] corresponde a la del universo durante la fase de inaci on. En
esta fase la energa del vacio domina la expnasi on que es de tipo exponencial.