CEHIPAR

El CEHIPAR (Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo) fue creado en 1928 por la Armada Espaola.

El CEHIPAR es un centro pblico de investigacin, desarrollo tecnolgico y asistencia tcnica de alto nivel, configurado administrativamente como Organismo Autnomo del Estado y adscrito al Ministerio de Defensa a travs de la Direccin General de Armamento y Material. La misin fundamental del CEHIPAR es el estudio, la experimentacin y la investigacin de los aspectos hidrodinmicos de la construccin naval militar, mercante, pesquera y deportiva. Esta misin est recogida en el Real Decreto de reorganizacin 451/1995 de 24 de marzo, en el que se definen tambin sus principales funciones:

a. La experimentacin con modelos para el estudio y proyecto de buques, equipos y artefactos en sus aspectos hidrodinmicos. b. La investigacin y experimentacin encaminada al ahorro energtico de los buques. c. La certificacin de las velocidades previsibles para el buque y otros parmetros o caractersticas hidrodinmicas deducidas de los resultados obtenidos en sus pruebas de mar y la homologacin de dichas pruebas, as como las de otros sistemas y equipos cuando se requiera. d. El estudio de cuestiones hidrodinmicas que pueden ser de aplicacin a otras ramas de la tcnica y especialidades cientficas. e. La colaboracin con entidades nacionales e internacionales de I+D, sirviendo de elemento de transferencia de tecnologa espaola, dentro de sus competencias. f. La promocin de la colaboracin e intercambios en trabajos cientficos y tcnicos de I+D con centros anlogos extranjeros. g. La formacin de personal tcnico especializado, colaborando con universidades y empresas. Los trabajos que realiza el CEHIPAR contribuyen decisivamente al ahorro y optimizacin de las condiciones de explotacin de los buques as como a incrementar su seguridad, tanto por el ahorro de combustible al optimizar la resistencia al avance y el rendimiento del propulsor, como por las mejoras en sus condiciones de navegabilidad y movimientos y aceleraciones en la mar, incluyendo estudios de seguridad en condiciones extremas.

El CEHIPAR ha respondido al continuo incremento de las demandas industriales mediante la construccin de nuevas instalaciones y la continua adaptacin de las existentes, todas ellas dotadas con la adecuada instrumentacin. Las permanentes actividades de I+D+i en colaboracin con Universidades, Centros de Investigacin y Organizaciones y Empresas nacionales e internacionales, hacen del CEHIPAR un socio competente en ciencia y servicios para trabajar en las nuevas estrategias del mercado. En la actualidad, los programas de clculo numrico, unidos a una Base de Datos con mas de 24.000 ensayos y un personal con experiencia, permiten efectuar diseos, valoraciones de proyectos y simulaciones con rapidez, flexibilidad y confianza.

Poltica de Calidad
El Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo (CEHIPAR), con el fin de asegurarse el cumplimiento de los requisitos aplicables a los trabajos destinados al Ministerio de Defensa y Clientes en general en todas las fases de su ciclo de vida, establece un Sistema de Gestin de la Calidad, que se recoge en el Manual de Calidad y en los distintos documentos de referencia que desarrollan su contenido. El funcionamiento del Sistema de Gestin de la Calidad del CEHIPAR se basa en: Establecer los principios y criterios para la ejecucin y control de actividades que permita conocer el grado de cumplimiento y las causas de las carencias que se produzcan para identificar e implantar mejoras, tanto corrigiendo como previniendo, en la calidad de los servicios a Clientes. La identificacin de fallos por los propietarios de procesos y actividades es una fuente de mejora indispensable a la organizacin.

Mantener la perspectiva del Cliente, de forma proactiva y autocrtica con una estructura capaz de preparar, revisar, mejorar y aprobar tareas, desarrollar y mantener actualizada la documentacin necesaria para el cumplimiento de la Poltica y objetivos de Calidad en el tiempo, dentro del pleno ejercicio de responsabilidad en cada puesto de trabajo. Entregar el mximo valor aadido de los trabajos de experimentacin, proyectos e investigacin de acuerdo con las expectativas contractuales del Cliente de forma efectiva en costo y tiempo, con la inherente satisfaccin profesional y personal por el trabajo bien hecho. Encaminar la gestin de la Organizacin a la Mejora Continua, por lo que, tomando como referencia esta poltica, se establecen anualmente unos objetivos con sus metas y programas de gestin y se definen indicadores para medir la eficacia y eficiencia de los distintos procesos. Garantizar el pleno cumplimiento de esta poltica mediante la implantacin de Sistemas de Gestin de procesos y programas de auditorias a lo largo de todo el ao que, adems, persigue lograr la plena satisfaccin y las expectativas de todos nuestros grupos de inters, siempre desde la mas firme conviccin de que tan importante o ms que conseguir que nuestro organismo sea lder de su sector, es el modo y la forma en que lo hacemos. La Direccin de CEHIPAR considera que la consecucin de la ptima Calidad en sus procesos, el pleno respeto al Medio Ambiente y el comportamiento tico en todas sus actuaciones sern elementos incorporados por toda la Organizacin en sus procedimientos de trabajo y con el mismo rango de importancia que cualquier otro objetivo perseguido. Uno de los principios bsicos de la gestin es el de exigir a cada una de las personas (propias o subcontratadas) implicadas en nuestros procesos, la plena responsabilidad en las actividades que desarrollan, as como la asuncin de un Cdigo de Conducta, tanto a ttulo individual como en funcin del cargo que desempean. Se establecen herramientas como el autocontrol, las listas de chequeo, foros o reuniones de coordinacin para apoyar, de la manera ms eficaz posible, este principio. Se mantendrn actualizados los riesgos de cada puesto de trabajo as como los aspectos medioambientales, estableciendo un control sobre ellos para lograr los ms altos niveles de Seguridad, Salud y respeto al Medio Ambiente. Las principales lneas de actuacin estn enfocados a la reduccin de accidentes, a la adecuada segregacin y minimizacin de residuos, a la prevencin de la contaminacin, al liderazgo tecnolgico, a la implantacin de la figura del cliente interno y a la constatacin del comportamiento socialmente responsable de nuestro Organismo. Los trabajadores reciben la informacin y la formacin adecuada para las funciones inherentes a su puesto de trabajo especfico y se recabar su participacin para desarrollar adecuadamente esta poltica, la cual ser ampliamente difundida y est a disposicin de todas las partes interesadas (clientes, personal del CEHIPAR, sociedad, proveedores, administracin, etc.). Todos los empleados del CEHIPAR son responsables de trabajar de acuerdo con la poltica y procedimientos descritos en el Manual de Calidad.

Poltica Ambiental

El Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo tiene establecido una poltica de gestin ambiental concreta de la que est informado todo su personal, y que se pone a disposicin del pblico que lo solicite. Se basa en los siguientes principios de actuacin: Compromiso de mejora continua y de prevencin de la contaminacin. Compromiso de cumplir con la legislacin y reglamentacin ambiental aplicable, y con otros requisitos que la organizacin suscriba. Todas las actividades del CEHIPAR, se llevarn a cabo procurando minimizar el impacto ambiental en todos y cada uno de sus aspectos. Se potenciarn los programas de formacin, informacin y divulgativos en materia ambiental, como herramienta fundamental para conseguir los fines deseados. Dadas las caractersticas de los terrenos donde se ubica el CEHIPAR, se pondr especial nfasis en el cuidado de la masa vegetal existente y en el control de los vertidos y emisiones atmosfricas. Para todos los residuos que se generan en la actividad cotidiana del CEHIPAR, se proceder a su segregacin, dndole a cada uno el tratamiento de gestin que le corresponda. De la misma forma se vigilarn los vertidos al alcantarillado. Se incrementar el ahorro energtico mediante proyecto de mejora de rendimiento de las instalaciones y del correcto uso de la energa, as como la utilizacin de fuentes de energa renovable cuando proceda. Se potenciarn las buenas relaciones existentes con las instituciones locales, con el fin de aunar esfuerzos para la mejora ambiental del trmino municipal de Madrid. Todos estos principios estn soportados por los procedimientos generales y especficos, junto al programa de gestin ambiental, desarrollados en la documentacin del Sistema de Gestin Ambiental y servirn como mtodo para la planificacin, registro y control de actividades.

Instalaciones
Las instalaciones del CEHIPAR se indican en el plano:

Canal de Aguas Tranquilas Tnel de Cavitacin Laboratorio de Dinmica del Buque Talleres Se complementan con el adecuado software y hardware de CAD (Computer Aid Design) y CAM (Computer Aid Machine) para disear y construir los modelos de buques y propulsores que se utilizan en la experimentacin. La experiencia del CEHIPAR durante ms de 75 aos ha permitido la existencia de una base de datos de ensayos que complementada con el software de simulacin y CFD (Computer Fluid Dinamics) mas actual, proporciona a nuestros clientes valoraciones cualitativas y rpidas en los inicios de los proyectos. El CEHIPAR tambin proporciona personal y equipos para la realizacin de pruebas de mar.

Canal de Aguas Tranquilas.

Las dimensiones del Canal de Aguas Tranquilas son 320 m. de largo, 12.5 m. de ancho y 6.5 m. de profundidad. El Carro Remolcador alcanza velocidades de ensayo de hasta 10 m/s, con una aceleracin mxima de 1 m/s. Su software de control permite establecer de forma automatizada los perfiles de velocidad de ensayo. Sus caractersticas e instrumentacin permiten la realizacin de diferentes ensayos, siendo los mas habituales los siguientes: Resistencia al avance. Autopropulsin, arrastre y traccin.

Propulsor aislado. Medida de estela. Lneas de corriente. El sistema de adquisicin y anlisis de datos se realiza de forma automtica y tecnologa digital, con programas de anlisis desarrollados especficamente para esta instalacin. La labor de modernizacin y mejora es continua. Entre la instrumentacin disponible, aparte de diversos equipos propios diseados en el Centro, cabe destacar los siguientes equipos: Dinammetro de remolque. Dinammetro de propulsor aislado. Dinammetros de autopropulsin. Dinammetro de 6 componentes. Video cmaras y equipo de registro. La instalacin, al tener una gran seccin transversal, tiene un efecto de bloqueo prcticamente despreciable y por tanto las mediciones tienen un alto grado de fiabilidad. Los ensayos que se realizan en esta instalacin permiten determinar con gran exactitud el valor de la resistencia al avance de un buque. La determinacin de los coeficientes propulsivos de un buque se utiliza para analizar y estudiar soluciones sobre la influencia de las formas del casco en el funcionamiento de su propulsor. Mediante videos submarinos se decide la orientacin y situacin de los apndices. Tambin es posible realizar cualquier otro tipo de ensayo hidrodinmico que est dentro de los limites operativos de la instalacin.

Equipos. Canal de Aguas Tranquilas.

Canal de aguas tranquilas (320m. x 12.5 m. x 6.5 m.). Carro remolcador. Dinammetro de remolque. Dinammetro de propulsor aislado. Dinammetros de autopropulsin. Dinammetro de 6 componentes. Cmaras submarinas. Cmaras y equipos de video.

Software. Canal de Aguas Tranquilas.

Programa de anlisis de adquisicin de datos y proceso de registros.

Tnel de Cavitacin.

El tnel de cavitacin del CEHIPAR, es la instalacin que se utiliza, entre otros fines, para optimizar el diseo de hlices comprobando y estudiando la generacin de cavitacin, riesgo de erosin, fluctuaciones de presin y la produccin de rudos inherente a la cavitacin. Los ensayos pueden realizarse con el propulsor en flujo libre o bien simulando la estela del buque con mallas o introduciendo una rplica del modelo o "dummy model". Entre los sistemas de medida, se incluye un equipo de medida de velocidades no intrusivo con un velocmetro Lser-Doppler.

Caractersticas

Velocidad del fludo de hasta 11 m/s. Presin esttica de 1.55 a 0.20 atmsferas. ndice de cavitacin entre 0.32 y 130. Dimetro de los modelos de propulsores entre 150 y 450 mm. Simulacin del flujo por mallas metlicas y "dummy models".

Equipos. Tnel de Cavitacin.

DINAMMETRO
Instalado en la parte superior de la seccin de medida del tnel de cavitacin. La parte sumergida acopla el propulsor objeto de ensayo y lleva alojados los elementos de medida del Empuje, Par, Componentes Vertical y Horizontal y Revoluciones. La seal elctrica de cada una de las medidas, se transforma en digital y s'envia al programa de toma de datos del ordenador.

EQUIPO DE MEDIDA LSER DOPPLER PDA, DE DOS COMPONENTES

Consta de un tubo generador de Argn Ion de 5 Watios de potencia, con salida en fibra ptica hasta la sonda, con 4 rayos. Sus 4 Fotomultiplicadores recogen y transforman la seal fotnica reflejada por las partculas que atraviesan el volumen de medida en una seal elctrica, que a travs de un procesador la transforma en la seal Doppler que contiene la informacin de la velocidad del agua, en el punto de medida. Cuenta con un sistema de desplazamiento en 3D con unidad de control remoto conectada al Software, para mover y controlar el punto de medida.

CAPTADORES DE PRESIN
Se utilizan para medir las fluctuaciones de presin en diferentes puntos situados sobre el propulsor objeto de ensayo. El ordenador de toma de datos, dispone de programas que entre otros se usan para recogida de los espectros de medida de las fluctuaciones y anlisis por el sistema FFT .

MEDIDOR DE CONTENIDO DE OXGENO DISUELTO EN EL AGUA

El analizador mide la concentracin de oxgeno en el agua. A partir de dichas medidas y en base a los valores conocidos de contenido mximo de oxgeno a diferentes temperaturas, se obtiene el valor en % del contenido de la muestra. Los rangos de medida del aparato son 0-20 mg/l y 0-50 C.

Laboratorio de Dinmica del Buque.

El Laboratorio de Dinmica del Buque, inaugurado en 1992, dispone de moderna tecnologa de generacin de oleaje e instrumentacin para ensayos de los movimientos de buques, plataformas offshore y artefactos flotantes en olas y viento. Cuenta con un generador de olas lateral del tipo multiflap, anchura 30 m con sesenta paletas rgidas de simple articulacin. La articulacin est situada a 2 m del fondo del Canal. Los 60 segmentos o flaps que configuran el generador de olas, se accionan hidrulicamente. En el extremo opuesto, se encuentra la playa de absorcin del oleaje generado, formada por una capa de virutas de acero inoxidable de 50 cm de espesor.

Caractersticas
Canal de ensayos Canal de 150 m de largo, 30 m de ancho y 5 m de profundidad. Pozo de ensayo de estructuras fijas. Cuadrado de 10 m de lado con 5 m adicionales de profundidad (profundidad total 10 m) situado en la proximidad del generador de olas.

Generador de oleaje Generador de efecto "snake" de 60 flaps. Tipos de oleajes: Olas Regulares Longitudinales y oblicuas con longitudes entre 1 y 15 m y alturas de hasta 0,9 m. ngulos hasta 45.

Olas Irregulares de Cresta Larga y Corta con alturas significativas de hasta 0,4 m. Espectros estndar o arbitrarios. Capacidad de reproducir el espectro de grupos. Olas Episdicas.

C.P.M.C. (Computerized Planar Motion Carriage) Se denomina CPMC (Computerized Planar Motion Carriage) al conjunto integrado por la estructura que se mueve sobre el vaso del canal denominada carro principal y subcarros. La misin fundamental de este conjunto es reproducir, con la mxima precisin y a escala del modelo, todo movimiento horizontal que un buque de cualquier tipo es capaz de ejecutar en la mar. El conjunto est compuesto por una estructura principal (carro principal), que se desplaza con movimiento uniforme X en toda la longitud del canal, sobre la que van suspendidas tres estructuras (carros) mecnicamente independientes y cuyos movimientos Y, DX y y, se superponen al movimiento de la estructura (carro) principal. El subcarro transversal (Y) incorpora un dispositivo que permite la variacin en altura de los subcarros incremental (DX) y de giro (y). Su misin es ajustar el francobordo del modelo a las condiciones requeridas de ensayo. Una aplicacin software de control (desarrollada por el CEHIPAR) gestiona de forma continua las distintas tareas que realiza simultneamente el CPMC: Control de movimientos, posicionamientos, monitorizacin del modelo, adquisicin de datos, evaluacin de las carreras de ensayo, etc.

Equipos. Laboratorio de Dinmica del Buque.

Instrumentacin para conseguir una distribucin correcta de pesos en los modelos, reproduciendo la masa, las inercias y la posicin del centro de gravedad del buque, instalacin offshore o artefacto naval. Sistema ptico Krypton de seguimiento que permite medir sin contacto fsico los seis movimientos de uno o dos modelos. Dinammetros para medicin de hasta 6 componentes en modelos. Dinammetros de timones.

Dinammetros de par y empuje en hlices. Sensores de medida de altura de ola y movimiento relativo. Sensores de medida de altura de ola de alta precisin por ultrasonidos. Instrumentacin para modelos segmentados. Vdeo submarino. Clulas de carga. Acelermetros. Captadores de presin, etc.

Software. Laboratorio de Dinmica del Buque.

Lista de programas del Laboratorio de Dinmica del Buque del CEHIPAR
Software desarrollado en el propio centro: 1. ANAOLAS. Programa de Anlisis. Anlisis de las series temporales registradas en los ensayos: clculo de valores estadsticos, anlisis en el dominio del tiempo y de la frecuencia, clculo de canales derivados, obtencin de operadores de respuesta, visualizacin grfica de los datos, etc.

2. TOMADATOS. Programa de Adquisicin de Datos. Registra y almacena los datos medidos durante los ensayos mostrndolos en pantalla en tiempo real ya sea como valores elctricos o valores fsicos a escala real o modelo y permite la calibracin de sensores. Los datos se transmiten en forma remota a travs de red local.

3. FONDEOLAS. Programa de Simulacin de Fondeo. Simulacin de maniobras de fondeo realizadas con mltiples cables y/o cadenas, lastres, boyas, remolcadores, etc.. En la simulacin se incluyen los movimientos del buque de primer y segundo orden debidos a las olas y la accin del viento y de la corriente. Incluye la posibilidad de definir un control tipo P.I.D. para la simulacin de la accin de unos thrusters y motor principal.

4. DPOLAS. Programa de Posicionamiento Dinmico de un Buque. Simula en tiempo real la accin de la corriente y el viento, aplicando las fuerzas y momentos

equivalentes en los propios thrusters del modelo o en ventiladores calibrados montados a bordo del mismo con tal propsito. 5. HACEOLAS. Programa de Generacin de Oleaje. Genera los ficheros que contienen las seales de consigna para las paletas del generador de oleaje. Permite la generacin de olas regulares, irregulares (Jonswap, I.T.T.C., P-M, etc.), oblicuas, episdicas, etc.

6. HIDROLAS. Programa de Control de la Planta Hidrulica. Controla la planta hidrulica de generacin de oleaje. Permite el arranque y parada de motores, control de las alarmas, puesta a cero de paletas, comienzo y parada del oleaje, etc. Todo ello de forma remota a travs de la red local va TCP-IP.

7. 2DOLAS. Programa para el clculo de Masas Aadidas, Amortiguamiento y Fuerzas Excitadoras del Oleaje en Secciones 2D. Calcula las caractersticas hidrodinmicas de secciones de dos dimensiones de buques definidas por el usuario de forma interactiva y grfica a partir de un fichero con la definicin de formas del buque. Los clculos se realizan para un rango de frecuencias definido por el usuario y se consideran los movimientos de oscilacin vertical y transversal adems del balance utilizndose el mtodo de ajuste fino de Frank y la formulacin de Himeno para el clculo del amortiguamiento.

8. ESTATOLAS. Programa para el Anlisis Estadstico de Datos de Condiciones Ambientales. Analiza datos de corriente, viento y oleaje generando grficos y tablas de histogramas 2D y 3D, curvas de nivel, rosas de viento, etc. Calcula tablas de calmas y persistencias. Realiza el anlisis extremal de los datos mediante el ajuste de los mismos en el papel probabilstico correspondiente de las siguientes distribuciones: Weibull 2D y 3D, Gumbel, Log-Normal, Rayleigh, etc.

Software desarrollado fuera del centro: 1. PRECAL. Programa de comportamiento en la mar desarrollado por varias compaas especializadas junto con el CEHIPAR. Basado en el flujo potencial calcula los movimientos de un buque monocasco o catamarn para las velocidades y rumbos definidos por el usuario. El programa proporciona adems: aceleraciones, movimientos relativos, resistencia aadida, etc.

Talleres

Diseo CAD/CAM de los modelos El diseo de las formas de modelos se realiza con programas de software propios y para su transformacin a lenguaje mquina se utilizan estndares de control numrico industrial.

Los talleres del CEHIPAR cuentan con las siguientes instalaciones:

La nave central para preparacin y montaje.

Un taller mecnico. Dos talleres de carpintera. Un taller de hlices para la fabricacin de propulsores. Un taller de soldadura. Un almacn de materiales. Una cabina para construccin de modelos de fibra de vidrio con condiciones controladas. Una cabina de pintura.

Los principales equipos de los talleres del CEHIPAR son:

Nave central
Talladora de modelos de 5 ejes. Mesa de marcado de modelos y de control de calidad.

Taller mecnico
Est equipado con todas las herramientas estndar para el trabajo del metal, como tornos, fresas, cepillos, etc.

Carpinteras
Estn equipadas con todas las herramientas estndar para el trabajo de la madera, como sierras, labras, etc.

Taller de hlices
Torno de control numrico. Fresa de control numrico.

Proyectos
El CEHIPAR posee una amplia experiencia en proyecto de formas, apndices y propulsores. El hecho de que se hayan ensayado miles de carenas y propulsores a lo largo de muchos aos de trabajo continuado permite disponer de un amplio archivo de sus caractersticas y de su evaluacin experimental, lo cual supone un preciso know-how. La experiencia acumulada se ha incorporado a programas informticos desarrollados por el propio CEHIPAR,complementado con un software comercial moderno y actualizado. Algunos de estos programas se han desarrollado mediante acuerdos de colaboracin entre el CEHIPAR y otras instituciones, fundamentalmenteuniversitarias, tanto nacionales como extranjeras. De este modo, se est en condiciones de prestar un servicio a la industria naval, con la mayor garanta de eficacia propulsiva, comportamiento en la mar y maniobrabilidad en los proyectos que se deseen realizar.

Predicciones
Mtodos de prediccin de potencia Experimentales: Ensayos con modelos Empricos: Formulacin obtenida mediante tcnica de regresin mltiple Estadsticos: Formulacin especfica sobre base de datos Analticos: Computational Fluid Dynamics (CFD) Programas de tipo emprico, especficos para patrulleras (series sistemticas) as como el programa BOU, especial para pesqueros en su fase de anteproyecto.

Se dispone de los mtodos empricos ms habituales en la literatura tcnica, tanto para buques de desplazamiento como para buques de planeo. El procedimiento ms habitual en el CEHIPAR, para realizar predicciones de potencia, es de tipo estadstico utilizando para ello la base de datos de los ensayos realizados para ms de 2500 modelos, que cubren una muy amplia gama de tipos de buques. Recientemente se ha desarrollado, en el CEHIPAR, el procedimiento MJ3Aque, utilizando bases de datos especficas, permite realizar predicciones de potencia-velocidad para buques rpidos de desplazamiento, tipo ferries, corbetas, fragatas, portacontenedores, etc. Este programa introduce en la prediccin la valoracin de las formas, de modo que para un buque dado la prediccin de potencia depender no slo de sus dimensiones principales sino tambin de las formas elegidas para la carena, lo que supone una gran novedad en este tema. A la prediccin de la carena desnuda se pueden aadir distintas configuraciones de apndices y obtener las correspondientes variaciones de potencia de remolque. Este programa realiza tambin una estimacin inicial de la hlice y proporciona los valores BHP-RPM, para el buque proyecto, para una gama de velocidades.

El programa RAPE, desarrollado por el CEHIPAR, permite determinar el incremento de resistencia debido a los apndices cuando en una carena se instala un domo del sonar (independiente de las formas) o bien henchimientos, arbotantes, ejes, timones, aletas estabilizadoras y quillas de balance.

El CEHIPAR dispone de los ms avanzados programas comerciales de CFD, que pueden consultarse en el apartado de Hidrodinmica Numrica.

Diseo de Carenas y Propulsores

Proyecto y optimizacin de formas Para el proyecto y optimizacin de las formas de los buques se cuenta con: Estudios y proyectos, basados en la experiencia de numerosos ensayos llevados a cabo en el CEHIPAR y al uso de bases de datos y programas informticos. Simulaciones matemticas e hidrodinmica numrica. que permiten comparar cualitativamente las modificaciones de una misma carena, analizando su bondad hidrodinmica, el tren de olas generado, su resistencia al avance en aguas tranquilas, sus

condiciones de maniobrabilidad y su comportamiento en la mar. En una primera fase del proyecto de formas. se dispone de un programa de estudio de la distribucin de entropa de la carena y, en consecuencia, de la posibilidad de introducir desorden en el medio que la rodea, lo que permite evaluar, de forma cualitativa, la resistencia al avance del buque y detectar las zonas susceptibles de modificacin.

Para un estudio ms detallado de las formas se utilizan cdigos de CFD(Computational Fluid Dynamics) que permiten realizar clculos de: Flujo potencial, lineal y no lineal. Capa lmite. Flujo viscoso. Estos cdigos permiten el anlisis de las formas de la carena, fundamentalmente en la zona de proa, siendo muy utilizados en el diseo de bulbos de proa. Tambin permiten tomar decisiones sobre la posicin de los apndices. La optimizacin de las formas de popa se realiza, en buques de una hlice, mediante la prediccin de la configuracin de la estela.

Proyecto y optimizacin de propulsores Para el proyecto y optimizacin de propulsores se utilizan programas especficos, entre ellos los desarrollados a travs de un consorcio con el Massachussetts Institute of Technology (MIT) y la Universidad de Texas. El campo de aplicacin de estos programas es muy amplio, incluyendo: Anlisis de la cavitacin de la hlice funcionando en regmenes estacionarios y no estacionarios. Clculo de 6 componentes de las fuerzas vibratorias en el eje de la hlice. Prediccin de las fluctuaciones de presin en la bovedilla del casco. Reparto de presiones en ambas caras de las palas en una posicin circunferencial dada.

Definicin Una vez proyectadas las formas, del casco y del propulsor para un buque determinado, mediante un sistema totalmente informatizado, que incluye programas especficos de arquitectura naval, se procede a: Definir y alisar numricamente las formas. Clculo de carenas rectas, carenas inclinadas, etc. Preparar, con gran exactitud, los ficheros para el tallado, mediante control numrico, de los modelos de carenas y hlices.

CAM - CAE
El CEHIPAR dispone de programas especficos para el diseo (CAD), fabricacin (CAM) e ingeniera (CAE) para la elaboracin de los modelos a ensayar as como de instrumentacin especfica para uso en sus instalaciones. Para el proceso de fabricacin de modelos, tanto de carenas, como hlices y apndices (timones, arbotantes, ...) dispone de un taller mecnico, dotado con las mquinas herramientas habituales en este tipo de instalaciones, y de tres fresadoras de control numrico con las siguientes capacidades: Fresadora de 5 ejes BERMAQ con capacidad para mecanizar piezas de:

Largo: 10.950 mm. Ancho: 2.500 mm. Alto: 1.200 mm. Velocidad rotacin: 1.000 a 20.000 rpm. Potencia: 12 kW Control: SIEMENS, SINUMERIK 8400. Materiales: aluminio, bronce, madera, parafina, espumas de PVC, poliestirenos, poliuretanos y otros materiales compuestos. Uso: mecanizado de carenas de modelos y apndices cuando estos son de grandes dimensiones.

Fresadora de 3 ejes K&R-B15 con capacidad para mecanizar piezas de:

Largo: 10.000 mm. Ancho: 1.800 mm. Alto: 860 mm. Velocidad mxima: 3.000 mm/min. Control: SIEMENS, SINUMERIK 8400. Materiales: madera, parafina, espumas de PVC, poliestirenos, poliuretanos y otros materiales compuestos. Uso: mecanizado de carenas de modelos y apndices cuando estos son de grandes dimensiones.

Fresadora de 4 ejes LAGUN con capacidad para mecanizar piezas de:

Largo: 720 mm. Ancho: 406 mm.

Alto: 150 mm. Velocidad mxima: 3000 mm/min. Materiales: metales, madera, espumas de PVC, poliestirenos, poliuretanos y otros materiales compuestos. Uso: mecanizado de propulsores y apndices.

CAM - CAE. Software

Generalmente se usan aplicaciones comerciales adaptadas a nuestros requerimientos, como son:

Mastercam. SolidWorks. Microstation. Herramientas desarrolladas por nuestro propio personal.

Hidrodinmica Numrica
CFD (Computational Fluid Dynamics) El CEHIPAR dispone de herramientas para la simulacin matemtica con ayuda de ordenador, con tcnicas de CFD (Computational Fluid Dynamics), adaptadas para la optimizacin de los proyectos de carenas y propulsores, previo a la realizacin de ensayos con el modelo. Para la modificacin de las formas de las carenas se dispone de herramientas para el clculo del flujo alrededor de la carena a distintas velocidades. Es posible realizar clculos de flujo potencial con superficie libre, de capa lmite y con flujo viscoso, si bien este ltimo clculo est limitado nicamente a la mitad de popa del buque.

Para el diseo de propulsores se dispone de programas capaces de calcular por teora de circulacin el comportamiento de una hlice, aportando como resultados las fuerzas estacionarias y no estacionarias, su forma de cavitacin, los armnicos generados e incluso las fluctuaciones de presin inducidas en la bovedilla por el funcionamiento de la hlice. Caractersticas Carenas Para el estudio y modificacin de las formas de las carenas se utilizan dos programas comerciales, SHIPFLOW de la empresa sueca Flowtech International y RAPID de MARIN en Wageningen (Holanda), junto con una gran cantidad de programas auxiliares desarrollados por el CEHIPAR que permiten enlazar estos programas con los sistemas de CAD/CAM existentes en el centro. El programa SHIPFLOW permite la realizacin de clculos potenciales lineales y no lineales por un mtodo de paneles, clculos de capa lmite y clculos de flujo viscoso por un mtodo k-e en mitad de popa del buque. Incluye, entre otros, clculos potenciales con superficies de sustentacin, simulacin de hlice activa y clculos en aguas poco profundas. El programa RAPID permite la realizacin de clculos potenciales no lineales, incluyendo superficies sustentadoras. Los principales resultados que se pueden obtener con los programas de clculo de carenas son: Campos de presiones y velocidades sobre la carena y en la superficie del agua. Distribucin de la ola sobre la superficie libre, en los clculos potenciales. Perfil de la ola generada por el buque, en los clculos potenciales. Lneas de corriente. Lneas lmite de corriente. Distribucin del coeficiente de friccin. Espesor de capa lmite. Fuerzas de sustentacin en superficies sustentadoras, en los clculos potenciales.

Propulsores Para el anlisis del comportamiento de la hlice se utiliza tanto el mtodo de la superficie de sustentacin no estacionaria en su modalidad VLM como el mtodo de paneles perfeccionando la descripcin de la cavitacin tipo lmina, el alineamiento de la estela de la hlice e introduciendo correcciones por viscosidad, por torbellino de punta de pala. Se puede calcular la interaccin de la hlice con la carena utilizando un mtodo de paneles de bajo orden y el mtodo de las imgenes.

La validacin parcial de los resultados, comparando con ensayos de modelos, demuestra una suficiente precisin de la prediccin, en la mayora de los casos prcticos. Se recomienda el uso de estos programas durante la fase inicial del proyecto del barco para mejorar sus prestaciones de forma cualitativa. Los principales resultados que se pueden obtener con los programas de clculo de propulsores son: Curvas caractersticas de la hlice y rendimiento en varios regmenes de funcionamiento en aguas libres. Empuje, potencia y rendimiento de la hlice funcionando detrs de la carena para un rgimen de funcionamiento especificado. Las 6 componentes de los esfuerzos y momentos vibratorios sobre cada pala y el eje. La forma de cavitacin lmina en distintas posiciones angulares de las palas. Los armnicos de cambio de volumen de las cavidades. La distribucin de presin en la superficie de las palas. Las amplitudes de las presiones pulsatorias sobre la bovedilla. La distribucin de la estela efectiva.

Resultados Los resultados que se obtienen con los diferentes programas se pueden presentar grfica o numricamente.

Hidrodinmica Numrica. Software de Carenas

Programa RAPID v3.1.
Desarrollado por el Maritime Research Institute Netherlands (MARIN) de Holanda.

Caractersticas

CFD de carenas para flujo potencial lineal y no-lineal con superficie libre. Admite buques multicasco. Permite trimado libre o fijo. Simula los efectos de canal y de aguas poco profundas.

Aplicaciones

Anlisis y optimizacin del comportamiento hidrodinmico de carenas en flujo potencial lineal y no-lineal.

Programa SHIPFLOW v2.4.

Desarrollado por la empresa sueca Flowtech International.

Caractersticas

Permite realizar clculos de flujo potencial lineal y no-lineal con superficie libre. Permite realizar clculos de capa lmite. Permite realizar clculos de flujo viscoso en la popa del buque por un mtodo k-e con malla estructurada y sin superficie libre. En flujo potencial permite trimado libre o fijo. En flujo potencial permite escoras y derivas.

Aplicaciones

Anlisis y optimizacin del comportamiento hidrodinmico de carenas en flujo potencial lineal y no-lineal y flujo viscoso.

Programa CFX v13.0.

Desarrollado por la empresa norteamericana Ansys.

Caractersticas

Solver generalista de mecnica de fluidos. Permite realizar clculos de flujo viscoso con superficie libre y buque completo. Dispone de una amplia gama de opciones de clculo.

Aplicaciones

Anlisis y optimizacin del comportamiento hidrodinmico de carenas en flujo viscoso. Realizacin de simulaciones de mecnica de fluidos.

Hidrodinmica Numrica. Software de Propulsores

Paquete de programas PUF3A. Desarrollados en colaboracin con el Massachussetts Institute of Technology (MIT) y Universidad de Texas. (Consorcio de hlices de alta velocidad). Aplicaciones Anlisis hidrodinmico de hlices. Herramienta auxiliar para el diseo de hlices. Clculo de fuerzas y rendimientos (6 componentes de par y empuje) medias y vibratorias (armnicos). Reparto de presiones en ambas caras de las palas. Desarrollo y extensin de la cavitacin tipo burbuja y lmina. Prediccin de las fluctuaciones de presin en la bovedilla del casco. Consta de los siguientes programas principales: MPUF-3A. Anlisis de fuerzas y cavitacin en el propulsor basado en la teora de liftingsurface. PROPCAV. Anlisis de fuerzas y cavitacin en el propulsor basado en la teora de paneles (boundary element method). HULLFPP. Clculo de presiones en el casco. GBFLOW. Clculo del campo de estelas efectivas en geometras complejas (Pods, toberas, waterjets).

PROPRE. Preprocesador de propulsores. PROPOS. Posprocesador de propulsores.

Anlisis de Resultados

Los datos obtenidos de los ensayos de Remolque, Autopropulsin, Propulsor Aislado, Estela y Lneas de Corriente que se realizan con el modelo en el Canal de Aguas Tranquilas han de ser analizados y procesados para obtener los resultados a escala real del buque. El programa Lambda permite hacer este anlisis extrapolando los datos de los ensayos de remolque, autopropulsin y propulsor aislado del modelo al buque.

El programa Diana proporciona los valores de la estela (campo de velocidades en el plano de la hlice)del buque a partir de los datos del modelo y predice el comportamiento de la hlice en esa estela desde el punto de vista de cavitacin, ruidos y vibraciones. El programa Maris permite el anlisis de las Pruebas de Mar de un buque y su comparacin con los resultados de los ensayos. En base a esta informacin se reactualizan los factores de correlacin que permiten predecir cada vez con mayor fiabilidad los valores reales del buque.

Ensayos
El CEHIPAR realiza su labor experimental mediante el ensayo con modelos a escala de buques y propulsores disponiendo para ello de tres grandes instalaciones o laboratorios:

Canal de aguas tranquilas Tnel de cavitacin Laboratorio de Dinmica del Buque

Tambin se realizan ensayos y pruebas fuera de estos laboratorios:

Ensayos de maniobrabilidad en un pantano Pruebas de mar a bordo de buques reales

Canal de Aguas Tranquilas

Se utiliza, entre otros, para realizar los siguientes tipos de ensayos: Resistencia al avance. Propulsor aislado. Autopropulsin. Medida de estela. Lneas de corriente. Orientacin y situacin de apndices. Ensayos de perfiles. Ensayos de veleros. Calibracin de caudalmetros. Con cuyos resultados se puede: Optimizar el proyecto de los buques desde el punto de vista de su resistencia al avance y de su comportamiento hidrodinmico. Determinar el valor de la resistencia al avance de un buque. Determinar la influencia de las formas de un buque en el funcionamiento de su propulsor. Determinar de los coeficientes de un propulsor aislado. Emplendose equipos de medida, como: Dinammetro de remolque. Dinammetro de seis componentes.

Dinammetros de autopropulsin. Equipo de ultrasonidos para medida de flujo.

Tnel de Cavitacin

Se realizan los siguientes ensayos y estudios: Ensayos de visualizacin de cavitacin. Ensayos de incepcin de cavitacin. Medidas de fluctuaciones de presin. Medidas y anlisis de ruidos. Optimizacin de proyectos de mallas y "Dummy models". Medidas de estelas nominales y efectivas (velocmetro Laser-Doppler). Comportamiento de propulsores con eje inclinado. Ensayos de apndices. Prediccin de la erosin (modelos con superficies blandas). Medida de rugosidad superficial de las palas de hlices a escala real. Incidencia del espectro nuclear de cavitacin en la incepcin y otros fenmenos. Correlacin modelo-buque.

Laboratorio de Dinmica del Buque

Estudios, ensayos, simulaciones y anlisis de comportamiento, estabilidad y cargas hidrodinmicas en diferentes tipos de buques, estructuras offshore y artefactos marinos sometidos al efecto de las olas y del viento. Ensayos de estabilidad despus de averas en condiciones normales y en condiciones extremas de mar y viento. Optimizaciones de la seguridad y de las cualidades operativas de los buques. Estudios y experimentacin relacionados con la ingeniera ocenica. Ensayos en olas regulares e irregulares. Ensayos de maniobrabilidad con modelo cautivo. * Dispone de programas de prediccin y de simulacin de comportamiento en la mar, para clculos y evaluaciones cualitativas de diseos alternativos.

Maniobrabilidad
Abarca el estudio de los movimientos del buque en el plano horizontal y considerando aguas tranquilas. Mediante el estudio de maniobrabilidad se obtienen los datos necesarios para el proyecto de las superficies de control (fundamentalmente el timn), y por tanto la respuesta del buque a los efectos producidos por variaciones en dichas superficies y con ello poder saber su estabilidad de ruta, posibilidad de escape ante determinadas situaciones de emergencia, evolucin para determinados tipos de pesca, distancia requerida para detener el avance del barco, .... Durante la fase de proyecto del buque pueden realizarse estimaciones, pero para conocer realmente el comportamiento del barco en maniobra se requiere efectuar ensayos de maniobrabilidad con modelo a escala reducida.

Los dos mtodos de realizar este tipo de ensayos, son: Maniobra con modelo libre Basado en un modelo instrumentado adecuadamente, autopropulsado, autogobernado y controlado remotamente por ordenador. Los ensayos se realizan en el Embalse de Valmayor que cuenta con un gran plano de agua que permite realizar las trayectorias sin problemas de colisin con objetos flotantes y profundidad adecuada.

Maniobra con modelo cautivo Basado en un modelo instrumentado adecuadamente y unido mediante dinammetros a un CPMC (Computerized Planar Motion Carriage), tipo de carro remolcador disponible en el Laboratorio de Dinmica del Buque.

Los ensayos con modelo libre realizados son principalmente: Crculo de evolucin.

Pull-out. Zig-zags. Espiral. Crash stop.

Pruebas de Mar
El CEHIPAR dispone de equipos con personal e instrumentacin para la realizacin y anlisis de pruebas de mar de buques. Entre otras instrumentaciones se cuenta con: Sistema GPS con recepcin de la seal diferencial a travs de satlite, que evita la necesidad de instalar una estacin diferencial especifica. Clculos de la posicin y de la velocidad en tiempo real. Errores de la posicin inferiores a 1 metro y de la velocidad inferior a 0.05 nudos. Equipos para la medida de par en ejes. Plataformas estabilizadas para la medida de movimientos. Servoacelermetros. Extensometra. Sistemas de toma y proceso de datos basados en ordenadores porttiles.

Tipos de Ensayos

Generales: Potencia/velocidad. Maniobrabilidad. Comportamiento en la mar (aceleraciones, esfuerzos, etc.). Evaluacin de vehculos navales avanzados: Aerodeslizadores. Buques de efecto superficie SES-200, BES-16, etc. "Fast-Ferries" de alta velocidad. "Fast Ferry" catamarn de 57 nudos. Yates de 75 nudos. Veleros de la Copa Amrica.

Otros Ensayos Hidrodinmicos

Adems de la experimentacin con modelos de buques y propulsores, se pueden realizar todo tipo de experiencias hidrodinmicas con modelos, tanto de artefactos como de instalaciones. Dentro de este campo se han realizado las siguientes experiencias: Ensayos de supervivencia de buques de pasaje con carga rodada despus de averas (Acuerdo de Estocolmo). Medidas de distribucin de flujo en modelo de canal de agua circulante, destinado a realizar ensayos de artes de pesca.

Estudios de flujo en un modelo de factora de cultivos marinos. Tarado de medidor de caudal de un canal hidrulico (caudalmetros). Tarado de currentmetros. Comportamiento hidrodinmico de objetos sumergidos anclados al fondo del mar. Influencia de corrientes submarinas. Comportamiento hidrodinmico de objetos adheridos a obras vivas: influencia de la velocidad y efectos de la maniobra del buque. Optimizacin de perfiles hidrodinmicos para prospecciones geodsicas a grandes profundidades con influencia de corrientes submarinas. Caracterizacin hidrodinmica de pinturas. Ensayos de perfiles supercavitantes. Otros tipos. Ensayos de veleros Una lnea de trabajos abierta desde hace aos en el CEHIPAR es la correspondiente a ensayo de veleros. La tcnica empleada es la americana, por lo que la instrumentacin requerida y la metodologa de ensayos e especfica para este tipo de embarcaciones, siendo necesario la medida de fuerzas y momentos en al menos dos ejes (resistencia, fuerza lateral y momentos de escora y deriva) as como otro tipo de parmetros a lo largo de un ensayo. Dentro de este tipo de embarcaciones se han ensayado fundamentalmente clase Copa Amrica o IACC (Desafos Espaoles para las competiciones de los aos 1992, 1997 y 2000), IMS y Olmpica. Las instalaciones e instrumentacin disponible permite seleccionar una escala muy grande de modelos, obteniendo con ello una fiabilidad muy alta en los resultados. As para clases IACC o IMS se suele ensayar a escala 1/3 (l=3) mientras que para clases Olmpicas se puede ensayar a escala 1/1 (l=1), es decir, a tamao natural, con las ventajas inconmensurables que ello aporta.

Investigacin

Las actividades de Investigacin, Desarrollo e innovacin (I+D+i) se concretan en dos reas fundamentales: De demanda comercial. Con capacidad para resolver una amplia variedad de problemas prcticos a los que se pueda enfrentar potencialmente la industria. De generacin interna, tericas o aplicadas, de utilidad para un desarrollo multidisciplinario y puesta al da del "know how" cientfico-tecnolgico.

El CEHIPAR considera que la cooperacin con los clientes que tengan intereses en las reas tecnolgicas donde desarrolla su actividad es absolutamente necesaria para el desarrollo comn y por tanto para la introduccin en nuevos mercados.

La estrategia de CEHIPAR hacia nuevos productos y mejora de los existentes, se establece y desarrolla con el cliente aportando creatividad tanto en la gestacin de la idea como en el desarrollo de los Programas que se deriven de ella. El CEHIPAR ofrece a sus clientes soluciones e investigaciones para que puedan ofrecer a su vez productos especficos que cumplan requerimientos especficos para situaciones de entorno diferentes que hacen que cada producto sea diferente de los anteriores.

Es objetivo prioritario el proteger la tecnologa y la propiedad intelectual de nuestros clientes; para lo cual el CEHIPAR promueve y desarrolla acciones para la obtencin de las Patentes, Modelos de Utilidad, y Marcas correspondientes.

El CEHIPAR coopera con Universidades y Centros Tecnolgicos en I+D+i, estableciendo convenios para el desarrollo de Programas especficos en todos los campos de la hidrodinmica (Resistencia, Propulsin y Dinmica).

El CEHIPAR participa en un buen nmero de proyectos de I+D, tanto nacionales como internacionales, que incluyen investigacin fundamental y aplicada, as como el desarrollo de nuevos mtodos experimentales y sistemas innovadores de diseo.

El CEHIPAR es miembro y colabora activamente en investigacin con:

ITTC (International Towing Tank Conference). CRS (Cooperative Research Ship). Large Scale Research Facilities- HYDRALAB (Unin Europea). Research and Technology Organization (RTO) de la NATO. Grupo CEPA-10 de la Unin Europea Occidental (UEO). Red temtica Coordinated Action in Ocean Energy, de la U.E. Empresas del Sector Naval. Gran nmero de universidades de la U.E. y U.S.A. Centros de investigacin espaoles y extranjeros.