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D lttg. O. Fratsdrner
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ELEMENTOS DE MqulNxAS
Traduccin de la 3.a edicin alenana pot
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A. Palau Siurana,
Ingeniero industrial
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Unin de piezas y rganos de mquinas
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2.1 15
15
16 16
18
Generalidades
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2.2. Tipos de uniones roblonadas 2.3. Clculo de las uniones roblonadas. 2.4. Roblonados para calderas 2.5. Uniones roblonadas en depsitos 2.6. Roblonado en estructuras de acero 2.6.1. Generalidades. 2.6.2. Clculo de los roblonados para estructuras nretlicas. 2.7. Roblonados de metales ligeros 2.7. 1. Consideraciones fundamentales 2.'7.2. Fornta de los roblones .
2.7.3. Tratamiento de los roblones 2.7.4. Disposicin y clculo del roblonaclo de metales ligeros
20
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32
JJ JO
36 37 39
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3.
Uniones soldadas
44
45
por fusin
I)irectrices para la ejecucin de uniones soldadas 3.5. Ejemplos de clculo de uniones soidadas sencillas 3.6. Uniones encoladas
52
58 63
OJ
4.
4.2. Chavetas longitudinales 4.3. Chavetas de caras paralelas o lengetas 4.4. Chavetas o cuas transversales
4.4.1. Generalidades. 4.4.2. Clcu|o de chavetas transvesales 4.5. Chavetas tensoras y de correccin.
65
68 69 69 70
t)
76 76
81
de Ios mismos
85
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98:
7.2.2. Mucllcs de plato 7.2.3. Muelles dc flexin 7.2.4. Muellcs cle tosin. 7.2.4.1. Barras ectas (barras de torsin)
7.2.4.2. Muelles espirales.
7.1. Conceptos gcnerales. 7.2- Tipos dc nrucllcs y cirlcr-rlo dc los nrisnos 7.2.1. Mucllcs cle traccin y cornpresin
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101
101
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10+ 10s
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giratorio
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109 109
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ejes
S.t.t.Conccpto.run",o"niu1;r.:..... . . . . . . . . . . . o I a . , 8.1.5. Distancia enrre .ooo.r., "'"j"'i" vvlqrlorrrrJruu ourr.i.iO; rJrulr ' ' , , 8.1 .6. rboles estriacros
. .
B.t.2. Configuracin de los rboles 8.1.3. Clculodelosirboles i.-. . . a t Accin 8.1.4. delas oscilaciones propias
11L 114
llY 119
124
er cstutrio dcl rozamiento en los gorrones
y cojinctes
9.1. Consi<leraciones fundarnentales . 9.2. Comportamiento del gorrn en el cojinete 9.3. propiedades de los lubicantes 10. procedimientos tlc lubricacin
10.1. Lubricacin con grasas consstentes 10.2. Lubricacin con aceite
125 12s
126
131
136
136
137
11. Gorrones
11.1. Conceptos generales 11.2. Clculo de gorrones
I
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r.3. Clculo de
.onr",ior'u
*urr*a..ut
138
140 146
148 148
12. Acoplamientos
12.1. Acoplanrientos fijos o rgidos 12.1.I. Clculo de los tornillos de acoplamient". . . 12.2. Acoplamientos mviies 72.2.1. Acoplanientos mviles en direccin longitudinal 12.2.2. AcoplaLiento con movimiento transuerJal . 12.2.3. Acoplamientos articulados.
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12.3. Acoplamientos
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mecnica
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105 106 106 107
tr.o.e."o^r""Jffiil?Jllllfi:::1ffi
13. Cojinetes
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Consicleraciones generales.
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109
114
118
. ljj]I::',:1esparacojinetesder.iu,,.;.nio. .-.-. t rL,os oe cotinetes de lrotamienlo. . rj.2.3. Directrices para i-""",^]lll" ;. v clculo cle tos'cojin.*.'. ,, ,. ao;r".,., ;;:f;];igiln.sionado "l ,r.rri."n,i.n,o lJ.J.l. C.onceptosgenerales . . . . . . . . . .13.3.2. Bases para el clc," . J3.3.3. Indicacion..r"nillo ',' .' r3.3 4. Hot;r;;a;';;r;l':"'sobre los direrentes rinr de cojineles
. .
179
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194
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207 208.
de Ias dimensiones
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208
210,
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216
220 222
I31 136
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Elernenfos de mquina para Ia transmisin rle movirniertos rotafiyos. 14. Ruedas 14.r. consi<icraciones
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137
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225 225.
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nrismas
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138
138
I4.2. 1. Designu.,on..t^ll-ot:ntes
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14'2'4'2.2. Propiedades_del
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153
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g: trientes rib r4.r.5. Medios n.." ,. ,1i.:l::":i9" 0., l.rr..,.,rres dientes redtcidos
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234
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evolrenre
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t4.2.s.t. con,r,u..iin o. ro, pi.. . ru,u.u .;;;;L,cvuena, de torir relativa clc la caheza acirerdo con Ia trayeccle Ia ruedl
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II
10
INDICE
14.2.5.2. Aumcnto del ngulo de 14.2'5.3- Rcduccin de ra altura de ras cabezas en los dientes de la ueda 14.2.5.4. Variacin dc las alturas dc cabeza y de pie de arnbas ruedas 14.2.5.5. Pcrliles dcsplazaclos . 14.2.5.5.1. Rucdas 14.2.5.5.2. Engr-anajes
engrane
mayor.
242
243
243
244
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I ,
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241
Z4j
249
Z5O
14.2.6. Vcntajas e inconvenientcs <le los dentados de evolvente 14.3. Materiales para las rucdas dentacas y elcccin
fomracin
de la elacin de trans_
255 259 259
14.4. Tallado dc los clicnrcs 14.5. Clculo dc las rucdas frontalcs dc <jicntcs rcctos 14.5.1. Clculo clcl paso dc los dientes 14.5.1 .1 . Lmitcs de carga 14.5.1.2. Proccdinricnto dc chlculo . . 14.5.1.3. clculo dc los dicntes en relaci'a ia presin de rodaclura. 14.5.1.4. Clculo de las solicitaciones flectoras 14.5.2. Frotan-riento, clesgaste y calentamiento de las ruedas dentadas 14.5.3. Lubricacin de los cngr.anajcs 14.6. Forrna y clulo de los cuerpos en las rueclas frontales 14.7. Rucdas frontalcs con dentado inclinado. 14.7.1. Consideraciones funciamentdles 14.7.2. Clculo de las rucdas frontales cle dicntcs inclinados 14.8. Ruedas cnicas 14.8.1. Fundamentos 14.8.2. Clculo dc las ruedas cnicas 14.9. Englanajes para rboles que se cruzan 14.9.1. Fundamentos generales 14.9.2. Engranajcsclelucciasl.relicoidales. . . . . . . . . . 14.9.3. Tornillo sin fin.
14.9.3.1.
25g
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275
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279
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295
301
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13i
304 304
Generalidadcs
14.9.3.2. Clculo de los engranajes de tornillo sin fin 14.9.3.3. Rcndirniento de los tornillos sin fin 14.9.3.4. Esfuezos cn Ia rueda helicoidal. 14.9.3.5. Materiales dc los engranajes de tonillo sin fin 14.9.3.6. Estructura de los engr.anajcs hclicoidales
30j
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318
318
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5.2.3.
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340 340
341 343 J44
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15.3.
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Generalidades
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I5.3.2. Clculo dc
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344 348
351
15.5.3.r.
li i r).).2. Transmisiones por ;;. camo ::::" t: rJ.r.r. Transmisiones por lll]:: v de algodn "rh;;" corrers
I I,.",,;;;il;::t[;
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Coeficienre
Transnrisiones por
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trapcciares
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356 359 359
361
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362 363
Mecanismo de biera
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sus erementos
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17. Ercmenros
r7.J. Manivera..
17.1.2. Clculo O" 17.2. cjsear.,
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]:':v de biela y
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Manivelas fontales..
3j7 3i7
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l Puntos o" 17.3.2.Forma.0",1,^,u-*,.n.ro1....... "''l " i"ta. . . . 17.3.J. clcuto o",l'-t1b"lut o' o'.ll . . . . 17.3.4. clcuro o. ,] "uo.u '" r7.4.crrceras ,..uu.rur'1."ii.,r.... ' I7.4.r. punros . u;,r 17.4.2. [lenren,or.ollj:..ru1..' . . . : . . 'mponentesdelacuceta
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400 403 403 403
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404 404
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INDICE
18.2.2. Obturacin incliecta de los mbolos 18.3. Tipos cle mbolos 18.4. Unin del nrbolo con el vstago. 18.5. Clculo dcl cuerpo de n-rbolo 18.5.1. Clculo dcl lccho de los rlbolos buro, ubi".to. 18.5.2. Cilculo de rr-rbolos de disco dc pared sencilla l{i.5.3. Clculo cle mbolos de pared doblc
_
. . . . . . . . . . . il1
414 415
411
esropas empaquetaduas .
e1
423
VI.
Tubos y tubcras
.
21.1. Clculo de la rcsistencia de los tubos 21.2. Las prdidas cn las tubcrias .. 21.2.1. Las prdidas en tubos ectos. 21.2.2. Prdidas de presin en puntos singulares 21.2.3. Influencia dc los cambios de seccin 21.3. Uniones de los tubos . 21.3.1. Tipos de unin. 2i.3.2. Uniones indcsntontables. 21.3.3. Uniones dcsmontables 21.4. Clculo de las britlas y los tornillos. 21.4.1. Bases para cl clculo cje bridas. 71.4.2. ClcuLo de las briclas 21.4.3. Clculo de los rornillos 21.4.4. Obtuacin dc las uniones por bridas 21.4.5. Instalacin de las tubeias .
423
42s
426 426 427 428
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43t 43r
431 431
434 434
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2.
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robloncs normalizados de l0 a 36 mn. Resistencia de las unioncs roblonadas. --. 3. valoes caracresticos K de ras pranchas de acero o".u o soldadas
1.
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lobloncs de nlclalcs ligeros
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INDICE
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Tensiones admisibles
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..... de rriccin.
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201 203
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Trr.r23. Ejemplosdecojinetes.
de cargas de
cojinetes.
.......:
uedas Tar_,r 30. Infrrencia .r. ru fu...u .""r.rirr" .",l"rpara T,rre 31. varoes para er crcuro T.rnqr. 32 Valoes para el clculo ;;
209
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::.,ii,l}::,il;:ffi:"';:?T1,.:i:I'j.;.;.;";c,enrac,as
;;;;;;-..,is ;;;; helicoidares correas
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333
correas trapeciares
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360
363
valores caractersticos o" 'r^BL^ 42. varores para er crcr.rro " ",r"*rj1,"'u5 i".rri"J
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3Ej
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428
46
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I.
l.
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se pueden- ejecutar p, cre material, con crefbrnlacin cierre d1 fgr.ma, as como por cierre ,e fonta y Trerrn. Uniones' por cierre cre material son, por ..ripto, toctos ros or"'.J-i.rtos de soldadura' en cariente, y los de encotio, in-usillacro o embutido, en fro. Las uniones solicrarias por cierre de forma se consiguen por cleformacin de un elemento de unin, por ejemplo, po. .ofnut.o-o, .oton*o rebor_ , deado' En tanto que una u'in por remachaclo en rro representa una tpica nnin con cierre cie forma, si el remachado tiene lugar en cariente, aclems de Ia unin de forma se tiene unu unrn
permanente
Las uniones corrientemente empreaclas en constrLlcci* de mquinas se designan generalmente como rlesontabres o rto clesntottrctbres. Las uniones no -rtrrrc clesmontables
desensambre de uniones tto desmotttabres s1o es posibre con crestruccin total 0 parciarment", por.j.-plo, con er cincel, o cortancro con soplete las costuras sordaclas, corndo'ras
cle las mismas'
El
Las uniones soliclarias desmontables se ejecutan gene"roramiento; ralmente por cierres de fuerza o .i. por ejemplo, las unione.q a compresin, con asiento lorzado o calado por contraccin, que, a.ms, fueoen ir acli_ cionalmente aseguradas con una chaveta de ajuste; o Ias
(la figura
Dohmen Leblanc).
Estas uniones ltimamel.rte citadas pueden desensam_ blarse sin destrr-rir ningr-rna d-e sus p".t.s, po, ejernplo, calentando el asiento calado de on cubo so." .,n a.Uol, aflojando o desatornillando Ias ,"i;;;, iJ .or.o, i_ nanclo la tensin clel muelle, etc. "lin
Para la eleccin cle .un determinado tipo cle unin, deben considerarse claramente 1", que sta deber cumplir, as como el tipo, "L.ri*s i.ecciOn y magnitucl
za y
76
I. UNIN
DE PIEZAS
RGANOS DE MQUINAS
nu de absorber.
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Ia desve'taja de debiiitat
J .
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.*o"o.n*rl-*," la seccin
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ru rr.:f * *; y
adems tiene
Antes de eregir un determinado tipo de roblonado hay que saber jra de scr sro soridaria, si la unin sro estanca o orJu, cosas a ra vcz.
2.
2. l. Generalidades con el crceientc dcsarroto
Uiones roblonadas
J:T::,,:
de los modernos procedimien{.os dc soldeo, Ias unio'es roblonadas han iclo qu.auro .Ja v., m, en segundo prano. Aqu ra extensin necesaria paia ra cimprensin
JH"';#T"':];#
calcrrtacro .r rojo o en fro, e't'e ro, agu"i'..os supe.puestos exactamente de las piezas a unir; y el extrenro sobresariente se remacha, para formar Ia cabeza;" ;r;;", a gorpes de martitlo o por presir ri,.r:r;Jfi;';j. En er remachado a lrano o con martilio neumtico, et vstago .r,urJ, ,l; ;"r"
El robln en bruto consta de cabez(t y vsfago o caa. La cabezaprimitiva se llama cabeza cre asiento y la que ,"' ,.n]u"hu al efcctuar urrin, cabeza dc cierrc' Er vstaco o caa der iobrn se introduce.
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Frc.2
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y aplastanclo en forma discontinua: rqo, en C, mquinas de. roblonar, por el contrario, tiene i
forma.ndo
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;::\bl^i*;i contra ra pa_ l: que pucdc ", o'q/,'i/tlrourtorpo :J,",:::::'j:"lli det agujero, l"g*'"
::ljl::,"j:::.^1.:Tun"l1es o agrandu, poribt", p"_ 11:l^ grietas. ya existente, Jon ont"ricr.idad. Los
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s cr e, ",oJ 3 i ;:,::,:" l" :' que la temperatura de^ras pi.rur "T,.' io-iu proxiraidad " '* P de 7a cabeza de cierre puedc alcarrzar los 300" C V nles-,.
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Teniendo en cuenta ra_ pronunciada deformacin que sufre er robr', son apropiados pa.a ste, materiur"r sro ra"im.nte deformables y de elevado lmite de fluencia, por ejemplo, r."JiJa, " acero (en argunos casos, aceros incluso,
alcaclos).
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UNIONES ROBLONADAS
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1 En la mayora de los casos los roblones son Sl 34 (acero para roblones) con una resistencia a 1a traccin de o :34..'42 kg/rnrn2 con un alargamiento 65>_ 30% y 6ro ? 25%.El coeficiente de caiidad, o sea la suma de los valores de la resistencia a la rotura por traccin y el alargamiento, o6 f 6ro, debe valer como mnimo 62. La catidad del material del robln debe estar en correspondencia con la de las piezas que se unen.
enfriarse los roblones, clebido a la contraccin, aclar-r como muelles a traccin comprimiendo las piezas que unen y, si estn correctamente fabricaclos, sufren slicitaciones correspondientes al lmite de fluencia del material. E1 calentamiento del robln hasta el fojo sangre (950...1000" C) tiene lugar pelerentemente en estufas de crisol, ya que slo rs Se calienta ttnilormemente toda la pieza. No es recomenclrble el calentamiel.rto parcial por medio de los llamados calentadores para roblones en los que la cabeza cle asiento slo se calienta hasta el rojo incipiente, ya qlre disminr,rye la tenacidad del material, debido a los <calentamientos azules). Para roblones remachados en fro d.e'd 5 10 mm, de acero, metal ligero, cobre u otro parecido, se necesitan materiales especialmente tenaces y deformables'
Al
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Para calderas y estructuras metlicas, toclava hoy, estn normizaclos slo tres tipos cle roblor.res de 10.'.36 mnl de dimetro bruto:
1. 2. 3.
Roblones de cabeza esfrica para calderas, DIlr{ 123 (fig' 3)' q' Roblones de cabeza esfrica para construccin, DIN na ($9 302 DIN y construccin, para perdida, calderas cabeza Roblones de
(fig.
5).
De s
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Fro.
Frc. 4
Frc.
Los roblones avellanados de cabeza esfrica, DIN 301, y los avellanados de gota de sebo, DIN 303, han sido sustituidos por los cle cabeza perdicla, DIN 302. Los robiones cle cabeza esfrica de 1...9 mm de climetro estn normizados en DIN 660; los de cabeza perdida 1...9 mm de dimetro, en DIN 661; los de gota de sebo cie 7,1 ...8 mm de diirmetro en DIN 662;Ios remaches c1e cabeza redonda aplanada de 1...8 mm de climetro en DIN 674; para correas, de 3...5 mm de dimetro, en DIN 675; roblones huecos, en btN;::t y 7339; roblones para tubos, en DIN 7340 y roblones-clavija, en DIN 7341.
L) St son las iniciales dc
la palabra
r rscrlnn.
-t
18
MQUINAS
Las cabezas cle los robrones para construccin, DIN r24 de d - 14...36 mm de dimetro bruto, son iguares a las de ros robrones para calderas, de di-
Los roblones para construccirin, DIN 724, no rcquiere' cabezas estancas conlo es el caso e' los roblones para calderas DIN 123, ya quc stas precisan uniones resistentes y herrlticas. Los roblones se clsignan por el di_ nrctro r/ dc la caa urcdicfo dcbajo clc la cabcza dcl robln brut<.
Para roblores rerachados en caliente, de dimetro bruto d: i0...36 mm, el del agujero es r/r : d + 1 mm. Los dimetros de 1os roblones se han escaionado de acuerdo con la tabla I con vistas a la posible sustituci'por tornillos hexagonales de rosca mtrica DIN 601. La transicin de la cabeza al vstago .o dcbe ser brusca; por erlo, en construcci', se desbarban ros bordes de los agujeros y el1 cl roblonado de calderas se avellanan ios agujeros' en concordancia con el redondeamiento r del vstago, en un l,alor a: r. Debe eliminarse cualquier rebarba del taladro.
Tasre I
Ditnetros
lc
m,n
en
cl
fablicantc).......
lB
20
l
!
r9
2t
(tn:d12 n14,....,.
Tomillo hexagonal corrcsponcliente. en
bruto, scgn I)IN 601
Seccir-r [cr-n'!]
,,'rrl,
l*,olo,,rl
l2
,,nul n,,
Denonrinaciir' para la lista de,piczas o de pedido, de un robln de cabeza redonda con un dilrrnetro de caa, c' bruto, !^:.t6 n.u.,., y u.,i r'ongitud l : +s mni pa construccin de caldcras: Robln de cabeza redoda 16 x 48 ni iil '-
q
I i
TIPOS DE UNIONES
ROBLONADAS
19
vstago crer robrn que todar'a no rra tenicro tiempo c1e enfriarse. por er tlempo de remachado, elro ti.;;;';urante.el ;;_i,;ffi; ia presin sobre la cabeza cle cierre ,o.r.u_ "l el .oulin, l;;;" ser
clemasiado cortol.
taraaran o punzo'an. El pnnzonacro esrrta ms barato que el taradro pero da r.usy a del material en la zona e los ".r-r fni.or.y a erevacras solicitaciones oi; ;; i", ag'jeros, as como a ra forma_ cin de grietas capirares en ra pared.t.t-agrlero
Los ag'jeros se
a, unir se sujeran orn"r"'""ir.li v 1,,"_ ll"l:n:: go se taladran juntas. para fab4ica.io;;; ,.ri., principatmente con chapa del!a;;;"t;; igu;.ro, se obtienen en general po, pl,.onlt
-;., u ., ; ; ; ;; ;f: l.r . :r:il;r:, XTT; agLueros corl un escariador r""?J.:l:; corrante.'Et ra..ui" ;;i,;";il".u.o que er p-unzonado pero proporciona agujero, ."Jonor, y cirnclricos srones en er material- Las sin sobreten_ roblona,,ro, prin.ipales en carderas y en estruc_ trras resisrerlres,'o crebett punzo,,;;;;.' l;i;, o'. pro.",r.i'ri'r'""jo"r,uo, agujeros deben coincidir cn *".iir". n ,u. p".r"r -*a, 'i.'i.runt.r, ro,
t e n ac
ur T
quc lrrcgo,
es
y r. r..
.i
to,
ji?tilii::":i:":i"l,Tn:: J';ff j:,*:1",::::1"::;i,"'ffi '1.J.:x'.',T;f y bast un rigero f il*Tff ::#':T,";.i:'"':n::::?i4!T;:,'?j;':'1:#1,'#J*:: gorpe con .r.opio-fJ.;;i.""T::'i:;J.
fl
l::r:^:t,iry...o con.los.de la 1 y 1".la 3 y se intiodujo .l--ro;;, r\r.oesclrgcr Ia presion . la chapa 2, sta de nuevo r*"iisra i:' r\l.descargar sta hsta re.,,.",;: recrner." .-, -:::^:,^Y'j -^^, i .i"1, li"^ d er robr n q ue j^"li'l:i #" ., vsrago todavsj" il'-:: "
"r
ngu'.u . '"',_JJilil; lll:^ini'::. .n.r1 'J: t-2.-:,, :l:o*tt ," lni. "" ";"u""";il; lil chapa
t;r;;;;:,;:
Frc. 6
Se distinguen uniones roblonadas de una '" o de varias secciones cle trabajo, segn que los roblones, bajo Ia un esfuerzo transversal, tiendan a ser cortados en una o ".ri,, varias ,aa.ion",
d"l
resistir grandes esfuerzos, slo se em_ plea' roblonados con d"bl" ;;;,;;r";; que nicamente en este caso .l ,olr, queda libre de esfuerzos flectores.
urconver)tente: solicilacin
tra: g'
')
Maschi) 2's ed' (1940), iu[."1t';""""'^"'elemente' l3'a ed'' r' I, pg, rg4; Boscn, r/orresungen ber Maschineneremente,
Vease_tanrbin: B^cE,
Frc. 10. Il.oblollaclo cotr cubrcjtitttas, de una sola fila y una seccin, con flexin adicional; se emplea
raramcnte.
Se
Flc. 11.
con dos
Roblonado
dos secciones.
Ftc. 12.
Roblonado
lila
y
a
mcdia. Sc cmplea
condicioncs favorables de solicitacin de la chapa en la primera fila dc roblo;lcs y a un menor religro dc roturr en los bordcs calafateados en relacin a la figura 11.
2.
3. Clculo
a) )
c)
a) E.i vstago del robln, al enfriarse, se conttae y comprine entre s las piezas unidas, de manera que debido a la rcsistencia ai rozamiento entre ambas superficics compl'imidas la unin ya pr"rede absorber esfuerzos tfansversalcs. Esttr lesistcncia por rozamiento se designa como resislettcia W al deslizantiettta. Como que el vstago se contrae, tanto longitudinrl como transversahrclltc, al enfriarse el robln el agujero ya no queda completamente relienaclo por aqul. Antes de que el vstago quede sometido a esfuer-
ROBLONADAS
2I
zos de cortaclura debe tener lugar un desrizanriento, aunque pequeo, entre Ias chapas superpuestas. En ros roblonados cie estructuru, .n.ili.o, puro constr,ccir' en qlle slo se exige resistencia, esr.o ,o tiene importancia, pero en los roblonado: para carcleras, que deben ser a la vez resistentes y estancos, ello es i'admisibre. La mag'itr.rd de la resistencia ar desrizamiento es muy variable y puede determinarse con segur.iclad. Segn experimentos 'o de B,q.clr 1, esta resistencia al desrizamiento oscila, segn la longitud crel robln, en planchas sin calafatear, entre nnos li00 y lg00 kg/cmr de secci' transversal del robrn; ros valores mayores podrn tomarse para los roblones ms largos. As, pues, la resistencia ar creslizamiento oscira entre amplios valores, pudiendo incruso ser cero cuando, despur.s der rema_ chado, se clesencajan las superficies no rectificadas, pero iambin precle elevarse considerablemente por medio de un posterior calafateado o retacado de los borcles de las plar.rchas y cabezas cle los roblones. por ello los bordes de las planchas para ra construccin de calderas se trabajan y se biselan cor.r inciinacin de 1:3 (fig. 2). Al calafatear una plancha, deb procurarse no daar la plancha inferior con la herramienta qveanse figr. la a y b), ya
o)
que de otro modo - especiarmente en robronad'ras con dobre cubrejuntas de igual longitud - se originaran debiricioned inadmisir--',1es Je ra piancha princip.l q.e podran co.ncrucir al clesgarro de ra misma. po. tnnto, es obli_ gatorio desplazar el borde der cubreju"ntas iriferior ;;;;p*,; ar clel supe_ rior en .na clistancia corresponcliente a ra mitad clel espesor de la plancha (ng' 1a) e' el supuesto de que no r" .-ii.en, expresamente, c.brejuntas cre dilerente Iongitud.
lrevadas a cabo, se.inliere que la magr.rituct <ie ra ieristencra-al deslizamie'to oscila entre am_ piios lmites porque depende " ttrutul , de factores (calicracr clel mecani_ zado de la chapa, del material, dimetr o f temperatura der robln, magnitud de la presi' ae remachado, cruraci,r J. ,i"n.po de cierre, caliclad del cara_ fateado)'
un <bombeado> de Ja prancha drra'te er caiafateado, cleben lo posibre, planchas o. .rp.ro. superior a ros 7 mm. El espesor de los cubrejuntas se toma generalmenie s, : 1b,e...0,S; r, sieno-": .rp.ro. de la plancha principar.
elegirse' en
Segn experi.n.iu, en construccioues
Para evitar
t)
-'.oni.i;
;.
un iguar
1g6-1g7.
22
I. uNIN
DE PIEZAS
Y RcANos DE IIIQUINAS
a resistir los esfucrzos. Por tanto, la rcsistencia al desiizamiento debe irltroclucirsc en cl cllculo con lnucho cuiclado. B.,tCtt recomienda los siguientes valorcs para lu rcsistencia espccfica al cleslizamicttto, o fkg/crn'z]
:
i- :
f)c rccubrinricl'.to,
Con doblc cuorcjuntas, Con cloble ct-orejuntas, dc 2 filas (2 sec')' ' Con doble cLrbrejuntas, de 3 filas (2 sec )' '
500... 600.
1000. . . I200 950. . .1150
2x550
9 v (qi
900...1I00
2x500
Las instruccioncs piila calclcfas clc vapor (BLD) prescribcrr: <Dcbe precrLando la verse la resistcncia ltecesaLia a1 dcslizamiento. Ello tiene lugar
carga ciel robln es
7 kg/mrn2>. Si establecen.ros:
F : 0, : a, -: F : t,, -:
Esluczo cle traccir.r er-r un robiu, cn kg rsruci'zo tr'rnsvemal que actta etr nna scccin clel roblrl, eir ltg $s6:qiu trausversal dcl robln en cnl2 Cocficientc de rozattlieuto elrtre lrs dos superficies deslizantes Resisteucia especfica al deslizamienio en kg/cmz, para quc o cxista dcslizat.r.riento debe curlplirse:
Q 5
4V:
Qnt6
Si Q, > (t14c'1 entollces cl propio vstago clebc contribuir a resistir los eslu.iros, ibsorbienclo con s; rcsistencia a la cortadura una pzrrte de la
fucrza transr,'crsil. Este es el caso ms corriente fatcar de arnrilzolles mctrlicas.
cr-r
y En las uniones roblona{as de caideras, que deben ser a la vez lesistentes : onata, an\Gn': estancas, eS forzoso evitar el deslizamiento. Si se toma Q1 entonces existe 1r misma seguridad colltra deslizamiento que contra cortaclula ya quc cl ut'r.rclo dc plallos clc deslizanliento es sicnrprc igual a1 ntmero de sccciones clel robln que trabajan a cortaclurr. As pues' incluso cr-r cL roblonado cle calderas, puede ilevarse a cabo el clculo a basc de la resiste'cia a la cortrdura. Eite ntodo de clcu1o, si se considera la inseguridad claridad y es <le la resistcncia ai cleslizariento, tiene la ventaja de su mayor calderas' de de roblonado caso cll cL aull el que vatros a aplicar,
Para el clculo se entplea sienpre el clinrctro del robltt wm vez rentaclnclo, d,2ne seo. a717 : i! : lcm'] y, por tanto, Qt: an xo : d? nf 4' ro' En fabrica4
t:600"'700
RoBLoNADAS
23
truccin se adlniten mayores valores c1e la resistencia a la cortadura, estabre_ cindose para los roblones " s, :+, .rll_ 1400 l<g/crnz. Sin embargo, estas elevadas solicitaciones apenas ,*n"'tugor.en -i"*t = Ju prctica, puesto que siempre exisre una cierta resiste n"" parte clel esfuerzo er, de manera que r
Qt
_ !,
Ont
prinrordiel, se rclmire, scgrin l:ft:,n:.i. DIN 120, c :i 2 o.dm y, segn B!, r, o' f 2.5.o.,,m_ cn que orrim col.l.espon(le
lr
Io, og.r_jeros hasta que, linalmente, ser.^;"-lu pared y se destruye la unin. El esfuerzn transversai e, da lugar a una presin o fkg/crnr] contra las parecles, -irrecLrlar_ rxcnte repartida. para el clculo, si e,n_ brrgo. sc Ioma ll presirr o, .o,no ,,,ri_ rorrncrnentc rcplrtida sobrc Ia pr.oyeccin clel contorno. Entonces tenemos, en re_ Irrcjn corr la figtrra 15, .- ,/, ,o, ?, tl, 2 s, o. En constuccin, cloncie sta
_-
b) cua'do el vstago clel robln toca ras parecles <.lcr agujero, stas estr. sometidas a ra lramacla presin cortrQ tns-"pnrnrtrr. Si esta presin es clemr_ siado elevada, primero se ovalan '-
I
I
n)
;n.l_
l.\.\\..
I rnaterinl roblolltdo.
r\\\)
.) L1 plancha puecle destrurirse: l, por cortadura o desgarro cle los b";.;; 2, por desgarro en las po..ion* -'.ni."
Tericamente clebera cumpl rrse, segn prcticamente se calcula con
#..
Irrc. roblones
1
l
NN
,2,,
-5
.7t
'1 J \*/
/.)\
cr.i
ia figura 16, Qt :
atrm Ya qlre
2 s'd
r, r;
B,:
("-!;)rs
el trozo en forma
la
resistencia.
Frc.
1l ls,Trlcltnlnsserrnillag,
rre puentes
17
re
liir carre"rcru',
. u..,,r. o
or iozj'i.i':'1il1t,[1,i !,;t:,,::^l;:r.:.re]s,
Deuts
24
r. uNiN
DE prEzAS
RcANos DE MeurNAs
La distancia a los
mente, a
bordes
prctica-
czi si designamos por Q, la fuerza transversal por cm de ancho de la planclra, cutollces la fuerza"n que acta por robln, o mejor por paso r del roblonado, es Qr: Qt"^t (fig. 17). Para evitar el desgarro de La plancha en Ia fila de roblones, bajo la accin de la fuerza er, debe verificarse
Qt:
t ,l (tr
bien
(4)
El factor
t'
rrespondiente; 1o representamos por la letra y y se llama ntdulo cle resistencia. cuanto mayor es v mejor es el roblonado. Con ello la fuerza transversal admisible por cm de ancho de la plancha vale ercm =: ry oa,n [kg] (4a) y para otro ancho , lgicarnente, Q: .s v ou^ [kg] (5)
En los clculos precedentes, se ha supuesto que las tensiones de traccin se reparten uniformemente' sobre la totalidad de la seccin agujer.eada, lo cual en la prctica se consigue muy raramente. por ello el valor de ooa* debe establecerse con mucho cuidado. E,n el caso de requerir la misrna scguridad con |especto a cortadura del vstago, a la resistencia al deslizamiento,
a la prcsin contra las paredes, y a la cortadura y clesgarro de la plancha,
debcra verificrrsc:
et:
prctica.
Q.nt
6n adm :
^, la 2s'
\
On\'Ca adm :
s droadm:
(6)
2.
4. Roblonados para
calderas
Las uniones roblonadas en las calderas deben ser resistentes y estancas. La distancia mnima entre roblorls 1, viene obligada por la exigencia de un espacio suficiente para la libre formacin cle la cabeza del robln, n-rien_ tras que la distancia mxima *"" viene limitada por la exigencia c1e que con la contraccin del robln no se bombeen las pianchas. Teniendo en cuenta Ia posibilidad de una buena formacin de la cabeza y calafateado de la rnisma, se toma fl& min > (2,6...2,2)d, en que el menor valor corres_ ponde a grandes dimetros de robln. La mxima separacin entre un robln y el ms prximo de la fila siguiente, se toma e^u, S 3,5 cl. La mxima scparacin entre roblones de la fiia exterior no debe sobrepasar de (10...12) r/ (vase tambin la fig.9 en la tabla 5).
25
T,tnlr
Designacin
del raterial
t-"""'
irr'Jr'PEIn aruulJ
_1
ili
lr?i:
rrrA.......i
J
35. . .45
....... 44. . .53 I{IIIA..... IIIV......._) r-{rvA......! 47...56 H rv L ......J 77Mn4..... +/...5t
Ie
lIIIl: H III
Hrr........1
41...50
lr;i -...
sz.
44...53
44. . .56
_'!. . . JJ
-t
3 ...
ltirr" f z-
45. . .60
t) A . p",r,"nte al envejecimiento. L = Resistente a normalizador, 2 kg16-.'a".or, ,l valor del esfuerzolas 6.iurus ori8inds nor lciir. ,l Con recocido oue enlre lis 25 y J5 hori un velocidad oe iargrmi.nto de uni.".in pr-Juli de Io- % por hora-
(2,2...2,6)d, se tiene, l,p:0,545...0,615. Las magnitudes de las soricitaciones admisibles ^i". para ras chapas de ras car_ deras de vapor' vienen determinada, prescripciones sobre construc_ ;;; cin de calderas (BLD) o DIN lz risilu'resistencia cle crcr.rro K debe cre_ terminarse e' funcin de ra temperutu.u J. lu, parecles de ra caraera (tabla 3). Hasta 350'c, la pauta es fijada por er ii.ir" . fluencia del material a las diferentes temperaturas; ms all e to, +00. c, po, r" *riri"".ra permanente de la DVM 1). Entre los dos rmites rle temperatura citados, K se ob_ tiene como valor itermedio.
min
Para
lmin:
Temperaturas
cJe
clculo para:
a) paredes qe no estn en contacto con la llama : temperatura del vapor, ) paredes protegidas contra los gases cle la combustin : temperatura del vapor f 20. C,
r)
Vase anotacin de
la tabla
3.
26
RGANos DE MQUINAs
c)
de
la
'l-ll-,r 4
licientes tle seguridal S partt parede.s cilndricas
Acero
moldcaclo
T'anrbcrcs
y tubcras sitr costura; costuras loblonadas dc ............] varias filas cor-r doble cubrejtrntai... Costurr loblonicla con ulla sola fila y <loble cubrcjr-ultas .
Costura loblona<la de dos filas con doble cllbrejuntas, utlol
1,65
de las cualcs slo est roblonado en una fila (17: j]q Cost.ura loblonrda ltor- recubrit.ttiento o con rul slo cu
rilttas .
.
Se tiene entonces
K oadm:ar
Q
b.r v onn.
bsv
K/S [kg]
(1)
Frc.
18
por D el mayor dimetlo inteuna caldera, dado en cm, p la mrior de xima sobrepresin en kg/cmz, J e.[ grueso de la plancha el1 cm. La fuerza total sobre la proyeccin de la slrperficie cilndrica de ancho es, de acuerdo con la figura 18, F : bDp [kg]. Este esfuerzo F est contrarrestado por los dos esfuerzos resistentes dei material F' : b.i oadm : b s KISI' o sea que
Designamos
2F'
bDp
2bs KlS,
o bien Dp : 2s
c1e
KIS
resistencia
"
:'--4. t'
(8)
la costura longitudinal:
Dp:Zsv1lS
Para las costuras circulares:
t
?A,
\2*
D ns yKlS, y simplificando, Dp
4sv KIS
(e)
)1
: 14 tg7..11 2ys'"'
.sv
(10) (11)
-?
4
"
fkg/cmr]
se ve, pues, que en la chapa de una caldera 1os esluerzos son dobles en ras costuras longitudinalcs que en las circrilares. Por tanto, para las costuras circulares cle una calclera se puede elegir roblonado mrs ligero que para las Iongituclinales. Las tapas de 1a caldera deben calcuiarse aparte. En previsin cle los fenmenos de corrosin, con chapas cle hasta 30 nm, se aumenta en 1 mm el espesor de chapa calculado.
, : LS f 2v K
"
0,1
crn, cm'
(12)
(13)
'S ?,ra i
r)
rr
0'1
(lla)
(13a)
circular
EI dimetro de los roblones se determina en elacin con el espesor de lr chapa; oscila generahnente entre d, :s y = /4t (s en cm). B,crr da los siguientes valores experimentales:
(rr- l/ti - 0,4 cm para roblones de una sola seccin dr-l/5t -0,5 cm para roblones cle dos secciones y en una sola fila ct, : l/5s - 0,6 cm para roblones cle dos secciones y en clos filas
clr:1/Ss - 0,7 cm para roblones de
cios secciones en tres filas.
Sin embargo, ia medida definitiva para la ejeccin prctica viene determinada por el valor inmediatamente superior, cor-responcliente a la serie DIN. En la tabla 5 tenemos un resumen de los robionacios corrientes en calderas. Para proyectar las uniones roblonadas de una calclera se procede de la si. guiente manera: se parte en primer lugar de varias de las disposiciones representadas en la tabla 5, y los valores calculados a partir cle ellas se renen en tablas, escogiendo linalmente la solucin ms apropiacla clesde el punto cle vista econmico.
I.
2B
UNIN DE PIEZAS
RGANOS DE MQU1NAS
TgI-A'
ffiffiffi
urr
como 4'
frla
;.i f lg. /
no.=
< J
il. '
,
,
Fig. l0
no
:7
dos filas
al trcsb
atro
r
ROBLONADOS PARA CALDEITAS
l
Como orientacin para
29
el
6.
?'pkglcm
costuralo.ffi
I fla,
J hlas, con ecubrimiento I hla, con doble cubrejuntas l nias, con doble cubrejrntas r ntas, con doble cubrejuntas
2 las. con recubrintiento
con ecubrintiento
800...2700
2700. . .4400
I lrlts,
de una caraera
t;::::\";ii;:1ffi.|| chapa de 1 cm de ancho viene dada para ra costura rongitudinar: 1000 kg/cm; y para la costura circular: u, r c,n : D pl4: roo o#n.l
Tenle
Espe.sores de choVa 7
7r;.;;"ii!!","';)L,l^7,t0 Lt cattteru, r: parettes tte cotrt,/,"tttsritr: ,"),1,t','"),,',t,',,,,, :oo;.- ', "i",lii;;:,:,':f ;! ttet vnpor, .,., '"7,),,f,'i,i'r;!; -_,,n t\ -Lv ; t4 ligf nnrt", tuatcri(tl ,t"t Sr J,{, : 00...700
t1.^L!,,,an.,.r"
kil;,;",.','
,o'ij,,;,r,,
'srgn l;
y rnblr
20
Tabla
5i,
ttslua.
Clculo de la chapa
4 lo'?s l_T_@ot rftl r iaF 1-roffi u,o I I,B 1400 t,9- , 3I- _t_ I l,!* _* _+_ I l-r"a I [r;ooll,rs-ati _3 I 2,3 ;4,1s 1 ns r l,z t 9'no-llt raoo l r,re l rt e 2,1 rlo r,os I oro " | -_t:! ,1;-3,46 ro I roo B I; o,?o I l,s l+oo I rJr I rz q I q,os I Uz lz,zt t oo 1r,s+ reoo
rB
,
costura
tlu
(tt
Q,,t.
_I
.k-c/,
I .
85
u:n_o
--
cosrura circular
p",
l I
";:!flf,[l!fr
-l:
-r
Nneo
f-z's f
a,o
r)
Vase rabla 3.
'?)
!7
30
I. UNIN DE PIEZAS Y
s.c
RGANOS DE MQUINAS
:l'::i:oo,:J3";;,11[ff.t""f,11 ijf.-i'iii^"'"':l-il""3 rl i"ei la rrmula 7' dcbc nn.rcro ('c scccloll{is uc. " drsrrrnucrr,.l';i';i;r.;, ra dc paso r "nui"llurlur"JJ al elegido' Segn el Ot.r cr''Sr --]; s,, es, finalmcntc, el espesor normalizado cunrplirs=--j-.-tcnl tabla 7' 1os resultados en la
3
Er paso ncccsario
r!";
tipo de roblonado, sc rcsumctl Esra tabra nos intrica .o".*",:,1":",?o:'3 Slloro',",r""'.T:i3x'.liil"$:{}H'li: lt.n 7. co 5,,,: l3 mnl,_t/ dc0'q0.1-o'"io. t"quitt" Y:l-t'hi*""llt'l:"J' la disrtri.ucit'rrr dcl nroculo d-c"'l'i'i"l;i"'
reladrado cn cl n'ot' sc cligc naidcbido al nlellot trabaJo son ms ;i;;;;; ioblonado n'o 4 es el de consolicitaciorrcs d(] lo' 'oorJ"'"i "i"iii''"'lu la costura uonto ";J;;; "1 menre cl roblonado n.,, ,]';r] diciones lns favorables' la rcs.istenc'i."Jlr:"J:?Jf.;;tJ::"J:i3'iiTtIf; rcsur.c.: c'ando sc admite quc
::il'.'-"'-"? li*"***i":""1.''if;"'Htlljtl:i}1xl':;il.'"lp[ ::'""'l'['i: ."ili1i:li".t"i;::,".'s,sl f:L'-i"lr:$,o"o:i; :l"t"lt."l,:l'l:;:;: ;:['"ii;'," ":i: ",' -'i"'io'''u"ii"'tr' dc "s l'"tyl,:H {i:lllii :{{,ilii"i;i';;iio iffi:1"'""'$i::"": t";:ll:?iiijt*
(0.6 e 0.s) s' pcr'() nunca
r""t;i#;;;'
f': iltl"',nii'?
[1:""""t11
8s cl linritc tlcl oo?d" o calafatcar ?:":l^t:y;;;;;;;;"'"quiuo1e'ttc "J"giu"'u'" lu :':;':i;r'i; :m.ru+l':"s:":ji?'J#i1.1'.1j'*T:xiT*:l',s'"lf$!gfi que cuorct cn A' o bicn
"uiurutte y Se acorta "uu'Jit'iiut-v ,.1"\i"-i;1";ii" .n .'n" long"i,tiJ ';"i;"t; ,.'"';';i";;;";;"
t"
cl cubrcjuntas
dc corrosi. quc las de ;;.;;;; t ferigro t I ",-,-.u.ntu dc gascs debcn resistenc,u. toi depsitos prcsin:",,t^":,::.t"-:.t:l
ll Tl ll
;lji:':"J.
iljiiltoiJi'iol'iBli?"i
: I(g/cm' el valor de la presin es p -metros, en liquido del libre nivel el fondo del kg/cm2' La fuerza,totai sobre Para el agua, Y :1y p: ttll| kg; 1a fuerza contra la es F: o : 1# depsito <ic superficie '4 [cm2]
pared vcrtical de rea
A'
es
O'" O''
ROBLONADOS PARA
DEPSITOS
31
El punto de aplicacin de esta fuerza se halla situacro a una profr-indiclacl 14:!5, en que I:momento de inercia, y S:momento esttico de Ia superficie '4, referidos- ar nivel del rquido. para parecle, .".i"ngut"res, se tiene ,f : ah3l3 y bh,l3 respectivamnte, y S: A,ttl2 _ ahzl2, o bien, : A' hl2: bhrl2
con lo que
i, :
213, h.
E' los depsitos cirndricos de eje verticar, tocros ros puntos del permetro situados a un mismo nivel estn someticros a iguar esfuerzo de tracci'. por tanto se calcura a partir de ra presi' en er punto ms bajo. As pues, rgicamente, el espesor de chapa requerida ser, como en las calleras:
'-t;;.*
erl que oB
Dp
Dps tc:i"*c,
resistencia a lp traccin del material que forma las paredes del epsito, coeficier.rte de seguridad, r : mduro cre resistencia del robro_ nado y c : incremento en vistas a ra corrosin, que puecle uol.,
s:
0.4 cm-
No es posible calafatear la chapa de depsito, de un espesor menor de s : 5 mm; por tanto, las juntas de los depsitos roblonaclos <le chapa del-
',nrt^
inco_
Los roblones de menos de r0 mmo se sueren remachar en frio;ros de metro superior, en caliente. EI paso de
distancia a los bordes, a
I I
La distribuci' de ros roblones pu.a" ,* c. una o clos firas, ar tresbolillo, o rectangnlar' Las aristas,:i ng se sueldan,.se enrazan por mecrio cle perfires de acero en L o curvlnig la,chapa a-c), con un radio cle curvatura rngr.io r 2 4 s' En Ia chapa der fondo y ioJ ,oblon., de la nlisma creben evitarse "n
: I +O,Scm; la / : l/ 5, _ 0,4cm.
t
cri-
?
l i
32
r. uNrN
DE pIEzAS
y nclNos oe vqurN,ts
en io posible las solicitaciones a traccin y a flexin. La figura 2l muestra una disposicin incorrecta de los roblones del fondo de un depsito, ya que en l cstn sontetidos a traccin y a flcxirr.
2.
2.
En construcciones de acero sa emplean casi exclusivamente perfiles laminados y chapas (las prescripciones sobre la calidacl para construcciones generalcs dc acero estn contenidas en DIN l7 100). Los perfiles laminados se dividcn en: 7. viguetas, o sea perliles en ! o t cle / ) g0 mm, hierros de revestinieuto (hicrros Zors) y los perfiles cJe ala ancha para pics dereclros. 2. Barras, o sea los perfiles I y t de /, < g0 cm y otros perfiles corrientes, como L, -|_, T, @,6, etc., as como hierros planos de un.ancho entre 8 y 150 rnm y lln espesor de 5 mm y ms. 3. Hierros planos enchos, a paltir de los 150 nm de anchura y espesores cle 5 mm y m 1is.
Las chapas se dividen en:
1. 2. 3.
Cltapa fna con un espesor menor de 3,0 mm (DIN 1541) Chapa ntediana de 3,0 a 4,75 mm (DIN 1542) Clnpa gruesa de espesores mayores de 4,75 mm (DIN 1543).
atZ
Las niedidas para los agujeros en las alas cle los perfiles L, f -l:, , L se toman de las tablas. Para anchuras de ala b > 4d, ros roblones se diipone' en zigzag. Las mnimas distancias entre roblones no cleben bajar en generai de (3'5...3) zd; la distarrcia dei robln a los borcles, en la direccin de ia fuerza,
2
T y 2e.
oadm
Las solicitacioues adnisibles en las construcciones con estructuras de acero son nryores que para fabricacin de mquinas. Segn DIN 1050r, para elemcrtos dc acero de construccin, St 37, o_: 1600 ..1g00 kg/imr; para el Sl 52, o,,n, : 2400 . 2700 kglcrnz. para roblones de St 34, ro u: 1400 1600 kg/cmr, para roblones cle Sr 44, ro'dm: 2l0O ..2400 kg/cmzLa presin admisible contra las paredes del agujero es, seg' DIN 1050,
2800 ..3000
para roblones de sujecin -o sea aquellos roblones qr,re slo sirven para sujetar sin que sean capaces cle absorber esfuerzos importantes segn los espesores pcrfil, del se admiten pasos de hasta l.rasta
t) s,talil
Calculo y cjccucion).
i.n IIochlou- Ilcrchttung und bauliche Durchbittlung,
que c
I3rlr
16dr;
q
I
METLICAS
33
er lmite d, ya que de 10 contrario existe el peligro de que se desgarre el robrn ar enfriarse.'Si no hay;;;;." cie evitar los grandes espesores totares de las piez.s a unir, se enrprlarn pernos cnicos torneados con una conicidad de l:100. El dimetro " lor rrrlones para construccin se elige generalmente cr: 0,2 cm, siendo s el espesor /-rde una sola chapa, en cm. Er varor definitivo de d es el varor normalizado que ms se aproxima al calculaclo.
es 5 d,
8 4. El espesor totar de chapa, en general, no clebe sobrepasar er valor cle 4d con roblones peq'eos de cabeia redonda; para los g."".,
y para los de
Clculo de los roblonados para estructuras metlicas Si el perfi1 de una estructura metlica, por ejempro un perfii a traccin, q'iere aprovecharse totalmente, deber robronarse l- soricitaclo lau una de las alas con e1 nmero de roblones correspndiente a rafraccin del esfuerzo que soporta su seccin rtil. La seccin til es el resto de seccin del perfil que queda despus de los agr-rjeros. Los ,oulon", .orrespondien_ -descontar tes a ambos planos der-perfil, se desprazan entre s cre nna clistancia l/2, a fin de poder remachar libremente las cabe_
2.6.2.
Ejemplo de clculo n.o I Ha' que carcular una unin.con,obre^cubrejunfas cre^^un esrribo que trabrja a traccin para e: 30 t. Et materiqt det ",t,.ibo e, -sl i31; J,'^'J bo 3 800 kglcm2. Er espesor cre ra chopa it-"rtiir,i") kc;;;Jo';;;;i;;;:io,i r!, sr 3t,r,, "o^ ls,n.;er
t0
cre
El ancho til
necesario de chapa, b,
cm.
-'n
''}
an.-o
oo-
30000
-S: sOg
:8
secciones'
kg/m2. rimite nrnimo i:j,",.:::iltT'J,1r"ll?.ii,ii'!T,"il:L'li,d"rfi,:l:1""#,"xJ: rr rorura..prra esnesores Er I8'". Angulo de doblado de rno;." de hasa 40 mm !- J'-.i.jl'::'^l:::"-,1 ib'';;; ;:j:"t:Ti:;:".':'[':".';T,#l?."".i.-]?'i'"'u r, ,r : espesor o. ,u o,ou.,ui.;' o.r pun,on a"
rrccin de 33...50
nrscgun._3
34
23: dc la figura 'ecesarios
I'
i Mt:200 + 2'25: 250 mm' :40 mm' Distancia a los bordcs' aZ 1,5 tl > 38 mm; tomamos ar:50 mm' Distancia a los bor<les, a1 22d2 50 mm; tomamos :
bn
Distanciacntrcfilasclcroblones,e:250-2'40:170mm;asi'eldt:170125:6'8'
Demasiado grandc.
Frc.23
primera fila Debern disponerse dos roblones en ia
Ftc.24
y 3 en la
segunda'
que
a-a, A':1'5
l9 ooo
(25
: "30
-5):30
cm"
rooo kg/cm'z
los robiones' cada uno de ellos soportaria Si el esfucrzo sc lcpartiese por igual en.todos fii"- quo"tiutt para soportar la difes"gunoa la en tanro y por lo : kg 6000 o, o15:
i.n.iu,-i0000-2'6000:18000 kg' o
sea quc
"
"o
-t s Cs
18
!9-o_
_ :
685
ks/cm,
-3-2,s)
cmz'
b-b: An:2'1(25-3'2'5):35
lo ooq
35
-:
= 850 ke/cm'z.
nQn,,
: "':
- *a T3 :
610 ke/cm'?'
,#4
1600
kg/cm''
de espetracctt cle 32 t a una chapa de l0 tnm IJtt estribo ettlrlebe tratlsntitif wr esftterzo.de kt seccin del perrtl' io-mpletanenie opror"liilri" , sor quc cotlstitry, u,, ,rio'.")"
piri"ii,l"t
37 c.oa'n = 1200'kglanz Mutcria! del astribo y de la chapa tlc! nutlo: St 34 t'^ = 960 kglctttz Sl Material tle os roblone ot'ad'm agttiero: - 2400 kglcntz del po,n" Presitt contra las
METLICAS
35
dt:21
mm,
anr:3,46
1/S s
_O,2cm
cma.
: /5. I _O,Z :
2,04cm; se toma d
20 mm,
,,: "
le,Ht:rl
es de una sola seccin,
:9,65-ro
sea que el
An:
cntz.
Sc escoge un perfil [ 20 con 32,?.Tr, d9 Ios " que correspontlen 20 . 0,85 alma, de espesor 8,5 mm, y 1.:^ 15,2 c" u lui oiur.
17
cm, al
alma ser
suponiendo dos firas de roblones en er arma y una fira para cada brida, la seccin til der
Au-77
A"z
-2.0,85.2,1
:73,43
cm2;
15,2
_2.
13
1,15. 2,1
10,37 cm2.
sea,
"I el alma er
13
:6 + lo ' l0:5,65 :
4,35
en
la s alas jl
lo
. 19 t0
5 roblones.
1. 2.
Como indica la figura 25, se disponen g roblones en el alma y 3 en cada ala. Comprobacin de las secciones peligrosas:
Seccin Seccin
a-a. b-b.
Se
Longitud toial:
tiene:,An;:\i,z_2.1,1s.2,1 :27,37
cm2
I ei I -r {rr.-*tr-;i ao -40 )
=+--= $9ts.
Flc.
25
I
ii
I. L
UNTN DE PIEZAS
Y RCANOS DE MQUINAS
10
-l-
2 y'4"
+
b
3,55s
+ 2'7,5 :
35,7 crn.
zt2:
Se tienc'
(20,7
-2'2,1)
b
pttcs:
o : o: Arrz
IJ
]2^99.026,4
: r2r2-
1200 kg/cn,.
En el supuesto clc que toclcs los roblones trabajan por igual, corresponden a cada uno 3?-q-0q : 2460 kg (cl robln clc la primcr fila sc considcra conlo robln clc strjccin). La seccin c-d-d-c
rcsulta valcr
en ella:
"
4 ,"
!99
;-146!000.
17
:875
kg/cm'
32 000 - .fu : 32
7r0
kg/cm'?
r:,.
: :jj
2.7. Roblonados
2. 7.
c1e
i;}:'
;:- ;;;::l'
metales ligeros
l.
Consideraciones funilamentales
En el roblonado de coustrucciones con metales ligeros se emplcan, segn las exigencias, o bien aleaciones de aluminio templables a base de Al-cu-Mg, Al-Mg-Si, Al-Cu-Si, o L,ien aleaciones no templables de Al-Mg, segn DIN 1713. Las aleacioires templabies se aplican principalmente en construcciones cle retal ligero sometidas a elevadas solicitaciones (es decir, para pequeos espesores de chapa). Ocurre, sin en.rbargo, que su resisteucia disminuye al calentarios a elevadas temperaturas, de forma que no puede pensarse en solclar las partes sometidas a grandes esfuerzos en las construcciones de este tipo. Po: ello en las coustrucciones coll metales ligeros las uniones se llevan a acbc casi exclusivaneute por roblonado y, para evitar la disminucin de la rcsistccia de la chapa y los roblones como consecuencia del calentamiento, cl rcmacl.rado se hace en fro. De aqu, la diferencia fundamental
entrc cl roblor.raclo de una construccin de acero y una construccin de metal ligero: el robln de acero, colocado en caliente, ai enfriarse origina una fuerza dc erpriete que da lugar a una resistencia al deslizamiento de las chapas; resultr as que la transmisin de ios esfuerzos se produce pol resistencia al rozamiento y tambin (cuando ello no es suficiente) por resistencia a \a cortadura del vstago del robln y presin entre las paredes del taladro. En cambio ios roblones remachados en fro, en las construcciones ligeras, transmiten el esfuerz exclusivamente por cortadura y presin sobre las paredes del taladro.
IJ
! jl
I
i
'l
if
rl
_ti
Hay que tener en cuenta, aclems, en las construcciones cre metales ligeros que en el contacto directo entre dos areaciones de aluminio cle direrente composicin nace un potencial erctrico que causa corrosiones y puede con_ d,cir a la dest*rccin de ra unin. por ro tnnto, tares materiales clben pintarse previamente con una capa de barniz ribre cle cicros u otro recubrimiento metlico de proteccin. por esta razn ros robrones deben presentar respecto al material cle las partes a unir, el mnimo potencial cle contacto. Si, para unir chapas de aluminio con chapas cle acero se emplea^ roblones de este ltimo material debern tenerse mlty en cuen_ ta ios _sigr"rientes puntos: i. La abeza ile --_Robrn de rcero cierre deber queclar en el lado cle la chapa ) de acero. 2. Entre la cabeza cie asiento y Ia ,?rrff,+W;;;::"""," chapa de aluminio se interpondr unu aran- 'ru I ru'::.i:::.:::
de1adeacerogalvanizadoocadmiado,con'_ffi:r:."i:':::l-.
el objeto rle obtener una mejor ..apnriiain -l-'c.b*'" e sicnto de las presiones y parc aislamiento. 3. La Frc.26 chapa de aluminio se aislar cle la chapa cie acero (fig. 26). Igualnrente hay q,e aislar las partes co'.espondientes
en las uniones entre aleaciones de magnesio y <je ah-rminio. Ge'erarmente, por motivos econmicos, para unir pieias de alLrminio co' otras de acero se hace por medio cle roblones de aluminio
2.7.2.
1r
no alcanza todo el espesor cle 1a chapa. Los roblones de expansin se emplean para roblonar erementos accesibles slo por Lrna cara. La forma y medidas de los roblones de expansin normarizdos se correspo'clen con las de los roblones corrientes. En el extremo libre del vstago se ha practicaclo un taladro en el que se ha retacado arguna substancia que estalla "*'ptoriuu,
Cobeza
citaciones, slo son apropiados para cl.rapas grllesas en las que er aveilanado
Las formas corrientes para construccin en gener.ar estrn representacras en tabla 8' Para fine.s especiales se enrplean tambin roblones.lptico.,.omo el de la figura 27, as como obrones cre expansin, como el cle la figura 2g. Los roblones de cabeza perdida, en construcciones someticlrs a fuertes soli-
de cierr
Vf-Tffi lllffil
Robln de exponsin Frcs. 27 y 28
-irL_
.,1
despus de
calGo
Frc.
29
Frc.
3o
Frc.3l
I.
UNIN DE PIEZAS
RGANOS DE MQUINAS
T.rl
parad39 parad>9
DIN660
DIN124
parad>9
DIN
674
DlNi23
d:l-8mm
Robln de cabeza
en gota de sebo
DIN
d:1,7-8mm
662
a :75o
d:
l-9mm
DIN
661
a una temperatura de I
: 140 a 150'C. Con ello se deforma plsticamente el extremo del vstago, tomando la forma de barrilete (frg.29). Otra ventaja de los roblones de expansin es que se pueden aplicar directamente sin tratamiento previo y se mantiene ntegramente el valor de la seccin primitiva, de manera que estos.roblones pueden cargarse hasta un 9Al de la tensin de cortadura admisible para un robln normal del mismo material.
Por motivos estticos y para disminuir el consumo de fuerza y trabajo de roblonado, las cabezas de cierre de los roblones de metal ligero se convierten en planas, en tonelete (fig. 30) o cnicas (frg. 31). Las formas de estas cabezas, en cuanto a resistencia, son complctamente equivalentes a las redondas y no presentan el inconveniente de estas ltimas en las que, debido ai prolongado martilleo, se agrieta la chapa templada, se revienta la cabeza del robln o se daa la capa aislante de la chapa. Si la superficie debe quedar plana despus de roblonada y, por motivos de resistencia, originados por el pequeo espesor de las chapas no es posible el empleo de roblones normaies de cabeza perdida, se emplea la forma indicado en las figuras 32 y 33. Para ello las chapas, en ias cercanas del agujero, experimentan un embutido en
-l
LIGEROS
39
cle espesor
por medio de
prensas especiares. Este rtimo proceclimiento presenta la ve'taja de una mayor uniformidad clel embutido e ra superricie. ias chapas taladradas previamente con un agujero de dimetro inierior al necesario,
momento que se introduce er robrn - para chapas c1e menos de g mnr o bien este embutido se lieva a cabo previamente ar taladro, -
Cabeza
Ftc.32
Frc.
33
snfren el embutido y, despus, con lln escariador, o por meclio cle un nuevo taladro, se deja el agujero a Ia medida correcta. con eilo se consigue un agujero exactamente cilndrico, se evita el atenazamiento y se eliminan las muescas en el vstago del robln (fig. 33).
2.7.3,
dr:rante un tiempo de 10 a 20 minutos y l,ego enfriarros oguo lo ms fra posible. con ello la dureza Brinell cle este material, despus "n e enfriado, queda entre 60 y 70 kg/mmz, aumentando con el autotempL, primero lentamente, y luego con mayor rapidez. As pues, ros roblones constituidos por estas aleaciones deben remacharse clentro c1e las 2 , como mximo, 4 horas (segn la temperatura ambiente) contadas a partir der momento en que se han enfriado, antes de que ra dureza Brineil sobrepase el valor mximo admisible, de 80 a g5 kg/mm2, para el remachado en fro. si 10s roblones no se remachan dentro de este perodo, debern someterse a Lrn nuevo tratamiento. Puede conseguirse una compreta- interrupcin del aumento cre drueza, g'ardando los roblones, una vez enfriados, una temperatura de r ! 0" c. sin embargo, este procedimiento presenta grandes ificultacles tcnicas. Los roblones cleben guardarse completamente secos erl una cmara fiigorfica, ya que si se remachan hmedos ros roblones, anmenta ei perigro de corrosin- Los roblones a base de areaciones del tipo Al-cu-Mg, ol"uron su mxima resistencia al cabo de unos 5 das despus de rernachacros.
generalmente templaclos. En este estado no pueden remacha.se en fro a causa de su gran dureza Brineil, de 100 a 150 kg/mmz,y por elrodeben sufrir previamente un tratamiento trmico qu. .oniirt. en recarentarros a 500-505. c
40
I.
uh'tN DE pIEzAS
y RcNos on lrquruas
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LICEROS
4I
En vista de las dificultades, se emprean como material para robrones, areaciones especiales de Al-cu-Mg con autotemple diferid"; ;;. ;;"cren traba_ jarse durante unas 4 horas o rns, o tambin se empl"an-'- frin.ipatmente en la construccin de vehcr1os tauto para las cnapas.o.oio.* roblones, aleaciones de Al-Mg que no presentan autotenrple y qr.re pueden trabajarse tal como se suministran. La resistencia de estas aleacines no tempradas es algo menor que la de ras areaciones que lo son. (vanse los valores en la
tabla 9.)
2.7.4.
Disposicin
como ya se dijo, en una unin de metares rigeros remachacra e' fro, los esse resisten principarmente por cortadura cle los roblones y presin lugrzgs del vstago contra la pared del agujro. Er dimetro del robrn p,,." tomarse en- funcin del espesor cre ra chapa, crer grfico cle la figura 3 o bien de ra tabla 9. como valor cre referencia crel espesor cre chapa se toma er grueso
E
E
c 'o
c o
e
e
Frc.
35,
E
,qr
:P
o
Espesor de
chop
del
5 en
mm.
en
I
Ftc. 36. Roblonado segn
secctones. dos
de la relacin d
robln
de lr ms delgada entre las que concurren en ra unin (figs. 35 y 36). El valor calculado para cr se redondea ruego al cre uno cle ros crirnetros DrN norma_ Iizados. La rongitud total der vstago / clepende, adems, de la forma c1e ra cabeza de cierre, de la proporcin en que aum.ut; i;;.;;;;; <iel agr,rjero al remachar el robrn y, por tanto, debe calcurarse .rp..i;;;;;lmente para cada caso particular. En.reracin al peligro cre clobrarie el vstago durante el remachado, ra Iongitud mxima e st"e no debe sob..pasa, el vator 5 s.
Los agujeros para roblonlclos cre metares ligeros deben obtenerse fundamen_ talmente por taladrado. El diretro r/, der aiu;e.o ser: para cr S l0 mm, ,lt- 11. j 0, 1_,mm; pa-r.a. d 10 mm, dr: d -l-debe 0,2 rnm. En estructuras sometidas a f'ertes soricitacioner, pur etar ras entalraduras en ra cabeza del robln, los bordes der agujero deben redondearse con ,n radio r :0,05cr.
42
t.
El
r-u:cq+
[+ l+i: +"9,,:
Frc.37. Paso dc un roblonado al trcsbolillo dc dos fllas y dos sccciones. El paso del roblonado vale: fmin:
punzonado de los agujeros slo es admisible en uniones sometidas a pequeos esfuerzos Y, sobre todo, que stos no sean variables. En todo caso, los agujeros debern llevarse a su dimetro definitivo por taladrado o por
escariado posterior, desbarbando los bor-
de
el
2,5 d; tnot^: 3 1; distancia a los bordcs en la dircccin del csfuerzo principal, a ) 2 /; distancia al bode en la direccin transvcrsal del esfuerzo a'2 1,8 d; distancia cntre filas de roblones at - 2,6 r/, muima distancia entre roblones cmin - 2.5 d.
Bjemplo de clculo
punzonado. El trazado sobre las chapas de Al debe efectuarse con un lpiz duro y no con el buril, a fin de evitar que quede daada la superhcie de la chapa. Las distancias entre roblones y a los bordes, usualmente adoptadas en el roblonado de metales ligeros, pueden tomarse de la f,gura 37.
sobresolicitaciones en
Calcular una unin roblonatla a dos filas, con doble cubrejuntas, segn Ia figura 37, para una carga esttica de Qto: 200 kg por cada 10 mnt de ancho de la chapa'
Material de la clnpa: Al-Cu-Mg ternplado os: 34...40 kglntm2, 6adn: 12 kglmmz, Material del robln: Al-Cu-Mg tentplado tt: 25...28 kgf mnf
6L ddn
kglntmz,
nutr.
Espesor de
la
chapo prrcipal
: 1,4'1,5 :2,1. = 2 mm (DlN 660) Paso del roblonado, t : emir : 2,5 d: 5 mm t !' : l-?'l Mrlulo dc rcsistencia,, : = 1. d:
1,4 sr
0,58
ochar"
'-
(n
: .o
'": T;;A:
: 9t-'- : -- ?oo . : 11,5 kg/cmz l0vs - l0'0,53'.J 200' 5 Qro t :7'e5 x 8ke/mm'?
'
t.'''t,u
: 5s..i6t a. tt
robln)
2.
200'5 Q'ot :10'2.2.3 : 8,33 kg/mm', : rords (z : n.o de roblones por cada paso de robionado) d:3 st: 3'1,5 :4,5. Eligimos d:4 mm (DIN 660), l2: r 1.t ^1 : 0,66, u : 3. 4 : l2nul,y : t T : 10,1 kg/mm'z, o cr*oa: dP -LY10. 0,66. 3
"{1-
43
": 3. d:1,4sr:2
200.12
19.4.1257
200. 12 o,: 102.4.3 :10 kg/mrn,. U-r't :0,65, mm; t:3d:6 mm, ,:
o' chapa
200
10 19
{5
10,3 kg/n.rmr,
t' :
at :
200. 6
'l' 3+ :
200. 6
9'55 ke/mme'
r04200
l0 ks/mm?.
4. tl:2st:3rnm, t:3tl:
o-chapa
9 mm, u '9
: n-r't
3
:0,655,
10. 0,655.
10,2 kg/mmr,
ta
Comparacin de las disposiciones 1 a 4: Las disposiciones 2 y 4 con roblones de 4 y 3 mm de dimetro respectivamente, dan lugar a las menores lensiones rre cor.tadrra pu." tr rotones, nrientras iu".rr-iu'oirposicin 3, con d : 2 rnm, se alcanza el lmite superior orrririf".
Si comparamos el peso de los roblones, se obtiene el siguiente cuadro: Con un espesor total de la unin de s f 2 , : 6 mnr pare dimetros de 2 _3 _ 4 mm, los pesos de los robrones estn en rehcln t -ncoi-z,q Jz',s :5,2. Los nmeros tre roblones nece^ra sarios segn ras disposiciones l v 2 esn ; :-tl;;:; z, como z : r; segn 4 y 2, como 1,33 : I
Luego, el ahoro en peso de roblones es:
de la disposicin
con respecto a la 2 ,
2|J-L
55"A
de la disposicin 3 conrespecto
<ie
la disposicin
ala2t 2.17 -0-813 z'n -- = 60'A 4 con respecto a Ia 2 - 1.39 :35'A 't 2.17z'n--
As, pues, en el roblonado de estructuras a base de el peso, se eligirn dimetros pequeos v puir-" netares ligeros en que es determinativo si, por el -lonu?rliiri.qri".. contrario, lo determinarivo es-el -coste re'ra-op.iu.lon, se prererirn robrn", ms gruesos y mayores pasos de roblonado.
no absorben
La presin contra las paredes del agujero, puede tomarse con un valor cle o aclm : (2 "2'5) r adm, en q*e r adm : tensin de admisible en el vstago del robln, que en general debe ser algo ms baja que tu a Ia chapa. Segrn que el dimetro el rb1n ,. .iio "o.r.rfoncriente .f fi*it" si,pe.ior o infe"n
r. uNtN
DE PIEzAs
v ncos DE NIQUINAS
rior de la figu ra 34, clebe comprobarse la solicitacin a la cortaclura dei material del robln, ya que para una misma relacin l/ri, la resistencia a la cortadtrra crece en razi inversa a {. Para chapas y robiones muy delgados para ut]iotres clebe contprobarsc la presin colltra l:is paredes del agujero;y' ell que el robln trabaja en una sola seccin, debern taurbin conlprobarse los esfuerzos de flexin' rzll-Lz s ll Si sc robionan cltapas delgadas sujetas por tornillos, xo-S-$erl( los robloncs llo cicbcrn ret:racharse seguidos en x+ q'q t '+ o t el orden et1 quc estrr clispuestos, de lo contrario It-fu f-z-{itiene lugar frcilmclrte una fluencir dcl material' Los roblones cleben remacharse alternativamente Frc. 38. Ordcn de rema(fig. 38). en
chado dc los robloncs
:Xl:ii -1"iii,""o?til: Por experiencia, se rccomienda que en los talleres e jecin' los que sc trabaja simuitneamente cott estl'ucturas dc acero y n.rctalcs ligeros, los trabajos con estos dc evitar ltimos se llcvcn a cabo en Lrna nave especial, separada, a fin
de taladrar Y las de cortar-
3. Uniones soldadas
3. 1. Generalidades por solclaclura sc entiende la unin inarnovible de dos piezas de materiales la apropiaclos (gerteralmeute dei mismo naterial, o muy parecidos) bajo
c.a.rcter plopio' accin del caLor. Despus de solcladas, cada pieza pierde su tenga lugar unin que la manera, tal cle intern-iezclarsc Los rratcriales cleben adhesin-' por y llt) sinlplernente por co-lrcsin
L 2.
En la soldaclra a presin las dos piezas, fuertemente calentadas, se unel1 en estado pastoso - no fluido - por presin o a golpes, generalmente sin l:r ayucla de n-raterial adicionrl. En la soldadura por fusin, los bordes de
los n.ratcrialcs a unir se funden localmente y se uncn, en general sin el enlpleo Las seccle pr.esin o rnartilleo, con la ayucla de material adicional fundido. sin la generalmente sueldan se mm) 3 ciones <lelgaclas (espesores de hasta prea soldadura de procedimientos los ayu<la dc matcrial adicional. Entre (por martiforja a la soldadura de proceclimiento sin tenemos cl antiguo gas de agua y los procedimientos por resistencia lleo) y, lns rccier.rteq "on por puntos y a tope; finaltnente, la soldaclura a eictrica, como soldaclura
presin con la tc,.;llita que se emplea casi nicamente para la unin de rales. E,n este ltimo c ;so, el calor necesario se obtiene por la reaccin ulurnino_ trmica:
i:ez
os
+ 2 AI :
A/2 o3
2 Fe
lgg kcal.
La soldadura pc'r' 1^usin se aprica en los procedimientos de solcleo con gases combustibles (so1,lete oxhdrico o oxiacetirnico) y de arco erctrico. En la soldadura a base gases- combustibles, el material base, fundido localmente por er calor de Ia'ie rlarna del gas, r" con er material diciomat (varira de soldar); las erevatrirs trmpe.aiu.a. "n" qu. p*u..'o.se requier*'fi*r," 3200. c), se obtienen por irezcra der gas *nrurtiul" (g.r.,.;l;;;t"'a"etiteno; .o,r orgeno. En ra sol radura por ..o .lJ.i.o se estabrece generalmente er arco entre la pieza y url erectrodo.metlico (procedimiento Savianoff, 1gg0) con lo que' igual como ocurre en ra sorda.uii .o'soprete, tanto el material base como el electrodo funden localmente.
p'ecre tevarse a cabo tanto con corriente continua como con corriente arterrr. para soldar al arco electrodo .re .arbn (procedi_ miento Benardos, rgg5), el or.o .con
Este procedimientri
r"-"*ruirece de carbn' fundiencro aqur rocalm;;;1" entre l" n[r""'r'.,n erectroao pieza, y.r .ot".ur de adicin, cuando es necesaria la aportacin del mismo. Este proce.1i,;;.n; slo p'ede llevarse a cabo con corriente continta. La soldadura por arco.erctrico tiene, respecto la ventaja de que, debido ur ".u.rolio-mas a la sorcradura con soprete, rpicro .i ."r-"r arco, las deformaciones originadas en ra pr..u ,on menores y cre que con un mismo dimetro der electrocio r" pu.a.'roiJoi".uatq.,;.. .rp.ror'" Jiopu, en particuiar chapas de espesores muy criferentes entre s. La sorcradura por arco eictrico se emprea jeneralment. pu.o .riuru, a tope y e' ngtrro. para elro se han prescrito ros smbolor i rur-]i...nt., sordaduras -en DIN 1912, hoja 1 (mayo 1956) (vase taUfa f;.
3.2.
En 1a soldadura con arco.descubierto (incluso con el empleo cle erectrocros revestidos), er bao de fusin est ms o ."no, expuesto a ra infiuencir del aire que le rodea' Los gases atmosfericos, principarm.nte er oxigeno y er nitrgeno, pueden disminuir ru "] cordn de soldadura por la for_ maci' de ocrusiones.gaseosas o"atoJ de escorias. En ra sordadura cre aceros alea_ existe' el peiigro " q"" .i..ios elementos !,1 con adem's, cle la aleacin reaccronen el oxgeno o. el nitrgeno, de manera que la soldadura se vuelva quebradiza' disrlinuyendo ,u ,.ri"rt.na. p"r todo lo dicho, en 10s modernos procedimie'tos dc soldadura se protege .i uuo de fusi', der aire atmos_ frico. Para ello existen dos procedin.nior,
46
I. UNIN DE PIEZAS Y
RGANOS DE MQUINAS
Tal
Representacitt convencional
o q o o
.E
10
de
I
V
2).
i:
Denominacin
Forma de la costura
Representacin esquemtica
Seccin I
Costura en I
i-- --l
Visra
Representac Seccin
n simblrca
is
t;r
a o
a o
Costura en V
r-;--] w N
L'
r-
'
l>l
Coslura en X
(.)
-l ) -l
-_.] (
-t >t
Costura en U
23
'^1
A
=-, !!
^E o
oo
Costu ra doble
enK
.Ei
& &
ft
plrno
corvcxo cncavo
la muela
q
F
n
N N
F*i
+
K
Rascada y
+
.4. VI ft-\
t>b
angular
c,rrr t in rra
l"l
r.-
!:
(visible)
(no'visible) Longitud cord<in / . 1000 nrnl Costura angular doble dlscont. con tamos cnlrcntados Cordn plano a 8 mil (vis) C. cncavo = 6 nrr (ro r'sll ' Numero dc Dcsos / 6 Longitud de tramo 1 : -l0O nnl SeDaE 2 tramos c.- ti00 nrnl
Espesor cordn
c .-
6 nnr
*800-1
too)
tal
.
r) Tomada del Stahlhauprolile editado por la (Verein l)cutschef Eisehtittenleute> en colaboracin con (Beratungsstclle fr Stahlverwendungr>, 9." edicin 1958. Velag Stahleisen m.b.H., Dsseldorf. !) La hoja 1 de DIN 1912 conticnc, adems, otros numerosos esqucmas e indicaciones.
el
-'..-
a) La soldadur:a
b)
soldadura bajo capa de polvo, en que er arco queda cubierto por porvo
ar) El procedimiento ms antiguo de soldadura en atmsfera protectora, es, seguramente er, Arcatom desarrotado en Estados uri", io". r_ung*ui. hacia el ao 1930. En este procedimiento, el arco cle corriente alterna se estabrece entre dos erectiodos de woliamro no ru.ii"rl^oi.pu.r,o, formando nguro 1gu.do' La pieza queJa libre de corriente. por medio de un chorro de hidrgeno, tinto tos electrodos como er bao de fusin quedan protegidos del aire exterior evitando a.s ra formacin de escorias. El gas protector se disocia .n lus prrnt*-d" los electrodos con absorcin de Lr", i 39). En los bordes del arco tiene lugar'e
nuevo la unin de los tomos de hirge_ T no para la formacin de molculas ctiai_ t micas, co lo que el calor liberad; ;;. \ esta reaccin, junto con el producido \ ior , el arco, se cede a la pieza. iu, .-so t"-p..o'tu_ rwrrrpur4Lu_ ,j> Hr/ ." los bordes del arco son elJvadas, -)''z :1. alcanzando valores de 4000" C y ,"ar. on estas temperaturas el material funde al Frc.39. procedimiento Arcotom poco tiempo. Se consigue una elevada oo_ : tencia de fusin local y por tanto ,rno gi* ' lo,r.;rooo del wolframio velocidad de soldeo, y en cambio el calelnta_ ? : .jqiu" de gas prorector miento totar cre ta piezapermanece p,Jt..ti*-'"' pr;;.
;v
rprocedimi.il;l:l,ff
de sorclar). Las propiedades mecnicas del cordn " rotuJu.o' a ras der material sin sordar. necesario para sordar la pieza.orra"no.., que en Ia sorcladura con so_ plete, pero ambos
el procedimiento Arcatoni puede li*orr. a cabo con o sin material de acticin (varirla
i;;;;il;i:Tffi:lT,T"Xr,_d:i?f,ilr;
;;,;::"::r::':i:r:..i
:".;,0:* i""jl"llJli.
ar) Desde 1945 se ha ido cresarro'ando ra sordadr.rrA con attnsfero prorectora de gases inertes (gases nobres como er heliol er argn). i{asta hoy
el helio' para soldar, slo empb- ;r^ los Estacros unicros. -se el empleo de una mezcla e hefi_a.gn
cra
of....
men'cro
ventajas tcnicas.
En cl proceclimiento Arg.onarc (Linde), se.emplea como gas protecf.or el argn que, a partir der alre tiquido, r.'tti.n. con ,na purezc t)er 99,gr
MQUINAS
e icluso mayor. El arco se establece entre un ctodo de wolframio de elevado punto de fusin y la pieza (fig. a0). En este procedimiento, por tanto, la pieza no queda libre de coriente como en el Arcatom. Intertlacionalmente se designa con las siglas TIG (Tungsten Inert Gas); en Alemania se conooe tambin por WIG (Wolfram. Inert Gas). Se Puede aPlicar tanto corricnte continua como
alterna. En corriente continua, conectando el polo ncgativo al electrodo, el arco resulta particularmente estable. Est indicado principalmente para soldar aceros, aleados o sin aiear. Los
metales ligeros se sueldan geneFrc. 40. Soldacirra con argtr y clcctrodo dc wolfrario (procedimiento TIG (WIG). 1 : Electrodo de rvolframio (fijo) 2 : Boquilla de gas protector 3 : Atrnslera protectoa 4 : Arco elctrico
En estos itimos se hace srltar la capa de xido adherida a la superficie y que tiene un elevado punto de fusin, evitndose una nueva oxidacin por medio del 5:Piezaasoldar gas protector, de manera que 6 - Bao dc solda,lula 7 : Alambre clc soldar. puede soldarse sin empleo de elementos 1quidos, obteniendo y campos de aplicacin econmica Los brillantcs. muy limpias costuras general en a secciones delgadas. limitan Argonarc se proceclimiento del Se puede emplear tambin material de adicin (fig. a0).
En la soldaclura por el procediniento SIGMA (Shielded Inert Gas Metal), designado internacionalmente por procedimiento MIG (Metai Inert Cas) (fig. 4l), cl arco elctrico se establece entre un electrodo de material fusible (valilla de soldar) y la pieza. El arco y el bao de fusin estn protegidos cie la atrnsfera ambiente por argn. E,n este sistema se aplica preferentementc corriente coutinua. En vistas a una fusin ms uniforme, el electrodo se conecta al polo positivo. La carga de corriente de 1a variila es eievada (unas ciuco veces mayor que en los electrodos norrnales de tlabajo a mano), de manera que se alcanzan eievadas potencias de fusin y electos de lirnpieza - especialmente al soldar aleaciones de aluminio -. El proceclimiento SIGMA puede aplicarse automticamente o a rnano. Los metales no frricos se sueldan con argn puro. E,n la soldadura de accros o hierro de fundicin se prescinde de la pureza de1 argn aadindole dc un 1 a un 5fo de oxgeno. Con ello se contina evitando la formacin de <quemaduras) pero adems se facilita la evacuacin de los gases al solidifrcar la soldadura ya que se disminuyen las tensiones superficiales del bao lquido 1. Para aceros inoxidables y anticorrosivos
r) WILH.
MaNTEL
1957,
n.' 6,
pgs. 232-237.
49
se aade
principalmente en
tes de construccin un 3 a un
de oxgeno, y.para los aceros corrien_ se aplica costuras que requieren mucho material cle aicin.
l\
La soldadura en atrnsfera protectora de ar_ gn ofrece grandes ventajas tcnicas a causa de su elevada potencia de fusin y velocidad de soldadura junto a un fcil manejo y una excelente calidad de los cordones de solladura. En el soldeo de metales no frricos, as como en aceros de elevado porcentaje de aleacin ofrece tambin, a menudo, venta_ jas econmicas frente a otros procedimientos de soldaclura. para aceros de construccin sin alear se obtiene nna reduccin de tiempo y trabajo, debido a la elevada potencia cle lusin; en este caso, sin embargo, el coste viene determinado principalmente por el ele_ vado precio del argn. Ftc. 41. Soldadura con argn y electrodo fusible. procediniento stcMA (MIc). au) Desde 1925 se han llevaclo a cabo experi_ I : Alambre dc solclar mentos para aplicar el dixiclo tle carbono 2 -- Boquilla de gas protcc. (COr) como gas protector para solclar. Debiclo 3 : Alntsfera f,rotetora a su elevado peso especfico (1,976g kg/m3 a 4 : Arco elctrico 5:Piezaasoldar 0'C y 760 mm cte Hg) el dixido de caLbono 6 : Bao de soldadura es apropiado como gas protector. Su precio con relacin al argn est aproximaclamente en la relacin de 1 : g; el conslrmo especfico para Ia sol<jadura con CO" es menor que con argn. Es condicin indispensable un elevaclo grado"cle pureza (99,71) y ausencia de agua y gases extraos, princiialmente el nitrgeno. El CO" cs un gas pluriatmico.
A" nuevo casi cornpretamente, pasando a co, y se escapa cre ras proximi-pequeas dades del arco (fig. 42). si bien^escapan canticrades de Co, 'stas son tan reclucidas que no ofrecen peligro aigtrno para
altas temperaturas se disocia segrn la reaccin 2 CO2 2 CO en monxido de carbouo y oxgen. Sin embargo
el C ,"-qu..no
Oz
el solclador.
La soldadura con dixido de carbono como gas protector es slo rentable con electrodos fusibles ya que los electroclos de wolframio se oxidan y se deterioran. Se emplean los mismos aparatos que en la soldaclura con argn (proceclimiento MIG). Soldar COr", up.oplr,o para casi todos los aceros de construccin sin alear, "oi hasta S 60 1.
' U::L;JT#::iliifel:ri:
FRATscnNER.-4
,,i.:,I:,:E:iiroectora
de
I. UNIN
b) Soldadura baio capa de polvo.
DE PiEZAS
RGANOS DE MAQUINAS
b') El procedimettto Ellira sc caracteriza por utilizar una varilla desnuda que introducicla en una capa de polvos de soldar, se va fundiendo por ei calor dcl arco, no visible, que se establece entre la punta dcl alambre y la pieza. Este procedimicnto puecle considerarse como el que desarrolla il]s potencia entre toclos los procedimientos de soldeo por fusin me-
Ftc. 42. Soldadua con anhdriCo cat'bnico. I : Varilla de soldar 2 : Boquilla de grs 4:
6 3
3: 6: 8-
Escoria
de
5:Piczaasoldar
Ral dc cobre.
diante ar.co elctrico, y se ha aplicado principaimente en dispositivos automticos. con i se sueldan hoy da paredes coll espesores desde 1,5 a 120 mnt para las qlre se ltecesitan corrientes de 100 a 4000 A. Las veloci<jades cle solclaclura en pcqueos espesores 11egan a alcanzar hasta 3 m/miu (fig. a3).
Este proceclimiento se puede aplicar tambin para soldar en varias capas, 1o que es velltajoso sobre todo en aceros aleados y con grandes espesores. Deiivacioes cle la tcnica original de soldadura' son las soldaduras con doble varillr (soldaclura con alambres paralelos) en que se funden simultneamcntc dos alambres por medio de la misma fuente de corriente y
de
la fuer.rte cle corriente se aplica a una varilla y el otro polo a una segunda varilla iLrclinacia a 45" y, finalmente, la soldadura en ltuletn en la que dos
arcos alimentaclos por dos fuentes de corriente diferentes se desplazan con cici.to intervalo entfe s. La tcnica de la soldadllra en tndem pre-
scta lllta potencia muy elevada y gfan seguridad contra la fonacin cle poros y (quentaduras). As se pueden soldar graldes espesores con una velocidacl relativa[nente clevada. Hoy da la soldadura bajo capa de
polvos se
hr
l^
5l
por
principalme'te en la construccin cre ba.cos, estructLrrfls cle acero, depsitos, tubos soldados y en collstruccin de mquina.
ejemplo
pvrz.
.n g.n"rur,
corno
La s.oldadura bajo capa de polvos se puecle llevar a cabo con corriente continra o alterna. Las calicracres de rs corcrones cle soicladura so^ del mismo orden que las q,e se obtienen con atmsfera protectora. una ve'taja caracterstica der procedimiento consist. q.,"1 *n- u"ruo "1 poll: d,r soldar, se puede apricar corriente arterna "n en soidaduras con vtrllla 0esnllda.
br) Tambin el procedimiento por e.ccoria elecrrorrica (procediniento ES : Flet<tro Schrake) es del tipo crescrito (fig. aq. s. .",pi* i;sor<rad,ra i;;; de grandcs secciones. por ejenrplo, piun_ clras de 40 a 450 mm de espesor (prc_ ticamente de espesor ilimitaclo). Ei-pro_ costuras redondts, y otras, slo er.r posicin vertical, o casi vertical. Las piezas a unir se disponen de manera que que_ de entre ellas una separacin e ZS a :O mm. Este hueco intermedio se cierra la_ teralmente con dos placas cle cobre re_ frigeraclas con agua. En la fase inicial
cle
se produce primeramente
dida
mayor peso, atraviesa la capa de esco_ ria lquida, produciendo ra unin metlica entre los borcres fundidos de la pieza' Las paredes de cobre se van desplazando hacia arriba
qr-re
el alambre de soldar que se va alimen_ talldo de rntfl mcnet.a continua. El material adicional fl-rnclido, ctebiclo A sll
cia, eleva su temperatura por encima dei punto de fusin del acero, cle ma_
un bao cle
l:Piezasasoldar 2 : Cuas deslizantes 3:Jr"lntaasoldar 4 : Electrodos de solclar 5 : Beilo de escorins, eleclroclos 6 : Reo de fusin 7 : Cordn cle soldadura.
elcctrolticl rES).
a me-
escorias.
segn el espesor de las chapas, se funden simultneamente o varios electrodos, de manera que se arcanzan erevacras 'no potencias cle fr-rsin (segn indicaciones de AEC, cle 16 a 25 kg por liora y
electroclo).
de reactores, grandes calderas, rodas de buque, etc. Los espesores cle pared
y estrtores, carcasas
"on
.i
<1
I. UNIN
DE PIEZAS
RCANOS DE MQUINAS
pro(polvos de solclar) y con dixiclo cle carbono como gas protector' El 1'2' o alterua continua ."i*i.nto ES puede llevarse a cabo con corriente
3.
3. Clculo
traniersal, iortarlte); por a ei espesor del cordn de soldadura el1 mm' En costuras a tope' rz : espesor de las piezas quo sc ultctt, cr"tiudo strs son dc igual grueso o, en caso de no
serlo, es el esPesor de la ms delgada (fig. 45), En costuras angulares, a : altura de la seccin triarrgular del cordn.
l
Frc.45. SoldacluFrc. 46. Cordones atrgulares'
r,.o.
Iaa topc.
0,7
l,
riu
mm
uerfil E a utte chaPe dc nrrtlo bor nicdio tlc tlos cordoncs a. En nculercs; I - I, -7 la ioltlaclure dc barras dcbc rcrificarsc lla z 15 < 6O.
: 3 mm' cmax I 0'7 lt' siendo /' el esE,n costuras atlgr'tlirrcs se tiene, arnin descop.ro.. lapiet:ams delgacla en la unin;./: longitud de la costura'
las costuras a tope' no tando los tcmates o extrenos de una longitud a' E'n aprovechar procuremos. qtle es llccesario descoutal cstos remates, sielnpre de1 solicitacin p)'.Aclems' osotcl: a5 la costura en toclr su iongitud (fig' corpor solicitaciIl tsola: compresitr1 cordtt cle soldaclurct a traccin o tadura clel misnlo cordn.
Se debe verif,carr, Pues: osorcrl
i/
ll
(l)
soldadura'
(2)
it
de En u'a u'in solclada someticla a flexin, la tensin normal es: a una clistancir c de la linea neutra' Mo adm
Osold :
c S o.oro
1/
J sol
r'l
y en
1a
fibra ms alejada:
6sold :
4PWsokl
osord adm
(3)
11
por escorias electtollicas' AEG-l\{itteilungen' BFCKEN. Nue|a autoilnlizaeion del procedttricnto de soltlaclura 49 (1959), Hcfl 2-J' pigs l lb-l 19 . y con anhitlrido carbdrico' Indus2) KRErr r r v KH, wttn. pror)rli,l,7,-ntos ,lc so!da,lrra-por cscara etrqtolitica Ed W' Girrdet' Essen' trie-Anci*cr 1958, Jrhrgan3 iiO' i' SS' p8s' 835-8SS' ' lnfi*""*
FUSIN,
53
momento cre inercia cle Ia seccin determinrnte de Ia costura sol_ dada' w"om, es er momento resistente der cortln de sordacrura referido al plano de unin (se considera .l espeso. o abaticlo sobre el plano cre unin). En una unin segn Ja figura +s r. rufone que er esruerzo ortante es re'sistido slo por aque'as costuras B especialmente en posicin para ;;; resistir esfuerzos cortantes. E' esie caso se encuentran ras costuras i, del alma. Por tanto, se debe verificar:
/sorrl
6r
112 (o.
,, f Mttmix :721
L
I4/sota
a y'-pn a,1
:
(4)
-L
o.o'o
uon'
@a)
En ia frmura 4, e es er esfuerzo transversar corresponcliente ar momento flector mximo y e'la 4a, M6 es er mome flector correspondiente ar mximo esfuerzo transversal. Adems, se ha de curnprir siguiente condicin: 'a mx O :
rsorrj
'l
On
r.ol adm
(4b)
En las uniones soldadas, con cost,ras angulares, en que aclcms del momento flector Mr, acta el esfuerzo tongltuainii-lf uonu. ejemplos 2 y 3), clebe verificarse la condicin:
ots' adm
(5)'
q mdx=0,7t
DIN
I. UNIN DE
PIEZAS
RGANOS DE MQUINAS
atracada a su 1a soldadura de una vtga En la figura 48 est representada reaccin de la a correspondiente ;;;;;,'^;;t;eticla al esfuttzo transversal pues, la As, ,F. carga Mtl' resultante de la apoyo, Q, y tl motctrto llcctor o
1a reaccin del apoyo ter.rsin de cortadura a que <la lugar
eS r5s1
tl"D
Mo
oltl
posiciu' absorben (a/) abarca aquellos cordolles que' debido 1su- y otros parecidos son ias Eir perfiles t' I rentementc los csfL'erzoJ;;;i;";tt:
costuras del alma' correspondientes a un determinado accesibiiidad' costuras. que' ebido a su clilcil estado clc carga. Toclrs aqueilas de la clculo ei en omitirse no pueclen soldarse ;";;t;;"tttc' debern
prefe-
Tst-A
rettsiones artntisttrcs
11
rkcrr,,,'\:;,.nfrrffiifi:j1
das
ta'n)
--Ts67
Tipo
de
I
I
Solicitacin Traccin axial Y con flexin (frm. 1, 2' 3) 1 co,ptcs. axial Y con J Hcxitr (lrm. l' 2. l)
Ertudo de
Tipo de acero
l-
Cortadura
por raYos X
6l 7\
Soldadura a toPe
no verificada
90L
roso 1
1300
-t
I
l3so
1350
rsso
(trm.4,4a,
5)
iuoo!
i snoi
loso
1550
princillcs ,) Estdo /t - Sumr dc las crrgas p.in.i,,-"t".. sec ' de las mqu inas: cargils
" ?;;;;
'rc
!-
FUsrN
55
con.ro sigre:
lc :
Awc:2a (t t ANst:2arh,
2tr)
*2arh,
El momento de inercia total : Jnt - J, I J, + /3 + ... - ANr e2t i Axz ezz lNze2 J_ ... J, " Jn, son los momentos de inercia cre ras cliferentesIcre la cost'ra, abatidas sobre el plano de dibujo y respecto a sn eje cle gravedacr (eje clue pasa por el centro de gravedad cre la seccin transversal y es pararero al e,je arrededor clel cual tiende a girar toda la seccin ptona son.',eri,ta a ftexin). A'\fz't d Au^ ezn es el der producto de cada una de estas sec.resultado ciones por el cuadrado de la distancia .nt." ,.r, ejes cle gravedacl y ei de la seccin
total.
En nuestro caso:
LI/oN:
y wou : Jrctle : -.. !'t:' ., , o sea (hl2a)12' arltrs lar ^ I,a3 3 ' 3 +2'l -l-al(hlo)2.f2alt(lr -2t_
az
y, finalmente, deber
osorcr
hj-2a
verificarse
--
*If:^-/(75.;Lr#n)'
j =oso,,iacrn,isibre
(6)
Las tensiones admisibres en ras uniones sordacras de aceros ire construccin, pueden tomarse de la tabla l1 1.
3'
de uniones soldadas
Antes de proyectar uniones sordadas, er constructor crebe poseer una icrea clara del tipo y clireccin cle los esfr.rerzos que actuarn sonre ra sorclacrura. Si, por ejemplo' se constrnye un depsito segn la figura 49a, lo, .o.don., de soldadura estarn sometidos sin-rultrneamente a traccin y frexin, mien_ tras que si, por er contrario, la sordadura se ejecuta t"r com ini"u tu ngu_ ra 49b, la unin quedar soricitada nicamente por traccin y podr calcu_ Iarse
mLry lcilntente.
r) En ls soldaduras ' nr Ia constrrrccin ." -i o" ,"g';;;;';::'ti::T,'r.l.de
dF .mouinas
se tiene en cuenta en
I. UNIN DE
PIEZAS
RGANOS DE MQUINAS
En las soldaduras deben evitarse tambin todos los cambios bruscos dc seccin, sin transicin, pues igual que ocurre en los ejes que presentan variaciones bruscas de seccin, por ejemplo, se tienen en aquellos puntos consi-
Frc.49
Frc.
50
delables efectos de entalladura. En el caso de ser indispensable soldar piezas de diferente espesor, o bien deberrr centrarse (fig. 50c) o bien se formar
una transicin gradual, rebajando la pieza o soldando una tercera pieza adecuada (fig. 50b). Una soldadura como la indicadr en la figura 50a es admisible, como n.rxinro, corl cargas estticas.
Especialmcnte en la soldadura de piezas rotas es donde se pueden cometer los errores ms burdos. La figura 51 representa la soldadura de un bastidor
Flc. 51. Soldadura incorrecta de un bastidor roto, para vchculo. La soldaclura queda dcmasiado rgida.
de vehculo, roto, tal como, por desgracia, puede verse todava hoy. Si bien la rotura ha quedetdo solventada, el bastidor, en la parte soldada sin transicin proglesiva, queda tar rgido que, bajo la accin dc las solicitaciones altclnativas pemrancntes, se romper' de nuevo junto a ia soldadura. Lo
I
I
Disposicion A
I
I
Ut
imB
SOLDADAS
57
correcto es soldarro tar como indica la figura 52, puesto que aqu ra transicin entre er bastidor y ra parte
lT:X?
cle
ff ,:'::ffi3,-v
ta
;i
nexibre,
En la construccin dr en ros t,ur,u;o,;"",.luqlH:,.,";:.t:nJi;Ji"':J,1:;:",T":il.""r:i:,T;; serie' o en ra sustituciSn de pi"r-r siempre que ra construccin de un modelo para fundicin resulte "t..i"aas, J._]r;uo "u.o. ejempro ra sustitucin de acoprarnienro ,t:l:"r::iomo clcron' con pernos, por otro de 'ncaractersticas, flexibre cre fun_ las mismas de construccin soldada que puede ejec'tarse en poco tiempo (ng. 53). con armazones
sol-
esquina
de
nuoo
o,r,
: :t
11 kg/m2.
importante reduccin de peso, por ejempro, 3T"l"r::"":trante ;;; ,,".; ili]a:3,'o.,loto"'' poleas para transmision ior correas o
rodo una
l"riii"*s
aos,
se
l. uNrN DE PIEZAS Y
oRGANos DE MAQUINAS
soldada'
esqr,rina
A) Cordn sin retocar, 6o : t 9,7 kg/mrn? ., Bj Cordn etocado en los puntos de tansicin or*: L l2,B kg/mm,.
- L
14,8 kg/mrn:.
los vehculos sobre rales - debe concederse especial importancia a la duracin de estas soldaclLlras. Un ejemplo de la evolucin dc las uuioues con plar.rchas de ur-rclos en la constrrccin de vagones de ferrocarril, de la <Waggonfabrik A.G. Uerclirlgen)), viene resumida en las figuras 54 a 51 . La disposicin de 1a figua 57 presenta notables ventajas. La escuadra' una vez soldada, se mecaniz, rebajndola, de manera que se evitan los electos de etalladura al queclar ult acuerdo progresivo y evitar as las collcentraciotles de csfuerzos de fatiga. Esta nin presenta, as' ia mxin.ra duracin con un
peso menor.
3.
Ejemplo
Dele soldarse elclricamenfe, a tope, chopa de acero de 200 x 15 ntnt. Ir'alerial St 37; tipo de catga, H; tipo de solicitacin, traccin axittl: oant S 1600 kglcntz segn DIN 1050.
100\ con rayos X; disposicin segn la ligura 45p Fmax : 2'osor aclm: l' oadm : 20' 1,5' 1600 : 48' 103 kg' b) Costura a tope: sin examen con rayos X csord ad,tl < ll00 kglcnt2, F max: l6sord adm: 30'1100: 33'103 kg. <
exanrcn del 1600 kglcmz,
En este segundo caso no puede aprovecharse toda a seccin dc la barra; para aprovecharla al n-r-
xirno dispondremos la junta de tulin a 45o (fig. 58). Con ello, la costura soldada queda sometida a solicitaciones de traccin y de cortadura. Esfuerzo normal, N: Fsen 45", Esfuerzo cortante, 7: Fcos 45o,
Frc.
58
con
/: / sen 45" dcbe verificarse (vase tabla 11, p^g.54, filas 6 y 8): N .. {:!q'-11: : osoradm s ll00 kgicm'z osorrr: o,j : 2ob= a.b - -!Fcos 45o 'sen 45o T < kg/cm'z. Lsold J; = rsord adm 900 u,l a'D
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]]JEMPLOS DE UNIONES
SOLDADAS
59
Llrego, la tensin que es capaz dc soportar ra junta-, ensitl cotnpettttit,o o r/e referencia,vare: o/sord : % (o'"oro t + +E"roj
: l/)[o"oru I L/F,; F 4-OS2 "*r.) ;] == yr.2,92 osor : 1,46 o"or S o Szrf osoro S osor(r admll,46 < 1100/1,46 I 750 kg/cm?; y, segn la igualdad (a), F< 2ab os6<2.1,5.20.750 < 45.103 kg.
o- sor.r
Para r/o
/ot"ro
900/1100
osord adm
::'i""TP#"rn.*,,11fi,f'.$fllqi:*i;{*
/attu
As, pues, con una costura soldada sin examiriar por fayos X,. ra seccin de la barra puede con un a'rg,ro .re'+!;..,p..to ir .;.
ttn e.rfuerzo trc tmccinN -_ r0 .r03 kg,c'rti o ttru ctnp,r,r,i!i ,t"'r2 ;;;r; i;';';;'rrl"ir,'ii'i so!_ ,*o. (te (!os (.osturos angurares en !os ,,'i":?'jou',r;'"rrll., ,"rou,t. a -- 5 m,t; nrlirlt''lrrronn,t.i'ti.,""*,i,:,:;';;:." . ;i",_
2
t70
R0 qug
dcbe resistir
nn;
Detpi cotnprobaise
Tenemos,
Mttterial: St37; Tino rle ctyge; H; osord tultn S Il00 ligltnt2 lv.faltln ,prig.54,rttu rot ,oh:ciaciin;;",;,';i;; il" L'.nn., corrlores
lsolri
Ma mx. : N. er: 10. 103.2,05 : loa kg/cm : 2' 0,5. 17 ctn2; W"oi : Z.Jl6. 0,.5. 20,5. ll" __ 4g,17 o
o-so,d
dt, so!,rariura.
I0).
48 cm3
kslcnt
rsor :
'u
Segrn
:58Bkg/cm':
o.sordadm
I ll00kg/cm?
Segn la igLralcrad 5 deber verificarse tambin para cordones angurares: 65ord 427 + 5gB: 1015 kg/cm, < lI00 kg/cnr:
t(r'/)5osordadn-rs ll00kg/crz
Ambas condjciones se cumplen.
Ejemplo 3: Un perfil L 100. 65. 71, con tma seccin de A : 17 cm2, tlebe so!A-o.rse
11.mm, de monera Ete lo seccin clel. perfil pueda ser sontelitla a tntc_
cn en .su toalidad.
de
Kg
cnl'
t400
Flc.
59
Para ello, cotla ula tlel perfil ha le tle actterdo con la frac_ ciyn de carga que tleherd soporror Uic. 60l.
sot.(tarse
Espesor clel cordn: en el ala perpendicular a la^clnpa, arS_0:7_ I,,2.Il en el ala opoyada sobre la chapa, a2<0,7.11
I. UNIN DE PIEZAS Y
Poto l,2d <4,a, s-A7 '1.2d , d <tt fz0,7d
RGANOS DE MQUINAS
l'lz+2a
Ftc.
60a
Elegimos a
Tenenos:
:7 N:
A'oadm
: 17,1 ' 1400 : 23 940: 23,9' 103 kg 23'e ' 103'6'! : is 774 ke N' : {= b10
3'4 :8126 kc
Motnax: N.* :23,s. 1a3-2,3i: t?;'j!?,Jl,o' ur,.,,.,. /: Si longitud total necesaria de cordn (sin contar 1os crteres extremos), lt: lz : O'34 /, con lo cual: wsott: 116 a lr2 i 116 a 1"" : 116 a 12 (0,662 + 0,34'z) Wsott: 116 a l'z(0,4356-1- 0,1156) : O,09 a 12.
Segn
0,66
la igualdad 5, debe
cumplirse:
+ zqot 5 6sord adm, o sea 'sorrl- rvsot,t Mb nlax N osorrr- tO,,Oi;P I osold adm I 1100 kg/cnr'9 oll llMmax I NI , osord adm S 1100 kg/cm' osord : lrt-: = o bien: 11 Mo max 1- N/ : r /2 osord 5 a /2 osoro adm -o 4/2osor-N/:TlMumax y hacicndop-:', /, \'-z) p\2
M 4 6sold
Mb max
l"tenernos:
2
1'
p2 - 4
ll Mrmax
4osord
t-
p,
EJEMPLOS
DE UNIONES
SOLDADAS
6t
23.9 .
f Osotd
103
1l Mmax
4
Osolrt
0.7.11.1o3 0,7.11.103
1.56,6.103 -1 0,7.1,1 .lot
: :
Y de aqu:
808 cme
j : ]::, +l/240J808 :47,87 cm:48omm tt :480.0,66 : 3t.8 : 3t7 mm /, : 480. 0,34 : 163,2 163 mm = : L * 2a : 317 + 2.2 : 33imm '' ," : l" * 2 a : 163 + 2.1 : il ^. comprobacin ; wson : 116. 0,7(31,7, + 16,3) : 14g,25cm3 osord: U,:.^ur *:N s6,6.r0' -;;: 23,9.r03 : ,"o'oo ' L-(a -14s,- + (38: + .or : 1094 ll00 kg/cmr. Se ejecuta, pues, la soldadura con los valores:
712)kelcm,
/' : t" : 2.
at
335.mm,
l, : 4!-lL
46
llomm,
jr : -!-89-!4 * 24
< 9,24; tomanos n, I i _*. Momento resistenternlc;sariopara la costura del ala perpendicular: yyl sotd. : I 16. 0,7 . 31,72 : I 17 cmi
Longittrd de Ia cosrura
Teniendo.en cuenra la conicin tnu! tenemos I,la., : !,o, JO/r;= ;0;v-
Supuesto que los dos cor<jones deban tener la misma longitucl: 3 0,7 . 1,2. 1l
i),':.,;1.rrrm, con,,.-: z.il.en el caso l). y' !ll :29.66* J0cnr, t, : 30 q t,la,: '"-' - 0,g :11 - Jt,r'
^n iX.
,un,o,
'
o"o'u
: !Lr,\:- * wson'
.4sor./tot
3.
cm, .: oz : 0,,7 : 4g : 2) vson: lr sord . L * Azsoro./, :Zl,SZcms (vase fig. 60a). fol;'i ,rr.ro : 26,j cms.
/sotcr
900kg/c2.
-- :
rnm.
a:
7 mm
",
,n,
: ""onri3.;'-"" ;
tl.s%.
,,1
g mm,
Ejemplo 4:
et
par de giro
tasreacciones
62
I. uNlN
DE pIEzAS
l<cNos on vqutx,rs
'./././,Ya
2A
15
t-r
ones con la cliapa de 15; sujetar cntrc s. la chapa tlc 20, l cnvolvcntc y cl r.nutr, y soklar. Gracias al collar tlc topc dcl mun qucda ascgurada la con'ecta soldadura en V. Despus del recocido pala elirlinar tensiones intcmas se procede al ne-
i=l
il
17!
*751
--100 -
canizado.
jl
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I
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Itr
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o-252,5
i:1
l._t0
b
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-4
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l* _
tc 6l
t;
I
El tanrbor se ha dc calcular para una ficrza cn cl cablc dc 20 000 kg cn crrvo valor vr incluiclo ya urr 5trficicr.rtc cocficiente de segLrridad contra sobrecargas y choqucs. Con ello se ticne
=1725
' 80/2 : 800 000 kg cm. Sc- sr-rpondr quc ambos discos contribuyen por igual cn la transnisin de los eslueros a los cxlrenlos dc los rrruones,
cada uno de los cuales cueda cargado, pues, con la n-ritad del pcso del tarnbor y priicticantentc toda la tcnsin
: P'Drl2
20 000.
rrrar
1000/2
la
261,5 nrm
del cablc. A : P + Gl2 : 20000 + kg. Fuerza que cs transmitida a ambos discos. Scgn la figura 61 sc todistancia a (eirtrc cento del cojinete 14O4 al centro del disco de 20) iguai a
20 500
177,5 mm.
Disco extcrior de 20
17.75
Disco interior de l5
Pe
t :,o *, ?i)::
50 700
31 ooo kg
,": j.i- :
)t Lt .t1
n'22,4 '2
400 000
,I
4
: : -
Tt: '
rtoL --
1./:
M, 'cl,,'
O1 Lf
tt
Ln T
869 kg,/cm:
31 000
nda,
1/z
n'22.,+ '
t,i
:294kglcm2
Mt
.t2
400 000
: :
676
ks/cm,
4"
Ttot:
Ta *
T
f,.22,t".ts
ro-:
1050
La comprobacin dc las tel'siones de soldadura en cl tambor no es necesaria, dada la gran longitud dc las misrnas
uNroNES
ENCOLADaS
63
'-,.
6. Uniones encoladas
miento . ro
.otores, erc. tran ao muy resultados, principarmente, 1*":for-uo..r, buenos ras uniones sometidas ;e cortacrura. Hay que evirar c-r lo posible.".;";;;cricuiares" a ra sLrperficie cle unin. Elt relacin a lrs ur .
paquetes de chapa
" u.o"o de sr:perficies. El procedi'riento cle,encolado se emprea pr.incipalmerte en construcciones metlicas ligeras: trabajos . en vehcuros y aviones. con sc eonsiguerr strperficies A. "rropiiJ. ello upu.i.n.iu-'ti-. e Jcvacl asla rgur.';.,.;., "":;,X p ro .n ;; ;l;.;. l:::.;::r,H: i,::iiT ;.ll'",i: qLrillas de bicicleta, lanchas guarniciones para f'enos y -.rau."r,'"";as. En .o,irtru..i,, ie mq,-ri,ras: .-urugu.t, .,i.", i.ect.;cer-e,r".on-,pr.ro.., atre' pastillas de corte en los a" portai.rrurJ.ntor; tambin en
antes de su empleo. pu.,l.,r roli"in.o. corro o largo tiempo (24 h) sin n...riJo . ,uror,o,rt;.";;;'q.eal cabo cle entre pegamentos en fro, que crisringuir .nu....n ;-t"'i.n-,r.r"iJrlJr"-or.nte, presin, y pegamentos.en bajo calien," q.r.'endurecen ; .i;;;; (hasta 200'c), con o sin presin. temperiruras El-."l.nr.nto de ,nin debe fbrmar sobre nte repa rr ci a L as s u p e rnc ies ,:"X,,f 11u.-.,''. soneterse u ,",,, p.o..ro de rimpier" il,,i,i?T'i"*.,1,.l1ft*? arg^ tratamiento q'mico o .rii.o
La tcnica de unin por encolaclo ha alcanzaclo rti'rarlente,n de clesarroto' Los pegamentos arto para mareriares ;;";;';;;i;.'il 'ivel tllicos son a base cle materias .o,ro rr",il""r, a menndo dos compuestos no memezclan inmediatamente q,e se
llffi'il";,i3.^';,#lJ:ffi
;.Hlfil
rli
electromecnica:
.;i;;;;,
,...;Il::iqi1T,T',"iiili;J,l,fi: ff..".',X1il,,,."::lTli..i,i:1:
costuras
;:1:ff;r:iezas
ai j;**.
e' .valicro
ii
i
y ar soplere)
* te J'iiu;;;;,
particurar para
muy
se ev*an
mare_
se's
i.
4. Chavetas y
4. 1. Fundamentos generales
uniones chaveteadas
Las chavetas o cuas r para conseguir uniones lijas, pero fcilmente clesmontabler, " Ll'ito,n a.,11"..i''. ru".,o y rozamienro>. t-" "l.nl lsrgue por dclormrcin
J,'i[',::.,T:'ll"l;i^,Lt.
elstica
64
I. UNIN DE
PIEZAS
Y RcANos DE
MQUINAS
nrxima fuerza l, susccptiblo cle actuar sobrc la cua, no procluzca el deslizamiento de sta al vencer ei esfucrzo c1e rozamiento.
del raterial. E,sta fuerza debe ser lo suficientemente clevada para que
la
La vcntaja prircipal de rna unin chavateacla consiste en la posibiliclad de un fcil clesnrontajc; existe ei inconveniente, sin embargo, de que al voiver a montar la unin gelterljmente no es posible obtener con cxactitud la posicin
original.
la
En la figr.rra 62 designamos por: el esfuerzo de introduccin en kg, F,, es la fuerza que produce la tensin irricial, o fuerza de sujecin, 7. cl ngulo de Ia ctra.
: tg y, la inclinacin, Y Pz los ngulos cle rozarniento entre la cuha y las superficics de contacto.
Itll
Pt.
a'2
Si no existieran prciidas por rozamiento, el esfuerzo terico de introcluccin sera Fon : F, tg ^t.
A l.lrenor inclinacin cle la cua, mayor tensin de sujecin para un mismo esl'uerzo de introduccin. consiclerando las prdidas po, roru*i.nto entre
cua
ia y las superficies de contacto con unos coef,cientes de rozamiento: Itr: /g pr, ftr: tg pr, eI esfuerzo cle introduccin ser:
Fa
Fo (ts
-i
tg p1
tg pr).
se opoue a ella.
bien Fa : Fu
corresponde
al caso de iutroduccin,
La cua se ma'tendr por s sola, y habr que hacer un esl-uerzo para soltarla, cuandotg r< tg pr * tgp, tg y< 2 p; esdecir,cuandoelngutoclelacua es menor que el doblc del r.rgulo de rozamiento (se trata de ngulos pequeos). Esto es vlido, tanto si la cua presenta inclinacin sercilla co*ro doble. Los coeflcientes de rozarniento pueden establecerse como sigue:
CHAVETAS LONGITUDINALES
P :0,15 pt :0,22
0,04...0,07
con superficies secas, en las que, sin ernbargo, existe el peligro de un fresado, excepto en el caso de acero contra lundicin gris.
de
El rendimiento
,. rl-Fro
Fo
F,(tgy*tgpr*tgp,)
cuar-rdo
11
tgY
tCy+2tgp
tgv
tgY
tly+2W
tl20
20
1/30 14
1/50
9%
Ei material cle partida para las cuas es S 60 o S 80, que con la denominacin de <acero para chavetas> DIN 6gg0, o como acero cncavo DIN 6881 (fig. 63) puede ac'lquirirse con longitudes cle hasta 4 m. (Tolerancia bns, hn.,r)de la cua o la <iireccin der esf,erzo cre introcruccin, en relacir.r al eje de1 rbor, se disti'g,e entre chavetas rongitudinares y transver'sales; segn el fin para que se emplean se
diviclen en: Jravetas cle tensin
n,Iayores.
Segn Ia posicin
"o.,
ln.unociones
4.
2.
Chavetas longitudinales
Sirven principalmente para fijacin de erementos rotativos o cre mo'imiento alternativo (discos, ruedas, acoplamientos, etc.) a ros respcctivos ejes o rboles. Las cliavetas rongituclinare, p,r..r.,., act,al. exclusivamente como elementos de tensin (fig. 6a) cor.r cierre de fuerza o ,.orori.nio, o rien con cierre de fuerza y cre forma (cha'eta tangenciar, figura 70). Incrinacin usuar de chaveta, 1 ; 100, sro en la ranura col..sponcri.nte al cubo (figs. 65 y 67). 'a
l:\'
36x
9
63
cancoto
Flc.
fR
^TscltNER.-5
I.
UNIN DE prEZAs
nc^rNos oE r.rqurNls
La accin de las chavetas longitudinales consiste en la creacin de una ten_ reparticla en la media caa der eje opuesta u ru .rruu.,u y uou compresin prana ms o menos rocarizada, en er rado de sta. Si, acrems de por rozanricrto ha cie tra.smitir el momento por <arrastre> (cicrre de lbrma), los flancos de ra cua a"u"n queaur contucio .on io, parcdcs de la ranura'-o se.. qLte pre\iamcnte nabr "n tenido tugu.-rn".slizanlien.o, aunque pequeo, del rbol con respecto al cubo. En raigura 6+ oe.ig,.,on",os por h la altura de la chaveta en el Lxtremo ms grueso, por er anchc de ra rrisma. por'/, Irr pro[u'clitr.d'dc ra .a'urr c, cr r.bor, por l" Ia rrcr cubo. Para a'rinorar cl erecto de entalladura deben biselarse ros cantos de la cha_ vcta y redondearse los de la ranura o chavetero.
si' anular
=ffi;*+
Frc. 66
._-l
Frc.
67
Frc.
68
Las chavetas rongitucrinales pueden ser de introcruccn forzada, latera (fig' 65 cua senci'a,fig' 66 cuia crobre), o engastadas (fig.67). En er primer caso suelen ser de frente.recto, y cn el segundo e frentJ ,.iondeudo. Unu forma corriente de las prirneras -es ra cltatira con cabeza o tartt, DIN 6gg7.
Las difeicntes forrras que pueden tener las chavetas de introduccin forzada aparecen en la figura 6g.. q: chaveta de rarnra, DIN6ggT; b: chaveta plarw, DIN 6gg3; c : crwveta de base cit,ctrcq o de mecriacaa, DIN 6gg1. El radio de Ia parte c'cava de ra cua ., .t *ir.o que er radio del rbol ms grueso del grupo a.que corresponcle (redondeando a un nmero entero de mn-r). Para rboies e OS_ZS S r.n"_or, por ejemplo: i.:3g mm. Las chavetas de e'gaste requieren ^ siempre una ranura o chavetero. Para la transnrisil de esfuerzos sro por rozamiento, debe verificarse:
Mt:UR:2evDl2:epD.
Mt
del rbol:
Si se ha de transritir todo eI
Mt
0,2 DB ru1
: e LL D
\/
:
0,2 D{ tua-
de donde p
lkel.
l
I
CI.IAVETAS LONCITUDINAI-FS
67
Las chavetas de base cilndrica no son apropiadas para ia trr'smisin de grandes esfuerzos. Ni siquiera las chavetas cle ranura o chavetero son sufi_ cientes para la transmisin de elevados momentos c1e giro, slo por rozamiento.
Ejemplo:
sea un rbol de st42 de r00 mntde dmetro, al que clebe fijarse tm cubo por meclio cle una chaveta v ranura 28 x 16 para transmirir et otninto tot\" Mr; ,, i-, : 250 kglcmz
I\:0,1
entre rbol
cubo,
rCy:0,01 y rSp:L\:0,1.
l.
El
Mt !' 10''2lq : O- D Lt, _ 50 000 kg' -10-'0,12. Esfuerzo de introduccin po: QGey +21r1):50000.0,21:10500kg. 3. Presin entre chaveta y cubo para una longitud I: (1,25...1,5) D
'
y
50
t'zs'
000 S
1430
Tales presiones no son admisibles ni entre acero y f*ncrici', ni entre acero acero, sin contar, adems, con que las solicitaciones acliconales de traccin que originaran en er cubo, seran demasiado ere'adas. por eilo, para
Dimerro de l. polea hm.
Polea
la transmisin de grandes esfuerzos, los cubos se asientan sobre el rbol a presin o calados, engastando una chaveta cle caras paralelas, para seguridad. Con ello se evita tambin una delormacin elstica del cubo, lo cual sera del toclo inadmisible en rnedas dentadas
de
de
I. UNIN
DE PIEZAS
Y RGANos DE
MQUINAS
Para la absorcin de sacudidas, y sobre todo de esfuerzos alternativos, son particularmcnte apropiadas las chavetas tangenciales, como la cle la figura 70, ya quc en ellas los rnomentos de giro se transmiten a la yez por tozamiento y por tope contra las caras laterales de la cua. Los pares de chavetas se disponen a 120", segn DIN268 y 271, pudiendo disponerse tarnbin a 180'en el caso de que la disposicin a l20o originara dificul-
tades en
el
nrontajc.
4.3.
lengetas
Son slo elerncntos de gua o para cierre de forma, y no requieren esfuerzo de introduccin; no son, por tanto, apropiadas para la fijacin de elementos de mquina o para la absorcin de momentos de giro alternativos. La transmisii-r de esfucrzos tiene lugar por presin superficial contra los flancos y por cortadula. Distinguiremos entre chavetas de ajuste, y de deslizamiento, DIN 6885 y cliavctas de clisco, DIN 6888 (figs. 7l y 72).
:
Frc;.
71
DIN
6885.
Estas chavetas se montan paralelanrcnte al eje del rbol. Las de deslizamiento se atornillan generalmcnte con el rbol para evitar que se salgan. No presentan inclinacin, debiendo existir siempre un cierto juego entre e11as y el cubo, de manera que D - tr! h 1 D * tz. Un tipo especial dentro de ellas 1o constitu-
yen las clnt,etas de dsco o redondas, empleadas especialmente en mquinas herramienta y en la fabricacin de vehculos. Sin embargo, debido a la considerable deFtc. 72. Chaveta de disco bilitacin del eje que ocasiona la ranura, no DrN 688s. son apropiadas para la transmisin de grandes esfrrerzos. E,ntre 1as chavetas longitudinales debemos contar tambin los nervios de los ejes estriados DIN 5462 y 5463 con 6. 8 y 10 ranuras y DIN 5462, con 10, 16 y 20 ranuras.
La longitud nccesaria del cubo con chavetas paralelas, resulta de la presin superficial admisiblc en los flancos. Se puede admitir p:450...650 kg/cm, para acero contra fundicin y p:750...1100 kg/cm2 para acero contra
acero"
4.
4.
l.
4. 4.
Las chavetas transversales se introclucer.r prepenclicularmente al eje. Su prin_ cipal aplicacin es la unin de vstagos, como, por ejemplo, ensamble crel vstago de un mbolo con ra cruceta (figs.75 y zoJ. ra-i,rciinaci. es niayor que en las chavetas longitudinales, tgy:l:15 a 1:20 a l:30 a 1:40 segn que Ia unin deba aflojarse con frecuencia o no. Los tipos principales se muestran en las figuras 73 a 16. La introduccin sucle sei a gorpes.
Troein elstico del ncleo
Frc.
73
Frc. 74
conicoll0 Frc.
75
Frc.76
ii{-*-?$,@
nes no sean permanentes) que alarga la palte estirada en * 1., y acorte la parte comprimida en - 6r. La magnitud de este alargamiento o acortaniento depende del valor de la tensin y del cor.nportamiento elstico del ntaterial. Si ahora esta unin pretensada es solicitada a traccin por la carga de servicio o til,
estirado que para el comprimido (fig. 77). Bajo ra acin cle esta tensin ticne lugar una deformacin en el can.rpo elstico (siempre que las deformacio-
A1 introducir una chaveta transversal, segn la magnitucl clel esfuerzo de introcluccin, lr unin quecla a una tensin inicial F, igual para el elemento
de
I. UNIN DE PIEZAS Y
RGANos DE MQUINAS
conocida, i I:'u, la parte estirada sufre un nuevo alargrmiento A la, mientras que la parte comprimida se descarga en la magnitud equivalente A .o : A 5r, de lnanera q.e la iensin inicial desciende al valor ,Fr,. poclemos decir que la fuerza de servicio F no acta en su totalidad sino que slo da lugar a un inclemento de valor A Fo, de la fuerza total I'. La fuerza que interviene en el clculo es, pues, F' : Ft, - A -Fa : Fmax. E,l lrnite superior de .F ser tericamente el que hace F'2, : 0, y entonces F : F*"*. En este caso desaparecc la tensin inicial dc la unin, mantenindose la chaveta slo por rozar.nicnto dc lrs caras lateralcs. En la prctica no debe llegarse al valor nulo cle ,F'r. Si cl esfucrzo dc servicio acta como unr compresin cle valor - -F sobre la unin pretensada, tambin, como coltsecuencia del acortamiento de la parte comprimida, tiene lugar una descarga de 1a parte estirada. Si se tonra Fr: Ft, se tiene, dcbido al comportamiento elstico de ios materiales, A Fb: (0,25...0,5) F; de manera que la unin debe calcular.se para una f' x (I,25...1,5)Fb. Puesto que con una eleccin adecuada de la carga inicial, la tensin en la unin no puede desaparecer, el clculo deber hacerse a base de estados de carga comprendidos entre I y II 1. Debido a las concentraciones de eslucrzos que tienen lugar en el agujero que aloja 1a cua, las solicitaciones aclmisibles debern elegirse cuidadosamente, en funcin de os (lmite de fluencia) con materirles tenaces, y en funcin de o (lrnite de rotura) para materiales quebradizos.
4.4.2.
Segn
1. La seccin
Ft - ": 2. La
(l)
(lt
Fmax
-Ds,)o,.u-.
y vstago por:
DJ1 11aam
(2)
La presin
elllo ltces,
: D2n
4
F*"* ,
O.l
tdm
F^u* pt td,m
(3)
es decir, a un esfuezo constante. El estado II supone que los esl'uerzos vaian con una fecuencia cualquiera pero de tal modo que la tensin, o coeficiente de tabajo esultntc, crece-altetnativa y continuamnte--desde cero hasta un mxim, para volver a cero. Ei estado III corresponde a esfuezos que v;rran con una frecuencia cualquiera desde un mximo negativo lrasta un nxirno positivo. Vase Haie, tomo I, pg. 947, Z. ed.
CHAVETAS TRANSVERSALES
'71
psrrlrni
(D",
D) s,
prrrtm
2.r2.!r/r
arrm.
(4)
: (Dr' -
(5)
Fma,x:2Dh"trr1.
1. La altura lt,
a) La altura de la
cua para
Mt:
W 6b^o^.
Segn Ia figura 78, para la carga Fmax distribuida uniformemente en toda la longitud:
Frc.
78
Mu:
.
8
F^u*12.a
i, ttl6:
F^r* Du : g
:"
a cortadura
( 8b) agrero, en la
o-
de
Dr)
o Io
qLle es pzaz
lo
mismo:
Do, srrf 4
(Ds,
D2
rl4 -
Fulozaa,n) n/4
0,
a Do
0.
'72
I.
uNroN DE prEzAS
_F
RcrNos _F6".
oe
ivrqutNns
por
Para las uniones con chavetas transversales deben emplearse materiales io ms tenaccs posible; la fundicin slo debe emplearse cuando se trata de solicitaciones lequeas y esttic.s. Los flancos, que agua'tan la presin, dcbcn hnccrse lo nrs rcdouclerclos posibles para evitar las conccntraciones de esfuerzos (e1-cctos de entalladura).
El asiento de la chaveta en el manguito se regrucsa convenientemente for_ mando un pitn, con Io que se ahorra material.
Los valores corrie.tes de las soricitaciones admisibres
sol.r:
oatrm 1000 ... 1500 kg/cm2 para ,Sl 42 ...60, oadnr x 600 ... 1000 kg/cm, para GS_3g ... 52, $atrm x 350 ... 450 kg/cm2 para GG_IS ...22.
1,5 o1
300 ... 450 kg/cm2 para Sl 42 ...60, 250 ... 400 kg/cm, para GS_3g ... 52, 200 ... 300 kg/cm, para GG-lg ...22.
(Iadm
arlm t
En uniones con una chaveta transversal cle vstagos cnicos como el de la Iigura 75, debe cotnprobarse la presin superficial enlre nranguilo y vstago cnico, as como la h solicitacin del ntanguito en **...tr ...*,..., --------7, el plano del agujero para la
chaveta.
tt ^
)
lrf*\+\.u
En Ia figura 79
por:
designamos
<lel cono;
y12, el semingulo
p,
/, Ia fuerza normal
nica sr-rperior;
N .sen x/2
la media superficie
-) Ftc. :-l{ g9 ta1
79
F,
CHAVETAS
TRANSVERSALES D",
73
Dt ln -i t)nt,:
2
: lt, { h" I hr, la longitud total del cono; I : la longitud del agLrjero para la chaveta; h, I h, - la longitud de la parte cle manguito no debilitada. Con ello se tiene: F
:21/
(sen
yl2
fC p cos y/2)
D,*D' ---
ft:
.rr
presi' meclia
y despreciardo la superficie 2N
Pm:
D,orc
y manguito, en el supuesto cle un contacto unilorme, correspo*diente a la seccin dei agujero, es:
t7t.
La fserza total correspondie'te a la proyeccin cre Ia supercie dei manguito, OPmDnl: n (sen yl2 ' - tg pcos y/2) ' es 1a que tiende a reventarro por su seccin ms crebiritada, ra correspondiente al plano del agr"rjero. Con un espesor medio del ,nangi,ito : ,.n.r',o'
de donde
",
2s
(t
/r) o'-'
(e)
Err Ia prctica,
cos
yl2:
coS 50
0;9951
= l,
con Io que
o!" '-
2n s (/
) (sen yl2
teo, [ks/cm'!J'
4.5.
Chavetas tensoras
y de correccin
Estas chavetas sirven generalmente para ajustar cojinetes u otros elementos de mquina, presentando una inclinacin mayor que ras lrasta ahora trata_ das; generalmente tg y: 1 : l0 I :5. por ello ls uniones a base de estas
I. UNIN DI]
PIEzAs
Y RGANos
DE MQUINAS
cllas de correccirl con un p peqlreo y someticlas a trepidaciones se sueltan por s solas, tenicndo que asegurarlas contra el deslizamiento. Se introducen generalmente por medio de toririllos.
En la figura 80 tenemos un ejemplo en el que tornillo de introduccin va ascguraclo con un contratornillo. Si la cua ha de introducirse bajo carga, el esfuerzo necesario dei tornillo se obtictre por l'-, : F (tg ^t tr 2 t) y la seccin por clz, fi14 =: 4 ou-; orlm,
yez
La altura de
Ejemplo de clculo
S.e
ajLrste
tensado ste, puede considerarse esttica. se obtiene en funcin del desgaste: h : altgy.
tttxitna re,sulattle
S o I ic itac
Ia fgura 72, sometitla a un csfuerzo alternatiyo tle F.:8500 kg. El naterial de! rt(istago, SL42; del nanguiti, GS 38 (accro le .ftrndicitt); de lu chaveta,st 60. Con una tensirjn iiicial Fu : Ft, ta tittsiti
t:/e fraccin
conrpresitt
lel
kg.
iottes
d t t t i,s i ll .s :
)
i oot^ 3
En los partcs lrefensadds: 12 o1oan, < la00 kglctn2, rsLactt S 300 kglcnf ,paan S 1200 kglctrtz, paraCS-38 <:zaant 5 600 kglcnt2,rszartn S 250 kglcn2,p2aam I g00iiglcrn, para SL 60 G q,n < 1500 kf tnt), rstu,t 450 3 A:glcnf .Espc,sor le ltt chaveta s, - /7J,5 . D.
paraSt
Ctlclese
dbtjase
lo unin.
D,u
i.
, Ai
o"u,', -
Ft,
8500
4'25 cnl'
e toma
:::i:535
kg/cm,.
!i
2.
",
D'
rc ^ r'n"4 -""-o,.u,,,
D"
(or aar sc ha clegido cuidadosamentc, tenicndo cn cuenta la concentracin de esfuerzos), D2 : 30 crne D : 5,49 cm sr : I,2g cm.
I1l^00
goo
: rs...
o, '
3.
687
7oo kg/cm,.
''
t)
1110kg/cn.r'?.
CIJAVETAS DE
AJUSTF
15
On"* -, : 12 ooo , r_ 6 : 13,4 cm 1:aoms. " - S0O j,8 t- l35mm, : sz 37,5 mrn, _p: : g90 kg/cn-r!.
5):
manguito, en reracin a la prejin conlra la chavetr (iguarclacj 4): f mx : Pt aa.n 2.ir s: : p: aarn (D1 _ D) .rr,
Dt
f, ,r,o,^:
Fn,u*,
D:,
tomamos Dt
: _0f,"* _ ,, 7[ 2r adn
7,2Scm.
6.
Altura
i,
de
r2!qo : 2.6..]00
290 kg/cmi
35 mm, rs
286
12 ooo . : --- 4tl-- 4.J,ls.:50 - 3,1 crn. 2.2s,r",,* : Reciondeando, lrr: 35 cm, rs :230 kg/cn_re. 8. a) Altura l, dc la chaveta,"para resistir el mornento llector (igualdacl ga):
Ju1b:
f,l,r*
Do
r,,:
8
4 . I.g .
rzo.o.r5 -lJ00
6,7 cnl.
(igLraldad gb);
demasiado clevade, ya
a la cortadura
qe slo
es
tlene entonces:
(Tr,:
au_
'
:
Ts:
6.12000.n5
l2
000
:
Frc.
.
.
2.1,8.7,5e
450 kg/cm,.
la
445
Vese
81
Ia ejecucin de
'76
T. UNIN DE PTEZAS
Y RGANoS DE ]T{QUINAS
5. Tornillos y
5. 1. Conccptos fundamentales
Las uniones roblonadas son cspcciitlmcntc adecuadas para Ia absorcin de esfuerzos transversales, mientras que los tornillos, por el contrario, absorben o transmiten rrir.rcipahrente fuerzas longitudinales. La hlice de un tornillo pucde considcr'rrsc engendrada por arrollamiento dc una sr-rperficie
triangular sobre ulr ncleo cilndrico (fig. 82). Segn el sentido cle arrollamiento, la lrlicc es a dereclta o a izquiercla. Designando por y la inclinacin y 2 r el dirnretro del ciiindro base, tenernos que el paso de la hlice es:
It:2t'ntgy
Se obticne
o bicn tg y
: ! rft
a Ia superficie cilndrica siguiendo la lnea helicoidal. La inclinacin rnedia se obtiene tomando el dimetro medio de la rosca. Si se arrolla o se talia un solo perfil sobre ' ' Roscoortriongutor
ryy-ZhMnh
msco
tpt'
de
sieno
ftsco
Frcs. 83 a
86
mas corrientes de los perfiles aparecen en las figuras 83 a 86. Existerr dos clascs fundan-rentalcs de tornillos, los clc ntovintiento y Ios cle rtjacin o sujecin.
o tallan a1 mismo tiempo varios perfiles, e1 tornillo ser de varios f letes. Las forse arrollan
uNroNEs coN
'r.oRNILLo"
j7
cie
giratorios en rectir'eos (prer.rsas cle tornilro, vstagos cie vlvula, hr"rsillos de torno, etc.), o viceversa (berbiqu). ramien el tornillo sin fin, cle una transmisin de este tipo, .rr. .",r.r.r.;;;;r" tornilro de movimiento. En la fig,ra g7 tenemos un ejempro cle este tipo cre tor-
de movimiento.
los tor_ nillos de movimiento se fabrican, generalmente, con roscas trapeciales, con dientes de sierra, o redonclas.
nillos.
resistencia
por
rozarniento,
b)
Los tornirlos cle fijacin sirven para unir o tensar piezas o elemento.s cre y lleva' generalment. ior.o puntiaguda grnn resistencia al *n rozamiento' a fin de imper.lir o crificLritar un arlojamiento, no deseacio, del tornillo. con el tensado rongitudinal slo u'o cre los flancos de ia rosca est sometido continuame*te a presin axrat de presin); el contraflan.o-n9 queda presionado, ei-ita-ado flanco pr.esentando siempre cierto juego, por Io que se re llaLa flanco libe. si o.rupu.""e ra resistencia por rozamiento en er flanco de presin, el tor;illo se aflojar fcilmente y saltar por s solo. Si interesa que los dos flancos de un torrrillo de sujecin presionen contra ra rosca cle Ia tuerca debern tomarse disrosiciones especiales (vase 5.4,
mqr-rina
fiacin de torniros).
Para tornillos cle sujecin son especiarmente apropiados uno de los clos tipos de rosca fundamentales siguientes: ra rosca wrtitworrh y ra rosca Seilers o mrrica. El perril bsico de la rosca whitworth (intro'cida en rg4r por wslrwoRrn) es er tringulo issceles .on un nguro de 55o entre lancos con redondeanriento circurar interno y externo. La brse cle medida es ra pulgada; ei paso /u se calcula a partir .t n-.ro tud' La forma runcramental cle ra rosca Selrers de filetes por r,,de longies er tringuro equillero, o sea r11 ngulo de 60" entre flancos, con uno cle los vrticJ,r"".""o.r'ii-. introducida en lr-staclos unicios en te+ fo..sorrnor). Este tipo es er fu.cra_ mental de las roscas SI (Systrne Internaiional) y de ras roscas mtricas. Ambos tipos cle rosca estn normarizados r1 (whitrvorth) y DIN l3 (mtrica); son los tipos corrientes e* for'orx construccin de'mquinar.'pu.u
.or"u
En sustitucin cre ros direr-entes tipos de rosca para tubos de gas empleudos hasta ahora se ha estabreciclo la .or.u wl.,i ruorth para DJN 259, cuyo perfir corresponde a ra DrN fub.gs' 11, pero col.r uua menor inclinacin, en vista a.sus apricaciones particulares. r-o, ia-etros nornares de. roscas, desde R1/r" hasta R 1g,,, .n.u.r.la,] aproximadamente con los diitnictros interiorcs clc los corresponclicntes
tubos.
fina est' los DIN 239 y 240 (whitu'orth) iu'to con los DIN 516-521 (mtricas).
244-247 y
Las tolerancias y calibrcs para ras l-osc.s estn iijacros c. ras rrojas DIN I I se diferencian los tres siguientes escarones de tolerancias (grados de calidad): ,r (medio), nrg (medio basto) y g (basto). C.n"rul_"nte se emplea el grado de calidad ru (co, todas las ,up"?n"i", y roscas ; ;;l;, puntas y) o grado rirg (rosca vstago y superficies^de asienio V v, ras l-estantes sup.rficics < )' La calidad g se emplea slo cuando no se requiere una gran exactitud.(rosca, flancos y dimetro del nrcleo del tornilro, as como ros flancos y el dimetro exterior de Ia tuerca y; dimetro exterior del tornillo, dimeiro del ncleo de la tr"rerca y todas las restantes superficies ,n
y l3;
).
1. Existen dos tipos noimalizados de rosca Whitworth: la rosca regular, sin jt:ego cn los trtices, DIN 11 (fig. g9), y roscas finas, con juego en 1os
/,:
DIN
en
11.
?l1o.q2i
puntas, segn
h a
239
25,40095 z
t
L
vrtices, DIN 239 (fig. 90). Segn DIN I I et juego o huelgo en los vr_ tlccs es tcricamente nulo; pero, puesto que no se puede aspirar a ur.r esfuerzo uniforme del flauco c1e la rosca en el vrtic y en la base. tanto
UNIONES CON
TORNILLO'
,O
al climetro exterior como al der ncleo se les cla unas torerancias, nega_ tivas para el macho y positivas para ra tuerca, cre manera que, prctica-ia..ecu.ron me'te siempre existir un huelgo en ros vrtices, i'evitable e,i de la rosca' Este tipo de rosca se emplea principalmer lte en construcciones de barcos y locorttotoras. En rus roscus wtritrvorttr.on;u"go".n los vr_ tices se parte ya de ra existencia de un hueigo. Esta rosca-es apropiacla
Torn
iuo
Frc.
Rosca trapecial
92
Frc.
91
t : rt :
Rosca mtrica
DlN l3
0,8660 h 0,6495 h
tt: 1,866 h rt:0,5h+a r::0,5 h + a b Frc. 93 - i _ l2 mm Rosca en dientes a : 0,25 mn, hasta de serra DrN 513 I : 9,5 nrm para I > 12 mnr 2:2ohasta:4mnr t:1,73205 tt 9:3nparah>4a12nrnr t": O7\ h b:6uparal>12mm. e : 0.26384 tt
DIN
103
r'vorth para tubos se --T. distingue uiu'-nr, crelante da en pulgadas (vase tariin "on l" tufn rzl.
para lornillos.finos DIN239 y 240. La rosca regular se tlesigna inclicanclo et dimetro nomil_r en purgaur, der cri_ metro exterior de rosca der macho^y a ta t'erca, y con la anotacin grado de caridacl. La rosca del nna wiitworth se clesigna i'dicanclo el crimetro nominut rn y.el paso en purgadas, mientras
q.,J;;;pl;;';;"::ilm
"
li*.iia
2. En
i""ill"""i;:
juego en r", ir1: ::::",;:ri"T".,yli:t ".ii""l','i.;J,X,X macho con r: r/g mientras qr" .t-Jin-,etro erterior <rer perl' terico para machos y tuercas se achaflan ell Llna longitud tig, cle tal manera que las roscas Whitworth y metricas se distinguen, prcticamente, slo del ngulo entie flancos-fig. Srl. para
Jas roscas ml
::
l:*
::l
su clesignacin
vase
tubo.
BO
I. UNIN
DE PIEZAS
RGANOS DE MQUINAS
Tau
Designack)rt de las r:oscas
12
DIN
A.
Tipos dc rosca a Ia derecha, de un filcte Smbolo qlle preccde al
nm. de
mcdida
Indicacin dc la
medida I
EjemPlo
2" w 84 x
1/6"
Whit-
wortlr
fina | I
tU "
Dir'r'r"tro extcrior de rosca en nml ./ naso er ptllgadas Din-retro nominal de'l tubo en pulgadas, indicando el signo de pulgada
Rosca mtrica
NI
nrtrica lina
Rosca trapecial
Dimctro exterior de rosca en nlm I)inretro exterior cle osca er1 n1m X llaso en mm Dinlctro cxtcrior de rosca en mrn x paso en mm T)imetro extcrior de rosca
cn
M80
hoja I
244 a 247
516
Ml05x4
Tr4S
a 521
'B
1lo"
irlnl '
rosca
naso en Pulgadas
Rd 40 x
Dimetro exterior de
paso en mrTI
S70
l0
cin
del
Para roscas:
Vlido para:
simbolo
Roscr
mtri-
estanca
gases
M 20
cstanca
estanca
y vapores
De-
ca, Whitwortl-r y
Whitworth
ra tubos
':,
rosca a la
izquicrda
1)
izcluierda
tipo
fosca Rosca a Ia izquierda de varios fileles
r'48
ijgsq9e
cnA
rri
El nmcro dc filetes hay que ponerlo en cada caso. En piezas que llevan roscas a derecha y a izquierda, por ejemplo cierres de vstago, husillos de acoplamienta en ierrocarilcs, hay ctue poner tambin ia palabra <<derecha> detrs'del simbolo representativo de la osca.
FORM-A.
DE LOS
TORN-ILLOS
g1
92) se emprea principarme'te para tornllos cre ntovimienf o. para apricaria en'torniilo's . iuj."in ," ,._ dondean las bases con /..: a. La rosca prana empreacla anteriormente ha cado en desuso y por ello no est ,,ormalirada. " ;;;";';;p..iut tiene, con respecto a la prana, Ia ventaja c1e una ejecuci' m,s i y de una mayor seccin en la base.
4. La rosca en detttes de serra, DIN 513 a 515 (fig. 93), es particularmente apropiada para la transmisin de grandes esfuerzos en un sio sentido (por ejemplo en Ias prensas de tornio). El flan_ co de trabajo est inclinado 3o respecto a Ia horizontal, o sea casi perpendiculai al eje; el contraflanco, con una inclinacin cle 30 iespecto a la vertical presento siempre un huelgo.
5. La, rosca redonda, DIN 405 (fig. 94), se aplica slo a roscas bastas en las que ,oo'i. esperar oxidaciones, suciedades y mutilaciones. Se emplea principalmente para armaduras de calde_ ras y para acoplamientos entre vagones de
ferrocarril.
Las roscas de sujecin son siempre de un solo filete. Las de movimiento pueden ser, a<Jems, de dos o varios filetes. El roscado es leneralmente a la clerechs. En todas las nuevas co"nstrucciones
trica. Incluso las roscas finas Whitworth deben sustit irse, en lo posible, por la correspondiente rosca fina mtrica. El resumen de las designaciones para roscas, segn DIN 202, est en la tabla 12.
ia
rosca rn-
Frc. 94
Rosca redonda
DIN
405
,
r
t : fi : 0,5 /
25.4009s z 1,86603 h
0,08350 l
en DIN g1g. Los torniros cre presin s. "non inan, segfrn su o tipo de cabeza: hexagonares, cudrados, d";";;;;;';ic. (fig.95). Los torniilos que trabajan a tccin,'-u"hu, u."", *; fi"jrro, de una pequea escuadra entre el tornilro y la pieza para evitar que giren al apretar la tuerca (fig. 96). y"^y.r los tornillos cirndricos co' -"n"in hueco hexagonal DIN 912 y 6912 mr-ry"rpe"iur einpleados en l" debiclo al ahorro de peso y sobre iodo de ya que como ""t*iiJ"d, se pueden apretar con una llave de vstago hexagonal"ri""iq no se .quiere tanto ror"i" como con llaves fijas o de boca. Las figuras gl a-c muestran tres
expresadas
materiales de los tornillos Las diferentes formas de torn'ros estn ampliamente normalizacras. Las denominaciones en reracin a su forma bsica, manejo y retencin, estn
5.
2.
Forma
manejo
maneras diferentes
r&.#+-:#,ed.i;M1@
82
I.
u'rN DE pIEzAs
nc,qNos oE turqunrls
tcrial, cn ia
ejccucin
notable reduccin del dimetro de la brida, que puede todava disminuirse empleando tornillos de hueco hexagonal de elevada caIidad.
nal.M20x45,
DIN933-4D
figuras 98
nivelantes
y 99, los
mun
con
nalAM20x2
de cabeza hexago-
Ftc.
doM2Ax45, DIN478.5S
gura 95), y con punta, DIN 564. citemos tambin los tornillos de cabeza cuadrada con collarn, DINa78 (flg. 100), cle ncleo prolongado, DIN479; los tornillos cilndricos con hueco hexagonal, DIN9i2 y eTn' (flg. 97c);
perdida, con ranura, DIN 87, empreados especialmente cuando interesa obtener u.ru ,.rp".fi"ie sin resaltes, y los tornilros de :abeza semiesfrica con escuadrn . r"i.n"in g6). Los tornilios de cabeza semiesfrica se emprean prir;ip;il;;t" (fig. .onrtruccin de barcos; Ia forma de ta cabeza es igual I; "nnm r24, J" i;;'t;iones tambinpara bar_ cos; de manera que empreanr " maittr"t,o"nte robrones y tornillos se consigue tambin un asDecto, uniforme. c;";;; Ios torn'los hexagonales el de la figura 99 (imados g"n"*i,o"il.lorn'ro, como co' cabeza) atorn'rados a piezas de fundicin, de_ ban aflojarse con frecuen_ bra. En este caso es mejor cmplear esprragos roscados (fig. 97b sin garganta,
cia, existe el peligro de que se estropee la rosca hem_
Ios tornirl0s
c1e cabeza
-tJ -\Il
-Ll
97b) o cle una protongacin lleo,,",,.li..y"ll,"_T:o.(fig. ii , ii,: i;,;: ; lf ';J if :i ",1#i :,"" : ir:,i" ": fi ::l I "?. "i;: :i:n:';'.'#lx::"1'1":^'-:::";lp!;;''\;?^li?;"'"il,niT:: i; ;. i"i'Ji;.J#,i:;::::".:',TJ :: :::i :.":j:i" :".*i j tii;' :: oe !T rt, ?35: cr', Bzi{acero, ::,.::',1:: i;;fi T ?"*:l fun.Jido, acero ::J F P1"'*' bronce), en s l,zs i";j:; ;;;;];;dh,;'"'": gns; en x 2d para aleaciones de aluminio u,, _-.. < ) ^^,^^ ,-- . , i ;'H,, i i Jil'J# ::; :: il' : ru:' :0;: J. T: ; j "T I ::; #'"':s''l'*l ;" ;"J'il; l ::,?,.T, ;'. i: 3 Tff l:. :': i,'::: i" del ncleo oue
o 1,25 ct.
ry
con
r esprrago P.rl9.. M 20
>, r).
roscado s34 _ 5 D.
:' j
i;il;
*: {,
,
;*; ";; r
t.r"'i"r'"lia;:'#;"";:?:x Bli, H:
";:i; j:il:
Debemos citar tambin en este apartado los manguitos roscados (fig' 103)' Esras piezas <Ensat> 1 ;;il;,'"on rosca interior y exrerior, sentan un extrelno cnico 1e^a:e.o precon una ranura longit'dinal o varis tatadros ra_ diales' Se emprean para roscar tornilros de acero en materiares de baja resis_ tencia a la cortadura,.::-o fundicin g.is, areac.iones cre arumi'io, metares ligeros' materiales sintticos y -ua.ru.-irtos manguitos se roscan en agu_ jeros de dimensiones precisas,iara.""r f, moleaos en la pieza, de manera que 10s cantos cortantes de-ra rosca .",lrio. der casquirl0, en ra ranura o talaclros radiares cre ra parte cnica, u.*ono_"o-" .;;;;".i o. roscar, corta los fircres corresptndientes .; ;;i;;; Los fireres situados por encima la parte d. iu;;;u que absorbe 1."11.:,1i:.":onstituyen los esfuerzos. Los mangurtos <Ensat> se fabrican en seie ,or"u, interiores de M 2,6a M 14.
"on
-l
84
I.
UNIN DE PIEzAs
Y RGANos DE
N1QUINAS
Para tornillos, tuercas y otros elementos roscados existen condiciones tcnicas especiales de suministro, fijadas en DIN 267 (edicin 1954). Las primitit'as denonl i nacio n es
to del tornillo no
un
ejemplo, un tornillo de gran calidad, debido al tratamiento trmico, puede presentar aspecto negruzco. Cuando se desea un determinado aspecto o un
casquillo, o con casquillo. roscdo:
ir
rosca
iin
60
DIN93l-m g Gcromado.
Para la calidad de un tornillo, tuetca u otro elemento semejante son determinantes, segn DIN 267, la ejecucin (calidad de las superficies mecanizadas y exactitud de las medidas) y las propiedades mecnicas. Las indicaT.sLa 7
13
4A 4D
34 20
nr)
3?r)
4S 5Di554 6E
7i7
l'
50
I
el?
s. BG r0 Kil2 K
80
7F
Ensayo
de
60
roo
I
l
r:o
traccin
zr zr
I
ZJ
28140 t4
30
zz ro't
I
;l;r;
sojs+l+a
64
-t90 i08
i
o
B
L2
se incluye el acero prra luercas prensadas en caii".i", ') Aqui .) con el empleo de aceros stirados, regl" rloil;lit." tie-nen-los pequeos alargamienros siguientes: con mateial de partida dedimetro hasta 6mm- t,':i.1, _ al a" 6 l mm s :"8 Ji.) ;?l"T:5iiil.t ".'f"11*", % 9 iii.lJ,'"r''"Ji " r z ; hasta 12 mn e roeii " "'rb"L".il;; i'r"'i.i""'i."'i"!r13r"; traccin Lrdsson qeoe debe
ii::'::::-^":^,"^"'_";-9''q!tii"if;;;'-';;;;;,;?#";i;:'#t:i.i;:$,!l'lili#il ;!liii"?,"'iTr"'."iiili:; ,:"'"'""'"T?lli'1"'"X',if;l","; l:,1"T':i.T'";,,,:::j:".*1"::::,:] ^"I:,.";:";i"n', ii""iili?il"r,iiij'i'";iiil,ii.1;iii; ;:."l,Tj""; ",,''iil,* f,]:11",,::^o::_:1"^:14-1g: y la letra al atarsamienio corr-cgndiente, iirn;"'; ;;"j;;'ii""".Jo;i:lE:":l,1i.":?"::il s representan por cr triangurito supcrior los ";torniilos. "i y por el inferior r", i""". "'-"'-" -'
if1"lggl"'de
')
34 kg/mm. En los tornillos a partir de M5..con una resistenci a la traccin de ms de 50 kg/mmr carlo; en los de ns de 80 kg/mm ra" ni"uiie-p"iiul--"o,".
"-*::T: li:ji
ir' :
ser o de
potestativo indi-
ciones de calidad se refieren al estado clel tornillo terminaclo sin relacionarlas con el proceso de fabricacin. para n;ar- tas propiedades mecnicas
a" furtiou
ip"; .;;;;;i;)
no
se
ni
argn
A juicio del fabricante, pueden emplearse otros materiales de igual calidacl. Las caractersticas der materiar prt. i"*iiro, y t.r.r.a, ;"-ir;:;"" por un nmero y una retra. El nmero, *rrripli""J por 10, nos cia er valor mnimo de la resistencia a la traccin .r tnut.'.i en el tmite de rotura, en kg/mmz; la letra se reraciona con los varores de la resistencia mnima a la traccin en el lmite de fluencia y del alarga*i.nto con probetas de ensayo cortas. As, por ejemplo, 5 D significa,"?.i ;0 k;i-nrr, os 28 kg/mmz, 6i > 22% (vase tambin ra nota 1 , b t"u" is).'iiuevas inicaciones, en ra tabra 14.
Tanr_a 14
Varantes en la designacin de los aceros para ornillera.,
Designacin
prescrita I
Variantes
Tornillos
I
4D
+A,sD
4P
4S
5D
J5
6E
G
BG
l0K
5.
como ya se ha dicho,_ los torn'ros estn destinado.s pri'ciparmente a soportar esiuerzos rongitudinales. Normarm."r"-.rte" solicitaclos a traccin o com_ presin' y a torsin en el mome'to ie aiorni'artos con carga. cuando runa unin atornillada sometida a esfuerzos transversales stos vencen en el esfuerzo de rozamiento de las p;.rur,-"o-.t p..no-oo'"",r"L"oo en su alojamiento se tuerce y aparecen dPdrcuslr solrcltacrones "--^"w J solicit adicionales por flexin 1ng. tO+;.
Para asegurar los tornillos contra las solici sorberse io, .rrr*rJs corranres o bien ?!'untt cilndricas o cnicas (ng. 105) y m;rgrit;;
.",
ff:","til?"1THd:;
o bien los
l,
86
I. UNIN DE PIEZAS Y
RCANOS DE MQUINAS
tornillos
se construyen con un cuerpo de ajuste, segn DIN 609, 610 (fig. 107). I,os manguitos de ajuste presentan la ventaja de quc, debido a la cleiaparicin de esfuerzos cortantes o flectores, se pueclen emplear tornillos bIN
FIc. 105. Descarga de una unin atonillada, por medio de una clavija cnica 16 x 120, DIN 258.
Frc.
106.
Tornillo de caM 20 x
130,
DIN
M36x3k-6
609-m
5 DM.
que
los empujes
laterals.
normalizados' Sin e'bargo, la mejor solucin constructiva se obtiene cuando, por una adecuada disposicin de las piezas a unir, los esfuerzos transversales son absorbidos por ellas mismas y no por los tornillbs.
un ejemplo lo tenemos en la figura 10g; all los tornillos no sirven ms que para presionar, mientras que los esfuerzos transversales motivados por la carga son resistidos por la propia pieza gracias al resalte de la misma.
5.
4.
Retencin de tornillos
El giro de un tornillo con una earga Q [kg] en la rosca equivale al movilnicnto de una carga e sobre un plano inclinaclo de pendient" lguni of vrlor medio de Ia inclinacin de la lilice (fig. 109).
Ftc' 110'
"*tui'$'*1"ti3;i:?"s
roscas agttdas
La fv'erza horizontal, 11 necesaria para levantar carga Q durante el giro dei tornillo de paso i se -ra obtienq ffi..iunao er rozamiento, de ra relacin Ifodmn:Qhfkglcm], o sea, Ho:e_h
meclio der nguro
o.
i,"ri"*., ;:
:
H'
e.tgy
anguto-eloro_r.nro, se verifica:
^l*r;.:i:
::':::J .i H:
f
p).
pr'a aprerar y el or.".orrr.; y p.qu.Ro, Ia carga ;;;;'r"oonirr. ", rrdr sobre dos erementor simtri"-d;l;_rosca ,.0u._ (fig."o*o'ri,l.,uu.o 110). En este caso ra componente perpendicular al flanco del fllete es:
Qte'
to t
;;l-p-'cos
Si sc toma tg p B/2
;irtio :
es
el coeficiente cle ozamiento de la cua, se tiene: n : _-_tg T_ tt t * n Et par necesario para sirar_er torn'ro o"r" ;;; Mt: H, rn: e r_ie (y I p). "]
'
(1a)
e)
88
desde
r.
uh*rN DE prEzAs
RcANos DE LteurNAs
El ngulo de inclinacin para ra mayora de los tornillos de rosca mtrica, M 10 a lvf 39, est comprendiclo entre 3o y 2.. Si se toma y :2" y el ngulo de rozarniento p, para los tornillos de uso corriente : 7o, 30, se tiene tg y x 0,0437, tgp ! 0,123 y para pl2 :0,142; 30", con ello se It, tiene, para la rosca mtrica:
\m:
0,0437
0,0437
0,142
100
:23,5%
El caso lmite, en qlle la rosca contina sin aflojarse por s sola, tiene lugar para y: p'; en este caso 11 : t8-1 : E^p' ,; poniendo tg2y: 2:El
'
.. setienen: '2
tg2y
tg'p
.-r_ery
'o-Y<0,5. - ts?
vemos, pues, qre los torniilos de fijacin de pequeo paso no se aflojan nunca por s solos.
Debe tenerse en cuenta, q*e al apretar el tornillo hay que vencer el momento de rozamiento entre la tuerca y ra superficie de asienio . La fuerza de rozamiento Q' t actta con un brazo de palanca igual al valor medio del radio de la superficie de rozamiento y que puede tomarse x dr. Asi resulta, pues, Mn: Qpdrx 0,1 Qd, y el moment total a vencer cn la llave:
Mn:
Mt
* Mn: elr* tg (y *
p,)
0,1
41.
a
(3)
(3a)
Sin embargo, para el clculo de la resistencia del tornilo no se necesita el valor de Ma ya que no acta sobre la caa del mismo.
A pesar de la autos'jecin, los tornillos sometidos a trepidaciones o a cargas alternas se aflojan, debido a que con el tiempo desaparece la fuerza de sujeci' por rozamiento. por esto ros tor'ilos deben r"gururr" contra aflojamicntos imprevistos y contra trepidaciones. La retenJin puede efectuarse
Cierre de material, como por ejempio, soldadura blanda o dura. b) cierre de fuerza, es decir, tensand.o la tuerca en relacin al perno.
c)
o remachado.
pe
Una retencin de Ia
ro.SCr
89
l|ilili j*1,
""''
:t
:i,
rr).
En
a ci
lil;
Huelgo paa
a)
i*:"tffi:I.o;fl:.-
;:Tl[":'l'.#
H*
1,.
;
J. i"- ;;.*" funda_ ir.J. 'ili iilrionun .n ^" ffT.?r"'T:,:'i; ,:#'.".ros nretes liino, v ",i incluso
en el ;?-!:,',"ta.miento, la carsa' se impide
;;ij;,,',:
";.; i i: l t ::' .X' i;l,TJil l*; i|";d.i' i'J;. JJi i: i1", #L ?,".,:::
.'"i,1i;,i:.:",
m;
ll
;l
"0";jtlt"tl1llde
cilndri-
li'l'1:*.i:', ff;:;1ll* objeto * objero corno er ripo A pierj::',. vu qr" ounun ras ::r::;.',1revantadas il;;;;':;: *:tl sLrperfi.,".'tn:l:1ol-t-:o:no.er caso es mejor emprear metales emplear aranderas ligeros. En este arandelas oi;;;; Dlans n^, l^'oj d"r ff"r;:
Trmbin se puede
co
cr
nal de la njo,o,, ,^,,f"."lovan en el blando mate_ ^* !qur!4, se puede Ia Jj.:,J iX?,}. hablar de il'l,"l; arandeJa o11" l:X. tamUin c u.na ura retencin ""," rertcrn por nor de re naterialnlaterial. pnro p"ro io cierre ci ,^ T: retencin
con clrre uotl cierre de fuerzl, Ptesfo Puesto que nrro Ios l^^ ^^ , file.to ucr i1cero acero -oYsvr duro de que "una."-'""" est :st hecha Ia arandela aranrrel. ":"1:^t-.1",
ta1 elpr_eadas
*: ;i;;;,, ;'
;ffi;:
::
pof
Frc. ll2.
tuerca
Retencin
cotltra_
^_j, anilils
de tornills de me-
tuerca.
:n' ff
din
',
"
a y,
lfli: Ti :'.:"#ij'
oll,,.J :, il:"1:1,
e,
Ia rosca
po
am
bos
rra
n-
ii
Los discos clentrdos c el gl?r zq*."iotumplen mismo ""r^.1i9? que tas arandctas ersricas, Rjl D r N e 8 6, . r,T; J,l T:, :"[: n* ", T:: :i ,
;fit!
, ",*
jf
T,: i:
90
r. uNrN
DE prEzAs
RcANos DE MeurNAs
tornillos (slo hasta temperaturas que llegan a los 150'). En uniones que soportan grandes csfuerzos no son adecuados los eiementos de rctencin
elsticos, por su tendencia a la prdida dcl poder elstico. En este caso, como mejor se logra la retcncin es con una elevada tensin inicial.
Frc.
l,
Frc.
114
Frc.
115
b)
Retencin por cierre de forma. De entre la gran variedaci de este tipo de retenciones, vamos a citar s1o tres ejemplos. La tuerca de corona (fig. 117), empleada principalmente en la construccin de vehculos, se sulninistra con scis ranuras para las M 12 a M 39 y con diez para 1as M12 a M 52. Puesto que el pasador presenta cierto
Ftc. 117,
corona
935-4D
Tuerca de
30, DIN
crculo
DE Los ToRNrLLos
1::9::"
d
i
f;i? o e . h,
la ranura de Ia tuerca, debe ww'lucstS colocarc" .r^ *^,-- que er de manera ojar v ;";;; *3::*n :e'j't"r
91
;;; ;;;'i'
::
;o
"
;'
;' ;;;;
lo.s
"1'
1""'","
Para ms infonucir
t
uerca s
cial, debido urufu(J al -'-.". j.::1 tulnliio o Al tlzan bajo UnA a Carga ca rga ini_ los filetes : 1,1[X:,"., "i,]i! " "; " un ::;',H:::; c :n """# "o,.' i"*oitn'o. o' torsin, nacen soticitacjones n, originadas por et jt^ji:t:",
emba
Fa,
Q"t
l[t:Frrntg(T*p):
con lo que el valor de la
F,
l:l'tg
lgt
tr'
y
y la solicitacin
de referencia, segrn
n116. rs
de deformaciat
"""-"r;""1:.rr#r;
ta pc. l15.
92
r. uNrN
DE ?rEzAs
RcANos DE MeurNAs
El valor de ao puede tomarse igual a l, ya que las cargas 6ny r, debido a la lenta variacin de las mismas mientras se aprieta el tornillo, pueden considerarse como estticas.
Tomando V'
:0,2
M
1,
^{
Z" 30', tg
0,2
y:
0,0437,
rm,:0,55
0,677 r 4
dr, se tiene
tPu.u
6n
t. lY
0,55 d, '
dLr
2)
0,246 -
r 6y !
oud-.
o'aom/1,35
= 0,75 o1.
(5)
:2;
es:
d* d,
_..
";:"
tgy*tr' l-lt'tgr
As pues, la solicitacin por torsin es tanto mayor cuanto menor es el dimetro de la caa, en relacin al dimetro de la rosca. Por esto los tornillos con caa reducida llamados tornillos de dilatacin - con pequeas magnitudes de rosca (irasta aprox. M 10), deben fabricarse nicamente con material de elevado lmite de fluencia.
Decisiva para Ia carga de un tornillo es, ante todo, la seguridad ,Ss contra alargamientos permanentes; para ello
omax
oadm
: hlAK :
os/Ss
siendo os : la tensin en el lmite de fluencia. Para el caso en que los esfuerzos en sen'icio son pequeos, basta un valor de Ss r 2,5. Asi, para un tornillo de acero de oa x 3l kg/mmz de resistencia mnima (4D segn DIN267,
r) WrrclNo und Hlls, Berssluvg und Geslaltung von t) Vase la nota ,) de la pite.9l.
Schraubenyerbindungen. Ed. Spinger (1940), Berln.
93
tabla 13) con os > 2r kg/mm2, la tensin nominal acrmisible refericra a carga inicial teniendo en cuenta (5), es:
o.a adm
ra
: -
0.75 w'tJ
<is : s" -
: 2J -
630 kg/cm2'
et acero J/ J/:
En la prctica, debido a ra inseguridad en ra determinacin del valor efectivo r..:it:ula corrientemente con valores ms bajos y se admite jll para 1,.
o' arlm
fresadas.
primida, respectivamente. Los valores cty cz representan /d. "o.rr_ tambin los esfuerzos necesarios para alargar en 1 mm el tornillo y acortar en 1 mm la parte comprimida, dentro del dominio elstico. A causa de la accin cle la fuerza de servicio, aparece una fuerza aclicional, Fz: crLr, y la tensin inicial desciende al valor ,F'r. As pues:
ru
si adems de la carga inicial F2 el tornillo es solicitado por Ia fuerza de servi_ cio F6, la unin se comporta como un todo en el dominio elstico en tanto no se anule la tensin. Debido ar esfuerzo de servicio, er tornillo se ararga en el valor f,, (fig' 120) y la parte comprimida q'eda dscarguau .,r un valor correspondiente al mismo incremento 6r. Sobr el tornillo ctra ahora una fuerza total F : Fu + -Fr. Si hacemos tg rp : FrlL, : ct y tg V : Fpf 61, : r, estos valores ct,y cz son ras constantes erstcas .1 torniil pu.t"
Fo
F"
I (F, L7 tvz
Fo')
ct)""
czL"
X"
(ct
cz).
Dividiendo, tenemos:
Fz
Ftt
(c1
cr)
x,
ct "J= t cz
(6)
Es decir: cuando en un tornillo someticlo a una tensin inicial Fr, acta ra f,'erza de servicio F, no queda cargado con todo el valor de .F, si -aq_ul no con una fraccin de la misma, tanto menor cuanto ms pequeo sea el valor de c, en relacina cz. SiFa alcanza el valor, se tenrF,r:6,,, e1 cierre por rozamiento, dentro de la unin, desaparece En el dominio de les deformaciones eisticas: Alargamiento r : Incremento de longitud Longitud prirnitiva
),,
FIt
AE
(7)
o,
tambirr-
i. UNIN DE PIEzAs Y
RGANoS DE T,IQUINAS
Como longitud alargada del tornillo hay que contar la distancia desde la la cabeza hasta el asiento de la tuerca ya que slo en este tramo acta la totalidad del esfuerzo longitudinal. Si el tornillo es de seccin variable (fig. 121), se tiene, para el tornillo con caa de seccin reclucida:
cara inferior de
(8) (8a)
(e)
Para cl clculo de las constantes elsticas de la parte comprimida en la pieza, RrscspR 1 admite que, por debajo de la cabeza del tornillo y de la tuerca, debido a la compresin originada por Ia carga inicial sc forman unos conos
de influencia con ulta abertura de 45o y que sio el material situado dentro de estos conos participa en la deformacin elstica (fig. 122). Si sustituimos el cono por un manguito cilindrico con un dimetro interior D y un dimetro exterior
s{
I tl .71.2
' ;,t:s*/,
A" E"
le
la seccin sera
nl(s
Ar:[(s*
,,
l)z-Dz]n14,
(10)
+ l)z +
DzfEz
l1)
r(g/cnl, kg/mm]
cuando la fuerza que acta sobre el tornillo de una unin con una tensin inicial ,Fo oscila entre cero y .F (carga ondulatoria), aqul queda sometido
r) F.
RTscHER, Die Masclinenelcnlente, tomo
I, p^g.234. Ed.
C,{LCULO DE LOS
TORNILLOS
95
a una carga que vara entre.Fo y Fu Fr. El incremento de fuerzavale, pues, I ta oscilacin es F"f2.Incruso para piezas sometidas a solicitaciones alternativas, entre Fo y _ .F, gener?lmente, slo la * pieza es solicitada aiternati-
nillo
nicamente
traccin, puesto que durante 1a solicitacin por compresi_ de la pieza, F6: C para
e1
lo es
tornillo
(imaginemos una
variacin de Ja fuerza > p?t?. una- misma carga de servicio, es la misma, indepencliente_ mente del valor de la carga inicial F, (fig. t23). pero si Ja carga en scrvicio auntenta tanto que desaparece la ten_ sin inicial, y F,, : 0, las variaciones de carga cn el tornillo son mayores, aumen_ tando por consiguiente el peligro de rotura, por fatiga, del material (fig. 124). Tambin se puede disminuir el valor de la oscilacin de la carga, aumentando el valor de la constante elstica de la pieza comprimida. por ello las pla_
cin es de F"12. pero en eI caso de que el tornillo sea solicitado alternativamente a traccin y a compresin, debe considerarse el valor total de Fr. En tanto no se contrarreste la tensin inicial
l:i=: pil"
una misma carga de servicio y direrentes tensiones inicirLles en una unin-por tornillo no descargada
cle la oscilacin de la fuerza para una misma carga de servicro plra uniones vvJv64 ---'-v descarsa_
y no descargrilas.
t4
ri
\s]
ll'
.il
t,
gr.rir
la rigidez
con el fin de
conse_
125).
La
t;
Frc. 125.. Amplitud de la oscilacin en funcin de la constante eltistica
de la fuerza, de la placa.
96
contra los peligros de rotura por fatiga' se consigue con una pcquea constante clstlca dcl tornillo y constante grande para las placas' o sea con tornillos dilatabies sobre asientos rgidos (fig' 126)' El clculo del tornillo con el valor -ji, * F, es demasiado desfavorablc, pocos mientras quc el clculo s1o a base de la tensin inicial Fr, etr muy longitudinales son de servicio las fuerzas Si .orr.rpondc a la rcalidad.
"uro,
Osci
locin
de
to fuerzo
voriando
paro corgos
are SYcero
;j +ffiii; y
cle la an-rplitud al variar ambas constantes elsticas. pequea' for.iUo rgido co i.uu,iu constante clstica, placa de. constante grande.
de constante
casos basta tomar como carga mxima: ,r iguat a 1,5 F,, en tanto no pueda establecerse el valor exacto de,F. Luego, rrn coeficiente de segurida Ss en relacin al imite de fluencia, 1a tensin una "ori nominal referida a \a catga de servicio es <r2 : os/1,5 S5l o sea, con valor mxi Ei en serv-icio' carga la a seguridad de 2,5 ' I,5 > 3,7 5 en relacin
estticas, el1
la mayora de los
m de la tensin de rcferencia, teniendo en cuenta las solicitacioles por torsin en el momento de apretar el tornillo, vuelve & ser o4:y'on'*3't"' con cargas oscilatorias y alternativas, los tornillos, adems de con relacin a la carfo mxima, deben calcularse con una seguridad S contra ia rotura por fatila para el valor F"fZ de la oscilacin (f', en casos excepcionales). itara elt es deterrninativo el valor dc la resistencia a tracciones aiternativas ow del material en el ncleo roscado. La seccin de ncleo necesaria se obtiene por la frmula:
en la que generalmente
Ax:
Segn Wiegand uncl Haas z, para los tornillos usuales en el comercio, de acero al carbono, sin tratamiento posterior, como St 38, C 35, C 45' el valor de o7 est comprendido entre * 3,5 y { 7,5 kg/mmz, y para los tornillos y de aceros aleados como e1 4l Cr 4,42 Cr Mo 4, etc., entre :L 5 =f S kg/mm2.
r) HiiTrE, tomo I, 3.'ed''
t)
Vase nota
al pic de la
97
medidas constructivas
un tratamiento trmico desp's de ra ejecucin de la rosca es siempre cresfavorable pero, por el contrario, se aumenta considerablemente el valor de or' (hsta un 100 ly ms) cuando se repasa por raminacro el perfil cle la rosca. En cuanto a la forma de los tornillos, deben tenerse en cuenta las siguientes
:
deada posible. E1 nacimiento de la rosca o sea ia transicin entre caa y rosca debe ser lo ms esbelta posible. un nguro de transicin de 15. es mejor q'e el usual de 22,5o. segn Boscr r, las mejores condiciones en elacin a la seguridad contra roturas por fatiga se consiguen con gargantas de longitud 2 0,5 d y redondeamiento de r : 0,2 cl. 3' La longitud libre de la rosca entre el nacimiento cle sta y la tuerca clebe ser la mayor posible. 4. El dimetro de la caa debe reducirse en Ia cabeza y en su trar.rsicin con la rosca porque as se disminuye er varor de 1a solicitacin variable y se aumenta la seguridacl contra roturas por fatiga, al nismo tiempo que se mejora el valor de ory. 5. Las finas presentan mayor resistencia a la fatiga que las roscas
1. La transicl'n entre la caa yla cabeza del tornillo debe ser lo ms reclon-
2.
ba stas.
'oscas
Segn estadsticas, un 15% de la rotura de tornillos tiene lugar en la transicin entre cabeza y caa, un 20\ en el nacimiento cle la rosca y un 65\ en el primer filete cargado.
Las figuras 123 a 126, muestran que el valor de Ia frerza 1!, en relacin con la tensin jnicial Fr, es tanto ms pequea cuanto mayor es 17, respecto a F y cuanto menor es Ia constante elstica c1 : F1,f)".y del tornillo en relacin a la de la placa c" : Fof6e. As, pues, w(v wv) en una unin con una
lo considerablemente.
cabeza hexaconal
960_S C.
En estos conocimientos se basa ra forma del ilamado tor.nilro de dilatacin (fig. 127). El dimetro de ra caa d7 tiene genealmente ,n l,alor x 901 del ncleo de la rosca, pudiendo lregar a disminuir hasta un g0;l para dimetros nominales correspondientes a ms de M 20.
1) Boscu, Vorlesunsen ber Masc.hinenelemente,2.a
98
r. UNIN
DE }IEZAS
RGANOS DE MQUINAS
de la caa, A fin de aprovechar toclas las posibiliclacles elsticas de la forma inicial se la longitud no debe ser menor de 5 clr' La nragnitud de la tensin. entre mantlene .igc pr la celiclatl tlcl materirl, y scgn el tipo de carga' se de flueninlerior (2,5 ..5) F. El imite cia or(0,2) se Puecle aProvechar hasta
x 70\.
Ejcnrplo de clculo
(fig.
128). ILI
ttn'cil'itttlro lc vupor tlc ,li,ittrctro L) - 49U tttttt' ,sohrenrcsin tlc t'apor p -- /3 kglcttt2 tit)o " ctc oinillos: esprirrigos tle ililntacitt l0 K cott 6" 2 90 kgf nntz; ntatcrial de cilindro y tapa: [,,,n1cii,,t err,t CG-26. ripo tle obturacitt: "strperfcies-anttlarcs,
tttPr Ilr
tle l0 tttttt dc dtu'l1o' rcctijicadas; distanca entre lornillos e I 95 tttnt' orrrtro tle nitad a tttiltttl
uracrr, D,n
f , : O'i 1tl4p -- 50,52 nl4' 18: 36' 103 kg. Lu fuerza para la tettsitt itticial sc tottla F,: :
J
de superficie de ob-
Dnrcrro el ct'culo de
tornillos,Dt :
108
'
107 kg'
560 ntnt'
18,5; tomarcmos z':20 (debe sc- divisible por 4). A cada tornillo corresponde una Frc. 128. Tapa de cilindro dc vapor ator- F,,, j F,'!t': i08'10Y20 : 5400 kg. segn .nillada cor-r esprragos de dilatacin. DiN 2507 1, a temperaturas de 300o C las solicitaciones admisibles en el material 'lc los tomillos debcn multiplicarse por 0,8, o lo que es lo mismo, calculamos pafa una solicitacin a t,/g,d soo,s oisb tg. bl .rnaterial del tomillo puede ser sometido lOTi aA uolo it ln-rite de fluencia, que corrcspondc a una tensin un csfucrzo de hasta inicial de oo tu 0,7 ' 9Q = 63 kg/mm'?.
Nmero de tornillos: ,:
p,tle :
560n195
*-i;;-:
!7y: Con ello la seccil-t nccesaria de la caa es dz'' nf 4 : F'r1f ou -: ll,7 nrnr. EI diiinrctro minin-ro de rosca ncccsaio dr: drl0,9 ^- 1l'7 oue corrcsDollde a M 16 .;;-;t; : i3,402 nlnt Y dr:12 mm' dr2nl|:
jondc o,
Para 10
l09:
: F',,l,lt'' nl4: :
675011l3'l
il3'1 rttm!
13 mm'
de
60 kg/mm''
;;;;;;,:
puede 41 Cr 4 34 Cr Mo 4, el valor adn.risible de la amplitud de la oscilacin i2 kgin.rm'z' orr'.: + 6 k;/mm'y 1ianch'ra total de lamisma . 190 40%. El L t",i.i0,.,-rcsiual clc :o-ig7m6r'sc ap'ouecl.ta, por tanto, en un 12130 |"iifo tan-rbirt suficicnt'en relacin a la segirridad contfa lotura por fatiga'
(r0
30 kg/mmt'
*2ct: * :
"t
6.
clavijas o pasadores
Los perttos estn indicados principalmente para la ejecucin de wtiottes giraorias arliculaclas, micntras que las clavijas se emplean para uniones no pueltimas estas adecuada, forma la ni deslizantes; sin embargo, dndoies
r)
Vase
CL^VIJAS
Y PA,SADORES
gg
de n emplearse tambin para uniones articr.rradas (vase, por ejemplo, ra fignra 133). I-os pernos estn normarizaclos en DIN l:: aihe v 143g, 1439. Las clavijas pueden ser cirndricas (DrN 7), cnicas (DIN i-y'7977,797g), o con hendeduras (DIN l47l a 1475) (fig. 129). La superficie de las clavijas a b c d e cnicas est siernpre finamente alisa_
#$-#*
sill escariado osterior.
se consigue por me_ clio de tres hendecluras escopleadas o lrminadas a 120". Con esta operacin en fro, se forman a ambos laclos cle la hendedura Llnos resaltes, de manera
ffiffiffiffiffi
Frc. 129. Dilcr.cnrcs tipos tlc
hend idos
Un encaje slido
asadores
: cilndrico, DIN 1473 l : cnico, DIN l47l c : de encaje, DIN 1472 r/ : de introduccin. DIN 1474 e : de encaje, KS 24 tje Ia casa
r Konus.
Kerb_
que el dimetro clel crculo circuns_ crito.exterior es mayor.que el de la parte cilndrica. Co' la deformacin en fro se anmenta ar misrno tien.rpo ra resistencia ai desgaste de esta parte regruesada, debido l una mayor compacidad clel materia'. ,ql introducir la clavija con hencleduras en el ag,jero, stas se van cerra'cro de nuevo paura_
tiname'te;la clavija se aplica con gran presin contra ras paredes clel agujero, -A".r, queclando asegurada contra ras trepiaciones (fig. r30 a-c).on las.entalJaduras crispuestas a 120o, ra clavija quecra correctamente centacra. Incl,so despus cre varios montajes y cresmontajes no se estropean ras pare_ des del agujero' Segn experiencias cle N4lNrnopl, la exactitLrcl
.e
ajuste
') li;]lll:""i,ii:l':i'1?j'?
die Passsen'!uigkcit t'on Ketbstift.rcrbinttu.ngt,n(Estudio sobre la exactirud en Springer vertag, c,;ti"g"nln1r9!i'C3rt?res con entalladu.u.l, pgs. lJ-18,
irontliulii"',;,.iiil"sl"ii!7,
I00
I.
uNrN DE prEzAs
RcANos oE vqurN,ls
FIc. 131. Unin tangencial rol nrcdio dc rnr rlr5al1r c.lndico hcndido.
ell agujel'os de taladrado basto es tan grande como en los de talrclrado fino o los escariados. Las nonnas DIN 1471 a 1475 recomiendan una tolerancia, en los talaclros para clavijas con hendeduras, de: hasta 3 mm, H 9; paru ms de 3 mm, H I I . Una varieda<l de los pasadores con hendeduras, son los clavos con entalladura DiN 1476 y 1477. Algunos ejemplos de montajes con clavijirs entallaclas aplrecen en las figuras l3l, 132,
133
134.
Ftc.
clc
r,s
I DtN 1475
Tnl,
15
DIN
stoo
St
?0
I
Presin
1
3so
admisible
lkgicm'2l
I
350
410
I ooo
Carga esttica
00
I ?00
| 850
r+oo
1000
1200
1200
]
cle
rroo
zooo
Bjcnrplo de clculo
cle acero
ntnz, os
48 kglmtn2.
n: '
{
F td
2000
3.2,5
:267kglcm2
CJI-AVIJAS
PASADORES
2.1000
z. t,s .2,5
267 kglcrn2
a
2. ( '., \*
:
'i )
o,u' (t + z/,)
[kg/cm]
! -t:
geokg/cm:'
Un rrbol conto el de Ia figura 134 debe fijorse con una chaveta reclontlt
-
: a
Las presiones admisibles entre pasador-cubo-rbol lrara cargas oscilatorias se encuentran en la tablx 15:
Pd,n
Longitud del cubo L : 1,5 D : 60 mm Longitud del pasador I x 1,4 D: 55 mm Ei rbol puede someterse hasta t : 150 kg/cn-r:.
Se tiene: Mt
: 350 kg/cm?
: 0,2 D3Tam : 0,2. 43. 150 : 1920 kg/crn. Mt ,l I p 4 Mt 4. 1920 'utt D2: 2 setrened: otr: -'s,s.150:
Icm:l0nlm' r,lr5 ^
l9l0
7.
Muelles
uniones elsticas
l. 1. Conceptos
generales
Muelles, son aquellos elementos de mquina qlre, someticlos I carga, varan slr forma entre lmites ms o menos amplios sir que por ello experimenten sobresolicitaciones que los destruyan. segn el tipo cle muelle, la energa de1 choque se transforma total o parcialmente en trabajo cie deformacin y c1e lozarniento, o slo en energa de deforracin, con lo que se evita total o parcialmente la fuerza del choqr.re sobre los apoyos. Las uniones elsticas se emplean genemltltente para evitar o disminuir lr transmisin de trepicltciones. y ruidos cle las mquinas al medio ambiente. En la construccin cie vehculos sirven para la unin de los vel.rculos entre s, en forma cle acoplamientos elsticos, para Ia suspensin de las carrocerrs en relacin a los caminos cle rodadura y para la suspensin de algunos elementos con respecto
al vehculo.
Parr
el aislamiento elstico de las mquinas respecto al meclio ambiente debemos distinguir entre trepidaciones originadas por la mquina y rtriclos propios del funcionamiento de la misma. La accin cle las vibraciones de una mquina sobre los fundamentos, por ejemplo, pueclc amortiguarse con-
$ {
$
102
lrrqurNas
;*
l*
ir
ii
$i
1l
siderablementc asentndola sobre muelles de acero, si bien los luidos se transrniten sin amortiguacin, cn trnto existan uniones metlicas entre mquina y fundacioncs (fig. 135). Slo cuando se elimina toda unin nletlica entre mquiner y fundacin podr contarse con un elemento electivo para combatir la transmisin de ruidos (fig. 136). Especialmente apropiada para la amortiguacin de trepidaciones, es la goma, que debido a sus pr-opiedades
ii
t;
ti
f;
i:
ii
i; ii
Frc;. 136.
Asenta-
FIc. 137.
Asenta-
forma de agregados ya preparados con los que el caricho va lulcanizaclo directamente sobre las placas de acero. Un ejemplo de este tipo cle asentaruriento aparece en Ia ligura 137.
Si designarnos por
por todos los laclos se comporta aproximadamentc como url cuerpo ilicornprimible. Lo nlris extendido es c1 empleo de arnortiguadores de caucho er.r
y a su poder amortiguador sirve al mismo tiernpo cons nuelle y colno anioitiguador acstico: E,s condicin esencial, sin embargo, quc el cojn dc caucho tenga posibilidacl r-le detbrmarse, ya que cl caucho cerra.do
elsticrs
presin, flexin o torsin del muelle, en crr, bajo la accin de la fuerza F en kg, la caracterstica de un muelle sin rozaniieutos, en el campo de las deformaciones elsticas (ley de Hooke), es una recta o una curva (fig. i38). Es una recta cuando .f crece proporcionalmente con { como, por ejemplo, en los muelles espirales y de ballesta sin rozamiento. Si, por el contrar.io, a medida que aumenta ia deformacin del mueFIc. 138. Dlagrantade fuerza-defonracin. lle, ste se hace ms rgido, entonces la lnea caracterstica se va inclinando cada vez ms al ir aumentando la carga, o sea que se va curvanclo (amortiguacin progresiva). En este caso, la pendiente de la tangente a la inea caracterstica es una medida dc la fuerza unitaria del muelle.
'
Y COMPRESIN
103
El valor de tgo : dFldf representa la rttreza cler nuele y se designa por Ia letra c, midindose en kg/cm, 100 kg/mrn t/mm.
Si la l'ea caracterstica es una recta, c : Flf : constante clel muelle. El t'abajo absorbido por el mnelie de caracterstica rectil'ea es z : F fl2 : : cf ,12 kgcm, correspondiente al rea rayacla cle la figura 13g.
7.
mismos
7.2.1.
Designando:
que acta en la direccin del eje del muelle. o, la tensin de traccin o compresin en kg/crn2, d el mdulo de elasticidad en kg/cm2, en el campo de deformaciones elsticas, se verifica que el alargamiento o
l, la seccin constante del muelle en cmz, /, su longitud en cm, -l A I el alargamiento o acortamiento del muelle, n-rotivado por la carga
acortamie'to'nitario
Con
,tr
r: "
r: +: !\ ot. 2 2E
(r)
Para su clculo debe tenerse en cuenta qne la mxinra te'sin cle traccin o compresin que en los muelles tenga lugar no debe sobrepasar las tensiones admisibles; o sea que o,max I o.;adm S oaom. Si pon.*o, A l: l/: : !olumen del nuelle, para ros nnelles trabajanclo a trirccin y compresin, la energa absorbida en er proceso total de cleformacin o sea er trabajo
elstico
vale:
(la)
traccin
torsin, ha sido aprovecrrado en los anulares cle la 'rueiles principarrnente casa waggonfabrik A.G., uerdingen (fig. 139), empleados como muelres de suspensin de los vagones en relacin a los cairiles. Er mueile
El b'en rendimiento <Jel n-rateriar, que se consigue con los mueiles cre y compresin, en comparacin con ros que trrrbajan a flexin o a
consta
r. uNrN
DE pIEzAS
y nctNos oe
ivrqurNns
rece en
perfil interior clc doble cono, micntras en los interiores este doble cono apa_ la cara cxterior, de manera que pueden deslizar entre s. Si esta coaxialmente
de un conjunto de anillos apilaclos, con una serie de dimetro menor envueltos por otra serie de dimetro mayor, y en que los exteriores presentan un
,. '' r, '
d.
se
ensanchan
Ios anillos
exteriores
actuando co-
Al
compr.inrir esta
cohrmna se debe \encer a la vez la resistencia a 7a dcformacin del material y la resistencia por roza_
El ngulo de estos conos debe calcularse cle manera que se evite el agarrotamiento, y, al descargrrsc los muelles, los anillos recuperen su posicin ielativa inicial. A esta recuperacirl se opone igLralmente la fuerza <je r-ozamiento. El esfuerzo -F necesario para nrantener la dcforlnacin bajo carga aumenta a F clebiclo a la rcsistencia por rozaniento y desciende inmecliatamenle a Fn en Ia descarga, para lucgo volver lentamente a cero. E,l rea o FnFa de la figura 140 reprcsenta cl trabajo de rozaniento, de manera que el choque del muelle queda considcrablcmente amortiguado. prctica-"nt., en estoi muelies anu_ lares, unos 2f 3 de la energa totil del clioque se consume por r.ozamieno. No p'cde tc'cr lugar una sobrecarga de estos muelle, poiqu" en cua'to los anillos de cada clase Ilega' a juntarse forman un. toclo rigiao.
cnicas entre s.
n-',i.nto
;" l;,
sr_rperficies
7.2.2.
Mucllcs de plato
Se trata de arandelas de forma cnica que se cargal axiainente. pueclcn cargarse con fucrzas estticas, ratamente oscilantes y permanelltemente oscilantes. En casos de poca disponibilidad de espacio se pueden sustituir satis-
Con los muellcs de plato se consiguen no slo caractersticas rectiineas sino, tambir.r, progresivas.
una serie A, blanda, y otra B, dura, con dimetros cxtcriores 'ormalizados De de 8 a 250 mrn; en determinadas ramas industriales se dispone de mayor nmero de tipos de estos muelles.
Y DE
FLEXIN
105
c a 8000 o
o 1 lL
6000 4000
2C0C
Desviocin en mm
pr-reclen superponerse
q.r" resultan
7.2.3.
Los muelles de fiexin se ernplean preferente_ mente en los vehculos, en forma cle muelles de hojas o de ballesta. Ei mximo aprovecha_ miento del material para grandes trabajos de deformacin se consigue con cuerpos e fle_ xin constante, o sea con cuerpos triangulares
trtc.
lar sencillo.
un arco de
D II"
crculo.
M:
b tt2oa[kg/cm];
F:
bl! .: ,en que t : '-./': !!, momento 2EJ'-'-"-' 12 cin referido al eje de giro. Con ello f : 12 ab' La flecha
es
o [kg] de la
sec-
cle inercia
El,
Si se ilace
o.
gnlar
o, max
I
5
o
o'
es
T: -L . Ff : 2"6
r',*ll
E I
6
(lrt,r)
[kgcm],y.on I bhl:V,
(2)
T:
9t ^tr y kg cml. E
t06
r. uilrN DE prEzAS y
RcANos
or
veutNs
Las exigcncias para sr-r aplicacin en cada caso particular, por ejernplo, en los vchculos, no pucdeu satisfacerse generalmente con estos muelles tan sirnples, porque rcsuitaran demasiado anchos. El sencillo muelie triangrilar pucclc cliviclirsc cll varias banclas o tiras, quc colocadts unr cncilna tlc otrr founan uri muelle triirngular de varias hojas o de ballesta (fig. 143). Este muclle (tbrrnado por varias capas de ancho ) corresponde, en io que a tesistcncia y capirciclacl de carga se rc{icre, a ult nruellc triangtrlar sencillo, de ancho B : tt lt,
sicndo / - nmcro de hojas. Para ello se sllpoltc
rccta.
que las clifercntes hojas pueden dcslizar liblcmente sin rozamicnto entre s y sin separarse nna clc otrr. Sin einbargo, en la prctica, stas condiciones no se
cuntplen, porque el cxtremo de 1a hoja superior se arrolla para formar el ojal del muells y por ello debe cotarse rectangularmente, adems de que la segunda y, a menudo la tercera hoja sc prolongan hasta el extremo de la hoja superior para que sirvan de apoyo zil ojai del muelle. Por otra parte, entre las hojas sicrnpre existe rozamiento - incluso con un buen lubrilicaclo - de mancra que no coinciden las lincas de carga y descarga. De todas maneras estas prdidas por rozamiento son favorables para los efectos amol'tiguador:es
del muelle.
7.2.4.
Muellcs de torsin
la
desviacin o fleclm
ser
f :r o: ly,
de clonde
y:L?. 't
sea
que/
corresponde al arco
MUELLES DF TORSIN
t0-l
es la tensin r en las fibras exteriores y cuanto nayor es Adems, designando por G el mcluro de elasticiad a
ia longitucl /. Ia torsin s
la desviacin f :, ,-t:, y con Mt : Fr : !, d"r,se riene p: "!! y T: Ff - T:!tt:! 16 16r J^- z-2. lerC. Haciendo, como siemp ,", !?;-!, : V, conr : rmax S rud*, el trabajo absor105 kg/cm2,
E'
el
deslizarniento ser
y:
birlo por
ta barra
vate T
: + I'T+ . z + lr
[kg cm].
(3)
la figura
Flc.
pequea se pueclen suponer,'con suficiente exactitud, que la fuerza F acta perpendicularmente a la l'ea helicoidal y calcular, poi torsin, con un climetro D del muelle. Se tiene:
Mt:FrLa
clesviacin con /? espiras
.trd3r, p:TlI
16
16r'
,a-nd'
rnn
y,
:l
108
MQUINAS
rectas de
torsin, coo r
Tmax
I I
vale:
t:o
'Z[kgcm].
(4)
ciahente por Ia curvatura de la barra. Las tensiones cortrntcs en los bordes son, por el contr:uio, diferentes; son mayores en los puntos de la seccin ms prximos al eje del muelle. Se tiene:
Frc.
146
El clcui.o anterior es snficiente para el trabajo cle deformacin, ya que ste no queda influenciado esen-
Tmr-r: k'8DF
nd3
El factor /r' depende de 1a relacit Dld y puede tomarse del grfico de la figura 146 1.
cornparando los trabajos de deformacin dados por las fnnulas I a 4 y pucsto que Ia facultad de absorcin de energa en los muelles de traccin y
compresin
el material.
I{nr,
ir.
8. rboles y
ejes
I'.o.s rboles sirven pq6 ra transn'tisin cre movimietos girar.orio,s y estn some_ tidos, en Ia mayora de ros casos, a rorsin y flexin. Los ejes sirven para la sustentacin de elementos de. mq.inas giratorios, estancr sometidos principalmente a flexn. Distinguiremos entre*ejes qu. girun, f n;"r.^r-", vagones de ferrocarril llevan generarmente ejes giraio.ior, nli.ntln, qr.'r., vehcuros de carretera, por el contrario, suelen ilivar ejes fijos.
8. 1. rboles
8. 1. 1. Conceptos fundamentales
rboles pueden ser lisos (por ejempro en ras transmisiones) o de perfil corrpuesto (como ros rbores motores). La eleccin del materiai se rige por las exigencias der rbol, pudiendo r.r'*J" s3g hasta aceros aleaclos. Los ejes Iisos se suministran en longitucres cre hasta 7 m y crimetros de hasta
150
Los
o estiracros en fro. Estos tttimosfu.,r"n n ontarse directamente para fines secunclarios, sin mecanizacro port"rio.; por el contrario, Ios rboles e1 byt_o se tornean y, a menrido, aclels, se les rueda a presin' Los rbores forjados en fro, e incluso lo, iorn.u.tos, se arabean al iresar en ellos ios chaveteros y por-eso antes d.,;n.;,r"-"u", enderezarse o rectificarse. cuando e' 10s rboles de gran dimetro el peso clesempea un papel primordial, se emplean rboles huecos; para cl:0,5 cl",se obtiene, por ejemplo, un ahorr.o en peso der 251, con una dismin'cin der mome'to un 6,25 \ con iespecto a ir'erUot.s macizos. U^ torneado hasta ::t:r:."t1t.,!,. cr lu:/o clel dlmetro disminuye el valor del momento resistente hasta un 34,3%' Por ello deben evitarse toclos los estranguramientos innecesarios, aunque slo sea teniendo en cuenta la resistencia
esttica.
nm
laminados en bruto
8.
1.2.
Adems de estar sometidos a torsin por los momentos cle giro transmitidos, los rboles estn sometidos a flexin por los pesos de los rganos montados sobre los mismos (volantes, poleas, ruedas dentacias, etc.) y los esfuerzos
ll0
rboles lisos
II.
Los -:;":" rcrativamente rcires ;. ;;Iil;r. "..o ; r.rn rbol prcse'ta sccciones direrentes, cn los puntos de cambio d" ,;;;, aparccen concentracioncs de esfuezos qr.re influyen notablemente en Ia Juracin del rbol. Los pultos de cambio de seccin ," .ono."r, por puntos cre -" - ettrailaclura y conviene que la variacin sea lo menos brusca porlf..
y a rorsitt.
geueralrnc'te, entre cero y valo'es poritiuor, en casos particr-rrares tambin pueden alcanzar varores negativos. ,.u qllc nos enco.tr.amos ante el caso d'e solicifacianes arrernarias. por tanto, para er clcuro se tendr e' cuenta nls bien la resistencia 6o a 1a rotura por f.atiga que la resistencia o a la rotura esttica. La resistercia a Ia fatiga es .r "uoro. li*ite superior de las cargas artcrnativas que puede soportar er eje en un tiempo indefinido. Estc valor quecla influido esenciarm.nit fo,. el estado ce ia superficie clel rbol y la fol'nla del misnlo. La infl-rencia z-----3 sjla rrisimo (purio)
Las solicitaciones tre un rbol osciran siempre entrc dos varores lnritcs: ros esfuezos dc ricxin, eutre varores positi'os y'egativos; ros de torsin, -uunqua
se muestra en Ia figura 147. El valor cle la resistencia a la fatiga se obtiene mr.rltipli_ cando el valor de la resistencia a car.gas'al_ ternrtivas por el coeficiente O.
1
i
:
Ejenrplo
\$
fra
cle la res.istencia a la fariga para..u.n 9ie (so cte acero i,,, ar o 100 kglnlnt2, (tty /rit,i-,"i,;,;;;;,;,;;;-
corrosionado
-./O
ir"hllii',
Ildro laesversal
ibre
Relterci a
lrccicn
/t8
/J0
6t
Ftc.
Coeficiclltc O. rclcrerrc
-xgh,nt
para Ia rcsistcncia
rboles
Dc la figura I47 sc licnc Ot:20%. con la filura isl;.-r-t'Ji'i"ro dc qre o sca. orry cl dirnerro no superficic debe tcrcrsc en cucnta el efecto ,
:.*-0^'-20.
de ia
La influencia der efccto de entaliadura se expresa por medio d,e un ciente de entallaclura o de cambio ,J" ,ulrriJ,r,
"rr"ulr"rf'f,nstante,
coeJi-
A LA FATICA
III
,.,,
_ Resistencia a la latiga de Ia probcta de errsrryo. lisl Resistcncir.r a la latiga en cl l)unlo . .n,,,f f.u,ln
t"t utnio, ,"*r,"," resisten_ cia a la traccin del materiar, p&f& eruoi.r sometic]os a fle"n con Dlcr : : 2 y d : 30 mm' para diferentes radios de transiciJrr,' ;,"0.; tomarse cre Ia figura 149' si Dr't<2, ros varor.r lt.nio,
multiplicarse por el factor de transformacin Fl. tiene en er grfico de ra figura 150. En
Los tipos de e'tailadura ms corrientes en los rbores aparecen representados en la figura r4g. Los coeficientes de entalraduru,
- I
se ob_
.Ti el misro para tocra clase de u.Jror. po.o un cambio brusco cle seccin, si' reclondeamiento, ra resistencia a sori";tncio.,es alternativas clel sr 3g clisminnye de, 18 kgimmz.a 7.t g kg/mm2, s"a, .le u' 55 a 601; conAceros = de o: 100 kg/nrm2, ra prdidar.o-oirn zo a 75)(. por.rJ'ro, rganos construidos con materiares de gran caricrad aeuen prye"r"^.'y" con sumo cuidado' un nlal acabado -""uniru.r" de ra superficie, que en un eje cre ,sl 37 quiz sJo tenga como consecuencia una flexin clel mismo _ o sea una una defornracin permanente-, en rn acero .gl 100 conduce indefectiblemente a la rotura. por e'o en ra seleccin . -ui.riales para rganos cre vehculos de cuya rot'ra depende la vida d. r"; deben elegirse stos no sro ";-ntes
." p,,.a..o-parar ra influencia del estado. de la- superfi.i" las entallacluras, sobre el valor ; de la resistencia a soricitaciones arteruiiuu, .n ros diferentes tipos de aceros. Tambin se pone de manifiesto nqui, .or*ln ras fig'ras 147 y r*g,el aumento de la sensibilicjad a las entarlacrtuas en ros aceros, a medicla que aumenta el
,,ffi
;-
rboles ne-lldos.1 flexin.con acoroes concavos Dart Dl _ ) ur)renteos en elcs de i 30 mm tseg LrHn-j.
pr..u
para
Gr,-r_NRERc,
Flc. 150. Factor de conversin del coeflciente de entalladura para relacio_ nes de clinretr.os Dlt! -: 2 en irboles somtios a flexin con acordes cn_ cavos (sacado del KlrN_
Tcchn. FIilfsbuch).
v_1
112
II.
rbl tis6
curva I pulldos r 2 rrctiticadc
* 3 r ugosos 0 lqotoidor 5
3ad
kg/nn
Pesislenci la rtur esliti
ffi
,
ffi
curva l2
Arbo coh
curva
l4
,ffiffi@
rl:10
lnm,
<ie acero con para dilcrentes efectos de entalladuia (segn T.run y fnur,r).
ras.
enta-
Ejemplo 2
de ensayo, pulidas, de 7,5 a 15 mm de dimetro. puru dimetros crecientes de las probetas de ensayo, dismi:9 !s \ nuye considerablemente el valor 66 efectivo de la resistencia a la fati{.: ga, de manera que para.rboies de Eb dimetros diferentes de 3.0 mm, va.; &l para el que estn trazadas las ior d en mm. curvas de ia figura 149, debe introFlc. 152. Influencia del dimctro d en la resis ducirse un nuevo factor de correctencia a la flexin altemativa (segn LrHn). cin sacado de la figura 152.
lor
far
Hay que deteuntar la solicitacin flectora alternativa oclnsible, con utn segurida cotttra Ia ro.tura : isa de
calidad 37 M.Si5 con
kg fntntz.
So
r ,s , pra un ,,ii ie la : i;ziib ;; ;i;' :'6) , de acero rJe .''.:70...55 kgfmnf, porn :iOO...iS'o',urr-urr: + 36
Para
Para
p/d:0,1 y o:80
kg/mn-r2 sc riene
(fig. la9)
rOo :
Fro:
1,7.
Dltt:
dc entalladura
3:; l
0,74
B*
(1,7-
1) -l- 1
1,52.
11(,
A LA FATICA
I13
kg/mm, de cloncle
El valor de orr n-
: + 9,5 kg/m.r!,
o,
se riene
"1,
Aclens del mal diseo, influyen clesfavorablemente en la durrcin cle un rbol los asientos de rganos calaclos sobre er mismo, o a presin, ya q,e en la transicin entre cubo y eje libre tiene lugar.rnu .on.",rtracin y ,or. todo nn cambio de direccin de rneas cle fuerza (fig. 153). La disminucin dcl valor d" puto se hace patente en las cr.rrvas 14 y 14a de la ligura I51. por esto, tanto los bordes interiores del cubo como los de los anillos cle los co.ji_ netes deben redondearse con sumo cr"riclaclo. Si quie_ fatiga, los cubos deben ir calados sobre un collar clel rbol, de dimetro dn: 7,3 d para acero cle calidaci Sr 50, y 116 : 1,65 d para aceros aleaclos y rboles Frc. l53. Flujo de fLrer_ nlacizos, con Lln arco de circunferencia cle enlace zas entre rbol y cubo. con el eje de p: dr. De Io contrario, no tiene obieto el empleo.de aceros de gran caliclad. En cuanto a ios asie'tos cnicos ;or vliclas las rnismas consicleraciones que para los cil.dricos. Las maneras hlsa y correcta de fljaci' de un cubo cle raladro cnico por rnedio de una :haveta, aparecen en las figuras I54 y 155 respectivamente.
Ios r'boles lisos ell los q.e prese.tr. crmbios de secci., -conlo elinlinar corlsiderablemente Ias sobletensionc's, sometienclo las partes que presentan entalladuras a un lantinaclo en fro final. La ventaja de este larinado en fro puede explicarse teniendo e' cuenti que con l se
pLlederl
lrrndbuch' 12'' ed piig' 1r5' verrag Springer' Berrn '
(1e44)'
:,i,to e.
::^::-:
114
ri.
grnrrdcs solicitncioncs.
originan tensioncs cre conrpresin superficiares, Ias cuales contrarrestan parte las tensi.nes dc trabajo, limitando sus efectos. Adems, .n ros pun{c, de entalladura quecra,puriclo el materiar por acuacin o sea Ia calidad dcl acabado superficial. Tambin se aprovecrra que se ,oepr este efecto favc rable de compresin dcl matcrial en los puntos cre entallacrura, cua.dc lamina la base de ra rosca de los torni's con filetes agudos sometido
8.
Los rboles estn sometidos principalmente a esfuerzos de torsin. si' e,n bargo el clculo exclusivamenle por torsi' es suficiente slo en mrry poca casos' y4 que generalmente entran tambin en juego los esfuerzos llectora Para rbles cor.rpletamente cirndricos Ia frra-q"; uuto, tr esfuerzo de torsin, teniendo en cuenta slo ste, ";;;;"Ji rf , > n116:rt,r r, si slo tenemos eu cuenta las solicitaciones por flexin "i AoL n32.rt" oruu ^o^ Para rboles huecos redondos, cle dimetros D y r/, se tiene (lt- r/) t Mt: r "- Y Lto _ r(Dt- da)_"iq," , rcspectivamente 16D 32 D
Si los esfuerzos de torsi' y flexin tienen rugar simultneamente, los rbole:; por soricitaci' compuesta. puesto que la resistenci ,. o bw a flexiones alternas de, ros aceros foi.ados y raminads y ra resistenci a torsiones alternas rrv estn en ra relacin r,73 :7, se tiene, segn ra hipitesis del rnximo trabajo de deformacin, que la solicitacin cl"e ref-ere'ci. vale:
debern_ calcularse
ovo
l,/o2
1J,73
r) ,
: y'ozl ;z
con el rbor en rotacin se prescntarr diferentes estados de carga, por elrc dcbe tenerse en cuenta el coefciente de actuacin
0o
1,73.-**
* ;
i;,
(l,z:tot-:
red'cindose ra solicitacin compuesta ar caso de flexin siinple. para er caso de r'rn rbol de seccin cilndrica o anular sometido a flexin y torsin, se ticne rio : ttlo 1,.
/af-Ol,ro) i: r, o
(t)
Con
: 2n il'd3oo'2Mb:;
n _O Da- da _ iO 2c D4-d4
o
r respectivamente, y 2
Mu :
orr.tienet/o' : Mtr2Moyportanto s,
+ Vl=-l
(1,13
utlz-air.,
(ia)
I t5
I t
7 6
5
4
J.
2.0
/,9
neral, el valor S
1,5.
I
V:rlorcs de
rc.
156.
x,
, ( t-
.73 ou
o,,
rlo)!,
en funcin de
r/o.
:
3
x M t,lW
32 14
6ln
tlt
--
o arrm
2,16
lli'u I (r
r,im
3
(2)
clf
rl":
q se tiene cl" :
ztoll
'(l-4n)oaoan,
Dinterro de un rirlor
,,'u,!-
(r)
Itg cnt, M
/e
8000 frg
or.
M: l0 000
ur : 800kg/cm?,
rcd
"'
y el dirnetro
ir : 650kg/cnl:
0,285
--
55 mu
d
t)
-55
nrr]
l,
pgs. 170_171 .
yt
116
Segn Ia hiptcsis frecuentcmente aplicada le la m.uima fersin corrolttc, el momcnto equivalcnte, o de relerencia, vale:
x:M,ttta_v,*(TH:),,
/
(4) (5)
erl qug
0o
Mt:
Mt:
"
800
6s0
.'
: /* (I4f :
ott",,^
/T+
0242:
3
r,r13
33
:2,16 (ll,lS l
5,2cm.
En el clculo de rboles de transmisin no se conoce generalmente el del momento cle giro a transmitir sino la potencia en cv y nmero 'alor de revoluciones por minto, Igualando trabajos'ie tiene:
Fu: F 2 rrr1tt tt 2n ircv: ^/ 75 60 100-. 15: n,',, 71. 6000, con .Fr : Mt,se tiene N cv: Mt, ,irO, o bieu Mt - N li.. 7l 620 [kg cm].
, 3,_ Si se toma Mt
(6)
0,2 d3
rim^, d : '/ V
M'
92;;;'
se tierte luego
o:/* I n
E*tenemos
hacienclo
,:
a: ,tu6.
su aplicacin
(7)
r) vase tanrbin wLrtNcn- Fl cocrlccnlc e a-cruacn d,, scgn c. Baclt, y pdrerir. Revista de la vDi, nm. lj, ,.- ql'fissjtl'ij*3. :zz_:zs.
ett
las
difetentes hi-
cLcut-o DE Los
nBoLEs
117
O sea, que para una determinada solicitacin por torsin, el dimetro del rbol depende slo de la relacin lrlln. Por ello, anmentando la velocidad de giro, se pneder.r aunlentar las potencias transnriticlas coll el mismo eje,
en la misma proporcin que dicho incremento de vekrcidacl. Veamos algunos valores de c para distintos valores de r
parr t:t00
c:
15,3
ti00 kg/crn2
-1,6s
Cutndo se calculan los ejes de transnlisin por lr frnlula (7), debe tenersc nrucho cuidado al elegir el valor cle ru,ll, tenienclo en ctlenta las solicitaciones adicionales por flexi clebidas a las correas cle transmisin, presiIl en los clientes de los engranajes, peso cle ias poleas, volantes y acoplamientos, as cono los efectos de entalldura ell 1os gorrolles de los ejes, ranllras fresadas, cubos calados, etc. Para los rboles de transmisin cle St 42 se tomr a menudo el valor r, adm : 120 kg/cm2 obteninclose las frmulas frecuentemente
empleadas:
ci
:14,4
(8)
Mt:24
lkg cm].
(e)
la cleformacin debida a la flexirr y torsin propias. Ill vaior de lr llexin mxima es importante para determinar la velocidad crtica para las soliciciones por flexin, ya que dicha velociclad debe quedtf por encima o por debajo de la de servicio.
Designando por /cm 1a mirxima flechr corresponclientc. a la flerin esttica o de los rganos montaclos en cl rbol, la velociclacl 30Ol/ crtica es: /?0 ! f r.p.m. Esta aproximacin qtlcdl siempre algo por valor. Cuando la velocidacl /, cle servicio del rbol de1 vercladero debajo queda un 5 a 10 % por debajo de no se evita la resonancia con tocla seguriclac1 1. La flecha mxima/puede calcularse numrica o grlicamente, o a partir de tablas. Como/es inversamente proporcional a EI, no tielle objeto el elegir Ltn acero ms cluro para evitar la cleformacin por flexin ya que el nrdlrlo c1e elasticidad -E para aceros lan.rinaclos o forjados es prcticamente inclependiente de la resistencia del material. S1o puecle reducirse la flexin clisrninuyenclo la clistancia entre soportes o aumentando el valor de 1, o sea el dimetro. Hay que evitar las flexiones del rbol, por ejemplo en las transmisiones por engranajes, a fin de obtener lllta marcha silenciosa y evitnr el peligro ile la rotura de los cantos de las ruedas; en los rboles de transnrisin, debido a la posicin inclinada del gorrn en el cojinete al flexarse el rbol, pueden originarse elevadas presiones en los bordes as como calentamientos; con rodamielltos no orientables puede destruirse el cojinete. Por ello, los
clebicla al peso propio
1) Vase tanrbin: IInE, '3.a ed., tomo IIA.
ll8
MoVIMTENTO ctRAToRro
cojinctes de deslizamiento y de rodamiento se hacen de rtula cuando hy que contar con urla flexin del rbol. como lmite para la inclinacin de la lnea clstica se tonra generalmente 1 : 1000"
En los rboles de gran longitud debe tenerse en cuenta su torsin propia. Para las oscilaciones propias, por torsin, se admite en los ejes de transmisin nn ngulo de giro de a" :/+" por m de longitud. Vimos et elprralo7.2.4
que la mxir.rra tensin cortante
er.r
es
, - G'r' , .n que co estr mcclido en raclirnes r N cDon U':32'71620 :Ml::? conr:M' Wt) Jp n d4 ft da'n'(Dl80Y G : 800000 kg/crn2, se tiene, para el caso lmite ," :/+"1*:/n"lI00 cm, 4 4 800000n 32'71620r' / ';t, por tanto' d 11,91/N1n x i2 zlflrr [cm] (10) l ;ft
Puesto que el mduio de deslizamicnto (desgarramiento) para aceros duros o biantlos es prcticarnente el mismo, la caiidad del acero no tiene ninguna influencia sobre las oscilaciones propias de la torsin del rbol. Este valor de coo: /a"fm no puede tomarse como norma fija sino que el giro admisible debe examinarse cn cada caso particular. As, por ejemplo, en una gra mvil con gran luz entre los apoyos e impulsin iateral del puer-rte con este valor de 1/a"fn, no cabe esperar un desplazamiento paralelo. por ello la inrpulsin debe colocarse en medio del puente.
8.1.4.
Las oscilacioncs propias - tanto de flexin como de torsin- pueden que-. dar considerablemente reforzadas, en funcionamiento, cuando el rbol o los ejes en rotacin estn sometidos a fuerzas exteriores peridicas (por
ejemplo, los cigiieales de los inotores de combustin) y las oscilaciones a que aqullas dan lugar coinciden con las oscilaciones propias del eje. En este caso los dos tipos de oscilacin entran en resonancia pudiendo dar lugar a veces a considerables perturbaciones en la marcha de la mquina y a sobretensiones inadmisibles del material, que pueden llevar a la rotura del mismo. La velocidad de rotacin a la cual tiene lugar el lenmeno de resonancia es la velocidad crtica. Las oscilaciones por flexin originan fuertes trepidaciones en la rnquina o en sus fundaciones, pero se reconocen exteriormente; porel contrario, las oscilaciones por torsin no se manifi.estan exteriormente y pol ello son ms peligrosas. Por esto, la velocidad de funcionamiento de la mquina debe quedar por debajo o por encima de la verocidad crtica. caso de coincidir ambas velocidades, debe llevarse la velocidad crtica a otro campo de velocidades no peligrosas. Esto puede conseguirse mediante la colocacin de pesos apropiados o la introduccin de eslabones elsticos, o
I 19
por amortiguacin, l.raciendo que la energa cle las oscilaciones se transforme en calor. Es fr,rnclamental que el perodo de las oscilaciones propias cle una mquina sea lo suficientemente bajo o elcvrdo para que no puecla scr alcalrzado en servicio normal.
8.
1.5.
Los ejes
trunsmisin se montan a menudo en lol'ma de rbole-q 1isos, estifro, sin ningr-r tratamiento posterior excepto en los soportes. Los dimetros est/rn normalizaclos por DIN ll4. Van escalonados, para dimetros de 25 a 60 mm en saltos cle 5 en 5 mm:cle 60 a 110 mn.r en saltos de l0 en 10 mn.r;de 110 a 140 ml en saltos de 15 mm y por encima de 140 mm hasta 500 mm en saltos de 20 en 20 rnm.
ra.dos en
La separacin mxima entre soportes en los rboles sin poleas pesadas o cuanclo stas van montadas cerca cle los soportes sc toma / 5 100 l/ r/cm
en cm. Si se han de tener en cuenta las solicitacionss llectoras, debidas al
esfierzo cle las correas de otras transmisiones, es usuiil /'< 110 l/ r/.* Si, por el contrario, se toma por non.na. Llna inclinacin clel rrbol de I :1000
por efec{.o clcl peso propio, /" 5 50 I ,/-; Parrr rlholcs que girrn I gran velocidacl, con n 2 1000 rev/min, se recomienda tomar slo las 2/3 de los valores antes citados. Es fundamental que todas las poleas pesadas, ruedas dentadas, etc., se coloquen junto a los soportes; a scr posible, los acoplamientos cleben colocarse siempre entre dos soportes. Las velocidades cle giro de los rboles estn normalizados por DIN lJ2 y corresponclen a lr serie 20 de nmeros normalizados DIN 323.
8. 1.
6.
rboles estrirdos
La transr.nisin de grandes momentos de giro con pequelr clebilitacin r-lel r'bol o con el cubo corto, se consigue por meclio cle irrboles estrirclos o tie varias rrnttras, especiales para cubos o piones cleslizlltes. El clentado clcl rrbol se lleva a cabo por l'resado Perf;l de cubo estrdo de rodadr.rra y el del cubo por bro- Pertil de el. estrido chado (fig. 1 57). Los perfiles de los
ejes estriados estn normalizados por
;\ 5462 (serie ligera), DIN 5463 s 6, 8 y 10 nervios i/ / y por DIN 5464 (scrie pesatll) corr 10, 16 y 20 nervios. Para la construccin de vehculos motores e-stn normalizados en DIN 5461 a 5464, para mquinas hermmienta en DIN 547 I y 5472. Los rboles estrirclos reciben centraclo interior o en los cantos y para la serie pesada se admite tanrbin centrado exterior. Llrs
DIN
ttl
12o
u.
longitudes de cubo se obtienen a partir der varor de la pre'ecesarias sin superficial admisible entre nervio y .unu.i, admitiendo que un 75\ de los nervios contribuyen a soportar el esfuerzo. Con : nmero de r: (D + d)14 [mm], : altura resistente del 'ervios, nervio [rnm], /: longitud del cubo [mm], p : presin superficial [kg/mmr], el monrento que se puede transmitir vale Mi : 0,75 i i^ t, t pt itg "-j p x 400...600 kg/cm'?pa'a acero/funclicin, 700...1000 kg/cm, para acero/ acero, segn las condiciones de trabajo.
Ejcmplo 4 Hay que calcultr un drbol tle lransnisitt para Tadm: 120 kgfcntz.
Nln :
a)
33
(t
b)
14,4
/W:
r+,+
/ojs:7,65cm.
DIN
114.
/<
100
l/ tl",,n<
100
Nln: 51 42, .cont: 120 kglcnf . !,0a, Por l fmula (S) d :14,4 l/0,04:4,93 cm - 50 mm; por la frmula (10) resulta 4__ d :12 1/0,04 -' 5,36 cm = 55 mm. o sea que en estc caso el dirnetro viene determinado por el ngulo de tosin admisible. Separacin entre soportes, para una inclinacin de
t,,<
50
y'l. S ISOO,ll*.
uirai"irt''ri','l;Z;. "tta'r"rrriiai'in Supuesto bol liso, ran:120 kg/cm2, (t:l4,4VNn:ru,4 V02:8,42 cm; d: 3 : 90 mm, segn DIN 114. Separacin entre soportes I' < 1ro y'?; tenienao en cucnta el Mt de la transmisin por corea I'< 1lO /l<ZZSA mm. Se toma I : 2200 como se ve en la figura l5g.
acoptudas; lreva crnvera2re sngurort.
J
Ejcmplo 6 calctilese gl-lrbgl n;ingipal de un nlor para ra transntisin cre urw potertcia de N : 50 cv, pora n : 250 min-r- La nolea notora d la00 ntn cie clidnetro )tu cr3vLu'uuu ct dos ntitatles
Frc.
158
1?.t
Hay que cor.nprobar las solicitaciones del hrbol por 1lexin y torsitir. n' 'n 1 '250 La traccin cle la correa F : ]::! . ,, 2
_: 50.75 : t'
kg. El esruerzo sobe la polea se tora 3 F: g70 13 ks y, calcurancro en 130 kg el peso de la misma, ra carga total que acta perpencricurarmente hacia abajo sobre et eje es e : 1000 kg. Si ra p"rii " i;;;;;";;'il "r.pu.o.io,,
290
289
"-' -
0 --
60
ll'l'
13nr/seg.
1000.220 lv!b- I 4: 4 - :55oookgcnr' El momcnto a transmitir- es FD : 290. 50 : 14 500 kgcnr. Mt : 2 Con o ad (rrr) : 600 kg/cm, y rad.m (rr) : 500 kg/cnl: 600 se tisne u^ : - o1 " I'73 '500 _, "" an AIr 0'7' 14 500 u ' 2llla - 2 .i5000- :0,092. Encontramos en la figure 156,xn .: l,g1 ; 000 o,r : 1,01 . o : l,C' t' Mt' 6r: l'01 ' 55 .9r : 706 kg/cn-r: para eje liso. Wo i
Q 0,1
soportes, se tiene
"'^"ir*i"i
"nt."
En la figura l-51, para St 42 con cubo calado y chaveta. eliistica, o-rr,.10: * lt kg/n1m!; paract:90 nrn, en la figura 152, et factor.".rr...ir.,..il;;'!l;r#,0:t,,ot.ll
S 4,5 kg/ntn-r'!.
S:
6ad
6,'/l
lJ
Por tanto, la solicitacin del eje de o.:760 kg/cm es denasirclo clevacla. Hay que reforzar el eje, o. disminuir la separacin entre soportes, o acercar ra polea a un ;opo'te. Cuanclo la sesunda.sotuc-in no.s iactit i",'Ia t"i*-.r"i" q;;;;;; la solLcin Ia potea a 300,r;';t soporre l, se tieire: ii"o..in cle apo"r.^*""?3';i.rCoolocando
o. : --210
:865
kg, y
Con ello
Mo:865.30:25950 =26000
kgcm.
400
l-2000 loo f-
,=7;
ii
.';?oo =
380 ks/cmr
280
ntn*\
de ttna ntelct den'a de 300 nun de diritro en el crculo prnt,. El tirbol es ntot,do le abajo por ilna co-
_]
r a 30" a lravs
polea de 1250 mmde nelro, por tnedio de un 'r cle N": 100 CV
de
Ps"6 '/265 *g
'S'
ri
i"-1$
Frc.
159
'/fl5*9
\l,s
6'/50lg
St 50
rltot
12),
Esfuerzo tangencial en la polea
Ir.
,, u1-n
'75
Ne'rl ivv
1.25 .
n . 280
60
75'
l,ootB,3
:18,,1
ni/seg
0,95. u, .:
0,95
390 kg.
R:3Ut:1170kg,
Esfr-erzo
cre
la
ruecra dc'tada
_.-
'1q.-f^40300
1625
ks.
Rrr
Reaccin cn los apoyos
: :
l0l5
kg.
585 kC.
- 1625.20 :l68okg' no -l7o t265. 30 F. l5:0.{R! Lc]:30 _ t6zs.l50_ Bs _ : 1210 ke, 170 170Rr' . 200 585 . 200 .. t : 688 kg. utv 170 170 Rry'30 585'30 : ^ -- o" lo3 kg' 17 l zo-1265
Las reaccioncs resultantes en los apoyos:
(Rs I us-^-
C) ' 20O
- F.20
.200
Du
- l'b"; l
-ou-,
-- /
Bt,:1r/
aii 1B*,: /
__-
El mornento flector r.nximo tiene lugar en D debido al esfuerzo resultante RR : l/ (ns l c), + n" : /-tNs, {sss;: ns4 e 12,00 kg, y vale
Mb nl.ax
1400 . 30
42 000 kg cm.
El momento a transmitir
es:
Mt: u,D,l2:
a) El rbol se calcula
uo
1615:1q
2- :
24375
-24400 kgcm. :
o'7
I
ett primer lugar como rbol liso, sin tener en cuenta las entalladuras.
1.73
artnr 'r"^
800
1,: 3.650
tW
De la figura
156, r"o
u,Lyt
:'2'42000 :0'206' 3
l,Q7
/f$ :8,J
cm.
123
b)
con chtcon-rprobacin de los efectos de entalladr-rra en el asiento a presin del cubo veta ellstica.
il;;;;?";:-s0;"
oulro: + 1l'l kg/n1n-r:' Factor de correcooou,o : 0,61 '11,5 : * 7 ks/nme' coe: *4'67 kg/mm'9: o'' ficiente de seguridad S: 1,5 con lo que 6'arre : l1,5 33 'l'07.42000 : 9'66 cm' t0 xa Mdc tlonde ,t - ll y 467 Y -on - - ll10
Err la figr-rra 151, curva 14, se lee para,St 50,
tng.'rjz),<p:0,61, o'sea
Se tonta
. "irro"r"
ri:
el efecto 100 nrm relorzuclolo a 105 en los soportes. f.is posible despreciar graude 1' crndo el redondeamiento de enlace es sttficietltenrente
l tg
) En los ejentplos
csta con6 y 7, se supone que lo-s rboles-estn perfectamente nlecaniacicls. Si no se cunlple Ok, de la dcin, del)er tcnerse en cuerta tirtlavia el cocliciente correspondiente l cstr(lo <le la superficie. tig-. t+i, ;tn,tnuycndo cl valor tle la solicitcitr adnisible cn cl nrtcrirl'
124
Ir.
oRcANos
8.2.
Ejes
Los ejes estn solicitados casi excrusivamente a flexin por er peso de ros rganos frjos o que gira' sobre eilos. Er pequeo momento de rozamiento de los gorrones, e' los ejes mviles, puede despreciarse frente al momento flector. cuando er e.ie es_in'.rvil y er igano que soporta gira sobr-e el nrismo, eI eje se clc'o'rina fijo (figs. 160 y 16l); si er eje r. gr.""" ar mismo -u"u". tic*po qr-re los rganos fijados e'r, se lrama giratorio (ejc'rplo: los ejes
/a\
-re+1l't\
,1',ll
i\
marcada diferencia de conceptos. As, ei rgano trasero de un vehcuro motor con tracci' posterior no es ningn eje, sino un rbor, porque transrnite el momento de giro del motor; y el eje de transmisin de una comotora est sometido tambin a flexin y torsin, y por tanto se trata de un rbol.
Ejemplo 8
a gra'des solicitaciones se emprea un s 50 a 70, o aceros aleados. 'As, por eje'.rpro, los Ferrocarriles Alemanes prescriben para sus vagones aceros no aleados con .'8:50...65 kg/ram2 (con recocido nornralizador) con 6u:27 20f, respectivamente; y para los ejes rectos de vehculos de traccin y locomotorur, a"".o al croo'con oo jL5 kg_,or, 65 > 18%'En co'struccin general de mquinas existe una clara diferenciacin entre ejes y rboles. En construccin de vehculos no se conoce esta
ejes sometidos
de los vagfo'es cle ferrocarril). Los ejes se carculan slo por flexi'. para ros fijos se toma el valo. de ra resistencia esttica, p..o poro los giratorios el de Ia resistencia a las nexiones alte'lativas. La ereccin del material se base en Ias condiciones de trabajo. Generaimente basta un st 42 mientras que para
Hay que calcular er eje para er fambor cre rial del eje,5t42.
16 t segtt
las
ROZAIVI]ENTO
DI] SUPERFICIIS
LUBRICADAS
D5
deera.t,, li Iu'iio.".'iH,:l!]: ra mirrcr_crc ra carga suspentritra. ru c"iga Jel .iL'i.'.,l'! r,nhor cs etz.n .0,,)6 ro.o,072 '.Y,,i]., = cil J85 kg y cl pcso ,,rrui;ot"'tn't dcl lrcso tlc LLs nslgx5, iilclLiio5e c\riml "i'J.l r85 asO: sejs ,_ ool3,iT,l"i,:"l,"or.g,l::f.."r*" torrt sobrc el1j" ., O sr.r5
:="ilji'lT'iIlii':.;,.;,$te,'
: ;i, t, :;f#'r',li'3':
r_
r- I85).500
U acta en la nrecla clentada en la clieccin de giro. [.as reacciones cn los apoyos so]l,
segLin
1232
3460
kg.
I iff?: iir".:''.":",:i,xr{': E -
Ia figura
R : !6so'131+
8olo
:to :
st
+slo t g
Frc. 161 a
.4/
f,
'i::mr:'"::Jliiiiffsmite Mul!'t' .''-i/ y 0,r o',,*- -l/l' 0, ",,oo I . s00 -- 9'9cnl La mxil-na presi' especfica en ras bridas de
700 kg cm.
l00mm.
es
c : 7770 q-:to: i
Ie4 kg/cn:.
'os
9. B:lses para el estudio del rozamiento en los gorrones y cojinetes 9. 1. Consideraciones funclamcntales
curndo rrn gorr'rr.girl en su arojlnrie'to prede hacerro con ro:o,tierrro seco' en er caso rns desfavorable, c, o ,.orn,nirnro ett rqttir/o,e' el caso mts favorrble' Si tienen lugar "tor, a l u.r-un-,t uo os tipos trpur (rs cre rozamiento Ioltmrer collt*rrnos ante .'l.l caso ilterrne nos er_ o ,rr*'io,.'" En el caso cle rozaruiento ell seco, las cros s'perficies c'eslizantes c.olrlrcto rlir.ecro, sin rringunr est'en ..p"
ticlact,
nric,to r es i.dererdiente, .'r".".,rrnri"r" cre rozainrites. rre * y dc Ia srrperricial rresi' tre cresrizami."r.. ar'il'resistencia cr'e se opone por roza_ micnto 'elocida, es Irt : rr 1y', e' que ly' es la fLrerza q'e acta normarme'te superficies de desrizamie'io. a las En .l -r^,nli",o en seco, er valor der coeficiente de roza'rienro nra1t,a3e,rt.- ;;;;:: sio clel mecanizacio .e las superlicies en contacto y del tipo . nru-.iol.
un;;;;;,',,o^a"uo giro.
l"r;..i,
------u126
u.
RGANos DE MeuINA
El rozamiento cn seco slo tiene lugar en los casos en que se desea un gran coeficiente de rozarniento, o sea, en ios frenos de cinta o de zapata y acoplamientos por rozarniento. Pero tambin en los cojinctes cle deslizamiento, lubricados, puede tener lugarr uu rozamiento de aqucl tipo, por defecto o ausencia del lubricantc y cuando la velocidad de deslizamiento es v x O, esto es, en el arranque y en el momento de pararse. En el caso de rozaniiento en seco tiene lr-rgar: un luerte desgaste de las superficies deslizantes, llegndose a (comer)) el material. Por ello debe evitarse este tipo cle rozamiento cn el giro de los gorrones.
Si se consigue separar las dos superficies deslizantes por mcclio de una capa de lubricante, nos encontramos en el caso de rozamiento fluido o lquido. Ya no existe desgaste, puesto que se'ha eliminado todo contacto directo entre las supercies deslizantes. Tampoco es vlida en este caso la ley de CouLor.rR, pues la resistencia al rozamicnto no depende ya del estado de las superficies ni del tipo de material, sino slo del lozarliento interr-ro de la capa de lubricante. El valor del coeliciente en el rozamiento fluido viene determinado, no slo por el tipo del elemento lubricante, sino que depende timbin estrechamente de la temperatura, de la velocidad de deslizamiento v y de la plesin superficial p.
En las superficies deslizar.rtes puede tener lugar independientemente lln rozalniento er1 seco o fluido, pero tambin pueden verificarse stos simultneamente siempre que no se haya formado ninguna capa lubricante o sta no sea suficientemente resistente. Nos encontramos entonces en presencia de un rozamiento n-rixto que, en parte, sigue la ley de Cout_ol y, en parte, las leyes del rozamicnto iquido. Tambin puede tener lugar un-rozamiento mixto, como consecuencia de una presin demasiado elevada, en los resaltes anulares de los gorrones. Los valores de los coeficientes de rozamiento puedcn tomarse:
Fscco
: :
0,14 a 0,25, segn el tipo de material, 0,0015 a 0,006, segn el espesor o viscosidad de la capa lubricante.
Prnix:0,02a0,1 yms,
Itnu
En servicio, se aspira a conseguir los valores de pnu, y deben evitarse los de 1.""o.
9.
En la figura 162 aparecen los diferentes valores del coefi.ciente de rozamiento p segn experiencias del prof. srnrnrcr 1. Las experiencias se llevaron a cabo con cojinetes seller de lubricacin por anilios y d:70 mm de dimetro
1)
to). Revista VDI 46 (1902).
Srnr_rcx, Ergo_sclt9fley,ler GIet und Rollenlagcr (Propiedades de los cojinetes de frohmiento y de roclarrien-
ITOZANIIINTO DL SUPERFICIES
LUBRICADAS
dc cojirrete. como lubricante se empre aceite rara,rotor.cs cle gas con una absoluta o dinmica <je r1 r 0,02 k; seg/me; io t'.-,r-,,-p"ro,,rra cle 'iscosiclad Jos cojinetes fue, en tocros ros .nruyor, cre l : 25.-c. e u. q,,'. tocras lrs cLrrvas parten del n-ris'ro punto cle las ordenaclas, o sea qu..t o.n"ier.rte cle rozamiento en reposo es prcticamente indeper.rcrientc cre'rn p.erin: cre 0,r4 para los cojinetes de funclicitin gris (GG) y 0,22 par. los cle casquillo cle metal para co.iinetes. Ar ponerse el gorrn en movimiento arastra la capa
0,
\
2..oj E
rozatniento
(
{, 'b
E,r.4 ci
E
& 'E0r,
c
q,
00/
Ftc. 162. Coeficiente de rozanliento ll para u.n l.nisnro valor en funcin de la lrresin superficial p'" J"-tn velociclacl cie la viscosiclacj, cie cleslizamiento v en un cojinete con aniilos cle lubrica'cin, cre :70 1 r.nm (scgr, s'nrurr--r).
crecer rentamente, t:rnto ms cllanto menor es ra presin' ya que a presiones ms bajas, mayor fs .r espeso, de ia capa lubricante intermedia.
de aceite a 1 adhericra, quedando comprinida en er espacio entre gorrn y cojinete, de manera que desaparece totrl o parcilrne'te el contacto nretlico entre. las dos superficies cieslizantes. La resistencia al rozamie'to dismi_ nuye rpidamente. El mnimo de p f'e increpencliente J.'p .n toao, los experimentos y se 'aror obtuvo en el ,omento del <tlespeqlre>>, o sea para el espesor mnimo de la capa de rubricante con ra que rresaparece el contacto metlico. Para cojinetes cle funclicin gris se obtuuo U^r,r:0,0035, para la de nretal branco, 0,0017. Este valor mnin.ro cle r se ui.i nro tonto ms rpidamente cuanto. menor fue la presin especfic *p..ciul. ar i, aumentando la velocidad de rotacin se va comDrimiendo .d" u"" mayor cantidad de lubricante en el espacio intermedio, aumentancro er espesor cre Ia pelcula de aceite, y er valor de p vuerve a
128
II.
RGANoS DE MQuINA
Segrr Farz
]- /Y,
(t)
p:3,8 V 9 tp"
(Ja), poniendo
en kg/mr.
una condicin primordial para alcanzar rpidamente el estado de rozamiento fluido es la c'idadosa mecanizacin de las superficies deslizantes. un simpie torneado del mun y r.rn taladraclo del alojamiento es suficiente slo para fi'es dc poca importancia, conro por ejemplo para movimientos a mano.
Para condiciones ms severas los gorrones deben mecanizar.se muy finamente, tempJarse y pulirse, y los alojamicntos en los soportes deben taladrarse con herramie'tas finas y hacer compactas ras superficies por medio de r.odillos
alisadores o machos patrn. La profundidacl mxima de las irregularidades en ia superficie de cleslizamiento de los gorrones rectificados y de los alojarnientos conveuielte-
mente mecar.rizados debe alcanzar como mximo 0,005 mm; con superficies puliclas, alisadas o compactas, se consiguen valores bastante menores. El cspesor nrnimo ideal de la pelcula lubricante, sera en este caso 11 : h )- /i, f _i, (fig. 1 63).
Frc.
163
las menores irregularidades, de rnanera que las superficies forman un espejo negro-brillante de grafito que disminuye considerablemente su desgaste, as como el consulo ,Je aceite 2.
una co'siderablc mejora de las superficies de deslizamiento se consigr.re con la adicin de graRto qurnicamente puro er llamad o grafto coloklal- a\ lubricante. Es esencial que cl grafito no se deposite en el aceite, sino qne quede suspendido en l en forma de fi.nsimas partculas. El grafito es aspirado por entre los poros ms finos de las superficies deslizantes relleando
Para qr-re pueda formarse electivamente una capa intermedia lquida, debe existir cierto, juego D d entre el mun y su aiojamiento. ia relacin
D-d : -r{ {
recomienda para
-|/,,
1/ tl
lkelm'1.
KlrurNctc
schnerteclinir (consi<leraciones sobc Ia tcnica de lubriticacin), Springer vcrtag, '' 7\iitu!rii,::."ise 'lcr Vase tanrbin: AucusrlN und D'As,^Kol/oidaler Graphit und.sen.Einfluss.auf ') besondcrs RebLtng ntttl Schtttierung, in .I/e.rbrcnn-ungsnrorore,n, qC.raro coloial y Jui'propiedade, i"b;i";;i";-p;-i"Sipalmenre en movDt-.99 (t957), Nr. l, p,es. Zi+_Zlgl _. tores dc explosin) t). Vase nota
.t:on de rozamicnto) !1ny's1ur77 VDI-Z, B't Nr. 27-28 (1i43).
u-h. G^:st^a-ttt!,.1F
129
velocidades elevadas y presiones moderadas ... velocidades elevadas y grancles presionel velocidades muy bajas y presiones moderaclas velocidades nruy bajas y grandes presiones
.. ... .... ..
2 a 30foo
7,5
2,50f
oo
Para que se forme una capa intermedia de lubricante suficientemente resis_ tente es necesaia la presencia de una suficiente cantidad cle aceite. Si una supcrficie nra,1-1a1gaba^se mreve por encinra cre una capa de rubricante corr respecto a otra s'perficie plma'paratc,/a no te^er rugar nin_ rrecrc g..,:lt],,1-"r,l..",o de presin .n ii.ho
intermedia. El medio lubricante ""p"'ffiao * i_p-.,ir" sin dar lugar a un aumento ae p."riOn. Sioo. el conrrario, una superficie cuneilor..-ifi!r_ ra 164) se mueve contra la punta . la _ sobre una .ufu iuiri.unte de ..,n.i.,rt" ". u;rl']1 .l sidad, tiene Iugar dentro cle la capa I ." f".."" de cua, un aumento de presin, qlta Frc. 164. Aumento de la pre_ V" aceite se adhiere a las s'perficies'y, "f ;10-1..,i.i.'0"'i.lo.'"ante por .r';;; -;;; diciones apropiadas, puedi uega, -; "'".1[ ,;,. :.,:i:i.;: mes sencillas (segn l'-er-z). grande qu Iu ,up..fi"i" esliraii., "::",:l:0.."f::.'; ;;.'1t: la carga' <flote> sobre la pericuraie;;;;. y tlico' El desrizamiento tien tugur.oto,r""r'Ln se erimine tocro contacto meroru,.,.,i.nto puramente fl,ido. Las condiciones para esta <rubificacin en cua> se dan en ros gorrones con cierro-juego en 5u arojamiento. En reposo, er rnun descansa :l::J11" drrectamente sobre Ia superficie n].tli.u del alolamiento. El aceite ha siclo expulsado de Ia oa'te cargacra y existe prcticamente contacto (fig' l65rt)' EI aceiie q,'.co'i metrico "ruir;#;r 5.t go..on, rctcnando ros hueco.s
n:Fgueo
tl
n=gron
,l
h-6
rl
Fc'
espesor de la copo lubriconte l posiciones 165' crer gorrn en relacin al cojinete para distintas velociclades,
t-._tD!!\rye,,' -l-
pequeo revantamie.to, tre nraner" qu" r..i;Jin"'io,o, o par_ cialme er contacto entre las rup..n.i., ie deslizamiento; nos encontramos en presencia de un estacro de iozamienro
de cua hasta la misma altura existe rozamiento en seco. cuando aceite adherido y 10 comprime .n "r ,"r.n""t' .r .f".io intemeJi".
por tanro, un
en forma
ilH;J"T;rJJTj;:ff"::
ii,rton
snfre,
mixto.
pu.ao
I'RATSCH\[R.-9
130
MovIMTENTo crRAToRto
entrar a compresiir, en el espacio intermedio por el lado de cntracla, debe reinar una presin mayor quc por el lacio de salida. E,l gorrn, por tanto, no slo sc eleva sino quc sufre un dcsplazamicnto en la clireccin de giro, debido a la sobrepresin en esta rnisma direccir (fig. l65b).
AI ir
aurncl.rtando la velocidad, aumenta la cantidad dc aceite arrastraclo; la capa cle iubricante se hace ms gruesa, cl go'rn se elcva Lrn poco ms y cor.rtina desplazndose en la direccin de giro ({ig. l65c). Entonces el gorrn gira con rozanricr.rto fluido y se ha eliminado todo contacto metlico entre supcrlicies deslizantes. Para una velocidad de rotrcin inflnita, coincidiran tericaurcnte los ccntros gconrtricos dcl gorrn y su alojamiento, quedancio aqul uniforn.)emente rodeado de aceite. La trayectoria recorrida lpor el centro del gorrn corresponde aproximadamente a un semicrculo cle radio
D-d
4
Bajo la influcncia del esfuerzo de la cua va creciendo paulatinamente la presin del aceite en el cojinete, en el sentido de la direccin de giro; alcalza su valor mxilno poco antes de la seccin ms estrecha, y luego baja rpidamente hasta cero. En ocasiones, la presin detrs del ,-,spacio de seccin mnina puedc llegar a ser negirtiva, cuando la cantidaci de aceite que all existe no es suficiente para llenar el espacio a partir de diclia seccin. Entonces puede tener lugar un desprendimiento de gases del accite lubricante que se hace notar por la formacin de espuma.
La cantidad de aceite arrastrado depende slo del estaclo clel medio lubricante y de las condiciones de velocidaci y presin. o sea c1ue, prcticamente, no rsnf con una alinentacin de aceite a elevada presin. El xito de ia lubricacin a presin o por irrigacin, en que el aceite se irltloduce en el cojinete a mayor o menor presin, se debe, no a un aurnonto de la cantidad de aceite arrastrada a travs del espacio intermedio, sino a una mayor. circulacin del mismo por la parte descargada del cojinete
y la
consiguiente
mejor elirninacin del calor. Las figuras 166, a y b, muestran esquemticanente la distribucin de las presiones del aceite en el cojinete.
La presin
super'cial ineclia
presin de Iubricaci n, t
: F,,
uale segn
(3)
La figura 166 muestra tambin cmo aumenta paulatinamente la pr.esin en las capas lubricantes cuneiformes. Si en algn punto de \a zona e presin se interrumpe la cua, por ejemplo, en una ranllra de lubrificacin, se trunca el aumento de presin, ya que el aceite puede fluir raterarmente y la capa
ROZAMIENTO DE SUPERFICIES
LUI}RICADAS
131
de lubricante, incrementada en este punto con la profuncliclad cle la ranura, deja de ser resistente. En la figura l66a se ha dibujado a rayas la distribucin de las presiones del aceite err el caso de la ranura de lubrificacin. Se ve qlre la presin baja picticamente a cero ,en dicho punto, para lnego volver a subir lentamente. El valor de la presin slo llega a alcanzat, en este caso, una fraccin de la que podra alcanzar cua y el poder de carga del cojinete, es, por tanto, nrenor. Por este deben evitarse las ranuras de engrase en Ia parte cargada de un cojinete con gorrn;
de no existir interrupcin
ile la
maxtmd
er-r
tituyen los canales de distribucin del aceite. Las ranuras de engrase slo son apropiadas en el caso en que no es cle esperar rozamiento fluido, o sea para pequeas velocidades. Deben disponerse en todo caso, perpendicularmente a la clireccin de giro y redonclearlrs cuidaclosamente para que no acten como rascadores de aceite 1, 2.
un cojinete de frotamiento. Curva seguida: distribucin de la presin sin ranura de lubricacin. Curya a trazos: distribr-rcin cle la presin con ranura de lr"rbicacin.
9.
Despus cle haber estudiado ei comportamiento de la Iubricacin en los cojinetes de deslizamiento, podemos establecer las exigencias que debe cumplir Itn lubricante usual. Para la clasificacin de un lubricante ileben tenerse en cuenta principalmente las siguientes caractersticas:
Err cuanto
a 1, para que pueda ser realme'te arrastrarlo por el gorr' y :omprimido en el espacio i*termedio, debe pegarse a las iuperficies ciesli/ase tambin: ' vocELPOHL, LA Curva de Srihcck cono cataclefstica clel conrportanticnto generttl tlcl rozqntiento efire superJicies deslizantcs. Rev. VDl, romo 96 {1954), ngr. ZOI_lOS.-' I EBELING, ,us/.lo actual de la lubricacin en los cojinetes de.leslizanriento, Rev. VDI 100 (lg5g), nm. 2, pg. 46,
132
cIRAToRTo
del espacio interinedio, tan estrecho, debido a la resistencia que el mismo ofrece a la entrada del iquido y ste se suelta de las superficies desiizantes, de manera quc cl cojinete gira en seco. En cuanto
t't
2, la viscosidad del aceite es necesaria para que no se rornpa deslizantes, ya que de otro modo sera
imposiblc la fol'macin de una pclcula resistente.de aceite. Con ello el valor del coeliciente de rozamiento fluido depende solamente de la viscosidad - o sea de lr rcsistcncir intcmr o al clcslizrrniento- de la capa lubricantc. La viscosidad es por tanto una medida de la resistencia al rozamiento en un cojincte con deslizalniento fluido. No debe ser demasiado grande en vistas a las prdiclas por rozamiento. del cojinete, pero tampoco puede bajar de un cicrto varlor, porque entonces la resistencia mecnica sera demasiado pequea y para grandes cargas en vez de rozauriento fluido nos encontraramos con rozamiento rnixto. En todo caso, la viscosidad de un iubricante no es ulla magnitud constante sino que depende estrechamente de la temperatura. A mayor temperatura lnellor viscosidad y, por tanto, menor resistencia mecnica. As pues, es muy importante conocer la temperatura de rgitren del cojinete en cuestin para la eleccin del lubricante adecuado.
En el comercio, la viscosidad se mide en.grados Engler. Los grados Engler son valores relativos que nos indican la proporcin entre el tiempo requerido por una determinada cantidad de lubricante para fluir a travs de un tubito de determinadas dimensiones en relacin con el requericlo por la misma cantidad de agua destilada. El ticmpo del agua se toma to : I y, por tanto, "E: tlto.La sobrepresin po en el viscosmetro de Engler es debida slo ai peso de la columna lquida que, zr1 principio de la medicin, alcanza 52 mtn, medida desde el borde inferior de salida hasta el nivel superior. Los dimetros clcl tubo de 20 mm de longitud son de 2,9 mm a la entrada y 2,8 mm a la salida. Ei tiempo de comparacin para una cantidad de 200 cm3 de agna, a la ternperatura de t :20" C, es de 50 a 52 segundos. La viscosidad absoluta o dinmica expresa la flerza que una capa fluida de un centmetro cuadrado de superfi.cie libre necesita para desplazarse con la velocidad de I cm/seg sobre otra capa paralela y distante de elia i cm, se designa por n y se expresa en kg segimz. La relacin entre viscosidad absoluta y grados Engler viene dada por la frmula emprica establecida por Urnrr-otrDE y confirmada por 1a experiencia
",1
: (t,+z't-:+) "EJ \,
y lo-
[kgseg/m,],
(4)
mquina y de ciiindros puede tomarse aproximadamente de 0,9 kg/dm3. As, y para los casos corrientes, se puede emplear la frmula simpiificada
"E : lkeseg/mr]. n: ' 1490' "
I'ROPIEDADDS DE LOS
LUBRICANTES
13]
2.
a altas temperaturas que los mineralei, pero generalmente tiene poca i'rportancia para su empleo en n.rq'inas clebiclo a su poca cluracin y su gran tendencia a envejecer (se vuelven resinosos y.rp.ror; se emprean como nlrximo mezclados con aceites minerales bajo la'clenminaci' de aceites grasos o (compound> y encuentran aplicacin para fines especiares. Los aceites minerales erl su mayora p.t clel lao bruto'despus .proceden de haber separado de l por destilacin los componentes de lenor p*nto de ebullicin (bencinas, aceites lampantes y gas-oil). El resicluo se refina por tratarniento con cidos y lcaris para separar 1os componentes perjudiciaies,
viscosidacl
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Suioi
A9
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Temperaluro .C
60
t0
rcipahnente alquitrn
y aznfre. Tan-rbin se obtienen aceites lubricantes a ,ir de h'llas, lignitos y carbones bitumisonos, as como aceites sintticos
condensacin de naftalina.
cle los grandes inconvenientes de ros aceites minerrres es ra gran pene de su curva de viscosidad (fig. 167). puecle eriminn.r" po. de este rveniente mediante tratamientos elctricos. A los aceites as tratados se :signa por aceites vottol y se distinguen por su pocrer adrrerente y resis-
l I
I
134
RGANos DE MeurNA
tencia a grandes presiones. Flrz clasifica los aceites rninerales segirn su viscosidacl a 50'C tal corno siguc:
a 2,0, ti:0,00032 a 3,5, q:0,00104 a 5,5, t1 :0,00218 a 20, rl :0,00358 a 60, I : 0,0134
Segn DIN 6579, los aceites minerales pueden ciasificarse como sigue, teniendo en crienta sus propiedades caractersticas, as como los fines a que se destinan
1.
a)
) c)
d)
e)
Accite para engrasadoles de aguja. Viscosidad de nnos 2,5o-B a una temperaturr de 50' C. Aceite ligero para cojinetes. Viscosidad de unos 4o E a una I : 50" C. Aceite medio para cojinetes. Viscosidad de unos 6,5o E a una / : 50" C. (por ejemplo, colno aceite pesado para cojinetes de grandes mquinas a gas, y aceite de impenneabilizacin para presiones de hasta 20 kgicm'z) Aceite pesaclo para cojinetes. Viscosidad de uncfs 9o E a una t : 50o C. (como en c, para presiones mayores de 20 kg/cm'z)
Aceite para cilindros de mquinas de vapor saturado. Punto de inflama-
.f) g) h)
cin, unos 250'C. Aceite pala cilindros de mquinas de vapor rccaleutado. Punto de inflamacin de unos 285'C, para vapor moderadamente recalentado y 313" para vallor fuertemente recalentado. Aceites para turbinas de vapor. Aceites rislantes para transformadores e interruptores.
En cnanto a 3, un buen aceite lubricante debe estar libre de cidos orgnicos procedentes de su rezcla con grasas vegetales y de cidos minerales que hayan podido quedar como residuos del refinamiento cido.
En cuanto a 4, el lubricante debe estal libte de lcalis, cenizas, asfaltos, res! nas y parafinas.
En cuanto a 5, ur1 bueir aceite lubricante no debe variar su composicin qumica, ni siquiera despus de proiongado uso; tampoco debe oxidarse, volverse resinoso o espesarse. Tambin es importante que, al contacto con el agua, no forme emulsin porquc entonces disminuira notablemente su poder lubricante. En cuanto a 6, el punto de inflamacin de un iubricante es aquella temperatura a la cual los vapores del aceite se desprenden en tal cantidad que for1) ZERBE, Divisiil, denonnacin
y clasifcacin de los productos tlerivados del petrleo, en especial de los aceites lubticailtes. Rcv. ,rdl und Kohle, ao 3, pgs. 87-88 (1950).
i t\ *-
ll
cJos
gra'des grupos:
anirnales,
2. Aceitts minerales.
T,os aceites vegetales
y sll gran tendencia a envejecer (se vuelven resinosos y.rp.ror;; se emplean como nrirxirlo mezclados con aceites minerales bajo la- clenminacin de aceites grasos o ((compound> y encuentran apricacin para fines especiares. Los aceites minerales .procede' en su mayoria crer p.l.o bruto'despus de haber separado de l por destilacin los compone'tes cle menor pnnto de ebullicin (bencinas, aceites rampa'tes y gas-oir). Er resicluo ," .frnu po, tratamiento con cidos y lcalis para separar los componentes perjucriciaies,
a altas temperaturas que los mineralei, pero generalmente tiene poca importancia para su empleo e' mq'inas debiclo a su poca cluracin
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60
l)
rcipalmente alqLritrn y azufre. Tambin se obtiene^ aceites lubricantes a iir de h'llas, lignitos y carbones bitumisonos, as como aceites sintticos condensacin de naftalina.
cle los grandes inconvenientes de
'e de su curva de viscosidad (fig. 167). puede erininu.r" pu. de este rveniente mediante tratamientos elctricos. A los aceites as tratados
es
la gran pen-
se
PROPIEDADES
DE LOS
LUBRICANTES
135
o mecanisnros que trabajan a elevadas tempemturas, .or-,.,o cilinclros motores de combustin, cornpresores.
man una mezcla explosiva de aire-r'apores de aceite. por ello el punto inflamacin tie'e especial importa'cia en los aceites q,e l'br.ican
cle
de
mquinas
vapor,
Fn cuanto a 7, el punto de cor,rgelacin aparente es Ia temperatura por debajo de la c'al el aceite se vuelve tan rgido que es incap.z e nuir por su propio peso a travs de un tubo cle 40 mrn de dimetro; clebe teners"-.n mirqr.rinas que traba.ian a bajas temperaturas. ",rtn'.,,
En cuanto a 8, es necesaria la ausencia cle impurezas slidas para no claar y evitar el taponamiento de los concluctos cle aceite. Por ello el aceite viejo debe filtrarse cuicladosamente antes cle volver a
1as superficies mviles
en.rplearlo.
Es completamente insoluble en agua, aceites minerales, lubricantes sintticos en los disoiventes usuales; no es txico. Fo.nanclo capas gruesas no es conductor de la electricidad, miertras que en forma cle capas ielgacias cleja pasar la corriente.
un importa'te pap:l el sulfuro de molibcleno Moso, como aditivo o coro elemento lubr-icante propiamente dicho. El mineral cuiclaclosamente purificado y preparado, clebe zu especial accin r su textura microlaminar. Las diminutas laminillas cleslizan fcilmente entre s y se adhieren bien a la superficie metrica que queda as mejorada y clisminuye el coellciente de rozamiento, cle mancra que res'lta innecesaria la accin del g.afito. con elro no se produce ninguna alteracin qumica en ]a snperficie. El sulfuro de molibde'o es qumta y trmicamente estable.
N4odernamenie desernpea
Segn se desprende de las recomendaciones para su Llso 1, es muy importante depositar sobre la superficie metrica capas lo clelg.clas p'sible o bie' 'rs en estaio por frotamiento, o bien, en er caso de su apricacin fluicro, por medio de la presin de rozamiento c1e ras propias superficies cleslizantes. Mencionamos a continuaci' argunos de los mltipies productos obtenidos con sulluro de nroribdeno para tener rna idea- cle su gran campo de aplicacin.
Polvos para rozamiento en seco de guas desrizar.rtes y para crementos obturacin sometidos a fuerte rozamiento.
crc
pelculas en cojinetes de rozamiento, guas deslizintes, articr-rlaciones y en las ruedas dentrdas para el perodo de iodaje l.,asta tempe."ru.or-.200.
c.
l'-
136
rr.
RGANos DE MeurNA
Tanibin s0 ernplea para torniilos, cuas, para evitar su rodo y oxidacin, hasta temperaturas de 450'C. Para temperaturas mayores se encuentrall
pastas especialcs. Cuando no es posible el empleo de pasta se pueden emplear er sprey.
Las superficies dcslizantes deben limpiarsc y desengrasarse cuidadosamente. Los componentcs a basc dc sulfluro de molibdeno no dcben mczclarse nunca con ot.ros rceitcs o grasas.
Polvo en suspensin en un aceite mineral apropiado (alrededor de un 50 f) como lubricante para cojinetes de rozamiento, guas deslizantes, cojiuetes de rodillos y rucdas dentadas, as como para motores para temperaturas usuales. Para ternperaturas mayores de 250'C se encuentra un producto especial que no debc mezcllrsc con otros productos. Grasa Universal de glan potencia que puede emplearse como otras grasas usuales para cojinctes de rozamiento y guas deslizantcs, mientras que en cojinetcs de rodarniento slo deben llenar los 213 de los mismos. Grasa rara lucdas dentadas que se deposita mediante un pincel sobre los cantos de las ruedas de los engranajes abiertos, y para cables. Esta grasa es tambin apropiada para su ernplco a la internperie.
'rtlpRocEDIMIENTos
Bj La lubricacin con grasa est pa^ra verocidacies tangenciales -;;;;.;" peq'e_incricada .s y alternativas y para co'diciones cre fu'cio'amiento se requiere proteccin contra el polvo y la sucieclad. Las grasas ," opti.- airectamente sobre los puntos de rubricacin, bien co' el engrasacror stouJJbr, o mejor con boquillas roscadas que introducen la grasa a presin.
or rrnnrcctN
aceite
crebe ajustarse
en cada caso a ras condiciones que acabamos cre exponer. La lubricaci' puede tener lttgar gota a gota o cre una manera contin'ra,sin o con presiones eJrvrrr ms o menos -"" r" elcvads. En la lubricacin goa a gofa, mediante goteacrores aceite oj.mechas, se la lubricaci' para er consumo m-nimo, d. de ;u,.,.,]o-;Jre slo cabe esperar rozamiento mixto. Lo qr,re va mejor ,o,, got.uo;;; ; los que sc ve la cada de gotas y qu. por..n ajuste fino, ras lrimadas vrvttras cJe acete, pero qre deben cerrarse mientras ia mquina .rte p"ru.to,'fo.u euito, per_ didas intiles de rubricante. La, principal desve,rtaja ae rr'rirbricacion gota a gota estriba en que.er aceite slo pnro unu vez por el p.nto cle riotamiento, saliendo l,ego laterarmente y ir.".r"ncia se pi.ra.'ri. ,;;-;,r.da vorver "on gota a usarse' o sea que ra rubricacin a gota, a pesar .1" ,.i op."nte econo_ ma de aceite, es antieconmico y ebe en"rprearse sro .n Para cojinetes que creben trabajar co' rozamiento "urr'purticurares. fluic1o -los es tambin anti_ econmico este proceclimiento, p.qu. ajustndose a la tubri-caci, total, las prdidas de aceite son demasiad elevadas. En este ,Lrurtu op.opiada la en. circuito. cerrado, ya que er aceite"uro, va nuamente ''rbricacin por el cojinete y.el-.cicl0 se repite iucesivrme'te, pasa'do conti_ cli manera qre, prcticamente, no existen prdiclas cre aceite y no es necesario estar abriendo y cerrando vlvuras. El sistema ms extendido es er de la lubric acin con anillos. puede decirse que es el sistema ms sencillo, ,;;;";'cconmico. Los anillos de engrase pueden ir s,ertos o ;or. tos anillo"s ,.r.lior, colgando en el rbol, son arrastrrcro^s por ste por rozamieto, ereva. er aceite a ellos adherido desde er bao inferiot lo v su.llan por presin entre ra cara interior de los anillos y el rbol. ros anillos eben ser pcrfectamente circr-rlares y con un espesor unirorme;- no_ cleben presentar Ios que pudieran quedar corgaclos. ror'unio, aristas sobresalientes por sneitos no-ron'op.opiados para velocidades de giro muy grandes o mriy pequeas, ya que en ambos casos existe er peligro cre que el aniro no sea arrastraclo por el rbol. Tambin puede ocurrir qlle en er arranq*e I el aceite todavh.,est espeso- el aniilo quecre inmvii. deido a "n tunto la gran resiste'cia que opone er aceite' Por esto, hoy da, ra mayora de los anilros .re rubricaci'se montan partidos en dos, fijados a presin sobre el rbor, cle nranera que siempre so' arrastrados por ste, pero pueden despiazarse e^ clireccin axiar. cLancro este tipo de cojinetes se montan fijos, o sea q*e debe' absorber esfuerzo.s
ajLrsta
138
rI. ncANos
DE MQUINA
axiales, Ios anillos se fijan ajustaclos en el rbol o se ejccutan en forma de collarines en el rbol por forjado cn caliente o calados. L,l aceite adherido a los anillos o collarines fijos se sopara de los mismos en 1a parte ciescargada del cojinete, por mcdio de un rascador, para ir a parar a un depsito colector, y de all, a trrvs de taladros, es conducido a presin hasta los casquillos de los cojir-retes (vanse figs. 237, 238 y 239). Cuando son necesarias ratluras para el aceite, en la parte descargacla de los cojinetes, stas deben ser transversales a la dircccin de gilo y 1o ms planas y anchas posible, as como sus aristrs dcbcn cstrr lrruy bien redondeadas. Las ranuras estrechas, pr:ofundas y de bordes vivos retienen el aceite y actan nicamcnte como
ra scado rcs.
Cuando la disipacin de calor por radiacin natural no es suficierrte, debe recurrirsc a la lubricacn por irrigacn, en que el aceite llega a los cojinetes de una manerr coutiuua, a presin, en circuito cerrado, desde un depsito elevado o por medio dc una botlba, de manera que incluso las partcs descargadas de los cojinetes estn sometidas a presin. Para alcanzar una lubricacin total se nccesitara slo una pequeha sobrepresin; aumentando sta, sin embargo, sc aumenta el flujo de aceite a travs de las partes descargadas de los cojinctes, cou lo que se mejora considerablemente la disipacin de calor..Cuando cn los cojinetes sometidos a grandes cargas no es suficicnte la irrigacin simplc perra la disipacin de calor, el aceite, previa depuracin a travs de uu filtro, se conduce a un refrigerador de aceite en el que cede el calor absorbido en el cojinete. Este tipo de iubricacin se en-rplea principalmente en transmisiones con ruedas dentadas para grandes potencias, en turbinas de vapor, ctc. Si hay que contar con prdidas de aceite por evaporacirt y con clcvadas corttraprcsiolles, como por cjcmplo cn los nlotores de gas o vapor y en los prensaestopas, entonces se recurre a la lubricacin con aceite a presin en que ste se l1va a cada uno de los puntos dc engrase por medio de bombas especiales, independientes.
11. Gorrones
1
1.
1. Conceptos
generales
Los gorrones tienen la misin de aguai.rtar rganos de mquina o toda la mquina, permitiendo su giro u oscilacin. Segn la direccin de las fuerzas que actan, se distinguen dos tipos de gorrones:
a) b)
al
eje.
CALCULO
DE CORRON]:S
Ng
(fig. 16g), si_ turdos a ros extremos como para ros intermecrios (fig. t6g). Los gorrones cle soporte transversar se aseuran contra los aerpian i.lor''u"iares por medio cfe collares; sin embargo, no p.r.cren l""gitucrinares importantes' a callsa de ras elevaclas presiones "rrro.u.,. "rr""rr", a-que clan lugar e'los borclesr.l.--.].,
cierta importarcia, pueden constrnirse
o) La lornra
ror'-n
cle
cle
gorrones
"ilJ?l"r'rj;o,,,r-'.-
Flc.
168. Gorrn
frontal. Flc.
169.
Gorn
intermedio
La ventaja pri'cipal de los gorro,es cnicos estriba en que .iuego recluericro eutre gorrr y cojinete puece ajustarse a posteriori ^ el 'deJ po. tazamiento del casquillo del cojinete, o del goirn, as como tambin puede compensarse el desgaste entre ciertos lmites, con estos cresplazamientos. De todas maneras, 10.s gorrones cnicos, no son apropiados para absorber grandes esfuerzos longit,di'ales, debido ar erevado'rorurri"nto entre ras superficies cnicas.
la
esfrico.
a la absorcin cle de snpern"i" ii.nn (fig. 17r), o anular (fig. l7z). Tanto los gorrones sometidos a esfuerzos transversares como los de empuje, pueden girar soramente arredecl0r de su eje. si, acrerns, se requiere que pueclan pivotar laterarmente, deben construirse en forma de gorrones eslricos (fig.
173).
) Los gorrones de empuje o quicios estn destinacros grandes esfuerzos longitudinales.- pueen ser
140
II.
RGANos DE MeurNA
11.2. clculo dc gorrones sometidos a esfuerzo transversal Estos gorrones debcn calcularse teniendo en cuenta: l. La presin super_
1. presin super'ficial media admisibre, referida a ra proycccin cier cas.-_Lu quillo perpendicularmente a la clireccin del esfuerzo, ,e deierinu de marerr que pueda corlservarsc la pelcula de aceite bajo la accin dcl csfuerzo Fclue acta sobre el cojincte la nayor parte clcr tiempo. con / : longitucr ciel cojincte en crny cl : dimetro del gorrn en ct se tiere: pafa gorrones cilndricos: .F: p ld[kg], p : Fll ctlkglcmzl (1)
pt . .'1,
Para ello se ha supuesto que el gorrn so_ porta en toda su longitud, en la rnitad. de su
permctro.
Frc.
174
Mo:
Fll2:
el gorrn cilndrico frontal como uu elemen_ to empotrado por un lado, con carga actuan_ do uniformernente en toda la longitud de so'porte, se tiene, de acuerdo con la figura 174:
2. Para el clculo de la resistencia sc tieue er.r cuenta el esfuerzo mximo, consideranclo si la carga es constante, pulsatoria o alternativa y si hay que contar con choques. Si suponemos
Ft :0,1 ;
dx ottaami de
donde n : ,l
r|
",1-
Y o
lcml'
(2)
En la fmrula 2, d y
son desconociclo.
y en el de la resiste'cia
caso de que las fuerzas deterininantes en el crculo de la presin superficial puedan tomarse las mismas - lo cual slo sucede
FI : ^ o12d : T 2
con!:l dl
: ll)-t r,n.
(3)
clcuro
DE ooRRoNEs
t4t
175.
:
3
f u*
2r,,
:ort
@a)
-0,r
r/3oaom[kgcm]
(4)
Si se talaclra el interior de los gorrones en vis_ tas a un ahorro de peso o para la formacin
F I :u'I
l "
d,a)
al e
,a
ob*'r.[kgcm].
1
.
de
horquilla.
dt
Lo prirnero qlle se debe establecer es la relacin c/"lr/. La inflnencia clel talaclro en e1 valor del momento resistente y en el peso se pueden mostrar en un ejernplo sencillo.
Sea de
100 mm, d
0,316
cl".
Momentos resistentes
i Wr:
YYo
0,1 . 103
100 cml
':
I
\0{ _
3.16\
Diferencia:
10. r0
99
1%.
cm3.
n2
'Y102
n: _
7g,54 cnlr .n
3.t6:
r00
:70,7
cmz
Disminucin
r r0f.
vemos, pues, qlre vaciando por taraciro un gorrn cilndrico con un racrio interior de 0,316 d", se consigue un ahorro en peso crel r0 /o con una recruc_ cin del momento resistente de sro ut, r)( que puecre ira"r;.o,n.nte clesrecia rse. Iubricado dentro cle su cojinete gorrolugar un aumento de temperatura en ias superficies o desrizantes como consecuencia del trabajo de rozamiento, incl'slo con rozamiento ffuido aumenta la temperatura del coji^ete; er medio lubricante se v'erve
ner-a, tiene
142
II.
RGAh\os DE MeurN^
rozamiento mixto. Al misrno tienrpo, debido al aumento clc rozaruiento, aul.uenta la cantidad de trabajo que se convierte en calor, dando lugar a un funcionamiento ell calicnte de los cojinetes. Caso de tener cue evitar.esta marcha en caliente deber disiparse el calor de rozamiento y conseguir un equilibrio de temperaturas antes de quc tenga lugiir el funcionamiento con rozatniento mixto. Dicho de otra manera, la cantidad de calor originado por rozamiento Q5 en Kcal/seg ha de ser igual a la cantidad de calor e,, disipado en la misma uniclad de tiempo.
Desigrrando:
cada vez ms fluido, disminuyendo su viscosidad y resistencia mecnica; el coeficiente de rozamiento fluido pn disminr-rye, alcanzan<lo su valor rnnimo en el momento en que la capa de aceitc llega a sLl espesor mnimo, o sea cuando las partes salicntes de las irregulariclades de las superficies deslizrntes estn a punto de tocarse. si la temperatura contina aumentanclo y por ende va disminuyendo la resistencia mecnica del lubricante, se ronrpe la pelcula de aceite entre las dos superfi.cies deslizar.rtes y estermos en pr.esencia c1e un
Fyt
pU
.M
'!-jf
[kg
cm].
(5a)
7.:.
A'n
: M'pa :
Ft
,+d"
400
tD
Con
r,
ctl2A
o bie r =: l
An
+# t
[kg rn/s].
(t)
(7a)
y para
: p- I d,
A'n
Fn, yt v
n: F"_\' /) [cvl.
La potencia
especfica
qRo
es
(8)
C'iLcULo
DE GoRRoNEs 143
el equivalente mecnico del calor J -11_ilt:oduclmos trcne que eI calor engendrado por ro:ontieilto vale
426,9
427 kgnr.
se
n'
: l; : l;#' rkgnr/sl
(e)
Esta potencia carorfica engend.ncra crebe ser igLral disipada, o sea Q5 : e*.
a la potencia calorfica
La cantidad de calor crisipacio depencle cre ra forma exterior der cojinete, o sea de su superficie externa, que cede calor por conclucci' o radiacin al ai'e ambiente o, en er caso de re|rigeracin forzada, cre la canticrad cle calor a.bsorbida y cedicra por,er n-redio refi.igerante. La mnima disipacin de calor tiene lugar cuanclo er aire que roclea i cojinete est tranquilo; es mayorcon intensa circulacin de aire,.tomo po. e.niplo en los .oin"t., i.io, uugon., de ferrocarril' coches y aviones, y pu." aumentarse consicrerablemente con refrigeracin artificial por agra, y ms efectivamente arn por circulacin y refrigeracin
del aceite lubricante.
Si en la frmula 9 se pone
Fnt:Pndy
se tiene luego Q"
ld-A,
er,
PmAtv
127
(
- : o,,, 427 .r 1
l0)
Puesto que el calor transmitido por segundo co* refrigeracin natr"rral de_ pende esencialmente de ra reraciSn enti'e la superficie xterior del cojinete y ,a superficie de rozamiento,.en la qr-re se engendra calor, ras carcasas cle los cojinetes normares cre deslizami."i; ; deben ser e*.rao peq'eas. Las frm'las 9 y r0 muestran tambin la dependencia cler calor engcndracro, del producto pm v y der coeflciente de rozamiento p, o ,.o . ll Juti.t"o a"t , estado de funcionamiento crel cojinete. Si e'ra expresin
Fnr:
r)tnlr/ponemos
1900
'
se tiene entonces
clel gorrn,
n
.F,,,
4n1 I
l.
t't
longitud
'ecesaria F,,
en l.elacin al calentamiento
(r
1)
'= lnoo;;,rc't'
l"illrt"r
valores de
p,v o de p'pueclen
144
II.
OIIGANOS DE MQUINA
T,aLn l6
Valores de
de gorrones
Aplicaciones
p',r[kg/cmr.m/s]
Para cojirrctcs de tlcslizanricnto nonlralcs, sin rcfrigcrar, con rozamierto fluido. (En ros.cojinetes quc trabaja' en condiciones particularmcnrc <tesfavoablel, ; .irrirl,, li' j_o.u, .uut"_ lrncas. bar.cos. crc.. rorJ;rr ia r.rora qiic'airnl,iu. irto, valorcs).
Para cojirrcrcs tJc r.errsrri:ion.; dc ferrocarril......... Lo nismo eu cjcs tie l;;;;;;;;.'.
.:'l.accr./r,cr I r,t"ii.;
;"-;;;;ji;;;:'
. .'. . .
Con refrigcracin artificial,.poi;i;i;il, ;; ;.bt;;. ;;;: En gorrones de manivela it li.'"i{rli*'?'j_u"1" a vapor lray.que .poncr la presin nrctlia dcl gorrn, qre se tomar a parrir dcl diagr.anra de trabajo. S;;i ;;i;;; Jor"ri.n,.., Para
Pa
_'. l : : . . . .:
*..
.'
6a10
8 a20
s30
35a50
70 y ms 120 y ms
70a l00yms
20 a60
T,qsL 17
Valores de Pmaz
Aplicaciones
p*u* [kg/crn,]
i ,-., [n /.1
3,5 a 1,5
gns....
blanco. ttico.
;'A;;;;' it"'t.iripil-"ili
2a8
5a
15
a2
Mquina de vaor de llrbolo: Cojinete dcl rbol: Accro templado/metal blanco o bron_ ce al plomo de biela fn*rii""i" ii lri"rj : . . : : . : : : : : : : : . _Cojinite
6 a20
0,5 a 0,15
35a45
90
75
:::
,",._';;;;;;J';
120 80
mjquinas nlotriccs
Cigeal, io ,"irn.. coJinetes d" ;.i;i ;;;; Rotores de giro rpiilo: 1,5 veces f;;;";;
150
i;l;;;i;;;;..:: j;;rl",or".
90
240
CALCULO DE CORRONES
145
Ejemplo de clcula I
se trata-de. calcular e! gorrn de la manvela de una mquna tle vapor de ntbolo, fia, para
la
S /r.' F,ru"
:-85a(l /;g,.n.:. 100 mn-L Materal del gorrn CK i5, ou ud^: 500 kglcm2 padm : 75 kglcmz para el cojinete templado y rectficado, de WM Qnetol blanco)
1. A: F^u*lp:
8500/75
0,1 d3 o
:
am
2.
Mo
ll2:
-l"r, S tiene
":lM: I
Se toma
Ob
5p
"rt-
5aF
6D adm
d:
100 mm,
/:
115 mm.
3.
!f_^o^9:19
1900
.40
A, dems o :
8500 .
Affi
ll.5 :490
r/:
[00 mm,
/:
115 mm,
con
Ejemplo 2
plra
La msma mqun del ejemplo I debe trabajar con yna Fnr: 0,7 Fnrax / 11 : 200 mir-r. El gorrn de la manyela debe ser de Ck22 con cbadm: 600 kglcnz j inu*:75 kglcmz
acero templado
: oli5!9 :i9,5 o3ocme, t. A: ''15 p .0.7 .2OO ,> 8500 t 40.t900 2 15,7 cm - 160 mm, d: All: 80/16 : 50 mm, FI : 8500 .16 ry oi ,: 5500 kg/cm?. OW 02 {, El gorrn no puede ejecutarse con el dimetro 11 : 50 mm. con / : 160 mm es necesario,
teniendo en cuenta la resistencia, un dimetro
rectrtcado contra metal blanco (wM). Hciy qu'e'calcular el sirn. pm v :40 kgm/seg cms
bntonces
n,42cm: ro5mm. 0.7.8500 t0.5 .n .200 pn : : iO,S.l 35,4 kg/cm2, v: -'.i:: -'-6;"= : l,l
d
: /W
m/scg,
d+q*r+
:585
ks/cn,.
146
MovrNrrENTo cIr{AToRto
Con relacill al aumellto de la velocidad de giro, el gorrn debe ser, ms largo que en el ejcr-nplo 1. Con la condicin d" p-v:40 kgm/s cm2, no pucde aprovccharse toda la presin superf,ciai admisible para el acero templado y rectificado coutra metal blanco. La relacin lld ha aumentado de 1,15 a 160/105 :7,523; p ha disrninuido. Arnbos ejemplos nos demuestran tambin que elevadas presiones superficiales exigen gorrones cortos y gruesos y que los gorrones largos slo son compatibls con pequeas presiones superficiales, sicmprc qr-re estn determinaclos por las solicitacioncs flectoras. Las solicitacioncs aclmisiblcs para cl clculo rlc
[-r
deben elegirse cuidadosamente en relacin al tipo de actuacin de la fuerza; en especial debe tenerse en cuenta el efecto de entalladura dndole la lorma y el tipo de fijacin adecuados. Se recomiendan las ejecuciones mostradas
el dimetro
en el apartado 8 <rboles y ejes>. En ei clculo de gorrones intermedios, c1c los mismos viene generalmente determinado por el rbol. Basta el clculo dc la presin superficial y comprobar el calentamiento.
Se pueden corregir considerablernente ias propiedades deslizantes de ios quicios como el de la figura 178, mecanizando en las superficies deslizantes una especie de bolsas de aceite, como muestra la figura, a fin de hacer posible la lubricacin con capas cuneiformes de aceite, que originan aul-nentos de presin en las mismas. Entre dos cuas debe quedar siempre un intermedio de superficie plana, paralela al plano de deslizamiento y del mismo tamao que la parte que constituye cua 2.
t) RdrscHrn, Die
:)
lyfaschinenelemante, tonlo II, pg, 673, Springer Verlag, Berlin (1929). ERKf,Ns, Konstruktirc Iagerfragen (Cuestiones sobe construccin de cojinetes), VDI-Verlag, Bcrlin
CALCULO DE
GORRONES
u7
si un quicio de este tipo, trabajando con cargas altern'tivas y velociclacies flnctuantes, ha de continuar satisfacie'clo las exigencias ,",...rorior, hay que montar los llamados cojinetes con segmento de presin, cle superficies cunei_ lormes a'toajustables, o cojinetes de rodamients (vase la seccin cle coji-
gorrn de empuje
(segn Rrscnrn).
automtico de la
presin.
e'puje
se aplican las
pr,
(drr-
dr) nl4
p,, cl,, n
b.
(t2)
con
v*:
#:ntfs,
F:
se
riene
dm:
l"r!-0-09 [cm] y
(12a)
pm rrt 6000
(13)
T.os valores de p* v* se fijan basndose e. la experiencia cie otras construc_ ciones ya acreditadas. Se recomienda pnt vm:15...25 a 40...g0 kgm/s crnz para las mejores ejecuciones. Los cojinetes con segnlentos cre presin pr.reden cargarse con pm vm: 600, e incl*so ms. La inclinacin de la cua en ras bolsas de aceite debe ser lo menor posibre, porque el aumento de presin en la capa lubricante es tanto mayor cuanto menor es ra incrinacin cre aquIla. EnrNs 1 recomienda 1 : 200 para grandes verocicrades y peq'eas presiones y I : 500 para pequeas velocidads y grancles p."rlo"r. cuando los quicios deslizan sobre quicioneras de metal ttanco, l*, .onu."s y bolsas de aceite no deben mecanizarse en ningn caso sobre el metai blanco porque actuaran como rascadores de aceite.
r)
Vase notf, dc pie de
la pg. 146.
II,
RcANoS DE MQUINA
12. Acoplamientos
Los acoplarnientos sirven para la unin de rboles entre s; de rboles con otros clementos de mquinas, como poleas, ruedas dentadas etc.; de rboles u rganos de mquina, con mqui'as; y de'rquinas entre si. se pueden distinguir cuatro grupos principales de acoplamientos:
a) ) c) d)
12.
rnanguifo. Los acoplamientos de plato pueden ser de bridas, segn DIN 760 (fig' 179), en que stas pueden ir forjaclas, moldeadas o sordads, o acopla-
Se emplean cuancio la unin entre dos rboles u otros elementos debe ser rgida. Se ejecutan principalmente en forma de acoprantientos de plato o de
mientos de platos propiamente dichos, en ios que stos estn fijados sobre
t_
'&
la transmisin de momentos menores. A fin de asegurar una marcha uniforme dei eje, tanto las bridas como los platos de.ben centrarse entre s' Los acoplaFlc. 179. Acoplaniento por bridas: a. con tomillos cle encaje; ,.on mingull mtentos por platos, segln DIN 116, se tos de cotadura ejecutan en dos tipos. Segrn la figura 180, con un encaje especial de cen_ trado y' segrn la figura 181, col:r un anillo de centraclo, partido. La prirnera l'orma presenta la vc'taja de su gra' simplicidad. Sin coll "*tu.go, pararrespecto al segundo prese'ta la enorme desve'taja de que si quererns uno de los lados del acoplamie'to, ambos rboles deben aprtarse a una distancia igual a la altura clcl encaje. cua'do ias medidas dei acoplamiento y de los platos deben'ma'tenerse 1o ms reducidas posibie, las coionas de los platos fundidos puede'sustituirse por uua corona de chapa unida a un plato.
l-1.
de peso y espacio, los acoplamientos con bridas se emplean prir.rcipalmente para la transmisin de grandes momentos de giro, si bien por el mismo rnotivo tambin son apropiados para
los extremos de los rboles a unir, por compresin, montaje en caliente, asiento cnico o chavetas (figs. I 80 y l8l). Debido a su menor exigencia
ACOPLAMIENTOS
RiCrDos
ug
Los platos se unen entre s por nrecrio cre torniilos. La tra'snrisi' de fuerza puede tener lugar excrusivarnente por frotamiento, o por cortadura cle ros pernos cuando sros estn bien aj'stados. cua'cro r"; a";;ri;; tar como se ha dib,jado en Ia figura rg0, no o;urion perfectanrente en rs agujeros y como consecuencia de ras trepidaciones ,. irun aflojacl0 nrgo, o. l.nanera que el rozamiento soro no basta para ra transmisin crer esfrerzo, ros platos
a"
DIN
t"ili;."i".lii_. liZ\.
deslizan entre s hasta producir soricitaciones flectoras adicionares en ros tornillos' As, por tanto, conviene reducir al mnimo er juego entre perno y taladro o mecanizar aqul para que ajuste perfectamqnte. Reclucienclo la superficie de contacto de los ptuto., tal como muestra ra fig.ra 1g0 en ,a mitad i'ferior, se aumenta el Lrazo'.re paranca cle la r'erza e rozamiento, disminuyendo ia fuerza de compresin'necesaria.
12.7.1.
1'
crcu1o de tornillos es
D;
(l)
un tornillo.
(2)
il":n:x"i::
;:?1""0:"1"
Da lr z ou6_ [cn]'l,
a1 Df
2Mt
r^--q,
D.
r50
II. RGANos
Dcbe comprobalse la presin en la superficie anurar de contacto. para un ancho , la presin superficial. vale
yp:
2.
u-:
d2n
o dz n
Taa1tmi
2 lltt
D: rn"o'
cr1
lcm'1'
(3)
que,1: dirrcr" a. a,
lr,,:.
cuando en cl tipo de acoplanriento como el de la figura 180, cede la tensin inicial y los tornillos qr-redan solicitados a flexin, sc puede tomar corno brazo de flexin, scgn Baci-1, la mitad del espesor s del plato. As, para un tornillo, Mt,t: V, sl2:0,1 d3 o*dm fkgcm] ; J se puede tomar igual a
(1...1,25) d.
acopian-rientos de platos consiste en que stos deben colocarse'en los rboles antes del montaje conjunto de los misn]os y en algunos casos deben tornearsc cor,juntamente. Otro inconveniente es que los rganos asentados en los rboles, tales como poleas, ruedas den-
-,m
V
I
Frc.
182.
Acoplanlicnto de manguito
DlN
1l-5
Frc.
183
dimetro se coloca una chaveta de seguridad. E,n ningn caso esta chaveta har de cua, para evitar las solicitaciones adicionales a traccin en los tornillos. Para marchas intermitentes, estos acoplamientos son muy poco apropiados.
los acoilamier.rtos de manguito, DIN 115 (fig. 1g2), qLre puede' rnontarse y desrnontarse sin movcr los rboles. para rboles de hasta 50 mm de dimetro, los manguitos arrastran slo por presin; para ms de 50 mm de
tadas, etc. dcben ejecutarse erl dos mitades. Ms fciles para el montaje son
ACOPLAMIENTOS
rrGTDOS
t 51
dN da lugar a
una, fuerza
de rozanriento
clR
:
yt
r cliy' pr2
pr
d,<p
Ll2.
El
Mp: f
rdR
tl2J
dq.
Los acoplamie'tos se taladra' a ra cli're'sin aclecuada para que tocro el manguito apriete a ros extremos de ros rbores en toda s' feiierra. si et momento de giro debe tra'smitirse por frotamiento cleber Ma :
: Mtl o Sea:
"uilfiirr.
Mt:
Po-niendo vale:
rt
p rz
Ll2 [:ir : Jo
pt
r2
Ll2 . 2 n.
mitrcr del manguito
r:
cl'f2, el momento
Mt
tt
p,,^.:
+z
.lr!
[kgcrnl.
La fuerza de
refericla
a la
por tanto,
compresin total necesaria por cacla mitacl clel acoplamiento, proyeccin sobre el dimetro del rbol, es:-F,: pclry Ll2 y,
2 Mt
':,,,, n
[kgl.
:2
p'
(4)
si
designan-ros
acoplamiento,
clel
o,:4!n 4
= 9?)41t pz
Tt
[cm"l _ u edm
arl
rn .
(5)
152
II.
1
RGANoS DE MQUINA
Ejenrplo
Hay que calcular un acoplantiento de pratos cotno e.r de ra fgura Ig0 para N/n : 0,JJ3. Marerial .del rtnt 5t42,'rry,a.,,'.: 120'kslcn2; toi,,ijoi-qo,'3)i':"oi"irc,n,. tu[cttcriat de los platos GC-14 (findicitt grs'J; ,iiurrr de tornillos ,:b',' tr:",;;.'
cubo, 6 :0,4dv
ttw:14,4'/ *,, : t+,+l O,Ztt: t0crn: 100 mm. Espesor 10mm: 50mm; diiirmetro del cubo /:200mm.
de
Los tornillos los tomamos, cn principio, de M20; mcdida externa <re la ave prra apretar Ios tomillos (DiN896), 40 a.4z -n';,"pu.u.ioti necesaria para apricar la ilavc,5 nm; o sea, dirnctro dcl crctrlo dc tornilios, D . 200 -1, (40...4t) -l_ i:5-:2i0 m,'.
a)
la fr'nrula
dr"
I, i"r 2
n :
DL
y'
Mt o"=troam
- -
'l'2
que correspondc a M 20 con2,2 cm2 dc seccin clcl ncleo. Dimetro nriento D, :2s0 + (40...12) + 2.5 + 2.7,5 :315;;-it,l;;:^;J;;';" exterior del acopla-
25.8.0,25.50
:1,9 I
cn'?,
la cor.ona).
Si tcnentos cn cuenta la reduccin^d-e-supcrficie de compresin en l mitati inferior, sc ticne, con Dn -- 305 rrrr. ,: 2'0'333 '71 620 : I'57 cnr2' quc correslo'de a Ln 30'5'8
a)
tonriiro
0,25'500
vale
620
b)
De la frmula 3, a5 ""
O sea, que el
: : +!!- : - D"zroo.
de los pemos
ditunetro nccesario
2'0'333'7t
o,595cnt:-
Bastara un tornillo de encaje M B d,e 9 n-',' de diimetro de la caa. En vistas al peligr.o de un degollaniento en la*b!s-e de lu tu.r.", r" la unin ioroirr, hexagonares de encafe u t2 k 6 x 70 DrN 609-m tD1 ; "j"cuta "on ;; .;;;. As, se po_ ii',n- de dria reducir el din-retro del.crculo " ior'tiiir* n"tta 235 dimet y er i*r mm r el urorlrvrrv dimetro e exterior hasta 285 rnm. Te'sin de cortadura del pernoi-'-"
rs = =
Ejemplo 2
-nj'g'13n
2'0'333'71620
192
190 kg/cm'g'
de malguito cottto el
clc
_ n. ut-
0,25 d2rr
a:3,77
cmz.
chapas dergadas entre ras dos nritades par.a quc dcspus, al monrarro, quedc compiimiau toa"ra periieria. rl.iurrcu li (DIN 7r62).
120 kg/cm, se-ha redondeado muy por exceso, se;,,;;i: ro;_,tr" j.."#"",ii..jii,j.i,j" vcror de r-
"r
-__|
ACOPLAMIENTOS MVILES
153
12.
2. Acoplamientos mviles
Los acoplamientos mviles deben permitir una ciertir movilidacl en direccin axial, radial o en ambas direcciones. Sirven para absorber clesplazamientos de ambos rboles; por ejemplo, dilataciones longituclinales (acoplamientos mviles en clireccin longitudinal). de sacudidas o osciiaciones rotativas (acoplamientos de giro elstico) o para sllperar el efecto cle desplazamientos raciiales o angulares entre los elementos unidos (acoplamientos articulaclos).
12. 2.
l.
Estos acoplamientos se emplean principalmente como acoplamentos de clilaocin para compensar las variaciones en longitud, debidas a los canlbios dc temperatllra en los tramos largos de rboles. As, por ejemplo, en un rbol de 10 000 mm de iargo, para una cliferencia de temperaturas cle :L 40' c entre verano e invierno y con un coeficiente de dilatacin cle B : 12. 10-6, por 1o C, el incremento total de longitud vale
aL: lo':.10:
106
-F 4,8 mm.
garras, y los acoplamientos con elevadas velocidades de giro deben encerrarse clentro de una caja, a fin de permitir una lubricacin continua.
cambios de presin, da Iugar a un intenso desgaste y a un firncionamiento rr,ridoso. por ello, de tiempo en tiempo, deben lubricarse las
Estos acoplamientos deben centrarse siempre para evital desplazamientos radiales de los rboles. un ejemplo de acoplamiento de este tipo rparece er la figura 184 en el que las dos mitades quedan centrrclrs por medio de un anillo suelto introducido entre los ciientes. Debido a su falta cle flexibiliclacl los acoplamientos de dientes o garras, a pesar c1e su aparente sencillez, requieren una esmeracl a mecanizacin de a.juste, ya que un juego entre las garrlrs, con los
Ws
",4
/ffi\
1 rnio ae
,1,-4
fUera.
en acopmientos dstic6
I L1
Fig.
185
t54
Ir.
oRcANos
oe lrqurNl coN
MovTMIENTo cIRAToRto
12. 2.
2.
los impulsos clcl momcirto de giro qucdan ir.rterceptados armacenando el acoplamie'to su energa y ceclindola clespus bruscar'ente al eje arrastrado (fig' 185). Er arnortiguamiento tiene -.no, rugar por creforr.nacin (o sea, rozamicnto intern.o) del material qne constituye el eslabn interrneciio, por ejemplo co' crucl.ro y cucro, o por ahnacenamiento de energa en los muelles de acero en Ios q'e ar mismo tielnpo se pierde una parte c1e la misma ett rozrniertos (vase tarnbiu la figur:a ra0). n tipo scncillo cle acopra_ miento elstico al giro
se obtiene cuando, como ell el de la figura 180, los pernos slo se
corno acoplarniento de giro erstico, sirven principalmente para la amcrtiguacin de sacudidas en los rlomentos de giro y de las oscilaciones torsoras. con una clisposicin conveniente permiteri ai mismo tiempo ei aisramiento contra tensio'es eictricas. Mic'tras que en los acoplamientos rgidos el momento a transmiti' p.sa, sin amortiguar, del rbol motor ai rboi arr-as_ trado, intcrcalanclo elcme'tos flcxibles entre los dos lados
del acoplamie'to,
l).
el otro, por medio de anillos de cuero o 1ranguitos de caucho, se consigue uu asentamiento elstico. En la figura 186 se muestra una forma de ejecutar
aprctar ros tomiilos <]e fijacin cre ros pemos, ,.rt"j;r::"r,ojl"'jl"l?i;.,fl sc comprimcn de tal mlnera que ros taradros crer disco
tamente, eliminando cualquier posible juego.
" [.n"n
conrple_
como que el ca'crro cua'clo queda encerrado por todas partes es prctica_ mente incomprirnibre, el crimetro exterior cle la^ ara'detu {1,. iimita er man_ guito de caucho debe scr lrenor que <1icho a fi, de permitir 1a deformacin del lnaterial 'anguito,
parte' el caucho tiene ra propiedad de que por vulcanizacin proporciona uriones slidas cou ros l'etales sobre todo con st 37 y srio- y po. medio de moldes aclecuacros pr-rede drsele cuarq'ier forma deseada. En su empleo para acoplamientos de giro elstico, los elementos de caucho se introducen o bien suertos,.o-o ,r el acoplamiento d'e ta figura lg6, o vur-
El caucl.ro blando cst especialmente inciicaclo para impuisos, puesto que adems de amortiguador acta
ACOPLAMIENTOS
MVILES
I55
antioscilante) de
canizaclos directamente sobre Ias partes metlicas. Las nniones slidas ciel cancho con el metai son conocidas con los nombres de sclnt,ingmetalt (metal
naciones corrientes en el comercio son FerroJ'lex, x[elolastilc, FlexoJix, etc. Datos de la Continental indican que ros elementos cle metai antioicilante, segrn la proporcin e'tre snperficie comprinida y deformable, pueclen soli
denomi-
I I
s
I
Frc.
187.
Frc. 188.
Acoplamiento
K eg e lfl ex (K,lumrrtrNN).
evitarse los esfuerzos cle. traccin. La magnitrid de la esvlaJion en giro, admisible en los acoplamientos de ca'cho viene limitada por el calentamiento que tiene lr-rgar como consecuencia de la amortiguacin. i)icho calentamiento depenclc, a si! vez, de 1a forma de montar el caricrro, cre su espesor, as como
de Ia velocidad de giro y cle la frecnencia de los impulsos torsores. Se ejecutan acoplamientos elsticos para des-
_Br1,
i
I
If.
AC(
.l
magnitud del as <limensiorrcs'clel acoplamierrto cs siempre deterrninativa la ,ulso del t.nomento cle giro, que, scgn las condiciones de funcionamiento, cle alcanzar de 1,5 a 5 veces el valor del momento nominal. Se tiene >nces Xt[t ntx: c Nfn' 716,2 [kgrn], designando por c el factor de in.r;o o sacudicla. Los acoplarnientos de caucllo, debido a su narcado efecto tnuelle dc torsi, actan cotlro almacerdores de energa. En uir-r mrquir.ras motrices son.retidas a oscilaciorles peridicas del mornento
SlSl
ull
m
I
tu(
rui etl
to{
del
vaJ
\
gir.o, por cjcnrplo los motores clc combttstin, se originzrrl tal.lrbin en ,lopiu*;.nto oscilaci.nes peridicas. Estas oscilacio'es, propias del acomiento, no debetr de ningn modo entrar en rosonancia con las oscilapues de rcs propias de los rboles enlaza<los o las oscilaciones forzadas, del acoplamiento. destruccin prematura una rrir'es podra^ originar . ello r.ro clebe caicularse slo a base del' factor de choque c, sino qtte )eu considerarse tarnbin las oscilaciones plopias del rnuelle torsor col.lsbase iclo por el sistetlir. Algunos ejemplos de acoplamientos elsticos a caucho se ven en las figuras 187
flai E4
189.
entrc ios diferentes sisteuas conociclos de acoplamientos mviles, en que se emplearr como elelnentos de unin rnuelles elsticos de acero, nos a describit c\ Bibbl'-Kttpplwtg de la casa Malmcdie & Co. A.G. de Dsseldorf (vanse figuras 190 a 193).
cat'acterstica de estos ucoplanrientos cs la seric
La
los
la periferia de los
de acoplamiento, Y la forllla de las rarturas. Los flancos de los dientes son curvaclos.'-As, el uiuelle, al deformarse Por efecto de la carga, Puede aPoYar
Frc. 192, Sobt-ccarga.
la
Frc.
distancia entre apo.Yos de la barra-muelle es tanto menor cuanto mayor es la flexin. A medida que crece la carg, la re-
ACOPLAMIENTOS
MVILES
I57
ii
lg3). En Ia parte ms estrecha de las ranur"i-* borde exteri", il"'1", dientes, existe entre la barra del m'ete y "rjuego de uquettr'un 0,4 a 1,5 mm. o sea que Ia barra dele considerarse no aoro erpotra,ta en los apoyos, sino como simplemente apoyada. Por esto lor rr.,.i.r'que sobresalen por fuera cle los dientes tambi'toman p.arte en er trabajo e eormaci;:d" todo el volume' der mue'e ,e ap.ov..l,o -un".o ou" foru absorber la energa de flexin. Por esta-causa la capacidad de orrr"."iJr'J. energa de los muelles as uni_ dos, segn el tipo de construccin, ., "-.iu, u..., er de una barra recta
la flexin es rnayor y se ajusta a'tomticamenle al momento a transmitir' A cada acoilamiento hay q'e clarle las climensiones necesarias para que' bajo carya normar, ra transmisin del esluerzo tenga rugar .on lo, bo. p.ii"i* recta y con la malor clis_ tancia posible entre apoyos (fig. "r 191). in.luro po.a t ,..r"ri";rociones, el muelle es s,ficientemente elIt;.o f"* qu", an arcanzando er momento torsor lmite del acopramiento, t"ngun lugar soricitaciones a cortaclura clel.muelle (fig' r92). Slo c.uando 'o l^ choque arcanza de varias veces la carga normar, los "irg" de muelresie 'n valor apoyan a tocro ro rargo de los flancos de los dientes, de manera qu..lu"optamiento se hace rgido (fig.
i,XlJ?illTj,i;::"r"#:X.tarte
clesplazamientos admisi_
der a.e.o et
"
.,,u,
".po,."ia
se pier-
Los
bles en los acoplamientos <Bibby> normales - segn tamao alcanzan los si_ guientes valores: en direc_ cin axial, 5 a lg mm; en direccin radial, 0,5 a 3 mm, y-ei desplazamiento angular, 1/a". Una de las grandes ven_ tajas de estos acoplamientos consiste en la gran capacidad
los platos de acoplamiento. como el espacio entre la caja der m'elle y los platos est Ileno de
de amortiguacin de choques,
cle
corres_
de este tipo para momentos de giro de hasta so'ooo kgm para trenes de ramina_ cin en ias ms severas condiciones de funcionamiento.
Ejemplo
compretamente grasa, el clesgaste de ras partes Jestizantes se reduce a un mnimo. Segn d.tos de la casa constructora se suministran acoplamientos
Hay que carcurar tn acopraltiento flexibre por pernos., segn rct figura 186, par(r :0,115. Marerict! del rbol: ,: t5i kelrm"; cle los pernos,
;:,2i"ol!",;")r:,":,:
s.uperficiat odmsibre
ltl?, "o^':
cNrn:
158
IL
1rr.
6,9 cnr
70 nmr.
Di:inretro tlcl cubo nrl ln asc.t.ricrrto o prcsin con chareta dc scguritlad. dN : : 140 mm. El di'rmctro cjel crcuro dc pcrnoi sc tona ,r" r; : r8j ;r\ if,f,.l; que z (!v la fuerza perifrica absorbida por un pento es
112 kc'
La lorrgitud dcl manguito de caucho se toma dc / : 40 mm y el espcsor del a'illo de re_ tettcin lateral- d-el. manguiro, s : 4 mm. Co cllo se ricn :-, lZ f ,) : tr,;'; == 112'2,4 ='271 kg cnr y cr rrii'rctro tlcl pcr^o cn la sccciil p"r,gi'.", ,tu
l/
Mut
,l-2loV o:'lroo
r,76 cm
^-
r8 n,m.
l,n:24 =
: l,t|,^
r,s
12 ks/cnr.
La disposicin
de la pgirra 57).
acoplamiento se muestra en
la figura 194
(vase tarnbin
la figura
53
12. 2.
3,
Acoplamientos articulados
Los grandes despiazanieirtos radiales entre rboles pueden superarse por medio de acoplamientos articulados, haciendo que ,,no ,1" los rloles pn.au girar alrededor de un eje fijaclo perpcnclicularmente en el otro rbol o unienclo
ambos rboles por medio de una pieza en cruz, de manera que todos los ejes se cortan en un mismo punto. La forma-ms conocida de acoplamienios articulados es el de cruz o cardan (fig. 195), que encuentra aplica"sp."iul cin en la fabricacin de vehculos. cacla rbol lleva en su extrmo un cubo
ACOPLAMIENTOS
]\{VILES
159
otro se va acererando y retarclando peridicamente. La reracin entre velo_ cidades angulares cor/co" vara senoidarmente, en rLr.ci' o. t"''rr^*,riro del ngulo de interseccin cle los rboles.
Se verifica (Demax
con dos gorrones perpendiculares a cricho rbor que gira, en senclas gorro_ neras -sit'adas en un a'i110 cuyo centro coincicle con .r p.,*o-a" intersec_ cin de los rbores y gorror... Si rn rbor gira con u.roii,r.,r ,rirbr,n.,.l
:#J;
(Dsmin.:
c.ll
!L.\*:
1_*
coost., clebern montarse clos articuraciones (fig. 196) o el acoplamiffto "U. ser de clo"ffo.. clos rboles acoplados por doble articulacin deben admitir, adems, una variacin
cle
o 'niflorme,
sea qa,a
tt :
u.ftrtJo
#il:
los ngulos
f,
-ka-1J , *-/
,.<-
hacerse telescpico el rbol intermedio Je -'or,' unin (rboles Cardan de los .vehculosj Frc. 196 . o facilitar un ilesplazamiento .n fu p."pi articulacin' un ejemplo de acoptamito desplazable longitudinaln.renre es el del husito arricurado de la casa Demag-ouisb.,.g,-;;; encuentra especial aplicacin en ra impursin de raminao.es p.ri"l"inguras 197
Ia
I
I
Secci6n a-b
i
I
de
160
r.rn
ras 199 a, b). En los extremos de los rboles se asientan sendos cubos dentaclos exteriormente. Las cabezas de los dientes y la base de los entredientes estn curvados segn un arto de crculo, cllyo centro est en el eje del rbol (fig. 200a); igualmente 1os flan-
cos de los dientes estn ligeramente curvados, simtricamente (fig. 200b). Los dientes de este cubo engranan interiormente con el manguito de acoplamiento, de manera que Permiten una cierta movilidad en
todos sentidos,del cubo con resdesplazamiento de los rboles, los flancos de los dientes ligeramente curvados del cubo, se deslizan elltre los dientes rectos del manguito, de manera Ftc.799 a que el elemento lubricante queda con ello tiene lugar un intermedio. comprimido cn el espacio cuneiforme y los dientes se deslizan lubricante cap de la aunrento <le presin entro de acoplamiento es manguito El fluido. sin dcsgastarse, con lozanriento
En un
arrastrao por el cubo y puede ajustarse por s mismo para uniforme de los dientes'
un
esfuerzo
EMB]{AGUES DE CONEXIN
DESCONEXIN
161
Frc.
199
. Acoplan-riento
Ftc.200 a
Frc. 200
nectarse en marcha, su conexin es sio posible para muy peq'eas velo_ cidades relativas entre los rganos que se van a acplar, y nqu"tio, que pue_ den conectarse y desconectarse indiferentemente en marcha o paraclos. Entre los primeros tenemos Ios acopramientos cle garras o crientes y de pasacror;
c1e
frotaniento.
12.3,
1,
pasattores
::_::i:,run
ejei'tan en forma trapecial dientes de sierra, ocurrienclo en estos ilrtimos que el momento sro ',.,r", puedc transmitirse en. una direccin, y al cambiar er sentirro . ro no. s soros (fig.20r, con un ng,lo de 3.). un
de embrague se obtendra si en el acopramiento de garras de la figura 1g4 ,na de ras mitacles la aisfusiramos de tal manera que pudiera deslizarse longitudinalmente por redi cle una chaveta. conro la reconexin' co.n dientes cle perfil rectngular, ,.rulro-difcil, ros
un tipo
o en
eiemplo
162
II.
de este tipo aparece en la figura 202, mtenlras que en dibujado un acoplamiento con pernos.
la
fi.gura 203 se ha
Cuando los pernos de uno de estos acoplamientos se calculan, suponiendo que slo trabajan a cortadura, se obtienen dimensiones pequeas y elevadas
t?#t {\/
Jt?
Fro.
201
uniformemente en toda su longitud. Como esta exigencia no puede conseguirse por completo airn con la ms cuidadosa mecanizacin, se Lecoilienda elegir pala el clculo presiones de p 3 20 kglcmz entre perno y taladro.
Flc.
Ejemplo dc clculo 4
203
trrr acoplanticnto de cntbroguc por pertlos pala c N/tt -- 0.160: rbol dc St 42, r,,,n : :120 kglcntz: Pernos Ck22, ttaan:500 kglcnt2; rtrnero de pernos z:6. 33 El dimetro clcl rbol tl.v: 14,4 V;k:14,4 V oJ6o : z,s crn: 80 mr.r1; espesor del cubo 6 ry 0,4 dw * l0 mm = 40 nm; dimctro del cubo d : 160 mm; el climetro del crculo de taladlos se toma D : 280 mn.
Calculur
perno
Ft:
_ l_qJ.??!qq
137
140 kg
,tu
nl4:
:0,6cnr:nrnr.
La presin
sr.rper-ficial
P-
30 mm
:78ks/cm'?'
qu. p:14013,5.3 -, 13,5 kg/cm.
Esta presin superficial es.demasiado -grancle, teniendo en cuenta la no unilormidad de trabajo de los pernos. Se toma .i":33;;; .n'ro
est en
la figura
203.
12.
3.2.
12. 3. 2.
y prensados a erevadas presiones se pueden ulrunro. "rrin"iJi., t"nrp.r*irr.os momentneas de hasta 500'c y permanentes de 250'c, -ini.u l".".on madera s1o se pueden admitir ternperaturas momentneas de r60J;permanentes de 100"' El cuero, q'e, debi<l0 a su elevado coeficiente d. ,oru*i.nto, parece especialmente apro para recubrimientos de friccin t" ;; ;;;rea en aco_ plamientos modernos debido a su pequearesistencia al calor. En 1a tabla lg tenemos alg'nos valores experim'tares para difere'tes materiares.
12. 3. 2.
Los acoplamientos por frotamiento se emplean generalmente como acoplamientos de embague: de cambio o sobrecarga. pueden transmitir, como nrximo, el momento de rozamiento M1, resbalancio cuando .i;;;;;;; de giro es mayor que er par cre .oru.ni.nit. Sin embargo, ra magnit'd de Ia carga admisible en un acoplamiento de friccin .t .o.ficiente de rozamiento y de las propiedades ". ,;;;;;'.ito resistentes cie ros materiares en contacto, sino q,e viene en grun prit" restringido po. .t uo1o. de ras tentperaturas admisibres- con tejidos de asbesto empapados de resinas
2. El tnecanisnto del
embrague
cuando un eremento de mquina, o parte de una instaracin, debe co'ectarse con un rbol que est girando, no puede tener h.rgar instantnea_ mente' o sea con tiempo cero, sino qlle "tlo se ..qui... un ti.-p"o *s o menos largo, ya que, de otro modo, ra fuerza necesaria para pr-ocrrcir la acereracin del elemento que se conecta serja infinita (F : m. (t _ p1v/0 :co), y, ade_ ms' en el elemento motor tendran lugar u,ro, choqnes que motivaran su rotura. As pues' los ereme'tos que se hin de embragar cleben irse acererando paulainamente' Durante el tiempo qu. d.r.a .l ras superficies cle friccin del lado motor y de la port" "ro.ugu. u.rortrada patinan hasta que coinciclen sus velocidacles angulares. por .llo, poro este tipo a" .ngu.'. Slo ,iru.n acoplamientos sin rganos mecnico, ".t ,i. l-,n., plamientos d. fri..i;; embragues
t.,ir,rriltotl'#r-r"-ffi
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tran esquemticamente ia variaci' de ras velocidacles a'gulares cre los r_ boles motores y de arrastre, en el momento de ra .on.*in.-si), iu a" p"ro. d: 0.u nr, las superlicies de .orarniento ,.""r6rorn el valor com' de n (I-II perodo . poii"*rrento). entre s hasta alcanzar La u.lo"a r, cle la parte motora_ disrninuye argo. La verocidad /72 crece rentamente cuanto n.renor sea el momento mo_ 'rs tor, en comparacin con la masa rotativa de la parte Ig lc arrastrada y, por tanto, ma_ I .O t yor es la duracin clel pe_ l 'o rodo de patinamiento. En lo .> .9 t\ qne dr-rra el fenmeno de l" :o
las resistencias estticas v di_ nmicas cle los elerntos arrastrados. Las resistencias estticas se componen de los rozamientos en los dilerentes rganos de mquina arrastrados, mientras que las re_
acoplamiento deben vencerse
L_c
tluInfi ITN
mpo
ILIlt.
ecoplamienro dc Ii::,.r-0, arbol ntotor. rilcclon: rr,; rbol ariastrado. r,.,. /-.1/,_Aceleracin d t,r.anie ei peri".i; ; ;;l;;#i.;;; Ace]eracin una
y 205. Armnqre en un
u.i
.mUrug,io'
nl icrrto.
;i;;;;i;:
inercias cie ras masas que iray ;T:.::,J:,J"?A".:,:":,,'::,:l1:::n.:n.ras o:; ::: :j,"j:i:, .j11i:,.]I 1enen '"oui-i."to;;ffi;""-;'il'I,[''l ar l:'::::TlT:J::T,lg", las:s .radio de friccin J;i ;;;;".. r^":y..: :stas a. r.i..in j ;";*,;;,J, ,jiljlllTi.ililt"::'r"::#,:: j."^':',i"]."^t:t,M!.r_,;;;;i;.';;;;';'.';j"il:, :r f"., debe [iT"":*:t',..:"" cumplirse que Mn Z Mn'* + M;. (l)
ili
la potencia de rozamiento consilmid" ."'.r 205 represerltan una medicla de pero.ro !v J. p'r!''1t "--'*-'v o.r,n",nrento I_II, Tn: nl30' I Mnn d,t.
(2)
r? "n crcce segn una rnea curva y el nrovirniento.no es.,nino.,r*'in!1'zs;. cuunao se alcanza el varor comn se lia efectuacro er acopramiento. un nuevo au_ mento del valor n ar n, es s1o posible con Lln aumento cle potencia clel motor. Las superficies rayadas cle rashgr,rras 204
Mny Mu son constantes, tambil Io es Mn: Mn_ Mtt y laparte arras_ trada se acelera uniformemente (fig. 204). Si, por el contr arjo, Mtcrece con la verocidad (por ejempl0 u.nlirudoes y hlices de barco), entonces,
Si
con accleracin
si ]racemos
:,
Tn: r130. Ato r,i,dt; nlt: o, o sL.a, n : at, se tiene nd,t:l'ntdt _nirlr: f
ZO+.
constan
til de rozamiento es
nl30.n
Tn:
Mntnl2:
a Mat12 [kg
cm/s].
(3)
166
II.
Si el rbol motor hubiese continuado girando sin perdcr veiocidaci, el trabajo de rozaniento habra sido
la mitad dc este valor. As pues, la energa til es tanto metlor cuanto mayor es Ia cadr clc velocidad del elcmento motor.
cnerga se convicrte en calor cle rozamiento y de ciesgaste. Este calor debc cvacuarse de la lrlasa del acoplanliento y disiparse cn el aire. La parte de encrga cortsutnida en el desgaste, en condicioncs ttorrnalcs, eS cxtrcrtaJatrrentc Pctlttc4.
El resto de la
Cuando se alcanza e1 valor comn 11, ei momento de resistencia clinmica es cero y hay que vencer slo las resistencias estticas; iray que prcver un aunlento clel par transmiticlo por ei embrague para llevar la velocidad de n a 14 y para vencer los impulsos del momento dc giro. As, cl acoplamiento queda lirn-remente cmbragado, de manera qug en condiciones normales no existe peligro cle patinamiento. El tienrpo de embrague, teniendo en cueuta el calentamiclito y el clcsgaste, debera ser 1o urs corto posible; por otra parte la aceleracitt - col11o por ejcrnpio en ios vehculos - no debe sobrepasar ul1 cierto valof qllc resulte molesto para los viajeros, 1o cual reciuiere una duracin mayor clel acoplamiento. Las presiones de contacto no deben ser demasiado elevadas para evitar un embrague con sacudidas o un (fresado) cle las sperficies cle friccin. Es por ello que stas, cuando trabajan juntos acero y fundicin, se rectifi,can y lubrican, mientras que 1os discos de acero que trabajan junto con tcjidos endurecidos u otros materiales palecidos
deben rectificarse
pulirse.
En la expresin (1) Mn 2 Mu * Mr, cs IVn:7I620 I'{nf nn con y': potencia (CV) y tt *- velocidad angular (r.p.m.); tr[p se calcula con ayuda de los montentos de inercia de las masas que se accleran .- referidas a1 eje
arrastrado - o se estima a base de valores experimentales. Los acoplanientos de seguridad para la limitacin cle los mot11entos de giro debeu calcuiarse para el mximo valor XI prescrito.
12. 3. 2.
3.
Una forma sencilla de acoplamiento de fricci1 es el cnico de la figura 206 a, b Si designamos por N la fuerza norlnal perpendicular a la superficie cnica, por o el semingulo del cono, por Dn el radio medio de friccin, por M : - Mn: Ma * Mn el valor del momento rnximo a transmitir, se verifica, en relacin a la figura 206 b, y despreciando ia resistencia de rozamiento al vance, que la fuerza de aproximacin necesaria : fuerza de embrague, vale:
Qo
ly'sen
a:
Ulp'scn ,
: iyt Dnlt
sen u
[kg].
(4)
ACOPLAIvIIENTO
POR FROTAMIENTO
167
Teniendo
en
cuenta
(5)
-"
o:
p,
se tiene
Q 6,2
tg p . cos a. : ^ : 2M,
tg o, .cos
sen
y, por
tanto,
(6)
o sea, 02 :
,;
G." a f
sen
) tkgl,
0.
< p se tiene que sen c - tg p cos c, es negativo, l?:u " bin para desembragar es necesario
Ils decir, que para desembragar no se necesita erectuar ningn esfuerzo. Ei acoplamiento debe rlevar rganos que Io mantengan continnamente comprimido cuando est embragado para evitar un involuntario aflojamiento.
cierto esfuerzo en clireccin contraria
cle manera que tarn_
por ejemplo, por& s,perficies de friccin puliclas y engrasacras de fundicin gris, tg s.:tlo o sea o. ry l0o. para s,perfi"i., " fundicin contra recubrimientos de tejidos e'clureci<Jos, ligeramente engrasacros, con r :0,15 a 0,35, es corriente a x 20o.
tomndose,
que para embragar. o sea, que el acoplamiento, Llna vez embragado, quecla asegurado;. existe e1 peligro de que e1 embrague se efectre con iacudidas o que tenga lugar nn <fresado> de las superficies de friccir presentanclo aclemis la desventaja de un difcil desembiague. En ra prctica se hace o { p,
El inconveniente principal del embrague cnico de ra figura 206 co'siste en que, en estado de embragado, la fnerza cle apriete se trarisr'ite todo el tiempo por medio del a'illo colector der mecanismo ce mando cler embrague. Si ste se aprieta por medio de un muelle, la contrapresin necesaria acta contra los cojinetes del rbol conducido. Estos inco'venientes se evitan por
168
II.
el anilio
colcctor queda
des_
por
sivamente los embragues de disco que presentan la ventaja de una mayor sensibilidad y
Frc.207. Embrague de
Stolteforrr,
witten/Ruhr). u'd
<Joble
cono (Lohma'
unos forros de tejidos endurecidos c1e elevado coeficiente de rozamiento. Si' embargo, en estos enbragues sc erigen peqr,reas presiones cie apriete para evitar un embragne con sacucliclas. como valores caractersticos de ias presiones dc apriete p en eurbragues de disco trabajando cou acero o fundicin, pueden servir. los siguientes valores:
pueden ajustarse con toda exactitud. Los discos de rozamiento de estos acoplamientos llevan
t' - 0,5 a I kg/c'r2 para cuero, corcho y delgadas laminiilas metlicas. 3 a 6 kg/crnz para metales cle paredes g..,.ru, y madera, 0,,5 a 2 kgic'r2 para asbesto (a'-rianto) u otros tejidos cncrurccidos (mx 3 kg/cn2) los embragues de vehculos motores, p < 20 kg/cm2 para tejidos de amianto u otros para frenos.
en
cie de
la
superfi-
rozanriento o,
mejor, se subcliviclirn la figura 208 1 tenemos el ejemplo de un embrague cle disco para
vehculo.
pa.a ve-
und
A.G.).
!) Fncurrr,,SacHs A.G^
.{COPLAMIENTOS POR
FROTAMIENTO
rcg
Designando por
Dnl2,
j.
-,""^i.","
, : _3!:_
Dnp
tr
Q)
Siendo a - D'2 "la !l yla., en.Q.r-re..D y D representan rcspectivamcnte los dintetr.os exterior - e interior cl is de rozauiento.
D --
2 D"" .
D"
rr'rrlrrrrLto
(7a)
La anchura dei ani'o. vale ge'erarnerte cle 30 a E0 mnr, o bien se puecre tomar b : (0,25...0,79) D,z.
No se recomiencra' anchuras )ayores, crebido ar
76 clesgaste crel borde exterior
{t
Tonremos por ejempro t1e embrague cliscos mrrtipres eI Rife-Kupprun,q, lr casa Stromag, en unna q*Jrirl con *.)oo,. or,. embrugue lleva un elstico formado por un muete .rprioi J..ruo sobre s mismo que, anillo cuando
cle
170
desliza el collar dc ernbrague, es comprimido clentro de una garganta cnica torneada en el cubo del acoplamiento, y al mismo tiempo presiona contra un manguito qne euvuclve el cubo y el cual comprime a los discos interiores y exteriores, de manera que el acoplamiento queda embragado.
Sobre este manguito de apriete encontramos una parte roscada que pcrmite ajustar el cmbraguc. A1 soltar el embrague, los diferentes discos se separan por medio de unos muelles constituidos por ani-
'-T
l
.(ri
p
i
E,l acoplamiento es solidario del rbo.l y la polea gira librcmcnte sobre coj inetes +l
J _. J_ coonro r r-...-.
con cojinetesde
.1
Yc
dc
odarnien-
En la figura 210 tenemos uno de los tipos de acoplamiento fabricados por la casa A. Friedr. Flender & Co. de
Boclrolt (Westf.), el Almar-Kupplung.
\MIENTO
I7I
E,n ste, la transmisin de la fuerza tiene lugar por rozamiento entre unos platos de fundicin y unos tacos de rozamiento de materia sinttica, cle manera que se evita el desgaste de las partes metlicas. Estos tacos de friccin son fcilmente recambiables. Este tipo de acoplamiento encuentra especial aplicacin para el embrague sin sacuciidas en poleas y rueclas clentrdas pesadas (fig. 211). 12. 3. 2.
4.
Acoplamentos electromagnticos
El avance y retroceso de los citados acoplamientos por rozamiento tiene lugar mecnicamente o, por accionamiento a <listancia, por medio cle transrrisiones neurnticas, hidrulicas o elctricas, con interposicin de vstagos y poleas. La fuerza de apriete de las superficies de rozamiento la producen palancas o muelles, de forma que los propios rga.nos del embrague quedan
generahnente descargados.
En los acoplamientos electromagnticos, en cambio, el acercamiento y apretado cle 1as superficies c1e rozamiento, en marclla, tiene lugar directamente por meclio cie un electroimn excitado con corriente continua (generalmente a 24Y). Al conectar, la corriente que circula por la bobina crea Lln campo n.ragntico que atrae la armadrlra y comprime el.rtre s las superficies cie roza-
tl
l!
li o'
,q
_E/ka.
172
II.
miento ya sea directa o indirectamentc. su principal ventaja estriba en la lacilidad de nraniobra, quc pr,rcde efcctuarse clesde dos o ms puntos clistintos a travs dc simples pr"rlsadores. Destaca en este tipo de acoplanrientos su larga vida y los pocos cuiclados rcquericlos, ya que las partes elctricas no estn sometidas a rozrr.nientos y, por lo tanto, no se produce clesgaste.
Pueden coustruirsc ett forrna de supcrficie nica o cle lmias. Criao ias lminas son recorriclas por la corriente debern hacerse de acero; en olro caso podr emplcalse cualquicr tipo dc material y guarnicin. Igualmente es posibie la marcha en seco o cn bao de aceite.
La corricnte elctrica pr.rede llevarse al elcctroimn a travs de anillos colectores. En algtulos casos no son necesarios. Generalmente basta un solo aniilo para el polo positivo r.nientras que el r.regativo va a masa. con bao de aceite, ste no debe presentar propiedades electrolticas. La disposicin funrntctal de cste tipo de zrcoplamiento puede verse en el ejemplo de la figura 212 que representa un acoplamiento eiectromagntico del tipo cle lminas. En los acoplarnicntos sin anillos colectores, el cuerpo de la bobina es rjo. con ello se evita la forn-racin de chispas y disrlinuye el momento de inercia
deJas partes rotativas. Li alirlentacin del aceite lubricante, que no requiere cualidades especialcs, puede llevarse a cabo a travs de la par-te fija.
Ftc.2l3.
t73
12. 3.
3. Acoplamientos automticos
1. Acoplamentos de segtnitlad.
12. 3. 3.
Los acoplamientos de friccin se emplean mucho como acoplamientos cle seguridad para proteccin de las mquinas motrices contri sobrecargas. Pol meclio de ia fuerza de un muelle, se ajustan de manera que slo pu.d.n llegar a transmitir un determinado romento de giro, resbalando cuando
se presentan choo sobrecargas. Se ejecutan
ques
tanto en forma
de
embragues cnicos
como de
discos.
exactamente. La
figura 214 muestra
la
mismo embrague
unido a un
Ftc.214. Acoplamiento
cle segr-rridad (Stromag).
lante. El acopltmiento cnico de la figura 206 tambin puede cor.rsiderarsc rrn embmgue de seguriclad puesto que, por medio de la fr_rerza de un mrrelle, se ajusta para un determinaclo momento de giro.
de
nn volante.
fl
174
II.
Ejemplb de clculo 5
Calcular un entbrague de seguridad de disco.s tnltples para cNln:0,243. Materal de los cliscos de rozamieilto, GG-30 (fundicin grs) rectifcados y ligerantentc engrasados, cott lL: :0,08,p:5 kglcnt'; ancho de los anllos,b :35 mnr. AyboldeSt42.rtoa^ 5 120 kgfcnz, caja y cubo del acoplanento de GG-18 (J'undicin grs). Muelle: acero clcrua* : 4500 kglcnt'.
Taladro dcl cubo: climctro del rbol :14,4 /7 Nln; dw-:14,4 V O24J:90 nrrn. El <limetro de friccin se toma Dn: D'u : 220 rnn, dc donde los dimetros de los discoS, Dr : 255 nlm, D : lS5 mrlr. rca dc una cara de rolan)icnto. r.r, -, (25,5:
1580 kc.
, - 'r, - f33 -
000 kg.
neccsarios
z:
Flp
a:
20 000
5.240
(scgn la igualdad 7a
ser:ia:
' z:
M'
:
r-or^nttp
20 000/18
lr
debe producirse por 10 muelles espirales repartidos uniformemente en la periferia, o sea que la fuerza de un muelle F't: Ftll0: 110 kg.
se toma dc r : 10 mm, teniendo cntonces, por tanto, F'r:0,2 dsrua^, en que r/: dimetro dcl alambrc del muelle. De donde 33 o io,r22 - o.Scnr. o,'r,?i,L, Se toma d : 5 mm. La defon-racin del muelle se estima en f : 6 mln, cou lo que el n-
\ - Flz:
1110
1100 kg.
: IE^; : /
4,7 =Jesl,iras.
.= 40mm.
(rr
f :32,5 + S,5:41
12.
3.
3.
2. Acoplantientos Lnidireccionales
Son los que transmiten el nromento de giro en un solo sentido y se desconectan automticamente, tanto cuando cambia el sentido de transmisin, como el1 ei caso cle embalarse ei rbol conducido con respecto al motor. Se emplean muchas veces cuando varios motores trabajan simultleamete sobre un nlismo rbo1. Por ejemplo, si tenemos un rbol movido por nna mqui[a motriz prirlcipal y le acoplamos un motor auxiljar, de manera que su momento de giro sJo pueda transmitirse en el sentido motor-rbol, el motor auxiliar se embragar tan pronto como la velocida<i angular del rbol principal, debido a las sobrecargas, se hace mcnor que la del motor auxiliar, desembragndose de nuevo, cuando, debido al aumento de potencia motriz,
ACOPLAMIENTOS I-IJDRULICOS
175
'poco superior a la
se alcanza otra vez la velocidad normai del motor principal que debe ser un
del
motor auxiliar. Si se desconecta la mqr.rina motriz principal, toda 1a potencia ser suministrada por el motor auxiliar.
tos de friccin.
embragues vamos
Ptala de
ejemplo de uno de
estos des-
Monguito Plolodeorrclre
cinta
tador se aprieta, con un pequeo esfuerzo, la prirnera espira del muelle de cinta contra el cubo. Si el plerto motor auxiliar gira ms aprisa que el rrbol principal, es arrastrado el muelle de cinta por rnedio de la palanca, estirndose la cinta debido a la hrerza dc rozamiento. La cinta en piincipio resbala sobre el cnbo hasta que el otro extremo topa con la palanca,
quedanclo abrazada alrededor clel
sllllvc pero segu ro. Tan pronto como se embara er rbor principal, se afloja ra cinta desaparecienclo el acoplamiento por friccin y desembragndose a'tomticame'te. 12.
ro arrastra por friccin, y as es ernbrag.clo er plato del motor auxiliar con el cubo solicrario clel rbol pri'cipal, de" una marera
cLrbo de manera que
En stos la transmisin del par tiene rugar por ra accin de la f'erza viva cre un lqr-rido' Etr ulla bomba centrfuga ae paias racliales es aceleraclo el Iq'iclo
176
n. nc.Nos m uqurN,l
lijo conduct
Ruedo
de lnontentos
o turbotransformrLclor (Voith).
que se cede a uiia turbina y, en circuito cerrado, vuelve a la bomba. E' tu.bina se cede Ia energa cintica sobre ias paras arabeaclas y er momento de giro que as sc cngendra 'a se transmiie oi ruor conducdo, soiario de ia J. n'oi ii,, 0 lH, 1,1,':ff, :fi, FL". ",, ",,",,^,,, "-n", o, . r .o n o_
r
*,;;;'
y turboacoplamientos. En los prirueros, el rnomento de giro del rbo1 motr gue con una potencia ,A/ aproxi'radam"",.:.""r',"1,', j:ii',TJ#"fjTJHi;
disminuye rer. Se cumple
entre turbotr.ansfor.maclores
lue \tz: 11 Nrf nr. 7 ) 6,2 [kglrr]. En un turboaco_ plamiento, el momento de giro del rbol notor
t
Frc. 219. I
,,, t
-*
roctcrc.t,'u,1.?lrrl1,2.
,/:
ACOPLA]\IIENTOS
HIDRULTCOS
111
del rbol conducido y cle una ruecla co'ciuctora fija (rrg. 219). La masa de lquido acelerada en la bomba se ranza contra las paletas de la turbina, inclinadas en direcci' contraria a ra de giro y en elias ln ,rruro lquida pierde velocidad. Con ello el ntomento rr r" transforma en M2. El con_ tramomento Mh : Mtz _ M1 debe absorberse con la ueda conductora fija. con velocidades crecientes cle la turbina, clisminuye rr cresviacin cle la corriente y con ello la prdida de velocidad el momento,,clel rbol -; conducido disminuye asimismo.
Para una misma potencia motriz N. y na velocidad rr, invariable, o sea, con un momento motor constante, crece considerablemente er momento en el rbol conducido a medida que disrni'uye ,r. Estas turbotransmisiones hace', pues, posible una variacin continua <Jer mo'rento a. gi.o y por eso se llaman tambin furbotransformadores. El rendimiento de"este tipo .re transmisiones es de un 85 a 90/", que se arcanza slo para una determi'ada relacin de velocidades para la cual han siclo calculadas. para esta transl-ormacin del momento es indispensable la presencia de la rueda conductora fija; si lurbino H sta se hace solidaria de la t" bomba o de la turbina, esta_ mos en el caso de un firbo_
acoplantiento.
quido circula
En ste, el
l_
directament
momentos motor y conducido Flc. 220. Turboacoplamiento. son igr.rales, creciendo con el dimetroy lavelocidad angular. Setiene Mtt: Mh: K rf D5,en que K es nn valor que depende d.el cleslizamiento. Es inirp.nrUt. poro la iraisn-,isin e f'erza la existe'cia de un creslizamiento entre las verocidades c1e la bomba y de la turbi'a ya que, co, verocidacles iguares, ras cliferencias c1e presin originadas por la corriente rquida ," unurn entre s. Generalmente los turboacoplamientos se calcuran^ de manera que, a prer.ra carga, er ciesrizamie'to sea de un 2 a un 3\. Con eljo .t ,.nirni.nto es cle l:100 nzlnt%. La.potencia perdida se cede al lquido ^caja, en forma de calor; este calor debe disiparse, por
tcm;side
- t2
en f urcin * n,y n,
especial.
radiacin en ra
o con algn
meclio refrigerante
Las ventajas de los turbotransformadores y turboacopramie'tos son: posi_ biliclad de ajuste ar momento a_ transmitir, arranqne suave y sin sacudidas, amortiguacin de choques y vibraciones, ningn contacto lu, partes
trItATSCHNER.- I 2
"*.
I78
II.
transmisoras
desgaste,
regulacln continua de
y la bomba se apoya en ste por meclio de cojinetes de rodamientos. La caja de la bomba est mo'tada en el rbor, de manera que puede recibir los pernos de un acoplamiento mvil longi_ Lodo Lodo 6s tudinalmente y que sirve de amortiolooororroo guador. A su vez, el turboembrague est construido de manera quc, cn cl arranque del motor, el circuito de trabajo al principio slo contiene una pequea parte del lquido y no se llena hasta que se alcanza la velocidad nor_ mal del motor. Ello es a base cle una cmara exterior a la carcasa de la bomba que en reposo se llena; a medida que aumenta la velocidad de @ orgerc mtq giro, como consecuencia de la fuerza @ atrilr"a centrfuga, vuelve.de nuevo el lquido a la bomba. O sea, que el motor Flc..t?1. Turboacoplamiento con dispositivo de llcnado dilcrido (Voithj.' puede arrancar prcticamente en varamente cuando se arcanza ru u"lo"il'l Ias peores condiciones de arranque 1.
La figura 221 muestra turboacopramiento voith-sincrair de dimensiones muy reducidas. El rbol 'n conducido va solidario del rbol hueco de la turbina
t""il?,
:#:rrfrfJt"X, TrT*";
con
lacin de la ca.ticrad de liquia, en ios turboacoplamientos voitrt-sincrair se puede modificar el valor der desrizamiento entre 9b J y 20 para una misma /o /, Y'q -vclocidad del nlotor.
lomo lquido
agente,
el
ms indicado es
con regu-
13. Cojinetes
13.
e
1: Consideraciones
la
generales
manera de trabajar, se disti'gue entre cojine tes ,e frotamieto y .rodadu,ra. Fn los primeros el gorrn descansa directamente sobre el casquillo del coji'ete; los cojinetes=de frotamiento trabajan, poi tanto, con rozamiento por resbalamiento entre superficies deslizantes iuu'ri*ur. En los cojinetes de rodadura, ros gorrones y ei der coinete estan separados por unos rodamientos que trabajan con "asquilro rozamiento pr roa*ra.
r) V^rc tambin: Ltppt, Tranrmrioilrs (re5e), nm. re, piigi. is8-i;o:. arl del esfuctzo en lt)cohot ."'""1".'"';:"J"bi;i;;?:ri',K,':'::r:"-x:lrid'
Rev. VDr
segn
CO]INETES DE
FROTAMIENTO
fig
de deslizamiento estriba en su marcha tranquila y silenciosa y en que pueden construirse partidos en d,os, haciendo posible un montaje y esmontaje radial de los elementos que lo componen.
de empuje' Para ra absorcin e movimienios de baranceo se emprea nros cojinetes de cuch,rq. La ventaja principal
cuando los cojinetes absorber principalme'te esfuerzos en direccin -trorrrrrrot^ perpendicular al eje :l:b:n rbol, se les designa ,oinrr-n| -del o de soporte; si ros esfuerzos "o^o actan axiarmente, se habra cre cojnetes axiares o
de los cojinetes
Los cojinetes cle rodamientos, frente ar inconveniente dc que no pueden construirse. partidos, presentan las grandes ventajas de que la resistencia por rozamiento es prcticamente igua"r para todas ras verocicrades (incluso en
el arranque y parada), de que ,oi i"a.f.ndintes clel materiar del rbol y se encuentran en el mercado a punto para el montaje.
conseguirunpoder;:.""tff.'J,ff
los cojinetes._Sin .n'uu.go,'iul como ," in]"J el apartaoo 9, el estado de rozamiento fluido o.p.il -. ",, que, para unu, condiciones ros cojinetes corrientes, sro se cumpl .o un bien determinado de velocidades, cargas y temperaturas. Aun "u,opo con ra ms cuidada mecanizacin.de las superficies de friccin, y una r.tu.r.*rn zamiento para velocidades bajas "o.r."iu,l*';;j^i;., de desri_ - roU..-too en el arranque y parada _ giran en estado cre rozamientt mixto, cuando no seco, " iJ no se puede evitar un cortacto directo -on.ra que de ras superficies cle friccin. por esto, junto a una co
entonces el.material de que estn formadas stas no tiene ninguna influencia sobre la calidad
man el cojinete, as como un correcto emparejamiento cle 10s mismos. se procura que er inevitable aunque pequeo desgaste .. r.r, superficies de friccin, con frotamiento en .trui iti",o, -tenga lugar sro en ros cas_ quillos' con Io que stos pueden hacerse intercambiables y ajustables y s's superfrcies de friccin co'stituiclas po, un--ut.rial que en condiciones nor_ males no d lugar a un desgasr" o'*..iu de ras uui..n"i., a.t gorrn del rbol. Adems, er material. d-e ros ;";ir"; debe ser tar que resista los esta_ dos de emergencia, es decir qua uun'"orr""defecto o farta cre lubricacin no sean <fresadas> al instante, ,ino qu" ;;.;.n continuar girando un cierto tiempo sin lubricacin' Estos estados i"".-..r.ncia son, a menlrdo, Ios que determinan ra ereccin der material para 10s casqui,os. cuanto ms duro es el materiar, mayor es el poder de'.a.ga, pero tanto peores son las
ijnr"J,lHf
til,;"-m,:H"X:
I8O
II.
fundirr. ,,i,, unu. at gorrn ;:i;1;;,.tt.ando A un buen nratcrial para cojinetes sc lc exige: una supcrficie a ia ciuc se adhicra el cremento rubricarte ', pueda para que 'isr ser arastrado por el rbol al girar, b) un bucn po<ler cle traismisin .t a fin de que er que se engencrra por rozamicnto pueda disiparsc a "uto.. travs del casquiilo, '-' c) un coeficie nte dc rozamiento lo meror posibre .r, .i d..rliromrerto en seco, a fin de disrninuir
bruscos pero, tan pronto como uno crc estos cojinetes gira n cariente, que<fi'csadas> ras supcrricics cle fl-iccin del gorrn y crer casqr-rilro. por el contrario, r-r' cojinete de mctal bla'co, an cuando cese Ir iubricacin,
co'diciones cle giro en estado clc emcrgncia. Los bro'ces c1e estao son, por ejernplo, particurarmente apropiacros cuancro sc tr.abaja co' choques
da'
'i) e)
Ia rcsistencia al iirranque, un coericiente.c cliratacin por cr caror ro's reducido posibre, para que pucda lnantcnerse un juego pequeo en el cojincte, buenr frcLrrracr de uiri'.o,., del casquio ciiinrico de sostn, en los cojinctes rcvestidos, pari "i-i,t"i-iur cvitar que ste se suerte, dificurtando ra expulsin clel calor.
emergencia son
po'cl scrvicio, e'tran en co'sideracin como coiit:ets: rtrt'a fu'dlci' gr.is o roja, bronces al estao, 'lat(tioles metal blanco' b.onces al nlomo, uro,r.", utliunrinro, etales ,rn*ro, y materiales sinrtiro'' L"'fundicin;;( ;;;;; DIN 1691, se ernprea para dades de destiza'ienro de.h.aa ;,;7;;; 'erocicon p s l0 kg/cm2. Debido gra'durcza clc este material t-rny a la q.,, iJn...rp..ial cuidado c' evitar ras prcsiorcs e' ros bordes y ,,'."o,.ri.o. ,r.ruy de cleslizamie'to. Las conrcio.es "uiauaosamcnte las superficies ,1. ;,-"b;j" cle ra r'ndicin gris en estados
rnrlas.
cle
La.fu'clicin roJa ,v ros bronces al estao, DIN 1705, so' apropiacl0s para y sicrnpre quc se quiera cvitar. 'atirne'ticios; por eje'rplo c' fbricas d; ;r",1;;-. ta'rbi' prese'ta' propieclicres"esravorabres para ..,"J", emergcircia. Las aleaciones a base de cinc, hastr ahora, slo se ha' apricado por cle otros nrateriles, pr)nc)pa)ntent" y cobre. Las propedades de farta cronamiento en estrdo d fun"tn emergenci; r;u maras. Est' normalizadas en DINE 1724' Sc a.'ea' jr'rnto .o,r iirnrilri"l .our" y, en argunos casos, promo y pequeas ca'tidarles .e estao. lti,nme'te ha' adqr-rirido importa'cia el titanio y sus.rcacio'es g'acias;-;;;;-;".""s propiedades de carga. Sin embarg., son nraterial., p.ojr.nro, u foru,fo y poseen malas propiedades tle rnarchir e, co'tricio'cs desravorabrcs. "n Mcdiante un buen rrarnicnto de la superficie dc los cojinetes. d;";i;;, o u...r, u, simulta'eacio con una fostatacin v er enpreo cre r;brica;res".r'p."iui", ;, ;";;;;J-nit..,.uao9 se pueden disnliiluir considerabie,.,l.nr" .rio,
cornetcs so'rctitros u soricitrcioncs brtrscas. con segu.idad Ir corrosi]1, inconvenientes.
COJINETES
DE
FITOTAMIENTO
I8I
de metal branco .r, po.:g;..*lo en Ios n.,nng.iito, de acero, de 0,75 a 2,5 mm, segn el dinleir crer rbor. Las primitivas areaciones de metar branco ricas en estao, van siencro s'stituicras .o,rn u., ms por otras pobres e incluso fartas cle estao. Las areaciones con nis de,n r0)( de estao slo cleben emplearse pa.a f,n.s erpeciales y tras cuiclacloso est'dio. Las primitivas areaciones cre metar ti;n.o wM g0F, DIN r703, con g0i{ Stt, 1ll Sb,9% Cu o de WM 80, nt'iZO:, con 80 )( Srt, 12\ Sb,6\ Cu, 2% Pb ha' sido substituidas po. ut.o.ron.s de pronro, como por ejemplo pl: Sn 10, DIN 1703, con pobres en estao, 9,5...10,5,1 Sn,0,5... /l::, ...1,5% Cu,14,5...16,5% Sb,_72,5..;q,Si( pt,, o nretat blanco con cacimio pb Aleac. Sn 6 Cct, con 5...7 \ Sn, 14..'.)1y: S^b,0,8...1,2 \ Cu,0,6...1,0"/,, Cd,0,6...1,01 As,0,4...0,6", yel ,esio'p. Otrrs aleaciores en DIN l7i6
17661.
Los metales blancos, debicro a sus buenas propiedacles en er arranque y para estados de etnergencia, y gratcias n s'facilictad cle rneca,.,'ir-u'"in,son muy apropiados como metales para cojinetes. Hoy da casi nunca se hace toclo el casquito de metal- branco; -.;o. * aplica como recubrimiento cle un manguito de sostn heci.ro de otr materiar de elevada ,.riri.l.i", como por cjemplo funcrici' gris, funcricir d. ;;;;;, acero o fu'cricin roja. Er espesor del recubrimiento
Se han acreclitado particurarmente ros metares para cojinetes, a base cle Plomo-tcali, ribres e estao,_Di ii:,'como por ejernpro Areac. pb con 0,4...0,15% Ca, hasta 0,8 % Ba, O,.S...,ZO Nct, hasta 0,04 \ ti, hasta 0,05% Mg, hasta 0,05. Al y el rest plorrlo /o que, bajo la clenonrinacin cle <metal para ferrocarril>, se enplea e,r los ejes cle los l'errocarriles e' sr-rsti_ tucin de ;rtM 80. La A/eac. pb es soraure cuanclo se
emprea segrn ras pres-
de hasta 200 kg/cme y puecren e'rplearse siempre que ras temperat'ra, -..inonta, no permita' er uso de metales blancos con elevado contenio en un mayor tien-rpo de desfogueo o roclaje estao. Req'ieren, sin embargo, q'e los cle metal blanco. citemos como ejernplo pb-Bz 35 (bro'ces ur prot"o 35) con ms cre tt"n*30\ pb cle y el resto de Ctt' El espesor de la capzr- i" pt-n, e' Ios cojinetes de acero revestidos es de 0,3 a 1,0 mm. Querenros renrarcar que las areaciones de pron-ro no deben consicrerarse simplemente como nrateriares cle .,,rtriu.rn frente a ros metales con arto conte'ido en estao, constituyen por s risma, ol.o.lon., de gra' valor, cuando no suneriores :il: :r. a aqurlos. En orteamrica, ."." ,"'r"glaterrir, ha. sido ensayadas' con buenos ..rultuJt, aleaciones cle cacrmio (ms crel 98\ de Ccl), cot, Ni, Ag, Cu; suO"."-Jmrin se debe a la poca produccin de cadmio, as como a ras necesid".r .'ii.no metal para otras apric.cio'es.
Para los cojinetes con mangnito cre sost., por bielas de un noto-de Jombuttrn,"r.'iron cje'rplo
I82
II.
RGANoS DE MQUINA
En Estados unidos se ha ensayado la plata como material para cojinetes rnuy cargados, debido a sus cualidades apropiadas para dicho fin. La plata pura (a vcccs corl ur1 poco de plomo) es la que -.no, tendencia muestra al <grifado>>. se emplea en coji'etes de varias capas, por ejemplo en las bielas de las locomotoras Diesel. Las aleaciones de aluminio empladas para cojinetes estn normalizadas en DIN 17i4. pesn muy poco en relacin a su capacidad de carga (p < 400 kg/cn2 para v : 5 m/s, < 90. C); pre_ 'se ntan, sin crirbargo, cl inconvenientc de una mayor dilatabiliclad trmica en conlparacin con otros matcriales que le rodeal.r y, en condiciones desfavorablcs, se estropean tpidamcnte. Las superircies <je cleslizamicnto de aluminio soll urly sensibles a las partculas extraas duras, y requieren por tanto una efectivr estanqueidad y un correcto filtraje del aceite lubricante. Los rboles l.ran de estar templados o templados y revenidos y el juego de los coji'etes ha de ser mayor que con casquillos de plomo, o .rtuo-b.on"". cuando funcionan en caliente, los cojinetes de aleaciones de aiuminio y aluminio-bronce averanse en la superf;cie de rozamiento r.
Los metales siilterizaclos se obtienen por presin y calentarniento de polvo metlico 1o ms fino posible. A'tes de ra compresin, los porvos metlicos se calientan en atmsfera reductora, a fln de mantener la superficie retlica lo ms limpia posible; asimismo, la sinterizacin tiene lugaicon gases protectores, para cvitar toda oxidacin. Los metales sinterizados se obtienen por el procedilnie'to de un solo ntetal, a base de hierro (hierros sinterizados), por procedi'rie'tos
largo' ti._p;'ri; lubricacin. son, por tanto, apropiados para cojineles e Iricit acceso y para todos los casos en que se quiere .on seguridad una sarida del "uito, aceite del cojinete en n.rquinas te,rtiles y de la indusia aiimenticia.
o cle dos y ms tnetales a base d.e cu (bronces sinteriza_ dos). Las te'rperaturas de sinterizacin son para el hierro ie iooo u 1 100. c, para los bronces de 600 a g00'c. una caracterstica de todos ros metares sinterizados es su gran superficie, debida a su porosidad. Su impermeab'icracl depe'dc del valor dc ra presin aplicada, que en generar es de 2000 a 6000 kg/cl'' cuanto nayor es ra presin, mayor es ra impermeabilidad y resistencia dc los nletales sinterizados. Er peso especflco de los irierros sinterizados empleados c' los cojinetes es, generalmente, de 5,g a 6 gr/cm'. Despus de la sinterizacin, ios metales se empapan crc aceite, aumJntando su peso de ur-r 3 a un 41, correspondiente ot:O O 40/" de ru uotu_.n, co'lo que estos metales, e^.condiciones apropiadas, puede' girar
Para grander; velocidades de deslizamiento y erevadas presiones pueden tambin rccibi' ura lubricaci' adicional que debe tener lugar de fuera a dentro ya quc, gracias al efecto capilar, el aceite llega por ri soto a ra superficie interior de Li'zaniento. Hay que prescindir e ios taladros especiales de lubricacin en er metar-sinteri.ao, yu que no rraran ms que crismi'uir el nmero de rnilcs cie finsimos conductos, entorpeciendo la formaci'
co_
l1l1 i'i,tli:il!;'?*i'5ul'il:'-rtot:"d11'."s
vase:
cojinetes.
COJINETES
DE
FROTAMIENTO
183
rrecta de la pelcula de aceite. Debido a su porosiclad, estos metales son fcilmente moldeables prsticamente y, con un ajuste posterior, pueden fabricarse en serie con tolerancias n.ruy estrechas. Hy que evitar ta mecani_ zacin de las superficies de rozamiento por mtoclos o bur. cle arranque de viruta, ya que se disminuye ra porosidad de la superficie, incluso cuando se lleva a cabo con herramientas rnuy cortantes cie metal duro. Sin embargo, en ocasiones puede tolerarse una mecanizacin posterior cle las superficies, cuando con ello se puede reducir el nmero de moldes en fabricacin. pero hay que tener en cuenta que tocla mecanizacin con auanque de viruta, en metales sinterizados empapados de aceite, como consecuencia del calenta_ miento, da lugar a una prdida de aceite, por ro que ras partes mecanizadas
deben volver a empaparse de dicho lquio.
Debido al contenido de aceite en los metales sinterizaclos no puede tener lugar prcticamente ningn contacto entre las superficies " ."ruuro-i.nio.
Por ello, para funciones de cojinete, en la mayora cle los casos es suficiente el hierro sinterizado. S1o cuando quiere evitarse con tocla seguriclacl la.corrosin' como por ejempro en ras mquinas de la industria alimenticia, se emplean bronces sinterizaclos. La ventaja principal de Ios metales sinterizados
especialmente buenas para los estados de emergencia, su funcionamiento silencioso y su pequea resistencia al arranque, en que, incluso para mar-
F,
a.
B
P b ()
de carga de los cojinetes cle cleslizamienaseguracla Ia lubr :cacin to mac.izos y de metal sinterizado. necesaria. Por tanlo, este tipo de cojinetes est especialmente indicado para pequeas velociclades perir_ ricas y elevadas prcsiones. Los resurtados prcticos de ros experimentos lrevadosa cabo por la crrsa Ringsdorfr-werke en MehrerniRhein sL muestran en la fi,gttra 222. En Io restante nos remitimos a r 2. los experimentos cle
222. Poder
HrrosnoEK
t) Hrr)rBRolN.
dc cara re.ros e.ojinetes rc rtierro sinterizarlo,. r' \4 r'rssnr indica que Rev. VDr gR. pgs. !05-r07 .9a4). Ias nroniedd .1" l"t -.i"il"r",'.r'i)""r ,,,";"r",r'i'oii,6i"---"r"' .-p"pn.l.los de r7uf.re. con una veroeiJri.ic e,rizrmi.nro -r. e;;;i:';''_ J.r: m/s-ii i;i;,;;';;i;;r"to emrlrpaJo en azufie, sin rubricacin acli.:ionar,.resisri p.;.;i;;";;;';d"kg7"m", rro sinteizados no pasaron cie los 400 rs7;rl;.--el-.1."fii81't" ,rientrus que todos tos oiros tipos de hie.or"-i.nto creci continuamente con ra vv,Lr, casa o la velocidad de drsrizamiento. n"i". voI, _-" '.--'v L,"'r'iiires:;, pg.
Poder
il.-
184
l.
RGAN-os DE MeutNA
En las figuras 223,224 y 225 tenemos algunos ejemplos cle cojinetcs de metales. sinterizados. El collar de tope para ra absorcin-d" .,npuj., longitr_rdinales de la fignra 223 es de rcero te'rplacro y .cctificado. En ra rgura 225, en vez de un solo casquillo largo se han r.nontado clos ms cortos lribricados adicio* nalmente por un anillo de fieltro ernpapado en aceite. con ello se aumertan
Ftc. 221. Cojinctc irara Ia absocin del cnrpujc axial por rncdio dc un
que gira con el rbo1. dc nrctal sirtelizado
Ftc. 224.
axialcs
do para cin dc
dc mctal
Cojincre
Ftc.
por
sinterizala absocsfuerzos
225
netal sinteizado
Cojine te dc
col.r
medio
de un collar de tope
.let rbol. En todo caso se rcquiere una cuicladovi mecanizacin. para las ro'gitudes de, los cojinetes la Ringsdorff-Werke l.ccomienda
:
parer er ruol uasta generarmente .c*o 'natc.ial el acero sin tenrpra. de 60 kg/mmr cle resisiencia; sro pu.u g.unJ.s cargas eu. los cojinetcs dcben ten.rplarse las superf,cies de resbalami"ito
estados de emergench;^
1,5,
El taladro del rrmaz'-soporte debe mecanizarse, en general, con u'a torerancia HJ' para el ejc se recomiendrn, segn.ru.go"."q;.ria, tot.run"ru' g6 a d8t.
prertsaclos, a base dc resinas sintticas (con la denomiancin general de materialcs sintticos), constan de una tnezcla de resinas si'tticas de fenol o crcsol-rbrmaldehdo con otras substan"iurl"tr.rr.no, como te;idos o chapas de niaclera. Lr mezcla sc prensa e1 caliente hasta su consolidacjn y endurecirnic'to, de rranera que, una vez terminado er proceso, er material ya nq modifica su rorma por ra acci' de la presin o el cal0r y sro puede mecanizarse a base c'rc arrancar viruta. Las cualidades resistentes de estos materiales est' frjacras por DrN 770g, hojas 1-3. Su rcsistencia a la compresi'satisface todas ras exigencias, sin embargo, su resistencia
Los tttateriales
a la flexi'
gg_g6-
COJINETES DE
FROTAMIFNTO
Ii5
lanlielllo:
es mucho menor que la de los metales para cojinetes; cor,o co'rsecuencia de su pequeo peso especfico de y: 1,3...7,4, con un mismo espesor cle Ios casquillos se disminuye considebremente er peso. El principal inconveniente de estos llateriales prensaclos estriba trnn cotltcitctibitctacl deL calor de slo unas 0,3 car/mh 'c, frente a "n'su las 25 a 47 (segn montaje) del acero y las 43 a 6l de la fundicin de snBz 14; de -or.;u"q,;;, con parecles de espesor normal, no_ puecle tener htgar la disipacir, a.r ir,i. nominal r travs de las paredes der cojinete 1. pJr ello ests materiares ,Lq,rie."n me_ didas especiales para Ia e.rpursin der calor de rozamiento concernientes a su forma' lubricacin y refrigeracin. Tngase especiahne'te e' cuenta qre las superficies de desrizamienio de Ios cojinetes cle materiales sintticos, bajo la influencia del eremenro_rr-bricante y reirigente se cliratan en'n 0,1 u0,2,f clei dimetro exterior.der rbor, po. 1 que estos cojinetes requieren un juego aproximaclamente doble que Jos metricos. Si quieren ,rontu.r. con juego normal, es decir, que no puecre acrmitirse una diratacin posterior, creben someterse a un tratamiento con aceite. La firma p.essnue.k A.G. de Essen recomienda para cojinetes sintticos con tejidos ae argoaln ,u.ton.in de relleno y resinas fenricas de endurecimiento "orno rpido, er siguiente tra-
sr.rperficies de deslizamiento a una mecrida oor.*..ro de Lrnos 0,2 mm, emprea'c1o lierramientas de metares duros con pequeos avances y elevadas velocidades de corte, 2. Empapar el cojinete en aceite minerar a Lrr.ros 90. c clurante 24 rroras como mnimo
corrientes, sl 50 a 42 templaclo u la ila-o, recticado o con alisado fino; para mayores solicitaciones, st 60 J" u..ru natural rectificado o Clc 35 templado a la llama y rectificado, o puliclo por
rocladura.
presentar una suprfici^e <lura, Jisa y libre cre estras. para soricitaciones pequeas basta S 60 a 50 de dureza natural, con alisado n;;, ;;* solicita_ ciones
macin de ]a pelcula lubricante. para.r,Itu. un desgaste p..-nruiJ;'i;, casquillos de materiar sinttico, los ejes deben ser .J.pr...nte ,eoudo,
de unos 0,5 mm en la superricie de deslizamiento y evita una nueva absorcin cle elemento lubricante durante el servicio. En todo caso, hay que hacer clesaparecer ra capa brillante de mordeo la s,perficie, po-rgu: es reacia al agua y 1as grasas .de impicrienclo la for-
El
una ventaja de los materiarcs sintticos prensados, que es clecisiva para su consiste en que, con marcha en caliente a ms cre 160. no se (comen)> el rbol' Se produce nicamente ,no zacn en la superficie der cojinete que se puede apreciar por un oror "oJo'rr picante y la presencia cre humo si*
tlpl.to:
')
3l1":'.',:'r]
base
vDI
186
es posiblc
rI. Rc^Nos
DE MeurNA
llegar a producirse ilama. slo en condiciones especialmente desf.avorabres la avcra dei rbol. Debicro a su gran resistencia ar desgaste y su pequeo rozamicnto, los cojinetes a base de resinas prensadas son particu_ la.,ente aptos para la. res_istencia de cargas bruscas (h;; t;0i!)",.,r, y uun ms) a peqr,reas
velociciades de desrizamiento, como es el caso de las rarnina_
ffiffi w
I '
L-_
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Esscn.
A.G.,
dc ruatcrial sinrtico
prcisruerk-
..H;J;j;
no.u Or._ siones bajas a pcqucas velocidades, como-por ejempro en ras cintas arimen_ de rransporr., g.,ior, excavadtras y maquinaria agrlil;,.:::.t"rratacioncs Los cojinetes de comprimidos artificiares puecren ser de casqu'ros de un solo nraterial (figs' 226 y 227) o .o.quiiro, revestidos (fig. 22g) y en casos especiales, como en las laminadorur, d" ,.g_.nto, (frg.229). Estos ltirnos, generalmentc sc ntolclean en la prensa .orl ,u forma definitiva, pero tambin pueden mecanizarsc a partir de pracas. Debido a su pequea resiste'cia
doras, er1 que mecria'te una apropiacra refrigeracin por agua se pueden ma^tener bajas las temperaturas de servicio
(r
SO
,l.t)*n
prensodo
mqteriol
Pteza
Ftc.228. Envoitura
seg_
COJINETES
DE
FROTAMIENTO
187
a.la flexin, los casquillos de estos materiales deben apoyarse en toda su longitLrd en el cuerpo del soporte. Los coilares de tope p.ro tu ouror.in cle empujes longitudinales deben disponerse de manera que se transmitan al cuerpo
liso (figs.
collar
del soporte sin que aparezcalt solicitaciones flectoras. Por ello el agujero debe tornearse
230 a, b).
vistas a una ms
collar del casquillo (fig. 231). EI espesor de los casquillos debe ser, por trmin medio, de un r0 \ der dimetro del gorrn (mayor para dimetros pequeos y menor para dimetros grandes)' La longitud recomendada en vDI 2002 1es 0,7 cr, mximo 1,0 r/. En ia figura 227 se ve una ejecucin prctica de la presswerk A.G. de Essen para soportes normales, DIN 505/6.
Los medios para refrigerar ros cojinetes de material sinttico son: 1. Expulsin del calor a travs del rbol incluso para gra'cles dimetros del eje y pequeas longitudes del cojinete (en alguno, por refrigeracin interior a travs de taladros practicados en el rbol). "iror, 2. Expulsin del calor, por medio der eremento lubrica'te en circuito cerrado. 3. Refrigeracin del gorrn, desde el erterior, con agLtt. Para Ia conduccin
con
Frc.
WN
230
Frc.23t
de frotamiento
," t. p.o"u..r <ie u' figura 233. para ros mecanismos cle elevacin, los cojinetes de casquillo sencillo estn normalizados como cojinetes de bricra, DrN 502 y 503, y cojinetes de ojar, DIN 504. Er principal inco'veniente de stos estriba cn qrle slo pueclen montarse y desrnontarse en clireccin axirl. Si se un montaje y desmontaje radial debe'r ejecuturr. pu*ioos .requiere como c-ojinetes de tapa, DIN 505 y 506. para transmisiones, ro, ,opo.t", se clasifican en sopores de pedestal, DIN I ),g, y soportes colgantes.
collar'.con'o en
El tipo ms sencilio de cojinete cle deslizamiento se obtie.re cuando el rbol nn talaciro ajustaclo, con'o por ejemplo en manivelas movidas l mano (fig- 232 a). cuando se prev la existencia de desgaste debe taladrarse el soporte e introd'cirre un casquillo (frg. 232 b). si,
se introduce directamente en
l.
DIN l19.
Los
r) ''
Jd::rtgit;::
MtvsEnnuc' coiinetes con recubrmiento tle contprittticlos arti,lciales,Rev. vLrl 100 (195s),
v!
188
Ir. oRc^NOS
Ftc.232
Frc. 233
manguito fijo o mvil y casquillo de revestimiento, y tipo C, como cojir-re_ tes de rodamientos. Estos tipos de
misiones sino en muchos casos eil construccin dc nrquinas y tanto para velocidacles pequeas como elevrdas
(hasta
il:
1500 r.cv/rrrirru_
casos,
Ftc.234
pncdc requerirse una rc_ racin adicional clel elemeuto lubricantc. Los cojinetes deben nroutarse de manera que puedan resistir Ias cargas tanto hacia ab;jo, ;; ei asicnto del cojinete, conto hacia rrri_ 9o, .n la tapa. El clculo . la .ar.uru del soportc tiene lusar conro sigtre. scgtr las figuras 234 y 235:
risto det
t
cosquill
23-5
Ia
tapa
Frc.
a) PescinCiendo de1 nervio ceniral, se obticne la altura del asiento en la mitad del soporte, ir, a partir de:
p[at:
'
F_ A,:
F ltL
2\2
z)-q ('-'):
I
lt
I'
LVoo"u,,'
- tf ]! (lll
I aLLUabad,m
-- i b
lt2, o6r,n,
(r)
(2)
Icm]
,, :
t-
u:0
adm
[u{[n*,
COJINETES
DE
FROTAMTENTO
r89
- : (: -i)
(5)
(6)
2.
a)
En la ejecucin seg' la figura 235 a se supone q'e ra presin es unicre apoyo, con r q.r. l" alttua en el centro
_ lL /,\ : F t ( o - i):
/rlo"'"'
(7)
t -ll3F(-(tt) n,-l-4h';b"n-"[cm1. b)
Para la ejecucin, segrn la figura 235 b, se tiene
(B)
r/'
\ ;)
b tt'i6' r'lrm
(e)
(l 0)
.235b requiere mayor 'aror cle , y, aclems, debicir: a la mayor distancia_de los puntos cre apoyo, p'ecie originar oscilaciones en todo el cojinete. por ello ha de procLirar evitarse. paia fundici' gris,
odm vale de 200 a 300 kg/cmz segn la caliclad de la misnra.
los casquillos soporte queden fijos en ellos ya qlle un desrizamiento de los ntismos podra originar ra clestruccin del cojinete. se debe evitar, en toda circunstancia, qrc el rubricante penetre entre la carcasa f.r .orquiilo, con lo que se perturbnra 1a transmiiln el calor entre ambos. Los tornillos. de Ja tapa y de los pies clebe' calcr-rrarse <le manera que pueda' r-esistir la mxinla carga dirigicla hacia arriba. Con un nrmero z cle tornillos de tapa o pie se debe cumplir F : z4 6rlm : z clrr.n/4 .o,.,n, si d, -__ clir_ metro del ncleo. o"am debe tomarse un coeficiente Je eguridacr s,l respecto al lmite de fluencia. As, para "ir S 3g con o : 3g a 4i kg/mmr,
o,c
Es fu'dame^tal que las carcasas se construyan ro suficientemente rgidas p.ara evitar todo desplazamiento der soporte, por ra ""ruerzas riores. Tambin los taladros de ra carcasa "..in de maneraexte_ se han cle efectuar que
:22
kg/mm2 y Ss
3,75 se tiene
oadm
or:
550
a 600 kg/cms.
190
_E1
Ir. Rc,\Nos
DE MeurNA
tas tra'smisiones por poleas se calcula F a partir dc la fuerza perifrica ['/ en Ia polea y tomando F: (3...5)u, segn ra tensin iniciar de la correa.
El clculo exacto dcl poder de carga de un cojinete de deslizamiento es slo posible a base cle las leyes cre hidiodinrnica y conociendo previamente las condiciones de servicio. En rtimo caso, ro dcisivo p"." l* cargas admisibles es la resister"rcia de la capa de lubricante. cuanto ms fina y co'sis_ tente es sta, mayores cargas puede soportar el cojinete. con un casquillo infinitamente largo, la presin del aceite en la zona de mxima carga sera tericamente constante a todo lo largo del mismo. Con longitudes furitas las presiones se distribuyen aproximadamente seconstante del aceite para diferentes longitudes del cojinete, ias presiones se distribuiran afroximada_ nrente como en ia figura 236, o sea que aumenta el poder de carga con la longitud del cjinete i.
viscosidad
iJ?;3J,i;,";, lll
"o.ro, elimiia ms cantidad (segn KrrrurNcrc).' de calor de ozmiento,. po, m"lo .t aceite que escapa lateralmente, que en un cojinete largo; de manera que la tcnrpc,-atura d-e Ia capa rubricante.rn'uyor'an ste que en aqul y, corno consecuencia, la viscoiidad y er poder a" son mayores en los cortos que er ros rargos. o sea que, frenie "urgu a la dismiriucin de carga admisible con el acortamiento del cojinet, tenemos un aumento de poder de carga debido a un a*mento de ra viscosidad del aceite como consecuencia de la disminucin de ra temperatura. Mientras el segundo efecto compense al primero, preferimos u' cojinete corto de .uy;;;" .ri."rn"" a uno largo. Segn expcrime.tos de Farz 2, ras rongitudes tcnicamente ms favo_ rables est' entre vaiores de 0,4 a 1,0 d. para la ereccin de rongitudes pequeas influye tambin er hecho de qtie u' cojinete es tanto ms'sensrul. a los defectos del rbol y a ras presiones en ros-bordes cuanto;;y* es su rongitud r.
r)
KLENTENCTC,
fcrenres relaciones
igual para un cojinete ru'go l'. F;;;;;;;;il;:: Irl porque en un cojinete corto se
:H#:
.:"Hi#:
luru ,no
i: "ii,tL .,xl
" 5ir:"' 3)
Fonna y tlirnen.siones cle los cojinetes de .lcslzqntiento, Rev. VDI g7 (1943),pgs. 409_41g, GrundziiSc dcr schmiertcclnik (Fundamentos <1e las tcnicas de lubricacin), spinger verlag, Berlin
I'ara e[ cilculo de los cojinetcs dc deslizamicnto a base de las leyes de hiclrodinmica vase, enrre otros: a) STELLER' circuro dc cojincres de (resrizanieilto coil rozetnienro fruirlo, Rev. vDr, tomo 96 (1954),pgs. g9_97. ) Hms,3.. cd., romo IIA, scccin VI, edit. G. Gili.
rgi:ii..,r-1.
+-..
--
COJINETES DE
FRoTAMIENTo
I9I
Las flexiones alternativas de rboles rpidos no puecle' compensarse ni con los.llamados cojinetes autoajustabr.r, porqu. ra resistencia al movimiento de las superficies de desrizamiento cnicas es tan grande que el cojinete no puecle seguir las rpidas alternancias debidas al movimiento.
KW
g0.
En cojinetes cortos se puede rernediar con ms seguridad la posible existencia de presiones en los bordes que en ros cojinetes rargos. co' Ldos estos conocimientos, hoy da los..cojinetes de mqui'as se constr'yen con pequeos valores de la relacin lld; tambin en transmisiones e insialaciones motrices se encuentra esta tendencia cada vez mayor hacia 10s coji'etes con superficies de deslizamiento cortas.
Las figuras 237 y 238 muestran algunos ejemplos de moclernos cojinetes con anillo de lubricacin y superfi-cie de desrizamiento corta. En el primero Ia relacin lld vale I,l y en e1 segundo 1,45, frente a los
de en
cojinete con collar de lubricacin est representado en la figura 239. Corresponde al cojinete, mvil en todas direcciones, del cilindro medio de nna calandria para papel, de la casa Wlfet de Han_ nover. En la carcasa soporte partida, A, frjada al armazn de la calandria, se asienta
particularmente interesante de
DIN 118 B. Un
ejemplo
t92
II.
un anilio cardan de una sola pieza, C, mvil alrededor de dos pernos verticales B, en cuyo anillo
va suspendido
el
casquilio
a1-
{r
(Wiilfcl).
... ...-.-.:-.
dc la ranuras de lubricacin entre rbol y casquillo, de rnanera que se tiene una correctl lubricacin con una movilidad del cojinete en todos sentidos. La relacin cntre lx loneitucl / del cojincte y el 'dimetro d de1 rbol es :
rededor de dos pernos horizontrles 8. Los empujes axiales del cilindro de la calandria son absorbidos por el collar de tope F, solidario del eje por. medio de rosca y chapa dc fijacin y transmitidos al casquillo del co.jiucte. Estc collar sirve a su vez de anillo dc engrase llevando el 1ubricante desde el depsito de aceite, que \lroscado a let carcasa, a travs del rascador Il y
1,15.
rccorniencla'los siguientcs valorcs de lld: para cojinetes de trans_ 1,5, hasta 2 como mximo; en-mquinas de vapor de tnbolo, compresorcs y bonrbas de mbolo, tlrt:0,g5 o i puru los cojineics de la biela y lld :1 a 1,4 para cl ciglical ; c* las gra'cles mqui'as motri_ ces, If d:0,62 a 0,9 para cl cigeal ; e' los motores Diesel y Otfo, tlct x r 0,5 a 0,6 para los cojinetes principalcs y de la lnanivela. nrisiones
Enxeus
lld:1 a
Ejcmplo Qu carga puetle soporlot' r.ttt coiirtele funciortatdo con rozotnienfo fluicto, c c1 :60 ttrt, lld: !,n:2000 ret'ltttirt,uttjuego retitivo rley:7,5oloo ",,,;r:.;p;;;;';)i)i petcukt tubricante 7to: 211000 rrttr, etnpletinclose un oceite de li. E"i,, t -'io; c-?' iutirtto wle yL ?
Dc la fmula 4, pgina 132, tencrnos \ : j ^q \42 "E 6,4i'E) t0-1 - 0,9 (7,42.
1l
0,01 kg s/m?.
15
_ 6,4lts) 10-4 :
kg/cm,. =
0,00998 kg s/m,.
ill.,ii
t09.2
Jl0
kg/cnr,.
e,&*ge!@
COJINETES DE FROTAMIENTO
193
Corie A B
: :
Ftc' 240. cojinete con un aniilo <ie presin y tejuelos de presin. (AEG) carcasa del cojinete;_: Taco de presin; c : Anillo de tope; r/: salida de aceite; Anillo soporte;,f : C.a1t9 basiulante; c: Entrada O" a".it.';-: Cirqrilfo del coji_ nete; ': rbol de la turbina;/r : Vaina del termhetro.
:0,0053.
Los cojinetes modernos de empuje, para grandes cargas, se construyen hoy da generalmente en forna de cojinees de segmertro^s. Los segmentos basculantes o tejuelos de presin se ajustan automticamente, selirn ra presin
Frc. 241. Cojinete de
collarde empuje (Lohmann und Stolterfoth) I : Cuerpo del sopo rte;
Trrpa;
segrnentos con un solo
B: C: D: .E : ./ : 1i : 1- :
partida:
del aceite, con una pequea incrinacin respecto al anillo o prato cle compresin del rbol, con 10 que tiene lugar la formacin de una c'a de aceite, dando lugar a una buena rubricacin por clicha causa. La figr,rra 240 muestra
194
Ir.
RGANos DE MeurNA
direccin de la fuerza y del movimiento. En la figura 24r tenemos un cojinete de emfue para la
Xf
lv rf hv
"l 3--
'1* Xi
H
rl ,
l+
TN
13.
3. Cojinetes de rodamientos
1.
Conccptos generales
13. 3.
cilrrdricos,detonelete,ctricos,d".ij;;.
En los cojinetes de rodainientos, ei gorrn der rbol y ra superficie de rodadura del soporte estn.separaor po"r rodantls, de'manera que con el giro dcl gorr' o der ctjinet" t"'otigino "*.pos u' movimie'to de rodadura. Los elementos de separacin son boras o- t-oilror, por io q"" lpo de cojinete se divide en dos grupos principales: "rt" o rodmiento, a bolas, y a rodilios' Segn ia forma e "rrri"", los r;ltos, a su vez pueden
scr rodamientos
La principal ventaja de ros cojinetes de rodamientos frente a ros de desrizaniento, cstriba en que el coficient. d" ,orumiento dentro de los l'rites de cargas a que cst' sometidos en la pr,cticu ;;.p*d;;te de stas, dc la velocidad v dcl,tiempo. De ".."ori uq"ii,r"tos cojinetes;;;;;rl.rtos estn especiatmenre indicacros para serviior'i,rt".-ii"i; ; ;"i;;a*es arternativas' o sea, siempre qrr" a" de desrizamiento tena lugar "n "1 :1o rozamiento mixto (r,ia1o:0,02 "oin"t., u O,t, l-o:0,002 a 0,001) y sobre todo en vehculos tractores, debido. a qu" un'i;;ur u una resisten"iu d. urrurrqu" diez veccs menor que con cojineies de desrizami.nto. t l"oiu3* de los cojinetes de rodamientos sori: pequea 10ngitud, bajo consumo de lubi_ cante, estn siempre a.punto para funciona., ba;as ,",'p*",rr, de rgimen, no son sensibles a las irregutaridades del rbot ;,;";;;;;;';; ," pueden encontrar en el lnercado, la fistos para et monta;".
@-
COJINETES DE
RODAMIENTOS
I95
fijos, DIN 625, o de rodi_ llos citndricos, DIN^54,2, ros,ejes""r"i., " il .re ros ,oiam;;;"r";;" pararelos y se cortan en er infinito; en ros cojin-etes e rtura.es;;i;;; j oe rod'los, DIN 630 y 635 respectivamente, ir .";inetes de rocr'ros cnicos, DIN v 720' Ios ejes cle giro.sc cortan en " un pnnlo de rodamientos est convenientenr.nt. der eje "r ,iruol. ii un co;inete di-.nrionuo, n-nio y ruuri cado, el calor. de rozamiento engend.ado po, ,.g.rndo
Las desventajas de ros rodamientos consisten en su sensibilidacl a los choques y sobrecargas' a ros defectos. de rnontaj" y suciedad, nri en la imposibilidad de construirros particros, pot: "o,,'o io q,i. ,1o es posibl" -"*u.lo. y desnontarlos axiarmente. para ra consecucin de un buen movimiento de roda_ dnra, los roda'rientos deben coinciit-"-"o""rente en forma y climensiones, quedando colocados entre ros dos caminos concntricos cre rodadura de manera que ros ejes de giro de los rodilros coincidan toos er., un p'nto co_ mn sobre el eje del -rg:J. p" f", a botas
g,
: !!!ks
mA,
es tan peq'eo que, en condiciones normares, puede disiparse compretamente por radiacin' Slo en condiciones cre servicio muy .rr^";r"ur* (por ejemp1o' en locales calientes) y a muy i"rl.i""rades se n"""rirul especiales para la crisipacin- del caror, -.dios oor .;.*ol" circulacin J rubricante, un carentamierro i""'.ir" ie
;"T"ff.ffi:r
ros
,;;;i;";;;
caminos
en los rodemientos se compone: a) Rozamiento a Ia rodadu.o .n,r"--amientos y ca'-rinos de rocradura, ) Rozamiento por deslizamientor-ui"nul"., c) Rozamiento interno del lubricante.
En ei movimiento de un coji'ete cle rodamientos y externas,que se agrupan bajo el cargacro actan resis_ concepto de rozamiento de rodadura. Las resisten"iur de la creformacin "*t..nir*iJr, elstica de 10s rodamientos y caminos "orrr..uencia de rodadura y del movimiento de deslizamiento a que dan rugar en hr ;;;;nles comprimicras, en la direccin de rodadura y perpenciicurarmente ;i;-;ir-". Las resistencias internas se cleslizamiento molecul- ir,..no debajo de criJas superficies f,jtiff}ri::.el
tencias internas
a)
Ftc.242 en la figura 242, los rodimientos,"to.u.iun "o_o entre s y se frotaran con velocia oUle e fa correspondiente a cada nno.
de conduccin. En general, ;; i;; cojinetes de ociamientos no ,. pu"" pr.r_ cindir de las jaulas porque ,ino,
lr) Se tienen rozamientos por deslizamiento adicionales en las jaulas e tos .od;i;,rr",
196
II.
Es de suma importancia la cantidad de lubricante que se encuentra en el cojinete, ya que ste sc pone en movimiento arrastrado por los rodamientos y jaulas de los misrnos, y hay que vencer su rozamiento interno. Los cojinetes con grall cantidad de lublicantc funcionan en caliente.
c)
obtr.rradorcs. Pcro, sin embargo, hay quc tenerlos en cucnta. Los cxperimcntos de Myn-JAGENBET{G 1 han puesto de manifiesto que los anillos de fieltro, que corricutcmeutc se introduccn cn las r]nuras anulares cle ios soportes, a pesar de estar ernpapados de aceite elevaban el momento de rozamiento de los cojinctes ensayados a ult valor diez veces nayor.
El rozamietlto de ios elementos de obturacin no se cuenta entre ias resistencias por rozan-rieuto de los rodamientos. Todos los datos de coeficientes de rozamiento se dan prcscindienclo de los rozamientos de los elemcntos
13.3.2.
Bases para
cl
clculo
a)
Concettos futulantenlales
No puede ser conretido de cste libro el desarrollar los clculos completos de los rodamientos. Pala cllo nos remitimos a la literatura especializad sobre este tema, principalmente ios trabajos cle Srnrsscr, pALMGREN, Muuor y otros. Sin en-rbargo, vanos a tratar de aclarar los fundamentos de c1culo uecesarios para la compr:ensin de los diferentes tipos de rodamieutos.
Htrz 2 en sus trabajos sobre la resistencia de cuerpos comprimidos introdirjo el concepto de curt,atura relativa y establece qrr., la compresin cie "r. dos esl'eras de raclios diferentes el radio cle curvatura relativo valc
111 P:-:t-r;;+
Dcspus define la curvatura relativa en ei movimiento de una esfcra sobre una superlicic dc rodadura por la suma c1e cuatro curvaturas principales en el punto de contacto, por: Xp:pr,r*pr,z*p,r*p2,2, en que Ios ndices I y 2 situados c* primer rugar se refieren ar iodamie'to y, en segundo ltrgar, el I sc refiere a la curvatura en la direccin de rocladur y el 2 en direccin perpc'dicuiar. Segn que 1a curvatura sea convexa o cncava, los correspondientes radios se toman positivos o negativos. As se tiele:
a)
z/r:
).^_ Lp_
I
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I _ _t. t , I i_
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I -r _ fr rr
d1
4 _ _, rI
SeA
dp,:
(l)
1) .li RC'Ns\rFyIR.
Dic , l:loor (Roclarnientos). pg. 154, Bcrln (1937), Springer Verlag. '1)llRrr. lJl.,crtlie Brriihrutrgl<'.\ttrla.\ti,.lt.ri;t'rii,,,i,i'lirdicHjrt.(Sobrecl contf,cLodecuerposclii\ri_ cos y :u durer), Brnrl I, Lerrzig (l69jt, tsrrh.
COJINETES
DE
RODAMIENTOS 197
b)
r/, sobre 1-
cl
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17
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c)
I I :p:l rn --l + rr ' ,., *-L 5r, ' ; d, : rt , 'n 2,2' nn - z,i,
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-2,2 ,.-,'u
ta*
(3)
d)
,l rfo--(1. -
Para una esfera de dimetro rd, sobre una esfera hueca, de dirnetro a).
y^_
-v-
rn
-,
r7
sea
(4)
e) Para una esfera cle dimetro dr, en unir acanalaciura dz-z: - l,04dt'.
anttlar
cl",
1:5c17,
rp:
l'R
I :
rl
o tt"
(s)
Seg' Ias experiencias de SrnlnEcx 1, el pocler cle carga cle una esfera viene la relacin Fo : k cl2 y el cle un roclillo po. . : k cl t, en que Fo: carga en el rodamiento ms solicitado, en kg; /. Jcarga especfica adnisible en kg/mm2; d: dimetro; I : longitud efectiva del rodamiento en mm descontando los redoncleamientos de ios bordes. Si tomamos dn:l,para un mismo valor de k, el poder de carga cle la misma esfera es 4 veces mayor en (b), 3.3 veces en (c), I 6 veces en (d), y 10,4 veces en (e), en relacir.r con el caso (a).
dado por
\i tt fs
+1,
l:tc.243
iil'::6!ffi'||j3;!'"
198
II.
laduras. cuanto ms 'ti'ra es la corrcsponde'cia cle la acanaiadura con la esfera, mayor es el poder de carga de cida uno de los rodamientos y, por ta'to, del coji'ete. La correspo'dencia se lleva hasta donde lo permite el aumento de rozamiento por deslizamiento entre esfer y camino de rodadura
(fi1.2ar.
clinr-r.rico
1.
b)
y para un nmero pequeo de revolucio'es. El lmitc de las cargas estticas admisibles se alcanza cuando apareccn pequeas deformaciones pe'manentes (aunque no tengan i'rportancia para el rnovi'ricnto der cojinete) en los puntos de mxia presin; su profundidad es de alrededor de 1 . 10-a dei dimetro del rodamiento. Este poder de carga se da cn kilogramos por medio del valor esttico de carga Co.
Slo en los coji^etcs axiales de bolas se reparte unifor'remente la carga axial sobre todos los en este casol co' z rodamientos la carga total 'odanric'tos; ad'risibie del coji'etc es,F:zFo[kg], en que o:poder de carga cle un rodamiento. Pe'o en u' coji'ete ou.. con carga radial, sta no se puede rcpartir unifolmelcntc entre todos los rodamientos que estn en la zona de. carga, ya que entre los caminos cle rodadura y los roclamientos sienipre existc un cicrto jrrcgo Segn
Potler esttico tlc corga Es determi'ante en relacin a ras cargas que puede soportar un cojinete de rodamientos en reposo o movimiento pe'duiar lento, co-o por ejemplo
la
coil z rodamientos
Frct: Fo*2d
Ftot
:0,2
f,
2l-rcos2"y + ... + 2Fucosil y y, segn SrRletcK 2 z Fo, para cojinetes rad'iales Jo,, ,n nguio de. carga. Y Fto.t:;'Eo en coji1:0"; netes axiales con un ngulo de carga u:90" (tabla 22.
El valor esttico de la carga de un cojinete de rodamientos depende no slo de la forma y tamao de los rodanientos, sino tambin, como ya indicamos, Ftc.244 de la concordancia entre los rodamientos y los cami'os de rodadura y de la durcza de los metales que forman los distintos elementos dcl cojinete.
r) Las siguientes consiclcraciones esln dc acuerdo con las recomendaciones de la (Intenational standards OrganisxtionD ( r) Vase anoracintSO/TC4). al pic de la pig.
tq7.
COJINETES DE
RODAN{IENTOS
199
Designamos:
/ro la carga estirtica especfica admisible del rodamiento en kg/mmz, i el nmero de series de rodamientos en el cojinete, z e1 nirmero de rodamientos de cada serie, d dimetro de los rodamientos en mm, / la longitud electiva de un rodamiento en mm clescontando el redondeamiento de los bordes, a el ngulo de cornpresin en grados (vase lable 22).
Entonces el poder esttico de carga co de podr calcular por las siguientes fnlulas:
un cojinete de roclamientos
se
Cojinetes axiales:
para cojinetes de
L 0 -
Co:lcoizrl/sencr[kg]
(6)
Cojinetes racliales:
para cojinetes de
bolas Cs-0,2lioizdzcosa
Co:0,2koizdlcoso[kg].
(1)
Segn
DIN
1,7 para cojinetes de bolas, pivotantes (pendulares), 6,25 para cojinetes de bolas fijos (camino cle rocjaclura acanalada) y cojinetes de bolas oblicuos, 1,5 para cojinetes de bolas con hombro de empuje, 11 para cojinetes radiales c'le rodillos 5 para cojinetes axiales de bolas, 19 para cojinetes axiales de rodillos.
La dnreza normal del acero de los cojinetes es 11 r 750 dureza vickers correspondiente a p 635 de dureza Brinell. Si una parte del cojinete presenta una dureza menor que la normal pero mayor de 200 vickers : 200 Brinell, el poder de carga tendr que multiplicarse porel factorf que, segrn
P,r,rvcnnN r, vale
'9 fu : f " [ :^'^ \ .n qu.,
\8001
fly, dtweza Vickers del material ms blando f, parnetro qr.re tiene en cuenta la forma de los cuerpos f: -f : -f : f:
a su vez vele
en contacto y que
I,5 para cojinetes de bolas radiales y axiales, 2 para cojinetes axiales de rodilios, 2,5 para cojineies axiales de rtula, de rodillos.
1) PALMGREN, Dependencia del coefciente de carya de Ia dureza, Das Kurgerager, Jahrhgang 20, 1945, Hert 3.
II.
ITGANoS DE MQUINA
El
l.
fnnulas siguientes:
Poder cltntico dc carga Es cl que deten.nina la carga admisible eu un cojinete en movimiento. Al girar el cojinete, tanto los caminos de lodadura como los rodamientos estn sometidos a solicitacior.res variables peridicamente que finalmente conducet a la fatiga del material er-r algn punto del cojinete, motivando su inutiiizacin. Se dice eutonccs que se ha consumid o la vicla del cojinete. La resistencia a la fatiga del material, es por tanto, determinante del valor der pocler ditttitttico clc carga, clependicr.rdo siempre cle la frecuencia cle los cambios dc solicitaciones, o lo que es 1o mismo, de la velocidad angular de giro del cojinetc. El poder dinmico de carga de un cojinete de rodamientos viene dado, en general, por ei valor clinmico c de carga en kg que, ba.lo deterrninadas condiciones de funcionamiento, es vlido para una vida de I x 106 revoluciones. Para otla vida l debe calcularse la carga admisible p a partir de ias
c)
: (;)'
(e)
L : (;)*^
(9a)
c/Fl
-lr admisible,
nos cla la relacin entre el valor dinmico de cargacyla carga a cuya relacin se le denoilina seguridad de carga.
Para estos valores no tiene importancia Ia velocidad de giro del cojiirete, io que irnporta es el nmero total de giros. si er cojinete gira a velocidad constante, se pr.redc calcular la vida en horas segn la relacin:
h
_ : --106.
60'
n
horas.
(eb)
influencias perjudiciales, como desgaste, corrosin, lubricacin defectuosa, montaje incorrecto, etc. que no pueden valorarse numricamente y que conducen a una inutilizacin prematura del cojinete.
') Algunos fabricantes indican
este vaio con las letras
C
El nmero de giros obtenido :nediaqte clculo, es lo que se denomina vida notninal. Generalmente es alcanzada y superada por el 90/, de los cojinetes c1e una gran serie, mientras que el r0l reslante pueden inutilizarse antes de alcanzar dicho valor. Ello es debido a la gran dispersin que presentan los valores de la resistencia a la fatiga en los aceros. Junto a la vida nominal, nruchas veces tambin es interesante el valor de la vida meda de una gran se'ie de coji'etes que trabajan en idnticas condiciones, o sea la vida cuyo valor superan eI 50/, de los cojinetes. Es aproximadamente 5 veces mayor que ia vida nominal. En estos clculos se supone que se eiiminan todas 1as
Tanr
seguridad de carga
19
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202
II.
RGANos DE IVIQuINA
coN MovTMIENTo
GIRAToRIO
Tanlrr
20
Seguridad cle carga C/P para difeentes valores de duracin de vida, en horas de funcionamicnto, y distintas velocidades de giro.
rlc vicla ln I en horas
Duracin
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1:1]
r.600
2000
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l i
COJINETES
DE
RODAMIENTOS
203
Los valores dinmicos. de carga c que se indican en ras listas cre ros cojinetcs radiales nos dan el valor de_ta carga fija en kg, puramente."il"l con la que el anillo exterior fijo y an'ro inteiior'mv' del cojinete (carga p'ntuar en el .anillo exterior y perimtrica en el uoiit lnt.r;or) alca'zar una vida nominal de 1'106 vuertas; de iguar *on ros cojinetes axiares, inclica el valor de esta misma rurgu, prr.u-.nte u*ir, "n centracra e invariable. con otros tipos de carga, por ejemplo uno *.gu . ,iiiot'e, y componente axial ro, o con otras"on "o.pon"ni. condiciones" de giro hay q,," ;;i;;i;. una carga ideal equivaiente .F'segn las frmulas
F:
fEn
X VF,
de rodillos pendulares, sin embargo, el esfuerzo 55 ,l del.rfu.rzo ?*i al Fa.). V es un factor que en todos los cojines lu carga perimtrica en er anilro interior (anillo interior mvil) vare vJl "on p.ro con Ia carga perimtrica en el anillo exterior (aniilo exterior mvil) sro-vale 1 para lo, Zo.iin.t., de boias pendulares o con hombro de.empuj"; pu.u to, cojinetes cle bolas con camino de rodadura acanalacJo, cojinetes"de-uoiu, obricuos, cojinetes radiales de odillos y coji'etes radiares de rodillos prn,rurur.r, se-tonia l,-r r,2 porque en este tipo de cojinetes en que gira el nillo exterior;;;.;perar una vicla til ms corta' x e r son ..rp"""tiuu..ot" unou coeficientes de los esfuerzos racliales y axiales, que son critos dados por er fabricante.
adial
axiales
pendulares [i?]
manera se pueden calcurar las dimensiones necesarias cler cojinete para cuar_ qr-rier vida til, c.rando se conoce r" ;;;;" ideal eqr-rivalente. para
y 1l se puede calcular para cada tamao cle ,.'"ono..o er coeficiente dinmico de F, y de Ia .;;;";;l;i;. i. lu misma
facilitar
Los valores dinmicos de carga c son vlidos para temperaturas de servicio cle hasta 100'c. cuando tienen qu" giru. o temperaturas mayores se produce u'a disminucin de ra d'rez .i-"i""r,'d. qre se
a temperaturas por encima de ros 100" c han ds someterse ltlun,trabajar a un tratamiento trmico especial y su varor de carga inmica c qr"recla disminuido en un factor de iempert"r^ j), (vase tabla 21)
al valor
reduce er pocrer -u.r"rn de carga de dicho coiinete. Es por elro que ros materiares para cojnetes que
C.fr.
Tul
Temperaturas de sevicio _-:"'t::.utr.ul!!!.!u-'!io I:eL__ r:neff^i^-+-;^^^--^^-:u ;Coeficiente de correccin /z
21
100 125 1s0 1s0 175 2t !!!_ l?5 200 1 0,95 0,90 0,85 0,75
225 0,65
0,60
0,50
2O4
II.
Los cojinetes se han normalizado internacionahnente. La normalizacin se refiere a las medidas extcrnas (agujero /, envoitura D, ancho ,B para ios cojinetes radiales, as como agujero dry rler disco del eje, envoltura D clcl disco del soportc y altura fr en los cojinetes axiales, adems de la distancia r entre bordcs para todos los cojinetes) y a los grados de ajuste compatiblcs con las dilerentes tolerancias.
En el campo de nledidas para cojinetes radiales existen 7 series cie dimetros corr las cilras indicativas 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4: En cada serie de din.retros va asociado un determinado dimetro interior y exterior. como para cada serie dc climetros cxistctr difercntes anchuras, se ticncn er.r total 39 series de redidas. Dc manera anloga se tienen para los cojinetes axiales 6 series de dinrctros con lrs cifras representativas 0, r, 2, 3, 4, 5, con diferentcs alturas que hacen en total l6 series de meclidas.
13.3.3.
En la tabla 22 tenelnos un resurnen cre 1os diferentes tipos de rodamientos corrientes en el comercio. Los cojinetes de esfuerzo traniversal o de sopor.tc slo puede' absorbcr fuerzas perpendiculares al eje, pero ning' esfuerzo lo'gitudinal. A este grupo pertenecen toclos los cinetes de rclillos ciln_ dricos con colidr"rccin cle'odillos cn rin solo anillo as como los cojinetes de agujas. Los coji'etes de sostn y empuje (coji'etes cre boras 'ormales oblicuos y de rodillos c'icos), ro slo absorben radiales, s.ino que pueden cstar siempre sometidos tambin a una"ifu.rr, carga axial unilateral. Los cojinetes radialcs y de gua deben cargarse principalmente en clireccin tr.ansversal pero tambiu pueden absorbcr esfuerzos longitudinales en ambas direcciones; se montan principalmente e' forma de cojinetes axiales pendulares. Los cojinetes de ernpuje deben cargarse en un solo sentido; caso de tencr que rcsistir esfucrzos cli attrbos sentitlos se cjecutan con doble co.o1rir de bolas y se de'ominar.r cojinetes de gua. caso de que los cojinetcs axiales dcban absorber tambin esfuerzos transversales debern disponerse en forma de coji'etes axiales de rocliilos pendurares y se denomina' co]inetes de empuje y. sostn (eje'rplo fi,g. 265). Los cojinetcs que no permiten ni'gu'a inclinapivotantes.
inclir.racin,
cua'do la <holgura>> radial de u' cojinete de rodamientos viene ya f,jacra de rbrica, hablamos de cojinees cerracros; puede ocurrir que esta holgura sc terga que ajustar en el der montaje, como en los cojinetei de 'lomento odanrientos cnicos y entonces se denominafi cojinetes abiertos. Asimismo el desplazamiento axial relativo de ambos r'illos puede estar limitado por
Los smbolos (cifras o letras y cifras) empleados para ia designacin de los cojinetes tienen en cuenta las diferentes series de medidas: por ejemplo 213 rg.
Tanr_ 22
Tipos de rodantiento-s
i:
o.
l$ry191$ r9lal_ i
rinacin R:l'f::"taclon
, oP'
noulni",,tostl".ooiu*
l
'll i .<E
o."on-,in..,on
n.pr.r.n. tcin
i i
r
Ang. de
penduleo
e
:=,
o r\i
".
o o -!,
I
J
Los cojinetes tie bolas radiales ' Cojinetc de rocon crrrinos citndricos , dillos cilndricos rodadrra no se rabrican. debicro i (Reborcres .r "" a su bajo poder
_'
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Cojinete
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l{fft*?., rDrN
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i j
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,
lCo-;*,. l-V*a
DrN
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O -3
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Qc
lfry{fft'_irt:i[]"'
Cojinete de bolas, axial de
efecto doble
oo
.:
Wl*.
.:
-o O
oI
DIN
715
206
MovrMrENTo clRAToRro
La primera cifra (2) designa el tipo de cojinete, la segunda (1) nos da el ancho de la serie, la tercera (3) nos da el dimetro de ia serie, y las dos ltimas cifras (18) definen cl agujero del agujero t.
| I I 2 --
] I I 3
Scric3dcdimctros
Agrrjcro5xlB:90nrm
t8
L-I I I ] ] 30324
-Agujcro5x24:120nrm.
: : : :
A partir de 500 mrr, se escribe el valor del agujero a continuacin, separadoporunabarr.ainclinadadelrestodeladesignacin:porejemplo230/500. Los cojinetes dc rodillos cilndricos DIN 5412 se designan con letras indicar el tipo y con cifras para las dimensiones.
para
N: NU: NJ:
anillo exterior sin borde, anillo interior con 2 bordes, anillo exteriol'con 2 bordes, anillo interior sin borde, anillo exterior con 2 bordes, anillo interior con 1 borde, NUP: anillo exterior con 2 bordes, anillo interior ms delgado con un borde y disco dc retn.
Las siguientes cifras indican Ia serie de dimetros
1a
cifra caracterstica.
Ejcnrplo
NU 210:
i0 Valor
10
50 mm
2 Scric 2 de
anchos
22 medidas de Ia serie
10
50 mm.
COJINETES
DE
RODAI\{IENTOS
207
Los cojinetes con agujero cnico (conicidacl, I : 12) para fijacin sobre go_ rrones cnicos, se indican con Ia letr.a K detrs de la clesignacin aUreviaa. La cifra nos da entonces el dimetro rrenor del cono.
En sentido estricto, hay q'e disti'guir entre horgura y juego de ros cojinetes. En los rodamientos a boias acanaiados, .*""p,o ros c1e rtula, en ros cle ro_ dillos cilndricos y en ros de tonelete, r iorgura es ra clirerencia entre er cli_ metro del crcuro mximo de rocradrlra y el crcuro envolvente de los rodamientos. En_ los cojinetes pendulares de dobre fira es ra diferencia entre el dimetro del crculo mximo de rodadura y er dimetro de la esfera envolvente, medidos en un plano perpenclicular al eje clel .o;irl.t".
Lo que se entiende por iuegoes Ja magnitud del cl.spl"za-i.nto de un anillo con respecto al otro en clireccin radiai y axial descle ," i"p" incluicla la deformacin elstica. " "tro,
La holgura es sro una medida constructivai por er contrario er juego tiene mucha importancia en er funcio'amiento y , n;u siempre po.u uno a.t..minada carga' Los conceptos de horgura yjuego, sin embargo, se empreart generalmene en el tnismo senticro y ,1" upii.un""';;;"d""ini*in,un.*,. r.
Tericamente, el juego del cojinete en rgimen constante tendra que ser cero' pero esto no se consigue, ni siquiera en ros cojinetes a boias, ms q'e raras veces. En cojinetes a rodilros, en reracin ut p"t;g.o-a.1 ajurrota.i*rrto de stos se requiere un juego algo mayorA lu ,ulio . f,ib.i.i ios cojinetes poseen una mayor holgura radial q'e cuando estn e".rur.iolo que, tanto a1 coiocar el anito interio.r p.in"rpurr*nte en ros de agujero cnico como al comprimir er anillo exterior po.o ,r nontaje, hay que contar con una reduccin
ms fcine'te el calor a travs del soporte y generarmente queda o temperatura; en casos particura_ -"no. res' como por ejempro en los c'indros secadores a" rur'-aq.,in, a" pup.t, en que hay que contar con grandes diferencias de temperai,ri.;';" son sufi_ cientes las holguras normales.
iuroorr=u*iento, viene influenciado por ra diferencia ^orgura' a" t.-p".otura entre ros anitos interior y exterior, ya que este ltimo puecle disipar
de ra
Acrems, er juego,
.n
Ias jaulas, como ya indicamos en la pgina 195, tienen la finalidad de manig'al distancia ros rodamientos lntre s. Adems, so' tambin nece_ sarias para aguantar Ios rodamie'tos ar clesmoltar er cojinete. Las jauias se ejecutan con acero brando o ratn p..nruo, de una roro o i. virias pi"ros roblonadas. En casos especiales, *-o po, ejemplo para elevaclas veloci_
tener a
r)
JRcENSMEyER,
208
II.
dades, se emplean tambin metales ligeros o materiales sintticos. IJna ventaja que reporta el empleo de jaulas estriba en que stas arrastran el lubricante y lo distribuyen sobre los caminos de rodadura.
Tanto los anillos de rodadura como los rodamientos se fabrican en Europa casi exclusivamcntc cou aceros cluros al cfomo, por ejcmplo 100 cr 6 con 0.95 a 1,05% de C, 0,15 a 0,35 % 5i,0,25 a 0,40 )( de Mn, 1,40 a 1,65 I de Cr, rnenos de 0,025 I de S y menos cie 0,030 I de p. 13.3. 6. Ejemplos para la fijacin ile las ilimensiones tle los cojinetes Al elegir un cojinete de rodamientos para un determinado tipo de carga debe
conocerse:
<iinmicas, a.s como sn dircccin o cambios de dircccin, 2. Valor y oscilaciones de la velocidad angular, 3. condiciones de tempelatura en funcionamiento, en vistas a la eleccin
del lubricantc.
1
Bjcmplo
a) s3 moLt9, clespla;able, yyl coiinete cre.bolas penr{ular de la sere 23 (DIN 630). Nr. 2310 c3n C: 5000 kg, Co: 2,/q0 kg. A qu carga radial podetnos ,oinit"rtrl, i),, p"ri_ fr ica en_eI onitlo inte ror, debc aicanzasu uuo Iido til (t; L z cunto - ioo-. i;)iiiir"|r* "nrgo vale en horas esta vidd til si n: 1000 ret,fmin?
Scgn.
Nr
2305-2310:
Trlel,r
23
FulVl:r S e
Fsl
VFr ),
e e
C."."."t"f"ro.".
ZjO"rrrI
, iffip,.
0,43
Segn lafmula 10, sc licne X VFr + yFd. Con carga perifrica en el anillo inteior se liene V_po,-rque,el cojinete slo se .u.gi.udiulrrl"nt"; o sea, FolVF,:
L:
(ClF)" y
F : zC
5000
,r+
/i
595 kg,
Ln:
600. f06
103.
o0
: l0'
.l03 horas.
b)^ El misno cojirtele, indesp.lazable ahora, /Cul serci la duracin tle vida L y Ln?
160
axialte,te.
COJINETES DE IIODAM]ENTOS
209
>0,43. por
ranro'Y
tanto,
,lo :
Ejemplo 2
5000
596
8,337,
I=
8,J9s.
106
Lt': : lOr.AO
590.
El tttistno sopore del eiempjo.l ilebe-equiparse. en las tnkttns cottdiciotres, con trn cojitete acn'alatlo a boros de ta seiie 6J orN 6'25) ;'.'ajiri ,o,, C:4800/rs. cu =_ 355{) kg. a) Slo carga radial F, : 595 kg, Fo : 0, FolV F, : 0, X: l, y _ 0, o sea, F: X V F, + y n : F, : 595 ks
cttr
4800
595
8,07,
L:
8,073. 106
: :
525.
106
10'-60
8750 horas'
b)
Carga radial
F,:
e en los cojinetes acanarados a botas deperrrten de la relacin;"i;;'i;'i.;;; l_lli y conro de la elacin entre Ia fuerza axial i"l"fii.z i." el.valor de carga e,itica cu, as radial VF,.
350 kg, carga axial Fo : 160 kg. axiar".s. simulfneas, ros factores x
Tenu
24
Tipo de cojinete
Cojinete a bolas
acanalado (simple)
DIN
625
X.-
ParaFuf
0,56,
Cn:160/3550:,0,045yF,.Vf":160/350
),:
-.:0,457
>0,24,se tieneentatabla24:
: c/f- :
F
l_ 1,8. 160
4B4kg.
: 454
9,92
yL
976. 106revoluciones.
16.3
'
I03 horas.
Contparacin de los clos tipos rle cojittetes: Los cojinetes nmeos 2310y^6310 pertenecen a Ia misma.seie 3 de climetros. El dimetro cs D : l i0 mm.'Lor : 40 rnm para er 2310 y B : 27 mm ;::"J':i';rfi:'bos
"r.ir"*"
Parr cargas ratriales Duras es preferibre er cojinete de rrura ar acanaiado. Adems, primcro es insensibre los aseniami"n,o. er "r-i'ror. con .o.gu, radiares y axiares a"oo., ..'ffi..io, .i-;;;;;r"d;';i, ii" simurr_ iTX';.''L',X'ooj,.'.t?;l,l1#iii.;onei .turu, .n
es menor qr.':e er cle 23ro'
::::":,:3ro
210
II.
RGANoS DE MQUINA
coN MovIMIENTo
GIRAToRIO
Ejenrplo 3 Hay que delcrttnr un cojinete de roda.tnientos para las siguientes cotuliciottes de funconaniento: Attillo terior e.:^re!os!.; anillo exteror que gira n: 400 revf rntt con una. tcmperatura de servico de 150'." C._ El-coiinete, tclespiazable, elebe absorber' una carga ratlial de^4000 kg_y un cmpuje axtul de !000 kg. Et dirietro dei agujero pi"L rro, enre 100 y 125 mm. Duracitt de vida exigida L = 20. Io, horas o sea L : 4g0 - 106 revol.
Bajo estas severas concliciones.de-servicio, slo puede aconscjarsc un cojinete de ro<iiilos, de rtula, DIN 635. Dc la tabla 20 tcnemos qu, putu los cojinetcs d;;tlir", con / : :29'lO.'_horas y r:4o0 rev/rnin, el valor neceaiio de clF s 6,36. co" iiigu perifiica cn cl anillo exterior, cl factor dc correccin de la pgina zz es y: t,2; el iocficientc dc tcmpcratura para : 150'c es/r : 0,9 (tabla 2l). Escogcnros un cojincic dc la scrie 223.
TABLA 25
Cojinctcs de
Fal
rodillos, pendularcs
22313 a2234O
vFr<elFalvF,>el
Fo
i000
kg,
1,2 se tiene
: l, l,: 1,8. F : X V Fr * Y F" : 1. 1,2. 4000 + 1,8 . i000 : 6600 kg. Con CIF: 6,36 el coeficicntc dinmico de carga es C: 6600 .6,36 :42 000 kg (para I < 100'C). Para I : 150'C, se tiene Cr : Clfy : 42000 : 46700 kg.
X
Sirven para este caso los siguientes coiinetcs: Cojinetes a lodillos, dertu1a22322 con C Cojinetes a rodillos, de rtula 2232? K _l_ AHX 2322 coi Cojinetes a rodillos, de rta 22324 con C Cuyas mcdidas son:
0,9
0,202
<
c.
: : :
46 500 kg qO iO t
55 000
k;
22322 d.: 110mm, D :240mm. B : 80mm 22322K r/,, : l05mrn, D :240ntnt, B _ B0mm 22324 d. : 129l*rr, D : 260 mm, ,A : g6 mm
cojinetes de rodamientos
1
13. 3.
sobre los ajustes con que se deben montar los cojinetes, las listas facilitadas por los fabricantcs contienen indicaciones exactas para c:ada caso. para elegir el ajuste se debe tener en cuenta principalmente:
!. lgndiciones de gko (carga, De\d\icr, o pmt\a\), 2. Magnitud, \po y direccin de a carga, 3. Tipo y tamao de) coj)nete iespesor de) ailo de rodadura, juego del
cojinete),
vDI, tomo
COJINETES DE RODAMIENTOS
211
Cuando con carga perifrica en e1 aniilo interior ste se asienta libre sobre rbol, bajo el influjo de la carga, vara su posicin con respecto al rbol: <baila>> en la direccin de giro. Lo mismo podemos decir del anillo exterior cuando, con carga perifrica, se asienta flojo sobre el soporte o carcasa. Con ello se tiene: l. Un frotamiento entre superfi.cies secas con pronunciado desgaste y 2. En el caso del anillo interior, un progresivo ensanchamiento de tal manera que cada vez se hace ms libre su asiento. Este movivimiento del anillo, slo puede evitarse con un asiento sufi.cientemente apretado. Por el contrario, con carga puntual el anillo permanece quieto en relacin a la direccin de la carga, de manera que no es necesario un asiento tan apretado para el correcto funcionamiento de1 cojinete. Una condicin indispensable para una buena fljacin de los anillos de rodadura es la fina mecanizacin de la superflcie de asiento en el rbol o en la carcasa. IJnr superficie de asiento con mecanizacin basta conducir a un aflojamiento clel mismo. Cuando se emplean carcasas-soporte particlas hay que procurar ante todo que los cojinetes no queden agarrotados.
e1
Para ei montaje de los cojinetes de rodamientos nos remitimos a 1as indicaciones sobre la eleccin de ajustes de rbol y carcasa que se encuentran en 1os catlogos cle los fabricantes. Las carcasas de metaies ligeros requieren ajustes ms apretados, en vistas a la dilatacin por el calor, que las de fundicin gris o acero moldeado.
Si los anillos de rodadura de los cojinetes estn bien apretados en sus asientos, su posicin axial en funcionarniento apenas variar. A pesar de ello, con vistas a una mayor seguridad de servicio, incluso los anillos con asiento
,ffi
Fto.245 Fto.246. Chapa de seguridad.
Tuerca con ranuras.
apretado se fijan tambin lateralmente. El tipo de sujecin es cliferente segn la posicin del cojinete en el soporte o en el rbol. Particularmente sencilla es ia fijacin del nillo interior n cojinetes extremos como en la fi.gura 245. Muy empleada es la fijacin por medio de rosca y chapa de seguriclad, figuras 246 y 247, que se emplea particularmente en aquellos casos en que no son de temer los efectos funestos de las muescas de la rosca en el rbol (rotura por fatiga), o ,sea en los cojinetes extremos.
212
II.
Para la fijacin lateral contra el collarn del eje o de la carcasa deben tenerse en cucnta las indicaciones contenidas en DIN 5418 para evitar sobretensiones del anillo motivadas por un redondeamiento demasiado pronunciado de la curva de transicin o enlace rbo1-collarn. Cuando no pueden evitarse las transiciones esbeltas o los muones cortos, debe colocarse entre el cojinete y el collarn unos anillos de separacin (ligs. 248 y 249). Estos anillos deben asen-
el rbol o carcasa, para evitar r.rna fijacin de los mismos; sus calttos
tarse con un cierto juego sobre interiores
o extcriores dcben
rcdonderrsc cuidadosa-
*-{ i\\Z----.r
ll l
Ftc.247
Frc. 248
Fto.249
mente. Se puede facilitar mucho el montaje y desmontaje de los cojinetes de rodamientos por medio de mattguitos elstico.r, a base de
ranuras
longitudinalcs, DIN 5415 (fig. 250). Con ello los cojinetes se pueden asegritar muy bien, incluso sobre superficies completamente lisas, por lo que este tipo de fijacin se emplea a menudo en la construccin de maquinaria agrcola y para transmisioncs. Fiay que tcner cn cuenta, sin embargo, que si aprctamos demasiado la rosca que tensa los manguitos de asiento, el anillo interior
tnder
del cojinete se ensanchar irrtihnente. cuando se fija el cojinete por meclio de una rosca de apriete, que acta slo sobre el manguito de asiento, el anillo interior debe sujetarse siempre lateralmente (ng. 251). sobre un misn-ro cjc debe colocarsc un slo cojrcte fio para la absorcin de esfuerzos laterales en direccin axial. Los restantes cojinetes deben montarse
COJINETES DE RODAIIIIENTOS
ll
L
,\
Ftc.252
Cojinete libre Cojinete fijo Cojinete Iibre.
Si se montan rodamientos cirnciricos con reborde en u, soro anillo, como cojinetes sueltos, el anillo libre clebe fijarse lateralmente
rbores cortos pueden fijarse lateralmente ambos cojinetes, cnando existe ra seguridacl oe q'ue et cojinete no puede quedar sometido a tensiones axiales, Los cojinetes de rodamientos cnicos deben montarse siempre crobles y fljaclos rtcralmente ([ig. 254).
.n
para evitar un
cles-
clebe
2. La entrada de polvo,
lquidos
sr-rcieclacl,
gases
1.
obtur.a_
Frc. 253
vagones
1) Vase tambin: SELL, Anllos dc obturacin, Rev. VDI, tomo 97 (1955), n.o 7, pgs. 226_230.
Z]+
II.
Los mcdios de obturacin con rozamiento son:los aniilos rozantes de fi..J,.:, b'na (caucho sinttico), -.leti"or, i" ;n;;; para velo_ "y".9, cidades de frotamiento de hasta ,rnor' "t.. 10 mAeg. Ei ms ,"niirio er anillo de ficltro dc argoir' suavc, que antes ". dc su mo.taje debe empaparse en aceite calie'te. Es surrciente rrb.ifi"u"iones a u"r a"-gls'a para evitar "n ninguna garanta la prdida de sta, pero no ofrece ;;r; ii p"r"" y ra humedad ni sirve para ternpera_ turas mayoles de 100" C. Se ven algunos cjemplos en las figuras 255 a-f. El inconveniente de todas las obtura'0 ciones a base de anillos de
a)
,@'w.@,ffi "ffi@ffi
Obturociones reantes
U --UUMA
Ftc.255 a
_h
,MM
Anillos de obturocio,n
Ftc.256a-c
el
buen efecto obturador, con poco lo presentan ios manguitos de cuero o buna que, por medio de unos nuclles, cluc<1an siempre tig..oro*t" comprimidos contra el rbo1. como cjenrpro ros an'ios d;ra;;sa curr Y^rum9: r".r.J.;-;; weinheirn (figs' 256 a y b) y ros dc ra Goetzewerkc in surs"her e cotoiia (fig. 256 c). Los aniilos se suministran ristos para er montaje. Los manguitos son o de cuco al cromo (fig' 256 a) o de buna mordeada (fig. t
rozarniento,
fieltro, estriba en er elevacio frotamiento de Ios anilros nuevos y en pelilro de encostradura y desgaste. IJn
;):;flgura255g
Frc. 257
Frc. 258
,"J,rT,o,;"1.ffi;;:::,e;,raas
labio de obturacin debe dispon"rr" iruJJ't,rera cuando se quiere evitar ra y hacia adentro cuando su misin es impedir
u'anilo
de
coJINETES DE
RoDAMIENToS
"215
Obturaciones no rozantes Estas tienen rrL ventaj de que trabajan sin frotamiento y sin desgaste. A ellas pertenecel ros lmados anius "nrrrrugor, los cuares lanzan el aceite que se desliza a ro larqodel rbol, " -un.ru que fluye de nuevo a ra carcasa. Tambin proporciona'n buenos t*"1,"*-i"s ranuras de retn que en argu-
b)
A ,ffiil., oi
Obturaciones Do rozentes
Flcs.259a_/
continuos cambios de direccin y u.to"ioJ io. ,rn Todava puede aumentarse er efecto oL-tria;;; ";;;;'r."""t*?rr-e grasa "-or. en las ranuras verticales de 1,0 a Z,O rn.i^cre anchura. Adems, deben taponarse por meclio cre cotares ros bordes de ra carcasa en que gira el eje, a fin de ivitar io .on."ntrucin de suciedad en ros cantos pronunciados y su introcr-uccin en i"t;;i;;. u' ejemplo de una obturaciu eflciente aparece en la figura "r 260.
nos casos se llcnan de grasa (fig. 25g). Especiarmente efectivas son las obturaciones tabernticas ori{et sare der cojinete se inmov'iza 1_n-ras por medio de ";;l;";""
.r.---. rF.*r,Bs:i,pia
vl
216
II.
cojinetes de rodamientos
Los fines de ia lubricacin son: l. Disminucin de la resistencia al r-ozarniento por rodadura y cleslizamiento entre rodamicntos y superficies de rocradura, o rodamie'tos y jaula, o bicn en el desplazamiento de los anillos, cuando existe esta posibitiaaa. 2. Proteccin colltra la eutrada en el cojinete de cuerpos extraos, lqLridos y gascs y prcvencin de oxidaciones. 3' Igualacin c1c prcsin y an-rortiguacin cntrc roclarnicntos y caminos clc
rodad ura.
Hay que distinguir entre: a) lubricacin con grasas, b) lubricacin con aceite.
con grasas estriba en su acccin obturadora, con lo que se impide la salicta der medio lubricante. por cso la iubricacin a.base de grasas se emplea preferentemcnte en la maqr-rinaria de las industrias alimcnticias, de papel y textiles. Las grasas vegetalei y animales a pesar dc srs buenas propiedades lubri<;a'tes ion inuppiadas para los cojinetcs de rodanrientos, polque son propcnsas a endurecersc y a cucostrarse; es por eilo que se empiean casi exclusivamente grasas minerales. Ya irablamos dc ellas en la seccin 10. crnticlades excesivis cle grasa conducen a un mryor fl'otamiento y, con elevadas velociclades, a calentamietos i'admisibles. Po' ello, el1 casos normalcs, slo los espacios vacos cle los coji_ nctes se lubrican con grasas, y las cavidacles de la carcasa se llenan slo irasta la nlitad. En vistas al calerrtatniento y plra una buena eliminaci1 del calor por radiacin, las carcasas de los cinetes no deben dimensionarse clema-
COJINETES
DE
RODAMIENTOS
2N
siado pequeas. Siempre q.ue sea posible, la grasa fesca debe introclucirse lo ms cerca posibie del cojinet", o poa.r."r en er p'nto ms bajo de la carcasa' para que as la grasa vieja-sea desplazada aet cojinef tli."r"u qu"a" directamente en contacto co.n er mismo rg. zorl. por el lado en que se introduce la grasa, la tapa Ia carcasut p-..r.nto cuatro nervios interiores .de que quedan mlry cerca .er cojinete, sin riegar a tocarro. La grasa gastada se acumula en el lado opuesto cre ra carcasa y puede quiru.r-"'i"uantando la tapa de este lado' En la figura zoz t""r"r q'e ra terpa cle izquierda (ge'a
t<t1
Ftc.262. Regulacin
c1e
neralmente rr interior) plesenra lambin 4 ner-vios; ra grasa se ntroducc junto ar an'ro exterior (e' este ricr del soporte est torneada i'teriorment" caso, por- arriba). La tapa exte_ forma cnica con una incri_ nacin de unos 45" co_n respecto al rbor, "n y presenta una abertnra circurar. Esta tapa q'eda cerracra por que'gir con e1 e.ur'v lr. fbrma con 'n.disco tapa un entrehierro verticar de,0,5 i o,s mm, cre ;;.; [.,. r" carcasa 'a se hace impe'etrabre al porvo. cuando gruru sobresare por el taradro iu -L^p.rtroao situado al extremo
directamente
"n
2'
que se Iubrican con aceites, como transmisiones con ruedas clentaclas, mq,inas con motores de combustin, etc. Cuando ras verocidades de giro son tan elevadas que deberan renocremasiado eievacras
cre
mhcluinas
218
Ir.
RGANos DE MeurNA
aceites minerales que a la tempcratura dc funciona'rienio pr"trnta' todava una viscosidad de aproxintadaniente
2o E.
sumergido e'er aceite. ernbargo, plrl cantidacles exccsivas " u..it" existe el peiigro de que se produzca un sobrecalentamiento <1er mismo y de que ,. ,utgu a ro largo del rbol' Por ello el bao de aceite, en rboies horizntales dete tegar nicamente hasta la mitad de la bola o rodillo inferior.
sin
1 Lubricacin por bao de aceite, 2. Lubricacin por goteo, 3. Lubricacin por circulacin, 4. Lubricacin por niebla de accite. I:tt la lulricacitt tor bao el coji'ete est directamente
T:u lubricacin por goreo es apropiada para erevadas velocidades de giro, cuando el aceitc sobrante-p*a" sarir ribremente, pero requiere ra supervisin durante ei funcionanilnto.
Aceite o presin
En cojinetes de giro rpido con gran generacin de calor, la manera ms seguia de eliminarlo es por medio de lubricalin. cir_ culatoria. Es indispensable que el aceite no se pueda estancar en el cojinete; para ello los conductos de vuelta deben dimnsionar_ se suficientemente irolgados. En algunos casos especiales, puede requerirse una refri_ geracin adicional de1 aceite caliente. Un ejemplo de lubricacin circulatoria 1o tene_ mos en Ia fi,guta 263.
Solido oceile
efecto de bombeo en direccin longitudinal, de manera que el exterior (el de la izquierOaj lanza el aceite contra la tapa del soporte,
El ejemplo de la figura 264 corresponde a un sistema de lubricacn con autocirctila_ cin. Los cojinetes cnicos producen un
hace conrra ," :'"x#ffiii:.T:'rffi;jli":JH,1 situada entre ambos cojinetes, es irnpulsado contra ra tapa por el cojinete ",?lj:; exterior y conducido cle nuevo a la cmara de aceite u truu, " un canar. s]tuadg debajo del coji'cte. En ra figura ios t"n.*o, cin de un cojincte de rodillos, de iltula, "" ";.-pr" e lubricaaxial.
ji'ete interior ro
y Ia niebla producida
En ia lubricacin po'iebra de aceite ste pulverizado es por aire a presin se conduce a los puntos de rubricacin. Este mtodo
COJINETES
DE
RODANIENTOS
219
ventaja cle que la corriente de aire .ra soplar el aceite acta de -.io t.rrig..oni. i ii -tr*" tiempo, impide laar entrada d. i: acette ::::_:llg1.1: .potvo "n".t .ojii"t". s, intrpensable que esta niebla oe est libre de r. polvo y "guu
-t-
ll
l1
-"..1 li---
.. * :. )
lL
i],..
Fta. 264. Lubricacin con a-tocirculacin (SKF).
dr 'l
i
1
Nivel mximo
- Ronuras de ret orno
de oceite
tel aceile
iL
Frc.
265.
220
poder de carga relativamente elcvado para pequeos dimetros exteriol.cs. Los coiinetes de agujas sin gua, err quc aqullas ilcnan complctamcnte el espacio cntre el talaclro cle la calcasa y el eje, son apropiaclos parer rc.sis_ tir grandes cargas a velocidadcs pe cl uei1s, principalmcnte cou movimicntos alternativos.
Para velocidades elevadas de giro i1o son apropiados porquc las largas agujas, sin guas, tienen ter.rdencia a ir-rclinarse transvcrsalmente, de mauera clue se agarrota e1 cojiirete y .las temperatriras que se originan debido a la grar.r resister.rcia a1 deslizamicnto son inaclmisible_ mente elevadas. El montaje y desrlontaje cle estos cojir.retcs es difcil porque se caen las
agujas.
Por ello, actuahnente los cojinetes clc agr-rja se ejecutan a base de una jaula de gua o con_ duccin corno en 1os tipos corrientes dc co.ji_ netes a bolas o lodillos. Cuando lrs conclicio_ nes de montaje son particulanuentc clifciies,
estos co.jinetes se montatr con solo dichas jaulas (11g. 266'). En este caso los caminos dc rocladr-lra - taladro de la carcasa y superf,cic exterior ciel
Flc. 268.
Ca".quiilo de agujas.
sir-r
COJINETES DE
RODAMIENTOS
22I
de frotamiento corrientes (fig. 269). cuando llevan anillo exterior e interior, estos .oin.t., se suminis-t-,.,-
rbol -deben templarse y mecanizarse muy cuidaclosamente. Si no es posible templar et taladro de ra carcasa, o resurta antieconmi";,-i;;;;tes ce aguja se montan en forma de n.ranguitos o casquilros ('gs. 2i, ;;d;.'En este caso se aade a ras jaulas una envortura de chapa de acero temprada y purida. Para el montaje de estas envolturas es indispensable ajuste exacto de las medidas del agujero, a fin de evitar 'n d; ;;;;'manguitos tocra eformacin o casquillos al ser introclucidos en ros mismos a compresin. con talacrros de carcasa no temprados' pero .on ,up.."ies cie rbol ;";;i;;"r-; finamente mecanizadas' estos cojinetes Dueden montarse con slo et an'o exterior, sin el interior. Las medidas dei cojinet. ," .o...sponden en este caso aproxi_
"o-pl"to,
Ftc.. 2l
agruas
I.
srmple efecto).
y bolas
Cojinete de
(de
de
y pueden ya montarse directamente como los. cle boras y roclilros (fig. 210). Los cojinetes cle agujas con ani'o exterior e interior tienen ras mismas propiedades que los cojinetes cilnclricos lol uo.. en el aniilo exterior, DIN 54 I 2 (cojinetes libres).
Para un mismo dimetro nomi'al der agujero, ros crimetros exteriores de los,cojinetes de aguja son menores qu" io, de roclillos cilndricos; el valor dinmico de carga de uno cle estos ritiimoq para Lrn mismo crimetro interior de ag'jero, segn la serie a que pertenez.n qtig.ror, meclios, pesados), puecle ser mayor o menor que el del cojinete de agujas. Los climetros exteriores de las jaulas, casquillos, cojinetes-de sin ani,o interior, cojinetes cre agr-rjas con anillo interior, y cojinetes t*t de bolas o rodillos, para un mismo dimetro dei rbol de 50 mm y aproximaclamente el mism varor de carga C, estn en la relacin ae t : i,os, :1,13,-'1.'l',24, ;1,64.
Si' adems de esfuerzos radiales, .los cojinetes de agujas cleben soportar es_ f'erzos axiaies, se montarn .on;unto*"n," cojinetes axiales cle bolas o cilindros o co.iinetes inclinados " "o., par-a
loror.
esfuerzos rongitLrcrinares
222
IL
RGANos DE rlleurNA
constructoras.
pequeos en relacin con los esfuerzos transversales son suficientes los coji_ netes de aguja de sirnple o dobre efecto rateral (figs. 271 y 272). Los de agujas y bolas axiales (fig.273) y los de agujas y rodillos cil'drlcos xiales (fie.-z;/q) pueden resistir tambin grandes esfuerzos axiales unilaterales. para el clculo de cojinetes de agujas remitimos a ra riteratura especializada de las firmas
'os
Ftc.
de rodillos
Ftc.
27 4.
Cojinete axial
agujas.
Existen casos en que la reposicin de un cojinete averiado debe efectuarse en el mnimo de tiempo posible a fin de no detener mucho la marcha de la produccin; principalmente en los casos en que, junto a un paro de fabricacin, se tienen otras perturbaciones del servicio, motivadas acumulacin
for
-*--*-.,,
COJINETES DE
RODAMIENTOS
223
pendurares, en los puntos de apoyo sin desrizamiento axial; hacen en construccin partida (fig.275) para dimetrbs de mun de 600 a 1200 mm' como cojinetes axial se emplean ros cre rodillos "onlu.go cilndricos que tambin se rracen partios"cuando la imp'rsin es bilateral. Por ejemplo, en Inglaterra se fabrican cojineles de roclillos cilndricos en serie
de productos intermedios, com.o en -ros artos hornos. La reposicin de cojinetes usuales (sin partir) requiere siempre un tiempo considerabre, ya que generalmente hay que desmontar tambin acoplaientos, engranajes. Tal ocurre, por ejemplo, en los convertidores cuyas transmisiones son especialmente grandes ypesads; como cojinetes de ros muones se han acreditado
teBere@-
-|
ELEMENTOS DE MQUINA PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS 14. Ruedas dentadas y transmisiones por medio de las mismas
14.
III.
l.
Consideraciones generales
que en cada caso se requiere Llna correspondencia de las velocidades tangenciales, basada en el cumplimiento de las relaciones cle transformacin.
Las ruedas dentadas sirven prra la transmisin clirecta de potencia o moviiientos entre dos o ms ejes. La transmisin dei esfLrerzo tiene lugar por medio del engrane de los flar.rcos de los dientes, sin cleslizamiento,de manera
Si 4r, r/0,
: i5-.tro
r0r, t 02 - radios de los crculos primitivos, nb nz: velocidades de rotacin de las ruedas, zb zz : nmero de dientes de las rueclas, rr, oz : velocidades angulares de la^s rueclzrs 1,
entonces, segn
la frgura 276, la velocidad tangencial com' es ,lt :4^,nn-60 .: /oli,r ; : ror l, a [m/s],
si
r/o
t) El indice I
InrlscHxlt.-15
a1r
III.
do,
do,
ELEMENToS pARA
!'t :
tlz
/ot
or, lz :
rozcr:,
la relacin de transforma22
cin vale
Or (])2 -
/oz lot
(lo, do,
nL nz
zL
),
0)z
-:csla
llr
I'lz -
22
z.l
- i,,
es el
valor medio de esta relacin. Generaltnente se tiene i: m, para ruedas dentadas no circulares, elpticas, por ejemplo, el valor de i vara peridicamente.
Las velocidades angulares y Ias yueltas por unidad de tiempo de dos rueclas dcttladas quc f rabajart .iuntas, estdn ett relacin inversa a los dintetros o radios de los crculos de rodadura.
Ftc.277
Frc. 278
l.
transmisin por
frontales (f\g.
271).
ruedas
Se llama crculo prnrivo o de crir,sin aquel crcuro sobre er que se mide el valor r de las divisiones perifricas para engendrar ros dientes. crculos de rodadura son aquellos sobre los qie, tericamente, ,r,errn*-Ias ruedas. cuando se tallan los dientes, er crculo primitivo : circulo e rodadura; en servicio, sin embargo, pueclen clistanciarse ambos crcuros, de manera
(1,(0,({-
///
Flc.280
por tanto, entre crcul0 de rodadura crculo de rodadura de transmisitt; esre ltimo no tiene porque coincidir con el crcul0 primitivo. El permetro de los crcuros primitivos siempre debe ser,n mltiplo del paso l; o sea, clrn: el dimetro del crculo primitivo dete valer- clo:'rtlr.'El"valor t z, o bien, tln:dolz es el paso det dimetro y se designa por mctiro m.'Asi;il ;; : m z. El mdulo z se mide en mm; sus varores estn fijados en DIN 780. Hay que evitar cualquier otro valor extrao. la serie de mdulos
de generacizl
que ya
no
si
do,
en una transmisin estn en contacto ros crcuros pr-imitivos de crimetros y doz, la clistancia entre ejes ser:
ao: 4!! lu :
FI signo * es para transmisiones exteriores circunferencias primitivas se desprazun
dr au>
ao.
:(t+i)1'Y '2
y el - para i'teriores. si ras -rit.,u-"nte - se separan _ se ten_
228
III.
DLEMENTOS
ROTATIVOS
meclido sobre la circunfcrcrcia primitiva cleberian ser iguales. r_,, previsi, a un calcntamiento c. scrvicio y a ras i'exactitu.r," to,.,io J.^ {.Ju.ion .o,rro de nrontaje, es inevitable u. juego ta.gencial s (rro a.."rrt i";.
co'
elro
Parr dientcs r.lo rnecanizrclos pero cuiciaclosarnente funclidos, s.r ! para clientes bien ntecanizaclos, S x r140, o sea qlte s x 0,475 t x l9l4A.t; ., ;: 0,4975 t x 391g0. l,
t120, y
y rl'
0,525
/x
21
140'f
; ,, x
0,5125
tx
respectivarnente 411g0.1,'respectivamerlte.
rnontajc, ur.r cierto juego s eue ge'eralmente es del orde' de 'adial Po' eilc la altr-rr. cre la base dc los dientes normarizacros / es nrayor que la altr"rra de la cabeza, y la altLrra total electiva clel diente resulta dc lr: (2,1 ...2,3),. con este jucgo de cabeza se hace posibie un buen redonclcanrielto clc Ias bases de los dientcs con crisrninuciu del efecto de entallaclurr.
(0, 1...0,3) r.
La alt'ra k de la cabcza de ros crie'tes se erige e' f'ncin der nrciduro, ponicndo k: )' '' corriente'ente, para crientes de e'orvente se toma !: l, o sca k : i,i. E'tre er crc'ro de cabeza de u'a ruecra y er de brse cre la otra,
14.2.2. Ley rle engrane La condici.l para rtna transmisin uniforrne del movirier.rto de rotaci' de un rbol a otro, sin variacin cre ra relacin de tra'sformacin, es que _- ,1, : dor _
(0,.:
't
ttz
dn,
constante.
si
se ha de v_erifcar esrct, crebc cutttprirse que Ia ttortnar cont ert er punto confaco de los fiancos corfe siempre en ir ttsrio puttto.
cre
ra recfa
cre
uni,
lc rla'a punto de rodacrura y se designa por c. Las circunfe_ yt Mt y M, que pasan por c son las circunferencias de odadura, i'variables para cacla ira'smisin. Demostracinrcste
se
purto
En la figura 281, ru rueda 1 co' verocidacl angular .o1 mueve a ra rueda 2. Dos dientes estn en contacto insta't'eo e' o. La velocidad 1,r : )r r.r, con que se nllleve cl punto o perte'ecie.te a u. diente cle la rueda t ., i.._ pcndicular a rr'; lgicamente, para la ruecla 2, l, : )z rr, es perpenclicular a rr'' Por o se I'ra trazacro la llo'nar comn a ambos perfiles yque pasa por C. Las velocidadcs lt y. r,s s.e han descompuesto ambrs en sus dos cornpo_ trc.rtcs cbc2,et7 Ia direcc_in de la normaryi,,v,, pcrpcndicula.., r" nor,,al, o sea, en direccin de la tangente a los flancos. "
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Fc.28l
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230
III.
ELEMENTos
Adems,
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12
11
o bien
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.on 1o que
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9r:
(D2
r2 r1
COnSt.
Con la ayuda de la ley de engrane se puede construir, para un perfil dado, la /i-
nea de engrone, es decir, el lugar geomtrico de todos los puntos de contacto posibles de los dientes que cc ntros y circurrlerencias de rodadura fijas. Para un
de
encontrar
el
contraperfi.l
correspondiente.
1.
Construccin
de la l
ha tomado como perfll de la rueda I un arco dc circunferencia, ya que en este caso todas las normales al perfii son radios. A partir del punto C marcamos sobre la circunfercncia primi-
nragnitud a1...0y y trazamos las normales del perfil del dientet a, Ar...an Ar. El punto l, del flanco 1slo puede engranar cuando su normal pase por c. El punto de contacto corrcspondiente -Er, se obtiene por interseccin del crculo de centro Mrque pasa por Arcott el crculo de centro c y radio a, z{r. Esto es fcil de ver si considerarnos que et ttingulo M, o, ,,{, grra hacia la izqurera alreedor e -N{1 hasta que el
-.l
DIENTES
Nl
punto a1 coincide con el c. De la misma manera giran las dems normales arAr...anAn, obtenindose los puntos Er...En, y I n nea que los une se le llama lnea de engrane.
2.
Tomemos sobre el crc'lo primitivo Z, los puntos br...bn. tales que cleter_ minen arcos de igual-longitud que los ar...a,. Si girmos el tringulo M, Et c hacia la derecha hasta que c coincicra con r, irhubrido a parar a Br. Este es, por tanto, un punto perteneciente al perfir buscado. Si de la misma manera giramos las restantes normales Ez C . ..En C hasta b2 Bz. . .bn Bn ha_ que C vaya coincidiendo con b"...br', ru."riuu-.nr", fo, pr,o ifgndo sBr...Bn dibujarn la lnea de perfil del diente correspo'diente. Si tomamos los puntos Ar...Any By..Bn como divisiones de tiempt se puede deducir de sus distancias el deslizamiento relativo de los clos perfiles.
14.2.3, Lnea
de engrane
La lnea de engrane es er lugar geomtrico de todos ros puntos en que, para unas condiciones dadas, entran en contacto los flancoi de los dientes. El engrane de un diente temina cuando su punta alcanza la lnea de engrane. Este punto viene dado por la interseccin del circulo de cabeza con la lnea de engrane (puntos A y B de las figuras 2g3 y 2g4). Los crcuros de cabeza, por tanto, limitan sobre la lnea de engrane aquer tramo sobre el que tiene lugar el efecto de engrane, el llamaclo-segmettlo de engrane. Si trasladamos el segmento de engrane sobre ros crculos cle rodadura, los puntos ArBtlimitan sobre estos crculos camino er que se desprazan los perfiles frontales de los flancos de ros dientes desae er principio at nnat crer engrane o, dicho de otra manera,
el tramo que recorren las ruedas desde el principio al final del engrane, meclido sobre el camino de rodadura. Este tra-
ll, //
Flc. 283. Dentado de
ir
{r $
Frc. 284. Dentado cicloidal.
A'C-P ArC-Bt =
ArC-Br:
A-C-I]
v-l
III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISTN DE I{OVIMII]NTOS
I{OTATIVOS
lno A1
sc obtienen tambin como interseccin de las normales al perfil de los clientes e' la punta de los nrismos, coil er crcuro de rodadura correspondiente.
extfemos
At y Bt
Para que lto sca perturbado ei engr.ane de los dientes, o sea cor/cor: const., cada par dc fla'cos no debe desengranar hasta que engranen los sigtiientes. Por ello, cl arco de engrane debe ser mayor que el paso irontal l" de los crie'tes; debc verificarsc, pues, que AtC 81> /" siendo ls : paso irontal. A la relacin arco de ergranc particlo por cl paso del dicnte se lc llama graclo de recubrinticrto y sc designa por . El aumentar r es una medida pa"ra la posible reparticin de los esfnerzos tangcnciales entre varios dientes, al prin_ cipio y final dcl engrane, en que el frotamiento y el momento flector son mayores. Para clicntes rectos debe ser > 1,2. ]ts..ay que buscar, si' embargo, valores dc e: 1,5...2. La forma cre ra rnea ae engian" caraceriza ta'-rbin la direccin y m.gnitud de la presin ertre <iientes. Si la lnea cle e'grane es curvada, por ejcrnplo, en los cientados cicroiclales (fig. 2ga) ra prcsin cn los dientes var'a couti'ruanleute cn direccin y *ojnitua. ia clireccin vicne dada por la normal en el pu'to de contacto de los flancos cle los ciien_ tes, es decir, por la recta de u'in punto de engrane punto de rodadura c. Si, por el contr:ario, la lnea de engrane cs una recta,-por ejemplo, en el clentado de evolvertes (1ig.283), ra presin er ros dientes acta-siempre en ra
de la presin eu los dientes y ra direccin e la fuerza p.riirica que acta tangencialmente al crculo de rodad'ra, se tiene F: ufcos a. Al ngr-rlo u se le llama ngulo tle engrane.
distintas que resultara antieconmico. Se emplean solamen" aquellas formas resultantcs de una ge'eracin geomtrica, sencilras y fciles de ejecutar tcnicrmente. Estas son las curvas cclicas. La lnea de e'grane es entonces un arco de crculo (clentado cicloidar) o una recta (dentado de evorvente).
11 .
2. 4.
l.
Dentutlo cicloiclal
r.r ortocicroide se enge'dra por rodadura sin deslizamiento, sobre una recta; si el ci.culo rueda exteriormente sobre otro, se tie'e la epicicloide; si rueda interiormente, ra hipocicioide (fig.2g5). cuando un crculo de radio oo (o sea, u'a recta) se arrolla sin deslizamiento sobre ur crcuio dc radio r ( oo, se obtiene una curva evorvente (fig. 2g6). En et de'tado de cicloides, el perfil cle ra cabeza es una epicicloide, mientras que el perfil de base es una hipocicroide. Es por elro que pia cada forma de diente
La cicloide corr'
de
u'crculo
TIPOS DT
D|NTADOS
233
separadalgnte ros perfires cre base y cabeza. E,n ra consrrucl,r^T"^:l':lerse clon por puntos de las cicroicres, si Ilevan a partir del punto de rodadura o poro c' divisiones arbifrarias p.igrrr.s sobre los crcuros generadores K'o K'o y sobre ros crcrros pri;ii;;;";; r, obrcniencro ros pntos t...n, 7'...n', respectivamenre. sobre l";.r;;;;r'f,.n".udo..r, e 1...N,1,...1y', sobre
:'Epicicto;o
(
Ftc. 285. Construccin de
Frc. 286. Construccin eracta dc la evolvettle tje crclo. Hilo qrre
se arrolla.
cicloicies
epicicroide como inters.cci,., el crcuro de iadio c '.rur con e1 de radio 7 - l y centro wI y ..n1.o'. la f,gura zss ," ha dibujaclo solamente 1a epicicroid. : p.rnt J"e hipocicroids : perfir de base, cle la ruecla l.) Er engrane ""u.)" de ros cJientes iiene lugar sobre ror'J.".,ro. g.',"_ radores o de engran? &q y ,lr. El ;;;;;nto de engrane A B c (fig. 284) sobre ros ciruros"r;.J;;. por er crcuro cre cabeza de Ias :it:".']rtt"oo
C' de la
,o"""1"i,'
K"o_
vII
si han de poder intercambiarse ruedas con diferente nmero de dientes y diferentes dentacros cicroidares, aj'stacras las arturas pie y cabeza' deben rener er mismo ""-.-a""iener p.ro, y J Lismo-dim";r;;"-;;"ulo <te gene_ rador' Entonces se toma como base ei crcnlo generador cle ra rueda ms pequea de ras Que han^de trabajar conjuntamerlte; a estas ruedas se res llama rueclas armnicas- Si se aumentu .i 'irn.tro der crc-rro generacror se alarga el sesmenro de engrane y ra incrinact;;-;;i;;.;;i;; :.*;".e menor respecto a ra tangente en c, pero en .ombio se crebiritan las bases de ros
-r
III.
ELEMLNTOS PARA
LA TRANSMSIN DE MOVIMiDNTOS
ROTATIVOS
dientes y se elnpeoran las relacioncs de frotamiento y clesgaste. para ruedas independientes el mejor engrane se obtiene cuando p x 0,4 rs. para p : : 0,5 rs, los perfiles de pie son radios. si el crculo generador se liace igual al crculo prin.ritivo, la hipocicloide sc reduce a un punto y se obtiene el llamado elentctdo puntiforme (frg, 2s7) el1 que ia forrna del pie dei diente viene determinada nicantente por la
'f---ir''r
7'
-9t'\ -]/
l/ //
/,t
Ftc.287. Dentado dc hipocicloide rcducida a un punto: , :20; t:62,832 mm; 11 :5; dot:
100
coincidir exactamente. En caso contrario se obtienen perturbaciones peridicas en la relacin de transmisin. por ello no es posible la separacin de las ruedas. El mecanizado a mquina de los flancos de 1os dientes es difcil, debido a su doble curvatura. Por ello la aplicacin dc dentados cicloidales en maquinaria pesada se limita a casos especialcs o sc hacen de fundicin, sin mecanizar.
14. 2. 4.
pondencia entre las cabezas y los huecos de los dientes y en las pequeas presiones superficiales y desgastes a que ello da lugar, as como a su funcionamiento silencioso. El inconveniente principal de todos los clentados cicloidales es que los crcuios de rodadura, en el tallado de los dientes y en servicio, deben
2. Dentado de et,olvente
1. Generalidades
14. 2. 4. 2.
Cada punto de una recta que se arrolla sin deslizamiento sobre un crculo, describe una curva llamada evolvente de cr-
culo. En la figura 286 se muestra la consFIc. 288. Colstruccin de evolventcs. truccin exacta. El segmento B C tiene la misma longitud que la sernicircunferencia 3,4; ambos se han dividido en n (10) partes iguales y ias tangentes l' - L..8 - C se han tomado iguales a C 1...C B, respectivamente. -
t
n
1
i
I
TIPOS DE
DENTiT.DOS
235
figura 289 mrestra la construccin de un dentado de evolvente. La recta generatriz est inclinada respecto a la recta que ulte los centros M, M, de ambas ruedas de un ngulo fl y pasa por el punto de rodadura C. Eivalor de B est fijado en 70" en DIN 867 para dientes normalizados. El ngulo complementario de B es el nguio cle engrane y se designa por 0. As pues, en el dentado nor_ malizado es s : 20". para constrnir 1os flancos de los
al iy' se encontrar en 8". E,i p'nto g" s" ottiene por interseccin der crcuro de radio / 8 y centro g' y er de radio g g' - con centro en N. Las rectas r' - 1""'n' -- n" del haz de rectas son tangentes del crcuro base y normales a la curva del perfir. El punto de contacto corresponcliente de ra tangente con el crcnkr fundamental, es el centro instantneo clel movimiento. La
e1
En la figura 288 se ha empreado esta construccin para er crentado de evorvente' La recta r se llama generatrz; el crc'ro G, cicuto funn*ertat o porar. A partir del punto de contacto ,A/ se divide tanto la recta como ra circunferencia en partes iguales, no muy grandes. Se obtienen asi tos"punto, t...n y
punto B r";;;;pone
g,,
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1.,,,--,
I
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tiene o tambin-f,^: ro.. rs : rr- rlocos:r.o _cosu):1,2 . (l ro : z ml2, s tiene entnc es' z mf2. (t _ oj : t,2 m, de :::r.ln"r "or
evolvente. Despus, a partir del punto C de rodadura, se van tomando en los crculos primitivos espesores de dientes y s separaciones de dientes ,, y se traslada el perril de evolvente como perfir .r."ho o irq'i..J, sobre estos puntos divisorios. Los dientes vienen lin'itudo, por ros crcuros de cabeza y de pie. Si e1 crcuto porar queda fuera der crculo cle pie, entonces las evolventes que slo lregan hasta er crcuro polar deben p..r""g^.."-ladiarmente hasta el crculo cre pie y ail se redondearan cuidadosanrente. Si la evorvente tiene que Ilegar hasta elcculo de pie, de manera q.e todo el perfil del criente est formado por eta, debern ros crcuros polar y cre pie o er pri"o"ii. nrero deber ser interior al segundo. O sea que, rq I r/; con rr .: r0 cos o, r0sen B:0,9397r0. para dientes normaliiado, -_n'i"-:Oir rrse
que Flc. 289. Construccin de clentaclos cle evolvente: to:n;,, 4 5 :r;l ::f';_:, z ;]_ to fyzs,r :: nm zan en primer t"t",l^.1:r_* _ B: ,.r_.n,o A-c cre oe engrane; , : 4:!-:!: M1 v Mz Ias perpencliculares ""*,f:"tt. ! u_"F)"into a la recta g.,rir"i.i, y en tos : : r,z #:# 25,1ffi ' pies ff, y lL se construye la
dientes de dos ruedas trabajan emparejadas,.,
tr1- :
z
:1,2n,
III.
LLI]ilfENTOS
1A Lta
2,4
I -cos
r
c
0,94
: 40 dientcs.
z
15", se tiene
-10
dientes.)
Pero la allura de trabajo de la base , con dientes ltormalizados, es .f : /?? con lo quc /'o (1 -' cos a) : tt y z20o :21 (L cos ct) : 33 dicntes y :1s1) -'. 59
ci
ientes.
14.2.
4.2.2.
La
generatriz dc la evolvente es unr recta. Sobre esta recta tiene lr-rg:rr el engrane de los dientes; o sea, que es tambin la lnea de engrane, y la pre-
sin entre los dientes acta siemple segn el mismo valor y direccill.
tiene:
Se
Todas las rueclas de dentado de evolvente con el mismo ngulo de engrane, el mislno paso y ajuste de alturas de crbeza y base, pueden trabajar jrintas y corrstituyelr una scrie arllnica. La distancia entre ejes ctD - t'oL - r0z puede aumentarse entre pcqueilos lmites sin que ocLrran perturbaciones peridicas, en tanto e > l. nicamer-rte el juego tangencial de flancos S y el juego de cabeza S; soo mayorcs. Las evolr'cntes tienen una lorma alargada, presentando nryor curvatura cLlan//l
---1
l,
l " 1Psl,l nt9on'sta fAh mecia g -,/-'Lne .'- - --.'7= :Zoi-lluV -)1,/-
/t-ry1t
Prhcprc
frontalcs y crricas. La cremallea cot.no perfil tlc relcrcncia. con perfil antagolrista A -C-B
ruedas
DtN
867.
D-c-E:1
:
c--B
bin rectas con ul1 ngulo 2 a de flar.rco (fig. 290). El segnerrto de engraue viene limitado por la interseccin de la generatriz (que es, a su vez, normal al perfil) con los crculos de cabeza (en este caso rectas de cabeza) Kt y Kr. Las perpendiculares a 1a generatriz en,A y B cortan a la rccta media del pcrfil cr.r 1os puntos D y E.Se tiene D C : A Clsen9 y C E : - CBfscn B o bicrr D- A Blscnl-: ABlcosu. DC E es cl scgmenLo clc
arco dc engranc
cos
u -
A-c-B
son
[1
cuanto nayor es 0. Adens, aumenta la curvalura dcl perfil a medida que disminuye el nmero de dientes, de manera quc con pequeo nmero de dientes las crbezas son puntiagudas. El lmite superior viene dado por la crernallera con r0:oo. Enclla,tat.rto el circulo de rodadura como el crculo fundamental son rectas que coinciden. Los flancos de los dientes, perpendiculares a la gcueratriz. sorr larlr-
to
menor es
cl
ngulo B,
sea
b#,r*,"-*,--"-.,
TIPOS DE
DENTADOS T7
trasladado el crculo primitivo, o sea el arco :l9lif., puntos D y sobre de engrane. Los mrsmos E se obtuvieron trazando ras normares an lo, extremos superiores dei perfil o" dos qlle engranan rrasta cortar a Ia _clientes recta -rgr media del perfil M _ M tiene pues: arco cle engrane: segmento de ?, engran.7.o. engrane/sen B : segmento de o. El graclo cle recr_rbrimiento en el dentado de evolvente es:
6
segmento de engrane
Paso x sen
El valor l sen p : r cos c, es er paso tomado sobre el segmento rie engrane y se le designa ,ot ,e ,-ettgrone, iara cliferenciarro cler paso mecliclo 'r.,: lnto sobre el crculo primitivo, o pado lrontal, /s.
Se tiene, pues:
9rlon'o^TuJor es ., (y, por tanto, ms pequeo B), nrenor es er recubrimiento .on , - t1t y a:20o, se tiene, para
se puede llegar por meclio de la siguiente consicleracin: En el dentado de e'olvent" .t r.lro"nin'J. .n*.one se mide sobre una recta (gencratriz). En Ir construccin cre Ia evotvente, ra generatriz se arrolla sobre el crculo .-rndrn.rental o porar, . n-,n".*'que el segmento cre engrane vale lo mismo que er arco cre eng'un. sobre el crcuro pol.r. pero este 'timo, con el mismo arco nrecJicio -.Jio sobre el crc'ro pri*itivo, est en ra ,cin de rqf rr: rocos rera_ o.f ro.: cos : ,;; B, o sea que
Al misro
resr-rltaclo
arcoie
.i.r.ulo-prinriti^
segmento de engrane
:
tambin:
p.i*iti*
y e:segmento
de engrane/t, cos o,
11.2.4.2.3.
Cuanclo trabajan clos flancos cie clientes, nn n-rovimicnto puramente de roda_ dura entre dos flancos slo tiene en el pur.rto cle roclaclura. pn los _lugar res_ tantes debe tener lr-rgar entre los flancos de los dientes un c,leslizamiento rela_
238
III.
ELEMENTOS PARA
(rt
el flanco de
la rueda mo-
ul'f,
/'
evolvcnt^e: mr : 72. doz : 480 mm; ,/:
tes r estas divisioncs, sc vc que las porciones que traancos presentan diferentes
Ftc.291. Camino
de Ia rueda pequea, porque sus dientes entran en contacto con ms frecuencia que los clc la rnayor. Se producen, pues, oquedades en los pies de 1os dientes, que con el tiempo pueden acarrear un cambio en la forma del diente.
nicamente en ras proximiciades del punro " ,oulll 3lJ":TrX.i:ltltTlx?i camente iguales. As, pues, slo en este punto tiene lugar un movin-riento puro de rodadura, micntras que en el resto, e1 cieslizamient es tanto nayor cuanto rns se acerca el punto de contacto al crculo polar. o sea, que tambin el desgaste de los dientes ser mximo en los pies. Donde ," destacan los -a, efectos dcl desgaste, p&r? elevadas relaciones de transmisin es en los pies
de penetracin segn construccin, la evoivente no liega ms que hasta el crculo lundamen_ tal. si ste es exterior a la circunferencia de pies, entonces los perfiles de los dientes deben pro)ongarse radialmente dese er primero has et segundo, y este tramo ya no pertenece a la evolvente. El correcto trabajo de los dien,.es de evolvente en toda su altura es slo posibre cuando tos ps {, lr, a" to, perpendiculares trazadas por Mr, fut, a la recta generatriz, quedan fuera cle los puntos A y B de interseccin de sta con los crculos d,e iabeza, o ilegan a coircidir. con u' nmero de dienes por debajo de un determinado val"or, s\e1,bhtgo, Nr y N, quedan err\.re \oi extremos del segmento de engrane I 8. Entonces la trayectoria relativa de la cabeza de los dientes de la rueda grande es la que determina la forma de ros pies de ra rueda pequea, de manera que se ahuecan 10s pies de la rueda pequea se dice q,,. truy pe,tetrac.i,n con lo que quedan debilitados. pfrmite para la for-acin de dientes libres de penetraci' se alca'za cuando el criulo ds cabeza de la rueda gra_nde pasa por el pie i/ de la perpendicular en ia rueda pequea. A esta ltirna se la denomina entonces rueda rmite, con un nmer fmite de dientes es.
lrNrrucrw
DE Los DIENTEs
Para el engrane de una rueda dentada de una altura de cabeza k: m con ulqlremailera, se alcanza el nmero limte zo (fig.2g2)1,"o*o rigu", se tiene N' C: /.01 sen a y C O^: rn:lftsen o:,"01 senzct. Con ro, : mzrf2 se tiene, por lanto, zr:2lsenz o: ,o: nmero cle clientes lmite. En Ia prctica se admite -una pequea, aunque no perturbadora, penetracin y se toma como lmte prdctco der nmero .-ir.'por e ientes cubrimiento, es peligrosa y an inadmisiute si ,ro para corregir el perfil.
Se tienen
," torrlo
"1'g.uoo
"rg"i*
meclidas
25"
11 97
30'
8
".-F $.
Frc. 292. Obtencin
dientes Imite. -f del nmero de
nt:g; t:m n: do, : ll2 mrn; - l4i z2 : 30; d2: 24O mm; k : n; f : 1,2 nl; z, cateulo :
rueda linrire:
25,133^mm: z1
14,3.
si ei tallado de los dientes se ileva a cabo con una rueda de tallar (rueda de mortajar) debido a ra curvatura de ros mismos, se tienen nmeros rmites -o menores que con el tallado por el procedimiento de roclaJ.rra n"licoial con Lrna herramienta de cremairera. Er crcuro numrico "i obtiene etonces por r-a condicin de que er ", lmite se crculo
de cabeza de la rueda N de la rueda antagonista con ro que sta ser
la ueda lmite.
coseno:
del
Nt)':
C -nfrr
- e
l,tr,
2C
v
240
rrr.
ELEMENToS
'ARA
_ zt?cos2p-4 : :2rsen2u -4 tt la rueda pequea, con z' dientes, z2: 4 - zr c;- B lj;rro' ,Jebe quedar iibre de penetracin, ha de verifi,carse que --, 1. -1lgl1o 4-2_rsclt2G
12
Para u
:20o,
sc tic.c
sc12
0. I
t7 y, por tanto,''=,
nrallera de z,
dientes.
cios rucclas igualcs con ;r : z, ser z,:12,3 r 12 dientes y para ia cre: oo teuemos de nuevo zs : 410,234 : 2l0,ll1 : 11 ,1 x 11
14.2.5.
14.2.5.
Medios para Ia disminucin del desgaste y de Ia pcnetracin con nmeros dc dientes reducidos
Cottsf ruccin
I.
traye'|s'o relatit,a de
Si se piensa en un engranaje en que la rueda pequea se mantiene fi.ja, y se hace girar la mayor, entonces ler punta de los dientes de esta ltima describe una evolvente alargada. Esta traycctoria de cabeza <<socavara> los pies de los dientes de la rueda pequea, y aderns, cortara un trozo de evolvente, ya que su punto cle ir.rterseccin con el diente antagonista quedara fuera del crculo fur.rdaurcntal. Er-r la figura294, sca s la punta de un diente de la rueda grande (cremallera), situado sobre la rccta de centros M, Mr. Si ahora arro-
t"
9' 7' o<-+-o-<-
<'
+-re-_.fu
7' - I'
tt'
/J'
+nt,
t3
PENETRACIN DE LOS
DIENTE
241
Ilamos sin deslizamiento lr lnea media cle dientes sobre e1 crculo primitivo T de la rueda pequea, el punto c describir evorvente de crulo y el punto s una evolvente alargada. Los puntos 'na 7'...n' se obtienen por interseccin de los crculos de radios ,s - l'...s - rl y centros l...iz con los crculos c s y centro s 1" ...," . El pie del diente cle la rueda pequea es penenetrado por esa trayectoria relativa de 1a cabeza;disminuye el recubrimiento y con un nmero de dientes muy reducido queda perturbado el engrane.
del perfi I
K
nea media
Flc. 295. Penetracin y relaciones de engrane de un pin de cuatro dientes engranando con cremallea de volvente: ,i:iO;-rr:-'q:
n-rm.
rueda de 4 dientes, engranando con una cremallera, lo vamos a mostrar en 1a figura 295. A partir de1 punto de rodadura cse toman sobre los crculos primitivos Tt y T, hacia la izqr"rierda, cristancias no mlly grandes, ig'ales, 1.. tt y 1'...n'. si se desplaza ra cremarlera hacia ra dereca, la punta del diente s pasa por r"...," y empuja el fla'co del cliente de ra rr-reda pequea. Los puntos l'...r'r,an coi'cidiendo con los 1..., en el punto c cle rodad*ra. Si ahora deshacemos el giro de la ruecla 1 obtendremos la trayectoria relativa de la cabeza 5 : perfil de base de los dientes cle la r.,eda pequea, por interseccir.r de ]os crculos de centro M, qne pasan por r,,...n,, y 1os crculos de radios 1' S...tt'- S con centros en 1...r. Se ve que la trayectoria,rerativa de la punta der cliente s, corta al perfir cle evolvente del die'te de la rue<ia peq'ea luera del crculo funclamental, e' D. La evolvente que tericamente clebera llegar hasta el crculo fundamental Gr queda ecortada y el engra'e se interrumpe en D. El crcuro que con centro en M, pasfl por D, nos da el pu'to de interseccin E sobre la recta
rrscutn.-16
u'a
242
III.
generatriz y el punto -B' sobre la recta de cabeza de la cremallera. En E, por tanto, termina el engrane de ambas evolventes; durante el arco ), e1 canto D se desliza sobre el flanco de la cremallera. Luego salta el engrane de D a S y la punta dcl diente S se encarga ahora de empujar, llevndose por delante el pie del diente de la rueda pequea, basta alcatzar el punto B'. El engrane
por tanto, ya no puede ser uniforme en los tramos -n V.S B'. El grado de rccubrinricnto, quc tcr'icalncntc dcbcrja scr e := -A7-Btr, se reduce c' A Elt, y es menor que 1.
Estas penetracioues tan grandes cn ios pies de la rueda pequea pueden disminuirse si, primeramente, determinamos 1a forma de los flancos de pie de la rueda pcquea, en relacin a su resistencia y de aqu, con ayuda de la lnea de engrane, se determina la forma dela cabeza clel diente antagonista. Este procedimiento, sin embargo, por motivos econmicos slo puede llevarse a,la prctica en casos especiales.
14.2.5 .2. Auntento del ngulo de engrarte De la relacin zo:2fsetz c,, se desprende que el nmero de dientes lmite para que no exista penetracin es tanto menor cuanto mayor es el ngulo de engrane. Con un aumento de c(, el crculo fundamental retrocede aproximadamente al crculo de pie tal como mllestra la figura 296. Los pies de los
).
!o
de
t:
nt n
25,133 mm.
PENETRAcTN DE
Los DTENTE,
243
dientes se hacen ms recios, pero las cabezas ms p,ntiagucras. Las condiciones de desgaste son ms. iavorabres, pero er grado cle recubrimiento se hace menor. En el ejemplo de la ftgura'296; se tiene, para m : g y zr: 15, zz:30'' rzoo : 1,66, eroo : 1,35. El intercambio cle ruedas en los engra_ najes es slo posible a base de rueclas con er mismo angrrro o. .ngrurr..
Tambin se consigue un aumento de dicho *g'ro, con una mayor separacin de tas ruedas. Elro da rugar, sin u-il;uJ;;'Lt ;u"ro .n "-uorgo] ios flancos, de manera que con momentos de giro osc'atorio, los engranajes funcionan ruidosamente. Esta separacin de ruecras es admisible slo mientras r permanezca > l.
I4'2'5'3'
RetluccittclelaalluraclelascabezasenlosclientescleIarueclamayor
como ya se inclic en Ia pgina 239, ra penetracin tiene lugar cuando el punto de contacto N de ra recta generatriz con el crculo fundamentar queda clentro del segmento de engrane limitado por el crculo de cabeza de la rueda antagonista' se puede evitar esta penetracin acortando h ;i;; de
Ia ca-
de la alrura de cabeza de Ia ruecla *l l.?I"ryienrosande: ., zr: ,t : ?]t: t2; dsr:96 mm; z: : 30; ,lor: iq-O;;;-;:T;:
25,133 mm.
k.r:.Mrt,14'
beza de los dierites de la rueda mayor hasta que ei crcuro de cabezade sta r/de la-pequea (fig.2g7). Entonces ra ruecla pequea se convierte en rueda rmite. La artura Jtot i"ot.s de ra rueda grande ser, pues,
pase por el pie
siendo armnicas.
i;; il;;
coiElan
2'5'4'
desgaste son mximos en ios pies de la rueda (vase tambin pg. 23g). Se pueden mejorar sustancialmente los efectos de desgaste si, manteniendo la altura normal del diente h : 2 m hr :
La velocidad de deslizamiento y el
244
rrr.
ELEMDNTos pARA
-* 2,2 tn, acortamos la altula de la cabeza de 1a rueda mayor y alargamos en la misma medida e1 pie de 1os diertes de la rueda menor. Con ello elimillarerlos las partes de perfil qr"re trabajan en peores condiciones, mejorndose las relaciones cle desgastc. El crculo de pie de la rueda pequea se acerca al crculo fundamer.rtal; los pies de diente son ms recios, pero las cabezas ms puntiagudas; el cspesor de diente s en el crculo primitivo de la rueda pequea cs nayor que tl2 y para la rucda grande menor que rl2. Sin embargo, las rucclas, r pesu- clc que no ha variaclo el ngulo cle engrane ya no sorl arrnnicas, puesto que rnicamente las ruedas con alturas de pie y cabeza ajustados pucdcn trirbajar armnicamcnte. Las distancias entre ejes permanecen invariables. Este procedirniento fr-re aplicado primero por Lascne 1 y se conoce bajo el nombre de dentado AEG. Lasche, para u: l5o, haca la altura de la cabeza de los dientes de la rueda mayor : 0,5 nt, la altura de pie :1,7 nt, micntras que en la rueda irequea era la altura de cabeza 1,5 m y la prolundidad de pie 0,J nt. Cotl ello se conseguan espesores de dientes cn el crculo primitivo de la rueda mayores de 0,4 I y para la pequea de 0,6 l. Este tipo de dentado se denomina tambin clentado corregiclo.
14. 2.
5.5.
Perfilcs desplazados
I{ucdas
14.2. 5.5.
1.
La forma de los dientes lrontales y cnicos viene fijada por DIN 867. Se toma como perfil cle referencia el cle la cremallera (figs. 290 y 298).
I'
s'
l,*I [r,
Frc;. 293. Dos ruedas dc ccro en correspondencia con el perfil dc rclercncia: n : 15; t : mn : 47,124 nr-tr; 21 : 77; clot :
t-t-ur-t.
1) Lsclr, Ttdccin c('tti(a coil !ranstltisi(tn por ruedas rlentatlas, nev. OI 43 (1899),
PENETRACN DE LOS
DIENTES
245
Dos ruedas con er mismo mcrulo nt y er mismo ngr,rro de engrane, con un juego de cabeza s fijado en el tailaio, pnede' traajar jLrntis con dicho juego slo cuando coinciden ros perfiles de rel.crencia. Asi, los iientes cleben tallarse con la misma herramienti (pei'e para dientes, fresa helicoidar, etc.) para que tanto el perfir de los dientes como el cle ros huecos sean igr_rares. si la lnea media M - M del perfir de rererercia est en contacto en c con el crculo primitivo de tailacro : crculo dc rodadura, normarizado Jc: nt; y, con St,:0,2 rr, Ia profundidad de pie:en dentado :1,2p?; o sea, que -f la altura total /zr 2,znt y lzr aliLrra de trabajo h':2"m. *'t. ,ip" cle ruedas se designa por rueclas de cero; sr-r climetro exterior es
dr:
tlo
2 nt
: nt:
)_ 2 m: nt (z -1
2).
(1)
cle cero de clientes rectos, coll G, : 20o, comienza a haber penetracin en slls pies cr-rando se trilar.r por el proceclimie'to cle rocradura lrelicoidal con Llr.lA herramier,ta de cremaera, para el valor zs:2lsenz a x ry 17. Este nmero rmite, sin embargo, se p'ecle reducir prcticame'te a 14, como- ya clijimos er-r la pgina 239, sin q'e r.s peq'eas penetraciones, que as .tienen lugar, ni ra crisrninucin del grado de recubrimie'to tengan derrasiado perjrrdiciares. pero si el nrmero cJe ciientes 1!ct9s quecia por debajo de 14, tendrn rugar en ras rLredas cre cero peligrosas penetraciones.
qfo
En las ruedas
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cosit
Rueda
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--l
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r,n.lgd
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"l,hea de perfit,/> S
media-
_*.ft
--if
Frc 299'
(Izquir'rrla) Ruedl-!1.cerg
co'2..:
17-10- 0,412; -: z-* ,i'iii"";'.r :i,.g'i"";h;l' I nn." *uro. x:a!-3 = dor, 300 mm; dr,, : rtt (21 I Z -l 2) : 3g4,72 Zs lj mm.
" (Derecha) Por desplazamiento del til de crenallea de se convierre en rueda v nosiriva. I-o. rrur"r-r"'ii"..r',na. un valor xr hacia fuera el pin qrg..oi-yiu, i"", _a, puntia_ guttas. El esncso'cre dinte en er n.evo .;;;i;'';" "lri,i-.;;':;i:j" 2x rn tag a La separacin enrre dienres w1, : tf2
'
:i.' 1',il'r1i',
lil": ili,:*l;"y:;*'S:r#"n,.
:30;
jo
ea,2a. m;
246
media de perfil, M
r,
LEMENTos pARA
El comienzo dc penetracin puede influirse por el desplazamiento de le lnca - M, o sea sacando la herramienta de tallar un poco ms hacia afuera de su posicin normal (tangente al crculo primitivo en el punto C dc rodadura). Este desplazamiettto de perfil C Co se da en 1a figura 299 en fortna dc :t x rn, tomando el mdu1o como unidad. Al factor x se le denomina factor dc tlespla:antiettto de perfll. Se obtienen as ruedas cle pcrfiles desplazaclos denorninados rucdas V1. IJn desplazamiento radial lracia fuera de la herramienta nos da una rueda V ms : rueila V *; si el desplazermicirto cs hacia dentro, se obtiene una rueda V ntenos: ruedaV -.
Con un desplazamiento de perfil de
y cn ruedas V - ms dbil que en las de cero. La influencia dcl desplazamicnto de perfil en ulla rueda de 10 dientes aparece en la fi.gura 299. El lrnite del desplazamicnto se alcanza cuando la recta de cabeza del perfil de referencia pasa por el pie 1/r2 de la rueda pequea. E,n relacin a la figura 299 sc ticne:
es ms grueso
dientes, medido sobre el nuevo crculo de divisin para cl tallado, en un valor 12xnttgcr, con lo que enia nueva ruedaV -f- el arranque de los dientes
CrD:tn- xilI :11 (1 - x):rotn Sett20,:tt1 zpl2'Sen2. De dolde zp:2lse cr' (1 - x). Con zn -- 2f senz u, se tiene Zp: zs (l -.t) - :s :s x; .v: (:, zrr) l:u: en gcnelal
(2)
Zg
Puesto que se puede admitir una pequea penetracin tendremos otro valor
.r -
='o
: ;
conro lactor
Zg
dientes
dentado ltormaiizado de h
2 nt:
(l)
(3a)
dientes utilizable viene dado por la Ilamada lnea lntile de puntas, la cual nos da el desplazamiento de perfil adrnisible, hasta la formacin de clientes en punta.
Para
para
r) Del
o:20o se tiene zn1i, :lt x: (I4 - j)lll :0,412; o: 15o, zmin -t 8; x : (25 - 8)/30 :0,567.
alemn Vershiebung
despiazamiento.
PENETRAcIN DE LoS
DIENTES
247
Para los dientes normalizaclos, se tiene h : 2 tn. Si al valor hl2 m Io desrgnamos por !, en los dientes normalizados ser .y : l; para clientes chatos, ett los que, a fin de disminuir la penetracin se han reducido las alturas cie cabeza, se tiene ! { 1 y en clients alargados y > l. Los dientes chatos se usan preferentemente en engranajes de vehcu10s rrotores y aparatos elevadores; ofrecen la ventaja de una menor energa erstica y u.r resis-oyor tenia de los dientes. pero presentan el inconveniente dL un menor grado de recubrimiento y de un funcionamiento menos sirencioso.
Para la mecanizacin de los dientes y Ia aplicacin de los instrumentos cre medida sirve de gua el dimetro clel crculo de cabeza. para ruedas normalilizaclas:
clr : do l2 nt - n (z f.2), d":o!2ynt:m(z L2y), dtr: clr l2 x r?t: tnlz { 2 (l * )], dn, : dr 2 x m : mlz !2 (l -,t)1.
crientes
Ejcmplo
y con o :
30,
cl
e7 -10)tt7 :7t17 :0,412, v : x m : 0,412. 30 : 12,36mm, o : r rr, : 30 . 10 : 300 mm, d,,o : m (z _l 2) : 30. 12 : 360 n_rm, rlm : ntLz * 2(t * :r)l : 30. [10 + 2 (1 + 0,412)]: 384,72 mm.
s
y:?:t:^;;::
El
tl2
* 2x nttga. :
primitivo
14. 2.
5.5. 2. Engranajes
1.
rencia
Los de cero son engranajes en que se superponer ros perliles de refey los crculos primitivos de tarlado se tocan e' er punto c.
zt * La distancia entre ejes es r o: - _zz
f1
m.
(4)
Los engranajes de cero puros son posibles cuando el nmero de clientes de o iguara al nmero rmite, o sea q'e ambas son ruedas
-,1
248 ltr.
ELEMENT0S PARA
de cero. La lnea lnedia cle perlil pasa por el punto C de rodadura. Hay que procurar siempre trabajar con engranajcs de estos porqLle las ruedas de ccro sor.r, sin ms, nreclas armnicas. Ei nmero mnimo de la suma de dienies de estos engranajes dc rueclas frontales y dientes rectos es pues: :r -l :r :
_a-t _14
2.
Los engrar.rajcs de clesplazamiento total nulo se obtier.ren cuando el nnero de dientes de la rueda peqtiea es ;1 ( z'o, pere la suma total ;r f
r \1-, >aQ
Entonccs la ruedr pcqueria sc convieLte en rueda V -F con un dcsplazariento cle perfll f r, lr y la rr.reda lxayor en rueda V - con el mismo clespiazamiento pero en serltido opuesto -xz nl) de manera que se verifica (* x' nr) * (- "t' in) : g.
,4"
Los desplazamientos, por tanto, se contraponen y 1os ct'culos primitivos se tocan en el nuevo
'4*
ll.,
Frc. 300. Engranaje Zuulo con el mismo clesplazamiento positivo y ncgativo; nt : 201' t : Tt nl :
62,832 nrm; z1 : 8;
punto de rodadura Cu; la distaricia entle ejcs pcrntartecc invariable, pero la lnca media de perlil ya no pasa por el punto de rodadura (flg. 300). En la figura299, la mitad derecha tambin ha de considerarsc colno
ul-r
dr2,
: 280 mr"r-r; - r -2-o..\r- - ae',. - td 3 10,353. -r'1 n 14 xz- .17 -20 --0.353.
425,88 lrlt11l dr'
ao
Se
de
Los engranajes de dcsplazantiento fotal nulo se diferencian slo de los engranajes de cero plopiamente dichos, en que en las ruedas V + se tiene un dinretro exteriot dr, mayor y las V - lo tienen menor, as como en el espesor de los dientes rncdido sobre el crculo primitivo de tallado.
Ejcmplo (fig. 300)
z1
:8, z2: 20, m: 20, u: 20", zt* zz: 28: 2z'g. lr: r(r ,r: 9;] .tn: * f, . .: * 7,06 mm,
!r:
rr
drp - ttr[rt -l 2 (1 * r')] :214,12 nxn en vez de clro: 200 n-rm, dhzD:trr[t"+2 (1 mm envez de dr"r:449 nun, eo:-)]:425,88 eo: nl (zt * zr)12: 280 mnt.
7,06 mm.
prNrnclN
DE Los DTENTEs
3.. Los engranajes con desprazantiento son aqr-rerlos en que los crcuros primitivos nsados en er tallaclo q'edan clesplazaclos .n .ri.,n cierta distancia; o sea que no se tocan; de manera que la separacin efectiva a, entre ejes rro es igual a ao (generalmente oa) ao).
Puede ocurrir que: a) la rueda pequea, colt z1 { z,n, sea un pin Z_ ylamayor, zz) z'0, una rueda de cero; )ambas rued con ,r,J1z,o sean ruedas V I ; c) ia pequeira, con z, { z,r, Lrna Z + p..;i;"_ayor, con zz) z's,una v-;eso ocurre cua'cro zt * zz{22'n ^reda y estts desprazamientos 4- xrm y - x2t/t no quedan compensados,
o seaque
ambas son ruedas Z, a pesar cle rj clue rc z1y zt!t):r, \ zz> Z'o, por f)or b_ que la disrancia reque- \:--lida entre ejes no al- \
canzaba con ruedas
d) una o
fxnl<fx"nfl;
\
-tt" )
c1e , \
74. 2.
6. Vcntajas e
+6
f .r"'
i
;
o:'i,;;:,, La ventaja de ros den,i3try^",!'.;l"Xt' ,!?.ii, j!'ijffi#::y",, ilit "m; : tados de evolvente 39"^,":_9,2'832 mm; l' 8, ./,,, J iirj ,/r,o : estriba principarmente l i;l':ti;,,,- :,1'r!1ffi; ;IrT,l; 3-?B fiil ; cll que, gracias al Ml M2 : a, + nt (i * x.)':'lSO +-illi6': 191,76 r,r,n. scncillo perfil de relcrencia, el mecanizado de los dientes puede efectuarse con herramientas simples y que en principio, ra separcin entre ejes puede variarse rige'n ramente, sin perturbaciones inportantes. por ello,-rroy da, se usa casi exclusivamente este tipo de dentaclo.
Su principal invonvcniente cs que para url nrnero re<iucicro de dientes se requieren precauciones especiales para evitar penetraciones peligrosas. Er inconveniente que antes se consideraba como primordiar, de ra erevada presin superf,cial entre dos flancos de dientes convexos y er pronu'ciacro desgaste a que ello da lugar, as co'ro una marcha .n.no, tra'quila frente a los dientes cicloidares, no tiene hoy tanta importancia si se eligen bien los nrateriales y se mecanizan y lubrican correctamente-
IIf.
ELEN1IENTOS
251
Las rnedas de materiales no metlicos presentan frente a las metlicas la ventaja de sn marcha silenciosa y sll poco peso. sin embargo, es muy importante que Llna rueda de material sinttico trabaje siempre con otra metlica y no con Lrna de1 mismo material. Para engranajes de gran potencia y cle embraglle, no son apropiadas las ruedas de material sinttico.
Las rueclas de cuero verde, muy empleadas anteriormente, no se aplican ya en la construccin de engranajes moclernos porque el cuero, con calor seco, se arruga y deshoja, y bajo la accin de la humedad o del aceite, se hinclia hacindose su resistencia menor que la de los materiales sintticos. como materiales no metlicos se emplean hoy da para las ruedas dentadas, tejidos endurecidos y madera prensacla con resinas sintticas, DrN 770g,
hojas 1 a 3 (vase tambin el apartado 13.2.1). Las designaciones comerciales de la madera prensada son, por ejemplo, Lignofol Z de \a Dynamit-A.G. u obo-Festltolz de la Presswerk-A.G. Las maderas prensaclas se caracterizan principalmente por su relativamente elevada resis:ncia a la flexin; sin embalgo, su poder de absorcin del agua es mayor que el de 1os tejidos enclurecidos.
Entre los diferentes tipos de tejidos endurecidos que se aplican para la fabricacin de ruedas dentadas, citemos: el Novotext cle la AEG, Durcoton de la
Dielektra-A.G. en Porz am Rhein, el rhesit de la presswerk-A.G. Essen, el Fetozell de la Ferrozell-Ecke & Co., Augsburg.
'raterial
252
III.
ELEMENToS pARA
Trrnbin se emplerl1 r neltudo naterialcs plsticos propiamente clichos. So preferibles los tern.roplsticos, semicristalinos y fciles de mccanizar, corno
otros).
Las hojas dc plstico se comprimen para formar placas (fig. 302) a partir de las cuales se elaborart los sen.rifabricados para tallar las rudas cler-rtadas
;;:,i i:
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l:.:iij:ii'-l
'
Frc. 303. Piczas redondas dc matcrial sinttico para la ejecucin dc ruedas dentadas
(1ig. 303); tambin sc suministran en forma de piezas prensadas. Los plsticos propiamer.rtc diciros se encuentran en forma de barras cilndricas, tubos o anillos e incluso en piezas inyectadas.
En las ruedas dcntadas obtenidas a partir de inateriales sintticos lamir-rares, convienc cortar los dicntes en 1r direccin perpendicular a ia direccin de las lminas. Lrs luedas de tejido endurecido o madera prensada, trabajan mejor apareadas con ri"redas de fl-rndicin gris o acero de 50-60 kg/mn-r2 de rcsistencia. Los flancos de los dientes de ruedas de rnatcrial sinttico cleben sn este caso apoyar a todo io ancho; por ello, los contraflancos deben ser unos mnr ms ancl.ros. Es muy importante la buena calidad de los flancos nlctlicos, a fin de cvitar un prematuro dcsgaste de la rr-reda <je rnaterial sinttico.
Nunca debern trabajar conjuntamente dos ruedas de material sinttico laminar. E,n canibio, ello es factible en ruedas de materiales propiarnente plsticos, en condiciones apropiadas. cnando trabajan conjuntamente una rueda dc plstico y una de fundicin gris o acero, se ha comprobado que
253
el desgaste ns intenso tiene lugar en el flanco metrico, puesto que las finas partculas metricas arrancacras por rozamiento quecran licie, ms blanda, del plstico, que paulatinamente cravadas en ia super_ .. ;" ;";.,p"ctanclo.
acrmi.sibre entre er y ru .lr*.i" .s pequena (p"o- I 100 kg/cm':); por erro, a menudo itarti.o i. ..q.,i.r.., cros chavetas a 1g0". La ranura de la rueda, ciebcr reclo'clearse muy
Las ruedas dentadas de plstico pueclen fijarse clirectamenre ai rbol. Se recomienda asegurarras con cle ajuste y evitar crrras de tensin. .chaveta La presi' superficial
c'icl.closamente debiclo al
se trata de transmitir elevados esfuerzos, Ios semifabricados para ruedas dentadas se .s'ministran con cubos metricos soritrarior. si r" requie_ ren grancles dimensiones, las coronas de'tadas cle prstico se rjln a cuerpos metlicos por medio de tornillos, roblones o por iny,cccin.
cuando
Frc. 304. +. Tallado r alaoo cle cle una rueda de mateial sintlico.
Para los plsticos no son admisibles asientos a pr.csin conro en el caso cle cubos metlicos' debiclo a ras inrluen.ir . la temperatura y h'medacl; por ello la fijacin en sertido axial riene i;;n;-po, medio clc anillos
usrr
metlicos. Las .redrs cle plstico deben.r,rt.i.u.r.-igtral que 1", n.,.tLr.os. se p,ecren los aceites y grasas as comJsulf,ro cle molibcleno. 'suares
254
Ilr.
ELEMtrNTos pARA
La mecanizacin tielle lugar con las mismas herramientas que para los metales (fig. 30a). A los tejidos e'durecidos (por ejemplo Ferrozeli) s les exige segn DIN 7735, boja 2 (octubre 1965) las siguientes propiedaes:
Peso especfi.co 1,3...7,4 kg/dm3, Resistencia a flexin (sin mecanizar, hasta Tenacidad > 30 kg cm/cm2, Rcsistencia a traccin ) 800 kg/cm2, Resistencia a compresin ) 1700 kg/cmz, Fuerza de agrictamiento > 250 kg.
superficie.
rueda mayor de material sinttico, porque entonces las propiedacles amortiguadoras de ruido y oscilaciones de ste, se aprovechn pl"nuro.nte y la eliminacin de calor es ms favorable como consecuencia de una mavor
Para Ia eleccin de la relacin de transformacin hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones: Si se requiere un rpio rodaje o desfogueo del engranaje, la relacin de transformacin deber ser un .r-.ro entero, porque as siempre engranan los mismos pares de dientes. para i:1/1 son los nrismos en cada vuelta; para i:2ll ctda diente de la ruedamenor engrana, alternativamente, con slo dos dientes de la rueda antagonista, -etc. Pero si se presentan oscilaciones peridicas en el esfuerzo a transmitir (prensas de rodillcra, prensas dc estampar, etc.) entonces las transformaciones por nmeros enteros han de evitarse a toda costa, pues de no hacerlo siempre soportaran las puntas de carga los rnismos pares de dientes y se desgastaran
) onnz y
BLASBERG, Festiskeit und vetschless voil zahtlr.jdern aus geschichrcten Kunstlrzpressstoffa (Resistcncia v dessaste de las rucdas dcnladas e muteralcs cotiorl-ia".?" l"pi'.r" i.tiLi jiilh'ciales., Dcursche KraftL-Forschung H 3r,, VDl-Verlg, Bertin tlSjgj.-- ' '
TALLADO DE LOS
DIENTES
255
prematuramente. En tales casos, a ser posible, cada diente de la rueda menor debe engranar sucesivamente con todos los de la mayor, de manera que
todos los dientes se repartan por un igual la absorcin de los choques. Esto se consigue con relaciones de transformacin qge no se pneden simplificar, por ejemplo 19:45-- l 2,368, o bien introduciendo pequeas variaciones admisibles en la relacin requerida; por ejemplo, una relacin de 1 :6 : 20 : 120 la sustituimos por 19 : 120, 2l : 120, 20 : 119. El grupo especialista de engranajes y ruedas dentadas de la Comisin Alemana de Normas ha fijado desde 1944 las relaciones de transformacin normalizadas ' que se corresponden con la 20.a serie de cifras normalizadas DIN 323.
El valor de la relacjn de transmisin depenclc del tipo de servicio y, sobre todo, del tipo y calidad del dentado y su mecanizado. Fundamentalmente hay que buscar ms bien pasos pequeos y nmero elevado de dientes que 1o contrario, ya que, con gran nmero de dientes, eI grado de recubrimiento es ms favorable y la presin en los dientes puede repartirse entre varios
pares.
1. En el procedimiento de forma, el perfll de los dientes, fijado grficamente, se traslada a modelos (ruedas de fundicin) o patrones y tiles de lorma : fresas de forma, que corresponden exactamente a los entredientes. Iln los cuerpos de rueda torneados al dimetro de cabeza, se fresan los entredientes con esta fresa de fortna, girando la rueda cada vez de un valor igual al paso. Este procedimiento se designa, por el1o, tambin, como procedimiento de divisn o paso (fig. 305). En general, se habrn tallado previamente los entredientes, para terminarlos con la fresa de forma. As, se necesitaran, tericamente, para cada ngulo de engrane, para cada mdttlo y para cada valor del nmero de dientes una fresa diferente, con lo que su
Creruller lRu.d"d..-t
)l\-
Frc. 305. Tallado de una rueda dentada por decimiento de forma (del RrscHEn).
el
2s6
III.
ELEMF-NTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMItrNTOS
ROTATIVOS
nmero resultara antieconmico. Prcticamente este nmero se limita a B 15, que corresponden a los siguientes nmeros de clientes: 12 - 11 - 11 2l - 26- 35 - 55 - 135 o bien 12 - 13 - 14 - 15 - 11 - 19 -21 23 - 30- 35- 42- 55 80- 135. Apesar de todo, estas se-26 ries de fresas normalizadas no siempre son suficientes, ya que para nirmeros de dientes no contenidos en las series anteriores, se obtienen ligeras diferencias en relacin al perfil terico exacto de los dientes. Por ello, las r-uedas de caiidad para engranajes que giran a eievada velocidad deben ser talladas siempre con la fresa exacta o prever un nmero de dientes conter.rido en las series normalizadas. Las ruedas con penetracin entre dientes, no pueden ejecutarse con fresas de forma. Aparte del gran nmero de tiles, e1 procedimiento de fresa de forma no satisface las exigcncias de marcha silenciosa y grandes potencias de los engranajes modernos. Por ello se va sustituyendo crda vcz rns por los procedirnicntos de rodadura.
2. En los procedimien
los cle roclaclLtra,la fbrma del diente, sin necesiclad cle obtencr el pcrfil grcermcnte y copiarlo, sc ejecuta dircctanrente sobre la pieza, sustituyendo ei til dc forma, por un til de flanco o perfil. El til cle rodadura puede construirse en forma de rueda de esmerilar, peine, hlice o rueda de mortajar, y trabaja los flancos de los dientes por medio de un ruovimiento recto o helicoidal, ai mismo tiempo que la pieza y la herrarnienta reciben un rnovimiento relativo de rodadura. Los flancos de los dicntes sc ejecutan por cortcs tangenciales haciendo que los filos de la herrarnicnta sean tangcntes a la propia curvr evolvcnte (fig. 306).
Los diferentes coftes clcben electuarse 10 ms cerca posible uuo de otro a fin de obtener una curva contiuua y no una lnea intermitente. A pesar de todo, los flancos as trabajados requieren esmerilado posterior u otro acabado, para eliminar las ltimas irreguiar,idades. El til debe siemple pre-
Perlil de la.herrmient
Ftc. 307. Taliado de dientes por el procedinliento de rodadura. sertar dos frlos cortantes en dilerente direccin ya que se han de engendrar los dos flancos de los dientes. Si dos ruedas frontalcs han de trabajar sin
juego, los tiles de perfil empleados para tallarlos dcben coincidir exactamente. Si en la figura 307 los pcrfiles A* y Boo son exactamente iguales, entonces todos los dentados l, ajustan con los -B.
*-_"!
I li
t I
I
I
I
I
..:,*-.
TALLADO DE
DIENTIS
257
Distinguiremos dos procedimientos fundamentales de mecanizaci': a) por mortajado y ) por rociad'ra. como tiles de rnortaja*i;;r'i; cremailera o peine de die'tes, para ruedas frontales de dentado exterior con dientes rectos u oblicuos, o ra rueda- de mortajar aplicable p"r" a.nio,roi exteriores e interiores, as como para dientes ,""io, ,r' obricuos. La rueda de mortajar presenta filos que siguen una curva de evolvente to forma de los dientes cle una ruecra de 2r die'tes. ".;.rp;,;;i.;t.*n util;z pieza ciclo de trabajo un lento movimiento cle rodacluia'qngs. reciben durante el :Ogl 3011.
erf mient r de lllr)
Er
;r
t:
rectos, se arrollen sobre un cilindro segn una hlice, se obtiene as la fresa helicoi<lal para ruedas frontales y heli_ coidales (figs. 3 10, 3l I y
Si clisponemos la cremallera
Ftc.
309. Tallado de
tado interior.
un den-
la rueda gira.un paso. tir y li"tu estn engranno 'a con 1o que se consigue una gran xactitucl mente "o.rtin.,acle meclnizado. As, pues, Ia fresa y Ia rueda pueden considei-arse como un engranaje
nelicoral.
\? fresa..se dispone tajo el ngulo de inclinacin y cor respecro a la seccin media de ra rueda,-de ,naneia que ros flancos cte ra hrice se mueven paralelamente a ros flancos de ros dienter, o ,.n, qu" .;;.,;, frontales de dientes rectos ro hacen paralelamente ar eje de ra rueda. El movimiento de giro del til y de ra rueda estn sincronizados de manera que a cada giro de fresa,?12).
de Ia rueda,
re.rtscsxrn.I
Si / es el paso de la hrice, y el ngulo de incrinacin cle la fresa, y se verilicar que cos y : tlh.Con tg y : ltlclor:
7
tlclon cos y:
er paso
III.
ELEIENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
:
es
do:
tnl'do cos
y, sc tier.rc que el dimetro primitivo de l hlice cle la lresa nrltgy cos y: mfseny.
Estas son las concliciolies cluc debcn satislacer las medidas de una fresa apro-
TT.
.c;/l !f
/
'f/i
Frc.3.l0. Colocacin
la rucda en el
La ventaja principal de1 procedimicnto c1e rodaclura frente al de fresa de forma, consistc en que para un mismo ngulo de engrane y un mismo mdulo, slo se requiere un rtil para el conjunto de ruedas de clifcrete nnero de dientcs, obtenindose siernpre las formas correctas. pero este procedimiento es slo apto para dentados extcriores.
I;lc. 311.
Ejecucin <le un dcntado inclinado en una rucrl frontal, por mcdio de .la fresa coll rr)ovilDicnto rniforre.
una
PROCEDI]\,IENTOS
RECTOS
259
14'
5' clculo
1.l.
14.5.1.
14.5.
en ros dientes de una ruecla de engranaje y, por tanto, la magnitud del esfuerzo perifrico o presin de los clientes vienen limitados por:
a) b) c) r/) a)
Rotura del diente por exceso de soiicitaciones flectoras, Destruccin de Ia superficie cre ros flancos por exceso de presin (presin de rodadura), Excesivo desgaste,
Exceso de calentamiento, como consecuencia crel cresgaste.
La rotnra de u' diente puecre ocurrir viorentamente, como consecuencia a la percusin), por fatiga (resist"n.io n ra fatiga), o tambin por defectos de mecanizado, montaje o"asiento, los ciientes no trabajan uniformemente en toda s' anchura. El caso".rurro ms cresfavorabre ocurre cuando la presin en ios clientes acta sobre r.rn extremo o canto. Se produce entonces la rotura cle stos, en los dientes funclidos sin mecanizar e incluso en los dientes mecanizados, como consecuencia de flexiones o desplazamientos del rbol.
de choques (resistencia
dentadas, las presiones inadmisibremente elevadas entre los flancos de dos dientes se hacen p"t"*; ili; formacin de los llamados hoyuelos o picaduras. Este fenmeno ," primeramente por la aparicin en la superficie de los flancos de "*i;;;;ira los dientes de finas grietas capilares que en er transcurso der tiempo, debido a que van saltancro pequesimas partcuias de materiar, se ensancrran formanio crteres y e. ocasiones pueden conducir a ra destruccin cle ros flancos. Donde ms se deja notar este fenmeno es en ras inmediaciones del crcuro e rodaclura, o sea arl donde er deslizamiento entre flancos. es menor o nu10 y ra capa de aceite presenta el mnimo espesor 1. pero tambin se observa en la base cle ros dientes, all donde er deslizamiento es *"i-o y debido a elro pueden presentarse considerabres tensiones tractoras tangenciares. una exiticacion ae la formacin de estos la proporcionu.r 1o, estLrclios del prof. Ludwig
sta y tanto
r)
"o.p.i.iu superficies planas de acero y encontr que las terial no aparecan en ra superficie e*terior,
"r
Vease tambin:
Jin.o, o .ri..ur"t"_Ofuu, contra p.i_".o, .o;;;i;;; ;il;: sino inmecliatun debajo de ms profundas cuanclo ,n"yo. "nt. o rodiilo. er dimetro de la esfera
lubricanres, Rev.
Htornocx r.t,t;^ ). t,,-.t^^ ,,, , , (1951), n." J2, pgs. 1ol2-l'oi4:tt"do de ntedqs denta.las y de substqncias
vDI, tomo
93
|--I
F
r fH
ii
260
LA
TRANSIVIISION
DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
1. Los flancos r'ruevos sin desfogar sott sicntpre algo speros. Por ello no pueden trabajar todava unilormemente, antes bien, debido a las pequeas irregularidades, se producen ciertas puntas dc carga, ya que las partculas de superficie salientes - lo mismo que en los cilindros de Fppi - producen concentraciones localcs cle sobrecargas en los llancos antagonistas. Con ello, en ei material del flanco opuesto se produceu primerame nte finas grietas capilares debajo de la superlicie. Estas se enstrchan cada vez ms como en las roturas por fatiga; se alargan hasta la supcrficie y saltan finalmente pequesirnas partculas de inaterial, de manera quc se forman pequeos crteres. Pero con ello se eliminan las sobrecargas locales; la presin se teparte uniformemente sobre toda 1r superficie de los flancos, ios crtercs se van lamirlando rns o menos y las superficies vuelven a ser planas. Cesa la formacin de picarJuras, sin efectos perjudiciales para la resistencia de los dientes. S1o queda un punto negro sobre la superficie. Estas picaduras de desfogueo no
son peligrosas. Pero si, clebiclo a Lula reparti.i,t ir..gular o a una presin realmente denasiado grande en los flancos de los dientes, se tienen sobrecargas perlnallentes, entonces ya no cosa la formacin de hoyuelos, sino que se va acentuando cadavez ms puesto que entonces con la formacin de crteres se va disminuyendo la superficie apta para trabajar, elevndose la presin espec1ica. Se producen entonces roturas superciales por sobrecarga que conducirn progresivar-nente a la destruccin de todo flanco. Segrn datos de Fnrn. KRUre, los crteres de desfogueo tienen slo unas pocas dcimas de mn de profundidad, mientras que para sobrecargas permanentes de los flancos, debido por ejemplo a falta de paralelismo en el montaje de las ruedas, segn el valor del radio de curvatura de los flancos - o sea tambin segn el tamao de las ruedas - se pueden producir desprendimientos de hasta varios mrn de profundidad 1. Esta formacin de crteres es, por tanto, una consecuencia de la sobi-ecarga del material y no debe confundirse con el <fresado> de los dientcs, quc es siempre un signo de falta de aceite. c) y d) Los desgastes inadmisiblcs : desgaste por frotamiento de los flancos, pueden tener lugar corno consecueucia de una presin demasiado elevada en estos irltirnos, de una falsa eleccin o apareamiento de materiaies o de una lubricacin dcfectuosa, a 1a que siempre va unido un calentamiento inadmisiblemente elcvado.
14.5.
Procedinento de clailo
Procedimiento antiguo: Se iimitaba generalmente al clculo de la resistencia de los dientes y en algunos casos se comprobaba el calenttrniento. Se basaba
1) Kerstn, NcLtcre Entv,icklutig tn Roil von Zahntadgetriear (Nuevas tcnicas en cngrrnajes de ruedas dentadas),
19,10.
I
PROCEDIMIENTOS rJE CLCULO DE LOS ENGRANAJES
II,ECTOS
261
en la frmula ti : b c f , en que U: esfuerzo perifrico en kg, : anchura del diente en crn' l : paso en cr', y c un coeciente .o .t ql,. se tena en cuenta la calidad, el materiar, ra velocidad perifrica de la rueda, condiciones fnSlolamiento (por imp'lsos o rniforme, ligero pesaclo, o continuo o ,{e_
rnrerml Iente).
cuanto mejor mecanizadas y asentadas estn. En relacin a los defectos en los dientes y ruidos que procf ucen, toma:
-se
tir * E fuerza de inercia -F fuerza de choqire y F_u* : [/_o*/cos cr.. As, por ejem_ plo, el momento de arrarque de un motor asncrono es arreclecror de 2,7 veces el r'a10r der momento permanente, mientras que el momento de freno en un tambor de un aparato de erevacin o en e1 eje motor de un vehcuro, p,ede ser varias veces superior ar momento de arranque. En rueclas dentadas corrientes que trabajan a pequear velocidades . ,:1..-t0 m7s, se puede tomar :1 | v110, tenienio en cuenta que ( puecle hacerse tanto ms pequeo cuanto ms tranquila sea 1a marcha de ias .reclas, es clecir
de arranque de.las mquinas aparecen soiicitaciones adicionales en los ,ri.";;;i;;:;: naje debido a las fuerzas cre acereracin; tambin en el frenado hay que tener en cuenta las fuerzas de inercia, que a menudo alcanzan valores elevados y que por esto son las ms peligrosas. Acrems, debiclo a clefectos de divisin pneden tener l,gar choques de errada. Es por el1o, que tanto en er clcuro clc la presin cle rodaclura, como en er cre ra resiste'cia a la flexin hay que.
q,inas a partir cle la f'erza perifrica meclia. Hay q'e "n tener en cuenta aqu que la fuerza perifrica calculada a partir de la potencia, ,A/: (J vl\5 con L/: Fcos o, no es igual a la fuerza mxima, F_o*, que acta en servicio (F: esfuerzo normal : fuerza en ros dientes). En er momento
de dientes y el mdulo m y se comp.ueban finalmente los valores cle las solicitaciones a flexin. Los pares de transmisi n Mr: Udorli y Urr: Udo2l2 se obtienen en los mecanismos cre erevacin y en las mquir.ras herramienta, a partir de la resistencia de la carga o cle la irerramienta,'v ro, otras m-
lncho.de
Procedimiento actual: Se^parte cre la potencia a transmitir N, o par M, de la relacin de transformaci' i : nrfrrr; ," .ut..,ro f.irn..a.',ent" .l diente y er dimetro cler crcrlo primitivo r/0, del pinon,
fijoiu.go
er
a base de nmero
f-
umax
u J iu"rra
y mxima : 1...2 m/s en rueclas cle funclicin de acero Jn Uruto, v mxima : 1...3 m/s en ruedas de fundicin gris en bmto, v mrxima :4...6 mfs para ruedas clefunclicin gris cor.r nrecanizacro normar.
Para mayores verocidades perifricas son necesarias clisposiciones especiales para alcanzar una mayor exactitucJ en er mecan izado y una marcha ms
tranquila.
262
III.
ELEMENTOS PARA
pz
y de longitud se comprirnen a lo iargo de su generatriz comn, se proclucen unos achatamientos en los mismos. La parte en contacto no ser ya una
generatriz sino que formar un rectngulo. La presin de compresin es cero
mos por
de ambos cilindros,
Fic.
313
segn HERrz
o.
n5 . !b
1,1 Pr
fLm,
Pz
(8)
0r * z - 2ctur.:
con
Er- k:"'E
lo
que ltzmax
1,1^l
El signo
vale para flancos convexos y el - para cncavos. cuanclo trabajan dos flancos de dientes de evolventes se tienen dos flancos convexos; en cientados cicloidales se tiene uno cncavo contra
'lp:'lprx.'lpr;
r) Hrnrz,
Ges. tl'erke, tomo
: -;r{i
I, Leipzis
(1894), Barth.
k6rc'*,'.
.---..
263
si
se toma el ancho de
terstico
SrRrnEcx, er valor carack dela presin cle rodadura vale rc-przp. con i:lr2pb se
.iente:
, entonces, segn
_ 0,175.2.kobE
(e)
(10)...
1.- I I I I f ot. pr'p, -,rr*,r" -[rano , i:llt nz :'9,.vr^".fnr'' I11 1 .ll/. t\ ' se tlene r -_ p rrn sen 0. i rn, sen q' rorsencr \ r i-i. I U Snstituyendo U : r+1 k ' ,-F "n p b: i iu ;r; au.d. 2rorbsenrlcos0 i' (l r+1 obienk: U r+ l Y bdn dn, sen s cos 0 I /csenq,coso i ' i+ I con lo que tambin b doL : . ; K dor sen 0. cos 0. t' conl: p
bcl2oL-- ,
"" sen0cos0
i*
I
-':-.t
(11)
fiT I - 20', 1/sen o cos o._.: 3,12, y para , _ I,28.3,72:4. As, ,_ 3,12U.(+ K:'/kgcm1
bdui
pues, en dientes noliraos
I)
rr\/urrt
=:
Q2)
En las frmulas anteriores: : ancho de diente en cm; 4r: dimetro del crculo primitivo del pin en cm; U: fuerza perifrica efectiva en kg; Mn: moLento de giro efec_ tivo de Ia ruecla pequea en kg cm; : relacin cle transforma cin nrf n"
(>
t).
El signo f se refiere a dientes convexos y _ el a cncavos. La magnitucl de ras presiones snperficiares admisibles depencle cie: 1' Las propiedades der, materiar, ,principarmente s' resistencia a ras fatigas cortantes debajo de Ia superficie, clet-mduto de .l;;;il;;; ie la durera superficial y del estado de la superficie.
v ]
264
ROTATIVOS
2. De la duracin de vida requerida para la ruecla correspondiente, y 3. De las concliciones cre fuilcionamienio e' que debe trabajar la rueda, como por ejemplo, duracin del embrag'e, estado de rubricaciin, fue.ras ainemicas adicionales, etc. Hay. que tener presente que las super-ficies de los flancos, clebido a ra conti_ nuada rodadura' con er tienpo, van endur-ecindose (tepuJo en fro). Lir duracin de vida, como en ros rodamieutos, se expresa cn 106 car.gas o rodaduras, a las cuaies crebe' estar sometidos ros dientes a'tes de que aparczcan sntor'as dc fatiga der materiar. Designamos por i er nl,ero de rroras dc sen'icio que clebe aguantar la ruecla; pu"ru unu velocidad de revoluciones p' m' la duracin de vida, en millones de cargas, por flanco de diente es hn601106' Eligiendo el valor numrico e ta duracin Y de vida ft (horas de funcionamiento) se puede' tener en cuenta ros direrentes tipos = de servicio.
La presi' de rodacl*ra admisiblc kp s p'ede carcurar, segii' Nrrlro'NN 1, q-ue en ios coji'etes, por la f''ula k^^ : D g, iE f ",'e* que ,f r f p 6800 para el acero; D B: dureza Brinell en kgim'rr,'Z: Z,'t. 106 kg/cm2 Y u: 113.
igual
Etttonces se tiene kadnr
j2f Wr,':
.@
nrcg1zkg/cmz.
Et:Ez:2,1.106
gris),
: (4 + Er)12 : 2,1 .106 kg/cm2. para accro contra GG (fundicin E:2'-!' :2-]21:1:\' 106 : 1'44 ' 106 kg/c2' Et'l E, 2,1 + lJ
o sea, que la /r se.pnede tornar r,5 veces mayor apareando acero con frurdicin gris que hacindolo entre aero con acero o fundicin de acero. El valor numrico de I puede fijarse a base de Auto,
"o_furuiiuor, lt
/
x *
40 000
500
a 5000
/r50a100
rranienta, etc. para engranajes raramente usados, con movimiento a mano como un mecanismo de elevacin por cre_
mallera.
y formacin de
englanajes de turbina, para engranajes que engranan slo temporalmente y qrie trabajan slo transitoriamente a plena carga como los engranajes de cambio, de vehcuios, mquinas he_
r) NrrM^N\'
ii:::
RECTOS
265
Segn Ias con(riciones.de funcionamiento y ctidados (rLre se re dispensa, Ia cluracin efectiva de vida cle una .u.u o ng.ana;" puecre tegar a un varor cle varias veces l, por ejemplo Ju mxima ,lo oitu temporal_ mente. Tambin en condiciones "uuno "u.ga p'ecre desvaforables ser un varor notabre_ mente menor. Vanse en Ia tabla 26 los valores de froo*. T.r. 26 Valores de Kuo[kglcm2l para tmo c]uracin cle servicio cle 5000 hora.g
lkg/mn.t i r0
Brinell DBi
16-18.
j cs o u;eil sr
, .
i zs I so lioo
tzso isoolzso
32,24
oApoop;mi
41... ,r1 3s 26 ,o ,.u n,, i ,, ,,r, ,,, ,,r, ?u " j jca s ,tl l1 rB 14l,r,rj,,,rjlo ,,,' s,3 js'so 'st 1,s,60.. _ . rB0 ?3 s3 rr ro ,r'*1;1,, 6,7 lrril .l 2t0 I ss n, rr i ' 33 27 J ,;; tlfii,r.ri *l ""0'_ : l: .l
Acer.ornei.al
l"o
Mz
ili,'"lillll',,; ffi:'i."1* *
Nolas:
2r0 zoo
l_
^?#,j:;;l_;;,, ,',-J-/=]=
l=i"ie _, _
i_,n
I,o
l_
_l
_l _l
I *, l,u ]
l_g
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i-:iil,
l ro I
Esre varo corresponde a D 0.75.or,(o": rmite de fluencie) qu-e, segn reducir ni aun para efevaas velocida.", Ia experiencia, si .n-.i.i-lcui;.$,;r". er momenro de airo reat,
de que er materiar correspondiente iilul;1,'#i"ti"i;];i'" il;d3:"#:"',li'ff,1": ot se op&re& con fundicin gris, los valores de la tabla euen -uttipli*.."-p-o. j::"""
53T
il#'"T i:
":'Ji"rl?':i,ff:111""4;;'";if. TtstA,26
(Cont.)
t50
o"
am S
har
rp
Valores cle q
rooo roooo
/
r lo,sl-oslryln;
nol ro-ooop
266
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIM]ENTOS
ROT\TIVOS
N,o* 50 CV, nrfnr: 100A1250 : fronfalcs :4ll,condicionesnornmlescleyr.vigioyunavitla2"tr:ioboo i"*r.'tirudelarreda nlenor, acero ntejoratlo al Mn 901105 kgf nmt, cott DB (clureza Brinett): 260 kgf mnt2.
cle ru.edas
par.a
k".ul"t^^
3_3 kg1cm'?
tabla 28 cl coeficicnte
(para una vi.da cle 500 horas). para i:40000 se tiene en la misma r1e correccin <p : 0,5; o sca fru,, r, : 3t.,i:'ib,l tg/.rr...
.5
De aqu las mcdiclas de la rtecla pcquea: G,25 AIrt (i * t) t_ )z u u-ot : : 6.25 . 1600
lt;*'
valor de.b ('u entrc y do, se efecta basndose enexigencias constructivas.(lo. vere'os clcspus).- El inatcial aniagonista pata n:250 r.p.ml, mbin debe cumplir ftam: 16,5 kg/cmr; para h :40 000 horas-corresponde a h 70'cn k,u_ no : : . :
33 0,5
-4'
C;-
16,5 kg/cm,.
gris GG-26 con DB:220 kg/mm:, para cl.pin dc acero, el valor <1e puede tomarse 1] veces nrayor. para GG-26 se tienc en la tabla 28, con /2 :250 r.p.m., kam : 2l kglc" o ."u ri-lo: 10 k;rc;r. un ac_ero con kon 10,5/1,5 7 kg/cmr. Eslo correspon" a u., 0,5 . 16 B kg/crnr. Dc aqu obtendra'.ros las dimensionc" O, "."ro i^
.:
:40000 h, es suficiete
i*a.
,S 0
plquena:
ton
fo,r,,oo
tt dt
6.25.3600.s
-+.
lOlS_:
2680cmS
14.5.
1.4.
La fuerza -E del diente pasa siempre por el correspondiente punto de contacto y' despreciando el rozamiento, es perpendicular a los flancos. En el dentado dc evolvente F acta siempre en ra direccin de la recta cle engrane, tangencialmente al crculo fundamental. En los casos ms desfavorables, ,tr acta en el extremo de la cabeza del diente (fig. 315), tenindose entonces M: t cos c : U r.
La seccin ms peligrosa del dientc,
I
Frc.315
teniendo en cuenta
el
redondea-
miento del pie, queda algo exterior al crculo de pie. Pucde determi-
de interseccin de ta direccin d. r. r,1"1;T ffilt"frff,t:r':J"':i:j:"'}..1 diente trazamos un cuerpo de resistencia uniforme a la flexin que sea tangente a los flancos del diente. La presin o esfuerzo ,F se descompone en una fuerza F, radial, dirigida hacia el centro, F" : Fsen o, que so_ mcte a compresin a la seccin del diente y una fuerza Ft:,Fcos a, que solicita el diente a flexin. Entonces, en el supuesto de que el diente trabje uniformemente en toda su anchura, ia tensin mxima es o.: o. _l, o.
I I
'[ABL^ 27
Valores de
q segtht Wissmant
de engrane ct : l5o
ngulo lexterior
"_d1ll1
-Uffi
ln,r, qF, jqrooF4qrool; 1rr'm "q q ,q] ,er ,2 ,0 3.sl 3,4i 3JbpJ,rl s,o z,o z,a ]i,0,
q
Angulo
de engrane
Dentado exterior
a:20"
lroq;
o: *
- o) I
oadm.
-'lsb. sr2 o6am. Si adems hacemos tt: m Y sr: ! lt: r2m7, se tiene t/. 2m:tlu.b (2 y m)z ouad^ y o'Dadm : Zlyr. Ulb n. Si el factor 3lyz lo hacemos : q qe tiene, finalmente, ob : q Ulb nt < o., adm [kg/cmr]. (1 4)
El valor de q, o de y depende de la forma del cliente (tambin del nmero de dientes), del valor del ngulo de engrane y del clesplazamiento del perfil x lz. I os valores de q, segn wrsslraNN i, ," ,.un de ra tabla 27 y los de o arlm de lrr labla 28. Los valores de soricitaciones flectoras admisibres inclicaclos en la tabla 2g son valores medios; en condiciones desfavorables, por soricitacin de^choque, y con peligro de rot'ra de ";pro, los cantos como consecuencia de clefecto de asentamiento, deben.reducirse; pero en condiciones especialmente favorables pueden aumentarse (tn y b.hi de ponerse en cm).
r) Prra el significado de vase ps.24j. J, -) wrssvANN, B!'rcchnnng und KnsTrulttion
yon Zahnr(ideril, Diss.
TH Berlin
(1930).
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROT,{TIVOS
cuando existe peligro dc rotura de ros cantos, por ejemplo en ruedas fu'didas-sin mecanizar y co* soportes poco rgidos, se tiene al de carga ns "urotocla clesfavorable en el supuesto de que toda ra presin rr fuerza fl o sea pcrifrica u: Fcos s, acta e' u* canto del die'te (fig. 316). Er ancrro cle 1a seccin de rotura es, en este caso, /r/sen rp; su altura puede tomarsc igual al espesor del diente s mediclo sobrc e1 crculo primitivo. Se tiene entonces:
Frc.316
u tt.cose
T,r-
28
1/o
.r' .
; .p
o,
",,u,.
Lniite , Rcsisr. Soliciraein L | Dcsit, DcsigRcsis- dc Durcza fatiga irdnr. r3. rcncia flLr.nca Brinell flexin rclocidrJcs rrrcI Matclial naci-n .ll:t. I nlN 'icnr.o ;i,;;. ;;;l;;r" DB alrcrnar. dias clrcia, '';; 6B os ,;" "'" oo ,, | J
]
',
ikg/mm'jkg/mm'iLrl*@
= ti > = :6
Cc_tB
18
lnccro 1o
Accro.
o 33-l ltit!
50*60 Zj 4S-1 7J, 24 = 0-20 30 174_205 ' t 28 tlli 3s 20s 248 + - sS rempl. s0-6s1) 30 ,, 600,) !2s I I
t
it i? l?i.lf8 'iig
] - l:
?i8_;ss
BS0-
il00
t000_t250
1200 _1,100
nrej. s-80 i ,o i90 230 ; t 30 4l ; nrc]. do sin alear ck 60 ?s-90 -19 i ztt_zos ] _ s I I onlns mej. B0_9s ] ss zso_zto + cg ;i;j. _is ; z_o I ii f".,,,";r:,*' l?ill"g: - "' 42MnV? mej. t00_120 B0 290_350 * SO
Ac. nrcjora- I qF
I
_,___i -u00-i300
ioo_lsoo
rsoo_looo
1000_nsO
iooo_rooo
3000_1000
tro-lsi.) t00 so-rso -il Cr4 li;;;;i Ac. mcjoramejora- . rcrnpl. i;;-i.i I SS_18031 130 i5o I 450_500 ;;;ld i I llq;1. ,
tcnrpl
;
do
." i .""" ,""" i 3000-1000 alcado 50CrV4 tcmpl. I50-IT5ai 130 t +-+i r :t 50 ' 50Crllo4. rcn)pl. IS0_t 744) t30 430_49S
) Templado
')
Estos valores son vlidos pr Ia cflp supcrficial templacla. en bao de cianuro. Templcdo en aceire. calittad, conro rejidos endurecidos y chapa de madera pensatta pueclen *"#,1:::t;::Tlr:t:?d3;"]iltia
: t/
sen2
<p, se
tiene
t/: y, . --{'
senzq
giadm.
El valor mnimo de [/ se tiene para sen 2 g : 1, o sea para : 45. con e u:1lzr2oDarlm. Si se clebe con ra misma seguriad contra rotura "ontn. clel canto que contra rotura de la base, cieber
verificarse: h o,adrn
U
lt:11e. s\b
o6&dn
rf
".sz
En dientes normalizados, con a:20", se tomar rr:0,g lt:0,g.2m; : x ml2i teniendo entonces b : n212,56. m x 4 m.
llegar hasta b
(6...10)
n.
Ta. relacin blm o bld, depende de la calidad del mecanizado y, sobre todo, del asiento del eje. Los problemas principales con tensiones flectoras y presiones de rodadura elevadas son generalmente la falta de paralelismo en el mor.rtaje de los rboles, la flexibilidacl del asentamiento y la cleformacin del rbol por flexin o torsin no uniforme. cuando ,ro .*irt" la seguridad de trabajo u'riforme der flanco del diente en toda su anchura hay que 'n 1os die'tes desechar anchos porque slo aumentan el peligro de descantea-
miento.
Para ruedas frontales con dientes rectos tallados, recomienda wssnraNN 1: blm < 30 con asiento sobre cojinetes de rodamientos, o mejor sobre coji_ netes c1e frotamiento con soportes rgidos y rboles robustos, blm < 25 con buen asiento en cajas de engranaje o parecidos, blm 3 15 con asiento sobre armazones de grira o caballetes soporte, etc.
Para ruedas cnicas se toman los valores anteriores referidos al mdulo del centro del diente, multiplicados por 0,5.
'r,
NIEM,NN establece la relacin entre ancho de diente y climetro de crculo primitivo de la rueda pequea, segn los siguintes uulo..r, blt{ o, bfrlo,
: -
1,6 para ejes robustos, con asiento rgido y un correcto mecanizado de los dientes, 3 para clentados en rngulo.
blln,:9,5.
t)
la
pg. 267.
270
III.
ELEMI,NTOS PARA
r-
TRTNSIT,TISTN
DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
ten Boscu
Flc. 317,
Rclrcio.nes corriclttcs clc bldo, segn tcn Boscu; o, para cngranajcs muy ligcros; , norrlalcs; c, scmipcsados; .i, lcsaclos.
bld
bf
: x
bldo,
bldo,
3 3 para accionarniento
caso de que se haya fijado clo, en relacin.al climetro del rbol, n l,cndr dado por el lrmero mnimo de dientes clel pin 21, n.t: do,]rr^rn.
Cuando no se conoce Ia presin de rodadura adrnisible para ul.r deteu.iado matcrial, se ha de haccr eL clculo siguiendo el antiguo proceclimiento. En ia frmula U : b c I se pone
c:
etctera.
en que los factores fr...-f,, tienen en cuenta ias condiciones de velociclad, 1a existencia de choques debidos a defectos en ros dientes, el tipo cle servicio,
- .. +,^ y+ tu
v+
J desde
Para ias ruedas dentaclas de material sinttico (tejidos endurecidos y madera prensada) los valores de c, segn oprrz z, teniendo en cuenta e1 mayor desgaste y calentamiento con el aumento dei mdulo, son (en kg/cmr):
m
("*)
leeo
c: I m I ,n
')
'?)
il;ltll"$L'"{::'i;:!,::,'bcrMaschincncleatczlelLcccioncssobeelemenrosdemquinas).2.^ed.(t940).
Oprrz, Berchtshcft dcr Fachtogung
fr
PROCEDIMIENTOS
RECTOS
2-t1
14.5.2. Frotamicnto,
1os
desgastc
dos flancos de cliente, debe existir un movi'riento cle cleslizamiento cuya magnitud crece con el arejamiento cier punto de engrane del de rodadura. Si nos imaginamos en ra figura 3rg ra rueda 11 fija, a base de comunicarle una velocidad angular - or, igual y de senticro contrario, la rueda 1 <ieber girar alrededor clel punto c con una verocidad angular or * (D:. El signo f es para dentados exteiores y el - para interioi.es. nn-'n punto de la 1nea de engrane, a una distar.rcia e del punto de rodaclura, Ia vecidad relativa de deslizamiento valdr ),s: * e (ror * cor). Es <lecir: la ,r"to.iJo " deslizamiento disrninuye a partir de un valor mximo, cuando comienza el engrane, hasta valer cero en el punto de rodadura y crece de nuevo cambiando de sentido hasta rn nuevo valor mximo al final del engrane. como consecuencia de este cambio de sentido de la velociclacl de deslizamiento, tambin tiene lugar en el punto de rodadura un cambio b*rsco clel senticlo
c1e
dos flancos es igual a cero. En los clems puntos, durante el engrane entre
las fuerzas de rozamiento, fenmeno que se designa como choqne clel crctilo
c1e
ruiclos en los
la cabeza; en la
del diente empieza por la base y termina en rueda arrastrada ocurre lo contrario. Antes clel punto cie
Frc.318. Velocidad elativa de deslizamiento en funcin del mdulo para una misna locidad de giro y el mismo dimeto de cculo primitivo.
ve_
: : nr : 9r *
tn
10, z1
tn'
20, rr::
z't
28, z2
14, z's
600/min,
nr:
99,51s, vs
: 480 mm 4. : 4g0 mm
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSN1ISIN DE
MOVIIVIIENTOS ROTATIVOS
la cabeza clei flanco del dicnte arrastrado se pega contra el pie del flanco motor; a partir del punto de rodadura ocurre 1o contrario. El desgaste por frotamiento de los flancos del diente crece con la distancia al crculo primitivo; es mximo en la cabeza y en el pie; por el contrario, la formacin de <picaduras> y <hoyueios> tiene iugar principalmente en ras inmediaciones del crculo de rodadura. La figura 318 muestra tambin la influencia favorable de un gran nmero de dientes y un paso pequeo en relacin a las conclicior.res de deslizamiento frente a las rueclas <ie reducido nmero de dientcs y paso alargado. Los valores mnimos elel nmero de dientes para Ia rueda menor sou:
rodadura,
: z, min : e, min :
z, min
12 pan ruedas con velocidades medias, 10 para ruedas con pequeas velocidades o pequeos esfuerzos.
El valor mnimo de la suma de dientcs en clentados exteriores es z, f z, : : 24; en dentaclos interiores, z, min x zt, * 5. Estos valores no debeir ser nunca menores; en 1o posible siempre deben tomarse mayores. Cuantos
ms dientes en la rueda menor, tanto mejores son las condiciones de englane.
En cuanto al calor engendrado por frotamiento y al desgaste que se produce, son determinantes la potencia de rozamiento N;: Frvs^175 y el estado superficial de los dientes de pin. El valor de la velocidad relativa media de deslizamicnto lop depende de la longitud de engrane s / cos cr E ts, 'del grado de recubrimiento e, dei rndulo m, del ngu1o de engrane o y de cor * oz, o bien n, { nr, i : ntlilz.
El estado mecnico de la superficie dc los dientes de la rueda menor es iurportante para la magnitud de1 calor de rozamiento engendrado, porque esta rueda, de acuerdo con el valor de la relacin de transformaci6n nrf n", entra el1 engrane con mayor frecr,rencia y sus solicitacioues son tambin mayol-es. Segn HoErR 1, para la rueda pequea, que es la que trabaja en peores condiciones, con dentado de evolvente y lubricacin por aspersin, debe ser d,,,b> 10, 1/":10,ff, siendo J'x (:LI)17 zi; do, y vienen dados en ccntmetros, la potencia c1e rozamiento lL y 1a potencia a transritir iy' en cv; el signo -l- i-rara dentados exteriores y el - para dentados interiores. si el pin engrana con ms de u'a rueda, por ejemplo en los errgranajes planetarios, hay que calcular lL para cada engrane y obtenel la suma. El factor / de conversin en calor disn-rinllye con el aumento de1 nmero de dientes, tanto en dentados exteriores como interiores; cuando crece la relacin de transfomacin i, disminuye / en los dentados exteriores y aumenta en los interiores. El calentamiento de1 aceite y la potencia de refrigeracin necesaria se obtiencn a partir de la potencia de rozamiento, pero depenclen
t) Vcr'tuchc tlcr Zalnra,lftiltik t-ric'lrielrha[r'tr lfsrurJios sobre Ia faUricin de ruedas dcntJdasJ Cc *Fi.'drichslrafcn, Ilrr.. dcl l5 ubril l9,fl.
la
ws.*.
PROCEDIMIENTOS
RECTOS
2-t3
necesario,
bin 1CV
h:75'36001427:632
Kcal.)
engranajes
Para y hasta 4 rn/s, lubricacin con grasas; co11 elevado nmero de revoluciones, lubricacin por inmersin. Para v hasta 10 m/seg y cajas de engranajes cerradas, lubricacin por inmersin.
10 m/seg, lubricacin por circulacin o aspersin (inyeccin) porque por inmersin el aceite se <pulveriza) con e1 roce y forma espuma. (En los dientes rectos, el aceite debe introducirse, slo en puntos posteriores a los de engrane.) En engranajes de gran potencia slo se aplica lubricacin por circulacin con refrigeracin y filtrado del aceite. En la lubricacin por aspersin (inyeccin) hay que calcular unos 0,5 litros de aceite por minuto y por centmetro c1e anchura del diente 1.
Para y
Ejemplo 6
Hay que calcular al clamefro prmitivo de las ruetlas dentadas tle un engranaje de un slo
escaln.
Se /a N
Materiol cle la rueda menor: Acero mejoroclo 37 Mn Si 5 con 90...105 kglmm2 de resistencia,
16,5 kg/mm:.
u'"
qzo
T;:"'^*
t)
, o ,.u
d!^. ' or : -
9?l !.011t
4.
16,5
3
-l -
17oo cm3.
Tomanros
:r:
- z1n:76ttt
o,64cm.
Entonces: clot:
bldot:
25.6,5
162,5
104 mm = 165 mm
I 4l SCrlNLR,-18
:l
274
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
-160f : !!t,- -- ,/ ll 0,2;r.u- / V O,Z. l40 En el asiento del cubo se hace dr : 60 mm.
El diurcrro dcl Lr cic !r! r1,u 'rr
33
=_ 5'u) cnr
_ 'r:
d o,
-z tn - tlry - 2,4
104
2,4. 6.5
60
=_14'2mm'
La rueda antagonista gira a nr:250 min-l, o sea que segn St 70 con tadmro : 16,5 kgicr, para h :40. lOt.has.
Comprobacin de
lrs
la
tabla 26 es suficiente u
solicitaciones flectoras:
zt:76, zz: i . zt:64,", : #rde Ia igualdad 14. De la tabla 29 4 : 3,8 para zL: 76 q : 2,7 Para z2: 64 ?_!,0!:J16zo : 690 kg' o sca quc u:Ly: ,lu 10,4 3'8'690 para la rucda n rcnor obr : :245 kg/cm,, l6J {f5 2'7 '690 para la nrayor : 175 kslcmz, o, :
scparaciil
cntr, J CJCS a6
m l--'
16J.05 + z')
2::
6'5 (f 6
+ 64) : ,on,
Para la rueda menor de acero, parendola con fundicin gris, su valor de karn se puode
un 50)(. O
,S
sea que
: * I,J
tO kg/cmr.
Que corresponde a
se tienc as
cm..
Con z.
16
y b : 25 z rcsulta
J
do,
: zr tl't: 16.g : 129 mm, b :25. B : 200 mm, . ot" - a U : 3.8 3600. 2 : 135 kg/cm" b tn
lzls'20- o,s
2,7
/4%- :
o,748cn
or, :
Las solicitaciones
3
tf '
135
95 kg/cm,.
aumenta
zrhasta2o, b
25 m.
,,'
/ #:o-,:
0,648
6,5
mm,
segn
DrN 780;
2'75
oo,
20'
6,s;i11il*;
:
:
2s'6,5
"
165 nrm,
or'
ffis
'2,6 - ;1 J,+
oo
t75
175 ks/cm'?,
ouz
135 kg/cm!.
: U-J1 l-)
2
'
pata paa zL
zr
:
20,
16,
m:
8 se tiene ao
9-J16:!-64)
m:
6,5, se tiene ao
: ql-qq + 80) :
El engranaje coII zr : 20, z":80 sera algo ms caro de ejecucin que el de zt: : 64 peo probablemente funcionara ms tranquilo y con mejor recubrimento.
16,22:
3)
Segn el procedimiento antiguo, se calcula el paso de la ueda mayor de GG-26 como sigue:
De la pgina 270 U:
Tomenos zt
bct y c:llts.rloaam.f1'f2...
6,5, con lo que
6,8
20, m
7 resulta osea
v:7,32
mls.
a 0,45, valormedio/':0,46:f":0,8parafuncio-
"
: ry
.0,46.0,8
14,7 kslcm,
u -- 2Mt, Zt tfi
2Mn "":hct:
zz tzl
3
2.0,05 . 71 620. 4
80m
n'
74,7
: /wn:
Segn
0,678 cm.
DIN
780, m
7.
276
IrI.
ELEMENTos pARA
//,',i //
//,r
,/// ,/./.:
'ii/L
Ll ;lv-
\\'r
\\ \.-
\\
,,'o;rlubL=it,,!:rlorot,,fl;.too cv
con
250 min-1
cubo y corona se uner"I por rnedio de una estrella de brazos (fig.319) o un disco fudido cn hueco (fig. 337). Hay que evitar las concentraciones de materirl para evitar la formacin de porosidades en dichos puntos en el moldeo; la corona y el cubo reciben una ligera inclinacin, 1 : 6 0 . 1 :40, a propsito para una ms fcil salida de \a pieza del molde. Los espesores de la pared dcl cubo son: para fundicin gris,6:0,4tlw f 10 mm; para fundicin de acero, 6 : 0,3 dw I l0 mm hasta 0,3 dry, segn la calidad
3
Frc.320
a presin con chaveta de seguridad (imprescindible, sta, en ras ruedas rpidas). En servicios pesados, con choques, se han acreditado las chavetas tar.rgenciales. Los chaveteros deben estar frente a un brazo de la estrella (fig. 319). El espesor de la corona clentada fundida debe ser (0,5...0,6) t. En coronas cle acero el espesor necesario viene deternrinado, en algunos casos, por las tensiones de calado. En principio, la rueda y las coronas cleben hacerse lo ms gruesas posible en vistas a una mayor produccin cle r';idos. Las coronas dentadas caladas en caliente se asegurrn adems con clavijas roscadas entre sta y el cuerpo de rueda. Estos tornillos no deben ser demasiado gruesos en vistas a la dismjnucin de la seccin de la corona ni los taladros demasiado profundos para no perturbar el asiento por calado (fig. 337).
rnjento Las formas corrientes de la seccin de los brazos para ruedas dentaclas se muestran en las figuras 321 a 326. Las secciones elpticas de la figura 321 se aplican slo en ruedas con pequeos esfuerzos. Las secciones en T son ms favorables en cuanto a la tcnica de fundicin que los perfiles +, H, I, pero presentan ia desventaja de estar sometidas a torsin, debido a que el centro de gravechcl de la seccin queda descentrado como se ve en la figura 323.
Plano
de
Los brazos son solicitados esencialmente aflexir (fig.319) por el momento Mo : U y. A grandes velocidades perifricas nacen solicitaciones aclicionales a traccin, debidas a la fuerza centrfuga. por ello deben elegirse cuidadosamente las solicitaciones flectoras admisibles. En la determinacin del iromento resistente en las secciones de las figuras 32]., 324 y 325, generalmente se prescinde de la seccin cercana a la fibra neutra. El nmero de brazos se toma de (t/r...t/r) /A; En previsin a las tensiones desconocidas de fundicin, en el clculo de los brazos, se acepta que para ms
278
IrI. ELEMENT.'
'ARA
de cuatro brazos, la cuarta parte de ellos se reparten el esfuerzo y que para cuatro o merlos de cuatro, cadabrazo por s solo debe aguantar todo el ntomento flector. As, pues, para A btazos Mtr: Uy: Al4.W o, Si A> 4: Y Mo: U y : ll ooaam si A < 4; W: momerrto flector resistente de un brazo en su arranque del cubo. para GG-r4 a 22, pued,e tomarse odm:300 a 400 kgicmz; la relacin hrlh x tf u, para secciones *; para secciones f y H, el espesor del ala se hace h' x tlroTr, siempre que por motivos de fundicin no vengan obligadas otras medidas. Al ir acercndose a la corona los brazos se reducen hasta (0,8...0,15) h.
Para secciones
tanto
* y f,
h
con
3
hr:2tir:
,5, se tiene
W:tl"o. lf, y
por
[cm] para A
>
4,
h:
30Uy
o adm
[cm] para A :=
4.
'tJ
ll
a tt
Siempre que sea posible se construyen las ruedas dentadas sin partir. Pero si por motivos de montaje o transporte deben ejecutarse partidas en dos o ms piezas, o bien se funden en una sola y luego se cortan, o bien se funden separadamente las diferentes partes, y se mecanizan 1as juntas que luego se atornillan, asegurando ia posicin relativa entre s por medio de tornillos de ajuste u
otros elementos parecidos. Las juntas deben quedar siempre entre clos dientes (en dentado oblicuo deben ser oblicuas) y, para grandes velocidades, frente a un brazo.
l.
Consideraciones fundamentales
El principal inconveniente del dentado recto con los flancos paralelos al eje de la rueda estriba en que cada diente, al cambiar de engrane, se carga y des-
o de divisin nacen solicitaciones adicionales de choque choques de eny fuertes ruidos reforzados por el antes mencionacro trada choque del crculo primitivo. una mejora de las propiedades de funcionamiento de las ruedas frontales con dientes rectos de la figura 328 es posible con el llaurado dentado de escalones (fig. 329), en que el ancho del diente se divide en x porciones y cada una de estas porciones se desplazan entre s de un valor //x. con ello el cambio
de presin se reparte uniformemente entre x flancos ms estrechos. Pero estas ruedas con dentado de escalones presentan e1 inconveniente de que, si existen defectos de divisin, toda la fuerza perifrica deber ser aguantada por una sola parte de la anchura de y por tanto la rotura del diente. Es por ello que, .prcticamente, no se emplean ya estos dentados de escalones.
sibles Son mejores lrs ruedas con dientes cuyos flancos scn inclinados respecto a la generatriz clel cilindro de rodadura. Las lneas del flanco pueden ser en ese caso: rectas (fig. 330), quebradas (fig. 331), arcos de crculo o espirales
Dienles
F-& ---1
de crrculo
(fig. 332). ntt''rtlfr111;Dentados de La ventaja de 1os dientes inctinados, con respecto a los rectos, consiste en que siempre entran simultneamente en engrane ms de un par de dientes y que el engrane se clesplaza desde un extremo del flanco al otro, de manera que el brazo de palanca de la fuerza de engrane slo es, como mximo, z/, del de los dientes rectos. Por ello, con las mismas medidas, las ruedas de dientes inclinados pueden recibir cargas mayores que las de dientes rectos; o bien, con igu.al carga especifica Ju ruedas de entes jncl)nados pueden ser de menorcs dimensiones. Tal como muestra esquemticamente la figura 333, en las condiciones dadas, slo un par de dientes de flancos rectos estn en engrane,
280
III. ELEMENT.'
'ARA
mietrtras que si los dientes son inclinados con tn : t se tiene un segundo par engranado, antes que el anterior deje de hacerlo. por ello los dientes inclinados proporcionan un funcionamiento ms tranquilo que los die'tes
I
rectos
lncl;ncn a Ia
izquierda Inclincio'n a t
derech:
Frc.
334
y en los e'gra'ajes
emplean.
se
{-Jn inconveniente es el empuje axial adicional que debe contrarrestarse ccn Ios medios conve*ientcs. Es por erlo que e' roi engranajes de varios pasos con dientes inclinaclos, se hace menor el ngulo de inclinacin de ss, a medida que aumenta M, a frn de mantener en un valor bajo el empuje axial.
El ngulo entre la generatriz del cili'dro de rodadura y la tangente ar fla'co del diente (en los dientes inclinados rectilneos, ser er flanco rnismo) se llama dngulo de tclinaci, y se designa por B. El ngulo complementario de B es el ngulo de pendiente. Si dos ..r.u, frontales de dientes incrinados han de trabajar juntas, deber. tener la misma pe'diente pero de se^ticlo opuesto (fig. 33a). E^ relaci' al empuje axial, las ruedas e dientes inclinados, en los engranajes' se montan por pur.t o se construyen con die'tes
Viste A
1-f;-i
I I I I
/'Fi","i;,
_.1__ -_-
en-
281
en ngulo (fig. 335). En ruedas con dentado quebraclo o en flecha se contrarrestan los esfuerzos axiales y la fuerza perifrica t/ se distribuye uniformemente a todo lo ancho del diente, cuando es posible cierto desplazamiento axial de la rueda.
Perljl de r.lerenci en l se6;n lrontl
Flc. 336. Cculo de rodadura, crculo de curvatura y perfil de referencia de una rueda frontal de dientes inclinadoj Gin des_ plazamiento de perfil). o. 20", 0 30", z 13, tnn 73.
En el dentado inclinado hemos de clistinguir dos tipos de paso (fig.336): 1) el paso meclido en la seccin normal N /, llamado paso tn : : tltn'tE, siendo mn el mdtrlo de la seccin- normal. 2) ei pasonormal frontal mef
tal. En la seccin normal el perfll de referencia de los clientes normalizados es la cremallera. El mdulo ntn debe corresponcler a un mdulo de la serie DIN780; es el que rige los clculos de resistencia. por el contrario, el mdulo frontal m, es el que rige el clculo del dimetro primitivo o de divisin do: t tTts: z ntnf cos F. Los perfiles frontales de un diente estn desplazados entre s de un arco de crculo primitivo bo: btagB, el salto de cliente.
s: tltstr:
A mayor inclinacin, el nirrnero de dientes que se encuentran engranado simultneamente es mayor; la presin especfica de rocladura es ms favorabie y mayor la tranquilidad de funcionamiento; pero el recubrimiento de perfil es menor y el empuje axial mayor. por ello debe mantenerse pequea la in-
282
IrI.
ELEMENToS pARA
esfuerzos, sin embargo, B debe elegirse a menudo menor de 10o (vase ejem-
paso frontal nados, el recubrimicnto por saito de diente e, : toltr, de manera que el grado de recubrirniento total es: r : arco de engrane * salto de diente paso frontal que incluso para pequeos recubrimientos de perf,l, es siempre mayor que 1. Con fo > ls se tendra asegurado sin ms, el constante engrane de los dientes. Es por elio que con dientes inclinados son posibles grandes recubrimientos, incluso con ruedas de pequeo nmero de dientes. En la figura 336 la seccin '/ - 1/ corta a1 cilindro primitivo de la rueda, de 'dimetro ro, segn una elipse de semicjes a: rolcos} y b: ro. El radio de curvatua de la elipse en el punto C' corresponde al radio primitivo r, de una rued.a armnica con dentado recto en la seccin / i, o sea que
plo de clculo 8) en vistas al empuje axial en los cojinetes. Adems del otco dt^ttg,t1ne recubrimiento de perfil e, : , tenemos en los dientes incli-
a-
-i
Si designamos por
z7 tt77
ro
(1
s)
tal que
armnica frontal rr, z el nmero de dientes efectivo de la rueda de clentado inclinado, tal que z ftts 2 ,0, se tiene: --
2 r7,
zn t't'tn
2 rp
y, portanto,
(1
zlcoss 9.
6)
As, pues, tambirr el nmero lmite de dientes que no producen penetracin es menor en dientes inclinados que el1 dientes rectos. Con suf,ciente exactitud puede escribirse
z5
min
zr'min Para
c,
: :
Zg coS3
ll
Z's coSs p
: :
11 cos3 B, 14 cos3 B.
20"
2'" mitl
14
TJ
t0
28
0'=
13
23
32
35
39
43
RUEDAS DE DIENTES
INCLINADOS
283
si por cualquier
la penetracin, ar iguar que naciamo; ;;i;; miento de perfil x mn' para a:20".i-i;;,
podr evita-
14
z/cos3
17
(t7)
o: ibl,'ron,
es:
oo:
nts (2,
zr)12
mnf cos B .
e, !
zr)12
(1g) pues,
inclinacin
dimetro de cabeza:
primitivo ;,:
: :
10o a 20o,
; *;:
6o
nt,fcosp [mm],
dr, : do l- 2 ntn -L 2,rin * : do 2 ntnIl I separacin de eje : (:t,+ p relacin de translbrmacin ^,,-oo .m, : ,rl,t, :
Si en la frmula 1g hacemos
2 mn[mm],
i zr, se tiene ao
z1Q
B
B:
nt" z, (1
cos
i)
2'
i)
v
(1e)
vare la separacin -un.ru entre ejes, con ro que se pueden pr.r"riilir'r.puraciones de varores redondeados.
En los engranaje-s de cero con dientes inclinados, variancro el ngulo c1e in_ clinacin y mante'iendo er nmer; ;;;'i"^r"r influir el dimetro del crcuro p.i,niirtq'. y el md'lo ,ro.-ul, se puecle que
p'eden tomarse mayores que en Ios rectos. sesn ra calidad .t -."unirud" pu." .rtu_ blecerse bf mr::o..leo. gr rendimiert;;i", engranajes incrinados alcttnza en las mejores ejecuciones y con un" Jo..""ru
Jl;;'il;ir,
lubricacin tl:9g...99%,
ROTATIYOS
14.7.2.
como ya se dijo en la pgina 279,|a accin de la fuerza en la direccin c1e la lnea de engranc, cn los dientes inciinados, no tiene lugar en la pur:rta clel diente, sino que la lnea de aplicacin va de un extremo al otro del mismo, oblicuarente a io largo de todo el flanco. puesto que el grado de recubrilricnto debido al salto del diente, cs sierlpre mayor que 1, o sea que en tocio monrellto cstn simultueamente cl.r contacto ms de un par cie clientes, resulta quc los dientcs inclinados, cu relacin a las solicitaciones por flexin y a las presiones de rodrdura se comportan, en esencia ms favorablernente que los dicntes rectos con el misrno paso rlormal. por ello, e[vez de o: : s ulb rn (fr'mula 14) se puede tomar, seg^ el valor del ngulo de i'clinacin p: (0,67...0.5) rr U ..
o
lt
ttt
"
[kg/ctn'zl
(20)
zr.rrcho
g:
Ulb).
El nmero clc dientcs para obtener q hay que tomarlo zn: zlcosr p. Los valores de las presioues dc rodadura de 1a tabla 26. admisibles para clietes rectos, pucden increme rtarse tambin para die ntes inclinados, porque Ia prcsin elcctiva de rodadr"ira en cstos ltimos baja hasta (0,85 a o,:l 5 lc, segn el valor de la inclinacin. En dientes inclinados en flecha o en arco se caicula con b,, d'u : b r/20, como en los dientes rectos y se multiplica el valor obtenido, segn el 'gulo de inclinacin, por 0,85...0,75, digamos, en
trrnino mcdio, por 0,80.
Se tiene trjemplo 7
A
u'4,:4 (ia!
i kadm
r-1
(21)
u considerar los mistos valores del ejemplo 6 para dentado recto, en un dentaclo inctinaii.
Se dz N ntax
fn
de_ntostr.'ar Ia influencia de
50
CV, nrln"
10A01250
i.
Material tle la rueda nrcnor, acero nejorado al manganeso tte 9o...fi5 kgfntnf . Mater.ial -del drbol 5t42, rn,tn: 140 kglanz; cluraiin tle vida h: 40700 horas. Asicnlo ert
caja de engranajes sobrc cojitteles de rodanientos,.
b,
:25 :
m..
Dc la frmula (12)
pa"ra dientes
rcctos: bd2".
r/1,
6'25
M^(i + l).
i k"0.8' 6.25 Mtt (i
":
bn
cl2u
L ll
Para aceo, al mangancso de 90...105 kg/n-rm, se tiene de la tabla : 0,5 . 33 : 16,5 kg/cm,. 0'8 ' 6'25'0'05'71 62!' g l)
26,parah:
sea
bn
dn '
se toma:
z : znt:
4:laj
i360 c'r3.
16,8
:20",
4lcos3 P
c/il-cul-o DE LAS
Se tiene
RUEDAS DE DIDNTES
rNcLrNADos
285
nrn: / z{.e :
Valores de ejecucin mn
tns
- l--tmo
0,526 cm.
Obl
: 5,5 mm segn DIN 780, : mtufcos g : 5,510,9397 : 5,853 mm, dot: ztlns : 16 '5,853 : 93,648 mm, doz: zzn'rs : 64 ' 5,853 : 374,592 mm, b,' : 25 mn : 25' 5,5 : 137,5 mm, b : b" cos F : 137,5.0,9397 = 130 mm, ft'tr zt ' ' I Zz : 5'853 '40 :234'12 DD' no : cos Bt'_0,65.qU _ 0,65.3,4.3600.2 _ 237 o 240 kg/cm'?, lL nta 9,4' 13 '0,55
OOr:
jl
-:-,' J'4
.11
:190
kg/cm'?.
Con-rparacin de medidas:
dut
104
416
1'74 5q)
]
93,648
La dilerencia de medidas constructivas entre ruedas dc dentado recto de fundicin gris y las de dentado inclinado con coronas de acero de calidad aparece tambin al comparar
las figuras 319 Eiernplo 8
337.
Hay
clue calculor tn engranaje de ruedos f'ontales cle tlos pusos cle conyersitt con tlentodo inclinado, para una potenca m.ixma Nx : 100 CV, con nt : 1500 ntin-r. Relacin tolal de ransforntocititt i: 22,4. Separacin entre ejes ao: 355, segn la sere R20 de DIN323: cirl:ol ntotor 'conducido segn un msnto eje; osentamiento en caja de engranajes sobre coj-
li
b"
40 m,
N:
B:77'50,, z:90,
286
ngtes
III.
ELEMENT.S pARA
L^
a:20",
segn
La relacin total de transformacin i : 22,4, debe repartirse, tambin segn R 20 DIN 323, en j : 1r . b 7 4ta : 5,6.4. Como material para ei pin .l se toa ui".o uf ,',ogurr*d mejorado st 37 Mn,si i con o,: 90...105 kflntnz d resistencia. s!" I" l"w" zd, iir r:, 1500 min-1, ftu* :28 k5lcm2, con /:5000; o sea que paralr:40000, ,d;;o: 28 .0,5 14 ks/cm,.
: -u:
100
tsoo'71
620
0,8'6,25.M.(, ]_1)
It kt-
t. )2 : Dntd"t
Tomamos
0.S
Sf. l+ -
2020
2000 [cms].
zt:25, nrnl--4,
* ntnrzt'0*it) : 4'25'6,6 lus'I ^^.a -'!!]'Qtzr) zo, 2.355 : 0,9295, BL: 21" 40'. Demasiado grande cos Br-2o" 4.?6. 6.6 :t: 26, cos P, : : 0,9667, Z:]SS'"
fu: 2610,9 : 28,9, z2q: 835. Tomenros b"t:49 rrr,,r, obte'i'dose entonccs cl mdulo necesario a partir de 33 bn1d2n1:2000 cms,n1n, : 0,3ecm. /=^w:; : /Hr: o sea, es suficiente con ,r1 : 4 mm segn DIN 7g0.
znr:
ztlcoss
nrdulo frontal
llr5r:
r,.r/cos or
fu:410,9667:4,13g
mm.
.
107,588 mm,
145,6 .
z,
sea
z2:
746
Segn
n": nrf ir: 1500/5,6 : 268 min-l, 60 269.40 000 . 60 :643' tY: W'":8,63. 106 i'u..:: La dureza Brinell necesaria DR: 100 /l4.,W : 195 kg/mm,. la tabla 28 corresponcle a un acero paramquinas sin alear s60 sr70.
zt:26, zz: 146, mnt: 4, dor : 107,588 mm, d 4 : dot -f 2tn :115,5gg - 115,6 mm, d2: ttlslzz : 4,738. 146 : 604,148, tt ,2 : 612,148 - 612,15 mm, do, do, * 107,588 + 604.148 :f ao: : 355,868 mm, bu: 40 mu: 760 mm, , : 21 cos pl : 155,1g4 ry 155 mm. (26 L 146\ Con ao : 355 mm se ticne entonces cos B, : 4 : 0,9699 y por ranro pr -_1{f 2 . 3l,
287
TomemOs
mnz. (z
-<i-i;
* zt)
mz 23
ez
l- l)
5 .29 . 5
cos fl2:0,9859, p' : 9" Jg : 28i0,958 29,2, zzns p 850 bn"lntn" : 45, bns : 225 nm, bt : b,r. cos P, : 225' 0,9859 : bn3clzns: bns z2ns' 7n2nz:45 '850'0,53 : 4780 cm3.
zns
ztlcoss
0, :
221,83
222 mm
Se requiere para
la rueda 3:
Aadm :
,.
0,8
'6,25' Mtl i, f , + l)
l" T
bn3 d"n3
ku*
1)
35,2 kg/cm'9
D-B""i*
1gg
310 kg/mnrr.
DB:
3g0...450
La ueda 4 gira a
5,44,
too
/1sZ-3:2,44
245 ks/mm:.
lbn
co.ot us dentadas
dos: 'd.ia:
z":28, zr:712, mn":5, ffi"2:5,072 mm, za: 5,072.28 : 142,016 mm, 0" I 2 mnz = 152 mm, dor : nttz. zq : 5,072. 112 : 568,064 nm, r1,n - 578 mm, du" t don 710'08 oo : : 355.04 mm - 355 nrnr, Fr:9o
38',
nts,
u": u,".3. B, :
s . s2.o,ssss
2eokg/cm,
Pin3: ob":
Ruedagrande4:
eJ valor del factor farl Irontal armonlca.
0 65 . 3,1
.2,5
235 kg/cm:.
--142'n,5'05
or,: #
.2,5
.4800. s,6.
2: _
690 ke/cm?'
550 kg/cmr.
4 de
1a
288
ROTATIVOS
Presiones,l:n'apq)os
La
rbol I
Fucrza perilrica
7",-
lo,le
Rgo UYU
kg'
Empuje axial For: Uttg gr:890'tg14" 6' F"r : 890'0,2517 o225 ks. 890. 0,364 Empujc radial r'",
: *Fd :
0,9699
335 kg.
Frc. 339
ctE-lf;7a,
----+-.Jq
r_*lr_
Frc. 340
Frc.
338
I.
33\
c,, " : 2.
u!^.'.'
Fotrot
(v:
23.s
23,s
S
*',i.11,5
I F,l.
I 1,5
12
335.11,5 -225.5,38 +
zt,s
r12 kc,
216 kg,
Fn ru1
22s. 5,38
335.
23,5
l1J x
Bv:
D
+n,
Fnt
rot
* F"r'
?1
225 kg,
120 ke.
Dr t' : -
rn + Fn'
23,5
12
c":
aa
: 1/-E't*
y'C-+ C'i
a'v
/ debe asentarse sobre cojinetes de rodillos, pendulares, DIN 635. El cojinete en monta c.omo cojinete_fijo :-cojinete de apoyo y Conduccin; el cojinete en_B se monta_como cojinete suelto. Para el cojinete Z,la crg radial es F,': Cn" J 4g5 kg; la carga 1ri1l F" : Fy,:225 ks. La carga equivalente deliojinete:F: X V i; + yn. De la lisra
El rbol
se
1)\
r.S,
v:1,viirar"lvF,:
0,464,
X:0,67,Y:2,7
Dimensiones del cojinete: d:50 mm, D:110 mm, B:40 rnm. En vistas a la intercambiabilidad y duracin, se monta el urismo cojinete en
De la tabla 20 (.pe.202) para Ln > 40000 h con nr: 1500 rev/min sale C/F:11,6. O seac:11,6'-F:71,6'932 11 000kg.correspondealcojinete223l0conc:15300kc.
-8.
rbol IL
1.
LH :
DH:
ut.5l +
OJ
(l o
2.4800.s.6 t
,,: 14,
:3800ks'
3800. 16
)5O l.c 2660 kg.
u3.16
890.51
Beo,
61
u.- 12
1- U3- 47
r! + :aQ{j: : OJ
_
Flc.
5r0
341
2.
342. Frc. 342 Fat: Fq: 225 kg, Fn: Fn: 335 kg, F4 : U3 tg 0: : 3800 . tg 9' 38' : 3800 . 0,1697 : 645 kc, ^ : U" rs u : 3800 . 0.364 : t4oo kg' rrz cos 0, o'qssb ! Fo2r2 - Fos ros -l F"a' 16 + .F"!. 51 a,,-'63 ^ : 22s.30,: _ 645.7,1 '6j+ 1400.16 + 33s.sl Lv '' :
L/ -
6e: tg'
590 kg
+ Frr.47
6l
225-30,2
. : Dt' DV:
: B" -:
cn
tsRATscrrNIR.-19
+ 315. t2 + t4oo. 47 : lo73 kg' 3 _ 645.7,1 + 225. 30,1 l_ 335. 12 + 1400. 47 :ll4lkc' 63 y' c"H+ Ci : izso, + 6622:7to kg, / u;, + yi : /266u + 1143, : 2eoo ks.
645.7,1
290
IrI.
645
225
42OkS.
F 450 irtclior I 'lrt,, : .11O: 0,635, sc tiene X :0,67, )':5, F : X V F, + YFo : 0,67 . 710 + 5. 420 : 2576 kc. El cojincte B va suclto; F : F, : Bn: 2900 kg.
E[ cojinctc
2.0 30,0
De la lista Dd4595, para cojinetes de rodillos pendulares 21 3rl a 21 319, con carga peride donde
\?tg
Lry
/:85 1.
> 40000, con ,r2:268 sc requicrc CIF: 7 (tabla 20). C."""" kg, que colcspondc a un cojinete dc rodillos pendular 21 3i7 con c mn.r, D: iBO mm, B:41 mm. Cojinete I : Cojinete _8.
Abol IlI.
Uo
-- U":
3800 kg.
Ctt
Btt
16
'-qo?^ 32
t20
rsoo kg.
2.
Frt: F,z:1400 kg. Fotrnr-lF'l(r 645'28,4 I 1400'16 Lr':: I270kC. 32 3, . .28,4 -l+ 1400 . 16 -, Lr'--32 - Faa ra .lt,r 16 -645 -:l28kc Bv: C'v: 128 kC, B'v : Cv:1270 kS. -32
FoE:Fos:645 kg,
Reaccioncs de apoyo resultantes:
c" : Bn:
V Cn.
Ci + C;
l/
19003
72702:2300 ke.
El 1/1 cs el rbol <ie salida. El dimetro dcl mu 110 ntn. rn ei coinet-, el rbol es " ijo nim:-"jt'::il";i,]"il""to::%1-':i!r3'.i: Fa.: Fat 645 kg. Se prev col._ql cojincrc de rodilos p.irutar-, iNi:s, serie 236, - 026. pttra nmeo 23 F"lv.l, :.64512300: 0,28 se tiene_ en l" liri;'45;;,' i : 0,67, y: : 4,41 F : 0,67 . 2300 + 4,4 ._64s : 4378 kg. De ia tabla 20 pii" r),-=- i'ooo horas co'
n
:.6't
i 10 n.tm, D
-:
170 mrn,
18 707
kg.
45 nrm.
cojinere zl
tizi i"'c: zl
zoo tg, a
Clculo dcl dimctro de ios rboles: Los rboles estn somctidos a flexin y torsin.
kg/crne
500 kg/crn
M,"max: Cn'72:485'12:5820 kg cm Mq: 4800 kgcm. Dc la pgina 116: o rdm pa el estado de carga cocspondiente .,o l,z .".- p^a"r o sca oo .=qry-- : o,693 * a,7 " : 1,73.500 u.s M1 : 0,7 . 4800
: ---
*,"a;tj;ffiff
a ob
291
.^
es, pues,
1,12.
w: t-y, : 1*ojq4 :
Il :0,1 d3 se tiene ,t : / Se toma dr : 60 mm.
con
con lo que or4 :
3
: :
4,77 cm.
"#
3lo kg/cm:.
rbol II. Material 34 Cr4, ya que el pin y el rbol constituyen una sola pieza. o.badm: 1500 kgicm'?, r adm: 1200 kg/cm'g
u'
Ma"tax : Bnz'16 : 2900 ' 16 : 46 400 kgcm. Mt,: Mh ' t1 : 4800 ' 5,6 : 26 900 kgcm, an A', : 0,!2'?6290 :0.21, x: 1,06 2.4640O 2Mu 3 1.06 . 46 400 Wpps : -' 1500 :32,8 cnr3, d"- V IZS: 6.89 cm. Se toma: d": rfor-2,4 nh:142- 12:130 ml, con 1o que: 1'06'46/1(\^ :225 kg/crn'?' lV-1'-19,7 cm3, o,'- tr;'"" rbol III. Material ,Sr 50. obadm: 850 kg/cm'?, taa* : 700 kg/cm2
o'722
-o'72
Mh: Mt,. t :
o'7'
800 kgcm,
";#:
l'n""""
.f
4800
._'rqu'f'
1,02,
x,:2,03.
-"qr:85T800
: dt:
ore
ss cm3, rl,
- /*oo:9,58 cm.
que
El
lo
214,1.
135 kg/cm'9.
Los rboles I y III, por motivos de Ia duacin de los cojinetes, se hacen del mismo material Sr 50. Si Ia rueda ,l con el rbol I se ejecuta en una sola pieza, huelga 1a comprobacin de resistencia, debido al dimetro de 98, con 37 MnS 5 de o : 90...115 kglmm'?. Huelga tambin la comprobacin de las solicitaciones en los puntos de entalladura, debido a las dimensiones excesivas de los rboles que se han tomado por notivos de ejecucin.
t(lt
IIt.
]:I-EIV[N'I'OS PARA
LA TRANSIIIISIN DE
MOVIIVIIEN'TOS ROTAI'IVOS
14.
8. Ruedas cnicas
t{.8. 1. Fundamcnlos
Los engranajes c'icos sirve' para ra transmisin cle movimientos rotatlvos entre dos rboles que se coLtan. Los cuerpos de rodadura son conos cuyas superficies ruedan una sobre otra y cuyos vrtices estn en el punto
r11 de
M:vrlic
pr
(fig. 3a5). Tambin pasa por i{la recta de contacto de las superficies cnicas, la recta de roclaclLtra. Sobre M C Ios puntos de contacto tienen la misma velocidad perifrica. Los flancos de los dientes, en las ruedas
cnicas, tambin convergen hacia el vrtice de los conos. Los frentes de los dientes son perpendiculares a los flancos, formando parte de 1os conos complementarios, cuyos vrtices 0, y 0, estn sobre los ejcs de los conos de rodadura. Si designamos por 6 el ngrilo entre ejes, 6, y 6, los ngulos de los conos, se tiene 6 : 5r * 52. La re-
Frc. 345
i:
cor/(Dz
engranaje cnico, generarmente, slo se conocen er ngulo entre ejes 6 y la reraci' de transformacin i. Los nguros de 1os conos los obtenemos de:
En el proyecto
: de u'
n2:
dorf
clor: zzlzt:
sen 6r/sen
61. e2)
K+' i_rdK
RUEDAS CNICAS
293
,:
sen
62 61
sen
__ cos6sen6,
sen 6,
Y tg6r
tg
6,
i sen
, ;';'""*
(23)
Para 6
i:
lli :
ttrf rr,
90o, segn
la figura 346.
nrln,
dozldo,.: tg
df cl2: tg 6,.
anco de I
tzguterd
dientes rectos.
consiste
ejemplo en los clientes de evolvente (iigs. 349 a 351). A ta relacin (Ru -. R)lR" : blR, se la desrgna como grodo de completacin del dentado de la rued cnica.
ruedas cnicas presenta los mis_ mos inconvenientes que en las ruedas frontales, gs decir, la solicitacin brusca de los dientes en toda su anchura en el momento del engrane y tambin la produccin de ruidos a grandes velocidades perifricas. Cuando la marcha tranquila es un factor principal, las ruedas cnicas se ejecutan con dientes inclinaclos, de arco de crculo o espirales, estos ltimos incluso sin conver_ ger hacia el vrtice como por
294
III.
ELEMENTos pARA
El estudio y diseo <lel perfil, la obtencin del nmero mnimo de dientes, y, en su caso, el desplazamiento del perfi.l en las ruedas cnicas se efecta sobre el desarrollo de la superfi.cie de los conos complementarios perpendiculares en c a la recta de rodadura (fig. 352). Se obtienen as los crculos de rodadura de radios pr,z : dr,rl2 cos 6r,z : m zr,rf| cos 6r,2 Si designamos por zrr,, eI nmero de dientes del cono complementario de
radio pr,2, se tiene
t"y4. _ 2
y, por tanto,
ze7'2
zyzt\1
2 cos 6r,2
zt"z
cos 6r,,
'
el nmcro comple{.o de dientes del cono complcmentario; se ticne en consideracin para hallar la forma y nmro lmite de los dentados de evolvente y para el grado de recubrimiento, aun en el caso de que no sea
Zp es, pes,
r
\.
complemcntrio
'4'i
Cemino de rodadur
T.dcl cono
,;w)ru
Ftc.-352., Engranajc dc ruedas cnicas con desarollo de los conos colrrplenientarios y caminos de odadura complcmentarios. : 15, ., : 15n:47,124 mm; i, :16; fl', J 240 mm; zz: 24, doz : 360 mm, , : 20o, 62 : 30" 52" sen 6, : 0,342, sen 6, : o,st:."-
295
un nmero entero. Vase el ejemplo de la figura 352. Para un nmero pequeito, zr, de dientes de la rueda cnica menor tambin son posibles los engranajes de desplazamiento nulo, los dientes rebajados, y el aumento del ngulo o de engrane. El coeficiente de desplazamiento del per'fi.l vale entonces para los dientes normalizados, u : 20o:
zr/cos
(24) (24a)
No
se recomiendan para las ruedas cnicas 1os engralajes de perfil desplazado, ya que todo desplazamiento de perfll origila una variacin del ngulo entre ejes y por tanto tambin de la relacin de transformacin.
cnicas
Segn vimcs en Ia pgina 262, eI radio medio de curvatura de dos flancos Pr Pz y la prep
sin de roclldura, segn SrrunECH, k: Flzp . Si se quieren emplear estas frmulas en el dentado de la rueda cnica, sobre el cono complementario desarrollado, entonces en vez de pr,, debemos poner r1,s sen o,. Con ello se tiene
/c
- PrtPz
tet *
2
fez t2
sen
cL
rq.
Para el clculo de la resistencia de los dientes se toma el valor medio del mdulo, nlr,, medido sobre el dimetro dei crculo primitivo medio d*. Se tiene as erl relacin a la figura 353.
I
elrz
t nrr,c
cos
1,2
, o sea tambi
nlll :r-'
ret
bie'
tez
ret.
fmz
rrnl
i,
cos 6,
i
y'i2
+ r'
F
cos 6,
Viz+r
t'-f
L
se
pnede ponet
rez:
|
I'
re7
y, pof tanto,
lc
,Fcos
2b senurq
2bsenarp,
6. . i2 +
296 o
sea
rlr,
ELEMENTos pARA
. k
/. .. I I-+r 2bsenurr^ V i2 f
[kg/crnz1.
Si se hace F - Ulcos u
de ruedas cnicas
r4:
e1 dentado
k:
dr,
sct-r c{
cos
-.lli'z--[ G I i'
/jTl I i,
[kg/cm,.] (2s)
y para u:20o, k
!l?, l!
bd,n
Frc.35l
aU : jS
btn
fttp:
trata
de
ruedas cnicas con dientes rectos; para la determinacin del valor de q, nos regimos por el nmero de dientes de la rueda armnica frontal que vale
zr:
zrfcos
i.,
,.
La frrnula 14 tarnbin es vlida para las ruedas cnicas de dientes inclinados si, debido a las condiciones de engrane ms favorables, tomamos q : x 0,67 q, y por valor de rr el mduio en la seccin normal nr y un nmero de dientes
Lnb2
Debido a la doble inclinacin de la presin en los dientes ({ a y * 6r,r), se obtiene en los engranajes de ruedas cnicas, tal como se ve en la figura 352, una componente de empuje axial Fo : U tg sen Dr,r, que tiende a sepa-
fuera. En las ruedas de dientes inclinados o espirales, la presin en el eje depende, adems, del ngulo de engranaje o y del ngulo del cono 6r,2, del valor clel
las ruedas cnicas con dientes rec_ tos, Fs, va siempre dirigicla hacia
rarlas y que debe ser absorbida por los cojinetes del engranaje. En
Sentido de giro
sentido
inct
de
inacin
espiral
inclinacin o de la espiral
Frc. 354. Engranaje de ruedas cnicas con el ntrsmo sentldo rlc inclinrcin y de giro.
B
Fo,
: u (tg" ## f te ,,; . cos 6,) en la rueda pequea, y Foz: (r n-' #U?i - ts Ft",r . cos 6,) en la rueda mayor.
y
de la espiral son contrapuestos, se tiene entonces: tg F (a,) coS 6r) para la rueda menor, y tg
Fo,o
Fot:
(J
(tgc t'
sen E'
;, Br; -
'
cnicos se engranajes cie cresplazamiento nulo, se tiene sie'rpr: -s10 ";*"t"" cbmo i-"]_:i+",,'" sea, que las cabezas de los dientes de la rueda mayor deben r.rr.i... li -ir^u c'anta en que se aumentan los de la rueda pequea. Se tiene " entonces:
-un.r,a axial actre hacia fuera 1. "mpule La altura de la cabeza en ros dientes normarizados de las ruedas cnicas es /c : m; en las ruedas de perfiles .rpturudo, k : nt (l * x). Como que los engrana'ies
Si f| es positiva, Ia presin del eje va dirigida hacia afuera, considerada desde el vrtice del cno;-si f; es n"gutiva, entonces la presin acta hacia dentro, hacia er vrtice der cono. por?o, si se conoce giro, ra inclinacin debe escogerr" d. "ir.niio de qu" .t
Dimetro d,e cabeza, sin desplazamiento deperfi con desplazamiento: clkrt,z: clot,z
\ :";Jr?i:tu^ a la figura 355 se catcula el nguto de cabeza Kor,,, segirn la tg Kor,, : mlRo, o bien Kor1,r: nt (l x)lRa
:,
r)
Kr_TNcELNBERG, Techni.sches H.itfsbuch,12.
ntcos 6r,r;
298
TII.
ELEMENTOS PATA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTAI1VOS
Qn
: m(l{x)-lSr
Ra
con ello el ngulo cnico de la cabcza es 6,,, cnico de la base 6"rr,z : 6r,, For,r. Cuando hay desplazaniento de perfil se tiene 6rr,z
6r,,
Kot,z
y el ngulo
, lgicamente:
6r,,
: 6r,, I
Kor,si
o bien 6"fr,z :
Forr,,
que equivale a la clemallera en las ruedas frontales y que puede considerarse como el generador de los dentados cnicos. Por tanto, la forma de los dientes de las dos ruedas que han de trabajar juntas debe corlesponder a los de la rueda piana. El dimetro de sta, es entonces:
\ \
\
Engranajc cnico de dientes rectos como engranaje de cero con rueda plana, segn el ejemplo 9.
@rtj;G.-...,
.....
too
clotf sen 61
:
m
r/or/sen
6r; y su nmero de
:
dicn(es
zr:
dotlE
7[
sen
61
*#;;.;;',"#f 'j:,ffi
Tampoco es necesario
a;fi
L"'L,iii:'ff :i;T:T$J,:,r;;:#;
segnndo.
La figura 355 muestra la disposicin constructiva de un engranaje cnico ;;;_ correspondiente al ";; a" ::: ::.,"^, calcuto 9 y en el que se ha "i._pto indiado la T_a,flgura 356 es u" ;j."_pio li.l_l oe, una drsposicin con dimensiones ,err_ cidas del cojinete de rodamient", ;;.;-;;_ sorb^er el empuje axial de la meda ;;A;.;;. La figura 357 muestra un engranaje de dos pasos con ruedas cnicas de deniado espi_ ral en.el primero, y ruedas frontut.,
ltil".
"n-.t
tle
un engranaje cnico
Se da:
N:
Frc.
356
50
CV, nrfnr:
10001250
ntin_l,
g: :
96".
Sc tiene ls : Q, :
tg
6i
40 000 horas, o
2go.
L.os valores de
r{01
y se hacen, por
,. "=
J40 mm,
u:
< 96 mm, tomamos : dmt: dot_ sen 6r : i40 _95.0,2;n: 117 mm. ,,o: (!J!-'nn 0,1'17'n'1000 :6,13 m/s, 60 - --=__OIO_Z4ZJ
95 mm,
oo5'71620.2
lf=_-
ry
615 kg
. lljn+ t _ k : !:! pa,- h:5000 :::.",:rg^lqfn,., para /, : 40 000, *,,eces : IB/0,5 : fJl*. ,': l tlJ_,.
Dureza Brinell necesaria D 8,,""""
De la frnrrla 25 se tiene
3.t2.6t5.1,01
eJ tt.t'-
:17,8
ks/cm'?
lO0
w:
llT:l!I, t32
13,4
DBn""""
roo
lFiIIL:
3eokg/mmr.
l,-
300
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
4l
Cr 4.
tv,t"
. 60
: l/600:8,43, DB:1ss.
Se clige 34 Cr 4.
/qy
E,75
310 ks/r-''r,
rs
mm; elegimos
ri :
)--..-- zLtns :
fl ecto ros.
16'g :
144 r'r1r'r,
se toma :
^ sen z
4t-- -01
297. 15
m.l.
95 mnr.
So lci tacones
dn, sell Rigen los vrlorcs rr, y zet,2; ,tnt : r{r,1fz1 - Ll 144_95.0.2423
5,
ntn:-
-16
:7'56Imn,
16,5, q
: 2"" :
zer
1610,97
3,7,
275,
620
.71
.z
r2,09g.9.5.0,756r
2lo kg/c'r'z.
310 kg/cr''?,
:.
- ,,r,:,,i:.
ijj
y cnicas
RUEDAS HELICOIDALES
30t
generales
los engranaies helicodales. Si el punto de rodadura C est sobre la recta de interseccin de los dos pranos axiales ile ros cuerpos de rodadurd,o en sus inme_ diaciones se tienen engranajes helicoidales 'rr"rrr"i6srl-3;g ; 363). Si, por
.;*.q"
""i,
j.r;;;;j":
helicoidal
entre s una distancia v, de manera que C queda fuera de lalneade inter_ seccin, se obtienen engranajes descintrado (figs. 359 y 3.^-^ Todos los engranajes de tornillo sin fin y los-engru.ru;",-tiicoiat"s con ruedas frontares de dientes inciinados son ngrana; ro, .og.unajes descentrados pertenecen, por ejem_ ".;i;;d";-u
Los engranajes helicoldaies c_ nicos se emplean principalmente en la Frc. 36o. Engranaje hericoidal con transmisin trasera de los ejes moro- rueda prana(vrir$*.".fj5iaos (segn
-"-.,_-f -=-.+ V-t j -I-<:# -.. / con la correspondiente correccin angutai / ,-,C el pin puede ser citndrico y la iuea k#:--: de plato una rueda plana de proyeccin l__il_7_+ plana.
licoidales, con el pin desplazado en la direccin de la espiral (fi& 359) que se designan por engranajes helcoailei cncos, y los de rueda de plato helicoidal con ejes desplazados contra el sentido de la espiral (fig. 360). En estos ltimos, para grandes relaciones de transformacin y
__L
:. ,,/
i:.'-,
li
t;,J
.ii
'
'!s;1,':!+1,'
i'..i
.f:ii,:
i:&1
,.i.,
ri.alii'
"
; *; -)
302
Itr.
ELEvIENTos PARA
res en los vehculos, sometida a luertes solicitaciones. Se pueden tambin dividir los engranajes helicoidales en engranajes heiicoidales propiamente dichos - todos los de tornilio sin fin - y engranajes helicoidales' de rodadura, a los cuaies pertenecen los de ruedas helicoidales.
14.9.2.
pero diferente ngulo de inclinacin y, por tanto, diferente paso frontal ts : tnlcos Fr,r. La suma de los ngulos de inclinacin nos da el ngulo entre ejes 6; o sea, 9, -j- 0r:6. Ambas ruedas presentan, o bien hlices a la derecha o a la izquierda, pero en el mismo sentido. (A diferencia de los engranajes de ruedas frontales con dientes inclinados en 1os que las ruedas presentan pendientes opuestas y el mismo ngulo de inclinacin.)
constan de cuerpos de rodadura generalmente cilndricos, con dientes helicoidales. Dos ruedas que trabajan juntas tienen e1 mismo paso normal 6
Por tanto, ei sentido de la pendiente de la rueda motriz determina el sentido de giro del engranaje (figs. 361y 362). Tal como muestra la f,gura 363, en los engranajes de ruedas helicoidales, las velocidades perifricas de las ruedas son diferentes en sentido y magnitud segn el valor del ngu1o de inclinacin. Despreciando la resistencia por rozamiento, se tiene una velocidad normal comn en el sentido de la fuerza normal rn : rtcos B. : v, cos B, y la velo_ cidad de deslizamiento rst,z: y1,2sen Fr,ri de que tambin r,rr: : ve'1 cot Ft: vcz cot Br. La velocidad relativa-un"iu de deslizamiento vale en
este caso. vs
vs1
vs2.
Si el punto comn de rodadura c est sobre la linea de interseccin de los planos medios de las ruedas se verifica: rt: rtor y lz : rz(Dz.Con vn:
Z:'i-\
A,
rr asttado
Arrcslrada
fracl ora
/z-1--\ ,i / 1 \',
il{t-@
\ri
la
H
K@7
a
\-r.l
la izquierda
!.t6lice a
ti
"e' derecha
-l
Frcs. 361 y 362. sentido de giro en los engranajes de rueclas helicoidales.
RUEDAS HELICOIDALES
303
,.- Or _ c02
r2cOSB2
11
cos pl
O sea, que en los engranajes helicoidales centrados, la reiacin de transformacin no slo depende del valor
il
del
q il \
valor de los ngulos de inclinacin. Para Br: B2 se tiene i:r"f r, como sucede en los engranajes frontales; para
f=alq
:1t-:=
s
t
Lrc
rr : rz, i :
para
B1
f Fs:
11
B1
F,)
lo-
Ftc.
363
tiemposdesdeelcigiiealpormedocleruedashelicoidales;6:90.,
rt,:rz,i:ntlnz:2.
2,
Ar:
F'i contacto e'tre dientes en 1os engranajes de ruedas helicoidales es s1o puntiforme; las condiciones de deslimito son desfavorables, puesto que adems de1 movimiento relativo perpendicurar al flanco tambi tiene lugar un deslizamiento a 1o rargo del mismo. por elro el clesgaste es grande in-helicluso con materiales duros de manera q'e los engrinajes de ruedas - para coidales son poco apropiados ra transmisin de fuerzas. La ventaja estriba en su relativamente senciila fabricacin por procedi-ierrto, de rodadura, y en que ambas ruedas pueden sufrir desptaz;-l;;;;;;;;tes sin que se perturben 1as relaciones de engrane. El rendimiento
n__ l-1,,,gp,
es
l*prBFr
funcin del valor del ngulo p de rozamiento, o sea de ra caridad dei mecanizado y de la relacin de 1os ngulos de inclinacin.
,i."
,it
'l
304
III.
ELEMENTOS PARA
LA
l.
Generaldades
Los engranajes de rueda y tornillo sin f.n son engranajes helicoidaies propiamente dichos. Generalmente sirven para la transmisin de fuerza entre dos rboles que se cvzan perpendicularmente, aunliue no es necesario que ello sea as. El ngulo de inclinacin de los ejes puede ser cualquiera. La figura 311 de la pgina 258 puede considerarse como 1a impulsin de una rueda frontal de dientes inclinados por medio de una rueda helicoidal cilndrica en que el engrane es slo puntiforme, de manera que este mecanismo no sera apropiado para 7a transmisin de grandes esfuerzos. Si consideramos al tornillo sin f.n como tornillo de movimiento, entonces la rueda helicoidal hace las funciones de tuerca, de seccin longitudinal circular y que gira alrededor de su centro de curvatura. Como que el tornillo no puede desplazarse longitudinalmente, a cada giro del mismo (tornillo sin fin), ia tuerca (rueda helicoidal) debe tambin girar, de manera que cada paso de aqul corresponde a un diente de la rueda. El sentido de giro se deduce del sentido de arrollamiento del tornillo sin fi.n (fig. 36a). Si designamos por z, el nmero de flletes por paso del torniilo y zrel nmero de dientes de la rueda, la relacin de transformacin ser i: z"f zr; o sea que para los tornilios de un solo f.iete, i : zzl7. En los de n
I
I
zzln. As, pues, se pueden conseguir grandes elaciones de transformacin con pequeo espacio, de manera que, en oca-
filetes
i:
I,
-T-- 'a,F
I
a
I
-l-+- =F.
I i
-{;
{r
siones, un engranaje de torniio sin fi.n puede sustituir a un engranaje de ruedas frontales de dos o ms escalones, principalmente cuando el reducido espacio y peso
son condiciones
determinantes.
__L
t 2J I
r I l-t
de
Frc. 365
,, ,, ,. Los flancos del tornillo. son superflcies engendradas por una recta que gira con movimiento helicoida^l alreded.or del eje. Si esta recta corta al eje del tornillo bajo un ngulo 90" o, Ia seccin l,ongitudinal e ste sera la de una cremallera de flancos rectos-y nguro de flancs 2 a (fig. 366), mientras que el perfil de un corte transversal ser una espiral oe arqrlimeoes. por ello este tipo de tornillos se denominan tornillos de espiral de )rqumedes. si la recta que engendra el perfi1 no corta al eje de1 toinillo, sino que 1o cruza a una
de rotacin, que es er determinante de1 traprogresivo en ra direccin del eje de rotacin y que es el que impere la ruea. prescindiendo del movimiento rotati'o del tornillo, se puede considerar este mecanismo como una cremailera. si imaginamos ras diferentes secciones del tornilo ,.gJ;-ptunos paralelos al eje, cada seccin-de estas es er perfir de una cremaile con igual verocidad de avance' pero desprazada en ieracin a ra seccin o..rou, debido a la pendiente de la hlice. Todas estas cremalleras as obtenidas tienen el mismo crculo de rodadura y el conjunto de puntos " ,ourrr1stn .sobre la lnea C C (fig. 365).
y 2. rJn.movimiento
.n .*t" irurrru..roi una curva de evolvente (fig. 367)r, z. El paso / se mide siempre entre dos dientes vecinos, sin tener en cuenta er nmero de filetes. El ngulo entre ra generatriz der cili'dro de rodadura del tornillo,y la tangente al flanco der diente, ar iguar que en ras ruedas de dientes incrinados, es el nguro de inclinaci; p; ;i d .oriit.-.nturio de B es ia pendiente y de la hrice (fig. 364). Et,uio ei pri-itiuo "iiioi'o
,o.iruaN :' ;s;;;;;;;;,ri"beD, \aDl-verlas. o".,," ^. tsn los engranajes cavex de tornilto, ') :ase
de deslizamient( los tomillos de Arqutmedes y de evolyente, , , ol"tn se tiene un-fernt'con'au'"n ro" flancos del mismo y un perfil convexo
determinada distancia, se tiene entonces er torniilo de evorvente,cuyos flancos en seccin longitudinar presentan un perfir bombeado y
a" r.otu-.n;-
en coDdiciones oJ
'-;;;i.";lui.qc"i,-i.ii"i r.iil.i'
"i:
tj
ii:'ri !:
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
Ynr
ROTATIVOS
y del paso
tornillo.
Se tiene
, :
El valor
(26)
JrttJtr'l:o;i*" \v:45o' ;elntl;; "i.""t" Er'i, cilndricos e1 cuerpo base es un cilindro generado giougia.ring,,:ea. un cuerpo de revo;;;;; t;, "t . la rueda es un gioboide, es decir'
est generalmente comprendido evolcorrientes los valores de 15""'25o; ios tornillos de o bien cilindricos bien o son Los tornillos ca\
-LalongituddelostornillosgloboidesdebelimitarsedemaneraqueelnLa gulo ctral AozB como mximo valga 2u, y mejor llue sea menorl' con que en estriba entaja de 1os toinillos globoides frente a los cilndricos del toruna correcta ejecucin, Jn la seccin media de la rueda' los dientes 369), la figura en c B A tramo el (vase r. cubren con loi de la rueda El dientes' varios "iiro sobre carga de la potiure ta reparticin ;;^;;;;;".
"r
*LA Frc. 368. Medidas y denominaciones en los engranajes de tornillo sin fin.
1,,
307
*t:".fl:Ts
mayor inconveniente est en Ia posibilidad de un defectuoso ajuste de los ejes de rueda y tornillo. Por ello los tornillos sin f.n globoides deben montarse muy exactamente y permanecer en la posicin exacta. Materiales duros, resistentes al desgaste y un asentamiento inflexible son condiciones esenciales
La impulsin de 1a rueda por el tornillo tiene lugar continuamente con desiizamiento entre los flancos de los dientes. Por ello la potencia transmisible est ms bien limitada por el desgaste y calentamiento admisible que por la resistencia mecnica del materiai. Lo que determina e1 desgaste y el calentamiento es la eleccin de los materiales y su aparejamientol calidad del mecanizado y elemento iubricante. Por ello un mecanismo de tornillo sin fi.n se ha de calcular a) en cuanto a resistencia mecnica, ) en cuanto a poder de carga en el lmite de presin para el lubricante, c) en cuanto al poder de carga en el 1mite de calentamiento. En cuanto a a) el tornillo se ejecuta siempre con el materjal ms resistente al desgaste, a fin de limitar ste, bn lo posible, a la rueda y conservar siempre el perfil de1 tornillo. Es por el1o que para el clculo de la resistencia se toma como base el material de los dientes de la rueda. Las solicitaciones en 1os dientes son esencialmente ms favorables que en las ruedas frontales, ya que abarcan el filete del tornillo segn un arco de circunferencia, de manera que el brazo medio de palanca es menor, y porque en los tornillos sin fin
bien rodados hay continuamente varios dientes engranando simultneamente.
308
IlI.
pesar de ello d,e.ben elegirse muy cuidadosamente las cargas admisibles, en vistas al desgaste y calentamiento. De forma aproximad estos mecanismos pueden calcularse, en cuanto a resistencia mecnica, segn. la frmula
U:b Cf,
en que
fuerzaperifrica
. u:
'ztffi , :, I ':, c- es la anchura de la rueda, medida en la base de los dientesi /cm, el paso en la seccin'.media de la rueda y c, en kg/cm2, un valor caracterstico para la carga de,los,digntes, el Ilamad6 valor de carga. El valor de C depende del material y de.la,velocidad de deslizamiento ve: rrr/cos ^{mr ar.m/s, vr: : dotnnrl6000 si do. viene en cm, o bien v, : r01n1f9550, si ro, se mide en mm. Para los'valoes de C vase la tabla 29.
Tnt-, 29
Catnpo de aplicacin de los maferales para ruedas helicoidalesL
es
posible)
Velocidad de deslizamiento
vg [m/s]
Valor de C [kg/cmr]
:a
Si ponemos
b:Vt:\tmn,
se tiene:
nl
: y'2!4- r"
Mn
L'V
mm7.
t,
(27)
o bien ;n:
Para el valor ,corriente de b
200
zz
(27a)
2,5
/
J
resulta (28)
dados'para c slo sirven como valores aproximados, ya,que en los engranajes de tornillo sin fln, con'los dientes d- la rueda de bronce
r)
Segn ALTMANN: ((VerkstoffsFaren>,
(1942).
TORNILLO SIN
FIN
309
t:1,5...1,8
para dientes no completamente mecanizados, o sea, iin mecanizar pero de esmerada fundicin, o con clientes mal
mecanizados
*, en que r: radio del crculo primitivo del torrlt =! + 0,6 ni110, viene en cm, I =: paso en cm, y 4 es un parmetro que depende del
frmula
nmero de dientes de la rueda helicoidal:
tge :
84
2,9
La longitud total del tornillo, en una ejecucin exacta, debe ajustarse al campo de engrane, de manera que se aproveche lo mximo posible. para pendientes de y S 20o se recomiencla:
L<z,s*V;
bien
Lx2(t+V4)m.
en primera aproximacin,
El dimetro del lcleo del tornillo viene impuesto pbr la magnitud dei momento torsor a transmitir. Si, en vistas a las dimensiones del engranaje o a otras causas, ei tornillo se talla directamente sobre el rbol, se puede tomar
dx: Day' Nk
hnml
En.cuanto a b) y c), determinacin del imite de presin y de calentamiento en el lubricante: en tornillos sin fin el coeficiente de rozamiento presenta L el mismo comportamiento que en los cojinetes de frotamiento (vase tambin pg. 127). Primeramente decrece rpidamente, en el campo de rozamiento mixto y, al alcanzar el valor mnimo, en el campo de rozamiento fluido, vueive a crecer lentamente. por ello los engranajes de tornillo sin fin lentos, trabajan slo con rozamiento mixto, mientrai que los rpidos, igual que los cojinetes de frotamiento de calidad, si estn cnvenientemente mecanizados y lubricados, pueden trabajar en el campo de rozamientos fluidos, sin desgaste. El valor mnimo del coeficiente de iozamiento en condiciones favorables es en los tornillos sin fin de p : 0,01 a 0,006 3. por ello
r) NrveNN, V.DI-fomchungsheft, n.o 4lZ (1942). ") RrscHER, Die Maschnenelenezre (Erementos de mquinas), tomo (
II, pg.1130, Springer verlag, Berlin r 929). 3) Vase tambin: NIEMANN und Heven, Experiencias sobre los engranajes cle tornillos sin fin, Rev. VDI, tomo 95 (1953), pgs.147-157.
310
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
el poder de carga de los engranajes de tornillo sin fin de elevada calidad depende, no tanto de la resistencia del material, sino dc+a presin admisible en el lubricante. Puesto que 1a resistencia mecnica de la pelcula de lubricante depende de la viscosidad del medio empleado, la cual depende a su vez de la temperatura, vemos que el lmite de calentamiento es tambin importante para el poder de carga del engranaje. Por ello los tornillos rpidos de gran potencia deben calculatse, no slo en cuanto a su resistencia mecnica, sino que tambin deben comprobarse los lmites de calentamiento y presin en el lubricante. Si designamos por /, la potencia ti1 en el rbol
de 1a rueda, se tiene, segn NtElta.NN:
kn L
Nz:
En. esa frmula se tiene:
r'n
12
o2 ny n2
lcvl
(2e)
x*$
Viscosidad absoluta (dinmica) del lubricante dada en kg s/cmz : (1,42" E - 6,441'E) y tO-t si oE es la viscosidad en grados Engler y y el peso especfi.co en kg/dm3, tot y toz Los radios de los crculos primitivos del tornilio (ro) y de la rueda (ro2) en cm, 'Los nmeros de rev/min, nt ! nz Jmin El espesor mnimo de la pelcula lubricante, que puede tomarse de
1/6000
1/5000 cm,
kn
Si se quiere evitar un sobrecalentamiento inadmisible del engranaje, la cantidad de calor por seguudo, engendrada por rozamiento, no debe ser mayor que la disipada en esta misma
unidad de tiempo. E1 calor engendrado
en ei rozamiento fluido o mixto, as como por chapoteo de la rueda helicoidal en el aceite, debe disiparse por --.-:=- radiacin o conduccin a travs de la Frc. 370. Factor de utilizacin k) puru caja del engranaje. Si no es suficiente y tornillos trapeciales de evolvente en funesta disipacin naturai, puede favorecin de.. la pendiente y (segn NrnuaNN). cerse mediante la inclusin de aletas de refrigeracin en la caja, o ventiladores en el rbol del tornillo.
ces, segn NIrMANN,
Como temperatura mxima de rgimen puede tomarse unos 80" C. Entonla potencia de rgimen transmisible en el rbol del
es
tornillo
311
Nrl
(ro,
162)2. (nro
25) k
(30)
Nr=
(ro,
ror)' . (,t,
i 1450
100) kz
ICY]
(3 1)
es
vale
"
r
I -
5 l0
J lU
15 20 30 40
)J ZV
50
Para cargas de pequea duracin, la potencia transmisible puede ser mayor ya que Ia temperatura de rgimen no se alcanza generalmente hasta pasadas unas horas (: 6 h).
Se tiene entonces
14.
g
Nz: \s i/r,
sienclo ns
rendimiento total.
.3.
3.
fn
7
Para el caso corriente de cruce perpendicular de 1os ejes de rueda y tornillo (o sea con y1 I Tz: 90") el rendimiento del tornilio vale, si el tornillo es el impulsor:
.tls :
------
rE
--l\ml
fBY^t
-
P)
(32)
Si 1a impulsora es la rueda, el rendimiento r's se obtiene poniendo Tm;2 efr vez de y-r. Vemos eue !s depende, por tanto, del valor de la pendiente media y de1 ngulo c1e rozamiento (o coeficiente de rozamiento), es decir, de la calidad de la mecanizacin y del estado de rozamiento. Si o que ms importa es un buen rendimiento, entonces n- debe hacerse lo mayor posibie (tornillos de varios filetes) y p debe runt.n.rr" reducido. Si, por el contrario, 1o que rige son los costes de ejecucin, entonces se imponen los tornillos de un solo filete con grandes relaciones de transformacin. Adems de las prdidas correspondientes al tornillo sin fin propiamente dicho tenemos 1as prdidas por rozamiento en los cojinetes de rueda y tornillo
que, con cojinetes de rodamientos, en condiciones favorables, puede tomarse de un 1\ y con cojinetes de frotamiento, de ut Zfl. Con una pencliente media y.' : 35o y F : 0,02 correspondiente a p : 1o l0' se tendra q" : : tg 35"/tg 36' 10' : 0,959. NrErr.Nr. calcula el rendimiento.para engranajes rpidos, a partir de 1a potencia perdida en el 1mite de compresin del aceite
establece:
,,
Nv:
Nz
tKD
tE
T*t
(33)
;.r.i I
':.
.'ir;
312
.1ri m.
kr es coefi.ciente de prdida que, para tornillos cilndricos con perfiles _un trapeciales o de evolvente, se puede sacar del grfi.co de la figura 371. Si designamos p,or r, la prdida de potencia por rozamiento en los cojinetes, se tigne_ que- tq' potencia total perdida es: Nc : Nr * N, o sea, N, : G +
* Nc Y, por tanto,
(34)
La variacin del rendimiento qs, en funcin de la pendiente de ia hlice y del coeficiente de,rozamiento'pur""" en la figura jlz. ru transrnisin es irreversible cuando r, s 0,5 o sea tg rrq s tlp. si se prevn sacudidas en servicio - por ejemplo, en los ascensores entonces tgy*t debe eleglrse menor.
s c
q'
t"i,;:: :.Lrrri:
.:
,
tt
E
'8
6
1 4)
IE
t4
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::,]'
I.il
:.." ---"--
. , .
p:0,1, p :
5o
40',
"f
mt:
5o, se tiene
'Ir,tilii':,
ts5" n':frno:
.
0-0875
rJ*
:0,46s'
riili.
:ii,'si,l
; i'.llj,:r
:i',,'i;.11.
'"ri{]jn,,..
;i
54,5 CV.
.'i
i.' llv
:
Mta
'r'li
.rtezo :4s+-so:-oooo
kgcm.
'.1
'.$ .: .1 :
;l
::
.1
^i
::,,
,j
.li
Para
blt:
3-
9,94
e lo
mm.
tornillo
(1,4
N m (t.4 +
zy'Z :10
50 mm.
+ z l/ 3) _
3.10
48,64 mm.
Se toma
/or:
d6,:
nt
lo
que 76"
,*: ,rra:
Conro,
zt
loo : o'3'T'' :
40"
250.mm.
50 mm, ,0,
: !*:
m/s, v,
50mm,setieneu,
: 2'jq,-t:i,
1r* : :
7,g54mls,yer
__l/1-.cos
,r
mr
g,2 mis.
1.
50.E para /
E:3,34.i0-6,
: JQoe kg/dra
en i",:il:'i,3',? l;i:::ia er rmite o" .o.0,..,1,i :.,:'.:nl;";;"': _ .I,04 3,34. 5, 252. 1500.90. 5000 53'5 CV. 106'6J5 . lgs ^,
lr;
ffi:
La potencia perdida en er rmite de compresin der rubricante vale, segn Ia frmura 33,
Nv:Nt.
bJ /sOO.ZS La porencia perdida con- rodamiello:,. en to.oiilo de 1,2"A, con lo que "" l?:,:giii._,:s, la prdida roral ;; t;:',0'sz /, y, segn , ,u.Ou, debe tomarse Ijfimrrl sz,
'ta- vraS ^, :
O
sea que Ia potencia I
ku u: k. y ,w^, lF. -" 8 segn la figura 371; o sea tt --l-Nr:,.8 .t/ ' : /'?' 0,075' - "''
+qo8?
x :
0,92.
5010,92
motrjz necesaria es N1
Nrlrto
2,
* ror)' (nr"' + 25) k (.5 * 25)'. --_e4o_=-< Q6?l) .g6 -_ Nr:35,3 cv sin ventiladorel (i, vator raburado); con segn la frmula 3l (ror * roJ'?' (n' + 100'' ".rrl;:r, 1V, ---.--.-_- : 25 CV. lt 450 3. La potencia en el lmite de flelin es:. ' con : 2,5 t : 2,5. nm : 2,5.n .10 : 7g,54 = g0 mm b . - 9:+:. =* !-_ol_- J3 so.2s :
1
54,5 CV.
(ro,
^/,
71
620
7t-620_.-.---
51 CV.
314
Si el engranaje.est cargado permanentemente a tope deber pues montarse un ventilador, en relacin al lmite de calentamiento, sobre et rbol del tornillo. Con ro : 0,gZ y r.tL : : 0,012, se tiene rls - 0,91 con 1o que el coeficiente de rozamiento se obtiene numiicamente a partir de la igualdad 30:
I
ymt
f,f
0,9I
*0,,
0,027.
14.9 3.4.
Esfuerzgs
.en
la rueda
helicoidal
La presin en los dientes es perpendicular al flanco de1 tornillo y est incl! nada del ngulo de engrane a respecto a la horizontal. Ei esfuezo normal es pues N: Foos a. La fuerza -Iy' se descompone en tres componentes (figuras 373 a 375): [. una componente en la direccin del eje del torniilo (eje XX), Fa N cos y1 : F.cos s cos yl. component horizontal perpendicular = al eje del tornillo (eje IY), -L]Jna .Fn : N sen |1 : .F' cos cr sen yl; si N : F/sen'Tt * F;lcos y1, se verifi.ca tambin Fn : F, tg yr. com- 3. Una ponente vertical, perpendicular al eje del
\l
luz
!
FrG.374
l.:.9
"),
ei
t =I rt
-l I'
t
I
,t
'Frc.
373
Frc.
Fa tg */cos
375
ala
fuerza perifrica,
sea,
tiene tambin: Fo
Fo es igual
tg
cos
Y1
,,,
,l''
"
'
jii' ,:, ;j
315
Con estas fuerzas es ya posible caicular el rbol del tornillo l determinar las reacciones en los apoyos, as como el ciculo de los cojinetes. Se tiene (fig. 376):
lr
r-- : ttv -
h-'
I,
De donde se tienen
i
los apoyos
ljfrs)
Alzado t
FIc. 376. Determinacin
de
14.9.3.5. Materiales de los engranajes de tornllo sin'fin'. Como ya dijimos en el apartado 14. g.3.2, el desgaste en los engranajes de tornillo sin fin debe reducirse preferentemente a los dientes de la rueda heiicoidal, a fln de tener siempre intacto el perfil del tornillo. Con este objeto se ejecuta siempre el tornillo con el material ms duro. Los tornillos de fundicin gris o de fundicin de acero se desgastan fcilmente por rozamiento
y, por eso, sio se emplean para fines secundarios. Para solicitaciones importantes, el tornillo sin fin se construye siempre de acero. En relacin al desgaste'hay que templarlo y rectificarlo y en engranajes de gran'potencia es conveniente un bruido adicional. Es muy importante el correcto aparejamiento de los materiales, ya que del buen trabajo conjunto de los flancos del tornillo y rueda helicoidal dependen esencialmente la lubricacin y, por tanto, tambin el calentamiento. Particularmente resistentes al desgaste son
'..:i.
'',1r.,
.:.
-7
316
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
las aleaciones de Cu-Sn, pero resultan'muy caras y pesadas. Segn Arrnra.Nu, van bien las aleaciones de Al. Las aieaciones para mbolos, de AI-S, presentan buenas propiedades de funcionamiento, pero debido a su pequeo aiar-
gamiento a la rotura no son apropiadas para cuando se producen choques. Las aleaciones combinadas de Al-Cu-Mg y Al-Mg-Mn tambin ofrecen un buen comportamiento en reiacin al desgaste y propiedades de funcionamiento. En cuanto al desgaste, las aieaciones de zinc apenas si son superadas por las de Al;. sin.mbargo \a dureza en caliente de las aleaciones de Zn dsminuye mucho ms rpidamente que las de Al; tambin la gran conductibilidad trmica de aqullas favorece'la disipacin del calor. Como consecuencia del elevado coeficiente de dilatacin por el calor, de 21 .10-6, frente a 72. 10-B en el acero, las coronas de aleaciones de Zn se montan simplemente por caiado, cgando no se prevn elevadas temperaturas de servicio. Las ruedas o coronas helicoidales de materiaies sintticos, como tejidos endurecidos o madera prensada son apropiadas para pequeas velocidades perifricas del engranaje (hasta y :2,5 m/s), porque en este caso no resulta un gran inconveniente la pequea conductibilidad trmica del material. Sin embargo, en los engranajes de ruedas sintticas, debido al estancamiento del calor pueden carbonizarse los flancos de los dientes.
engranajes helicoidales
En seccin transversal, la base de los entredientes es circular y Ia cabeza, circular o recta. Lateralmente estn limitados cnica o rectangularmente
(figs. 378 a 380).
El ancho de los dientes de la rueda debe dinensionarse, de manera que se aproveche al mximo e1 campo de engrane; un ensanchamiento innecesario
Frc.
378
Frc.
379
Frc. 380
no tiene objeto. Los cuerpos de rueda deben reforzarse convenientemente por los lados para evitar deformaciones y vibraciones. Generalmente se
construyen en forma de discos macizos con sio agujeros de fijacin (fig. 369). si la corona dentada y el cuerpo de rueda se ejecutan aparte, aquila se une a
1) Vase trota dc pie de la pg. 308.
317
ste por pernos(figs.369y381), por calado o por asiento a presin. En relacin a las diferencias de dilatacin por el calor de los materiales que constituyen la corona y e1 cuerpo, las coronas montadas a compresin deben asegurarse con clavijas roscadas (no practicar taladros demasiado profundos! fig..382).
I I
Frc.
381
Frc.
382
El tornillb, en 1a carcasa, puecle estar situado arriba, abajo o, en casos especiales (por ejemplo, en 1os cabrestantes), lateralmente. Los tornillos situados en la parte superior presentan la ventaja de una fcil observacin, pero la correcta lubricacin de1 tornillo s1o es posible para un nmero suficiente-
N., 'l
de barco (SKF).
---4
mente elevado de revoluciones. En los tornillos situados en la parte inferior, la lubricacin siempre est asegurada. Sin embargo, a elevadas velocidades de giro el aceite es continuamente bombeado por el tornillo hacia uno de los cojinetes. Entonces, o bien hay que colocar discos centrifugadores en el rbo1 del torniilo, a fin de alejar e1 aceite del cojinete y evitar calentamientos
-:
'1'.
i
?.1, -.....
3i8
III.
LEMENTOS PARA
LA TRANSIITISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
innecesarios, o bien los cojinetes se hacen estancos y se lubrican independientemente. Vase el ejemplo de 1a figura 383. Los cojinetes del rbol del tornilio son hoy da casi exclusivamente de rodamientos. La absorcin de los empujes axiales se lleva a cabo con cojinetes de sostn y empuje como por ejemplo ios de rodilros cnicos DIN 720, de sostn y gua como los de rodillos de rtula DIN 635, inclinados de bolas, DIN 62g, cojinetes de sostn o cojinetes axiales de rodillos de rtula DIN 72g. Los cojinetes axiales de bolas de doble efecto DIN715 no se han acreditado ya que en estos cojinetes no se consigue un autoajuste, debido al fuerte rozamiento en las superficies de ajuste, Tambin ros rboles de las ruedas se prevn muchas veces hoy da con cojinetes de rodamientos.
de
cable
cable
un rbol motor a uno o varios rboles arrastrados. La transmisin de fuerza tiene lugar mediante el frotamiento de una banda, cable o cerrea trapecial sobre la polea de los rboles. como que la unin entre los rboles no es rgida sino flexible, en funcionamiento se tiene siempre una prdida por trabajo de deformacin. Fente a este inconveniente se tiene la ventaja " ,rnu grun facultad de regulacin de las fuelzas transmitidas con disminucin de los choques y amortiguamiento de las oscilaciones, as como la proteccin contra sobrecarga y si la disposicin es correcta gran la suavidad de funcionamiento. Lo que determina ei valor de las poten-cias transmisibles son las velocidades perifericas, los coeficientes de rozimiento y resistencia mec-
desde
Si designamos por nt! nz los nmeros de revoluciones; 11, r, los radios, D, D, los dimetros de.las poleas, la reiacin terica de transisin ser rteor : Para un espesor s de la cinta o cable, admitiendo =ntlnz:rzlh:DrlDr.. que la fi.bra neutra queda en medio, se tiene:
reor:
rr+re:t=,
como consecuencia der corrimento ersfico entre ra cinta y ra polea (poste-pttea riormente hablareruos de e11o), las veiocidades perifrica, " lu v. y de la polea ariastrada r, pueden no ser exactamente iguales. -otriz se tiene
CABLE
319
una prdida rt
vz
se
da en f. Adems de este corrimiento .lrrr.o po, ut*gurniento, a veces, con sobrecargas, se tiene er corrimiento por resbiramiarti io, toda Ia cinta patina sobre la porea. La prdida totar por desizamiento "uando es pues Va.:..Yet ! Vo, y, por tanto, el grdo de deslizami."tolrl, : i'_ V, y la relacin efectiva de transmisin
rlo
ls Dr*s
D,
(1)
Si se coloca una cinta cerrada, ribre de tensin, entre dos poreas situadas aproximadamente a la misma artura (fig. 3g4) los tramos. e ;ttil;; entre los puntos de suspensin forman catenarias. Despreciando "i"iu ra pequea diferencia de peso entre el tramo superior e inferior se tiene
en ambos ramares
.
_
R_eml!_4e_!_*e
_d n
_ _ _ _E ?ltBf
Jp
cjd_o_
Frc.
384
el mismo esfuerzo tensor so o tensin de reposo oo. cuando se pone a girar la polea I,la poreall slo ser arrastrada en el momento .r, qu".iroramiento entre 1a cinta y Ia superficie superior de ra porea sea suficient" p"* ;;;;;; la resistencia exterior. o sea, que ra cinta clebe quedar con un cierto esfuerzo sobre ra periferia de la porea si queremos "o-pir-iau que^arrastre a sta. Ello puede tener lugar, o bien montando la cinta cn una tensin previa sobre ias poleas, o comprimindora contra ras mismas p"r otro -* medio. Si la transmisin por cinta debe transmitir po,.*iu,"""lq"ier er tramo estirado (ramal de carga) se tendr una tensin -uyoi q"" . r parte contrada (ramal de vaco). F,r.ramal de carga se atirania y a. vaco se afloja, aumentando su 10ngitud. Si designamos-por s. eI esfuerzo "t tensor er ramal de carga y s, el de1 ramar de vaco, deber verifilarse "r, en tooo rr-q.,e > ,sr. ^g1 Tericamente se cumple entonces la igualdad de Evrnrwnl*, Sr: S,
en que,
"uo
e: p: cr :
2,118
n oo/180'.
La igualdad de EvrelwuN sro sirve para el rozamiento enire cuerpos sridos, en reposo (o sea, en,1as transmisiones por correa, slo en el caso lmite), y
1i.,,:. j
,i*1r
-t
320
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN'DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
supgrficies completamente secas de cinta u polea, es decir, en el caso de estar completamente b:es de grasas. sin embargo esto no ocurre prcticamente nuncar.en;.1p,;transmisin por correas. La band.a se enrolla sobre la polea motiz. con la tensin mxima ,s, y se desenrolla con la mnima sr, al contrario
de'la polea arrastrada. o sea, que en todo caso tiene lugar una igualacin de tensiones: entre el punto de enrollamiento y el de deienrollamiento. La cinta se va aflojando sobre la polea motriz, mientras que se va alargando sobre'la polea arrastrada, de manera que, en funcionamiento, tiene lugar un movimiento relativo entre la cinta y la superficie de la polea.
se puede decir que la cinta se. <arrastra> sobre Ia porea. por eso el valor del coefi.ciente de rozamiento en las transmisiones por ginta no es invariable y para un mismo valor d.el ngulo abrazado o ,. ti.o"n diferentes valores de e uq.
Este movimiento relativo entre cinta y polea se designa por corrimiento eldstco
o alargamiento; no hay que confundirlo con el corrimiento por deslizamiento que tiene lugar cuando toda la cinta, como consecuencia de sobrecargas, patina sobre la polea. El corrimiento por alargamiento es necesario, el otro hay que evitario porque conduce a la destruicin prematura de a cinta.
:"tlg sr y s, es la fuerza til ^s,, o fuerza transmisible (1. La carga del eje se obtiene como suma de las fuerzas tensoras. En servicio es s : :_S, * S, y en reposo S:2S0. La relacin entre la fuerza til y la carga del eje se denomina grado de traccin y se designa por e; o sea
La diferencil
a-
sn
S
,S2
S'*S,
6n or*oz
cre
euc:1 "ucf
1
(2)
:eu"ySr-&:S:[/se
deduce
e q
{ "
Sn: U
ovd -
e"
(3)
Srr/Sr,
d"H.
TRANSMISIONES
.POR
CINTA
CABLE
32r
nyp
1o mayores posible.
f
El rozamiento puede aumentarse por medio de: 1. Empleo de materiales envolventes de elevado coeficiente de rozamiento en
principalmente, cuero, contra hierro o madera; recubriendo la polea con corch o papel en 1as transmisiones por bandas metlicas; forrando las ranuras puru io, cables, con madera, cuero, metal blando o material sinttico, en las transmisiones con cables metlicos. 2. Embebimiento de las sustancias orgnicas con grasas que elevan el coeficiente de rozamiento en movimiento. 3. Un cuidadoso mecanizado de la superflcie de las poleas para la 1
4. Aprovechamiento del rozamiento cuneiforme de las correas trapeciales, cuerdas o cables dentro de las ranuras. vaior del ngulo u abrazado puede aumentarse eligiendo relaciones de transmisin no demasiado elevadai y, sobre todo, con el montaje de rodillos 1a tensores, con 1o que pueden reducirse a1 mismo tiempo el esfuerzo en patinaje' de peligro y polea sin p entre cinta y presin cinta, Sr, la
E1
con correas.
El esfuerzo de compresin entre cinta y polea, necesario para la existencia de la fuerza irtil S puede engendrarse por: 1. Medios externos, creando tensiones con la ayuda de muelles o pesos (fig. 386), o variando la distancia entre ejes - por ejemplo, por medio de tornillos de ajuste
(flg. 387). 2. Acortando la banda con respecto a la longitud
la banda; incluso
Encuantoa2diremos
que ei clculo, del acortamiento necesario para conFRATscHNER.-21
322
'-
trl.
ELEMENTos
seguir una determinada tensin en 1as bandas a base de materiales orgnicos es bastante insegur:o porque el coeficiente de elasticidad de estas sustancias es muy diferente.segn sea su origen y tratamiento. En las correas de cuero, por ejemplo,varia entre 500 y 3000 kg/cmz, segn la calidad de la piel bruta y el procedimiento de curtido. pero suponien<lo que las solicitaciones se mantienen dento del campo de deformaciones elsticas, puede admitirse con sufi.ciente seguridad que las tensiones y deformaciones son proporcionales. Se caicula pues el alarganriento A 1, por Ia relacin o./ _'
o: tensin inicial reqrierida. Hay que recalcar, sin embargo, que la elasticidad de las cintas de materiales orgnicos es perniciosamente influida por la temperatura y humedad del aire, as como por las deformacior-res permanentes que posteriormente tienen lugar; de manera que este tipo cle correas deben volverse a tensar al cabo de cierto tiempo de iervicio. A fin de evitar este tensado posterior, o al menos alargar ai mximo el peroclo de funcio_ namiento correcto, las correas nuevas se montan con tensiones particularmente elevadas. De todas maneras se tienen as fuertes cargas en rbol y cojinetes que hay que tener en cuenta, principaimente cuaido se trabaja con rodamientos.
' Estos inconvenientes pueden orillarse empleando materiales sintticos
elevado coefi.ciente de elasticidad
g, . sicndo E'"'-'*"
de
resistencia mecnica.
Ejemplo
De cunto debe acorarse,uil,a carrea de cuero,E tensn inicial de o,: 20 kglcntz?
1000 kgfcnt2,
A/
: +,x(%): $
,E
.roo-
;h
.rcl:2%,
o.sea., que con una longitud total de 10 ln la correa debe acortarse 200 c'r. IAWF)r r-ecomienda tener en cuenta siempre las indicacioncs del fabic"t" nt.r ".i""tuu. miento.-As, la longitud efectiva cle la correa antes de ser tensada"seru sgb el accrta-r-r.,.
Fn una transmisin por banda. de aceo de que coftar una longitud de slo
2,1 . i06
co o, :
e('/)
: #:0,03%:3mm.
peso Q del tramo de cinta comprendido entre los dos puntos de suspensin
L) Ausschuss
En euanto a 3, una correa colgando libremente entre dos poleas, en posicin horizontal o inclinada, forma entre 1os puntos de suspensin una catenaria que, para el clculo, puede sustituirse por parbola con si.rficiente exactitud (fig. 388). Las tangentes a las parbolas en los extremos se cortan por debajo de1 punto medio de la cuerda de la parboIa, en c y c,respectivamente, a la distancia2hy 2h'de las cuerdas, a: AB y a,: A,B,.El
fr
wischaftlichc Fertigung (Comir para fabricacin econmica).
Y'CABLE
323
A y B, de longitud /, puede considerarse como apricado en er punto c. As se tiene,:en relacin a Ia figura 3gg, para el tramo.superior..n:Ssena, siendo ,S- Ia fuerza tensora.de la banda. Si la flechareslpeq"ni'en relacin
:i ,. e
.,
Flc.
388
' ,: 2h ! tg " o : alT :peso de la cinta en kglm, S:eal8h:qla/gh'xqazlghlkgl yla tensin o : Slf : q a2l8 f h[kg/cml.a la luz,'Q x Q',
.
sen 0.
Con
q:0,1f
*,
"
1,
#h =
[kg/cmr];
'(4a)
.i"kr7d.r.
Resumiendo: Para una misma reracin de hla ra tensin de la cinta crece con el peso espebfico del materiar y [kg/dma] y ra separacin. a entre ros puntos. de_ apoyb. En los cables metlicos el p".o debe calcularse "rp"Jfipo a partir'del pesq efectivo del cable referido a Ia seccin'normal resistente del mismo.
Ejemplo
flecha y
"obie ,r" i"'iii" drt 4l entre ;;;;; ir"i ;;; ;;;1't"'2?;':,i:s?;;i; Seccin total de alambres f : I,S2Z : I0 keldmr. = 1,35 ime, (, sea T : ql1,j," f : +#
l0
60 atambres de 1,8 m.m de dimetro, ro, r'go i, " tuz de ta catenari;. Et peso propio Ll ,r,
uo
metrico con
6x
De Ia frmula 4:
3r2 kg/cm,.
As. pues, la solicitacin de la cinta debida al peso propio es inversamente proporcional a Ia relacin hfa enrre flecha y luz. se pue", por tanto ;;";.. guir la tensin inicial deseada, reduciendo esta reracin.,
l ;..::
,;*i:
324 ''I.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSiVIIS.N DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
En cuanto a 4' En ras transmisiones con rod'los tensores (flgs. 'un 3g9 a y b), la tensin inicial se engeridra exteriormente por medio de rodi[o apli_ cado en algn.punto del tramo de vuelta, .r ."-"i6; ro ms cerca posible de la polea pequea y que al mismo ""tiempo aumenta ai ngulo abra-
Frc.3B9 ay b.
zad'o. La fverza trqnsversal s es neces aria para conseguir la compresin suficiente y puede obtenerse. su varor a partir der diagrarria e iu..rus Rgu_ ra 389 !). una vez conseguida ra tensin inioial n."J*C .i,"il, rensor puede fijarse o ajustarse por medio de pesos o muelles. (Vase tambin figura
403).
15'1.2. rnfluencia de ra fuerza centrfuga de ra cinta o cabre La cinta, en funcionamiento, describe una trayectoria semicircurar. se originan, por tanto, fuerzas centrfugas que tiendn a despegarla de la poiea,
nes adicionales. La fuerua centrfuga C fng. : origina 1a tensin centrfuga o, y .io aiargamiento
390 se tiene para el tramo de cinta semicircular, C : m r e)z : ? ".lZ' qls. Dln.crr2, siendo q : peso de la cinta 1n.kq/m y r: Dln: distancia dei centro de grave_ dad det semicrculo. Con y : Dl2.ot, se tiene:
ot
6,
/. En reiacin a la figura
^
Fc. 390
DTt
2g
Si sustituimos q
:0,1f . y, queda :?
"
A?tkgl.
(S)
La fuerza centrfuga carga por iguar los tramos de ida y de vuelta, o sea que C :2f y
la
6)
CABLE
325
vemos, pues, que la tensin originada por la fuerza centrfuga es slo funcin "ip"ro.rp.in"o del.material de la cinta y, del cuadrado de_1a velocidad p.riiri"u; su seccin y e1 dimetro de,la polei no infll.ry,en en ella. Las fuer-
iu, S, y'& ,.
\-
70
65 60
il)
I
ts
4t
lO
20
It
/0 5
velo.jdad de la cdre v
tensiones
misma
y or.
\_
S'r:
\_/
Sz neylS'z: Sz+ Cl2, pero la fuerza til-Stt limita.a se admiible mxima la tensin Sl (flg. 391). nece invariabie =.St- un cierto valor, la potencialransiisible, deipus de alcanzar'un valor mximo, vuelve Sr +.C12 Y
a disminuir (fig.
392).
4) It
V.locidd dc la correa
0,7
|tt
4u5
o-'*'
,i.:.
\i.:
\-_
326
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
los ejes
En los mecanismos de tensado por medio de mueiles o pesos, ra fuerza centrfuga no influye.sobre ra pr".in en ei eje; cuando ra tensin.se comunica por medio dq rodillos ra i'fluencia et eiecio d" i, ;";;;-""",r,iitugu
es
,ou."
Referidas
aI
: or' 6/, o bien o, 62, o., o tambin o' - o/ : or' - o"F (<rr' - 6) cvo, oz' oI evs
o1
.l
o bien Sn :
Cr
: (Sr'- S. I.;
30.
(7)
V: Aceroy: ?,80, o: I
I
Cueroy
- l,
oo
lf"Z
Para el cuero de la mxima caridad, segn ras prescripciones de la Deufsche, Ledertreibrietnen-verbq,cles (unin Alemana para la industria de correas de cuero) se tiene i o'max : 33 kg/cm2. De todas maneras, eligierrdo ,;i;;r* dosamente calidad de-las correas y ras condiciones de trabajo puede tomar 'a : 50 kglcm2. Es decir, que una correa . .r..o . lase -o''*u* mxima calirlad queda compretamente .u.gudu por ra fuerza con y ! t 58 m/s v x 7l mls, respectivament", y no es posible "..irir"g" la tra'smisin de pptencia til sin la pi'esencia cre mayores solicitacioie,
i""*lriures
(vase
15.
d", fl"1", sustancias orgnicas tejidas o formano -"ii;,-;i"r;J-jn, "atu-o, pelo de algn animal, seda natural, o artiflciar y, .or" ,"", cuero en forma de correas planas o trapeciales. Tambin "r para ra se aplican con xito transmisin por cinta, materiales sintticos en unin de sustancias orgnicas apropiadas para engendrar el rozamiento necesario.
Los cables se
met[icos.
'suministra'
327
bn vegetal templado y laminado en fro, de 130 a 160 kg/mm2 de resistencia. Se tiene para este acerol o'zadm = 750 kg/cm2, 6b"d- p 1350 kg/cmz' Se
emplean bandas cle acero para potencias > 50 cv. La ventaja de las transmiiiones por bandas de acero estriba en 1a re<lucida anchura frente a las correas <le cuero senciilas, en los grandes esfuerzos que pride aguantar el material, sin cleformaciones permanentes y, sobre todo, en su larga duracin'
Sin embargo, las bandas de acero requieren una disposicin en extremo precisa de 1as poleas, cuyo torneado ha de ser exactamente cilndrico y un asentamiento muy robusto de ios rboles para que permanezca invariable ]a distancia entre los mismos. No se pueden usar bandas de acero para poleas de climetros inferiores a 1000 mm ni para poleas de varios escalones ni para transmisiones con embrague, tfansmisiones cruzadas o semicruzadas. A fin de aumentar e1 coeficiente de rozamiento, la superficie de trabajo de las poleas se recubre de clelgadas plaqitas de corcho. Hay que elegir 1a sepafacin entre ejes, de lanera que 1a longitud total de la banda L 2 0,75t y o Z 135'.
2.
E1 cuero est partictllarmente indicado para transmisiones por cinta' debiclo a su elevado coefi.oiente cle rozamiento. Sin embargo tanto 1a resistencia como la flexibilidad de una correa de cuero son muy diferentes segn la clase de cuero, el tratamiento a que ha sido sometido y el cuidado que se le clispensa en servicio. Los nrs apreciados Son los clreros procedentes de la piei c1e buey joven y sano. Las propiedades resistentes del cuero dependen (Las pieies de los -u"ho delaraza y los cuidados que ha recibido e1 animal. animales domsticos, bien cuidados, son mejores que las de los animales salvajes) as como de la parte de donde Se recorta la correa y, Sobre todo, del tipo de curtido.
:a;:arrr.r.@
n :{
En
e1 curtido, 1os tejiclos de 1a piel se llenan de sustancia curtiente, con 10 que se esponjan, de manera que 1as pieles curtidas adquieren espesores de j a 7 mnl y las correas sencillas tienen un espesor medio de 4 a 6 mm' Las correas ms gruesas se obtienen encolando varias sencilias y alcanzan espesores de 6 a 12 cm. Tienen 1a ventaja frente a las sencillas de una mayor uniformidad, pero son ms rgidas. Los mejores cueros son los curtidos con corteza de roble. Los cueros al cromo (tratados con cido dicrmico, potasa y anticloro) reconocibles por su color verde azulado, son ms flexibles e insensibles al calor que los cueros curtidos con colteza de roble, pero tienen el inconveniente de presentar mayores deformaciones permanentes en
servicio. Son aplicables pala poleas de pequeo dimetro y eir locales calientes.
Las tiras de cuero sencillas pueden ser, segn el tamao de la piel bruta, de hasta 1,30 m de longitud y 1,50 m de ancho. Estas tiras individuales se biselan y se encolan para formar la correa. Incluso para cerrar las correas es mejor hacerlo por encolado, porque el cuer es muy Sensible a cuaiquier
r) \'(e HnE 3.o edicin tomo II A.
328
TNNSTT,TISIN
DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
o de 1os elementos de cierre. S1o las correas que trabajan a peqeas velocidades y las que deben desmontarse a menudo deben cerrarse pbr cosido u otros elementos de unin (remaches, grapas, etctera). Eir todo.'caso se recomienda siempre aprovechar ia experiencia de los fabricantes. En todas las correas ia seccin ms debilitada y determinante de la.'calidad de la misma est en las uniones: <<La correa no es mejor que sus' uniones>.
agujero de los cosidos Las mejores correas son las que proceden de la piel situada en el lomo del animal pues en esa parte el cuero, a pesar de su menor espesor, es ms uniforme y resistente. Estas correas se mueven siempre rectas y por ello estn especialmente indicadas para elevadas velocidades. Para una misma correa deben emplearse slo tiras individuales correspondientes a la misma porcin de la piel. El peso especfico del cuero tiene un valor medio de I kg/dm3; la resistencia a1 desgarre o.a : 200 a 500 kg/cm2. RAL 066 A 3 (enero 1959)
prescribe:
o ) 250 kglcmz para cuero curtido con corteza o 2 300 kg/cmz para cuero al cromo.
de roble,
El mdulo de elasticidad oscila entre 500 y 3000 kglcmz;aumenta con la tensin, de manera que una correa poco tensa se estira ms que otra ms
tensa.
Sin engrasar, el coeficiente de rozanriento es mximo cuando la correa de cuero trabaja por la cara correspondiente a los pelos; sin embargo, si la correa est engrasada puede que el coeficiente de rozamiento sea mayor por la parte correspondiente de contacto con la carne, si sta se ha rectificado cuidadosamente. La duracin de las correas de cuero en sewicio depende esencialmente de los cuidados que se les dispensa. Segn AWF21-1, 1as correas de cuero, si se ensucian poco, deben iimpiarse con un trapo limpio. Si estn muy sucias. deben cepillarse por ambos lados, respetando las partes encoladas, con. agua templada o una solucin diluida de jabn en agua templada a la que',.en casos de necesidad, se le puede aadir unl\ de sosa; los lados se dejan secar y se engrasan con grasas animales o vegetales iibres de cidos. Cuando as'.se requiera, los restos'de aceite secos, .encostrados, pueden eliminarse"con'gasolina o benzol. En todos los casos hay que proteger las correas de,cuero contra las resinas. Por ello hay que desechar todos ios denominados medios adhesivos que ayudan sio momentneamente, pero que posteriormente obturan los poros, de manera que la correa patina fcilmente y se vuelve dura y quebradiza.
3.
Las correas de flbra o tejido se pueden emplear limpias o empapadas. partir de fibras y pueden tejerse cerrads o se epalman posieriormente por encolado u otros elementos de cierre. Generalmente resultan ms
Se tejen a
Y CABLE
329
baratas que las correas de cuero, pero son menos duraderas. Las de propiedades ms parecidas a ias de cuero son ias correas de pelo de camello con oB r 400 kg/cm' y E:2500...6000 kg/cmz, segn ei tipo de tejido.
Las correas de algodn son tan resistentes como las de pelo de camello (o : : 360,..520 kg/cm2) pero menos elsticas (E: 5000...14 000 kg/cmz). Las correas de camo son menos duraderas que las c1e algodn.
Las correas de fibras textiles deben impregnarse con aceite de linaza, grasas animales u otros elementos de impregnacin, para aumentar su flexibilidad y duracin. Las correas de goma y balata estn compuestas de tejidos de aigodn empapados con resina de Balata (Sudamrica) o soluciones de goma. Estn indicadas para trabajar en locales hmedos y calientes (industria qumica). Las correas de Balata, para temperaturas de 30 a 40'C y las de goma para temperaturas de hasta J}o C, se recubren generalment por una o las dos caras con una capa de goma. Estas correas se cierran por encolado o vulcanizacin.
La ventaja principal de las correas de fibras textiles estriba en su gran insensibilidad al polvo, condiciones atmosfricas y calor, as como n su gran uniformidad y flexibilidad. Su inconveniente est principalmente en que en transmisiones de embrague slo pueden emplearse a base de una cuidadosa proteccin de los bordes y conduccin por rodillos en la horquilla de cambio y que, a pesar de todo, se destruyen antes que las de cuero.
ltimamente, en ias transmisiones por correa con elevadas cargas especlr ficas y fuertes flexiones alternativas, con cortas separaciones entre ejes, ya no satisfacen las correas de cuero o de fi.bra, porque sus dimensiones resul-. taran demasiado elevadas, haciendo antieconmica su instalacin. E,n tales casos se han acreditado especialmente las correas compuestas de dos materiales: una capa resistente a la traccin, de material de gran calidad, y una capa de rozamiento. As, por ejemplo, en las correas <<Extremultus>, de la casa Sieglingriemen, Hannover, 7a capa de traccin est formada por una serie de bandas estrechas, delgadas, una al lado de otra y, tambin superpuestas (tipo 80); o bien a base de cordones sin fi.n, arrollados (tipo 81); de niln o polister. Segn indicaciones del fabricante, la resistencia a la rotura de la capa de traccin, segn sea e1 material elegido, alcanza 40...80 kg/cm2 con una 6 de deformacinalarotura de12...25%.La capa de rozamiento, ntimamente ligada a 1a de traccin puede ser de cuero al cromo o de un mateial sinttico de elevado coeficiente de rozamiento. Espesor de 7a capa de traccin (tipo 80) 0,4...5,4 mm (l A...6 C,, fig. 393). Los valores de potencias transmisibles, en CV por cm de ancho de correa, segin la figura 393 valen para o, : 180o, con transmisin sin choque. Para
330
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOV]MIENTOS
ROTATIVOS
bU
Tipos
anchos
E.
c:
50
A lt V A
*
/t
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J.
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'la
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Flc. 393. Potencia trasmisible en CV por
cm
0 10203040s060
Vetocdod de lo
correo m/seg.
Valores de los coeficientes para sobresolicitaciones momentneas (interpolar linealmente los valores intein:redios):
Sobr.esot
.nlJuilT-l * '*1
50
110"
100.
0,82
c2
331
o,
<
correa vale
el ancho de la
':
w7., *
N'c,
Debido a la gran elasticidad de la capa de traccibn de aterial sinttico (E:8,5'103...60'103 kg/cmz) en 1as correas <Extremultus> no aparecen deformaciones permanentes aun para cargas especfi.cas elevadas y no requieren, por tanto, tensados o acortamientos posteriores.
Las correas de material sinttico son flexibles y, por tanto, apropiadas para poleas de pequeo dimetro, con elevadas frecuencias de flexin (vase tambin el apartado 15.2.2). Las correas compuestas, con una capa de rozamiento de cuero al cromo, debido al elevado coefi.ciente de rozamiento, admiten elevadas relaciones de transmisin con pequeas separaciones de ejes (fig. 397). Debido a Ia gran resistencia a la traccin del. material sinttico
Ante<
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Tli,"o "*""::ii",
t,;"^lit t:-''",t:l],:
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en relacin al cuero y a 1os materiales de fibra, Ia influencia de la tensin centrfuga o, sobre el valor de la tensin mxima admisible o.a eS menor en las primeras que en lds segundas; por ello las correas de material sinttico permiten alcanzar grandes velocidades perifricas. Se han utilizado
correas de dos materiales, <Extremultus)), para transmisiones con v
Debido a su gran elasticidad y elevado coeficiente de rozamiento, estas correas pueden absorber elevados momentos de choque; estn especialmente indicadas para transmisiones que trabajan con sacudidas bruscas. La figura 398 muestra la transmisin de un laminador en fro rpido por medio de una correa compuesta <Extremultus> 1. con el procedimiento progresivo
I) Djsertrcin de F.
Zr.uNERT,
70 m/s.
T.lJ. Mnclren
195.
o o o a o
332
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSIIISIN DE MOVIMITNTOS
ROTATIVOS
il.:lr.:rii
de correa de
doble
mateial.
coef,ciente de rozamiento en las transmisiones por correa es, como ya se dijo en la pgina 320, variable, porque entre Ia superficie de la polea y la corra tiene lugar siempre un movimiento relativo de corrimiento elstico y siempre existe mayor o menor capa de grasa interpuesta. Adems del estado de las superficies de la polea y de la correa, el coeficiente de rozamiento depende esencialmente del valor de 1a velocidad de deslizamiento ys
El valor del
TRANSMISIONES POR
CORREA
333
motivada por el corrimiento elstico. Los experimentos de Fnrronrcn 1 presentaron los siguientes resultados en una correa de cuero de 100 mm de anchura sobre poleas cilndricas iisas de fundicin gris de-5i0 mm de dimetro del crculo de trabajo (vase tabla 31).
Tal.31
Correas nuev5, lige mente engrasadas Correas rodadas, muy engrasadas
o" [cm/s] |
13
to
i,s6 I
s, tkel
I
i
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I
I
r" [cmis]] to
o,*
o,ar
0,23
s" ttel
i,oa
.i3
loo I
r,ol
Los experimentos de la Comisin de Ensayos de Materiales, en Berln-Dahlem del ao 1934 con una correa de goma con cintas de cuero al cromo roblonadas, dieron los resultados resumidos en la tabla 322.
TsLl
?JS
32
S
kg
sl
kg
cm/s
k;
240,5
138,s 1102,0
,,0
239,5
1,36 I'B?
12,1s
36,40
253,0
252,9 253,0
I zn,z I zrol I
I t*r I I ,r
'0,121
| ,4Br
0,980
i | 13,9 I 100 I
3,?2 6.18
48,35 60.30
tZ,Z0
81,40
Ambas tablas muestran claramente la fuerte dependencia entre e1 coeficiente de rozamiento p, el valor euo y el grado de traccin q respecto del valor de la velocidad de deslizamiento rr. con velocidades de deslizamiento crer) FFIEDRI.H. Estutlios cle laQterza que actia cntre corrca y polea.Rev. ?) Certificado de ensayos de la Comisin de Eosayo parr Materiales, vDI, 19f5. pgs.537,5g0 y 60g. Setin-Oafrtm,iet Z-l-tgl'i.
334
:III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENIOS
ROTATIVOS
de
Adems de r'", el valor de r viene influido por la relacin e'tre el espesor de la correa s y el dimetro de ra polea menor D. cuanto mayor es s/D, o sea cua'to menor es D en reracin il tanto,peor se adapta la corea "rp.ro., sobre la supercie-de la poiea y tanto mayor es ra presin p entre correa y polea para una misma fuerza tensora sr. una disminucin'c.e slo da rugar autonrticamente a una reducci' de p y, po, tanto, a .,.r-r uu,'to J" ; sin variar sr. Este fenme'o es debidt a 1o siguiente: una correa de cuero nunca est libre de grasa. como consecuencia der movimienro de desliza_ miento ent'e ra correa y ra poiea tiene rugar en ambas un aumento de tem_ peratura, la grasa de la correa se hace ms fluida y ,; f*;; .,it." .rto y tu polea pelcula rubricante. La correa ya no desliza .una con frotamiento en seco sino con frotamiento semifluido o mixto. Las reraciones de rrotarniento en la correa.puederi, por tanto, estudiarse exactamente como en el movi_ ]iento de un gorrn en su cojinete, por los fenmenos hidrodinmicos.
t^glut
Ruin, pierde su cohesin ,y r debe dismi*uir de nuevo, d. *u*n.ru q""-;;-;ig'nos 'o." casos la correa patina, cuando"en er caso ali g.r se te'dra un funcionamien* to en caliente.
y velocidades p.rirJrr"", -de : veroci_ dades de deslizamiento erstico, crecientes. pero si .r u.r'.*oio tempera_ tura entre correa y pore-1 llega a tar punto que 1a grasa
se
oul
ro mejor es rectificarla. Si a propsito se deja rugosa -uy ra superficie, quizpara velocidades pequeas pueda dar buenos resurtaos, en tanto no tenga efecto er corri_ miento por alargamiento, y ,ro ,. p,r.u fo.*u, la capa de grasa, pero a velocidades normales y sobre todo a velocidades elevadas ello conducir a la prematura destruccin de la correa ;;;;;;.;;r;r::;"0"
traccin.
La cohesin interna de la capa de grasa es ia causa principal del elevado A fin de que pueda formarse esra capa v.pueda ,.".r'i"g"r'.,'-r"!"n.'*,""#;;l lguut qu. .n las superficies de frotmie.nto de tor"gor.on"s y gorronera, Ias superficies de la polea y de la correa debe'ser to ,na, liru, porlut.. p", r'" superficie de trabajo de la polea debe mecaniro.r" cuidadosamente;
coeficiente de rozamiento en rai transtisiones por correa.
= or * o* o.:
oz
f or* o* o-.
(g)
;";i^;; .rtiradas, y el res comprimidas. En los material.. ornanl"or, la ley de Hooke sro entre ti- ".o;;
depen.de, por parte del mdulo de elasti_ cidad, de ta relacin e:tre espesor . ln *r.u?i; :t &;Jr.o menor D tamada n1clidg ae o" ia potea nexia)-slD. En;"; #;.;" y merlicos que cumpten en cabres ley a'u.r.,..;;;;;",r:
335
Trn,en
-Trtrechos, se efecta ei cicuro de un r' :ilj j'. L ' \(Lrr DUS(-H " reco 6.n'B;r;;:;;;miencia o. r
r*
que el
que gruesa estrecha. Pero' adems' tremo-s-ge pr"l"". ';;;. unifomidad poriut" enyer de la corea, porque una espesor correa d" esp.sor variable se adapta irreg'larmente a Ia snperficie de la poleu y ,. _u.ioi".p"rti,ramenre, ;. inflridos los valores de p y cual quedan F. p;;.1,"'i. norma AwF2l_1. para peq.cos dimetros de poreas, .l.uu, r.."**i"r de.flexin y grands velocidacles, recomienda el empleo de correas ri^^il..tificadas por ambas caras. Irrflrrye en ra drracin de una correa ra ,anlada frecrencia cre flexin B, es decir' el nmero de pasadas po. ,"gunJo de la correa por ra polea. mf s' L: rongitud dr con r en ru .oru ."'ir;; : nmero a poteas sobre ras que discnrre ta corea se tiene : y ;;&' Ln .r..ot:;Te una correa cle 1,: .ry r 10 m/s, se tiene, por
La relacin s/D debe'acerse ro menor posibre crentro de ros rmites econ_ mlcos; es mejor emplear una cor-rea unu y delgada
10
ilJ,rrr,rud
nuevo
-i0- :
se dobla y se endereza
cle
veces
i:TTql,1i?*ili.ffi ser menor de to necesaiio. Las correas de dos materiales con capa "st.i.tamente especiar para traccin, sin embargo, amiten raciones entre ejes extraorinarr"n..rr.'p.queas s.pasrones pcligr.osas para
;k3Jl;1,T"'llil,l;
ten_
AWF21-1 (febrero 1952) acepta como valor favorable Df s :g0; : 50 Io consiclera un v^alor g.n..ur.n.ni. D/s : ooo.'r.io,. para las correas corrientes en et mercado cnn frec'e"nc*, ;;';;;i;r, -."""rl"sou;u, y medias; Dls:i0 comb valor deslavorabre v,apricabre r1" cre necesida. para ros dc la l-ecuencia cle flexin varores ;. ;;; ,;; ;*,: varores medios. e oujo., B 4/seg; < o/ses; ;";;;,'.;.;;%::"f';;1::!l'
Para el clculo de una. correa cle cuero hay q-ue partir del valor de la tensin admisible omax teniendo de vida y el tipo de servicio; "n "u.nru"i"i"rJ"t"
';iti,la.ascltintncrc"r.,ll Srrrirrger,Verlag. s"il," ii., ,, urrE' '' J a ed romo IIA,
ll ')
'
(Leccioncs sobre elemenros cle nriquinrs),2.s ed., pg. 304, :300...700 kg/cmx, segn ra crase de
cuero.
::,::-
"i :
'l:
"
336
m.
ELEMENTos
omax est generalmexte comprendido entre un i0 y un20\ de la resistencia al desgarre, o sea que segn la calidad de la piel bruta y tipo de tratamiento puede ser muy diferente. La comisin alemana para correas de cuero distingue cinco clases:
: 42 kglcmz para y max : 45 m/s : 35 kg/cm, para y max : 3l m/s omax:30 kg/cm2 pata v max=:24 mls o max :26 kglcmz para l, max =: 18 m/s o max : 22 kglcmz para,y max 2 12 mls
o max
En condiciones favorables y con buenos cuidados se puede admitir para las mejores correas una o'max de hasta 50 kglcmz. La tensin til o, admisible para una correa con un nguio abarcado de a, : l80o puede deducirse
18,5
0,6 y
0,016 v2
300
slD
(9)
en que se tiene en cuenta la resistencia a la flexin para condiciones normales. Para cada 10o de aumento o disminucin de c de.be igualmente aumentarse o disminuirse o n un 31.
correa
Sr
: o"f :
(o,
- or),f
cv1
(ro)
La variacin de'las tensiones y potencias en cv/crir2 en funcin de la velocidad n'y del grado de traccin g o del factor euc se han representado en la figura 392. Los grficos muestran claramente 1o antieconmicas que son las transmisiones por correa para grados de traccin menores de 0,3 correspondientes a lL N 0,2 con a: 180o, p:0,25 con c: 160'. prcticamente, <p debera mantenerse entre 0,4 y 0,8 ...0,9. En relacin al aumento de la influencia de la ferza centrfuga a elevadas velocidades para o max : ': 33 kg/cm2, la velocidad ,ptima t en v :20...25 mls.
Para el cicuio " textiles e1 Hrre 1 recomienda partir del valor de "orr"u, la solicitacin media momentnea 6M : 6z f o * onl2 y tomar un valor de g:0,33; se tiene entonces on x 2l3.o1 (vll2)z fkg/cmrl.
En correas de algodn, segn la caiidad y tipo de tejido se tiene ...30 [kg/cm'] y, en correas de pelo, oz: 10...30 [kg/cmr].
1) Hme, 3.s ed., tomo lIA.
or:15...
337
Ejemplo.de clculo
Hay que calcular una correa^de cuero para uno potencia ti! cle ' -:- N :'. : cidad v:25 mls;a: J80',. Ols:iOO.
Tomemos una RAL l
100
r de o.max : 3.5 kg/cm'z. Segn las tabras AWF 20,5 kg/cm2; de la frmula 9 se tiene-igualmenre:
(!
tendra, oo
. .cn:
:
18,5
..
Lafuerza til necesaria se deduce de la frmula i0 con (J : so: N jslv: 100 . 7512s :300 kc; o sea que la seccin de la correa ser : g,jo,:'iOOiZO,':1q,65 cmr.
tv
i'
o: (r/10)r.y: (2Sltgz'':i_':'e,iS'.kel" r. Para una buena correa de cuero-.flexible, con E:600 kglcmz, E-0,7 E=400 kg/cmz se tendra o^:1/100'400:4 kglc2.' si no debe roi.pur.r! .r.iuli, de omax: : 35 kg/cm, se tiene, : o,1 o max or _ 6,D :. ZS :(e:ii I +1-:-2,rr-tg*r; -puoS, con^ou :20, 5 kg/cmr, :_9.:_ o, : 24,i5 _20,4 - q,zi,ielc' o .", quJ'et 9? u"'iq.1ltg. "!!: g+19,:_24,7514-,2s:5,8 y'et g.i' a" i;;";i3;;,::o,/(,+ 6.,): :
20,s 1 Q4,7
4,2s):,s7
1.
Ejemplo 2
Dada una correa de transinisin : 750 revlmi\, a : 160".
RALrI conb:
r40
mml,s:.5 mm,n,r:)oo
160.?
tfitlt1 r\1
a)
Cu.ntos
si,cr:
:!-
!:
* 2l oz : 18,5 + 0,6. 19$-0,016 . 19,62_ '99^t = 21,15 kglcmz.para o : t60o se tiene :,tg,s zt.(l l<e/cml ,, o#?u", o, IJ: onuo.f :19,8.7: 138,6 ke. ?:: -0.06): N: I38,6 -19,617s
6n
36,2 CV.
Se tiene
v.
' n ' 7-50160 : 1g,6 m/s; de las tablas. de la AWF, se tiene kg/cm,, o de .: Ia frmula 9
D .n
n1160
0.,5
b)
S,
: 9' :
o
Q,o
valor alcanza el esfuerzo en los ejes, en funcionamiento? .. (v/10), : 3,84 kg/cm,, 6b : slD. e :5/500.400 : ke/cm2(o * oa)-: 35 g max : 27,16 kg/cmr, S, 4 : r' f :'27,1 6. 7 -.7,84 S, 190 138,6 o 5t kgi S ,S, iO +;3i rA6 kg.
-,t" :
c) cul
i'S-:
t90 kg
es
d.e
traccin q
Lt? -
l9::::ensin.inicial e4 reposo(
oo
debe colocarse
(or'
* o,!)12J!1_t-
(o' + o)
(o,
o)
o,: 2!!
^. 7,1_11,R4
':,
De las frmulas
,.
sr, se tiene ,oJ del grado de traccin con disminucin simultn de ra preiin ".ra"ain r" .l .". o
euc-l , : ffi
.
S
s"
puc-|l
ffi
se deduce que,siempre
338
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
clculos de tanteo se toma a menudo evd : 2 obtenindose el valor s : : 3 s > 3 u corrientemente empleado. Las correas nuevas se montan generalmente con tensiones iniciaies especialmente elevadas, a fi.n de retardar lo mas posible el acortamiento que habr que llevar a cbo posteriormente, como consecuencia de los alargamientos permanentes. En tales casos, en relacin ala canga en los ejes especialm.ni" .o,, cojinetes de rodamientos debe contarse con elevados valores de se (hasta s lf. ras correas de material sinttico no presentan alargamientos permanentes en funcionamiento y pueden montarse con tensiones iniciaies menores.
15.2.3, Disposicin
El requisito para una correcta transmisin .por correa, es el movimiento uniforme de la misma. para elio la condicin iniciat es que el rbol y polea ia estn exactamente ejecutados y que ra rnea centrar der tramo de oorrea que se arrolla coincida con ei centro de Ia polea. Lo mejor es que las poleas' sean cilndricas, pero entonces existe el peligio de que, si existen:peqrr"do, defectos de montaje o diferencias de espesor 1u cuando ras tiras de origen "n "orr"u, en no eran uniformes, sta_ baile sobre la polea'y algunos casos, incluso, puede caer; toda vez el movimiento sei internpestivJ. En tales casos AwF recomienda que a la porea mayor tanto si es ra motora como la ra arrastrada se le d una forma rigeramente bombeada, ya que ra correa siempre. presenta la tendencia a discurrir en la posicion .n qr" queda ms tensa. As, pes, con una polea bombeada discurrir tranquilamente por el centro. Si para la buena conduccin de la correa _ _ no es suficiente con una sola polea bombeada - por ejemplo, para grandes separaciones entre ejes Polea suvem:e cqqd - en dicho caso debern hacerse bombeadas Trnsmision unitorme oe fue ambas poleas. La altura del abombamiento:
b
.
cd bom;ehieno prohu;id. Troshisi.i irrul. de lu(
t-
Dcentro
Pot"
debe mantenerse 1o ms reducida posible. para valores mximos, vase DIN lil. Slo en 1as transmisiones en ngulo y semicruzadas y cuando se cuenta con presiones lateraies sobre la correa - por ejemplo, Ia fuerua del viento en transmi_ siones al aire libre F*mi ahgular - puede aumentarse e1 abom_ bamiento. Para conseguirlo, las superficies de las poleas deben tornearse segn r.ro ui"o de crculo; Frc.400 hay que evitar cualquier forma anguiar (flg. a00) ya que en este caso la correa quedara sobreso_ Iicitada en el vrrice. Adems, hay que tenr en cuenta, * rul transmisiopor poleas, que los anchos de stas son iguales pero ll! ros Jimetros son diferentes para cada relacin de transformacin. o ,"u, qrr" * uo mismo
Frc.
399
TRANSI\,{ISIONES POR
. 339 ... abombamiento en ambas poleas, y para i 2 I variar la relacin de transmisin. Si./2, es la altura del abombamiento de la polea mayor, la pequea deber ejecutarse con un abombamiento hr: hli.'.,-' CORREA
.
Ej-empl9
i:5:1,8:300 '
ioes
1000/200
mm,
hr:hz,
O sea, que la correa debe ir ms aprisa en el centro de la polea que en los bordes, lo que motiva su deformacin. Si se hiciese hz: kli:315:0,6 mm, se tendra
r'odes
1000i200
t'cento
1003/200,6
1/5.
',:l .
.li
:
Si 'se quiere conseguir un nmero exacto de revolucionei'con transmisin por co;ea, para.fijr el dimetro de la polea, ademS'de'la ielacin de transmisin deber considerarse el'coirimiento elstico 4 1lcorrea.
Ejempto 3
D,: .'-
1500
El
espesor de
revlmn es movido por una polea que tiene la corrba s: 5 mm; conimiento els-
l.
mm.
Con un 2"A de.prdida por corrimiento, la velocidad perifrica enla polea pequea ser:
io,, mA y
'
r:
Drnnr'(1
30.8
60
#nu."i
t+ss rev/min.
r,
=i1ffi*5 :
392 mm.
392 inm.
sea,
-V,)160: Dt-n,
D": 'n2
. (t-v"):
tog9--'oo,-V,,) .
= D"nr.Aslsetiene
de nuevo
0,98
En las transmisiones por correas, los rboles pueden sr paralelos, cruzados o cortarse en ei espacio bajo un cierto ngulo. Con ejes paralelos del mismo sentido de giro se tienen las transmisiones abiertas, cpn sentidos opuestos las transmisiones cruzadas o inciinadas. El sentido de giro es reversible. Si los rboles se cruzan formando un ngulo de 90o, se tienen las transmisiones semicruzadas; ,cuyo sentido de giro es slo condicionalmente reversible. Para una posicin diferente de los rboles la: cbrrea debe ir guiada
por rodillos.
::l :
:i,
li
340
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
15.2.3.
I.
Transmisiones abiertas
cuanto menor es la separacin entre ejes y cuanto mayor es la reracin de transmisi.n, tanto'menor es el nguro" o " contacto correa-porea y tanto mas habr que aumentar el esfuerzo tensor s, a costa de la fuerza til ^sz, oe poder^transmitir sta sin patinamiento. por tanto, siempre l.4n deber disponerse, con separaciones grandes entre ejes, el ramal tiiante en ra parte inferior, porque as, ar aumentar ra flecha er ramar automticamente el ngulo q, abarcado y la correa discurre";.i;,-;;-"nta ms tranquilamente.
En relacin a la figura 40r, 1a rongitud geomtrica de ra cuerda para transmisiones abiertas es:
90' en que el valor de.B se calcula por la relacin sen _ d)12a. Como B: @ distancia entre ejes se recomien ia a z 20 siendo : ancho de la correa. La mxima relacin de .transformu"in .n transmisiones abiertas con las
2
L:2acospf
D+a
,') D-d
2
Fn
(12)
correa.
correas de cuero corrientes en el mercado, puede tomarse aproximadamente 1.0 r 1; con el empreo de correas e nciente de rozamiento especiar9-" mente elevado,'por ejemplo materiar sinttico con recubrimienio de cue.o al cromo, puedg superarse fcilmente er valor de 10 : 1 sin necesidad de
rodillos tensores.
15.
2. 3.
2.
Transmtsiones cruzadas
cruzad,a se tiene, segn
Para
la transmisin
geomtrica es:
L:2acosg*
2acosB
D+d
L'
Br
90
(1
Bri 90)'
I
3)
341
que no vare la suma , * d; sin embargo, en las1l,irns_i.ion.. abiertas varia la longitud de Ia correa ar variar rut*ru"i":i";ffi;n por ms que se mantengan
constantes
ay D+d.
El principal inconveniente de ]as transmisiones cruzadas estriba en ras des_ favorables solicitaciones de ra correa de ta torsin a lg0o, y en qu los ramales de ida y de vuetta "o-o "orr.".ueniia .rr";;;;;;;;;;11#;ras de trabajo, con 1o cual pueden oiigiou. de ta superfiie. Aunque este ltimo inconveniente puede evitarse "n.ort.u-i"otos mediante .r ;";;j;-de rodilos de conduccin que giren sbre cojinetes de rodamientos hay que evitar en
:, .'*-' -.r' | ,
i:-
:-
i
):i
t' . il
iiri'
Frc. 403
t:
-: \-. t t:
-j
..
!,.
reducida y correas anchas, las poleas J"n gi.air en,,s"niio-.ont urio, ., mejo invertir la correa,poro-,:Aio de dos rodillos:condctores, en que uno de ellos.se dispone com rodirio tenso. ie. 403). Las transmisiones abiertas y cruzadas pueden girar arbitrariamente ;" ;;;;;;#td;.
,
sro para anchos cle correa por debajo de los 200 mm. Si, especia,lment"-.oo."puru"iOo
/' i
,
'. i
5. 2. 3.
3.
Transmisiones semicruzadas
..,
I
..i
Mientras que ras correas deben arrorlarse demanera que errcentro de ra porea coincida con e' centro ra correa, u fin d" evitar que sta baile sobre ra -de polea o que se caiga, el desenrotamiento no tiene, hsta ciert punto, ninguna influencia en el discurrimiento de la correa. Por ello se puede admitir que Ia correa abandone Ia porea bajo un cierto ngulo agudo sin que exista.el perigro
r-.
1 'j
342
''I.
ELEMENT.'
'ARA
los dos planos medios perpendiculares de las poleas. sin embargo, la correa no se tuerce como un simple irilo alrededot d" r., eje central, sino que.io hace alrededor de su borde lnterior (el que queda por el lado donde se cruzan los ejes) que siempre es el ms corto, de manera que el borde exterior se alarga ms pronunciadamente. por 1o tanto, la no se adapta a ia polea "ort"u con presin uniforme y presenta la tendencia a bailar. Est movimlento es ms pronunciad en la polea arrastrada, en que la correa se arrolla con la tensin de vaco or. Por esto, en la prcrica, las poleas se desplazan hacia
Frc. 404
Frc. 405
el lado por donde se cruzan los ejes: ra polea motrtz, de una distancia e, : (0,1 ...a,2)b y la rrastrada de e,: (fie.:+l.-a"*s am_ ib,s....,a)t bas poleas se hacen particularment anchas luere iurrrrri to' pi'g. 345). En transmisiones verticales, ambas poleas deben ser cilndricas; en'tnsmisiones horizontales, por ejemplo para entrifugadoras, la polea vertical debe abombarse en un ,I,5...2,5.1 .de su anchura. fara evitar qrr" ,. correa. La inversin del'sentido de "uiguiu giro en ias tiansmisione, oo es posible, en general. Si han de poder girar en ambos s.otior,tiur-;;r.;;debern "rrruuJ
ser
TRANSMISIONES
POR CORREA
343
muy anchas
abandono.
(.B1
> ,2 *
b; B,
) Dt * ), exactamente a la tangente A, - A,
15.
2. 3.
4.
En transmisiones abiertas con elevadas relaciones de transformacin y pequeas separaciones entre ejes, el ngulo de contacto c, en la polea menor es muy reducido. Con ello se hace menor el valor de eud y el grado de traccin q : (eva - l)/(eu" f 1) disminuye; igual s : sr (eu" 7)feu", y 7a transmisin en algunos casos resulta antieconmica. En tales casos, o bien debe sustituirse por una correa de resistencia extraordinaria o se montan rodillos tensores. Si estos rodillos estn correctamente dimensionados, y se colocan en el tramo de vaco en las cercanas de la polea menor, segn los estudios de Kllmnrn el grado
de traccin disminuye poco pero como consecuencia del aumento del ngulo de contacto, para una misma tensin S, en el ra-
mal de traccin, la fuerza til aumenta a costa de la fuerza tensora S, en el ramal de vaco
y crece tambin la potencia trans-
queo. Segn AWF 21-1, clebe verificarse Doiruro 2 Dporea -"ror. La superficie de rodadura del rodillo debe ser cilndrica. En relacin a la aceleracin de las masas, el rodillo tensor debe ser 1o ms ligero posible; pero en servicios con choques bruscos debe preverse una masa sufi.ciente para hacer frente a las sacudidas de la correa, o bien aguantar los rodillos con amortiguadores o ajustarlos por la fuerza cle algn muelle. En todo caso, para transmisiones con rodillos tensores se recomiendan correas especialmente flexibles y descargar el rodillo mientras la transmisin est en reposo. En 1o posible deben montarse los rodillos sobre cojinetes de rodamientos (ejemplo de la fig. 406). Las transmisiones con rodillos tensores no son apropiadas para la inversin der sentido de giro o de fuerza.
Ejemplo 4 una correa de cuero RAL 1l tle 355 mm de anchura y 7 mm de espesor transmite lsT cv cgry n- Ia))lmin. Relacin de transmisin i:4,47; separacin eitre ees a:5000 mm; di(imetro de la polea menor Dr: 500 mm, s : 160..
ar,
:lt
.*,:
3M
.Qu
_potenca,podr transmitir para una n1sma tensin o. sr'u se elqva introduccin de un rodillo tensor?
2: 0" n'teclianle la
Se tiene o r8o.
1S,5
sf
D. 300, y : t{0.75
0,5 . n
ttl60
26,2
x 26 mls,
17,4 kelcm2,
<rn 210.
o 160. . (1
0,03 . 5)
26175
11
: :
20 kg/cmr,
172,5 CV.
En relacin.a esto, de que aumentando c se hace mayor la superficie de contactc entre correa y polea y disminuye p, para un mismo valor de ,sr, se tiene pues un aumento oet valor e I y, por tanto, un nuevo aumento 9 suo, de manera gue se hace posible un nuevo inccmcntb de S" a costa de 52, sin aumentar Sr.
15.
15. 3.
Los materiales que se emplean pana la construccin de poleas son fundicin gris, fundicin de acero, acero, metales ligeros, mader y materiales sintticos. El ,material ms comnmente empieado an hoy da es 1a fundicin gris. Esta debe ser tenaz y compacta porque si la superficie de la polea es porosa, como consecuencia de1 corrimiento elstico se desgasta rpidamente la correa. En vista de las imprevisibles tensiones internas e la fundicin se parte de tracciones no superiores a 100 kg/cm2 para la misma y se limita la ve-
locidad mxima a unos 35 m/s, a cuya velocidad 7a fuerza centrfuga slo origina tensiones de p 90 kg/cmz lo : (35/10)z . ' 7,25J. Las poleas y volantes destinados
a elevadas velocidades perifricas se ejecutan de fundicin de acero o acero. Las poleas de chapa de acero, o bien se prensan a partir de chapa, o son de construc_ cin soldada (fig. 407), o bien las llantas de
chapa de acero se solidarizan al cubo de fundicin gris o de fundicin de acero por medio de redondos o tubos de aceFc. 407. Polea para correa, de cha- ro. Las poleas de metales ligeros, debido pa de acero soldada. a Su poco peSO SOn apropiadas para . transmisiones rpidas, pero sobre todo
S1o pueden empiearse aleaciones de aluminio
de elevada resistencra y compacidu, porqrr" las aleaciones blandas tienen tendencia a ((engrasarse>. Lai poleas de maera tambin presentan la ven-
. "o*i-"ii"J*n,ru
345
'1iu cidad
9. y
su ligereza,
para trarsmisiones a pequea reducidas potencias, veto_ i^i:_::I" po.qu.'"n'transmisiones lln_aRtas sometiras a severas "r .",,1o,;*tl..re,ti"o " ru
::|:J::XT*: il.",",
y
rigeras.
sr
"rp"J"i*:llr.,1'11"1'rll,,::ltil:ij:
La superficie de trabajo de ra polea rra cle mecanizarse 1o ms pulcramente posible; debe, por lo menos, alirurr., uurrqu. io mejor es rectificarla.
Las poleas siempre se deben equilibrar estticamente y, pera grandes velocidades' rambin dinmicamenre. i;;;r;;" crer.peso i" pr.-" sro puede determinarse en cada. caso. particutar. En reracin a ra acileracin de ,as masas se requieren poreas Iigeras, oar" 0". otra parte para impursiones jrre_ gutares Jas poreas deben.reier-;i,;;;,:";asa para iguarar de energa y proreger a ras correa;^;;;;r; las sobrecargas. Jas variaciones fundamentalmente las.poleas Deben evirarse recta' tempoco puede lrevarse "oo ,"-ioJ.s. una correa que no discurra u Siempre, Ia coriea te'der "'ru -rr.'i" tranq.ira por medio de rebordes.
d es
truvtr
do
e prematuramenre.
, ,r;i;;i';;;;: si n o p u.i"'
uo.".i de'los reborJes uien redondead "; T y c)' Las poleas de varios .r."lon'ir" ;;;.t como poleas con reborder. gl ,"r"-i.;ffi:
Correcto
co*ea,erLmm,r.i"iii
Anchosdepolea-B,yanchosde
B i r.1".3-Trolzoolrso ?91 zolzzolzoo zbl 321 zslzsolt szlzlii lol qol olrsli 931 solsssl:rs _90 I zo j +oo I rii lgol e014s01400 r2slrjolsooli
unY;# ?:';l:" dems,;o i,*" demaiico o.on aqdes '''""''"o" tshlce redonOed. tji" >egun AWF
Frc.
r4oir2slsoolsoo l33lisJorofse
Ia correa en Ia pared del reh^..1^ puede -,.^- evitarse-bombeando de trabajo, *'i "u la superficie -reborde "q .rn,.unJ^oel "i te, nexi u es r' u"i.n Jo' n i ro,,n.,, u; ;' ::;:."" ;?,Hil" :ilfJ,ll#:n
r
I; ;";; .il
en
DIN'1
(di_
346
IrI.
ELEMENTos pARA
Para transmisiones semicruzadas la AWF 21-1 recomienda anchos de correa 50%; para transmisiones cruzadas, j5% del ancho de polea. El espesor = borde de la llanta se hace s, x D1200 = f 3 mm. para las formas de fijadel cin de la polea sobre el rbor, vase figura 69 (pg.67). Sin embargo, pra elevadas velocidades periflicas, las poleas, en vistas a la accin unilateral de las chavetas de crra deberan montarse slo a compresin y asegurarse
tabla-33);los anchos de correa superiores a 560 mm no estn fi.jados; en 1o posible deben elegirse de acuerdo con la serie fundamental n io otx :z:.
"oru.;uiu..
6: (1/5.'.114)'(do+
efectivo del cubo.
dl2)
10 mm, en donde r/o es el dimetro del rbol Mt: 0,2 dB x tactm y d corresponde al taladro
La longitud del cubo,Z: ancho de la polea.B, cuando g: (1,2...1,5) da,; para poleas muy anchas L < B. Las poleas de B > 300 mm reciben dos estrellas de brazos (fig. a09). El irmero de.brazos es i 1,7 y' D^^, o tambin i : D1300 + 2. si ra lra'ta es suficientemente dergada, los
brazos
Frc.
409
Fc. 410
se hacen rectos. La antigua forma arqueada de los brazos, que se adoptaba para disminuir ias tensiones de fundicin, ha sido abandonada, toda vez que aumenta.innecesariamente el peso de la polea. La seccin de los brazos, que se reduce en 415 desde el cubo a la llania, es generalmente elptica con una relacin de ejes de 2: 1...2,5.. l.
Las poleas se funden siempre de una sola pieza (fig. a10). A menudo se presentan inconvenientes en el montaje, principalmente cn el rbol asentado sobre cojinetes de rodamientos, y entoncs las poleas deben partirse posteriormente a su moldeo (fig. all).
347
!-
't:
Las juntas por donde se ha de partir ra rueda se disponen siempre en el centro de un brazo, a fin de evitar solicitacione. ."ntrii.rg;;;;#;; disposiciones
-como
n..rrtt"*;" ]or;..s
la de la eli'iil
asos
;;;;"li#;
deben desecharse. Las poreas dispuestas en voladizo - por ejempro sobre el mun del rbol de un motor se funden con la ilan'ta suhcientemente desplazada del centro del cubo (fig. 413), a fin de reducir el moento flector sobre el eje, originado por ra. fuerzas s, En ras ;-r;;s I &. se puede facilitar el trabajo de ejecucin, si losi braios..o.rrrplrraiJ""r} prano de particin se hacen como ra figura 426. Las paredes iJ:"ii"i" no" *."u, nizan. IJna vez partida ra porea se atornilin " ,ru"u--l"r^-lir;; mecanizan conjuntamente. para poreas rpidas r" t.onr.a ;;;;;, Ia Iranta
Frc.413
-+'i
lt:
;\,,t :1
.
F. b.
i"I'
;i:r5Pi.i;i
G,
,f.+
348
ROTATIVOS
15,3.2.
En el clculo de las poreas s.e suqgre que slo r/, de los brazos contribuye' a soportar los esfuerzos. Estn soiicitados a flexin ;; ;r;;;;ue del cubo. con u : N'75rv: fuer3a perifrica y x: distancia "., de ra superficie de trabajo al dimetro exterior el cubo, e rcndria: M-: ;;.^iuru .r crculo
x: Dl2:
"a^.
Para la seccin elptica generalmente empleada, con ejes, se tiene W x 0,1alf , o sea M :'O,t oir;;;; o
la relacin h : a
;i;"*"
entre
Si se quiere partir de las dimensiones de la correa, se tiene que: ca f/ : : cnb s, el momento flector es M,:6zb"n:'O,i ;;;;::;^A13. Con hla: q, la altura de los brazos vale:
.3
A . -roil
cmJ
(r4)
)r,?o*ite
ge'eralmente
3
ol- :
A
h:lE\: | 4A
h
Dl2
: ll!! I gA
:Ffff
"^1
Qaa)
La ilanta de la corona se ve soricitada a traccin y flexin por ra fuerzacentrfuga' Para el crculo de ra solicit""i; ;;r tracci'se admite generarmente que la llanta no est se dJne la soriciracin por ruerza |jlX";i:t:ces
[kg/cm'z].
Esto quiere decir que, guru-91u-:300 kgfcmz,la llanta de fundicin, flo_ tando libremente, estara soricitada ar rimiie de su resistencia a ra traccin slo por lafuerza centrfuga, para una velocidad de y: y,nU rcOl2S x x 64 mls' En realidad, debido a la influencia de 10s brazo.l luliurrru no puede deformarse ribremente-'Er tramo e liantl-situado entre dos brazos se creforma ms en el centro que en los brazos.
349
licitacin por traccin en la corona, originada por la fuerza centrfuga, queda disminuida por la influencia de los brazos, pero nacen - principalmente en la transicin entre brazos y llanta solicitaciones adicionales por flexin. Si designamos por C el valor de la fuerza
Bajo la influencia de la fuerza centrfuga, la llanta se comporta exactamente como una viga de eje original circular empotrada en ambos extremos y uniformemente cargada (frg. alq. La so-
Ftc.4l4
centrfuga que acta sobre ei tramo de llanta comprendido entre dos brazos de iongitud / [cm], se tiene:
Mo : C Ul2 : W oo
n:
200 revlmn
yD
Material de la polea GG-1g; oad.m : 300 kglcmz Material clel rbol St42 toa^: 120 kslcmz
Espesor de
lo correa
s:5
cm;
slD:
I|TA
l.
1'25'n'2oo : : Dnn -60 : 13,1 m/s, 60 o, : 18,5 t 0,6 v 0,016 v, 300 .s/D (segn la frmula 9) - . t3,12 o' : 18,5 + 0,6. 13,1 1l7O: 19,3 kg/cm,.
':
-0,016
tl:sn:bscn:b"Ancho
mm(tabla33)'
14,4
114
llI :
(n,
33
14,4
/H:
8,4 cm.
:90
, : (+ ij
170 mm.
6 : 40 mm, du :
Nmero de brazos
i =rlr./ D^:11?.35,4:5;
2,5.
350
'
1
:':t
'
,,r.
ELEMENT.S
'ARA
,: /W '
mm, a
-3.
/z#' : /"'TT*':
3
3"
8,45 cm
Se toma
h:90
35 mm.
2. Clculo de la llanta
Espesor de la.llanta en los bordes
,, : #
3 mm,
l2so
h:2,5,
+
2.5
Espesor meo"l,e.i-l.lillanta sn
^ :
10.75 mm.
1i-
Para el clculo"tomamos .rm = 11 mm. Los brazos se van reduciendo al acercafse a Ia llanta :28
mm.
Longitud del tramo'de llanta comprendido entre dos brazos: , Dn _tL: .. 1250.n ,:_6
'.;
...,
a/u
o sea, h,
:72rr1,
a,
_72:5g3mm.
Q:0,t.28.t,t.0,583.7,25 :
O: +. fty
tkel.
13 kg.
Para un sexto de areo de crculo, el centro de gravedad est sitiuado a la distancia r:4,9549 R. Luego, para R : z,s-o,is:2.m lu ru.irl-.""iriruga
ualei.''-
0,954e
# - 'j9#tr : r4/ot"r-:,_\].t
3oo kg/cm'?'
segn Ia frmula 6, la,tensin originada por- la fuerza centrfuga bajo Ia desfavorable , suposicin de que ra llanta no eiiuviera-suetu por lo,
iurol.Ji,
or : --lv\t
" \mi
\ ro-)
:
kg/cm,, 300
ob
* o:
12,5
_ 310 kg)crn,.
;;;"';;; .."t*i'r';,il;il !.i.i* "r or-n"?u'ij"t"*r, ror-^ j. ;;;i;r",. a Ia corona por medio o. p.qu"noi-ui.;r";;:;;;;i",i"i-"* "on "n nr."iojl,,.
Es mejor construir ra anta
Si para las grandes fuerzas centrlueas originadas por elevadas velocidades perifricas, el espesor de la llanta fuera clemasiado g.an no .. i."o*r"nda aumentar el momento resistente de Ia seccin plana (rectangular) poi ;.r"i" la experiencia, este tipo de nervios orisinan a it"noao i,r punro_de unin del biazo con la llanra.
los bazos
3. clculo de
'
a) Tomillos del ubo: .'l' El cubo ha de <gegarse> al rbol. Para seguridad se coloca,una chaveta de encaje.
;:..
'
..it
TRANSMISIONES POR
CORREA
35I
se tiene,
Mt:etdwl2.n:
d,"n:
si i
para i torni'os:
:
"*^
21
2,3 cm|
l:,.
Sern necesari".
;,;;;;';;r:;
r'
,::;n:.j;:'u'/-r
_"diu-ll"i u'.*,-u'-o
550 ksicm'?.
) Los torn''0s en ra^'anta estin solicitado, u tllg!1,po.,ru fu.rru u de la correa y por Ia accin de la fuerza centrluea ' ii
tornillros, la tensin loriginada por u vare o, : Para er crcuro de ra accin de Ia fuerza ceirtrruga se admite de , " que Ia llanta no es aguanlada por nuevo los brazos. Asi C : m r @z y
Si enrcada punto de unin se ponen
: '- ' 2
7.25 "f v _ 1,25'1 28.r,r '9,g1 10 c--2 =4,5kg. t0 paa una semicircunferenrju 125 1.1 , :. ! : : 39'4 r --n-o sea c:4,s. o,:o+ . (I_?oo)'_ zso rc c 790 vo": vz r - 2't'r: : )';r kg/'cm'9'
*:4.
cm'
La carga;";
o sea que
'-!f : ,H :
";r" ;,i:"
* ,:
625 kc,
conr: l,4l
,cm2..
cet punto de arrollamiento y que sirve para des_ plazar latdralmente la correa qng. +f S;. f";-;;; , de- la horquilla deben ser perpendiculares i";;;;: cin de la correa e ir provists de rodillo," j; ;;;;miento tigero y de dimetro "-uriu; ilulR; para no daar los bordes de"o Ia correa. Donde ms Frc.415 fcilmente se puede' desplazar fu es en el -en punto de arrotamientc de.ramat 'vaco, "or.* p;t;; ste.dir.u.r"r.on lu tensin menor Sr.
, ,
3s2
III.
ELEMENTOS PARA
ROTATIVOS
Con todo ello se hace posible 1a conexin y desconexin mecnica de poieas y rboles en funcionamiento, y cambios de las relaciones de transmisin y del sentido de giro. Para la conexin caben dos posibilidades (fig. 416):
a) El rbol 1es
el motor y l1eva una polea,4 de ancho doble, ci1ndrica; II van una poiea solidaria bombeada, B, o polea de aarga y otra polea cilndrica loca sobre el eje, C. En cuanto a 1a cortea, se desplaza sobre'la polea A enla direccin de la fle-
il
cha hasta llevarla a 1a posicin de trazos de la figura. La polea ,B y con ella el rbol 11
Frc. 416
b)
Si el rbol 11 es ei motor y la correa se desplaza desde B a C, entonces las poleas A y C y el eje f permanecen en reposo mientras el eje 11 gira dentro de la polea C. As pues la correa queda en reposo en 1as paradas del servicio.
es factible sin ms, porque.la correa en movimiento fcilmente puede desplazarse sobre las poleas A y C.En el caso ), por el contrario, la reconexin es slo posible poniendo previamente la correa en movimiento, puesto que en reposo no se puede desplazar. O sea que hay que poner en movimiento la polea loca C antes de poder conectar la transmisin.
Si la polea C girase directamente sobre ei rbol II tanto en el caso a) como en el ) se tendra un pronunciado desgaste de rbol y cubo. Por eso la poiea loca gira.sobre manguitos o cojinetes de rodamientos especiales (fig. 211) solidarios del eje. Fn todo caso, 1a iubricacin debe tener lugar desde el interior del manguito, tanto si la polea gira sobre el rbol como si ei rbol gira en la polea. Hay que dedicar especial atencin a la buena obturacin dei manguito o cojinetes para evitar prdidas de lubricante y entrada de suciedad en la correa. Si el mecanismo de cambio acta simultneamente sobre una correa abierta y una correa ctuzada, se tienen transmisiones con inversin de1 movimiento. En la figura 417 tenemos un ejemplo. Ambas correas se desplazan simultneamente; por ello tambin ias dos poleas locas deben tener doble anchura. Si, por el contrario, las correas se desplazan sucesivamente, las poleas locas podrn ser de ancho sencilio.
espe-
ciales de movimiento en vaco se ha abandonado casi por completo. En esta disposicin, antes de la reconexin de 1a transmisin, se pona en movi-
miento la polea loca comprimindola contra la polea de carga, a travs de una corona de rozamiento, siendo arrastrada por sta; despus de 1o cual
353
ya poda desplazarse la correa. En vez de esto, hoy da, las poleas pesadas se conectan y desconectan por un sistema de embrague po, ,or*i.nto. Tam_ bin aqu la polea loca gira sobre manguitos o cojinetes de rod.amientos. En la figura 21r d,e la pgina r70 tenemos"un ejemplo"d; irp", . ia flrma A. Friedr. Flender & Co.";i" Mediante el empleo z de tambores cnicos (fig. a1g) es posible la variacin continua de Ia relain de transmisin .o gi--ir_ abiertas o "or."s "ruruur.
Ftc.
417
Frc.418
conduccin de una correa especial trapecial entre dos platos cnico-s desprazabres axial_ Te1te. un ejemplo de ello es er <variaior> de la casa A. Fiedr. Frender & co Bocholt i'w' (figs. 419 y 420). Sobre ambos rbores ' se asientan respectivamente dos pratos cnicos conducidos por chavetas de deslizamiento entre las cuales es conducicra una correa trapeciar d;;";;. sil"r"j"r'01"", de un rbol se acercan entre s a una determinada ctistan"i" v lo, del otro rbo1 se separan a la misma distancia, se podr variar de una manera continua ra relacin de transmisin entre ri*it.; (#;-r','10 aprox.) mientras uno de 1os dos rboies gira a velociclad "i..ro. constante.
Frc.419
FRATSCHh\ER.-23
'.r'rjil...
|
,
t i::'.
-. li.'ir.r
';:.j.;:: i ir':i:): ;
"
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:: 1ij l.l
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un sistema de embrague p, .o*i.nt;. Ta;_ la polea loca gira_sobre--unguiro, o cojinetes de rodarnientos. !i1 En la figura
a^qu
se conectan
ya poda desplazarse ra correa. En vez de esto, hoy da, las poleas pesadas y
desconectan por
21r derapgina 170 tejremos de la firma "..pi"';;;";, A. Friedr. "" Flender & C. Mediante el empleo 'r.otriz de tambores cnicos fng. ili". posible Ia variacin continua de la reltrcin de trans. misin abiertaS .;;;_;f;i;_ . "o
"orres
Ftc.
417
Frc. 418
mo'efecto puede obtenerse en transmisiones abiertas por la conduccin de una correa especial trapecial entre dos pratos cnico, .rplbles axiar_ ejemplo de elro es er <<variaior> de lu T"lt"'un & co'' Bocholt i'w' (figs. 4r9 y 420). Sobre ambos "uru e.'r,i"dr. Flender rbole:s asientan respectivamente dos platos cnicos conducidos por chavetas de deslizamiento entre las cudles es conducida una correa trapeiial d;;";;. Jirir"jr'",", de un rbol se acercan entre s a una determinada distli"-, 1", der otro rbol se separan a la misma.distancia, se podr variar,de tinua la relacin de transmisin entre "r";;";;;;;: ri-i-(n;r;;,l.10 - ' aprox.) mientras uno de los dos rboles gira a "i..toi velocidad "onrturrt..-
l-- }ZN
I
L_-
ffi
Frc. 419
FRATScHNER.-23
ill.l;t.i.: fi"::!.:
Iri .-
354
III.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
Frc. 420
5. Transmisiones por cables y correas trapeciaies La dilerencia fundamental entre las transmisiones por cinta y por
15.
cable
estriba en que el cable es conducido por medio de ranuras o gargantas. Por ello las correas trapeciales deben contarse entre las transmisiones de cable y no de cinta.
15.5. 1. Transmisiones por cables metlicos Con el cieciente empleo de la electricidad para el transporte de energa, las transmisiones 'por cables metlicos han ido perdiendo importancia. Para fines de transmisin, los cables metlicos han sido hoy da, prcticamente, completamente desplazados por la energa elctrica. Los cables metlicos
se usan preferentemente como rganos de traccin en mecanismoS elevadores
y funiculares. Para su empleo en aparatos elevadores, etc., ios cables metiicos estn normalizados en DIN 655. Estos cables constan de alambres de 0,4 a2,2 mm con una resistencia de clculo a 1a rotura de 130... 160... 180 kg/mm2. Primeramente se tuercen los alambres en cordones de 19,37 6l alambres y luego 6 de estos cordones se tuercen a su vez alrededor de un
alma de flbra para formar el cordn 1. Los cables para transmisiones, 1lamados <cables de transmisin>, constan igualmente de 6 cordones de 6, 8 10 alambres cada uno de 1,0 a 2,0 mm de dimetro. En estos cables tambin
1) Cables metlicos para gras y aparatos de elevacin, 37 alambres cada uno y un alma de fibra.
DIN
355
los cordones 1levan un alma de fibra, de manera que un cable de transmisin presenta 6 cordones y almas de material fibroso. El valor de clculo de resisl92cia a la rotura es para cada alambre de 90 a 100 kg/mm2. La flexibilidad de1 cable metlico depende solamente del grueso de los alambres y del tipo de trenzado. Por ello la relacin 6lD: grueso de los alambres individuales, dividido por el dimetro de la polea, debe ser lo mas pequea posible. corrien_ temente 6lD 1l00, que equivare a Dlct r I50, ri"no /el dimetro de1 = de los extremos del cable tiene lugar siempre cable. La unin por colchado o por medio de cierres esbeltos para cable. En todo ii"*-pre es prefe_ "uro rible la unin por colchado. La tensin inicial en los cables -.ili"o, ," "ogendra siempre por e1 propio peso. De ra frmura 4, pgina 323, se tiene:
"':
Ejemplo
aa
"lo
[kg/cm']'
Qu valor alcattza lq tensin ni9.ial depicla al peso propo, con tma separacn entre los e.ies ?::188,5 t9 ? para un cable netlico de d.:-26 mm, q: l,aOkg, ,;;;;;;, det atambre tuntz con una relacin entre flecha y separacin "ii".: f i'ii'"'"' Se tiene
""
- h:
-+;#h4 :
q
1q'1,89
1,56 kg/mm,
156 ks/cm,.
El
es
"ffi
mente en servicio.
Las velocidades usuales para cables metlicos son: con fuerzas y:6...10 m/s; para fuerzas mayores v-<25 mls; separacin pequeas, entre ejes (tmin:25 m. En transmisiones por cable metlico deben evitarse siempre los rodillos tensores.
') Hn, IIA, 3..
edicin.
356
lrl.
ELEMENTos ?ARA
Las poleas para cables de hasta 2 m de dimetro se funden generalmente (fundicin gris)'en una sola pieza. Las poleas mayores constan habitualmente de una corona y cubo de fundicin gris o de acero con brazos de pdrfil de acero. Los cables no deben recibir ninguna sacudida transversal porque, debido a las grandes distancias, discurriran intempestivamente. El cable debe estar centrado y adaptarse bien a la garganta, pero en ningn caso debe agarrotarse. En los rodillos de sostn y conductores el cable descansa directamente sobre el material de 1a polea, y en este caso el dimetro de la garganta r: (0,53...0,5D d; y su profundidad, segn DtrN 690, de alrededor (1,5...2,5)d, segn el grueso del cable (fig. a2D. Las gargantas de las poleas motrices reciben unos forros de cuero, madera, material sinttico o metal
blando para proteger el cable y aumentar e1 coeficientede rozamiento (flg.422). La profundidad de las ranuras es de r 2 d y ms.
Fto.427
15.5.2.
Transmisiones por cables de camo
Frc.422
y de algoiln
Los cables se ejecutan con camo agramado o de Manila, o bien algodn. se suministran en forma de cables redondos retorcidos o de cables entreiazados. Los cables redondos.constan generalmente de tres cabos de grueso dt (frg' 423), que a su vez se componen de muchos hilos. EI dimetro dei cable terminado vale alrededor de 2,2 dr; la seccin efectiva de los cabos referida al dimetro del cable es aproximadamente 0,62 dz nl4. Los cables entrelazados de varios cantos (fig. a2q se ejecutan con secciones triangulares, octogonales y cuadradas, y presentan gran facilidad de adaptacin y asentamiento sobre las gaigantas; no se retuercen, y las variaciones de longitud en servicio son pequeas. El empalme de los cabos se efecta principalmente por colchado, .ya que otros tipos de elementos de cierre disminuyen la resistencia del cable y daan la polea. Los cabies de algodn son ms flexibles y elsticos que los de camo pero ms caros y duran menos, difciles de empalmar y sensibles al estado atmosfrico. para cables redondos de algodn'se toma un dimetro de polea D > (20...30) ct; para
357
(90... 50) r/. En funcionamiento los cables de al_ = de revisarse muy godn o camo han cuidadosamente y engrasarlos cada dos o tres meses (al principio ms a menudo). La resistencia de los cables de algodn o camo es muy erevada. Los cabres nu.uo. pr"-
los de camo, D
trto.423
Frc.
424
sentan una resistencja a la rotura de o:1200...1350 kg/cm2, referida a la seccin efectiva de los cabos, o o,: g00...900 Lg/cm, referida a la seccin circunscrita. Sin embargo, Ia duracin d" erio"J ;;bt"r'se ve perjudicada por el rozamiento interno de ras fi.bras a1 enrollarse y desenroilarse. Por ello hay que elegir con mucho cuidado las tensiones eflctivas y hacer Ias
ooleas del mayor dimetro posible. Segn ra caridad der cable-y el tamao de la polea puede variar considerablemJnte el valor oactm. Se toma, refe_ rido a la seccin circunscrita, en cables de camo,.ouo_:5...g kg/cm2 para Lrna calidad media y , > 30 d; en cambio 10...15
cable deben mecanizarse muy cuidadosamente ya que tambin en las transmisiones por cable debe tenerse en cuenta el efecto de corrimiento eistico y, en las gargantas sin mecanizar, la-superficie spera y clura de ia lundicin destruira el cable.,Ejempli de formas Ftc.425 de garganta, DIN 121, en la figura qZZ. f,as poleas de sostn, conductoras y tensoras, reciben en todos los casos formas circulares, como en la fr.gura 425. La tensin iniciar en ros cables de camo se alcanza generalmente por er peso propio y por cierto estirado. por eilo, en transmisiones cortas con cable, ste se empalma con una rongitud d.e 2'a 3\ menor que ra rongitud geomtrica, mientras que para grandes separaciones entre ejes, debido a la mayor luz del cable' basta un acortamiento menor r. se reomi"nan ras poreas
r) Indicf,ciones tcnicas de Ia Bremer Tauwerkf. brik F. Teklenborg & Co., Bremen-Grohn-
pueden aTcanzar grandes valores de ,Sr/,S, : uc (prin_ cipalmente para elevadas velociclaJes perifricas). En caso ias gargantas por donde discurre el _este
para la mejor calidad y D > 50 r/. El rendimiento.oadm: de las transmisiones por cabie de camo se eleva aprovechando el rozamiento por cua, al hace dis_ currir ei cable a travs de gargantas. Con ello se
kglcmz
; t\
l:
;,
358
Itr,
al aire libre, a fin de compensar las variaciones de longitud originadas por los cambios de las condiciones atmosfricas. Adems, con elio la carga en los cojinetes puede ser menor, por io que igual que en las transmisiones por correa se pueden alcanzar rendimientos layores.
tensoras en transmisiones Las poleas tambin se ejecutan de fundicin gris, partidas o sin partir. Brazos rectos;las poleas (a partir de B x 500 mm) reciben estrellas de brazos, dobies y a veces triples. S1o para pequeas velocidades cabe situar entre dos brazos
Fto.426
la junta de,las poleas partidas; pero para grandes velocidades 1as poleas siempre se han:de partir en los brazos (fig. a2q. La seccin de los brazos es generalmente elptica con una relacin entre ejes de h: a:2:1...4: l. La forma de las gargantas para transmisiones con cables de camo est normalizada por DIN 121.
cables. Aunque no pueda conseguirse que todos los cables estn sometidos al mismo esfuerzo, la seguridad de servicio pued.e califlcarse de buena porque nunca se rompern todos los cables a la vez. Las prdidas para grandes dimetros de polea, correcta instalacin, suficiente carga y buen cuidado en servicio, son slo un poco mayores que en las transmisiones por correa; sin embargo, con poleas pequeas, cargas reducidas y solicitaiiones desiguales dei cable, pueden llegar a ser muy grandes.
y facilidad de empleo, estriba principalmente en que para poleas de varias gargantas la fuerza puede repartirse arbitrariamente entre varios grupos d.e
d.e
359
15. 5.
1
3.
5. 5. 3.
l.
Getteralidacles
F-Ftc.427
9'zetlz-t)f
alrededor de 1,6. Las correas trapeciales estn normalizadas por DIN 2215 y 2216; las poleas en DIN 2217. Segn DIN2215 se han fijado 12 perfiles normales para poleas trapeciales (tabla 34). La altura de la correa viene condicionada por Ia presin entre garganta y correa que, en vistas al desgaste, debe ser lo ms pequea posible. A pesar de ello, segn ScnulzrPrlt-ot 1, s1o con grandes dimetros y gruesos perfi.les de correa puede calcularse con p { 5 kg/cmz, mientras que con perflles medios y pequeos dimetros de polea puede ser p > 9 kg/cm2. Por ello tambin en las correas trapeciaies ei coefi.ciente de rozamiento si no se tiene en cuenta el efecto de cua es relativamente pequeo. Puesto que tambin en las correas trapeciales hay que contar con un corrimiento elstico, 1as caras de Ia cua en la garganta - igual que las superficies de trabajo en 1as correas planas de-
1) ScHULZE-PILLoT, Transmsones por coryeas trapeciales, Rev. VDI, 1941, pgs. 663:669.
360
IU.
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE ]UOVIMIENTOS
ROTATIVOS
Ttsr
5
34
: altura de la coea
1,5
6
'il.
;:rl-ir _l_i_
6i8
etielro
20
;*
6
;
0,5
5
l8
F
2
_.l-ts0i63
B0
i;
Correas abiertas, y sin fin
40
7 e lt2 32i4s 63
d- 2
1
2L
180 180
so'
ri'
lz
roolr+01 I s
zoo@
il
22l I 4.sto. es admisibrc en r ehcu F' da .y",:: '., s "^?,::.ojintesis el drametro medio- er que sirve para carcurar latos. relacin de transmisin. '1) El ngulo de cua de la' cora,_ debido ri a"ro.-"1i" -elstica, ar curvarse por eno el Dsulo de la anura sra, se hace meno -'*.i*ii"i."JrN " aui Ji*io"tirJ;;;;i;;;"; ""..i"-^
zzrzl
ItlD
n max
116
g7...gO%
y la correa ser lo ms flexible po_ altura dada se hace ms ancha una correa trapeciar, tan slo'se lograr que dismin'ya Ia tensin de traccin a consecuencia dei
t) KurzBAcH, Trawmisiones,cor
correas trapecialcs, Rev.
VDI,
,i:' ,
TRANSMISIONES
361
tables y separaciones normali_ zadas entre ejes. Las correas abiertas se cierran por medio de cierres metlicos flexibles (figura 429). Sin embargo, la re_ sistencia de las correas queda
el nmero de correas. Las correas trapeciales se ejecutan das, 1o cual complica su mon-
g"ne-ente
cerra_
te tipo de cierre. La ventaja de las correas trapeciales estriba principalmente en su gran fuer_ za t1l (resultado de1 efecto de cr-ra), en su aplicabilidad para
elevadas relaciones de transmisin, y, adems, en que por Frc. 430 estar conducidas entre ranuras, las correas no pueden saltar. No se emplean rodillos tensores a fin de evitar una nueva curvatura de ras correas que son ,"r;;;;;;;re gruesas. Para grandes separaciones, sln embargo, pu.o"n r.;;,i;;"ioitto, ductores internos para impedir el balaico " tu correa (fig. a30). Las"orrcorreas trapeciales se aplican preferentemente para potencias lequenas y medias, pero tambin se han jecutado con erias trinsmisione's ;;t;;"e;;
15.
es-
Ftc.
429
5. 3.
0
2.
Cortciente de rozamiento
de
Ia cua
Si se comprime una cua con una fuerza e, en una ranura tambin cuneiforme (fig. a3I), con B : ngulo de la cua y p : coeficiente de rozamiento,
e
se tiene Q
al
la ranura con una fuerza 51, deber verificarse : 2 i/,p, en que y', : fuerza normal ^S1 perpendicular
flanco.
Frc.431
longitudinalmente a 1o larg
Con cos p:
N'lN,Sr:2ly'cos
p: e -
sen (B/2
"lt,pf f
p)
362
III,
ELEMENTOS PARA
LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
- tg p, cos p fi -: cos p tg p : sen p, sen (B/2 + p) : sen p/2 ' cos p f cos B/2 . sen p senP S,:O' , . .obien .cos
Con p
sen B/2 p
- cos B/2
sen p
sen B/2
cos p/2
.tg
p es
(15)
Si se hace
miento para. el movimiento de una cua en una ranura cuneiforme. cuando la correa est completamente introducida en la ranura, de manera que no tiene lugar una mayor introduccin, se verifica e : 2 N, sen FIZ; Sr:
sen Bl2
r' entbnces p/
el coeficiente de roza-
: U: O *hy
:;,lBl,
Este valor.s1o es-exacto para-rnater-iales poco elsticos, por ejemplo, en ruedas cuneiformes en transmisiones por ruedas de frotaminto, pero generalmente se aplica tambin en correas trapeciales.
15.
Fl principal
inconveniente de las correas trapeciales, DiN22r5, con rera= 1,6 estriba en su diflcultad para doblarse, sobre todo con perfiles gruesos. Debido al elevado trabajo de deformacin de la correa, slo parte de la seccin de
sta puede aprovecharse para la origin la fabricacin de correas delgadas. Segn DIN 7753 (abril Fto. 432. Capa de 1959) se han normalizado tres pertraccin por paFrc. a33. Capa de fi1es de blh : 9,518,2 : 1,16; quetes de hilos. traccin por cable 12,5110,5 : 1,19 y l9ll5,8 : 1,2. Las correas delgadas son ms flexibles que las DIN 2215. La capa de traccin de las correas trapeciales normalizadas (i960) consta de una madeja formando un paquete de hilos, para los perf,les 13-40 con longitudes interiores > 2360 mm (fig. 432), o bien una madeja de cables a una sola capa para 1os perfiles 5 - 25 y longitudes interiores < 2360 rnrn (fig. 433). En el primer caso el paquete de hilos consta de varios hilos textiles arrollados en capas; en el segundo, el elemento tractor es una cuerda arrollada en una sola capa, en la parte superior'. Las correas trapeciales delgadas constan de una sola capa de cuerda y por e11o son ms flexib1es. para 1a normalizacin de estas corras vale actuaimente la hoja DIN 22rl (proyecto del mes de abrii de
1962).
I :
I
I
TRAPECIALES
363
La figura 434 muestra las medidas y curvas de potencia de ras correas trapeciales delgadas <<uitraflex>> de ra contineltar Gummi werke A.G., de Hannoverl. Referida a ra seccin transveisar, ta potencia transmitiaa por estas correas delgadas Nfcmz, es bastante mayor q"" ru J" iu. t.upeciales, DIN 2215. "orr.u.
trapeciales
Para el clculo de las correas trapeciares DIN 2215 siwe la hoja DIN221g. La velocidad perifrica v en las correas trapeciares normales n .b" sobrepasar los yls por el contrario, las coireas trapeciares ls dergadas tienen su mayor rendimiento para v 35 m/s. , =
Tre
valbres
35
a)
porencias transmisibres por correas trapeciares Potencias para correas sin fin:
las
de
DIN
22rg
P.rnl..o...^fs]ol.W
La potencia
N[CV]
es
para un ngulo de contacto de. A polea, no inferior al valo mnimo y para las
velocidades v indicadas, en m/s
4 6
B
d^:
180'de
I0
12
o,37 I 0,74 5,7 9,2 6,e I l1,t 8,0 I t2,B s,o I l" 9,8 I 15,? 10,9 | 17,3 10,3 I 17,0
0,r9 I 0,37
n
1t t4 t7
20 22
q^
I6
22
,-
'20
IB
26
r0,7 | l?,1
qa
26
2B
27 26
10,r I 16,1
)
4J
30
20
Vaffi;b)
del Q polea
cltn
212l2s0l3ss
r8012101300
0,eB o,es 0,e2 0,8e 0,86 ,0,82 j-B i;?"-;f zi ,oa 0,63. 0J8 Valores_de.c, para sobresolitaciones momentneas interpolar linealmente los yalores intermedios):
Para valores de c, con ngulos de contacto a < lg0o (vase 69. a0l, pg. 3a0). ngulo de contacto s 180. 170, i60. 150" 140. rjo;- u;'
..
.: i#
,.1
c1 1
80"
20.
las
2s
50 100
150
'!-
: ,,t'.i
t:'t:j, l i'i'1.
'-:;t.l.i'
,'. *ri:
ik..
,".r:#' -;[1-Y.
",:.,-ts,
,,,,$
,
DE MovIMrENTos RorATrvos ''r' 'ARA Para el clculo de la potencia efectiva transmitida debe' tenerse en cuenta: Magnitud del arco abarcado en Ia porea, tipo de servicio - uniforme u osci_ Iante relacin entre er de ru poi.u pequea v .l J*.ir;-;;;; .dinrerro prescrito (vase tabla 35) r.
364
ELErvrENTos
LA.TRANSMI'IN
o o
G
s -b
,9
at4
'
a 'b
a
39. r '1"
i"
I I
%. r't; DOrOdw
| I
+ ()
320
.4 q
E
NCIA
Potencia etttv
N.c.
c2
lroflex l9
tO0
i15 r!
n
E
'a!
.^ c lu
kgcorco olo1
UItrof lex I |5
0 ke
coo axioi
.c
c a,
o o
Ulfroflex 9,5
4.5
1
3 2
024810
Determinacin de ta
Iongitud exlerior
Velocidad ao+uo\
de
Ia correa 2l - 4 .T-- ^= Fto' 434' Dimensiones y cuvas de potencia de las correas trapeciales <ultraflex>>
la
Continental.
sin
"itli-iji,
de
r)
Sacada de
fn
Continentalrr-
TRANSMISIONES'POR CORREAS
TRAPECIALES
365
cuando, en casos especiales, son necesarios dimetros. de polea inferiores a los indicados en la tabla, debe .onri..u.r", adems, el .fctor cr. Se tiene
c. ' :
dimerro
didoentrelyl,3.
Ejemplo de clculo
Hay que tleferminar una polea trapecal para Ia impulsn d, on ,"ntilorlo, po,, *otoi. elctrico. Se da: Motor de porencia N: 12.,5^kw : 17 Cy; ve.locidad-or: ZS5O r.p.m.; dimetro medio de ra pore motriz crn:l'';--'
.l,li; a" trunrroi-u;il;r n1ln,:311, :"n,ll^:95$ 'i.0."f.]"."no.acin entre ejes I : 500 mm.
.ioaa
480 : D^- d* ..- a :-t.sd- 160 : 0'320' ' ::l"r' ;";.; ""'r ;",:-^-^,2l ;; l'",,0:5i 1jt:i5- 't3;-' B': ltu:'qo" vop.,iie.rcoJ"* . 60 60_-- : 2J m/s'
un
I.
Srpuesto
cr
0,89; cz
1,2;
: : ", i#
,: {!.. ilHifr,por
2'
ranro
4.7'0.81:28
N:4,1 :4,4scv.
mls,
CV,
z>
o"ra "'Ila',llji:' N: 1l CV. Con cr:0,g9, c, : 1,2 resulta N': N 'c,fc":'!:'t: : t,2
Considerando eue
supuesta la transmisin a.bse de correas trapeciares dergadas; segn Ia curva de poten_ cias de Ia figura 434, se tiene
:
cr:
,1,3,
',
t'-
1. Objeto y tipos
Por medio de un mecanismo de biera y manivela debe transformarse un movimiento en otro, generalmente de diferente tipo. si un movimiento circular se transforma en otro alternativo rotativo se tiene el mecanism o de balancn (fig. a3!. un tipo especial de mecanismo de manivela 1o constituye el de
el que se transmite el movimiento rotativo de un eje a otro con el mismo ,dio d" manivela, como por ejemplo en los ejes acoplados de rocomotoras. Si en ros mecanismos normares de biela y manivela el camino del mbolo, o eje director, pasa p, centro
formacin centrada (frg. a3D. Si, por el contrario, el eje
de giro de la manivela, se tiene er caso ms corriente de tians-
"t
rector est desplazado respecto al centro de giro de la mariivela, se obtiene la transmisin descentrada (ng. +:S;. Con r : radi
di_
\t
mbcilo es .r : 2
r,
2 r.
!:
vela
biela
canismo
de
mani-
descentrado.
368
IV.
MECANISMO DE BIELA
MANIVELA
SUS ELEMENTOS
L.
Consitleraciones fundamentales
Ei mecanismo de biela y manivera consta de ia manivela con el gorrn de manivela, de la biela y de ra cruceta. En ras mquinas motrices, el movimiento rectilneo de la cruceta se transforma en movimiento rotativo de la manivela; por el contrario, en las mquinas de trabajo Ia energa procedente del rbol se cede en la cruceta; o sea, que se tlansforma un movimiento rota_ tivo en otro rectilneo. Las posiciones en que et e. io,rgituinlt .t uroro de manivela y el de ia biera coincide' se .signao por iosicirnes rmites o muertas. Los gorrones de la manivela se encuentran entonces en 10s putltos nluertos- El que est del lado de la cruceta es el punto muerto interior o tra_ sero Ko; el opuesto es el delanteto, K'o. Exterior e interior, o superior rior (para mquinas verticares) y derantero y trasero (para mquinase infehorizontales). En los rnecanismos centrados los puntos muertos estn diametral_ mente opuestos; en ros descentrados no estn situados simtricarnente. Er recorrido del mbolo de dentro a fuera se riama cta; y er de fuera a de'tro, vuelta. un mecanismo se dice que gira a ra derec cuando, considerado en posicin horizontal y visto por el observador, la manivela en ta semicir_ cunferencia superior gira hacia la derecha estando la cruceta situada a la izquierda; si la presin de ra crucera contra el camino de deslizamiento que-
.r-T
ar
-=-_
des-
remos que est hacia abajo, entonces las mquinas de vapor de mbo10 hori_ zontales deben girar a ra derecha y ras de trabajo a ra izquierda. un descentrado por ejemplo .r, io, motores de combustin _ Mediante se reducir la presin normal contra er camino de deslizamiento : puede presin lateral del mbo1o contra el cilindro;1a carrera vale entonces en los meca-
nismos descentrados:
"':/A+ry-7-/T-D:-e,
Para
para
MECANISMOS DE BIELA
Y MAMVELA
369
16.2.2.
Si para una posicin cuarquiera de ra manivera designamos po? a er nguro entre sta y el eje der camino del mboro rrg"lo-'" *uni"i, por B el ngulo correspondiente de ra biera, ," Jii.o" el desplazamiento )c der m_ bolo, segn la figura 440, por intrr.""i., der crcuio "l"Ji" iguar a ra Iongitud de biela / y centro en la cruceta B con el eje del camino
del mbolo
;i!
i;
:L:
'-Vuel
ta
Frcs.44A
441. Obtencin dei desplazamiento del mbolo en un -_- mecanismo de biela -; manivela
centrado.
o' segn la figura 441, por medio de ra distancia, medida parareraremente al camino del mbolo, entre ros puntos y K K, y-los circuls e radio / y centro sobre el camino d.el mbolo que pasan por 1(0 y K,o. Con ello se ob_. tiene para dos puntos. diametrarme'te Jpr.rtor, correspondientes al mismo ngulo de biera o, diferenter a..pturuilntos del ennuoto:-uoo *uyo, , parala ida, v orro menor xrpara Ia pn.eracil;";;;* vuelra. 440 se tiene para el camino de id.a -* j;':"# [j y puru ; Cr _ ;', a de vuelta xt: | (1 p.. "r - cos o) _ / 11 J .o, "r""j
:,.
]\ \,-
: /llGtF :
r (r
cos u)
+ /l I _ /a_tf391E-,J
/1
{r/.senD i
se tiene:
(r)
f\
F.tc. 442. Forma de obtencin del termino de correccin (dibu_ Jado para el caso ms desfavoable de c. :90.).
..;*
FRATScHNER._24
-.
,:'
'.-.,
370
ftv,
ELEMENToS
Segn
la frgura 442, el punto C pertenece a.un crculo de radio /,y centro,B que pasa por ;K; s verifica, pol' tanto:
,__y,:v:
AC
AK
AK2
2I -
AC
Despreciando
r /aw:*-lT--.2.t
-it,
rsen2 o,
: | ,r.*, Z'--"
cr,
sencilla Se tiene, pues, para e1 desplazamiento del mbolo una relacin ms que la (1)
x
I
: r (t -
cos o)
+\rsenz .
(12)
El valor
1 r sent a (llamado
2
cuanto mayor es la iongitud de la biela en relacin al radio de la manivela, , : rll. En el cas lmite de i -.T se tiene A C :0 o sea cuanto menor ". y ei recorrido del mbolo x : r (l coi cr) igual en la ida que en la vuelta.
y manivela
En la flgura 443 puede tomarse el movimiento instantneo de la biela como un giro-alrededof det punto o. As, pues, las velocidades'instantneas de los p,r.r-to, B (cruceta) y K (!orrn de maniveia) estn en la misma relacin que
,/. velocrdad unifore de la Nnlvel '. velocidad inslanlnee del mbolo ,,velocidad instantine de la mnivela
Vuel t a
biela
de
en
mecanismos de
manivela centrados.
'ii;:j::
'
;
r":
^:-^ ^ ^. . r"_""d"'i;;1;*!,i''lt; jJ,"x?iHifr oB; por v ra verocida instaniin'e" ,:,3,T:H:**:?T i"*"=t d"r ;;;;'dJ pendicular a ol<, se. tiene w"-l:O9 -u.riuru, p"r--dtrl;U.Adems, I osea, que ,.la velocidad tantnea del mbolo.., ins_ .o.K. ,
371
":
segn
o"
tOx:
la figura 443:
]4b
L; ;":'
r
ff
l*,,tumbin, pu.r, , uD lMK. con A[_K: r y _l__ l ' : aMD: ii'{simos *.l,u-oe verocidades !',^o
jJlT,|HJnf_1,1;:',ff :.l'.'L;*"ffi Jff .'":*Trya;?i:_, iiT -til ;." ;"' .#,t a d i. p i", J,: T X.ij,ffi T :il,: *;' ',,i' " "
r
"i
ongiru
Ejemplo
I
con n : ra verocidad drt !,19^r-p.m.,
r:
350
En eroriginar delafigura44,
mm,
t:
1260 mm.
"""'
z
v
".,:;;;"'o"r'l!^'..o
o.
ru
**,:
es 1,: 7;
par' r
: 2 n r nl60 :2 . 0,35 . n. 150/60: 5,498 m/s y a: vlr: 5,49910,35 :15,71s. Cuando el gorrn de.la manivela M-o:36 nrm : 0,036 m: o se2 n,,a r^ ..^,- ... .. c:
a MD-
*ullu"ql::
0,35 m,
est en K,
I mm:
3,956/36.:0, m/s
velocidades
Ia
figura 443:
la ida MD
ME
DE
: ME _ DE,, o se:a
:lCon
.MD:,
cos o tg B B
ir
,
:
cos
QIE+DD
o,
ME:l'
sen a;
DE:,,
Un :,
. sen ijgt
.'--::::1
.
cos o sen
:,
. t*-Q
l0)
(3)
y.c:u.sen(a:80)
cosB
372
]..
MANIVELA
sUS ELEMENToS
Los valorgs de MD y de c varan segn la posicin de la biela, o sea segn el ngulo de la manivera, entre er punto muerto y .rn aror mximo ".rJ "o que en la ida se alcanza poco antes der punto medio de la carrera ;r -t"i 11 vuelta un poco despus. La diferencia entre ra verocidad mxima { -r" del mbolo c6 f:1! veiocidad uniforme r del gorrn de manivera es tanto mayor cuanto ms grande es la relacin rll : L.
114
1,031 v
La velocidad media del mboio c.r,, o sea ia velocidad con que el mbolo efectuara el mismo recoirido s en el mismo: .tiempo si estuviera animado de un' movimiento..uniforme, vale:
" c* :
2 s nl60
= 2. 2r nnfr
60
: 2vln :
0,637
(4)
j cosB ) \ Con sen F : rll. sen 0,, cos B : / I - sen : / - ?ll . se tiene .: ulr.nq+ 9os 1t4'j:! \ "l/l-(rll'sena)2)' \
enamos c : rsen (c,
: r'(s"o = F)icos B
ct
99TSe1
sen a)z
(5)
:..
Los valores mximo's de c tie'en lugar cuando la biela es tangente al crc'lo ,de la" manivela. para t ': ll5, tl" o g0" (7g" 40,)
y por tanto:
o sea
c:
tr
r,(seno,f
(6)
b : !!:
sustituyendo,
s.e
v (cos at rlt.cos 2 o)
tiene
r,
(1)
,v' b:
,rf
-'(cos
a!rll.cos2o):
co2r(cosg
Lrlt.cos2o).
Tal como muestia la figura 444, ra acereracin b arcanza sus varores mxi_ mos en los puntos muertos, en que c : 0. E,n el punto muerto interior Ks se tiene b: :ivzlr.(l * rlt); en el exterior K,o,bfts" i,-rlr.e _ rlt); =ida,'la a media carrera beoo: -Fvrlr. rll. En resumen: a la aceleracin
MECAN}SMOS
DE BIELA Y MANIVELA
373
Ve r o
r::1:J:::
-""'*,"
o(,
r/t,c os
h.
))
r rl r = r /S
o"i'r,i;:l:
0,1 x 0,2 x o'3 x 0,4 x
::'J,r;t
+ 0,90? + 0,630 + 0,369 + 0,122 + 0,000 _
2
2r 2r
r,200
0,454 X Zt
2t
x 2t o'B x 2r 0.9 x 2
400 5?' 5Bo 11,
o'7
0,5 0,6
i 2'
x 2t
0,47t
0,616 0,727 0,800
0,096 0,296
Punto muertol
0,546x 2r
0,6 0,7 o'B 0,9
0'l x
2t
2" 2r
2r
0,127
0,616
2.
x 2r x 2' x 2" x 2r
de biela_manivela centrado.
Il:1L,r:,,i"ijff:l,_
su varor
o in re ri o r ; rTT J?" ";" :: !i;i1 de media carrera. .uando : r. h HT: ^,:,. "l J.r -uro-; de aqu Ia aceiercin A partir se^conviert..rr .sac"ieracin _. Est vale en.la v2tr. rtt Icnramenrc
m ue rt
pffm:
m.i*^
;;i;;;;; :l ;-,;;;-"
;J?;ila.
;il
n'"i*o,'l'Tf, . t,"!,.t'|,;'l];.11:-"u'lo'1" u"JJ,u.in ti.n. mrsmo punto muerto_ exterior; disminuye lentarnente ui"an)udo ; ;#"'"f por el valor cero r; ;;;;;*":'"-1t:^"lirera lJvalor f vzf r 'rf /, purono it un u ; ;" ".",1 ".!.m i " tiene i l, *: ::i",.* : : : *. v2lr 'cos o y ru i'r a i?r u"il.l.rones
.n .r f*to
muerro
;;f :-
muestra Ia obtencin grfica de Ja-acete.racin segn BacH 1. que une los puntos de inrerseccia, .1 .lr."i"
.:rrti tiene valor mximo ^u* *"),ir" los pun_ tos mLrertos, y bon" : 0, en Ia *ir"d";.j; carrera. Err Ia figura 446 ie
:.rlrr: ;;-;t*.r:":l
;" ;;;;;E
";;;;
d"
1(", ,"0r"
{uI,rr.o. oo,
O;
;;;ii
;",1
ErB;.
374
IV.
MECANISMO DE BIELA
Y MANIVELA Y
SUS ELEMENTOS
l\
I '/\ _.\--_*r
E.2r
I
\y
t\
I
k'vil
',
-TI I
lr
Curva de 6
I /X- -*r-=-J
i/\
t/
#__
1---*tt
16.2.
5.
tle biela
maniYela
Segn la fr.gura 447 el esfuerzo P del mbolo en la cruceta se puede descomponer 'en dos componentes, una perpendicular a la trayectoria de deslizamiento N:FtgB y otra en la direccin d la biela S:P/cos g. Ambas son mximas para o:90o, Con sen F : rll: ), y cos B: y' 1 ),' se 'tiene:
c Dmax
F
-
F Y Nmax:]rtg9:SsenB:[F*=.
Con
/-=
(8) (e)
rll :
Il5,Smax
I,02
F Y 1y'*u*
0,204P
0,2 F.
e1 esfuerzo'S
transmitido por
la
.una fuerza tangencial f :.Ssen (cr F):Fsen (o f B)/cos B -[ Y lna rudial D:Scos (o=t F):Fcos (gf B)/cosB Esta ltima no efecta trabajo 1i1.
Frc, 447.
MECANISMOS DE BIELA
Y MANI\TLA
375
Tambin ia fuerza tangenciar z, como 1a velocidacr der mboro c, es pues funcin del ng'lo de 1a maniveia o-y del nguro e ra biela B v po..ni de ra relacin rll' El valor de zpuede carcurarse numrica y g*d"um.rrte para cada una de las posiciones de la manivela. un ,"n.illo;ilffi.ra grf,co en el supuesto cle que t: o sea rf l: 0, est indico .; i; ;" 448. Del diagrama de presiones ., de vapor se toman los valores i;;;i;"rindolos en el diagrama polar M K, y se obtienen los valores de Z porproyeccin de MK, "orr.rpoo"ntes ya : que f MD,:r.r, .sobre.MD,, * io Bll"o, B. T-os valores de z, obtenido_s der oiagiama polar y trasraados como ordenadas sobre el desarrollo del crcuio i" *uiiv.ta 2 n i, nos un diagrama de esfuerzos tangenciales. Si en este diagrama "tresistencia trazamos ra curva de que tiene en cuenta ei rozamiento de ra mquina y tu ,"sist"nJa exterior, podemos calcular la energa que debe almacenar y devolver el volante. La. velocidad de giro de Ia manivela puede aceptarse como prcticamente uniforme; por el contrario, la del mboio osciia en cada carrera entre el valor cero en el punto muerto y un varor mximo. por eso tu-bl;;i;r-masas I4D4J 1I LtrI aiterdesde. cero a un vato mximo ;;l;;;;".a mitacj i:,1:":^::^Y y11lerare desacelerarse de n.,.rro huriu-;.;;;;^j;
:l:^ :"::.:a
Lado de
t2
i::':'::,1:;:r'::::::'iit1
ero
I
I
q-
ft N\ \c
v,
ls
35
\rt .!c G\
0
rodo de desaceleracin; pudiendo _ prlincipalmente en mquinas rpidas _ influir considerablementc en la varia_ cin del esfuerzo tangencial. Si desig_ namos por G el peso de las masas alternativas, se tiene que ia fuerza necesaria de aceleracin o desaceleracin vale:
t{
o q
ea de resistencia
: !
sen
+ B) 0"rt
(a
para rfl
oo'
376
r:,.,
SUS ELEMENTOS
Fo
Glg. b : GlC. vzfr. (cos a J_ rlt. cos 2 o) tkgl. pata I : @, F' 6 : Glg. vzfr. coso [kg].
(12)
(t2a)
ser los ,lr...rlr...rlu del peso de la biela. En mquinas verticales hay que tener' en cuenta, adems, que las masas arternativas deben elevarse en el avance y descienden en el retroceso. o sea, hay acereracin y
adicional
G se compone der peso de ras masasi con movimiento rectiineo vstago, cruceta y parte de la biela, que segn el tipo Ae
mbolo,
ta _aquina, puede
.r"""reracin
milxima
segn
ii
vuelta
"c,
oor)r'r,
,r,
MANIVELAS
de
biela
1,7.
manivela
n. :-
t:.:?..,-!
a) manivelas fro'ntales,
b)'
contramanivelas unidas
ir
--
c)
{]:t.
,'-'i:;r
.
rbol'(fig. .452).
!.:
T.
:'
i.l. vl
T
378
IV.
MECANISMO DE BIELA
MANIVELA
SUS ELEMENTOS
Frente al principal inconveniente de los cigeales, de que cada codo requiere dos cojinetes, existe la ventaja de las pequeas solicitaciones flectoras al crecer la reTacin Ffrz.
17. 1,. 1. Manivelas frontales
Se componen de gorrn, brazo y cubo. Para grandes esfuerzos los brazos de las manivelas se hacen forjados eligiendo formas 1o ms sencillas posibles en vistas a un buen acabado y mecanizado aun cuando se aparten de la forma tericamente correcta. Las manivelas de fundicin de acero o, para pequeos esfuerzos, de fundicin gris pueden ejecutarse en forma de cuerpo de igual re.sistencia; el mecanizado se limita generalmente en este caso al taladro del asiento del mun y del cubo. Las exigencias principales para un buen funCionamiento de la manivela son unos asientos slidos de1 mun y del rbol y un giro exactamente uniforme de ambos ejes. Ei elemento sometido a mayor solicitacin es el gorrn que en vista de 1o cual se ejecuta separadamente en la mayora de los.casos, 1.r que facilita la eleccin del material y sobre todo su mecanizacin. La calidad del material se lige entonces por las exigencias del gorrn. Para solicitaciones normales basta generalmente acero de construccin de mquinas cuidadosamente rectifi.cado de 50 a 60 kg/mm2; para solicitaciones grandes se necesitan gorrones de acero de cementacin o de mejoracin, aleado o sin alear, cuya superficie de trabajo se
desmontar. Los primeros tienen un asiento cnico con pendiente de I :10... ...1 : 15 y se tensan con cua o chaveta transversal (fig. 451), tornillo u otro elemento parecido (fig. a53). Los gorrones difcilmente desmontables pre-
Frc. 453
Frc.
454
sentan conicidades menos pronunciadas de 1 :20 o menores, fijndose por presin o calado y en algunos casos reciben fijaciones adicionales (ejemplo de la figura 454). Los gorrones que no se han de volver a desmontar son cilndricos, a presin o calados y a menudo asegurados con clavijas roscadas o por roblonado (fig. a50). Los valores determinantes de 1as medidas de los gorrones:
MANI'ELAS
Ild:1...r',2; do-ld:2...2,,2;gorrones
37g
iTT:n:.1
Cubo: para
tensora
l"lD,:t,t<,. DolDr:
4)PJ,
calado
en caliente lrfD,
1,8
La
(d:- d) d^ :
en
._,/
:l*;T, :"yTli;,s::i,tr,,:i?
u..ro,
x.700'_C;
d
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rrn;
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ditmet
/_A\
\\I.-z/
J', '.j .l
;.
ll
fH:..l#l:n[.r
:,,
LTffi --l La medida a d,e ta ngura 455, sea Ia distancia desde el ".rriro del cojinete principal ai centro del gorrn debe ser Io menor posible en relacin a las solicitacione; ^ flectoras del rbol. por ello se re_ comienda prolongar al mximo Frc' 455 er cubo "i .uoi-por er rado de la biela (vase la ,".0:g1 s e'Ia.figura 455).,Una separa"io ".5 a l0 mm trayectoria de ta a" r. Ligr"-j.i"r" "un)
I i \\ ,''
;,-###
'-',
tl
En las igualdades 10 y 11 vimos que sobre^er gorrn de ra manivela actan t: Fsen (" f p)i;;; B y Ia fuerzade compresi n D :
;ffi:L:":ornpresin
La fuerza.tangencial
del eJe
ir {v
fi. ,"
",
ros
- yy
alrededor
') Hrrr,
IIA.
,... ,'iii.
.if.:'i i::i, ! r, ,
:
380
. ' ::.
Iv,
MEcANIsMo DE BIELA
MANT'ELA
sus,ELEMENTos
mente. De acuerdo con ra. accin de ras iuerzas sobre ra manivela, er estado de carga es'el'mibmo.que corresponde a Jo: 1. Se tiene pues o,0 rf o6 : :1hlou. Segn:ld hi!9t-.rb de la energa de deformacin, ei vato. de xn se deduce-de'la figura 156 cle ra pgi.a its. s. tiene entonces-que ia sori_
que trabajan con erevada relacin de compresin, z es mxima !n,m+u1a en la posicin media de la manivela; por lo dems Z se deduce d.;;;; de esfuerzos tangenciales. La mxima^ tensin .de torsin vale, segn Bacn, en el centro deTacarams ancha del brazo de la manivela,rr,u 1-4,5 Mtlbthz, y en el centro de la cara-estrecha rtn,: 4,5 Mrlbr, n U.gnLj. La solicitacin por flexin vale o', :6,M61/b1hz, y 6oz:6 +turlirl'ugj"ir!,
respectiva_
citacin de refeienci&
En la mayora de los casos es suficiente carcurar ra manivera para la posicin correspondiente al lrunto rriuerto con el mximo esfuerzo der'mboro Fmax : - D, 'sin tener en cunta ls esfuerzos adicionales de inercia. En este caso se debe verificar
F-"* v _ u: tlu.;hr-
F^^, -brlz S
o"ot'
(13)
EI gorrn del ,rbol debe calcularse para el lnomento flector. M o : Fmrx a y. el mo"rnento torsor Mt: T r. Se tiene entonces que, para toda la seccin
circular o anulr,
4,{ "
uo
rtlo a -
", #
-'
Para clculos aproximados_ de, tanteo puede presindirse d,e M, si en vez del brazo de planca a para el momento^ flectoi Mo, tomais1u s"puru"iOo c entre el centro der gorrn de manivera y el centio o"r dei rbol.
"oio"L
c:0,1D,
obu.t_.
(t4)
L7.
17, 2,
l.
Fundamentos'generles
Los-cigeales sometidos esfuerzos pequeos, a menudo se doblan a partir de rqdondos o barras de acero, se esbrban y se mecanizan ras superficies de trabajo.(flg. a56)' si han de transmitir grun"r-.riu;;;;;;;";;"en a base de brazos de seccin rectangular. o bien sJforjan .,nu ,oiu pa (ng. +ss) o se componen de varias partes, en cuyo caso se "n res designa'por cigeares (fig. 452)..En onstucciones pesadas y carrera reducida, corrien_ :^"_1p_::t:?: remenre solo se cala el gorrn de manivela y, por tanto, el rbor aun con un
:i.
-ri
j
CIcEALEs 381
como el de la figura iSl"r, u, resalte de 1 a 2 mm en la hoja de la manivela, a fin "olun de evitar intersticios^ entre sta y el gorrn.
solo codo est formado por tres piezas (fig. 457). paru disminuir er efecto de cambio de seccin (efecto de enta'adu. i gJ*0, calado, a ste se le practica un torneado
- er rbor y aorrr"to forjado del material, o tambin para reducir p.ro-o crear canares para er aceite o agua refrigerante.
Por medio del dentado de HlnrHl se consigue un tipode cigeal muyapre_ ciado que incluso permite er empleo . de iodamieto" er gorrn de manivela' como metar par ror "o:ii.t". es suficiente en"., ra mavora "igii"nures
En cigeales pesados y tambin en ros de motores iigeros gorrones se ahuecan con taradros, a fin de comprobu, l
Ftc.
a menudo con f'ndicin de acero de mejoracin, fundici"n "t'""i.r ,.-1"r. y --r---"' hierro fundido con bolas de 2. grafito
r) HrRnr AG.. Sruugrrr_Zuffenhausen,DRp 440 gl6, Rev. VDt 83 (1939). pg. '' M(HLErRcrR' Ciseiiures dp hierrornaiio 912.. ron;;i;r');';r;Jr,", Kev. VDI IOt (1959), pgs.7l3-718.
de los casos acero forjable, ya que en eracin a ras soricitaciones es menos importante er varor de su ,esisiencia o-il-.oturu que su tenacidad (rimite de fluencia). para grandes cie11'e g"n.rut_"ni;;";;" de o3 : : 60"'70 kg/mm2 con url rgr d,e ," "*pr.u ututgui''i"nto, pu.u *o,oi"--.'iig.ro, tu-bin se emplean aceros de mejlraci", ?"^.r.uuo timite . n.r.o.ru y gran resistencia a las flexiones- arternativur,'poi ejemplo
tg7m".;,'l
so
cr Mo ll
ou
_--:--:
.,t
'
382
IV.
MECANISMO DE BIELA
MANIVELA
SUS ELLMENTOS
slo con dos cojinetes de apoyo; para rboles con variai cigeas y tres o ms puntos de apoyo, ias reacciones en stos son indeterminas, de manera que slo es posible un clculo aproximado. por ello en estos casos se est obligado a aceptr el caso ms desfavorabre de que slo trabajan los cojinetes situados a ambos lados de las fuerzas aplicadas.
Ejemplo 2
{oy qug calcular el cigueal de una mquina de mlolo de doble efecto ntortocilndrica yertical. Potencia de la mquna N:1.10 cv conn:250 r.p.m. preiin mxima en el mbolo al princpio de la caruera a plena carga F : s300 kg.-peso de Ia poleai qu" iirr" de volante
G:1000 kg, dimetro D : j250 mm. Esfuerzo perifiico en la polea U N'75 . n - v .75 : 110 :475 kg. Carga de los cojinetes cort la frans*tisin por polea R. -I6J '0,95 = 1400 kg. Material del drbol 30Mn 5 mejorado con 6s > 42 kglmm2.Resistencia :3U : kglmm2 6badmr^ : 800 kslctnz ,,^i,, ,,':'Zfi"*gr,,i;'.-'(i;il) il,2::?j::",7r:r^^+:! dtdrnetrcs de 100 a 250 mrrt).
En primer lugar vamos a fijar las medidas del g^orrn de manivela en relacin a la presin sup^erficial y calentamiento- Las presiones o : 0,6.F^a* : 0,6. 5300 - 3180 = 3200 kg. ".'fr"rros medios de servicio se ton-ran Fr, :
pn v s
Tomamos
30
Kg/cm,' m/s; /
#a;;_,
:
"i1%%.T ; /
r3,8 crn
/:
150
mm
d:
140 mm.
Entonces se tiene
28 kg/cmr. m/s.
r^ : 7:
#o
i5,25 kg/cm,;,
: n[on :
1,83 mfs; p^ v
El grueso del brazo dei codo.se determina con /r e 0,6ct x0,6.140: g5 mnr; su ancho se toma b:200 mm. Dimerro.del rbol Dr: t40 lorig;tud-.t"iolin"t. se toma Zr : 1,8 Dt:250 mm. Las medidas del bor "rrrr; i"i.udai ri grtii ss.
I
I
El rbol
"it"
debe estudiarse para ias posiciones correspondientes^a ambos puntos muertos y eo el supuesto de que a partir de stos y hasta un eiio . . J-.]gl.1li'u.tu roda la fuerza del mbolo.
"n
A.
a) Fuerzas verticales:
1895 ks,
Da
4405 kg'
_C-D.
si se considera.el cigear.como una viga recta sobre dos apoyos, sin tener en cuenta el codo de la cigea, se tiene el diagrata e -orn"ntor, segn la linea A _ B, _
:l.ri
.}.,:
CIGEALES
383
P osicin muert
superior Fsca/as..
ori
ll = y.22.5@
Kg.cm.
li"'-T-4: -r_=-
,/-
Fro. 460
i,
>-''
i !;
384
IV.
MECANISMO DE BIELA
MANIVELA
SUS ELEMENTOS
) Fuerzas hoizontales:
B;lr-Rlr':g'
Ba
:-
ll
JI
:2455k9'
Mamax: Rab,:
2. Punto muerto inferior, figura
a) Fuerzas verticales:
As:-
.,
,
.
.
uB_
3405 kc,
.B,ul
l'
,-
F a,
5300 .28,5
lr:
1000 . 100
895 kc.
) Fuerzas hoizontales:
A'. Ir-Rbz:0,
'
f400.
)l
43
kg'
G' H'- F'representa el diagrama de momentos totales L inea A' - at: - 3600 '28,5 : 102 600 kgcm. M'a A'n
-:1055 ,' ,.,t 'A'a:/A',"'+ Ah,: /3405+:'C.s:z:3600 kc, g-' : : z6to : '.! : b u' + -f L+rrurv kg. --uw' ,4s5' : 89s'+ B'a R: ^. l/ v >)/8"' v ^a*:
B'u
:2455 kg:
3.
Posicin correspondiente a un giro de 60'del cigeal, ms all del punto muerto supe461).
114,5
una ielacin
rlt:
y un ngulo
de manivela a
esfuerzo mximo del mbolo/cot P : !40pg, : transmitido por la biela : 5400 kg; F*n* se descompone en una componente vertical Fs : 530Q kg y una componente horizontal F": 1010 kg.
es: Fma* :
a)
Fuerzas verticales:
FaoL-Fabr-Gb2:O _ 5300'28,5 t_t!99_a3 : rRa{ Lo 57 11 Fyt\lFyal*Glr:9, 5300'28'5 t 1000' 100 : F{a, I G I, 4405 kg. . Fro : lt! E _ 'v4F! bt
G b2
) Fuerzas horizontales:
'
Froll_ F,
Rb2
F-i8
_F"bL+
lL
_
-
l0l0'28,5
bL
R b2 : o
57
FqaLIF"ar-Rlr:9,
ili::.-r:i.:r; ,.': :
,:':jl, :,'.,t''
:;, .
,,.,..i:.t"
i,: .i'!..'
r
.
r.r*:,1;:r.*4i::;t: .
't-'
.;!:
Para un gro de 60, de Ia manivela a pair de la posicin muerta supertbr con plena carga
t
I
la manivela
Para un giro de
la
partir
60. de de
con plena
carga
386
IV.
MECANISMO DE BIELA
Y MANIVELA Y
SUS ELEMENTOS
rb:FR,
R I,
-l,
P,
or-
1400 . 100
51
1010 . 28.5
:l950kg
Fuerzs resultantes:
/1815'+
/440s,
i560
2450 kg,
kg.
+ tsn,:4810
El
4' y
diagrama ideal de momentos resultantes viene determinado por : 1,720 ' 43 x 14 000 kgcm. D; Iu.Io
la
lnea A
^u*
Posicin correspondiente.a un giro de 60'del cigeal, a partir del punto muerto infeior
p.lena presinj(fig. 462).
a) Fuerzas verticales:
;'
. t
" .: -FuoLlFuhlGb':o' b,+ G b, 5300.28,5 + 1000.43 , _ lu _ rud: : -'"" 3405kg, "' s7 -: =______,__=;;= F'yo: Fy-F'vo- G:895 kg.
b7 Fu"rrus horizontales:
'
E'IE' F'ro
* rra:
^ It 57 . F'itlrFza1-Rlr:Q, 'Rlr-'Fa, 1400.100- 1010.28,5 D, t. : -_'---: l9)u 8b : 57-F'na: - V Ff1 ,*: /3405' + ls6oz :3740 kc, . F'nu: o,;r+ F;zb : v /89s" + tgsv : zt4s kE.
F,bt+
Ir_
F"
br_
Rbz
l0l0'28.5
bz:0, + 1400'43
}cg.
Fuerzas resultantes:
..
' .
'
M'a
max
F/
Ra
er
374A . 28,5
H,
B. Momentos torsores:
Ls momentos de torsin se obtiqnen, segn la figura 461, para un giro de 60o del cigeal ms all del punto mueto superior, y para el tramo compreniido entri la cigea y el vante:
5300
O,SSZ.
18,9
J02000 kgcm
manivela:_
,.,,U,r:
r:
Fno pz
2450. 19,73
:48
400 kgcm.
I:
Seg tagura,462, se tiene.para ia posicin muerta inferior rns 60o, lgicamente: ':'l'li'j '.,r:':;tM'r : F"* Pr : 5400' 15,1 : 81 540 kgcm, : i;,*'Y,;,$la: F'na Pz:3740 '11,6 : 43385 kgcm. . .
Enlaposicinsuperiordelcigtie^a.l Mb^u*y-Mrcoincidenenelcentrodel cojinete.As, qu."s,.s: tj"le. para.B. M.6:74000 kgcm y M:102000 kgcm. En la posici-n infeioi . det clgeal.Ia solicitacin mxima total se tiene-en el punto de transicin de la cigii al rbol, corl Mo:88000 kgcm y M,tr:81 540 kgcm (vase fig.462).
CIGEALES
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388
MANIVELA
SUS ELEMENTOS
j:600
kg/cm, se tier-re
oo:
Mt ZM"
superior:
9om . I'73 t
Mt : 0.77 . 81 540 M, -.88 ooo : 0,358 v xn2: r,2. Con. ello: _. 74OOO : 365 ' o'rn : x,r . o.r : xur . Ma, t,lSS kg/cmr, ffi Mu 88 000 : 385.kg/cm:. ; ..; o.rb\: x4,2:' 6nz: x*z tr : t.Z' ffian
o sea que el punto sometido a mayor solicitacin es para un giro de 60o a partir del punto muerto inferior, gon plena presin, en ra transicin dl brazo?e **i*ru J* ei rbol. En el punto. muerto inferior, cn Mt: 0, la mximi solicibi", ;;i;;L-nle-u"'ne*in,
6,b
r'* :
M'b
seria:
^u*
o sea,'prcticamente ieua'il
; ;K;,*.*
102 600
: ffi
370 ketcmz'
El cojinete::-"lid:
estrdiadas,
mayol carsa es el
.B con
:,
12,6 kslcmz.
Los mornentos para el clculo de los.brazos del c.igea,I, correspondientes a las posiciones .se ha\ resumido en ra tabla 36. s. u!r" socitcn r. "rruuorable en gl brazo derecho tiene lugar para un.iinguro de go;,."ii,i, "rffi;;il inferior.
'tr,
4,5
Mt
4,5 . 50 930
15i,5
e 160 kg/cm,
6.119.
310 ks/cm',
kg/cnr,
kg/cmr,
17.3. Bielas
L7.3.1. Puntoi
de vista generales
Las bielas tienen por objeto transmitir esfuerzos entre dos gorrones. constan de tas dos cabezas que,rodean los cojinetes y de la caa o vstago. Los puntos de vista principales para ra construccin dp bielas son roi siguientes:
:1i-i1 .:r:.
:'. .i -r'
389
2.
Los ejes de los cojinetes de ra biela y de ros gorrones deben y perpendiculares al plano de movimiento e la biela.
ser parareros
posteriores de ros cojinetes, motivados por er desgaste de los casquillos, la distancia entre los centros de los gorrones no debe variar, o en todo caso mantenerse entre lmites muy estrechos, puesde otra manera se variara ta reracin de compresin o e1 varor del ;;;i" ;;"rto en ras mquinas de mbolo.
vista al pronunciado efecto de entalladura resultante de la cbncentracin de esfuerzos. 5. En mquinas rpidas 1os pesos de las bielas deben ser 1o ms reduciclos posible, en vista a ras fuerzas de inercia y un funcionamiento tranquilo.
4' Hay que evitar cualquier transicin brusca entre ra caa de ra biera y 7a cabeza, en
77.3.2.
Se distingue entre cabezas cerradas y cabezas partidas. La forma ms sencilla y ms econmica de ejecucin es e1 tipo que se ._pt"u siempre que ".rrudo, las manivelas pueden montarse iateraimente sobre los gorrorr", o stos pueden <introducirse> en ras cabezas de ra biera. Las diriensiones mnimas se consiguen con cabezas forjadas y torneadas cifinricamente, o estampadas, con casquillos de frotamiento fijaclos por presin, de fundicin gris, bronce
Flc.
463
Frc.464
todaspartesy<flota>(casqui11os.flotantesj.
_grandes netes especiales, a base de un casquilto
o. acero templado y esmerilado, que en caso de desgaste pueden cambiarse fcilmente (fig. a63). Se pr"f...nt"*.nte en los motores de com_emplean^ bustin para recibir el burniel pision. oaimrer-Benz, en los motores rigeros, deja un juego entre er casquilro y er b'ln der mbolo y entre ei ojo de la cabeza y el casquilo, de manera que ste queda rodeadt ae
t..ri.icurrte por
Para Ia transmisin
de
fuerzas, las cabezas cerradas reciben cojiie acero fundido, bronce o fundicin
390
IV.
MECANISMO DE BIELA
MANIVELA
SUS ELEMENTOS
gris y un recubrimiento de metal de cojinetes. En este caso los casquillos o bien se introducen a presin en 7a cabeza de la biela y se tiene un cierre de fuerza por'la propia elasticidad del material de la biela (fig. 464), o - sobre todo para presiones elevadas y con sacudidas - se fi.jan con chavetas cuneiformes que tambin sirven para ajustar (fig. a6f.
su caresta de ejecucin, s1o deben emplearse en los casos inevitables, por. ejemplo para cigiieales de una sola pieza. En
Frc. 465
Ftc.466
las manivelas frontales, .sin embargo, pueden sustituirse fcilmente por cabezas cerradas.si el gorrn en vez de collarines indesmontables como en la 'collarines figura 453 recibe desm'ontables - del tipo de 1a figura 454 -. La forma ms difundida de cabeza de biela partida es la llamada cabeza
grandes.velocidades,
Fto. 467
I
i
BIE LAS
^ 2'
debe ser
las alternancias de presin, y para que quede mejor ajustao" ("nrr. Aparrado s). 'avitar Stnn bruscas!,, En reracin ar esruezo flector
' -
lo ms reducida ;;;;.
,":l
entre torn'ros
ffi"1':;"Tr:r"*i:rt"jnillos
eben asesurarse
lin
pernos ,"r:;:Xttt"oos -r ., hacerro 5' Las chapas de iguaracin interpuestas deben asegurarse que no acten como rascado,", en posicin para ,r" ,..i* Se emprean chapas escaronados para hacer a .rprro.a, posible ,r posterior entre imites estrechos lejemplo:4 chaoas . f ,rr, ";-"ri" iO.'?rjrn y de 0, I mm).
5 de 0,1 mm permiten ajustes
torneados cirndricamente l?:"??;tti:"i.' ^': :,":T'"s deben asesu-t..lL por el gorrn' r" con los
comienda
cabezas de biela de horquilla. Los o gorrones tienen asiento f9tlot en ambos conlco extremos; se re_ 'umUJ,
;:"1i::tr;1',T.",,i:,*"::lH;*;;;;;;n3a,oriau,iu;;;;t;o"iosdos de la cruceta (vase ll "l .*jr:.te fig. 480). En las fi;r;;; ;eJ.elnplo 468 y 469 se rienen ejempl; ;;
un tensado " d1 ra horquilla,
Estos torn''0s de unin de ras cabezu, -urirrur, som.tros a,fuertes sorici_ taciones' pueden evitarse con disposicion", de Ia figura 467, en que ta fuerza longitudinai rr"".r]iiJiu? "o-o.las po, -.o?l unu pi.ru rntroducida lareralmenre "r "uu"ru v ugruniuJulol i..no, de encaje. Para Ia unin de la biera co.n er cojinete de Ia.:ru".:tu er extremo de aqulra
menle en los tipos ligeros, "r;;;i"i: a fin evitar deformaciones elsi;.u, de for_ terioes. En reiacin
1':T.
medjdas del cojinete se obtie_ nen de la relacin F: I a p-1i': mximo), en que el valor ;s^fuerzo viene Iimitado por ,1.^f,,o.,...nudo
de presin. Hrre, i,:.:11:11, ." orcro11 tomo IIA, El da los si_
iaJolcl{aciones bruscas .U;as a las
las
l,!
I
392
MANIvELA
y sus ELEMENToS
g'ientes valores referidos a Ia presin mxima: para cojinetes usuales de metal blanco, hasta 100 kg/crn; para caiidad ptima y bu.nu lubricacin, hasta kg/cm; para cargas levadas, cojintes de bronce al p, que _200 para la mxima calidad y buena iubricacin arcanzan hasta 400 kg/cm2. un dimensionado holgado y una holgada lubricacin son ventajosos para el funcionamiento correcto del cojinete.
La carta est sometida: 1. A traccin o compresin, o bien a traccin y compresin, por la fuerza del mbolo ]-u*. Debido a la longitud del brazo, lo que generalmente determina sus dimensiones es la
resistencia al pandeo.
2. A flexin por ias fuerzas de inercia, en el plano de desplazarniento. La forma de las secciones corriente_
Fc. 470
Fto.471
Frc.472
Referente a I: La carga mxima ad_ misible l" se calcula'a partir der esfuerzo de pandeo ]",. j se h-ace : F(/ s siendo s el grado de seguridad contra puod.o. Bt vaor de s vara segn la frecuencia de los cambios de presin el tipo de servicio. 1,
Se toma:
bombas
prensas.
por ejemplo
para mquinas de gran frecuencia en el cambio de presin. s:6..'8 cuando existe ra posibilidad de una cuidadosa comprobacin por clculo de las soricitaciones compuestas a compresin y flexin. : S 3_...1.,75-1,5 para iocomotoras y motores ligeros en que el peso de la biela se ha'de mantener io ms reducido posible, en vistas a un funcionamiento suave.
s:10"'20
Si la biela se asentara sobe aticulaciones esfricas, el grado contrapandeo tendra rrri.-o valor en cuatquier l:-j:qlla:$ o''ecclon. Srn embargo, las bielas van "t generalmente conducidas por gorrones ci-lndricos. En este acepta que el guerpo "^o"r" segn el plano de biela acta como una bara articutada, de desplazamiento (caso 2 segn Fur.rn, frg. '473 p* q". ., , el plano transversal es como si estuvieia empotrada por am_
II
Frc. 473
bos extremos (caso 4-segn E'LER, .g.473.b y c), aunque es cierto ms que en el esto.ltimo no caso ae coine?es relativamente graniles. En esie su_ puesto se segn !urm, fi9ne, "".i;;; ie movimiento"de ta bieta:
.
transversalmente:
es er
t
p
.
(r s)
(16)
En estas frmuias E
l
rl
;ffi':,i
?'o'.t{,'r
de erasticidad der materiar en kg/cmz (para 'Je ; J ;;ffi ine,cia ae ra secn, corrspo,.t
:
,orron.r.
las.eccin
mo-.oto
de. inercia
J de
it:s,#i1:
l
1
'I
,)
:':X3:":;Tll:?"Tii:
5t.37
Las frmuras de Euler son slo vridas en e1 campo erstico y para'barras muy sbettas con un grado de . l:lii>;o;;i," gris, l. ) 105 para aceros "ru.i bland";., ; Orru u..1os duros, I Ifundicin g6.para aceros al'Ni s 5%; siendo i:/ri:ruqi" de inercia,'par esberteces menores que las indicadas, r" t"nr,, ros crcuros ;iffi;ER,
Til"TJffi;
ox:2991_
d""
l;;'t*#,'fi;ilX
cuyos
d" u,
;;;:
-)
i
"1", para.l. : 60...100 ,Sl4g o,K: 26,775)", para ": eo.;.i" , 1991 st 52 : ; i s,,syr, If ii3 _ 1:,,!'* =: l:::r
g,175
, :
En cuanto a
2:
de Ia biela _ y proporcionales al a la distancia * al iorin- A" wr uvtrLl; "ru".iul - sea x . b. o Por un elemento de biela
g.le
manrvela, Ia fuerza de inercia en el gorrn K viene determinada ;";l;;.;: Ieracin centrfuga bi : ..q2 : f; en que viene medio .n _. puru lo, restantes puntos de la biela, lu, _u""fl_ centrfugas pueden suponerse :1:::::1 r/.q 4-!rdr o sea, perpendiculares
tuerza
de 1 cm de longitud de secci n a acta,en gr gorrn de manivera una .yen una Q : r a2 q ylg, y posicin cualqui"ru, q' = tll. i a, s.yls lkg/cm]
"n
unu
(17)
':
:
1'i
394
ELEMENTos
y el peso
r de ra manivela en cm, 1a seccin de la biela e en cmz especfico y en kg/dm3, se tend.r que, para un elemento de biela de 1 cm de longitud, la carga debida a la fuerza centrfuga vale
Si ponemos el radio
rrcm=i-i.
(17a)
T a,fuerza toral q ll2 est distribuida segn er tringuio ABK a io largo de toda la longitud y su resurtante acta sobe el de gravedad del tri""o1.o ngulo; o sea que, para una seccin constante del cuerpo de biela, la carga
en ei gorrn de maniv"tu
: I , ,n el gorrn de la crucera
32
qt :':
Mu,:T
la tensin flector
es
., (' -#)
l*rj
(1
8)
lzf 16,
Jle es el momento rsistente de ra seccin del cuerpo de bieta segn el eje horizontal. Por ello las secciones de las figuras alr'y aii;;; disponerse,
secciones variables del cuerpo de biera, eftvez de ra recta se tiene una curva obtenida por multiplicacin
t n ,2
(1
e)
teniendo en cuenta estas solicitaciones flectoras adiionales, de manera que el mximo momento de.inercia corresponde a1 prano dei movimiento. para
, B ae]*hgura
. .uu
de la masa
co2.
474 eremento
b":
que tener todava en cuenta el mayor peso de Ia cabezade biela del extremo correspondiente a la manivela que desplaza el centro de gravedacl hacia dicho extremo, de manera que ste recibe una carga mayor de qtl3. puesto que en cada giro la biela es sometida dos veces t la acci-n flectra, nacern en ella unas oscilaciones flectoras cuya frecuencia propia debe ser esencial_ mente mayor a la frqcuencia der movimiento a fin e evitar peligrosas reso_ narrcias, principalmente para brazos largos y pesados como 1os de acoplamiento de las locomotoias.
Ejemplo 3 rray que calcular la siccn de una bie.ra para una bomba mbolo a yapor con n : I t 5lmin. se dan: la fuerza mxima en et mbit i^1": i'ooo de kg; ra separacin entre los centros mm, et materiat stzi'",ii.iiiiiit,'^o,i,o; g,oao :l.oo
+.r
12'::rt:;;:;:'::
i'iiui,,
Se pueden seguir dos procedimientos: o bien partimos de una seccin dererminando su grado de esbettez nara saber si debemos apiicaiiai-ro'nuras Tur"oru*, o primero calculariros .l r*"i* pi'i*].r*ll, e Eurer y comprobamos luego el grado de seguridad por las
dJil;
li"
de Tetmajer.
frmula
. f:
395
da
nl64
segn la
dl4; )"
: l'4ld:
60
<
'm;t-.
:9,3
cm
105.
o:2g91,_g,175),:+: *!I AA
4ld; A
.4ld : 20'?0'103 5I0'lO3 - 8,175' I40 d'-rcl4-: d2-l,Sgd:176, d2 tC.J, : o,7gz + 176 : 176,62 - 2' -0,7s q 176,6t: d :0,79 +V 14,09 cm ry 140 mm )\ : 140. 4114 : 40 o< : 2891 _ 8,175 .40 :2BgI _327 :2564 kglcmz
2891
""
: + :
20'
103/153,94
130 ks/cm,
es
Sr : cxlo:
es
2s641130
79,7
20
clue calcular la biela de un,motor Diesel para vehculo, de 175 mm de tlimetro en el citint{ro; _- ir';"t;;;;", 2500lmin. Longirud de la bieta d, 1 ^zoo mm; S': ..'.A."t e.rfuerzo mdxi_ mo en el mbolo F*o* 8400 lre; =.!!Q 37 MnSi 5 tnejorado. Puesto sue sc trata r lpro a cabo el cttculo at panrteo
I{ay
n:
setn t".1,'"'.
airi^oir*ii))"n'irn tiril ,irti l;'"rr;;;;'i, ,o_, ta de ta forjaal y' i;"r' ," u, nsulos.
A : 4,5. j,5 _3,3. 5,5 : 15,65 cm,, FmaxlA: 9400/15,65 ry 540 kg/cmr, Jmr : 2. t . O,5tll2 + 5,5 . l,Zall}: lS,Sg ..*, o
Fc.
39,6
475
o -
54---.
7.
10.15,65.7,8
segn Ia
frmula
19
285 kgt".n'z.
il,-nj;:?ffii::.x"';,ff:f::""perpendicurar at brazo de ra manivera, i.x'?.::i s I/3 .r-". - zsoo-Li. co lo q*i;i;;t."'bJi"T"rt".:,*.i.ii"r?olil"oJfiT?!: = :179 = 180 kgicnr, yla solicitaci-3lt;J;;;':'" * o: 465 kglcmz
As, pues, Ia seccin es suficiente.
396
IV.
MECAh\ISMO DE BIELA
MANIVELA
sUS ELFMENToS
17.3.4.
ra realidad fijando muy cuidadosamente ias tensiones admisibres. Ante todo es muy importante evitar toda transicin brusca a fin de que no tengan rugar concentraciones de esfuerzos.
real de las tensiones en las cabezas de las bietas viene no_ tablemente influida po: s-u forma y sro pucde rijarse experimentalmente r). Puesto que -el clculo de ras cabezu, ,"gr, lu tioria Je ras barras curvas, da lugar a frmulas demasiado"".rdur, complicadis, nos confor-u-o, g"n"_ ralmente con clcuros comparativos que se aproximan ms .o menos
La distribucin
1.
corrientemente empreada de ra rnura de una cabeza de biela con una viga articurada en ros extremos sobre ros centros de gravedad de las paredes lateraies y cargada uniformemente en er centro, por medio de la cua de ajuste o el casquillo dei cojinete, da valores demasiado elevados y en ningn caso corresponde a las condipuente como una viga empotrada en sus extremos con Ia carga concentrada en e1 centro, cuando el gorrn del cojinete tiene
ciones reales. Segn RrscuER 2, nos acer_ camos ms a la realidad considerando el
La comparacin
Ftc.476
(9. a77). En este caso se sustituye ia seccin del puente, que normalmente est torneado con redondeamiento, por un rectngulo equivalente de lados
)zrsen n
suficiente juego (fig. 476) o cargada uni__ formemente en un cierto tramo por medio de la cua o chaveta de montaje y ajuste
la distribucn de lensiones en lqs cabezas de biela, Forsch.-Arb. Heft 306, Belin, vDl-verlag "tatu ,) [5'n*' RrscHER, Die M8chnenelenente, tomo II, pgs. 219 y ss., Springer Verlag, Berln (1929).
cLculo
DE LAs
BTELAS
3g7
b y h' Para carga concentrada en er centro se tiene entonces, segn la figura 476, que el momento en el vrtice o clave
Mt: F{8
es
[kgcm]
Mo:F(,-,*i',)i yo:+ h
2.
'a
o.
:3 Ftl4b hzlkglcmzl,
(,
-ar#)ror,"^,1.
(21)
Clculo de las paredes lateraies Las paredes laterares de ra cabeza de Ia biera han de carcurarse sro a traccin siempre que no pueda tener rugar hacia el interior, como "";-fl*i;;;;-ffffi;"s todo cambio brusco. Fntonces'ie tendra oz: Fr2 Aw, teniendo en cuenta ra disminucion . ru ,..cin por ros taladros de los tornillos' Si no existe la seguridad. de un puente sufi.cientemente recio,. habr que tener en cuenta, segn RrscHnn r, 10s momentos de empotramiento
consecuencia de h efor-u"io" r,p"*r. Ti. erlo este ltimo ha de construirse_ro ms.recio posibre irr t'ra"r",on* v *ry ui.o redondeadas, evitando
o.:o*o':
Qz)
o'.:oz*o:
2Aw
La parte de transicin entre cabeza y caa es soricitada, segn ra ra 477, a traccin p"r{I#, a flexin por el momento
3'
Q3
figu_ a
Mr":Fcl2 y
{I9! o ; por tanto debe cumplirse o-: oz -i o': .Fsen cr+ Fr s o"o_. (24) ,", 2W
cortadura po.
partidas pueden considerarie uigu, upo_ yadas libremente en el centro"o_o "to.r.ilto, de los (fig. 418); se tiene as:
r)
Vase nota de pie de la pg. 396.
4. Las abrazaderas o
398
'{ECANISMO DE BIELA
MANIVELA
SUS ELEMENTOS
Mo: Fl2' (42 - dl4) : Fls. (2 t - d) [kgcrn] yclb: Mo F 2l-d,, [kg/cm,] W:8 *
Con el fin de',reducir al mnimo los momentos
separacin entre pernos debe ser 1o menor posible.
54
(25)
17.
4.
Crucetas
Puntos de yista
Las crucetas han de servir para la transmisin de la fuerza desde el mbolo, con su movimiento de vaivn, a la biela. Sus partes principales son: cuerpo de cruceta, gorrn de cruceta
y trineo. Se distinguen
lla, para recibir
Ftc.
cin
479
Cruceta de horquilla de fundicin, con lubricadel gorrn por medio de ascadores de aceite.
rradas para recibir cabezas de biela en horquilla. un ejemplo de cruceta abierta es el de la fi.gura 479.Esta ejecucin es barata y fcilmente ealizable
Las crucetas cerradas (fig. 480) son de construccin ms sencilla que las anteriores y pueden obtenerse por forjado. Una forma. especiaimente sencilla la tenemos en la figura 481 ; al cuerpo de cruceta, de bloque cuadrangular, se le ha calado el gorrn forjado.
Si el gorin est solidariamente montado en la cruceta o forma una sola pieza con sta (figs. 419, 481 y 483),
tenemos las crucetas de gorrn. Si por
CRUCETAS
399 Seccin C- D
I I l
Flc.482. Cruceta
de co-
l
I
I
1
Frc.483. Cruceta
abierta con lubricacin del gorrn desde la pista superior.
400
IV.
IVIECANISMO
DE BIELA
tvtANIVELA
l.
SUS ELEMENTOS
cetas de cojinete (figs. 480 y a8l. una cruceta de masa particularmente reducida se tiene cuando, como en la figura 4gz, el vstago el mbolo y el cuerpo de cruceta se forjan en una sola iieza y ia tapa o p-uente est formada
por una placa muy recia. Fsta disposicin tiene la veniaja de que permite deshacer la unin entre cruceta y biela sin desmontar el gorrn de aqulla.
Para decidir la forma de la cruceta debemos tener en cuenta ia de la manivela. La altura de cruceta sobre el ca-
merro der cilindro conducror s obrienen ouru ,,,1i:;ji.iTHx':f;)i de la mxima desviacin de la biela poco antes de media carrera (vase figurb 484), teniendo en cuenta los conductos y colectores de aceite. El trineo siempre ha de sobresalir por los extremos de la pista para evitar la formacin de aristas salientes.
i ,ljJ;
17.4.2.
Elementos componentes de
la
cruceta
1. , Los gorrones de cruceta se carculan por presin superflcial y flexin; generalmente conleilo quedan ya asegurados ontra un iuncionamiento en caliente, puesto que.en ellos slo tiene lugar un movimiento oscilatorio. Lon_ gitud del gorrn l: (1,4...1,7) d; ancho del asiento de fijacin (0,4...0,j) d segn el tipo de material de la cruceta. slo para fuerzas pequeas los gorrones tienen asiento cilndrico fijo. para grandes esfuerzos llevan asiento cnico a presin y van aseguradoi contra el giro por chavetas o pasadores, y para evitar su aflojamjento llevan unas pracas d tensin u otro eremento
a83).
El vstago deimbo1o puede encajarse en la cruceta por unin cuneiforme o roscada. E1 encaje por asiento c'ico (= I : l5) y tensido por chaveta transversal, de la figura 480, presenta Ia ventaja de unfcil y rpiio desmontaje por para esfuerzos,pequeos y medianos y siempre que se atribuye gran importancia a la posibilidad de un rpido desmontaje, como por ejemplo en las loco_ motoras. El asiento cnico de pequea inclinacin, de acabado siempre caro, puede orillarse con dis_ posiciones como la de la fi.gura 4g5 con una cara achatada por delante y un encaje cilndrico por detrs.
medio de,unos pocos martillazos, pero no permite ajustes muy f.nos. Las fijaciones por cuas se emplean ilo
2.
Ftc.
485
Las uniones. roscadas presentan la ventaja de una mayor fineza de ajuste frente a las uniones por chaveta transversal y slo son pcables a vstagos
CRUCETAS
401
cruceta a travs dei anillo intercambiable C. Las roscas de las dos tuercas deben tener in_ clinaciones opuestas ya que, de lo contrari, ai
p:"o recomendabr"r, 3*':r;"0"' ^o sencillez, porque para ajustar ""^".ij.1r^11"1, hay que gi.; vstago con el mbolo o con lu "11-'' Son mejores las fijaciones segn la figura "iu"t' aA, q.r" permiten un ajuste exacto y una fijacin segura del vstago en la cruceta sin necesidad de girar aqul. A.1 apretar la rosca B sta empuja a la A y hace que el vstago quede tensado iontra la
u'"r". ;; *; ;"
:.:v""*^
aparenre
de,ras nguras 481 y ;i?:: iTrjjllt;^ll r, ";"*ciones. o la- ro sca de. la cruce r"r;,,1v!"l";i *,?# ::;#;J ide l las :. l:, ::itad cuares una sirve para el ajuste r" v "t;;;;;;;;ri*i"*rlJilliJiii: 3' EI trineo o patn normal l/, cuyo valor mximo
debe transmitir a Ia pista de deslizamiento el esfuerzo '
es
Ftc. 486
ha_
a :.eoo. puesro r". zamiento fluido, debido a que en .uiu .urr.ru la velocidad oscila dos veces entre un valor cero y un varor mximo y es continua de Ia presin, slo se admiten pequeas presio.res "*u.i" superficiares para mantener er d.esgaste en un valor mnimo.
Corrienremente: p
;;;"":- :,;;ffi
kg/cm2: !...? ...1
N-u*
: __ F
$;::: ::"t#::::
: : p:
para fundicin gris contra fundicin gris, kglcmz: para recubrimiento de metal blurr"o,
As se tiene i/mx:pBL, siendo B:ancho, I:longitud del patn, Se hace aproximadamente B.= (!...1,2)h; L-: (1,5...2); '(fi* 4g4). Se con. sigue una mejora sustancial de las'"oni"ion., de rubricacin, por medio
ce
te
l/
| : 2.
i/Yj/,/l
Escala de longtides;
Acei te
Acei te
de ranuras de aceite biseladas, perpendiculares a la direccin de desplazamiento,-segn Ia figura SZ, con las qu",-in.luro en movimiento alternativo y elevadas velocidades, se origina un'arrm"nto e presin en la capa lubricante consiguindose el rozamiento fluido.
rn
l sc xrn.-26
l:;;;
IV.
TIECANISMO DE DIELA
MANIVELA
SUS ELEMENTOS
El acero moldeado es inadecuado para ia construccin de patines, debido a su tendencia al gripado; la fundicin gris es propia para fuerzas peque-' as y medianas, pero si la fundicin es de gran calidad y la mecanizacin
esmerada puede ser sufrciente, incluso para esfuerzos mayores. Los recubrimientos de metai blanco facilitan considerablemente el deilizamiento y evitan el gripado.
siempre que sea. posible, las crucetas deben ir doblemente conducidas por dos pistas cilndricas (figs. 479, a80 y 483); con conduccin sencilla deben asegurarse mediante unas guas para que no se levanten al cambiar de sentido de movimiento (flg.481). El cuerpo de cruceta debe ser lomsrecioposible y simtrico para que la presin de frotamiento est repartida uniformemente en el trineo. slo en ejecuciones sencillas y para fuerzas pequeas, los patines se funden de una sola pieza con el cuerpo de cruceta. pero para grandes esfuerzos debe existir la posibilidad de un ajuste posterior motivado por el desgaste de las superflcies deslizantes. Entonces los patines se ejecutan separadamente y se encajan con el cuerpo por medio de muones (figs. 4g0 y 4g3), o por torniilos (figs. 481 y 482), interponiendo chapas o anillos delgados. Las superflcies deslizantes de la cruceta deben lubricarse sufi.cientemente. En conducciones cilndricas la pista superior se lubrica por medio de depsitos de aceite situados en el armazn de la mquina y ei aceite se reparte por toda la pista por medio de canales de distribucin adecuados. ta pista inferior se.lubrica, o bien por medio del aceite que gotea desde arriba o por medio de canales especiales como los de la figura 483. En crucetas conducidas por una sola cara el aceite puede.tambin introducirse a presin sobre la pista inferior (fig. a81).
Los gorrones de las crucetas se lubrican o bien por medio de depsitos de lubricante unidos a los gorrones y que recogen el aceite en los puntos muertos desde unos goteadores o bien ste es conducido desde la pista superior a travs de unos canales a propsito (fig. a83). En la f.gura 4g1, el aceite introducido a presin en ia pista se lieva a travs de unos canales verticales del cuerpo de cruceta hasta los taladros del go,rrn, despus de pasar por el espacio anular'entre cuerpo de cruceta y vitago.
ESTOPAS
de los mboios
al
e* .r .itinro o en el mbolo. Cuando el volumen de la cmara de comprrri" ;;-l;;;r;;;; conseguir la potencia requerida, como por ejempro en ras bombas de mbolo, el elemento obturador se sita en ias pur.O., .1 .lnro ;;;;;;
mecanismo impulsor. En ras mquinas de tiabajo,-por er"contrario, reciben la energa de la mquina impulsoia transmitindola a las sustancias encerradas en el cilindro (gases, vapor, lquidos). por e[o ra conduccin de ros mbolos dentro der cilindro debe ser estun"u puru lrJiul^i" pot".r"ia o escape de1 elemento de trabajo y er rozamiento "uitu, en ri"o, po, arrastre.del elemento lubricante por ei gas o vapor que se escapa. I-a'JUtrrru"ln tiene lugar, o bien directamente mediante er exctci ajuste entre dt;i;;';1il;;;; o indirectamente montando erementos de. obturacin
En Jas mquinas motrices. ros mboros reciben Ia presin desarroilada el cilindro por ei elemento de trabajo (vapor o gaies) y ra transmiten en
;;l
+
tT
\i
J
Frc. 488. mbolo rubular-
404
LOS, VASTACOS
CAJAS DE ESTOPAS
hace tubular (fig. 488); si, qor el contraio 7a cmara de compresin , debe hacerse 1o ms pequea posible en vistas al espacio muerto o i tu relacin de compresin, entonces se coloca el elemento obturador en el mbolo (figu_ ra 489), y ste se hace en forma de plato. En este caso, los esfuerzos late_ rales, incluido el peso del mbolo, deben ser absorbidos por unas guas especiales exteriores al cilindro. En
mquinas motrices o de trabajo de simple efecto, por ejempio motores Frc. 490. mbolo bu2o abieto. de combustin y compresores de m_ bolo, ste mismo puede hacer de ele_ mento conduptor. evitndose las guas fuera de1 cilindro; se tiene entonces un, mbolo buzo abierfo. rJn tipo particular de mbolos son los cliferencia_ /es o de escalones.
18.2.2.
La.esta'queidad de los mboros por medio de elementos especiares de obturacin tiene 1ug4r, o por autoobturacin aprovechando ra presin der ele_ mento de trabajo, o "por compresin elstica.
un exacto centrado de las partes a obturar para rquidos a presin ." ro.--'i-por ejemplo, de empaquetaduras de accin raiat. para presiones de hasta 40 kg/cmz, estas.empaqutaduras se montan fijas en ra pared der cilindro en forma de sombrerete, como en la figura a91 (por ejemplo, para obturacin de bombas de mbolo) o en er xtremo et muor co'o en la figura 492 (por
ejem-
::
t.
OBTURACIN DE
Los
MBoLoS
405
Si en el punto de obturacin hay momentos en que no existe ni'guna presin. o es muy pequea la sobreiresin, ios <rabios>> de obturacin debern presionarse contra la superficie a obturar por medio .de nillos elsticos (fig. a91). Los <labios> de obturacin deben estar siempre dirigidos hacia el lado de presin. Si un mboro ha de qu.au, obturado por ros dos lados,
I
lo leranc i a,
lolerancia Frc.
491
Ftc.492
.rruan para obturar, tanto con movimiento alternativo como con movimiento rorativo. puru tuuus pr"sioo", no son suficientes. En estos casos se emprean anilios rurr.rrur--que actan hacia dentro y hacia fuera, montados riuremenil^i;;'ci-#r''e outu.a"in y asegurados contra su desplazamiento rongitui"Jp".'r;";.
habr que montar dos capacetes con 10s <<labios> opuestos, segn ra flgura 4g3. Estos tipos de manguitos o capacete,
un an'ro
Frc.493
Fto.494
metlico perforado (fig. a9a). Los anillos ranurados prcticamente sro se emplean para la obturacin .r arternatiuor. uou disposicin sencilia se obtiene cuando estos ''oui.i"ntos anillos r"-"olo.an.orr-puldel cilindro como en la figura 495.En este caso ros an'ros de apoyo;."i;; partidos si son metiicos o a base ae.piezas ioffi*oates'p*nr""i. goma que se dobran en anill0. En.seviJio, lu p;;il; del liquido ;trt" ;; ei espacio comprendido entre el ciiindro y- el euo10, por la parte delantora del an'ro ranurado v comprime los <rabios> e ste'r;"';;"p;;;.r'" cilindro y del mbo10 respectivamente. si e1 aj'ste entre c'indro y mboro es muy
406
V. MBoLoS,
VSTACOS
CAJAS DE ESTOPAS
estrecho y el aumento de presin es rpido, ei efecto de estrangulamiento es tan pronuri.ciado que la presin del lquido ya no es sufi.ciente para apretar la obturacin; en tales casos hay que practicar unos canales de comunicacin especiales en la parte que soporta el anillo para comunicar a ste la presin del lquido. Para presiones inferiores a la de 8 kg/cmz, los aniilos ra-
Frc. 495
Frc.496
nurados slo son apropiados cuando estn hechos de goma sufi.cientemente blanda, .con 10 que existe la seguridad de un buen apriete de los <labios> obturaderes. Para. mayores presiones se emplean paquetes de manguitos de seccin angular, como se ve en la figura496; presentan, frente a los anilios , ranurados, la desventaja de una mayol lesistencia por lozamiento y una mayo{ necasidad de espacio.
Como materiales para estas obturaciones se emplean: el cuero, principalmente cuero al cromo, caucho natural vulcanizado y materiales sintticos a base de Perbuna, Buna, etc. Los materiales reciben la forma adecuada en la prensa. Las piezas longitudinales de goma se obtienen por extrusin. El cuero al cromo tiene la ventaja de no exigir tan buena calidad de mecanjzado de la superfi"cie sobre la que resbala el <labio>; es adecuado para temperaturas de hasta unos 80o C. Con goma puede prensarse o extrusionarse fciirnente cualquier forma requerida. Las gomas sintticas son bastante resistentes'al desgaste y ai envejecimiento. Son apropiadas para temperaturas de'-25" a f 120'C y ms. La goma artificial a base de Perbuna es prcticamente resistente a todos los productos a base de aceites minerales excapto petr1eo),"grasas animales y vegetaies, as como a la mayora de cidos y iejas en concentraciones no muy elevadas. Las superficies a obturar, segn la velocidad de deslizamiento, deben mecanizarse ms cuidadosamente que: cuando.se emplean empaquetaduras de cuerol.
t) Las figuras '
491 a 4.96 se.han tomadd de las hojas de instrucciones de hein a. d. Bergstr. Edicin 1960.
la
Weit
OBTURACIN DE LOS
MBOLOS
407
'
Ai';"*::,TJ.l":
S
elstica se puede conseguir por presin axial en las cajas de estopas (vase ,'ar-o!lunte), o por presin radial de anillos flexibles de una pieza..o'""11i";;;;;i;; presionados por m.eres. Los ms anillos abiertoi lon.rtr."r'" e epr ean
;;;;,;il.*.
"pu,u"ior' -uv
T"**ni::,iiu"Tl",jll
de combustion;. nr materiar
del an'lo en Ia ranura o a un encostramiento originado pJ. to, tir.r-J el juego de los anilros en ra ranu-ra debe "ol,'urrrun, ser -ufp.qr.,io. La presin radiar en estos anillos se consigue por ra .lurti.iJu cados y por la accin, po. A.t.ar, irlopia del materiai de que estn fabriaJ l p...;On de servicio (fig. a97). El
n"Tl:,XT|JL9:-t::l.ge e, ::il:X?1Hffi "* "l lii,'ll"t' ::fr. f.lr!: hacerse de bronce.-Er : ar virtas f"iLtl"'0" gorpeteo
y d e res i
s
de los anillos
radora y de reeulacin
obtu_
superficie de trabajo descarga_ ranura.de descarga (f i-po i?l!: ce la Uoctzewerk A.G., Bursche.id
ia-
Kln).
mecanizado de ras superficies deslizantes. I,as superficies laterales de los de d inir tar r" i'- iir i,acin "rilfr-J. d e os' ;; J;,' :x ilI;;1il::, ", j:r":T:H.l^ " las s'perficies desrizantes no deben porque con ero existe el peri_ gro de perturbar la estructura "r-".-ii-r" .r .ut.riof como consecuencia de las eleva_ das presiones de esmer'ado y ;;i-;.;';arentamiento. Las superfrcies trabajo de los segmentos para de m"r" *"lrr."r;;;;;;;;,"";f"
-r
ani110 ms prximo al fluido de trabajo es el que queda ms apretado contra las paredes der cilindro, o para la obturacin es er que "u-qu"*fJsa-.nt" er an'lo ms importante .rta tor"iti,ro a mayor d..c";;..;"ajuste cho de los anillos en las-ranur", estre_ ;;;;; d,ebiq? ur eo' o uupor, pero ar mismo el peJigro de agarrotamiento. Por .lro ron p."feribles varios anillos ms chos' Se obtiene una clisminu.ion estre_ a" rr'f.esin entre anilro y c'indro los anilros en L de ra,Goerzeu'er*r--o'ndi. con como er de Ia figura 49g. todo, es muy importante el correcto Ante
,i.,";:':ifi;?I"t:#fi:Trtff,'
erevadas
408
v.
MBoLos,
vsrAcos
cAJAs DE ESToIAS
velocidades de corte, porque as, generalmente, queda protegida ra estructura del material. Las superfi.cies interiores de los en"ras mquinas de "ili.rd.o^s, v.apor' se ejecutan con taladro fi.no y en los motores de combustin se esmerilan, y a veces se taladran fi.nsimamente (honing).
Para Ia eleccin dei material de los segmenros no slo es determirante la dureza Brinell, sino, sobre todo, la calidad de la estructura interna. Segn indicaciones de la Goetzewerke se han acreditado en los motores de combustin los segmentos de fundicin gris con alrededor de un 1'l de fsforo. Los segmentbs abiertos, de una sola piezg, se ejecutan hoy da con un corte vertical o inclinado (fig. a99a y b).si.rno de estos anillos ha de tocar aI cilindro en todo su permetro, antes de su montaje se ha de distender de un determinado valor a ms un incremento e. Esta se+_o_ necesaria en'vistas al calentamie'to ::t:::1,^" [jf.+_], en servrcio, :: ya que los anillos se calientan ms que las paredes del cilindro, mejor refrigeradas; su valor _X*oo
apretndolos,
y se tornean int"rio, y exterioimente a iur'*.aiu, exactas. cuando se descargan, los anillos se distienden y se adaptan ai cilindro con
%,debeserpor1omenosigua1aDl300,siD:taladro del cilindro. para grandes dimetros, 1os seg_ Fc'.499' a).Junta per- mentos se obtienen generalmente cortndolos de un -pendicular: ) Junta in,";il;; crlrndro hueco ;'-fundido, desaprovechando Ia cabeza iti""O,-.1" deecha. ; superior, y torneando con unos incrementos interiores . : : ., r't, y .exteriores que servirn para la mecanizacin final. De estos aros se corta Ia longitud a + e. Despui se superponen los aniilos, : 'z.; . #
o
eue s: espesor del anillo. Segn la relacin sf D, o6 puede alcanzar valores de hasta 2000 kgicm'. si para su montaje en ras ranuias hay que ensanchar elsticamente los anillos, las tension", .on ello originad;t;; J";j;;;;;: res, aunque slo se apliquen Lrna vez, pero no son peligrosas en tanto no sobrepasen el lmite de flexin ni originen deformaciones permanentes.
Despus. de mont-ar los anillos, las juntas se alternan a fi.n de diflcuitar los escapes de gas. Si las dimensiones son grandes o la mquina es horizontal,
"
r, .n
se fija su posicin por medio de pasadores (vase e"mpro fig. 500). Slo para pequeos dimetros la artura / del anillo ,nyoi qu. it .rpr* generalmente h 1 s. Para ms informacin sobre"r "; el clculo de anillos, vas
Hma II.
un apretado particularmente uniforme del anilio contra el cilindro se consigue con el montaje de anillos murtipartidos presionados por muelles.
t)
RTNHARDT,
un
).
'l
f .i
tos estn aplicados cotra stos encajando eri unas pequeas muescas, 1o que limita la posicin
lles situados debajo de ias juntas se apoyan simplemente contra la
de los segmentos e impidJque cai_ gan durante el montaje. Los mue_
figura r01 ,. Los mue'es :aFnji:trretacan en ra :i:T*"_I"_:::1T"_, de manera que no pueoeiili.ill?*ll ":::hao s. A qu eil o s ;,;,: extrem ;ft a " o J f* jiT::i,:", :," : centro de gravedad de los segmen_ ".. "t:
.r.ta
r.:
:"""i:"*jlj":r:::r jl,
i;
Frc. 501. Anillo para mbolo forma_ oo por varios segmentos. Tipo de la
Gebr. Schmeck.
mbolo montado.
..
v.
MBoLos,
vsrAcos
CAJAS DE EsropAS
18.
3. Tipos de mbolos
Los mbol"o-t estn privados de revisin directa en servicio: La inutilizacin de un mbolo por. qveras equivale a una parada del servicio.'por eilo los mbcilos deber moniarse con-las mximas garantas de seguridad para evitar
j,
c-D
.,a:
Frc.
503.
(Embolo
de la Mahle-Komm.-Ges.
las averas. Adems, como en cada caffera el mbolo es acererado desde cero a un valor mximo..y de nuevo retardado hasta cero, su peso, en relacin a las fuerzas de inercia, debe ser 1o menor posible, principaimente para elevadas velocidades.
TIPOS DE EMBOLOS
411
Los mbolos cerrados se usan preferentanente para ra impulsin de rquidos, o sea en bombas de mbolo: ros abiertos, en m-otores de combustin y compresores de mbolo; 1os mbolos buzo abiertos, adems a" .n"urgr"" . ia obturacin y de la disipacin der caror, son <<autoconductores>, transmitiendo directamente la presin de desrizamiento' sobre ra pared del cilindro.
y ros de disco. Los de tubo, o estn cerrados por ambos extremos (mbors buzo cerrados, figura 502) 1, o abiertos por un extremo (mboros tuzo auiertos, figura so:).
Los mbolos de disco se emplean en mquinas de simple y dobre efecto, gas o vapor (figs' 500 y 504), as como en prensas hidruricas (fig. a93). !e Pueden estar dispuestos para absorber por s mismos los esfuerzos laterales g "9.; :l material' segn _los esfuerzos que ha de resistir, es fundicin gris, fundicin de acero o,.en 1os mboros de pared sencilra, acero forjado o mecanizado a partir de 1a pieza maciza. Los mbotos abiertos de los motores de combustin rpidos se ejecutan de areaciones iigeras o de fundicin gris. T- as tensiones internas que se presentan en los mbolos de fundicrn oe pareo doble con frente plano y nervios interiores de refuerro se pueden evitar haciendo el frente cnico y prescindiendo de los nervios " riru"iro (fig. 50a).
ililT:'",,.ifii"",i.o.o. ""
Frankentahr
iFrij.'i"
' '. -. ''': 'r.;':i:i' ,r. " j,,-l' ..1,,,r',,,' .:r ' -.:,i''..,
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l
'ii:l
a..l
412
v,
MBoLos, vsrAcos
cAJAs DE
ESToPAS
Los mbolos se tornean elpticamente con un juego a en er vrtice, a fin de permitir la dilatacin,al aumentar la temperaturai. La presin entre mbolo . y cilindro se escoge baja a fin de evitar desgastes pre_ , maturos. En el supuesto de que el pistn descansa so_ bre el cilindro, segn el arco 2 o, 1e calcula la altura de apoyo para un peso G del mbolo, segn la frmula:
D
2
2seno
H'P; H' =
,r*.,o ttt,'
(l)
La altura totar fI se obtiene teniendo en cuenta la rozamiento. alt,ra de los anillos, as como otras ranuras tornea das en la pared der mboro. En ros mbolos abiertos hay. que tener en cuenta, adems, el esfuerzo lateral nL de manera que
.io"
-ioi
de
G+n : _=--
Dpsena [cml.
(1a)
mayores.
Generalmente se tomap ( I kg/cm2; en motores ligeros y para vehculos con menor'duracin de vida se admiten, sin embargo, vaioies esencialmente
I os mbolos grandes de doble pared reciben superf,cies especiales de apoyo, de manera grle e1 mboro es conducido en un 0]5 a 0,3 de su permetro. En casos especiales se montan placas de fundicin roja bronce
de deslizamiento de mbolo y ciiindro. 18. o
eintre las caras
casi siempre se exige esta unin que sea srida pero desmontabre; ras _de uniones no desmontables, con ciere di material, slo se efectuarn en casos excepcionales, como por ejemplo, en martillos de vapor. En ra mayora de los el vstago se ajusta cilndri"u-.nte en el mtolo y se aprieta contra un .caso, borde plano'o cnico por medio de una tuerca. E1 borde cnico, a pesar de su mayor caresta.de ejecucin, es siempre preferible al plano, debido a su efecto centrador; sin .embargo, el cono, en vista del elevado efecto cre entalladura en el vstago, no debe ser demasiado incrinado;mejor r ;2...r :2,5 que 1 :1. Fn casos particurares, como por ejemplo en tocootoras, los mbolos se calan sobrd el vstago y r" ur"lrrrun adicionarmente con rosca. para una mejor refrigeracin, en los mbolos enfriados artificialmente, la tuerca tambin se hunde en er mboro (fig. 504). para ra rosca der vstago se erige
Y1u oe entaliadura. ')
debilitamiento . iu
r.";;, ,
el efecto
l*. jil":l,i:"i"*T,9:j:r:""
l'
j j
I
18.
," ,rr-un ras tensicines iJr-iao, q,r, tod,o ello hay .1", -r"no c,idado lu, t.rrrlorr.l admisibles. .que:eleqir
Hay que distinguir entre.mboros en que ra carga que icta sobre elros se transmite por todo el permetro del techo, io, "j"i;-"i?s mboros buzo abiertos, y aquos en los que "oo'o ;;;r;^ se concentra en el centro para transmitirse al
vstago.
;;. 0""*"o. Adems hav que rener en cuenta que ros neruiosie,fu.;;-;;i"r--i"i;. de pared doble dificultan la consecucin de una runr"in riur. e t"riJn.s,internas, ;;;;,
raterales,
Los mbolos se han. de calcular por la fuerza el elemento de trabajo sobre er rrente _ejercidat uniformemente po. o techo dei mboro. En-mquinas de vapor se toma la sobrepresin o presin pr-i(gi"-_{,.o ,"" la dife_ rencia entre la presin de admisiSn pe "f""tiuu y la de escape pa eueen mquinas de simple efecto slo acta por l;; y en ras e ul" .r".io aita por los dos lados' En los mbors d" ""i"; ;oi"r", . rr"v que rener en cuenta que ra presin de encendido, "o*llr"rri, con encendido adelantado o auto_ mtico, puede aumentar considerableiente y que, debido a las erevadas temperaturas de combustin, pueden originarse tensiones trmicas adicio-rur nales en e1 techo del mboio. t"-f.ratu.ras medias de combustin en un motor Otto, por ejemplo, son de1 orden de 400 a g0; ;;;;; ;1;; lltgldg a mecrir temperaturas mximas de 2200" y mayores. En el clcuio de mbolos huecos, en algunos casos tambin se ha de tener en cuenta ra presin del aire encerrado y.carentado ;l;1.-;rr"
or
: 1
0,75
p (r"ls)2
[kg/cmr]
(2)
Bombeando
considerabremente
er
espesor
,r.
Con
R:
0,5
p R/s [kg/cmz]
(2a)
+L+
v.
MBOLOS, V/ISTACOS
CAJAS DE ESTOPAS
Fs de la mayor importancia un buen redond.eamiento de ros bordes, a fin de evitar solicitaciones flectoras adicionales, o al menos disrninuirlas en 1o posible. Por eso los mbolos de los motores de combustin modernos a menudo se refuerzan con rervios, aunque stos no se hagan demasiado gruesos, en vistas a la disipacin de1 calor ivase tambin ng. SO:;.
18.
507
ga lugar un agarrotamiento de la corona del mbolo en ei cilindro o de los anillos en sus ranuras y que conserven su forma cilndrica, aun cuando sufran una flexin en su diec_ FIc. 507. Para el clculo de cin axial. ENsslrN 1 y PETnTnERER 2 conside_ mbolos de disco. de pared sencilla. ran los mbolos planos como una placa empo_ trada en el cubo y desplazable axialmente en el permetro exterior, tambin empotrado en la corona del mboio.
se compone de: 1) una carga uniforme sobe la praca propiamente dicha, d radio exterior R e interioir,r, F, : (Rr - yrn) n p, i Z) la carga sobre el anillo exterior de refuerzo Fn: rr) ?n, "ir. ir un espesor uniforme s de la placa se tiene que ra tensin radial en ei permetro der cubo
!.a-care1
vale
[kg/cmr]
(3)
Los valores gr y gz son sro f,ncin de la reracin r1f R y pueden tomarse del grafico de la figura 508. Las tensiones van disminuynao hacia la corona; por ello las placas pueden ser ms dergadas hacia es parte que en el cubo. Si s.: valor de.clculo del espesor, ,J to-u. un valor de s: (0,g...0,9) s en,el borde exterior y r: (1,2...I,3) s en el centro. Co*o ia.rr.iro exterior oel cubo, recomienda PFLHneRrn, dw:1,6 veces el dimetro del taladro; y un espesor de la corona 2 0,8 s. Las solicitaciones admisibles son
orn :250...350 kgicm, y ms, para fundicin gris, segn calidad; qrn: 400.:.600 tgTcmz v *er, ;;;; ;;;;" moldeado, segn catidad; o'r : 800...1200 kg/cmz para Sl 42...50. ms elevadas.
I ?tfi:'#t:g;o
Sin embargo, las solicitaciones efectivas, segn ra forma del mbolo, son
las solicitacones
.de
).PFLETDERER,
ll9
831.
de pared doble
Los mbblos de pared doble, sin nervios interiores de refuerzo, pueden cicularse como fos de pared sencilla. En-"t-rupu.sto de que ambos techos se repartan el esfuerzo uniformemente, se tiene que er espesor db pared reque_ rido :
es
s'
sl/ 2:
0,71 s.
(4)
Estos mbolos son ms pesados que ios de pared simple pero ron -s fciles " _r_
segn ENssrrN.
Frc. 509. para el clculo de mbolos de doble na_ red y nervios de refueizo.
canizar, debido u r" t::lo. piano, y requieren tipos de cilindro de forma ms sencilla' En ra realidad, sin .-u"rg", tar como "-orirJr'NssrlN, ra cara en contacto con el fluido de trabajo recibe siempre -"r"..,,"hcitaciones que la otra. Los techos de los mbolos de-doble pared quedan.considerable_ mente reforzados mediante nervios de fundicin q,r. t.Jujlnl cortadura. Para disminuir ras tensiones internas " runi"ir, a menudb se elimina ma_ terial en el centro de estos nervios, o ,rreo. en ra parte prxima a la.corona. El nmero
de estos agujeros de eriminacin
():-!_t+r
"
Mo H
J2T
Ot.
/l fr-"
ii
i'
ms exterior del agujero, sea a Io largo del crcuto de radio ,, ;;i: : nl3 i. (R _ x)r. e R * o i, x) p, [kgcm]' siendo i: nmero . n".uior, i] n'o-.oto de inercia en cma de la seccin del mbolo en er centro J-"su;"ro de altura -Ir y ancho b : 2 v nri
r)
Vase nota de pie r) de
la pg.416.
v. en
unor-os, vsrecos
cAJAS DE ESTopAs
transversal en
d.el agujero )
cln; Q: (R"J' :
v2) n prf
kg que acta
i, la
fuerza
cm4 de una seccin en forma de T, de altura. (H - w)12 y ancho b : 2 v nli; A, eI rea de esta seccin, y 2 c la distancia entre los centros de gravedad de ambas secciones T.
ii
*/,/
\-2;7/
O sea que o' es tanto menor cuanto mayor es y, por ello estos agujeros deben dejarse 1o ms lejos posible del centro. Los agujeros para vaciar los noyos, despus de la colada, practicados en la pared del mbolo, estn sometidos a fuertes tensiones en sus bordes, por lo que reciben muones de refuerzo. En mbolos altos estos agujeros se pueden evitar vaciando los noyos a travs de ranuras longitudinaies practioadas en el
cubo.
Ejemplo
tr9,-l9b-re4res!n del vapor, ps: 12 kgf cmz; materal GG-22 (fundicin gris), de oooa,, S S 300 kglcm2; las paredes se reforzarn con 6 nervios
nor'q*
calcular
el
espesor de parecl
de un m-
610 mm de ditime_
primer clculo.como placa circular empotrada, prescindiendo de los nervios, porque dara lugar-a espesores excesivos. Rrscnn1, en primera aproximacin, sustituye la porcin sit 'ada ente dos nervios por una placa circular de la misma rea, a la que consider empotrada en su borde.En la figura 510, el dimetro del crculo equivalente es 210 mm; as, se tiene de la frmula 2:
No es posible el clculo del espesor con ayuda de la frmula 5. o bien tenemos que partir de un determinado espesor, u aproximadamente por clculos comparativos y -obtenerlo comprobar luego las tensiones flectoras con ayuda de la frmu1a 5. No se ecmienda un
,:
Con
c
y' oJ5
,", p"1",
0,7s.(+)'
121300
1,82
-I1 :150'mm, R:305 mm, x:27Q mm, y: 245 mm, /r:50 mm, lr,: 110 mm, : !3012 rnm, : 2 v nl : 2' 245 . 116 : 256 nrm, ../' : 2a . 25,6112 : 17,0 cma, A:51,2 cm2, J: (153_ 113) .25,6112:4360 cm4, : Q : (R' - v2) n p,l i (30,5, - 24,52) n l2l 6 : 207 5 kg, r.[ : psl3i. (R-x),. (2 R + ., :"| ].3 Go.5 (2. 30,5 + 27) : 2260 kgcm;
-27),.
se tiene, sustituyendo en
'I
I
vsrAcos ne
lr,reoro c: s: 17 mm y as: A:3g70 cma, I : ql,S ,^*,-j;':10,5 2o7s's ( 1, 6,65-5,8\ 3870 z -, + \?.o,as -- roJ /, "-29.'J r::4.4 +9 +210:223,4-225 kglcm2 c
13312:66,5 mm, la figura
510.
4ft
cma
176
rm,
19. Vstagos
Los vstagos estn sometidos a traccin o compresin, o a traccin y compresin, y algunos, adicionarmente, a flexin, io-o i;" .^;;, soridarios de ia cruceta. Generalmente es suficiente calcurar uasiugo por pandeo para la carga mxima F-u* y se procede segn "r II de las frmulas el caso de Eulrn: de manera que _F.u* S:,ro :"EJ"y7;, ,i.^/: distancia entre centros de mboro y cruceta. EI grado de segurida se toma S : :8...11 cuando 7a carga oscila entre y *.F_u", S:15...22 para "..o cargas entre f F-u* y F-uf. Hay que comprobar en cada caso si, te_ .-. niendo en cuenta 1a esbeltez )": tl, hay qr.re'efe;,;; l* ;;lcutos
con cilindros de gran dimetro y mbolos p.tJ"r'r"-prJn.r" ai --------menudo la conduccin de1 mbo1o por el mismo cilindro-
extremos es slo admisibre en mboros con rozamiento en que er vstago no va conducido. En mquinas horizontales con mbo10 <co'lgante>, o sea atravesado por el vstago, se producen esfuerzos uai"ionur.r- por flexin, motivados por ei peso. del mboro, que facilitan puna* ie"rto que haciendo ms grueso er vstago, ste ser ms recio, "t p".o no se erimina compretamente ia flexin elstica, sin contar adems que er -uyo. f.ro aumenta Ias fuerzas de inercia. La casa MAN l mecanizL 1"; ru, g.undes mquinas segn dos ejes diferentes que se ";r;;;;"i. Ji"nto J.i*bolo y que corresponden aproximadamente a ra "otton "n n.rr1. lnea J" e maneia que, al quedar cargado er.vsrago. ros dos ejes forman ,""1i".";o;n;.;11i
segn Eurn o TrrraEn. caso de contar con saiudidor se toma S todava mayor. El supuesto de que el vstago est "; "i;;.,ugo, los dos articurdo"en
"n.i como fuaterial para el vstago es suficiente, normalmente, sr'50...60; sro cuando se exigen superiicies extraordinariamente risas, .se emprean aceros aleados. La forma corriente de la seccin ru
) Maschinenlabrjk Augsbug_Nuremberg.
Frc. 511. Vstago de mbolo mecanizado segn el eie I_I el tranro a y. segn el eje II-lt, ti_o'.,
en
",
"ii"J-*;;;;i;
vstagos
418
v.
MBoLos,
vsrAcos
CAJAS DE EsropAs
huecos de seccin anular se emplean para grandes dimetros a f,n de economizar peso o formar canales para agua o aceite refrigerante. (Sobre el c1culo a pandeo'de vstagor pur mbolo, vase tambin la seccin 11 .3.3.)
En la mecnizacin de los vstagos hay que evitar todo cambio brusco de seccin par disminuir el efecto e entallidura (vase tambin fig. 500 A).
Las cajas prensaestopas sirven para la obturacin de vstagos, husiilos, rboles, etc., con movimiento alternativo o rotatorio en 1os puntos de salida, contra presiones interiores o exteriores de vapor, gases o lquicios. La obturacin tiene lugar o por presin radiai de empaquetaduras blandas o metlicas, o por un efecto de estrangulamiento; el efecto obturador se aumenta notableqrente,con' la,presencia de lquidos - especialmente aceites lubricantes con suf,ciente viscosidad. El efecto de estrangulamiento se consigue mediante ajustes exactos de las superficies a obturar o por constante variacin de direccin'y velocidad del elemento a obturar en las llamadas obturaciones labernticas. (vase tambin apartado 13.3.1). A los obturadores de empaquetadura pertenecen tambin los capacetes y manguitos tratados en el apartado 18.
Los inconvenientes de todas
1as obturaciones
tes presiones, desgaste de la empaquetadura y del vstago, prdidas por rozamiento y elevados gastos de entretenimiento y reposicin. Las obturaciones labernticas trabajan. sin rozamiento ni desgaste. En la ejecucin de cajas prensaestopas hay que procurar, sobre todo, Ia facilidad de montaje y desmontaje de cada una de las piezas y de toda Ia caja; o sea, construcciones sencillas y fcllql de revisar.
sobre superficies cnicas anulares en cuerpos huecos, en presin radial (empaquetaduras metlicas)
a) La forma fundamental
o estopada blanda se muestra en la figura 512. El espesor de la empaquetadura se hace s:2V7...3y'V, en que d se pone en mm. La aitura es
PRENSAESTOPAS
419
funcin de 1a clase de material de la empaquetad.ura, del valor de la presin contra la cual se obtura, y del tipo del fluido a obturar. En empaquetaduras blandas, generalmente es I : 5...8 veces el espesor. La longitud mnima de 1a tapa se deduce del valor de la presin aplicada Con-tra la empaquetadura, siendo norma que una vez completamente apretada la tapa quede una altura libre de 2...3 veces el espesor de la empaquetadura. En la tapa se dispone a menudo un forro de metal blanco o bronce para una mejor
gua
de1
Fc. 512
Frc.513
generalmente por tornillos o, si 1as dimensiones son pequeas, incluso con una rosca-tapn (f,g. 513). Atornillando \a tapa con dos perios, existe el peligro de que al apretarlos aqulla tome una posicin inclinada; por tanto es preferible emplear tres tornillos. Para evitar que algo del material fibroso sea arrastrado dentro de ia cmara obturada - cuando el vstago no lleva ninguna conduccin especial en la base de la caja - se coloca un anillo en dicha base que va holgado en relacin ala cEa, pero con ajuste fino en relaal vstago (f,gs. 513 y 514). Con la conduccin del vstago por medio cin .casquillos de en la tapa, segn la f.gura 512, existe el peiigro de agarrotamiento del vstago debido a pequeas inclinaciones de la tapa al ser apretada;por e1lo, los casquiilos largos se sustituyen a menudo por anillos estrechos. En este caso el vstago puede pasar holgado en relacin a la caja, mientras queda muy ajustado con el anillo, que a su vez queda holgado'con \a caja, de manera que se ha disminuido notablemente el peligro de un agarrotamiento (figs. 513 y nQ.
Junto a las empaquetaduras exclusivamente de fibra antes citadas se han puesto a punto otras muchas a base de fibra y metal para hacet frente a las
v.
MBoLos,
vsrAcos
cAJAs DE EsropAS
quetaduras de anillos laminares en las bombas centrfugas. Algunos compensadores de diiatacin y vlvulas constan de lminas onduladas de plomo, cobre, acero o nquel (para altas temperaturas) con capas intermedias de hilos de asbesto o asbesto puro (fig. 517). Para compresores y bombas centrfugas
mltiples exigencias,que plantea hoy da la tcnica de presiones, temperaturas y fluidos a obturar. se han acreditado, por ejemplo las empaquetaduras a base de lminas de aluminio con ncleo de algodn en las vivuras y empa-
Frc. 515
son apropiadas las empaquetaduras de anillos en U de pbsb5 y tejido de asbesto grafitado (fig. 418), mientras que para autoclaves, y bombas de elevada presin se recomiendan manguitos en cua de aleacin pb Sn 10 con asbesto comercial (fig. 520). Para temperaturas muy elevadas se emplean empaquetaduras a base de anillos de grafito blando que al apretar la tapa de 1a caja prensaestopas rellenan los huecos de 1a cmaia; con ello no se requiere lubricacin adicional. Todos los anillos se suministran sin partir o partidos, lo que facilita su sustitucin. metiica se comprimen axialmente anillos cnicos de metal blanco bi o multipartidos, y as se aprietan radialmente coirtra las paredes de ia caja o der vstago (fig. 5i5), o bien se comprimen aniilos de metales biandos (plomo duro o cobre blando), huecos, llenos de lubricante (aceite o grafito) que sale a travs de unos taladros finos en la superficie de deslizamiento de los anillos y forma una pelcula
PRLNSAESTOPAS
421
516). En las empaquetad.,ru, _(fig. -"tli"as es muy importante una buena luuiicacin a" tu.-"up"ficies cnicas (cuas) para disminuir la resistencia de rozamiento desgaste, aumentndose ar mismo v tiempo el efecto obturador por la ui."u "i de ra pelcula de rubricante, Para evitar la entrada de suciedad o ra-salida et elemento ricante, ras empaquetaduras metlicas se complementan, adems, ;;;;;;;: tadura estrecha de material blando. ""n "ru Los 1rnilos de cierre rd.ui"rrto'pu.u un valor vaias veces mayor de ra fuerza orrt""iu ui."'""l""llb..pr"ri., P". Se hace " F : c (dr, dr) n pl4 lkgl
(6)
en que c
Frc. 5i7
Frc 519
20.
3. Prensaestopas sin
empaquetaduras
Los inconvenientes antes mencionados de todas cajas prensaestopas con empaquetaduras erevado rozamiento y fuerte desgaste, 'as perigro de agarrotamiento pueden evitarse con otros iipo, .o ros que anilos bi o murti_ partidos de fundicin gris, y en algunos asos de bronce, ,;;;, al vstago con ligera presin comunicda poru,' muelre, con lo que er desgaste se va corrigiendo automticamente. Los anilros se disponen de dos en dos con las juntas de particin desprazadas, a.r-"a-u.u, o ranuras; su nmero es funcin del varor de la presin en la-cmara a obturar y del tipo de elemento de trabajo. La figura 5i0 muestra ru de aire de dos escal0nes; la figura "u3u'J"t..ior de estopas de una bomba 52i unaconstruccin para un vstago de mbolo de rocomotora que permite un rpido cambio "'tos anillos'y de toda
' .':,a3i''
...
:;;1t,
rl itri
.,1!:.
Aaa
v. unoros, vstacos y
cAJAs DE ESTopAs
metro exterior de tal forma que cada .segmento se aprieta contra e1 vstago, en todo su permetro, con la presin de un muelle 1. Como en los anillos de mbolo, la'accin obturadora contra gases o vapor a elevada presin est
escalones.
favorecida por el efecto laberntico, ya que el elemento que pasa del cilindro a \a caja de estopas est sometido a un continuo cambio de direccin y velocidad en los canales radiales y axiales. Para la ob-
turacin de rboles rotatorios, por ejemplo en turbinas de vapor, ventiiadores y compresores, los anillos obturadores son de carbn graftico si no se emplean obturaciones ne522).
plo de Ia fig.
Ftc.52l.
t) Las figuras
la
t,
l,
I
El objeto de los tubos y tuberas es_ er transporte y lquidos o elementos granuiosos (."."ut"riuiruta,distribucin de gases, vapor, arena, carbn). La norma DIN 2401 para tubos, referente u presin, de es slo'vii a para el escalonamiento de ras presione, "r"uion., no-iour.r. Las indicaciones sobre el escalonamiento de presiones " r"tur"io--r" t o' modificado. i"'nr"l,l, o'J servicio se rige por ias particularidad* jJ cada caso..,con esta presin de servicio y Ia remperatura de Ia ;nsraraciJn *.^i"rr" (mavo 1954). Teniendo. en "i;.*,1" DIN 24r3 tres campos de aplicacin: "r.r,"-i"r-n?aua", .r'-ut".iJe nan n;aao Campo
I'
principarmente
120"
c.
hasta defor_
campo
Campo
II,
III'
maclones permanentes
:1:i^:^i.ii:]:l::
y rotura
por-fatiga).
C.
por
la mnima
c,
siendo
La mxima presin de ensayo tambin se carcura por DIN 2413. En vez la relacin antiguamente prescrita d,e: presin de ensayofpresi, de seryicio : I,5, hoy se toma generalmente I,3.
de
Los tubos de acero sin costura, para dimetros de g a 572mm, estn nr_ malizados en DIN 244g;.10s tur rig.r*'.or"udor, en DIN243g; Ios semipesados en DIN 2440 y 10s pesados .r rir 244r. Los dimetros de ,os tubos se han nio.en nii+oi,"o",nun..u que todos ros nominares erementos de la tuber tubos, pletinas, urn,',oiurur, tuercas _ corresponden a un mismo dimetro nominai. Designacin Ji.uiuu, dimetro
no-iout
200
Con
) dQ:
dimetro exterior del tubo [cm] dimetro interior aet tuUo tmi caudal [m3/s] velocidad de transporte
[m/s],
424
se tiene para tubo liso la seccin de paso A : dJ nl4: 10a . Qlv lcmzl (1) Para secciones variables (gargantas) se verifica:. Q: At.vt- Az. vr; de r.nanera,que. p3ra un mismo caudal v2: Af A2. v, [m/s].
se ha de elegir rr !4nto menor cuanto mayor es, er peso especfico del ele'menlo a trarsporta-r. Adems; hay que considerar el tipo de instalacin (uniforme o intermitente).
''
ConduccioneS dq
gas: v : y: : : :
y:
0,5...1,5 en conductos de aspiracin de bombas de mbolo hasta 2,5 en el mismo caso, con bombas centrfugas 1...2 en los conductos a presin de bombas de mbolo 2,5...3,5 en el rnismo caso con bombas cen_
trfugas.
Instalaciones de
vapor:
,,
y v
v
10
at. de sobrepresin
'y
-ji
'.:r:r1..
"t:;:..i
',lnstalaciones de gas.
' -
l:.:i,.
:':'; ;::;-.
20...40 para vapor hasta 40 at. 60 para vapor hasta 125 at. 70 para el vapor recalentado en grandes centrales con turbinas de vapor. 25...50 para vapor de escape, segn la longitud del conducto.
.'.:
:,"i .,
1\i il
(parafuerza)::
' '.
-'"''
.y-
. ::'
..t:. -,
!11i.
carga.
- Por ejemplo, calefaccin a vapor, redes de agua o gas es la rentabilidad de toda la instalacin, principalmente en relacln u io, .or,.r-de funciona_ miento frente a los de lnstaracin y amortizacin -c;;;;;,io, ,nuyor., y. velocidades reducidas son ms elevados los costes de instalaci^ y u*ortizacin, pero disminuyen ros de servicio debido a una *.ro, pe.oida de
i
iii.,.it :{
.r:..: i
j!i
i-
l::
o o o o o
2I.
o
o o
i
i"r*ruao pde seguat vutoi ca.u;ilrat"" K, carculado "r por "tln"i"rr" rmite de fluen_ cia, resistencia a lafatiga-pulsat";;;-;";;mite de fluenia wr@ 4 a srr etevadas tem_ peraturas, segn
ridad
Para el clculo del espesor de la pared de lostubos sirve la hoja (edicin mavo 1954)' como ;;;ersrico der materir DIN2413 slo est prescriro un varor no tgmmr; pu*'Jiir.oo.qn
tur;
<
15 kg/mm2)r para
ros.
s en reracin
las condiciones
,/
aa't*iu;o.
ffif'Ti:Ti;?:Ht:':
I
El clcuro der espesor de pared se lreva a cabo teniendo: n',",rroru ra defor_ macin cuando ras soricitaclon., 'a ,on prinliparmente estticas o teniendo cuenta la rotura por fatiga si en ras soliJit;;4"r r;";;..]o., ," puedb aprovechar mejor cada,una a. tus prof-r-.oudes de los.difeentes materiales. La hoja DrN2413 es vlida p-* o"to,: Paa el clculo nor defolml"ior rr"*-"-peraturas de l : r2o" cpara 1,7. carestticas
,i"ii";;;; ;"r;;liiZ"
o'"itunti',
"
"t "'p.ro.
t";; io --J ,*
Q>
'o
en que de
o:;:Kfs, o bien so :
de.p
.
I
I
: dimetro ' p : presin exterior del tubo en mm de servicio en tgcm; con carga esttica -o.cilante p : pmax : presin mxima de choque .urgu K: coeficiente caracterstico del material "oi en kg/mmg :
,S
y:
coeficiente de seguridad coeficiente de calidad de la costura soldada longitudinal; en Ios tubos soldadg, ,:
:
;
..
)
EI coeficiente de seguridad se toma de s: 1,7 paramateriares cado de ensayo t - 2,0 sin certifi* certin"ul.io campo r, paracon conductos en sectores sin urbanizar o con "t de proteccin medidas especiares se toma t;'",", respectrvz m-e-n-. o.*t "" .."'Jl, uy o ui.o * I :
T;.;,:
p,
;; -?il;
c.)
200. v.
en que
d"* (s.-
g'4.1 (s "J
[kg/cmr],
(r,
: : cr :
.r
os
"o*p.nru.
i.-r
)
426
la corrosin y el desgaste. El
.r
vr. ruBos y
ruBERAs
ro ,l- ct
cz
[mm]r
Para el clculo del espesor de un tubo hay que obtener primero el dimetro necesario por la frmula 1 y la mxima presin interior. para la eleccin del dimetro del tubo hay que tener en cuenta la prdida de carga admisible.
e1
) la presin
-)-
1.
la altura hidrosttica 1/, o diferencia de alturas de entrada y sarida necesaria para vencer la prdida de carga A p : p, - p, los golpes de presin o golpes de ariete originados por e1 accionamiento
de vlvulas, etc.
El valor de la prdida de carga viene influido por las prdidas en los tubos debidas a la rugosidad de la superficie, cambios de ciireccin, elementos auxiiiares, etc. La altura esttica H sa mide en m de columna de lquido (para el agua i0 m columna de agua : 10 000 kg/m, : 1 kg/cm2 a O; C;.
l
l I
(5)
relaciona la prdida de presin con la prdida de energa (y : peso especfico del elemento transportaclo en kg/mi) y puede llamaise prdida cle salto.
2I.2.
21.2.
l.
Las prdidas de presin en tubos rectos, por rozamiento del fluido transportado con las paredes dei tubo y por formacin de torbellinos, se caracterizan por el coeficiente de prdida por rozamiento (. Su valor viene determinado por el grado de rugosidad de las paredes del tubo y el tipo de
co
rriente.
1a expresin:
Lp:
t)
vase tambin: cLAss. JAMI
{;
, [kg/m']
itamada presin
clinmica
(6)
..wtgjx: clc.ulo dc lts parrdcs .le dc arcro con prcsioncs -'- '- inf eriorcs, nueva redaccin de la hoia DTN'.41J. Rev. VDI. rorno 97'1t955r. n.o-tubos 6. pigs. tS9-OZ.' libro sroniii,-j")ror", ed. I956, de la phocnix-Rheinrohr A.C.
427
p'
l1 29
, [kg/m,].
(j)
As pues, en largas conducciones tubulares ra cada de presin y, poJtunto, la rentabilidad de toda la instalacin depende, adems del imetro del tubo, principalmente de 1a velocidad de la corriente.
Re
tl :
( :f
: _! c'n
en
que
(g)
(Re).'
La corriente o es laminar, cuando 1as rneas de corriente son paralelas, o turbulenta' cuando se forman remolinos. para Re < 2000, h crriente siempre es Jaminar; para Re > 2300 hay que contar casi siempre,con corrientes turbulentas, en los tubos empleados en la prctica. El giado de rugosidad de las tuberas se expresa por ra reracin entre la altuia de las paitculas rugosas y el dimetro del tubo, o por la relacin entre el grueso del grano de- rngosidacl k' [m] y e1 dimetro del tubo, o sea que krli es la rugosidad
relativa. TsLe
37
Aceroroblonado..... Fundicingris....
Chapa galvanizada .. Tubo de acero soldado. . . Tubo de acero embreado. .. ... Tubo de acero estirado
1a10mm
0,25 a 0,5 mm 0,15 mm 0,05 a .0,1 mm 0,025 mm 0,01 a 0,015 mm
En corrientes laminares el valor de ( para tubos rugosos o lisos es prcticamente e1 mismo. Sin embargo, en el campo de regmenes turb'lintos, el valor ( viene considerablemente influido por la rugosidad. para el ,rro pi"tico Moonv t ha representado los valoreJ ( en funcin del nmero ae Reynolds Re y de 1a rugosidad relativa krld (v,ase tabla 37), d.e manera qrr" ," pueden ieer directamente los valores buscados.
Ejemplo
Re:1.706, k,ld:
Re
1. to6, ksld
: l.
1.10_a, c:0.0135
to_,,
i:
0,038
21.2.2.
En las tuberas se tienen prdidas adicionales en los codos, ramificaciones, v1vulas, compuertas, debido a cambios de direccin, formacin de torber) L.F. MooDy, Tansact. Am. Soc. Mech. Engineers, London, tomo II, l93g_I939, pgs. ti:-tS6.
'..LI.::
':
. ,
428
vr.
TUBos
ruBERAs
y puede calcularse por la frmula 6. Si las resistencias por (', se tiene que la prdida total en la tubera es: 2A,p'
2g
! .o
lC.tld
(('r
Valores de'
(' para
bordes agudos (WerssnacH) Q,5 bordes quebrados (Wrssscn), 0,25 bordes bien redondeados S 0,06
ry 0
Desviacin
22.5"
o,tt
0,68 |
Codo curvo (r1 : dirnetro interior; r : radio del arco que forma el eje del tubo) segn Horvlru y WesreLewsrr
rld
:
941
f iiso : : I5o . l'fit" t:rr5' f' liso .: : 45o f' liso : : 60o 6' lir" t : ,0" ('rugoso : 90o
21.2.
!
0,03
.10
0,03
- 0,04s 0,045 0,045 0,045 -0,03 0,04s ] * oJ4 I -oJ' 0J?5 -- 0J, ol i-o,lz- -i,tt 0,10 0,09 0,07 -1---0,* lzr 0,11 -Ort-- 0Jl I
0,03
oi-]-
o,:o
0-2t
0,18
0.20
3.
si a 1o largo de una tubera se presentan variaciones de seccin habr que calcular la prdida de presin para cada tramo de igual dimetro y luego sumar. Segn ia'frmula 1 se tiene:
(El subndice 1 se refi.ere a la primera seccin y er 2 a ia
dzznl4.v,
[m3/s]
(10)
segunda.)
pnoros
pngstN
N tAs t:unnts
429
e [kg/m'] y, Igicamente, el aumento cundo se.ensancha la seccin: yJ. yl2 g fkglm2) Pz - Pt: rs (yr
pt-pz:(vr,
de presin es:
(1 1)
.
vtz) . yl2
(12)
i:
entre, la seccin I y 2 setienen ll3 comprendidos ]:::i1. es pro'resiva valores de presron entre ros deducidos de ras fmur", i;-; ll'."r^presin total necesaria para el clculo a"t de la pard.de la tubera se tiene como suma de ra presin hidrsttic "rp.ro, H y b necesaria para.vencer las resis_ tencias de circulacin 2 Lp'. las solicitacion., iiii;;i;;;;i tubo por golpes de presin pueden tr,..r"
Pma"
""
;;;;;;;;
".ti.ri',; iJ,,
"
H + Z Ap' +, Ugmiij"
"
(1
3)
Ejemplo
Hay.que.determinar la prdicta carga en una trrbera cle agua. .cle Se dan: Ionsirud del conrtttcto.|:20A0, ,f"rii," a" oiiii."rt* la entrada y Ia salida, L H 50 m: caudar ,""::T:,.^-a_:iog.-1^t';''"yrrer,atura :999 kglms: viscosidad clel asua, !5" c, dinmica, \: 116,3: /b_; q srpr.
t:
y:
y:
1,5 mls
HayquecalcuIareIespesortericodeIasparedesdeltubo:
! v:3
mls.
a)
500 ^' ' Ar: 9/vr: ,UOO.- :0,0925 mr:925 cm dt : 34,3 cm : 343 mm
A,:
DJN
Z44g
nl4
dor:
2. v, :3,0 mis
"
36g mm,
.r1
0,0973 mz
g mm, dt
:352ffi,
L.
se erige
:267
(DIN2448)
: 1,428= I,43 m/s =# l66idd : elv,: :0,046;s mz : 462t,s cmz' =#+, cm:243 mm d':24'3
,": " ---lql 3600.0,0507 er: o,Zs+,, iq: 0,05067 i' 1'"""' 2,74 mls
m2
rl
430
) Presin dinmica
.Qz=;#'ses:,+#
c) Nmero de Reynolds
1,,432
. 999
2.C.8t
104 kglmz
382 kg/m,
:
y
r,i' Re,;
Ret
: !'"'(' : n'g
-999
??e=':':?^'r?:t"'.
.2,74
0,254 :
l\6'3'10-6'9,81
.:
.
4,4.10s
6,07'105
Re1
: ks:
0,025
kuldr
7,1
.'
10-5
Dl erfieo ae
ru'.11p.1*
38 se.tiene
6:0,0144, (, :
0,0t44'2000
0,352 0,014 ' 2000
0,014
.
.
1.04
0254
382
f)
Resistencias aisladas
2
3
3 vlvlas abiertas
. arcos45o:.......
codos 22,5" .
e'4--3.0,075 :0,225
:0
2 ('ya:1,110 =
T - 1,11 . 104: 115,44 424,02
.,t,
2.
Or.: 2 ('=".,
,,
1,11
'382:
L d:368
,2.
a:l.S+.rym, Lp',:42
8500 + 115 8615 kg/m, 0,862 kg/cm, 100 + 424-- 42524 kslmz :4,25 kslcm2
La mxima presin tiene lugar en la entrada. All se suman la presin necesaria para vencer las resistencias de rozamiento y de cambio de direccin, con la presin hid-ros-
ttica:
Para d
d: 368 mm pmsx : 5 .]_ 0,862 - 6 kg/cmz :267 mm pndx: 5 + 4,25 : 9,25 kglcmz
suficiente,S00 como material.de ios tubos; o sea, segrin K: 15 kg/mm' y el coeficiente de seguriad
c9-n_pr_esiones pequeas es
UNIONES DE TUBOS
431
es
v:
mm
sor:
s^^ 02
'lfu;'
267 .9,25
_ -
.2
2oo .
15
= :
1'47
mm
.,.
en tubos 267 368 mm y de 6,5 m!n-irl," de acero sn costura, DINZ4S, no es necesario tomar el incremento gtpara compensar las disminuciones admisibles del espesor de la pared, segn,DIN'1629' Con un espesor de'8 mm para
d":
_,
^^
t.
Tipos ile
unin
montables.
21.3.2. Las tuberas indesmontables, hoy da, se ensamblan.casi exclusivamente por soldadura. Para tubos de extremos lisos la. soldadura a tope es el tipo ms sencillo y segufo de unin. Es indispensable.que los extremos
rl
:]
de los tubos sean exactamente circulares y"no esten,daados. tos tubos de enchufe pueden unirse con soldadura angular (fig;1j523) o'con soldadura
----------a
'
'ir;
'
lll
Frc. 523. Enchufe con solda-dua angular' Frc. 524.'Enchufe con
dura a toPe.
sQlda-
a tope (fi.g.52q. Para soldar tuberas a alta, presin, e adopta la disposicin de 1 figura 525. Los extremos de los tubos se abocardan en forma de embudo, de manera que se tiene una mayor seccin soldada. El anillo de doble pendiente va a.compresin, faCilitando'la correcta soldadura. Los enchufes esfricos admiten desviaciones de hasta 10' de los ejes de los tubos.
ffi
Frc.
:t
de enchufe retacadas " "l ' de enchufe obturadas por anillos de goma
roscadas
por pletinas o
bridas.'
:, '.;.
:
ii:.
:r;l:;.i:.r.J
' -r,
432
VI,
TUBOS
TUBERAS
3t) Los enchufes retacados, segrn las figuras 527 y 52g, casi slo se emplean en trabajos,de reparacin. La estanqueidad sL obtiene introduciendo 'con fuerza en la cmara de obturacin cuerdas de fibra y rellenando aqulla con plomo lquido y, una vez solidificado, se caiafatea. En los tubos de acero usuales las cabezas de enchufe deben hacerse reforzadas, a fi.n de conseguir 1a necesaria reciedumbre para el calafateado. A la cmara de obturacin se le da forma cnica para evitar Empaqueladura de la salida del elemento obtumater;al fi broso rador, debido a 7a presin interior. Frc. 527. Unin calafateada de tubos moldcados. 3r)
Frc. 528. Enchufe para calafatea
acero sin costura.
de tubos
cle
particularmente apropiadas para conducciones de agua. La estanqueidad se consigue por deformacin de un anillo de
goma blanda, que es comprimido en una cmara cerrada. Generalmente se emplean los enchufes roscados con obturacin de goma (figuras. 529 y 530). En tubos de fundicin gris 1a rosca se
puesto, impide daar el aniilo de goma en el montaje. Las uniones de enchufe roscado obturadas con goma permiten desviaciones angulares de los tubos y pueden absober pequeos desplazamientos longitudinales.
,"J;""::";iili,T:f:#T;
de rosca para
tubos de aceo.
Frc
Acoplamiento de tubos.
Merecen ser mencionadas tambin ras uniones por acoplamiento de tubos lisos (fig.531). Apretando los tornillos se reducen 1as cmaras de estanqueidad y ios anillos de goma se comprimen. E1 montaje es sencillo. son posibles
longitudinales.
3r)
Los tubos roscados, DIN 2439 (ligeros), 2440 (medios), 2441 (pesados) 2442 (sin costura, con prescripcin de calidad) se unen por medio de man-
UNIONES DE TUBOS
433
guitos roscados, llamados <frttings>. La lndrica (fig. 532). Las figuras 533 a y b muestran ejemplos de
ii-
DIN
Frcs. 533. a
y .
:.;S
Tubos ioscados
3n) Las uniones por bridas pueden absorber grandes esfueizos rongitudinales en buenas condiciones de obturacin. Su prinbipal inconveniente es el peiigro de oxidacin de los tornillos para tuberas cubiertas por tierra o en ambiente hmedo.
.J,
de
GG (fundicin gris).
Frc.
536:
solidaria'para
bos con
eborde.
;tu-
".,..-na soidada-.
rnrrscsNrn.-28
'\
t.' !
|.|,''
d,::1.
'
".','rii:j::\
,'
I r,.r
"t,
tr'..j,i
i i:: l
I t*I
434
VI. TUBOS Y
TUBERAS
Los tubos de fundicin (GG, GS) llevan siempre pletinas moldeadas (fig. 53a). Las pletinas para tubos de acero se ejecutan separadamente, unind.ose al tubo por soldadura, roblonado o roscado (figs. 535 a 539) o se aplican como pletinas no solidarias (figs. 540 y 541). En vistas a un mejor ajuste de lob agujeros de los toinillos,1s prefeiibte emplear una pletina suelta y otra solidaria o dos sueltas, que las dos solidarias. El nmero de tornillos debe ser mitiplo de 4. Para las medidas normalizadas vase DIN 2501-2504. Sid embargo, en .las instalaciones de tuberas en general son preleribles las uniones soldadas.
2.
Abarca
1as
Referente a 3. En ia puesta en marcha hay que considerar principalmente las fuerzas a que estn sometidos los distintos elementos, originadas por dilataciones no uniformes. Para el clcuio de'ia resistencia frente a las cargas mximas hay que considerar ia influencia de la temperatura en las propiedades mecnicas del material.
(prenorma octubre 1964) y segn las directrices de vGB 1. rJna unin por pletinas consta de la brida propiamente dicha con el plato y la prolongacin tubular, del elemento obturador y de los tornillos. En los clculos de resistencia la unin debe ser considerada como una unidad. En 1a unin embridada actan las siguientes fuerzas (figs. 542 y 543): 1.
2505
j
I
Fn:
J
d2
kg/cmr)
l l
t.
Directrices para el montaje y s,uministro- de tuberias de vapor de la Vereinigung der Grosskesselbesitze e. V. Essen 1957,,-y hoja de notas n.o 4 clculo de uniones de plitina pata tut"rt"i ii'ripir,Gsn nayo l9s l.
,;,, ,
435
2' La
fuerza Po debida,a ra presin que acta sobrelL s,rperficie anutar comprendida entre er crcuro de obruracin'y el circuto iiteii"l "ir"u".
Fp :
t:.. ,
(dDz
dz)
'
P
(15)
En las obt.raciones sordadas se considera que ra presin interior acta sobre toda Ia superflcie de obturacin.
que Ia junta se mantenga siempre
estanca.
:r lo
'-^..
En tuberas que trabajan en cariente deben considerarse,'adems, ls fuerzas longitudinales originadas por.ei atargamiento de ra tubera.que pueden obtenerse a base de clculos estticos o,-pu.u ctculos e tant!"];;;;;;;;;;_ cerse como porcentaje .de Fp, generalmente: Fa. La suma de todas las fuerzas que actan sobre la "" J.. rvJ@uo por ros ruJ torniilos Lutrrt'ur ""i" de las pJetinas. La fuerza totar "orrt.u..estada Pwr vare
:,:i;iifi."jiil:,'.i,
. ' It
,,
,,::]
Para mantener con toda s.e,Surjd-ad, en servicio, Ia, fuerza de obturaci n Fp es necesaria una comjrresin iniciat For> i;,'.;;y;";""d;;".p"rrd" d" Ia resistencia a la defoima ci6n Kn iJi^'" lidad de las superficies de junta. i Se
tiene
Fl,o
?r.
k'glmmz,
dp
nrrr*,
ko mm) (17)
(t7b)
.-':
t-
: j
a,
.-,
\-
\-
, i.:tl..(rii
.j
436
En servicio s,necesita entonces una fuerza adicional ' '):i ';4'ir t' 'iil. :.,r;r'l1r; : pll00 . n. dp. f, . So [kS1 llue asegure la gonservacin de la estanqueidad. S : 1,5 paT jgllas,.blandas, : 1,3 para juntas metlicas.
.
(18)
l l
l i
L.
(1e) (20)
(21)
.T,SI-A, 40
Resistencia
segn Siebel
a
y
Goma, asbesto
Cobre, blando
. .
2,5 a 3,5
10
st
35a40
20
35.
Aceroaustentico....
13 Cr Mo 44
....
45a50
50
40
k, [mm]
bo (1
Jnta plana
.metlica
0,1 bolhn)
DIN
2594
I slbo) 8*0,8b
o bien
Junta terica
metlica Junta lenticular
1,5
5a6
5a6
DIN
2696
n9 de dientes
DIN
Junta dentada
2697
0,s
/;
Jt/z I
para
>3
8*0,8
.:
-,
Listn plano
de
junta
bn
t-
Jl
437
21.
4.2.
en la parte de enlace del.plato con la prolongacin 1ni.o. i.iponienao qu" y ro u"tuun - tt; io 'P r =.- r*, segn un mismo eje:
c.aracterstico en kg/mmz, S : coeficiente de seguridad) 1. En las bridas soli_ darias (fig. 542) la seccin peligrosa est generalmente
La brida se ha de carcular de manera que ni en el montaje ni.en servicio se 'sobrepasen las soricitaciones admitidas pqr el material;K1^1 (K: valor
't
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(22)
Wr:
(dr-d-2d)"/1p2
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(dr*s.)'srz
C, se tiene
[cm3, mm3].
i,i.jl,.i f,::
(23)
:
!,
Para el crcul0 de la resistencia se tiene en .u"nru,i.i diente al lmite de alargamiento. para ros estudios
1,5 K..Se ha de
e4)'
(2s)
Y sustituyendo
valores:
rl4' l(d'-
respectivamente.
mmr], (24a) - f, . ". +[cm3, y l'l4 . (d, - d, - 2 ctt) . hrz:.Fs , mm{. esa) +[cms,
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2d)' nz
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GtL
-l.sJ . rr2l
vale entonces
J
r):
c_ 3n'K'(Wr*Wn) Fs'a
r) El cilculo de Ias uniones por pletina
3n'K.Wp
f s Q' "
4 de las dirtrtrices de ta vGB.
(26)
'
438
VI.
TUBOS
TUBEI(IAS
Para ei montaje es K: os,2 l en luncionaniento K se establece en funcin c1e la temperatura.'El cciefrciente de seguridad en servicio debe ser:
^S
> = )
1,6 en relacin:'al lmite de fl;encia en caliente, 1,5 en'reiacin a la l'esistencia con ei tiempo (o') para 105 horas, 1 lmite de aiargautiento con el tienr.po (o I%) para 105 horas.
4:/:;-+rc
:
rcm,mml
(21)
::, : :i
En tornillos rjsidos d: dx: climetro dei ncleo, en tornillos de diiatacit d : dr : dinetro de la espiga.
'.; ',
):'"'
lj
El incremenf.o c -- 3'mrl para estado de servicio, el incremento c:0 mrn para estado de montaje.
Coeficiente de seguridad en servicio S 2 1,5 hasta una temperatura de 525" C; S 2 1 en relacin a1 lrnite de alargamiento con el tiernpo (o l%)
l:,:
_::.
>
525" C.
el montaje debe sel ,9 > 1,1 en relacin al lmite de fluencia en fro tabla 42).
detalladamente en el apartado 5.5, nos que de las fuerzs se desarrollan en una unin por bridas. aclara la accin Para la relresentacin'del grfico debe conocerse para cada estado (montaje,
puesta en
.ser.Y,.r'1ro,
-t..,].,
J
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(28)
F'n cs:-:Ll /: /:
(29)
1,iJ1l"
l I I
distancia entre asiento de cabeza y tuerca en 1os tornillos rgidos longitud de la espiga en los tornillos de dilatacin
lr
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J::,
CLCULO DE BRIDAS
TORNILLOS
439
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TUBos
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el estado de montaje (Lto), para el estado de puesta en seryicio (A /) y para el estado de servicio (L la), teniendo
42).
Jas, $iferencias de temperatura entre pletina y tornillo y "9.-1P . " "l el'valor.'irdel=mdulo de elasticidad Et para cada temperatura (vase . tabla
,.
.-i,
^ 5n'hp\. d,-d.-. cp x 'Lt [kg/mm] para las pletinas solidarias ^, fi -;.3Q' clttcl
(30)
r ^x -, t'' c .
nhr} dr- dr",, .# [kg/mm] para las pletinas sueltas JA" " * dttdz
es
(31)
La constante total
t.^/*-l
y la fuerza total a absorber con los n tornillos ''tj ,. r (! lu +, 4'.le)' c Con ,F- A'.'.K|S el coefi.ciente de seguridad es entonces
'
r'j
(33)
[kg].
corres_
pondientealatemperaturadeltornilloKo,,l.
puede ca,lcularse por la conocida frmula t t : (h - tr). B. /. si designamos qot j{ 1a temperatura de la pletina, l, la del tornillo, F, y 0, los coeficientes
de dilllign_gorrgsnondientes a tr y ts, se tiene Lti-o iu: (". F, _ r ' El',.valoq, fu de la temperatura : FJ r" de los tornilro depende' der'tipo st.do de p6la en
i'
de unin. Si l : temperatura mxima de servicio del elemento conducido, se puede tomar segn AD, hoja B 7:
-,
''
E3ldo le
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Estedo de
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para dos bridas solidarias ts: ts -'15'C para dos bridas sueltas
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Yaraciones de
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cLcul-o DE BRTDAs
y roRNrLLos
441
En juntas metricas de estanqueidad ra constante de erasticidad de junta ra es muy grande en comparacin con la de las partes i;;ffi a tensin y Asi se puede el grfico de tensiones como, ili1.,*1,,TT;1"" '"p*rl",diiatacin.
sueltas
y tornillos de
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2509 l':i
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4.
li,\ )t: !
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:\
metlicas.
La obturacin de las uniones por bridas tiene lugar o bien directamente, co-p.r-i"no * r"p*n"i". ir,rv uio por medio de juntas interpuestas. -J"urriruur, o. r" oot"ri.in directa es ms senc'la cons* tructivamenre, pero tambin -. "u*-" l;.",r"in.- ;;;"* de inter_ posicin se pueden emprear juntas bl"^J;, _t-_ brandas qrrrr4uc -"r j""tas armadas y juntas. "
sin juntas especiales,
"
:,^**
Las juntas blandas d.^r:Tu, redondas, son especialmente apropiadas para conducciones de agua fra hasta D;;;lt o" asbesto para gases carientes hasta DN25; las juntas metlicas " C"'1, Fe para,vapor y agua celiente con DN25-64.Lasjuntas.de .; fo._a " cua yllas de perfil dentado. paravaporyagua calientes, T:1 DN64 .: ,.:.
^;;01.
Flc.
546
Ftc.
547. Obturacin
2514).
r)
Para tuberas de vapor a arta presin son espe.ciaimente unronruou, lasjuntas. de anittos sordados. su ventaa f;i;; en que no eb,necesario de_ formar plsticamente el materiai;;-;il.;"in, "rio" de manera;que los tornillos. de pletinas slo tienen q.r" ;.";l";io, ..rn.rros rongitudinares de ra_ 'as
Vase HTIE,
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:i.,
J! I'l ii
li'i
'
+z
vI.
TUBos
y ruBrns
tubera (vase tambin tablas 42 y 43 del apartado 21.4.1). Ante todo es importante que la junta no pue<la ser expulsada por la presin interior. Las liguras 546, 547 y 548 muestran juntas normalizadas para DtrrI 10...100.
21.
4.5.
Las tuberas deben instalarse con las mximas posibilidades de inspeccin y accesibilidad. Hay que evitar todas las curvas innecesarias en vista a 1as pididas de presin. En particular, todas las juntas deben poder revisarse y repararse fcihnente; ha de preverse suficiente espacio para apretar los tornillos de las pletinas. para evitar las
excesivas flexiones debidas a1 peso propio y al del elemento contenido de la tubera, 1os tubos se han de apoyar en tramos suficientemente cortos, o pocler ser colgados o asentados sobre odillos. para el enterramiento de tuberas bajo tierra nos remitimos el apartado 21.3.
Fn tuberas largas especialmente para gases y vapores calientes hay que tener en cuenta 1as variaciones de longitud con la temperatura. Si la instalacin no admite la absorcin elstica de las dilataciones por el calor, para evitar el pandeo de la tubera entre dos apoyos fijos hay que dejar la posibilidad de una dila/ tacin longitudinal. Para bajas presiones de servicio Purgador de agua (hasta p : 4 kg/cmr) se intercalan compensadores como el de la figura 549, con una o varias ondulaciones. Se Frc. 549. Compensador Linsen. evita la formacin de remolinos o ruidos soldando trozos de tubo, qqe al mismo tiempo sirven de refuerzo. Las variaciones de longitud, en conducciones largas a alta presin, si lo permiten las condiciones de espacio, pueden absorberse por arcos en U o en forma
1600 contraido
260 posicin
2350 stirdo
medi
Frc. 550. Manguito de diiatacin con tope, con fijacin por bricras hasta DN 40 (de la Phoenix-Rheinrohr, Stahlmuifenohie 1956).
VALVULAS DE CIERRE
REGULACION
443
de lira formados por tubos lisos u ondulados. Sin embaigo, las prdidas de presin con este tipo de arcos son relativamente elevadas. La figura 550 muestra un manguito de dilatacin, con tope para tuberas,de agua y gas de hasta DN 40.
regulacin
Los rganos de cierre y regulacin de las tuberas (armaduras) son compuertas, grifos o vlvulas. i
:,-,/.
VGB resume como sigue los requisitos para la ejecucin de rganos de cierre con seguridad en el servicio:, ; ,
J
v/
1. Resistencia
de presin
tem-
2.
3. Reducida fuerza de
'namiento,
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,)
!) \
-,r
5. Facilidad de ,reparacin
". ":l
en
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J \-'
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,
Frc.
551
Ft.
552
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.l j
'r
444
vr.
TUBos
ruBERAs
material de los cuerpos de ras armaduras se re exigen los mismos requisitos que al de la tubera en que van montadas, mieniras que para ra ereccin de los elementos de cierre y regulacin puede ser ecisiv el tipo der elemento transportado, por ejempro iesistenci-a a la oxidacin, en conducciones de agua y gas. Fundicin roja o fundicin de bro'ce para er agua; para vapor a elevada presin, aceros inoxidables aleados de gran calidad que a menudo se sueldan en piezas mecanizadas de acero mldeado. En los dems casos nos remitimos a las correspondientes normas DrN. De entre los mltiples tipos de vrvulas citemos el de la figura 55r, blindada, de acero forjado con rgano de cierre cuneiforme qu" ui directamente soldada a la tubera; apropiada para presiones de servicio de 40 kg/cm2 a 120. c y lrasta 16 kg/cm' a 425o c para dimetros nominales de 50 a 3ct nm. En la figura 552 se muestra una llave de hierro fundido con siJicio, para ci-
Al
de la vlvula. Hasta determinadas diferencias de presiones delante y detrs de1 plato (por ejemplo 44 kg/cm2 para Q 100) estas vlvulas
dos, con bridas; presin de servicio 6 kg/cm2 hasta 150. C. Paa elevadas presiones y temperaturas, en la figura 553 tenemos una vlvula con bridas. Apropiada para: 160 kg/cm2 a 120" y hasta 64 kg/cm2 a 530. c; dimetros nominales:65 a 400 mm. Entrada del fluido por a"euao del plato
alternativo. Cuando se sobrepasan estas diferencias de presin se requieren conos de descarga, que a base de un reflujo igualan parcial-
Frc.
553
Frc.
554
VAT,VULAS DE CIERRE
RECULACIN
:tl.tr:i
:
445
mente las diferencias de presin y con ello se facilita miento. En estos casos, el valor de la presin del plato; por ello, entonces, sto son upropiuJu, ""Ui".
de 6 a 200 mm. En esta vlvura er nu"siilo ,u. ,in gi*.] En eilu s. ha procurado evitar que las superficies de obturacin sean daadas o ensuciadas por las partculas slidai arrastradas.
En la figura 544 se muestra una vrvura de mbolo con bridas, de fundicin pa.ra 76 kglcm2 y 300. C; de bronce para 16 kg/cm2 V OO" C.imetros nominales
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COTOUSO
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y;;.;;;,'i;, il::::;::: $:;iii:::: de medida' ha sido adaptada a ras j:l,t:: !liuzSaao necesario et uso de las unidades ingtesas unidade,
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de destacar que la obra estudia las relaciones entre las variables de funcionamiento de las presin, :fnT;:"nllto:'.',irff:': tur"' 'on'o .;n'consideracin
i"';;,';;;;;;;,
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I'
El primer tomo del Manual, designado: HTTE I tericos abarca, en un soro -Fundomentos volumen, los captulos de Matemticos, Fsco ndustrol, Tecnologo, oscloiiones, Mecnico,
experi mentado
y,r"ri... Sil".considera.que Topografa (la edicin anre.rior la inclua en el primer t"ni6' nu pasado a otra parte del ahora en formato maybr (no obstate Io :;"t ."l ll-Tri,,, I :y^u^t,.".aparece ir"r"n." .o"no llega a las 16u0 P8inas, que fueron antes 1400) apreciar el lecior el considerable aumento
la-
LJnvolumendel600p.ginas,en.formoto2l ,5
x l6cm,congg6girosya+ztbtos,concentenooro. . .. "
,
cindola cuando ello convene al lector espaol. .. r .. .* :;...."a"pla"ru Este segundo volumen del_Manuar, designido: Htte lr construicin de mquinas comprende los captulos de: E/ementos de Mdquinos, Meconismos, - TuDinmico de las mquinos, beros y cierres, Explota.cin, de ra ene.rgo,.Mquinos de energa.cintio, l1quino, hierro_sus miento, Regu[ocin. Si se atiende a.que el iaprulo de Elevacin-trdnsporte y olmacenomento de.corgos, as como los de Alumbrodo y Electrtecnio (los tres incluidos n ut io1o ll de la edic.in anterior) han pasado a otra part del Manual, se podr apreciarel lonsiJ"raut" aumento
EI volumen HTTE ll, de reciente aparicin, aade un nuevo too a la proyectada enciclope.dia tcnica,. siguiendo fielmente la ltima edicin alemana, pero y enriq.ue-
detextoquesuponenlasl30Opginasquelointegran.
. r:
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l.
I :
un volumen de 1300 pginos, en formoto 21,5 x 16 cm, con 2024 figuros y 40g tobras, con centenores de esquemos en e//os. Encuodernacin sml piel con estompoc;n", . oro.
.i.
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ysaneamiento de poblaciones. Hormign pretensado y estructuras mixtas de acero y hoimi_ gn. Apndice.
transformadoras. lndustrias de al.imentacin y afines. Curtido y elaboracin de pieles. i".r"l.gi"."-tii"y'uricacion aet papel. cermica y vidrio. Fabricacin der gas..Hornos industriares. r,", g.a.u, y mquinas para oficinas. Mecnica de precisin. Foto=grafa, cinematografa y .uaiotJcni".-Extincin de incendios. ndice alfabtico e los .uut.o tJ.o.,'
Tomo IV.-1598 pgnos con 1300 grabodos. Medios de rransporte. Laboreo de minas. TecnoIoga agrcola. lnstalaciones-y mquinas auxiliares de las industrias
.n
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."1.:.,
II
ACADEMTa
tlrrE
Obra de grau utilidad para todos los ingenieros y tcnicos al sevicio de empresas industriales, que tata de todos los temas sobe fabricacin, organizacin y servicios, cuyo conocimiento es indispensable para el buen rendimiento de fbicas y talleres. Tomo
2.4
I:
FABRICACIN
volumen de 1090 ptigs., de
edicin. [Jn
2l
y y
43s tablas,
305 tablas.
EXTRACTO DEL fNDIcE. r: conocmientos de materiales. - ToMo I. - captulo Metales. Tatamiento tmico de los metales. Materiales no metlicos. Ensayo de materiales. Tratamiento de las superficies. - captulo 2: Modelo de meales (trabajo de los rnismos sin sacar viruta). Fundicin. Modelado plstico. Modelado de chapas y tubos. Corte. Trabajos de conformacin. Soldaduras autgenas. Soldaduras no autgenas. Uniones. Modelado de roscas. - captulo 3: Mecanizado de metales (trabajo de los mismos sacando yiruta). Generalidades. Trabajos manuales. Torneado. Taladrado, avellanado, mandrila.do, escaiado. Fresado. Alesnado, bochado. Rectificado, esmerilado, amolado. Aserado. Talla de roscas y engranajes. otros procedimientos y herramientas.. capfulo 4: Trabajo de materiales no mettilcos, Trabajo de la madera. Trabajo de los plsticos. captulo 5: Trazado, fijacn y ntedcin. Sujecin de las piezas. porta-Trazado. y heramientas. Medida medicin. Tcnica de 1as superficies, Ajustes para medidas de longitud. Roscas. Medicin de engranajes. Ensayos diversos. Verificacin estadstica de fabricacin. - captulo 6: Elementos y equipo de las mdqunas-herramienta. * Generalidades. rganos de mquinas. Mecanismos de las mquinas-heramienta. Impulsin elctrica. Distribucin y equipo elctrico. 7: Mquinas para el modelado de - captulo metales. Mquinas de fundicin. Mquinas de modelado plstico. Mquinas para el trabajo de chapas. Mquinas y aparatos para soldaduras y uniones. Mquinas especiales. captulo 8: Mtiquinas:para el mecanzado de metales. y agrupamiento - Mquinas-unidad de mquinas. Acepilladoras y limadoras. Taladradoas. Fesadoras. Broohadoas. Recticadoas. Sierras y mquinas de limar. Mquinas de tallar roscas y engranajes. Mquinas especiales. Capitulo 9: Mquinas para trabajar la madera.y los plsticos.
''
Touo
Poyectos de edificios industriales. - Capitulo 70l' Instalacin de fbrcas. Transporte. Construccin de fbricas. lnstalacin de tallees. Almacenamiento. Hornos
II.
industriales. Servicios de proteccin. Captulo 77: Servcios y abastecimenlo.s. Servi- Servicio cios generales. Economa de la energa. de hogares. Servicio de calderas.-Servicio de mquinas. servicio elctrico, cuidado de Ias mquinas. 12: organizacin - captulode industrial' Fundamentos de la organizacin industrial. Organizacin los servicios de personal. Adquisiciones y almacenaje. clculo de costes. Estudios de trabajo y tiempo. Trabajo en cadena. Preparacin del trabajo. Psicologa del trabajo. Fisiologa del trabajo. Automatizacin. - captulo 73: Conocimientos generales. - eumica. Matemticas. Mec-nica. Termodinmica. Resistencia de materiales. Electricidad. Metrologa. Tcnica de la regulacin. Captulo 74: Tablas. Matemticas. Nomas, pesos y medidas. Tonillos - tomos. y tuercas. indce'atfabtico de los dos
Dibujo de mquinas
por W. POHL, lngeniero
5.a edicin. Un volumen de 246 pginas, de 23X15 cm, con 345 grabados
Esta obra consttuye una exposicin metdica de las reglas dctadas en Alemania por la "Comisin de normas', y todos aquellos preceptos que eb preciso seguir en la ejecucin de los dibujos, para que stos renan Ias condiciones.de precisin, claridad, pulcritud y belleza. La gran cantidad de ejemplos grficos y, ejercicios que lleva la obra acrecientan an ms su utilidad para el delineante,... ;.F
Dibujo
por T. E. FRENCH
tcnico y
C. L. SVENSEN
Los autores escribieron el "Dibujo tcnico" para ensear a los estudiantes a (ver' en tres dimensiones, para desarrollar y fortatecer su imaginacin tcnica, para pensar con precisin, para leer y escribir el lenguaje dd la industria... Este libro constituye una amplia exposicin de la moderna tcnica de dibujar; incluyendo presentacin de material de dibujo y modo de usarlo. La obra se ha beneficiado de las mejoras introducidas a travs de las seis ediciones en los Estados Unidos. Una tercera parte del libro est dedicada a problemas, en n. . t, mero de 536.
.
Motores Diesel
Tratado elemental para el estudiante, el mecnico y el ingeniero prctico
por O. ADAMS
.:l'
'
')
4." edicin. Un volumen de 600 pginas, de 25x16 cm, con 336 grabados Este libro presenta los conceptos fundamentales de una manera clara y conci'sa, de suerte que en lo posible se comprendan fcilmente sin necbidad de acudir a las matemticas. Para preparar esta obra, el autor ha dedicado una gian parte de su tiempo a repasar toda la bibliografa relativa a los motores Diesel, examinando con minucioso cuidado toda memoria cientfica que tuviese ielacin con el progreso o la aplicacin de esta clase de motores.
y 69tlabta:
El tema de este libro es abordado desde dos aspectos AiteiiiteS:' l terai eri la que se considera la herramienta en s, y la prctica, en la que se pasa revist a los diversos tipos de herramientas, variables segn sean Ias mquinas para las cuales han sido concebidas. Al publicar la versin espaola de la Teoia y
prctica de las herramientas de corte se ha estimado convenente la inclusin, como ltimo captulo, dtj la traduccin de la obra del mismb utoi obre las
Herramientas de cermica.
4+jF.]"4,@,=."
y H. A. HORN
Tomo primerg.,
Soldadura
de
414 pginas,
sop I ete.
En este primer vorumen, dedicado a ra sordadura y corte con gas, se estudian tos fundamentos der miodo, tuJinrtalci, ro .puitor, lo-iiferentes prov blemas que se presentan r" soiou;;';;;;g"nu y
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Soldadura elctrica de 464 pgnas, de 25X16 cm, con 520 grabados El segundo vorumen est_ dedicado Ia sordadura erctrica, y en r se estudian los fundamentos der mtodo, -lis a ;r;;ri;;;. y .ros apartos, ros dif erentes problemas que se presentan r, resistencia
3.u edicin. Un volumen
Tomo segundo.
Tomo tercero.
2.a edicin. Un volume.n de 396 pginas, de 25X16 cm, con 814 grabados
y por arco, etc. "'" ";i;l;"[tr proyecto y crcuro de las construcciones sordadas
En este tercer' vorumen ,se estudian de una manera.especiar ras condiciones mec. nicas de tas piezas soldadas,. s, r..i.1"n.u"y '""tuuiril;:"i";-.r;i!' n..".urio, para el proyecto de las grandej ,rtiriJ, t".
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