Instrumentacinindustrial.

Instrumento (medicin): Aparato que se usa para comparar magnitudes fsicas mediante un procesodemedicin.Seutilizanobjetosysucesosestablecidoscomoestndaresopatronescomo unidad de medida. De la medicin resulta un nmero que es la relacin entre el objeto de estudio ylaunidaddereferencia. Instrumentacin: Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar las variablesdeunprocesoconelfindeoptimizarlosrecursosutilizados. Clasificacindelosinstrumentos: a) Deacuerdoasufuncinenelproceso. b) Deacuerdoalavariabledeprocesos. a) Deacuerdoasufuncinenelproceso: Instrumentos indicadores: Indican directamente el valor de la variable de proceso. Instrumentos ciegos: Cumple una funcin reguladora en el proceso pero no muestranelvalordelavariable. Instrumentosregistradores:Realizanunregistrohistricodelavariablequese estudiaenundeterminadoproceso. Elemento primario: Elemento que se encuentre en contacto con la variable de proceso que se desea medir, con el fin de percibir algn efecto de este (absorbenenerga). Sensor:dispositivoquerecibeunasealoestmuloyresponde conunaseal elctrica. Transmisores: Reciben la variable de proceso a travs del elemento primario y latransmitenaalgnlugarremotoenformasdesealesproporcionalesaesas variables. Convertidores: De ser necesario convierte la seal del transmisor para que puedaserentendidaporelreceptor.

Receptores: Son instalados en el panel de control, reciben la seal de los transmisoresodeunconvertidor. Controladores: Comparan lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en el, posteriormente, en base a la diferencia, envaunasealalprocesoparacorregirlasdesviaciones. Elementofinaldecontrol:eselquerecibelasealdelcontrolador,estandoen contactodirectoconelproceso,ejerzauncambioeneste,detalformaquese cambienlosparmetrosalvalordeseado.

b) Deacuerdoalavariabledeprocesos. Presin.(AbsolutayDiferencial) Temperatura. Nivel.(Lquidos,Slidos) Caudaloflujo.(msicoyvolumtrico) Posicin. Velocidad. Peso. Elctrico.(Voltaje,corriente,frecuencia). Humedad. Viscosidad. Resistividad. Radiacin. Inductancia. PH. Redox.

Caractersticasdelosinstrumentos: Rango, campo de medida, rango de medicin: Conjunto de valores dentro de los lmites superior einferiordemedida.Debeserexpresadoenunidadesdelavariablemedida.

Alcance,Span:Diferenciaentreelrangosuperior(RS)yelrangoinferior(RI). Rangoconceroelevado:Cuandoelcerodelavariablemedida estporencimadel RI,sediceque el instrumento tiene el rango con el cero elevado o que tiene elevacin de cero. El factor de elevacindecero(FE)secalculacomo: FE=|RI|/Alcance Rango con cero suprimido: Cuando el cero de la variable medida est por debajo del RI, se dice que el instrumento tiene el rango el cero suprimido o que tiene supresin de cero. El factor de supresindecero(FS)secalculacomo: FS=|RI|/Alcance Caractersticasestticasdelosinstrumentos. Las caractersticas estticas de un instrumento son aquellas que exhibe el instrumento en estado estacionario, es decir, cuando la variable medida se ha estabilizado en un valor y permanece invarianteeneltiempo. Determinacindelascaractersticasestticasdeuninstrumento. Al final de la etapa de fabricacin de un instrumento y durante la etapa de funcionamiento del mismo, se hace necesario la determinacin, en el primer caso, y la comprobacin, en el segundo, delascaractersticasestticasdeuninstrumento. Una vez que un instrumento ha sido instalado, se debe realizar una revisin peridica de su calibracin que consiste en determinar si el comportamiento del mismo est acorde con los parmetros de especificacin dados por el fabricante y proceder a su correccin en caso de ser necesario. A continuacin se describe el procedimiento general que debe ser aplicado para la determinacinycomprobacindelascaractersticasestticasdeuninstrumento. Primeramente se deber disponer de un instrumento patrn, con el cual comparar las mediciones obtenidas. La tolerancia del instrumento patrn con respecto al parmetro que va a ser estimado, debe ser preferiblemente una dcima parte de la tolerancia permitida en el instrumento bajo prueba,entodocasonodebesersuperioraunterciodelatoleranciapermitida.Porejemplo,sise desea estimar la banda muerta de un instrumento, del cual se espera que no sea superior a 0,2% del alcance, se debe utilizar preferiblemente un instrumento patrn que tenga una banda muerta inferiora0,02%delalcance,yentodocasonuncasuperiora0,06%delalcance. Enalgunoscasosnoesnecesariorecurriralautilizacindeuninstrumentopatrn,yensulugarse recurre a lamedicin de la variable, de la cual se conoce su valor, aplicando leyes fsicas. Este tipo de calibracin es generalmente utilizado para instrumentos de gran exactitud, como lo son los instrumentospatrn,einstrumentosdelaboratorio.

Lasmedicionesatomarparaladeterminacindeciertacaracterstica,debenestardistribuidasalo largo de todo el rango de medicin, cubriendo por lo menos desde un valor por encima del 10% delRIypordebajodel10%delRS.Sedebentomarmedicionesalmenosen5puntosdiferentesde laescala. El proceso de calibracin, consiste en tomar varias mediciones a lo largo de toda la escala, recorrindola en sentido ascendente y descendente varias veces, y esperando que la medida se estabilice en su valor final en cada medicin. Se debe registrar el valor medido (Vm), el valor registrado por el instrumento patrn y la diferencia entre ambos valores, considerando su signo (tpicamente se resta el valor medido menos el valor ideal o patrn). La diferencia entre ambos valores se puede expresar en funcin del span, realizando la siguiente operacin para cada medicin: Span Error==VmVr Span Donde:Vr=Valorreal El error tambin se puede expresar en trminos porcentuales multiplicndolo por 100, o dejarlo entrminosabsolutosenunidadesdelavariablemedida. Exactitud: Es una medida de conformidad de un valor indicado, transmitido o registrado, a un valoridealoestndar. La inexactitud de un instrumento es una fuente de error en la medicin, aunque generalmente no eslanica. Formasdeestimarlaexactitud. Existen varias formas de estimar la exactitud de un instrumento, las cuales se explican a continuacin. a) Basada en el valor ms alejado: En este caso se toma el error mayor obtenido durante el proceso de calibracin del instrumento, ya sea que este haya sido recorriendo la escala ensentidoascendenteodescendente.Dichoerrorcorrespondealvalorms Alejadodelvalorrealoideal. Exactitud=|VmmsalejadoVr|(5.5) b) Basada en la desviacin promedio: En este caso se calcula la desviacin promedio de todaslasmedicionestomadasparaunamismaentrada,yseexpresacomolaexactitud.

 Donde: di=VmedidoVr n=Nmerodemediciones Porlotanto,laexactitudser: Exactitud=d Un instrumento tiene diferentes exactitudes en diferentes puntos del rango de medicin. Para calcularlaexactitudtotal(entodoelrangodemedicin)setomaentoncesladesviacinpromedio mayorencontrada. Formas de expresar la exactitud: Existen varias formas de expresar la exactitud, entre las ms comunesencontramos: a) Porcentual con respecto al alcance: En este caso la exactitud representa el lmite del error absoluto que se puede cometer en la medicin, en cualquier punto del rango de medicindelinstrumento,expresadoentrminosporcentualesconrespectoalspan. b) Porcentual con respecto al rango superior: En este caso la exactitud representa el lmitedelerrorabsolutoquesepuedecometerenlamedicin,encualquierpuntodel rangodemedicindelinstrumento,expresadoentrminosporcentualesconrespecto alRSdemedicin. c) Porcentual con respecto al valor medido: En este caso la exactitud representa el lmitedelerrorabsolutoquesepuedecometerenlamedicin,encualquierpuntodel rangodemedicindelinstrumento,expresadoentrminosporcentualesconrespecto al valor medido. Debe notarse, que eneste caso el error absoluto no es constante a lo largodetodoelrangodemedicin,sinomsbiendependedelvalordelmedido. d) En unidades de la variable medida: En este caso la exactitud representa el mximo error absoluto que puede ser cometido en la medicin, para cualquiera que sea el valormedido,yexpresadoenunidadesdelavariablemedida. Precisin o repetibilidad. La precisin de un instrumento, es la capacidad para indicar valores idnticos, bajo el mismo valor de la variable medida y en las mismas condiciones de servicio (mismosentidodevariacin).Adiferenciadelaexactitud,laprecisinindicaladispersinentresi, delosvaloresmedidos,msnoladiferenciaentrelosvaloresmedidosylosvaloresreales.

Formasdeestimarlaprecisin:Laprecisinsesueleestimarporlossiguientesmtodos: a) Basada en los valores ms alejados entre s: En este caso se toma la mxima diferencia obtenidaentredoslecturasparalamismaentradayenelmismosentidodevariacin. b) Basada en la desviacin estndar: En este caso se calcula la desviacin estndar de las lecturasconrespectoalalecturapromedio,recorriendolaescalaensentidoascendentey en sentido descendente. De los dos valores de desviacin estndar obtenidos, se toma el peor(elmayor). Lafrmulaparacalcularlaprecisin,basadaenladesviacinestndares:

Donde:Xi=(VmVm(promedio)) Se deben tomar los valores promedio de las mediciones en los puntos de la escala fijados para realizarladeterminacindelascaractersticasestticas. Diferenciaentreexactitudyprecisin:EnlaFigurasepuedeobservarladiferenciaentreexactitud y precisin. Se puede concluir que un instrumento puede ser: exacto y preciso, exacto mas no preciso,precisoperonoexactoyniprecisoniexacto.

 Esimportanteindicarqueenlaespecificacindeexactituddeuninstrumentoestcontempladala repetibilidad del mismo, sin embargo en ciertas circunstancias es necesario conocer el valor de la repetibilidadascomoeldeexactitud. En las aplicaciones de control continuo automtico a lazo cerrado, la repetibilidad de un instrumento es un factor importante en la estabilidad del lazo, ya que un transmisor que reporte valores diferentes para el mismo valor de entrada, puede ocasionar oscilaciones indeseadas a la salidadelcontroladorquepuedendegenerareninestabilidad.

Banda muerta, zona muerta: Es el rango de valores dentro del cual puede variar la variable medida(sealdeentrada),talquenoseproducenvariacionesalasalidadelinstrumento. Labandamuertasemidealmomentodeocurriruncambiodedireccinenelsentidodevariacin delavariablemedida.

La banda muerta en instrumentos mecnicos es ocasionada principalmente debido a la friccin existente entre las piezas mecnicas. Se mide en cada ciclo de medicin (recorrido ascendente y descendente),duranteelprocesodecalibracindeuninstrumentoysetomalapeordeellas. Paramedirlabandamuertasepuedeejecutarelsiguienteprocedimiento: 1.Variarlentamentelaentradadelinstrumento(yaseaincrementndolaodisminuyndola)hasta quesecomienceaobservaruncambioenlasalida. 2.Registrarelvalordeentradaalcualsecomenzaobservarlavariacinalasalida.

3. Variar lentamente la entrada en la direccin opuesta, hasta que se observe un cambio en la salida. 4.Registrarelvalordelaentradaalcualsecomenzaobservarvariacinalasalida. 5. La diferencia entre los valores de entrada obtenidos en el segundo y el cuarto paso es el valor delabandamuerta. Histresis: Esladiferencia mximaentrelosvaloresindicadospor uninstrumento,paraunmismo valorcuandoserecorrelaescalaenambossentidosyparaciclosconsecutivos. Tpicamente la respuesta de un instrumento presenta una combinacin de histresis ms banda muerta, por lo que para obtener el valor de histresis, se debe primero conocer su banda muerta, luego al valor de histresis ms banda muerta obtenido de la curva de calibracin, se le resta el valordelabandamuerta,paraobteneraslahistresis. Resolucin: Es el mnimo intervalo entre dos valores adyacentes que pueden ser distinguidos el unodelotro.Porejemplo,unareglamilimetradatieneunaresolucindeunmilmetro. Sensibilidad: Es la relacin que hay entre la variacin experimentada por la salida de un instrumento,ylavariacinalaentradacausantedelcambio.

Por ejemplo, un termopar (sensor de temperatura), que genere una variacin a la salida de 100 mV para un cambio de temperatura de 100C, tendr una sensibilidad de 1mV/C. La sensibilidad tambinsepuedeexpresarenfuncindelspandelinstrumento,enestecaso,secalculacomo: