UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS DEPARTAMENTO DE QUMICA CARRERA DE QUMICA AMBIENTAL ANLISIS INSTRUMENTAL

Informe I del Laboratorio N 4

Respuesta a la frecuencia de un circuito RC filtros pasa alto y pasa bajo

Estudiantes: Yenderi Bravo Carolina Campos Tania Silva Fecha de realizacin: 15/10/2010

Introduccin
Un circuito RC consta de un condensador y una resistencia conectados en serie, estos circuitos generan una respuesta cuando se varia la frecuencia de una seal sinusoidal, por lo que son usados en todos los instrumentos de anlisis. En un circuito RC la corriente alterna que pasa por la resistencia es la misma que pasa por el condensador y el voltaje VS es igual a la suma del voltaje en la resistencia (Vr) y el voltaje en el condensador (Vc). La manera adecuada para representar la suma de estos potenciales es haciendo una representacin vectorial como la siguiente:

Figura 1: Suma vectorial de las diferencias de potencial Si aplicamos la ley de Ohm a un circuito de corriente alterna se generan las siguientes ecuaciones: 1.

VR = I cir R
La cada de potencial en la resistencia esta representada como VR. 2.

VC = I cir C
Donde Vc corresponde a la cada de potencial en el condensador, Ic es la corriente que circula por el circuito y c corresponde a la reactancia capacitiva de un condensador de capacidad C a una frecuencia f. 3.

C =

1 2 f C

Lo que nos dice esta expresin es que a altas frecuencias el condensador presenta una baja resistencia al paso de corriente y se comporta como un conductor. Mientras que a bajas frecuencias el condensador toma altos valores de resistencia y se comporta como un aislante.

La resistencia total del circuito RC se conoce como impedancia y esta dada por: 4.
2 Z = R 2 + C

La dependencia entre la impedancia Z y la frecuencia de la seal est dada por: 5.

1 Z = R + C 2 f
2 2

Mientras que la dependencia entre el ngulo de fase y la frecuencia se representa como: 6.

1 = tan 1 2 f R C

Ahora la corriente que pasa por el circuito la obtenemos de la siguiente forma: 7.

I cir = Vin = Z Vin 1 R2 + 2 f C
2

Los circuitos RC en serie son usados como filtros cortadores que componen a uno de los mtodos de Hardware que tiene como finalidad mejorar la razn seal/ruido, atenuando las seales no deseadas que interfieren en la seal que se quiere medir, estas seales no deseadas se conocen como ruido, las cuales provienen de distintas fuentes, como por ejemplo el ruido trmico (contiene a todas las frecuencias) o ruido blanco, ruido de disparo, ruido ambiental, etc. Dependiendo del tipo de filtro se atenan seales de alta frecuencia y permiten el paso de seales de baja frecuencia o se eliminan las seales de baja frecuencia permitiendo el paso de seales de alta frecuencia. Existen dos tipos de filtros: El filtro paso bajo: es aquel que permite slo el paso de frecuencias por debajo de una frecuencia especifica llamada frecuencia de corte (Fc), y las frecuencias que son mayores a esta son eliminadas por el filtro. Este mide el voltaje de salida en el condensador.

Figura 2: Filtro pasa bajo

Haciendo el cuociente Vout/Vin, sustituyendo la impedancia y la reactancia capacitiva por las ecuaciones 3 y 5 obtenemos:
VC I cir C = Vin I cir Z VC = Vin 1 1 2 f C R + 2 f C
2 2

Luego s factorizamos 8. Vout =

Vin 1 ( 2fRC ) 2 +1

Un filtro pasa alto: es aquel que permite el paso de las altas frecuencias y elimina las seales de baja frecuencia. Un filtro pasa alto mide el voltaje de salida en la resistencia. La amplitud de la intensidad de este circuito se puede hallar con la siguiente ecuacin: Figura 3: filtro pasa alto

Si realizamos los mismos clculos que se hicieron para el filtro pasa bajo, llegamos a que la razn Vout/Vin para el filtro pasa alto es:

9.

Vout = Vin

1 1 1+ (2fRC ) 2

(ec.2)

La ganancia del voltaje de salida en decibeles para filtros pasa alto o pasa bajo se calcula mediante la siguiente ecuacin:

10.

Como la seal de salida es menor que la de entrada, la ganancia tiene valores negativos o cercanos a 0. El ngulo de fase se puede medir en un oscilocopio, para lo cual existen dos mtodos; uno es midiendo el tiempo de retardo y el otro es viendo la figura de Lissajous. Las figuras de lissajous corresponden a la combinacin de dos movimientos armnicos, que originan figuras que por lo general son simtricas. Para realizar el clculo del ngulo de fase tomando los datos que nos entrega la figura se puede ocupar la siguiente imagen:

Para la cual se utiliza la siguiente ecuacin:

Algunas de las figuras de lissajous se presentan a continuacin:

Figura 4. Figura de Lissajous de varios ngulos de fase. La frecuencia de corte corresponde a la frecuencia critica que presenta un filtro, cuando la seal sobrepasa esta seal o esta por debajo de ella el filtro la atena, esta dada por:

11.

Por ultimo se puede hacer una representacin grafica de las ecuaciones para filtro pasa bajo y pasa alto en funcin de la frecuencia. A estos grficos se les conoce como Diagramas de Bode, que se muestran a continuacin:

Los grficos presentan dos lneas que se interceptan a una frecuencia f0, donde la impedancia de R y C son iguales. Si se reemplaza el valor de f0 en la ecuacin 10, se tiene que la atenuacin medida en decibeles es -3.01 dB. Para calcular las derivadas parciales de dB:

dB = 20 log ( Vo / Vin ) aplicando / V dB = / Vo + / Vin (20 log ( Vo / Vin ) ) + / Vin ( 20 log ( Vo / Vin ) ) / Vo

(20/Vo x Vo) - (20/Vi x Vi ) dB = 20(Vo/ Vo Vi/ Vi)

Objetivos Los objetivos de este laboratorio fueron conocer la respuesta de una seal sinusoidal en un circuito RC frente a cambios en la frecuencia, para filtros pasa bajo y pasa alto.

Procedimiento
Materiales Condensador Resistencia Osciloscopio Tester Dats

Mtodo Filtro pasa bajo Respuesta en amplitud y en fase En el dats se construyo el circuito RC que se indica en la figura 1 y se selecciono una resistencia de 5100 Ohm y un condensador de 0.05 F. Se calibro el osciloscopio Se eligi un voltaje de entrada al circuito de 4.1V, el cual se conecto al canal 1 del osciloscopio y el condensador en donde se ve la respuesta al voltaje aplicado se conecto al canal 2. Se aplicaron frecuencias de 600Hz y 2500Hz y se observo lo que ocurra en el canal 1 y en el 2. Midiendo fase Luego se coloco el control de disparo de seal del osciloscopio en trigger para que la seal de salida quedara sincronizada con la de entrada. Se selecciono una frecuencia de 5000Hz, se midi la diferencia de tiempo entre ambas seales y se transformo a grados. Se escribieron las ecuaciones que representan a las seales de entrada (canal 1) y de salida (canal 2) Figura de Lissajouss La diferencia de fase tambin se puede medir en el osciloscopio poniendo la base de tiempo en off y conectando la seal Vin en X y Vout en Y, para ver la figura de lissajouss. Para frecuencias de 600Hz 1500Hz y 5000Hz se obtuvo la figura de Lissajouss y se determino la fase. En el caso de que los valores de la fase no dieran iguales que con el mtodo anterior se repiti el procedimiento midiendo con la mayor preedicin posible. Y se completo una tabla (1) con los datos

Respuesta del filtro pasa bajo en funcin de la frecuencia. Se hizo un estudio de respuesta en amplitud y en fase a la frecuencia a una seal de entrada de un circuito RC, para esto se ocupo un voltaje de entrada de 5V, una resistencia de 8.13K y un condensador de 0.03F. se vario la frecuencia de entrada desde el Dats entre 200 y 18300 y se completo una tabla(2) con los volt pp de entrada, Voltpp de salida, el periodo, el tiempo de retardo, el ngulo de fase de retardo y el ngulo de fase de la figura de Lissajouss. Filtro pasa alto Se escogi una resistencia de 5.6K y un condensador de 0.01F para obtener una frecuencia de 2842Hz. Se construyo el circuito RC que se indica en la figura 2 y se conecto la resistencia al canal 2 del osciloscopio. Se completo la misma tabla (3) que en la experiencia anterior variando la frecuencia desde 200Hz hasta 18500Hz

Clculos y resultados
Filtro pasa bajo Se selecciono una resistencia de 5100 Ohm y un condensador de 0.05 F, con los cuales obtuvimos un F0 de 624Hz. En el canal 1 con una frecuencia de 600Hz se observaron 4.0V y en el canal 2 se observan 2.7V, mientras que a una frecuencia de 2500Hz se observaron 4.0V en el canal 1 y 0.85V en el canal 2. Tabla I: dB a dos frecuencias distintas. Frecuencia (Hz) Vin 600 4.0 2500 4.0 Vout 2.7 0.85 dB -3.4 -13.4

Lo que analizamos de estas variaciones es que al aumentar la frecuencia para un circuito Rc pasa bajo, el voltaje de salida disminuye y consigo tambin disminuye la ganancia, mientras que el voltaje de entrada se mantiene constante. Para una frecuencia de 5000Hz tenemos que:

Vin = 4.0Vpp Vout = 0.44Vpp La diferencia de tiempo entre la seal del canal 1 y la seal del canal 2 es 2,0 x 10-4s. Con esto podemos calcular el ngulo de fase de retardo. Como sabemos que un periodo corresponde a 360, y el periodo en este caso es de 4.0 DIV, vemos a cuantos grados equivalen 0.9 DIV con la siguiente regla de tres:

4 360 0.9 X X = 81 Entonces el ngulo de fase de retardo es de 81. Las ecuaciones V(t) = V0 sen(2vt + ) que representan a la seal de entrada y a la seal de salida son:

Para la seal de entrada V(t) = 2 sen (2 x 5000Hz x 1s + 0.124) Para la seal de salida V(t) = 0.22 sen (2 x 5000Hz x 1s + 0.124) Para ilustrar el clculo del ngulo de fase retardo se utiliz una frecuencia de 600 Hz:

3.2 360 0.4 x x = 45 El ngulo de retardo es de 45, de esta misma forma se calcul para el resto de las frecuencias. Luego con esta misma frecuencia se ilustra el clculo de un ngulo de fase de figura Lissajouss.
1 Diferencia de fase (ngulo ) = Sen

2.4 3.3

1 ngulo = Sen

2.4 3.3

ngulo = 46.7 Calculando de esta manera todos los ngulos de fase figura Lissajous para las diferentes frecuencias. Tabla II: De la figura de Lissajouss FREC f Vin V Vout V Periodo Hz Volt pp Volt pp seg 600 1500 5000 4.00 0.04 4.00 0.04 4.00 0.04 1.50 0.05 1.67 x 10-3 0.88 0.05 6.40 x 10-3 0.40 0.05 2.40 x 10-3 T Tiempo retardo t de Ang. de Ang. De fase fase fig. retardo Lissajous 47.6 67.9 77.3

8.0 0.01 x 10-4 45 1.4 0.01 x 10-4 72 4.5 0.01 x 10-4 81

Filtro pasa bajo Para un filtro pasa bajo los datos presentados en la siguiente tabla fueron tomados del grupo compuesto por Leqi Deng y Nicols Valds para una resistencia de 8.2 k y un condensador de 0.03 F. Tabla III: Filtro pasa bajo. Respuesta a la frecuencia.
FREC f Hz 200 333 500 1000 1500 2500 4000 6666 10000 20000 Vin V Volt pp 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 Vout V Volt pp 4.80 0.05 4.50 0.05 4.20 0.05 3.10 0.05 2.40 0.05 1.80 0.02 0.80 0.01 0.45 0.01 0.33 0.01 0.20 0.01 Periodo T seg 5.0 x 10-3 3.0 x 10-3 2.0 x 10-3 1.0 x 10-3 4.0 x 10-4 2.5 x 10-4 2.5 x 10-4 1.5 x 10-4 1.0 x 10-4 5.0 x 10-5 Tiempo de retardo t 2.0 0.01 x 10-4 1.6 0.01 x 10-4 1.5 0.01 x 10-4 1.4 0.01 x 10-4 1.2 0.01 x 10-4 1.1 0.01 x 10-4 6.0 0.01 x 10-5 3.9 0.01 x 10-5 2.6 0.01 x 10-5 1.2 0.01 x 10-5 Ang. de fase retardo 14.4 18.0 27.0 50.4 67.5 72.0 82.1 88.8 90.0 93.6 Ang. de fase fig. Lissajous 13.9 23.9 30.0 48.6 61.0 69.0 81.6 90.0 90.0 90.0

El ngulo de fase retardo y el ngulo de fase figura Lissajous se calcularon como se mostr anteriormente. Se calcularon tambin las ganancias en decibeles a distintas frecuencias: Tabla IV: Filtro pasa bajo. dB vs frecuencia.
FREC f Hz log FREC (Hz)

dB = 20 log

200 333 500 1000 1500 2500 4000 6666 10000 20000

2.30 2.52 2.70 3.00 3.18 3.40 3.60 3.82 4.00 4.30

Vo Vi -0.3550.24 -0.9150.25 -1.5140.25 -4.1520.26 -6.3750.27 -8.8740.28 -15.920.27 -20.920.28 -23.610.31 -27.960.33

Luego con los datos obtenidos se grafic dB en funcin de log de la frecuencia:

Ganancia v/s log f en filtro pasa bajo

0

-5

-10

Ganancia (dB)

-15

-20

-25

-30 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5

lof f

Del grfico se desprende que cuando la amplitud cae a -3dB, log f es igual a 2.81, por lo tanto
f o (exp) = 10 2,81 = 645.65 Hz

Por otra parte, se calcula fo terico con R=8.13k y C= 0.03F

f o ( teorico ) = %error = 1 = 652.54 Hz 2RC

652.54 645.65 = 1.06% 652.54

Se busc la lnea recta que ms se aproxima a la pendiente del grfico y con esta se calcul la pendiente en dB/dcada de frecuencia.

P e n d ie n t e d B /d c a d a e n e l filt r o p a s a b a jo
0

-5

G a n a n c ia ( d B )

-1 0

-1 5

-2 0

-2 5

-3 0 2 ,0 2 ,5 3 ,0 3 ,5 4 ,0 4 ,5

lo g f

La funcin de la recta est dada por y = 15.2 x +38.24 , es decir, la caida de la ganancia dB/ dcada = -15.02 Para una ganancia cero dB = 0 ;log f = 2.0 (100 Hz). Se grafic el ngulo de desfase () en funcin del logaritmo de la frecuencia para un filtro pasa bajo. Tabla V: ngulos a distintas frecuencias.
FREC f Hz log FREC (Hz)

ng. de fase retardo

ng. de fase fig. Lissajous

ng. de fase terico

200 333 500 1000 1500 2500 4000 6666 10000 20000

2.30 2.52 2.70 3.00 3.18 3.40 3.60 3.82 4.00 4.30

14.4 18.0 27.0 50.4 67.5 72.0 82.1 88.8 90.0 93.6

13.9 23.9 30.0 48.6 61.0 69.0 81.6 90.0 90.0 90.0

17.2 27.2 37.7 57.1 66.7 75.5 80.8 84.5 86.3 88.1

Respuesta de fase de la red RC(filtro pasa bajo)

100

80

ngulo de fase (grados)

60

ng. Retardo ng. Lissajous ng. fase terico

40

20

0 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5

log f

De este grfico se infiere el ngulo de fase de retardo, de la figura de Lissajous y el ngulo de fase terico tiene un comportamiento muy similar. A mayor frecuencia el ngulo de fase se hace cada vez ms grande. Ganancia terica para el filtro RC pasa bajo Tabla VI: Ganancia terica filtro pasa bajo. FREC f Vin V Vout V Hz Volt pp Volt pp
200 333 500 1000 1500 2500 4000 6666 10000 20000 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 5.00 0.1 4.80 0.05 4.50 0.05 4.20 0.05 3.10 0.05 2.40 0.05 1.80 0.02 0.80 0.01 0.45 0.01 0.33 0.01 0.20 0.01

Vout terico
4.78 4.45 3.96 2.72 1.99 1.26 0.805 0.487 0.325 0.163

Vo/Vi
0.956 0.890 0.792 0.544 0.398 0.252 0.161 0.097 0.065 0.032

dB
-0.390 -1.010 -2.020 -5.280 -8.000 -11.97 -15.86 -20.26 -23.74 -29.89

Filtro pasa alto

R =5.6 K C = 0.01 F

Se trabaj con los datos obtenidos para construir un grfico de ganancia v/s log f para un filtro pasa alto. Tabla VI: Pasa alto

Frec f Hz 217 357 555 909 1612 2631 4160 6666 11111 17857

Log Frec 2.34 2.55 2.78 2.96 3.21 3.42 3.62 3.82 4.05 4.25

dB= 20 log Vout/Vin -31.600.04 -24.360.04 -16.630.03 -14.210.03 -10.160.03 -8.920.03 -7.300.03 -6.490.02 -3.880.02 -2.410.01

Con los datos calculados se obtuvo el siguiente grfico

Tenemos que R =5.6 K y C = 0.01 F con estos datos podemos obtener el fo terico 1 fo terico = = 2842.1 Hz 2 RC A partir del grfico se determin que cuando la amplitud cae a -3dB, log f es igual a 3.8. Con este valor nos da un fo experimental = 6309 Hz El valor fo experimental obtenido est muy lejos del valor terico, esto pudo ocurrir Luego en los grficos se traza una linea recta que se aproxima a la pendiente

La ecuacin de la recta de este grfico es: Y= 13,67x -57,72 dB/dcada= 13,67 Cuando dB=0, log f es 4,6385 Ahora a partir de los grados obtenidos de ngulo de fase de retardo y de la figura Lissajous se construy una tabla donde se agreg el clculo de ngulo de fase terico. Tabla VII: Pasa Alto.
Frecuencia (Hz) 217 357 555 909 1612 2631 4160 6666 11111 17857 Log frecuencia 2.34 2.55 2.78 2.96 3.21 3.42 3.62 3.82 4.05 4.25 ng. de fase retardo 93.91 92.57 80.00 65.45 58.06 47.37 30.00 24.00 16.00 09.64 ng. de fase fig. lissajous 90.0 90.00 79.16 63.11 57.65 44.90 32.45 22.20 14.18 09.21 ng. de fase terico 85.63 82.84 78.95 72.26 60.44 47.21 34.34 23.09 14.35 09.04

De esta tabla se realiz el siguiente grfico.

Grfico de ngulo de fase v/s log f

Con el grfico podemos ver que los ngulos de fase de retardo y de la figura Lissajous obtenidos experimentalmente son muy similares al valor terico calculado. Se observa que al aumentar la frecuencia los ngulos de fase son ms pequeos en su valor, esto porque la seal de salida tiene muy poco tiempo de retraso en comparacin con la seal de entrada, debido a que el condensador se comporta como conductor a aumentar la frecuencia. Tabla VIII.Pasa alto
Frec f Hz 217 357 555 909 1612 2631 4160 6666 11111 17857 VinV Volt pp 1.900 0.05 1.900 0.05 1.900 0.05 1.900 0.05 1.900 0.05 1.900 0.05 1.900 0.05 1.900 0.05 1.875 0.05 1.850 0.05 VoutV Volt pp experimental 0.050 0.01 0.115 0.01 0.280 0.02 0.370 0.02 0.590 0.02 0.680 0.02 0.820 0.02 0.900 0.02 1.200 0.02 1.400 0.02 Vout Volt pp terico 0.144 0.237 0.364 0.578 0.937 1.291 1.567 1.747 1.816 1.827 dB terico -22.40 -18.08 -14.35 -10.33 -6.14 -3.35 -1.67 -0.73 -0.27 -0.11

Con los valores tericos calculados podemos realizar el siguiente grfico.

Con este grfico nos podemos dar cuenta que nuestro valores experimentales estn muy lejos del valor terico y es por eso que el valor experimental de fo presenta un error muy grande. Discusin Al realizar el anlisis de los datos vemos que los resultados experimentales no difieren mucho de los tericos, por ejemplo para el filtro pasa bajo se obtuvo un f 0 de 645.65Hz, mientras que el fteorico dio 652.54, si comparamos los dos resultados y vemos el porcentaje de error se obtiene un error bastante pequeo de 1.06%, por lo tanto los mtodos utilizados en este laboratorio para ver la respuesta de la seal de salida en un circuito RC nos permiten obtener resultados bastante coherentes con lo que nos dice la teora. Para el filtro pasa alto se obtuvo un error mayor, esto pudo haber sido causa de una medicin poco precisa o simplemente por variadas las fuentes de error que se presentan cuando se hacen este tipo de mediciones en un osciloscopio, las principales son las interferencias de los distintos tipos de ruido. El principal es el ruido ambiental, el cual no es posible controlar y tiene distintos puntos por donde puede interferir en el circuito, como en los cables que se conectan, la resistencia o el condensador que presenta el circuito, etc. Esto hace que sea ms dificultoso el anlisis de los resultados ya que provocan que la seal no sea tan ntida y sea ms difcil de medir. Por otra parte, el hecho de que sea el observador el que interpreta las mediciones hechas, hace que los resultados sean un poco subjetivos, ya que no todos los observadores observan lo mismo, valga la redundancia. Por ultimo tambin influye la calidad de los instrumentos que se estn utilizando, ya que de estos depende que la calidad de la seal (que se ve reflejado en la intensidad o claridad de esta la luz que emite el instrumento) sea buena. Conclusin

Un filtro pasa alto es empleado en mejorar la razn S/R cuando la informacin es modulada mediante una transportadora AC. En este caso el ruido 1/f y la interferencia de la red o sus armnicos son filtrados sin atenuacin apreciable de la seal. La modulacin es una Seal de baja frecuencia o de corriente continua que se une a una transportadora (carrier) de alta frecuencia. De esta manera se evita al ruido 1/f En un filtro pasa bajo se vio que a medida que aumentbamos la frecuencia, el voltaje de salida iba disminuyendo, por consiguiente la ganancia en decibeles tambin disminua, el ngulo de fase retardo entre la seal de entrada y la de salida fue cada vez mayor cuando se fue aumentando la frecuencia. En un filtro pasa alto a medida que se aumentaba la frecuencia el ngulo de fase se hacia mas pequeo, mientras que el voltaje de salida aumento y con ello tambin se produjo un aumento de la ganancia en decibeles. Para obtener resultados lo suficientemente precisos y exactos de la respuesta de la seal de salida frente a un cambio de frecuencia, se debe ser muy detallista en la medicin que se hace en el osciloscopio ya que como se vio son varias las fuentes de error que intervienen en la magnitud de los resultados. Finalmente podemos concluir que se cumpli el objetivo de este laboratorio ya que se pudo conocer y analizar el comportamiento de los filtros pasa alto y pasa bajo y adems obtuvimos buenos resultados experimentales en comparacin con los tericos. Bibliografa - Clases del profesor Vctor Vargas, capitulo 3 de seales y ruido. Revisado el 2 de noviembre del 2010. - http://lusorobotica.com/index.php?topic=770.0