1.

INTRODUO
Fundamentalmente a dinmica veicular procura conhecer os esforos que definem o desempenho do veiculo. Deve-se considerar que em geral, tratando-se de um veiculo terrestre, os esforos dominantes so aqueles derivados do contato do veiculo com a pista. A caracterstica fundamental a ser estudada a dirigibilidade, que a qualidade do veiculo relativa sua resposta frente s solicitaes do condutor.

A dirigibilidade no se refere apenas capacidade explicita do veiculo, mas ao desempenho do sistema condutor/veiculo.

1.1 Abordagens da dinmica veicular Basicamente, pode-se definir duas abordagens para a dinmica veicular: Emprica: Tentativa e erro. A extrapolao de resultados do passado para novas condies pode envolver fatores desconhecidos. Analtica: Descrio dos fenmenos baseada nas leis da fsica, de forma a estabelecer um modelo de estudo. Usualmente so apenas aproximaes da realidade, mas que precisam ser conhecidas. A existncia de um grande nmero de componentes, sistemas, sub-sistemas e nolinearidades nos veculos, tornam a construo de um modelo absolutamente completo virtualmente impossvel.

2. HIPTESES FUNDAMENTAIS PARA O MODELAMENTO

Movimentos fundamentais: Acelerao Frenagem Esteramento Vibraes O comportamento dinmico determinado por foras que agem no veiculo provenientes: Da gravidade Dos pneus Das interaes aerodinmicas

2.1 Massa concentrada no centro de gravidade O veiculo constitudo por vrios componentes e para as analises mais elementares estes componentes podem ser considerados em movimento de corpo rgido. Por exemplo, nos estudos de frenagem a massa do veiculo pode ser considerada como uma massa concentrada no centro de gravidade do veiculo, independentemente da sua forma. J para os estudos relativos a vibrao, frequentemente necessrio tratar-se as rodas como massas em separado. Neste caso, a massa representando o corpo do veiculo denominada de massa oscilante, enquanto que as rodas so denominadas de massas no-oscilantes. Para os estudos bsicos utiliza-se a representao mostrada na figura 2.1

Nesta figura pode-se definir os seguintes eixos principais: X Longitudinal com sentido positivo relativo ao movimento a frente do veiculo Y Lateral com sentido positivo para o lado direito do veiculo Z Vertical com sentido positivo para baixo (Aderncia) Em torno destes eixos, so definidos ainda os movimentos bsicos do veiculo: p: q: r: Balano (Roll) Inclinao (Pitch) Esteramento (Yaw)

2.2 Segunda Lei de Newton A relao fundamental para o estudo das analises dinmicas de um veiculo a segunda lei de Newton, aplicada tanto a translao como a rotao do veiculo:

Translao:

A soma das foras externas agindo em um corpo em uma dada direo igual ao produto de sua massa pela sua acelerao nesta direo.

Fx = M
Onde: Fx = Foras na direo x M = Massa do corpo

(2-1)

= Acelerao na direo x
Rotao:

A soma dos momentos agindo em um corpo ao longo de determinado eixo igual ao produto do seu momento de inercia pela acelerao angular ao longo deste eixo. sempre possvel escrever a segunda lei de Newton para cada um dos movimentos relativos aos eixos dos veculos definidos na figura 2.1.

= Ixx
Onde: Tx = torque ao longo do eixo x.

(2-2)

Ixx =Momento de inercia em relao ao eixo X

= Acelerao ao longo do eixo X. 2.3 Carregamentos dinmicos nos eixos A determinao do carregamento dinmico nos eixos do veiculo o primeiro passo na analise dos processos de acelerao e frenagem dos veculos atravs da Segunda Lei de Newton. Estes Carregamentos so importantes porque determinam a fora trativa de cada eixo, afetando assim a acelerao, capacidade de rampa, velocidade mxima, etc.

Na figura 2.2 pode se observar as foras mais significativas que agem no veiculo: W a fora peso do veiculo agindo a partir do seu centro de gravidade, com o modulo igual ao produto da massa do veiculo pela acelerao da gravidade (g = 9,81m/ ). Esta fora tem duas componentes W. Cos que perpendicular a pista e W. Sen que paralela a pista.