Capitolul 1 Obiectul prelucrrii msurtorilor geodezice.

Clasificarea erorilor de msurare

Principii Orice proces de msurare este nsoit de erori, a cror surse pot fi sintetizate astfel: calitile operatorului (pregtirea profesional, starea sa de moment etc.); performanele i starea de ntreinere ale aparaturii utilizate; mediul nconjurtor (clim, vegetaie, vizibilitate etc.). Asupra fiecrei surse de erori se va reveni n cadrul manualului n mai multe rnduri. Pentru micorarea influenelor duntoare ale erorilor de msurare, n Geodezie n general, dar i n oricare component a acesteia (Topografie, Cadastru, Fotogrammetrie .a.) se execut un numr mult mai mare de determinri dect cel strict necesar i suficient, n funcie de precizia solicitat / impus pentru rezultatele finale (dat de instruciuni sau stabilit prin tema lucrrii). Un prim scop al prelucrrilor msurtorilor geodezice const n determinarea celor mai bune (sau a celor mai probabile) valori pentru fiecare dintre mrimile msurate. Un alt scop al prelucrrilor msurtorilor geodezice const n determinarea unor estimatori ai preciziei de msurare, care partajeaz msurtorile efectuate din punctul de vedere al exactitii cu care acestea au fost executate. n aceast categorie de preocupri se poate include i determinarea preciziei rezultatelor finale obinute prin prelucrare. Calculul preciziei este necesar n diferite etape ale prelucrrii, dintre care cele mai semnificative sunt: prelucrri locale, cnd se are n vedere, separat, cte un set de msurtori dintr-o lucrare mai mare (de exemplu, determinarea preciziei de msurare a direciilor sau unghiurilor efectuat ntr-o singur staie dintr-o reea geodezic de triangulaie); prelucrri n reea, cnd se determin estimatorii de precizie att pentru mrimile msurate (n ansamblul lor, dar i pentru fiecare dintre acestea) ct i pentru rezultatele finale ale lucrrii (de exemplu, calculul preciziei coordonatelor punctelor n care s-au efectuat msurtorile). 4

Prelucrrile msurtorilor geodezice au un caracter riguros i complex, fiind bazate pe principii teoretice care au fost enunate aproape n aceeai perioad de timp, de ctre marii matematicieni Legendre (1806) i Gauss (1809). Aceste principii au fost dezvoltate i completate ulterior, rezultnd metoda de calcul cunoscut sub denumirea de Metoda celor mai mici ptrate sau Metoda ptratelor minime. Prin aplicarea acestei metode, se realizeaz obinera unor corecii pentru mrimile msurate direct (care primesc atributul final de mrimi compensate). Coreciile msurtorilor care se determin n diferite etape ale prelucrrii, inclusiv n etapa final satisfac un deziderat esenial i anume: suma ptratelor lor tinde ctre un minim, ceea ce reprezint, n sens larg, o condiie ntr-un proces de optimizare. Deoarece manualul nu are o extindere deosebit, pentru rezolvarea unor probleme deosebite de prelucrare a msurtorilor geodezice este necesar consultarea unui material bibliografic suplimentar. Cititorul interesat are la dispoziie, n prezent, numeroase lucrri de specialitate, att n limba romn (Botez, 1961, Fotescu, 1975, Ghiu, 1983, Nistor, 1996 .a. ) ). precum i n limbi de circulaie internaional (Helmert, 1907, Rabinovici, 1951, Linnik, 1958, Baarda, 1973, Bjerhamaar, 1973 Wolf, 1968, 1975, 1979, Pelzer, 1980, Koch, 1987, Niemeier, 2002 .a. ). Coninutul acestora s-a dezvoltat i perfecionat continuu n ultimele decenii, n special prin utilizarea i adaptarea procedeelor cunoscute n statistic, n general, n estimarea parametrilor, n special. Dintre principiile generale de baz, pe care le respect orice prelucrare a msurtorilor geodezice trebuie menionate chiar la nceputul capitolului, principiul care poate fi apreciat ca fundamental: precizia final a unei mrimi considerate sau a lucrrii n ansamblul ei, este determinat n procesul de msurare i nu n cel de calcul . Cu alte cuvinte, din msurtori imprecise nu pot rezulta mrimi n care utilizatorul s poat avea ncredere deplin. Pentru clarificarea didactic a celorlate principii care stau la baza metodei celor mai mici ptrate, sunt necesare definiii i clasificri ale msurtorilor geodezice precum i ale erorilor care le nsoesc. 1.1. Criterii principale de clasificare a erorilor de msurare Mrimea sau valoarea unei anumite entiti fizice msurabile poate fi cunoscut de ctre cercettorul care execut msurarea, doar n anumite limite, orict de dezvoltate ar fi tehnologiile 5

folosite la determinarea acesteia. n funcie de parametrii menionai la nceputul capitolului, care declaneaz apariia erorilor de msurare, rezultatul final este mai mult sau mai puin precis, dar ntotdeauna afectat de erori. De aceea, una dintre definiiile simple, dar sugestiv i corect n acelai timp, care se poate da pentru eroarea de msurare este urmtoarea: Eroarea Valoarea msurat Valoarea de referin de = a a (1.1) msurare mrimii considerate mrimii considerate n mod asemntor, pentru noiunea de corecie a msurtorii se poate da urmtoarea definie: Corecia Eroarea unei = unei (1.2) msurtori msurtori Definiiile de mai sus conin noiunea de valoare de referin a mrimii considerate, n raport de care se pot face mai multe particularizri i clasificri ale erorilor de msurare, dintre care se vor prezenta n continuare cele mai des utilizate. 1.1.1. Clasificarea erorilor n raport de mrimea lor n raport de criteriul menionat se pot deosebi dou tipuri principale de erori. 1.1.1.1. Erori evitabile datorate neateniilor operatorului care execut msurarea, nregistrarea greit n carnetele de teren sau defeciunilor grave ale aparaturii, (de exemplu greeli de ordinul gradelor la lecturile pe cercurile teodolitelor sau greeli de ordinul metrilor la citirile pe mirele de nivelment .a.) Astfel de erori se pot denumi greeli care nu caracterizeaz msurtorile geodezice i, de aceea, nu vor intra n preocuprile capitolelor manualului. 1.1.1.2. Erori inevitabile. Acestea sunt erori care intervin n toate msurtorile geodezice, indiferent de pregtirea sau ndemnarea operatorului, de performanele aparaturii sau de starea mediului n care se efectueaz msurtorile. Desigur, mrimea lor este diferit, n funcie de fiecare dintre parametrii menionai. Practica a artat c semnele + sau ale erorilor inevitabile sunt repartizate aproximativ egal. 1.1.2. Clasificarea erorilor n raport de modul lor de aciune Erorile inevitabile pot avea urmtoarele modaliti de acionare, care determin i denumirea acestora. 1.1.2.1 Erori sistematice. Erorile sistematice sunt influenate (att ca mrime ct i ca semn) de un anumit parametru. Acest gen de erori poate fi declanat de oricare dintre sursele menionate la nceputul capitolului, fiind tipice pentru orice procedeu de msurare folosit n geodezie. Ca exemplu, se poate reaminti eroarea sistematic de msurare a unei distane cu o panglic de oel 6

(cunoscut de la cursul de Topografie), n funcie de diferena care exist ntre temperatura de msurare i cea de etalonare. Dac se examineaz erorile sistematice mai n detaliu, se constat, chiar i din acest exemplu simplu, c acestea i pot schimba semnul pe parcursul unei zile de lucru (diminea temperatura la care se face msurarea poate fi mai mic dect temperatura de etalonare i atunci erorile corespondente au anumite valori, fiind de un anumit semn, iar pe msur ce temperatura exterioar se mrete, erorile sistematice respective pot cpta valori i / sau semne diferite). De cele mai multe ori, influena erorilor sistematice asupra msurtorilor este cunoscut, i, ca urmare, efectul acestora ar putea fi eliminat, total sau parial, fie prin tehnologii adecvate folosite la executarea msurtorilor propriu-zise, fie prin aplicare unor corecii (obinute prin calcul) care se determin ulterior, n funcie de condiiile efective de lucru (n cazul examinat - n funcie de temperatura de lucru). Pentru o mai bun clarificare se prezint urmtoarele exemple: verificarea i rectificarea aparatelor de msur, de erorile provenite din dereglarea anumitor pri componente. De exemplu, rectificarea teodolitului datorat erorii de colimaie, sau a erorii de index, rectificarea instrumentelor de nivelment datorit erorii de neparalelism dintre directricea nivelei torice i axa de vizare etc; aplicarea unei metode corespunztoare de msurare. Deoarece dup rectificarea aparatului, pot rmne dereglri reziduale, n general mici, se poate diminua influena erorilor sistematice remanente prin modul de lucru, adoptnd o metod de msurare adecvat. De exemplu, erorile reziduale de colimaie, se pot practic ndeprta prin msurarea direciilor orizontale n ambele poziii ale lunetei. Analog, influena erorii de neparalelism dintre directricea nivelei torice i axa de vizare a lunetei instrumentului de nivelment, la msurarea diferenei de nivel dintre dou puncte, se poate practic elimina prin nivelment geometric de mijloc; aplicarea ulterioar, dup masurare, a unor corecii specifice fiecrui tip de msurtori. Astfel, aa cum s-a menionat mai sus, la msurrile precise de distane cu panglica de oel, se calculeaz i se aplic coreciile datorate diferenelor existente ntre temperaturile de etalonare i cele de lucru; asemntor se calculeaz coreciile de etalonare propriu-zise, de reducere la orizont etc. Uneori, coreciile sunt coninute n formulele folosite. Astfel, n cazul diferenelor de nivel, msurate prin nivelment trigonometric geodezic, la distane de 13 km, formula utilizat (care se va demonstra la cursul de Geodezie) include coreciile datorate curburii Pmntului i respectiv refraciei atmosferice. 7

1.1.2.2. Erori ntmpltoare (aleatoare). Datorit factorilor menionai la nceputul capitolului, cu toate msurile de precauie care se iau n orice categorie de msurtori geodezice, erorile ntmpltoare (aleatoare) nu pot fi evitate. Dac se accept ca valoare de referin, de exemplu, media aritmetic a unui numr oarecare de msurtori repetate efectuate asupra unei mrimi, atunci diferenele de forma (1.1) au, n general, un caracter ntmpltor (aleator), care este specific pentru orice proces de msurare. Asupra acestei problematici se va reveni n 2.4, deoarece studiul erorilor aleatoare (ntmpltoare) reprezint un obiectul principal de studiu al disciplinei Prelucrarea msurtorilor geodezice. Dei din punct de vedere didactic, modul de clasificare a erorilor de msurare folosit n acest paragraf este necesar, n activitatea practic nu se poate face o delimitare precis ntre aceste categorii de erori. Astfel, dac se schimb condiiile de msurare, anumite erori aleatoare pot deveni erori sistematice i invers. n ncheiere la acest paragraf se vor defini anumii termeni care sunt folosii frecvent n prelucrarea msurtorilor geodezice. Ecartul este diferena dintre dou valori oarecare, dintr-un ir de msurtori repetate, efectuate asupra aceleiai mrimi. Ecartul maxim este reprezentat de diferena dintre valoarea maxim i valoarea minim (considerate n valoare absolut), obinute dintr-un ir de msurtori repetate efectuate asupra aceleiai mrimi. Tolerana este limita admis (de instruciuni, regulamente sau caiete de sarcini) pe care o poate lua ecartul maxim. Diferena dintre ecartul maxim i tolerana admisibil este un indicator deosebit n ceea ce privete calitatea msurtorilor: cu ct aceast diferen este mai mare, se spune c msurtoarea este mai precis, i invers. 1.1.3. Clasificarea erorilor n raport de modalitatea de exprimare a acestora 1.1.3.1. Erori exprimate numeric. n raport de definiia (1.1.) i de diferite mrimi de referin, rezult diferite valori pentru erorile corespondente. 1.1.3.2. Erori relative. Uneori exprimarea numeric a erorilor nu este suficient de semnificativ. Astfel, de exemlu, n cazul msurtorilor de distane, eroarea obinut (de exemplu 10 cm) are o anumit relevan numai dac este legat de mrimea distanei msurate (de exemplu 1km, 10 km .a.m.d) Eroarea relativ er a unei msurtori reprezint raportul dintre valoarea numeric a erorii e i mrimea msurtorii propriu zise m0: 8

er =

e . m0

(1.3)

De regul, erorile relative au un caracter informativ i de aceea se exprim sub form rotunjit, ca de exemplu: 1:200 000, 1:5 000 .a.m.d. 1.1.4. Clasificarea erorilor n raport de surs La acest gen de clasificare s-au fcut referit chiar la nceputul capitolului. n continuare se fac unele detalieri. 1.1.4.1 Erorile personale. Acestea se datoreaz calificrii profesionale a operatorului sau sunt cauzate de deficiene de concentrare sau chiar de vedere ale acestuia. Deficienele de vedere pot avea o influen hotrtoare asupra aprecierii citirilor pe cercurile gradate ale teodolitului sau pe mirele de nivelmen etc. 1.1.4.2. Erorile instrumentale. Datorit unor imperfeciuni de construcie sau de dereglare n timp a anumitor pri componente ale instrumentelor i aparatelor de msur, rezultatul msurtorilor devine devine din ce n ce mai puin precis. i din acest punct de vedere exemplificrile pot fi numeroase, fiind deja amintite anterior: eroarea de neparalelism dintre directricea nivelei de precizie i axa de vizare la un aparat de nivelment, eroarea de colimaie la un teodolit, modificarea lungimii unei panglici de oel de 50 m dup reparare i i situaia c nu s-a fcut o reetalonare etc. 1.1.4.3. Erorile de mediu. Astfel de erori se datoresc variaiilor frecvente n condiiile n care se execut msurtoarea. De exemplu, variaiile de temperatur, presiune, umiditate, luminozitate etc, pot produce modificri de o anumit natur asupra aparatelor de msur, care au fost etalonate pentru anumite condiii standard (de laborator), dar uneori chiar i asupra operatorului, precum i n ansamblu, asupra ntregului proces de msurare. 1.2. Clasificarea msurtorilor geodezice Dup enunarea principalelor tipuri de erori de msurare, este util prezentarea unor criterii principale de clasificare a msurtorilor geodezice, pentru a se dispune de limbajul de specialitate care este folosit n formulrile cu caracter teoretic, care se vor folosi n continuare. 1 1.2.1. Clasificarea msurtorilor n raport de modalitatea de efectuare 1.2.1.1. Msurtori directe pot fi considerate acele msurtori n care mrimea fizic considerat se compar cu o unitate de msur. Exemplul clasic este reprezentat de msurarea direct a unei distane, n mod repetat. Tot ca msurtori directe pot fi considerate i funciile simple de mrimile msurate direct. Astfel, de exemplu, determinarea unei diferene de nivel prin nivelment geometric este considerat 9

msurtoare direct, dei n mod strict riguros, msurtorile directe sunt reprezentate de fiecare dintre cele dou citiri efectuate pe fiecare mir. 1.2.1.2. Msurtori indirecte sunt considerate acele msurtori care contribuie la determinarea altor mrimi care nu se pot msura direct; aceste ultime mrimi sunt legate de cele msurate direct prin relaii matematice de dependen. De exemplu, altitudinile reperelor dintr-o reea de nivelment geometric nu pot fi determinate direct, cu precizia adecvat (nu exist astfel de aparatur) i de aceea se folosesc diferenele de nivel msurate direct ntre reperii reelei, care sunt considerate msurtori directe. 1.2.1.3. Msurtori condiionate. Acest tip de msurtori poate fi considerat ca un caz particular al msurtorilor directe i anume atunci cnd acestea sunt legate ntre ele prin anumite relaii de condiie geometrice sau analitice. De exemplu, dac ntr-un triunghi plan au fost msurate direct toate unghiurile, atunci suma lor trebuie s fie egal cu 200g (n gradaia centezimal). 1.2.2. Clasificarea msurtorilor n raport de precizia acestora 1.2.2.1. Msurtori de aceeai precizie, atunci cnd, de exemplu, msurtorile sunt efectuate riguros n aceleai condiii, astfel nct msurtorilor li se poate acorda acelai grad de ncredere. Asemenea situaii intervin rar n activitatea curent. Numai n perioade mai vechi de timp, cnd tehnica de calcul a fost puin evoluat, i pentru a micora timpul necesar pentru prelucrarea msurtorilor, acestea au fost considerate de aceeai precizie. 1.2.2.2. Msurtori ponderate sau msurtori de precizie diferit, intervin, de fapt, n toat activitatea curent. ntotdeauna factorii declanatori de erori difer de la o msurtoare la alta, astfel nct unele dintre msurtori sunt mai precise dect altele. Caracteristic pentru astfel de msurtori sunt ponderile, care se ataeaz acestora n scopul partajrii lor, i la care ne vom referi de mai multe ori n cadrul manualului. 1.2.3. Clasificarea msurtorilor n raport de gradul de dependen statistic 1.2.3.1. Msurtori corelate sau dependente statistc (stachastic) , intervin, de asemenea, n toat activitatea curent.. Ansamblul de condiii n care se efectueaz o msurtoare influeneaz total sau parial rezultatul alteia (sau altora) dintre celelalte msurtori. Corelaia sau dependena statistic existent ntre msurtorile iniiale (originare), se exprim cu ajutorul unui coeficient de corelaie, la care ne vom referi n capitolul 2. Acesta se poate determina cu mari dificulti, ceea ce face ca acetia s fie ignorai, n aproape toate situaiile care intervin n activitatea curent. 1.2.3.2. Msurtori independente statistc (stachastic). Pentru simplificarea volumului de prelucrare se consider c modalitatea de realizare a unei msurtori nu influeneaz rezultatul celorlalte. Analiznd strict riguros procesele de msurare, se poate concluziona c, de fapt, nu 10

exist msurtori independente.Erorile instrumentale remanente, precum i condiiile exterioare de lucru, determin calitatea rezultatelor obinute, grupndu-le din acest punct de vedere. Aceasta reprezint, de fapt, o legtur de natur stochastic ntre msurtorile cuprinse ntr-un anumit grup. Totui, aproape fr excepie, prelucrrie efectuate n geodezie neglijeaz corelaiile statistce (stachastice), deoarece acestea sunt greu de determinat i ncarc semnificativ att volumul de lucrri ct i costul acestora.

11